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MQUINAS DE FLUIDO

RICO ANTNIO LOPES HENN RICO ANTNIO LoPES HENN

MQUINAS DE FLUIDO MQUINAS DE FLUIDO

2 EDIO 2 EDIO

editoraufsm editoraufsm
2006 2006

-----~--~--
UNIVERSTDADEFEDERALDESANTAMARlA

Reitor Clovis Silva Llma


Vice-reitor Felipe Martins Miillcr
DireZurda Edora Honorio Rosa Nascimento
Crm.,dho Editorial Aleir Fontana De Paris
Carlos Alberto da Fonseca Pires
Daniela Lopes dos Santos
Eduardo Furtado Flores
Haroldo Dalla Costa
Honrio Rosa Nascimento "Antes o desafio de uma juventude questionadora,
Jorge Luiz da Cunha que ainda sonha, do que a presena resignada de
Leris Salete B. Haefnner
jovens que j no sonham mais."
Odemir Paim Peres Junior
Ronai Pires da Rocha
Slvia Carneiro Lobato Paraense
Amh.1e e revi.1o de lexlo Mar1stela Brger Rodrigues
Edilorao de texto DR Publicidade
Capa Mrcio de Oliveira Sariano

H5 15m Henn, rico Antnio Lopes


Mquinas de fluido/ rico Antnio Lopes Henn
. - 2_ ed. - Santa Maria : Ed. da UFSM, 2006.
474p.: il. , 23 cm.

l. Engenharia mecnica 2. Mquinas de fluido


3. Mquinas de fluxo 4_ Mquinas de deslocamento
positivo I. Ttulo.

ISBN 85-7391-075-5

CDU 621.6

Ficha catalogrfica elaborada por Maristela Eckhardt CRB-10/73 7



Biblioteca Central - UFSM
Nara,

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www.ufsm.br/ed1torn Camila
5 Semelhana e Grandezas Adimensionais ............................................. 95
5.1 Mquinas de fluxo semelhantes ........................................................ 96
5.2 Grandezas unittias .................................... ~,': .................................. 100
5.3 Velocidade de rotao esp.ecfica ................................................... 108
5.4 Coeficientes adimensionais ........................................................... 113
5.5 Exerccios resolvidos ..................................................................... 116
NDICE
5.6 Exerccios propostos ...................... .............. ......... 123
6 Cavitao e Choque Snico .................................................................. 127
6.1 Definio de cavitao .............................. ............................... 128
6.2 Coeficiente de cavitao ................................................................. 133
Prefcio ........................................................................................................ 11
6.3 NPSH e altura de suco mxima ................................................. 135
Smbolos adotados ........................................................................................ 13.
6.4 Choque snico ................................................................................ 143
Subndices utilizados .................................................................................... 21
6.5 Limite snico........................................................ ............... 146
Converso de unidades ................................................................................. 23
6.6 Exerccios resolvidos ......................................................... 150
1 Introduo... ....................................................................................... 25
6.7 Exerccios propostos ...................................................................... 157
1.1 Definio de mquina de fluido ....................................................... 27
7. Empuxos Axial e Radial ....................................................................... 161
1.2 Tipos principais ................................................................................ 28
7 .1 Empuxo axial em rotores axiais ..................................................... 162
1.3 Campo de aplicao ......................................................................... 28
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais ........................................... .. 166
1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazo e potncia ......................... 33
7.3 Compensao do empuxo axial em rotores radiais ........................ 169
1.4.1 Energia........................................................................................... 33
7.4 Empuxo radial .............................................................................. 174
1.4.2 Vazo ............................................................................................. 40
7.5 Exerccios resolvidos ..................................................................... 177
1.4.3 Potncia ........................................................................................ 41
7 .6 Exerccios propostos ..................................................................... 182
2 Mquinas de Fluxo ................................................................................. 43
8 Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas ................. 185
2.1 Elementos construtivos ..................................................................... 43
8.1 Centrais hidreltricas ...................................................................... 186
2.2 Classificao das mquinas de fluxo ................................................ 45
8.2 Golpe de arete e regulagem das turbinas hidrulicas ..................... 189
2.2.1 Segundo a direo da converso de energia.................................. 45 8.3 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas ................................ 192
2.2.2 Segundo a forma dos canais entre ps do rotor............................. 48
8.4 Exerccios resolvidos ...................................................................... 208
2.2.3 Segundo a trajetria do fluido no rotor.......................................... 49
8.5 Exerccios propostos ..................................................................... 213
3 Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo ...................................... 51
9 Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo .................. 217
3.1 Tringulo de velocidades .................................................................. 51
9. 1 Curva terica e curva real ............................................................... 217
3.2 Equao fundamental para nmero infinito de ps .......................... 60
9 .2 Determinao do ponto de funcionamento ..................................... 226
3.3 Fator de deficincia de potncia....................................................... 67
9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam ................................... 231
3.4 Grau de reao terico ...................................................................... 68
9.4 Exerccios resolvidos ...................................................................... 249
4 Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo .............................................. 71
9.5 Exerccios propostos.......................................................... .... 259
4.1 Tipos de perdas ............................................................................... 72
l O Associao de Geradores em Srie e em Paralelo ............................... 263
4.2 Potncias e rendimentos em mquinas de fluxo ............................... 78
10.1 Tubulaes mistas e mltiplas ...................................................... 264
4.3 Grau de reao real ........................................................................... 84
10.2 Associao de geradores em paralelo ........................................... 266
4.4 Exerccios resolvidos ........................................................................ 85
10.3 Associao de geradores em srie ..................................... ...... 268
4.5 Exerccios propostos ........................................................................ 92
10.4 Exerccios resolvidos......................................................... ..... 272
10.5 Exerccios propostos .................................................................... 279
11 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo ................. 283
11.1 Instabilidade ...............................................',,................................ 283
11.2 Funcionamento de gerador.s com curva caracterstica instvel .. 286
11.3 Influncia da viscosidade do fluido em bombas ........................... 289
11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores .................... 294
12 Clculo de Rotores Radiais .................................................................. 301
12. l Influncia da follTla da p ............................................................. 301
12.2 Modificao dos tringulos de velocidades em uma mquina real ... 312
12.2.1 Influncia do nmero finito de ps ............................................ 312
12.2.2 Influncia da espessura das ps ................................................. 321
12.3 Roteiro para clculo de um rotor radial ........................................ 325
13 Clculo de Rotores Axiais .................................................................... 347
13.1 Fundamentos da teoria aerodinmica ........................................... 347
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais .. 361
13.3 Escoamento atravs de uma grade ................................................ 367
13.4 Aplicao da teoria aerodinmica s mquinas axiais .................. 371
13.5 Roteiro para clculo de um rotor axial ......................................... 377
14 Mquinas de Deslocamento Positivo .................................................... 401
14.1 Bombas de deslocamento positivo .............................................. 402
14.1.1 Bombas de mbolo ou pisto .................................................... 403
14.1.1.1 Cavitao nas bombas alternativas de pisto ....................... 409
14.1.2 Bombas de diafragma .............................................................. 413
14.1.3 Bombas de engrenagens ............................................................ 414
14.l.4 Bombas de parafuso .......................................................... ,....... 419
14.1.5 Bombas de lbulos ................................................................... 422
14.1.6 Bombas de palhetas ............................................................. 425
14.2 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo ...... 426
14.3 Compressores de deslocamento positivo ...................................... 433
14.3.l Compressores de mbolo ou pisto ......................................... 433
14.3.2 Cotnpressores de diafragma ou membrana ........................... 442
14.3.3 Compressores de palhetas ....................................................... 443
14.3.4 Compressores de parafuso ....................................................... 446
14.3.5 Compressores de lbulos (Roots) .............................................. 448
14.3.6 Compressores de anel lquido ................................................... 449
14.4 Exerccios resolvidos .................................................................... 451
14.5 Exerccios propostos .................................................................... 458
ndice remissivo .......................................................................................... 463
Bibliografia ................................................................................................. 471

_ __j
12 Mquinas de Fluido

no s capaz de usar corretamente mquinas j existentes, 1nas tambm


apto a utilizar o mtodo cientfico para o projet__ de novos equipamentos.
A presena de captulos que fornecem um primeira orientao para
o projeto de rotores de mquinas de fluxo e as freqentes citaes
bibliogrficas durante o texto procuram motivar o aluno para um apro-
PREFCIO funda1nento sobre o assunto, no se restrinjindo ao contedo abordado
em sala de aula ou s pginas de uma apostila. A colocao entre
parnteses do significado em ingls dos principais termos tcnicos utili-
zados te1n a pretenso de facilitar o acesso do estudante s publicaes
Este livro apresenta o texto bsico da disciplina Mquinas de Fluido internacionais e indicar a importncia, cada vez maior, para um profi.s-
ministrada pelo autor aos alunos dos cursos de graduao em Engenharia sional da rea de engenharia, do conhecimento de uma lngua univer-
Mecnica e Engenharia Qumica da Universidade Federal de Santa Maria. sahnente utilizada para o intercmbio tcnico-cientfico.
O contedo desta publicao, como o prprio programa da disci- A simbologia e as convenes utilizadas neste livro so as intro-
plina, busca fornecer os princpios da teoria clssica sobre este tipo de duzidas por Bran & Souza, 1 precursores, no Brasil, do tratamento
mquina e, dentro de um enfoque didtico, facilitar o uso destes conjunto das Mquinas de Fluxo em uma nica disciplina.
conhecimentos na prtica do dia-a-dia do futuro profissional de Ao submeter a presente obra apreciao de professores, alunos, e
engenharia. Com este objetivo, foram includos exemplos de aplicao profissionais que venham a trabalhar sobre o tema, o autor espera a
no final de vrios captulos, com a utilizao de tabelas e curvas de contribuio crtica que possa levar ao seu aperfeioamento.
funcionamento fornecidas por fabricantes. Normalmente ser utilizado Registre-se, aqui, o reconhecimento do autor aos professores: Ennio
o Sistema Internacional de Unidades, oficial no Brasil desde 1962, Cruz da Costa, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Lucio
fazendo-se, em algumas situaes, a sua correlao com outros sistemas Renn Salomon e Zulcy de Souza, da Escola Federal de Engenharia de
de unidades freqentemente encontrados nas publicaes tcnicas. ltajub, com quem teve a honra de conviver e que despertaram seu
Na abordagem dos principais tipos de Mquinas de Fluido, as interesse por esta rea acadmica, pelo conhecimento, entusiasmo e
Mquinas de Fluxo e as Mquinas de Deslocamento Positivo, a nfase dedicao; aos colegas do Centro de Tecnologia da UFSM e aos seus
para as Mquinas de Fluxo, particularmente para as que trabalham ex-alunos, pela convivncia amiga e motivadora, e Editora da UFSM,
com fluidos em escoamento incompressvel, onde o autor se apia na por tornar possvel a editorao desta obra.
experincia de vrios anos como professor, projetista e consultor de
empresas.
O captulo sobre as Mquinas de Deslocamento Positivo toma-se
indispensvel principalmente quando se procura subsidiar o processo
de seleo do tipo mais adequado de mquina a ser empregado num
sistema fluido-mecnico. Embora a predominncia das Mquinas de
Fluxo no transporte de fluidos, por exemplo, existem situaes em que
a melhor soluo recai sobre uma Mquina de Deslocamento Positivo.
Saber discernir sobre a aplicao de um tipo ou outro pr-requisito
exigido tanto para um engenheiro mecnico como para um engenheiro
qumico. Por outro lado, o compromisso com o desenvolvimento
tecnolgico do pas toma imprescindvel a formao de um profissional ' BRAN, R. & SOUZA, Z. de .. Mquinas defluxo.
14 Mquinas de Fluido

d derivada, diferencial ou dimetro da haste do pisto de


mquina alternativa.
. dimetro do eixo .
dimetro do jato de' uma turbina Pelton.
SMBOLOS ADOTADOS distncia entre centros ou excentricidade.
energia perdida por fugas.
energia especfica referente s perdas hidrulicas.
perdas de energia por choque.
Na lista apresentada a seguir alguns smbolos representam mais de e espessura da p ou fator de engrossamento de um perfil
u1na grandeza. Neste caso, o significado especfico esclarecido no local aerodinmico.
onde figuram no texto. e, espessura da p medida na direo tangencial.
F fora.
A rea. F,, fora de arrasto ou empuxo axial.
a grau de abertura do sistema diretor de uma turbina hidrulica F fora de sustentao.
ou fator de reduo da velocidade do vento em turbinas elicas. f' coeficiente de atrito, freqncia de mquina eltrica ou flecha.
b largura do rotor ou envergadura do perfil aerodinmico. f, fator de estrangulamento.
C coeficiente de arrasto de um perfil aerodinmico. G peso.
CH coeficiente de correo da altura de elevao devido visco- g acelerao da gravidade.
sidade do fluido. H altura de elevao de mquinas geradoras ou altura de queda
calor especfico presso constante do fluido de trabalho. de mquinas motoras.
coeficiente de sustentao de um perfil aerodinmico. altura ou energia especfica de acelerao.
calor especfico a volume constante do fluido de trabalho. desnvel geomtrico entre dois pontos.
coeficiente de correo de rendimento devido viscosidade altura nominal.
do fluido. perda de carga em metros de coluna de fluido.
e velocidade absoluta da corrente fluida. perda de carga no recalque.
em componente meridiana da velocidade absoluta da cor- perda de carga na suco.
rente fluida. altura de suco geomtrica.
velocidade de propagao do som no meio considerado. altura de suco geomtrica mxima.
componente tangencial da velocidade absoluta da cor- perda de carga na vlvula de suco de mquinas de deslo-
rente fluida. camento alternativas.
velocidade absoluta da corrente no perturbada. h entalpia do fluido.
vetor velocidade absoluta da origem do sistema de coor- nmero de estgios de uma mquina de fluido ou nmero
denadas relativo. de parafusos movidos de uma mquina de deslocamento
dimetro do rotor, dimetro do pisto ou dimetro da tubulao. positivo de parafuso.
dimetro exterior das nervuras de compensao do empuxo i' vetor unitrio do sistema relativo correspondente ao eixo x'.
axial. ]' vetor unitrio do sistema relativo correspondente ao eixo y'.
S1nholos Adotados 15 16 Mquinas de Fluido

K coeficiente adimensional, constante ou caracterstica de uma potncia disponvel.


canalizao. potncia perdida por atrito de disco.:
escala de velocidades.
escala dinmica.
. potncia no eixo da mquina .
potncia no eixo untria.
escala geomtrica ou fator de escala. potncia no eixo biunitria.
coeficiente de correo para o clculo do nmero de ps. potncia intercambiada no rotor suposto com nmero finito
coeficiente de correo de Pfleiderer para o clculo do fator de ps.
de deficincia de potncia. pp(o= potncia intercambiada no rotor suposto com nmero infinito
k expoente adiabtico ou isentrpico. de ps.
k' vetor unitrio do sistema relativo correspondente ao eixo z'. p presso.
L comprimento de canalizao, comprimento da corda de perfil presso atmosfrica.
aerodinmico ou curso dos pistes de mquinas alternativas. presso de estagnao.
torque ou momento. presso de referncia do lquido ou presso no recalque.
nmero de Mach. presso de vaporizao do lquido na temperatura de escoa-
torque ou momento intercambiado entre fluido e rotor mento.
suposto com nmero infinito de ps. Q vazo de um fluido.
m fluxo mssico de um fluido. Q, vazo unitria.
mf fluxo mssico que foge atravs das folgas. Q,, vazo biunitria.
ril, fluxo mssico que passa atravs do rotor. Q, vazo correspondente s fugas atravs das folgas.
N nmero de ps do rotor. Q,, vazo nominal.
NP!PA presso disponvel na admisso da bomba. Q, vazo que passa atravs do rotor.
NPIPR presso requerida na admisso da bomba. Q,, perda de vazo recalcada em funo da vaporizao do lquido
NPSH, saldo positivo de altura de suco requerido pela bomba. na regio de admisso de uma bomba de deslocamento
NPSH, saldo positivo de altura de suco disponvel na instalao. positivo.
n velocidade de rotao, freqncia do movimento completo q quantidade de calor por unidade de massa.
do pisto em mquina alternativa ou expoente da R constante universal dos gases.
co1npresso politrpica. R vetor posio de uma partcula fluida com relao ao sistema
n, velocidade de rotao unitria. absoluto.
n,, velocidade de rotao biunitria. vetor posio da origem do siste1na relativo com relao
n, velocidade de rotao especfica no sistema tcnico de ao sistema absoluto.
unidades referida vazo. raio de curvatura da p.
coeficiente de forma ou velocidade de rotao especfica nmero de Reynolds.
no sistema internacional de unidades. raio de um ponto genrico do rotor.
n velocidade de rotao especfica no sistema tcnico de uni- vetor posio de urna partcula fluida com relao ao sistema
' dades referida potncia ou velocidade de rotao es- relativo.
pecfica no sistema ingls de unidades. raio exterior do rotor.
Smbolos Adotados 17 18 Mquinas de Fluido

r raio interior ou raio do cubo do rotor. espessura mxima do perfil aerodinmico.


' fator de compressibilidade de um ~s.
s momento esttico da seo meridian do canal em relao
ao eixo do rotor. - z cota de um ponto qualquer.
s, momento esttico do "'filete mdio da corrente com relao d ngulo de ataque de um perfil aerodinmico ou smbolo
ao eixo de rotao. de derivada parcial.
coeficiente de suco. a (alfa) ngulo que formam os sentidos positivos de e e ou n-
entropia do fluido ou largura da cmara de compensao gulo de inclinao das ps do sistema diretor de uma mqui-
do empuxo axial. na de fluxo.
T temperatura absoluta em Kelvin. ~ (beta) ngulo que forma o sentido positivo de W com o negativo
t temperatura, tempo, passo, ou largura das nervuras colocadas de ou ngulo de inclinao das ps do rotor.
no dorso do rotor. r (gama) circulao ou intensidade de vrtice.
t, tempo de fechamento do rgo obturador de uma turbina y (gama) peso especfico do fluido ou do material slido.
hidrulica. LI (delta) diferena finita.
u velocidade tangencial de um ponto do rotor ou energia interna LIH sobrepresso provocada pelo golpe de arete, em coluna lquida.
do fluido por unidade de massa. Llp diferena de presso.
V volume. ..pdLl diferena de presso dinmica entre a admisso e a descarga
V volume de gs aspirado por um compressor. de u1n ventilador.
" volume caracterstico deslocado em mquina de desloca- Apcsi diferena de presso esttica entre a admisso e a descarga
mento positivo. de um ventilador.
V volume especfico do fluido. Ap, depresso suplementar.
w velocidade relativa da corrente fluida. ..p1 diferena de presso total produzida pelo ventilador.
w componente meridiana da velocidade relativa. (delta) ngulo de construo das ps do rotor.
w~
"' velocidade relativa da corrente no perturbada. e (psilon) ngulo de deslizamento de um perfil aerodinmico ou coefi-
X abcissa cartesiana. ciente de espao nocivo de um compressor alternativo.
y salto energtico ou trabalho especfico disponvel, representa TJ (ela) rendimento.
a energia por unidade de massa que o fluido recebe da TI, rendimento de atrito de disco.
inquina, no caso de mquina geradora, ou que entrega llest
rendimento esttico de um ventilador.
mquina, no caso de mquina motora. TI, rendimento hidrulico.
ydll energia especfica de presso dinmica ou de velocidade. TI, rendimento interno.
Yest energia especfica de presso esttica. Tim rendimento mecnico.
Y, trabalho especfico interno da mquina. TI, rendimento do perfil aerodinmico.
y energia ou trabalho especfico intercambiado no rotor suposto TI, rendimento total.
'" com nmero finito de ps. TI, rendimento volumtrico.
Yp,,oo energia ou trabalho especfico intercambiado no rotor suposto 8 (teta) ngulo de giro de um ponto do rotor ou da manivela de
com nmero infinito de ps. mquina alternativa.
y ordenada cartesiana.

I_
Smbolos Adotados 19

(lambda) coeficiente emprico ou relao de velocidade perifrica de


turbina elica.
(mi) fator de deficincia de, potncia ou coeficiente de viscosida-
de absoluta.
V (ni) coeficiente de viscosidade cinemtica.
p (r) massa especfica do fluido.
Prcal grau de reao real.
P, grau de reao terico.
a (sigma) coeficiente de cavitao.
valor crtico do coeficiente ae cavitao.
tenso de ruptura do material.
tenso de cisalhamento.
'tadm tenso admissvel de cisalhamento.
<!> (fi) coeficiente de vazo da mquina de fluxo.
'!' (psi) coeficiente de presso da mquina de fluxo.
CD (mega) velocidade angular de rotao do rotor.
CD' velocidade angular do fluido pela ao de nervuras no dorso
do rotor.

l
22 Mquinas de Fluido

est refere-se presso esttica.


F refere-se ao ponto de funcionamento 4a mquina de fluido.
G refere-se desnvel geomtrico.
corresponde a ponto siillado no dimetro interior ou dimetro do
SUBNDICES UTILIZADOS cubo do rotor ou indica valor interno da mquina.
J corresponde ao nvel de jusante da instalao hidrulica.
M corresponde ao nvel de montante da instalao hidrulica.
m refere-se mquina modelo, rendimento mecnico ou
A relao a seguir apresenta o significado dos ndices inferiores componente meridiana de velocidade.
(subndices) que so utilizados com maior freqncia durante o texto. n indica valores nominais ou de projeto da mquina.
Outros, de uso mais restrito, tero o seu significado esclarecido quando p refere-se mquina prottipo ou energia perdida.
forem empregados para caracterizar uma determinada grandeza. p indica grandeza correspondente s ps do rotor de mquina de
fluxo.
corresponde a ponto na corrente fluida situado na entrada do r indica direo radial ou grandeza referente ao recalque da
sistema diretor de mquina de fluxo ou indica grandeza unitria. mquina.
2 corresponde a ponto na corrente fluida situado na sada do sistema s indica transformao isentrpica, grandeza referente suco
diretor de 1nquina de fluxo. da mquina ou refere-se velocidade do som.
3 corresponde a ponto na corrente de entrada no perturbada refere-se direo tangencial ou a valor total.
(regularizada), situado imediatamente antes da entrada do rotor u indica componente tangencial de velocidade.
de mquina de fluxo. V indica rendimento volumtrico, presso de vaporizao ou re-
4 corresponde a ponto na entrada do rotor de mquina de fluxo, j fere-se a fluido viscoso.
no espao entre as ps giratrias. corresponde a ponto situado na corrente fluida no pertur-
5 corresponde a ponto na sada do rotor da mquina de fluxo, ainda bada ou refere-se a rotor de mquina de fluxo com nmero
no espao entre as ps giratrias. infinito de ps.
6 corresponde a ponto na corrente de sada j regularizada, situado
imediatamente aps a sada do canal do rotor de mquina de
fluxo.
11 indica grandeza biunitria.
a corresponde a ponto situado na admisso de uma mquina de
fluido, indica direo axial ou refere-se a rendimento por atrito
de disco.
atm refere-se presso atmosfrica.
d corresponde a ponto situado na descarga de uma mquina de
fluido.
din refere-se presso dinmica ou de velocidade.
e corresponde a ponto situado no dimetro exterior do rotor ou
refere-se ao eixo da mquina.
24 Mquinas de Fluido

UNIDADES DE POTNCIA:
l CV= 75 kgf.m/s = 632,44 kcal/b = 0,7355 kW;
1HP=2545 Btu/h = 641,62 kcal/h = 0,7457 kW;
,
CONVERSO DE UNIDADES UNIDADES DE MASSA E PESO ESPECFICOS:
l lbm/ft3 = 0,03108 slug/ft3 =16,018 kg/m3 ;
l lbf/ft' (poundlft 3) = 16,02 kgf/m 3 = 157,16 N/m 3

UNIDADES DE CoMPRTh1ENTO: UNIDADES DE VISCOSIDADE:


l in (polegada) = 0,0254 m; l cSt (centistoke) = 10-6 m2/s;
1 ft (p) = 12 in = 0,3048 m; l ft'/s = 92903 cSt;
l mile (milha)= 1609,3 m; 1 cP (centipoise) = 10-3 Pa.s;

UNIDADES DE VELOCIDADE E ROTAO: UNIDADES DE TEMPERATURA:


1 fpm (ft/min) = 0,016667 ft/s = 0,00508 m/s; K=C + 273,15
l mph (milha/hora)= 1,609 km/h= 0,447 m/s; F = 915 C + 32
1 rps= l Hz=60rpm.

UNIDADES DE PRESSO:
l bar= 0,1 MPa;
l kgf/cm' = 98, l kPa;
1 mmCA = l kgf/m' = 9,81 Pa;
l torr = l mmHg = 133,32 Pa;
l psi (lbf/in') = 0,0703 kgf/cm' = 6,895 kPa;

UNIDADES DE VAZO:
1 m3/h = 0,27778 l/s = 2,7778. 10 -; m3/s;
l gpm (galo/mio)= 0,227 m 3/h = 6,309. 10-' m3/s;
l cfm (ft3/min) = 1,698 m'ih = 4,717. 10- 3 m 3/s;

UNIDADES DE ENERGIA E ENERGIA ESPECFICA:


l kcal = 4,1868 kJ;
l kWh = 3,6 MJ;
l kgf.m = 427 kcal = 9,81 J
l Btu = 0,252 kcal = 1,05506 kJ;
l kcal/kg = 4,1868 kJ/kg;
l Btu/lbm = 0,556 kcal/kg = 2,325 kJ/kg;
26 Mquinas de Fluido
1
1

i
1
INTRODUO

De~de as mais remotas eras, o conhecimento sobre a energia contida Fig. 1.2 Turbina a vapor desenvolvida por Heron de Alexandria. (Fonte: Enciclopdia
n~s fluidos e a sua utilizao econmica tm sido um dos fatores Delta Universal)
pru~o.rdiais para o desenvolvimento da humanidade. Grandes sistemas
de 1rngao ~ eram utilizados na Mesopotmia, cerca de 3000 a.C., sua periferia (Fig. 1.2). O vapor chegava ao interior do globo, atravs de
e?q~an~o antigos povos, como os egpcios e os gregos, usavam rodas suportes ocos, procedente de uma caldeira a vapor situada na parte inferior.
h1drauhcas para moer gros de cereais. Ao cientista egpcio Heron de , no entanto, a partir do sculo XIX que as mquinas de fluido
Alexandria, que viveu provavelmente durante o sculo II a.C., atribudo passaram a ter um maior desenvolvimento, com a utilizao de
o desenvolvnento de vrios equipamentos precursores das modernas conhecimentos aprofundados em termodinmica e aerodinmica, com
m~quinas de fluido. Entre eles, um rgo musical, com soprador a pisto o surgimento de novos materiais e, modernamente, com o uso de recursos
ac1onad~ por um moinho de vento (Fig. 1.1), e um aparelho que pode computacionais cada vez mais sofisticados.
As turbinas a gs, por exemplo, cujas primeiras construes
ser considerado como a primeira verso de uma turbina a vapor. Um
remontam ao sculo XVII, tiveram o seu maior desenvolvimento durante
pequeno globo de metal girava a partir da reao ao escapamento de
a Segunda Guerra Mundial, com a utilizao na propulso de avies e
vapor d'gua por dois canos orientados em sentidos opostos situados na
na gerao de energia eltrica. Mesmo a energia elica, j utilizada
para acionar os moinhos de vento do sculo X, no Oriente Mdio, passa
a ser uma moderna alternativa energtica com a construo de turbinas
elicas com potncia unitria acima de 2 MW.
Hoje, as mquinas de fluido so utilizadas no transporte de lquidos,
gases e slidos, na gerao e na acumulao de energia, e.em processos
qumicos que demandam elevadas presses, como a compresso do gs
de etileno para a fabricao de polietileno, em compressores de mbolo
que alcanam presses da ordem de 350 MPa (3500 bar).
A simulao numrica de mquinas de fluido por computador (Fig.
1.3) tem alcanado um alto nvel de desenvolvimento e possibilitado
no s a visualizao de fluxos complexos, mas tambm a elaborao
de programas de clculo que permitem projetar novos tipos de mquinas
a partir de um banco de dados conhecido, prever seu comportamento
Fig. l. l Utilizao de mquinas de fluido na antiguidade: dispositivo desenvolvido por meio de ensaios simulados e chegar construo de prottipos por
por Heron de Alexandria para acionar um rgo musical. (Fonte: Revue meio de mquinas de produo com comando numrico.
Technique Sulzer)
Introduo 27 28 Mquinas de Fluido

ca por energia de fluido, costuma-se designar a mquina de mquina


de fluido geradora. No segundo caso, em qu~ energia mecnica pro-
duzida a partir da reduo do nvel energtico de um fluido, pela analo-
gia com o motor eltrico, a me!j_uina usualmente chamada de mqui-
na de fluido motora.

1.2 Tipos principais

As mquinas de fluido so normalmente subdivididas em dois ti-


pos principais: as mquinas de deslocamento positivo (positive
displacement machines) e as mquinas de fluxo (turbomachines).
Fig. 1.3 Simulao de fluxo tridimensional atravs de uma turbina hidrulica do tipo No primeiro tipo, tambm chamado de esttico, uma quantidade fixa
Francis (Fonte: Sulzer Technical Review). de fluido de trabalho confinado durante sua passagem atravs da mquina
e submetido a trocas de presso em razo da variao no volume do recipi-
Neste livro, mais do que o tratamento histrico ou individual dos ente em que se encontra contido, isto , o fluido obrigado a mudar o seu
diferentes tipos de mquinas de fluido, ser adotado o mtodo generali- estado energtico pelo deslocamento de uma fronteira em movimento.
zado. Pois, embora seja notrio que muitas destas mquinas evoluram Nas mquinas de fluxo, s vezes denominadas de mquinas din-
empiricamente e conseguiram desempenho altamente satisfatrio com um micas, o fluido no se encontra em momento algum confinado e sim
mnimo de entendimento analtico, no menos verdade que a anlise das num fluxo contnuo atravs da mquina, submetido a trocas de energia
operaf>es bsicas e um profundo conhecimento dos princpios comuns que devido a efeitos dinmicos.
regem o seu funcionamento so necessrios para uma melhor performa.ce Desconsiderando-se a troca de calor com o meio ambiente e poss-
e, certamente, teriam economizado uma grande quantidade de tempo, es- veis folgas entre as partes fixas e mveis, quando uma mquina de des-
foro e recursos financeiros se estivessem presentes desde o incio. locamento positivo pra de funcionar, o fluido de trabalho no seu interi-
Com este objetivo, neste captulo ser caracterizad;:i a mquina objeto or permanecer, indefinidamente, no estado em que se encontrava no
de estudo; os seus principais tipos, com os respectivos campos de aplica- momento em que o movimento cessou e este poder ser completamente
,o; os fundamentos cientficos bsicos para a sua construo e entendi- diferente das condies do ambiente externo. Na mesma situao, o fluido
mento do seu funcionamento. Isto porque, embora toda a sofisticao dos de trabalho de uma mquina de fluxo assumir, imediatamente, as con-
mtodos computacionais hoje disponveis, estes conceitos bsicos tm-se dies ambientais, quando ela deixar de operar.
mantido vlidos ao longo do tempo e pennitem uma abordagem didtica e As mquinas rotativas (rotary machines), como a bomba de en-
simplificada dos diferentes tipos de mquinas de fluido. grenagens, e as mquinas alternativas (reciprocating machines), como
o compressor de pisto, so exemplos tpicos de mquinas de desloca-
1.1 Definio de mquina de fluido mento positivo, enquanto as turbinas hidrulicas e os ventiladores cen-
trfugos podem ser citados como exemplos de mquinas de fluxo.
Mquina de fluido (fluid machinery) o equipamento que promo-
ve a troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido, transfor- 1.3 Campo de aplicao
mando energia mecnica em energia de fluido ou energia de fluido em
energia mecnica. No primeiro caso, em que h o aumento do nvel O campo de aplicao (application range) dos diferentes tipos de
energtico de um fluido a partir do fornecimento de energia mecnica, mquinas de fluido to amplo e sujeito a regies de superposio, que,
por analogia com o gerador eltrico, apenas substituindo energia eltri- muitas vezes, torna-se difcil definir qual a melhor mquina para de-
Introduo 29 30 Mquinas de Fluido

terminada aplicao, por exemplo, no caso de bombas (,pumps) e com-


pressores (compressors), deve-se definir se a melhor soluo o emprego
de uma mquina de deslocamento positivo ou de urna mquina de fluxo. Ou, ''
mesmo para um tipo de mquina d fluxo, por exemplo, as turbinas hidruli-
cas, deve-se definir qual delas atende melhor s caractersticas de um deter- .p (mmCA) .p (kPa)
minado aproveitamento hidreltrico. No entanto, existem situaes em que a
supremacia de um tipo de mquina sobre o outro to evidente que a sele-
o pode ser feita j nas etapas iniciais de um projeto.
Tomando-se para anlise o caso dos compressores, normalmente
caracterizados pela vazo de gs aspirado e pela presso na descarga, 10 7 - -----~-- -- ---- r --------1----- --~ -------,-- -- - -- - r- -- ----
--+---. '
pode-se constatar (Fig. 1A) o domnio absoluto dos compressores cen- ' '

trfugos e axiais (mquinas de fluxo) para regies de grandes vazes, prin- Compressor Aliemativo ;
cipal mente em situaes, como nos motores de avio, em que a relao 10 6
'
'
'
' Co pressor
--oe
'
-- -- --- - ~-- -----
104
.' frfg -
- - J - - - - - - - - L. - - - - - - - - - - -
' ' ''
requerida entre a potncia de propulso e o peso da mquina seja amai- '
or possvel e que apresente um formato favorvel do ponto de vista aero- : Compres~or
dinmico. Entretanto, na gama das pequenas e mdias vazes e elevadas 10 5 : de parafi)so 10 3
relaes de presso entre descarga e admisso, os compressores alter- Comp es~or de p~lbetas
nativos de mbolo ou pisto mantm o seu predomnio, com avanos
tecnolgicos significativos e um consumo energtico favorvel. No entan- 10 4 10 2
to, eles tm cedido espao para os compressores de palhetas e de parafu-
so para as situaes de mdias vazes e presses no to elevadas.
Na Fig. 1.4, procura-se mostrar a distino entre os termos ventila-
dor (jan) e compressor (compressor) para denominar mquinas que tra-
balham com gs. Num ventilador, a alterao na densidade entre a admis-
~o e a descarga da mquina to pequena que o gs pode ser considera-
do como um fluido incompressvel (diferenas de presso at 10 kPa ou
1000 mmCA), enquanto num compressor, a alterao de densidade sig- 10
nificativa, no podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de' diferena
de presso entre a descarga e a admisso da mquina da ordem de 10 a Ventilador Axlal
300 kPa (1000 a 30000 mmCA), tambm usual a denominao de
soprador (blower).
Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com
1 10 10 2 103 10 4 10 5 10 6 Q(m3/h)
lquidos, denominadas de bombas (Fig. 1.5), a situao semelhante a Fig. 1.4 Campo de aplicao de ventiladores e compressores.
dos compressores, havendo o predomnio das mquinas de fluxo (bom-
bas centrfugas, bombas de fluxo misto e bombas axiais) para a regio
de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas alternativas e rotativas
(mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias e gran-
des alturas de elevao e pequenas vazes. Como existem reas de

L
lmroduo 31 32 Mquinas de Fluido
Centrais com turbinas hidrulicas:
H(rn) - microcentrais: at 100 kW
- miniccntrais: de 100 a 1000 ~W
- pequenas centrais: de 1000 a 30000 kW
- mdias centrais: de 30000 a 100000 kW
105 --- ----~ ---- --- ~---- ---- ----- -- 1------- - H(m)
- grandes centrais: acima de 100000 kW
, '
\

10 4 ' 1800
'
--- -r-- -----,' -- ------,'
'
'
700 \
3
10

2
200
10
60
10
\
Bombas; axiais
1 '

1 10 102 103 10 4 105 Q(m3/h)


Fig. 1.5 Campo Je aplicao de bombas.
3
superposio entre os campos de aplicao dos diferentes tipos de bom-
bas, outros critrios, como viscosidade do liquido bombeado, presena lLJ~l...-~;____JL-___.~__.~---=-~
3
de slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da vari a- 0,01 0,1 1 10 100 1000 Q(m /s)
o da resistncia do sistema ao escoamento, facilidade de manuteno,
custos, etc., devem ser levados em considerao para a seleo da m- Fig. 1.6 Campo de aplicao de turbinas hidrulicas.
quina mais adequada para um determinado tipo de aplicao.
J a Fig. 1.6, apresenta o campo de aplicao dos pri ncipais tipos
de turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), levando em con- mquina poderia ser utilizado. Neste caso tambm ser? ~mpr~gados
critrios adicionais de seleo, como custo do gerador eletnco, n sco de
siderao a altura de queda, a vazo e a potncia. Embora fique eviden-
cavitao, custo de construo civil, flexibilidade de operao, facilidade
ciado a existncia de regies em que prepondera um determinado tipo
de mquina, por exemplo, turbina Kaplan, para grandes vazes e peque- de manuteno, entre outros. . .
As turbinas Michell-Banki, tambm denommadas de turbmas
nas alturas de queda, e, turbina Pelton, para as maiores alturas de queda,
Ossberger, praticamente inexistentes nas centrais hidreltricas acima de
existem faixas de altura de queda e vazo em que mais de um tipo de
Introduo 33 Mquinas de Fluido
y
1000 kW (Fig. 1.6), merecem ser citadas pela sua grande utilizao em "
micro e minicentrais, em virtude da facilidade de.fabricao, baixo custo
e bom rendimento para situaes de flutuao de vazo.

1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazo e potncia

Neste item ser apresentada uma breve reviso de conceitos


.,
Volume

Controle
fundamentais da Termodinmica e da Mecnica dos Fluidos, indis-
pensveis para a definio de grandezas utilizadas correntemente no
estudo das Mquinas de Fluido, tais como energia (energy), vazo
(capacity) ou volume (jlow rate) e potncia (power).

1.4.1 Energia
q
Fig. 1.7 Volume de controle de uma mquina de fluido.
O primeiro princpio da termodinmica, aplicado a um sistema,
permite escrever: g ::: acelerao da grvidade, em m/s 2 ;
Energia que] [Energia que
[ sistema recebe - sistema entrega
] =
Variao da energia]
[ total do sistema
z ::: cota de referncia de um ponto do escoamento, em m.

Pela definio de entalpia: h ::: u + p v

Aplicando este enunciado para um volume de controle limitado onde:


pelas sees de admisso (inlet), representada pelo ndice "a" nas h = entalpia do fluido, em J/kg.
equaes, e descarga (discharge ou outlet), representada pelo ndice
"d", de uma mquina de fluido com escoamento em regime permanente Levando esta expresso na equao (1.1), obtm-se:
(Fig. 1. 7) e utilizando grandezas referidas unidade de massa do fluido
de trabalho (grandezas especficas), tem-se: (1.2)

Aplicando esta equao ao caso das bombas hidrulicas (hydraulic


pumps) e considerando o bombeamento como uma transformao
onde, considerando o sistema internacional de unidades: adiabtica sem atrito (isentrpica), uma vez que em tennodinmica
q = quantidade dt calor, por unidade de massa, recebida pela mqui- considera-se o trabalho recebido pelo sistema como negativo, pode-se
na de fluido, '~tn J/kg; calcular a energia consumida pela bomba, por kg de fluido recalcado,
Y = trabalho especifico realizado pela mquina, em J/kg; da seguinte maneira:
u = energia interna do fluido, em J/kg;
p = presso esttica do fluido, em N/m 2;
(13)
v = volume especfi,~o do fluido, em m 3/kg;
c = velocidade absolata da corrente fluida, em m/s; onde o ndice "s" representa o final de uma transformao isentrpica.
Introduo 35 36 Mquinas de Fluido

Pela definio de entropia, tem-se: e aplicando-a ao caso de um compressor que realize uma compresso
adiabtica reversvel (isentrpica), onsideranQo desprezvel a variao
dq = T ds = dh - v dp, (1.4) de energia potencial e de energia cintica, em colnparao com a variao
de entalpia, obtm-se: '
onde:
Y=hds -ha (1.7)
T :::: temperatura absoluta, em K;
s entropia do fluido, e1n J/kgK. Considerando como fluido de trabalho um gs perfeito:

Como o bombeamento considerado adiabtico reversvel, pelo dh =C, dT, (1.8)


segundo princpio da termodinmica, vem:
onde:
sd = s, ou ainda, ds =O. CP = calor especfico do gs, a presso constante, em J/k:gK.

Da equao (1.4) conclui-se que dh:::: v dp. Levando a equao (1.8) (1.7), obtm-se:

Levando esta concluso equao (1.3), obtm-se:


Y=C,(T,, -T,)=C, T,(~:-1) (1.9)

Y= f vdp+t(c;-c;)+g(z, -z,) Do primeiro princpio da termodinmica, para transformao


reversvel, com trabalho somente do tipo "p dv", tem-se:

Sabendo que v = l/p , onde "p" a massa especfica do fluido, dq=du + pdv (1.10)
chega-se a: ~,_,,,.

Por outro lado, diferenciando a equao da entalpia:


(1.5)
h=u+pv, vem: dh=du+pdv+vdp :. du+pdv=dh-vdp
Para turbinas hidrulicas (hydraulic turbines), como o trabalho
fornecido pelo sistema, ou seja, positivo, a equao (1.5) resulta em: Pela definio de entropia, equao (1.4), e sabendo que a equao
dos gases perfeitos :
(1.6)
pv=RT, (1.11)

Voltando expresso ( 1.2): pode-se escrever que:

ds=dq=du+pdv dh -vdp . C, dT-vdp


.. ds=~----
T T T T
Introduo 37 38 Mquinas de Fluido

Para uma transformao adiabtica reversvel (isentrpica), onde k-1


ds =O, tem-se:
Tct, =
Ta
[E<Llk
Pa
(l.15)

C dT-vdp=O ou ainda:
' ,
Da mesma maneira, chega-se a:
V
dT=-dp (l.12) 1

e, v,
V ds -
-[p,Jk
Pa (l.16)
Da termodinmica dos gases, tem-se as seguintes relaes:

(1.13) Levando a equao (1.15) na (1.9), fica-se com:

e
C -C =R (1.14)
' ,
onde:
e, calor especfico do gs, a volume constante, em J/kg K;
k expoente adiabtico ou isentrpico, adimensional;
(1.17)
R constante do gs, em J/kgK.

Dividindo ambos os membros da equao (1.14) por Cp e levando


em considerao a equao (1.13), pode-se escrever que: Como o comportamento dos gases reais apresenta um certo grau de
variao em relao aos gases perfeitos, que cresce com o aumento da
e, e,
---=
R 1
1- - = -
R C = kR densidade do gs e com a proximidade do estado lquido, faz-se
cr CP CP k e, ' k-1 necessrio a introduo de um fator de correo, denominado "fator de
compressibilidade", na equao dos gases perfeitos, dando origem
Substituindo este valor na equao (1.12), tem-se: equao modificada para os gases reais:

pv=ZRT, (1.18)
dT k-ldp
---
T k p
onde:
Integrando esta ltima expresso entre "a" e "ds" (transformao Z = fator de compressibilidade (compressibility_factor), adimensional.
isentrpica), vem:
Os valores de "Z" so obtidos de diagramas apresentados nos
d'dT = k-lJd'dp manuais de termodinmica para cada gs especfico ou mistura de gases.
Ja T k a p
Introduo 39 40 Mquinas de Fluido

Para uma maior preciso na determinao do comportamento (l.21)


operacional de um compressor, Rodrigues 1 recomenda a seguinte
correo para o clculo do trabalho especfico de uma compresso onde:
isentrpica: ., h = entalpia do fluido na admisso da mquina;
hds = entalpia do fluido na descarga da mquina, considerando uma
(l.19) transformao isentrpica.
Na prtica, e principalmente para mquinas que trabalham com
fluido incompressvel, comum associar a energia recebida (caso das
bombas) ou fornecida (caso das turbinas) pelo fluido, ao passar pela
Nesta equao, "Z" e "Zd" so os fatores de compressibilidade mquina, a uma altura de coluna de fluido, H (head). Ou seja:
medidos, respectivamente, nas condies de admisso e descarga do
compressor. H=Yig
Teoricamente, a compresso poderia ser isotrmica, consumindo menos
energia (trabalho). No entanto, isto levaria necessidade de extrair uma onde "g" a acelerao da gravid~de, em rn/s 2
quantidade de calor do sistema igual ao trabalho de compresso mais as
perdas que ocorrere1n durante o processo. Os compressores ditos isotnnicos, 1.4.2 Vazo
apresentam refrigerao aps um ou mais estgios, com a temperatura do
gs voltando ao valor inicial somente no final da compresso. Pela equao da continuidade, o fluxo mssico (massflow rate)ril.,
Todos os processos de compresso sem perdas situam-se entre o atravs de qualquer seo, constante num regime permanente. Ou seja:
isotrmico e o isentrpico, segundo a lei da compresso politrpica:
ril = P A c = p d Ad cd =constante (l.22)
p v n = constante, (1.20)
onde:
m = fluxo mssico do fluido, em kg/s;
onde:
n = 1, para a compresso isotrmica; p = massa especfica do fluido (density), em kg/m 3 ;
n = k, para a compresso isentrpica. A = rea de passagem da corrente fluida, em m 2 ;
e = velocidade absoluta mdia da corrente fluida, perpendicular rea
Na realidade, quando o calor extrado de um processo de compresso de passagem, em rn/s.
for inferior ao calor gerado pelas perdas, o expoente "n" da compresso
politrpica ser superior ao expoente "k" da compresso isentrpica. Quando se trata de um fluido incompressvel, a massa especfica
Para as turbinas a gs ou a vapor (gas or steam turbines), que pode ser considerada constante e torna-se mais freqente o uso da vazo
trabalham com fluido compressvel, a aplicao do primeiro princpio volumtrica no dimensionamento da mquina. Entre o fluxo mssico e
da termodinmica conduz seguinte expresso para o clculo do trabalho o fluxo de volume ou vazo, existe a seguinte relao:
especfico produzido num processo de expanso isentrpica:
m=pQ, (l.23)

onde "Q" a vazo (volumeflow rate), em m 3/s.


1 RODRIGUES, P. S. B., Compressores industriais.
Introduo 42
41 Mquinas de Fluido

1.4.3 Potncia
onde:
Tomando por base o trabalho especfico (energia por unidade de P = potncia, em W;
massa), recebido ou fornecido p&!a mquina, pode-se calcular a potncia Q = vazo, em m 3/s.
recebida (input power) ou fornecida (output power), pela seguinte
expresso: E, no Sistema Tcnico de Unidades:

P="-P, Q (l.27)
P= mY=pQY, (1.24)
75
onde, no Sistema Internacional de Unidades, o fluxo mssico expresso neste caso, com "Apt" em kgf/m 2 ou mmCA (milmetros de coluna
em kg/s, o trabalho especfico em J/kg, a massa especfica em kg/m 3 , d' gua), "Q" em m 3/s, sendo a potncia "P" obtida em CV.
a vazo volumtrica em m 3/s e a potncia "P" em W. Caso se queira obter o torque (forque) ou momento (n1omentum)
No Sistema Tcnico de Unidades, a expresso para o clculo da no eixo da mquina de fluido, que importante para a seleo adequada
potncia converte-se em: do motor ou gerador a ser acoplado ela, pode-se escrever para o Sistema
Internacional de Unidades:
P= yQ H (l.25)
75 (l.28)
onde:
p potncia, em CV;
y peso especfico, em kgf/m3; onde:
Q = vazo, em m 3 /s;
H = altura de coluna fluida, em m. M = torquc ou momento da mquina, em Nm;
p potncia, em W;
No caso de mquinas que trabalham com um gs (o ar, por exemplo), J = velocidade angular de rotao da mquina, em rad/s;
tambm comum associar-se o trabalho especfico com a diferena de n = velocidade de rotao da mquina, em rpm, embora a unidade de
presso total existente entre a descarga e a admisso da mquina. Ou seja: rotao no S.L seja o Hz (s- 1).

y = Ap, J, para o Sistema Tcnico de Unidades, tem-se:


p
M = 716,2~ (l.29)
n
onde:
Ap 1 = diferena de presso total entre a descarga e admisso da mquina,
em N/m 2 ; onde:
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 M = torque ou momento, em kgf m;
Desta maneira, a potncia, no Sistema Internacional de Unidades, P potncia, em CV;
poder ser calculada por: n = velocidade de rotao, em rpm.
P=t-p,Q (l.26)
44 Mquinas de Fluido

essenciais para o funcionamento da mquina: o rotor (impeller ou runner)


e o sistema diretor (stationary guide casing) .__
O rotor (Fig. 2.1), onde acontece a trnsformao de energia
'2 mecnica em energia de fluidb, ou de energia de fluido em energia
mecnica, o rgo principal de uma mquina de fluxo. constitudo
MQUINAS DE FLUXO por um certo nmero de ps giratrias (runner biades) que dividem o
espao ocupado em canais, por onde circula o fluido de trabalho.

Mquina de Fluxo (turbomachine) pode ser definida como u1n


transformador de energia (sendo necessariamente o trabalho mecnico
uma das formas de energia) no qual o meio operante um fluido que,
em sua passagem pela mquina, interage com um elemento rotativo,
no se encontrando, em qualquer instante, confinado.
Todas as mquinas de fluxo funcionam, teoricamente, segundo os
mesmos princpios, o que traz a possibilidade de utilizao do mesmo mtodo
de clculo. De fato, esta considerao plenamente vlida apenas quando o
fluido de trabalho um fluido ideal, j que, na realidade, propriedades do Fig. 2.1 Rotor de bomba semi-axial ou de fluxo misto.
fluido, tais como volume especfico e viscosidade, podem variar
diferentemente de fluido para fluido e, assim, influir consideravelmente nas
J o sistema diretor tem como finalidade coletar o fluido e dirigi-lo
caractersticas construtivas dos diferentes tipos de mquinas.
para um caminho detenninado. Esta funo de direcionador de fluxo,
Como exemplos de mquinas de fluxo, citam-se: as turbinas hi-
muitas vezes, acompanhada por outra de transformador de energia.
drolicas (hydraulic turbines), os ventiladores (jans), as bombas
Assim, por exemplo, numa bomba centrfuga (Fig. 2.2), o sistema diretor
centrfugas (centr(fugal pumps), as turbinas a vapor (steam turbines),
de sada fundamentalmente um difusor (diffuser) que transforma parte
OS turbocompressores, as turbinas a gs (gas turbines).
da energia de velocidade do lquido que expelido pelo rotor em energia
Este captulo, alm de apresentar a definio e os elementos
construtivos fundamentais de uma mquina de fluxo, fornece alguns
critrios de classificao dessas mquinas, objetivando estabelecer uma Caixa espiral
linguagem comum para a sua abordagem e proporcionar meios de
identificao dos seus diferentes tipos.

2.1 Elementos construtivos

No haver aqui a preocupao de relacionar, exaustivamente, todas


as partes que compem as mquinas de fluxo, tais como, seu corpo ou
carcaa, o eixo, os mancais, os elementos de vedao, o sistema de
lubrificao, etc., mas a inteno de caracterizar os elementos constru-
tivos fundamentais, nos quais acontecem os fenmenos fluidodinmicos Fig. 2.2 Sistema diretor em forma de caixa espiral de uma bomba centrfuga.
Mquinas de Fluxo 45 46 Mquinas de Fluido

Rotor
Sistema diretor
(Injetor)

Fig. 2.3 Sistema diretor de turbina hidrulica do tipo Pelton.


Fig. 2.4 Turbina Pelton (Fonte: WKV).

de presso. Enquanto isto, numa turbina hidrulica do tipo Pelton, o


sistema diretor (Fig. 2.3) , em ltima anlise, um injetor (noule) que
Como exemplos de mquinas de fluxo motoras, citam-se as turbinas
transforma a energia de presso do fluido em energia de velocidade que hidrulicas (Fig. 2.4) e as turbinas a vapor (Fig. 2.5). Entre as mquinas
ser fornecida ao rotor atravs de jatos convenientemente orientados. de fluxo geradoras encontram-se os ventiladores (Fig. 2.6) e as bombas
Em alguns tipos de mquinas o sistema diretor no se faz presente, centrfugas (Fig. 2.7).
como nos ventiladores axiais de uso domstico. A existncia do rotor, no
entanto, imprescindvel para a caracterizao de uma mquina de fluxo. Sistc1na diretor (injetor)

2.2 Classificao das mquinas de fluxo

Entre os diferentes critrios que podem ser utilizados para classificar


.as mquinas de fluxo, pode-se citar os seguintes:
- segundo a direo da converso de energia;
- segundo a forma dos canais entre as ps do rotor;
- segundo a trajetria do fluido no rotor.

2.2.1 Segundo a direo da converso de energia

Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo


classificam-se em motoras e geradoras.
Mquina de fluxo motora a que transforma energia de fluido em
trabalho mecnico, enquanto mquina de fluxo geradora a que recebe
trabalho mecnico e o transforma em energia de fluido. No primeiro
tipo a energia do fluido diminui na sua passagem pela mquina, no
segundo, a energia do fluido aumenta. Fig. 2.5 Turbina a vapor do tipo Curtis.
Mquinas de Fluxo 47 48 Mquinas de Fluido

Turbina a gs montadas num mesmo eixo, como


T urbooompressor
acontece nas ~rbinas de aviao e nos
turboalimenfudores (turbochargers)
de motores de combusto interna a
pisto (Fig. 2.8).

Motor
2.2.2 Segundo afonna dos canais
'
pisto entre ps do rotor
Sistema iretor (caixa espiral)
Quanto forma dos canais entre a
Fig. 2.6 Ventilador centrfugo (Fonte: OTAM). ps do rotor, as mquinas de fluxo
classificam-se em mquinas de ao e
em mquinas de reao.
Fig. 2.8 Turboalimentadordemotora Nas mquinas de fluxo de ao
pisto (Fonte: Schwitzer). (impulse turbomachines), os canais do
rotor constituem simples desviadores de
fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido que
passa atravs do rotor.
Nas mquinas de fluxo de reao (reaction turbomachines ), os canais
constitudos pelas ps mveis do rotor tm a forma de injetores (nas turbinas)
ou a forma de difusores (nas bombas e nos ventiladores), havendo reduo,
no primeiro caso (turbinas), ou aumento, no segundo caso (bombas e
ventiladores), da presso do fluido que passa atravs do rotor.
So exemplos de mquinas de fluxo de ao: a turbina hidrulica
Sistema Diretor (Voluta) do tipo Pelton (Fig. 2.4) e a turbina a vapor do tipo Curtis (Fig. 2.5).
Como exemplos de mquinas de fluxo de reao podem ser citados: as
bombas centrfugas (Fig. 2.7), os ventiladores (Fig. 2.6) e as turbinas
Fig. 2.7 Bomba centrfuga (Fonte:KSB).
hidrulicas do tipo Francis (Fig. 2.9).

Algumas mquinas podem funcionar tanto como motores quanto


geradores de fluxo, como o caso das bombas-turbinas reversveis
(reversible pump-turbines) que, dependendo do sentido do fluxo atravs
do rotor, funcionam como bombas, girando num sentido, ou como
turbinas, girando em sentido contrrio.
Tambm comum encontrar uma mquina de fluxo motora (turbina
a gs) acionando uma mquina de fluxo geradora (turbocompressor),
Fig. 2.9 Turbina hidrulica do tipo Francis lenta.
Mquinas de Fluxo 50 Mquinas de Fluido
49

2.2.3 Segundo a trajetria do .fiuido no rotor trajetria situada sobre uma superfcie aproximadamente cnica. Entre
as mquinas diagonais ou de fluxo misto encontram-se as bombas semi-
Finalmente, segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de axiais (Fig. 2.11 ), a turbina Francis rpida e a t~rbina hidrulica Driaz.
fluxo classificam-se em: radiais,~ axiais, diagonais ou de fluxo misto (ou
ainda, semi-axial) e tangenciais.
Nas mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines ), o
escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria predo-
minantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Como exemplos
de mquinas radiais, citam-se as bombas centrfugas (Fig. 2. 7), os
ventiladores centrfugos (Fig. 2.6) e a turbina Francis lenta (Fig. 2.9).
J, nas mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), o
escoamento atravs do rotor acontece numa direo paralela ao eixo do
rotor ou axial. Como exemplos de mquinas axiais citam-se os ventila-
dores axiais, as bombas axiais (Fig. 2.10) e as turbinas hidrulicas do
tipo Hlice e Kaplan.

Fig. 2.11 Bomba semi-axial ou de fluxo 1nisto.

Numa mquina de fluxo tangencial (tangencial flow turbo-


machine), o jato lquido proveniente do injetor incide tangencialmente
sobre o rotor. A turbina hidrulica do tipo Pelton (Fig. 2.4) o exemplo
citado para mquina de fluxo tangencial.

Fig. 2.1 O Bomba axial.

Quando o escoamento no radial nem axial, a mquina


denominada de fluxo misto (mixed flow turbomachine), diagonal, ou,
ainda, semi-axial, com as partculas de fluido percorrendo o rotor numa
52 Mquinas de Fluido

referncia seja varivel, pode, se for escolhido um sistema adequado,


ser permanente em relao a este, facilitando, d~sta maneira, o seu estudo.
3 Isto poder levar a que o movimento de uma partcula fluida P seja
referido a um sistema de coordenadas que, por sua vez, tambm esteja
EQUAO FUNDAMENTAL DAS em movimento. Este sistema ser, ento, considerado como relativo (O',
MQUINAS DE FLUXO X', Y', Z') e ter, no caso geral, um movimento combinado de translao
e rotao com relao a outro considerado fixo e chamado de sistema
absoluto (O, X, Y, Z) (Fig. 3.1).

Este captulo inicia pelo estabelecimento dos chamados tringulos


z Z'
p
de velocidades, que so uma fonna geomtrica de expressar a equao
vetorial que relaciona o movimento relativo com o movimento absoluto
das partculas tluidas que percorrem o rotor de uma inquina de fluxo e ..::;;---~ X'
--? O'
ferramenta indispensvel para o estudo simplificado do complexo
escoamento atravs deste tipo de mquina. Y'
Logo a seguir, 1nais do que um rigorismo do tratamento matemtico
na determinao da equao que rege o funcionamento de todas as X
1nquinas de fluxo, feito um esforo para demonstrar o significado
fsico dos termos que a compem. Mesmo com os modernos recursos
da computao eletrnica e os avanos do clculo numrico das correntes
y
fluidas, as simplificaes adotadas no trata1nento clssico do assunto
justificam-se por permitir ao engenheiro um entendimento que certa- Fig. 3.1 Sistemas de coordenadas absoluto e relativo.
mente facilitar a vinculao entre a teoria e a prtica neste campo de A relao entre os vetores posio nos dois sistemas ser:
conhecimento.
As conseqncias da presena de um nmero finito de ps no rotor (3.1)
real da mquina sobre a energia calculada pela equao fundamental
so comentadas no final do captulo, antecipando uma anlise mais onde:
detalhada que ser feita no Captulo 12. A definio do grau de reao, R. : : : vetor posio da partcula fluidaP com relao ao centro O do
fornece um instrumento til para a caracterizao dos diferentes tipos ..... sistema absoluto;
de mquinas de fluxo em funo da forma como acontecem as trocas de R0:::::: vetor posio do centro O' do sistema relativo com relao ao
energia em seu interior.
~
centro O do sistema absoluto.
r : : : vetor posio da partcula fluida P com relao ao centro O' do
3.1 Tringulo de velocidades
sistema relativo.
~ ~ ~
A escolha conveniente do sistema de referncia de grande
Designando-se por i', j', k' os vetores unitrios do sistema de
importncia para o estabelecimento de equaes em mecnica dos
coordenadas cartesianas O', X', Y', Z', e por x', y', z' as componentes
fluidos. Um escoamento que em relao a um determinado sistema de ~

do vetor posio r neste sistema relativo, pode-se, ento, escrever:


Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 53 54 Mquinas de Fluido
4 _,

--> --> --> --> O produto vetorial ro x r d origem a um terceiro vetor,


r = x'i' +y'j' +z'k' (3.2) 4 4

perpe_gdicular ao plano formado por ro e t"_-. que ser representado


por u Como nas mquinas de fluxo em geral (exceto nas hlices de
4
Derivando a equao (3.1) Com relao ao tempo, vem: embarcaes e aeronaves), c 0 =O chega-se equao que rege a
4
dR d R0 dr construo do chamado tringulo de velocidades (velocity triangle):
e = (3.3)
+
dt dt dt
onde: c = w + u (3.9)

4 Antes de aplicar esta equao s mquinas de fluxo, interessante,


dR 0 (3.4) para um melhor entendimento do que seja movimento absoluto e
dt movimento relativo, fazer uma analogia com o movimento das partculas
e, como tanto as componentes escalares do vetor posio r como os de gua da chuva, com relao a um referencial fixo e com relao a um
seus vetores unitrios (podem girar) variam com o tempo: referencial em movimento.
4

Imaginando uma situao de chuva torrencial, representa-se por e a


--> --> --> -->
dr :-;dx' :;dy' k-->,dz' ,di' ,dj' ,dk' (3.5) velocidade das partculas de chuva com relao a um observador fixo
---=1 --+J --+ --+x -+y -+z 4

ili ili ili ili ili ili ili (siste1na absoluto) e por u, a velocidade de deslocamento de um
automvel onde se encontra o observador em movimento (sistema
Sabe-se, ainda, que qualquer vetor fixado a um corpo que gira a
4 relativo) (Fig. 3.2). Na viso deste observador, as partculas de chuva
uma velocidade angular m tem uma derivada, com relao ao tempo,
4 incidiro sobre o automvel com uma velocidade de mdulo e direo
igual ao produto vetorial (representado pelo smbolo x) de ro com o
vetor considerado. Logo: u

'
4 4
d i' --> :; d ., --> -->
4
d k' --> -->, (3.6)
'
-=rox1 _J =roxj'
dt , dt
-=roxk '
dt '
'
Designando-se por w a velocidade relativa da partcula fluida: ~. i' i' i' i'i' i' i' i'
e
--> dx':; dy'~ dz'k4 ' (3.7)
W=---1 +--J +--
dt dt dt (~i_stema ab_solutol I

Levando as relaes (3.4), (3.5), (3.6) e (3.7) na equao (3.3), u


(sistema relativo)
chega-se a:

c=c 0 +w+roxr (3.8)


Fig. 3.2 Tringulo de velocidades (analogia com o movimento das partculas de gua
da chuva).
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 55 56 Mquinas de Fluido
~

representados pelo vetor w (velocidade relativa), obtido pela aplicao A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes ndices:
da equao (3.9), enquanto para o observador fi~o, situado fora do carro, 3 = um ponto na corrente de entrada n-9 perturbada, situado
i1nediatamente antes da entrada (inlet) do rotor;
as partculas possuiro uma velocidade com direo e intensidade
~ ' 4 = um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor,
definidas pelo vetor e (velocidade absoluta). Dependendo da
~ portanto, j no espao entre as ps giratrias;
velocidade do automvel, ou seja, do mdulo do vetor u, a chuva
5 = um ponto situado imediatamente antes da sada (outlet) do rotor,
sequer molhar a sua janela traseira. portanto, ainda no espao entre as ps giratrias;
Para a aplicao do tringulo de velocidades s mquinas de fluxo, 6 = um ponto na corrente de sada no perturbada, situado
considera-se a corrente fluida que circula atravs do rotor de um venti- imediatamente depois da sada do canal mvel.
lador centrfugo, representado, esquematicamente, pelo corte segundo Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras,
um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor e pelo corte segundo como o caso do ventilador centrfugo utilizado no exemplo, como para
um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 3.3). mquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma correspondncia entre
algarismos e pontos da mquina no sentido da corrente fluida (Fig. 3.4).
~ ~bi 1

6 r+ h1 ..,

T
'3
'5
4 .--
i W>
''
'
!4 '''5
3 1

---t' ---t<\
j6 1' '

-~r- -
; 1

1
J_l~ ~

-Fig. 3.3 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo "
geradora). Fig. 3.4 Escoamento atravs do rotor de uma mquina de fluxo 1notora.

Considerando-se o rotor radial do ventilador da Fig. 3.3 como


Em um ponto qualquer do rotor, denomina-se: constitudo de um nmero infinito de ps, o que implica na supos1ao
~ de ps com espessura infinitesimal separadas por canais tambm
u velocidade tangencial (peripherical velocity) do referido ponto infinitesimais, pode-se concluir que o fluxo atravs dele ser unidi-
~
do rotor; mensional e que a corrente fluida ser tangente s ps do rotor, em
e = velocidade absoluta da corrente fluida (absolute velocity offlow); todos os seus pontos.
~
Ou seja, as ps sero construdas de tal forma que no haja, na sua
w = velocidade relativa da corrente fluida (relative velocity offlow);
~ ~ parte inicial, qualquer choque do fluido por mudana brusca de direo,
a = ngulo que formam os sentidos positivos de u e e; com o conseqente descolamento da veia fluida e a formao de vrtices
~
p = ngulo que formam o sentido positivo de w com o negativo
~ dissipadores de energia. Para que esta condio de ausncia de choque
deu. acontea, necessrio que a composio da velocidade absoluta da
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 57
58 Mquinas de Fluido
~

corrente fluida c 4 , com a velocidade tangencial do rotor, u 4 , para um tangencial, cu, e a componente medida num plaf!9 meridiano,
ponto na entrada do rotor, satisfaa a equao'_f3.9) e d uma direo perpendicularmente direo da velocidade tangencial, Cm.
~

para a velocidade relativa, w4 , que seja justamente a da parte inicial da


~

p. O vetor w 4 formar o ngulo P4 com o sentido negativo da velocidade


~

tangencial u 4 que ser o prprio ngulo de inclinao das ps na entrada 5


do rotor do ventilador.
O ngulo de inclinao das ps na sada do rotor ser p e coincidir
'" li

~ 5
com o ngulo-+que o sentido positivo de w 5 formar com o sentido
negativo de u 5
'
A trajetria relativa do fluido, vista por um observador que se
movimenta solidrio ao rotor, acompanhar, pois, a curvatura AEB da
p. J, a trajetria das partculas do fluido para um observador fixo
-
e,,

Fig. 3.5 Tringulo de velocidades genrico.


carcaa da mquina (sistema absoluto), ou seja, a trajetrj.a absoluta
AE'B', comea com direo da velocidade absoluta c 4 , sob um
Enquanto a componente tangencial (tangencial ou }Vhirl compo-
ngulo a 4 , e termina na periferia do rotor com a direo da
~
nent) de mdulo c est como se ver a seguir, intimamente ligada
velocidade absoluta c 5 sob um ngulo a5 Isto porque enquanto uma
ener~ia especfica i~~erca~biada entre o rotor e o fluido, a componente
partcula de fluido desloca-se at o ponto E sobre a p do rotor, no mesmo meridiana (meridional component), de mdulo cm, est vinculada vazo
tempo, este ponto ocupar a posio E' com relao ao referencial fixo da mquina, por meio da equao da continuidade:
(carcaa da mquina). Ou seja, EE' ser a trajetria do ponto E do
rotor no mesmo tempo t empregado pela partcula de fluido para ir (3.10)
de A at E, de forma que o ngulo central 8, correspondente ao arco
EE', seja igual a cot, para uma velocidade angular do rotor constante onde. P
.;s
e igual a co. Q = vazo de fluido que passa pelo rotor, em m3/s; "
A = rea de passagem do fluido, em m2 ;
Caso exista um sistema diretor colocado aps o rotor, as ps deste
cm= velocidade meridiana, em m/s.
sistema devero possuir um ngulo de inclinao na entrada coincidente
a a 5 , para que possam captar, sem nenhum choque por mudana brusca
de direo, as partculas de fluido que deixam o rotor. Pela condio de obteno da equao da continuidade, a
~

Da mesma maneira, a inclinao das ps de um sistema diretor con1ponente meridiana em da velocidade absoluta deve ser sempre
instalado antes do rotor de uma mquina de fluxo motora (turbina perpendicular rea A.
hidrulica do tipo Franci~ por exemplo) estabelecer a direo com que Para as mquinas radiais, a componente meridiana possui a direo
a velocidade absoluta, c 4 , entrar no rotor (Fig. 3.4). radial, enquanto a rea de passagem, desprezando a espessura das ps,
A Fig. 3.5 representa um tringulo de velocidades genrico que corresponde superfcie lateral de um cilindro (Fig. 3.6), ou seja:
traduz a equao (3.9), destacando duas componentes do vetor velocidade A ~ itD b (3.11)
absoluta, ; , da corrente fluida, a componente na direo da velocidade
onde:
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 60 Mquinas de Fluido
59

A = rea da seo de passagem, em m 2 ; onde:


D dimetro (diameter) da seo considerada, em m; De = dimetro da base maior do tronco de con~, em m;
b largura do rotor (impeller width ou impeller breadth) na seo D = dimetro da base menor do tronco de cone, em m;
'
considerada, em m. .. b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em m.

3.2 Equao fundamental para nmero infinito de ps

Para a determinao da equao fundamental das mquinas de


fluxo, ser considerada a mquina geradora radial representada esque-
maticamente na Fig. 3.7, cujo rotor possui um nmero infinito de ps,
no qual o escoamento mantm-se em regime permanente e as
transformaes acontecem sem perdas energticas. Ou seja, parte-se da
ROTOR RADIAL ROTOR DE FLUXO MISTO ROTOR AXIAL suposio de uma mquina ideal, na qual o escoamento unidimensional,
congruente com as ps, sem atrito e com fluxo de massa constante.
Fig. 3.6 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.

Projeo do bordo de sada


Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo da p sobre plano meridiano

do eixo do rotor e a rea de passagem a superfcie de uma coroa circular


(Fig. 3.6), calculada por:
Disco dianteiro do rotor

A= n_ (o'e -o')
1 (3.12)
4
onde:
De= dimetro exterior (tip diameter) do rotor, em m;
D; = dimetro interior ou dimetro do cubo (hub diameter) do rotor,
Projc)<'io do bordo de entrada
em m. da p sobre plano meridiano

J, nas mquinas diagonais ou de fluxo misto, a componente


meridiana encontra-se numa direo intermediria entre a radial e a axial Fig. 3.7 Mquina de fluxo radial geradora (corte longitudinal).
e a rea de passagem corresponde superfcie lateral de um tronco de
cone (Fig. 3.6), que pode ser expressa por:
A energia que o fluido recebe ao interagir com as ps do rotor pode
ser traduzida num aumento da sua energia de presso, da sua energia de
(3.13)
velocidade ou da sua energia de posio (potencial). A transformao
pode acontecer sob todas as formas de energia citadas ou apenas sob
uma delas, sendo que a variao da energia potencial pode ser desprezada.
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 61 62 Mquinas de Fluido

O aumento da energia de presso ser explicado como decorrente especfica de presso dinmica, em razo da diferena das velocidades
de duas transformaes separadas, mas que, na r~alidade, acontecem ao absolutas entre a sada e a entrada do rotor. O.!l seja:
mesmo tempo e de forma inseparvel. Esta simplificao, embora
grosseira, auxilia o entendimento'"dos fenmenos fsicos que ocorrem no (3.15)
Ydin =
interior da mquina. A energia de presso esttica que o fluido recebe ao 2
passar pelo rotor pode, ento, ser expressa como a soma de dois termos: onde:
Y din = energia especfica de presso dinmica ou de velocidade, em J/kg;
Ps - p, = u'5 - u,' w' - w'5 c 5 =velocidade absoluta de uma partcula fluida na sada do rotor, em
Ye>!
p 2
+ ' (3.14) rn/s;
2
c 4 =velocidade absoluta de uma partcula fluida na entrada do rotor,
onde: em rn/s.
Y., =energia de presso esttica, em J/kg;
P, = presso na sada do rotor, em N/m 2 ; A energia total entregue ao fluido ao passar pelo rotor da mquina
P, = presso na entrada do rotor, em N/m2; de tluxo corresponder, ento, soma dos termos contidos nas equaes
p massa especfica do fluido em escoamento, em kg/m 3 ; (3.14e3.15):
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na sada do rotor, em rn/s;
2 2 2 2 2
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor, U 5 -U 4 W 4 -W 5 C
5
-c 42 (3 16)
+-~-~+---
em m/s; 2 2 2
w, = velocidade relativa de uma partcula fluida na entrada do rotor, onde:
em rn/s; Y,,_
. = energia ou trabalho especfico intercambiado nas ps do rotor
w, = velocidade relativa de uma partcula fluida na sada do rotor, em rn/s. suposto com nmero infinito de ps.

A equao (3.16) uma das formas de representao da equao


O primeiro termo traduz o aumento de presso decorrente da ao da fundamental para as mquinas de fluxo geradoras.
fora centrfuga sobre as partculas fluidas, provocado pela diferena das Seguindo raciocnio anlogo, chega-se equao fundamental para
velocidades tangenciais de entrada e sada (exceto para rotores axiais ou as mquinas de fluxo motoras. Ou seja, a energia que o fluido fornece s
tangenciais, onde u 4 = u 5 ) como conseqncia do movimento de rotao do ps do rotor ser:
rotor. Este mesmo efeito gera uma depresso na boca de entrada do rotor,
fazendo com que o fluido tenha acesso a ela, deslocando-se atravs da (3.17)
canalizao de admisso da bomba, impulsionado pela presso maior existente
no reservatrio de suco. onde, neste caso:
O segundo termo deve-se transformao de energia de velocidade
em energia de presso, decorrente da diminuio da velocidade relativa
Ye,1 =
P4 - Ps
=
u' - u,'
' +
'
W5 -W 4 ' (3.18)
de w4 para w 5 no interior de canais em forma de difusores constitudos p 2 2
pelas ps do rotor. e
Paralelamente ao aumento de energia de presso esttica, produz- c2,_
- c2
_ _5 (3.19)
se uma transformao de energia sob forma de velocidade, ou energia Ydm =
2
64 Mquinas de Fluido
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 63

Considerando agora os tringulos de velocidade na entrada e na


sada do rotor e as relaes trigonomtricas existentes entre suas com-
~ [ (~rxc~ )( pc.dA
M= ~ ~) + d at[ (~rx,c~) (pdv) (3.21)

ponentes (Fig. 3.5), tem-se que: ,


onde:
~

W4= ' C~ -2 U 4 Cu 4 +u! M = momento da quantidade de movimento do sistema considerado,


e ~
com relao a um ponto de referncia fixo;
'' 2 r = vetor posio de uma partcula de fluido;
W5= C5- U5Cus+u5'
e = velocidade de uma partcula de fluido com relao ao referencial
Levando estes valores equao (3.16) e fazendo as simplificaes _, fixo;
necessrias, chega-se a:
dA = vetor representativo de um elemento de rea da superfcie de
controle considerada;
(3.20)
p = massa especfica do fluido;
onde: dv = volume elementar de fluido.
y = salto energtico ou trabalho especfico fornecido pelas ps do
p~

rotor ao fluido, em J/kg; Nesta equao, o smbolo "x" representa o produto vetorial, e o
u, = velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em m/s; smbolo".", o produto escalar de dois vetores.
u, = velocidade tangencial de um ponto na sada do rotor, em m/s; Na aplicao em mquinas de fluxo interessa calcular o momento
e = componente tangencial da velocidade absoluta para a entrada da quantidade de movimento da equao (3.21) com relao ao eixo do
"' do rotor, em m/s; rotor. Como as tenses tangenciais so ignoradas nos limites da superfcie
e = co1nponente tangencial da velocidade absoluta para a sada de controle (fluido ideal) e as presses que atuam sobre a mesma no
"' do rotor, em m/s. contribuem para a produo de um momento com relao ao eixo, pode-
se, ento, escrever:
A equao (3.20) a forma mais empregada da equao fun
~ ~) d
damental para as mquinas de fluxo geradoras (fundamental equation Mp==Jrcu ( pc.dA + -Jrcupdv
A (} t V
of turbomachines). Esta equao tambm chamada de equao de
Euler (Euler equation) para mquinas de fluxo geradoras, em onde:
homenagem ao cientista suo Leonhard Euler que a formulou no sculo Mp== momento ou torque exercido pelo rotor, suposto com nmero
XVIII. Para se chegar a esta mesma equao, de uma forma mais infinito de ps, sobre o fluido, com relao ao eixo de rotao;
adequada ao desenvolvimento de Euler, utiliza-se o tratamento vetorial, r distncia radial do eixo at a partcula de fluido considerada;
como ser visto adiante. Para tanto, ser considerado o volume de cu componente tangencial da velocidade da partcula de fluido.
controle varrido pelo deslocamento de uma p do rotor durante uma
rotao completa, ou seja, o volume de controle delimitado pela Para regime permanente:
superfcie lateral gerada pelo bordo de entrada da p, pela superfcie
gerada pelo bordo de sada da p, pelo disco dianteiro e pelo disco traseiro (3.22)
do rotor (Fig. 3.7). A equao do momento da quantidade de movimento,
desenvolvida na Mecnica dos Fluidos, pode ser escrita da seguinte maneira:

----------
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 65 66 Mquinas de Fluido

Como s existe fluxo atravs das superfcies de entrada, A4, e de r4 = raio de entrada do rotor, em m;
sada, A 5, aplicando a equao (3.22) superfcie,que delimita o volume cuS = componente tangencial da velocidade ab...soluta de sada, em m/s;
de controle considerado, tem-se: . . c u4 = componente tangencial da velocidade abSoluta de entrada, em m/s.

M,,_ = f''"' [p e, dA,


A4
cos(90 + o:J] + fr, e,, [p e, dA, cos(90- ex,)]
A5
Esta potncia P p"' ser a responsvel pelo acrscimo de energia
Y p"' que idealmente o fluido sofreria ao interagir com um rotor de
Pelo tringulo de velocidades, sabe-se que: nmero infinito de ps. Ou seja, pela equao (1.24), pode-se escrever:

p p"" =pQ r y p= (3.25)

e que Comparando-se as equaes (3.24) e (3.25), conclui-se que:

(3.26)

Levando estes valores na equao anterior e considerando os pro- Ou, ainda, como u5 = ro r 5 e u 4 = ro r 4, chega-se novamente
dutos r 4 cu4 e r5 cus constantes ao longo das superfcies de entrada e equao (3.20):
sada (fluxo unidimensional), respectivamente, diz-se que:

Mp.i== -r4cu4P Jcm4dA4 + rsCusP fcni5dA5


A4 A5 Aplicando raciocnio anlogo ao escoamento de um fluido atravs
Pela equao da continuidade, as integrais representam a vazo, do rotor de uma turbina, chega-se equao fundamental para as
Qr, que passa atravs das sees A 4 e As do rotor. Logo, pode-se mquinas de fluxo motoras:
escrever:
(3.27)
(3.23)

De acordo com a equao (1.28), a potncia necessria para acionar onde:


o rotor ideal considerado ser: Y p"'= salto energtico ou trabalho especfico fornecido pelo fluido a
um rotor com nmero infinito de ps, em J/kg.
(324)
No caso das turbinas hidrulicas, normalmente procura-se evitar a
onde: componente de giro na sada do rotor para reduzir as perdas por atrito
p no tubo de suco (drqft tube) da turbina. Isto obtido quando cus= O,
- = potncia fornecida pelo rotor suposto com nmero infinito de
ps, em W; correspondendo a um ngulo a 5 = 90. Neste caso, a equao
fundamental para mquinas de fluxo motoras reduz-se a:
) velocidade angular de rotao do rotor;
p massa especfica do fluido, em kg/m 3 ;
(3.28)
Q, vazo que passa atravs do rotor, em m 3/s;
r, raio de sada do rotor, em m;

.~ ...
-------------------
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 67 68 Mquinas de Fluido

Esta equao constitui um bom ponto de partida para o projeto da menor que a esperada a partir da considerao de um rotor ideal, com
mquina. Mas para o fluido real, com a variap das condies de fluxo nmero infinito de ps, fazendo-se necessrio,a utilizao de um fator
no sistema diretor e no rotor, result, muitas vezes, que o rendimento de correo que leve em conta tal diferena. Este fator, adimensional,
timo no se alcana para c05 = O, sendo recomendvel o uso da equao denominado de fator de defiincia de potncia (slip factor), repre-
(3.27) completa. sentado pelo smbolo , ser sempre menor ou igual a 1, aumentando
Para as mquinas de fluxo geradoras desprovidas .de ps diretrizes com o aumento do nmero de ps do rotor, conforme ser visto no
antes do rotor, como as bombas e os ventiladores centrfugos, nor- Captulo 12.
malmente o fluido chega ao bordo de ataque das ps do rotor com um Para mquinas de fluxo geradoras, tem-se ento:
ngulo a 4 = 90, fazendo com que C04 = O e levando equao
simplificada:
ypj = yp= (3.31)
(3.29)
e

3.3 Fator de deficincia de potncia p pa.= p.


pa=

At aqui se analisou a situao de uma mquina de fluxo ideal, importante salientar que o fator de deficincia de potncia no
com nmero infinito de ps no rotor, onde o escoamento pode ser consi- um rendimento, uma vez que no leva em considerao perdas ener-
derado unidimensional e perfeitamente guiado pelas ps. Numa mquina gticas, mas a impossibilidade de se atingir uma situao idealizada. Ou
de fluxo motora real, com um nmero finito de ps, a corrente fluida seja, uma mquina de fluxo geradora real entregar menos energia ao
segue o contorno das ps sem desprendimentos notveis e a aplicao fluido do que uma com nmero infinito de ps no rotor, com as mesmas
da teoria unidimensional conduz a resultados que concordam com os dimenses e mesma velocidade de rotao.
experimentais. Portanto, nenhuma correo se faz necessria e pode-se
sempre adotar: 3.4 Grau de reao terico

y = Y. (3.30) Ao passar pelo interior de uma mquina de fluxo, o fluido sofre


'" '" transformaes de energia de presso e de energia de velocidade (energia
ou, ainda: de presso dinmica). A proporo de energia que intercambiada sob
forma de presso esttica fator importante para a classificao das
p pL = P.
,. mquinas de fluxo e, para um determinado tipo de mquina, conduz a
determinadas peculiaridades de projeto. A forma das ps, o grau de
onde: admisso (parcial ou total) e muitos outros parmetros de construo,
Y.= energia ou trabalho especfico intercambiados no rotor suposto
esto intimamente associados relao entre a variao da energia de
"' com nmero finito de ps, em J/kg; presso esttica e a variao total de energia no rotor, denominada grau
p ,, = potncia intercambiada no rotor suposto com nmero finito de de reao (degree o,freaction).
ps, em W.
Quando o escoamento atravs do rotor considerado ideal, isto ,
sem perdas, esta grandeza chamada de grau de reao terico e, assim,
Isso no acontece com as mquinas de fluxo geradoras, onde a expressa:
energia que um rotor real, com nmero finito de ps, entrega ao fluido
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 69 70 Mquinas de Fluido

h
(3.32)

onde:
p1 = grau de reao terico, adimensional;
Yp = energia (salto energtico) especfica intercambiada no rotor con-

siderado com nmero finito de ps, em J/kg;


Y0 , 1 = energia especfica de presso esttica, em J/kg;
Ydin = energia especfica de presso dinmica ou de velocidade, em J/kg.

O grau de reao terico normalmente est compreendido entre O


(zero) e 1 (um), mas pode ser tambm menor que O e maior que 1, 4,
h4, -----------
servindo para classificar as mquinas de fluxo em mquinas de ao,
quando o grau de reao terico for igual a O e em mquinas de reao, r,
quando o grau de reao for diferente de O.
Nas mquinas de fluxo que trabalham com fluido compressvel
(turbinas a vapor, por exemplo), ainda que o grau de reao defina-se,
s vezes, como a relao entre a energia de presso e a energia total
intercambiada no rotor, mais freqente defini-lo como a relao entre
o salto entlpico no rotor e a variao total de entalpia na mquina ou
sa= &j= S5 s
num estgio da mquina, considerando as transformaes como
isentrpicas (Fig. 3.8), ou seja: Fig. 3.8 Diagrama h = f (s) para turbina a vapor ou a gs.

p, (3.33) Saliente-se que, nas mquinas de fluxo que trabalham com fluido
considerado compressvel (turbinas a vapor e turbinas a gs), freqente
misturar, numa mesma mquina de vrios estgios, estgios de ao e
onde: de reao e inclusive fazer que em um mesmo estgio o grau de reao
h. = entalpia do fluido na admisso da mquina ou de um estgio da varie da entrada para a sada.
mquina, correspondente a uma presso p e a uma temperatura
t,, em J/kg;
h4, = entalpia na entrada do rotor, correspondente presso p 4 e a uma
transformao isentrpica, em J/kg;
h5, = entalpia na sada do rotor, correspondente presso p 5 e a uma
transformao isentrpica, em J/kg.
72 Mquinas de Fluido

As perdas de energia, os rendimentos que as representam e suas


implicaes no clculo da potncia das m.4quinas de fluxo sero
4 abordados neste captulo. '
PERDAS DE ENERGIA EM
4.1 Tipos de perdas
MQUINAS DE FLUXO
Pelo Primeiro Princpio da Termodinmica, sabe-se que a energia
no pode ser criada ou destruda, mas apenas transformada. O que se
costuma chamar de perdas (fosses) so, na realidade, processos irrever-
No captulo anterior, a equao fundamental foi determinada
sveis que ocorrem no funcionamento das mquinas, onde formas de
para uma mquina onde o fluido de trabalho era ideal (sem visco-
energia mais nobre como a mecnica, por exemplo, degradam-se,
sidade), a rugosidade das paredes era desconsiderada, as folgas
transformando-se em formas de energia de qualidade inferior, como o
supostas inexistentes e o escoamento acontecia de maneira perfei- calor e a energia interna.
tamente tangencial s ps do rotor e do sistema diretor, sem desco-
Nas mquinas de fluxo, as perdas classificam-se em internas e
lamentos das superfcies de contato. No entanto, estas hipteses
externas. Como perdas internas englobam-se as perdas hidrulicas, as
simplificadoras no so encontradas nas mquinas reais, onde as
perdas por fugas ou volumtricas, as perdas por atrito de disco e, no
transformaes acontecem com degradao de energia, as folgas entre
caso das mquinas de admisso parcial, as perdas por ventilao. As
as partes rotativas e as partes fixas so uma necessidade construtiva,
perdas externas so, essencialmente, as perdas mecnicas.
o fluido de trabalho viscoso e as perdas apresentam-se como ine-
As perdas hidrulicas (hydraulic lasses) so as mais importantes
vitveis. O conhecimento da origem e da magnitude destas perdas de
nas mquinas de fluxo e originam-se do atrito do fluido com as paredes
energia d ao projetista condies de minimiz-las, permitindo a
dos canais do rotor e sistema diretor, da dissipao de energia por
construo de mquinas de elevado rendimento.
mudana brusca de seo e direo dos canais que conduzem o fluido
Embora, em algumas situaes, a reduo dos custos de fabri-
atravs da mquina e tambm pelo choque do fluido contra o bordo de
cao prepondere sobre uma sofisticao tcnica do projeto, exemplos
ataque das ps, que tem lugar quando a mquina funciona fora do ponto
podem ser citados, demonstrando a importncia da melhoria do rendi-
nominal ou ponto de projeto. Este choque produzido na entrada das
mento, principalmente, em mquinas de grande porte. O aumento de
ps mveis do rotor, quando a tangente p na entrada no coincide
t % no rendimento de um turbocompressor radial para gs natural
com a direo da velocidade relativa, e na entrada das ps fixas do sistema
com presso na descarga de 40 MPa e potncia de acionamento da
diretor, quando a tangente p no coincide com a direo da velocidade
ordem de 10 MW, significa uma reduo de 100 kW na potncia
absoluta da corrente fluida, dando origem a turbilhes provocados pela
do motor de acionamento, com a correspondente economia de energia.
separao da camada limite (descolamento) do fluido em escoamento
A reduo de 1 % no rendimento de uma das turbinas hidrulicas do
das paredes que o conduzem (Fig. 4.1).
tipo Francis da Central Hidreltrica de Itaipu, no rio Paran, com
700 MW de potncia, levaria a uma reduo de 7000 kW na potncia
gerada, equivalente potncia total de uma Pequena Central
Hidreltrica, como a de Furnas de Segredo, no rio Jaguari, RS.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 73 74

.
Mquinas de Fluido

Como as perdas hidrulicas provocam uma perda na energia


I> 8 especfica intercambiada entre as ps do roto( e o fluido de trabalho,
\
pode-se escrever, para mquinas de fluxo geradoras:
1
7 (4.1)
~ \,
L.----""'-~. ;'!;: 6
onde:
~ 5 Yp;i ::= energia especfica que teoricamente as ps do rotor entregariam
\ ao fluido, em J/kg;
Y ::= energia especfica disponvel pelo fluido na sada da mquina,
\ 4
ou, salto energtico especfico na mquina, ou, ainda, a energia
que realmente o fluido recebe do rotor, em J/kg;
'\ 3
EP ::= energia especfica referente s perdas hidrulicas, em J/kg.
\
Para mquinas de fluxo motoras, a equao ser:

Y pa ~Y-E p (4.2)
Fig. 4.1 Turbilhes provocados por descolamentos da corrente fluida.
onde:
Y r" ::= energia especfica que realmente as ps do rotor recebem do fluido,
A rugosidade das superfcies fixas e mveis e o nmero de Reynolds
em J/kg;
exercem grande influncia sobre as perdas de carga por causa do atrito.
Y ::= energia disponvel pelo fluido na entrada da mquina, ou, salto
Quando a camada limite laminar cobre as irregularidades da parede, a
energtico especfico na mquina, ou, ainda, a energia que
superfcie pode ser considerada polida.
teoricamente o fluido entregaria ao rotor, em J/kg;
Particularmente, para as mquinas de fluxo com rotores de canais
Er ::= energia especfica referente s perdas hidrulicas.
estreitos, onde o acesso para polimento difcil, a rugosidade pode criar
perdas considerveis. Co1no as velocidades no interior de uma mquina
As perdas por fugas (leakage losses) ou perdas volumtricas
de fluxo so, em geral, elevadas, o escoamento, quase sempre, encontra-
ocorrem atravs das inevitveis folgas existentes entre a parte rotativa e
se na zona de turbulncia completa (tubos rugosos), onde o coeficiente
a parte fixa da mquina, separando recintos com presses diferentes
de atrito (jriction .factor) f no varia com o nmero de Reynolds, mas
(Fig. 4.2). Essas folgas podem variar de alguns dcimos de milmetros,
somente com a rugosidade relativa. Neste caso, as perdas hidrulicas
por exemplo, em bombas para indstrias de processo, at vrios
so proporcionais ao quadrado da velocidade e, como as reas das sees
milmetros, por exemplo, em ventiladores comuns de baixa presso. A
de escoamento permanecem constante, tambm proporcionais ao
massa ou volume que por a escoa carrega uma quantidade de energia
quadrado da vazo. Esta concluso no se aplica ao bombeamento de
que ser considerada perdida durante o funcionamento da mquina.
leos de grande viscosidade, onde a influncia do nmero de Reynolds
sobre o coeficiente de atrito no pode deixar de ser considerada, podendo-
se chegar zona de escoamento laminar.
Perdas de Energia e111 Mquinas de Fluxo 75 76 Mquinas de Fluido

onde:
Q, = vazo que passa pelo interior _do rotor, etil m 3/s;
Q = vazo que circula pelas canalizaes de admisso e descarga da
mquina, em m3/s;
Qr = vazo de fugas, em m 3/s.
-~ --------
A energia perdida por fugas, Ef' ser ento:
'
mf Qr
E,=- Y_, = - Y .
m1=QP
(4.7)

Como a vazo Qr varia proporcionalmente seo da folga e raiz


quadrada da diferena de presso entre os dois lados da folga, a energia
Fig. 4.2 Perdas por fugas em mquinas de fluxo. perdida por fugas cresce com o aumento da folga e com o salto energtico
especfico da mquina.
A Fig. 4.2 representa, do eixo para a esquerda, o corte longitudinal O rotor como um disco que gira dentro de uma carcaa. Ideahnente,
de uma mquina de fluxo motora e, do eixo para a direita, o corte longi- o disco deveria girar no vazio, mas, na realidade, a carcaa encontra-se
tudinal de uma mquina de fluxo geradora. De acordo com esta figura, preenchida pelo fluido de traba1ho e as faces externas deste disco, por atrito,
a quantidade de fluido que passa pelo rotor da mquina e, conseqen- arrastam as partculas fluidas que se encontram aderidas a ele, provocando
temente, participa do intercmbio de energia, : um movimento do fluido no espao compreendido entre o rotor e as paredes
da carcaa. Este movimento consome uma determinada potncia, que,
- para mquinas de fluxo motoras: m, = m mf (4.3) ocorrendo durante o tempo de funcionamento da mquina, caracteriza a
denominada perda de energia por atrito de disco (disk friction loss). A
- para mquinas de fluxo geradoras: m, = m+ mf (4.4) potncia consumida por atrito de disco pode ser expressa por:

Onde: (4.8)
ri1 = fluxo mssico que passa pelo interior do rotor, em kg/s;
rh = fluxo mssico que passa pelas canalizaes de admisso e des- onde:
carga da mquina, em kg/s; P = potncia perdida por atrito fluido, em W;
Inr = fluxo mssico que passa atravs das folgas, em kg/s. K = coeficiente adimensional que depende do nmero de Reynolds;
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
Como :riJ. = p Q, sendo p a massa especfica do fluido em kg/m 3 u = velocidade tangencia] correspondente ao dimetro exterior do rotor,
e Q a vazo em m 3/s, as equaes (4.3) e (4.4) podero ser escritas, emm/s;
respectivamente, para mquinas motoras e mquinas geradoras: D = dimetro exterior do rotor, em m.

Q, = Q - Q, (4.5) As perdas por atrito de disco so tpicas das mquinas de fluxo,


ainda que, nas mquinas axiais, este tipo de perda seja muito pequeno e
Q, = Q + Q, (4.6) possa, em geral, ser desprezado. Tratando-se de rotor radial semi-aberto,
-
Perdas de Energia e1n Mquinas de Fluxo 77 78 Mquinas de Fluido

com s uma superfcie de contato, ou, de um rotor de dupla admisso, 4.2 Potncias e rendimentos em mquinas de fluxo
P, ter a metade do valor expresso pela equai (4.8).
As perdas por ventilao (windage fosses) s tm lugar nas mquinas De acordo com os vrios tipos de perda$, anteriormente descritas,
de fluxo de admisso parcial e s muito importantes nos estgios de ao definem-se os diversos rendinentos das mquinas de fluxo, que se
das turbinas a vapor e das turbinas a gs. Elas se originam pelo contato das classificam em:
ps inativas do rotor com o fluido que se encontra no recinto onde ele gira.
De maneira anloga s perdas por atrito de disco, estas perdas so diretamente rendimento hidrulico (hydraulic efficiency), Tjh, que leva em con-
proporcionais massa especfica do fluido de trabalho e crescem com o siderao as perdas hidrulicas, assim expresso:
aumento do dimetro do rotor, da altura das ps, da velocidade de rotao e - para mquinas de fluxo motoras:
tambm quando diminui o grau de admisso.
As perdas descritas, denominadas perdas internas das mquinas de
fluxo, tm como caracterstica comum o fornecimento de calor ao fluido (4.9)
de trabalho e, conseqentemente, o aumento da sua entalpia de descarga.
Algumas vezes a energia de velocidade de sada nas turbinas tambm - para mquinas de fluxo geradoras:
considerada como perda hidrulica e, conseqentemente, como perda
interna da mquina, porque, embora o projetista busque reduzir a velo-
(4.10)
cidade de sada no rotor das turbinas, visando ao melhor aproveitamento
possvel da energia cintica, um valor finito desta velocidade toma-se
necessrio para transportar o fluido para fora da mquina. Se a energia rendimento volumtrico (volumetric efficiency), Tjv, que considera
de velocidade de sada no for utilizada, por exemplo, em outros estgios as perdas por fugas, definido pelas equaes:
da mquina, ela configurar uma perda e, nas turbinas a vapor, aumenta - para mquinas de fluxo motoras:
a entalpia do vapor na descarga.
Finalmente, importante mencionar as perdas mecnicas ri:t- m Q-Q,
(mechanical tosses), conseqncia do atrito nos mancais e nos dispo- T\ ' = ' (4.11)
m. Q
.si ti vos de vedao por contato (nas gaxetas e nos selos mecnicos, por
exemplo), e do atrito do ar com superfcies rotativas, tais como volantes - para mquinas de fluxo geradoras:
e acoplamentos. As perdas nos dispositivos de transmisso e no acio-
Q <
namento de rgos auxiliares, tais como, reguladores de velocidade e llv = . m. = ---"'--- (4.12)
bombas de leo, tambm podem ser consideradas como perdas mec- m +mr Q + Q,
nicas. O calor gerado por estas perdas, normalmente, no transmitido rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), f\ , que
3
ao fluido de trabalho, da serem chamadas tambm de perdas externas. engloba as perdas por atrito de disco e ventilao, assim definido:
As perdas nos mancais dependem do peso da parte rotativa suportada - para mquinas de fluxo motoras:
por eles, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito
entre as superfcies em contato, enquanto, nas gaxetas, alm da velo- (Y -E, )(m-ril, )- P,
cidade tangencial do eixo, do coeficiente e da superfcie de atrito, (4.13)
(Y -E,)(m-m,)
importante considerar o grau de aperto da sobreposta da gaxeta. Quanto
maior este aperto, maior ser a presso exercida pela gaxeta sobre o
eixo e maiores sero as perdas mecnicas correspondentes.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 79 80 Mquinas de Fluido

- para mquinas de fluxo geradoras: Da mesma maneira, para mquinas de fluxo geradoras, obtm-se:

(Y+E,)(m+m,) (4.14) p ( 4.18)


11 " = (Y +E, )(m + m, )-l- i\. T\; = p=Tlh llv Tla
'
Pela equao (1.24), a potncia disponvel para acionar urna onde:
mquina de fluxo motora, : P = potncia disponvel no fluido que sai da mquina, ou potncia que
efetivamente o fluido recebeu ao passar pela mquina, em W;
P=mY=p QY P = potncia interna, ou potncia consumida para vencer as perdas
1

onde: internas e fornecer a potncia disponvel, em W.


P = potncia disponvel para acionar a mquina, em W;
m = fluxo mssico do fluido de trabalho, em kg/s; Nas mquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressveis
Y salto energtico disponvel para acionar a mquina, em J/kg; (turbinas a vapor, turbinas a gs e turbocornpressores), o processo de
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ; expanso ou compresso considerado adiabtico, porque, mesmo com
Q = vazo de entrada na mquina, em m 3/s. as elevadssimas temperaturas do fluido de trabalho nas mquinas atuais,
a quantidade de calor transmitido para o meio ambiente, atravs da
No entanto, a potncia realmente fornecida pelo fluido de trabalho s carcaa, insignificante em comparao com a quantidade de calor por
ps do rotor, j descontada a potncia consumida para vencer as perdas unidade de tempo que o fluido de trabalho faz circular pela mquina.
internas, denominada de potncia interna da mquina. Ou seja: Nestes casos, pela facilidade da leitura direta das entalpias nos
diagramas h-s (Fig. 4.3), costuma-se tratar as perdas internas de maneira
P, = (m. m, )(Y. E,) P, (4.15) global, definindo o rendimento interno, para mquinas de fluxo motoras,
corno:
onde:
pi = potncia interna de uma mquina de fluxo motora, em W. h . h
ll; = a d (4.19)
ha - hd,
A relao entre a potncia interna e a potncia disponvel define o
chamado rendimento interno, (interna[ efficiency) 11;: onde:
h = entalpia do fluido de trabalho na admisso da turbina, em J/kg;
P, hd = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expanso
11, = p (4.16)
adiabtica, em J/kg;
hd, = entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expanso
Multiplicando os rendimentos calculados pelas equaes (4.9), (4.11) e isentrpica, em J/kg.
(4.13), e levando em considerao a definio do rendimento interno,
chega-se a:

(m-m,)(Y-E,)-P, P, (4.17)
11. 11, 11, = ---m-.-y-~- =p=ll,
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 81 82 Mquinas de Fluido

h h Para mquinas de fluxo geradoras, chega-se a:


P d P"
Adiabtica T\, (4.23)

P" P
e
Isentr ica
d, Isentrpjc!J.__
(4.24)

MQUINA DE FLUXO MOTORA MQUINA DE FLUXO GERADORA As perdas mecnicas so expressas por meio do rendimento me~
cnico (mechanical efficiency), llm' definido, nas mquinas de fluxo
Fig. 4.3 Processos de expanso e compresso representados em diagramas h = f (s)
motoras, corno a relao entre a potncia obtida no eixo e a potncia
para mquinas que trabalham com fluido compressvel.
interna. Ou:
As equaes (1.21) e (1.8) permitem escrever para a energia dispo- p
nvel e para o trabalho especfico interno, respectivamente: 11 =~ (4.25)
m P;
Y= h, - h,, =C, (T, - T,J (4.20) Para mquinas de fluxo geradoras, tem-se:
P,
(4.21) llm =p (4.26)
'
onde: onde:
Y1 = trabalho especfico interno, em J/kg; Pe =potncia no eixo da mquina, em W.
CP = calor especfico presso constante do fluido de trabalho, em J/
kgK; Levando em considerao todas as perdas que acontecem nas
T. = temperatura absoluta do fluido na admisso da mquina, em K; mquinas de fluxo motoras, pode-se, ento, definir o rendimento total
T <.1, = temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, supondo (total efficiency ou gross efficiency), 11 1, grandeza adimensional, como a
uma transformao isentrpica, em K; relao entre a potncia obtida no eixo e a potncia disponvel para
T <.1 = temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, para acionar a mquina. Ou seja:
transformao suposta adiabtica, em K.
(4.27)
Considerando o calor especfico constante, pode-se escrever:

(4.22) E, para as mquinas de fluxo geradoras, o rendimento total ser


definido corno a relao entre a potncia que o fluido recebe ao passar
pela mquina (potncia disponvel) e a potncia fornecida no seu eixo
por um motor de acionamento. Ou:
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 83 84 Mquinas de Fluido

_ _l'__mY _p Q Y (4.28) onde a potncia no eixo, Pc, expressa em CV; a diferena de presso
TI, -P - P - P total produzida pelo ventilador, .p1, em mmCl\_; a vazo, Q, em m 3/s e
e e e
o rendimento, rit' adimension~l.
A partir das equaes (4.16), (4.17), (4.25) e (4.27) pode-se escrever,
para mquinas de fluxo motoras: 4.3 Grau de reao real

(4.29) O Grau de Reao Terico, definido no item 3.4, pode ser


completamente calculado em funo das velocidades obtidas nos
tringulos de velocidades para a entrada e sada do rotor da mquina de
Para as mquinas de fluxo geradoras, tambm se chegaria mesma fluxo. Constitui-se, desta maneira, em uma ferramenta extremamente
relao entre o rendimento total e os demais rendimentos. til para o engenheiro projetista, principalmente como elemento de
Pelas equaes (4.27) e (4.28) pode-se, ento, calcular a potncia comparao entre os diferentes tipos de rotor.
no eixo, em W, no Sistema Internacional de Unidades: Entretanto, muitas aplicaes requerem o conhecimento, com base
- para mquinas de fluxo motoras: Pe = p Q Y 11 1 (4.30) em medies externas, da real proporo de energia de presso esttica
desenvolvida pela mquina em comparao com a energia total
, .
- para maquinas de fl uxo geradoras: Pe pQY
=- -- (4.31) disponvel. Com este objetivo, define-se o Grau de reao real, que
TI, leva em conta as perdas que ocorrem no interior da mquina.
onde a massa especfica, p, expressa em kg/m 3 ; a vazo, Q, em m 3/s;
(4.35)
a energia disponvel, Y, em J/kg e o rendimento total, ri,, adimensional. Prell = y y

No Sistema Tcnico de Unidades, a partir da equao (1.25), tem-


se a potncia, em CV: onde:
P = Grau de reao real, adimensional;
y Q H TI, dp'"' = diferena de presso esttica entre a admisso e a descarga da
- para mquinas de fluxo motoras: Pe (4.32) est
75 mquina, em N/m 2 ;
.pdin= diferena de presso dinmica entre a admisso e a descarga da
(4.33) mquina, em N/m2 ;
- para mquinas de fluxo geradoras: Pe = "{ Q H
75 TI, p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
Y = energia especfica disponvel, em J/kg.
onde o peso especfico, y, expresso em kgf/m3 ; a vazo, Q, em m 3/s; a
altura de queda (para turbinas) ou altura de elevao (para bombas), H, Esta grandeza permite, no caso dos ventiladores, o conhecimento
em m e o rendimento total, flt, adimensional. das condies de velocidade de escoamento do fluido na boca de descarga
Como .p = y H , para ventiladores, muito utilizada a seguinte e pode ser representada por:
expresso, no Sistema Tcnico de Unidades:
(4.36)
(4.34)
Perdas de Energia en1 Mq11inas de Fluxo Mquinas de Fluido
&5 86
onde:
SOLUO: .
Lip1 ::::: diferena de presso total produzida pelo vel)tilador, em N/m 2 O trabalho especfico ou salto energtico ~pecfico que fornecido
pela gua turbina pode ser ~etenninado baseado na altura de queda
Por analogia com a equao \3.16), pode-se escrever para a diferena
disponvel, ou seja:
de presso total, Lip1
Y = g . H = 9,81 . 39 = 382,59 J/kg

Levando em conta todas as perdas que acontecem na mquina, o


(4 37)
rendimento total calculado pela equao (4.29):
TI'lt = Y\ h . n'lv . n'1 a . Y\ m = 0,96. 1,0. 1,0. 0,98 = 0,94
onde:
pd::::: presso na boca de descarga do ventilador, em N/m 2 ;
Valendo-se da equao (4.30), chega-se, ento, a:
P,::::: presso na boca de admisso do ventilador, em N/m 2 ;
cd::::: velocidade do fluido na boca de descarga do ventilador, em m/s;
c.::::: velocidade do fluido na boca de admisso do ventilador, em m/s. Q=~ 64 ,1.1o' -178,24m 2 /s (Resposta a)
p.Y.Y\, 1000.382,59.0,94
Quando o ventilador aspira diretamente da atmosfera, pode-se D, = 0,43.D, = 0,43.4,24 = l,82m
considerar P,,::::: O (presso relativa) e c"::: O, obtendo-se:
u = n.Dc.n n.4,24.163,6 = 36 ,32 m/s
, 60 60
(4.38) n.Di.n n.1,82.163,6= , m/s
u. : : : - - - 15 59
' 60 60
4.4 Exerccios resolvidos
As equaes (3.10), (3.12), (4.5) e (4.11) permitem escrever:
1. O projeto original da Usina Hidreltrica de Dona Francisca, no rio
Jacu, previa J 28,2 MW de potncia instalada, com duas unidades _ 4.Q.Y\, 4.178,24.1,0 _ ,4?m/s
15
de turbinas do tipo Kaplan de 64, 1 MW cada uma. A altura de queda (D'-D 12 )
cm- TCc (424'-182')
T C,,

disponvel de 39 m. Supondo que as caractersticas construtivas das Pela definio de rendimento hidrulico para mquinas motoras(Eq.4.9):
turbinas apresentem os seguintes valores: n::: 163,6 rpm; De::: 4,24 m; Y,, = Y.Y\, = 382,59.0,96 = 367,29J/kg
D/D
1 e
=043
'
TI =096TI
' 'Ih ' ''lv
=I ' 00' TI'Ia =I ' 00' TI"I m =098
' '
e rn4 = c m5 =
c5 (para todos os dimetros do rotor) e considerando a massa especfica Nos rotores de mquinas de fluxo axiais, as linhas de corrente do
da gua, p::: 1000 kg/rn 3 , calcular: fluido percorrem superfcies cilndricas coaxiais, onde, para cada di-
a) a vazo nominal (de projeto) de cada turbina; metro , u 4 ::::: u 5 = u Levando esta condio equao fundamental das
b) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, para o dimetro mquinas de fluxo motoras (3.27), tem-se:
exterior;
e) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, para o dimetro
interior.
Esta equao vlida para todos os dimetros dos rotores de mquinas
de fluxo axiais.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 87 88 Mquinas de Fluido

Para mquinas de fluxo motoras, a equao (3.30) indica: a) a diferena de presso total a ser vencida pelo ventilador;
b) a potncia consumida no seu eixo;
y ==Y c) o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor.
"' "' SOLUO:
J que cm5 ==C 5 5 =90~cu 5 =Om/s ..
~o::
A diferena de presso total produzida pelo ventilador deve ser capaz
_ . Y,, 367,29 de vencer a diferena de presso entre a cmara de descarga e a cmara
Yp - ue.cu4e .. cu4e:::: - = - - - :::: 10,11 m/s
u, 36,32 de aspirao (pd - p), a perda no filtro (Apf), a perda no conduto de
aspirao (8.p), a perda no conduto de descarga (Apd) e ainda fornecer
e,,, = Y,, = 367 ,29 = 23,56 rn/s
u, 15,59 uma presso dinmica (pdin) correspondente velocidade de insuflao
na cmara de descarga. Ou seja, um balano de energia entre a admisso
e a descarga do ventilador indicaria:

1'p, = (p, -p, )+1'p, +1'p, +1'p, +p.,,


e' (15)'
onde: p . = p--" = 1 2 - - = 135 Pa
dm 2 ' 2
1'p, =(2160-1080)+540+834+1226+135=3815Pa (Resposta a)
3815
Fig. 4.4 Tringulos de velocidades para o dimetro exterior e interior do rotor da turbina. Y=1'p, = =3179,17J/kg
p 1,2
Ento, pelos tringulos de velocidades da Fig. 4.4, obtm-se:
Pela equao (4.31), tem-se:
cm4e 15,47
tgp"' = 0,59 .. p = 30,55 (Resposta b) 1,2.120.3179, 17
ue-Cu4e 36,32-10,11 602369 W = 602,37 kW (Resposta b)
0,76
cm4i 15,47
tg p,, 1,94 .. p,, =117,26 (Resposta e) TI .D .n
u = - - 5 - =
n .4,43.336
77,94rn/s
cu4i -ui 23,56-15,59
; 60 60
Para nmero infinito de ps : == 1 ..
2. Um ventilador centrfugo movimenta 120 m 3/s de gs com massa es-
pecfica igual a 1,2 kg/m 3, aspirando de uma cmara presso de 3973,96J/kg
1080 Pa e insuflando em outra presso de 2160 Pa, com uma velo-
cidade de insuflao de 15 m/s. Na aspirao h um filtro onde se A equao fundamental para mquinas de fluxo geradoras radiais :
produz uma queda de presso (perda de carga) de 540 Pa. No conduto yp= ==U5.Cu5-U4.Cu4
de aspirao produz-se uma perda adicional de 834 Pa, e no con-
Como a. 4 = 90 ~ cu 4 =O
duto de descarga, uma perda de 1226 Pa. Sabendo-se que o ven-
tilador possui as seguintes caractersticas: n = 336rpm;cm 5 =15,6 m!s; y o 3973,96
e,, = - - = 50,99 rn/s
D 5 == 4,43 m; o:: 4 = 90; Tlh == 0,8; 11, == 0,76 e considerando-se u, 77,94
nmero infinito de ps com espessura infinitesimal, calcular:
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 90 Mquinas de Fluido
89
a) a potncia no eixo da turbina;

Tm~~
b) o ngulo de inclinao na sada das ps.. do sistema diretor que
antecede o rotor da turbina;
c) a presso na descarga do 'turbocompressor;
d) a temperatura do ar na descarga do turbocompressor.
: : U1
i c~ ~
Turbocompressor
Turbina a gs
Fig. 4.5 Tringulo de velocidades para a sada do rotor do ventilador.

Pelo tringulo de velocidades da Fig. 4.5 pode- se escrever:


15,6
tg~' 0,5788 ~' = 30,06
77 ,94-50,99
(Resposta e)
3. O turboalnentador de um motor de combusto interna do tipo Diesel
composto por um turbocompressor centrfugo e por uma turbina a
gs de fluxo centrpeto e rotor radial, acoplados por um mesmo eixo
(Fig. 4.6), girando com uma velocidade de rotao de 110000 rpm. A
turbina movimentada pelo gs de combusto proveniente do esca-
pamento do motor Diesel e aciona o turbocompressor que, por sua
vez, insufla uma maior quantidade (em comparao com o motor na- Motor a pisto
turalmente aspirado) de ar para o interior da cmara de combusto do
motor, permitindo a injeo de mais combustvel e o conseqente Fig. 4.6 Representao esquemtica do turboalimentador.
aumento da potncia. O gs, de calor especfico Cpgs = 1,11 kJ/kg K
considerado constante, entra na turbina com uma temperatura de SOLUO:
600C, massa especfica de 0,96 kg/m 3 , e descarregado a uma Para distinguir as grandezas, ser utilizado, adicionalmente, o ndi-
temperatura de 467C. Enquanto isto, ar de expoente adiabtico k = ce "C" quando essas corresponderem ao turbocompressor, e o ndice
1,4 e Rar = 287 J/kg K (constante do gs) admitido no turbocompressor "T", quando se referirem turbina.
com uma presso de 100 kPa e temperatura de 20C. O rotor da
turbina possui dimetro de entrada, D 4 = 76 mm, largura de entrada, T T = 600 + 273 = 873 K
b4 = 10 mm e ngulo de inclinao das ps, b4 = 90. O rendimento T,T=467 + 273 = 740 K
volumtrico da turbina llvT = 0,97. O rendimento interno do turbo-
compressor ll;c =O, 75. O rendimento mecnico do turboalimentador A equao (4.21) estabelece:
T\mT = 0,94, atribudo integralmente turbina para efeito de clculo.
Considerando o fluxo mssico de gs,ril = 0,223 kg/s, igual para a Yff = c ..,JT,T -T,., )= 1,11(873- 740)=147,63 kJ/kg
turbina e para o turbocompressor, ou seja, desprezando o fluxo mssico Pff =ril.Y;T =0,223.147,63=32,92kW
correspondente ao combustvel, e considerando a expanso e a com- P,T =P;T-11mT =32,92.0,94=30,94kW (Resposta a)
presso como processos adiabticos, calcular:
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 92 Mquinas de Fluido
91
k
Com base no tringulo de velocidades, para ~ 4 = 90 :
n. D, . n = rc . 0,076 .110000 ~
437 '73
m/s .. Pdc = P,c[+ k Yc J k-1
cu4 =u4 60 60 --R .T~c
k-l ar u

De acordo com a expresso (1.23), a vazo de gs na admisso da IA

l
turbina : 4 1

Pac = 100 1+ ~104058 ] 1. - = 100 . 2 ,885 = 288,5 kPa (R'posta e)


Q aT = _Iil_ = 0,223 =o , 232 m '! S 287 . 293
pg''' 0,96 1,4 -1

A equao da continuidade (3.10) e a equao (4.11), que define o Da equao ( 1.15), para transformao isentrpica, vem:
rendimento volumtrico de uma mquina de fluxo motora, permitem
escrever: k-1
1
Q.,T _ 11.D 4"b4.Cm4 :. T,,, =T,,(P'c]' =293(2,885) ;'.;' =396,59K
11,.T P"r
Cm< = Q,,.Tj~T _ 0,232.0,97 94,25 mfs
Pela definio de rendimento interno para mquinas de fluxo geradoras
n.D 4 - 4 n.0,076.0, 010 que trabalham com fluidos compressveis (equao 4.24), tem-se:
Ainda, do tringulo de velocidades, obtm-se: TdsC -Tac T =T + TdsC -T.r 293 + 396,59-293
ll;r - T<IC -T. dC ac ll;c 0,75
- -
tga 4 - cm,- -- -
94,25 - o 2153
--- , a, = 12,15 (Resposta b) t" = 158,12 C (Resposta d)
c,, 437,73
4.5 Exerccios propostos
Como a potncia no eixo do turbocompressor a mesma da turbina
.e uma vez que o rendimento do conjunto j foi considerado no clculo
1. Cada uma das turbinas Francis da Usina Hidreltrica da Toca (Siste-
da potncia no eixo da turbina, pode-se escrever llte = Tlic E, com base
ma Canastra da CEEE) foi projetada para uma potncia no eixo 550
da equao (4.31 ), que permite calcular a potncia no eixo do turbo-
kW, girando a uma rotao 900 rpm, quando submetida a urna altura
compressor, chega-se a:
de queda de 42 m. Desprezando a espessura das ps sabendo que o
30,94.0,75 ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor ~ 4 = 90 e con-
y = Pccl11c 104,058 kJ/kg = 104058 J/kg
e
m
. siderando: a 5= 90; TJh = 0,81; TJm = 0,96; llv = 0,98; 11,. = 1,00;
0,223
c m4 = 12 ' 6 rn/s'mS
c = 10 ' O m/s e D4!D 5 = 1,7, calcular:
A temperatura absoluta do ar na admisso do turbocompressor
: Tac = 20 + 273 = 293 K. Desprezando o fator de compressibilidade a) o ngulo de inclinao na sada das ps do sistema diretor;
(ZaC' = Zac = 1), a equao (1.17) permite calcular o trabalho especfico b) o dimetro de entrada do rotor da turbina;
de uma compresso isentrpica. Ou seja: c) a largura de entrada do rotor da turbina;
d) o grau de reao terico da turbina.
Respostas:
a)a,=34,6; b) D,=388mm; c) b,= 111 mm; d)pt=0,41
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 94 Mquinas de Fluido
93

2. Um rotor de bomba centrfuga de 260 mm de dimetro de sada, des- 5. O rotor de um ventilador centrfugo que insufla ar de massa especfica
carrega 72 m 3/h de gua, quando opera a 3480 rpm. O ngulo de p = 1,2kg/m 3 , com 8pt =576Pa apre~nta as seguintes caracte-
inclinao das ps e a largura na sada do rotor so, respectivamente, risticas: n=l200rpm; ~ 5 =135; rt. 4 =90; b 5 =b4=70mm;
~ 5 = 22 e b5 = 5 mm . Cotlsiderando CX. 4 = 90 ; llv = 0,95 ; D 5 =350mm; D 4 =280mm; =0,8; Ih =0,75; n, =0,88;
rih=0,75 e =0,77,pressonaadmissodabomba,p=-49,05 Tl. = 0,98; llm = 0,95. Desprezando a espessura das ps, calcular:
kPa, canalizaes de entrada e sada com o mesmo dimetro e niveladas, a) a potncia no eixo do ventilador;
calcular a presso que ser indicada no manmetro de descarga da b) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor.
bomba. Respostas.- a) P, = 914 W; b) ~ 4 = 45,6
Resposta: pd = 898,6 kPa
6. Durante o ensaio de uma bomba foram efetuadas as seguintes medidas:
3. Uma usina hidreltrica possui urna altura de queda de 1130 me uma - presso na descarga da bomba: pd = 343 kPa;
vazo disponvel de 2,7 m3/s para acionar uma turbina Pelton que dever - presso na admisso da bomba: Pa = -39 kPa;
girar a 600 rpm. Considerando nulas as perdas na tubulao adutora que - vazo: Q = 0,0065 m3/s;
leva gua da barragem at a turbina, e nulas as perdas na turbina pro- - momento toror no eixo da bomba: Me = 45,6 Nm;
priamente dita, determinar para c5 =O m/s e p.agua = 1000 kg/m 3 : - velocidade de rotao da bomba: n = 13,33 rps.
a) o raio do rotor Pelton (distncia de seu eixo de rotao ao eixo geom- Determinar a potncia disponvel (potncia til) da bomba, a potncia
trico do jato); consumida (potncia no eixo) e o seu rendimento. Os dimetros das
b) o dimetro do jato d' gua incidente; canalizaes de suco e de recalque so iguais. Supor que as tomadas
c) a potncia obtida no eixo da turbina; de presso sejam efetuadas num mesmo nvel.
d) o grau de reao terico da turbina. Respostas.-a)P=2,48kW; b) P, =3,82kW; e) T], =0,65.
Respostas:
a) R = 1,184 m; b) d.= 152mm; e) P = 29900kW; d) p =O 7. A turbina a vapor de uma pequena central termeltrica que usa bio-
J ' '
massa como combustvel apresenta as seguintes caractersticas:
4. Um ventilador axial projetado para fornecer uma vazo Q = 3,0 m3/s - presso do vapor na admisso da turbina: Pa = 2,0 MPa;
de ar com massa especfica p = 1,2 kg/ m 3 , uma diferena de presso - temperatura do vapor na admisso da turbina: t = 350C;
total ~p 1 = 630,6 Pa , girando com uma velocidade de rotao n = - presso na descarga da turbina a vapor: pd = 0,02 MPa;
2850rp1n, possui o rotor com as seguintes caracteristicas: De= 0,5 m; - rendimento interno da turbina: Tji = 80%;
D,= 0,25 m ; ex,= 90 ; n, = 0,85 ; n, = 0,90 ; nm = 0,98 ; TI,= 1,0 - rendimento mecnico da turbina: Tjm = 98o/o.
e cm 4 = cm5 :::: c'" . Considerando infinito o nmero de ps do rotor, Sabendo-se que a potncia gerada no eixo da turbina 2700 kW,
calcular: calcular o fluxo mssico de vapor que nela circula.
a) a inclinao das ps na entrada do rotor para o seu dimetro externo; Resposta.- m=4,07kg/s = 14,66t/h.
b) a inclinao das ps na sada do rotor tambm para o climetro externo;
c) o seu grau de reao terico.
Respostas.- a) P, = 16,88; b) P, = 18,84; e) P, = 0,94
96 Mquinas de Fluido

5.1 Mquinas de fluxo semelhantes

5 Enquanto a construo de modelos reduzidos de mquinas de fluxo


SEMELHANA E diminui o risco de uma execu'o errnea de mquinas de grande porte,
a construo de modelos aumentados muitas vezes se faz necessria
GRANDEZAS ADIMENSIONAIS
para facilitar as medies durante os ensaios. Uma condio, no entanto,
toma-se indispensvel para a completa validade da teoria dos modelos
(theory of models). Os modelos, tanto aumentados como reduzidos,
devem ser geomtrica, cinemtica e dinamicamente semelhantes s
Imagine-se a concorrncia internacional para o fornecimento das
mquinas projetadas (Fig. 5.1).
turbinas para a Central Hidreltrica de Tucuru (3980 MW, na primeira
etapa), no rio Tocantins. Somente o rotor do tipo Francis de uma destas
turbinas possui um dimetro de 8,40 m, pesando cerca de 300 t, atravs
do qual passa uma vazo de 600 m 3/s. Como os grandes consrcios que
participaram da concorrncia garantiriam a potncia a ser produzida
pela turbina e o seu rendimento? Seriam construdos prottipos em escala
real e ensaiados em gigantescos laboratrios? E, no vencendo a

.
concorrncia, como os fabricantes compensariam os grandes
investimentos efetuados para o desenvolvimento da mquina em tamanho
real?
Por outro lado, nagine-se a dificuldade da realizao de medies PROTTIPO MODELO REDUZIDO
em minsculas turbinas, acionadas por ar comprimido, como as utilizadas
em equipamentos odontolgicos. Fig. 5.1 Mquinas semelhantes. prottipo e modelo reduzido.
A resposta a estas e outras questes, como, por exemplo, a variao
A semelhana geomtrica (geometrical similarity) implica na pro-
das caractersticas de uma bomba centrfuga funcionando com diferentes
porcionalidade das dimenses lineares, igualdade de ngulos e nenhuma
velocidades de rotao ou de uma turbina hidrulica operando com altura
omisso ou adio de partes.
de queda varivel, ser encontrada neste captulo, durante a abordagem
Ou seja, para que uma mquina de fluxo modelo (ndice "m") seja
da teoria dos modelos ou semelhana entre mquinas e no emprego das
geometricamente semelhante mquina prottipo (ndice "p") neces-
grandezas referidas a valores unitrios de algumas caractersticas das
mquinas de fluxo. srio que:
As grandezas adiinensionais, tambm aqui definidas, certamente D b. D,
representaro um grande auxlio para os novos projetistas, pelo acesso ---2!:_ = _____:iE_ = __
r =k =constante (5.1)
0
que permitem ao conhecimento j acumulado sobre o assunto e contido D5m b5m D4m

em publicaes especializadas, independentemente do sistema de


onde k G denominada escala geomtrica ou fator de escala (size ratio ),
unidades utilizado, possibilitando uma primeira e segura orientao para
o projeto de uma nova mquina. e que:

e (5.2)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 97 98 Mquinas de Fluido

J a semelhana cinemtica (kinematic similarity) implica em que do rendimento do modelo ao rendimento do prottipo, levando em consi-
velocidades e aceleraes, para pontos correspou.dentes, sejam vetores derao o efeito de escala. Entre estas, pode-se,eitar:

.
paralelos e possuam relao constante entre seus mdulos, ou seja: A Frmula de Moody, segundo Stepanoff, 1 'para bombas:

cm4p cu5p u5p


- --=--=--=kc =constante (5.3) ~=[Dm 1)-;[Hm J){O (5.5)
c m4m c u5rn u 5m l-T\ 1m Dr) HP)
onde kc denominada de escala de velocidades (ratio ofvelocities). onde:
11ir = rendimento total timo do prottipo;
Para a obteno da semelhana dinmica (dynamic similarity), a llcm = rendimento total timo do modelo;
condio que tipos idnticos de foras sejam vetores paralelos e que a Dm =dimetro caracterstico do rotor do modelo, normalmente, D 5 , para
relao entre seus mdulos seja constante para pontos correspondentes. rotores radiais, e De, para rotores axiais;
Ou seja: DP = dimetro caracterstico do rotor do prottipo;
Hm = altura de elevao do modelo;

Fiura r = Fatri10 r = k =constante HP = altura de elevao do prottipo.


(5.4)
Fincrda m Fatrito rn D
No caso e1n que H = H , vem:
' m
onde ~ denominada de escala dinmica (ratio offorces).

A semelhana dinmica pode ser provada formalmente e, com base (5.6)


na anlise dimensional, conclui-se que duas mquinas sero dina-
micamente semelhantes quando para as duas cumprirem-se, simul-
taneamente, a igualdade no nmero de Reynolds, do nmero de Mach, A Frmula de Hutton, de acordo com a NB-580, 2 para turbinas
?o nmero de Froude, do nmero de Weber e do nmero de Euler. Hlice (propeller) e Kaplan:
Para se evitar os inconvenientes do grande nmero de condies,
estuda-se detidamente na teoria dos modelos, qual das foras (de ''
viscosidade, de compressibilidade ou elstica, de gravidade, de tenso
superficial ou em razo de um gradiente de presses) a preponderante
1-llcp =03 + 07 Rem
1- T\ cm ' ' [ ]
R ep
(5.7)

no fenmeno que se quer estudar. Nas mquinas de fluxo, em geral, a


igualdade do nmero de Reynolds a condio mais importante para a onde:
semelhana dinmica. R.m = nmero de Reynolds do modelo;
Entretanto, a igualdade do nmero de Reynolds e a semelhana Rr =nmero de Reynolds do prottipo;
geomtrica de rugosidade, espessura e folgas nem sempre so realizveis, com o nmero de Reynolds sendo definido como:
o que traz uma influncia sobre o rendimento, denominada de efeito de
escala (size effect). Em conseqncia, a experincia com modelos no
permite prever, com preciso, o rendimento do prottipo. Na prtica, STEPANOFF, A. l Centrifuga! and axial pumps.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Recepo em modelos de turbi-
so empregadas frmulas empricas de correo, que permitem passar nas hidrulicas: NB-580.
Semelhana e Grandezas Adimensionais 99 100 Mquinas de Fluido

onde:
(5.8) 11 = rendimento esttico timo do prottipo; ....
~

1lem =rendimento esttico tim~ do modelo;


onde: Rem =nmero de Reynolds do modelo;
R. = nmero de Reynolds, adimensional; Rep = nmero de Reynolds do prottipo.
D = dimetro caracteristico do rotor da turbina, normalmente, D , em
' Para os ventiladores, costuma-se definir o nmero de Reynolds
m;
v = viscosidade cinemtica do fluido, em m /s; 2 (Reynolds Number) como:
g = acelerao da gravidade do local da instalao, em m/s 2;
Hn = altura de queda nominal ou de projeto, em m. R =7tnD2 (5.12)
' V
A Frmula de Moody, segundo a NB-580, 3 para turbinas do tipo
Francis: onde:
n = velocidade de rotao do ventilador, em rps;

1-11,, (Dm l?j (5.9)


D = dimetro caracteristico do rotor do ventilador, normalmente D 5 ,
para ventiladores radiais, e, D., para ventiladores axiais, em m;
1-Tlun = Dp ) V = viscosidade cinemtica (kinematic viscosity) do fluido de trabalho,
onde: em m2/s.
D m = dimetro caracteristico do rotor do modelo, normalmente, D 4 ;
D P = dimetro caracteristico do rotor do prottipo. Logo, nos casos de velocidade de rotao e viscosidade do fluido
iguais para modelo e prottipo, a equao (5.11) reduz-se a:
Para turbinas Pelton, onde o efeito de escala no considerado, a
NB-5804 indica:
__:_Tl_e,,_ = O 5 + O 5 ( D m JOA (5.13)
11 ' ,
(5.10) -llem Dp
1l1p =1l1m

A Frmula de Ackeret, de acordo com a AMCA Standard, 5 para As frmulas de correo citadas, embora exista a dificuldade de
ventiladores: serem feitas medidas precisas nos grandes prottipos, apresentam
resultados bastante satisfatrios nas aplicaes prticas.

l-ll,, =0,5 + 0,5(R,m Y' (5.11) 5.2 Grandezas unitrias


1-Tlem Rep )
Para a obteno das grandezas unitrias (unit characteristics),
sero utilizadas as leis aproximadas de semelhana, que ignoram a
semelhana dinmica e requerem, como condio, apenas a semelhana
geomtrica e cinemtica, supondo, ainda, a igualdade de rendimentos
Ibidem.
Ibidem. entre as mquinas semelhantes.
ANCA Standard. Test codefor air moving devices.
Semelhana e Grandezas Adin1ensionais !OI 102 Mquinas de Fluido

Seja uma mquina de fluxo geradora com os seguintes valores de Tomando por base a equao (5.14), tem-se:
projeto:
u' rc D'n' n'
n = velocidade de rotao, em rps; kc=-=---~- (5.16)
Y = salto energtico especfico d<fmquina, em J/kg; u n:Dn n
Q = vazo fornecida pela mquina, em m3/s;
D= dimetro caracteristico do rotor da mquina, em m; uma vez que, por se tratar da mesma mquina, D' =D .
P. = potncia consumida no eixo da mquina, em W;
cm= componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida Substituindo o valor de kc da equao (5.16) na equao (5.15),
para o dimetro D; chega-se a:
cu= componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
para o dimetro D; (5.17)
u = velocidade tangencial do rotor, para o dimetro D.

Fazendo-se variar a velocidade de rotao desta mquina at atingir um Pela definio da vazo, para uma seo genrica da mquina, pode-
valordetenninado n', como os ngulos se mantm constantes, os tringulos se escrever, supondo constante o rendimento volu1ntrico:
de velocidades so semelhantes e os mdulos das velocidades guardam a ,,
Q'- D
_n__ '
mesma relao de proporcionalidade (item 5.1). Ou seja, a escala de e -11v 4 cm
velocidades kc mantm-se constante:

onde Q' a vazorecalcadapelamquinaquando glracom a velocidade n'.


(5.14)
Dividindo, membro a membro, as equaes anteriores, tem-se:
onde os valores u , c'u e c'm correspondem nova rotao, n'.
Q n (5.18)
Logo, utilizando a equao fundamental simplificada das mquinas de Q' e'm Q' n'
fluxo geradoras e considerando o rendimento hidrulico constante, pode-se
escrever: Considerando rendimento total e massa especfica do fluido de
trabalho constantes, pode-se escrever para as potncias no eixo:
e
, p Q'Y' P, Q y
e p ~--
onde Y' o salto energtico especfico correspondente velocidade de ' ri, p; Q' Y'
rotao n'.
Levando-se a esta ltima equao os valores de (5.17) e (5.18),
Dividindo membro a membro as expresses anteriores, vem: chega-se a:

y
~(!e.)'
Y u e
-~ --" P, (5.19)
Y' u' e~ Y' k'e (5.15) P'' n'
Semelhana e Grandezas Adimensionais 103 104 Mquinas de Fluido

onde P: corresponde potncia consumida no eixo para uma velocidade As equaes (5.21) nos do a lei de variao da rotao, vazo e
potncia no eixo de uma turbina hidrulica posta para trabalhar em queda
de rotao n'. '.._
varivel, sem qualquer dispositivo de regulagem,j qlie, como suas dimenses
pennanecem inalteradas, as grandezas unitrias mantm-se constantes para
J que, neste caso, D'=D", as equaes (5.17), (5.18) e (5.19)
os diversos valores da altura de queda. como se tratassem de mquinas
representam as leis de variao (similarity laivs), para uma mesma
mquina, do salto energtico especfico, da vazo e da potncia no eixo, semelhantes para as quais o fator de escala kG = 1.
Sem alterar as dimenses da mquina considerada, chegou-se s
em funo de uma variao da velocidade de rotao. E, apesar de terem
equaes (5.20) simplesmente fazendo-se variar a sua velocidade de rotao
sido determinadas para uma mquina geradora, so perfeitamente vlidas
at que se atingisse um valor do salto energtico especfico Y 1 = 1 J/kg.
tambm para mquinas de fluxo motoras, como poderia ser demonstrado.
Com ba.<;e nesta situao, procura-se constntiruma mquina geon1etricamente
No caso particular em que Y' = Y 1 =1 J/kg por meio das equaes
semelhante, com um dimetro caracterstico do rotor D 11 = 1 m, mantendo-
(5.17), (5.18) e (5.19), chega-se s equaes das grandezas unitrias no
se o salto energtico especfico constante. As grandezas correspondentes a
Sistema Internacional de Unidades:
este tipo particular de mquina, s quais se atribuir a designao de
grandezas biunitrias, constituem-se em valores caractersticos para uma
- Q.
Q 1--u (5.20)
srie de mquinas de fluxo semelhantes.
yn
De acordo com a equao fundamental simplificada das mquinas de
fluxo, o salto energtico especfico Y 1 =1 J/kg pode ser mantido constante,
onde:
considerando-se tambm constante o rendimento hidrulico e supondo-se
n 1 = velocidade de rotao unitria (unit speed), em kg 112/J 112 s;
u11 = u 1 e cuu = cui Como conseqncia da semelhana cinemtica, tambm
Q1 = vazo unitria (unit capacity), em m 3 kg 112/J 112 s;
setemCm 11 =cm 1 Logo, para Y 11 =Y 1 =1J/kg e D 11 =lm, vem:
Pe 1 = potncia no eixo unitria (unit brake horsepower), em W kg312/
J312.

No Sistema Tcnico de Unidades, para H 1 = 1 m, tem-se: n


Como D 1 =D e n1 = ----v2 , vem: (522)
y
n p
n1 = -- p = _,_ (5.21)
]/ ' el 3/
H12 H12
onde:
n 11 = velocidade de rotao biunitria, no Sistema Internacional de Unidades,
onde: em kg112 m/J112 s;
n 1 = velocidade de rotao unitria, em 1/m 112 min;
n = velocidade de rotao da mquina considerada, em rps ou Hz;
Q 1 =vazo unitria, em m 3/ m 112 s;
D = dimetro caracterstico do rotor da mquina considerada' em geral ' D 4'
Pe 1 =potncia no eixo unitria, em CV/m 312;
para rotores radiais de mquinas motoras, D 5 , para rotores radiais de
n = velocidade de rotao, em rpm;
mquinas geradoras, ou D e' para rotores axiais, em m;
H = altura de elevao, para bombas, ou altura de queda, para turbinas,
Y = salto energtico da mquina considerada, em J/kg.
emm.
Q = vazo, em m 3/s;
Pe = potncia no eixo, em CV.
105 106 Mquinas de Fluido
Semelhanas e Grandezas Adi1nensionais

Para o Sistema Tcnico de Unidades, obtm-se:


pQ, Y, p p Qll
nD e ell = el ~
n 11 =----v2 (5.23) Tl,
li
Levando, nesta ltima expresso, os valores de Pel' Q 11 e Q 1 das
onde:
equaes (5.20) e (5.24), tem-se:
n11 = velocidade de rotao biunitria, em m 112/min;
n = velocidade de rotao da mquina considerada, em rpm;
P,
02 y312
(5.26)
D = dimetro caracterstico do rotor da mquina considerada, em m;
H = altura de queda, para mquinas motoras, ou altura de elevao, para
mquinas geradoras, em m. onde:
Peit =potncia no eixo biunitria, no Sistema Internacional, em
Considerando tambm a igualdade do rendimento volumtrico, pode- w kg3121m2 1 312;
se escrever: Pe = potncia no eixo da mquina considerada, em W.

Ou, no Sistema Tcnico de Unidades:


e

(5.27)
y 2
Como, pelas equaes (5.20), Q1 = ~ , vem:
02 H312

Q onde.
Q,, (5.24)
Petl =potncia no eixo biunitria, em CV/m5t2;
Pe = potncia no eixo da mquina considerada, em CV.
. onde:
Q 11 =vazo biunitria, no Sistema Internacional, em m kg 112/J 112 s; As equaes (5.26) e (5.27) foram determinadas para massa espe-
Q =vazo da mquina considerada, em m 3/s. cfico ou peso especfico do fluido invariveis. Se houver variao destes
valores (mquinas de fluxo semelhantes trabalhando com fluidos dife-
Ou, no Sistema Tcnico de Unidades: rentes, por exemplo), recomenda-se a utilizao das seguintes expres-
ses para o Sistema Internacional e para o Sistema Tcnico de Unidades,
Q
Q,, (5.25) respectivamente:

P,
onde: pell = 7 3fl e (5.28)
Q 11 =vazo biunitria, em m 112/s; p o- y
Q =vazo da mquina considerada, em m 3/s.
onde:
Finalmente, considerando as frmulas para o clculo das potncias no p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
eixo, com rendimento total e massa especfica do fluido de trabalho iguais: y =peso especfico (specific weight) do fluido de trabalho, em kgf/m3 .
Semelhana e Grandezas Adimensionais 107 108 Mquinas de Fluido

Com base nesta anlise, pode-se concluir que as grandezas Pe11


biunitrias, supondo rendimentos constantes, so-iguais para mquinas Tomando-se - - = k p =constante, podB;:Se escrever:
3
n11
de fluxo semelhantes. Isto perrniJe o seu uso na transposio de valores
entre um modelo e a mquina em tamanho real (prottipo), j que, por
(5.31)
serem semelhantes, possuem os mesmos valores para as grandezas bi-
unitrias. Em virtude do efeito de escala (size effect), a correo do
rendimento, quando necessria, ser efetuada pela utilizao das frmulas As equaes (5.29), (5.30) e (5.31), embora vlidas para todas as
apresentadas no item 5.1. mquinas de fluxo, representam as chamadas leis de semelhana dos
Diante do exposto, pode-se escrever para mquinas de fluxo geo- ventiladores (fan laws), pois pennitem prever a variao do compor-
metricamente semelhantes com rendimentos iguais: tamento da mquina com base nas suas dimenses, na sua rotao ou na
massa especfica do fluido de trabalho.
2
nD y112=_l_nD 1 2 2
n11 = yll2 Y=(- ) n D 5.3 Velocidade de rotao especfica
n11 n11

2 Pelo mesmo procedimento com que se obteve grandezas biuni-


Considerando-se (_1 ) = k
n11
y =constante, vem: trias correspondentes a Y 11 = 1 J/kg e D 11 = 1 m, pode-se chegar
a um outro nmero caracterstico, tambm constante para mquinas
de fluxo semelhantes, s que relacionado com um salto energtico
2 2 (5.29) especfico Y q = 1 J/kg e com uma vazo Q q = 1 m 3/s .
Y=kyn D
Como o salto energtico especfico permanece constante e igual a
Da equao (5.24), pode-se deduzir: 1 J/kg, possvel considerar, uq = u l,ueq =e ul e cm,= cm,.
Pela frmula da vazo, pode-se escrever:
Q Q=Q11 y112D2 n
=D~
D2
0
2 y112
e Q =--'e Q (5.32)
q 4 ""' ' D'q
Fazendo Q11 =kQ =constante, vem:
n11 Por outro lado, tem-se:

Q=kQ nD
3 (5.30)

E, da equao (5.28): Levando esta relao na equao (5.32), fica-se com:

n2
p = p" p =pP y312 0 2 Q, =--"- n q -- n 1 Ql/2
1
e11 p D2 y'12 e ell
n'
1
p Substituindo n 1 e Q 1 por seus valores nas equaes (5.20), chega-
p =----=.!..!.pn3Ds
' n,,' se a:
Semelhana e Grandezas Adimensionais 109 110 Mquinas de Fluido

porque, com base em ensaios de modelos, pesquisadores e fabricantes


(5.33) determinaram faixas de valores de nqA para-_{lS quais os diversos tipos
de mquinas possuem o seu melhor rendimento.
Estas faixas, j inserindO os valores correspondentes a algumas
Esta equao expressa a denominada velocidade de rotao
mquinas de deslocamento positivo, para efeito de comparao, so as
especfica (specific speed) ou coeficiente de forma do rotor. Ela adi-
mensional, ou seja, seu valor numrico, que se mantm constante para seguintes:
mquinas de fluxo semelhantes, independe do sistema de unidades usado Quadro 5.1 Valores de nqA indicados para diferentes tipos de mquinas de fluido.
no clculo. Como o valor calculado pela equao (5.33) muito pequeno,
costuma-se multiplic-lo por 10 3, conforme sugere Addison.6 Ou seja: para turbina hidrulica do tipo Pelton n, = 5 a 70
para turbina hidrulica do tipo Francis lenta n, = 50 a 120
3
Ql/2 para turbina hidrulica do tipo Francis normal n_, = 120 a 200
nqA =10 n (5.34)
y3/4 para turbina hidrulica do tipo Francis rpida n, = 200 a 320
para turbina hidrulica do tipo Michell-Banki n, = 30 a 210
onde: para turbina hidrulica do tipo Driaz n_, = 200 a 450
n = velocidade de rotao especfica ou coeficiente de forma do rotor
para turbina hidrulica do tipo Kaplan e Hlice = 300 a 1000
"'
segundo Addison, adimensional; ""
para turbina a vapor e a gs com a.dmisso parcial n, = 6 a 30
n = velocidade de rotao da mquina, em rps (Hz);
Q = vazo da mquina, em m 3/s; para turbina a vapor e a gs com admisso total n_, = 30 a 300
Y = salto energtico especfico, em J/kg. para bomba de deslocamento positivo n, < 30
para bomba centrfuga n, = 30 250
a
Pode-se, ento, definir a velocidade de rotao especfica (specific para bomba semi-axial ou de fluxo misto n_, 450
= 250 a
speed) como a velocidade de rotao de uma mquina de fluxo para bombas axial n, = 450 a 1000
geometricamente semelhante considerada, mas dimensionada para um para compressor de deslocamento positivo n, < 20
salto energtico especfico de 1 J/kg e uma vazo de 1 m 3/s. para ventilador e turbocompressor centrfugo n_, = 20 a 330
Os valores de n, Q e Y, utilizados para o clculo de n , correspondem
n, = 330 a 1800
ao ponto de projeto (melhor rendimento). No caso de m~uinas de vrios
para ventilador e turbocompressor axial

estgios (rotores em srie) o Y utilizado corresponde ao salto energtico


especfico de cada rotor, enquanto, no caso de rotor com dupla suco, a
Para facilitar, ainda mais, a seleo da mquina mais adequada para
vazo, Q, utilizada no clculo, ser a correspondente a um dos lados da
determinada aplicao, alguns autores apresentam grficos com a
suco (normalmente, a metade da vazo que passa pelo rotor).
velocidade de rotao especfica associada a outros parmetros carac-
A velocidade de rotao especfica est associada forma e s pro-
tersticos da mquina. A empresa Ossberger, da Alemanha, fabricante
pores dos rotores de mquinas de fluxo e o seu valor, alm de servir
de turbinas hidrulicas Michell-Banki, por exemplo, apresenta um grfico
de base para caracterizar sries de maquinas geometricamente seme-
(Fig. 5.2) em que aparece as faixas mais indicadas para diferentes tipos
lhantes em catlogos de fabricantes, um elemento fundamental para a
de turbinas, em funo da velocidade de rotao especfica e da altura
seleo do tipo de mquina mais adequado determinada situao. Isto
de queda da instalao. J, na obra de Quintela,7 um grfico do Bureau

6 ADDISON, H., Centrifugai and other rotodynamic pump.~. ' QUINTELA, A. C. Hidrulica.
Semelhana e Grandezas Adimensionais ll l 112 Mquinas de Fluido

oj.Reclamation/USA (Fig. 5.3) apresenta os diferentes tipos e rendimentos


de bombas em funo da vazo e da velocid<t,de de rotao especfica.
Embora adimensional, o que facilitaria as operaes comerciais entre
pases de unidades distintas, a definio de velocidade de rotao especfica
500
representada pela equao (5.34) ainda no obteve aceitao geral.
Na Europa, para turbinas hidrulicas, muito utilizada a seguinte
expresso para a velocidade de rotao especfica, indicando, entre

=
parnteses, a unidade utilizada para cada grandeza:
50~~.+
n (rpm) [P, (CV)] 112
20H-i+-l+-t- n, (5.35)
[H (m)j 51 4
r 1:1-+-+-t+-----+-4----+--+----'
onde:
n, = velocidade de rotao especfica;
2H-t-h
n = velocidade de rotao da turbina hidrulica;
60 Pe = potncia obtida no eixo da turbina;
O qA (adirnensional) H = altura de queda a que est submetida a turbina.

Este conceito tem o inconveniente de somente pennitir comparar


Fig. 5.2 Grfico para seleo de turbinas hidrulicas (Fonte: Ossberger).
mquinas que trabalhem com o mesmo fluido e de mesmo rendimento.
Desta maneira, considerando o peso especfico da gua igual a 1000 kgf/m3
1,00 1 11 1 1 1 1 i ' e um rendimento da turbina hidrulica igual a 93%, pode-se escrever:

---
+ >60
0,90 '
-- ' .
IJt
0,80
0,70
'
1
1'

1 :J..
= 1
' 1
i
-----
200 a 600 \Is
~
'

1 - (5.36)
'1 ~ 60 a 200 1/s .
'A'I 1,...---;:
' '
r~ 30a601/s 1! 1 Na Europa, para as mquinas de fluxo em geral, muito utilizada a
0,60 1

!.X: 12a30l!s 1 ' 1 ' seguinte expresso para a velocidade de rotao especfica:
0,5 o ,__ <61/s 6a 12+~=1 , , ,
1 : 1 11
0,4o 3 112
n =n(rpm)[Q(m /sJ] (5.37)
30 60 120 180 300 600 900 4
nqA [H (m)] 31 4

onde:
nq = velocidade de rotao especfica;
~ .P'
. 120.
180
Q300 .--9. .,
"900"--
Q =vazo da mquina;
nqA 30 60
H = altura de elevao (mquinas geradoras) ou de queda (mquinas
Tipo centrfuga fluxo misto axial
motoras).
Fig. 5.3 Grfico de 11, = f(nqA) para diferentes tipos de bombas e para diversa5 faixas
de vazes (Fonte: Bureau of Reclamation!USA).
Semelhana e Grandezas Adimensionais 113 114 Mquinas de Fluido

Nos Estados Unidos da Amrica so utilizadas as seguintes expres- onde:


ses para a velocidade de rotao especfica: \f = coeficiente de presso, adimensional; .. . _
Y salto energtico especfico, em J/kg;
-para bombas: u velocidade tangencial do totor, normalmente, calculada para o di-
metro, D 4 , para mquinas motoras radiais, D 5 , para mquinas
n (rpm) [Q ( gpm)] 112 geradoras radiais, e, D e' para mquinas axiais, em m/s.
17, 313 IlqA (5,38)
[H (ft)]3 14
Chama-se coeficiente de vazo (capacity coefficient ou volume
- para ventiladores: coefficient) a relao entre a vazo da mquina e uma vazo fictcia,
obtida pelo produto de uma seo fixada do rotor pela velocidade
n (rpm) [Q (cfm)] 11 2 tangencial para esta seo.
151,139 nqA (5,39)
[llp, (in water)] 314
Q (5,42)
<!>
- para turbinas hidrulicas: "D' u
4
n (rpm) [P, (HP)] 11 2
0,263 IlgA (para nt ~93%) (5,40) onde:
[H(ft)] 514 <I> = coeficiente de vazo, adimensional;
Q = vazo da mquina, em m 3/s;
5.4 Coeficientes adimensionais D = dimetro caracterstico do rotor, geralmente, D 4 para mquinas de
fluxo motoras radiais, D 5 para mquinas de fluxo geradoras radiais
Extremamente til para o estudo e a classificao das mquinas de e D e para mquinas axiais, em m;
fluxo a utilizao dos chamados coeficientes adimensionais (dimen- u = velocidade tangencial do rotor, correspondente ao dimetro carac-
, sionless coefficients), que englobam em expresses homogneas as terstico, em m/s.
variveis mais importantes para a anlise de um determinado tipo de
situao. Entre estes, podem ser citados o coeficiente de presso e o A semelhana entre duas ou mais mquinas de fluxo pode ser obtida
coeficiente de vazo. pela igualdade de trs coeficientes adimensionais, o de presso, o de
O coeficiente de presso (pressure coefficient ou head coefficient) vazo e o nmero de Mach (para fluidos compressveis) ou o coeficiente
pode ser definido como a relao entre o salto energtico especfico e a de Thoma (para lquidos), que sero definidos no captulo sobre cavi-
energia especfica correspondente velocidade tangencial do rotor. Ou tao e choque snico. Entre os coeficientes de presso e vazo e a
seja: velocidade de rotao especfica, pode ser estabelecida a seguinte relao:

'f'~~ (SAI)
u
2/2 (5,43)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 116 Mquinas de Fluido
115

Com base em publicaes especializadas sobre o assunto, alguns a) Coeficiente de velocidade absoluta na entrada do rotor de uma turbina
valores tpicos para o coeficiente de presso de mquinas de fluxo so hidrulica:
apresentados a seguir: K - C4 - C4 (5.44)
Para turbinas a vapor e gs axiais de admisso total: 0
' - -Jz Y - ~2 g H
- com nqA = 60 :::::::} 'f' = 4,0;
- com nqA = 190 :::::::} 'f' = 1,7. b) Coeficiente de velocidade tangencial na sada do rotor de uma bom-
ba centrfuga:
Para turbinas hidrulicas: (5.45)
- Pelton com n A = 19 :::::::} '!' = 4,0;
. q
- Francts com n qA = 50 :::::::} '!' = 2,6;
- Francis com nqA = 200 :::::::} '!' = 1,4; c) Coeficiente de velocidade meridiana na sada do rotor de uma bom-
- Kaplan com nqA = 500 :::::::} '!' = 0,5. ba centrfuga:

(5.46)
Para bombas:
- centrfugas com n qA = 40 => 'f' = 1,1;
- centrfugas com n qA = 200 => \f = 0,9;
- de .fluxo misto com n qA = 450 => \f = 0,5; 5.5 Exerccios resolvidos
,
- ax1a1s com nqA = 980 => \f = 0,2.
1. Deseja-se projetar uma bomba centrfuga para recalcar 73,5 m3/h de
Para ventiladores e turbocompressores: gua a uma altura de 126 m, sendo acionada diretamente por um motor
- centrfugos do tipo Siroco com n qA = 200 '!' = 2,0; de 3600 rpm. Sabe-se que para esta vazo o melhor rendimento da
=>
- centrfugos com nqA = 50 ("t-'s = '!' = 1,2; bomba verifica-se para nqA = 116. Valores para predimensionamento
- 90) =>
- centrfugos com nqA = 220 ( j35 =: 30) 'f'=0,9; de rotores centrfugos indicam para esta velocidade de rotao
=>
- axiais com nqA = 500 => \f = 0,5; especfica \f = 0,96 e K 5 = 0,14. Considerando ri = 1,0 e
- axiais com nqA = 1000 '!' = 0,2. desprezando a espessura das Ps, calcular: v
=>
a) o nmero de estgios que dever possuir a bomba;
Alm dos coeficientes de presso e vazo, so tambm muito utili- b) o coeficiente de vazo da bomba;
zados, principalmente para uma primeira orientao no projeto de mqui- c) o dimetro de sada do rotor;
nas de fluxo, os chamados coeficientes de velocidade (speed d) a largura de sada do rotor da bomba.
coefficients).
O coeficiente adimensional de uma velocidade qualquer (absoluta, SOLUO:
relativa, tangencial, componente tangencial da velocidade absoluta, etc.)
Q=73,5m 3/h =0,0204m 3/s
define-se como a relao adimensional entre a velocidade respectiva e
uma velocidade fictcia, de valor igual a .J2 Y ou ~2 g H . Os coefi- n = 3600 rpm = 60 rps
cientes de velocidade sero representados pelo smbolo K, tendo como Y = g . H = 9,81 . 126=1236,06J/kg
subscrito o smbolo da velocidade correspondente. Como exemplos, ci-
tam-se: Baseado na equao (5.34), obtm-se:
118 Mquinas de Fluido
Semelhana e Grandezas Adimensionais 117
2. Um ventilador que trabalha com ar de massa especfica p = 1,2 kg/

Yestgio -
-(10'.n.Qv' ))'; _
-
3
~10 .60.0,0204v+ ))'; _-31QJ/kg
m3 , apresenta as seguintes caractersticas:,Jl = 3600 rpm; Q = 2,69
m3/s; ..Pt = 960 Pa e T\t =:= 0,76. Fazendo este ventilador funcionar
IlqA ~ 116
com uma velocidade de rOtao de 1750 rpm e considerando o
3 rendimento total como invarivel com a mudana de rotao, deter-
Hc._,tgio = lO =31,6m
9,81 minar:
a) a vazo fornecida pelo ventilador para 1750 rpm;
Este ser o valor do salto energtico especfico, por estgio, para o b) a diferena de presso total produzida para 1750 rpm;
qual a bomba apresentar o melhor rendimento. Logo, sendo Y = 1236,06 c) a potncia consumida no eixo a 3600 rpm;
J/kg o salto energtico total a ser desenvolvido pela bomba, pode-se d) a potncia consumida no eixo a 1750 rpm;
determinar o nmero de estgios, "i", que ela dever possuir. Ou seja: e) o tipo de ventilador em questo.

. y 1236,06 :::: 4 estag1os


, . (Resposta a ) SOLUO:
1=--
310 Pela equao (5.18), tem-se:
Yc.,lgi<l

Da equao (5.41), vem:


~=E_ :. Q'=Q n' =2,69
1750
=l.31 m 3 /s (Resposta a)
Q' n' n 3600
A equao (5.17) permite escrever:
u = 2.Yestgio = ~=254lm/s
{0:96 ' ..
5 ''

u 5 =rc. D 5 . n :. D 5 = _1:1..l_ =
25 41
=0,135 m (Resposta e)
Y_
L'>p,/
/p_().
Y'-L'>pli:- n'
'

..
TC .60
' ,
1'! .Il

Pela equao (5.42):


L'> P'. = L'>p, 13_')' = 960(1750)'
- - = 226,85 Pa (Resposta b)
( n 3600
4. Q 4 . 0,0204 = 0,056 (Resposta b)
<l>=--~-
2
n. 0,135 2 . 25,41 960
n.D5.U5 y = L'>p, = = 800 J/kg
p 1,2
A equao (5.46) estabelece:
P = p.Q.Y = 12 2 69 960 =3398W=3 4kW (Resposta e)
Cm5 . ~ ~
' TJ, 0,76 '
Kcm5 = ~ Cms =Kcm52.Yestgio =0,14v2.310=3,49m/s
v2.Y Como o rendimento total permanece invarivel com a mudana de
Pela equao da continuidade, aplicada aos rotores de mquinas de rotao, para calcular a potncia no eixo para 1750 rpm pode-se aplicar
fluxo radiais: novamente a equao anterior, com os valoresQ' e Y' ou ento utilizar
a equao (5.19):
Q 0,0204
b, =---"~-=--_e~"-'-~
n.D ,.cm;.TJ, n.0,135.3, 49.1,0
p' = p ( n' \' = 3398 ( l7SO \' = 390 W = 0,39 kW (Resposta d)
' 'nJ 3600)
b, =0,014m=14mm (Resposta d)

..
Semelhana e Grandezas Adimensionais 1!9 120 Mquinas de Fluido

Aplicando a equao (5.34), com a velocidade de rotao em rprn, Pelo Quadro (5.1) este valor da velocidade de rotao especfica
vem: leva a concluir tratar-se de uma turQina do tipoJ'elton, o que reforado
pela anlise da Fig. 1.6.
ll,,A ~ 103 _i:1_ oli ~ 103 3680 2,690,5 ~ 654 2 =>
Ventilador axial
A Fig. 5.4 representa es(iuematicamente este tipo de turbina e
, 60 y X 60 800" ' apresenta o traado dos tringulos de velocidade para a entrada (ponto
(Resposta e)
4) e sada do rotor (ponto 5) para a situao correspondente a c5 =O e,
conseqentemente, a 13" = 0. As ps em forma de concha (spoon-
shaped) do rotor da turbina' Pelton possuem uma aresta central que divide
Utilizando os valores correspondentes velocidade de rotao de
1750 rprn, chega-se ao mesmo valor para a velocidade de rotao espe- o jato incidente em duas metades que, neste caso (j35 = O), sofrem um
cfica (mquinas semelhantes com fator de escala k 0 = 1), o que, pelo desvio de 180. Embora nem todas as partculas d' gua tenham a mesma
Quadro 5.1 e pela Fig.1.4, permite concluir que a mquina em questo direo ao escoar pela concha, a maior parte do jato, tanto na entrada
um ventilador axial. como na sada da p do rotor, mantm-se mesma distncia do eixo de
giro do rotor, de maneira que se pode considerar u4 = u 5 = u, ou seja, as
3. Uma turbina hidrulica, que opera com gua de massa especfica p = velocidades tangenciais de entrada e sada do rotor so iguais por serem
1000 kg/m 3 , possui as seguintes caractersticas: H = 342 rn; Q = 2,23 tangentes a uma superfcie cilndrica de mesmo dimetro. Tambm neste
3
m /s; n = 300rpm e c 5 =O rn/s. Para esta turbina, ser construdo um caso os tringulos de velocidade para a entrada e a sada do rotor
modelo de dimenses 10 (dez) vezes menores, submetido a urna altura degeneram-se em segmentos de reta colineares.
de queda tambm 1O (dez) vezes menor, tambm operando com gua. M

l
Considerando-se nulas as perdas na instalao, determinar:
a) o tipo de turbina em questo;
b)a velocidade absoluta da corrente fluida, c4 , na entrada do rotor da
turbina;
H
c) o dimetro do rotor da turbina modelo;
d) a velocidade de rotao da turbina modelo;
e) a potncia no eixo da turbina modelo.

SOLUO
As grandezas correspondentes turbina em dimenses reais (prot-
tipo) sero identificadas pelo subscrito "p", enquanto s correspondentes
turbina modelo o sero pelo subscrito "rn".
nP = 300 rpm = 5 rps

Y, ~ g. H, = 9,81 . 342 = 3355,02 J/kg

3 QPYz 3 2,23 5
nqA=lO .np ~=10 .5 :.nqA=l6,94 =>
YP/4 3355,02 75
' Fig. 5.4 Representao esquemtica da turbina Pelton e seus tringulos de velocidades.
Turbina Pelton (Resposta a)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 121 122 Mquinas de Fluido

importante observar que a situao proposta neste exerccio (c5 =


D, = _u_ = 40,96 = 2,6lm
0), embora teoricamente desejada para maior aproveitamento da energia TI . n TI . 5
do jato, no passvel de execu9 prtica, pois implicaria na acumulao
das partculas d' gua na sada do rotor e o conseqente choque com as Como o fator de escala kG = D /D = 1O, o dimetro do rotor do
' m
conchas subseqentes com sensvel prejuzo para o funcionamento da modelo :
turbina. Na prtica, so utilizados ngulos ~ 5 da ordem de 10 a 20,
*
de maneira que c5 O, para permitir a sada do jato do interior das Dm =D,- =2,61- =0,26lm=26lmm (Resposta e)
conchas. kG 10
Aplicando Bernoulli entre os pontos l (nvel de montante) e 2 342
(sada do injetor), vem: H m = H,
lO = lO =342m
:. Ym =g. Hm =9,81. 34,2=335,5J/kg

~+ci +gz,=p~+c;+gz2 :. ci={p,~p,+c~ +g(z,-z 2 )]


Como as grandezas biunitrias so iguais para mquinas de fluxo
semelhantes, com base na equao (5.22) pode-se escrever:

Como p l = p 2 = p atm , e,= O e z 1 - z2 = H p (desprezando as perdas


no conduto forado e no injetor), vem:

e~= 2 . g . HP :. c 2 = ~2 . g . HP ,ou ainda, c 2 = ~

Os pontos 2 (sada do injetor) e 4 (entrada do rotor) esto muito


prxnos de modo que se pode desprezar o atrito do jato com o ar e
nm = 15,8 lrps = 948,68 rpm (Resposta d)
considerar c4 = cy Logo:

c 4 =c 2 =.J2. 3355,02=81,9lm/s (Resposta b) Como todas as perdas na instalao devem ser ignoradas, fl 1 = 1, e
a potncia do prottipo pode ser calculada por: r
Quando c5 =O, pela Fig. 5.4, conclui-se que: w5 = u.
P,, = p.Q,.Y,.11,, = 1000.2,23.3355,02.1=7481,7 kW
Como, no presente caso, so consideradas nulas as perdas por atrito
do jato com as paredes das ps em forma de concha do rotor, w 5 = w 4 , o Considerando rendimento invarivel entre modelo e prottipo, o mo-
que leva a concluir que: delo tambm operando com gua, a equao (5.26) permite estabelecer:

u = "-'
2 =
81 91
2 =40,96m/s .". p
em
= p (Dm )'(ym
epD y
)Y,
' '
O dimetro da circunferncia que passa pelo ponto de incidncia 2
261
do jalo nas ps do rotor, denominado dimetro do rotor do prottipo, P
om
=74817(
' 2,61
) (
335 5

3355,02
)X =237kW
'
(Resposta e)
pode, ento, ser calculado:
1
Semelhana e Grandezas Adimensio11ais 124 Mquinas de Fluido
123

5.6 Exerccios propostos 3. Os dados de uma usina hidreltrica na qual ser instalada uma turbina
hidrulica do tipo Francis so os seguintes: Q::: ~12 m3/s; H::: 80 m; D 4
1. Um ventilador, operando no seu ponto de projeto, com ar de massa :::6,85 m; n::: 112,5 rpm; Pe = 220,28 !vfW. N laboratrio de ensaios
especfica igual a 1,2 kg/m 37 desenvolve uma diferena de presso dispe-se de um reservatrio de nvel constante com q~eda dispon~vel de :i
total de 7357,5 Pa e uma vazo de 38 m3/s, quando gira a uma 6,5 m e vazo de 0,08 m 3/s. Pretendendo-se projetar e ensaiar um
velocidade de rotao de 1480 rpm. Para um modelo reduzido que modelo reduzido no laboratrio, pergunta-se:
desenvolve a mesma diferena de presso total, girando a uma a) qual dever ser o dimetro de entrada do rotor no modelo?.
velocidade de 2960 rpm, determinar: b) com que velocidade de rotao devera' ser rea 11zado o ens a 10.?
a) a vazo do modelo; c) qual a potncia que ser medida pelo freio dinamomtrico, conside-
b) o tipo de ventilador em questo, justificando; rando-se o efeito de escala sobre o rendimento?
c) o fator de escala geomtrica, kG, entre prottipo e modelo; Respostas:
l
d) a potncia no eixo do modelo, considerando o seu rendimento igual a) D 4 m = 205 mm; b) n m = 17,85 rps = 1071 rpm; P,m= 4,02 kW.
ao do prottipo e este igual a 75o/o. 1
Respostas: 4. O rotor de uma bomba centrfuga projetada para recalcar 2,0 m 3/s de
a) Qm = 9,5 m'!s; b) Ventilador centrfugo (nqA::: 219,45); gua a uma altura de 35 m, possui um dimetro de sada D 5 ::: l,O_m. 1

C) kG = 2; A velocidade de rotao de projeto de 500 rpm. Um modelo reduzido


d) P,m = 93,16 kW.
desta bomba, construdo com um rotor de dimetro D 5m::: 0,40 m e
2. Uma bomba, instalada no laboratrio de hidrulica do CT/UFSM, ensaiado com uma velocidade de rotao de 900 rpm, consumiu uma
acionada diretamente por um motor eltrico, quando gira a 1700 rpm potncia no eixo P ::: 65 kW. Levando em considerao o efeito de
apresenta as seguintes caractersticas: H::: 7,0 m; Q::: 4,0 l/s; Pe::: 500 W escala sobre o rendimento, determinar:
e D::: 140 mm (dimetro do rotor). Fazendo-a girar a uma velocidade de a) a velocidade de rotao especfica do modelo;
rotao de 3400 rpm e sabendo-se que a potncia mxima admitida pelo b) a vazo do modelo;
motorde IOOOW, pergunta-se: c) a altura de elevao do modelo;
a) qual o tipo da bomba em questo? d) o rendimento previsto para a bomba projetada;
b) haver sobrecarga no motor? Justifique pelo clculo da potncia e) a potncia no eixo da bomba projetada.
para a nova rotao. Respostas:
c) procurando manter a potncia no seu valor limite de 1000 W para a) n qAm = n 4Ap = 147,15; b) Q m = 0,23 m 3/s;
'
a nova rotao (3400 rpm) por meio da troca do rotor da bomba por
d)~ =0,72; e) P = 953,75 kW. --l
um outro semelhante, mas de dimetro diferente, qual ser o dimetro
deste novo rotor? '" '"
d) para este novo dimetro, qual ser a altura desenvolvida pela bomba? 5. Uma turbina modelo de 390 mm de dimetro, desenvolve 9 kW de
e) qual ser a vazo recalcada pela bomba para esta mesma situao? potncia, com um rendimento de 70o/o, a uma velocidade de rotao
Respostas: de 1500 rpm, sob uma queda de 10 m. Uma turbina geometricamente
semelhante, de 1950 mm de dimetro, operar sob uma queda de 40
a) Bomba centrifuga (nqA::: 75,11); b) Haver sobrecarga (P'c = 4000W)
m. Que valores sero esperados para a velocidade de rotao e para a
e) D'= 106mm ; d) H' = 16,09 m ; e) Q' = 3,481/s potncia desta turbina, levando em considerao o efeito de escala
sobre o rendimento?
Respostas: a) n I' = 600 rpm; b) P ep = 1997 kW 2 MW.=
Semelhana e Grandezas Adilnensionais 125

6. Um ventilador centrfugo projetado para insuflar ar com massa espe-


cfica p = 1,2 kg/m 3 , apresenta as seguintes 'Caractersticas: n = 1920
rp m Llp = 1500 Pa n = 150 D = 500 mm a = 90 " = 90 e
' ! ' qA ~ ' 5 ' 4 ' 1-'5
= 0,8. Considerando os rendimentos llv = 0,95, T]" = 1,00; e llm
= 0,98, invariveis com a variao da velocidade de rotao, cal-
cular:
a) o rendimento hidrulico do ventilador;
b) a potncia consumida quando operar na velocidade de 1760 rpm;
e) a diferena de presso total produzida, tambm a 1760 rpm.
Respostas: a) ri.= 0,62; b) P; = 1,95kW; e) Llp; = 1260,4P,
128 Mquinas de Fluido

realidade, trata-se de uma das conseqncias do fenmeno da cavitao


(cavitation phenomenon) que pode_ ocorrer eIQ- mquinas de fluxo que
trabalham com lquidos, em detenninadas condies de operao.
'6 A cavitao vem acompanhada de um rudo prprio e, mesmo antes
dos danos provocados pela eroso, provoca alterao nas caractersticas
CAVITAO E CHOQUE SNICO da mquina, como reduo da vazo, reduo da potncia no eixo e
queda de rendimento.
A anlise da cavitao em mquinas de fluxo o objetivo principal
deste captulo, visando a adoo de medidas preventivas, tanto no projeto
Ao desmontar uma bomba ou turbina hidrulica que apresenta da mquina como da instalao, que possam evitar o seu aparecimento
funcionamento irregular, o responsvel pela manuteno, no raras vezes, ou atenuar os seus efeitos.
depara-se com a superfcie metlica das ps do rotor recoberta de Embora um fenmeno diferenciado da cavitao, o choque snico
minsculas crateras, em casos extremos, dando ao material uma aparn-
ser tratado no final do captulo, j que as regies mais suscetveis ao
cia esponjosa, semelhante a de um osso fraturado (Fig. 6.1).
seu surgimento (regies de velocidade de escoamento elevada) em
mquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressveis, so as
mesmas em que se apresenta um maior risco de cavitao em mquinas
que operam com lquidos. Como um fenmeno que vem acompanhado
de grandes perdas de energia, a sua proximidade, normalmente, repre-
senta um limite para a velocidade de operao dos ventiladores e turbo-
compressores.

6.1 Definio de Cavitao

A cavitao (cavitation) consiste na formao e subseqente


colapso, no seio de um lquido em movimento, de bolhas ou cavidades
preenchidas, em grande parte, por vapor do lquido.
No entanto, Canavelis 1 prope, como definio mais geral de
Fig. 6.1 Eroso provocada por cavitao num rotor de bomba axial. No destaque, cavitao, a formao de cavidades macroscpicas em um lquido, a
mna viso aumentada de seu aspecto esponjoso ou poroso. partir de ncleos gasosos microscpicos. Diz ainda da importncia destes
ncleos, constitudos de vapor do lquido, gs no dissolvido no lquido
Um leigo poderia atribuir estes danos eroso provocada por part-
ou de uma combinao de gs e vapor, pois a inexistncia dos ncleos
culas abrasivas (areia, por exemplo) contidas na gua ou, ento, m
microscpicos tornaria necessria a aplicao de foras localizadas da
qualidade do material utilizado na fabricao do rotor.
mesma ordem de grandeza das foras de ligao molecular, para o
No entanto, este tipo peculiar de eroso porosa (a eroso por abraso,
surgimento do fenmeno da cavitao.
diferentemente, apresenta riscos ou canaletes com aspecto polido) tem lugar
mesmo em mquinas que trabalham com lquidos totalmente isentos de
partculas abrasivas e em materiais to nobres como o ao inoxidvel. Na
' CANAVELIS. R., Bul!eri11 de la Direction des wdes e/ Recherches.
Cavitaiio e Choque Snico 129 130 Mquinas de Fluido

O crescimento destes ncleos microscpicos acontece por vapo- condensa-se bruscamente, deixando um espao vazio, que preenchido
rizao, dando origem ao aparecimento da cavita.o, sempre que a pres- rapidamente pela gua circundante, causando.. .o que se denomina de
so em um ponto qualquer do escoamento atingir valores iguais ou imploso das bolhas (bubbles implosion). Para se ter uma idia do espao
inferiores presso de vaporizao do lquido na temperatura em que deixado pelo desaparecimento ds bolhas, basta comparar o volume espe-
ele se encontra. cfico da gua na fase de vapor a 17C (69,67 m3/kg) com o da fase
Para ilustrar a cavitao em mquinas de fluxo, toma-se como lquida (0,001001 m-'/kg), ou seja, 69600 vezes maior.
exemplo o escoamento na transio entre o rotor (runner) e o tubo de O choque entre as partculas que ocupam o espao deixado pela
suco (draft tube) de uma turbina hidrulica (Fig. 6.2). imploso das bolhas d origem a uma onda de choque semelhante a dos
golpes de arete, fazendo surgir picos de altssima presso no local (60 a
Rotor
200 MPa), que se repetem com alta freqncia (de 10 a 180 kHz). Estas
sobrepresses localizadas propagam-se em todas as direes com velo-
cidade equivalente a do som na gua, diminuindo gradativamente de
, C!J o oo
(J (i) Q Q ,--- Tubo de intensidade. As supetfcies metlicas que se encontram nas proximidades
Presso
(_).()i() O / suco absoluta
da zona de colapso das bolhas sero ento, atingidas por golpes altamente
---\-.:;e.-.-.-,,,''.-.-.-.-.-.-. -,i --- --- --- --- --- - da gua concentrados e repetidos que acabam por desagregar partculas de mate-
\_Bolhas de ,'
rial por fadiga, formando pequenas crateras que caracterizam a eroso
vapbr d'gua '
por cavitao (cavitation pitting).
Simultaneamente, ouvem-se rudos semelhantes a um martelar ou
1 1 ao transporte hidrulico de cascalho num conduto metlico que, mediante
a ajuda de registradores de som adequados, so atualmente utilizados
L
como um dos mtodos mais simples para detectar processos de cavitao
e, conseqentemente, riscos para a instalao.
Fig. 6.2 Formao e imploso das bolhas no tubo de suco de uma turbina hidrulica A cavitao provoca a queda do rendimento e da potncia gerada
durante a ocorrncia da cavitao.
pela turbina e, em determinadas ocasies, pode dar orige.m a vibraes
No interior das ps do rotor, numa regio prxima s arestas de perigosas para a estrutura da mquina. Embora processos de natureza
sada, principalmente nas turbinas Francis de velocidade de rotao diferente, o efeito simultneo da eroso por cavitao e a eroso por
especfica elevada e nas turbinas Hlice e Kaplan, aparecem zonas de abraso provoca uma potenciao recproca dos mecanismos de destrui-
baixa presso como conseqncia de sobrevelocidades da corrente fluida o do material, o mesmo podendo-se dizer da possibilidade de coexis-
no local. Quando a presso absoluta cai a valores inferiores presso de tncia entre cavitao e a ao corrosiva de gases provenientes, por
vaporizao da gua na temperatura em que esta se encontra, formam- exemplo, da decomposio da biomasssa imersa nos reservatrios for-
se bolhas de vapor a partir de ncleos microscpicos, contendo gases mados pelas barragens.
no dissolvidos na guas ou vapor d' gua, existentes em tomo de matrias A exemplo do que foi relatado para a entrada do tubo de suco de
em suspenso (impurezas) ou em pequenas fissuras das fronteiras slidas uma turbina hidrulica, pode-se ilustrar o surgimento da cavitao junto
medida que so arrastadas pela corrente em escoamento par~ ao perfil exterior de uma p de mquina de fluxo axial. As bolhas formam-
regies de presso mais elevada, as bolhas vo aumentando de tamanho se na parte superior do perfil (Fig. 6.3), num local prximo ao bordo de
at o local em que a presso torna-se novamente superior presso de ataque, devido ao baixo valor da presso esttica aliado depresso
vaporizao da gua. Neste ponto, o vapor contido no interior das bolhas oriunda das sobrevelocidades localizadas, e vo implodir mais adiante
Cavitao e Choque Snico 131 132 Mquinas de Fluido

(zona de eroso), prximo ao bordo de fuga do perfil, quando a presso empregados na fabricao dos componentes das mquinas de fluxo so
absoluta do lquido volta a superar a sua presso....de vaporizao. Na Fig. ordenados, dos mais resistentes aos menos resistentes cavitao, com
6.3, pe' a presso de estagnao do lquido ao se chocar com o bordo de base na sua velocidade de eroso (massa de material retirada por eroso
ataque do perfil, Pr' a presso de referncia do lquido numa regio no na unidade de tempo) relativa, totbando como referncia taxa de eroso
afetada pelo perfil, e, Pv' a presso de vaporizao (vapor pressure). do ao inoxidvel depositado por soldagem (velocidade de eroso rela-
tiva igual a 1).
p
____ aparechnento da cavitao
Quadro 6.1 - Velocidade de eroso relativa de alguns materiais.
/ zona de eroso
- - - - !- - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - -
Velocidade de
Material
eroso relativa
sentido da corrente
Ao inoxidvel soldado, l 7o/o Cr - 7% Ni
Fundio de ao inoxidvel 12% Cr 3
L
Ao inoxidvel soldado 18% Cr - 8% Ni 5
Fig. 6.3 Cavitao no dorso de um perfil Jc 1nquina de fluxo axial.
Bronze ao alumnio 13
Fundio de ao com 0,33 o/oC 37
Embora a cavitao seja agravada por maus projetos, ela pode Bronze ao mangans 80
ocorrer mesmo no melhor projeto de equipamento, desde que este opere Fundio de ferro 224-375
en1 condies desfavorveis. Neste caso, a soluo a adoo de medidas
para minimizar os efeitos da cavitao, tal como a injeo de ar nas
zonas de baixa presso do rotor e do tubo de suco de turbinas hidru- O Quadro 6.1 1nostra que a fundio de ferro no recomendada
lica~. Os locais e a quantidade de ar a ser injetado devem ser escolhidos para as partes da mquina expostas cavitao, enquanto o ao
_cuidadosamente, pois a introduo indiscrimi-nada de ar danosa inoxidvel, co1n propores de cromo de 13 a 17% e de nquel de 4 a
potncia e rendiinento da turbina. 7o/o, pela alta tenacidade, elevado limite de elasticidade e dureza
As bombas e as turbinas hidrulicas de grande porte operam usual- apresenta uma considervel resistncia eroso por cavitao aliada a
mente nos limites da cavitao, e1n parte, devido necessidade de se boas propriedades de soldagem e usinagem. A presena de veios de grafite
trabalhar com rotaes as mais elevadas possveis para conseguir reduzir no ferro fundido cinzento, de maneira semelhante presena de impu-
o gasto de material e aumentar o rendimento e, em parte, devido rezas e de incluses no inetlicas em outros materiais, diminuem a
necessidade de atingir grandes alturas de suco para reduzir o custo resistncia s cargas pulsreis da cavitao por se constiturem em ncleos
das obras de escavao. Portanto, sendo muitas vezes antieconmico de falha por fadiga.
projetar uma turbina a salvo do perigo de cavitao, procura-se utilizar O ao inoxidvel empregado como recobrimento por solda das
materiais resistentes cavitao. zonas mais expostas cavitao, como chapa soldada nas superfcies
Ensaios de laboratrio pennitem classificar os materiais segundo das ps do rotor, ou, mais raramente, pelo elevado custo, na construo
sua resistncia eroso por cavitao. Como exemplo, apresentada a de todo o rotor. A pesquisa sobre o uso de polmeros para recobrir super-
tabela publicada por Mataix 2 onde os materiais mais freqentemente fcies tem avanado e o emprego de vrios plsticos a base de epoxy e
poliuretano tem apresentado resultados satisfatrios.
' MATAIX. C .. Turhmnquinas hidrtiu!icas.
Cavitao e Choque Snico 133 134 Mquinas de Fluido

Quanto mais polida esteja a superfcie do material exposta onde:


coeficiente de cavitao de Thoma, a!:limensional;
cavitao, maior ser sua resistncia eroso. As..superfcies danificadas
pela cavitao tm um aspecto rendilhado, esponjoso, enquanto as super-
"
1'.Y, = energia especfica correspondente depresso suplementar Ap,
fcies desgastadas por abraso "apresentam-se riscadas, onduladas e devida sobrevelociddes localizadas no rotor das mquinas de
polidas. fluxo, em J/kg;
y salto energtico especfico correspondente altura de queda das
6.2 Coeficiente de cavitao turbinas ou altura de elevao das bombas, em J/kg;
depresso suplementar, em kgf/m 2;
Vrios parmetros so utilizados para caracterizar o incio da altura de queda da turbina ou altura de elevao da bomba, em m;
cavitao. No caso de cavitao provocada por singularidades que origi- peso especfico do lquido que circula pela mquina, em kgf/m 3
nam reduo local da presso, tais como, tubos de Venturi, diafragmas,
curvas, salincias e rebaixas de superfcies, freqentemente define-se o Este coeficiente depende das providncias adotadas na construo
coeficiente de cavitao (cavitation coefficient) por: da 1nquina para reduzir o risco de cavitao e, principalmente, da forma
do rotor, ou seja, da sua velocidade de rotao especfica. Assim, o
a= Pr-Pv (6.1) coeficiente de Thoma pode ser considerado como uma medida da
p c'/2 sensibilidade de uma mquina cavitao e varia com a velocidade de
onde: rotao especfica, n ,A .
a = coeficiente de cavitao, adimensional; Ao valor particular deste coeficiente, correspondente situao para
Pr = presso de referncia do lquido, ou seja, presso absoluta num a qual tem incio a cavitao, designa-se por a .. Com base na expe-
ponto prximo da singularidade, mas fora da zona de cavitao, rincia com prottipos e modelos tm sido prop~;tas tabelas, curvas ou
emPa; equaes de variao de O'mm. em funo de n qA , entre as quais podem
p" = presso de vaporizao do lquido temperatura considerada, em ser citadas:
Pa;
p =massa especfica do lquido, em kg/m3; A equao indicada pelo Bureau of Reclamation, 3 para turbinas de
c = velocidade do lquido num ponto ou numa seo de referncia reao de eixo vertical:
(velocidade mdia numa seo de canalizao, por exemplo), em
mls. (6.3)

Quando se trata de mquinas de fluxo, substitui-se este coeficiente A equao indicada por Shepherd4 a partir de Moody, 5 para turbinas
por um que considera grandezas mais diretamente ligadas estrutura da Francis:
instalao, designado por coeficiente de Thoma (Thoma 's cavitation
coefficient) e representado pela mesma letra grega, cr. Ou seja, no Siste- (6.4)
ma Internacional:

;..y BUREAU OF RECLAMATION., Se/ecting hydra11lic reaction turbines: engineering


"=-
y
ou, no Sistema Tcnico : " = 1'.p,/y
H
(6.2) monograph
SHEPHERD, D. G., Principies of turbomachinerv.
MOODY. L. F., H.1draulic machinery. ,
135 136 Mquinas de Fluido

1 Cavitao e Choque Snico

A equao indicada por Shepherd6 a partir de Moody,7 para turbinas C


3
= velocidade do lquido na boca de suco da bomba, em m/s;
Hlice ou Kaplan: Pv = presso de vaporizao do lquido na temperatura de bombeamento,
em kgf/m 2;
amin =0,28 + 2,124.10- 9 n~: (6.5) y = peso especfico do lquido"bombeado, em kgf/m 3 ;
g = acelerao da gravidade, em m/s 2
A frmula oriunda dos estudos de Petermann,8 para bombas hidrulicas,
correspondente a um denominado coeficiente de suco S = 0,45: Buscando uma equao mais prtica para o clculo do NPSHd, uma
' vez que os valores da presso e da velocidade na boca de suco da bomba
_, :V, (6.6) nem sempre so fceis de serem obtidos, faz-se o balano de energia entre
Cimin = 2' 9 lo IlqA
os pontos 2 (na superfcie do reservatrio de suco) e 3 (na boca de suco
importante salientar que as expresses indicadas para o clculo da bomba) da linha de suco de uma bomba centrfuga (Fig. 6.4), obtendo:
do coeficiente de Thoma, O'min' so vlidas apenas para o ponto de
rendimento mximo ou ponto de projeto das mquinas. c2 p c2
_2 + ._l..+z2 :::::-3 +h+Z3 +H
2g y 2g y ~
6.3 NPSH e altura de suco mxima
onde:
No bombeamento de lquidos, a presso, em qualquer ponto da linha c 2 = velocidade do lquido na superfcie do reservatrio de suco, em
de suco, nunca deve ser reduzida presso de vapor do lquido. A m/s;
energia disponvel para conduzir o lquido atravs da canalizao de P2 =presso existente na superfcie do reservatrio de suco (atmos-
suco e no seu percurso pelo interior do rotor, sem risco de vaporizao, frica, se for um reservatrio aberto), em kgf/m 2 ;
pode ser, ento, definida como a energia total na suco menos a energia HP, =perda de carga na tubulao de suco, em metros de coluna de lquido;
correspondente presso de vapor do lquido na temperatura de z 2 = cota do ponto 2;
bombeamento. Esta energia disponvel por unidade de peso, medida na z 3 = cota do ponto 3.
boca de suco da bomba, denominada de NPSH, sigla da designao
Rotor de_ otor de
inglesa, Net Positive Suction Head, numa tentativa de traduo para o .
turbina '
1
bomba
portugus, Saldo Positivo de Altura de Suco, sendo expressa por: 1
'

NPSH - h + c~ - & (6.7)


1
Canalizao
' - y 2g y I de suco

onde:
!
NPSH<l = energia especfica disponvel para introduzir o lquido na bom- _7C-'LJ ____;- 2
ba sem que haja vaporizao, em metros de coluna de lquido;
~-'---+---'----'
p, =presso na boca de suco da bomba, em kgf/m 2 ;
Fig. 6.4 Corte longitudinal esquemtico da canalizao de suco e do rotor de uma
SHEPHERD, D. G., Principles ofturbomachinery.
bomba centrfuga, direita do eixo vertical da figura, e de uma turbina
MOODY, L. F., Hydraulic machinery.
PFLEJDERER. C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo. hidrulica, esquerda do eixo.
l Cavitqo e Choque Snico

Adotando:
z 3 - z 2 = H,g =altura de suco geomtrica, vem:
137
138

onde:
Mquinas de Fluido

NPSH =energia especfica mnima requerida.I?ela bomba para que no


b haja risco de cavitao, em metros de coluna de lquido;
w2 = velocidade relativa da cotrente, medida na boca de suco diante
P
P3 =----1...-H
e'
-H +-' e,' (6.8) da aresta de entrada do rotor, em m/s.
"( "( sg ps
2g 2g
ou, ainda: Nas bombas existentes no mercado podem ser estimados, com base
em resultados experimentais com ps de diferentes formas e entrada
' 2 sem choque da corrente fluida no rotor, em mdia, 1 = 0,3 e 2 = 1,2.
h+2=!2.-H -H +__S__ Estes valores podem, entretanto, variar entre limites amplos, sendo ainda
"( 2g Y sg ps 2g
diferentes para bombas e para turbinas.
Subtraindo o termo & de ambos os membros da equao anterior, Pela equao (6.10), observa-se que o NPSH requerido funo
tem-se: Y das velocidades absoluta e relativa da corrente fluida na entrada do rotor
e, portanto, para uma mesma bomba, aumenta com um aumento da vazo.
2 2 Por este motivo, o seu valor geralmente obtido a partir de uma curva
P3+~-Pv=P2_H -H +~-Pv
y 2g y Y sg ps 2g y caracterstica, NPSH = f (Q), fornecida pelo fabricante (Fig. 9.18).
Em vista das consideraes anteriores, conclui-se que o projeto da
Pela equao 6.7, pode-se ento escrever: linha de suco de uma bomba, de maneira a evitar o risco de cavitao,
implica em que o NPSH requerido (NPSH required) pela bomba, na
2 vazo de operao, seja menor que o NPSH disponvel (NPSH available)
NPSH =h-~-H -H +2 (6.9) calculado para instalao. Ou seja, que seja obedecida a condio:
d "( "( sg ps 2g

(6.11)
Cada bomba exige, na boca de suco, uma certa quantidade de
~nergia NPSHh, expressa em metros de coluna de lquido, para que no
haja cavitao. Esta energia especfica denominada de NPSH requerido Convm prever, no dimensionamento da linha de suco, uma certa
pela bomba ou energia de segurana cavitao e depende margem de segurana, levando em conta oscilaes de temperatura do
fundamentalmente das caractersticas construtivas da mquina, mas tam- lquido, variao da presso no reservatrio de suco, presena de impu-
b1n de propriedades do lquido, como a viscosidade. rezas no lquido bombeado, etc.
A determinao de NPSHb, em geral, feita experimentalmente, Como j foi mencionado, o NPSHb (requerido pela bomba) sofre
j que o seu clculo apresenta grandes dificuldades. Entretanto, com a influncia da natureza do lquido, fazendo com que seja importante a
ajuda de coeficientes empricos 1 e 2 , pode-se estimar, segundo especificao das caractersticas do fluido a ser bombeado, princi-
Pfleiderer: 9 palmente no caso de indstrias qumicas e petrolferas. O aumento da
viscosidade do fluido, por exemplo, reduz o campo de funcionamento
w~
NPSHb =, --+. 2
c;
- (6.10)
da bomba sem risco de cavitao, pois alm de aumentar o valor do
NPSHb diminui o NPSHd, pelo acrscimo da perda de carga na cana-
2g 2g
lizao. A experincia no entanto, mostra que, no caso de gua quente
ou hidrocarbonetos lquidos no viscosos, trabalha-se com uma margem
" PFLEIDERER, C., Bombas centrjiigas y turbocumpressores.

- ,.. - -
Cavitao e Choque Snico 139
140 Mquinas de Fluido

de segurana significativa utilizando os valores de NPS}\ obtidos para a Substituindo p3/y, na equao (6.12) pelo seu valor na equao
gua fria. (6.8), tem-se: -.

Quadro 6.2 Valores da presso de vaporizao e peso especfico da gua em funo da


temperatura.

t(C) Pv (kgf/m1) Pv (kPa) y(kgf/m 3) t(C) Pv (kgf/m2) Pv (kPa) y (kgf/m 3 )

15 174 1,707 999 65 2547 24,986 981


20 238 2,335 998 70 3175 31,147 978 Ou ainda, pela definio do coeficiente de Thoma apresentado na
25 322 3,159 997 75 3929 38,543 975 equao (6.2):
30 429 4,208 996 80 4828 47,363 972
35 572 5,611 994 85 5894 57,820 969 p p c2 c2
40 750 7,358 992 90 7149 70,132 965 H ::::---2. _ ___! -cr H-H +-' - -
3 (6.13)
'g Y "{ ps 2g 2g
45 974 9,555 990 95 8620 84,562 962
50 1255 12,312 988 100 10333 101,367 958
55 1602 15,716 986 105 12320 120,859 955 O mximo valor da altura de suco geomtrica (maximum static
60 2028 19,895 983 110 14609 143,314 951 suction lift), Hsgmx' alcanado quando a presso absoluta no ponto x
diminui at o valor de presso de vaporizao do lquido, Pv' dando-se
incio ao fenmeno da cavitao. Nesta situao, o coeficiente de Thoma
O mesmo no pode ser dito sobre o NPSHd (disponvel na insta- assume o valor particular crmin e, desprezando o termo c~ /2 g (geralmente
lao), cujo valor est intimamente vinculado ao valor da presso de nulo), a equao (6.13) assume a forma:
vaporizao e, conseqentemente, temperatura do lquido bombeado.
A tabela 6.2 fornece os valores da presso de vaporizao e peso e'
especfico da gua em funo da temperatura. P. - crmin H - HP, - _3 (6.14)
y 2g
Voltando bomba centrfuga da Figura 6.4, pode-se caracterizar
um ponto genrico x, j no interior do rotor, normalmente prximo ao As bombas de alta velocidade de rotao especfica ou que bom-
bordo de ataque das ps, onde, em virtude de sobrevelocidades beiam lquidos com temperatura elevada so, muitas vezes, instaladas
decorrentes da reduo da seo de passagem do fluido provocada pela com altura de suco geomtrica nula ou negativa. No caso de altura de
espessura das ps, a presso do lquido em escoamento atingir o seu suco negativa, a bomba encontra-se instalada abaixo do nvel do
menor valor. Este ser, ento, o ponto mais sensvel ao surgimento da reservatrio de suco, possibilitando o escoamento por gravidade do
cavitao em toda a instalao. lquido para o seu interior, caracterizando, desta maneira, a denominada
Designando de ..ps a depresso suplementar entre os pontos 3 ex instalao com bomba afogada. O valor obtido pela equao (6.14) passa
(Fig. 6.4 ), decorrente das sobrevelocidades localizadas, pode-se escrever a significar, ento, o afogamento nnimo (minimum static suction head)
para o ponto x: a que deve ser submetida a bomba para que no haja cavitao.
Como recomendao de carter geral, deve-se buscar a menor altu-
(6.12) ra de suco possvel, havendo vantagens adicionais na instalao do
y y y
tipo afogada, por permitir o escorvamento da bomba mesmo sem apre-

""-
Cavitao e Choque Snico 141 142 Mquinas de Fluido

sena de uma vlvula de p (vlvula de reteno instalada na extremidade H sgm:ix -- Pmcn - ~ - cr min H (6.16)
de captao da canalizao de suco), o que reduz a perda de carga na y y
linha de suco.
Denomina-se de escorvame~to (priming) a operao, indispensvel onde Paim a presso atmosf'rica (barometric pressure) no nvel de
para a partida da bomba, de eliminao do ar contido na bomba e na jusante da instalao, reservatrio de descarga ou canal de fuga (tail
canalizao de suco pelo preenchimento dos espaos vazios com o race), em kgflm 2, que pode ser calculada de maneira aproximada por:
lquido a ser bombeado.
Conforme se depreende da equao (6.14), uma reduo na perda ZJ
Patm =10330 - - (6.17)
de carga Hps possibilita o emprego de maiores alturas de suco, o que 0,9
pode ser obtido pela adoo, na canalizao de suco, de grandes di-
metros e do menor n1nero possvel de acessrios, como joelhos, curvas, onde:
vlvulas, etc. z1 = cota do nvel de jusante da instalao (canal de fuga), tomando
Para turbinas hidrulicas (Fig. 6.4), chega-se a uma expresso como referncia o nvel do mar (cota zero), em metros. No caso
similar a (6.14): de bombas, zJ ser substitudo na equao (6.17) por ~ cota do
nvel de montante da instalao de bombeamento.
e' (6.15)
H .
<gmax
=h
Y crmmH + Hrs - 2~
y No caso de turbinas rpidas (grande nqA), pode ocorrer que o valor
de Hgnx resulte negativo, o que significa instalar a mquina abaixo do
onde: nvel da gua no canal de descarga (canal de fuga). Este tipo de instala-
. = altura de suco geomtrica mxima da turbina, em m;
H sgmax o denominada do tipo afogada ou de contrapresso (back-pressure),
p1 = presso existente no reservatrio de descarga da turbina (em geral necessitando de bomba para esvaziar a turbina e o tubo de suco para a
atmosfrica), em kgf/m 2 ; realizao de manuteno ou de algum reparo nestes equipamentos.
y = peso especfico da gua, em kgf/m 3 ; importante salientar que, mesmo sendo atendidas, no projeto da ins-
fl = altura de queda a que est submetida a turbina, em m; talao de uma n1quina de fluxo, as condies exigidas pelas equaes
Hr, = perda de carga no tubo de suco da turbina, em m; (6.11), (6.14) ou (6.16), pode ocorrer cavitao localizada em determina-
c6 velocidade da corrente fluida logo aps deixar o rotor da turbina, dos pontos de uma mquina que se encontre funcionando muito afastada da
ou seja, na entrada do tubo de suco, em m/s; faixa de melhor rendimento. Nesta situao, a formao de redemoinhos,
g = acelerao da gravidade, em m/s 2 em decorrncia da no coincidncia da direo da velocidade relativa ou da
' velocidade absoluta com a inclinao das ps do rotor ou do sistema diretor,
Nas instalaes de turbinas hidrulicas, diferentemente do que acontece pode originar presses localizadas to baixas e conseqentemente o fen-
no caso das bombas, o tubo de suco normalmente faz parte do conjunto meno da cavitao. o caso, por exemplo, das turbinas de uma central
de componentes fornecido pelo fabricante. Por este motivo, o projetista da hidreltrica quando operam em carga parcial.
instalao normalmente despreza os dois ltimos termos da equao (6.15), Finalmente, ser demonstrada a relao que existe entre o NPSHb
considerando-os englobados pelo coeficiente de cavitao crmin. Desse modo, e o coeficiente de cavitao crmin, muito til na transposio dos resulta-
e tendo em vista que a presso no reservatrio de descarga da turbina dos obtidos nos ensaios de cavitao de bombas.
normalmente a atmosfrica, chega-se expresso mais usada para o clculo Na equao (6.9), para a condio limite de cavitao, pode consi-
da altura de suco geomtrica mxima das turbinas: derar-se que H sg = H sgmax
. quando NPSH d = NPSHb. Logo:
144 Mquinas de Fluido
Cavitao e Choque Snico 143

~;p::~
'
-H +~-P_.,,_ (6.18)
,, 2g y
p

Trazendo para esta equao o valor de Hsgmx fornecido pela equao i \


(6.14) e simplificando os termos iguais, vem: ' \_Bocal convergente-divergente
A
e
2
C3 (6.19)
NPSHb =O"min H +- G
2g
F~
. '
'
Ou ainda, desprezando o termo referente energia de velocidade B '
'
'
'
na boca de suco: '
'
'
'

NPSHb =crmin H (6.20) E


D

Para bombas semelhantes (mesmo n qA) operando em pontos cor- L


respondentes ou para uma mesma bomba trabalhando em diferentes velo- Fig. 6.5 Variao da presso ao longo do escoamento atravs de um bocal convergente-
cidades de rotao, uma vez que tanto o NPSHb como a altura H so divergente.
proporcionais ao quadrado da velocidade de rotao, pode-se escrever:
A velocidade do gs aumenta durante o seu escoamento na parte
NPSHb convergente do bocal enquanto a presso cai de um valor pA, corres-
= constante
(6.21)
O"min = H pondente presso na entrada do bocal , at um valor p B' correspondeu-
te presso crtica no estrangulamento, onde a velocidade do gs atinge
No entanto, esta equao vale apenas como uma aproximao, j a velocidade do som. Observe-se que o processo de A at B nico. A
que as leis de semelhana no so plenamente satisfeitas quando tem partir de B, na parte divergente do bocal, o fluxo depende das condi-
incio o fenmeno da cavitao. es de sada do bocal.
Existe uma condio de presso na sada (e apenas uma), Pc' para a
6.4 Choque snico qual o gs comprimido adiabaticamente na parte divergente do bocal
com a sua velocidade sendo reduzida a valores inferiores ao do som. O
Um dos mtodos utilizados para a explicao deste fenmeno a fluxo segue a trajetria ABC, que a curva limite para o escoamento
anlise do escoamento de um gs atravs de um bocal convergente~ inteiramente subsnico ao longo de todo o bocal.
divergente (converging-diverging nozzle), tambm denominado de bo- Para uma outra condio na sada, p0 , tambm nica e denominada
cal de Lavai (Fig. 6.5). de condio de projeto do bocal de Lavai, o gs expandido
adiabaticamente na poro divergente do bocal, com a velocidade de
escoamento atingindo valores superiores ao do som. O processo segue a
curva ABD e o fluxo supersnico na sada do bocal.
Cavitao e Choque Snico 146 Mquinas de Fluido
145

Estas duas situaes relatadas so consideradas condies limites que representa a relao da velocidade absoluta ou relativa do fluxo
para urna outra, muito comum na realidade, q~ando a presso na sada com a velocidade do som. Ou seja: ....
assume um valor pG, situado entre Pc e Pn Neste caso, a comprovao e w

Ma=- ou Ma==- (6.22)
experimental indica que, mesmo alm da garganta (estrangulamento) do
c, c,
bocal, a presso continua a diminuir e a velocidade cresce a valores mai-
ores do que o da velocidade do som. Isto pode ser explicado pela conside- onde:
rvel inrcia do fluido na seo de estrangulamento, o que tende a manter Ma = nmero de Mach, adimensional;
o movimento do gs com uma elevada velocidade no sentido do escoa- c = velocidade absoluta do escoamento, em m/s;
mento. Num determinado ponto, entretanto, acontece um sbito acrsci- w = velocidade relativa do escoamento, em m/s;
mo da presso e urna brusca diminuio na velocidade de escoamento c = velocidade de propagao do som no meio considerado, em m/s.
'
(ponto E). Antes do choque o fluxo supersnico e depois, subsnico.
Este fenmeno, representado pela linha tracejada EF na curva de varia- Deve-se salientar que a influncia do nmero de Mach pode. ser des-
o da presso ao longo do bocal (Fig.6.5), caracteriza o chamado choque prezada quando seus valores so inferiores a 0,3. Valores supen~res, no
de compresso (compression shock) ou choque snico (sonic shock) e entanto, devem ser empregados com cuidado, no apenas pelo r1sc~ do
normalmente vem acompanhado de considervel perda de energia. choque snico (possibilidade de atingir Ma= 1, em algum loc~l da seao de
Condies semelhantes a estas so necessrias para produzir o cho- escoamento), mas sobretudo porque no caso das grandes velocidades a den-
que snico nas mquinas de fluxo. Ou seja, que o fluido em escoamento sidade do fluido varia notavelmente durante o escoamento.
tenha que vencer uma presso mais elevada, aps haver atingido uma Uma outra conseqncia do aumento do nmero de Mach o au-
velocidade superior a do som em algum local da mquina, como pode mento do coeficiente de sustentao (ser definido no Captulo 13) dos
acontecer no fluxo atravs dos turbocompressores. perfis aerodinmicos utilizados na construo de. r?tores de mquinas
Os choques que ento se produzem modificam sensivelmente o de fluxo axiais, observando-se tambm que o coef1c1ente de arrasto des-
escoamento e podem ser a causa de uma considervel diminuio do tes perfis tem seu mximo valor para Ma= 1. . _
rendimento, mesmo que a velocidade do som seja atingida apenas em Usando o mesmo procedimento do estudo da cav1taao, qu~ndo se
uma parte de seo de passagem do fluido. Conseqentemente, sempre estabeleceu a mxima altura de suco para instalaes de mquinas de
que possvel, as velocidades dos gases nos turbocornpressores devero fluxo que trabalham com lquidos, buscar-se- estabelecer as condi~s
manter-se abaixo da velocidade do som (velocity of sound). limites para as velocidades de escoamento em turboco~p~essores, aci-
Como as regies de elevadas velocidades de escoamento nas m- ma das quais haver o risco de surgimento do choque son1co.
quinas de fluxo so normalmente regies de baixa presso, pode-se con-
cluir que os locais de maior risco de cavitao em mquinas que traba- 6.5 Limite snico
lham com fluidos incompressveis (lquidos) so os mais sensveis ao
choque snico no caso de mquinas que trabalham com fluidos com- Na deduo das condies para que a velocidade do som no seja
pressveis (gases). Salienta-se que o ar considerado compressvel nos ultrapassada nos turbocompressores, ser analisado o escoamento de
um gs atravs de um rotor radial (Fig. 6.6).
turbocompressores, j que estes trabalham com uma diferena de pres-
so superior a 10 kPa ('lOOO mmCA).
Como no caso da cavitao era necessrio comparar a presso ab-
soluta do lquido com a sua presso de vaporizao, no caso do choque
snico o parmetro de comparao o nmero de Mach (Mach number),
Cavitao e Choque Snico 147 148 Mquinas de Fluido

O limite snico (sonic limit) atingido quando a velocidade w rnx


. for igual velocidade do som, e, Ou seja, a partir da equao (6.23),
quando a velocidade relativa na boca de suco, wJe' alcanar o seu
valor mximo: q

w3emx =
1
( l+
)-' e, (6.24)

onde a velocidade do som, e,, pode ser calculada pela expresso:

e,= (k R T)-' (6.25)


Fig. 6.6 Corte longitudinal esquemtico do rotor radial de um turbocompressor.

. P~ra a aresta de suco de uma p deste rotor, representada pela em que:


proJeao 4e4i sobre o plano meridiano da Fig. 6.6, a velocidade relati- k = expoente adiabtico ou isentrpico, adimensional (1,4 para o ar
va da corrente fluida, w3e, imediatamente antes do ponto mais externo seco, a 300 K);
do bordo de ataque da p, 4e, a maior possvel, ao passo que a veloci- R = constante dos gases, em J/kg K (287 para o ar seco);
dade absoluta do fluido, c3 , praticamente no se altera ao longo desta T = temperatura absoluta do gs, em K (Kelvin).
aresta.
Enquanto a velocidade absoluta, c3 , raramente ultrapassa os valores O conhecimento do valor limite, w3emx, permite calcular, atravs
de ~,2 a 0,3 Ma, o choque snico pode ser provocado pela velocidade do tringulo de velocidades (Fig. 6.7), os valores mximos da velocida-
relativa, w3e que, freqentemente, assume valores da ordem de 0,6 a 0,8 de tangencial, u4e, e da velocidade meridiana, cmJ, correspondentes ao
Ma. Como W3e, a velocidade num ponto antes de penetrar no rotor 0 ponto 4e na aresta de entrada do rotor, desde que sejam conhecidos os
valor da velocidade relativa do escoamento ser ainda aumentado no in~e valores do ngulo da velocidade relativa do fluxo, ~Je' e da relao de
rior_ dos canais do rotor at um valor mximo, devido diminuio da giro da corrente fluida, cu3Ju4e, na admisso do rotor.
seao de passagem do fluxo por influncia da espessura das ps.
Segundo Pfleiderer, 10 o valor desta velocidade mxima pode ser
calculado pela expresso:
u
s
1 W~''"" =(l+. )w~e (6.23)
' ond~ um coeficiente emprico, que leva em considerao 0
e~tre.1t~:_nt? da seo de passagem causado pela espessura das ps e a (3 3,
j d1stnbu1ao irregular das velocidades, cujo valor usualmente fica com-
preendido entre 0,2 e 0,3. U4e
Cu3c

Fig. 6.7 Tringulo de velocidades para o ponto exterior da aresta de entrada de um


"'Ibidem. rotor radial.
Cavitao e Choque Snico 149 150 Mquinas de Fluido

Ou seja: como problemas de resistncia de materiais, vibraes, instabilida~e .de


escoamento e outros, ainda limitam o seu uso a Certos casos espec1a1s.
w3emx cos~ 3e
u4emx = ~=~-~~ (6.26)
1 - ?u3e 6.6 Exerccios resolvidos
u ,,
1. O teste de uma bomba, girando na sua velocidade de projeto n =
e 3500 rpm e operando com gua de massa especfica p = 1000 kg/m3,
revelou os seguintes dados para o ponto de melhor rendimento:
cm3m.ix = w 3emJr. sen~ 3e (6.27) _presso manomtrica (gage pressure) na descarga da bomba: Pd =
360 kPa;
- presso manomtrica na admisso (suco) da bomba: Pa = -40 kPa;
Com base nesses valores e conhecida a geometria do rotor na ad- - velocidade na admisso da bomba: c = 4,0 m/s;
misso (principalmente o dimetro D 4e), pode-se calcular os valores m- - vazo: Q = 8,0 1/s;
ximos da velocidade de rotao e do fluxo mssico (ou da vazo) de um - torque no eixo: M = 14 Nm;
turbocompressor. - altura de suco g~omtrica do teste (no a mxima): H,g = 1,0 m.
Para os rotores de turbocompressores, usual uma entrada sem Sabendo-se que os manmetros encontram-se instalados, na admisso
giro da corrente fluida, cuJe =O (o:3 = 90), sendo recomendado ~Je = 32 e descarga da bomba, nivelados e em pontos onde as canalizaes
a 33 para evitar risco de choque snico. possuem o mesmo dimetro, determinar:
importante tambm observar que nos turbocompressores axiais, a) a altura de elevao da bomba;
o ponto 4e corresponde ponta das ps na entrada do primeiro estgio b) o seu tipo;
do rotor e que, nos rotores radiais de baixa velocidade de rotao c) o seu rendimento total;
especfica, embora a velocidade wJe seja inferior velocidade do som, d) o NPSH requerido, de maneira aproximada;
esta pode ser freqentemente ultrapassada pela velocidade absoluta na e) a perda d~ carga na canalizao de suco (admisso), considerando-
sada do rotor, provocando choque snico no bordo de ataque das ps do se que o reservatrio de suco encontra-se aberto.
difusor, normalmente sem causar perdas de energia significativas.
Finalmente, embora a influncia geralmente negativa do choque SOLUO:
snico e as providncias no sentido de evit-lo nos turbocornpressores A equao (1.5) aplicada admisso e descarga da bomba do teste
tradicionais, deve-se mencionar a existncia, modernamente, de estabelece:
turbocompressores nos quais a velocidade do som ultrapassada sem
que haja urna diminuio do rendimento. So os chamados turbocom- Y= Pc.1-Pa
pressores transnicos (transonic turbocompressors) ou os turbocom- p
pressores supersnicos (supersonic turbocompressors), onde as vanta-
gens do choque snico, como o aumento brusco da densidade do gs Como as velocidades de admisso e descarga so iguais, em decor-
logo aps a seo do choque, so utilizadas juntamente com alguns cuida- rncia dos dimetros iguais, e os manmetros encontram-se nivelados
dos que reduzem os seus efeitos negativos, como a adoo de perfis (mesma cota), a equao anterior reduz-se a:
aerodinmicos com bordo de ataque bastante agudo na construo das
suas ps. As complicaes que acontecem neste tipo de turbocompressor,
Cavitao e Choque Snico 151 152 Mquinas de Fluido

[360-(-40)]10' p c2 p c2
y = 400J/kg _____M_+____M._+g.zM :::::____.!_+~+g.z +Eps
1000 p 2 p 2
y 400
H=-=-=40,77m (Resposta a)
g 9,81

Pela definio de velocidade de rotao especfica (Eq. 5.34): onde:


P M = p"tm =O (presso manomtrica );
cM = O(velocidade do lquido na superfcie do reservatrio de suco);
0,A = lQJ _Il_ Qh = 10' 3500 (8,0.10-' f' 58,33
Za - ZM::::: Hsg= altura de suco geomtrica.
60 yX 60 400' 75
Logo:
Pelo Quadro 5.1, para nqA = 58,33 ::::::} Bomba centrfuga (Resposta b) (-40.10') 4'
-9,81.1,0 ..
1000 2
A partir da equao (1.28) pode-se escrever para a potncia no eixo:
E,,= 22,19J/kg
Me. n . n 14 . n . 3500 Ou, calculando a perda de carga na canalizao de suco em metros
P, 5131,27 w
30 30 de coluna d' gua :

p.Q.Y 1000.8.10-1.400
Tlt = - - = - - - - - - 0,624 .. TJ, = 62,4%
H,, =E~= 22 19 =226m (Resposta e)
g 9,81 ,
P, 5131,27
(Resposta e)
2. As turbinas Kaplan da usina hidreltrica de Passo Real, no rio Jacu,
A equao (6.6) prope: apresentam as seguintes caractersticas nominais: H = 40 m e Q =
160 m 3/s. Sabendo-se que a cota de instalao das turbinas (com
relao ao nvel do mar) 276,5 m e que o nvel d' gua no canal de
""'" =2,9.10-'.n~ =2,9.10-'(58,33~ =0,0656 fuga (nvel de jusante) tem o seu valor mnimo na cota de 281 m
Para um clculo aproximado do NPSHb requerido, a partir do (tambm com relao ao nvel do mar), qual ser o menor nmero de
valor do coeficiente de cavitao crmin' pode ser usada a equao (6.20). plos a ser utilizado nos geradores eltricos de 60 Hz acoplados
Ou seja: diretamente ao eixo das turbinas e qual ser a velocidade de rotao
com que devero operar de maneira a no cavitar? Considerar a
NPSHb ' "'" .H = 0,0656.40,77 temperatura da gua a 20C.

SOLUO:
NPSH, = 2,67 m (Resposta d) Pela equao (6.17):
Fazendo um balano de energia entre um ponto situado na superfcie
do reservatrio de suco (nvel de montante), cujas grandezas tm o Potm = 10330-~ = 10330- 281 = !0018kgf/m2
0,9 0,9
subscrito "M", e um ponto na admisso da bomba, vem:
Cavitao e Choque Snico 154 Mquinas de Fluido
153

Do Quadro 6.2, para t _ = 20C, retiram-se os valores: Aplicando a equao dos geradores sncronos ( 13.46):
""" '

y= 998 kgf!m' e P, = 238,kgf/m 2 2.f(Hz) 2.60 ,


p=---=--=51,95 polos
n(rps) 2,31
Como as turbinas encontram-se instaladas abaixo do nvel d' gua,
no canal de fuga, isto caracteriza uma instalao do tipo afogada e o Como o nmero de plos do gerador ellrico tem de ser inteiro e
valor da altura de suco mxima, H sgmdx
, , neste caso negativo, pode ser par, adotar-se- o nmero superior mais prximo que satisfaa a esta
calculado por: condio. Ou seja:

Hsgmx =zT-ZJ =276,5-281=-4,5m p = 52 plos (26 pares de plos) {::::::: (Resposta a)


onde:
zT =cota de instalao das turbinas; O valor definitivo da velocidade de rotao da turbina ser ento:
z J =cota do nvel rrnimo da gua no canal de fuga (nvel de jusante).
2.f 2.60 ( )
A equao (6.16) estabelece:
n = -p- = S2 = 2,308rps.=138,46 rpm Resposta b

3. Calcular o din1etro comercial mnimo, para que no ocorra cavitao,


Hsgmx = Patm -~-crmin .H .. da canalizao de suco de uma bomba cujo NPSH b = 2,0 m. O
y y
10018-238 fluido bombeado gua na temperatura de 75 C e as caractersticas
Patm -Pv
(-4,5) da instalao so as seguintes:
o min = v _ _ _ _ _ _ = --~9~9~8~----- = 0,357
--~ - co1nprin1enlo equivalente total da canalizao de suco (incluindo
H 40
os dos acessrios)= 85,0 m;
Como se trata de turbinas do tipo Kaplan, de acordo com a equao - nvel do lquido no reservatrio de suco (aberto atmosfera) =
(6.5), tem-se: 2,5 1n abaixo do eixo da bomba;
- vazo da bo1nba = 45,0 m 3/h;
o mio =0,28+2,124.10-9 n!A .. - altitude do local de instalao= nvel do 1nar.

n =(mi"-0,28JY, =(0,357-0,28)Yi = 33096 Observao: utilizar a tabela da Fig. 6.8 para o clculo da perda de
qA 2,124.10 9 2,124.10 9 ) ' carga.

E, a partir da equao (5.34), com Y = g . H = 9,81 . 40 = 392,4J/kg,


chega-se a:

_ 330,96(392,4)'" -231 s=l384 m


10 2 (160 )"' , rp , rp
Cavitao e Choqu~ Snico 155 156 Mquinas de Fluido

SOLUO.
TABELAS DE PERDAS DE PRESSO
Do Quadro 6.2, para gua na temperatura d,e 75C, retira-se:
EM TUBULAES, CURVAS, VALVULAS E REGISTROS
2.001
, P, = 3929 kgf/m' e y= 975 kgf/m'.

OBSERVAO REFERENTE TABELA 1; J a equao (6.9) estabelece:


Para tubos de ao sem cos!urJ de
alumnio ou plstico r.gido as perdas' re
e~t expresso na tabela P<Jla linha pronun-
ciada; pa_ra a suco ~o podero ser apli- e,'
duzem-se em ca. 20% (fator O,B). E'.stes
tubos porm quando_providos de juntas
cados dimetros cuJas perdas estejam -H ,, +-
2
abaixo ou esquerda desta ljnha
rp1da_s oferecem maiores pc<das, sendo
prefenvel no ap_l1car fatr de rnduo Por exemplo: Para vazo de 2{l m3.hora.
sbre a tabela acrma. dimetro minimo para a
suco:2.1:2" No caso presente:
Com tu_bos usados, smente se po-
der determinar o encroslamento e as Paravazode200 m3/hora-
consequentes perdas exatas, mediante tes- dimetro minimo para a c1 =O (velocidade da gua na superfcie do reservatrio de suco);
to, porm para efeito de clculo estimativo suco: 8" etc.
poder considerar-se um aumento de ca
NOTA IMPORTANTE: Os dimetros dos
P1 = p mm (reservatrio aberto atmosfera);
3% por ano de uso sbre os valres d;
Ta bela 1 flanges das bombas hidrulcas no
indicam os dimetros dos tubos de
Para a suco no poder ser apli-
cado dH!metm de tubo que provoque velo-
suco e recalque a serem usados.
E'.stes de~em ser escolhidos pela ta-
onde, pela equao (6.17), tem-se para instalao ao nvel do mar:
c1dado excessiva da gua e conseqente bela 1, usando-se, quando necess-
falha rja bomha (quebra da coluna de v- rio, peas rndutoras entre a bomba
cuo). Este limite de velocidade (2 m/seg.) e as tubulaos.

Patm = 10330- ~ = 10330- _(l_ = 10330 kgf/m'


0,9 0,9
PERDAS DE PRESSO POR ATRITO EM TUBULAES
Tabela 1 v.ro,., '"'" ,,,.,. "'"" ' '"" '""';' " ''"";., 0 . .
om mo"" po<10I! m Oo tubo
De maneira anloga deduo da equao (6.18), quando NPSHd
VAZO DIMETRO NOMINAL = NPSHb, pela condio limite de cavitao, conclui-se que Hps = Hrsmx
.,,
" 65 llO 100 125
e a equao (6.9) assume a forma:
. ..
200 200 300

"'
,"''
,.,
" ""

.'".. ..
1.\.1

..
'"
~::.l 0,17
z.. l'i

"
3 4 s o 8 10 12

" '" "


..'" .. ..... ..
" H., =P,tm_b__H -NPsn =10330_3929_25-20=206m
...
1,11
"' " 0,10
....,.
..... . .."'.. ... .. ..
: ..... psmax y y sg -'-'-b 975 975 ' ' '

-
1,07 " ~ "
~:~g '"'
'"
'" '"
'" "'
" " ~ " "
0,00

"" " " '


l,47
"" "
....... ~
.... .... ..... ....... Esta ser a perda de carga mxima admitida, para que no ocorra
.... ...
'"
'"
11,10
-
...-
""'
~
"
PARA A sucAo NO 01.0

1.10
,,
" "
~~
"
.....

0.00
.oo
cavitao, numa canalizao de suco cujo comprimento equivalente
total de 85,0 m. Como os valores das perdas indicados na tabela da
""
""
"" -
"' 1 1
LITILI~ OS VALRES D~STE
1 ,::,.p
"'
0,\0

" '
Fig. 6.8 correspondem a 100 m de canalizao, fazendo a converso

2',0

-"" ..
"'
-
'''
:~ ~
00
LADO OA LINHA PRONUNCIADA
1 1 1 1
""'
"'" i!:~~
01.00
....
''" -tii-'.,
.....
'
'"
1,40
~~) '"

" '"
"'' ...
da Hpsmx ,calculado para este comprimento de tubo, obtm-se:

.. ..
~:g~
", "

..."" ..
(VELOCIDADE EXCESSIVA NO TUBO) 14,00 .70 1.00
"'
... ...
..... ..... ..
20,00 .... '"

... =
"' '" " .....
27.00

Hii- ..." ...


"' 35.00 11,50 '" ~ " 0.10
"
""" '"
=
= " "
17.50
'"
.. ..=
"' ... oo
"" 10,00

"',.,.
111,0
'"
''"' -
Fig. 6.8 Tabela de perda de carga em tubulaes (Fonte: KSB).
158 Mquinas de Fluido
Cavitao e Choque Snico 157
a) o tipo de turbina que est sendo oferecida;
Pela tabela da Fig. 6.8, para uma vazo de 45 m 3/h, o valor
b) a potncia que ser obtida; ....
imediatamente abaixo de 2,42 m 1,00 m que cOrresponde ao dimetro
c) a velocidade de rotao com que ir operar;
nominal de 5"(125 mm). Logo, ~ste o dimetro comercial mnimo da
d) a altura que dever ser insta'.lada a turbina com relao ao nvel de
canalizao, para evitar o risco de cavitao.
jusante, para que no haja risco de cavitao.
Considerar a temperatura d' gua igual a 15C, a presso atmos-
6.7 Exerccios propostos
frica no nvel de jusante da instalao igual a 98,1 kPa e o rendimento da
turbina invarivel com a variao da altura de queda.
1. Uma das quatro turbinas Francis do aproveitamento hidreltrico de
Respostas: a) Tipo de turbina: Kaplan ou Hlice (nqA = 993,1);
Itaba, no rio Jacu, foi projetada para uma vazo de 153 m3/s, quan-
b) P'0 = 430,3 kW; e) n' = 322,75 rpm;
do trabalhar sob uma altura de queda de 89,5 m. Durante o seu funci-
d) H sgmax, = -1,94 m (instalao do tipo afogada).
onamento o afogamento mnimo previsto (altura de suco mxima.
negativa) de 2,5 m, sendo a altitude do nvel de jusante igual a 94,5
4. Uma bomba projetada para Q = 271/s e n = 3000 rpm, encontra-se
m (acima do nvel do mar). O rendimento total da turbina de 95%
funcionando no seu ponto de projeto e nesta situao succionando
e ela dever trabalhar acoplada diretamente a um gerador eltrico de
gua na temperatura de 15 C de um reservatrio submetido pres-
60 Hz. Considerar a temperatura da gua igual a 15 C. Determinar, so atmosfrica 98,1 kPa. O manmetro na admisso da bomba acu-
utilizando a equao(6.3) para expressar a relao entre o coeficiente sa uma presso manomtrica de - 9,81 kPa e o de descarga, 29,43
de cavitao e a velocidade de rotao especfica:
kPa. A bomba tem seu eixo situado a 0,7 m acima do nvel de suc-
a) o nmero de plos do gerador de 60 Hz;
o.Sabendo-se que os manmetros esto nivelados, que as canaliza-
b) a velocidade de rotao da turbina;
es de admisso e descarga da bomba tm o mesmo dimetro e des-
c) a potncia no eixo da turbina.
prezando a velocidade na boca de suco da bomba, dizer se h risco
Respostas:
ou no de cavitao nesta bomba Gustificando pelo clculo) e indicar
a) p = 48 plos; b) n = 150 rpm = 2,5 rps; e) Pe = 127,5 MW. o seu tipo.
Re:.postas:
2. Uma bomba de 7 estgios em srie foi projetada para Q = 702 m 3/
h, H= 210m e n=1185rpm. Estandoestabombafuncionandoem a) no h risco de cavitao porque Hsgmx::::: 4,63 5 >2 H,g = 0,7m.
suas condies de projeto e nestas condies succionando gua na b) a bomba do tipo axial porque nqA = 523,6 .
temperatura de 85C de um reservatrio aberto atmosfera e ao nvel
do mar, calcular a sua altura de suco mxima, considerando a 5. Uma turbina modelo de 390 mm de dimetro desenvolve 9 kW de
velocidade na boca de suco da bomba igual a 4,0 m/s e as perdas potncia com um rendimento de 70o/o, a urna velocidade de 1500 rpm
na canalizao de suco igual 1,35 m. e sob uma queda de 10 rn. Um prottipo geometricamente semelhante,
Resposta: Hsgmx = -2,9 m (bomba afogada) de 1950 mm de dimetro, operar sob uma queda de 40 m. Que
valores sero esperados para a velocidade de rotao e para a potncia
3. Um fabricante de turbinas hidrulicas oferece venda uma turbina, desta turbina prottipo, levando em considerao o efeito de escala
garantindo um rendimento total de 75% para uma potncia de 200 sobre o rendimento. Calcular tambm a altura de suco rnxiina desta
kW, no caso da turbina trabalhar com uma altura de queda de 3,0 m e turbina, considerando a temperatura d' gua igual a 20C e o nvel de
250 rpm. Se um possvel comprador dispuser de uma altura de queda jusante situado na mesma cota do nvel do mar.
de 5,0 m e nela quiser instalar a turbina oferecida, determinar: Respostas- a)np =600rpm=l0rps; b)Pep =1993kW; c)Hsgma..,=-3,lm

~j
'
Cavitao e Choque Snico 159

6. Uma bomba centrfuga, operando no seu ponto de projeto, alimenta


um sistema de irrigao por asperso fornectmdo uma vazo de 126
l/s. O catlogo do fabricante da bomba indica para esta vazo um
NPSHn = 7,62 m. Manmetos instalados na suco e descarga da
bomba, num mesmo nvel e em canalizaes de mesmo dimetro,
indicam, respectivamente, presses relativas (manomtricas) de
- 34,34 kPa e 946,67 kPa. A gua no reservatrio aberto de suco
encontra-se na temperatura de 20C e o seu nvel est a 2,0 m abai-
xo do eixo (horizontal) da bomba. A extremidade da canalizao de
descarga, onde esto instalados os bocais aspersores, est localizada
a 50 m acima do eixo da bomba e a presso na entrada dos bocais
de 343,35 kPa. Sabendo-se que o dimetro na boca de suco (ad-
misso) da bomba de 200 mm e que a presso atmosfrica no local
da instalao de 98, 1 kPa, pede-se para:
a) dizer se h risco de cavitao nesta instalao, justificando a resposta;
b) calcular o coeficiente de cavitao da bomba;
c) calcular a perda de carga na canalizao de admisso (suco) e na
canalizao de descarga (recalque) da bomba;
d) determinar a velocidade de rotao aproximada da bomba.
Respostas:
a) H risco de cavitao, pois NPSHd = 7,1 m < NPSHb = 7,62 m;
b) CT mi" = 0,06786;
e) H,. = 0,68 m e H,,, = 11,62 m;
=
d) n 1774 rpm,
162 Mquinas de Fluido

7.1 Empuxo axial em rotores axiais

Embora as concluses sejam vlidas tambm para as mquinas de


fluxo motoras, considera-se pai-a a presente anlise o caso de uma m-
7 quina de fluxo geradora axial (bomba ou ventilador) trabalhando com
EMPUXOS AXIAL E RADIAL um fluido incompressvel.
Para este tipo de mquina, fazendo o balano energtico entre os
pontos 3 e 6, situados, respectivamente, na entrada e na sada do rotor,
em regies no perturbadas pelas ps, e desconsiderando as perdas no
No projeto dos mancais de uma mquina de fluxo, alm dos esfor- sistema diretor, pode-se escrever para a energia especfica de presso
os normalmente presentes em outros tipos de mquinas como o peso esttica:
da parte rotativa (eixo e rotor), possveis desbalanceamentos (desequil-
brio radial de massa) e os provenientes do tipo de transmisso de potn- (7 .1)
cia (polia e correia, por exemplo), necessrio considerar a ao de
foras oriundas do desequilbrio de presses, tanto de carter esttico
como dinmico, gerado pelo prprio fluido em escoamento. onde:
Assim, a diferena de presso esttica entre a sada e a entrada do p6 = presso esttica imediatamente aps ao rotor, em N/m 2 ;
rotor de uma mquina de fluxo, bem como os efeitos dinmicos prove- p3 = presso esttica imediatamente antes do rotor, em N/m 2 ;
nientes da mudana de direo da corrente fluida ao passar pelo rotor, p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
podem originar uma fora no sentido axial da mquina, que ser supor- y est = energia especfica correspondente diferena de presso esttica,
tada total ou parcialmente pelos seus mancais. Esta fora, denominada em J/kg;
de empuxo axial (axial thrust), encontra-se normahnente presente nas y salto energtico especfico que ocorre na mquina, em J/kg;
mquinas de fluxo de reao, enquanto, nas mquinas de fluxo de ao velocidade absoluta da corrente fluida, j uniformizada, aps o
~la pode ser naturalmente neutralizada por medidas construtivas, como rotor, em m/s;
acontece nas turbinas hidrulicas do tipo Pelton. c3 = velocidade absoluta da corrente fluida, considerada uniforme,
Nas mquinas de fluxo com sistema diretor em forma de caixa es- antes do rotor, em m/s.
piral, tambm chamado de caracol ou voluta, a variao de presso ex-
perimentada pelo fluido em escoamento atravs do sistema diretor pro- Para reas de entrada e sada iguais e a 3 = 90, tem-se Cm
6
= cmJ =
duz uma fora resultante na direo radial, denominada de empuxo ra- c 3 e, a partir da Fig. 7.1, conclui-se que:
dial (radial thrust).
Normalmente nula para o ponto de projeto, esta fora pode assumir
valores conside'rveis quando se afasta deste ponto, como acontece na
partida de uma bomba centrfuga com o registro de descarga fechado Levando esta expresso equao 7 .1, chega-se a:
(vazo nula). O valor deste desequilbrio radial funo das dimenses
do rotor, da presso a que se encontra submetido e do grau de afasta- y
est
= y - c~6 (7.2)
mento do ponto de projeto da mquina. 2

_ _ _ _ _ _ _p.
Empuxos Axial e Radial 163 164 Mquinas de Fluido

J
li
J

u
Fig. 7.1 Tringulos de velocidades para a entrada e a sada de um gerador axial.

Aplicando a equao fundamental das mquinas de fluxo geradoras (3.20)


aos pontos 3 e 6 de uma mquina axial, situados em regies no perturbadas
pelas ps, ela se torna_ v<-!!.1~ _p_ara r_~tores co~ um nmero qualquer de ps.
Neste caso, comc\_--n;=~u=@Jaque as hnhas de corrente desenvolvem-
se sobre superfcies cilndricas com o mesmo eixo do rotor, pode-se escrever
para um raio r qualquer do rotor:

(7 3)

Para a J = 90 (e u3 = 0) e sabendo-se que pela equao (4.10) Y =


YP~ T}h' vem: D; i
o.
y
w r 11h Fig. 7 .2 E1npuxo axial em rotores axiais.

Transportando este valor de cu 6 para a equao (7 .2), obttn-se: Integrando esta fora entre os raios, ri' do cubo do rotor, e re, da
y' extremidade das ps, tem-se o empuxo axial:
y -Y--~~- (7.4)
es1 - 2 )2 lln r2
F,= 2ir p
J,r Y"'r dr
A diferena de presso esttica pesi = p6 - p3 = p Y.st atuando
sobre um anel circular elementar de raio r e largura dr (Fig. 7.2) d
Substituindo nesta expresso o valor de Y est obtido na equao
origem fora elementar:
(7.4) e efetuando as operaes, chega-se a:

li1 = ir p Y (r'e - r'l - ___!___


(2 ,,2
ln r,.r J (7.5)
''" '
Empuxos Atial e Radial 166 Mquinas de Fluido
165

A este empuxo deve-se adicionar a fora F 2 devida diferena de 7 .2 Empuxo axial em rotores radiais
presso esttica sobre as duas faces do cubo que, de maneira aproxima-
da, pode ser estimada como se !. fora oriunda da diferena de presso Para ilustrar a anlise do empuxo axial em ;atores radiais, ser uti-
esttica p6 - p 3 , calculada para raio r = ri' permanecesse constante lizado o corte longitudinal do rtor de uma mquina de fluxo geradora
sobre toda a face do cubo, ou seja, uniformemente distribuda sobre (Fig. 7.3), com admisso unilateral (suco simples).
uma superfcie circular de rea nr?
(desconsiderando a rea correspon- L
dente seo do eixo). Desta maneira:

(7.6)

Logo, o empuxo axial total resultante para um rotor axial ser:

F~F+F~rrpYr--
J 2 [ ' Ylr,
TJ'
e
l)l
00
2
-ln-+-
h
ri 2
(7.7)

onde:
F,, == empuxo axial, em N;
p == massa especfica do t1uido de trabalho, em kg/m 3 ;
Y =: salto energtico especfico da mquina de fluxo, em J/kg; Fig. 7.3 Empuxo axial e1n rotores radiais.
r =: raio externo do rotor, em m;
' Tomando em considerao o recinto I, limitado pelo disco diantei-
r_, =raio interno das ps do rotor, ou, raio do cubo do rotor, em m;
ro =:velocidade angular de rotao do rotor, em rd/s; ro do rotor e a parede da carcaa da mquina, e o recinto II, situado
Tlh ==rendimento hidrulico do rotor. entre o disco traseiro do rotor e a carcaa, verifica-se que as regies
destes recintos situadas junto ao dimetro exterior do rotor (labirintos
Para um clculo aproximado do empuxo axial, pode ser utilizada a L e L ) encontram-se submetidas a uma mesma presso, que se pode
frmula indicada por Jorgensen, 1 que consiste numa simplificao da
2
admitir 3
como igual a presso p6 existente na sai'dd
a o rotor.
equao (7. 7) em favor da segurana, desprezando o seu tenno subtrativo. Encaminhando-se radialrnente para o interior dos recintos, no sen-
Ou seja: tido de uma diminuio do raio, a presso vai diminuindo porque o flui-
do contido nos mesmos est animado por um movimento rotativo, pro-
vocado pelo atrito com os discos dianteiro e traseiro do rotor. Segundo a
(7.8)
hiptese mais freqentemente utilizada, a velocidade de rotao do fluido
nos recintos I e II considerada igual metade da velocidade angular
do rotor. Pfleiderer & Petermann 2 admitem que a velocidade do fluido
pode assumir um valor um pouco menor, cerca de 40% da velocidade

PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H .. Mquinas de fluxo.


' JORGENSEN R., Fan enxineering.

"
167 168 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial

do rotor, para o recinto II, e um valor bem maior, cerca de SOo/o da r2 - r2


i\.p = p ( Y est - ro' ' S ) (7.11)
velocidade do rotor, ou mais, para o recinto 1, ,ependendo da largura
do labirinto L 1.
De acordo com a primeira hiptese, a presso nos recintos 1 e II vai Aplicando esta diferena de presso sobre uma coroa circular ele-
diminuindo por efeito da fora centrfuga segundo uma curva em forma de mentar compreendida pelas circunferncias de raios r e r +dr surge a
parbola cujo eixo coincide com o eixo de rotao do rotor. Ou seja, com o fora elementar:
fluido contido nos recintos mencionados girando em bloco com a mesma dF = 2n r dr i\.p
velocidade angular (vrtice forado), pode-se escrever:
Como supe-se as mesmas condies para ambos os lados do rotor,
(7.9) estas foras contrapem-se e anulam-se, exceto para a superfcie anular
c?mpreendida pelos raios ri' do labirinto de vedao LI' e o raio do .
onde: eixo, reix 0 . A fora resultante, F 1, ser ento obtida pela integrao:
presso na sada do rotor, numa regio referenciada pelo raio
exterior do rotor, r 5 , uma vez que os pontos 5 e 6 so considerados
muito prximos, em N/m 2;
F1 = r' f"
_dF= J,.
reixo ro1xo
27trdr..p= J" 27trp (Y
'i:ixo CS(
-ro
2 r'-r')
'--dr
8
p = presso num ponto genrico de raio r, em N/m 2 ;
p = massa especfica do fluido de trabalho que preenche os recintos ou ainda:
1 e II, em kg/m 3 ;
u; = velocidade tangencial do fluido em um ponto na sada do rotor, F=n
1 p ~lr.2_2
reixo) [ ycsl -~2 ro 2
8 +16(r; 2
+ rei~o)
2 ~ (7.12)
em m/s;
u = velocidade tangencial do fluido em um ponto de raio r, em m/s;
ffi = velocidade angular de rotao do rotor, em rd/s; r; = Di/2 =raio do labirinto, L 1, de vedao entre a parede externa da
r5 = raio exterior do rotor, em m; boca de suco do rotor e a carcaa da mquina, em m;
r = raio de um ponto genrico nos recintos considerados, em m. reixo = de/2 = raio do eixo do rotor, incluindo possveis luvas de proteo,
emm;
c2 - c2
Por outro lado, a sobrepresso em um raio qualquer r em relao - _6_ _
3
= diferena de energia de presso esttica entre a
presso no lado de admisso do rotor pode ser expressa por: 2
sada e a entrada do rotor de uma mquina de
(7.10) fluxo geradora radial, em J/kg.
i\.p = p - p,= (p6- p,)-(p,-p)
Contrapondo-se fora F e atuando na boca de suco do rotor
onde: ' ,
.p = diferena de presso entre um raio genrico, r, nos recintos 1 e existe uma fora F 2 oriunda da mudana brusca de direo que o fluido
II, e a presso na boca de admisso do rotor, em N/m2 ; sofre na entrada do rotor, ao passar de uma direo axial para uma direo
p 3 = presso na boca de admisso do rotor, em N/m 2 ; radial. Pelo teorema do impulso ou da quantidade de movimento, esta
fora pode ser expressa por:
Substituindo, na equao (7 .10), as diferenas de presso p6 - p3 e
F2 = p Q c 3 (7.13)
p6 -p pelos seus valores nas equaes (7.1) e (7.9), chega-se a:
169 170 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
deixa de apresentar vantagens, diante da complexidade crescente da
onde:
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m3 ; construo dos canais de comunicao entre os.~iversos rotores.
Q = vazo que entra no rotor, em m 3/s;
c = velocidade do fluido na boc; de admisso ou suco do rotor, em m/s.
3

Normalmente, a fora F 1, dirigida contra a boca de suco do rotor,


muito maior que a F 2 , o que no acontece entretanto no caso dos
ventiladores de baixa presso, no qual o valor desta ltima bastante
significativo.
O empuxo axial resultante para uma mquina de fluxo radial pode,
ento, ser calculado pela expresso: Fig. 7.4 Rotor de dupla suco ou admisso bilateral.

F,=i(F,-F,) (7.14) Embora os rotores de dupla suco sejam simtricos, inevitvel


que, durante a vida til da mquina, ocorram pequenas diferenas de
onde:
F = empuxo axial resultante de uma mquina de fluxo radial, em N; vazo entre cada uma das bocas de admisso, desvios na centralizao
= nmero de estgios da mquina de fluxo, adimensional.
dos rotores, ou desgastes diferenciados nos labirintos de vedao, com
um conseqente desequilbrio axial. Para levar em conta estas eventua-
Para mquinas de eixo vertical, deve-se, ainda, levar em conta o lidades, Tedeschi 3 aconselha calcular o empuxo total como se a mqui-
peso prprio das partes girantes para o clculo dos mancais. na fosse de suco simples (rotor de admisso unilateral) e prever um
empuxo axial residual igual a 10% do calculado.
7.3 Compensao do empuxo axial em rotores radiais Nas mquinas de fluxo de suco simples, o sistema mais comum
para a compensao do empuxo axial a construo de labirintos equi-
O projeto de mancais axiais para suportar todo o empuxo que atua valentes nos dois lados do rotor (Fig. 7 .5), em conjunto com furos exe-
sobre um rotor radial poder, em muitos casos, levar a superfcies de cutados no disco traseiro, se possvel com os bordos arredondados na
apoio de grandes dimenses, com enormes perdas por atrito. Alm de extremidade em contato com o recinto formado por este disco e a carca-
antieconmica, esta soluo implicar na diminuio do rendimento a da mquina (cmara de compensao), colocando em comunicao
mecnico da mquina. Isto faz com que se busque formas construtivas este recinto com a boca de suco do rotor. Esta comunicao tambm
para reduzir ou eliminar este empuxo nas mquinas de fluxo por meio pode ser feita atravs de um conduto exterior, que apresenta como van-
de foras hidrulicas, tomando cuidado para que estas medidas no provo- tagem sobre os orifcios de compensao o fato de no produzirem, como
quem uma reduo inaceitvel do rendimento total. estes, um fluxo de retomo em oposio ao fluxo principal na boca de
No caso de mquinas de fluxo geradoras radiais com velocidade de suco do rotor, que provoca distrbios do escoamento nesta regio. A
rotao especfica elevada que operam com vazes mdias e altas, a compensao do empuxo axial por este mtodo nunca completa, sen-
compensao do empuxo axial (balancing axial thrust) pode ser obtida do aconselhvel, segundo Tedeschi, 4 admitir-se um empuxo axial resi-
com a utilizao de rotores de dupla suco (admisso bilateral) (Fig. dual da ordem de 20o/o do empuxo total, para o clculo dos mancais.
7 .4). Em se tratando de mquinas de vrios estgios, pares de rotores
iguais podem ser instalados, sobre o mesmo eixo, com admisses opos-
TEDESCHI, P. Proyectu de mquinas.
tas. medida que aumenta o nmero de estgios, no entanto, esta soluo Ibidem.
171 172 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
,....Nervura radial
Deve ser ainda observado que o empuxo axial varia para vazes dife-
Distribuio de presses Distrib11~~ de presses
rentes da nominal (vazo de projeto), normalmente aumentando para no recinto J n<>recmto II
vazes menores e diminuindo P.!11' vazes maiores que a nominal.
==-#! ..

\Reduo do empu"o
axial pela ao das
nervuras radiais
__ Furo de
compensao Fig. 7.6 Compensao do empuxo axial pela colocao de nervuras radiais no dorso
do rotor.

Para o clculo do dimetro exterior das nervuras, DN (Fig. 7 .6),


pode-se indicar uma frmula baseada nos estudos de Stepanoff: 6

Fig. 7.5 Compensao do empuxo axial por labirintos equivalentes e furo de D -_


N
4 (27,16 F,
poo'
- d,
e
J (7.15)
compensao.

Uma outra forma de compensao para rotores de admisso unila- onde:


teral, considerada por Stepanoff5 mais barata e mais efetiva que a ante- DN =dimetro exterior das nervuras, em m;
rior, a colocao de nervuras radiais (normalmente em nmero de 4 a F = empuxo axial a ser equilibrado, em N;
6) na face dorsal do disco traseiro do rotor (Fig. 7 .6). Estas nervuras p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m3;
aumentam o arraste do fluido contido no recinto II (cmara de compen- d. =dimetro do eixo do rotor ou da luva de proteo (se existir), em m;
sao), aumentando a sua velocidade angular at valores prximos da oo'" = velocidade angular supostamente adquirida pelo fluido por
velocidade do rotor e reduzindo, ainda mais, a presso no dorso do rotor, efeito das nervuras, em rad/s.
de acordo com a equao (7 .9). Como a presso no recinto 1 permanece
inalterada, pode-se alcanar o equilbrio total do empuxo, sem as per- A velocidade angular oo' pode ser calculada de maneira aproximada
das por fuga inerentes ao uso de labirintos de vedao equivalentes e por:
furos de compensao, mas com um consumo adicional de potncia e
perdas suplementares por atrito de disco. Esta disposio construtiva
, (J)( 1+;
(1)==2 t) (7.16)
requer bastante cuidado quanto centralizao do rotor com relao ao
plano de simetria axial do sistema diretor da mquina e exige que a face onde:
da carcaa prxima s nervuras seja usinada e plana. oo = velocidade angular do rotor, em rad/s;
t = largura das nervuras, em m;
s = largura total da cmara de compensao (recinto II), em m.

' Ibidem.
' STEPANOFF, A. J. Centrifugai and axial pumps.
174 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 173

camento axial do conjunto mvel para a direita. A mesma compensao


Em mquinas de vrios estgios (multicelulares), a compensao
ocorre, porm em seqncia inversa, quando o eJ;Qpuxo diminui.
do empuxo pode-se verificar de vrias formas: niontando em srie vrios
Os deslocamentos axiais que as partes mvels sofrem ao buscar o
rotores equilibrados individualmente, dividindo os estgios em dois gru-
equilbrio so da ordem de grandeZa de centsimos de milmetro, pou-
pos iguais e reciprocamente opostos, ou usando um nico disco ou tam-
co alterando o alinhamento dos eixos de simetria dos rotores e dos
bor de compensao para todos os estgios.
difusores (sistemas diretores) e permitindo a passagem do fluido entre
A utilizao de um nico disco de compensao (balancing disk)
rotor e sistema diretor sem maiores turbulncias. Estes deslocamentos
permite a compensao total do empuxo axial em uma bomba centrfu-
impedem, no entanto, o emprego de mancais axiais rgidos. No caso da
ga multicelular (Fig. 7.7). Este disco colocado aps o ltimo estgio,
utilizao de mancais do tipo axial, mancais de escora, eles devem ser
solidamente ligado ao eixo da mquina e sujeito presso produzida
de construo elstica, suportados por molas ligadas carcaa.
pelo ltimo rotor da bomba. O seu dimetro deve ser suficientemente
O empuxo axial tambm se encontra presente e com maior intensi-
grande para que a presso existente entre o ltimo rotor e o disco de
dade nos rotores abertos. Nestes, a inexistncia do disco dianteiro faz
compensao provoque uma fora que equilibre o empuxo axial total
com que a presso sobre o disco traseiro seja apenas parcialmente com-
do conjunto de rotores.
pensada pela presso no interior do rotor. Em mquinas pequenas, o
empuxo axial resultante pode ser totalmente absorvido por mancais de
escora. J para mquinas de maior porte, necessrio a utilizao de
outros procedimentos, como o emprego de nervuras no dorso do rotor
ou, a remoo total ou parcial do disco traseiro, procedimento usual e~
rotores de bombas para o transporte de materiais fibrosos. Este procedi-
Disco de
compensa~ mento alm de reduzir o empuxo axial auxilia na autolimpeza dos rotores.

7 .4 Empuxo radial

O sistema diretor em forma de caixa espiral ou voluta (volute ou


scroll), usualmente empregado em bombas e ventiladores, projetado
' de maneira a coletar o fluido proveniente do rotor e conduzi-lo at a
boca de descarga da mquina.
Fig. 7. 7 Compensao do empuxo axial em bomba multicelular pela utilizao de um
O ponto inicial da espiral, usualmente denominado de lingeta
disco de compensao.
(volute tangue), deve situar-se a uma certa distncia com relao peri-
A cmara de compensao III (Fig. 7.7) est em comunicao di- feria do rotor, varivel de acordo com a velocidade de rotao especfi-
reta com a sada do ltimo rotor atravs do labirinto L 4 , conseqente- ca da mquina, de maneira a evitar fenmenos vibratrios que podem
mente, recebendo uma presso um pouco inferior presso de recalque gerar rudos e queda de rendimento.
da bomba e com a suco da bomba atravs do labirinto L 5_ Como o A partir deste ponto inicial, a seo da espiral deve crescer unifor-
eixo fica livre para se movimentar na direo axial, quando o empuxo memente de maneira a manter constante a velocidade e a presso ao
axial aumenta por uma causa qualquer, o conjunto eixo/disco de com- captar uma vazo crescente de fluido que sai do rotor medida que
pensao desloca-se para a esquerda. Com isto, a folga axial no labirin- aumenta a trajetria angular percorrida no traado da voluta. Esta forma
to L diminui e a presso na cmara de compensao (recinto III) au-
5
menta, restabelecendo o equilbrio primitivo com um pequeno deslo-
176 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 175
onde:
de construo faz com que se produza um equilbrio das foras radiais
Fr = empuxo radial, em N; ...
que agem sobre o rotor ao longo de toda a sua 'periferia.
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3;
O equilbrio, no entanto, rpmpido quando a vazo se afasta do seu
Y = salto energtico ou trabalho especfico da mquina de fluxo, em
valor de projeto (vazo nominal). Neste caso, tanto para vazes maiores J/kg;
que a de projeto, como menores, surgem variaes na distribuio de D 5 = dimetro de sada do rotor, em m;
presses ao longo da voluta, dando origem ao denominado empuxo
b 5 = largura de sada do rotor, incluindo a espessura das paredes dos
radial (radial thrust). discos, em m;
Para vazes inferiores nominal, esta fora (empuxo radial) diri-
K, = coeficiente adimensional que varia com a vazo recalcada.
ge-se contra o quadrante inicial do traado da espiral, fazendo um ngu-
lo prximo a 90 com relao ao raio que passa pela lingeta da voluta.
O valor de Kr pode ser calculado pela frmula experimental:
Quando a vazo assume valores maiores que o nominal, h uma varia-'
o brusca do sentido da fora correspondente ao empuxo radial que
sofre um giro de quase 180 (Fig. 7.8).
(7.18)
F<(Q < Q,)

onde:
Q = vazo recalcada pela mquina, em m 3/s;
Q =vazo nominal ou de projeto da mquina, em m 3/s.
'

/J Como o valor do empuxo radial tem implicaes tanto no clculo


da flecha mxima do eixo que sustenta o rotor (conseqentemente, so-
bre o valor da folga radial dos labirintos de vedao entre as partes rota-
tivas e a carcaa da mquina), como sobre os mancais, Tedeschi 8 pro-
j)e os seguintes valores:

- para o clculo da deflexo mxima do eixo: Kr = 0,4 a 0,5;


- para o clculo dos mancais: Kr = 0,20 a 0,25.

F, (Q > Q,) Para a eliminao ou atenuao dos efeitos do empuxo radial, re-
Fig. 7.8 Empuxo radial em mquina de fluxo geradora com sistema diretor de caixa comenda-se o uso de sistema diretor com ps, embora o seu custo seja
espiral. mais elevado, ou a construo do difusor com espiral dupla (Fig. 7 .9).
Com a mesma finalidade, deve ser evitada a operao prolongada de
Para o clculo do empuxo radial, Stepanoff 7 , indica a seguinte ex-
mquina com vazo muito inferior ou superior nominal.
presso:
(7.17)
8
TEDESCHI, P. Proyecto de Mquinas.
Ibidem.
Empuxos Axial e Radial 177 178 Mquinas de Fluido

Clculo do empuxo axial pela equao (7.7):

w-
_ h .n _ 2rc .390 _
-
d/ .
- 40 , 84_ ra s, r =D, = 1=0,5m;
60 60 . , 2 2
D, 0,44 _ .
r =-=---0,22m ..
, 2 2 1
1
F =n .p.Y[ re-' - 2yTJ2
w . h
(1n' + 2!Jl
-;-
i
.. 1

40 ,::;~~86 , (ln 0~~2 + ~ j]


2
F, = rr 1000 39,24[0,5

Fig. 7. 9 Compensao do empuxo radial pelo uso de espiral dupla.


F, =rr .1000.39,24 (0,25-0,042)= 25638,95 N = 25,64kN j
7.5 Exerccios resolvidos 1
Clculo do empuxo axial pela equao simplificada (7 .8): 1
l
1. Uma bomba axial, projetada para H = 4,0 m, Q = 3,3 /s, p = 1000
rn 3
F, =rr .r,2 p.Y=rr .0,5 2 .1000.39,24=30819,02 N=30,82kN i
kg/m 3 e n = 390rpm, possui as seguintes caractersticas: De= 1,0 m
(dimetro exterior do rotor); D;= 0,44 m (dimetro do cubo do rotor); Para mquinas de eixo vertical, o mancal axial dever suportar o
T]h = 0,86; 11 1 = 0,78. Sendo o peso do eixo Geixo = 3286 N e o peso do
J
peso prprio das partes girantes, alm do empuxo axial. Logo, o esforo
rotor Grotor = 2453 N, calcular a potncia no eixo e o esforo axial total suportado pelo mancai axial da bomba ser:
suportado por um mancal axial autocompensador de rolos, quando a
bomba for instalada com o eixo na posio vertical e estiver operando - no caso do uso da equao (7.7):
nas condies de projeto. Fazer o clculo do empuxo axial pela equao Fat = Geixo + Grocor + F a = 3286 + 2453 +25638,95 = 31377,95 N ..
completa (7.7) e pela frmula simplificada (7.8). F = 31,38 kN (Resposta b);

SOLUO:
- no caso do uso da equao (7 .8):
Determinao do salto energtico especfico disponvel da bomba: F = 3286 + 2453 + 30819,02 = 36558,02 N ..

F = 36,56 kN (Resposta e) .
Y = g. H = 9,81. 4,0 = 39,24 J/kg
2. Um ventilador centrfugo que possui o sistema diretor de sada em
Clculo da potncia no eixo (equao 4.31): forma de caixa espiral (voluta) apresenta as seguintes caractersticas:
/>.p t = 1471 ' 5 Pa' />.p est = 981 Pa; Q = 7,5 m 2/s; n = 1000 rpm; D,=
p = p.Q.Y 1000.3,3.39,24 .,

, T],
166,02kW (Resposta a) 890 mm; b5 = 190 mm (incluindo a espessura das paredes dos discos);
0,78 =
D. (dimetro do labirinto de vedao) D3 (dimetro da boca de suco
d~ rotor)= 600 mm; de (dimetro do eixo)= 60 mm; l1 1 = 0,67.
Empuxos Axial e Radial 179 180 Mquinas de Fluido

Considerando sua operao com ar de massa especfica p = 1,2 kg/m 3 , O valor negativo, neste caso, significa que o empuxo axial resultante
determinar os esforos sobre os mancais, provenientes do empuxo axial tem o mesmo sentido da corrente de ar que ingressa no rotor do ventilador,
e do empuxo radial, calculando !ambm a potncia consumida no eixo. ou seja, o mesmo sentido da fora F ~
Como o ventilador apresenta siS:tema diretor de sada em forma de
SOLUO: caixa espiral isto d origem a um empuxo radial que pode ser calculado
Clculo da energia de presso esttica: pela equao (7 .17):

F, = K,.p.Y.D,.b,
Y,,, = Llp,,, = 981 =817,5J/kg
p 1,2 onde, j que se trata do clculo dos esforos sobre os mancais, adotar-
se- Kr = 0,25 (para o clculo da deflexo mxima do eixo seria adotado
2.n. n 2. n:.1000 o valor K, = 0,5). Logo:
w = - - = - - - - =104,72rad/s
60 60
y = Llp, = 1471,5 = 1226,25 J/kg
u 5 =w.r5 =w D, = 104,72 0, 89 = 46,6 m/s p 1,2
2 2
F, = 0,25.1,2.1226,25.0,89.0,19 = 62,22 N (Resposta b)
r =r:l = 0, 5 =0 3m e re1xo =~=
0 06
2 2 =003m
'
1
2 2 ,
A potncia consumida no eixo ser:
Pela equao (7.12):
P _ p.Q.Y _ Llp ,.Q 1471 5 7 5
i ,------ ' ' ' =16472W=16,47 kW
F, =n .p (r, -r,'."
2
l[ Y"' - u; +:~ (r,' +r,'.,
0 )]
Tlc T\1 0,67
(Resposta c)

3. Uma das turbinas Francis de Itaipu apresenta as seguintes caracters-


46 62
F, =n.1,2(0,3' -0,03 2 )[817,5-
4 72
, + l0 , ' (o,3' +0,03'
8 16
)lJ .. ticas de projeto: H = 118,4.m; Q = 645 m 3/s; D 4 = 8,65 m; ri (raio do
labirinto de vedao); reixo = 1,85 m; p = 1000 kg/m 3 (massa especfica
F, =n .1,2.0,0891(817,5-271,445+ 62,302)= 204,35 N da gua) e 11 1 = 0,95. A turbina possui eixo vertical e os pesos das
partes giratrias a serem suportados pelo manca! de escora so os
A velocidade na boca de suco do rotor pode ser calculada por: seguintes: G.eixo = 2795,85 kN; G rg (peso do rotor do gerador)= 17265 ' 6
kN; G, 010, (peso do rotor da turbina)= 2893,95 kN. Supondo que a
turbina apresente um grau de reao real ' preal = O' 5 e um coeficiente
de velocidade de sada Kc = 0,22, calcular o esforo axial total a ser
suportado pelo mancai de ~scora da turbina e a potncia produzida no
Levando este valor na equao (7 .13): seu eixo.

F, = p.Q.c, = 1,2.7,5.26,53 = 238,77 N SOLUO:


Logo, o empuxo axial resultante (equao 7.14) : Para o clculo do empuxo axial, podem ser utilizadas as equaes
(7.12) e (7.13), substituindo u 5 por u 4 e c 3 por c 5 (desprezando a
F, = F, -F2 = 204,35 - 238,77 = - 34,42 N (Resposta a)
Empuxos Axial e Radial 181 182 Mquinas de Fluido

espessura das ps), por se tratar de mquina de fluxo motora de fluxo O esforo axial total a ser suportado pelo mancai de escora ser
centrpeto. A equao (7 .12) transforma-se ent em: ento: ,

Fru =Geixo +Grotor +G rg: +F" =2795,85+2893,95+17265,6+5751,71 ..

F,, = 28707,11 kN = 28,71 MN = 2926 toneladas (Resposta a);


onde:
E, a potncia gerada no eixo da turbina (Eq. 4.30) :
n .8,65.92,3
= 41,8m/s
60 P, = p.Q.Y.11, = 1000.645.1161,5.0,95 = 711709,13 kW ..
2.n.n
2R .92,3 P, =711,71MW (Resposta b)
w=-- = 9,67 rad/s
60 60
e, pela equao (4.35): 7 .6 Exerccios propostos
L'>p,,./
Prea1 = /p = Yest 1. Uma bomba centrfuga multicelular de 5 estgios opera com gua de
y y massa especfica p = 1000 kg/m 3 , recalcando 5,35 l/s a 150 m de
Como Y=g.H=9,81.118,4=1161,5J/kg, vem: elevao manomtrica, com rendimento total de 56,So/o. O dimetro
do eixo da bomba 34 mm e gira a uma velocidade de rotao de
Y.,, = 0,5.1161,5 = 580,75 J/kg
3520 rpm. Os rotores da bomba possuem dimetro de sada, D 5 = 134
Logo, voltando equao do empuxo axial: mm, e dimetro do labirinto de vedao, Di = 72 mm. As velocidades
de entrada e sada do fluido no rotor so, respectivamente, c 3 = 2,91
41
~
2 82 9 m/s e c6 = 16,44 m/s. Calcular o empuxo axial e a potncia no eixo
+ :;' (3,5 2 +1,85')] ..
2
F, =n.1000(3.5 -l,85 l[s80,75-
da bomba.
F, =12588,71kN Respostas: a) F, = 1513,4 N; b) P, = 13,86 kW.

Pela definio de coeficiente de velocidade (Eq. 5.44), chega-se a: 2. Calcular o empuxo axial e o empuxo radial atuantes sobre os mancais
de um ventilador centrfugo com sistema diretor de caixa espiral que
possui as seguintes caractersticas: Q = 12 m 3/s; ..p1 = 725,94 Pa;
e, = K,,-fi.Y = 0,22,/2.1161,5 = 10,6 m/s L'>p",=588,60Pa; D,;oD2 =900mm; D 5 = 1370mm; b 5 =346mm
(incluindo a espessura das paredes dos discos); de= 90 mm e n =
E, a partir da equao (7.13): 430 rpm. O ventilador trabalha com ar de massa especfica igual a
1,2 kg/m 2
F2 = p.Q.c, = 1000.645.10,6 = 6837 kN Respostas: a) F, = 28,86 N; b) F, = 86,03 N.

F, = F, -F2 = 12588,71-6837 = 5751,71 kN


Empuxos Axial e Radial 183

3. Os valores de projeto de uma bomba centrfuga para irrigao por


asperso indicam: H = 100 m; Q =454 m 3/h; 'H. = 1780rpm; D5 = 500
mm; b5 = 20 mm; ed (espess~ura dos discos dianteiro e traseiro do
rotor)= 6 mm; Di (dimetro do labirinto de vedao)= 230 mm; de=
60 mm; c3 = 6,2 m/s; c6 = 20,0 m/s. Sabendo que a bomba possui uma
voluta como sistema diretor de sada e admitindo que o sistema de
compensao do empuxo axial deixe um valor residual de 20% do
empuxo total, calcular os esforos axial e radial sobre os mancais,
provenientes dos desequilbrios hidrulicos, quando a bomba operar
com gua de massa especfica de 1000 kg/rn 3
Respostas: a) F, = 4176 N; b) F, = 3924 N

4. O rotor de um ventilador axial projetado para insuflar 9 rn 3/s de ar


com massa especfica de 1,2 kg/m3 , produzindo a diferena de presso
total de 530 Pa entre sua admisso e descarga, tem corno parmetros
construtivos De = 91 O mm; D i = 404 mm e n = 1450 rpm. Sabendo
que a potncia consumida no eixo 7,3 kW e supondo. flv = 0,93, 11
= 1,00, 11m = 0,95, calcular o empuxo axial que atua sobre seu rotor.
Resposta: F, = 268,28 N
186 Mquinas de Fluido

Uma das alternativas para este cenrio a viabilizao de pequenos


aproveitamentos hidroenergticos, de baixo custo, rajuzido impacto ambiental,
8 que, em sistemas isolados ou interligados, podem se tomar altamente vanta-
josos, principalmente para o deseiivolvimento do meio rural.
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO DE Neste captulo, sero tratados os componentes das centrais hidreltri-
TURBINAS HIDRULICAS cas, particulannente das turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras),
com nfase no estudo das suas curvas caracteristicas de funcionamento, cha-
mando ateno para os tipos que so utilizados em micro e minicentrais.
Atualmente, vrios fabricantes tm desenvolvido sries nonnalizadas de
A capacidade instalada para gerao de energia eltrica por meio de miniturbinas compactas, que reduzem os custos e os tempos de fabricao e
centrais hidreltricas, no Brasil, em 2004, era de 69000 MW, com uma pennitem uma rpida entrada em operao da central.
produo anual de 320800 GWh (1 GWh = 3,6.10 12 J), o que representava Mesmo enfatizando o uso das turbinas em centrais hidreltricas im-
82,So/o da energia total gerada no pas. Os recentes levanta1nentos dos re- portante salientar a utilizao, cada vez maior, de turbinas ou de bombas
cursos hdricos estimam o potencial hidreltrico brasileiro em 263000 MW, funcionando como turbinas, como recuperadoras de energia em processos
o que revela a grande importncia deste tipo de energia para o crescimento que exigem elevadas presses, como os das torres de lavagem de gs em
econmico da nao, principalmente tratando-se de uma forma de energia instalaes petrolferas. Para a reduo de presso na sada do processo,
de baixo impacto ambiental quando comparada a outras formas de obten- so utilizadas turbinas em lugar de vlvulas de estrangulamento. A energia
o de energia, como as centrais alimentadas por combustveis fsseis e as eltrica, assim gerada, pode ser reutilizada pelo sistema com vantagens do
centrais nucleares. ponto de vista econmico e ecolgico.
No entanto, praticamente todos os mtodos de obteno de energia
alteram, prejudicam ou ameaam o meio ambiente. Mesmo as centrais de 8.1 Centrais hidreltricas
energia elica, que aproveitam uma fonte de energia renovvel, acabam por
afetar a paisagem do local onde se encontram instaladas. Portanto, ao se A energia hidrulica encontra-se nos mares, rios e arroios, sob forma
projetar um aproveitamento de energia hidrulica, tambm urna fonte potencial ou cintica, e pode ser transformada em trabalho til por meio das
energtica renovvel, no se pode deixar de levar em considerao, junto centrais hidreltricas (hydroeletric power plants). Mediante a utilizao
com os aspectos de carter tcnico e econmico, as relaes ecolgicas de desnveis naturais ou criados artificialmente, estas centrais aproveitam a
totais e as conseqncias sociais do projeto. energia contida num curso d' gua que, de outra fonna, seria perdida por
Segundo Michels, 1 o potencial disponvel para aconstn1o de grandes atrito com a rugosidade do Jeito do rio, em redemoinhos, meandros, ou mes-
centrais, no Brasil, est praticamente esgostado. Restam os grandes aprovei- mo no arraste de pedra e areia.
tamentos da regio Amaznica, com um alto custo para o quilowatt instalado As centrais com turbinas hidrulicas so classificadas pela Eletrobrs2 ,
(complexidade e custo das obras de construo civil elevados) e inundao de acordo com sua potncia, em:
de grandes reas florestais ou agricolas. Alm das conseqncias sociais e - microcentrais: p::; 100 kW;
ecolgicas, os prprios componentes metlicos das centrais podem ser afe- -minicentrais: p;:::; 100a1000 kW;
tados por gases corrosivos provenientes da decomposio do material vege- -pequenas centrais: P::: 1000 a 30000 kW;
tal inundado.

MTCHELS, A., Sistemtica pura implantao e avaliao dofuncionanu:nto de micrvusinas 2


ELETROBRS. Diretrizes para estudos e projetos de peq11enas centrais hidreltricas.
hidreltricas no interior do Rio Grande do Sul.
Caractersticas de Funcionaniento de Turbinas Hidrulicas 187 188 Mquinas de Fluido

- mdias centrais: P= 30000 a 100000 kW; presso da tubulao separado do trecho submetido presso mais
-grandes centrais: P> 100000 kW. elevada (maior declividade) por um reservatrio denominado de cha-
min de equilbrio (stand-pipe). A chamin de equilbrio tem dupla
Uma central hidreltrica (Fig. 8.1), geralmente, constituda de uma finalidade: impedir que a onda de sobrepresso provocada pelo golpe de
barragem (dam) que tem por finalidade o aumento do desnvel de um rio arete se propague pelo trecho de baixa presso da tubulao (construdo
para produzir uma queda, a criao de um grande reservatrio capaz de com material menos resistente e de menor custo) e fornecer um rpido
regularizar as vazes ou, simplesmente, o levantamento do nvel d'gua para suprimento de gua turbina no caso de um brusco aumento da carga
possibilitar a entrada da gua num canal, num tnel, numa tubulao adutora dos geradores. Nas micro e minicentrais hidreltricas, onde a alimenta-
ou num conduto forado. o do conduto forado muitas vezes se realiza por meio de canais de
, - Rarnigem Chamin de equilihrin
superfcie livre, a chamin de equilbrio substituda pela chamada c-
mara de carga, constituda por uma expanso da extremidade do canal
-----------------------------.
forado i de maneira a formar um pequeno reservatrio, conectado extremidade
r Conduto
(de ao) '
superior do conduto forado.
1
,'' . '"'"" . "'"' . "-'"' . "-'"' . 1

~
\__ Tubula:1o de baixa
prnssiio (de PVC}
Aps acionar a turbina, a gua restituda a um canal de fuga ou
'
~
calha natural do rio, diretamente, no caso das turbinas Pelton, ou por
meio de uma tubulao de descarga em forma de difusor, designada de
Ca<n de fora "
tubo de suco (draft tube), no caso das turbinas de reao. Quando o
tubo de suco empregado, a altura de queda bruta da central ou altura
Turbina Pclto~
de queda geomtrica, HG, medida entre a cota do nvel de montante
(nvel d'gua na barragem) e a cota correspondente ao nvel de jusante
(nvel no canal de fuga). J no caso das turbinas Pelton, a altura de
queda bruta corresponde diferena de cota entre o nvel de montante e
Fig. 8.1 Minicentral hidreltrica do Parque das Cachoeiras, So Francisco de Paula,
RS. o ponto onde o eixo do jato, que sai do injetor, tangente a uma circun-
ferncia com centro no eixo do rotor.
A tomada d'gua (intake), que tem por finalidade captar e permitir o A altura de queda disponvel ou salto energtico especfico forne-
acesso da gua tubulao que a conduzir turbina, normalmente, inclui cido turbina, expressa em altura de coluna d'gua, H, calculada por:
grades para impedir a entrada de troncos de madeiras, galhos de rvores, ou
quaisquer outros corpos estranhos transportados pelo curso d' gua e que H=H -H (8.1)
G '
possam danificar as turbinas; comportas de servio, para impedir a entrada
da gua, em caso de reviso ou consertos; e comportas de emergncia onde:
(stop-logs) para o fechamento da tomada d'gua no caso de manuteno da H = altura de queda disponvel, em m;
comporta de servio. HG = altura de queda geomtrica, em m;
A gua conduzida at a casa de fora (power house), onde se HP = perda de carga na tubulao ou perda de energia por atrito da gua
encontram instalados a turbina e o gerador, por uma tubulao submeti- com as paredes da tubulao, em m.
da presso interna, chamada de conduto forado (penstok), ou por
um canal aberto. Em instalaes de grande altura de queda e grandes
distncias entre a tomada d'gua e a casa de fora, o trecho de baixa
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 189 190 Mquinas de Fluido

8.2 Golpe de arete e regulagem das turbinas hidrulicas


2 L c0 (8.2)
Chama-se golpe de arete (water hammer) a elevao ou reduo g t,
brusca de presso que ocorre n6 escoamento varivel produzido pela
onde:
interrupo brusca do escoamento de um lquido e na qual importante
MI = sobrepresso provocada pelo golpe de arete, expressa em metros
considerar no s a compressibilidade do lquido (considerado como
de coluna d' gua;
um fluido incompressvel na quase totalidade das aplicaes em hidru-
L = comprimento do conduto forado, em m;
lica) como tambm a deformabilidade das paredes da canalizao que o
c 0 = velocidade de escoamento da gua, antes de comear o
conduz. H uma converso da energia de velocidade da corrente lquida
fechamento, em m/s;
estancada em energia de presso que, por sua vez, se transforma em
g = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
trabalho de deformao da canalizao e do lquido em escoamento.
t, =tempo de fechamento do rgo obturador (sistema diretor da tur-
No caso das instalaes de bombeamento, esta brusca interrupo
bina), em segundos.
do escoamento normalmente causada pelo fechamento rpido de vl-
vulas ou pelo sbito desligamento do motor de acionamento da bomba,
Pela anlise da expresso (8.2), explica-se a recomendao para
por erro de operao ou avaria do sistema de alimentao de energia.
que as chamins de equilbrio sejam localizadas o mais prximo poss-
J nas turbinas hidrulicas, o escoamento varivel causado pela alte-
vel da casa de fora da central, para que os comprimentos dos condutos
rao da vazo absorvida pela turbina, na partida e na parada, ou, durante a
forados sejam os menores possveis.
operao, pela necessidade de adaptar a potncia gerada pela turbina de-
O sistema de regulagem da turbina (turbine goveming system)
manda do sistema eltrico que o seu gerador est alimentando. A variao
deve atuar sobre o sistema diretor da mquina, variando o seu grau de
da vazo comandada pelo regulador de velocidade, que atua sobre o siste-
abertura, de maneira a impedir sobrevelocidades de rotao inadmiss-
ma diretor da turbina, alterando o seu grau de abertura, de maneira a manter
veis do grupo turbina-gerador, quando ocorre rejeio de carga (redu-
praticamente constante a rotao do conjunto turbina-gerador e, conseqen-
o total ou parcial da potncia no eixo), evitando, ao mesmo tempo,
temente, a freqncia da corrente eltrica gerada.
tempos de fechamento to pequenos que possam provocar sobrepresses
O golpe de arete produzido atuar em ondas alternadas de sobre-
excessivas provenientes do golpe de arete.
presso e depresso ao longo do conduto forado da central hidreltrica,
Alguns dispositivos especiais tambm so utilizados para evitar um
decrescendo em intensidade ao longo do tempo, at o amortecimento
aumento excessivo da velocidade de rotao da turbina e da sobrepresso
total, devido dissipao de energia por atrito na tubulao, no reserva-
por causa do golpe de arete. Esta a finalidade do defletor de jato (jet
trio formado pela barragem, ou na chamin de equilbrio.
deflector) das turbinas Pelton (Fig. 8.2.a) e das vlvulas de alvio ou de
Para o dimensionamento estrutural das tubulaes e acessrios, e, para
descarga automtica (automatic discharge valve), nas turbinas Francis.
a determinao dos nveis extremos de oscilao do nvel d' gua nas cha-
No caso das turbinas Pelton, o defletor desvia o jato d'gua incidente
mins de equilibrio, toma-se extremamente importante a determinao das
sobre o rotor, permitindo um fechamento lento do sistema diretor. Nas
presses extremas (positivas ou negativas) atingidas durante o fenmeno
turbinas Francis, o sistema de regulagem atua sobre a vlvula de alvio,
do golpe de arete. Uma das expresses mais utilizadas para o clculo da
abrindo-a de imediato e desviando parte da vazo para o canal de des-
sobrepresso mxima em razo do golpe de arete em um conduto forado,
carga da turbina, enquanto o sisteffia diretor (Fig. 8.2.b) fecha lenta-
a conhecida frmula de Michaud citada por Quintela: 3
mente. Aps, a prpria vlvula tambm fecha lentamente.

3
QU!NTELA, A. C., Hidrulica.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 191 192 Mquinas de Fluido

Atunii(l do deftet(lr de jat(l As turbinas do tipo Kaplan, embora no apresentando estes dispo-
sitivos, pois as sobrepresses elevadas no se fazem presentes, tambm
so munidas de uma dupla regulagem. Pela atuao de mecanismos alo-
jados no interior do cubo (hub) do rotor (Fig. 8.3) e comandados pelo
regulador de velocidade, as ps do rotor podem mudar de inclinao, de
b'lllha maneira a adaptarem-se variao da inclinao das ps do sistema
diretor, mantendo um alto rendimento para uma faixa bastante ampla de
valores da vazo turbinada.

Defletor desviando parte do jato


numa rejeio parcial de carga

Fig. 8.2.a Defletor de jato de uma turbina Pelton (Fonte: Voith).


Fig. 8.3 Mecanismos alojados no cubo de um rotor Kaplan (Fonte: Revue Technique
Sulzer).

8.3 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas

As curvas caractersticas de funcionamento permitem conhecer o


comportamento da mquina de fluido em uma situao diferente daque-
la para a qual foi projetada. Isto porque, sendo a mquina calculada para
um certo valor de Q, Y e n, com um determinado fl 1, variando qualquer
dos trs primeiros valores as demais grandezas sero afetadas, inclusive
a potncia P .
poss~el obter-se as curvas caractersticas, analtica ou, ao me-
nos, semi-empiricamente, combinando a teoria com coeficientes em-
pricos. A aplicao das modernas tcnicas da simulao numrica por
Rotor computador tm permitido a previso do comportamento de uma m-
P mvel quina ainda no construda, com grande aproximao, mesmo para pon-
sistema diretor
tos de operao bem distantes do ponto de projeto, com reduo de tem-
Fig. 8.2.b Sistema diretor de turbina Francis (Fonte: Voith). po e custos com relao aos ensaios de laboratrio. No entanto, as me-
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 193 194 Mquinas de Fluido

dies sobre modelos ou, diretamente, sobre a mquina instalada ainda Para as turbinas Pelton, a curva Q = f (n), para um mesmo grau de
se mostram imprescindveis, seja para o conhecimento do desempenho abertura, aproximadamente paralela_ ao eixo dagibcissa, porque a velo-
da mquina para qualquer condio de servio, seja para a formao de cidade da gua e a seo de passagem do fluxo na sada do injetor man-
um banco de dados que possibilitar a simulao por computador do tm-se constantes, independentemente da rotao da turbina; para as
comportamento de mquinas semelhantes a ensaiada. turbinas hidrulicas de reao rpidas, a curva tem uma inclinao ascen-
Para o traado das curvas caractersticas das turbinas hidrulicas dente, enquanto, para turbinas de reao lentas, ela tem uma inclinao
(characteristics curves of hydraulics turbines), usual expressar as gran- descendente (Fig. 8.6).
dezas no Sistema Tcnico de Unidades e considerar corno variveis inde- Q
pendentes a velocidade de rotao n, a altura de queda H (correspondente
ao salto energtico Y) e o grau de abertura a; corno variveis dependentes a
' ~.'IJ.
vazo (descarga) Q, a potncia no eixo P e o rendimento total T\. '- t'IJ.
'
O grau de abertura (opening) a, muitas vezes expresso 'como um . .e'\'.el.\'
T-urb\t\~
percentual da mxima abertura, para turbinas Francis, Driaz e Kaplan, Turbina de a o Pelton
definido corno a menor distncia entre a cauda de uma p do sistema
diretor (guide vane) e a seguinte; para as turbinas Pelton, a est rela-
cionado com o curso da agulha do injetor (needle of nozzle) (Fig. 8.4).
Nas turbinas Michell-Banki, muito utilizadas em micro e minicentrais
hidreltricas, o grau de abertura definido pela inclinao de uma nica
p diretriz (Fig. 8.5). n
Fig. 8.6 Curvas Q = f (n) para um mesmo grau de abertura de turbinas hidrulicas.

Estas curvas podem ser traadas a partir dos valores obtidos em


ensaio de laboratrio, com modelo reduzido, variando a velocidade de
.rotao da turbina pela variao da carga atribuda ao seu eixo por meio
de um freio e mantendo-se constante a altura de queda a que est sub-
Sistema diretor de turbinas Francis e Kaplan Sistema diretor de turbina Pelton metida.
Fig. 8.4 Grau de abertura para turbinas hidrulicas.
Por meio da utilizao das leis de semelhana e levando-se em conta
os efeitos de escala, os resultados dos ensaios em modelos permitem,
por exemplo, a representao das curvas caractersticas Q = f (n) e llt
= f (n), para diferentes valores do grau de abertura, de uma turbina do
P diretriz porte de uma das unidades da central hidreltrica de Tucuru (Fig. 8.7)
Da anlise das curvas de rendimentos, conclui-se, por exemplo, que a
turbina em questo foi projetada para um grau de abertura a= 80%, j
que o seu mximo rendimento obtido para este grau de abertura.

Fig. 8.5 TurbinaMichell-Banki (Fonte: Ossberger).


196
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 195
r Mquinas de Fluido

~-=- ~- -~- - -,~~~~~~~fI-:- :- - ~- - r=~= =-= ~=-~t = -1J1=


0

0
::oL :,
O 30 60 90 120 150 1 n(rpm)
81,82 163,M
3
Q (m /s) Fig. 8.8 Diagrama topogrfico de uma turbina hidrulica.

No diagrama topogrfico da Fig. 8.8, a curva de rendimento Tj 1 =


Oo/o o lugar geomtrico dos pontos para os quais a velocidade de
rotao da turbina corresponde velocidade de disparo (runaway speed)
para cada grau de abertura. Esta rotao atingida com a supresso
total da carga sobre a turbina (P e= 0), por exemplo, quando o gerador
eltrico acionado pela turbina desligado da rede, mantida a alimenta-
'
'
a"' 20/o o de gua ao rotor (Q *O).
O conhecimento do mximo valor da velocidade de disparo (nmax),
ou seja, a velocidade de disparo correspondente a um grau de abertura
Fig. 8.7 Curvas caractesticas h = f (n) e Q = f (n) para diferentes valores do grau de 100%, de grande importncia para o dimensionamento do conjun-
de abertura de uma turbi~a hidrulica. to turbina-gerador, uma vez que corresponde s maiores tenses supor-
tadas pelo material das partes girantes da turbina e do gerador, por ao
As duas curvas da Fig. 8.7 podem ser representadas num nico grfi- de foras centrfugas que aumentam com o quadrado da velocidade de
co, levando, para cada ponto da curva Q = f (n), o valor correspondente rotao. Esta situao deve ser prevista no projeto das mquinas, embo-
do rendimento retirado da curva 11 1 = f (n). Obtm-se, desta maneira, ra s venha a acontecer num acidente de operao, quando algo impede
uma representao espacial semelhante a uma colina topogrfica, da de- que o sistema de regulagem de velocidade da turbina comande o fecha-
correndo a denominao de diagrama topogrfico ou diagrama em co- mento do sistema diretor, com a reduo gradativa do grau de abertura.
lina (hill diagram) para este tipo de grfico (Fig. 8.8). Como o eixo Para um grau de abertura de 8 a 15 % , conforme o tipo de turbina, a
cartesiano correspondente ao rendimento T} 1 perpendicular ao plano for- velocidade de disparo coincide com a rotao nominal (rated speed)
mado pelos eixos de Q e n, representam-se as linhas que unem os pontos da mquina (rotao de projeto), enquanto a mxima velocidade de dis-
de igual rendimento, no plano, por curvas de nvel anlogas s de uma paro (a= lOOo/o), dependendo das caractersticas da turbina e do gera-
colina topogrfica (linhas de iso-rendimento). O ponto de mximo rendi- dor, normalmente atinge valores aproximadamente iguais ao dobro da
mento da turbina corresponde ao cume da colina de rendimentos. rotao nominal da mquina (nn). Para as turbinas Pelton, a mxima
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 198 Mquinas de Fluido
197

velocidade de disparo de 1,8 a 1,9 vezes a velocidade de rotao nomi-


nal; para turbinas Michell-Banki, 1,8 vezes a rotao nominal, enquan-
to para as turbinas do tipo Francis, Hlice e Kaplan, o seu valor costu-
ma ser relacionado com a velocidade de rotao especfica da turbina,
como na expresso indicada por Sedille: 4

3 llqA J (8 3)
Ilmax =nn ( 2 + 513

onde:
n = mxima velocidade de disparo da turbina;
n~x = velocidade de rotao nominal da turbina;
Fig. 8.9 Diagrama topogrfico em grandezas unitrias.
nqA = velocidade de rotao especfica da turbina.
J um grfico de curvas caractersticas que utiliza variveis bi-
O valor assim obtido deve, no entanto, servir apenas de referencial
unitrias tem como vantagem o fato de ser aplicado, dentro dos limites
para o clculo das tenses. Se estas estiverem prximas s admissveis
impostos pela teoria da semelhana, a todas as turbinas semelhantes
para o material usado, torna-se necessrio buscar um valor mais confivel,
(mesmo nqA), independente das suas dimenses.
mediante ensaios de laboratrio com um modelo reduzido da mquina.
Como ilustrao, considere-se que o diagrama topogrfico da Fig.
Nas turbinas hidrulicas, muito freqente a representao das
8.10 tenha sido construdo com os resultados dos testes de laboratrio
curvas caractersticas utilizando grandezas unitrias, correspondentes
de um modelo reduzido da turbina que compe uma das unidades da
a uma altura de queda unitria, H = 1 m, e grandezas biunitrias,
Central Hidreltrica de Itaipu, no rio Paran.
relacionadas a valores unitrios da altura de queda e do dimetro do
Q
rotor, H = 1 m e D = 1 m, respectivamente, no Sistema Tcnico de
Unidades. a~:IOO"/o i i ! 1 1

L ,
'
1,0 --+--- '
O uso das grandezas unitrias, alm de conigir as pequenas varia- a;,.so%..:_1y:_ 1/ ' i ----
es de altura de queda, muito difceis de serem evitadas durante os y / -,
ensaios de laboratrio, permite, a partir de um nico grfico (Fig. 8.9),
O, 8 --i-- -- ' ' '--- --
obter o comportamento de. uma mesma mquina para diferentes situa- '" -~- i I 5% r--- li' ---
es de operao, por exemplo, quando submetida a diferentes alturas O,6 --r- - -- ' 1 1 of I~ ! -.LT7
' ,,__ 1-1 ' ,l ;, ,v
de queda.
o,4
.d;. -+
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O, 2 ---+- -
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o ' 60' ! i i : ' i
i 1
1

o 20 40 80 100 120 140 n


4
SEDILLE. M., Turbo-Machines Hydrauliques et Thermiques. Fig. 8.10 Diagrama topogrfico em grandezas biunitrias.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 200
199 Mquinas de Fluido

Com base neste diagrama, pode-se obter, por exemplo, as curvas Da interseo da reta paralela ao eixo das ordenadas, traada a partir
.
caractersticas P = f (Q) e Tl = f (Q) para a turbina em tamanho real
'
(rotor com D= 8,65 m), funcionando com uma velocidade de 90,9 rpm
da abcissa nll calculada, com as curvas ~ iso-rendimento (iso-
efficiency curves), l-se o valor do rendimento total e o ,,::orrespondente
e submetida a uma altura de queda de 120 m (Fig. 8.11), desprezando- valor da vazo unitria Q 11 sore o eixo das ordenadas. Conhecido o
se o efeito do fator de escala sobre o rendimento. valor de Q 11 , calcula-se a vazo referente a cada ponto de interseo,
pelo isolamento do termo Q na equao (5.25):
P,(MW)
Tj r(%.,),---~---,-----r-,;c---,----,

,, so f-----------+/----.,LLL
____ t- u~+- " !1
!i
Finalmente, o valor da potncia no eixo, para cada ponto, ser calcu-
lado pela equao (4.32):

60 ---- --------- +- -------- ' - - 7--t-


-1- /1 - -- ----o-.---------------
:1 600
y Q H T],

!i' 'i /
";! :!. 75
1 / !i !',
-----+------ _____Jr------------W--- ---------~-1--- -- --- -
1 !/ '' Na anlise das curvas assim obtidas, observa-se que o valor
40 ---- -- 400 mximo da potncia corresponde mxima vazo, enquanto o mes-
' / i ij !I
i' / ! ilH 120m mo no acontece com o rendimento mximo, concluindo-se que tur-
iln~90,9roml
1

/ i bina no foi projetada para a vazo mxima. Este procedimento de


20 _________
1 / i
---+r------------r---------~-~----------tt--
'
-- --- 200 projetar a turbina para uma vazo inferior mxima muito utiliza-
do e per1nite, conforme mostra a Figura 8.11, trabalhar em uma faixa
lf /~ Fun~ionament~ ~m vazio i i
/ !/,../ 1 ! 1 ! 1 ampla de vazo, no caso, de 50 a lOOo/o da descarga mxima, com
/ ,/'i i 580 !1 780 !!
o L--J<'/"'v_'-2:-'~-,-0---,4'.::~o::---~~6:-:i~:;:o--"~~;;;~o;---~Q(m'/s)
um rendimento ainda aceitvel, superior a 90%, no exemplo citado.
Outra razo para no se projetar a turbina para sua vazo mxima
70 deve-se ao fato, bastante freqente, da central hidreltrica funcionar
Fig. 8.11 Curvas 11, = f (Q) e P, = f(Q), obtidas a partir da interseo do diagra~a apenas algumas horas por_dia com sua potncia mxima, a chamada
topogrfico da Fig. 8.10 por um plano paralelo ao eixo Q11 que corta o eixo ponta de carga. Se a turbina for projetada para uma vazo correspon-
das abcissas no ponto n 11 = 72. dente solicitao mxima, passar a maior parte do tempo traba-
lhando fora de seu ponto de melhor rendimento.
No procedimento adotado, calcula-se inicialmente o valor da veloci- A mesma Fig. 8.11 permite tambm visualizar o chamado ponto
dade de rotao biunitria, n 11 , por meio da equao (5.23): de funcionamento em vazio. O ponto de funcionamento em vazio
corresponde situao em que, funcionando com a sua velocidade
de rotao nominal e submetida a uma determinada altura de queda,
a turbina no fornece potncia til no eixo, havendo dissipao da
potncia disponvel pelas resistncias que se opem ao movimento
das partes girantes da mquina. A vazo em vazio, no caso observa-
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 201 202 Mquinas de Fluido

do, atinge o valor de 70 m 3/s, correspondendo a cerca de 9% da


mxima vazo da turbina. Este valor, para turbinas do tipo Hlice, Qll~.,.-,....,......,.....,....,.....,.....,.......,......,......,.......,.....,.....,-....,.-,--""'.....,....,
pode superar 40o/o da descarga..mxima. 3 J
A utilidade dos diagramas topogrficos com grandezas biunit- 2,8 ~
rias pode ser constatada pela anlise das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13.
A Fig. 8.10 representa uma turbina Francis de nqA = 182, a Fig. 8.12,
uma turbina Pelton de de nqA = 36 e a Fig. 8.13, as curvas caracte- 2,4
rsticas de uma turbina Kaplan de nqA = 453 para quatro inclinaes 2,2 2,2
diferentes das ps de seu rotor. Pode-se dizer que as curvas para uma
determinada inclinao das ps do rotor, por exemplo, J3 = 0, 2,0 2,0
correspondem s curvas de uma Turbina Hlice (rotor com ps fixas) de 1,8
mesma velocidade de rotao especfica.
1,6 2,4
2,2
O, 14 -----+-----1
2,0 2,0

1,8 1,8
0,12
1,6 1,6

0,10 1,4
1,2 2,0
1,8

1,6 1,6
0,06
1,4 1,4
0,04 1,2 1,2

1,0
0,02

o,oo2~0--"""'25---3"-o'--"""'35--~4'"""0'--4-'-5---'s-o---'n

Fig. 8.12 Diagrama topogrfico para turbina hidrulica do tipo Pelton.


60
Fig. 8.13 Diagrama topogrfico para diferentes valores do ngulo de inclinao das
ps do rotor de uma turbina hidrulica do tipo Kaplan.
204 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 203

Ao comparar-se a curva Qu = f (n11) da turbina da Fig. 8.10, para 17(/o)


,
um determinado grau de abertura, a= lOOo/o, p-r exemplo, com o mes-
mo tipo de curva da turbina da .Fig. 8.13, para ~ = 0, verifica-se que
esta ltima presta-se melhor para instalaes de baixa altura de queda.
100
r-
Porque, sendo a potncia no eixo deste tipo de instalao extremamente 90 -~~\): .--; ;/_.. ,/
sensvel a uma reduo da altura de queda, pela anlise das equaes J: J(:,\)JJ /' l/
80 :;';, -~ /--
(5.23) e (5.25), para velocidade de rotao e dimetro do rotor constan- 1::;' , J! s::-i /
tes, observa-se que, na turbina da Fig. 8.10, uma diminuio da queda -# /~i ~/ //
provoca um aumento do valor de n 11 , uma diminuio no valor de Q 11 , 70 ---.:J..""' -!-~;;:.---t--
/~ __Lij, ::___ ' -fj-7 / IJ:..
--
em conseqncia da curva Q 11 = f (n 11) descendente, e uma grande redu-
60 ! ar-
o na potncia gerada, segundo a equao (4.32). Enquanto, em fun-
~/1
o da curva ascendente, na turbina da Fig. 8.13, a reduo da queda
produz um aumento de n 11 , tambm de Q 11 e uma reduo no to
so ,,1.,.r i
!

--~;~l ____i1_____ r4/- 1':51


1
--~---+L-... ",lf,,~-+--+-
1
acentuada da vazo Q (ou seu aumento), trazendo como conseqncia 40
/ i 1 / 1 --$./ 1

uma diminuio no to acentuada na potncia gerada.


30 - - ' ' ... !/
1 '""'.: -+-+---+--~
Outra concluso possvel de ser obtida a partir da anlise dos dia-
gramas topogrficos das Figuras 8.10, 8.12 e 8.13, que, por possuir 20 ___
1+---~--/' 1r- ----+---1!. 1

. ' ' 1 !
curvas de igual rendimento com a forma aproximada de elipses com
eixo maior na direo da ordenada Q 11 , a turbina Pelton mais adequa- 10 ,1--r.-:!
1 ! 1 ! ,1

da para o trabalho numa situao de variao de vazo do que a turbina 1


. 1

O"-'.LL-L-'-_j__
; :
1
_L__j_...L__L__l_
!

_ l _ _ l_ _L__+
Francis e, mais ainda, do que a Turbina Hlice, que apresentam curvas
de iso-rendimento inclinadas na direo de n 11 As mquinas de maior 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
nqA mostram-se mais adequadas para o funcionamento onde exista vari- Fig. 8.14 Curvas de rendimento em funo da vazo (valor relativo vazo mxima)
ao da altura de queda do que variao da vazo. para vrios tipos de turbinas hidrulicas.
Esta ltima concluso pode ser melhor visualizada, comparando
cortes dos diagramas topogrficos por um plano paralelo ao eixo das Muito usada em micro, mini e pequenas centrais hidreltricas, a
ordenadas, a partir do valor de n 11 calculado para a altura de queda e a turbina Michell-Banki apresenta um comportamento bastante favorvel
velocidade de rotao nominais. As curvas assim obtidas (Fig. 8.14) para o funcionamento em regime de vazo varivel, conforme mostra o
mostram que as turbinas Pelton (menor n qA ), por apresentarem curvas grfico de um de seus fabricantes, a Ossberger - Turbinenfabrik, da Ale-
de rendimento em funo da vazo mais achatadas, so mais indicadas manha (Fig. 8.15).
para a operao com descarga varivel. A menos adequada a turbina
Hlice, que possui a curva mais pontiaguda. Somente a turbina Kaplan
(ou uma de suas variantes, Bulbo, Tubular, Straflo), por ter ps mveis
no rotor, aproxima-se da turbina Pelton na adaptabilidade ao funciona-
mento com vazo varivel, sem perder as vantagens de uma turbina de
grande nqA na operao com variao de altura de queda, j que sua
curva pode ser considerada uma envolvente das curvas de vrias turbi-
nas do tipo Hlice com diferentes inclinaes das ps do rotor.

J..
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 205 206 Mquinas de Fluido

Na comparao das curvas de rendimento em funo da descarga,


.~ ,..--r=-r=r"C+.:..'4 "'+"~ entre uma turbina Michell-Banki de dois setores. que, funcionando em
t t--+---+--+-+--+--+-+--+-+---e separado ou em conjunto, permitem a admisso da gua em 1/3, 2/3 ou
313 da largura de seu rotor, e unla turbina do tipo Francis, v-se que,
embora o rendimento mximo da turbina Michell-Banki seja um pouco
inferior, apresenta superioridade para a faixa de baixas vazes, em vir-
tude de uma curva 11 1 = f (Q) bastante achatada, para altura de queda e
rotao constantes. Na amplitude do campo de vazes, a turbina Michell-
Banki compete com a Kaplan, apresentando vantagens no que tange aos
custos de fabricao e instalao.
Embora a grande importncia dos diagramas topogrficos, durante
a operao de uma turbina hidrulica de central hidreltrica, no inte-
ressa ao operador curvas caractersticas expressas em grandezas unitri-
as e biunitrias, ou curvas com rotao varivel. Como a velocidade de
rotao mantm-se rigorosamente constante pela ao do sistema de
regulagem, interessa ao operador, por exemplo, o comportamento da
turbina (potncia gerada, rendimento total e vazo turbinada) em fun-
o da altura de queda e do grau de abertura. Isto pode ser visualizado
pelo chamado diagrama de operao (Fig. 8.16), em que tambm so
demarcadas as regies em que a turbina apresenta seu melhor funciona-
mento, operao deficiente ou, ainda, limitaes em razo dos riscos de
cavitao e restries trmicas do gerador.

Fig. 8.15 Comparao das curvas caractersticas de uma turbina Michell-Banki, para
diferentes graus de admisso d'gua, com a curva caracterstica de uma turbina
Francis (Fonte: Ossberger).
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 208 .Mquinas de Fluido

8.4 Exerccios resolvidos

1. Supondo que o grfico da Fig. 8.9 represente as curvas caractersticas


Q (m -'/s)
em grandezas unitrias, no Sistema Tcnico de Unidades, de uma das
turbinas instaladas na Central Hidreltrica de Tucuru, no rio Tocantins,
750 e sabendo que esta opera com a velocidade de rotao de 81,82 rpm
(gerador de 60 Hz), constante para todas as condies de trabalho,
700
determinar para gua de massa especfica, p = 1000 kg/m3 :
a) a altura de queda nominal da turbina;
b) a sua vazo nominal;
650
e) a potncia nominal da turbina;
d) a vazo quando a turbina trabalha com a altura de queda mnima
da instalao, Hmin = 51,4 m, e com o mximo grau de abertura
(a= 100%);
550 e) a potncia gerada quando a turbina opera com a altura de queda
mxima da central, HmK = 67,6 m, e um grau de abertura, a =
500 80%;
f) a mxima velocidade de disparo da turbina para a altura de queda
de projeto (nominal). i
450
1 . .i

--
1

- ----
1

l .~. 6g_. SOLUO:


-
1 '
400

350
V-::::'foo111
1
1
1
..... lt
""::------
-- , -- 90%
.
_.,;;:....-._.
.
O diagrama topogrfico da Fig. 8.9 indica para o ponto de maior
rendimento da turbina, os s~guintes valores nominais:
1 a -;,:9~---- .... . .._
1
1
---- ....... -
.._. 1
1"\1 = 93 %; n 1 = 10,5; Q 1 = 72 e a= 80%.
~200 I 85~o - - 1
300 l . _ h-fj,y - d - ,. . d
-. _reg1ao e operaao com 1mue e tempo devido cnvitao localizada
. - -
-
l
1
1
1 - ...... l Pela equao (5.21) tem-se ento:
1 ....... - . ------~
250 1 ...... - ----- 1
r 11 15~o ..... -~---- ________, 2 2
n
1
1 30 o - - - - - -
----------- ..... . - ....
-
1
-1 Il1=-- -~ =60,72m (Respostaa)
H = -n ) = (81,82J e
200 ~~~~-~ l HYz [ nl 10,5
r--~- 1
11 -. . .... _ 11
Q
150
1
1
-......
---
1
1
Ql =---v Q=Q1.Hli =7260,72Yz =56ios m/s (Respostab)
3

1 ----
- -r1 H12

100 O salto energtico especfico disponvel :


85 90 95 100 105 110 11 5 120 125 H (m)

Y =g. H = 9,81 . 60,72 = 595,66 J/kg


Fig. 8.16 Diagrama de operao de rurbina hidrulica.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 210 Mquinas de Fluido

Levando os valores obtidos equao (4.30), vem: a) a pot~nci.a no ei~o das turbinas para esta situao (a= 85% e p=10);
b) a potencia no eixo para as condies de projeto.
P, = p. Q. Y. ri, = 1000.561,05:595,66.0,93 = 310,8.10' W :.
P, = 310,8MW (Resposta e) SOLUO:
A Fig. 8.13 pennite concluir, comparando os diagramas topogrficos
Para Hmin = 51,4 m, tem-se: correspondentes ?s diferentes ngulos de inclinao das ps do rotor,
que o pon_to de ~r.oJeto (ponto de mximo rendimento ) da turbina Kaplan
Y mm= g Hmfa = 9,81 51,4 = 504,23 J/kg em ~uestao venf1ca-se para um ngulo de inclinao das ps do rotor, p
n 81,82 =O , e um grau de abertura do sistema diretor, a= 75%. Para este
n, = HY, = 514Y, = 11,4 ponto, de rendimento igual a 88%, tem-se os seguintes valores para as
min ' grandezas biunitrias:
Com n =11,4 e a=lOOo/o, retira-sedogrficodaFig.8.9:
1
nll = 130 e Qu = 1,35.
Q 1 = 93 e 11 1 =89%.
Logo: Levando os valores correspondentes s condies de projeto nas
equaes (5.23) e (5.24), chega-se a:
Q = Q 1.Hy,
mm
= 93 ' 51 ' 4Y, = 666 ' 75 m'/s (Resposta d)
HY, 26 2>-i
Comn 1 = 81 82 = 9,95 e a=80/o,retira-sedaFig.8.9: D=n 11 --=130 --'-=776m
(67,6) 1'2 n 85,7 '
Q, = 70,5 e ri,="= 92%, podendo-se ento calcular:
Q11 1/ Q = Q,, .D' .Hh = l,35.7,76'.26,2Y, . ,
Q = 70,5 (67,6/"' = 579,65 m'/s e Y = 9,81. 67,6 = 663,16 J/kg
D'.H 7 '
P, = 1O'. 663, 16 . 579,65 . 0,92 = 353,65.10' W :. Q= 416,lm'/s
P, = 353,65 MW (Resposta e)
O salto energtico disponvel para o ponto de projeto :
Ainda da Fig. 8.9, para a= 100% e 11 1 =O%, obtm-se: n 1 = 21.
Y = g. H = 9,81 . 26,2 = 257,02 J/kg
Para a altura de queda nominal, pode-se ento escrever:

n.,, =n,.Hli =21.60,72Y, =163,64rpm (Resposta f) Pela equao (4.30), chega-se ento a:

2. Considere que o diagrama da Fig. 8.13, construdo no Sistema Tcnico P, = p.Q.Y.11, = 1000.416,1.257,02.0,88 = 94,11.10 6 W :.
de Unidades, represente as curvas caractersticas das turbinas Kaplan
P, = 94, 11 MW (Resposta b)
da Central Hidreltrica de Volta Grande, no rio Grande, que foram
projetadas para uma altura de queda de 26,2 m e velocidade de rotao Para a altura de queda H = 22,56 m, vem:
de 85,7 rpm. Quando a altura de queda da central baixa para 22,56 m
supe-se que o sistema de regulagem atue, aumentando o grau de
Y = g. H = 9,81. 22,56 = 221,31 J/kg e
abertura para 85% e alterando a inclinao das ps do rotor para 10.
3
Considerando a massa especfica da gua igual a 1000 kg/m , calcular:
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 211 212 Mquinas de Fluido

Pela equao (5.34):


.

Levando este valor Fig. 8.13, para ~ = 10 e a= 85o/o, obtm-se:

Q 11 = 1,95 e TJ 1 = SOo/o. Com este valor de nqA' pela Tabela 5.1, a turbina instalada poderia
ser Pelton ou Michell-Banki. Para a altura de queda de 330 m, no
Logo: entanto, o grfico da Fig. 1.6 leva a concluir tratar-se de uma turbina
hidrulica do tipo Pelton. (Resposta a)
Q = Q,,.D' .H!i = 1,95.7,76'.22,561, = 557,73 m' /s .. Do diagrama topogrfico da Fig. 8.12, para o ponto de projeto
(grandezas nominais), tira-se:
P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.557,73.221,31.0,8 = 98,74.10' W :.
P, = 98,74MW (Resposta a)
3. Supondo que o diagrama topogrfico da Fig. 8.12 (Sistema Tcnico
de Unidades) represente as curvas da turbina hidrulica instalada na A partir da equao (5.23), onde a velocidade de rotao expressa
Usina de Canastra, em Canela, e conhecidas as caractersticas nominais emrpm, vem:
da instalao, H = 330 m, Q =7 ,85 m 3/s, gerador eltrico, sncrono,
com 20 plos e 60 Hz de freqncia, gua de massa especfica, p = D=11,,,Hx ='1:l:33oX =207m (Resposta b)
1000 kg/m 3 , determinar: n 360 '
a) o tipo de turbina instalada, justificando;
b) o dimetro do rotor da turbina; A equao (4.30) fornece;
c) a potncia gerada no eixo da turbina;
d) o dimetro de uma turbina modelo, a ser ensaiada com uma altura P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.7,85.3237,3.0,9 = 22,872.10 6 W :.
de queda de 15 m, gerando uma potncia de 2,2 kW; P, = 22872 kW (Resposta e)
e) a vazo com que deve ser ensaiada a turbina modelo.
Como as grandezas biunitrias so iguais para mquinas de fluxo
SOLUO: semelhantes (modelo e prottipo) e para turbinas Pelton o efeito escala
A partir da equao das mquinas eltricas sncronas (13.46), tem-se: desconsiderado (equao 5.10), as equaes (5.27) e (5.25) pefmitem
escrever:

n=~= 2

60
=6rps (360rpm)
p 20 P. pem
---=-
O salto energtico (trabalho especfico) disponvel da instalao :
D'm HY,
m
~-----~,,

Y = g. H = 9,81. 330 = 3237,3 J/kg D m =, 2,07 , . -


2.2- (330r'
-- =0,206m (Resposta d)
1 22872 15

1
1

1 \
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 213
(l 214 Mquinas de Fluido

_ . Q, ; - -Q ' 7 .. Qm, -
_m, _mm.~D-D j'(H-H JY,
r c) a potncia no eixo nominal;
d) a sua mxima potncia para a altura de queda nominal;
Q,, -Q,,m .. - - e) a vazo correspondente a e~ta ltima situao (mxima potncia).
D~.H~2
2 12
D .H
Respostas:
, y, a) H" = 120,46 m; b) Q" = 0,233 m'is; e) P," = 247,8 kW;
Q =7,8
m {

206
Y(_l.5_ I'
2,07 J 330 J
=00166m'/s=l6,61/s (Resposta e)
' d) P, = 371,65 kW; e) Q = 0,373 m'is.

3. A turbina, cujas curvas caractersticas esto representadas na Fig. 8.9


8.5 Exerccios propostos
(Sistema Tcnico de Unidades), foi projetada para ser acoplada
1. Uma das turbinas da Central Hidreltrica de ltaipu, no rio Paran, que diretamente com um gerador sncrono de 88 plos, 60 Hz, com um
trabalha na freqncia de 50 Hz, com velocidade de rotao de 90,9 rotor de dimetro igual a 8, 1 m. Construindo um modelo geome-
rpm, encontra-se submetida a sua altura de queda nominal, Hrr = 120 tricamente semelhante, com rotor de 0,3 m de dimetro, para operar
m. Considerando suas curvas caractersticas representadas pelo com uma velocidade de 1600 rpm, tambm trabalhando com gua de
diagrama topogrfico da Fig. 8.10, no Sistema Tcnico de Unidades, massa especfica de 1000 kg/m3 e levando em considerao o efeito
a gua com massa especfica de 1000 kg/m3 e constante a velocidade do fator de escala sobre o rendimento, determinar para a turbina
modelo:
de rotao, determinar:
a) o dimetro de entrada do rotor da turbina; a) a altura de queda nominal;
b) a vazo nominal e a potncia no eixo nominal da turbina; b) a vazo nominal;
c) a vazo e a altura de queda da turbina quando opera com grau de c) o rendimento total para a condio de projeto;
abertura mximo (a= 1OOo/o) e para esta abertura no ponto de melhor d) a potncia no eixo para o ponto de melhor rendimento.
1 rendimento;
Respostas:
a) Hm = 31,85 rn; b) Qm = 0,557 m'/s; e) ri~= 86,5 %;
d) a potncia obtida no eixo para as condies do item "c";
e) a mxima velocidade de disparo da turbina, para a altura de queda d) P,m = 150,5 kW. 1
nominal.
4. Supondo que o grfico da Fig. 8.13 (Sistema Tcnico de Unidades)
Respostas:
a) D,= 8,68 m; b) Q n = 577,73 m'is e Pen = 646,1 MW; represente as curvas caractersticas de uma das turbinas Kaplan
.,
e) Q = 725,7 m'is e H = 105 m; d) P, = 672,76 MW; inicialmente previstas (posteriormente o projeto foi alterado com a
utilizao de turbinas Francis) para a Usina Hidreltrica de Dona
e) nm~ = 176,68 rpm.
Francisca, no rio Jacu, projetada para uma altura de queda de 38,75
2. A turbina Pelton cujo diagrama topogrfico encontra-se representado m e velocidade de rotao constante de 163,6 rpm, determinar, pela
na Fig. 8.12 possui rotor com dimetro de 0,5 m e trabalha com anlise dos diagramas topogrficos, quando esta turbina estiver
gua de massa especfica p = 1000 kg/m 3 Para que esta turbina seja operando com uma altura de queda de 33,46 m e vazo de 141,73
acoplada diretamente a um gerador sncrono de 8 plos e 60 Hz, m'/s (P,,.. = 1000 kgim'):
a) o ngulo de inclinao mais adequado das ps do rotor;
determinar:
a) a altura de queda a que dever estar submetida para funcionar na b) o grau de abertura do sistema diretor;
c) a potncia gerada nesta situao;
sua melhor condio;
b) a sua vazo nominal;
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 215

d) a vazo nominal da turbina;


e) a sua potncia nominal.
Respostas:
a)~= - 5; b)a=60%; c)P,=39,08MW;
3
d) Q = 205,91 m /s; e) P, 0 = 68,88 MW.
0

5. Considere-se as curvas caractersticas da Fig. 8.10 como pertencentes


a uma das unidades da Usina Hidreltrica de Salto Santiago, rio Iguau.
O rotor desta turbina possui um dimetro de 5,95 m e gira com uma
velocidade de rotao constante de 120 rpm. Determinar para uma
altura de queda de H = 90,63 m e gua de massa especfica de 1000
kg/m 3 :
a) a vazo turbinada para o grau de abertura a= 80o/o;
b) a potncia no eixo para a= 80%;
c) a vazo que passa pela turbina quando o grau de abertura for a= 40%;
d) a potncia gerada para o grau de abertura a= 40%;
e) a velocidade de disparo para um grau de abertura a= 20%.
Respostas:
a) Q = 262,88 m 3/s; b) P, = 219,7 MW; e) Q = 121,33 m 3/s;
d) P, = 86,3 MW; e) disparo= 134,4 rpm.

6. A turbina Francis, cujas curvas caractersticas encontram-se repre-


sentadas na Fig. 8.9, foi projetada para uma altura de queda de 60,8
m. O rotor desta turbina possui as seguintes caractersticas: D 4 = 8,1
m, 'llv = 0,99, T\h = 0,96, Kcm 4 = 0,32 e a. 5 = 90. Desprezando a
espessura das ps, sabendo que o nvel de jusante da instalao est
situado na cota de 3,96 m acima do nvel do mar e considerando a
temperatura da gua igual a 25C, calcular:
a) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor;
b) o ngulo de sada das ps do sistema diretor que antecede o rotor;
c) a largura b 4 na entrada do rotor;
d) a altura de suco mxima desta turbina, calculando o coeficiente
de cavitao pela expresso (6.3).
Respostas:
a)~'= 31,22; b) a,= 33,83; e) b, = 1,98 m; d) H,,m~ = - 3,94 m.
218 Mquinas de Fluido

radora. As curvas ideais no consideram as perdas e podem ser facilmente


deduzidas a partir da equao fundamental para nmero infinito de ps (equa-
o de Euler). J as curvas tericas, levam em conta as perdas e possuem
.9 esta denominao porque so previslas pela teoria e no determinadas pela
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMENTO DE experimentao (curvas caracteIsticas reais).
A seguir, ser apresentado o procedimento clssico para a obten-
GERADORES DE FLUXO
o da curva caracterstica terica, Y = f (Q), de um gerador de fluxo
radial com velocidade de rotao constante.
A equao fundamental simplificada das mquinas de fluxo, mo-
dalidade geradora, supondo escoamento sem atrito, rotor com nmero
O conhecimento das curvas caractersticas dos geradores de fluxo
de ps infinito, infinitamente prximas e de espessura infinitesimal (equa-
e das peculiaridades inerentes a cada tipo de mquina fornece uma base
o 3.29), :
confivel para o projetista de uma nova instalao e uma orientao
segura para o usurio, quando este se depara com u1n problema de fun-
cionamento.
Base confivel para o projetista porque o bom fabricante de mqui-
Com base nesta equao ser examinada a variao do trabalho
nas de fluxo fornece, em seus catlogos, as curvas caractersticas de seu
especfico (salto energtico) disponvel, Y, em funo da vazo, man-
produto, normalmente, obtidas em ensaios de laboratrio. Possveis
tendo constante a velocidade de rotao e alterando a vazo por meio do
distores podem levar o cliente a responsabilizar o fabricante ou serem
ajuste de um registro inserido na canalizao de descarga.
objeto de multas contratuais.
Neste caso, o ngulo de sada das ps do rotor, ~ 5 , mantm-se
Por outro lado, um engenheiro conhecedor das peculiaridades dos
constante e o tringulo de veloc.idades fornecido pela equao vetorial
diferentes tipos de mquinas de fluxo dificilmente cometer um erro
e',= ti5 + W5 transforma-se no tringulo representado pela equao
grosseiro de orientao, como recomendar o fechamento de um registro
~ = 5 + w~ . A altura deste novo tringulo passa a ser c, mS ' diferente
colocado na canalizao de descarga de um exaustor axial que efetua a
tiragem dos gases de combusto de uma caldeira, com a finalidade de de cm, (Fig. 9.1).
reduzir a sobrecarga do motor de acionamento, e tambm no deixar
de alertar para os riscos de uma elevao exagerada da corrente do mo- 00 1 ~ 6
u
tor eltrico na partida de uma bomba centrfuga de grande porte com
registro de recalque totalmente aberto.
A anlise dos diferentes tipos de curvas caracteIsticas de mquinas de exs __ _ - ,,--1--
'
'
1
-- d'
c's ' -----
~ ft.,
~~
-------r
~
bl
fluxo geradoras e dos fatores que as modificam, bem como a determinao
do ponto de funcionamento mais adequado para diferentes sistemas de
-- -- ~; 1 p
<"'"'''-----_ _.__ _.___ _<---l-''--~~-- _l______
~~ 1
--
bombeamento ou ventilao, sero objetivos deste captulo. u,
: Cu5 : 1

~-------------------~~----~
9.1 Curva terica e curva l-eal

Inicialmente, ser feita a distino entre as curvas caractersticas


tericas e as curvas caractersticas ideais de uma mquina de fluxo ge- Fig. 9.1 Modificao do tringulo de velocidades em funo da variao da vazo.
219 220 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
O traado da curva caracterstica terica, Y = f (Q), para rotores radiais
Com base nos tringulos da Fig. 9.1 e das ~quaes\3.10) e (3.11), com ps curvadas para trs (f35 < 90), obtido co!1forme est indicado na
pode-se escrever: Fig. 9.3.
Q y
cotg~ 5 = u 5 - cotg~ 5
n Ds bs
Substituindo este valor na equao (3.29), vem:

(9.1)

Para as condies estabelecidas, a nica grandeza do lado direito


do sinal de igualdade da expresso (9.1) que pode variar a vazo Q,
representando, desta maneira uma reta de inclinao positiva (ascenden-
te), nula (constante) ou negativa (descendente), conforme ~ 5 seja maior
(ps curvadas para frente), igual (ps de sada radial) ou menor que 90 curva terica Y = f (Q) i
(ps curvadas para trs).
Representando graficamente esta equao, obtm-se as curvas carac-
tersticas ideais para os trs casos citados (Fig. 9.2). ponto de projeto

.J.1L-~=====~_L::i..-~J"=/===,/:::/:_'
li,

Ypc-

~ ~ i ,/
_,..,,::::_........
----+
------- -------------'lui:
o Q, Q
Fig. 9.3 Obteno da curva caracterstica terica Y :=: f (Q) de um gerador de fluxo a
partir da curva ideal.

Ou seja, a partir da curva caracterstica ideal, Y poo = f (Q), chega-se


curva Yp= f (Q), levando em conta a equao (3 .31) que traduz a diminui-
o do trabalho especfico para um rotor com nmero finito de ps, confor-
me a definio do fator de deficincia de potncia,.
Para obter a curva caracterstica terica, deve-se subtrair da curva Y ,
P
= f (Q), para cada valor da vazo, a totalidade das perdas hidrulicas, E p +
Epc, onde EP representa as perdas por atrito, mudana de seo e direo do
Q fluxo, e Epc' as perdas por choque (turbilhonamento) na entrada do rotor e
do sistema diretor.
Fig. 9.2 Curvas caractersticas ideais (para nmero infinito de ps do rotor) de geradores
de fluxo radiais.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 221 222 Mquinas de Fluido

Segundo Pfleiderer, 1 tanto E como E so funes parablicas da as equaes (3.25) e (9.1), pode ser representada por uma parbola que
- . P pc ,
vazao, que podem ser, respectivamente, representadas pelas equaes: . passa pela origem do sistema de coordenadas (Fi~. 9.4), seguindo uma
equao do tipo:

E,.~ (1 - TJ,) Y"' (_g_)'


Q,.
(9.2) (9.4)

e onde:
== potncia nas ps de um rotor com nmero infinito de ps, em W;
E.~ K. (u' +' u')(1 -
pp(ooo

pc pc 4 5
_g_)'
Qn (9.3) K, == constante, adimensional;
= const;ite, adimensional;
K,
onde: Q =vazo genrica da mquina, em m 3/s.
Er == perdas por atrito, mudana de seo e direo do fluxo, em J/kg;
Erc == perdas por choque na entrada do rotor e do sistema diretor, em J/
kg;
llh == rendimento hidrulico da mquina, adimensional;
YP'' == trabalho especfico nas ps de um rotor com nmero finito de ps,
em J/kg;
U4 ==velocidade tangencial na entrada do rotor, em J/kg;
u 5 == velocidade tangencial na sada do rotor, em J/kg;
5 < 90
== fator de deficincia de potncia, adimensional;
Kpc == coeficiente de perdas por choque, adimensional;
Q ==vazo genrica da mquina, em m3/s;
Qn ==vazo nominal (de projeto) da mquina, em m 3/s.

Pelas equaes (9.2) e (9.3), conclui-se que, enquanto a parbola Q


que representa as perdas por atrito tem seu vrtice na origem das coor- Fig. 9.4 Curvas caractersticas ideais Pv0~ = f (Q) de mquinas de fluxo geradoras
denadas (Q == O), a parbola representativa das perdas por choque tem radiais.
seu vrtice na abcissa correspondente ao ponto de projeto (Q = Q ),
onde o valor destas perdas considerado nulo (Fig. 9.3). n Para P5 == 90, a constante~ anula-se por conter o termo cotg p5 ,
Para rotores com Ps = 90 e Ps > 90, a curva caracterstica terica e a curva Ppoo = f (Q) transforma-se em uma reta. Para Ps < 90 (ps
seria obtida de maneira anloga. curvadas para trs) a curva caracterstica ideal da potncia situa-se sob
Tambm de maneira anloga poderia ser traada a curva caracte- esta reta, crescendo at alcanar um mximo para depois diminuir at
rstica terica Pc == f (Q), que d a variao da potncia consumida no zero. Enquanto, para Ps > 90 (ps curvadas para frente), a curva de
eixo em funo da vazo, a partir da caracterstica ideal de uma mqui- potncia desenvolve-se acima da reta correspondente variao de po-
na de fluxo geradora com nmero infinito de ps. Esta, de acordo com tncia para ~ 5 = 90 e cresce sem limites (Fig. 9.4).
No estabelecimento das caractersticas tericas Pe == f (Q), para os
diferentes ngulos de sada das ps do rotor, ao serem acrescentadas as
1
PFLEIDERER, C., Bumhas centrfugas y turbocompressores.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 223 224 Mquinas de Fluido

potncias consumidas pelas perdas, inclusive as por fuga, as curvas de y


curva correspondente ao dimetro exterior
potncia no eixo no passaro mais.pela origem, ocorrendo, pelo con- .! r; -
trrio, uma grande solicitao para a mquina funcionando em: vazio ./ ..
(vazo nula). . .
, 1 i

fcurvaresultante Y=f(Q)

A determinao da curva caracterstica terica para rototes axiais


mais complexa j que a anlise do escoamento segue um tratamento \
\\'
.'
_.Y,----~'~::..
/
tridimensional, ou, de maneira simplificada, uma abordagem bidimen-
sional (teoria aerodinmica), assumindo simetria axial para o fluxo que
\
',,,,____ -/- .. -
se desenvolve sobre superfcies cilndricas de revoluo. / -y" 1r7"----------::' i ~,
.. .,

Neste caso, pode-se detenninar a curva terica a partir da aplica- /


curva para vazes i ~.curva correspondenttj ,
o da equao (9.1) a cada um dos dimetros correspondentes a estas negativas junto ao
cubo do rotor
ao dimetro interioti.
{cubo)dorotoraxial!
, ,,\\
!

superfcies de revoluo. Os diferentes valores da velocidade tangencial


.\',
e da inclinao das ps do rotor produzem curvas de trabalho especfico
em funo da vazo com diferentes inclinaes para cada um destes Qo Q
dimetros. A curva para um filete de corrente situado junto ao cubo do
Fig. 9.5 Determinao da curva caracterstica terica Y "'f (Q) para rotores axiais.
rotor (dimetro interior), onde a velocidade tangencial menor, tem o
formato achatado, enquanto, para o dimetro exterior, onde a velocida-
de tangencial maior, ela pos~ui um aspecto mais inclinado. A curva Quando a vazo da mquina atinge detenninado valor limite (Q1),
resultante Y = f (Q) obtida por integrao, j que, para um regime a linha de regime correspondente (linha 1) passa pelo ponto de inflexo
da curva caracterstica resultante e corta a curva correspondente ao cubo
qualquer de funcionamento, os pontos correspondentes nas curvas traa-
no ponto de vazo nula. Isto significa que, abaixo desta vazo, a compo-
das para os diferentes dimetros no possuem a mesma energia, nem a
nente 1neridiana da velocidade assume um valor negativo, produzindo
mesma vazo.
uma corrente de retrocesso junto ao cubo do rotor. A partir deste ponto
A Figura 9.5 mostra a curva terica de um rotor axial (bomba ou
seria necessrio o traado da curva caracterstica do cubo para vazes
ventilador) construdo pela teoria do vrtice potencial (ver Captulo 13), negativas (linha tracejada na Fig. 9.5), mquina funcionando em freio,
onde est representado apenas o traado das curvas correspondentes ao para a obteno da curva resultante.
dimetro exterior, ao dimetro interno (cubo) do rotor e curva resul- Embora a anlise das curvas tericas pennita avaliar a influncia
tante. Conforme se observa, as curvas interceptam-se para o ponto de de diversos parmetros construtivos no comportamento da mquina de
projeto (Yn' Qn), uma vez que, para este ponto, as prprias condies de fluxo mesmo antes do seu projeto e fabricao, somente o conhecimen-
projeto estabelecem a igualdade do trabalho especfico nas ps e das to de suas curvas caractersticas reais pennitir aos usurios elementos
componentes meridianas da velocidade absoluta para os diferentes di- confiveis para a sua utilizao em determinada instalao.
metros do rotor. J para os pontos correspondentes a um regime qual- A curva caracterstica real, daqui para frente denominada simples-
quer (linhas trao/ponto na Fig. 9.5), nem o trabalho especfico, nem as mente de curva caracterstica da bomba ou ventilador (pump or fan
velocidades meridianas sero iguais. characteristic curve), obtida em bancos de testes de laboratrios ou
nos ensaios de campo.
Na Fig. 9.6, observa-se uma representao tpica das curvas carac-
tersticas de uma mquina de fluxo geradora (bomba ou ventilador),
obtidas em laboratrio, para velocidade de rotao constante, onde as
curvas Y = f(Q), do trabalho especfico disponvel em funo da vazo,
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 225 226 Mquinas de Fluido

P. =f(Q), da potncia consumida no eixo, e, llt =f(Q), do rendimento H =altura de elevao ou altura manomtrica total da mquina, em m;
total em funo da vazo, so traadas para umroesmo sistema de coor- 8p1 = diferena de presso total da mquina, em ~a;
denadas cartesianas, evidentemente, em escalas diferentes por se trata- p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3
rem de grandezas medidas em Unidades diferentes.
Y, Pe, TJt No caso de ventiladores, ainda bastante usual os fabricantes apre-
sentarem grficos com 8p1 expressa em mmCA (milmetros de coluna
d'gua).

9.2 Determinao do ponto de funcionamento


?)tmx
Para a determinao do ponto de funcionamento do gerador de fluxo
em uma instalao (Fig. 9.7), alm do conhecimento da energia que a
mquina ser capaz de fornecer, indispensvel saber qual ser a energia
requerida pelo sistema onde a mquina est instalada para recalcar uma
determinada vazo do fluido considerado.
o

,~
Q
Fig. 9.6 Curvas caractersticas de mquinas de fluxo geradoras obtidas em ensaio com
velocidade de rotao constante.

Os valores Q 0 e Y0 , denominam-se valores nominais ou de proje-


F . . .'f:
~----~~,
-:--_._:.r ---
---
9
\, .L--l'--'~' \

to e devem coincidir com o ponto de rendimento mximo (Fig. 9.6). J ~---~-/ 1

a potncia no eixo, Pe, para Q =O, a potncia que a mquina exige no


momento da partida.
importante salientar que, nas curvas caractersticas, embora o
l
emprego do trabalho especfico disponvel para representar a energia Ha"'Z 9 -Z,
que a mquina fornece ao fluido permita a generalizao do grfico
para qualquer mquina de fluxo geradora, na prtica, comum a sua H,;'" z.- z,

substituio pela altura de elevao ou altura manomtrica total (head),


H, no caso das bombas, e pela diferena de presso total (total pressure),
8p1, no caso dos ventiladores, com base na equao:

y ~ g H ~ L'>p, (9.5)
p
onde:
Y = trabalho especfico disponvel ou salto energtico da mquina, em
J/kg;
g =acelerao da gravidade, em m/s 2; Fig. 9.7 Representao esquemtica de uma instalao de bombeamento .

...__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ j
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 227 228 Mquinas de Fluido

A quantidade de energia que a unidade de massa do fluido precisa onde:


receber do gerador de fluxo para se deslocar da-ponto 2 ao ponto 9 da Yest = energia de presso esttica requerida pelo.sistema (no necessa-

instalao representada na Fig. ':! 7, vencendo o desnvel da instalao, a riamente igual fornecida pela mquina), em J/kg;
diferena de presso entre os dois reservatrios (caso exista), uma pos- EP = perda de carga total na callalizao do sistema, em J/kg.
svel diferena da velocidade de escoamento entre os pontos considera-
dos e a perda de carga nas tubulaes e acessrios do sistema definida, Chega-se ento a:
pelo princpio da conservao da energia, atravs da equao: e'
Y=Yest +i+E p (9.9)
2
Y= P9 - P~ -c;
c~
+ g (z9 - z2) + - -- + EP2-3 + EPs-9 (9.6)
Pela equao da continuidade, pode-se escrever:
p 2
4Q
onde: Cy=--, (9.10)
Y = energia especfica requerida pelo sistema, em J/kg; 1t D
p 9 = presso no ponto 9, na boca de descarga da canalizao de recalque, onde:
ou, na superfcie do reservatrio de recalque pressurizado (alter- Q = vazo recalcada pelo sistema, em m 3/s;
nativa tracejada na Fig. 9.7), em N/m 2 ; D = dimetro da canalizao, em m.
p2 = presso no ponto 2, na superfcie do reservatrio de suco, em N/
m1; Por outro lado, pela equao de Darcy-Weisbach, tem-se:
g = acelerao da gravidade, em m/s 2;
z9 =cota de referncia do ponto 9, em m; E= f L ~ = f 8 L
Q' (9.11)
z2 = cota de referncia do ponto 2, em m; ' D 2 n2 Ds
c9 ""velocidade do fluido no ponto 9, em m/s;
c2 "" velocidade do fluido no ponto 2; onde:
E "" perda de carga no trecho 2-3 da canalizao de suco, em J/kg; f = coeficiente de atrito, adimensional, que pode ser determinado pelo
1
E p,_
p,_" = perda de carga no trecho 8-9 da canalizao de recalque, em J/kg. baco de Moody, em funo do nmero de Reynolds, Re, e da rugo-
sidade relativa da canalizao, E/D;
A representao grfica da equao (9.6) denominada de curva L = comprimento equivalente da canalizao (inclui o comprimento
caracterstica do sistema (system curve) ou curva caracterstica da cana- equivalente dos acessrios), em m;
lizao. c = velocidade de escoamento atravs da canalizao, em m/s.
Nesta equao, considerando c 2 "" O (situao mais usual) e desig-
nando: Substituindo os valores de (9.10) e (9.11) na equao (9.9), vem:

(9.7) y -_ y "'( 16 + f -,--,


+ ( -,--, 8 L ) Q, (9.12)
n- D n D
e
Para escoamento turbulento, o coeficiente de atrito, f, depende
(9.8) apenas da rugosidade relativa, E/D, no variando com a vazo.
229 230 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
y
Logo, pode-se estabelecer:
,
Curva caracteristica do_,
K= _1_6_ + f 8 L (9.13) sistema ou da canalizao
n:2 D4 n:2 Ds
F
Pela substituio de (9.13) em (9.12), obtm-se, ento, a equao y, _Curva caracterstica
/{da mquina de fluxo
simplificada da curva caracterstica do sistema:
(9.14)

Ponto de funcionamento
onde: ~-
K =caracterstica do siStema ou da canalizao, em m- 4
.T
Para um escoamento laminar- que ocorre, por exemplo, no bom- Q
beamento de leos de grande viscosidade, tem-se: Fig. 9.8 Determinao do ponto de funcionamento.

64 64 V 16 1t D V (9.15) importante fazer a distino entre ponto nominal (ponto de projeto)


f=-=--=---
R, e D Q e ponto de funcionamento. O ponto nominal (rated point ou best efficiency
onde: point) o ponto da curva caracterstica Y = f (Q) do gerador de fluxo
v =viscosidade cinemtica do fluido, em cSt (lcSt = 10-6 m2 /s). para o qual este foi projetado e deve corresponder ao ponto no qual o
rendimento total da mquina mfucimo. J, o ponto de funcionamento
Levando a equao (9.15) na (9.12), chega-se a: o ponto da curva caracterstica onde de fato a mquina est funcionando
e, eventualmente (situao ideal), poder coincidir com o nominal.
128 V L 16 , (9.16) Para instalaes de bombeamento, considerando igual a zero as
Y= Yesc + 4 Q +~D' Q velocidades na superfcie dos reservatrios e nula a diferena de presso
1t D 1t
entre o reservatrio de recalque e o reservatrio de suco, as equaes
Na equao da curva caracterstica do sistema (9 .14 ), o termo Yest' (9.5) e (9.7) permitem escrever a equao (9.14) da seguinte maneira:
independe da vazo, enquanto o termo k Q2 funo da vazo e da
caracterstica do sistema, que leva em considerao o comprimento e o (9.17)
dimetro da canalizao, a sua rugosidade, os acessrios, o grau de aber-
tura dos registros nela instalados e possveis obstrues durante o perodo onde:
de funcionamento. H = altura de elevao ou altura manomtrica total do sistema, em m;
Uma vez que a mquina de fluxo geradora no pode funcionar fora HG = z 9 - z2 =desnvel geomtrico entre os pontos considerados, em m;
de sua curva caracterstica e que, para deslocar uma determinada vazo HP = K' Q 2 =perda de carga na canalizao, em m;
de fluido, deve satisfazer a exigncia de energia indicada pela curva K' = K/g =caracterstica do sistema ou da canalizao, em m 5 s2 .
caracterstica do sistema, conclui-se que o ponto de funcionamento
(operating point) deve encontrar-se, obrigatoriamente, na interseo
Para instalaes de ventilao, onde normalmente desconsiderado
destas duas curvas (Fig. 9.8). o desnvel entre a boca de entrada e sada do sistema e quando os recintos
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 231 232 Mquinas de Fluido

de admisso e descarga esto submetidos mesma presso, a energia expressando todas as variveis como mltiplos ou submltiplos dos valo-
fornecida pelo ventilador convertida em velosidade de deslocamento res correspondentes ao ponto de rendimento mximo (valores nominais).
do fluido e utilizada para venc.,er a perda de carga do sistema. Neste
YIY.
caso, com base nas equaes (4.37), (9.5) e (9.12), a equao (9.14)
reduz-se a:

e'
Y~-+E
2 '

(9.18)
\~ llqA~ 64

onde:
y =energia especfica requerida pelo sistema, em J/kg;
'1p, = presso total requerida pelo sistema, em Pa; : 1
Q/Qn
e = velocidade do fluido na extremidade de sada da canalizao, P /Pen
em m/s;
3
p = massa especfica do fluido em escoamento, em kg/m ;
E =perda de carga total do sistema, em J/kg;
' = queda de presso devida perda de carga ao longo da cana
~Pp
lizao, em Pa;
K" = caracterstica do sistema ou da canalizao, em kg/m 7

Enquanto a equao (9.14) representa uma parbola com vrtice ~nqA~64

no ponto correspondente ordenada Y .st (Fig. 9.8) e a equao (9.17),


uma parbola que corta o eixo das ordenadas em HG' a parbola corres- Q!Q.
pondente equao (9.18) tem seu vrtice na origem do sistema de l)tl1/tn
coordenadas cartesianas.

9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam

A forma da curva caracterstica de uma mquina de fluxo geradora


depende do tipo de seu rotor, portanto, da sua velocidade de rotao
especfica, nqA Para ressaltar mais as diferenas entre os diferentes tipos
de geradores de fluxo (bombas e ventiladores), a Fig. 9.9 representa as
curvas caractesticas de trabalho especfico disponvel, potncia no eixo
Q/Q.
e rendimento total em funo da vazo, para diversos valores de nqA'
Fig. 9.9 Curvas caractersticas de mquinas de fluxo geradoras para diferentes valores
de nqA
Caracterstica~ de Funcionamento de Geradores de Fluxo 233 234 Mquinas de Fluido

Da anlise do aspecto das referidas curvas pode-se tirar uma srie Nas mquinas radiais o aumento do trabalho especfico disponvel
de importantes concluses sobre o comportathento da mquina, que exigido pelo sistema, por exemplo, devido ao aumento do desnvel H
G
podero servir de critrio para~a seleo do tipo mais adequado para (equao 9.17) entre os reservatrios de suco e recalque de uma insta-
determinada aplicao e como orientao para sobre o melhor modo de lao de bombeamento, no prod~z sobrecarga no motor. Isto ilustra-
oper-la. Entre estas, podem ser citadas: a maior ou menor adequao do na Fig. 9 .1 O, na passagem do ponto inicial de funcionamento, F (cor-
1
do gerador para a operao numa situao de vazo varivel, a indica- respondente ao desnvel HG1), onde a bomba exige uma potncia P do
.
o para a partida com registro de descarga aberto ou fechado, a varia- motor d e acionamento, para o ponto de funcionamento F (desnvel
ll
o do consumo de potncia ao longo do campo de funcionamento e o HG 11), onde a bomba passa a solicitar uma potncia menor, P , do mo-
acrscimo de presso no caso de vazo nula (bloqueio da descarga). tor de acionamento. Especial ateno, contudo, deve ser dada quando '"
O aspecto achatado das curvas de rendimento das mquinas gera- cai o trabalho especfico em decorrncia da diminuio do desnvel e,
doras centrfugas (valores menores de nqA) mostra que tal tipo de m- conseqentemente, cresce a vazo (ponto de funcionamento Fm). Pois,
quina mais adequado para trabalhar em instalaes onde h necessida- conforme mostra a Fig. 9.10, a potncia necessria ao acionamento
de de variar a vazo. O rendimento varia relativamente pouco para larga torna-se maior (Pe111), podendo sobrecarregar o motor. O inverso ocor-
faixa de variao da vazo. Com as mquinas axiais (valores maiores de reria, caso o sistema fosse alimentado por uma bomba axial. Nesta situ-
,,
n ) ocorre exatamente o contrrio. Pela Fig. 9. 9, observa-se que a cur- ao, a sobrecarga pode acontecer quando o desnvel aumenta (de H
G'
va fl 1 = f (Q) passa gradualmente de um formato plano para um formato para HG11 ) e a vazo diminui.
em gancho medida que aumenta o nciA da mquina. Quando, ~ntretan
to, o rotor axial dotado de ps mveis, h uma adaptao variao da H H

direo da velocidade do escoamento em vazes parciais e o rendimen-


to, at mais que nos rotores radiais, mantido elevado para uma grande
faixa de valores da vazo. H,, -----
H, -
A potncia necessria ao acionamento (Fig. 9.9) cresce com ava-
zo n~s mquinas radiais (pequenos valores de nqA), decresce nas axiais
,,
(valores elevados de n ), permanecendo quase invarivel para as m-
quinas diagonais ou de fluxo misto (valores mdios de nqA). Nas mqui-
nas de fluxo geradoras radiais, a potncia no eixo para vazo nula (shut- LT~---+-+-+-Q
Q
o.ff> pode ser menor que a metade da potncia nominal, enquanto, nas P, P,
mquinas axiais, pode atingir valores maiores que o dobro da potncia
nominal. Assim, para aliviar o motor de acionamento, recomenda-se a
partida das mquinas radiais (bombas e ventiladores centrfugos) com o
registro de recalque fechado, pois, sendo nula a vazo, ser mnima a P.11 -
P,, 1------------ ;-">,
potncia consumida no eixo. Posteriormente, o registro dever ser aber-
to at ser atingida a vazo de trabalho, com a exigncia de potncia
sobre o motor sendo aumentada gradativamente. O contrrio acontece
com as bombas e os ventiladores axiais, onde, para suavizar a partida, Q,, Q, "' Q Qll Q, Q
Bon1ba centrfuga ou radial Bomba axial
esta dever ser feita com o registro de descarga parcial ou totalmente
aberto. Fig. 9.10 Variao da potncia exigida para o acionamento de uma bomba e1n funo
da variao do desnvel entre os reservatrios de suco e recalque.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 236 Mquinas de Fluido
235

Voltando Fig. 9.9, observa-se que ao aumentar a velocidade de Lipesi =diferena de presso esttica do ventilador, em N/m 2 ;
rotao especfica, nqA' aumenta o trabalho e~ecfico (altura de eleva- Q = vazo do ventilador, em m 3/s; ...
o para bombas ou diferena .fie presso total para ventiladores) e, con- Pe =potncia no eixo do ventilad~r, em W.
seqentemente, a presso na boca de descarga da mquina, para vazo
nula (Q = 0). Para uma mquina radial de nqA = 210, o trabalho especfi- As curvas caractersticas tomam formas diversas, dependendo do
co para vazo nula ligeiramente superior ao de projeto (nominal), en- tipo de ventilador, e, para um mesmo tipo, em funo de aspectos cons-
trutivos como o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, ~ , no
quanto, para uma mquina axial de nqA = 650, ele quase trs vezes 5
superior ao nominal. caso de ventiladores centrfugos (Fig. 9.11).
Diante das peculiaridades apresentadas, importante dar um trata- .6p (kPa)
.-~
mento especial para a anlise das curvas tpicas de ventiladores.
O comportamento de um ventilador varia muito com o estado at-
mosfrico, isto , com a presso e temperatura ambientes. Por isto, nos
Pe(kW)
ensaios dos ventiladores, as medies de presso e vazo devem referir-
se a condies atmosfricas bem determinadas. Na prtica, utiliza-se '
mais freqentemente as condies padro (standard conditions), ou seja,
P.,m =760 mmHg (101,325 kPa) e t =20C.
Os valores da vazo, Q, e da diferena de presso total, Lip1 = p Y,
'
o
2
medidos podem ser reduzidos s condies padro pelas leis de seme- ' 4 Q (m:l/s)

'-'P (kPa)
lhana. Grficos que apresentam curvas caractersticas de ventiladores
corretamente, devem indicar em que condies de presso atmosfrica
e temperatura ambiente foram realizados os ensaios ou explicitar o va-
lor da massa especfica do fluido ensaiado.
Em um grande nmero de aplicaes interessa mais ao usurio a
diferena de presso esttica do que a diferena de presso total ventila-
dor. Estas tm um valor muito prximo em ventiladores com difusor
(sistema diretor) eficiente, onde a presso dinmica na boca de descar-
ga muito pequena.
Assim, freqente a representao conjunta das curvas Lip1 = f
(Q) e Lipest = f (Q), como tambm se encontram grficos em que a ''
curva do rendimento esttico, Tle.st = f (Q), aparece juntamente com a
curva do rendimento total, Tlc = f (Q).
"
'
O rendimento esttico calculado a partir da equao (4.34), subs-
tituindo Ap1 por Lipest' ou seja: 0,4

'
p = iPcst Q Apest Q (9.19) o
' Tlcst = o 2 4
' 10 12 14 16 18 Q (m'ls)

onde: Fig. 9.11 Curvas caractersticas de ventiladores centrfugos para diferentes valores do
ngulo de inclinao das ps do rotor.
TJc,1 = rendimento esttico do ventilador, adimensional;
Caracterticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 237 238 Mquinas de Fluido

A potncia de acionamento nos ventiladores com ps curvadas y y


para frente (j)_, > 90) cresce continuamente com o aumento da vazo,
caracterizando o que se denomina de caracterstica de potncia com
sobrecarga, enquanto, nos velltiladores com ps curvadas para trs, a
potncia alcana um valor mximo, no muito superior ao de projeto,
num ponto situado direita da vazo nominal, altn do qual comea a
cair, apresentando a denominada caracterstica de potncia sem so-
brecarga (lnit-load type horsepower characteristic). O termo sobre-
carga refere-se ao motor de acionamento que, no caso de j35 > 90,
dever ter uma reserva de at 1Oo/a da potncia de funcionamento
normal, caso haja o risco da resistncia do sistema diminuir excessi-
vamente durante a operao.
Q Q
Entre os fatores que modificam a forma das curvas caractersticas
das mquinas de fluxo geradoras pode-se citar: os de origem construti- Fig. 9.12 Influncia da largura do rotor sobre a forma da curva caracterstica de um
va, como a largura de sada, o ngulo de inclinao na sada e o nmero gerador de fluxo radial.
de ps do rotor; os de carter operacional, como a variao da velocida-
de de rotao, a variao do dimetro do rotor de um gerador centrfugo
e a variao da inclinao das ps do rotor de uma mquina axial; os y y (3 5
decorrentes do tempo de uso da mquina, como o desgaste dos elemen-
tos de vedao; e, os provenientes da mudana de caractersticas do
fluido, tal como a presena de partculas slidas em suspenso no flui-
do, a variao da massa especfica e a influncia da viscosidade (objeto
de anlise no Captulo 11 ). .
AsFiguras9.12, 9.13 e 9.14mostramquepequenosvaloresda
largura b5 , do ngulo de inclinao das ps, J3 5 , e do nmero de ps, N,
nos rotores radiais de mquinas de fluxo geradoras, levam a curvas Y
= f (Q) fortemente descendentes, enquanto grandes valores destes
1nesmos parmetros construtivos resultam em curvas achatadas. Uma
curva caracterstica achatada poder ser requerida, por exe1nplo, em
bombas centrfugas que operam em carros de combate a incndios, Q Q
onde a presso na descarga deve manter-se constante para uma larga Fig. 9.13 Influncia do ngulo de inclinao das ps do rotor sobre a forma da curva
faixa de vazo. caractestica de um gerador radial.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo
239 240 Mquinas de Fluido
y
VENTILADORES AXIAIS - SERIE " VA " REF.

'
Q Q
Fig. 9.14 Influncia do nmero de ps do rotor sobre a forma da curva caracterstica de
um gerador de fluxo radial.

1~.o

De acordo com as leis de semelhana traduzidas nas equaes (5 .17), 12,0


(5.18) e (5.19) existe uma proporcionalidade entre a velocidade de rota-
n.o
o e as caractersticas (Y, Q e Pe) de uma mquina de fluxo. Por isto,
10,0
uma variao na velocidade de rotao (speed variation) da mquina
faz com que haja o deslocamento da sua curva caracterstica para cima
(aumento da rotao) ou para baixo (diminuio da rotao), dando '
origem a um conjunto de curvas congruentes (Fig. 9.15).
As parbolas unem os pontos teoricamente de mesmo rendimento,
ou seja, pontos de regimes de funcionamento semelhantes. Assim, co-
nhecida a caracterstica de uma mquina de fluxo geradora com veloci-
dade de rotao n, pode-se facilmente traar a curva caracterstica da
mquina em uma nova rotao. Para tal, basta tomar sobre a curva ca- .'
racterstica do gerador na rotao n, aleatoriamente, alguns pontos, e
;.. i -.!" z,o
aplicar para eles as equaes de semelhana, determinando os seus hom- .. ! ...
logos na nova rotao. ! .: '
Corno os valores obtidos pela aplicao das leis de semelhana o <o
'' ' 10,0 14,0
"
apresentam uma boa aproximao com os valores reais, este procedi-
mento bastante usual entre os fabricantes para representar as curvas
caractersticas de ventiladores em diagramas logarbnicos (Fig. 9.16).
Neste caso, as parbolas de igual rendimento transformam-se em retas Fig. 9.15 Modificao das curvas caractersticas de um ventilador.axial em funo da
paralelas com ngulo de inclinao igual a are tg 2. variao da velocidade de rotao (Fonte: Alpina).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 241 242 Mquinas de Fluido

Na verdade, como est representado no diagrama topogrfico da


ICEPLERINEBER CONTROLE AMBIENTAL SA.
CURVASCARAc:ieRlsnCAS
VENTILADOR CENTil(flJGO
MF-838
SE
Fig. 9.17, as curvas de igual rendimento no so parbolas, aproximan-
do-se mais da forma elptica. A diferena pode ser creditada, entre ou-
tros fatores, influncia do nmer de Reynolds e ao fato das perdas
Massaaspedlica p - 1.1 kglm' Rotru;ll.o rnll.xima at 60 C
n - 1735rprn
mecnicas no serem proporcionais terceira potncia da rotao. Es-
DiametrodoRotor Dr - BSSmm tes dois fatores fazem com que o rendimento total melhore quando a
AraadaEntrada A.e - 0.190m' Momento de Inrcia J rotao aumenta. Tambm a presena de cavitao, nas mquinas que
rea de Salda As - O 1 S2 m' J - 6.70kgxrn'
Pt-Pa+Pd J(kg X m') - Gd'(kg! X m'l/4
operam com lquidos, e a variao da massa especfica, para fluidos
gasosos, podem ser causas de afastamento da forma parablica. No dia-
grama topogrfico, o rendimento mximo do gerador de fluxo encontra-
mm C.A.
se num ponto situado na regio central das elipses de igual rendimento .

... ""
... lfOO

1700

" , 1000

<400
<
d
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'
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..
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n~ \025 rprn
...................... ..[

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o
<
...
"" ..
.. '"
...
.. ...... ''" '"" 350 Q(lls)

Fig. 9.17 Diagrama topogrfico de uma bomba centrfuga que representa o seu

... comportamento para diversos valores da velocidade de rotao (Fonte:


Mernak/BCM-250) .
...
" <u <l 7 eia 1,0
'' 7 '"'"'~
...
i1i1
....r 1 1
Fig. 9.16 Diagrama logartmico de um ventilador centrfugo para diferentes valores da
velocidade de rotao (Fonte: KeplerWeber).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 243 244 Mquinas de Fluido

Dentro de certos limites, a variao de dimetro de sada do rotor


(impeller diameter changing) de uma mquina-de fluxo radial tem sobre SULZER l''~~'~'---p;;;;;;;;::::::$~~~gl:-~~"~'t"=~==~::;1-.~K~6~.1~10~0~.~o~s~1L/~1--f
GehAuH
Lll"''"" 1_Sllife
500882 140384
Grandeur-llaug--Slza
~~ 500878 500878 AZ 12 5-250
as curvas caractersticas a mes~ma influncia que a variao de rotao, Loltrad
Dia. do gnn moxl.
pois ambas alteram de maneira linear a velocidade tangencial do rotor.

--
M.x. Komg<eee mm Loltrad, '"...,.
1.1 ... grolo OI.., mm 1 Sooltw.nd
Assim, ao invs de lanar mo da variao de rotao para ampliar t/mn Sens de f<llallon ;, d<O~ w c6! acoc"p-.1 B!iclo Arfou-t DN
Drehuhl 1750 Ulmln 0...0ri<ll!ung '"<ll" v. Mlrieb Drud<sb.otten N"o' 125
o campo de atuao de uma mquina geradora, o fabricante constri a rpm l!Qtrion cO<J<..;o foolng coupllng Dio<t>luge l>tal'Kfo NO

carcaa da mquina de tal forma que a mesma possa abrigar rotores de "LI--,,'~'l"---.-,-'~9--.,,,__'~,oo-,---'Lf",,--'~?"r,--'~'.Lpa__,"_,"P llmp. g""'J
vrios dimetros, sem afetar sensivelmente o desempenho do conjunto.
As curvas caractersticas tm o aspecto mostrado na Fig. 9.18, para o
" & - ~ - ' - ~--
' 11J 1
caso de uma bomba centrfuga, em que, alm das curvas de altura de
fl270
11 "' 7z f-t-t++-t++H ""
elevao, H, rendimento total, llt e potncia no eixo, Pe, so apresentadas fl250

as curvas do NPSH requerido, em funo da vazo, para os vrios 30 1 1


<ji2JO
""'
dimetros do rotor, sendo mantida constante a velocidade de rotao.
Alguns fabricantes ampliam ainda mais o campo de aplicao do 11
"'
gerador de fluxo, indicando um conjunto de curvas caractersticas que
combina a variao de rotao com o uso de vrios dimetros para o
rotor da mquina (Fig. 9.19).
J, as mquinas de fluxo geradoras axiais podem ser construdas
com a possibilidade de variar a inclinao das ps do rotor (adjustable
"
impeller vane) durante o funcionamento (alternativa de alto custo) ou
com a mquina parada (alternativa mais econmica), ampliando desta "
[mi a~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
""'

~. Jlilll li li li l l il llillllll f:.


maneira o seu campo de funcionamento, sem alterar de maneira signifi-
cativa o rendimento, que se mantm elevado para uma grande faixa de
vazes (Fig. 9.20).
Estes fatores, ditos operacionais, de forma isolada ou combinados
com a modificao da curva caracterstica do sistema, por exemplo,
-
pela variao do grau de abertura de um registro na tubulao de
aspirao ou descarga da mquina (pipe line throttling), podem ser
'~
11
""
usados no processo de regulagem do gerador de fluxo. " "'" "'
Tambm o tempo de uso, embora de forma indesejvel, pode ocasi- fl250 "
30
onar modificao da curva caracterstica da mquina de fluxo, como fl230

conseqncia do inevitvel desgaste (wear) de seus componentes tais <jl210


'
como elementos de vedao e mancais. O desgaste afeta a capacidade 1 ~"
de mquina de fluxo geradora, fazendo cair a sua curva Y = f (Q). Esta
,,,, olhPJ
queda da curva caracterstica tem conseqncias mais negativas quando '"" '" '"' "'" '"
a mquina encontra-se associada a uma canalizao com pouco atrito,
Fig._ 9.18 Curvas caractersticas de bomba centrfuga para vrios dimetros do rotor e
velocidade de rotao constante (Fonte: Sulzer).

1
Caractersticas de F1111cionumento de Geradores de Fluxo 245 246 Mquinas de Fluido

PEZ 700

KSB ETA 125-26 R1150.


46"'424 Ps
ses Ul..,in

Schowfellyp 3044.680
.
Ba~B~ [NJi(FuGh 60 Ciclos
SClOO U$~pm 15()()() 20000 zs900 30000 35000
oo >OO oo oo oo oo 1000 ' ' ' ' ' ' '
" 10
'' oo oo oo moo '"'
o 5000 lmp.g.p.m. 15000 20000 25000 30000

50~ '" i~~::L- ,., '


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20~~

"'' ""'" "'~' ""'''' "'". "''"' '""'~!lfil 174CV1120 '


20

KSB DO BRASIL SO PAULO


o .,.... ~s~""
o

Fig. 9.19 Curva~ caractersticas de bomba centrfuga para vrios dimetros do rotor e Fig. 9.20 Curvas caractersticas de bomba axial com rotor de ps com inclinao
regulvel (Fonte: KSB).
dois valores da velocidade de rotao (Fonle: KSB).
..
248 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 247
Quanto presena de slidos no fluido transportado, a sua influn-
ou seja, quando o sistema possui uma caracterstica, K, de ~equeno va-
cia semelhante ao aumento da 1nassa espectlca do fluido, acrescido
lor. Neste caso, como a forma da curva do sistema menos 1ngreme que
de um efeito equivalente ao aumento da viscosidade, para determinados
a de uma canalizao com grande atrito, verifica-se (Fig. 9.21) _que.
tipos de partculas em suspenso. Como as partculas slidas no adqui-
reduo de vazo provocada pelo desgaste do gerador de fluxo e mais
rem nem transmiten1 energia de presso e a sua energia cintica obtida
acentuada.
s custas da energia do fluido, sua presena representa um acrscimo
y das perdas hidrulicas, tanto maior quanto maior for a concentrao de
slidos, com a conseqente reduo do rendimento total da mquina de
fluxo.
Valendo-se da ampliao do campo de funcionamento das mqui-
-Gerador novo nas de fluxo geradoras em funo da modificao das curvas caracters-
ticas, 1nuitos fabricantes costumam organizar grficos, chamados grfi-
cos de seleo (selection nzulti-rating chart), que indicam, para deter-
n1inados valores do trabalho especfico (altura manomtrica, para bom-
bas, ou diferena de presso total, para ventiladores) e da vazo, a m-
quina niais adequada dentro da sua linha de fabricao, facilitando as-
sin1 o processo de seleo pelo usurio.
Via de regra, o grfico de seleo (Fig. 9.22) consiste em diagra-
Q mas cartesianos Y=f(Q) (H=f(Q)parabombas,ou llp,=f(Q),para
ventiladores), normaln1ente e1n escala logartmica, dentro do qual en-
Fig. 9.21 Influncia do desgaste sobre a curva caracterstica de um gerador de fluxo. contra-se delineado o can1po especfico de aplicao de diferentes mo-
delos de uma mesma srie ou de diferentes dimenses de um 1nes1no
Como a influncia da viscosidade do fluido sobre as curvas carac-
modelo de bon1ba ou ventilador. Cada uma das zonas limitadas pelas
tersticas de um gerador de fluxo ser tratada em um captulo posterior,
curvas desses grficos. contm os pontos de melhor rendimenlo da m-
cabe ainda mencionar dois outros aspectos relacionados com a natureza
quina en1 todo o seu campo de funcionamento (regies centrais dos gr-
do fluido de trabalho e seus efeitos sobre o desempenho da mquina: a
ficos das Figuras 9.17, 9.18 e 9.20).
massa especfica (density influence) e a presena de slidos em sus-
penso (solid-jluid mixture).
. Pela equao fundamental das mquinas de fluxo geradoras (Eq .
3.20) conclui-se que o trabalho especfico disponvel no depen~e .da
massa especfica de fluido e, portanto, a forma da curva caractenstlca
y = f (Q) no se modifica com a sua alterao. O mesmo no pode ser
dito sobre a potncia consumida pela mquina, que, de acordo com a
equao (4.31), diretamente proporcional massa e~pecfica, o que
provoca um deslocamento da curva Pe = f (Q), para cima, no caso de
um aumento na massa especfica do fluido. Neste caso, tambm aumen-
ta a presso na descarga do gerador de fluxo, uma vez que, de acordo
com a equao (9.5), ~Pt = P Y.
,

Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 249 250 Mquinas de Fluido

-1 2 2 m entre reservatrios abertos atmosfera, recalca uma vazo de


6OO ~ 3 /h com as ps do rotor inclinadas de 1-8. Para esta situao
IZO 3450 rpm
: j ' ~ ~fu
90 t 1~ DNE 82
calcular:
a) a altura manomtrica vencida pela bomba;
b) o rendimento total da bomba.
Posteriormente, alterando-se a inclinao das ps do rotor para 24,
sem alterar o sistema de canalizao, determinar:
e) a vazo produzida pela bomba;
d) a potncia consumida no seu eixo;
e) o rendimento total da bomba.

SOLUO:
Dos grficos da Fig. 9.20, para Q = 6000 m 3/h e 13 = 18, retiram-
se os seguintes valores:

' . H = 3,6 m (Resposta a)

Com Q = 6000 m'lh = 1,67 m'/s


e P = 70 kW = 70000W
'
e Y = g . H = 9,81 . 3,6 = 35,32
J/kg, calcula-se:
4 S & 7 B 910 20 30 40 50 60 7080!1l100
CAPAClllAOE EM METROS CBICOS POR HORA '" p.Q.Y 1000.1,67.35,32 = 0,84
TI, =--p- ou
Fig. 9.22 Grfico de seleo para bombas centrfugas (Fonte: Worthington). , 70000
TI, = 84% (Resposta b)
importante observar que o grfico de seleo sempre traado
A curva caracterstica da canalizao representada pela equao
para uma determinada freqncia da energia que alimenta o motor, con-
(9.17):
seqentemente, para uma velocidade de rotao constante, consideran-
do um determinado nmero de plos do motor eltrico. Exceto para
casos especiais, devero ser consultados os grficos traados para a fre- 2 '= _H_-~H_G~ = 3,6-2,2 = 3,89.10-"
H = Ha + K'.Q :. K Q' 6000'
qncia de 60 Hz, visto ser esta a freqncia padro no Brasil.

9.4 Exerccios resolvidos Pode-se, ento, traar a curva caracterstica da canalizao, confor-
me esquematizado na Fig. 9.23, a partir dos valores calculados pela
equao:
1. A bomba axial cujas curvas caractersticas encontram-se representadas
na Fig. 9.20 tem a possibilidade de variar a inclinao das ps do
rotor. Esta bomba posta a operar com gua de massa especfica de H = 2,2 +3,89. I0- 8 .Q 2
1000 kg/m 3 em uma instalao com altura de elevao geomtrica de
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 251 252 Mquinas de Fluido

H( ) Como exemplo, apresentam-se alguns dos valores calculados:


Q=O m'fh => H = 2,2 m; Q = 5000 m'ih => H=3,2m;
.. "~9-/
Q=2000m'lh => H=2,4 m_; Q = 6000 m3ih => H=3,6m;
,,.
1)0082.'lf~"f.,JJ'?
. ci'~v Q = 3000 m'ih => H=2.6 m; Q =7200 m'ih => H =4,2m;
4,2 !<---- ----- ---,''---"- ---~ 1 Q = 4000 m'/h => H=2,8 m; Q = 9000 m'ih => H=5.4m.
3,6
:;9~.J~ ~': (3=24" Da interseo da curva caracterstica da canalizao com a curva
da bon1ba para inclinao das ps do rotor ~ = 24 e levando-se em
'---~~-==~~~-=-===---------- _J _________ _ considerao a curva de isa-rendimento que passa pelo ponto de
T (3 = 18
interseo (Fig. 9.23), obtm-se:
.1
Q = 7200 m'ih = 2,0 m'/s (Resposta e);
P, = 100 kW (Resposta d);
- 11 1 = 82 o/o (Resposta e).
nbo Q (m'ih)
2. O ventilador centrfugo representado pelas curvas caractersticas da
Fig. 9.16, operando com uma velocidade de rotao de 1900 rp1n,
P,(kW) insufla 9,5 m-i/s de ar com massa especfica igual a 1, 1 kg/m 3 atravs
de uma canalizao de 700 mm de dimetro. A boca de descarga do
ventilador possui u1na rea Act = 0,182 m 2 e a boca de admisso
encontra-se aberta atmosfera o que, por conveno, leva con-
siderao de u1na velocidade na ad1nisso, c0 =O. Considerando, ainda,
100~------------'--X
uma canalizao sen1 desnvel, com as extremidades submetidas
presso atmosfrica e determinando a perda de carga por meio do
grfico da Fig. 9.24, calcular:
a) o con1priinento equivalente da canalizao;
b) a potncia consumida no eixo do ventilador;
c) o rendi1nento esttico do ventilador.
70 ~-----------------\
Sem alterar a instalao e mantendo a mesma velocidade de rotao
do ventilador:
d) qual a providncia que pode ser adotada para reduzir a sua potncia
pela n1etade?
e) neste caso, qual a vazo que ser obtida?
f) con1 que rendimento total estar funcionando o ventilador?
6000 7200 Q (m'/h)
Fig. 9.23 Traado da curva caracterstica da canalizao.
254

. .
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 253
Mquinas de Fluido

SOLUO:
.02030406081
' 8 1
' 6 a IO
Para n = 1900 rpm e Q = 9,5 m 3/s, o grfi.co da Fig. 9.16 fornece:

i'>p, = 380 mmCA = 3727 ,S Pa e Tlt = 60%.

Pela equao da continuidade:

4
e= 02 = 4 9 52 = 24 68 m/s
rr.D rr.0,7 '

Este valor tambm poderia ser obtido, de maneira aproximada, pelo


grfico da Fig. 9.24.
Pelo grfico da Fig. 9.24, para Q = 9,5 m'ls e D = 700 mm
(dimetro da tubulao), retira-se a perda de carga (queda de presso)
em milmetros de coluna d' gua por metro de canalizao, que ser
convertida na queda de presso em pascal por metro de canalizao:
=
" (...pp )rnmCA/m = 0,75 mmCA/m (i'>p P ),, / m = 7 ,36 Pa/m

Logo, a queda de presso (em Pa) em razo da perda de carga ao


longo de toda a tubulao pode ser expressa por:

onde:
L =comprimento equivalente da canalizao, em m.

A equao (9.18) permite, ento, escrever:

c2 c2 ( )
i'>p l =p-+i'>p
2 p
=p-+
2 i'>p p Pa/m
L

24 68
8 1 346810
3727 8-11 '
' ' 2
FRICTION LOSS IN MILLIMETERS OF WATER PER METER L = ----~- = 461 m (Resposta a)
7,36
Fig. 9.24 Grfico para o clcu!oda perda de carga em canalizaes de ventilao (Fonte;
A111erican Conference ofCovernmental Industrial Hygienists/USA).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 255 256 Mquinas de Fluido

Levando em considerao a equao (4.31), a potncia no eixo do 0pt(mmCA) n (rpm)


ventilador pode ser calculada por: ,
Q\Q,'
,i:;','.
P = p.Q.Y = Ap ,.Q - 3127 8 9 5 =59024 W=59,02kW
' Tl 1 o' 6 '' ,z:;_,' ,..
&,'
Tl 1 (Resposta b)
Pela equao da continuidade pode-se calcular a velocidade do :
:,,
1 '
~!:' .

-- / ! _\,___ :
380
fluido na boca de descarga do ventilador, ou seja:
\1. /
''"\"
/ 1

1900
','
e, = _g_ = --22_ = 52,2 rnls \9. ,
A, 0,182

De acordo com a equao (4.37) e considerando c =O, tem-se.

-pi= 2 .
c 522 2
Ap,,, = Ap, 3727,8-1,lT = 2229,14Pa 4,4 9,5 Q (m3/s)

Fig. 9.25 Representao esquemtica da utilizao do grfico da Fig. 9.16.


Pela equao (9.19), calcula-se:
Neste caso tem-se:
_...PestQ 2229,14.9,5 = 0,359 ou
lle<t - p
59024 59
' P, = .0Z = 29,51kW=40 CV
1'\,,, = 35,9% (Resposta e) 2
Mantendo-se a mesma velocidade de rotao do ventilador, o que Buscando-se a interseo da curva correspondente potncia Pe =
signific~ manter inalterada a curva caracterstica .6..p1 = f (Q) da mquina, '40 CV com a curva .6..p1 = f (Q) do ventilador para a velocidade de
pode-se reduzir a sua potncia pela metade, por exemplo, pelo fecha- rotao n = 1900 rpm (ver esquema da Fig. 9.25), conclui-se que:
mento parcial de um registro colocado na descarga do ventilador.
(Resposta d) Q = 4,4 m'/s (Resposta e);
O fechamento parcial do registro acarreta um aumento da carac-
terstica da canalizao, K", na equao (9.18), tornando a curva do 11 1 : : 71 o/o (Resposta f).
sistema mais ngreme e deslocando-a na direo do eixo das ordenadas
(eixo que representa .6..p1), o que, num grfico em escala logartmica 3. A bomba representada pelo grfico da Fig. 9.18, com rotor de dimetro
como o da Fig. 9.16, onde as parbolas convertem-se em linhas retas D 5 = 270 mm(<\> 270), deve recalcar uma vazo de 350 m 3/h de _gua
inclinadas, traduz-se num deslocamento paralelo destas em direo ao atravs de canalizaes com dimetros de 150 mm (6") na sucao e
eixo de Ap, (Fig. 9.25). 125 mm (5") no recalque. A linha de suco possui um comprimento
equivalente estimado em 1O m, captando gua na temperatura de
20C de um reservatrio aberto atmosfera e situado a 500 m acima

.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 257 258 Mquinas de Fluido

do nvel do mar. Determinar, utilizando a tabela da Fig. 6.8 para o ZM 500 2


Po<m = 10330-- =10330-- =9774kgf/m
clculo da perda de carga: 0,9 0,9 ..
a) a altura de suco 1nxima da bomba;
b) o rendimento total com qlie estar funcionando; A partir da equao (6.18), fazendo p2 = Pa1m e considerando c2 =
e) a presso relativa indicada no manmetro instalado na admisso O, obtm-se:
da bomba, quando ela estiver operando com sua altura de suc- 9774 238
o mxima; H =Pmm_l'_,,__NPSH -H = - -55-19
'~'Jllh '( '( b P' 998 998 ' ' ..
d) a presso relativa indicada no manmetro instalado na descarga da
bomba, para esta mesma situao. H,,m~ = 2,15 m (Resposta a)

SOLUO. Pela equao da continuidade, tem-se:


Do grfico da Fig. 9.18, para dimetro do rotor D 5 = 270 mm($
4.Q 4.0,09; = 5,49 m/s
270) e vazo Q = 350 m 3/h = 0,0972 m 3/s, tira-se: e=-- e
R.
D 2
' n.0,15
H = 24,6 m; NPSH, = 5,5 m e P, = 41,5 HP = 42 CV. 4.Q 7
2
= ,9m/s
n.0,125
Para gua na temperatura de 20C, o Quadro 6.2 indica:
O balano de energia entre um ponto na superfcie do reservatrio
P, = 238 kgfim' e Y= 998 kgf/m'. de suco e um ponto na admisso da bomba (boca de suco), de acordo
com (6.8), considerando c2 = O e p2 = patm = O (presso relativa ou
Logo, pela equao (4.33), pode-se calcular o rendimento total da manomtrica), conduz a:
bomba:
P, = P.~ -H -H _.S_' ..
y y ~ 2.g
p = y.Q.H 998.0,0972.24,6
0,758 :.
e 75.Ttl 75.42 ~=_(l_-215-19- 5 ' 49' =-5 59m ..
T\, = 75,8 % (Resposta b) y 998 2.9,81

P, =~y =-5,59998=-5579kgf/m' =-54,7kPa (Resposta e)


Pela tabela da Fig. 6.8, para vazo Q = 350 m 3/h e dimetro da V
canalizao de suco igual a 150 mm (6"), tem-se: (H) = 19 mi
p m/IOOm
lOOm. Logo, para um comprimento equivalente L, = 10 m na suco, Considerando que Y = g.H e que y = pg, pela equao (1.5)
vem: chega-se a:

H (H ) ~=19._!Q_=l,9m H pd-Pa+c~-c~ :. pd=pa+y(H-c~-c~) ..


ps = P mllOOm. 100 100 y 2g 2g
Para uma altitude do nvel de montante da instalao de bombea-
mento, zM = 500 m, a equao (6.17) permite escrever:
p, =-5579+998(24,6
79 5 49
. ' - '
2 9,81 )
1:.
p, =17330kgf/m' =170,0lkPa (Resposta d)
11
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 259 Mquinas de Fluido
ri
' 3. Um sistema de ventilao suprido por um ventilador centrfugo cujas
9.5 Exerccios propostos
caractersticas esto representadas na Fig._9.16. Sabendo que este
1. Considerando que o ventilador representado pelas curvas carac- ventilador deve insuflar 6,5 m 3/s de ar com massa especfica de 1,1 kg/
tersticas da Fig. 9.15 esteja funcionando no seu ponto de maior m3 , atravs de uma canalizao com dimetro de 500 mm, comprimento
rendimento esttico (Tl = 47o/o ), com a velocidade de rotao de 1150 total igual a 59,3 m (incluindo o comprimento equivalente dos acessrios),
rpm e nesta situao insuflando ar de massa especfica p = 1,2 kg/m 3 sem desnvel e com as extremidades do sistema submetidas presso
atravs de uma canalizao de 990 mm de dimetro. A entrada e atmosfrica, calcular, usando o grfico da Fig. 9.24 para a determinao
sada deste sistema encontram-se no mesmo nvel e submetidas da perda de carga na canalizao:
presso atmosfrica. Determinar, utilizando o grfico da Fig. 9.24 a) com que velocidade de rotao dever funcionar?
para o clculo da perda de carga: b) qual ser o seu rendimento total?
a) a vazo do ventilador; c) qual a queda de presso devida perda de carga?
b) a sua diferena de presso total; d) qual a diferena de presso total que ir produzir?
c) a potncia no eixo do ventilador; e) qual a potncia que consumir?
d) o seu rendimento total; Respostas:
e) o comprimento equivalente da canalizao; a) n = 1300 rpm; b) TJ, = 60%; e) t.p, = ll8,56 mmCA= ll63,07 Pa;
f) a vazo produzida quando operar com a velocidade de rotao de d) t.p, = 180 mmCA = 1765,8 Pa; e) P, = 26 CV= 19,12 kW.
713 rp1n no mesmo sistema, considerando rendimento invarivel
com a mudana de rotao; 4. Uma bomba com as curvas caractersticas representadas na Fig. 9.19
g) a potncia no eixo, nesta ltima situao. est instalada ligando dois reservatrios com superfcies livres de
Respostas: montante e jusante, respectivamente, situadas s cotas de 100 e 105
a) Q = 9 m'/s; b) "'r
'
= 543,1 Pa; e) P = 9,02 kW d) 11, = 54,2%;
' '
m acima do nvel do mar. A bomba, com seu rotor de 260 mm de
dimetro (260 <f>) e girando a 1740 rpm, encontra-se instalada na cota
eJL=427m; f) Q' = 5,6 m'/s; g) P> 2,15 kW.
de 95 m e nesta situao recalca 300 m3/h de gua com p = 1000
2. A bomba centrfuga cujas curvas caractersticas esto representadas kg/m 3 Desejando empregar esta mesma bomba para recalcar preci-
na Fig. 9.18. operando com seu rotor de 270 mm de dimetro, recalca samente 140 m 3/h por meio do mesmo sistema, com a maior eco-
i !

300 1n3/h de gua (p = 1000 kg/m 3) atravs de uma canalizao que nomia de energia possvel, qual ser a melhor soluo:
liga dois reservatrios se1n desnvel e submetidos presso atmos- a) estrangular o registro colocado na descarga da bomba?
frica. Trocando o rotor desta bomba por outro de dimetro igual a b) diminuir a velocidade de rotao da bomba para 1120 rpm?
1

21 O mm e n1antendo a mesma canalizao, pergunta-se para esta c) diminuir a velocidade de rotao para 1120 rpm, trocando tambm
nova situao: o rotor por outro de dimetro diferente?
a) qual a vazo que ser recalcada? d) simplesmente trocar o rotor por outro de dimetro diferente, sem
b) que potncia estar sendo consumida? alterar a velocidade de rotao?
c) com que rendimento total estar operando a bomba? e) diminuir a velocidade de rotao para 1120 rpm, estrangulando
d) qual a perda de carga na canalizao, em metros de coluna d' gua? simultaneamente o registro na descarga? Justificar a escolha e detenninar a
e) qual o NPSHb requerido pela bomba? potncia consumida para a soluo escolhida.
i'
Respostas:
a) Q = 210 m'/h; b) P, = 11,9 kW; e) 11, = 67 %;
d) H = 14 m e) NPSH, = 3,4 m.
" ,
Caractersticas de F1111ciona11iento de Geradores de Fluxo 2'51 262 Mquinas de Fluido

Resposta: Traando a curva caracterstica da canalizao e analisando a 6. A bomba cujas curvas caractersticas para diversas rotaes esto
sua interseo com as diversas curvas H::: f (Q.) da bomba, conclui-se representadas na Fig. 9.17 ao ser posta a perar em uma instalao
pela alternativa "e", reduzindo a velocidade para 1120 rpm e trocando de bombeamento, com uma velocidade de rotao de 1300 rpm apre-
o seu rotor por outro de dimetro igual a aproximadamente 235 mm (curva senta as presses pd = 274,7 ..k:Pa e p = -19,6 k:Pa nos manmetros
intermediria a 230 $ e 240 $).Nesta situao, a potncia consumida instalados de forma nivelada na sua descarga e na sua admisso,
no eixo ser P 0 ::: 6,3 CV= 4,6 kW. As outras alternativas ou no respectivamente. O nvel d'gua (p = 1000 kg/m 3 ) no reservatrio de
fornecem exatamente a vazo requerida (140 m3/h), ou apresentam rendi- recalque encontra-se a 15 m acima do nvel no reservatrio de suco
mento inferior e conseqentemente maior consumo de energia. e ambos encontram-se abertos atmosfera. Para esta situao calcular:
a) a altura manomtrica da bomba;
5. Ar de massa especfica 1,2 kg/m 3 insuflado atravs de um sistema b) a sua vazo;
de ventilao. Inicialmente a vazo insuflada de 6 m 3/s. Com a c) a potncia no seu eixo.
colocao de um filtro no sistema esta vazo reduzida para 4 m 3/s. Aumentando a velocidade de rotao da bomba para 1500 rpm e
Sabe-se que o ventilador utilizado para impelir o ar atravs do sistema mantendo o mesmo sistema de canalizao, determinar:
tem suas curvas caractersticas representadas na Fig. 9.11 para um d) a vazo recalcada nesta nova situao;
rotor com ~s < 90 e velocidade de rotao de 2200 rpm. Consi- e) a altura manomtrica desenvolvida pela bomba;
derando constante os rendimentos com a variao da rotao e ausncia f) a potncia consumida neste caso.
de desnvel e diferena de presso entre as extremidades do sistema, Respostas:
calcular:
a) a potncia consumida para a situao inicial (sem filtro), quando a
vazo de 6 m 3/s e a rotao do ventilador 2200 rpm;
a) H = 30m;
d) Q' = 360 l/s;
b) Q = 300 l/s;
e) H' = 36m; (f)
e) P = 110,3 kW;
P : = 181,6 kW.

b) o rendimento total do ventilador para esta situao;


e) a potncia cohsu1nida, nesta mesma rotao (2200 rpm), quando a
vazo cai para 4 m 3/s pela colocao do filtro; \Jo -f '{i\:_ e '{~ ~ ~.01 ,2=-"'--"-''l- ~ J
()~
d) o rendimento total para esta situao; ., T
1.

e) a velocidade de rotao do ventilador para restabelecer a vazo


inicial de 6 m3/s, com a presena do filtro; \l,.,
f) a potncia consumida pelo ventilador neste caso, ou seja, instalao
1
com filtro e vazo restabelecida para o valor inicial de 6 m3/s pela
1
vati ao da rotao.
Respostas: 'li
l
a) P, = 17,5 kW; b)11,=83%; c)P,=15kW; d) TJ, = 78%;
c)n'=33001pm; f) P,' = 50,63 kW.
264 Mquinas de Fluido

10.1 Tubulaes mistas e mltiplas

10 Antes de analisar a associa_o de geradores de fluxo em srie e em


ASSOCIAO DE GERADORES EM paralelo, ser feita uma breve abrdagem sobre a associao de tubula-
es tambm em srie e em paralelo.
SRIE E EM p ARALELO
Uma tubulao mista (compound pipe ou pipes in series) ser consti-
tuda da ligao em srie de vrios trechos, com comprimentos e dimetros
diferentes, compreendendo, portanto, resistncias hidrulicas diferentes.
Para ilustrar, a Fig. 10.1 apresenta uma tubulao mista composta
A associao de mquinas de fluxo geradoras em srie e em parale-
de trs canos diferentes unidos em srie, sem diferena de nvel e de
lo um recurso bastante adotado pelo projetista de uma instalao de
presso entre as extremidades. A curva caracterstica resultante deste
bombean1ento ou de insuflao de gs, visando reduo de custos do
sistema obtida pela soma das ordenadas das curvas caractersticas das
projeto, ao aumento da segurana de operao ou flexibilidade do
canalizaes 1, II e III, correspondentes a cada trecho individual da
processo de 1nanuteno.
associao, determinadas de acordo com a equao (9.18). Ou seja, pela
Assim, uma lavoura de arroz irrigada por um sistema de bombas
soma das perdas de carga correspondentes a cada trecho, para cada va-
em paralelo, permitir, numa situao de avaria ou de necessidade de
lor da vazo (Y == E pi + E pII + E pffi).
manuteno, a retirada de uma das mquinas sem colocar em risco o
fornecimento da quantidade mnima de gua necessria para o desen- 1
II
Q lII
volvimento da plantao. O gerenciamento do nmero de bombas em Q
operao, tambm facilitar a adequao da instalao demanda vari-
vel de gua em funo da variao da intensidade das chuvas ao longo
y
do perodo de irrigao, fazendo com que o seu ponto de funcionamento
no se afaste muito do nominal, o que alm de reduzir o rendimento,
com o conseqente aumento dos custos com energia, poderia acarretar
uma diminuio da vida til da bomba. Curva resultante~
A utilizao de bombas e turbocompressores em srie comum
nos oleodutos e gasodutos para o transporte de fluido a grandes distn- Q=Q,=Qu=Q111
cias (em muitos casos, superiores a 1000 km). Entre outras vantagens, a
instalao de turbocompressores em srie, distribudos em vrias esta- III
es ao longo do percurso do gasoduto, por exemplo, permite um
escalonamento da presso necessria para vencer as perdas de carga,
II
sem tornar necessrio o superdimensionamento da tubulao, com o
conseqente aumento de seu custo, para suportar as elevadas presses
no trecho inicial do percurso.
Em alguns casos, a utilizao de canalizaes e vlvulas em by-
pass permite associar, alternativamente, as mesmas bombas, em srie
ou em paralelo, para atender exigncias diferenciadas de vazo e altura Q
de elevao de uma instalao. Fig. l 0.1 Curva caracterstica resultante de uma tubulao mista.
A~sociaiio de Geradores e111 Srie e e1n Paralelo 265 266 Mquinas de Fluido

Considere-se agora uma tubulao mltipla (branching pipe ou 10.2 Associao de geradores em paralelo
pipes in parallel), isto , uma ligao em paralelo de trs tubos diferentes,
1. II e III (Fig. 10.2). Como a presso no incio e nu fim de cada um Com freqncia, mais conveniente fazer funcionar duas ou mais m-
destes tubos igual, pode-se dizer que as perdas de carga nas trs cana- quinas de fluxo geradoras em paralelo, aumentando-se a capacidade (va-
lizaes so iguais entre si, o mesmo no se podendo dizer da vazo que zo) de um sistema j existente com a instalao de uma mquina a mais,
passa pelo interior de cada uma delas. seja porque o tamanho de uma s mquina de grande porte excessivo para
li as dimenses do local de que se dispe, seja porque resulta mais econmico
ter a possibilidade de funcionar com um ou mais geradores segundo o

(~
----+

Q --~
) lll

..J
Q
consumo do sistema, ou ainda, porque a retirada de operao de uma ou
mais unidades para atendimento da demanda varivel permitir uma manu-
teno preventiva de reflexos altamente positivos para a vida da instalao.
Pelo esquema da Fig. 10.3, que representa a associao em paralelo
'1":
(parallel arrangement) dos geradores 1 e II, conclui-se facilmente que os

1 :: r1 saltos energticos correspondentes a cada um dos geradores entre os nveis


de montante, VM, e jusante, VJ, so iguais, enquanto a vazo total do siste-
ma corresponde sorna das vazes correspondentes a cada um deles. Logo,
y a curva caracteristica da associao obtida sornando-se, para cada valor
li IH do trabalho especfico disponvel (altura de elevao para bombas ou dife-
rena de presso total para ventiladores) indicado sobre o eixo das ordena-
Curva resultante_
das, as vazes individuais das mquinas associadas em paralelo.

~ .
+--- Ou ------>i'

Q=Q,+Q"+Q"'

_Gerador J Gerador IL,


Q
Fig. 10.2 Curva caracterstica de un1a tubulao mltipla.

A curva caracterstica da tubulao mltipla obtida, ento, pela


soma das abcissas das curvas caractersticas de cada um dos tubos em
paralelo. Isto , somando-se as vazes de cada tubo, para um mesmo
valor da perda de carga (Q = Q 1 + Q 11 + Q 111).
Fig. 10.3 Associao de geradores em paralelo.
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 267 268 Mquinas de Fluido

Pode-se, ento, escrever para a associao em paralelo dos geradores Combinando a curva caractestica da associao dos geradores em
de fluxo 1 e II: paralelo com a curva caracterstica da canalizao, observa-se (Fig. 10.4)
que o ponto de funcionamento F, correspondendo a uma vazo QF e
(10.1) a um salto energtico especfic Y F' Nesta situao, a mquina 1 estar
funcionando no ponto F e a mquina II, no pontoF .
onde: y
YA =salto energtico especfico da associao, em J/kg;
~Curva caracterstica da associao
Y1 = salto energtico ou trabalho especfico da mquina I, em J/kg;
Y11 = salto energtico ou trabalho especfico da mquina II, em J/kg.
./
(10.2)
/
'\\
Curva caracterstica
\(n' F
da canalizao
onde:
\Fn
QA =vazo da associao, em m 3/s; ' ,_Fi
Q1 = vazo da mquina I, em m 3/s; \\ __;_curva do
Qn = vazo da mquina II, em m 3/s. '
' __ '.Lgerador II
\ --~-

(10.3) Curva do gerador I _/ '

onde:
Q
P0A =potncia consumida pela associao, em W;
Fig. l0.4 Curvas caractersticas da associao de mquinas de fluxo geradoras em
Pe1 = potncia consumida pela mquina I, em W; paralelo.
Pen = potncia consumida pela mquina II, em W.
Postos a operar isoladamente na mesma canalizao, o gerador I
Substituindo as equaes (4.31), (10.1) e (10.2), na (10.3), tem-se: funcionar no ponto FI' enquanto o gerador II funcionar no ponto F n
Expresses anlogas s obtidas para o clculo do rendimento total
poderiam ser obtidas para a detenninao do rendimento esttico da
associao, bastando, para isto, substituir a grandeza Y por Yest'

10.3 Associao de geradores em srie


T\tA = TJ11 TJ111 (Ql + QII) (10.4)
11111 Q, + fln QII
Diz-se que duas ou mais mquinas de fluxo geradoras funcionam
onde: em srie quando a descarga de uma est ligada admisso da seguinte e,
11tA =rendimento total da associao, adimensional; assim, sucessivamente (Fig. 10.5). Portanto, por meio dos geradores de
11tI = rendimento total da mquina I, adimensional; fluxo 1 e II, ligados em srie, passa a mesma vazo, enquanto proporci-
11tII =rendimento total da mquina II, adimensional. onam um salto energtico especfico total (altura manomtrica, no caso
de bombas, ou diferena de presso total, no caso de ventiladores) re-
presentado pela soma dos trabalhos especficos individuais.
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 269 270 Mquinas de Fluido

y
VJ Usando o mesmo procedi- Curva caracterstica da canalizao ~ ~
mento de anlise da associao \
em paralelo, obtm-se as se- \
guintes equaes para calcular o
\
trabalho especfico disponvel, a Curva caracterstica_/"

Gerador IL
i vazo, a potncia no eixo e o
rendimento total de uma associa~ y,
da associao
f

ti, o de geradores em srie (se-


ries arrangement): Curva do gerador II ;'"
Gerador 1--,
i F
,,Fn'

(10.5)
v
i Curva do gerador J_j ''
VM (10.6)
- ,,,_
- Q Q
Fig. 10.6 Curvas caractersticas da associao de mquinas de fluxo geradoras em srie.

(10.7)
Fig. 10.5 Associao de geradores O ponto F, interseo da curva caracterstica da associao dos ge-
em srie. radores em srie com a curva caracterstica da canalizao, caracteriza
o ponto de funcionamento da associao, correspondendo ao salto
energtico especfico Y F e vazo QF. Individualmente, as mquinas
(10.8) 1 e II estaro funcionando no ponto F e F~ , respectivamente.
Operando isoladamente na mesma canalizao, o gerador I funci-
onar em F 1 e o gerador II, no ponto Frr.
Pela mesma considerao do item anterior, as expresses utiliza- Conclui-se, ento, que a associao de geradores em srie indicada
das para a determinao do rendimento total de uma associao de ge- para instalaes que requerem grandes alturas de elevao (instalaes
radores em srie podem ser tambm empregadas para o clculo do ren- de bombeamento) ou grandes diferenas de presso (instalaes de trans-
dimento esttico da associao, substituindo o termo Y pelo termo porte de gases) e que no podem ser supridas por uma nica mquina.
Tanto a associao em paralelo como a associao em srie podem
Y~.
se processar pelo emprego de unidades independentes ou pela associao,
A curva caracterstica da associao obtida somando-se, para
ou em paralelo (rotores de admisso dupla), seja em srie (mquinas
cada valor da vazo, os trabalhos especficos de cada um dos gerado-
multicelulares), de rotores que operam dentro de uma nica carcaa e
res (Fig. 10.6).
fixados ao mesmo eixo. A bomba centrfuga multicelular (multiestgio),
muito utilizada na alimentao de caldeiras, onde as presses exigidas
podem alcanar valores bastante elevados, um exemplo tpico da as-
sociao de rotores em srie. J a Fig. 10.7 traz um exemplo de curva
'
1
271 272 Mquinas de Fluido
Associallo de Geradores em Srie e e1n Paralelo

caracterstica de botnba centrfuga de dupla suco ou admisso, ou 10.4 Exerccios resolvidos


seja, 0 seu rotor equivaleria associao em paralelo de dois rotores
iguais, 1nonlados no interior de.uma mesma carcaa. 1. Associando o ventilador centrfugo de j35 > 90 da Fig. 9.11, em
srie, com o ventilador axial-da Fig. 9.15: operando com 1150 rpm,
i. NO 37.5
U<Pf\.\.ER NO.fi.3300.906/1
para insuflar 10 m3/s de ar com p = 1,2 kg/m 3 atravs de um sistema
~ EYE 2 HYORMl\.IC Ho ONIJ<HO 61'1JGROE55 SllE
SVLZE~ Pl.J~PS ME \7! ~m >IYO Ol1hWING No 3 104 057 272 -10 057 70B SMN _
201 250
de ar condicionado, determinar:
mm 60 1-<Z
MOJEll No !X
a) a diferena de presso esttica produzida pela associao;
250 b) a potncia consumida pela associao;
SENT. OE ROlOO
c) o rendimento esttico com que est operando o ventilador centrfugo
1f~IN
200