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2 EDIO 2 EDIO
editoraufsm editoraufsm
2006 2006
-----~--~--
UNIVERSTDADEFEDERALDESANTAMARlA
ISBN 85-7391-075-5
CDU 621.6
ed~oraufsm Leonardo,
Direitos recrvados O
Editorn da Universidade Federal de Santa Maria
Prdio da Reitoria - Campus Universiulno Rafael e
Camohj - 97119-900 -SJnta Maria - RS
FonefFa<: (055)3220.8610
e-mail: editora@ctlab.ufsm br
www.ufsm.br/ed1torn Camila
5 Semelhana e Grandezas Adimensionais ............................................. 95
5.1 Mquinas de fluxo semelhantes ........................................................ 96
5.2 Grandezas unittias .................................... ~,': .................................. 100
5.3 Velocidade de rotao esp.ecfica ................................................... 108
5.4 Coeficientes adimensionais ........................................................... 113
5.5 Exerccios resolvidos ..................................................................... 116
NDICE
5.6 Exerccios propostos ...................... .............. ......... 123
6 Cavitao e Choque Snico .................................................................. 127
6.1 Definio de cavitao .............................. ............................... 128
6.2 Coeficiente de cavitao ................................................................. 133
Prefcio ........................................................................................................ 11
6.3 NPSH e altura de suco mxima ................................................. 135
Smbolos adotados ........................................................................................ 13.
6.4 Choque snico ................................................................................ 143
Subndices utilizados .................................................................................... 21
6.5 Limite snico........................................................ ............... 146
Converso de unidades ................................................................................. 23
6.6 Exerccios resolvidos ......................................................... 150
1 Introduo... ....................................................................................... 25
6.7 Exerccios propostos ...................................................................... 157
1.1 Definio de mquina de fluido ....................................................... 27
7. Empuxos Axial e Radial ....................................................................... 161
1.2 Tipos principais ................................................................................ 28
7 .1 Empuxo axial em rotores axiais ..................................................... 162
1.3 Campo de aplicao ......................................................................... 28
7 .2 Empuxo axial em rotores radiais ........................................... .. 166
1.4 Grandezas fundamentais: energia, vazo e potncia ......................... 33
7.3 Compensao do empuxo axial em rotores radiais ........................ 169
1.4.1 Energia........................................................................................... 33
7.4 Empuxo radial .............................................................................. 174
1.4.2 Vazo ............................................................................................. 40
7.5 Exerccios resolvidos ..................................................................... 177
1.4.3 Potncia ........................................................................................ 41
7 .6 Exerccios propostos ..................................................................... 182
2 Mquinas de Fluxo ................................................................................. 43
8 Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas ................. 185
2.1 Elementos construtivos ..................................................................... 43
8.1 Centrais hidreltricas ...................................................................... 186
2.2 Classificao das mquinas de fluxo ................................................ 45
8.2 Golpe de arete e regulagem das turbinas hidrulicas ..................... 189
2.2.1 Segundo a direo da converso de energia.................................. 45 8.3 Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas ................................ 192
2.2.2 Segundo a forma dos canais entre ps do rotor............................. 48
8.4 Exerccios resolvidos ...................................................................... 208
2.2.3 Segundo a trajetria do fluido no rotor.......................................... 49
8.5 Exerccios propostos ..................................................................... 213
3 Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo ...................................... 51
9 Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo .................. 217
3.1 Tringulo de velocidades .................................................................. 51
9. 1 Curva terica e curva real ............................................................... 217
3.2 Equao fundamental para nmero infinito de ps .......................... 60
9 .2 Determinao do ponto de funcionamento ..................................... 226
3.3 Fator de deficincia de potncia....................................................... 67
9.3 Tipos de curvas e fatores que as modificam ................................... 231
3.4 Grau de reao terico ...................................................................... 68
9.4 Exerccios resolvidos ...................................................................... 249
4 Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo .............................................. 71
9.5 Exerccios propostos.......................................................... .... 259
4.1 Tipos de perdas ............................................................................... 72
l O Associao de Geradores em Srie e em Paralelo ............................... 263
4.2 Potncias e rendimentos em mquinas de fluxo ............................... 78
10.1 Tubulaes mistas e mltiplas ...................................................... 264
4.3 Grau de reao real ........................................................................... 84
10.2 Associao de geradores em paralelo ........................................... 266
4.4 Exerccios resolvidos ........................................................................ 85
10.3 Associao de geradores em srie ..................................... ...... 268
4.5 Exerccios propostos ........................................................................ 92
10.4 Exerccios resolvidos......................................................... ..... 272
10.5 Exerccios propostos .................................................................... 279
11 Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo ................. 283
11.1 Instabilidade ...............................................',,................................ 283
11.2 Funcionamento de gerador.s com curva caracterstica instvel .. 286
11.3 Influncia da viscosidade do fluido em bombas ........................... 289
11.4 Efeito da compressibilidade nos turbocompressores .................... 294
12 Clculo de Rotores Radiais .................................................................. 301
12. l Influncia da follTla da p ............................................................. 301
12.2 Modificao dos tringulos de velocidades em uma mquina real ... 312
12.2.1 Influncia do nmero finito de ps ............................................ 312
12.2.2 Influncia da espessura das ps ................................................. 321
12.3 Roteiro para clculo de um rotor radial ........................................ 325
13 Clculo de Rotores Axiais .................................................................... 347
13.1 Fundamentos da teoria aerodinmica ........................................... 347
13.2 Modelos de escoamento utilizados no projeto de rotores axiais .. 361
13.3 Escoamento atravs de uma grade ................................................ 367
13.4 Aplicao da teoria aerodinmica s mquinas axiais .................. 371
13.5 Roteiro para clculo de um rotor axial ......................................... 377
14 Mquinas de Deslocamento Positivo .................................................... 401
14.1 Bombas de deslocamento positivo .............................................. 402
14.1.1 Bombas de mbolo ou pisto .................................................... 403
14.1.1.1 Cavitao nas bombas alternativas de pisto ....................... 409
14.1.2 Bombas de diafragma .............................................................. 413
14.1.3 Bombas de engrenagens ............................................................ 414
14.l.4 Bombas de parafuso .......................................................... ,....... 419
14.1.5 Bombas de lbulos ................................................................... 422
14.1.6 Bombas de palhetas ............................................................. 425
14.2 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo ...... 426
14.3 Compressores de deslocamento positivo ...................................... 433
14.3.l Compressores de mbolo ou pisto ......................................... 433
14.3.2 Cotnpressores de diafragma ou membrana ........................... 442
14.3.3 Compressores de palhetas ....................................................... 443
14.3.4 Compressores de parafuso ....................................................... 446
14.3.5 Compressores de lbulos (Roots) .............................................. 448
14.3.6 Compressores de anel lquido ................................................... 449
14.4 Exerccios resolvidos .................................................................... 451
14.5 Exerccios propostos .................................................................... 458
ndice remissivo .......................................................................................... 463
Bibliografia ................................................................................................. 471
_ __j
12 Mquinas de Fluido
I_
Smbolos Adotados 19
l
22 Mquinas de Fluido
UNIDADES DE POTNCIA:
l CV= 75 kgf.m/s = 632,44 kcal/b = 0,7355 kW;
1HP=2545 Btu/h = 641,62 kcal/h = 0,7457 kW;
,
CONVERSO DE UNIDADES UNIDADES DE MASSA E PESO ESPECFICOS:
l lbm/ft3 = 0,03108 slug/ft3 =16,018 kg/m3 ;
l lbf/ft' (poundlft 3) = 16,02 kgf/m 3 = 157,16 N/m 3
UNIDADES DE PRESSO:
l bar= 0,1 MPa;
l kgf/cm' = 98, l kPa;
1 mmCA = l kgf/m' = 9,81 Pa;
l torr = l mmHg = 133,32 Pa;
l psi (lbf/in') = 0,0703 kgf/cm' = 6,895 kPa;
UNIDADES DE VAZO:
1 m3/h = 0,27778 l/s = 2,7778. 10 -; m3/s;
l gpm (galo/mio)= 0,227 m 3/h = 6,309. 10-' m3/s;
l cfm (ft3/min) = 1,698 m'ih = 4,717. 10- 3 m 3/s;
i
1
INTRODUO
De~de as mais remotas eras, o conhecimento sobre a energia contida Fig. 1.2 Turbina a vapor desenvolvida por Heron de Alexandria. (Fonte: Enciclopdia
n~s fluidos e a sua utilizao econmica tm sido um dos fatores Delta Universal)
pru~o.rdiais para o desenvolvimento da humanidade. Grandes sistemas
de 1rngao ~ eram utilizados na Mesopotmia, cerca de 3000 a.C., sua periferia (Fig. 1.2). O vapor chegava ao interior do globo, atravs de
e?q~an~o antigos povos, como os egpcios e os gregos, usavam rodas suportes ocos, procedente de uma caldeira a vapor situada na parte inferior.
h1drauhcas para moer gros de cereais. Ao cientista egpcio Heron de , no entanto, a partir do sculo XIX que as mquinas de fluido
Alexandria, que viveu provavelmente durante o sculo II a.C., atribudo passaram a ter um maior desenvolvimento, com a utilizao de
o desenvolvnento de vrios equipamentos precursores das modernas conhecimentos aprofundados em termodinmica e aerodinmica, com
m~quinas de fluido. Entre eles, um rgo musical, com soprador a pisto o surgimento de novos materiais e, modernamente, com o uso de recursos
ac1onad~ por um moinho de vento (Fig. 1.1), e um aparelho que pode computacionais cada vez mais sofisticados.
As turbinas a gs, por exemplo, cujas primeiras construes
ser considerado como a primeira verso de uma turbina a vapor. Um
remontam ao sculo XVII, tiveram o seu maior desenvolvimento durante
pequeno globo de metal girava a partir da reao ao escapamento de
a Segunda Guerra Mundial, com a utilizao na propulso de avies e
vapor d'gua por dois canos orientados em sentidos opostos situados na
na gerao de energia eltrica. Mesmo a energia elica, j utilizada
para acionar os moinhos de vento do sculo X, no Oriente Mdio, passa
a ser uma moderna alternativa energtica com a construo de turbinas
elicas com potncia unitria acima de 2 MW.
Hoje, as mquinas de fluido so utilizadas no transporte de lquidos,
gases e slidos, na gerao e na acumulao de energia, e.em processos
qumicos que demandam elevadas presses, como a compresso do gs
de etileno para a fabricao de polietileno, em compressores de mbolo
que alcanam presses da ordem de 350 MPa (3500 bar).
A simulao numrica de mquinas de fluido por computador (Fig.
1.3) tem alcanado um alto nvel de desenvolvimento e possibilitado
no s a visualizao de fluxos complexos, mas tambm a elaborao
de programas de clculo que permitem projetar novos tipos de mquinas
a partir de um banco de dados conhecido, prever seu comportamento
Fig. l. l Utilizao de mquinas de fluido na antiguidade: dispositivo desenvolvido por meio de ensaios simulados e chegar construo de prottipos por
por Heron de Alexandria para acionar um rgo musical. (Fonte: Revue meio de mquinas de produo com comando numrico.
Technique Sulzer)
Introduo 27 28 Mquinas de Fluido
trfugos e axiais (mquinas de fluxo) para regies de grandes vazes, prin- Compressor Aliemativo ;
cipal mente em situaes, como nos motores de avio, em que a relao 10 6
'
'
'
' Co pressor
--oe
'
-- -- --- - ~-- -----
104
.' frfg -
- - J - - - - - - - - L. - - - - - - - - - - -
' ' ''
requerida entre a potncia de propulso e o peso da mquina seja amai- '
or possvel e que apresente um formato favorvel do ponto de vista aero- : Compres~or
dinmico. Entretanto, na gama das pequenas e mdias vazes e elevadas 10 5 : de parafi)so 10 3
relaes de presso entre descarga e admisso, os compressores alter- Comp es~or de p~lbetas
nativos de mbolo ou pisto mantm o seu predomnio, com avanos
tecnolgicos significativos e um consumo energtico favorvel. No entan- 10 4 10 2
to, eles tm cedido espao para os compressores de palhetas e de parafu-
so para as situaes de mdias vazes e presses no to elevadas.
Na Fig. 1.4, procura-se mostrar a distino entre os termos ventila-
dor (jan) e compressor (compressor) para denominar mquinas que tra-
balham com gs. Num ventilador, a alterao na densidade entre a admis-
~o e a descarga da mquina to pequena que o gs pode ser considera-
do como um fluido incompressvel (diferenas de presso at 10 kPa ou
1000 mmCA), enquanto num compressor, a alterao de densidade sig- 10
nificativa, no podendo ser desconsiderada. Para uma faixa de' diferena
de presso entre a descarga e a admisso da mquina da ordem de 10 a Ventilador Axlal
300 kPa (1000 a 30000 mmCA), tambm usual a denominao de
soprador (blower).
Para o caso das mquinas de fluido geradoras que trabalham com
1 10 10 2 103 10 4 10 5 10 6 Q(m3/h)
lquidos, denominadas de bombas (Fig. 1.5), a situao semelhante a Fig. 1.4 Campo de aplicao de ventiladores e compressores.
dos compressores, havendo o predomnio das mquinas de fluxo (bom-
bas centrfugas, bombas de fluxo misto e bombas axiais) para a regio
de mdias e grandes vazes, enquanto as bombas alternativas e rotativas
(mquinas de deslocamento positivo) dominam a faixa de mdias e gran-
des alturas de elevao e pequenas vazes. Como existem reas de
L
lmroduo 31 32 Mquinas de Fluido
Centrais com turbinas hidrulicas:
H(rn) - microcentrais: at 100 kW
- miniccntrais: de 100 a 1000 ~W
- pequenas centrais: de 1000 a 30000 kW
- mdias centrais: de 30000 a 100000 kW
105 --- ----~ ---- --- ~---- ---- ----- -- 1------- - H(m)
- grandes centrais: acima de 100000 kW
, '
\
10 4 ' 1800
'
--- -r-- -----,' -- ------,'
'
'
700 \
3
10
2
200
10
60
10
\
Bombas; axiais
1 '
Controle
fundamentais da Termodinmica e da Mecnica dos Fluidos, indis-
pensveis para a definio de grandezas utilizadas correntemente no
estudo das Mquinas de Fluido, tais como energia (energy), vazo
(capacity) ou volume (jlow rate) e potncia (power).
1.4.1 Energia
q
Fig. 1.7 Volume de controle de uma mquina de fluido.
O primeiro princpio da termodinmica, aplicado a um sistema,
permite escrever: g ::: acelerao da grvidade, em m/s 2 ;
Energia que] [Energia que
[ sistema recebe - sistema entrega
] =
Variao da energia]
[ total do sistema
z ::: cota de referncia de um ponto do escoamento, em m.
Pela definio de entropia, tem-se: e aplicando-a ao caso de um compressor que realize uma compresso
adiabtica reversvel (isentrpica), onsideranQo desprezvel a variao
dq = T ds = dh - v dp, (1.4) de energia potencial e de energia cintica, em colnparao com a variao
de entalpia, obtm-se: '
onde:
Y=hds -ha (1.7)
T :::: temperatura absoluta, em K;
s entropia do fluido, e1n J/kgK. Considerando como fluido de trabalho um gs perfeito:
Da equao (1.4) conclui-se que dh:::: v dp. Levando a equao (1.8) (1.7), obtm-se:
Sabendo que v = l/p , onde "p" a massa especfica do fluido, dq=du + pdv (1.10)
chega-se a: ~,_,,,.
C dT-vdp=O ou ainda:
' ,
Da mesma maneira, chega-se a:
V
dT=-dp (l.12) 1
e, v,
V ds -
-[p,Jk
Pa (l.16)
Da termodinmica dos gases, tem-se as seguintes relaes:
e
C -C =R (1.14)
' ,
onde:
e, calor especfico do gs, a volume constante, em J/kg K;
k expoente adiabtico ou isentrpico, adimensional;
(1.17)
R constante do gs, em J/kgK.
pv=ZRT, (1.18)
dT k-ldp
---
T k p
onde:
Integrando esta ltima expresso entre "a" e "ds" (transformao Z = fator de compressibilidade (compressibility_factor), adimensional.
isentrpica), vem:
Os valores de "Z" so obtidos de diagramas apresentados nos
d'dT = k-lJd'dp manuais de termodinmica para cada gs especfico ou mistura de gases.
Ja T k a p
Introduo 39 40 Mquinas de Fluido
1.4.3 Potncia
onde:
Tomando por base o trabalho especfico (energia por unidade de P = potncia, em W;
massa), recebido ou fornecido p&!a mquina, pode-se calcular a potncia Q = vazo, em m 3/s.
recebida (input power) ou fornecida (output power), pela seguinte
expresso: E, no Sistema Tcnico de Unidades:
P="-P, Q (l.27)
P= mY=pQY, (1.24)
75
onde, no Sistema Internacional de Unidades, o fluxo mssico expresso neste caso, com "Apt" em kgf/m 2 ou mmCA (milmetros de coluna
em kg/s, o trabalho especfico em J/kg, a massa especfica em kg/m 3 , d' gua), "Q" em m 3/s, sendo a potncia "P" obtida em CV.
a vazo volumtrica em m 3/s e a potncia "P" em W. Caso se queira obter o torque (forque) ou momento (n1omentum)
No Sistema Tcnico de Unidades, a expresso para o clculo da no eixo da mquina de fluido, que importante para a seleo adequada
potncia converte-se em: do motor ou gerador a ser acoplado ela, pode-se escrever para o Sistema
Internacional de Unidades:
P= yQ H (l.25)
75 (l.28)
onde:
p potncia, em CV;
y peso especfico, em kgf/m3; onde:
Q = vazo, em m 3 /s;
H = altura de coluna fluida, em m. M = torquc ou momento da mquina, em Nm;
p potncia, em W;
No caso de mquinas que trabalham com um gs (o ar, por exemplo), J = velocidade angular de rotao da mquina, em rad/s;
tambm comum associar-se o trabalho especfico com a diferena de n = velocidade de rotao da mquina, em rpm, embora a unidade de
presso total existente entre a descarga e a admisso da mquina. Ou seja: rotao no S.L seja o Hz (s- 1).
Rotor
Sistema diretor
(Injetor)
Motor
2.2.2 Segundo afonna dos canais
'
pisto entre ps do rotor
Sistema iretor (caixa espiral)
Quanto forma dos canais entre a
Fig. 2.6 Ventilador centrfugo (Fonte: OTAM). ps do rotor, as mquinas de fluxo
classificam-se em mquinas de ao e
em mquinas de reao.
Fig. 2.8 Turboalimentadordemotora Nas mquinas de fluxo de ao
pisto (Fonte: Schwitzer). (impulse turbomachines), os canais do
rotor constituem simples desviadores de
fluxo, no havendo aumento ou diminuio da presso do fluido que
passa atravs do rotor.
Nas mquinas de fluxo de reao (reaction turbomachines ), os canais
constitudos pelas ps mveis do rotor tm a forma de injetores (nas turbinas)
ou a forma de difusores (nas bombas e nos ventiladores), havendo reduo,
no primeiro caso (turbinas), ou aumento, no segundo caso (bombas e
ventiladores), da presso do fluido que passa atravs do rotor.
So exemplos de mquinas de fluxo de ao: a turbina hidrulica
Sistema Diretor (Voluta) do tipo Pelton (Fig. 2.4) e a turbina a vapor do tipo Curtis (Fig. 2.5).
Como exemplos de mquinas de fluxo de reao podem ser citados: as
bombas centrfugas (Fig. 2.7), os ventiladores (Fig. 2.6) e as turbinas
Fig. 2.7 Bomba centrfuga (Fonte:KSB).
hidrulicas do tipo Francis (Fig. 2.9).
2.2.3 Segundo a trajetria do .fiuido no rotor trajetria situada sobre uma superfcie aproximadamente cnica. Entre
as mquinas diagonais ou de fluxo misto encontram-se as bombas semi-
Finalmente, segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de axiais (Fig. 2.11 ), a turbina Francis rpida e a t~rbina hidrulica Driaz.
fluxo classificam-se em: radiais,~ axiais, diagonais ou de fluxo misto (ou
ainda, semi-axial) e tangenciais.
Nas mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines ), o
escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria predo-
minantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). Como exemplos
de mquinas radiais, citam-se as bombas centrfugas (Fig. 2. 7), os
ventiladores centrfugos (Fig. 2.6) e a turbina Francis lenta (Fig. 2.9).
J, nas mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), o
escoamento atravs do rotor acontece numa direo paralela ao eixo do
rotor ou axial. Como exemplos de mquinas axiais citam-se os ventila-
dores axiais, as bombas axiais (Fig. 2.10) e as turbinas hidrulicas do
tipo Hlice e Kaplan.
ili ili ili ili ili ili ili (siste1na absoluto) e por u, a velocidade de deslocamento de um
automvel onde se encontra o observador em movimento (sistema
Sabe-se, ainda, que qualquer vetor fixado a um corpo que gira a
4 relativo) (Fig. 3.2). Na viso deste observador, as partculas de chuva
uma velocidade angular m tem uma derivada, com relao ao tempo,
4 incidiro sobre o automvel com uma velocidade de mdulo e direo
igual ao produto vetorial (representado pelo smbolo x) de ro com o
vetor considerado. Logo: u
'
4 4
d i' --> :; d ., --> -->
4
d k' --> -->, (3.6)
'
-=rox1 _J =roxj'
dt , dt
-=roxk '
dt '
'
Designando-se por w a velocidade relativa da partcula fluida: ~. i' i' i' i'i' i' i' i'
e
--> dx':; dy'~ dz'k4 ' (3.7)
W=---1 +--J +--
dt dt dt (~i_stema ab_solutol I
representados pelo vetor w (velocidade relativa), obtido pela aplicao A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes ndices:
da equao (3.9), enquanto para o observador fi~o, situado fora do carro, 3 = um ponto na corrente de entrada n-9 perturbada, situado
i1nediatamente antes da entrada (inlet) do rotor;
as partculas possuiro uma velocidade com direo e intensidade
~ ' 4 = um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor,
definidas pelo vetor e (velocidade absoluta). Dependendo da
~ portanto, j no espao entre as ps giratrias;
velocidade do automvel, ou seja, do mdulo do vetor u, a chuva
5 = um ponto situado imediatamente antes da sada (outlet) do rotor,
sequer molhar a sua janela traseira. portanto, ainda no espao entre as ps giratrias;
Para a aplicao do tringulo de velocidades s mquinas de fluxo, 6 = um ponto na corrente de sada no perturbada, situado
considera-se a corrente fluida que circula atravs do rotor de um venti- imediatamente depois da sada do canal mvel.
lador centrfugo, representado, esquematicamente, pelo corte segundo Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras,
um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor e pelo corte segundo como o caso do ventilador centrfugo utilizado no exemplo, como para
um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 3.3). mquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma correspondncia entre
algarismos e pontos da mquina no sentido da corrente fluida (Fig. 3.4).
~ ~bi 1
6 r+ h1 ..,
T
'3
'5
4 .--
i W>
''
'
!4 '''5
3 1
---t' ---t<\
j6 1' '
-~r- -
; 1
1
J_l~ ~
-Fig. 3.3 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo "
geradora). Fig. 3.4 Escoamento atravs do rotor de uma mquina de fluxo 1notora.
corrente fluida c 4 , com a velocidade tangencial do rotor, u 4 , para um tangencial, cu, e a componente medida num plaf!9 meridiano,
ponto na entrada do rotor, satisfaa a equao'_f3.9) e d uma direo perpendicularmente direo da velocidade tangencial, Cm.
~
~ 5
com o ngulo-+que o sentido positivo de w 5 formar com o sentido
negativo de u 5
'
A trajetria relativa do fluido, vista por um observador que se
movimenta solidrio ao rotor, acompanhar, pois, a curvatura AEB da
p. J, a trajetria das partculas do fluido para um observador fixo
-
e,,
Da mesma maneira, a inclinao das ps de um sistema diretor con1ponente meridiana em da velocidade absoluta deve ser sempre
instalado antes do rotor de uma mquina de fluxo motora (turbina perpendicular rea A.
hidrulica do tipo Franci~ por exemplo) estabelecer a direo com que Para as mquinas radiais, a componente meridiana possui a direo
a velocidade absoluta, c 4 , entrar no rotor (Fig. 3.4). radial, enquanto a rea de passagem, desprezando a espessura das ps,
A Fig. 3.5 representa um tringulo de velocidades genrico que corresponde superfcie lateral de um cilindro (Fig. 3.6), ou seja:
traduz a equao (3.9), destacando duas componentes do vetor velocidade A ~ itD b (3.11)
absoluta, ; , da corrente fluida, a componente na direo da velocidade
onde:
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 60 Mquinas de Fluido
59
A= n_ (o'e -o')
1 (3.12)
4
onde:
De= dimetro exterior (tip diameter) do rotor, em m;
D; = dimetro interior ou dimetro do cubo (hub diameter) do rotor,
Projc)<'io do bordo de entrada
em m. da p sobre plano meridiano
O aumento da energia de presso ser explicado como decorrente especfica de presso dinmica, em razo da diferena das velocidades
de duas transformaes separadas, mas que, na r~alidade, acontecem ao absolutas entre a sada e a entrada do rotor. O.!l seja:
mesmo tempo e de forma inseparvel. Esta simplificao, embora
grosseira, auxilia o entendimento'"dos fenmenos fsicos que ocorrem no (3.15)
Ydin =
interior da mquina. A energia de presso esttica que o fluido recebe ao 2
passar pelo rotor pode, ento, ser expressa como a soma de dois termos: onde:
Y din = energia especfica de presso dinmica ou de velocidade, em J/kg;
Ps - p, = u'5 - u,' w' - w'5 c 5 =velocidade absoluta de uma partcula fluida na sada do rotor, em
Ye>!
p 2
+ ' (3.14) rn/s;
2
c 4 =velocidade absoluta de uma partcula fluida na entrada do rotor,
onde: em rn/s.
Y., =energia de presso esttica, em J/kg;
P, = presso na sada do rotor, em N/m 2 ; A energia total entregue ao fluido ao passar pelo rotor da mquina
P, = presso na entrada do rotor, em N/m2; de tluxo corresponder, ento, soma dos termos contidos nas equaes
p massa especfica do fluido em escoamento, em kg/m 3 ; (3.14e3.15):
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na sada do rotor, em rn/s;
2 2 2 2 2
u, = velocidade tangencial de um ponto situado na entrada do rotor, U 5 -U 4 W 4 -W 5 C
5
-c 42 (3 16)
+-~-~+---
em m/s; 2 2 2
w, = velocidade relativa de uma partcula fluida na entrada do rotor, onde:
em rn/s; Y,,_
. = energia ou trabalho especfico intercambiado nas ps do rotor
w, = velocidade relativa de uma partcula fluida na sada do rotor, em rn/s. suposto com nmero infinito de ps.
rotor ao fluido, em J/kg; Nesta equao, o smbolo "x" representa o produto vetorial, e o
u, = velocidade tangencial de um ponto na entrada do rotor, em m/s; smbolo".", o produto escalar de dois vetores.
u, = velocidade tangencial de um ponto na sada do rotor, em m/s; Na aplicao em mquinas de fluxo interessa calcular o momento
e = componente tangencial da velocidade absoluta para a entrada da quantidade de movimento da equao (3.21) com relao ao eixo do
"' do rotor, em m/s; rotor. Como as tenses tangenciais so ignoradas nos limites da superfcie
e = co1nponente tangencial da velocidade absoluta para a sada de controle (fluido ideal) e as presses que atuam sobre a mesma no
"' do rotor, em m/s. contribuem para a produo de um momento com relao ao eixo, pode-
se, ento, escrever:
A equao (3.20) a forma mais empregada da equao fun
~ ~) d
damental para as mquinas de fluxo geradoras (fundamental equation Mp==Jrcu ( pc.dA + -Jrcupdv
A (} t V
of turbomachines). Esta equao tambm chamada de equao de
Euler (Euler equation) para mquinas de fluxo geradoras, em onde:
homenagem ao cientista suo Leonhard Euler que a formulou no sculo Mp== momento ou torque exercido pelo rotor, suposto com nmero
XVIII. Para se chegar a esta mesma equao, de uma forma mais infinito de ps, sobre o fluido, com relao ao eixo de rotao;
adequada ao desenvolvimento de Euler, utiliza-se o tratamento vetorial, r distncia radial do eixo at a partcula de fluido considerada;
como ser visto adiante. Para tanto, ser considerado o volume de cu componente tangencial da velocidade da partcula de fluido.
controle varrido pelo deslocamento de uma p do rotor durante uma
rotao completa, ou seja, o volume de controle delimitado pela Para regime permanente:
superfcie lateral gerada pelo bordo de entrada da p, pela superfcie
gerada pelo bordo de sada da p, pelo disco dianteiro e pelo disco traseiro (3.22)
do rotor (Fig. 3.7). A equao do momento da quantidade de movimento,
desenvolvida na Mecnica dos Fluidos, pode ser escrita da seguinte maneira:
----------
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 65 66 Mquinas de Fluido
Como s existe fluxo atravs das superfcies de entrada, A4, e de r4 = raio de entrada do rotor, em m;
sada, A 5, aplicando a equao (3.22) superfcie,que delimita o volume cuS = componente tangencial da velocidade ab...soluta de sada, em m/s;
de controle considerado, tem-se: . . c u4 = componente tangencial da velocidade abSoluta de entrada, em m/s.
(3.26)
Levando estes valores na equao anterior e considerando os pro- Ou, ainda, como u5 = ro r 5 e u 4 = ro r 4, chega-se novamente
dutos r 4 cu4 e r5 cus constantes ao longo das superfcies de entrada e equao (3.20):
sada (fluxo unidimensional), respectivamente, diz-se que:
.~ ...
-------------------
Equao Fundamental das Mquinas de Fluxo 67 68 Mquinas de Fluido
Esta equao constitui um bom ponto de partida para o projeto da menor que a esperada a partir da considerao de um rotor ideal, com
mquina. Mas para o fluido real, com a variap das condies de fluxo nmero infinito de ps, fazendo-se necessrio,a utilizao de um fator
no sistema diretor e no rotor, result, muitas vezes, que o rendimento de correo que leve em conta tal diferena. Este fator, adimensional,
timo no se alcana para c05 = O, sendo recomendvel o uso da equao denominado de fator de defiincia de potncia (slip factor), repre-
(3.27) completa. sentado pelo smbolo , ser sempre menor ou igual a 1, aumentando
Para as mquinas de fluxo geradoras desprovidas .de ps diretrizes com o aumento do nmero de ps do rotor, conforme ser visto no
antes do rotor, como as bombas e os ventiladores centrfugos, nor- Captulo 12.
malmente o fluido chega ao bordo de ataque das ps do rotor com um Para mquinas de fluxo geradoras, tem-se ento:
ngulo a 4 = 90, fazendo com que C04 = O e levando equao
simplificada:
ypj = yp= (3.31)
(3.29)
e
At aqui se analisou a situao de uma mquina de fluxo ideal, importante salientar que o fator de deficincia de potncia no
com nmero infinito de ps no rotor, onde o escoamento pode ser consi- um rendimento, uma vez que no leva em considerao perdas ener-
derado unidimensional e perfeitamente guiado pelas ps. Numa mquina gticas, mas a impossibilidade de se atingir uma situao idealizada. Ou
de fluxo motora real, com um nmero finito de ps, a corrente fluida seja, uma mquina de fluxo geradora real entregar menos energia ao
segue o contorno das ps sem desprendimentos notveis e a aplicao fluido do que uma com nmero infinito de ps no rotor, com as mesmas
da teoria unidimensional conduz a resultados que concordam com os dimenses e mesma velocidade de rotao.
experimentais. Portanto, nenhuma correo se faz necessria e pode-se
sempre adotar: 3.4 Grau de reao terico
h
(3.32)
onde:
p1 = grau de reao terico, adimensional;
Yp = energia (salto energtico) especfica intercambiada no rotor con-
p, (3.33) Saliente-se que, nas mquinas de fluxo que trabalham com fluido
considerado compressvel (turbinas a vapor e turbinas a gs), freqente
misturar, numa mesma mquina de vrios estgios, estgios de ao e
onde: de reao e inclusive fazer que em um mesmo estgio o grau de reao
h. = entalpia do fluido na admisso da mquina ou de um estgio da varie da entrada para a sada.
mquina, correspondente a uma presso p e a uma temperatura
t,, em J/kg;
h4, = entalpia na entrada do rotor, correspondente presso p 4 e a uma
transformao isentrpica, em J/kg;
h5, = entalpia na sada do rotor, correspondente presso p 5 e a uma
transformao isentrpica, em J/kg.
72 Mquinas de Fluido
.
Mquinas de Fluido
Y pa ~Y-E p (4.2)
Fig. 4.1 Turbilhes provocados por descolamentos da corrente fluida.
onde:
Y r" ::= energia especfica que realmente as ps do rotor recebem do fluido,
A rugosidade das superfcies fixas e mveis e o nmero de Reynolds
em J/kg;
exercem grande influncia sobre as perdas de carga por causa do atrito.
Y ::= energia disponvel pelo fluido na entrada da mquina, ou, salto
Quando a camada limite laminar cobre as irregularidades da parede, a
energtico especfico na mquina, ou, ainda, a energia que
superfcie pode ser considerada polida.
teoricamente o fluido entregaria ao rotor, em J/kg;
Particularmente, para as mquinas de fluxo com rotores de canais
Er ::= energia especfica referente s perdas hidrulicas.
estreitos, onde o acesso para polimento difcil, a rugosidade pode criar
perdas considerveis. Co1no as velocidades no interior de uma mquina
As perdas por fugas (leakage losses) ou perdas volumtricas
de fluxo so, em geral, elevadas, o escoamento, quase sempre, encontra-
ocorrem atravs das inevitveis folgas existentes entre a parte rotativa e
se na zona de turbulncia completa (tubos rugosos), onde o coeficiente
a parte fixa da mquina, separando recintos com presses diferentes
de atrito (jriction .factor) f no varia com o nmero de Reynolds, mas
(Fig. 4.2). Essas folgas podem variar de alguns dcimos de milmetros,
somente com a rugosidade relativa. Neste caso, as perdas hidrulicas
por exemplo, em bombas para indstrias de processo, at vrios
so proporcionais ao quadrado da velocidade e, como as reas das sees
milmetros, por exemplo, em ventiladores comuns de baixa presso. A
de escoamento permanecem constante, tambm proporcionais ao
massa ou volume que por a escoa carrega uma quantidade de energia
quadrado da vazo. Esta concluso no se aplica ao bombeamento de
que ser considerada perdida durante o funcionamento da mquina.
leos de grande viscosidade, onde a influncia do nmero de Reynolds
sobre o coeficiente de atrito no pode deixar de ser considerada, podendo-
se chegar zona de escoamento laminar.
Perdas de Energia e111 Mquinas de Fluxo 75 76 Mquinas de Fluido
onde:
Q, = vazo que passa pelo interior _do rotor, etil m 3/s;
Q = vazo que circula pelas canalizaes de admisso e descarga da
mquina, em m3/s;
Qr = vazo de fugas, em m 3/s.
-~ --------
A energia perdida por fugas, Ef' ser ento:
'
mf Qr
E,=- Y_, = - Y .
m1=QP
(4.7)
Onde: (4.8)
ri1 = fluxo mssico que passa pelo interior do rotor, em kg/s;
rh = fluxo mssico que passa pelas canalizaes de admisso e des- onde:
carga da mquina, em kg/s; P = potncia perdida por atrito fluido, em W;
Inr = fluxo mssico que passa atravs das folgas, em kg/s. K = coeficiente adimensional que depende do nmero de Reynolds;
p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
Como :riJ. = p Q, sendo p a massa especfica do fluido em kg/m 3 u = velocidade tangencia] correspondente ao dimetro exterior do rotor,
e Q a vazo em m 3/s, as equaes (4.3) e (4.4) podero ser escritas, emm/s;
respectivamente, para mquinas motoras e mquinas geradoras: D = dimetro exterior do rotor, em m.
com s uma superfcie de contato, ou, de um rotor de dupla admisso, 4.2 Potncias e rendimentos em mquinas de fluxo
P, ter a metade do valor expresso pela equai (4.8).
As perdas por ventilao (windage fosses) s tm lugar nas mquinas De acordo com os vrios tipos de perda$, anteriormente descritas,
de fluxo de admisso parcial e s muito importantes nos estgios de ao definem-se os diversos rendinentos das mquinas de fluxo, que se
das turbinas a vapor e das turbinas a gs. Elas se originam pelo contato das classificam em:
ps inativas do rotor com o fluido que se encontra no recinto onde ele gira.
De maneira anloga s perdas por atrito de disco, estas perdas so diretamente rendimento hidrulico (hydraulic efficiency), Tjh, que leva em con-
proporcionais massa especfica do fluido de trabalho e crescem com o siderao as perdas hidrulicas, assim expresso:
aumento do dimetro do rotor, da altura das ps, da velocidade de rotao e - para mquinas de fluxo motoras:
tambm quando diminui o grau de admisso.
As perdas descritas, denominadas perdas internas das mquinas de
fluxo, tm como caracterstica comum o fornecimento de calor ao fluido (4.9)
de trabalho e, conseqentemente, o aumento da sua entalpia de descarga.
Algumas vezes a energia de velocidade de sada nas turbinas tambm - para mquinas de fluxo geradoras:
considerada como perda hidrulica e, conseqentemente, como perda
interna da mquina, porque, embora o projetista busque reduzir a velo-
(4.10)
cidade de sada no rotor das turbinas, visando ao melhor aproveitamento
possvel da energia cintica, um valor finito desta velocidade toma-se
necessrio para transportar o fluido para fora da mquina. Se a energia rendimento volumtrico (volumetric efficiency), Tjv, que considera
de velocidade de sada no for utilizada, por exemplo, em outros estgios as perdas por fugas, definido pelas equaes:
da mquina, ela configurar uma perda e, nas turbinas a vapor, aumenta - para mquinas de fluxo motoras:
a entalpia do vapor na descarga.
Finalmente, importante mencionar as perdas mecnicas ri:t- m Q-Q,
(mechanical tosses), conseqncia do atrito nos mancais e nos dispo- T\ ' = ' (4.11)
m. Q
.si ti vos de vedao por contato (nas gaxetas e nos selos mecnicos, por
exemplo), e do atrito do ar com superfcies rotativas, tais como volantes - para mquinas de fluxo geradoras:
e acoplamentos. As perdas nos dispositivos de transmisso e no acio-
Q <
namento de rgos auxiliares, tais como, reguladores de velocidade e llv = . m. = ---"'--- (4.12)
bombas de leo, tambm podem ser consideradas como perdas mec- m +mr Q + Q,
nicas. O calor gerado por estas perdas, normalmente, no transmitido rendimento de atrito de disco (disk friction efficiency), f\ , que
3
ao fluido de trabalho, da serem chamadas tambm de perdas externas. engloba as perdas por atrito de disco e ventilao, assim definido:
As perdas nos mancais dependem do peso da parte rotativa suportada - para mquinas de fluxo motoras:
por eles, da velocidade tangencial do eixo e do coeficiente de atrito
entre as superfcies em contato, enquanto, nas gaxetas, alm da velo- (Y -E, )(m-ril, )- P,
cidade tangencial do eixo, do coeficiente e da superfcie de atrito, (4.13)
(Y -E,)(m-m,)
importante considerar o grau de aperto da sobreposta da gaxeta. Quanto
maior este aperto, maior ser a presso exercida pela gaxeta sobre o
eixo e maiores sero as perdas mecnicas correspondentes.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 79 80 Mquinas de Fluido
- para mquinas de fluxo geradoras: Da mesma maneira, para mquinas de fluxo geradoras, obtm-se:
(m-m,)(Y-E,)-P, P, (4.17)
11. 11, 11, = ---m-.-y-~- =p=ll,
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 81 82 Mquinas de Fluido
P" P
e
Isentr ica
d, Isentrpjc!J.__
(4.24)
MQUINA DE FLUXO MOTORA MQUINA DE FLUXO GERADORA As perdas mecnicas so expressas por meio do rendimento me~
cnico (mechanical efficiency), llm' definido, nas mquinas de fluxo
Fig. 4.3 Processos de expanso e compresso representados em diagramas h = f (s)
motoras, corno a relao entre a potncia obtida no eixo e a potncia
para mquinas que trabalham com fluido compressvel.
interna. Ou:
As equaes (1.21) e (1.8) permitem escrever para a energia dispo- p
nvel e para o trabalho especfico interno, respectivamente: 11 =~ (4.25)
m P;
Y= h, - h,, =C, (T, - T,J (4.20) Para mquinas de fluxo geradoras, tem-se:
P,
(4.21) llm =p (4.26)
'
onde: onde:
Y1 = trabalho especfico interno, em J/kg; Pe =potncia no eixo da mquina, em W.
CP = calor especfico presso constante do fluido de trabalho, em J/
kgK; Levando em considerao todas as perdas que acontecem nas
T. = temperatura absoluta do fluido na admisso da mquina, em K; mquinas de fluxo motoras, pode-se, ento, definir o rendimento total
T <.1, = temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, supondo (total efficiency ou gross efficiency), 11 1, grandeza adimensional, como a
uma transformao isentrpica, em K; relao entre a potncia obtida no eixo e a potncia disponvel para
T <.1 = temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, para acionar a mquina. Ou seja:
transformao suposta adiabtica, em K.
(4.27)
Considerando o calor especfico constante, pode-se escrever:
_ _l'__mY _p Q Y (4.28) onde a potncia no eixo, Pc, expressa em CV; a diferena de presso
TI, -P - P - P total produzida pelo ventilador, .p1, em mmCl\_; a vazo, Q, em m 3/s e
e e e
o rendimento, rit' adimension~l.
A partir das equaes (4.16), (4.17), (4.25) e (4.27) pode-se escrever,
para mquinas de fluxo motoras: 4.3 Grau de reao real
disponvel de 39 m. Supondo que as caractersticas construtivas das Pela definio de rendimento hidrulico para mquinas motoras(Eq.4.9):
turbinas apresentem os seguintes valores: n::: 163,6 rpm; De::: 4,24 m; Y,, = Y.Y\, = 382,59.0,96 = 367,29J/kg
D/D
1 e
=043
'
TI =096TI
' 'Ih ' ''lv
=I ' 00' TI'Ia =I ' 00' TI"I m =098
' '
e rn4 = c m5 =
c5 (para todos os dimetros do rotor) e considerando a massa especfica Nos rotores de mquinas de fluxo axiais, as linhas de corrente do
da gua, p::: 1000 kg/rn 3 , calcular: fluido percorrem superfcies cilndricas coaxiais, onde, para cada di-
a) a vazo nominal (de projeto) de cada turbina; metro , u 4 ::::: u 5 = u Levando esta condio equao fundamental das
b) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, para o dimetro mquinas de fluxo motoras (3.27), tem-se:
exterior;
e) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, para o dimetro
interior.
Esta equao vlida para todos os dimetros dos rotores de mquinas
de fluxo axiais.
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 87 88 Mquinas de Fluido
Para mquinas de fluxo motoras, a equao (3.30) indica: a) a diferena de presso total a ser vencida pelo ventilador;
b) a potncia consumida no seu eixo;
y ==Y c) o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor.
"' "' SOLUO:
J que cm5 ==C 5 5 =90~cu 5 =Om/s ..
~o::
A diferena de presso total produzida pelo ventilador deve ser capaz
_ . Y,, 367,29 de vencer a diferena de presso entre a cmara de descarga e a cmara
Yp - ue.cu4e .. cu4e:::: - = - - - :::: 10,11 m/s
u, 36,32 de aspirao (pd - p), a perda no filtro (Apf), a perda no conduto de
aspirao (8.p), a perda no conduto de descarga (Apd) e ainda fornecer
e,,, = Y,, = 367 ,29 = 23,56 rn/s
u, 15,59 uma presso dinmica (pdin) correspondente velocidade de insuflao
na cmara de descarga. Ou seja, um balano de energia entre a admisso
e a descarga do ventilador indicaria:
Tm~~
b) o ngulo de inclinao na sada das ps.. do sistema diretor que
antecede o rotor da turbina;
c) a presso na descarga do 'turbocompressor;
d) a temperatura do ar na descarga do turbocompressor.
: : U1
i c~ ~
Turbocompressor
Turbina a gs
Fig. 4.5 Tringulo de velocidades para a sada do rotor do ventilador.
l
turbina : 4 1
A equao da continuidade (3.10) e a equao (4.11), que define o Da equao ( 1.15), para transformao isentrpica, vem:
rendimento volumtrico de uma mquina de fluxo motora, permitem
escrever: k-1
1
Q.,T _ 11.D 4"b4.Cm4 :. T,,, =T,,(P'c]' =293(2,885) ;'.;' =396,59K
11,.T P"r
Cm< = Q,,.Tj~T _ 0,232.0,97 94,25 mfs
Pela definio de rendimento interno para mquinas de fluxo geradoras
n.D 4 - 4 n.0,076.0, 010 que trabalham com fluidos compressveis (equao 4.24), tem-se:
Ainda, do tringulo de velocidades, obtm-se: TdsC -Tac T =T + TdsC -T.r 293 + 396,59-293
ll;r - T<IC -T. dC ac ll;c 0,75
- -
tga 4 - cm,- -- -
94,25 - o 2153
--- , a, = 12,15 (Resposta b) t" = 158,12 C (Resposta d)
c,, 437,73
4.5 Exerccios propostos
Como a potncia no eixo do turbocompressor a mesma da turbina
.e uma vez que o rendimento do conjunto j foi considerado no clculo
1. Cada uma das turbinas Francis da Usina Hidreltrica da Toca (Siste-
da potncia no eixo da turbina, pode-se escrever llte = Tlic E, com base
ma Canastra da CEEE) foi projetada para uma potncia no eixo 550
da equao (4.31 ), que permite calcular a potncia no eixo do turbo-
kW, girando a uma rotao 900 rpm, quando submetida a urna altura
compressor, chega-se a:
de queda de 42 m. Desprezando a espessura das ps sabendo que o
30,94.0,75 ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor ~ 4 = 90 e con-
y = Pccl11c 104,058 kJ/kg = 104058 J/kg
e
m
. siderando: a 5= 90; TJh = 0,81; TJm = 0,96; llv = 0,98; 11,. = 1,00;
0,223
c m4 = 12 ' 6 rn/s'mS
c = 10 ' O m/s e D4!D 5 = 1,7, calcular:
A temperatura absoluta do ar na admisso do turbocompressor
: Tac = 20 + 273 = 293 K. Desprezando o fator de compressibilidade a) o ngulo de inclinao na sada das ps do sistema diretor;
(ZaC' = Zac = 1), a equao (1.17) permite calcular o trabalho especfico b) o dimetro de entrada do rotor da turbina;
de uma compresso isentrpica. Ou seja: c) a largura de entrada do rotor da turbina;
d) o grau de reao terico da turbina.
Respostas:
a)a,=34,6; b) D,=388mm; c) b,= 111 mm; d)pt=0,41
Perdas de Energia em Mquinas de Fluxo 94 Mquinas de Fluido
93
2. Um rotor de bomba centrfuga de 260 mm de dimetro de sada, des- 5. O rotor de um ventilador centrfugo que insufla ar de massa especfica
carrega 72 m 3/h de gua, quando opera a 3480 rpm. O ngulo de p = 1,2kg/m 3 , com 8pt =576Pa apre~nta as seguintes caracte-
inclinao das ps e a largura na sada do rotor so, respectivamente, risticas: n=l200rpm; ~ 5 =135; rt. 4 =90; b 5 =b4=70mm;
~ 5 = 22 e b5 = 5 mm . Cotlsiderando CX. 4 = 90 ; llv = 0,95 ; D 5 =350mm; D 4 =280mm; =0,8; Ih =0,75; n, =0,88;
rih=0,75 e =0,77,pressonaadmissodabomba,p=-49,05 Tl. = 0,98; llm = 0,95. Desprezando a espessura das ps, calcular:
kPa, canalizaes de entrada e sada com o mesmo dimetro e niveladas, a) a potncia no eixo do ventilador;
calcular a presso que ser indicada no manmetro de descarga da b) o ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor.
bomba. Respostas.- a) P, = 914 W; b) ~ 4 = 45,6
Resposta: pd = 898,6 kPa
6. Durante o ensaio de uma bomba foram efetuadas as seguintes medidas:
3. Uma usina hidreltrica possui urna altura de queda de 1130 me uma - presso na descarga da bomba: pd = 343 kPa;
vazo disponvel de 2,7 m3/s para acionar uma turbina Pelton que dever - presso na admisso da bomba: Pa = -39 kPa;
girar a 600 rpm. Considerando nulas as perdas na tubulao adutora que - vazo: Q = 0,0065 m3/s;
leva gua da barragem at a turbina, e nulas as perdas na turbina pro- - momento toror no eixo da bomba: Me = 45,6 Nm;
priamente dita, determinar para c5 =O m/s e p.agua = 1000 kg/m 3 : - velocidade de rotao da bomba: n = 13,33 rps.
a) o raio do rotor Pelton (distncia de seu eixo de rotao ao eixo geom- Determinar a potncia disponvel (potncia til) da bomba, a potncia
trico do jato); consumida (potncia no eixo) e o seu rendimento. Os dimetros das
b) o dimetro do jato d' gua incidente; canalizaes de suco e de recalque so iguais. Supor que as tomadas
c) a potncia obtida no eixo da turbina; de presso sejam efetuadas num mesmo nvel.
d) o grau de reao terico da turbina. Respostas.-a)P=2,48kW; b) P, =3,82kW; e) T], =0,65.
Respostas:
a) R = 1,184 m; b) d.= 152mm; e) P = 29900kW; d) p =O 7. A turbina a vapor de uma pequena central termeltrica que usa bio-
J ' '
massa como combustvel apresenta as seguintes caractersticas:
4. Um ventilador axial projetado para fornecer uma vazo Q = 3,0 m3/s - presso do vapor na admisso da turbina: Pa = 2,0 MPa;
de ar com massa especfica p = 1,2 kg/ m 3 , uma diferena de presso - temperatura do vapor na admisso da turbina: t = 350C;
total ~p 1 = 630,6 Pa , girando com uma velocidade de rotao n = - presso na descarga da turbina a vapor: pd = 0,02 MPa;
2850rp1n, possui o rotor com as seguintes caracteristicas: De= 0,5 m; - rendimento interno da turbina: Tji = 80%;
D,= 0,25 m ; ex,= 90 ; n, = 0,85 ; n, = 0,90 ; nm = 0,98 ; TI,= 1,0 - rendimento mecnico da turbina: Tjm = 98o/o.
e cm 4 = cm5 :::: c'" . Considerando infinito o nmero de ps do rotor, Sabendo-se que a potncia gerada no eixo da turbina 2700 kW,
calcular: calcular o fluxo mssico de vapor que nela circula.
a) a inclinao das ps na entrada do rotor para o seu dimetro externo; Resposta.- m=4,07kg/s = 14,66t/h.
b) a inclinao das ps na sada do rotor tambm para o climetro externo;
c) o seu grau de reao terico.
Respostas.- a) P, = 16,88; b) P, = 18,84; e) P, = 0,94
96 Mquinas de Fluido
.
concorrncia, como os fabricantes compensariam os grandes
investimentos efetuados para o desenvolvimento da mquina em tamanho
real?
Por outro lado, nagine-se a dificuldade da realizao de medies PROTTIPO MODELO REDUZIDO
em minsculas turbinas, acionadas por ar comprimido, como as utilizadas
em equipamentos odontolgicos. Fig. 5.1 Mquinas semelhantes. prottipo e modelo reduzido.
A resposta a estas e outras questes, como, por exemplo, a variao
A semelhana geomtrica (geometrical similarity) implica na pro-
das caractersticas de uma bomba centrfuga funcionando com diferentes
porcionalidade das dimenses lineares, igualdade de ngulos e nenhuma
velocidades de rotao ou de uma turbina hidrulica operando com altura
omisso ou adio de partes.
de queda varivel, ser encontrada neste captulo, durante a abordagem
Ou seja, para que uma mquina de fluxo modelo (ndice "m") seja
da teoria dos modelos ou semelhana entre mquinas e no emprego das
geometricamente semelhante mquina prottipo (ndice "p") neces-
grandezas referidas a valores unitrios de algumas caractersticas das
mquinas de fluxo. srio que:
As grandezas adiinensionais, tambm aqui definidas, certamente D b. D,
representaro um grande auxlio para os novos projetistas, pelo acesso ---2!:_ = _____:iE_ = __
r =k =constante (5.1)
0
que permitem ao conhecimento j acumulado sobre o assunto e contido D5m b5m D4m
e (5.2)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 97 98 Mquinas de Fluido
J a semelhana cinemtica (kinematic similarity) implica em que do rendimento do modelo ao rendimento do prottipo, levando em consi-
velocidades e aceleraes, para pontos correspou.dentes, sejam vetores derao o efeito de escala. Entre estas, pode-se,eitar:
.
paralelos e possuam relao constante entre seus mdulos, ou seja: A Frmula de Moody, segundo Stepanoff, 1 'para bombas:
onde:
(5.8) 11 = rendimento esttico timo do prottipo; ....
~
A Frmula de Ackeret, de acordo com a AMCA Standard, 5 para As frmulas de correo citadas, embora exista a dificuldade de
ventiladores: serem feitas medidas precisas nos grandes prottipos, apresentam
resultados bastante satisfatrios nas aplicaes prticas.
Seja uma mquina de fluxo geradora com os seguintes valores de Tomando por base a equao (5.14), tem-se:
projeto:
u' rc D'n' n'
n = velocidade de rotao, em rps; kc=-=---~- (5.16)
Y = salto energtico especfico d<fmquina, em J/kg; u n:Dn n
Q = vazo fornecida pela mquina, em m3/s;
D= dimetro caracteristico do rotor da mquina, em m; uma vez que, por se tratar da mesma mquina, D' =D .
P. = potncia consumida no eixo da mquina, em W;
cm= componente meridiana da velocidade absoluta da corrente fluida Substituindo o valor de kc da equao (5.16) na equao (5.15),
para o dimetro D; chega-se a:
cu= componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
para o dimetro D; (5.17)
u = velocidade tangencial do rotor, para o dimetro D.
Fazendo-se variar a velocidade de rotao desta mquina at atingir um Pela definio da vazo, para uma seo genrica da mquina, pode-
valordetenninado n', como os ngulos se mantm constantes, os tringulos se escrever, supondo constante o rendimento volu1ntrico:
de velocidades so semelhantes e os mdulos das velocidades guardam a ,,
Q'- D
_n__ '
mesma relao de proporcionalidade (item 5.1). Ou seja, a escala de e -11v 4 cm
velocidades kc mantm-se constante:
y
~(!e.)'
Y u e
-~ --" P, (5.19)
Y' u' e~ Y' k'e (5.15) P'' n'
Semelhana e Grandezas Adimensionais 103 104 Mquinas de Fluido
onde P: corresponde potncia consumida no eixo para uma velocidade As equaes (5.21) nos do a lei de variao da rotao, vazo e
potncia no eixo de uma turbina hidrulica posta para trabalhar em queda
de rotao n'. '.._
varivel, sem qualquer dispositivo de regulagem,j qlie, como suas dimenses
pennanecem inalteradas, as grandezas unitrias mantm-se constantes para
J que, neste caso, D'=D", as equaes (5.17), (5.18) e (5.19)
os diversos valores da altura de queda. como se tratassem de mquinas
representam as leis de variao (similarity laivs), para uma mesma
mquina, do salto energtico especfico, da vazo e da potncia no eixo, semelhantes para as quais o fator de escala kG = 1.
Sem alterar as dimenses da mquina considerada, chegou-se s
em funo de uma variao da velocidade de rotao. E, apesar de terem
equaes (5.20) simplesmente fazendo-se variar a sua velocidade de rotao
sido determinadas para uma mquina geradora, so perfeitamente vlidas
at que se atingisse um valor do salto energtico especfico Y 1 = 1 J/kg.
tambm para mquinas de fluxo motoras, como poderia ser demonstrado.
Com ba.<;e nesta situao, procura-se constntiruma mquina geon1etricamente
No caso particular em que Y' = Y 1 =1 J/kg por meio das equaes
semelhante, com um dimetro caracterstico do rotor D 11 = 1 m, mantendo-
(5.17), (5.18) e (5.19), chega-se s equaes das grandezas unitrias no
se o salto energtico especfico constante. As grandezas correspondentes a
Sistema Internacional de Unidades:
este tipo particular de mquina, s quais se atribuir a designao de
grandezas biunitrias, constituem-se em valores caractersticos para uma
- Q.
Q 1--u (5.20)
srie de mquinas de fluxo semelhantes.
yn
De acordo com a equao fundamental simplificada das mquinas de
fluxo, o salto energtico especfico Y 1 =1 J/kg pode ser mantido constante,
onde:
considerando-se tambm constante o rendimento hidrulico e supondo-se
n 1 = velocidade de rotao unitria (unit speed), em kg 112/J 112 s;
u11 = u 1 e cuu = cui Como conseqncia da semelhana cinemtica, tambm
Q1 = vazo unitria (unit capacity), em m 3 kg 112/J 112 s;
setemCm 11 =cm 1 Logo, para Y 11 =Y 1 =1J/kg e D 11 =lm, vem:
Pe 1 = potncia no eixo unitria (unit brake horsepower), em W kg312/
J312.
(5.27)
y 2
Como, pelas equaes (5.20), Q1 = ~ , vem:
02 H312
Q onde.
Q,, (5.24)
Petl =potncia no eixo biunitria, em CV/m5t2;
Pe = potncia no eixo da mquina considerada, em CV.
. onde:
Q 11 =vazo biunitria, no Sistema Internacional, em m kg 112/J 112 s; As equaes (5.26) e (5.27) foram determinadas para massa espe-
Q =vazo da mquina considerada, em m 3/s. cfico ou peso especfico do fluido invariveis. Se houver variao destes
valores (mquinas de fluxo semelhantes trabalhando com fluidos dife-
Ou, no Sistema Tcnico de Unidades: rentes, por exemplo), recomenda-se a utilizao das seguintes expres-
ses para o Sistema Internacional e para o Sistema Tcnico de Unidades,
Q
Q,, (5.25) respectivamente:
P,
onde: pell = 7 3fl e (5.28)
Q 11 =vazo biunitria, em m 112/s; p o- y
Q =vazo da mquina considerada, em m 3/s.
onde:
Finalmente, considerando as frmulas para o clculo das potncias no p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3 ;
eixo, com rendimento total e massa especfica do fluido de trabalho iguais: y =peso especfico (specific weight) do fluido de trabalho, em kgf/m3 .
Semelhana e Grandezas Adimensionais 107 108 Mquinas de Fluido
Q=kQ nD
3 (5.30)
n2
p = p" p =pP y312 0 2 Q, =--"- n q -- n 1 Ql/2
1
e11 p D2 y'12 e ell
n'
1
p Substituindo n 1 e Q 1 por seus valores nas equaes (5.20), chega-
p =----=.!..!.pn3Ds
' n,,' se a:
Semelhana e Grandezas Adimensionais 109 110 Mquinas de Fluido
6 ADDISON, H., Centrifugai and other rotodynamic pump.~. ' QUINTELA, A. C. Hidrulica.
Semelhana e Grandezas Adimensionais ll l 112 Mquinas de Fluido
=
parnteses, a unidade utilizada para cada grandeza:
50~~.+
n (rpm) [P, (CV)] 112
20H-i+-l+-t- n, (5.35)
[H (m)j 51 4
r 1:1-+-+-t+-----+-4----+--+----'
onde:
n, = velocidade de rotao especfica;
2H-t-h
n = velocidade de rotao da turbina hidrulica;
60 Pe = potncia obtida no eixo da turbina;
O qA (adirnensional) H = altura de queda a que est submetida a turbina.
---
+ >60
0,90 '
-- ' .
IJt
0,80
0,70
'
1
1'
1 :J..
= 1
' 1
i
-----
200 a 600 \Is
~
'
1 - (5.36)
'1 ~ 60 a 200 1/s .
'A'I 1,...---;:
' '
r~ 30a601/s 1! 1 Na Europa, para as mquinas de fluxo em geral, muito utilizada a
0,60 1
!.X: 12a30l!s 1 ' 1 ' seguinte expresso para a velocidade de rotao especfica:
0,5 o ,__ <61/s 6a 12+~=1 , , ,
1 : 1 11
0,4o 3 112
n =n(rpm)[Q(m /sJ] (5.37)
30 60 120 180 300 600 900 4
nqA [H (m)] 31 4
onde:
nq = velocidade de rotao especfica;
~ .P'
. 120.
180
Q300 .--9. .,
"900"--
Q =vazo da mquina;
nqA 30 60
H = altura de elevao (mquinas geradoras) ou de queda (mquinas
Tipo centrfuga fluxo misto axial
motoras).
Fig. 5.3 Grfico de 11, = f(nqA) para diferentes tipos de bombas e para diversa5 faixas
de vazes (Fonte: Bureau of Reclamation!USA).
Semelhana e Grandezas Adimensionais 113 114 Mquinas de Fluido
'f'~~ (SAI)
u
2/2 (5,43)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 116 Mquinas de Fluido
115
Com base em publicaes especializadas sobre o assunto, alguns a) Coeficiente de velocidade absoluta na entrada do rotor de uma turbina
valores tpicos para o coeficiente de presso de mquinas de fluxo so hidrulica:
apresentados a seguir: K - C4 - C4 (5.44)
Para turbinas a vapor e gs axiais de admisso total: 0
' - -Jz Y - ~2 g H
- com nqA = 60 :::::::} 'f' = 4,0;
- com nqA = 190 :::::::} 'f' = 1,7. b) Coeficiente de velocidade tangencial na sada do rotor de uma bom-
ba centrfuga:
Para turbinas hidrulicas: (5.45)
- Pelton com n A = 19 :::::::} '!' = 4,0;
. q
- Francts com n qA = 50 :::::::} '!' = 2,6;
- Francis com nqA = 200 :::::::} '!' = 1,4; c) Coeficiente de velocidade meridiana na sada do rotor de uma bom-
- Kaplan com nqA = 500 :::::::} '!' = 0,5. ba centrfuga:
(5.46)
Para bombas:
- centrfugas com n qA = 40 => 'f' = 1,1;
- centrfugas com n qA = 200 => \f = 0,9;
- de .fluxo misto com n qA = 450 => \f = 0,5; 5.5 Exerccios resolvidos
,
- ax1a1s com nqA = 980 => \f = 0,2.
1. Deseja-se projetar uma bomba centrfuga para recalcar 73,5 m3/h de
Para ventiladores e turbocompressores: gua a uma altura de 126 m, sendo acionada diretamente por um motor
- centrfugos do tipo Siroco com n qA = 200 '!' = 2,0; de 3600 rpm. Sabe-se que para esta vazo o melhor rendimento da
=>
- centrfugos com nqA = 50 ("t-'s = '!' = 1,2; bomba verifica-se para nqA = 116. Valores para predimensionamento
- 90) =>
- centrfugos com nqA = 220 ( j35 =: 30) 'f'=0,9; de rotores centrfugos indicam para esta velocidade de rotao
=>
- axiais com nqA = 500 => \f = 0,5; especfica \f = 0,96 e K 5 = 0,14. Considerando ri = 1,0 e
- axiais com nqA = 1000 '!' = 0,2. desprezando a espessura das Ps, calcular: v
=>
a) o nmero de estgios que dever possuir a bomba;
Alm dos coeficientes de presso e vazo, so tambm muito utili- b) o coeficiente de vazo da bomba;
zados, principalmente para uma primeira orientao no projeto de mqui- c) o dimetro de sada do rotor;
nas de fluxo, os chamados coeficientes de velocidade (speed d) a largura de sada do rotor da bomba.
coefficients).
O coeficiente adimensional de uma velocidade qualquer (absoluta, SOLUO:
relativa, tangencial, componente tangencial da velocidade absoluta, etc.)
Q=73,5m 3/h =0,0204m 3/s
define-se como a relao adimensional entre a velocidade respectiva e
uma velocidade fictcia, de valor igual a .J2 Y ou ~2 g H . Os coefi- n = 3600 rpm = 60 rps
cientes de velocidade sero representados pelo smbolo K, tendo como Y = g . H = 9,81 . 126=1236,06J/kg
subscrito o smbolo da velocidade correspondente. Como exemplos, ci-
tam-se: Baseado na equao (5.34), obtm-se:
118 Mquinas de Fluido
Semelhana e Grandezas Adimensionais 117
2. Um ventilador que trabalha com ar de massa especfica p = 1,2 kg/
Yestgio -
-(10'.n.Qv' ))'; _
-
3
~10 .60.0,0204v+ ))'; _-31QJ/kg
m3 , apresenta as seguintes caractersticas:,Jl = 3600 rpm; Q = 2,69
m3/s; ..Pt = 960 Pa e T\t =:= 0,76. Fazendo este ventilador funcionar
IlqA ~ 116
com uma velocidade de rOtao de 1750 rpm e considerando o
3 rendimento total como invarivel com a mudana de rotao, deter-
Hc._,tgio = lO =31,6m
9,81 minar:
a) a vazo fornecida pelo ventilador para 1750 rpm;
Este ser o valor do salto energtico especfico, por estgio, para o b) a diferena de presso total produzida para 1750 rpm;
qual a bomba apresentar o melhor rendimento. Logo, sendo Y = 1236,06 c) a potncia consumida no eixo a 3600 rpm;
J/kg o salto energtico total a ser desenvolvido pela bomba, pode-se d) a potncia consumida no eixo a 1750 rpm;
determinar o nmero de estgios, "i", que ela dever possuir. Ou seja: e) o tipo de ventilador em questo.
u 5 =rc. D 5 . n :. D 5 = _1:1..l_ =
25 41
=0,135 m (Resposta e)
Y_
L'>p,/
/p_().
Y'-L'>pli:- n'
'
..
TC .60
' ,
1'! .Il
..
Semelhana e Grandezas Adimensionais 1!9 120 Mquinas de Fluido
Aplicando a equao (5.34), com a velocidade de rotao em rprn, Pelo Quadro (5.1) este valor da velocidade de rotao especfica
vem: leva a concluir tratar-se de uma turQina do tipoJ'elton, o que reforado
pela anlise da Fig. 1.6.
ll,,A ~ 103 _i:1_ oli ~ 103 3680 2,690,5 ~ 654 2 =>
Ventilador axial
A Fig. 5.4 representa es(iuematicamente este tipo de turbina e
, 60 y X 60 800" ' apresenta o traado dos tringulos de velocidade para a entrada (ponto
(Resposta e)
4) e sada do rotor (ponto 5) para a situao correspondente a c5 =O e,
conseqentemente, a 13" = 0. As ps em forma de concha (spoon-
shaped) do rotor da turbina' Pelton possuem uma aresta central que divide
Utilizando os valores correspondentes velocidade de rotao de
1750 rprn, chega-se ao mesmo valor para a velocidade de rotao espe- o jato incidente em duas metades que, neste caso (j35 = O), sofrem um
cfica (mquinas semelhantes com fator de escala k 0 = 1), o que, pelo desvio de 180. Embora nem todas as partculas d' gua tenham a mesma
Quadro 5.1 e pela Fig.1.4, permite concluir que a mquina em questo direo ao escoar pela concha, a maior parte do jato, tanto na entrada
um ventilador axial. como na sada da p do rotor, mantm-se mesma distncia do eixo de
giro do rotor, de maneira que se pode considerar u4 = u 5 = u, ou seja, as
3. Uma turbina hidrulica, que opera com gua de massa especfica p = velocidades tangenciais de entrada e sada do rotor so iguais por serem
1000 kg/m 3 , possui as seguintes caractersticas: H = 342 rn; Q = 2,23 tangentes a uma superfcie cilndrica de mesmo dimetro. Tambm neste
3
m /s; n = 300rpm e c 5 =O rn/s. Para esta turbina, ser construdo um caso os tringulos de velocidade para a entrada e a sada do rotor
modelo de dimenses 10 (dez) vezes menores, submetido a urna altura degeneram-se em segmentos de reta colineares.
de queda tambm 1O (dez) vezes menor, tambm operando com gua. M
l
Considerando-se nulas as perdas na instalao, determinar:
a) o tipo de turbina em questo;
b)a velocidade absoluta da corrente fluida, c4 , na entrada do rotor da
turbina;
H
c) o dimetro do rotor da turbina modelo;
d) a velocidade de rotao da turbina modelo;
e) a potncia no eixo da turbina modelo.
SOLUO
As grandezas correspondentes turbina em dimenses reais (prot-
tipo) sero identificadas pelo subscrito "p", enquanto s correspondentes
turbina modelo o sero pelo subscrito "rn".
nP = 300 rpm = 5 rps
3 QPYz 3 2,23 5
nqA=lO .np ~=10 .5 :.nqA=l6,94 =>
YP/4 3355,02 75
' Fig. 5.4 Representao esquemtica da turbina Pelton e seus tringulos de velocidades.
Turbina Pelton (Resposta a)
Semelhana e Grandezas Adimensionais 121 122 Mquinas de Fluido
c 4 =c 2 =.J2. 3355,02=81,9lm/s (Resposta b) Como todas as perdas na instalao devem ser ignoradas, fl 1 = 1, e
a potncia do prottipo pode ser calculada por: r
Quando c5 =O, pela Fig. 5.4, conclui-se que: w5 = u.
P,, = p.Q,.Y,.11,, = 1000.2,23.3355,02.1=7481,7 kW
Como, no presente caso, so consideradas nulas as perdas por atrito
do jato com as paredes das ps em forma de concha do rotor, w 5 = w 4 , o Considerando rendimento invarivel entre modelo e prottipo, o mo-
que leva a concluir que: delo tambm operando com gua, a equao (5.26) permite estabelecer:
u = "-'
2 =
81 91
2 =40,96m/s .". p
em
= p (Dm )'(ym
epD y
)Y,
' '
O dimetro da circunferncia que passa pelo ponto de incidncia 2
261
do jalo nas ps do rotor, denominado dimetro do rotor do prottipo, P
om
=74817(
' 2,61
) (
335 5
3355,02
)X =237kW
'
(Resposta e)
pode, ento, ser calculado:
1
Semelhana e Grandezas Adimensio11ais 124 Mquinas de Fluido
123
5.6 Exerccios propostos 3. Os dados de uma usina hidreltrica na qual ser instalada uma turbina
hidrulica do tipo Francis so os seguintes: Q::: ~12 m3/s; H::: 80 m; D 4
1. Um ventilador, operando no seu ponto de projeto, com ar de massa :::6,85 m; n::: 112,5 rpm; Pe = 220,28 !vfW. N laboratrio de ensaios
especfica igual a 1,2 kg/m 37 desenvolve uma diferena de presso dispe-se de um reservatrio de nvel constante com q~eda dispon~vel de :i
total de 7357,5 Pa e uma vazo de 38 m3/s, quando gira a uma 6,5 m e vazo de 0,08 m 3/s. Pretendendo-se projetar e ensaiar um
velocidade de rotao de 1480 rpm. Para um modelo reduzido que modelo reduzido no laboratrio, pergunta-se:
desenvolve a mesma diferena de presso total, girando a uma a) qual dever ser o dimetro de entrada do rotor no modelo?.
velocidade de 2960 rpm, determinar: b) com que velocidade de rotao devera' ser rea 11zado o ens a 10.?
a) a vazo do modelo; c) qual a potncia que ser medida pelo freio dinamomtrico, conside-
b) o tipo de ventilador em questo, justificando; rando-se o efeito de escala sobre o rendimento?
c) o fator de escala geomtrica, kG, entre prottipo e modelo; Respostas:
l
d) a potncia no eixo do modelo, considerando o seu rendimento igual a) D 4 m = 205 mm; b) n m = 17,85 rps = 1071 rpm; P,m= 4,02 kW.
ao do prottipo e este igual a 75o/o. 1
Respostas: 4. O rotor de uma bomba centrfuga projetada para recalcar 2,0 m 3/s de
a) Qm = 9,5 m'!s; b) Ventilador centrfugo (nqA::: 219,45); gua a uma altura de 35 m, possui um dimetro de sada D 5 ::: l,O_m. 1
O crescimento destes ncleos microscpicos acontece por vapo- condensa-se bruscamente, deixando um espao vazio, que preenchido
rizao, dando origem ao aparecimento da cavita.o, sempre que a pres- rapidamente pela gua circundante, causando.. .o que se denomina de
so em um ponto qualquer do escoamento atingir valores iguais ou imploso das bolhas (bubbles implosion). Para se ter uma idia do espao
inferiores presso de vaporizao do lquido na temperatura em que deixado pelo desaparecimento ds bolhas, basta comparar o volume espe-
ele se encontra. cfico da gua na fase de vapor a 17C (69,67 m3/kg) com o da fase
Para ilustrar a cavitao em mquinas de fluxo, toma-se como lquida (0,001001 m-'/kg), ou seja, 69600 vezes maior.
exemplo o escoamento na transio entre o rotor (runner) e o tubo de O choque entre as partculas que ocupam o espao deixado pela
suco (draft tube) de uma turbina hidrulica (Fig. 6.2). imploso das bolhas d origem a uma onda de choque semelhante a dos
golpes de arete, fazendo surgir picos de altssima presso no local (60 a
Rotor
200 MPa), que se repetem com alta freqncia (de 10 a 180 kHz). Estas
sobrepresses localizadas propagam-se em todas as direes com velo-
cidade equivalente a do som na gua, diminuindo gradativamente de
, C!J o oo
(J (i) Q Q ,--- Tubo de intensidade. As supetfcies metlicas que se encontram nas proximidades
Presso
(_).()i() O / suco absoluta
da zona de colapso das bolhas sero ento, atingidas por golpes altamente
---\-.:;e.-.-.-,,,''.-.-.-.-.-.-. -,i --- --- --- --- --- - da gua concentrados e repetidos que acabam por desagregar partculas de mate-
\_Bolhas de ,'
rial por fadiga, formando pequenas crateras que caracterizam a eroso
vapbr d'gua '
por cavitao (cavitation pitting).
Simultaneamente, ouvem-se rudos semelhantes a um martelar ou
1 1 ao transporte hidrulico de cascalho num conduto metlico que, mediante
a ajuda de registradores de som adequados, so atualmente utilizados
L
como um dos mtodos mais simples para detectar processos de cavitao
e, conseqentemente, riscos para a instalao.
Fig. 6.2 Formao e imploso das bolhas no tubo de suco de uma turbina hidrulica A cavitao provoca a queda do rendimento e da potncia gerada
durante a ocorrncia da cavitao.
pela turbina e, em determinadas ocasies, pode dar orige.m a vibraes
No interior das ps do rotor, numa regio prxima s arestas de perigosas para a estrutura da mquina. Embora processos de natureza
sada, principalmente nas turbinas Francis de velocidade de rotao diferente, o efeito simultneo da eroso por cavitao e a eroso por
especfica elevada e nas turbinas Hlice e Kaplan, aparecem zonas de abraso provoca uma potenciao recproca dos mecanismos de destrui-
baixa presso como conseqncia de sobrevelocidades da corrente fluida o do material, o mesmo podendo-se dizer da possibilidade de coexis-
no local. Quando a presso absoluta cai a valores inferiores presso de tncia entre cavitao e a ao corrosiva de gases provenientes, por
vaporizao da gua na temperatura em que esta se encontra, formam- exemplo, da decomposio da biomasssa imersa nos reservatrios for-
se bolhas de vapor a partir de ncleos microscpicos, contendo gases mados pelas barragens.
no dissolvidos na guas ou vapor d' gua, existentes em tomo de matrias A exemplo do que foi relatado para a entrada do tubo de suco de
em suspenso (impurezas) ou em pequenas fissuras das fronteiras slidas uma turbina hidrulica, pode-se ilustrar o surgimento da cavitao junto
medida que so arrastadas pela corrente em escoamento par~ ao perfil exterior de uma p de mquina de fluxo axial. As bolhas formam-
regies de presso mais elevada, as bolhas vo aumentando de tamanho se na parte superior do perfil (Fig. 6.3), num local prximo ao bordo de
at o local em que a presso torna-se novamente superior presso de ataque, devido ao baixo valor da presso esttica aliado depresso
vaporizao da gua. Neste ponto, o vapor contido no interior das bolhas oriunda das sobrevelocidades localizadas, e vo implodir mais adiante
Cavitao e Choque Snico 131 132 Mquinas de Fluido
(zona de eroso), prximo ao bordo de fuga do perfil, quando a presso empregados na fabricao dos componentes das mquinas de fluxo so
absoluta do lquido volta a superar a sua presso....de vaporizao. Na Fig. ordenados, dos mais resistentes aos menos resistentes cavitao, com
6.3, pe' a presso de estagnao do lquido ao se chocar com o bordo de base na sua velocidade de eroso (massa de material retirada por eroso
ataque do perfil, Pr' a presso de referncia do lquido numa regio no na unidade de tempo) relativa, totbando como referncia taxa de eroso
afetada pelo perfil, e, Pv' a presso de vaporizao (vapor pressure). do ao inoxidvel depositado por soldagem (velocidade de eroso rela-
tiva igual a 1).
p
____ aparechnento da cavitao
Quadro 6.1 - Velocidade de eroso relativa de alguns materiais.
/ zona de eroso
- - - - !- - - - - - - - - -- - - - - - - - - -- - -
Velocidade de
Material
eroso relativa
sentido da corrente
Ao inoxidvel soldado, l 7o/o Cr - 7% Ni
Fundio de ao inoxidvel 12% Cr 3
L
Ao inoxidvel soldado 18% Cr - 8% Ni 5
Fig. 6.3 Cavitao no dorso de um perfil Jc 1nquina de fluxo axial.
Bronze ao alumnio 13
Fundio de ao com 0,33 o/oC 37
Embora a cavitao seja agravada por maus projetos, ela pode Bronze ao mangans 80
ocorrer mesmo no melhor projeto de equipamento, desde que este opere Fundio de ferro 224-375
en1 condies desfavorveis. Neste caso, a soluo a adoo de medidas
para minimizar os efeitos da cavitao, tal como a injeo de ar nas
zonas de baixa presso do rotor e do tubo de suco de turbinas hidru- O Quadro 6.1 1nostra que a fundio de ferro no recomendada
lica~. Os locais e a quantidade de ar a ser injetado devem ser escolhidos para as partes da mquina expostas cavitao, enquanto o ao
_cuidadosamente, pois a introduo indiscrimi-nada de ar danosa inoxidvel, co1n propores de cromo de 13 a 17% e de nquel de 4 a
potncia e rendiinento da turbina. 7o/o, pela alta tenacidade, elevado limite de elasticidade e dureza
As bombas e as turbinas hidrulicas de grande porte operam usual- apresenta uma considervel resistncia eroso por cavitao aliada a
mente nos limites da cavitao, e1n parte, devido necessidade de se boas propriedades de soldagem e usinagem. A presena de veios de grafite
trabalhar com rotaes as mais elevadas possveis para conseguir reduzir no ferro fundido cinzento, de maneira semelhante presena de impu-
o gasto de material e aumentar o rendimento e, em parte, devido rezas e de incluses no inetlicas em outros materiais, diminuem a
necessidade de atingir grandes alturas de suco para reduzir o custo resistncia s cargas pulsreis da cavitao por se constiturem em ncleos
das obras de escavao. Portanto, sendo muitas vezes antieconmico de falha por fadiga.
projetar uma turbina a salvo do perigo de cavitao, procura-se utilizar O ao inoxidvel empregado como recobrimento por solda das
materiais resistentes cavitao. zonas mais expostas cavitao, como chapa soldada nas superfcies
Ensaios de laboratrio pennitem classificar os materiais segundo das ps do rotor, ou, mais raramente, pelo elevado custo, na construo
sua resistncia eroso por cavitao. Como exemplo, apresentada a de todo o rotor. A pesquisa sobre o uso de polmeros para recobrir super-
tabela publicada por Mataix 2 onde os materiais mais freqentemente fcies tem avanado e o emprego de vrios plsticos a base de epoxy e
poliuretano tem apresentado resultados satisfatrios.
' MATAIX. C .. Turhmnquinas hidrtiu!icas.
Cavitao e Choque Snico 133 134 Mquinas de Fluido
Quando se trata de mquinas de fluxo, substitui-se este coeficiente A equao indicada por Shepherd4 a partir de Moody, 5 para turbinas
por um que considera grandezas mais diretamente ligadas estrutura da Francis:
instalao, designado por coeficiente de Thoma (Thoma 's cavitation
coefficient) e representado pela mesma letra grega, cr. Ou seja, no Siste- (6.4)
ma Internacional:
onde:
!
NPSH<l = energia especfica disponvel para introduzir o lquido na bom- _7C-'LJ ____;- 2
ba sem que haja vaporizao, em metros de coluna de lquido;
~-'---+---'----'
p, =presso na boca de suco da bomba, em kgf/m 2 ;
Fig. 6.4 Corte longitudinal esquemtico da canalizao de suco e do rotor de uma
SHEPHERD, D. G., Principles ofturbomachinery.
bomba centrfuga, direita do eixo vertical da figura, e de uma turbina
MOODY, L. F., Hydraulic machinery.
PFLEJDERER. C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo. hidrulica, esquerda do eixo.
l Cavitqo e Choque Snico
Adotando:
z 3 - z 2 = H,g =altura de suco geomtrica, vem:
137
138
onde:
Mquinas de Fluido
(6.11)
Cada bomba exige, na boca de suco, uma certa quantidade de
~nergia NPSHh, expressa em metros de coluna de lquido, para que no
haja cavitao. Esta energia especfica denominada de NPSH requerido Convm prever, no dimensionamento da linha de suco, uma certa
pela bomba ou energia de segurana cavitao e depende margem de segurana, levando em conta oscilaes de temperatura do
fundamentalmente das caractersticas construtivas da mquina, mas tam- lquido, variao da presso no reservatrio de suco, presena de impu-
b1n de propriedades do lquido, como a viscosidade. rezas no lquido bombeado, etc.
A determinao de NPSHb, em geral, feita experimentalmente, Como j foi mencionado, o NPSHb (requerido pela bomba) sofre
j que o seu clculo apresenta grandes dificuldades. Entretanto, com a influncia da natureza do lquido, fazendo com que seja importante a
ajuda de coeficientes empricos 1 e 2 , pode-se estimar, segundo especificao das caractersticas do fluido a ser bombeado, princi-
Pfleiderer: 9 palmente no caso de indstrias qumicas e petrolferas. O aumento da
viscosidade do fluido, por exemplo, reduz o campo de funcionamento
w~
NPSHb =, --+. 2
c;
- (6.10)
da bomba sem risco de cavitao, pois alm de aumentar o valor do
NPSHb diminui o NPSHd, pelo acrscimo da perda de carga na cana-
2g 2g
lizao. A experincia no entanto, mostra que, no caso de gua quente
ou hidrocarbonetos lquidos no viscosos, trabalha-se com uma margem
" PFLEIDERER, C., Bombas centrjiigas y turbocumpressores.
- ,.. - -
Cavitao e Choque Snico 139
140 Mquinas de Fluido
de segurana significativa utilizando os valores de NPS}\ obtidos para a Substituindo p3/y, na equao (6.12) pelo seu valor na equao
gua fria. (6.8), tem-se: -.
""-
Cavitao e Choque Snico 141 142 Mquinas de Fluido
sena de uma vlvula de p (vlvula de reteno instalada na extremidade H sgm:ix -- Pmcn - ~ - cr min H (6.16)
de captao da canalizao de suco), o que reduz a perda de carga na y y
linha de suco.
Denomina-se de escorvame~to (priming) a operao, indispensvel onde Paim a presso atmosf'rica (barometric pressure) no nvel de
para a partida da bomba, de eliminao do ar contido na bomba e na jusante da instalao, reservatrio de descarga ou canal de fuga (tail
canalizao de suco pelo preenchimento dos espaos vazios com o race), em kgflm 2, que pode ser calculada de maneira aproximada por:
lquido a ser bombeado.
Conforme se depreende da equao (6.14), uma reduo na perda ZJ
Patm =10330 - - (6.17)
de carga Hps possibilita o emprego de maiores alturas de suco, o que 0,9
pode ser obtido pela adoo, na canalizao de suco, de grandes di-
metros e do menor n1nero possvel de acessrios, como joelhos, curvas, onde:
vlvulas, etc. z1 = cota do nvel de jusante da instalao (canal de fuga), tomando
Para turbinas hidrulicas (Fig. 6.4), chega-se a uma expresso como referncia o nvel do mar (cota zero), em metros. No caso
similar a (6.14): de bombas, zJ ser substitudo na equao (6.17) por ~ cota do
nvel de montante da instalao de bombeamento.
e' (6.15)
H .
<gmax
=h
Y crmmH + Hrs - 2~
y No caso de turbinas rpidas (grande nqA), pode ocorrer que o valor
de Hgnx resulte negativo, o que significa instalar a mquina abaixo do
onde: nvel da gua no canal de descarga (canal de fuga). Este tipo de instala-
. = altura de suco geomtrica mxima da turbina, em m;
H sgmax o denominada do tipo afogada ou de contrapresso (back-pressure),
p1 = presso existente no reservatrio de descarga da turbina (em geral necessitando de bomba para esvaziar a turbina e o tubo de suco para a
atmosfrica), em kgf/m 2 ; realizao de manuteno ou de algum reparo nestes equipamentos.
y = peso especfico da gua, em kgf/m 3 ; importante salientar que, mesmo sendo atendidas, no projeto da ins-
fl = altura de queda a que est submetida a turbina, em m; talao de uma n1quina de fluxo, as condies exigidas pelas equaes
Hr, = perda de carga no tubo de suco da turbina, em m; (6.11), (6.14) ou (6.16), pode ocorrer cavitao localizada em determina-
c6 velocidade da corrente fluida logo aps deixar o rotor da turbina, dos pontos de uma mquina que se encontre funcionando muito afastada da
ou seja, na entrada do tubo de suco, em m/s; faixa de melhor rendimento. Nesta situao, a formao de redemoinhos,
g = acelerao da gravidade, em m/s 2 em decorrncia da no coincidncia da direo da velocidade relativa ou da
' velocidade absoluta com a inclinao das ps do rotor ou do sistema diretor,
Nas instalaes de turbinas hidrulicas, diferentemente do que acontece pode originar presses localizadas to baixas e conseqentemente o fen-
no caso das bombas, o tubo de suco normalmente faz parte do conjunto meno da cavitao. o caso, por exemplo, das turbinas de uma central
de componentes fornecido pelo fabricante. Por este motivo, o projetista da hidreltrica quando operam em carga parcial.
instalao normalmente despreza os dois ltimos termos da equao (6.15), Finalmente, ser demonstrada a relao que existe entre o NPSHb
considerando-os englobados pelo coeficiente de cavitao crmin. Desse modo, e o coeficiente de cavitao crmin, muito til na transposio dos resulta-
e tendo em vista que a presso no reservatrio de descarga da turbina dos obtidos nos ensaios de cavitao de bombas.
normalmente a atmosfrica, chega-se expresso mais usada para o clculo Na equao (6.9), para a condio limite de cavitao, pode consi-
da altura de suco geomtrica mxima das turbinas: derar-se que H sg = H sgmax
. quando NPSH d = NPSHb. Logo:
144 Mquinas de Fluido
Cavitao e Choque Snico 143
~;p::~
'
-H +~-P_.,,_ (6.18)
,, 2g y
p
Estas duas situaes relatadas so consideradas condies limites que representa a relao da velocidade absoluta ou relativa do fluxo
para urna outra, muito comum na realidade, q~ando a presso na sada com a velocidade do som. Ou seja: ....
assume um valor pG, situado entre Pc e Pn Neste caso, a comprovao e w
Ma=- ou Ma==- (6.22)
experimental indica que, mesmo alm da garganta (estrangulamento) do
c, c,
bocal, a presso continua a diminuir e a velocidade cresce a valores mai-
ores do que o da velocidade do som. Isto pode ser explicado pela conside- onde:
rvel inrcia do fluido na seo de estrangulamento, o que tende a manter Ma = nmero de Mach, adimensional;
o movimento do gs com uma elevada velocidade no sentido do escoa- c = velocidade absoluta do escoamento, em m/s;
mento. Num determinado ponto, entretanto, acontece um sbito acrsci- w = velocidade relativa do escoamento, em m/s;
mo da presso e urna brusca diminuio na velocidade de escoamento c = velocidade de propagao do som no meio considerado, em m/s.
'
(ponto E). Antes do choque o fluxo supersnico e depois, subsnico.
Este fenmeno, representado pela linha tracejada EF na curva de varia- Deve-se salientar que a influncia do nmero de Mach pode. ser des-
o da presso ao longo do bocal (Fig.6.5), caracteriza o chamado choque prezada quando seus valores so inferiores a 0,3. Valores supen~res, no
de compresso (compression shock) ou choque snico (sonic shock) e entanto, devem ser empregados com cuidado, no apenas pelo r1sc~ do
normalmente vem acompanhado de considervel perda de energia. choque snico (possibilidade de atingir Ma= 1, em algum loc~l da seao de
Condies semelhantes a estas so necessrias para produzir o cho- escoamento), mas sobretudo porque no caso das grandes velocidades a den-
que snico nas mquinas de fluxo. Ou seja, que o fluido em escoamento sidade do fluido varia notavelmente durante o escoamento.
tenha que vencer uma presso mais elevada, aps haver atingido uma Uma outra conseqncia do aumento do nmero de Mach o au-
velocidade superior a do som em algum local da mquina, como pode mento do coeficiente de sustentao (ser definido no Captulo 13) dos
acontecer no fluxo atravs dos turbocompressores. perfis aerodinmicos utilizados na construo de. r?tores de mquinas
Os choques que ento se produzem modificam sensivelmente o de fluxo axiais, observando-se tambm que o coef1c1ente de arrasto des-
escoamento e podem ser a causa de uma considervel diminuio do tes perfis tem seu mximo valor para Ma= 1. . _
rendimento, mesmo que a velocidade do som seja atingida apenas em Usando o mesmo procedimento do estudo da cav1taao, qu~ndo se
uma parte de seo de passagem do fluido. Conseqentemente, sempre estabeleceu a mxima altura de suco para instalaes de mquinas de
que possvel, as velocidades dos gases nos turbocornpressores devero fluxo que trabalham com lquidos, buscar-se- estabelecer as condi~s
manter-se abaixo da velocidade do som (velocity of sound). limites para as velocidades de escoamento em turboco~p~essores, aci-
Como as regies de elevadas velocidades de escoamento nas m- ma das quais haver o risco de surgimento do choque son1co.
quinas de fluxo so normalmente regies de baixa presso, pode-se con-
cluir que os locais de maior risco de cavitao em mquinas que traba- 6.5 Limite snico
lham com fluidos incompressveis (lquidos) so os mais sensveis ao
choque snico no caso de mquinas que trabalham com fluidos com- Na deduo das condies para que a velocidade do som no seja
pressveis (gases). Salienta-se que o ar considerado compressvel nos ultrapassada nos turbocompressores, ser analisado o escoamento de
um gs atravs de um rotor radial (Fig. 6.6).
turbocompressores, j que estes trabalham com uma diferena de pres-
so superior a 10 kPa ('lOOO mmCA).
Como no caso da cavitao era necessrio comparar a presso ab-
soluta do lquido com a sua presso de vaporizao, no caso do choque
snico o parmetro de comparao o nmero de Mach (Mach number),
Cavitao e Choque Snico 147 148 Mquinas de Fluido
w3emx =
1
( l+
)-' e, (6.24)
[360-(-40)]10' p c2 p c2
y = 400J/kg _____M_+____M._+g.zM :::::____.!_+~+g.z +Eps
1000 p 2 p 2
y 400
H=-=-=40,77m (Resposta a)
g 9,81
p.Q.Y 1000.8.10-1.400
Tlt = - - = - - - - - - 0,624 .. TJ, = 62,4%
H,, =E~= 22 19 =226m (Resposta e)
g 9,81 ,
P, 5131,27
(Resposta e)
2. As turbinas Kaplan da usina hidreltrica de Passo Real, no rio Jacu,
A equao (6.6) prope: apresentam as seguintes caractersticas nominais: H = 40 m e Q =
160 m 3/s. Sabendo-se que a cota de instalao das turbinas (com
relao ao nvel do mar) 276,5 m e que o nvel d' gua no canal de
""'" =2,9.10-'.n~ =2,9.10-'(58,33~ =0,0656 fuga (nvel de jusante) tem o seu valor mnimo na cota de 281 m
Para um clculo aproximado do NPSHb requerido, a partir do (tambm com relao ao nvel do mar), qual ser o menor nmero de
valor do coeficiente de cavitao crmin' pode ser usada a equao (6.20). plos a ser utilizado nos geradores eltricos de 60 Hz acoplados
Ou seja: diretamente ao eixo das turbinas e qual ser a velocidade de rotao
com que devero operar de maneira a no cavitar? Considerar a
NPSHb ' "'" .H = 0,0656.40,77 temperatura da gua a 20C.
SOLUO:
NPSH, = 2,67 m (Resposta d) Pela equao (6.17):
Fazendo um balano de energia entre um ponto situado na superfcie
do reservatrio de suco (nvel de montante), cujas grandezas tm o Potm = 10330-~ = 10330- 281 = !0018kgf/m2
0,9 0,9
subscrito "M", e um ponto na admisso da bomba, vem:
Cavitao e Choque Snico 154 Mquinas de Fluido
153
Do Quadro 6.2, para t _ = 20C, retiram-se os valores: Aplicando a equao dos geradores sncronos ( 13.46):
""" '
n =(mi"-0,28JY, =(0,357-0,28)Yi = 33096 Observao: utilizar a tabela da Fig. 6.8 para o clculo da perda de
qA 2,124.10 9 2,124.10 9 ) ' carga.
SOLUO.
TABELAS DE PERDAS DE PRESSO
Do Quadro 6.2, para gua na temperatura d,e 75C, retira-se:
EM TUBULAES, CURVAS, VALVULAS E REGISTROS
2.001
, P, = 3929 kgf/m' e y= 975 kgf/m'.
"'
,"''
,.,
" ""
.'".. ..
1.\.1
..
'"
~::.l 0,17
z.. l'i
"
3 4 s o 8 10 12
-
1,07 " ~ "
~:~g '"'
'"
'" '"
'" "'
" " ~ " "
0,00
" '
Fig. 6.8 correspondem a 100 m de canalizao, fazendo a converso
2',0
-"" ..
"'
-
'''
:~ ~
00
LADO OA LINHA PRONUNCIADA
1 1 1 1
""'
"'" i!:~~
01.00
....
''" -tii-'.,
.....
'
'"
1,40
~~) '"
" '"
"'' ...
da Hpsmx ,calculado para este comprimento de tubo, obtm-se:
.. ..
~:g~
", "
..."" ..
(VELOCIDADE EXCESSIVA NO TUBO) 14,00 .70 1.00
"'
... ...
..... ..... ..
20,00 .... '"
... =
"' '" " .....
27.00
"',.,.
111,0
'"
''"' -
Fig. 6.8 Tabela de perda de carga em tubulaes (Fonte: KSB).
158 Mquinas de Fluido
Cavitao e Choque Snico 157
a) o tipo de turbina que est sendo oferecida;
Pela tabela da Fig. 6.8, para uma vazo de 45 m 3/h, o valor
b) a potncia que ser obtida; ....
imediatamente abaixo de 2,42 m 1,00 m que cOrresponde ao dimetro
c) a velocidade de rotao com que ir operar;
nominal de 5"(125 mm). Logo, ~ste o dimetro comercial mnimo da
d) a altura que dever ser insta'.lada a turbina com relao ao nvel de
canalizao, para evitar o risco de cavitao.
jusante, para que no haja risco de cavitao.
Considerar a temperatura d' gua igual a 15C, a presso atmos-
6.7 Exerccios propostos
frica no nvel de jusante da instalao igual a 98,1 kPa e o rendimento da
turbina invarivel com a variao da altura de queda.
1. Uma das quatro turbinas Francis do aproveitamento hidreltrico de
Respostas: a) Tipo de turbina: Kaplan ou Hlice (nqA = 993,1);
Itaba, no rio Jacu, foi projetada para uma vazo de 153 m3/s, quan-
b) P'0 = 430,3 kW; e) n' = 322,75 rpm;
do trabalhar sob uma altura de queda de 89,5 m. Durante o seu funci-
d) H sgmax, = -1,94 m (instalao do tipo afogada).
onamento o afogamento mnimo previsto (altura de suco mxima.
negativa) de 2,5 m, sendo a altitude do nvel de jusante igual a 94,5
4. Uma bomba projetada para Q = 271/s e n = 3000 rpm, encontra-se
m (acima do nvel do mar). O rendimento total da turbina de 95%
funcionando no seu ponto de projeto e nesta situao succionando
e ela dever trabalhar acoplada diretamente a um gerador eltrico de
gua na temperatura de 15 C de um reservatrio submetido pres-
60 Hz. Considerar a temperatura da gua igual a 15 C. Determinar, so atmosfrica 98,1 kPa. O manmetro na admisso da bomba acu-
utilizando a equao(6.3) para expressar a relao entre o coeficiente sa uma presso manomtrica de - 9,81 kPa e o de descarga, 29,43
de cavitao e a velocidade de rotao especfica:
kPa. A bomba tem seu eixo situado a 0,7 m acima do nvel de suc-
a) o nmero de plos do gerador de 60 Hz;
o.Sabendo-se que os manmetros esto nivelados, que as canaliza-
b) a velocidade de rotao da turbina;
es de admisso e descarga da bomba tm o mesmo dimetro e des-
c) a potncia no eixo da turbina.
prezando a velocidade na boca de suco da bomba, dizer se h risco
Respostas:
ou no de cavitao nesta bomba Gustificando pelo clculo) e indicar
a) p = 48 plos; b) n = 150 rpm = 2,5 rps; e) Pe = 127,5 MW. o seu tipo.
Re:.postas:
2. Uma bomba de 7 estgios em srie foi projetada para Q = 702 m 3/
h, H= 210m e n=1185rpm. Estandoestabombafuncionandoem a) no h risco de cavitao porque Hsgmx::::: 4,63 5 >2 H,g = 0,7m.
suas condies de projeto e nestas condies succionando gua na b) a bomba do tipo axial porque nqA = 523,6 .
temperatura de 85C de um reservatrio aberto atmosfera e ao nvel
do mar, calcular a sua altura de suco mxima, considerando a 5. Uma turbina modelo de 390 mm de dimetro desenvolve 9 kW de
velocidade na boca de suco da bomba igual a 4,0 m/s e as perdas potncia com um rendimento de 70o/o, a urna velocidade de 1500 rpm
na canalizao de suco igual 1,35 m. e sob uma queda de 10 rn. Um prottipo geometricamente semelhante,
Resposta: Hsgmx = -2,9 m (bomba afogada) de 1950 mm de dimetro, operar sob uma queda de 40 m. Que
valores sero esperados para a velocidade de rotao e para a potncia
3. Um fabricante de turbinas hidrulicas oferece venda uma turbina, desta turbina prottipo, levando em considerao o efeito de escala
garantindo um rendimento total de 75% para uma potncia de 200 sobre o rendimento. Calcular tambm a altura de suco rnxiina desta
kW, no caso da turbina trabalhar com uma altura de queda de 3,0 m e turbina, considerando a temperatura d' gua igual a 20C e o nvel de
250 rpm. Se um possvel comprador dispuser de uma altura de queda jusante situado na mesma cota do nvel do mar.
de 5,0 m e nela quiser instalar a turbina oferecida, determinar: Respostas- a)np =600rpm=l0rps; b)Pep =1993kW; c)Hsgma..,=-3,lm
~j
'
Cavitao e Choque Snico 159
_ _ _ _ _ _ _p.
Empuxos Axial e Radial 163 164 Mquinas de Fluido
J
li
J
u
Fig. 7.1 Tringulos de velocidades para a entrada e a sada de um gerador axial.
(7 3)
Transportando este valor de cu 6 para a equao (7 .2), obttn-se: Integrando esta fora entre os raios, ri' do cubo do rotor, e re, da
y' extremidade das ps, tem-se o empuxo axial:
y -Y--~~- (7.4)
es1 - 2 )2 lln r2
F,= 2ir p
J,r Y"'r dr
A diferena de presso esttica pesi = p6 - p3 = p Y.st atuando
sobre um anel circular elementar de raio r e largura dr (Fig. 7.2) d
Substituindo nesta expresso o valor de Y est obtido na equao
origem fora elementar:
(7.4) e efetuando as operaes, chega-se a:
A este empuxo deve-se adicionar a fora F 2 devida diferena de 7 .2 Empuxo axial em rotores radiais
presso esttica sobre as duas faces do cubo que, de maneira aproxima-
da, pode ser estimada como se !. fora oriunda da diferena de presso Para ilustrar a anlise do empuxo axial em ;atores radiais, ser uti-
esttica p6 - p 3 , calculada para raio r = ri' permanecesse constante lizado o corte longitudinal do rtor de uma mquina de fluxo geradora
sobre toda a face do cubo, ou seja, uniformemente distribuda sobre (Fig. 7.3), com admisso unilateral (suco simples).
uma superfcie circular de rea nr?
(desconsiderando a rea correspon- L
dente seo do eixo). Desta maneira:
(7.6)
F~F+F~rrpYr--
J 2 [ ' Ylr,
TJ'
e
l)l
00
2
-ln-+-
h
ri 2
(7.7)
onde:
F,, == empuxo axial, em N;
p == massa especfica do t1uido de trabalho, em kg/m 3 ;
Y =: salto energtico especfico da mquina de fluxo, em J/kg; Fig. 7.3 Empuxo axial e1n rotores radiais.
r =: raio externo do rotor, em m;
' Tomando em considerao o recinto I, limitado pelo disco diantei-
r_, =raio interno das ps do rotor, ou, raio do cubo do rotor, em m;
ro =:velocidade angular de rotao do rotor, em rd/s; ro do rotor e a parede da carcaa da mquina, e o recinto II, situado
Tlh ==rendimento hidrulico do rotor. entre o disco traseiro do rotor e a carcaa, verifica-se que as regies
destes recintos situadas junto ao dimetro exterior do rotor (labirintos
Para um clculo aproximado do empuxo axial, pode ser utilizada a L e L ) encontram-se submetidas a uma mesma presso, que se pode
frmula indicada por Jorgensen, 1 que consiste numa simplificao da
2
admitir 3
como igual a presso p6 existente na sai'dd
a o rotor.
equao (7. 7) em favor da segurana, desprezando o seu tenno subtrativo. Encaminhando-se radialrnente para o interior dos recintos, no sen-
Ou seja: tido de uma diminuio do raio, a presso vai diminuindo porque o flui-
do contido nos mesmos est animado por um movimento rotativo, pro-
vocado pelo atrito com os discos dianteiro e traseiro do rotor. Segundo a
(7.8)
hiptese mais freqentemente utilizada, a velocidade de rotao do fluido
nos recintos I e II considerada igual metade da velocidade angular
do rotor. Pfleiderer & Petermann 2 admitem que a velocidade do fluido
pode assumir um valor um pouco menor, cerca de 40% da velocidade
"
167 168 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial
\Reduo do empu"o
axial pela ao das
nervuras radiais
__ Furo de
compensao Fig. 7.6 Compensao do empuxo axial pela colocao de nervuras radiais no dorso
do rotor.
' Ibidem.
' STEPANOFF, A. J. Centrifugai and axial pumps.
174 Mquinas de Fluido
Empuxos Axial e Radial 173
7 .4 Empuxo radial
onde:
Q = vazo recalcada pela mquina, em m 3/s;
Q =vazo nominal ou de projeto da mquina, em m 3/s.
'
F, (Q > Q,) Para a eliminao ou atenuao dos efeitos do empuxo radial, re-
Fig. 7.8 Empuxo radial em mquina de fluxo geradora com sistema diretor de caixa comenda-se o uso de sistema diretor com ps, embora o seu custo seja
espiral. mais elevado, ou a construo do difusor com espiral dupla (Fig. 7 .9).
Com a mesma finalidade, deve ser evitada a operao prolongada de
Para o clculo do empuxo radial, Stepanoff 7 , indica a seguinte ex-
mquina com vazo muito inferior ou superior nominal.
presso:
(7.17)
8
TEDESCHI, P. Proyecto de Mquinas.
Ibidem.
Empuxos Axial e Radial 177 178 Mquinas de Fluido
w-
_ h .n _ 2rc .390 _
-
d/ .
- 40 , 84_ ra s, r =D, = 1=0,5m;
60 60 . , 2 2
D, 0,44 _ .
r =-=---0,22m ..
, 2 2 1
1
F =n .p.Y[ re-' - 2yTJ2
w . h
(1n' + 2!Jl
-;-
i
.. 1
, T],
166,02kW (Resposta a) 890 mm; b5 = 190 mm (incluindo a espessura das paredes dos discos);
0,78 =
D. (dimetro do labirinto de vedao) D3 (dimetro da boca de suco
d~ rotor)= 600 mm; de (dimetro do eixo)= 60 mm; l1 1 = 0,67.
Empuxos Axial e Radial 179 180 Mquinas de Fluido
Considerando sua operao com ar de massa especfica p = 1,2 kg/m 3 , O valor negativo, neste caso, significa que o empuxo axial resultante
determinar os esforos sobre os mancais, provenientes do empuxo axial tem o mesmo sentido da corrente de ar que ingressa no rotor do ventilador,
e do empuxo radial, calculando !ambm a potncia consumida no eixo. ou seja, o mesmo sentido da fora F ~
Como o ventilador apresenta siS:tema diretor de sada em forma de
SOLUO: caixa espiral isto d origem a um empuxo radial que pode ser calculado
Clculo da energia de presso esttica: pela equao (7 .17):
F, = K,.p.Y.D,.b,
Y,,, = Llp,,, = 981 =817,5J/kg
p 1,2 onde, j que se trata do clculo dos esforos sobre os mancais, adotar-
se- Kr = 0,25 (para o clculo da deflexo mxima do eixo seria adotado
2.n. n 2. n:.1000 o valor K, = 0,5). Logo:
w = - - = - - - - =104,72rad/s
60 60
y = Llp, = 1471,5 = 1226,25 J/kg
u 5 =w.r5 =w D, = 104,72 0, 89 = 46,6 m/s p 1,2
2 2
F, = 0,25.1,2.1226,25.0,89.0,19 = 62,22 N (Resposta b)
r =r:l = 0, 5 =0 3m e re1xo =~=
0 06
2 2 =003m
'
1
2 2 ,
A potncia consumida no eixo ser:
Pela equao (7.12):
P _ p.Q.Y _ Llp ,.Q 1471 5 7 5
i ,------ ' ' ' =16472W=16,47 kW
F, =n .p (r, -r,'."
2
l[ Y"' - u; +:~ (r,' +r,'.,
0 )]
Tlc T\1 0,67
(Resposta c)
espessura das ps), por se tratar de mquina de fluxo motora de fluxo O esforo axial total a ser suportado pelo mancai de escora ser
centrpeto. A equao (7 .12) transforma-se ent em: ento: ,
Pela definio de coeficiente de velocidade (Eq. 5.44), chega-se a: 2. Calcular o empuxo axial e o empuxo radial atuantes sobre os mancais
de um ventilador centrfugo com sistema diretor de caixa espiral que
possui as seguintes caractersticas: Q = 12 m 3/s; ..p1 = 725,94 Pa;
e, = K,,-fi.Y = 0,22,/2.1161,5 = 10,6 m/s L'>p",=588,60Pa; D,;oD2 =900mm; D 5 = 1370mm; b 5 =346mm
(incluindo a espessura das paredes dos discos); de= 90 mm e n =
E, a partir da equao (7.13): 430 rpm. O ventilador trabalha com ar de massa especfica igual a
1,2 kg/m 2
F2 = p.Q.c, = 1000.645.10,6 = 6837 kN Respostas: a) F, = 28,86 N; b) F, = 86,03 N.
- mdias centrais: P= 30000 a 100000 kW; presso da tubulao separado do trecho submetido presso mais
-grandes centrais: P> 100000 kW. elevada (maior declividade) por um reservatrio denominado de cha-
min de equilbrio (stand-pipe). A chamin de equilbrio tem dupla
Uma central hidreltrica (Fig. 8.1), geralmente, constituda de uma finalidade: impedir que a onda de sobrepresso provocada pelo golpe de
barragem (dam) que tem por finalidade o aumento do desnvel de um rio arete se propague pelo trecho de baixa presso da tubulao (construdo
para produzir uma queda, a criao de um grande reservatrio capaz de com material menos resistente e de menor custo) e fornecer um rpido
regularizar as vazes ou, simplesmente, o levantamento do nvel d'gua para suprimento de gua turbina no caso de um brusco aumento da carga
possibilitar a entrada da gua num canal, num tnel, numa tubulao adutora dos geradores. Nas micro e minicentrais hidreltricas, onde a alimenta-
ou num conduto forado. o do conduto forado muitas vezes se realiza por meio de canais de
, - Rarnigem Chamin de equilihrin
superfcie livre, a chamin de equilbrio substituda pela chamada c-
mara de carga, constituda por uma expanso da extremidade do canal
-----------------------------.
forado i de maneira a formar um pequeno reservatrio, conectado extremidade
r Conduto
(de ao) '
superior do conduto forado.
1
,'' . '"'"" . "'"' . "-'"' . "-'"' . 1
~
\__ Tubula:1o de baixa
prnssiio (de PVC}
Aps acionar a turbina, a gua restituda a um canal de fuga ou
'
~
calha natural do rio, diretamente, no caso das turbinas Pelton, ou por
meio de uma tubulao de descarga em forma de difusor, designada de
Ca<n de fora "
tubo de suco (draft tube), no caso das turbinas de reao. Quando o
tubo de suco empregado, a altura de queda bruta da central ou altura
Turbina Pclto~
de queda geomtrica, HG, medida entre a cota do nvel de montante
(nvel d'gua na barragem) e a cota correspondente ao nvel de jusante
(nvel no canal de fuga). J no caso das turbinas Pelton, a altura de
queda bruta corresponde diferena de cota entre o nvel de montante e
Fig. 8.1 Minicentral hidreltrica do Parque das Cachoeiras, So Francisco de Paula,
RS. o ponto onde o eixo do jato, que sai do injetor, tangente a uma circun-
ferncia com centro no eixo do rotor.
A tomada d'gua (intake), que tem por finalidade captar e permitir o A altura de queda disponvel ou salto energtico especfico forne-
acesso da gua tubulao que a conduzir turbina, normalmente, inclui cido turbina, expressa em altura de coluna d'gua, H, calculada por:
grades para impedir a entrada de troncos de madeiras, galhos de rvores, ou
quaisquer outros corpos estranhos transportados pelo curso d' gua e que H=H -H (8.1)
G '
possam danificar as turbinas; comportas de servio, para impedir a entrada
da gua, em caso de reviso ou consertos; e comportas de emergncia onde:
(stop-logs) para o fechamento da tomada d'gua no caso de manuteno da H = altura de queda disponvel, em m;
comporta de servio. HG = altura de queda geomtrica, em m;
A gua conduzida at a casa de fora (power house), onde se HP = perda de carga na tubulao ou perda de energia por atrito da gua
encontram instalados a turbina e o gerador, por uma tubulao submeti- com as paredes da tubulao, em m.
da presso interna, chamada de conduto forado (penstok), ou por
um canal aberto. Em instalaes de grande altura de queda e grandes
distncias entre a tomada d'gua e a casa de fora, o trecho de baixa
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 189 190 Mquinas de Fluido
3
QU!NTELA, A. C., Hidrulica.
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 191 192 Mquinas de Fluido
Atunii(l do deftet(lr de jat(l As turbinas do tipo Kaplan, embora no apresentando estes dispo-
sitivos, pois as sobrepresses elevadas no se fazem presentes, tambm
so munidas de uma dupla regulagem. Pela atuao de mecanismos alo-
jados no interior do cubo (hub) do rotor (Fig. 8.3) e comandados pelo
regulador de velocidade, as ps do rotor podem mudar de inclinao, de
b'lllha maneira a adaptarem-se variao da inclinao das ps do sistema
diretor, mantendo um alto rendimento para uma faixa bastante ampla de
valores da vazo turbinada.
dies sobre modelos ou, diretamente, sobre a mquina instalada ainda Para as turbinas Pelton, a curva Q = f (n), para um mesmo grau de
se mostram imprescindveis, seja para o conhecimento do desempenho abertura, aproximadamente paralela_ ao eixo dagibcissa, porque a velo-
da mquina para qualquer condio de servio, seja para a formao de cidade da gua e a seo de passagem do fluxo na sada do injetor man-
um banco de dados que possibilitar a simulao por computador do tm-se constantes, independentemente da rotao da turbina; para as
comportamento de mquinas semelhantes a ensaiada. turbinas hidrulicas de reao rpidas, a curva tem uma inclinao ascen-
Para o traado das curvas caractersticas das turbinas hidrulicas dente, enquanto, para turbinas de reao lentas, ela tem uma inclinao
(characteristics curves of hydraulics turbines), usual expressar as gran- descendente (Fig. 8.6).
dezas no Sistema Tcnico de Unidades e considerar corno variveis inde- Q
pendentes a velocidade de rotao n, a altura de queda H (correspondente
ao salto energtico Y) e o grau de abertura a; corno variveis dependentes a
' ~.'IJ.
vazo (descarga) Q, a potncia no eixo P e o rendimento total T\. '- t'IJ.
'
O grau de abertura (opening) a, muitas vezes expresso 'como um . .e'\'.el.\'
T-urb\t\~
percentual da mxima abertura, para turbinas Francis, Driaz e Kaplan, Turbina de a o Pelton
definido corno a menor distncia entre a cauda de uma p do sistema
diretor (guide vane) e a seguinte; para as turbinas Pelton, a est rela-
cionado com o curso da agulha do injetor (needle of nozzle) (Fig. 8.4).
Nas turbinas Michell-Banki, muito utilizadas em micro e minicentrais
hidreltricas, o grau de abertura definido pela inclinao de uma nica
p diretriz (Fig. 8.5). n
Fig. 8.6 Curvas Q = f (n) para um mesmo grau de abertura de turbinas hidrulicas.
0
::oL :,
O 30 60 90 120 150 1 n(rpm)
81,82 163,M
3
Q (m /s) Fig. 8.8 Diagrama topogrfico de uma turbina hidrulica.
3 llqA J (8 3)
Ilmax =nn ( 2 + 513
onde:
n = mxima velocidade de disparo da turbina;
n~x = velocidade de rotao nominal da turbina;
Fig. 8.9 Diagrama topogrfico em grandezas unitrias.
nqA = velocidade de rotao especfica da turbina.
J um grfico de curvas caractersticas que utiliza variveis bi-
O valor assim obtido deve, no entanto, servir apenas de referencial
unitrias tem como vantagem o fato de ser aplicado, dentro dos limites
para o clculo das tenses. Se estas estiverem prximas s admissveis
impostos pela teoria da semelhana, a todas as turbinas semelhantes
para o material usado, torna-se necessrio buscar um valor mais confivel,
(mesmo nqA), independente das suas dimenses.
mediante ensaios de laboratrio com um modelo reduzido da mquina.
Como ilustrao, considere-se que o diagrama topogrfico da Fig.
Nas turbinas hidrulicas, muito freqente a representao das
8.10 tenha sido construdo com os resultados dos testes de laboratrio
curvas caractersticas utilizando grandezas unitrias, correspondentes
de um modelo reduzido da turbina que compe uma das unidades da
a uma altura de queda unitria, H = 1 m, e grandezas biunitrias,
Central Hidreltrica de Itaipu, no rio Paran.
relacionadas a valores unitrios da altura de queda e do dimetro do
Q
rotor, H = 1 m e D = 1 m, respectivamente, no Sistema Tcnico de
Unidades. a~:IOO"/o i i ! 1 1
L ,
'
1,0 --+--- '
O uso das grandezas unitrias, alm de conigir as pequenas varia- a;,.so%..:_1y:_ 1/ ' i ----
es de altura de queda, muito difceis de serem evitadas durante os y / -,
ensaios de laboratrio, permite, a partir de um nico grfico (Fig. 8.9),
O, 8 --i-- -- ' ' '--- --
obter o comportamento de. uma mesma mquina para diferentes situa- '" -~- i I 5% r--- li' ---
es de operao, por exemplo, quando submetida a diferentes alturas O,6 --r- - -- ' 1 1 of I~ ! -.LT7
' ,,__ 1-1 ' ,l ;, ,v
de queda.
o,4
.d;. -+
---+- -
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' 1 ! --!-" i __l ' ' '
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i
'1--'i ,-r-1r-j---
o ' 60' ! i i : ' i
i 1
1
Com base neste diagrama, pode-se obter, por exemplo, as curvas Da interseo da reta paralela ao eixo das ordenadas, traada a partir
.
caractersticas P = f (Q) e Tl = f (Q) para a turbina em tamanho real
'
(rotor com D= 8,65 m), funcionando com uma velocidade de 90,9 rpm
da abcissa nll calculada, com as curvas ~ iso-rendimento (iso-
efficiency curves), l-se o valor do rendimento total e o ,,::orrespondente
e submetida a uma altura de queda de 120 m (Fig. 8.11), desprezando- valor da vazo unitria Q 11 sore o eixo das ordenadas. Conhecido o
se o efeito do fator de escala sobre o rendimento. valor de Q 11 , calcula-se a vazo referente a cada ponto de interseo,
pelo isolamento do termo Q na equao (5.25):
P,(MW)
Tj r(%.,),---~---,-----r-,;c---,----,
,, so f-----------+/----.,LLL
____ t- u~+- " !1
!i
Finalmente, o valor da potncia no eixo, para cada ponto, ser calcu-
lado pela equao (4.32):
!i' 'i /
";! :!. 75
1 / !i !',
-----+------ _____Jr------------W--- ---------~-1--- -- --- -
1 !/ '' Na anlise das curvas assim obtidas, observa-se que o valor
40 ---- -- 400 mximo da potncia corresponde mxima vazo, enquanto o mes-
' / i ij !I
i' / ! ilH 120m mo no acontece com o rendimento mximo, concluindo-se que tur-
iln~90,9roml
1
1,8 1,8
0,12
1,6 1,6
0,10 1,4
1,2 2,0
1,8
1,6 1,6
0,06
1,4 1,4
0,04 1,2 1,2
1,0
0,02
o,oo2~0--"""'25---3"-o'--"""'35--~4'"""0'--4-'-5---'s-o---'n
. ' ' 1 !
curvas de igual rendimento com a forma aproximada de elipses com
eixo maior na direo da ordenada Q 11 , a turbina Pelton mais adequa- 10 ,1--r.-:!
1 ! 1 ! ,1
O"-'.LL-L-'-_j__
; :
1
_L__j_...L__L__l_
!
_ l _ _ l_ _L__+
Francis e, mais ainda, do que a Turbina Hlice, que apresentam curvas
de iso-rendimento inclinadas na direo de n 11 As mquinas de maior 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
nqA mostram-se mais adequadas para o funcionamento onde exista vari- Fig. 8.14 Curvas de rendimento em funo da vazo (valor relativo vazo mxima)
ao da altura de queda do que variao da vazo. para vrios tipos de turbinas hidrulicas.
Esta ltima concluso pode ser melhor visualizada, comparando
cortes dos diagramas topogrficos por um plano paralelo ao eixo das Muito usada em micro, mini e pequenas centrais hidreltricas, a
ordenadas, a partir do valor de n 11 calculado para a altura de queda e a turbina Michell-Banki apresenta um comportamento bastante favorvel
velocidade de rotao nominais. As curvas assim obtidas (Fig. 8.14) para o funcionamento em regime de vazo varivel, conforme mostra o
mostram que as turbinas Pelton (menor n qA ), por apresentarem curvas grfico de um de seus fabricantes, a Ossberger - Turbinenfabrik, da Ale-
de rendimento em funo da vazo mais achatadas, so mais indicadas manha (Fig. 8.15).
para a operao com descarga varivel. A menos adequada a turbina
Hlice, que possui a curva mais pontiaguda. Somente a turbina Kaplan
(ou uma de suas variantes, Bulbo, Tubular, Straflo), por ter ps mveis
no rotor, aproxima-se da turbina Pelton na adaptabilidade ao funciona-
mento com vazo varivel, sem perder as vantagens de uma turbina de
grande nqA na operao com variao de altura de queda, j que sua
curva pode ser considerada uma envolvente das curvas de vrias turbi-
nas do tipo Hlice com diferentes inclinaes das ps do rotor.
J..
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 205 206 Mquinas de Fluido
Fig. 8.15 Comparao das curvas caractersticas de uma turbina Michell-Banki, para
diferentes graus de admisso d'gua, com a curva caracterstica de uma turbina
Francis (Fonte: Ossberger).
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 208 .Mquinas de Fluido
--
1
- ----
1
350
V-::::'foo111
1
1
1
..... lt
""::------
-- , -- 90%
.
_.,;;:....-._.
.
O diagrama topogrfico da Fig. 8.9 indica para o ponto de maior
rendimento da turbina, os s~guintes valores nominais:
1 a -;,:9~---- .... . .._
1
1
---- ....... -
.._. 1
1"\1 = 93 %; n 1 = 10,5; Q 1 = 72 e a= 80%.
~200 I 85~o - - 1
300 l . _ h-fj,y - d - ,. . d
-. _reg1ao e operaao com 1mue e tempo devido cnvitao localizada
. - -
-
l
1
1
1 - ...... l Pela equao (5.21) tem-se ento:
1 ....... - . ------~
250 1 ...... - ----- 1
r 11 15~o ..... -~---- ________, 2 2
n
1
1 30 o - - - - - -
----------- ..... . - ....
-
1
-1 Il1=-- -~ =60,72m (Respostaa)
H = -n ) = (81,82J e
200 ~~~~-~ l HYz [ nl 10,5
r--~- 1
11 -. . .... _ 11
Q
150
1
1
-......
---
1
1
Ql =---v Q=Q1.Hli =7260,72Yz =56ios m/s (Respostab)
3
1 ----
- -r1 H12
Levando os valores obtidos equao (4.30), vem: a) a pot~nci.a no ei~o das turbinas para esta situao (a= 85% e p=10);
b) a potencia no eixo para as condies de projeto.
P, = p. Q. Y. ri, = 1000.561,05:595,66.0,93 = 310,8.10' W :.
P, = 310,8MW (Resposta e) SOLUO:
A Fig. 8.13 pennite concluir, comparando os diagramas topogrficos
Para Hmin = 51,4 m, tem-se: correspondentes ?s diferentes ngulos de inclinao das ps do rotor,
que o pon_to de ~r.oJeto (ponto de mximo rendimento ) da turbina Kaplan
Y mm= g Hmfa = 9,81 51,4 = 504,23 J/kg em ~uestao venf1ca-se para um ngulo de inclinao das ps do rotor, p
n 81,82 =O , e um grau de abertura do sistema diretor, a= 75%. Para este
n, = HY, = 514Y, = 11,4 ponto, de rendimento igual a 88%, tem-se os seguintes valores para as
min ' grandezas biunitrias:
Com n =11,4 e a=lOOo/o, retira-sedogrficodaFig.8.9:
1
nll = 130 e Qu = 1,35.
Q 1 = 93 e 11 1 =89%.
Logo: Levando os valores correspondentes s condies de projeto nas
equaes (5.23) e (5.24), chega-se a:
Q = Q 1.Hy,
mm
= 93 ' 51 ' 4Y, = 666 ' 75 m'/s (Resposta d)
HY, 26 2>-i
Comn 1 = 81 82 = 9,95 e a=80/o,retira-sedaFig.8.9: D=n 11 --=130 --'-=776m
(67,6) 1'2 n 85,7 '
Q, = 70,5 e ri,="= 92%, podendo-se ento calcular:
Q11 1/ Q = Q,, .D' .Hh = l,35.7,76'.26,2Y, . ,
Q = 70,5 (67,6/"' = 579,65 m'/s e Y = 9,81. 67,6 = 663,16 J/kg
D'.H 7 '
P, = 1O'. 663, 16 . 579,65 . 0,92 = 353,65.10' W :. Q= 416,lm'/s
P, = 353,65 MW (Resposta e)
O salto energtico disponvel para o ponto de projeto :
Ainda da Fig. 8.9, para a= 100% e 11 1 =O%, obtm-se: n 1 = 21.
Y = g. H = 9,81 . 26,2 = 257,02 J/kg
Para a altura de queda nominal, pode-se ento escrever:
n.,, =n,.Hli =21.60,72Y, =163,64rpm (Resposta f) Pela equao (4.30), chega-se ento a:
2. Considere que o diagrama da Fig. 8.13, construdo no Sistema Tcnico P, = p.Q.Y.11, = 1000.416,1.257,02.0,88 = 94,11.10 6 W :.
de Unidades, represente as curvas caractersticas das turbinas Kaplan
P, = 94, 11 MW (Resposta b)
da Central Hidreltrica de Volta Grande, no rio Grande, que foram
projetadas para uma altura de queda de 26,2 m e velocidade de rotao Para a altura de queda H = 22,56 m, vem:
de 85,7 rpm. Quando a altura de queda da central baixa para 22,56 m
supe-se que o sistema de regulagem atue, aumentando o grau de
Y = g. H = 9,81. 22,56 = 221,31 J/kg e
abertura para 85% e alterando a inclinao das ps do rotor para 10.
3
Considerando a massa especfica da gua igual a 1000 kg/m , calcular:
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 211 212 Mquinas de Fluido
Q 11 = 1,95 e TJ 1 = SOo/o. Com este valor de nqA' pela Tabela 5.1, a turbina instalada poderia
ser Pelton ou Michell-Banki. Para a altura de queda de 330 m, no
Logo: entanto, o grfico da Fig. 1.6 leva a concluir tratar-se de uma turbina
hidrulica do tipo Pelton. (Resposta a)
Q = Q,,.D' .H!i = 1,95.7,76'.22,561, = 557,73 m' /s .. Do diagrama topogrfico da Fig. 8.12, para o ponto de projeto
(grandezas nominais), tira-se:
P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.557,73.221,31.0,8 = 98,74.10' W :.
P, = 98,74MW (Resposta a)
3. Supondo que o diagrama topogrfico da Fig. 8.12 (Sistema Tcnico
de Unidades) represente as curvas da turbina hidrulica instalada na A partir da equao (5.23), onde a velocidade de rotao expressa
Usina de Canastra, em Canela, e conhecidas as caractersticas nominais emrpm, vem:
da instalao, H = 330 m, Q =7 ,85 m 3/s, gerador eltrico, sncrono,
com 20 plos e 60 Hz de freqncia, gua de massa especfica, p = D=11,,,Hx ='1:l:33oX =207m (Resposta b)
1000 kg/m 3 , determinar: n 360 '
a) o tipo de turbina instalada, justificando;
b) o dimetro do rotor da turbina; A equao (4.30) fornece;
c) a potncia gerada no eixo da turbina;
d) o dimetro de uma turbina modelo, a ser ensaiada com uma altura P, = p.Q.Y.Y\, = 1000.7,85.3237,3.0,9 = 22,872.10 6 W :.
de queda de 15 m, gerando uma potncia de 2,2 kW; P, = 22872 kW (Resposta e)
e) a vazo com que deve ser ensaiada a turbina modelo.
Como as grandezas biunitrias so iguais para mquinas de fluxo
SOLUO: semelhantes (modelo e prottipo) e para turbinas Pelton o efeito escala
A partir da equao das mquinas eltricas sncronas (13.46), tem-se: desconsiderado (equao 5.10), as equaes (5.27) e (5.25) pefmitem
escrever:
n=~= 2
60
=6rps (360rpm)
p 20 P. pem
---=-
O salto energtico (trabalho especfico) disponvel da instalao :
D'm HY,
m
~-----~,,
1
1
1 \
Caractersticas de Funcionamento de Turbinas Hidrulicas 213
(l 214 Mquinas de Fluido
_ . Q, ; - -Q ' 7 .. Qm, -
_m, _mm.~D-D j'(H-H JY,
r c) a potncia no eixo nominal;
d) a sua mxima potncia para a altura de queda nominal;
Q,, -Q,,m .. - - e) a vazo correspondente a e~ta ltima situao (mxima potncia).
D~.H~2
2 12
D .H
Respostas:
, y, a) H" = 120,46 m; b) Q" = 0,233 m'is; e) P," = 247,8 kW;
Q =7,8
m {
206
Y(_l.5_ I'
2,07 J 330 J
=00166m'/s=l6,61/s (Resposta e)
' d) P, = 371,65 kW; e) Q = 0,373 m'is.
~-------------------~~----~
9.1 Curva terica e curva l-eal
(9.1)
.J.1L-~=====~_L::i..-~J"=/===,/:::/:_'
li,
Ypc-
~ ~ i ,/
_,..,,::::_........
----+
------- -------------'lui:
o Q, Q
Fig. 9.3 Obteno da curva caracterstica terica Y :=: f (Q) de um gerador de fluxo a
partir da curva ideal.
Segundo Pfleiderer, 1 tanto E como E so funes parablicas da as equaes (3.25) e (9.1), pode ser representada por uma parbola que
- . P pc ,
vazao, que podem ser, respectivamente, representadas pelas equaes: . passa pela origem do sistema de coordenadas (Fi~. 9.4), seguindo uma
equao do tipo:
e onde:
== potncia nas ps de um rotor com nmero infinito de ps, em W;
E.~ K. (u' +' u')(1 -
pp(ooo
pc pc 4 5
_g_)'
Qn (9.3) K, == constante, adimensional;
= const;ite, adimensional;
K,
onde: Q =vazo genrica da mquina, em m 3/s.
Er == perdas por atrito, mudana de seo e direo do fluxo, em J/kg;
Erc == perdas por choque na entrada do rotor e do sistema diretor, em J/
kg;
llh == rendimento hidrulico da mquina, adimensional;
YP'' == trabalho especfico nas ps de um rotor com nmero finito de ps,
em J/kg;
U4 ==velocidade tangencial na entrada do rotor, em J/kg;
u 5 == velocidade tangencial na sada do rotor, em J/kg;
5 < 90
== fator de deficincia de potncia, adimensional;
Kpc == coeficiente de perdas por choque, adimensional;
Q ==vazo genrica da mquina, em m3/s;
Qn ==vazo nominal (de projeto) da mquina, em m 3/s.
P. =f(Q), da potncia consumida no eixo, e, llt =f(Q), do rendimento H =altura de elevao ou altura manomtrica total da mquina, em m;
total em funo da vazo, so traadas para umroesmo sistema de coor- 8p1 = diferena de presso total da mquina, em ~a;
denadas cartesianas, evidentemente, em escalas diferentes por se trata- p = massa especfica do fluido de trabalho, em kg/m 3
rem de grandezas medidas em Unidades diferentes.
Y, Pe, TJt No caso de ventiladores, ainda bastante usual os fabricantes apre-
sentarem grficos com 8p1 expressa em mmCA (milmetros de coluna
d'gua).
,~
Q
Fig. 9.6 Curvas caractersticas de mquinas de fluxo geradoras obtidas em ensaio com
velocidade de rotao constante.
y ~ g H ~ L'>p, (9.5)
p
onde:
Y = trabalho especfico disponvel ou salto energtico da mquina, em
J/kg;
g =acelerao da gravidade, em m/s 2; Fig. 9.7 Representao esquemtica de uma instalao de bombeamento .
...__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ j
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 227 228 Mquinas de Fluido
instalao representada na Fig. ':! 7, vencendo o desnvel da instalao, a riamente igual fornecida pela mquina), em J/kg;
diferena de presso entre os dois reservatrios (caso exista), uma pos- EP = perda de carga total na callalizao do sistema, em J/kg.
svel diferena da velocidade de escoamento entre os pontos considera-
dos e a perda de carga nas tubulaes e acessrios do sistema definida, Chega-se ento a:
pelo princpio da conservao da energia, atravs da equao: e'
Y=Yest +i+E p (9.9)
2
Y= P9 - P~ -c;
c~
+ g (z9 - z2) + - -- + EP2-3 + EPs-9 (9.6)
Pela equao da continuidade, pode-se escrever:
p 2
4Q
onde: Cy=--, (9.10)
Y = energia especfica requerida pelo sistema, em J/kg; 1t D
p 9 = presso no ponto 9, na boca de descarga da canalizao de recalque, onde:
ou, na superfcie do reservatrio de recalque pressurizado (alter- Q = vazo recalcada pelo sistema, em m 3/s;
nativa tracejada na Fig. 9.7), em N/m 2 ; D = dimetro da canalizao, em m.
p2 = presso no ponto 2, na superfcie do reservatrio de suco, em N/
m1; Por outro lado, pela equao de Darcy-Weisbach, tem-se:
g = acelerao da gravidade, em m/s 2;
z9 =cota de referncia do ponto 9, em m; E= f L ~ = f 8 L
Q' (9.11)
z2 = cota de referncia do ponto 2, em m; ' D 2 n2 Ds
c9 ""velocidade do fluido no ponto 9, em m/s;
c2 "" velocidade do fluido no ponto 2; onde:
E "" perda de carga no trecho 2-3 da canalizao de suco, em J/kg; f = coeficiente de atrito, adimensional, que pode ser determinado pelo
1
E p,_
p,_" = perda de carga no trecho 8-9 da canalizao de recalque, em J/kg. baco de Moody, em funo do nmero de Reynolds, Re, e da rugo-
sidade relativa da canalizao, E/D;
A representao grfica da equao (9.6) denominada de curva L = comprimento equivalente da canalizao (inclui o comprimento
caracterstica do sistema (system curve) ou curva caracterstica da cana- equivalente dos acessrios), em m;
lizao. c = velocidade de escoamento atravs da canalizao, em m/s.
Nesta equao, considerando c 2 "" O (situao mais usual) e desig-
nando: Substituindo os valores de (9.10) e (9.11) na equao (9.9), vem:
Ponto de funcionamento
onde: ~-
K =caracterstica do siStema ou da canalizao, em m- 4
.T
Para um escoamento laminar- que ocorre, por exemplo, no bom- Q
beamento de leos de grande viscosidade, tem-se: Fig. 9.8 Determinao do ponto de funcionamento.
de admisso e descarga esto submetidos mesma presso, a energia expressando todas as variveis como mltiplos ou submltiplos dos valo-
fornecida pelo ventilador convertida em velosidade de deslocamento res correspondentes ao ponto de rendimento mximo (valores nominais).
do fluido e utilizada para venc.,er a perda de carga do sistema. Neste
YIY.
caso, com base nas equaes (4.37), (9.5) e (9.12), a equao (9.14)
reduz-se a:
e'
Y~-+E
2 '
(9.18)
\~ llqA~ 64
onde:
y =energia especfica requerida pelo sistema, em J/kg;
'1p, = presso total requerida pelo sistema, em Pa; : 1
Q/Qn
e = velocidade do fluido na extremidade de sada da canalizao, P /Pen
em m/s;
3
p = massa especfica do fluido em escoamento, em kg/m ;
E =perda de carga total do sistema, em J/kg;
' = queda de presso devida perda de carga ao longo da cana
~Pp
lizao, em Pa;
K" = caracterstica do sistema ou da canalizao, em kg/m 7
Da anlise do aspecto das referidas curvas pode-se tirar uma srie Nas mquinas radiais o aumento do trabalho especfico disponvel
de importantes concluses sobre o comportathento da mquina, que exigido pelo sistema, por exemplo, devido ao aumento do desnvel H
G
podero servir de critrio para~a seleo do tipo mais adequado para (equao 9.17) entre os reservatrios de suco e recalque de uma insta-
determinada aplicao e como orientao para sobre o melhor modo de lao de bombeamento, no prod~z sobrecarga no motor. Isto ilustra-
oper-la. Entre estas, podem ser citadas: a maior ou menor adequao do na Fig. 9 .1 O, na passagem do ponto inicial de funcionamento, F (cor-
1
do gerador para a operao numa situao de vazo varivel, a indica- respondente ao desnvel HG1), onde a bomba exige uma potncia P do
.
o para a partida com registro de descarga aberto ou fechado, a varia- motor d e acionamento, para o ponto de funcionamento F (desnvel
ll
o do consumo de potncia ao longo do campo de funcionamento e o HG 11), onde a bomba passa a solicitar uma potncia menor, P , do mo-
acrscimo de presso no caso de vazo nula (bloqueio da descarga). tor de acionamento. Especial ateno, contudo, deve ser dada quando '"
O aspecto achatado das curvas de rendimento das mquinas gera- cai o trabalho especfico em decorrncia da diminuio do desnvel e,
doras centrfugas (valores menores de nqA) mostra que tal tipo de m- conseqentemente, cresce a vazo (ponto de funcionamento Fm). Pois,
quina mais adequado para trabalhar em instalaes onde h necessida- conforme mostra a Fig. 9.10, a potncia necessria ao acionamento
de de variar a vazo. O rendimento varia relativamente pouco para larga torna-se maior (Pe111), podendo sobrecarregar o motor. O inverso ocor-
faixa de variao da vazo. Com as mquinas axiais (valores maiores de reria, caso o sistema fosse alimentado por uma bomba axial. Nesta situ-
,,
n ) ocorre exatamente o contrrio. Pela Fig. 9. 9, observa-se que a cur- ao, a sobrecarga pode acontecer quando o desnvel aumenta (de H
G'
va fl 1 = f (Q) passa gradualmente de um formato plano para um formato para HG11 ) e a vazo diminui.
em gancho medida que aumenta o nciA da mquina. Quando, ~ntretan
to, o rotor axial dotado de ps mveis, h uma adaptao variao da H H
Voltando Fig. 9.9, observa-se que ao aumentar a velocidade de Lipesi =diferena de presso esttica do ventilador, em N/m 2 ;
rotao especfica, nqA' aumenta o trabalho e~ecfico (altura de eleva- Q = vazo do ventilador, em m 3/s; ...
o para bombas ou diferena .fie presso total para ventiladores) e, con- Pe =potncia no eixo do ventilad~r, em W.
seqentemente, a presso na boca de descarga da mquina, para vazo
nula (Q = 0). Para uma mquina radial de nqA = 210, o trabalho especfi- As curvas caractersticas tomam formas diversas, dependendo do
co para vazo nula ligeiramente superior ao de projeto (nominal), en- tipo de ventilador, e, para um mesmo tipo, em funo de aspectos cons-
trutivos como o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, ~ , no
quanto, para uma mquina axial de nqA = 650, ele quase trs vezes 5
superior ao nominal. caso de ventiladores centrfugos (Fig. 9.11).
Diante das peculiaridades apresentadas, importante dar um trata- .6p (kPa)
.-~
mento especial para a anlise das curvas tpicas de ventiladores.
O comportamento de um ventilador varia muito com o estado at-
mosfrico, isto , com a presso e temperatura ambientes. Por isto, nos
Pe(kW)
ensaios dos ventiladores, as medies de presso e vazo devem referir-
se a condies atmosfricas bem determinadas. Na prtica, utiliza-se '
mais freqentemente as condies padro (standard conditions), ou seja,
P.,m =760 mmHg (101,325 kPa) e t =20C.
Os valores da vazo, Q, e da diferena de presso total, Lip1 = p Y,
'
o
2
medidos podem ser reduzidos s condies padro pelas leis de seme- ' 4 Q (m:l/s)
'-'P (kPa)
lhana. Grficos que apresentam curvas caractersticas de ventiladores
corretamente, devem indicar em que condies de presso atmosfrica
e temperatura ambiente foram realizados os ensaios ou explicitar o va-
lor da massa especfica do fluido ensaiado.
Em um grande nmero de aplicaes interessa mais ao usurio a
diferena de presso esttica do que a diferena de presso total ventila-
dor. Estas tm um valor muito prximo em ventiladores com difusor
(sistema diretor) eficiente, onde a presso dinmica na boca de descar-
ga muito pequena.
Assim, freqente a representao conjunta das curvas Lip1 = f
(Q) e Lipest = f (Q), como tambm se encontram grficos em que a ''
curva do rendimento esttico, Tle.st = f (Q), aparece juntamente com a
curva do rendimento total, Tlc = f (Q).
"
'
O rendimento esttico calculado a partir da equao (4.34), subs-
tituindo Ap1 por Lipest' ou seja: 0,4
'
p = iPcst Q Apest Q (9.19) o
' Tlcst = o 2 4
' 10 12 14 16 18 Q (m'ls)
onde: Fig. 9.11 Curvas caractersticas de ventiladores centrfugos para diferentes valores do
ngulo de inclinao das ps do rotor.
TJc,1 = rendimento esttico do ventilador, adimensional;
Caracterticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 237 238 Mquinas de Fluido
'
Q Q
Fig. 9.14 Influncia do nmero de ps do rotor sobre a forma da curva caracterstica de
um gerador de fluxo radial.
1~.o
... ""
... lfOO
1700
" , 1000
<400
<
d
1100
'
"' ~
" ..
..
..J 100
<
o
""
...
n~ \025 rprn
...................... ..[
"
..
o
<
...
"" ..
.. '"
...
.. ...... ''" '"" 350 Q(lls)
Fig. 9.17 Diagrama topogrfico de uma bomba centrfuga que representa o seu
--
M.x. Komg<eee mm Loltrad, '"...,.
1.1 ... grolo OI.., mm 1 Sooltw.nd
Assim, ao invs de lanar mo da variao de rotao para ampliar t/mn Sens de f<llallon ;, d<O~ w c6! acoc"p-.1 B!iclo Arfou-t DN
Drehuhl 1750 Ulmln 0...0ri<ll!ung '"<ll" v. Mlrieb Drud<sb.otten N"o' 125
o campo de atuao de uma mquina geradora, o fabricante constri a rpm l!Qtrion cO<J<..;o foolng coupllng Dio<t>luge l>tal'Kfo NO
carcaa da mquina de tal forma que a mesma possa abrigar rotores de "LI--,,'~'l"---.-,-'~9--.,,,__'~,oo-,---'Lf",,--'~?"r,--'~'.Lpa__,"_,"P llmp. g""'J
vrios dimetros, sem afetar sensivelmente o desempenho do conjunto.
As curvas caractersticas tm o aspecto mostrado na Fig. 9.18, para o
" & - ~ - ' - ~--
' 11J 1
caso de uma bomba centrfuga, em que, alm das curvas de altura de
fl270
11 "' 7z f-t-t++-t++H ""
elevao, H, rendimento total, llt e potncia no eixo, Pe, so apresentadas fl250
1
Caractersticas de F1111cionumento de Geradores de Fluxo 245 246 Mquinas de Fluido
PEZ 700
Schowfellyp 3044.680
.
Ba~B~ [NJi(FuGh 60 Ciclos
SClOO U$~pm 15()()() 20000 zs900 30000 35000
oo >OO oo oo oo oo 1000 ' ' ' ' ' ' '
" 10
'' oo oo oo moo '"'
o 5000 lmp.g.p.m. 15000 20000 25000 30000
H'
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'""'"'~ -~ .. "'"'" ~ C-'1-~-~~_,
20~~
Fig. 9.19 Curva~ caractersticas de bomba centrfuga para vrios dimetros do rotor e Fig. 9.20 Curvas caractersticas de bomba axial com rotor de ps com inclinao
regulvel (Fonte: KSB).
dois valores da velocidade de rotao (Fonle: KSB).
..
248 Mquinas de Fluido
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 247
Quanto presena de slidos no fluido transportado, a sua influn-
ou seja, quando o sistema possui uma caracterstica, K, de ~equeno va-
cia semelhante ao aumento da 1nassa espectlca do fluido, acrescido
lor. Neste caso, como a forma da curva do sistema menos 1ngreme que
de um efeito equivalente ao aumento da viscosidade, para determinados
a de uma canalizao com grande atrito, verifica-se (Fig. 9.21) _que.
tipos de partculas em suspenso. Como as partculas slidas no adqui-
reduo de vazo provocada pelo desgaste do gerador de fluxo e mais
rem nem transmiten1 energia de presso e a sua energia cintica obtida
acentuada.
s custas da energia do fluido, sua presena representa um acrscimo
y das perdas hidrulicas, tanto maior quanto maior for a concentrao de
slidos, com a conseqente reduo do rendimento total da mquina de
fluxo.
Valendo-se da ampliao do campo de funcionamento das mqui-
-Gerador novo nas de fluxo geradoras em funo da modificao das curvas caracters-
ticas, 1nuitos fabricantes costumam organizar grficos, chamados grfi-
cos de seleo (selection nzulti-rating chart), que indicam, para deter-
n1inados valores do trabalho especfico (altura manomtrica, para bom-
bas, ou diferena de presso total, para ventiladores) e da vazo, a m-
quina niais adequada dentro da sua linha de fabricao, facilitando as-
sin1 o processo de seleo pelo usurio.
Via de regra, o grfico de seleo (Fig. 9.22) consiste em diagra-
Q mas cartesianos Y=f(Q) (H=f(Q)parabombas,ou llp,=f(Q),para
ventiladores), normaln1ente e1n escala logartmica, dentro do qual en-
Fig. 9.21 Influncia do desgaste sobre a curva caracterstica de um gerador de fluxo. contra-se delineado o can1po especfico de aplicao de diferentes mo-
delos de uma mesma srie ou de diferentes dimenses de um 1nes1no
Como a influncia da viscosidade do fluido sobre as curvas carac-
modelo de bon1ba ou ventilador. Cada uma das zonas limitadas pelas
tersticas de um gerador de fluxo ser tratada em um captulo posterior,
curvas desses grficos. contm os pontos de melhor rendimenlo da m-
cabe ainda mencionar dois outros aspectos relacionados com a natureza
quina en1 todo o seu campo de funcionamento (regies centrais dos gr-
do fluido de trabalho e seus efeitos sobre o desempenho da mquina: a
ficos das Figuras 9.17, 9.18 e 9.20).
massa especfica (density influence) e a presena de slidos em sus-
penso (solid-jluid mixture).
. Pela equao fundamental das mquinas de fluxo geradoras (Eq .
3.20) conclui-se que o trabalho especfico disponvel no depen~e .da
massa especfica de fluido e, portanto, a forma da curva caractenstlca
y = f (Q) no se modifica com a sua alterao. O mesmo no pode ser
dito sobre a potncia consumida pela mquina, que, de acordo com a
equao (4.31), diretamente proporcional massa e~pecfica, o que
provoca um deslocamento da curva Pe = f (Q), para cima, no caso de
um aumento na massa especfica do fluido. Neste caso, tambm aumen-
ta a presso na descarga do gerador de fluxo, uma vez que, de acordo
com a equao (9.5), ~Pt = P Y.
,
SOLUO:
Dos grficos da Fig. 9.20, para Q = 6000 m 3/h e 13 = 18, retiram-
se os seguintes valores:
9.4 Exerccios resolvidos Pode-se, ento, traar a curva caracterstica da canalizao, confor-
me esquematizado na Fig. 9.23, a partir dos valores calculados pela
equao:
1. A bomba axial cujas curvas caractersticas encontram-se representadas
na Fig. 9.20 tem a possibilidade de variar a inclinao das ps do
rotor. Esta bomba posta a operar com gua de massa especfica de H = 2,2 +3,89. I0- 8 .Q 2
1000 kg/m 3 em uma instalao com altura de elevao geomtrica de
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 251 252 Mquinas de Fluido
. .
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 253
Mquinas de Fluido
SOLUO:
.02030406081
' 8 1
' 6 a IO
Para n = 1900 rpm e Q = 9,5 m 3/s, o grfi.co da Fig. 9.16 fornece:
4
e= 02 = 4 9 52 = 24 68 m/s
rr.D rr.0,7 '
onde:
L =comprimento equivalente da canalizao, em m.
c2 c2 ( )
i'>p l =p-+i'>p
2 p
=p-+
2 i'>p p Pa/m
L
24 68
8 1 346810
3727 8-11 '
' ' 2
FRICTION LOSS IN MILLIMETERS OF WATER PER METER L = ----~- = 461 m (Resposta a)
7,36
Fig. 9.24 Grfico para o clcu!oda perda de carga em canalizaes de ventilao (Fonte;
A111erican Conference ofCovernmental Industrial Hygienists/USA).
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 255 256 Mquinas de Fluido
-- / ! _\,___ :
380
fluido na boca de descarga do ventilador, ou seja:
\1. /
''"\"
/ 1
1900
','
e, = _g_ = --22_ = 52,2 rnls \9. ,
A, 0,182
-pi= 2 .
c 522 2
Ap,,, = Ap, 3727,8-1,lT = 2229,14Pa 4,4 9,5 Q (m3/s)
.
Caractersticas de Funcionamento de Geradores de Fluxo 257 258 Mquinas de Fluido
300 1n3/h de gua (p = 1000 kg/m 3) atravs de uma canalizao que nomia de energia possvel, qual ser a melhor soluo:
liga dois reservatrios se1n desnvel e submetidos presso atmos- a) estrangular o registro colocado na descarga da bomba?
frica. Trocando o rotor desta bomba por outro de dimetro igual a b) diminuir a velocidade de rotao da bomba para 1120 rpm?
1
21 O mm e n1antendo a mesma canalizao, pergunta-se para esta c) diminuir a velocidade de rotao para 1120 rpm, trocando tambm
nova situao: o rotor por outro de dimetro diferente?
a) qual a vazo que ser recalcada? d) simplesmente trocar o rotor por outro de dimetro diferente, sem
b) que potncia estar sendo consumida? alterar a velocidade de rotao?
c) com que rendimento total estar operando a bomba? e) diminuir a velocidade de rotao para 1120 rpm, estrangulando
d) qual a perda de carga na canalizao, em metros de coluna d' gua? simultaneamente o registro na descarga? Justificar a escolha e detenninar a
e) qual o NPSHb requerido pela bomba? potncia consumida para a soluo escolhida.
i'
Respostas:
a) Q = 210 m'/h; b) P, = 11,9 kW; e) 11, = 67 %;
d) H = 14 m e) NPSH, = 3,4 m.
" ,
Caractersticas de F1111ciona11iento de Geradores de Fluxo 2'51 262 Mquinas de Fluido
Resposta: Traando a curva caracterstica da canalizao e analisando a 6. A bomba cujas curvas caractersticas para diversas rotaes esto
sua interseo com as diversas curvas H::: f (Q.) da bomba, conclui-se representadas na Fig. 9.17 ao ser posta a perar em uma instalao
pela alternativa "e", reduzindo a velocidade para 1120 rpm e trocando de bombeamento, com uma velocidade de rotao de 1300 rpm apre-
o seu rotor por outro de dimetro igual a aproximadamente 235 mm (curva senta as presses pd = 274,7 ..k:Pa e p = -19,6 k:Pa nos manmetros
intermediria a 230 $ e 240 $).Nesta situao, a potncia consumida instalados de forma nivelada na sua descarga e na sua admisso,
no eixo ser P 0 ::: 6,3 CV= 4,6 kW. As outras alternativas ou no respectivamente. O nvel d'gua (p = 1000 kg/m 3 ) no reservatrio de
fornecem exatamente a vazo requerida (140 m3/h), ou apresentam rendi- recalque encontra-se a 15 m acima do nvel no reservatrio de suco
mento inferior e conseqentemente maior consumo de energia. e ambos encontram-se abertos atmosfera. Para esta situao calcular:
a) a altura manomtrica da bomba;
5. Ar de massa especfica 1,2 kg/m 3 insuflado atravs de um sistema b) a sua vazo;
de ventilao. Inicialmente a vazo insuflada de 6 m 3/s. Com a c) a potncia no seu eixo.
colocao de um filtro no sistema esta vazo reduzida para 4 m 3/s. Aumentando a velocidade de rotao da bomba para 1500 rpm e
Sabe-se que o ventilador utilizado para impelir o ar atravs do sistema mantendo o mesmo sistema de canalizao, determinar:
tem suas curvas caractersticas representadas na Fig. 9.11 para um d) a vazo recalcada nesta nova situao;
rotor com ~s < 90 e velocidade de rotao de 2200 rpm. Consi- e) a altura manomtrica desenvolvida pela bomba;
derando constante os rendimentos com a variao da rotao e ausncia f) a potncia consumida neste caso.
de desnvel e diferena de presso entre as extremidades do sistema, Respostas:
calcular:
a) a potncia consumida para a situao inicial (sem filtro), quando a
vazo de 6 m 3/s e a rotao do ventilador 2200 rpm;
a) H = 30m;
d) Q' = 360 l/s;
b) Q = 300 l/s;
e) H' = 36m; (f)
e) P = 110,3 kW;
P : = 181,6 kW.
Considere-se agora uma tubulao mltipla (branching pipe ou 10.2 Associao de geradores em paralelo
pipes in parallel), isto , uma ligao em paralelo de trs tubos diferentes,
1. II e III (Fig. 10.2). Como a presso no incio e nu fim de cada um Com freqncia, mais conveniente fazer funcionar duas ou mais m-
destes tubos igual, pode-se dizer que as perdas de carga nas trs cana- quinas de fluxo geradoras em paralelo, aumentando-se a capacidade (va-
lizaes so iguais entre si, o mesmo no se podendo dizer da vazo que zo) de um sistema j existente com a instalao de uma mquina a mais,
passa pelo interior de cada uma delas. seja porque o tamanho de uma s mquina de grande porte excessivo para
li as dimenses do local de que se dispe, seja porque resulta mais econmico
ter a possibilidade de funcionar com um ou mais geradores segundo o
(~
----+
Q --~
) lll
..J
Q
consumo do sistema, ou ainda, porque a retirada de operao de uma ou
mais unidades para atendimento da demanda varivel permitir uma manu-
teno preventiva de reflexos altamente positivos para a vida da instalao.
Pelo esquema da Fig. 10.3, que representa a associao em paralelo
'1":
(parallel arrangement) dos geradores 1 e II, conclui-se facilmente que os
~ .
+--- Ou ------>i'
Q=Q,+Q"+Q"'
Pode-se, ento, escrever para a associao em paralelo dos geradores Combinando a curva caractestica da associao dos geradores em
de fluxo 1 e II: paralelo com a curva caracterstica da canalizao, observa-se (Fig. 10.4)
que o ponto de funcionamento F, correspondendo a uma vazo QF e
(10.1) a um salto energtico especfic Y F' Nesta situao, a mquina 1 estar
funcionando no ponto F e a mquina II, no pontoF .
onde: y
YA =salto energtico especfico da associao, em J/kg;
~Curva caracterstica da associao
Y1 = salto energtico ou trabalho especfico da mquina I, em J/kg;
Y11 = salto energtico ou trabalho especfico da mquina II, em J/kg.
./
(10.2)
/
'\\
Curva caracterstica
\(n' F
da canalizao
onde:
\Fn
QA =vazo da associao, em m 3/s; ' ,_Fi
Q1 = vazo da mquina I, em m 3/s; \\ __;_curva do
Qn = vazo da mquina II, em m 3/s. '
' __ '.Lgerador II
\ --~-
onde:
Q
P0A =potncia consumida pela associao, em W;
Fig. l0.4 Curvas caractersticas da associao de mquinas de fluxo geradoras em
Pe1 = potncia consumida pela mquina I, em W; paralelo.
Pen = potncia consumida pela mquina II, em W.
Postos a operar isoladamente na mesma canalizao, o gerador I
Substituindo as equaes (4.31), (10.1) e (10.2), na (10.3), tem-se: funcionar no ponto FI' enquanto o gerador II funcionar no ponto F n
Expresses anlogas s obtidas para o clculo do rendimento total
poderiam ser obtidas para a detenninao do rendimento esttico da
associao, bastando, para isto, substituir a grandeza Y por Yest'
y
VJ Usando o mesmo procedi- Curva caracterstica da canalizao ~ ~
mento de anlise da associao \
em paralelo, obtm-se as se- \
guintes equaes para calcular o
\
trabalho especfico disponvel, a Curva caracterstica_/"
Gerador IL
i vazo, a potncia no eixo e o
rendimento total de uma associa~ y,
da associao
f
(10.5)
v
i Curva do gerador J_j ''
VM (10.6)
- ,,,_
- Q Q
Fig. 10.6 Curvas caractersticas da associao de mquinas de fluxo geradoras em srie.
(10.7)
Fig. 10.5 Associao de geradores O ponto F, interseo da curva caracterstica da associao dos ge-
em srie. radores em srie com a curva caracterstica da canalizao, caracteriza
o ponto de funcionamento da associao, correspondendo ao salto
energtico especfico Y F e vazo QF. Individualmente, as mquinas
(10.8) 1 e II estaro funcionando no ponto F e F~ , respectivamente.
Operando isoladamente na mesma canalizao, o gerador I funci-
onar em F 1 e o gerador II, no ponto Frr.
Pela mesma considerao do item anterior, as expresses utiliza- Conclui-se, ento, que a associao de geradores em srie indicada
das para a determinao do rendimento total de uma associao de ge- para instalaes que requerem grandes alturas de elevao (instalaes
radores em srie podem ser tambm empregadas para o clculo do ren- de bombeamento) ou grandes diferenas de presso (instalaes de trans-
dimento esttico da associao, substituindo o termo Y pelo termo porte de gases) e que no podem ser supridas por uma nica mquina.
Tanto a associao em paralelo como a associao em srie podem
Y~.
se processar pelo emprego de unidades independentes ou pela associao,
A curva caracterstica da associao obtida somando-se, para
ou em paralelo (rotores de admisso dupla), seja em srie (mquinas
cada valor da vazo, os trabalhos especficos de cada um dos gerado-
multicelulares), de rotores que operam dentro de uma nica carcaa e
res (Fig. 10.6).
fixados ao mesmo eixo. A bomba centrfuga multicelular (multiestgio),
muito utilizada na alimentao de caldeiras, onde as presses exigidas
podem alcanar valores bastante elevados, um exemplo tpico da as-
sociao de rotores em srie. J a Fig. 10.7 traz um exemplo de curva
'
1
271 272 Mquinas de Fluido
Associallo de Geradores em Srie e e1n Paralelo
t
o
!
17
'~psn
' '"" ;
1 3!:
,CJ='[-l_'L'_l_LJ_J_J_LJLl_L1-Ll...L1-Li--'-.l-Ll--'-..L.
' Com base na equao (10.5) pode-se escrever:
~
!-.o
"I.s1- t>.p "~ = t>.p "" + t>.p"' = 1200 + 408 = 1608 Pa (Resposta a)
j
'" L,,
Pela equao (10.7):
"'
'"" ' PeA =Pei+Perr =23+9,17=32,17kW (Resposta b)
'"
l,,
'"" f lo ""
(~3/nl '" '"" A equao (9.19) estabelece para o clculo do rendimento esttico:
Fig. l0.7 Curvas caractersticas de u1na bomba centrfuga de dupla suco (Fonte:
SulzerPumps).
Associau de Geradores e111 Srie e em Paralelo 273 274 Mquinas de Fluido
1200-10 SOLUO:
0,522 (52,2_%) (Resposta e) Pelodiagramatopogrficoda Fig.9.17, para ..n=1360rpm e Q=
23000
315 l/s, tem-se:
~ =f;p"'" Q = 408-10 =0,445 (44,5 %) (Resposta d)
"'lll pd! 9170 H,= 36 m Y, = g. H = 9,81 . 36 = 353,16 J/kg e
f1 11 = 80o/o.
A equao (10.8) tambm valida para o clculo do rendimento
esttico da associao de dois ventiladores em srie, bastando substituir Como se trata da associao em srie de duas bombas iguais:
Y por b.p~" Logo:
YA =9,81. 72=706,32J/kg
ll = Yle,11 'f1e.,u1~Pcs1I +.6.pes11I) ..
""'\ b. Pnu .6.
"fle<tll +llcMl Pestll A potncia consumida por uma das bombas na associao :
= 0,5220,445(1200+408)=050 (50%) (Resposta e)
~ ,, 0,445. 1200 + 0,522. 408 , p _ p.Q.Y, _ 1000.0,315.353,16 139057 W=l 39 ,06 kW
e! - 'f1tr - 0,8
2. Unia lavoura de arroz distante do manancial de captao d'gua
necessita de 3151/s de gua (p = 1000 kg/m 3) para atender toda a Pela equao (10.7), como as bombas so iguais:
rea a ser irrigada. O ponto de captao encontra-se na cota de 90 m
acima do nvel do mar e a lavoura situa-se na cota de 80 m. A P,A = 2 . P,1 = 2 . 139,06= 278,12kW (Resposta a)
tubulao que conduz a gua possui dimetro de 300 mm e coeficiente
de atrito, f = 0.017. O siste1na de bombeamento constitudo pela A equao (9.17) permite escrever:
as~ociao en1 srie de duas bombas iguais, operando com 1360 rpm,
cujas curvas caractersticas encontram-se representadas na Fig. 9.17. HA =HG +HpA :. HpA =HA -HG =72-(-10)=82m
Desprezando o co1nprimento equivalente dos acessrios, considerando EP = g . HpA = 9,81 . 82 = 804,42 J/kg (Resposta b)
iguais as velocidades de escoamento na admisso e descarga das
bon1bas, presso na admisso da prneira bomba da associao, Pai= Com base na equao (1.5), pode-se concluir:
O, mann1etros nivelados e calculando a perda de carga pela equao
de Darcy-Weisbach (equao 9.11 ), determinar: YA = p,,,, -p,, :. p.,, =p.YA =1000.706,32=706320Pa
a) a potncia consu1nida pela associao; p
b) a perda de carga na canalizao, em J/kg; p,,, = 706,32kPa (Resposta e)
c) a 1nxima presso a que se encontra submetida a tubulao;
d) o comprimento da canalizao (distncia entre o manancial e a Ou seja, a presso na descarga da segunda bomba da associao em
lavoura); srie, no caso de instalao uma imediatamente aps a outra, numa nica
e) a vazo fornecida lavoura quando uma das bombas retirada da estao de bombeamento, ser a mxima presso a que estar submetida
instalao atravs de u1n by-pass; a tubulao de conduo d'gua. Esta presso poder ser reduzida com
f) a potncia consumida neste caso;
o afastamento da segunda bomba, instalando-a em uma segunda estao
g) a vazo que chega lavoura, considerando escoamento por ao de bombeamento situada numa distncia intermediria entre o ponto de
da gravidade, quando as duas bombas so retiradas do circuito. captao d'gua e a lavoura.
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 275 276 MquiMs de Fluido
A equao (9.11) de Darcy-Weisbach estabelece: Pela interseo da curva caracterstica da canalizao com a curva
H == f(Q) e com as curvas de iso-rendimento d<t.bomba, par:a n == 1360
Er = f. ~.L s . Q2 :. rpm, obtm-se (ver esquema da Fig. 10.8):
n .D
2 5
EP.rc .D 804,42.n 2 .0,3 5 H=41,7m :. Y=g.H=9,81.41,7=409J/kg; '1,=82% e
L L=1429,6m (Resposta d)
8.f.Q' 8.0,017.0,315'
Q = 250 l/s = 0,25 m 3/s (Resposta e)
A caracteristica do sistema pode ser calculada a partir da equao (9.17):
Logo:
H,A = ___g_ = 826,4
Q' 0,315'
P = p.Q.Y = 1000.0, 25 .409 124695W=124,7kW (Resposta f)
E a equao para o traado de curva caracterstica do sistema ou ' 11, 0,82
canalizao ser:
H = - 10 + 826,4 . Q' No caso de escoamento por gravidade, H == H 0 , o que, pela equao
a qual conduz aos seguintes valores (Fig. 10.8): (9 .17), conduz a:
Q = 0,05 m 3/s =:> H = - 7,93 m Q = 0,20 m 3/s =:> H= 23,06 m
Q=0,10m 3/s =:> H=-1,74m Q=0,25 m 3/s =:> H= 41,70m H = -10 + 10 =O
Q = 0,11 m 3/s =:> H = 0,00 m Q = 0,30 m 3/s =:> H= 64,38 m
3
Q = 0,15 m /s =:> H = 8,59 m Q = 0,315 m 3/s =:> H= 72,00 m A vazo que chega lavoura pode, ento, ser obtida pela interseo
da curva caracterstica da canalizao com o eixo das abcissas (eixo das
72 vazes), ou seja:
2920 8
11 Ll.p ".QA =O 779 ou ainda Fig. J 0.9 Representao do traado da curva caracteristica da canalizao e d.a curva
'-' P,A 30000 ' resultante da associao em paralelo dos ventiladores com b5 < 9Cfl da Fig. 9.11.
2 92 P =18kW=18000W;
K' = =O 0456 l>p, = 0,0456.Q 2 '
8' '
Q = 6,8 m 3/s (Resposta d);
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 279 280 Mquinas de Fluido
10.5 Exerccios propostos 3. Dois ventiladores centrfugos iguais, cujas curvas encontram-se repre-
sentadas na Fig. 9.16, associados em srie, produzem uma vazo de
1. A bomba da Fig. 9.19 encontra-se operando em paralelo com outra 3,0 m 3/s de ar com peso especfico, y = 1, 1 kgf/m 3 Um deles
igual, ambas com rotor de 230 mm de dimetro (230 $) e velocidade (ventilador I) funciona com velocidade de rotao de 550 rprn e o
de rotao de 1120 rpm, numa instalao cujo desnvel H G = 5 m e, outro (ventilador II) com a velocidade de rotao de 1600 rpm. Para
.
nesta situao, contribuindo com uma vazo de 150 m3/h. Sabendo esta associao de ventiladores calcular:
que os reservatrios de suco e recalque so abertos, pergunta-se: a) a diferena de presso total;
a) qual a vazo produzida pela associao das bombas em paralelo? b) a potncia consumida;
b) qual o rendi~ento da associao? c) o rendimento total;
e) qual a vazo recalcada por uma das bombas funcionando sozinha d) a diferena de presso esttica;
na. mesma instalao? e) o rendimento esttico do ventilador I (n = 550 rpm) trabalhando na
d) qual a potncia consumida pela bomba funcionando sozinha? associao;
e) com que rendimento estar operando esta b_o~ sozinha? f) o rendimento esttico do ventilador II (n = 1600 rpm) tambm
' Respostas: .:srfG -;,P.' trabalhando na associao.
">' ,,.
a)QA=300m'!h; b)T\"=80,5%; "', c)Q=196m'ih; Respostas:
d) P, = 7 CV= 5,15 kW; e) T\, = 70%. a) Llp" = 399 mmCA = 3,91 kPa; b) P, = 23,87 CV= 17,56 kW;
e) T)"' = 66,9%; d) Llp"" = 368,54 mmCA = 3,62 kPa;
2. Um dos estgios de urna bomba de alimentao de caldeiras de 5 e) Tl"" = 26,1 %; f) Tl""' = 65,2%.
estgios em srie encontra-se representado na Fig. 9~18, atravs da
curva correspondente ao rotor de dimetro <jl 270 (D5 = 270 mm). 4. A Fig. 9.11 representa as curvas caractersticas de um ventilador centr-
Esta bomba fornece 250 m3/h de gua a 65C a uma caldeira, numa fugo com ps retas (~ 5 = 90) que gira a 1460 rpm. Para insuflar 4
instalao em que a linha de suco possui dimetro de 200 mm, m3/s de ar com p = 1,2 kg/rn 3 atravs de um sistema de ventilao
comprimento equivalente de 1O m, e a linha de recalque tem o mesmo composto por canalizao de 500 mm de dimetro e comprimento
i dimetro, com um comprimento equivalente de 90 m. A diferena de equivalente de 203 m, com extremidades abertas atmosfera e num
nvel entre a caldeira e o reservatrio de suco, que se encontra aberto mesmo nvel, dispe-se de duas alternativas, usando o mesmo tipo de
e submetido presso atmosfrica de 0,1 MPa, igual a 10 m. ventilador: associar dois deles em paralelo ou usar apenas um,
Calcular: aumentando a sua velocidade de rotao (considerar o rendimento
a) a altura rnanomtrica com que est operando a bomba; invarivel com a variao da rotao). Pergunta-se:
b) o seu rendimento total; a) com que velocidade de rotao dever funcionar o ventilador na
c) a presso manomtrica da caldeira; segunda alternativa?
Associao de Geradores em Srie e em Paralelo 281 282 Mquinas de Fluido
b) qual a melhor altemati va sob o ponto de vista de um menor con- admisso) e dimetro de 258 mm($ 258), que gira a 1770 rpm, cujas
sumo de energia? Justifique a resposta. curvas encontram-se representadas na Fig. 10'.9". Dizer tambm qual
Respostas: das alternativas apresenta o mepor risco de cavitao, justificando.
a) n = 1688 rpm; Resposta:
b) A melhor alternativa associar dois ventiladores em paralelo, uma As alternativas propostas so equivalentes quanto ao consumo de
vez que a potncia solicitada pela associao ser PeA = 12,2 kW, energia, apresentando praticamente o mesmo rendimento, 11 1 =?8.o/o,
enquanto o aumento da velocidade de rotao provocar uma soli- e, conseqentemente, a mesma potncia para a altura mano~et~ca
citao de potncia pe = 15,45 kW. proposta. A associao em paralelo teria um menor risco de cav1ta_ao,
uma vez que requer um NPSf\, := 4,0 m , menor do que o requendo
5. Considere-se as curvas caractersticas da Fig. 9 .20 para os diversos =
pela bomba de dupla suco cujo valor NPSf\, 5,4 m.
ngulos de inclinao das ps do rotor como representativas de vrias
bombas axiais com ps fixas. Designando como bomba 1 a que possui
rotor cujas ps tem ngulo de inclinao p= 15 e como bomba II a
que tem p = 21 , prope-se uma instalao de bombeamento em que
as duas sero associadas em paralelo, sob uma altura de elevao
manomtrica de 3,0 m (altura de elevao da associao). Para a
situao proposta, com a instalao bombeando gua de massa
especfica, p = 1000 kg/m 3 , pergunta-se:
a) qual a vazo recalcada pela bomba 1 CP= 15)?
b) qual a vazo recalcada pela bomba II CP= 21 )?
c) com que rendimento total estar trabalhando a bomba I?
d) com que rendimento total trabalhar a bomba II?
e) qual a potncia consumida pela associao?
t) qual o rendimento total da associao?
Respostas:
a) Q,= 5600 m'!h; b) Qn = 7200 m'lh; c) llt1 = 83,2%;
d) ll111 = 80,6%; e) P,A = 128 kW; f) T\<A = 81,7%.
""''/,,,
'"
'
r\,,
4 - ----- i 5
___:..:::::
_,_~
11.1 Instabilidade
rede de consumo. Como a bomba estar operando no ponto de funcio- Este acumulador de energia, que exerce uma ao de mola sobre o
namento 2, correspondente a uma altura de elevao H e uma vazo sistema, pode ser caracterizado por diversas disposies construtivas da
Q1 , se esta vazo for igual a Qc.. ocorrer o equilbrio e~tre o forneci- canalizao de descarga: um res~rvatrio com alimentao pelo fundo,
mento e o consumo e o sistema ser dito estvel. Se, entretanto, a vazo a existncia de uma chamin de equilbrio na linha de recalque, apre-
Q2 for maior que a consumida pela rede, o nvel no reservatrio superior sena de bolses de ar ou vapor (em bombas de alimentao de caldei-
continuar subindo at chegar ao ponto 3, correspondente ao pico da ras) na tubulao de recalque, ou, ainda, a execuo elstica da canali-
curva, com a vazo caindo gradativamente de Q2 para Qr Neste ponto, zao de descarga.
se a vazo consumida ainda for menor do que a recalcada pela bomba, o No caso de fluido gasoso, o acumulador de energia corresponde ao
nvel no reservatrio tender ainda a crescer, o que no ser possvel, prprio fluido de trabalho sob presso existente na canalizao, estando
pois no ponto 3 j foi alcanada a altura de elevao mxima da bomba. sempre presente. Isto faz com que o risco de instabilidade determine a
Rompe-se, ento, o equilbrio do sistema, com duas alternativas poss- vazo mnima com que um compressor pode operar (limite de instabili-
veis, dependendo da existncia ou no de uma vlvula de reteno na dade),
descarga da bomba. Para evitar o perigo da instabilidade, deve-se evitar o acumulador
Se houver vlvula de reteno, o ponto de funcionamento salta de de energia na canalizao de descarga ou instalar geradores de fluxo
3 para 4, com a bomba deixando de recalcar (ponto de vazo nula). sem o ramo instvel em sua curva caracterstica.
Neste caso, a bomba s voltar a fornecer gua ao sistema quando o Entre as medidas construtivas que podem eliminar o ramo instvel
nvel do reservatrio superior, pelo consumo da rede, cair at 4, permi- nas curvas das mquinas de fluxo geradoras podem ser citadas aquelas
tindo a abertura da vlvula de reteno e retomando o processo cclico a que conduzem a uma curva caracterstica Y = f (Q) fortemente descen-
partir do ponto 5, correspondente a uma altura H 5 = H 4 e vazo Q 5 dentes (Captulo 9), tais como o projeto de rotores com pequenos valo-
Este processo produz uma pulsao no bombeamento, denominada de res para a largura, b5 , e para o ngulo de sada das ps, 1)5 , nmero de
instabilidade (surge). ps, N, menor que o normal e velocidade de rotao especfica, nqA'
Caso no exista vlvula de reteno, o ponto de funcionamento elevada. Alm disso, devem ser tomadas providncias para a diminui-
desloca-se, bruscamente, de 3 para 6, sobre a curva caracterstica da o das perdas por choque (expressas pela Eq. 9.3) no campo de opera-
bomba para vazes negativas, ocorrendo reverso do fluxo atravs da o correspondente s pequenas vazes.
mquina. Devido ao refluxo, acrescido do consumo da rede, o reserva-
trio superior esvazia-se at o nvel 7, com o ponto de funcionamento 11.2 Funcionamento de geradores com curva caracterstica instvel
movendo-se de 6 para 7. Neste momento, novamente ocorre uma nova
reverso da vazo com o ponto de funcionamento saltando para o ponto Alm do fenmeno da instabilidade, a existncia de um ramo ins-
8, sobre o ramo das vazes positivas da curva da bomba. O reservatrio tvel nas mquinas de fluxo geradoras pode ocasionar outros problemas
recomea a encher e, se no houver qualquer alterao nas condies como nos dois casos relatados a seguir.
iniciais, o ciclo repete-se, caracterizando o fenmeno da instabilidade , Inicialmente, ser considerado o caso da instalao em paralelo de
que representa um perigo para a instalao em conseqncia das vibra- dois ventiladores centrfugos iguais, cujas curvas caractersticas apre-
es que o acompanham. sentam um ramo instvel (Fig. 11.2). Para a anlise, ser considerada a
Conclui-se, ento, que para o surgimento da instabilidade, faz-se curva caracterstica da variao da diferena de presso esttica em fun-
necessrio a conjugao de dois pr-requisitos: a existncia do ramo o da vazo, Apes1 = f (Q), combinada com a curva caracterstica de
instvel na curva caracterstica da mquina e a presena de um acumu- um sistema de ventilao, sem diferena de nvel e de presso em suas
lador de energia (energy storage) na canalizao de descarga. extremidades, em que se despreza o termo referente presso dinmica.
i
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 287 288 Mquinas de Fluido
O sistema poder ter uma curva mais ou menos ngreme, depen- O segundo caso a relatar o de uma bomba centrfuga com curva
de.ndo da perda de carga maior ou menor atravs da sua canalizao, ou caracterstica instvel (unstable head-capacity characteristic curve),
SeJa, do valor maior ou menor~ da caracterstica K"' na equao (9.18). que interceptada pela curva 1 do sistema (bastante achata?a) em dois
Se, por exemplo (Fig. 11.2), o sistema possuir uma curva caracte- possveis pontos de funcionamento, o ponto 1eoponto2 (Fig. 11.~). Se
rstica do tipo 1, o ponto de funcionamento da associao em paralelo estes pontos se encontrarem muito prximos, qualquer perturbaao no
ser 1, enquanto o funcionamento de apenas um dos ventiladores no sistema poder acarretar a mudana de um ponto para outro, dando
mesmo sistema ser no ponto 2. Se, no entanto, o sistema tiver como origem a alteraes bruscas na operao da bomba e a pulsao de va-
caracterstica uma curva do tipo II, mais inclinada que a anterior, o zo. Alm disso, se a altura total de elevao desenvolvida pela bomba
funcionamento de um dos ventiladores, sozinho, acontecer no ponto em vazio (Q = O) for inferior ao desnvel ge<?mtrico, HGI' do sistema a
3, com urna presso de sada superior presso correspondente vazo sua partida, com a canalizao de recalque cheia, no forne,.c~r v~z?
nula. Neste caso, se o segundo ventilador estiver funcionando com a sua ao sistema, uma vez que a energia fornecida pela bomba e 1nfenor a
boca de descarga fechada, se esta for aberta, no ter presso suficiente requerida pelo sistema.
para superar a desenvolvida pelo primeiro e no contribuir para o au-
mento da vazo de ar atravs do sistema. Pelo contrrio, caso no exista Curva do sistema,,
H(m) Il . Canalizao de recalque\
uma vlvula de reteno em sua sada, poder inclusive haver um retor-
3i'
no de ar proveniente do primeiro ventilador. O problema poder ser
superado, por exemplo, pela partida simultnea dos dois ventiladores. 1 ---
y,
li
~ VM
1
'3
/
,,-Curva da associao
de dois ventiladores
o Q(m'/s)
iguais em paralelo . 11 '3 CU'"''
Fig. ,. caracterstica e esquema de instalao de bomba centrfuga que
apresenta ramo instvel.
vula V 1, o ponto de funcionamento deslocar-se- de 3 para 2, permitin- terminar os valores correspondentes sua operao com um lquido
do o recalque da vazo Q 2 requerida pelo siStema de bombeamento. mais viscoso, fazendo uso de um fator. de correo para a altura de ele-
vao, CH, outro para o rendime~to, Cn, e aplicando a equao (11.2).
11.3 Influncia da viscosidad~ do fluido em bombas Os fatores de correo, CH e Cn, podem ser obtidos a partir de
ensaios como os representados no diagrama do Hydraulic Institute, 3
As curvas caractersticas de uma bomba, normalmente, so obtidas representado na Fig. 11.4. O uso deste diagrama deve limitar-se a bom-
nos bancos de ensaio de laboratrios, tendo a gua como lquido de bas centrfugas convencionais (no deve ser empregado para bombas
trabalho. Estas curvas, no entanto, sofrem alteraes significativas quan- axiais e de fluxo misto), operando com fluidos newtonianos (no deve
do a mquina colocada a operar com um lquido mais viscoso. ser usado para lodo, gelatina, polpa, etc.) e dentro da faixa de valores
Para determinar as caractersticas da bomba nesta nova situao, representada no grfico.
e.,
tomam-se como base os resultados das experincias de Stepanoff,2 que,
atravs de ensaios com bombas trabalhando no seu ponto de rendimen-
to mximo, com fluidos de viscosidade diferente, concluiu que a veloci-
dade de rotao especfica permanecia inalterada. Isto permite escrever,
de acordo com a equao (5.37), para o ponto nominal e velocidade de '"
~~t=t=+=+;:::::+=L~
o.t-"--+--
rotao constante: "" " )
"'
"' i<---'----1-L-j.-+-+--Pi.~+-
n ")
~ _q = constante (li 1)
n "'
"' f-_l____Lccc=L+=L+,,.,L':L-,--!---'--1
'''l-'"<'--'1''-'i"'-~"'--""Ei'""-i"-',!l/''4"--"l'"'"'~~-1
onde:
Q = vazo da bomba operando com gua;
Qv = vazo da bomba operando com lquido viscoso;
H = altura de elevao da bomba operando com gua;
H" = altura de elevao da bomba operando com lquido viscoso;
nq = velocidade de rotao especfica da bomba;
H
n = velocidade de rotao da bomba. )m)
2
STEPANOFF, A. J., Centrift;ga{ and axial pumps. HYDRAULIC JNSTITUTE., Hydraulic lnstitute standards.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 291 292 Mquinas de Fluido
Como os ensaios normalmente so realizados para o ponto de ren- 8. Calcular a potncia necessria ao acionamento da bomba ope-
dimento mximo e a equao (11.2) foi detenninada para esta condi- rando com lquido viscoso por meioda equao (4.33), ou seja:
o, procura-se fazer os clculos para as vazes correspondentes a este
ponto e aos valores prximos. 6 diagrama da Fig. 11.4 indica os valo-
res: 0,6 Q; 0,8 Q; 1,0 Q (vazo nominal) e 1,2 Q.
p
"
= (11.5)
i
'
Fig. l 1.5 Cur:vas caract~rsticas de uma b?m~a centr:fuga funcionando com gua (linhas
cheias) e funcionando com um liquido de viscosidade maior (linhas tracejadas)
representando os valores utilizados no exemplo anterior. '
(11.7) y
yp"' = - - - (11.9)
T\;
onde:
onde:
td == temperatura real do gs na descarga do turbocompressor, em C;
td, == temperatura do gs na descarga do turbocompressor, considerando
Y ,,_ == trabalho especfico intercambiado no rotor suposto com nmero
infinito de ps, em J/kg;
uma compresso isentrpica, em C;
Y == salto energtico especfico do turbocompressor, calculado pela
t == temperatura do gs na admisso do turbocompressor, em C;
equao (1.19), em J/kg;
11; == rendimento interno do turbocompressor, adimensional.
11; == rendimento interno do turbocompressor, calculado pela (4.24),
adimensional;
Convm salientar que, num processo real, tanto o calor especfico,
== fator de deficincia de potncia, adimensional.
CP, como o expoente isentrpico, k, variam em funo da composio
qumica e da temperatura do gs, sendo calculados, normalmente, para
Conforme se pode concluir da anlise anterior, o rendimento interno
um valor mdio entre as temperaturas de admisso e descarga.
empregado no clculo das mquinas de fluxo que trabalham com fluidos
Tambm importante ressaltar que, numa compresso sem refrige-
compressveis distingue-se do utilizado nas mquinas que operam com
rao intermediria, o calor gerado pelas perdas faz com que o trabalho
fluidos incompressveis por excluir o rendimento volumtrico. Ou seja,
real de compresso politrpica seja superior ao de uma compresso
ele ~e aproxima do rendimento hidrulico estabelecido para estas ltimas,
isentrpica e implica em que o expoente n da compresso politrpica
englobando o rendimento por atrito de disco.
seja tambm maior do que o expoente k da compresso adiabtica.
Para o clculo da rea de passagem da corrente fluida na entrada do
Neste caso, recomenda-se a substituio de k por n na equao
rotor, pode-se escrever, com base na equao da continuidade (1.22):
(1.19) reproduzida no incio deste tpico, ou utilizar a mesma equao,
levando em considerao as perdas por meio do rendimento interno, 11;.
O expoente politrpico, o expoente isentrpico e o rendimento interno (11.10)
podem ser correlacionados pela relao proposta por Kovts & Desmur: 5
onde:
1- ~ A4 == rea da seo de entrada do rotor, em m 2 ;
T\; = -----+ (11.8)
m == fluxo mssico de gs aspirado pelo rotor, em kg/s;
1- Pa ' ==massa especfica do gs a ser aspirado, em kg/m3;
n
c == velocidade meridiana na seo de entrada do rotor, em m/s.
m'
KOV TS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 298 Mquinas de Fluido
297
Conhecidos os dados termodinmicos do ar aspirado pelo primeiro O campo de aplicao dos turbocompressores abrange a produo,
estgio de um turbocompressor (compressor multicelular), a variao compresso e liquefao de gases industriais, a alimentao de turbinas
da massa especfica neste estgi._o determina a seo de entrada no estgio a gs estacionrias ou de avia9, a turboalimentao de motores de
seguinte. Esta vari~o, segundo Aicher,6 pode ser calculada pela ex- combusto alternativos, o transporte de gases a grandes distncias atravs
presso: de gasodutos, a acumulao de energia em reservatrios sob presso,
etc.
"'-= [Y(n -1) + l] ;'e, (11.11) A gama de vazes dos turbocompressores radiais ou centrfugos
(centrifugai turbocompressors) vai de 2000 a 100000 m 3/h e a sua
Pa T R z n
presso de descarga pode atingir valores superiores a 60000 kPa (600
onde: bar).
pd = massa especfica do gs na descarga do turbocompressor ou na Os turbocompressores axiais (axial turbocompressors) apresentam
sada de um de seus estgios, em kg/s; vantagens industriais j a partir de 50000 m 3/h, podendo chegar a
T
'
= temperatura absoluta do gs aspirado, em K; 1500000 m 3/h, com diferenas de presso superiores a 1000 kPa (10
R = constante do gs, em J/kg K; bar), atingindo potncias da ordem de 100 MW.
z = fator de compressibilidade na admisso do compressor, adimen-
Como a presso desenvolvida muito mais elevada que a dos venti-
'
sional.
ladores e sopradores, as curvas caractersticas dos turbocompressores
(turbocompressors characteristics curves) so expressas em funo da
O expoente politrpico, n, da equao (11.11) pode ser determinado
relao de presso total entre a descarga e a admisso, conforme se pode
em funo do expoente isentrpico, k, e do rendimento interno, 11;> pela
observar no diagrama topogrfico da Fig. 11.6.
equao (11.8).
Nestes grficos, costuma-se representar a curva que limita a regio
O rendimento total de um turbocompressor de vrios estgios (multi-
celular), ser calculado como o rendimento da associao em srie dos operacional de surgimento da instabilidade (surge limit) e, conseqen-
rotores que o compe (Eq. 10.8) e a potncia consumida no seu eixo, temente, a vazo nnima permitida para cada velocidade de rotao do
pela equao: t1_1rbocompressor e, s vezes, tambm a curva que estabelece o limite
snico (sonic limit ou stonewall limit), ou, a vazo mxima que o
turbocompressor pode desenvolver, para uma determinada velocidade
P = m, Y (11.12)
0 de rotao, sem risco de choque snico. Para turboalimentadores de
Tl; llm
automveis (turbochargers for infernal combustion engines), segundo
onde: Macinnes 7 esta vazo corresponde metade da presso de descarga do
P =potncia consumida pelo turbocompressor, em W; ponto limite de instabilidade.
11: =rendimento mecnico do turbocompressor, adimensional;
TJ =rendimento total do turbocompressor, adimensional.
'
0
AICHER, W. & SCHNYDER, S., Modernizacin de turbocompre.~sores.
' MAClNNES, H., Turbochargers.
Particularidades no Funcionamento de Geradores de Fluxo 299
l
3,0
2,6
2,2
1,8
1,4
1,0
o 200 400 600 800 Q (m 3 /h)
vamente, 134 e 135 Como estes ngulos influem na construo dos trin-
gulos de velocidade, pela anlise da equao fandamental conclui-se
que a forma das ps tm ntima vinculao com a quantidade de energia
12 intercambiada entre fluido e rotor.
O valor do ngulo 134 , deve ser determinado pela condio de en-
CLCULO DE ROTORES RADIAIS
trada sem choque (shockless entrance condition). Ou seja, a direo da
p na entrada do rotor deve coincidir com a direo de velocidade rela-
tiva, w 4 , da corrente fluida, para que no ocorram perdas por
descolamento e turbulncia.
Neste captulo, analisada a influncia de alguns parmetros constru-
Buscando e~ta condio, v-se que a inclinao das ps do rotor
tivos no projeto do rotor que o elemento mais importante no processo de
conseqncia da direo com que chega ao rotor a velocidade absoluta
transformao de energia em uma mquina de fluxo. O rotor n~ s~ d~fine
do fluido, c4 , ou s~ja, do ngulo, 0:4, formado pela direo da velocidade
a quantidade de energia intercarnbiada na mquina e a p~ornman~1a de
absoluta com a direo da velocidade tangencial, U4. Pelo tringulo de
uma forma de energia sobre outra (por exemplo, de energia de pressao so-
velocidades pode-se analisar as trs alternativas possveis e as suas con-
bre a de velocidade) como detennina o seu comportamento para diferentes
seqncias sobre a energia intercambiada no rotor.
regimes de operao, por meio das curvas caractersticas. . . .
Para as mquinas de fluxo geradoras radiais (fluxo centrfugo), 0:4
A proposta de um roteiro para o clculo de rotores ra~1a1s (d~s1gn
= 90 (tringulo em linha contnua na Fig. 12.1) a alternativa mais
of radial impellers) pela teoria clssica no pretende re~uz1r o projeto.
usual e, certamente, a de menor custo, porque corresponde inexistncia
uma simples e nica receita de bolo. Modernos procedimentos de apli-
de sistema diretor na entrada da mquina. O fluido penetra no rotor sem
cao do clculo numrico do fluxo em rotores pennit~m resultados
a componente de giro da velocidade absoluta (cu 4 =O) e a equao fun-
bastante rpidos e precisos, substituindo inclusive os ensaios de l~b~ra
damental (3.20) assume a sua forma simplificada (3.29), concluindo-se
trio por simulao por meio de computadores. Mesmo estes sofistica-
que a energia teoricamente fornecida pelo rotor ao fluido aumenta em
dos mtodos no conduzem a uma nica e universalmente aceita solu-
decorrncia do desaparecimento do termo subtrativo da equao. O tri-
o para o projeto de mquinas de fluxo. Alm disto, os custos de_fa?ri-
,ngulo de velocidades na entrada do rotor torna-se retngulo (Fig. 12.1)
cao e a utilizao pretendida para a mquina, mais do que a sofistica-
e o ngulo 134 pode ser calculado pela equao:
o tecnolgica, muitas vezes, so fatores preponderantes para a esco-
lha do mtodo de clculo a ser empregado.
e
O objetivo mostrar, de uma forma simples e didtica, como os j3 4 = are tg --' (12.1)
conceitos tericos at agora abordados e os parmetros indicados por u,
diversos especialistas no assunto podem ser reunidos de maneira a cons-
Uma vantagem adicional apresentada por 0:4 = 90 que a velo-
tituir um referencial bsico e de fcil aplicao para o projeto de uma
cidade absoluta ser mnima para uma vazo determinada, diminuindo
mquina de fluxo radial.
a depresso na entrada do rotor e, conseqentemente, o risco de cavitao
para o caso das bombas.
12.1 Influncia da forma da p
1
Clculo de Rotores Radiais 303 304 Mquinas de Fluido
Por essa equao v-se que o salto energtico ideal depende apenas da O prximo passo ser aplicar as equaes (3.29), (12.4) e (12.5) a
velocidade tangencial, u 5 , e da componente tangttncial da velocidade abso- rotores com diferentes ngulos de inclinao das~ps na sada.
luta, cus' aumentando com o aufl}ento delas. Por outro lado, a proporo de
energia mecnica contida nas ps do rotor a ser transformada em energia de Para j35 < 90 :. c 05 =O .. ~- c 0 /u5 =O, tem-se:
presso esttica ou energia de velocidade (energia de presso dinmica) ser
determinada pela relao cu/u5 , conforme demonstrar-se- a seguir. Para
tanto, embora os valores desta relao possam variar entre limites bastante
amplos, ser utilizada a faixa compreendida entre O e 2. Yctin = Yest =O
Partindo da equao (3.32) que define o grau de reao terico, pode-
se escrever para um rotor com nmero infinito de ps: p,_ = 1 - o= 1
onde:
Yd'. "=- _u_~
Z
=
-
_Y_,,_- -_ y
Z est
(12.3)
1
Pt= =l--=05
2 ,
Pelo tringulo de velocidades:
Para j35 > 90, impondo-se c05 = 2 u 5 cu/u5 = 2, obtm-se:
e, neste caso particular, C4 = C 1114 =Cm5 .
Yp= = U5 2U 5 = 2 U~
parcela em press~o no difusor (sistema diretor de sada), normalmente, Isto explica porque quase todas as bombas so construdas com
com perdas considerveis, para reduzir a velocidade na descarga do ge- ps curvadas para trs (backward curved tip), utilizando-se, na prti-
r~d~r d~ ~uxo a valores aceityeis. Estas ocorrncias conduziro a uma ca, ngulos ~ 5 na faixa de 14 a __ 50, recomendando-se, ainda, como
d1m1nu1ao do rendimento da mquina. mais favorvel a gama de valores compreendidos entre 20 e 30.
Para o caso de mquinas que operam com fluidos gasosos, pode-se
utilizar relaes c.,/u5 mais elevadas, inclusive maiores do que 1, mas
(3s> 90
os rendimentos so inferiores aos obtidos para rotores construdos com
ps curvadas para trs, que podem alcanar valores da ordem de 86 %
ou at mais, como acontece em ventiladores com ps em forma de
perfil aerodinmico (airfoil).
Ventiladores de mdia e alta presso (1,5 a 10 kPa) geralmente so
projetados com ps moderadamente curvadas para trs, com Ps = 40 a
60, podendo chegar a ~ 5 = 90, com uma pequena reduo do rendi-
mento, mas apresentando a vantagem de produzir a mesma diferena de
presso total com dimetro e velocidade de sada menores, o que reduz
as tenses sobre o rotor e diminui o nvel de rudo. Nos turbocom-
pressores para motor de aviao, onde consideraes de tamanho e peso
muitas vezes preponderam sobre o rendimento e as velocidades tangen-
ciais so muito elevadas, utilizam-se ngulos ~ 5 = 90, por razes pura-
mente mecnicas.
Em certas aplicaes, que requerem a passagem de materiais sli-
dos atravs do rotor ou quando se deseja simplificar o processo de fabri-
cao para reduzir custos, so empregadas ps radiais totalmente re-
tas (radial tip), onde p5 = ~4 =90. Este tipo de construo, apesar de
apresentar rendimento baixo, permite um fluxo sem risco de obstruo
atravs do rotor e facilita o uso de revestimentos resistentes eroso.
Mesmo neste caso, sempre que possvel, deve-se tentar adotar uma cur-
vatura na extremidade de entrada da p para melhorar o rendimento.
Em instalaes de baixa presso (at 1,5 kPa), onde grandes vazes
de gs devem ser insufladas, o espao disponvel limitado e o nvel de
__._
1
rudo deve ser mantido baixo, como nos sistemas de ventilao e ar
condicionado, os ventiladores de ps curvadas para frente (forward
o Cu5/U5 ----+ 1,0 2,0 curved tip) do tipo Sirocco, com Ps = 150 a 170, normalmente repre-
sentam a melhor escolha, mesmo com rendimentos estticos que rara-
Fig. 12.4 Tri~gulo_s .de veloci~ades e diagrama de variao da energia e do grau de
re~ao teonco para diferentes valores do ngulo de inclinao das ps na
mente ultrapassam 75%. Nenhum outro ventilador centrfugo produz
saida do rotor. maior vazo e trabalha to silenciosamente para presses comparveis.
Clculo de Rotores Radiais 311 312 Mquinas de Fluido
Voltando ao diagrama da Fig. 12.4, observa-se que, enquanto o sal- Finalmente, importante salientar, como foi visto anteriormente,
to energtico especfico total, Y p""" cresce linearmente com um au- que a escolha dos ngulos de inclinao das ps (biade angles) na en-
mento do ngulo j35 , a energia esp~fica de presso dinmica, Ydin' cresce trada e na sada do rotor tem uma influncia decisiva sobre a forma das
segundo uma parbola e o grau de reao terico, p 100, decresce linear- curvas caractersticas de uma mquina de fluxo e conseqentemente
mente, desde um valor igual a 1, correspondente a um valor J3smin para sobre o seu funcionamento.
o qual nenhuma energia transmitida ao fluido (p inativa), at um
valor igual a zero, correspondente a um valor J3smx para o qual todo o 12.2 Modificao dos tringulos de velocidades em uma mquina real
aumento de energia traduzido em forma de energia de velocidade.
Valores menores que J3smin conduzem a p 100 > 1 e a Yp= negativo, usual calcular mquinas de fluxo com base na teoria do tubo de
com a mquina passando a atuar como uma turbina centrfuga de ad- corrente unidimensional, pela qual o rotor suposto com um nmero
misso interior. Valores maiores que BslttlX conduzem a p 100 < O e a infinito de ps, infinitamente prximas e de espessura infinitesimal. Estas
velocidade de sada torna-se to grande que a energia de presso estti- condies impostas fogem entretanto realidade, onde as ps do rotor
ca menor na sada do rotor do que na entrada, embora o fluido tenha so em nmero finito e, alm disso, tm uma certa espessura, surgindo a
aumentada sua energia como um todo. necessidde de se estudar a influncia destes fatores sobre os tringulos
Uma anlise similar sobre a forma dos canais por onde escoa o de velocidade de entrada e sada do rotor de uma mquina de fluxo.
fluido poderia ser feita para um rotor radial com fluxo centrpeto (caso
das turbinas Francis), mantendo inalterado o ngulo de sada das ps e 12.2.1 Influncia do nmero de ps
fazendo variar o ngulo de entrada.
Com relao influncia do grau de reao sobre o rendimento, Para um rotor radial de mquina de fluxo geradora com nmero
pode-se dizer que um grau de reao elevado seguidamente tomado finito de ps, a considerao de um escoamento sem atrito (fluido isento
como sinnimo de um bom rendimento hidrulico, j que um ngulo Bs de viscosidade) d origem a um movimento que conhecido como
agudo produz um pequeno desvio da corrente fluida no interior das ps vrtice relativo (relative circulation). A Fig. 12.5 pennite explicar esta
mveis, enquanto um ngulo Bs obtuso, correspondente a um pequeno ocorrncia.
grau de reao, aumenta os riscos de descolamento e obriga o emprego
de um difusor para transformar em presso a energia obtida sob forma
cintica. No que concerne s perdas por fugas, v-se facilmente que um
B
acrscimo do grau de reao aumenta a diferena de presso entre a
entrada e a sada do rotor, conseqentemente, aumentando as fugas atra-
vs das folgas existentes entre a parte rotativa e a parte fixa da mquina.
O mesmo pode ser dito sobre as perdas por atrito de disco em funo do
aumento da velocidade tangencial, ou seja, o crescimento do grau de
reao terico igualmente desfavorvel.
Resumindo, tanto para mquinas geradoras como motoras, um gran- I II III
de grau de reao favorvel quanto ao rendimento hidrulico, mas
Fig. 12.5 Origem do vrtice relativo no canal entre ps de um rotor radial.
desfavorvel quanto s perdas por fugas e por atrito de disco. Conside-
rando o rendimento total, existe ento um grau de reao timo que
depende essencialmente da importncia relativa das perdas hidrulicas
e das perdas por fugas e por atrito de disco .
.....,.__
Clculo de Rotores Radiais 313 314 Mquinas de Fluido
A reta ABrepresenta a orientao das partculas fluidas situadas na diferena de presso entre as faces de uma mesma p provoca o tomba-
entrada do canal formado por duas ps adjacehtes, no instante I. Ao mento da velocidade relativa de sada do rotor na tlireo da face dorsal,
mesmo tempo em que estas partculas apresentam um movimento de fazendo com que o ngulo de inclinao da corrente relativa logo aps
translao radial at a regio central do canal, o rotor gira com uma sada do rotor, j36 , seja menor que o ngulo de inclinao das ps na
velocidade angular de rotao, OJ, conforme est representado no instante sada do rotor, j35 Conseqentemente, haver uma reduo no valor da
II da Fig. 12.5. Finalmente, no instante III, as partculas de fluido, componente tangencial da velocidade absoluta de sada, como pode ser
devido sua inrcia e inexistncia de viscosidade, chegam sada do observado na Fig. 12.7, para trs tipos diferentes de rotor: com ps
canal entre ps mantendo a mesma orientao indicada pela reta AB , curvadas para frente, com ps de extremidade de sada radial e com ps
ou seja, paralela direo que possuam no instante I, mas apresentando curvadas para trs.
um giro em sentido contrrio ao da rotao do rotor com relao s
paredes do canal, ou seja, para um observador que se movimenta soli-
drio s ps do rotor. Este movimento de giro denominado de vrtice
relativo.
Desta maneira, o fluxo atravs do rotor pode ser considerado como a
superposio da corrente de passagem das partculas fluidas atravs do rotor
com a corrente de circulao proveniente do vrtice relativo (Fig. 12.6). //) U5
/~/
1(os>901
+ Fig. 12.7 Reduo da componente tangencial da velocidade absoluta como conseqncia
do desvio da velocidade relativa de sada do rotor.
Corrente de passagem Vrtice relativo Corrente resultante
A equao fundamental para mquinas de fluxo geradoras com rotor
Fig. 12.6 Composio da corrente de passagem com o vrtice relativo dando origem constitudo de um nmero infinito de ps (equao 3.20) :
distribuio de velocidades relativas num canal de rotor radial.
As consideraes anteriores levam aplicao da equao funda- ao fluido no deve ser considerada corno uma perda e sim corno uma
mental entre os pontos 3 e 6, respectivamente antes e depois do rotor, indisponibilidade, uma reduo na energia que id.ealmente poderia ser
em regies onde o fluxo j cnsiderado uniformizado, de maneira que transmitida. Pois, se urna mquina geradora fornece menos energia que
se pode escrever: a idealmente esperada, por outro iado, tambm consome menos potn-
cia do seu motor de acionamento.
(12.6) At agora analisou-se o caso de escoamento sem atrito. Nas condi-
es reais do fluxo acelerado atravs de mquinas de fluxo motoras, os
onde: resultados experimentais demonstram que a viscosidade do fluido exer-
Yr = trabalho especfico fornecido pelo rotor com nmero finito de ps, ce um efeito compensador para a variao do ngulo de inclinao da
em J/kg; velocidade relativa na sada do rotor prevista na anlise terica, penni-
Cu 6 = componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
tindo concluir que a influncia do nmero finito de ps (infl.uence of a
imediatamente aps o rotor, em uma regio em que o fluxo j se finite number of biades) no precisa ser levada em considerao no pro-
encontra unifonnizado, em m/s; jeto de turbinas. Ou seja, para mquinas de fluxo motoras, pode-se con-
siderar = 1. Esta afirmativa vlida, segundo Pfleiderer & Petermann, 6
cu3 =componente tangencial da velocidade absoluta da corrente fluida
tanto para turbinas a vapor como para turbinas hidrulicas de baixa ve-
imediatamente antes do rotor, em uma regio em que o fluxo ainda
locidade de rotao especfica, desde que as ps do rotor no estejam
no se encontra perturbado, em m/s.
muito afastadas uma das outras.
Nas mquinas de fluxo geradoras (bombas, ventiladores e turbo-
Como Cu6 <cus' conforme se observa nos tringulos de velocidade
compressores), entretanto, a considerao da viscosidade do fluido re-
da Fig. 12.7, comparando a equao (3.20) coma (12.6) e considerando
duz ainda mais o ngulo de inclinao da velocidade relativa da corren-
cu 3 =: Cu 4' conforme verificado na prtica, conclui-se que:
te fluida que deixa o rotor em comparao com o caso de escoamento
sem atrito, tomando-se indispensvel a correo dos clculos por meio
do fator de deficincia de potncia para evitar que os resultados obtidos
se afastem da realidade.
Isto permite definir o chamado Fator de Deficincia de Potncia Para o clculo do fator de deficincia de potncia existem mto-
(slip factor) , : dos tericos complexos como o Mtodo das Singularidades, desenvol-
vido por Bimbaum, 7 para uma asa isolada, e aplicado por Henn 8 ao
Y. estudo de rotores radiais com base no trabalho de Salomon. 9 Este mto-
= --1':':_ = (12.7)
ypl= do, entretanto, no apresenta uma melhor concordncia com a prtica
do que os chamados mtodos aproximados, entre os quais podem ser
onde: citados os de Stodola, 10 Pfleiderer, 11 Eck 12 e Wiesner, 13 que so de
p = potncia intercambiada no rotor considerado com nmero finito
"' de ps, em W; PFLEJDERER, C. & PETERMANN, H . Mquinas defluxo.
= potncia intercambiada no rotor suposto com nmero infinito BIRNBAUM. W. Die tragende Wirbelflaeche ais Hilfsmittel zur Behandlung des
Ebenen Problems der Tragfluegel Theorie.
de ps, em W. HENN, E.A.L., Influncia do nmero finito de ps em mquinas de fluxo.
SALOMON, L.R. Clculo terico do escoamento em mquina de fluxo radial.
10
STODOLA, A., Steam and Gas Turbines.
Como a anlise efetuada baseou-se em escoamento sem atrito con- u PFLEIDERER, C., Bombas centrifugas y turhocompressores.
clui-se que a diminuio tanto na energia como na potncia transrcitida 11
ECK. B., Fans. .
13 WIESNER, F.J., A review of slip factorsfor centrifuga! impellers.
318 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Radiais 317
construtivas do rotor, tais como, relao de raios, ngulo de sada e n- 1 ,:::: '"i b., -...~"""
__ 'l
\ \ dr
mero de ps. _,: .
---
1
(12.8) onde:
ds = elemento de comprimento do filete mdio da corrente, em m (ver
Fig. 12.8);
onde: r = raio de referncia do elemento de comprimento do filete de cor-
N= nmero de ps (number of biades ou number ofvanes) do rotor rente, em m;
adimensional; r4 raio de entrada do rotor, com relao ao filete mdio de corrente,
r = raio de sada (raio exterior) do rotor, em m; emm;
' r5 = raio de sada do rotor, com relao ao filete mdio de corrente, em m.
~' = ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, em graus;
sr = momento esttico do filete mdio da corrente com relao ao eixo
de rotao, em m 2; Para rotores radiais, com discos dianteiro e traseiro situados sobre
K= coeficiente de correo experimental, que depende do ngulo j35 , planos paralelos, a equao (12.9) assume a forma:
' adimensional.
(12.10)
'
1
VARLEY. F. A . Effects of impeller design and sulface roughness of the performance of
Pfleiderer & Petermann, 19 indicam os seguintes valores para o coe-
centrifuga! pumps. ficiente de correo KP:
5
' HENN, E. A. L., Influncia do nmero finito de ps em mquina defluxo.
6
' PFLEIDERER, C., Bombas centrifugas y turbocompressores.
17 1
ECK, B., Fans. '' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.
18
PFLEIDERER, C., Bomhas centrfugas y turbocompressores.
Clculo de Rotores Radiais 319 320 Mquinas de Fluido
~Ps
Para rotores radiais, com discos cnicos, a equao (12.15) toma-se:
K, = (0,85 a 1,0)
7t sen
(12.13)
S = b, + b, (r - r4 )
2 .5
l r, - r, 2 b, + b,
r+~-~--~-~
s 3 b +b
J (12.17)
20
A frmula recomendada por Eck, para o clculo do fator de defi- ' '
cincia de potncia, : onde:
b4 = largura de entrada do rotor, em m;
1 (12.14) b5 =largura de sada do rotor, em m.
= ---
1+ o;b, (1 5 + 11
8SN' '90
_ll,_) De acordo com Sedille, 21 todas as frmulas aproximadas so vli-
das apenas para o ponto de projeto de uma mquina, isto , unicamente
onde: na zona onde os coeficientes numricos que elas contm podem ser con-
D 5 = dimetro de sada do rotor (dimetro exterior), em m; frontados com a experincia. Isto porque, enquanto a frmula de
b 5 = largura de sada do rotor, em m; Stodola22 d origem a uma curva caracterstica Y _= f (Q) na forma de
S = momento esttico da seo meridiana do canal em relao ao eixo '" Pfleiderer23 e Eck24
uma reta paralela reta Y p== f (Q), as frmulas de
do rotor, em m3 ; do origem a uma reta Y p= f (Q) que corta a reta Y poo = f (Q) sobre o
N = nmero de ps do rotor, adimensional; eixo das vazes, ou seja, para um valor nulo do trabalho especfico (Fig.
Ps = ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, em graus. 9.3). Qualquer destas hipteses no apresenta uma confirmao experi-
(12.19)
onde:
e4 = espessura da p na entrada, medida segundo uma normal, em m;
~ 4 = ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, em graus.
Fig. 12.9 Representao da regio de entrada do rotor de uma mquina de fluxo geradora
radial e de seu desenvolvimento retilneo.
O passo (pitch), t 4 , na entrada do rotor calculado pela expresso:
Aplicando a equao da continuidade (3.10) para um ponto imedia-
tamente antes da entrada (ponto 3) e para um ponto imediatamente depois n D, N = 1t D4
t =-- (12.20)
da entrada (ponto 4), como a vazo que passa por estes dois pontos a ' N t,
mesma, pode-se escrever:
Levando a expresso (12.20) na equao (12.18), vem:
(12.18)
(12.21)
" KOVTS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs,
l
Clculo de Rotores Radiais 324 Mquinas de Fluido
323
onde:
fe4 = fator de estrangulamento (throttling factor) para a entrada do
rotor, adimensional.
Fig. 12.10 Representao da regio de sada do rotor de uma mquina de fluxo geradora
Da mesma maneira, chega-se a uma expresso anloga para a sada radial.
do rotor:
Juntando a influncia do nmero finito e da espessura das ps sobre e) Velocidade de rotao, n, da mquina de fluxo, em rps ou rpm.
os tringulos de velocidade e apresentando o tringulo de entrada na sua A menos que as exigncias da mquina acionadora imponharn um valor
forma mais usual (entrada radial, a.3 = a.4 = 90), obtm-se a repre- ou faixa de valores para a velocidade de rotao, a sua escolha no
sentao da Fig. 12.12. rgida e muitas vezes o seu valor inicial alterado em funo das
necessidades e limitaes do projeto. Um valor elevado para esta velo-
cidade implicar numa reduo de dimenses, conseqentemente de
peso, mas poder levar, por exemplo, a riscos de cavitao no caso de
bombas ou a valores fora do campo de realizao possvel no caso de
ventiladores.
CuJ = Cu4 =
II Definio do tipo de rotor
Fig. 12.12 Modificao dos tringulos de velocidade de entrada e de sada do rotor de
uma mquina de fluxo radial geradora levando em conta a influncia do Por meio do clculo da velocidade de rotao especfica, n A, ser
11
nmero finito e da espessura das ps. determinado o tipo de rotor a ser utilizado e o seu formato aproximado.
A expresso a ser usada a (5.34):
12.3 Roteiro para clculo de um rotor radial
3 Ql/2
Para a apresentao deste roteiro ser utilizado, como exemplo, o nqA = 10 n y 314
Embora esses rendimentos possam variar numa faixa muito ampla c) Rendimento de atrito de disco, 11 :
de valores, dependendo das dimenses da mquina;do tipo de construo
adotado e outros fatores, sero sugeyidos alguns valores como orientao Para bombas, este rendimer.ito aumenta rapidamente com o cres-
inicial de clculo. cimento da velocidade de rotao especfica, assumindo um valor da
ordem de 0,93 para nqA =60, crescendo rapidamente at 0,98 para
a) Rendimento hidrulico, T\h: nqA_= 180 e chegando a 0,99 para nqA = 350. Para rotores abertos, sem
o disco frontal, este rendimento atinge valores ainda maiores.
Para bombas, os valores deste rendimento variam normalmente Nos ventiladores o rendimento de atrito de disco costuma ficar
desde 0,60 para mquinas pequenas, de baixos valores de nqA' sem compreendido entre 0,98 e 0,99, diminuindo para rotores de velocid~de
grandes cuidados de fabricao, at 0,93 para bombas de grandes de rotao especfica muito baixa.
dimenses, bem projetadas e com muito bom acabamento. Como
referncias podem ser citados o valor de T\h = 0,70, para uma bomba de d) Rendimento mecnico, rim:
nqA = 40 e vazo de 5 l/s, e o valor de T\h = 0,90, para uma bomba de
nqA = 150 e vazo de 1000 l/s. Contribuem fundamentalmente para a Nas bombas centrfugas so alcanados rendimentos mecnicos da
melhoria deste rendimento um aumento na qualidade do projeto e dos ordem de 0,96 a 0,99, sendo os valores menores para bombas de pequena
processos de fabricao. potncia e os maiores para bombas de grande potncia.
Para os ventiladores, os valores do rendimento hidrulico ficam Para ventiladores, at 100 CV, pode-se utilizar a frmula prtica
praticamente dentro da mesma faixa indicada para as bombas. Como indicada por Costa: 26
referncias pode-se indicar o valor de 0,85 para ventiladores com ps
curvadas para trs (~ 5 ~ 30), o valor de 0,75 para ventiladores industriais Tim= 0,1 logP, + 0,75 (1227)
=
com ~ 5 60 e o valor de 0,70 para ventiladores de sada radial (~ 5 =
90) e ventiladores do tipo Siroco (~ 5 =160). Deve ser salientado que onde:
as dimenses influem decisivamente sobre os valores deste rendimento, Tlm = rendimento mecnico, adimensional;
tomando-o tanto maior quanto maior for o dimetro de sada, D5 , do Pe =potncia no eixo do ventilador, em CV.
rotor do ventilador.
Acima de 100 CV podem ser utilizados valores maiores.
b) Rendimento volumtrico, 'llv:
Tanto para bombas como para ventiladores o rendimento mecnico
Para bombas comuns, o rendimento volumtrico varia de 0,90 at diminui no caso de transmisso por polias e correias. Normalmente se
0,98, devendo-se adotar os valores mais baixos para bombas de alta atribuem s perdas oriundas deste tipo de transmisso valores que variam
presso e os mais altos para as de baixa presso. O processo de fabricao de 5a10% da potncia transmitida, respectivamente, nas correias trape-
tem grande importncia sobre este rendimento, pois, quanto maior a zoidais (em V) ou planas de elastmero com tela, de pequena espessura,
folga deixada entre o rotor e a carcaa, menor ser o seu valor. e nas de couro.
Para ventiladores, este rendimento muitas vezes considerado como
uma funo da relao entre os dimetros de entrada e sada, variando
desde 0,70 para uma relao D4/D 5 = 0,3 at um valor de 0,95 para
uma relao D4/D 5 = 0,9. " COSTA, E. C. da . Compressores.
Clculo de Rotores Radiais 329 330 Mquinas de Fluido
VII Clculo da velocidade na boca de admisso ou suco Para ventiladores, como a obstruo citada normalmente no
levada em considerao, pode-se calcular o dimetro da boca de suco
O clculo estimativo da velocidade na boca de admisso ou suco, do rotor pela expresso:
c, pode ser feito pela expresso:
(12.33)
(12.29)
1
333 334 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Radiais
Uma vez estimado o valor de l.f, determina-se a velocidade tangencial
- para bombas centrfugas:
de sada do rotor, u5 , pela expresso obtida a partir da equao (5.41):
- para ventiladores de mdia e alta presso do tipo industrial: D,= _i:_;_ (12.38)
. 1t n
e,
" = 45 a 90,
onde so utilizadas as seguintes unidades: u 5 , em m/s; Y, em J/kg; D 5 ,
em m; n, em rps e 'P adimensional.
- para ventiladores de alta vazo, pequena presso, carga ilimitada,
do tipo Siroco:
XII Clculo do dimetro de entrada do rotor
P, = 150 a 110.
A partir de critrios emprico-estatsticos Tedeschi 3 indica a se-
XI Clculo provisrio do dimetro de sada do rotor
guinte frmula para bombas centrfugas:
Para o clculo provisrio do dimetro de sada do rotor de bombas
centrfugas, D 5 , estima-se primeiramente o valor do coeficiente de D 4 = O 044 n 112 (12.39)
D , qA
28 5
presso, 'P, por meio da expresso baseada nos estudos de Stepanoff:
l
onde j35 indicado em graus e 'P adimensional. 4Q
<!> = -~~-
1"{ o; u,
J para ventiladores com rotor do tipo Siroco, ~ 5 = 150 a 170, Para ventiladores centrfugos, Mataix32 indica a frmula:
nqA = 200 a 280, <I> = 1 e \J' = 2 a 3, pode-Se considerar:
(12.44)
D4 = 09 (12.41)
Ds '
Conhecida a relao D 4/D 5 , o dimetro de entrada, D 4 , ser cal- XIV Clculo provisrio do ngulo de inclinao das ps na entrada
culado por:
Considerando a 4 = a 3 = 90, pela equao (12.1) tem-se:
D = D4 D
' D5 '
onde:
b 4 = largura na entrada do rotor, em m;
llv = rendimento volumtrico, adimensional;
'Q =vazo da mquina, em m 3/s; A velocidade tangencial para a entrada do rotor, u 4 , calculada
D 4 = dimetro de entrada do rotor, em m; pela expresso:
c mJ = componente meridiana da velocidade absoluta na entrada do rotor,
em m/s.
Para bombas, a componente cm3 da velocidade absoluta na entrada onde u4 medida em m/s, D 4, em m e n em rps (Hz).
do rotor, ainda fora do recinto ocupado pelas ps, deve ser tomada ligei-
ramente superior velocidade e na boca de suco para que a corrente XV Clculo do nmero de ps do rotor
entre no rotor ligeiramente acelerada, ou seja:
Para bombas, uma das frmulas mais utilizadas para o clculo do
Cm3 = 1,0 a 1,05 Ca (12.43) nmero de ps do rotor, N, a de Pfleiderer: 33
35
J4 TEDESCHI, P., Proyecto de mquinas. Ibidem.
Clculo de Rotores Radiais ' 339 340 Mquinas deFluido
sendo os valores mais baixos correspondentes a b/D5 = 0,03 e os mais XXI Correo da velocidade tangencial na sada do rotor
elevados correspondentes a h/D5 = 0,3;
A equao fundamental simplificada para mquinas de fluxo gera-
-para rotores do tipo Siroco (~ 5 = 150 a 170): doras radiais (equao 3.29) :
U5
XX Clculo do salto energtico especfico ideal, Yp;;oo
Inicialmente, calcula-se o valor do trabalho especfico fornecido Fig. 12.13 Tringulo de velocidades para a sada do rotor.
pelo rotor com nmero finito de ps, Yp' pela equao (4.10):
Substituindo o valor de cus na equao (3.29), vem:
Y p~ -- U5' U5
tg ~5
Posteriormente, calcula-se o salto energtico especfico fornecido pelo
rotor suposto com nmero infinito de ps, Ypoo' pela equao (3.31): Resolvendo esta equao do 2 grau, obtm-se:
'
onde o fator de deficincia de potncia, , ser detenninado pela ex-
l c.5
2 tg ~5 J+
presso (12.8) para bombas, ou pela equao (12.14) para ventiladores. Como o sinal negativo antes do radical pode ser desconsiderado,
pois implicaria em u 5 negativa, fica-se com:
Clculo de Rotores Radiais 342 Mquinas de-Fluido
341
l
e
m + YP" (12.54)
2 tg ~' . <
5
u
Esta a expresso utilizada para a correo do valor da velocidade
tangencial U 5 quando a entrada do fluido no rotor verifica-se de maneira
radial (a4 == 90). Caso isto no acontea, o termo u 4 cu4 deve ser levado
em considerao, de acordo com a equao (3.20).
us
XXII Clculo definitivo do dimetro e da largura de sada do rotor
Fig. 12.14 Tringulo de sada do rotor radial com nmero finito de ps de espessura
Utilizando o valor corrigido de u , pode-se calcular o valor defi- finita.
nitivo do dimetro de sada, D 5 , pela ~quao (12.38).
Uma vez calculado o valor definitivo do dimetro D , determina-se O ngulo a 6 , obtido neste tringulo, est intimamente vinculado
5
a largura de sada b5 , novamente empregando a equao (12.49), agora com o ngulo de inclinao das ps do difusor, no caso de difusor de
com o valor real do fator de estrangulamento, fes' calculado pelas ps, ou com a inclinao da lingeta do difusor em caixa espiral (voluta),
equaes (12.25) e (12.26). caso ele seja deste tipo.
Para bombas, normalmente, o valor deste ngulo est compreendi-
XXIII Tringulo de velocidades na sada do rotor do nas faixas:
Com os elementos at agora conhecidos j se tem condies de a 6 == S a 12 , para difusor de ps e a.6 = 12 a 25, para difusor
calcular os demais valores das velocidades componentes do tringulo em caixa espiral ou anular liso.
para um ponto logo aps a sada dos canais formados pelas ps do rotor.
A componente meridiana da velocidade absoluta de sada, em6' e' XXIV Traado das ps do rotor
calculada levando em conta o aumento da seo de passagem da corrente
fluida em decorrncia do desaparecimento das ps, ou seja, pela equao Pela equao fundamental das mquinas de fluxo v-se que a ener-
(12.24): gia teoricamente a ser fornecida pelo rotor ao fluido, depende exclusi-
vamente das condies de entrada e sada do rotor, ou seja, dos ngulos
~ e ~ de inclinao das ps na entrada e sada do rotor. No entanto,
4 5
um mau traado das ps, com mudanas bruscas de direo, afeta dire-
Enquanto isto, a componente tangencial da velocidade absoluta para tamente o rendimento hidrulico e conseqentemente o valor da ener-
um ponto imediatamente aps a sada do rotor dever levar em consi- gia que realmente o rotor cede ao fluido. Muitos so os tipos de traado
derao o fator de deficincia de potncia,, pela equao (3.31). Ou que buscam uma transio suave entre o ngulo de entrada e o ngulo
seja, para a 3 == a 4 = 90, ter-se-: de sada das ps do rotor. Entre estes podem ser citados o traado por
pontos, o traado por arco de espiral logartmica e o traado por um ou
mais arcos de circunferncia. Como exemplo, ser comentado o traado
(12.55)
por um s arco de circunferncia (Fig. 12.15).
L
Clculo de Rotores Radiais 343 344 Mquinas de Fluido
e
\
\
donde:
(12.56)
Fig. 12.15 Traado da p de rotor radial pelo mtodo do arco de circunferncia.
Este tipo de traado resume-se em resolver graficamente o problema A mesma construo serve para ps curvadas para frente, per-
de buscar o centro de um arco de circunferncia que corta as circun- mutando os pontos B e C, com o conseqente deslocamento do centro
ferncias de entrada, com raio r 4 , e sada do rotor, com raio r 5 , respec- de curvatura, D, para o outro lado da corda AC . Neste caso, con_:o
tivamente sob os ngulos p4 e P5 conhecidos. acontece nos rotores de ventiladores Siroco (P 5 = 150 a 170), a equaao
Inicialmente, so traadas duas circunferncias de raios r 4 e r 5 , (12.56) transforma-se em:
respectivamente, com centro no ponto O. A partir deste ponto, traa-
se um raio qualquer OA , sendo A o ponto final da p a ser construda.
r r
Em seguida, marca-se o ngulo p4 + p5 , a partir do raio OA , com
2 - 2
5 '
(12.57)
centro em O, dando origem, desta maneira, a um novo raio que intercepta R e= 2[r5 cos (180 - ~ 5 ) + r, sen ~,]
a circunferncia de raio r 4 no ponto B. Unindo o ponto A com o ponto
B por meio de uma reta e prolongando-a at interceptar novamen~ a
circunferncia de raio r 4, determina-se o ponto C. A partir do raio OC ,
com centro em C, traado o ngulo P4 e a partir do raio OA, com
centro em A, traado o ngulo p5 O ponto D, onde se encontram as
retas AD e CD, ser o centro da circunferncia buscada, conforme se
demonstra a seguir.
Clculo de Rotores Radiais 345
d- -
J !
1
_L_
onde:
13 r =circulao, em m 2/s;
CLCULO DE ROTORES AXIAIS C = vetor velocidade do escoamento, de mdulo c, em m/s;
d[ = vetor que caracteriza um elemento da curva fechada, de mdulo
dL, emm;
a = ngulo que formam os vetores e
e d[, em graus.
----- ____
verifica-se que ela continua mantendo-se nula apesar da formao do
_.. vrtice inicial. Isto pode ser explicado pelo surgimento de uma corrente
de circulao, em tomo do perfil, de igual intensidade mas de sentido de
giro contrrio ao vrtice inicial.
Esta corrente de circulao, medida que aumenta de intensidade,
vai deslocando o ponto de estagnao traseiro no sentido do bordo de
Fig. 13.l Escoamento potencial ao redor de um perfil aerodinmico imerso numa fuga at que se origine uma corrente tangencial de sada.
corrente fluida.
Desta maneira, pode-se considerar o escoamento em torno do per-
Como o ponto de estagnao traseiro no coincide com o bordo de fil como a superposio de um escoamento potencial (circulao nula),
fuga do perfil, a medida que a velocidade do escoamento aumenta, este responsvel pelo transporte do fluido, com uma corrente de circulao
bordo, bastante afilado, passar a ser circundado por partculas com de intensidade r *O ao redor do perfil (Fig. 13.3).
velocidade infinitamente grandes provenientes da parte inferior do per-
fil. Surgiro, ento, elevados gradientes de velocidade que ocasionaro
por sua vez o aparecimento de foras tangenciais considerveis nos flui-
dos reais. Estas foras tangenciais faro com que as partculas de fluido
mais prximas da parede do perfil no tenham energia suficiente para f'T{)
contornar a cauda do perfil, enquanto as partculas mais afastadas, com
maior velocidade, rolam sobre elas provocando o descolamento da ca- Fig. 13.3 Escoamento real (com atrito) ao redor de um perfil aerodinmico considerado
mada limite aderida parede e o desprendimento do chamado vrtice como a soma de um escoamento potencial com um vrtice de intensidade r.
inicial de intensidade r diferente de zero (Fig. 13.2).
Nenhum destes escoamentos separadamente pode exercer uma fora
r~o sobre o perfil. Mas, ao se superporem, somando vetorialmente as velo-
-----------------~-------------
fi" o ' 1
cidades em cada ponto, do origem a velocidades maiores na parte su-
perior do perfil, onde os escoamentos tm o mesmo sentido, e a veloci-
1 dades menores na parte inferior, onde os escoamentos se contrapem.
1
1 Conseqentemente, como o escoamento resultante irrotacional, o que
1
1 permite a aplicao de equao de Bernoulli para pontos situados em
1
1 linhas de corrente diferentes, produz-se uma sobrepresso na regio
1
1 inferior e uma depresso na regio superior do perfil, originando, desta
maneira, uma fora F responsvel pelo empuxo ascensional sobre o
1
perfil.
1
L---------------------------------1
1
W-'-
a 7----- . .
-----------------------"'-------:.~.--.:.-::~
Fig. 13.4 Foras que atuam sobre um perfil aerodinmico imerso numa corrente fluida.
Fig. 13.5 Dimenses de um perfil aerodinmico.
Embora os valores das foras que atuam sobre um perfil possam
ser obtidos teoricamente, com boa concordncia com a prtica, para
p w2
ngulos a pequenos, para uma maior preciso os valores de Fs e F, O termo ~,que aparece nas equaes (13.2) e (13.3), deno-
para diferentes valores de a
e para um certo perfil, so determinados
minado de presso de estagnao (stagnation pressure) ou presso
experimentalmente em tneis aerodinmicos, normalmente com o au-
dinmica, pe, produz-se junto ao bordo de ataque do perfil devido ao
xlio de modelos reduzidos, utilizando-se balanas apropriadas.
estancamento da velocidade woo
Com base nestes ensaios pode~se escrever:
354 Mquinas de- Fluido
Clculo de Rotores Axiais 353
Como j foi mencionado, um perfil aerodinmico comporta-se de
Tanto o coeficiente de sustentao (lift coefficient), C , como o
coeficiente de arrasto (drag coefficient),
.
pendem da forma do perfil, do ngulo de ataque
.
C , so adimensi~nais e de-
a
e do nmero de
maneira distinta no fluido real e no fluido ideal, fa~endo-se necessrio o
conhecimento de suas caractersticas reais, embora se conheam suas
caractersticas tericas. Isto s possvel atravs de ensaios como os
Reynolds da corrente. Para o caso de perfil aerodinmico o nmero de que se realizam sistematicamente nos laboratrios de Gttingen, na Ale-
Reynolds definido por: manha, e do NACA (National Advisory Comitee of Aeronautics), hoje
NASA, nos Estados Unidos da Amrica. Para a utilizao dos resulta-
Re = _w__L_ (13.4) dos dos testes destes dois laboratrios deve ser levada em considerao
V uma pequena diferena em suas convenes. Enquanto na conveno
Gttingen o ngulo a medido a partir da tangente face inferior do
onde: perfil, na conveno NACA este mesmo ngulo medido a partir de
v = coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido em escoamento uma reta que une os pontos em que a linha mdia do perfil corta o seu
que apresenta os seguintes valores: bordo de ataque (dianteiro) e o seu bordo de fuga (traseiro) (Fig. 13.7).
- v = 1,008 10- 6 m2/s = 1,008 cSt para gua a 20C, e
- V = 15,1 10- 6 m 2/s = 15,1 cSt para o ar nas condies de 20C de
temperatura e 1 bar de presso.
a ;
/',, . , padores de energia, os chamados vrtices de ponta de asa (Fig. 13.8).
/
1
....
-- - - -------- - --------'"
Fig. 13.6 Descolamento da corrente fluida na face superior de um perfil aerodinmico.
J.
356 Mquinas de-Fluido
Clculo de Rotores Axiais 355
, C2 L
C=C--'- (13.5)
a TC b
~
\,_pequeno
interstcio
1 Cubo
----_Carcaa
' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.
Fig. J 3.9 Pequena folga entre rotor e carcaa nas mquinas de fluxo axiais.
357 358 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais
. -- -=-. ::~nmn=
cada ngulo de ataque, cujos valores encontram-se representados sobre
a mesma curva. Para cada valor do ngulo de ataque, de acordo com a
y i :::---- Fig. 13.4 e com as equaes (13.2) e (13.3), pode ser calculada a tangente
do angulo de deslizamento por meio da seguinte relao:
/ f--- X ---::-1 X
r~- L~--~
F C (13.7)
tg=----"-=-'
F, C,
Conveno GTTINGEN Conveno NACA O valor mnimo desta tangente (tg rnin), denominado de coeficien~
Fig. 13.1 O Representao das dimenses principais dos perfis aerodinmicos segundo te de planeio, pode ser obtido a partir da Fig. 13.11.a, traando uma
as convenes Gttingen e Naca. tangente curva polar desde a origem das coordenadas. O ngulo de
ataque, a,
correspondente a este ponto de tangncia ser o ngulo de
Normalmente os resultados dos ensaios, j corrigidos, para a deter- ataque timo, ou seja, o ngulo de ataque que proporciona menor rela-
minao das caractersticas dos perfis aerodinmicos so apresentados o entre a fora de arrasto e a fora de sustentao para um determina-
sob a forma de curvas, entre as quais podem ser citadas a curva de C do perfil. Quanto menor for o valor do coeficiente de planeio melhor
em funo de e a' denominada de curva polar (polar diagram ), e ~ ser o perfil. De acordo com Sedille, 2 para bons perfis, situados em
curva de C, em funo de (Fig. 13.11). a uma corrente uniforme, tg rnin =0,017, o que corresponde a 1111n =1 .A
denominao de coeficiente de planeio a tg rnin deve-se ao fato que se
L
Clculo de Rotores Axiais 359 360 Mquinas de Fluido
um planador, considerado como um perfil aerodinmico, for solto a uma cubo e mais fino na periferia, desde que no se afaste mais de 20o/o do
determinada altura ele deslizar em direo terra, em vo estvel, se- valor normal.
gundo um ngulo e .. As curvas C, = f (d) obtidas experimentalmente concordam muito
J as curvas C ~; f (0) (Fig. 13.11.b) podem ser obtidas a partir de bem com a equao (13.8), constituindo-se em retas, at o valor do n-
equaes oriundas da anlise estatstica dos resultados dos ensaios que gulo de ataque correspondente ao incio do descolamento (7 a 12 para
geralmente apresentam-se sob a forma: uma grande parte dos perfis).
A distribuio de presses em torno de um perfil aerodinmico est
C = K y mx + K, (13.8) longe de ser uniforme, conforme se pode observar na Fig. 13.12, para
' ' L um perfil que possui na sua regio de sada uma presso p 6 maior que a
onde: presso p 3 existente numa regio anterior a ele e ainda no perturbada
L = comprimento da corda do perfil, em m; pela sua presena. Inicialmente, constata-se sobre o bordo de ataque um
a = ngulo de ataque, em graus; acrscimo de presso devido estagnao, Pe = p w2..,/2 . Na face
K 1 e K 2 = constantes adimensionais para uma determinada famlia de inferior do perfil (lado de presso maior) esta presso varia segundo a
perfis; linha pi at se tornar igual a p 6, na sada do perfil. Enquanto isto, na
Ym<'~ = (y, - Y)mx =espessura mxima do perfil, em m; face superior do perfil (lado de presso menor) a presso cai brusca-
mente junto ao bordo de ataque, logo aps o ponto de estagnao dian-
sendo: teiro, at um valor p 3 - ~p'. Logo a seguir esta presso aumenta para
y, = ordenada superior do perfil, para um determinado valor da abcissa novamente cair at um valor p 3 - ~p" a partir do qual passa a crescer
x (representada como um percentual do comprimento L), em m; segundo a linha P. at igualar-se a p 6 na sada.
y1 = ordenada inferior do perfil (pode ser negativa para determinados
p; p
perfis), para o mesmo valor da abcissa correspondente a y ,, em m.
C =48 L +0092
, Ym,, , (13.9)
onde:
K, = 4,8 e K, = 0,092. -r-'
'
pi~
T
As expresses do tipo (13.9) permitem variar a espessura dos perfis Pe= pw,~ /2
/~ .\. -P....P'['
de uma mesma fannlia e conseqentemente o valor do coeficiente de
sustentao para um mesmo ngulo de ataque, multiplicando as ordena-
das indicadas no quadro (y, e y) por um valor numrico denominado de
fator de engrossamento (thickning factor), e, que pode ser maior (re-
presenta engrossamento) ou menor que um (representa afinamento). pos-
+-i'.'>.p'
-6.p"
,,_L_
O valor da primeira depresso pode ser expresso pela fnnula: no entanto, podem variar de um cilindro para outro, determinando uma
distribuio de presses ao longo do raio. Isto porque a condio de
w'_ equilbrio para escoamentos de tr~jetria circular requer, para cada par-
Ll.p' = K' P - (13.10) tcula, que a fora centrfuga seja compensada pela presso ou altura de
2
coluna fluida, de acordo com a equao:
K' = coeficiente adimensional, que depende da forma do bordo de ata-
que do perfil. dp '
= -e" d r
dp
- ~ p
e; (13.12)
A depresso expressa pela equao (13.10) no assume um papel p r dr r
muito importante por se limitar a uma zona bastante reduzida do bordo
de ataque. J a depresso - ..p" tem muito mais importncia porque se onde:
estende por uma distncia considervel, onde a cavitao (no caso de p presso no raio r de uma superfcie cilndrica de escoamento, em
lquidos), que eventualmente poder se produzir, ser capaz de reduzir N/m 2 ;
consideravelmente a seo de passagem do escoamento, caso este perfil cu = velocidade tangencial de uma partcula fluida situada sobre este
faa parte, por exemplo, do rotor de uma bomba. O valor desta depresso mesmo raio, em m/s.
pode ser calculado aproximadamente por:
No caso de um rotor axial a velocidade cu pode aumentar ou di-
(13.11) minuir do cubo at a periferia (dimetro exterior) do rotor. Na Fig.
13.13 encontram-se ilustradas duas situaes possveis, acima do eixo
onde, como valores apenas orientadores, para o coeficiente adimensional, horizontal da figura, para uma turbina hidrulica, e, abaixo do eixo,
K" para uma bomba axial.
K" =: 0,7 para o caso de bombas;
,_ r
.J.ilw=~; e,., r-
K" =0,3 para o caso de turbinas hidrulicas.
d 2
c rn =O
dr
e rn = constante (13.23)
367 368 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais
-~'~,-.~ I
,-Corte da p do rotor para D; .
/ ~Corte da p do rotor para Drn
1
/ r _Corte da p do rotor para De
u
V// ~-----u
_!!_~_n:_L
..... . 7~-
7
nm~rm~
LL-'--'~u~;~'--~u.~0 >'"--'u~.~ -!~ \Ui : Urn Ue
Cu6rn
u'
Cu6i
3
VAVRA, M. H., Aero-thermadynamics andflow in turbomachines.
Clculo de Rotores Axiais 369 370 Mquinas de~Fluido
Csg/Csp
e o mdulo de W sejam definidos pela mediana com relao ao lado
00
,
Acu do tringulo formado por w 3 , w 6 e Acu (Fig. 13.15), onde: 1,6 --------;-- m"'i 150 .. ~ ..1
Acu = cu 3 - cu6 para mquinas de fluxo motoras axiais (13.25) : 200 : i -------~ ------,---
variao do coeficiente de sustentao de uma p isolada, Csp' em funo 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 \,\ 1,2 t/L
do coeficiente de sustentao da p em grade, c.g Entre estes diagramas Fig. 13.16 Diagrama de Kovts & Desmur5 para o clculo do coeficiente de correo
pode ser citado o de Kovts & Desmur" (Fig. 13.16), obtido a partir de para a p situada numa grade.
grande nmero de ensaios, no qual o coeficiente de correo, C sg/C sp ,
dado em funo da relao t/L, onde t o passo entre ps da grade e L Tambm pode ser citada a expresso analtica proposta por Souza: 6
o comprimento da corda do perfil, e do ngulo J3'", obtido pela mdia
entre os ngulos ~ 3 e ~ 6 , que as velocidades w3 e W6 formam com a e,, = 1+(1,34- ~ j[tg (ss,131- 0,29 p ~ - o,oss1 p ~ + 0,00122 p~ )] (13.27)
direo da velocidade tangencial, u. Csp L
onde:
C ;g = coeficiente de sustentao da p em grade, adimensional;
,,
C = coeficiente de sustentao de uma p isolada, adimensional;
t = passo entre ps da grade, em m;
L = comprimento da corda do perfil da p, em m;
~""' = ngulo que a direo da corrente relativa no perturbada, Woo,
forma com a direo da velocidade tangencial, u, para um deter-
minado dimetro do rotor, em graus.
Ibidem.
KOV TS, A. & DESMUR, G., Pompes, ventilateurs, compresseurs. SOUZA, Z. de. Dimensionamento de mquinas de fluxo: turbinas-bombas-ventiladores.
Clculo de Rotores Axiais
372 Mquinas de Fluido
371
Como ainda no existem informaes suficientes sobre o efeito da Mquina de Fluxo Geradora
grade nas mquinas de fluxo calculadas pela teori. aerodinmica, pro-
cura-se, sempre que possvel, trabalhar com uma relao t/L > 1,3,
quando ento se desconsidera este coeficiente de correo no projeto de
rotores axiais.
u
I ' ,,/ J.: Para bons perfis, j foi comentado no item 13.1 que: E= 1
-- -- --- ~ '-~--
P-w' (13.32)
F= F = C L b - -
- ' 5 2
Fig. 13.17 Foras atuantes sobre um perfil de grade de mquina de fluxo motora axial.
374 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais 373
Por outro lado, de acordo com a equao da continuidade (3.10),
dF= e' p w: L dr (13.33)
pelo anel elementar deve passar a vazo:
2
dQ = 2 1t r dr cm
(13.36)
Fig. 13.19 Anel circular elementar do rotor axial sobre o qual atuar a fora dF. (13.37)
Esta a equao que rege o clculo dos perfis para cada seo cilndrica
de um rotor de mquina de fluxo axial pela teoria aerodinmica.
Ou, pelas Fig. (13.17) e (13.18):
Para mquinas de fluxo geradoras, normalmente se despreza o valor
dP,, = N dF cos[9o-(J3_ E)] u (13.34)
de E por sua pequenez com relao a Poo e mesmo porque, como isto
significa desprezar o atrito e o atrito traz uma contribuio positiva para
Substituindo a equao (13.33) em (13.34):
o trabalho das ps, deste modo a potncia transmitida ser maior que a
'
dP,. = N C, P ; L dr cosl9o-(J3E)] u
calculada, ou seja, estar sendo adotada uma medida em favor da segu-
rana do projeto. Para mquinas de fluxo motoras (turbinas), entretanto,
no se pode desprezar o efeito do atrito e o ngulo E no deve ser
Sabendo-se que: cos (90- (13. E)] = sen ()3_ E), vem: desconsiderado.
dPP 5 = N u C,
p w: L dr sen(J3_E) (13.35)
Voltando equao (13.38) e considerando o caso das mquinas
de fluxo geradoras, onde pode ser adotado E = O, e sabendo que
2
Woo =cm I sen P=, obtm-se:
Clculo de Rotores Axiais 375 376 Mquinas de-Fluido
/~l
(13.39), tem-se:
2 yp
C L ~ (13.40)
' N n w"
onde:
/
C, = coeficiente de sustentao do perfil, para um determinado di- -- <..,
metro do rotor, adimensional;
L = comprimento da corda do perfil, para um determinado dimetro
a -r---__ ,. ___ __
--------------*-----------~-::~~~
do rotor, em m;
Y,._ =trabalho especfico intercambiado nas ps do rotor, em J/kg;
N = nmero de ps do rotor, adimensional;
Fig. 13.20 Perfil em arco de circunferncia.
n = velocidade de rotao do rotor, em rps;
w~ =velocidade relativa da corrente no perturbada, em m/s. As caractersticas dos perfis em arco de circunferncia podem ser
obtidas por meio de grficos experimentais como os do Laboratrio
Ou, considerando o coeficiente de correo que leva em conta o efeito Gttingen ou ento por meio de equaes tericas do tipo:
de grade:
(13.42)
e,[~:: J L ~ N2 ny~~ (13.41)
onde:
Esta equao estabelece a base para o projeto de bombas e ventiladores f = flecha do arco de circunferncia, em m;
axiais pela teoria aerodinmica. Se o modelo de escoamento adotado L = comprimento da corda do arco de circunferncia, em m;
for o vrtice potencial o lado direito desta equao constante, exceto o a = ngulo de ataque com relao corda do perfil, em graus.
termo w~ e, pode-se dizer que, para cada seo cilndrica das ps do
rotor, o perfil correspondente possui uma relao C. L inversamente Os grficos de Gttingen mostram que os melhores valores de f/L
proporcional velocidade w~. para perfis em arco situam-se na faixa de 0,05 a 0,1, tendo sido a
equao (13.42) obtida para f/L < 0,1.
Com relao construo de ventiladores axiais Eck7 diz que o
perfil aerodinmico s apresenta vantagens, sob o ponto de vista econ-
mico, sobre o perfil construdo em chapa plana, para nmeros de Rey-
13.5 Roteiro para clculo de um rotor axial II Estimativa do valor da velocidade de rotao especfica
Este roteiro tomar como base as vrias etapas do clculo do rotor Com base nos grficos do Bureau ofReclamation, 8 pode-se indicar
de uma turbina hidrulica axial do tipo Kaplan ou Hlice (Kaplan or a seguinte expresso para uma estimativa inicial do valor da velocidade
propeller hydraulic turbine) pelo mtodo do vrtice potencial, apre- de rotao especfica de uma turbina hidrulica Kaplan ou Hlice:
sentando paralelamente observaes e indicaes que pennitem usar o
mesmo mtodo para o clculo de uma turbina elica (wind turbine) 6650 (13.43)
axial, de eixo horizontal, com pequeno nmero de ps (N = 2 a 4 ps). A IlqA = yll2
seqncia proposta a seguinte:
Nas turbinas elicas axiais, a velocidade de rotao especfica
1 Dados de projeto substituda por um outro fator, denominado de relao de velocidade
perifrica (tip speed ratio) ou fator de celeridade, assim definido:
Para turbina Kaplan ou Hlice:
a) Vazo, Q, que dever passar pela turbina, em m 3/s.
=~ (13.44)
b) Salto energtico disponvel, Y, no fluido de trabalho, em J/kg. No e~
caso de turbinas hidrulicas esta energia est vinculada com a altura de
queda da instalao, H, em metros, por meio da expresso Y = g H, onde:
onde g a acelerao da gravidade, em m/s 2 relao de velocidade perifrica ou fator de celeridade, adimen-
=
c) Cota do nvel de jusante no local da instalao com relao ao nvel sional;
do mar, z1, em m. u. = velocidade tangencial na extremidade (dimetro exterior) das ps
d) Freqncia, f, do gerador eltrico a ser acionado pela turbina. No do rotor, em m/s;
. Brasil esta freqncia igual a 60 Hz. Coo = velocidade do vento, em rn/s.
Para turbina elica axial: Segundo Sadhu,9 os valores que permitem o melhor aproveitamento
a) A velocidade do vento no local de instalao, aqui representada pela da potncia do vento, so:
velocidade absoluta da corrente no perturbada (corrente fluida que vem
do infinito), Coo, em m/s. Para turbinas elicas de poucas ps construdas - =5,7 para rotor com 2 ps;
para acionar geradores eltricos de grande potncia, so usuais os valo- - =4,5 para rotor com 3 ps;
res Coo= 10 a 15 m/s. No Brasil, recomenda-se Coo =8 m/s ou valores - =2,5 para rotor com 4 ps.
ainda menores devido baixa intensidade dos ventos mesmo nos locais
mais favorveis. Com base no valor da velocidade do vento pode-se
calcular o salto energtico especfico disponvel e a vazo de ar que
passa pela turbina, como se ver mais adiante.
b) Freqncia, f, do gerador eltrico a ser acionado pela turbina, em Hz.
III Determinao da rotao da turbina Com dimetros menores podem ser usadas velocidades bem maiores do
que as indicadas nesta faixa de valores.
Para o determinao da velocidade de rotao da turbina Kaplan
ou Hlice utilizada a equao (5.34), isolando-se o termo referente IV Clculo da velocidade de rotao especfica definitiva
rotao:
A velocidade de rotao especfica definitiva da turbina hidrulica
ser calculada pela equao (5.34) com o novo valor da velocidade de
n (13.45) rotao.
103 Ql/2
Este valor para turbinas Kaplan e Hlice dever ficar dentro da
onde: faixa recomendada que vai de 300 a 1000.
n = velocidade de rotao da turbina, em rps (Hz).
V Clculo da altura de suco mxima
Baseado nesta velocidade, determina-se o nmero de plos do gera-
dor eltrico pela equao das mquinas sncronas: Para o clculo da altura de suco mxima (para turbina hidrulica),
Hsgmx' ser utilizada a equao (6.16):
2 f (13.46)
p=-
n Hsgrmx = Patm - ~-a. H
y Y mm
onde:
p =nmero de plos do gerador eltrico, adimensional; onde crmin pode ser calculado pela expresso (6.3) ou pela equao
f =freqncia da corrente eltrica, em Hz; (6.5).
n = velocidade de rotao do gerador, em rps ou Hz.
Aps o clculo da altura de suco mxima, ser verificado se o
O nmero de plos, p, ser fixado pela adoo do nmero inteiro valor aceitvel, levando-se em considerao, entre outros aspectos, o
par mais prximo do valor calculado pela expresso (13.46). Ressalta- custo do gerador eltrico (quanto maior o nmero de plos, maior o
preo) e de possveis escavaes (caso de altura de suco negativa). Se
se que a opo pelo valor menor mais prximo diminui o preo do
gerador, mas aumenta o risco de cavitao, caso este exista. Uma vez o valor no for aceitvel, o clculo ser refeito, alterando a velocidade
fixado o nmero de plos do gerador ser calculado um novo valor para de rotao e, conseqentemente, o nmero de plos do gerador.
a velocidade de rotao, n, pela equao (13.46). Muitas vezes a turbina projetada para uma vazo menor do que a
mxima a passar pela mquina, o que, neste caso, toma aconselhvel
Para turbinas elicas axiais com pequeno nmero de ps e grande
dimetro exterior (30 a 60 m), pode-se adotar, como referncia inicial a uma verificao da altura de suco mxima correspondente vazo
ser compatibilizada pela equao ( 13.44) com o valor mximo admitido mxima.
pelo material utilizado na construo do rotor para a velocidade
tangencial, u,, a seguinte faixa de valores: VI Clculo da potncia disponvel
.....
Clculo de Rotores Axiais 382 Mquinas de Fluido
381
,
p =p Q y
, ' \ I
1 '
I ' 1
\ 1
1 1
onde: e~ 1
1
c~(l-a) 1
1
e- l-2a)
1 ' 1
P = potncia disponvel para acionar a turbina, em W; 1
1
1
1
1 1
p = massa especfica da gua, em kg/m3; I \
I
1
\
Q = vazo da turbina, em m 3/s; ' \
'
Y = salto energtico especfico disponvel na turbina, em J/kg.
Fig. 13.22 Escoamento atravs da superfcie de controle de uma turbina elica axial.
Nas turbinas elicas axiais, a velocidade absoluta da corrente fluida
antes de penetrar axialmente no rotor a prpria velocidade do vento (cor- O valor do fator de reduo da velocidade do vento, a, est vinculado
rente ?o perturbada que vem do infinito), ou seja, c3 = cm3 =Coo. Esta ao maior ou menor aproveitamento da energia elica, variando com o
velocidade sofre uma reduo de valor ao passar pelo rotor da turbina, tipo de turbina e o nmero de ps. De acordo com Sadhu, 10 para turbinas
atingindo, aps, o mesmo um valor c6 (ver tringulos da Fig. 13.21), axiais, podem ser indicados os seguintes valores:
cuja componente meridiana pode ser expressa por, cm6 = Coo (1 - 2a),
onde a representa o fator de reduo da velocidade do vento (inter- a= 0,16, para rotor com 2 ps;
ferencefactor ). como se a massa de ar que chega turbina fosse freada a= 0,12, para rotor com 3 ps;
ao escoar atravs de uma superfcie de controle tubular fictcia de seo a= 0,11, para rotor com 4 ps.
crescente (Fig. 13.22).
A velocidade meridiana do ar, na seo de passagem do rotor,
considerada como a mdia das velocidades antes e aps a turbina, assim
"'
;e:-------: u
C'', r-...~-~-~-~-~-~-~~-~-~-,,...-~-;;._-- expressa:
cm3 +cm6
= c= +c= (1-2a) = e_ (1- a) (13.47)
1 / /
oi
EJ 1 ' /
u 1 : r:.J"/ 2 2
1 : /
l:
1 : /
I - onde:
cm = velocidade meridiana do vento na passagem pelo rotor da turbina,
'f --------- 3li em m/s;
G Coo = velocidade absoluta do vento, em rn/s;
'I a = fator de reduo da velocidade do vento, adimensional.
"
O salto energtico especfico disponvel na turbina , ento, prove-
Fig. 13.21 Tringulos de velocidades para a entrada e a sada de uma turbina elica niente da reduo provocada na energia de velocidade do vento, ou seja,
axial.
desprezando a componente de giro:
10
Ibidem.
Clculo de Rotores Axiais 384 Mquinas de Fluido
383
a) Rendimento total: Com base no valor da potncia disponvel, indica-
y = e: - [e. (1- 2a )]2
2
Y= 2 e: a(1-a) (13.48) se:
onde:
-T\, = 0,80, para P < 100 kW;
-T\, = 0,85, para P = 100 a 1000 kW;
Y = salto energtico ou trabalho especfico disponvel da turbina, em J/kg.
-T\, = 0,90, para P = 1000 a 50000 kW;
-T\, = 0,93, para P > 50000 kW.
A vazo que passa pelo rotor da turbina, desprezando a rea cor-
respondente ao cubo e considerando a expresso da velocidade meridiana
b) Rendimento volumtrico: normalmente adotado dentro da fai~a llv =
(13.47), de acordo com a equao da continuidade, pode, ento, ser cal-
0,98 a 0,995 , algumas vezes, desconsiderado no clculo do rendimento
culada por:
total.
7t D2
Q = ~ c. (1-a) (13.49) c) Rendimento de atrito de disco, TJ 8 : este re~dimen~o. normalmente
desconsiderado no clculo de turbinas hidrulicas ax1a1s.
onde:
d) Rendimento mecnico: para este rendimento pode-se sugerir:
Q =vazo de ar que passa pela turbina, em m 3/s;
De= dimetro exterior do rotor, em m.
-Tjm = 0,95, para P < 100 kW;
-T\ = 0,96, para P = 100 a 1000 kW;
Logo, a potncia disponvel de uma turbina elica axial pode ser
-T\mm =0,97, para P=lOOO a 50000kW;
calculada por:
-T\ m = 0,98, para P > 50000 kW.
onde:
P = potncia disponvel da turbina, em W;
p =massa especfica do ar, em kg/m 3
e, normalmente, ficar compreendido na faixa de 0,85 a 0,96.
VI Estimativa de rendimentos
No caso das turbinas elicas axiais, o rendimento volumtrico, llv' e o
rendimento de atrito de disco, lla' podem ser desconsiderados, indicando-
A equao (4.29) estabelece:
se os seguintes valores para os demais:
O valor do rendimento mecnico depender essencialmente do sis- Como esta determinao preliminar do dimetro do eixo baseia-se
tema de transmisso adotado e da relao de multipliao de velocidades somente numa solicitao de toro, posteriormente dever ser feita uma
de rotao entre turbina e gerador el~trico, normalmente bastante elevada verificao da sua resistncia levando em conta outros tipos de solicitao
(1 :36, por exemplo). que porventura ocorram.
A potncia obtida no eixo ou potncia til da turbina ser calculada Para turbinas Kaplan e Hlice, esta relao pode ser estimad~ com
pela expresso (4.30): base nas indicaes de Bchi, 11 pela equao:
O dimetro do eixo ser calculado, em primeira instncia, pela e- XI Determinao da velocidade meridiana
quao (12.28):
Para turbinas elicas axiais, a determinao da componente meri-
d' K' ffP,
=
n
diana da velocidade absoluta j foi objeto de anlise na etapa VI deste
roteiro.
No caso das turbinas hidrulicas Kaplan e Hlice, a equao (5.46)
onde: permite definir o coeficiente de velocidade meridiana:
de = dimetro externo do eixo, calculado em cm;
Pe = potncia mxima no eixo, em kW; =~
n = velocidade de rotao do rotor, em rpm;
K
cm m (13.53)
~1-(D,/DJ' J
(13.54)
O dimetro interior ou do cubo, D;, pode ser calculado em funo Para cada dimetro correspondente superfcie cilndrica consi-
da relao D/De' fornecida pela equao (13.51). derada, a velocidade tangencial ser calculada pela frmula j conhecida:
Para turbinas elicas axiais, o dimetro exterior ou perifrico do
rotor, De, pode ser calculado a partir da expresso (13.44), conhecendo- u=nDn
se os valores da velocidade do vento, Coo, da relao de velocidade
perifrica, , e da velocidade rotao, n. Ou seja:
1
' PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H., Mquinas defluxo.
390 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais 389
onde:
onde:
...c = variao da componente de giro da velocidade absoluta da cor-
u = velocidade tangencial correspondente ao dimetro considerado, " rente fluida entre a entrada e a sada do rotor, para um determinado
em m/s;
dimetro, em m/s;
D = dimetro considerado, em m;
Y = salto energtico especfico da turbina, em J/kg;
n = velocidade de rotao da turbina, em rps ou Hz.
Tj ,, = rendimento hidrulico da turbina, adimensional;
u = velocidade tangencial para um determinado dimetro da tutbina, em m/s.
XV Clculo da variao da componente de giro da velocidade
absoluta entre a entrada e a sada do rotor
Para turbinas hidrulicas axiais, normalmente adota-se cu 6 =O, ou
seja, a 6 = 90, para que a gua saia do rotor em direo ao tubo de
Aplicando a equao (3.27) aos pontos 3 (antes do rotor) e 6 (aps
suco isenta de giro.
o rotor) de uma mquina de fluxo axial motora, na qual o escoamento
J para turbinas elicas axiais, o ar aproxima-se do rotor sem
acontece sobre superfcies cilndricas coaxiais e, portanto, u 3 = u 4 = U 5
componente de giro, ou seja, cuJ =cu"= O (a3 =ao.,= 90), mas sai com
= u = u (velocidades tangenciais de pontos com mesmo dimetro), e
' uma componente de giro, c06 , bastante pequena e negativa (Fig. 13.21).
considerando a relao (3.30), chega-se equao:
XVI Determinao da velocidade relativa da corrente no per-
(13.59)
turbada
onde:
Considerando a velocidade meridiana, e , constante para todos os
Y = energia especfica que as ps do rotor recebem do fluido, em J/kg;
dimetros, o que uma das condies decorre~tes da aplicao da teoria
u"" velocidade tangencial para um determinado dimetro do rotor,
do vrtice potencial, pode-se construir os tringulos de velocidades
em m/s;
correspondentes s vrias superfcies cilndricas de uma turbina hidru-
e = componente de giro (componente tangencial) da velocidade ab-
"' soluta da corrente fluida antes de entrar no rotor, em m/s;
lica do tipo Kaplan ou Hlice, conforme se encontram representados na
Fig. 13.23, para os dimetros interior e exterior do rotor.
cu 6 = componente de giro da velocidade absoluta do fluido aps sair do
rotor, em m/s. ~ l,c..12 _J
Em se tratando do clculo de um rotor pelo mtodo do vrtice poten- l~J2
1-~
cial, de acordo com a equao (13.14), YP11 ser considerada constante
para todos os dimetros. r c.i /
;"i~
\:.
Isolando o termo eu3 - eu6 =..eu na equao (13.59) e aplicando a
. 1
1:l1 e,// \
u
-definio de rendimento hidrulico (equao 4.9), obtm-se:
1 /
li 1 / \
el ' / \
u 1 "/ 1
1
1 .+
//'\0:
\
oc (3 ~; ~
// \
(13.60)
1 ~~--c:_~ \______ J_'___\
u,
Fig. 13.23 Tringulos de velocidades correspondentes s superfcies cilndricas do
dimetro interior e do dimetro exterior do rotor axial.
392 Mquinas de Fluido
Clculo de Rotores Axiais 391
Os valores de Woo podem, ento, ser retirados graficamente dos uma maior velocidade de rotao para um mesmo dimetro. Estas (3 e 4
tringulos de velocidade ou calculados, para cada dimetro, pela expres- ps), no entanto, so de construo mais robusta e normalmente apre-
so analtica: sentam menos problemas de vibraes.
Para a escolha do nmero de ps do rotor de uma turbina hidrulica
(13.61) axial, pode-se usar o seguinte quadro baseado em valores experimentais:
(~)
7
e
= n
qA
~13 (13.65)
w~ u L sen(~_-1)
(13.70)
e aconselha para os outros dimetros: Para se obter uma altura de suco mxima uniforme para os vrios
dimetros e evitar o risco de cavitao, este coeficiente deve diminuir
medida que aumenta a velocidade relativa, Woo, ou seja, seus valores
L devem ser decrescentes do cubo para a periferia do rotor.
(13.66)
No caso das turbinas elicas axiais, como as ps do rotor possuem
uma extremidade livre, deve ser considerada a resistncia induzida pelos
vrtices de ponta de asa adotando-se um valor maior, E = 1,5, para o
Conseqentemente, os comprimentos dos perfis para as vrias superfcies angulo de deslizamento. Fazendo as substituies necessrias, a equao
cilndricas podem ser determinados por: (13.38) transforma-se, ento, em:
(13.67) (13.71)
C,=
w~ u sen (13_ - 1,5) L
No caso das turbinas elicas axiais de pequeno nmero de ps, pode-
se tomar como referncia a seguinte expresso: XXII Escolha do perf
Ymx := 0,17 L para o perfil situado junto ao cubo XXIV Clculo do fator de engrossamento ou afinamento do perfil
,, j
Clculo de Rotores Axiais 397 398 Mquinas de Fluido
Como as ps das turbinas elicas axiais apresentam uma extre- XXVIII Clculo do ngulo de ataque do perf'tl
midade livre, aparecem os chamados vrtices de ponta de asa e uma
resistncia induzida que provoca o aumento do coeficiente de arrasto, Para o clculo do ngulo de ataque, O, do perfil para os diferentes
C 0 , e, conseqentemente, do ngulo de deslizamento. Isto leva a uma dimetros ser usada a equao (13.8) na forma:
transformao da equao (13.73), que, neste caso, assume a forma:
C K Ymx
~- l~
(13,74) (13,77)
E= arctg(0,012 + 0,06 Y""" + _L_J K,
L 1t De )
T]=l- tgE w~
' sen(j3~- e) u XXX Construo do rotor
O. valor calculado por esta equao, pelas consideraes efetuadas, Uma vez determinada a forma do perfil e a sua inclinao J3, ele
maior do que o rendimento hidrulico, Tlh' nas turbinas hidrulicas Kaplan ser desenvolvido sobre a superfcie cilndrica correspondente. Fazendo
e Hlice e, praticamente, igual ao valor do rendimento hidrulico nas isto para todos os dimetros considerados e unindo os diversos perfis
turbinas elicas axiais. por uma superfcie tangente a eles, estar construda uma p do rotor
axial calculado. Salienta-se que a superfcie de concordncia mencio-
XXVII Confirmao da altura de suco mxima nada dever unir os vrios perfis de maneira sua:ve e contnua.
No caso das turbinas hidrulicas axiais, onde as questes hidro-
A confirmao do valor da altura de suco mxima, Hsgmx' calcu- dinmicas preponderam sobre as questes estruturais, busca-se um
lado na etapa V deste roteiro, ser feita, para cada dimetro do rotor, traado da p de maneira que a sua projeo sobre um plano transversal
pela equao: (perpendicular ao eixo) apresente as arestas de entrada e sada numa
direo aproximadamente radial, conforme se encontra representado na
H
'b'""'' =
Paun - !',,_ -
y y
o,o3 c, w: - 0,045 c~ (13,76) Fig. 13.24 para uma turbina Kaplan.
(3 mdio -r
.l
r
(3 . \
.......... .' .\::......
. ........... . ....................... .
Fig. 13.25 Projeo transversal da p de uma turbina elica axial e representao dos
perfis correspondentes aos vrios dimetros com suas respectivas inclinaes.
\_Manivela
Pisto_/'
Vlvula de admisso_ J
Fig. 14.2 Bomba de pisto, de potncia, de duplo efeito (Fonte: Fairbanks Morse).
mente, com um, dois, trs ou mais cilindros em paralelo. Como a vazo Q
instantnea, para cada cilindro, apresenta uma variao senoidal em fun-
o do tempo, a curva da vazo resultante ser obtida pela superposio BOMBA SIMPLEX
das curvas correspondentes a cada cilindro e ter formas diferentes con-
forme o nmero destes (Fig. 14.4), podendo-se considerar desprezvel o
efeito da pulsao a partir de uma bomba com quatro cilindros em para-
lelo (quadriplex).
BOMBA DUPLEX
LPisto acionado
pelo vapor
l cilindro 2 cilindro 1cilindro 2 cilindro
Fig. 14.3 Bomba de mbolo. duplex, de ao direta.
O 9(f 180 270 360 450 540 e
A vazo mdia recalcada por uma bomba de pisto de simples efeito ngulo do eixo de manivela ou tempo
,pode ser calculada pela expresso:
Q
(14.1) BOMBA TRIPLEX
Vazo resultante
onde:
Q = vazo mdia recalcada, em m 3/s;
'/ 'v/ ' ,, ", /
D = dimetro externo do pisto ou interno do cilindro (bore), em m; /\ /' r< r<-
0
\2 cilindro \~ cilindr@ \ 1 cilindro
1
L = curso do pisto (stroke), em m; / '/ c1hndro
1 \ 1 \ 1 \
n = velocidade de rotao do eixo de manivela, em rpm, ou, freqncia
do movimento completo do pisto, em ppm (pulsaes por minuto); O 9()' 180 270 360 450 540 o e
11,. = rendimento volumtrico, adimensional, que leva em considerao ngulo do eixo de manivela ou tempo
as perdas por fugas entre o pisto e o cilindro, as perdas nas gaxetas
e a presena de ar no cilindro da bomba. Fig. 14.4 Curvas de variao da vazo instantnea, para cada cilindro, e curva da vazo
resultante em funo do tempo para bombas alternativas multiplex.
408 Mquinas de Fluido
Mquinas de Deslocamento Positivo 407
onde:
No caso da bomba de duplo efeito, a vazo mdia poder ser calcu- Pe =potncia no eixo da bomba, em kW;
lada pela frmula:
llv = rendimento volumtrico, j definido anteriormente;
llh = rendimento hidrulico, que leva em conta as perdas de energia no
ii; (D' -d') (14.2)
Q= L interior da bomba, principalmente, nas vlvulas;
2 T\m = rendimento mecnico, que leva em considerao as perdas por atrito
onde: no mecanismo de transmisso, nas gaxetas e no pisto;
d = dimetro da haste do pisto, em m. T\ 1 = rendimento total da bomba.
Algumas bombas no possuem o sistema biela-manivela, sendo acio- As bombas de mbolo ou pisto praticamente no tm limite de
nadas diretamente por uma mquina a vapor. So as chamadas bombas de presso, bastando para isto constru-la mais robusta e acion-la por um
ao direta (direct-acting pumps), em que o movimento alternativo de um motor mais potente. Por este motivo, exigem a instalao de uma vlvula
pisto movimentado por vapor a alta presso transmitido por uma haste de segurana na descarga para impedir danos na bomba e na tubulao
diretamente ao pisto ou mbolo da bomba propriamente dita (Fig. 14.3). de recalque em razo de uma sobrepresso inadmissvel. Dispensam,
Muito usadas para a alimentao de caldeiras estas bombas tm a acele- entretanto, vlvula de reteno, j que, por aspectos construtivos, no
rao do pisto atenuada em comparao com o acionamento por biela- podem funcionar em sentido contrrio.
manivela das denominadas bombas de potncia (power pumps) (Fig. 14.2). Atualmente so construdas para alturas manomtricas superiores
De acordo com a equao (1.5), a energia especfica fornecida ao a 30000 m (presses da ordem de 300 MPa), numa faixa de vazes que
lquido por qualquer tipo de bomba de deslocamento positivo : vai de 0,1 a 300 m3/h. A velocidade de rotao normalmente varia de
10 rpm, para bombas acionadas por rodas d'gua ou cata-ventos (turbinas
elicas), at 1800 rpm (Nas bombas dosadoras a velocidade de rotao
pode chegar a 3500 rpm).
onde: Nas bombas de mbolo ou pisto a vazo pode ser controlada por
Y = energia que o lquido recebe ao passar pela bomba, em J/kg; variao da velocidade de rotao ou variao do curso do pisto, por
pd =presso na descarga da bomba, em N/m 2 ; exemplo, pela alterao do raio da manivela, para o caso de bombas de
P,, =presso na admisso da bomba, em N/m 2 ; potncia, ou, pela variao da admisso de vapor ou recirculao, para
p = massa especfica do lquido bombeado, em kg/m 3; bombas deao direta
cd =velocidade do lquido na descarga da bomba, em m/s;
So, em geral, auto-escorvantes (self-priming) e apropriadas para
c =velocidade do lquido na admisso da bomba, em rn/s;
lquidos isentos de partculas duras e abrasivas, qualquer que seja a sua
zd = cota ou nvel de referncia da descarga da bomba, em m;
temperatura. Quando podem variar o curso do pisto podem ser empre-
z = cota ou nvel de referncia da admisso da bomba, em m.
gadas como bombas dosadoras (metering pumps) de processo, deslo-
Assim, a potncia consumida no eixo de uma bomba alternativa de cando, com preciso, um determinado volume de lquido durante um
mbolo ou pisto poder ser calculada por: tempo estabelecido.
pQY p =p Q y (14.3)
ou
llv TJh T\m ' 11,
Mquinas de Deslocamento Positivo 410 Mquinas de Fluido
409
Pisto_/ ~-
(14.4)
Vlvula de admisso_
D, L,
onde: '\iM___ _ __ _.____
1
NPSH, ="'--H
-H
~
-~-H a -H w (14.6) recomendvel comparar o valor do NPSHd obtido a partir do
y y
valor mximo da altura de acelerao, H 8 , desprezando o valor da perda
em que: de carga, H , com o calculado a partir da considerao da perda de
P2 = presso no reservatrio de suco, normalmente, igual presso carga H (sem " levar em conta a altura de acelerao), para a vazo
atmosfrica, em kgf/m2 ; mxima que" passa pela tubulao de suco, adotando o que for menor,
Y = peso especfico do lquido bombeado, em kgf/m'; para a comparao com o NPSHb requerido pela bomba.
H,g = altura de suco geomtrica, em m; Normalmente o menor valor de NPSHd ocorre para a condio da
Hr, = perda de carga na linha de suco, em rn; altura de acelerao, exceto para mquinas de baixa pulsao, operando
P, = presso de vaporizao do lquido, na temperatura de bombea- com lquidos de viscosidade muito elevada.
mento, em kgf/m 2; No caso de bombas triplex ou com maior nmero de cilindros em
H = altura de acelerao, em m; paralelo, a expresso (14.6) deve ser usada completa, ou seja, com os
H,. = perda de carga na vlvula de admisso, em m. termos referentes altura de acelerao e perda de carga sendo com-
putados em conjunto.
Em decorrncia da variao senoidal da vazo, funo da variao
da velocidade do pisto, o maior valor da perda de carga, H , cor-
re~po?dente vazo mxima que passa pela tubulao de suc~, no
coincide, no tempo, com o valor mximo da altura de acelerao H
que ocorre no incio da retornada de movimento do pisto. ' '
1
Mquinas de Deslocamento Positivo 414 Mquinas de-Fluido
413
Podem regular a vazo recalcada pela variao da velocidade do mo-
14.1.2 Bombas de diafragma
tor de acionamento ou pelo curso do elemento que movimenta o diafragma,
A bomba de diafragma (diaphragm pump) uma bomba alternativa no caso de acionamento mecnico1 ou pela regulagem da alimentao do
em que um elemento elstico (membrana ou diafragma) substitui o pisto leo ou do ar, no caso de acionamento hidrulico ou pneumtico.
como rgo de movimentao do lquido. O diafragma fabricado de
qualquer material elstico, como borracha, plstico ou metal, dependendo 14.l.3 Bombas de engrenagens
do lquido a ser bombeado. Pode ser acionado mecnica, hidrulica ou
pneumaticamente. Neste ltimo caso, vlvulas de distribuio direcionam Este tipo de bomba, conforme o nome indica, constitudo de duas
o ar sob presso que empurra o diafragma (Fig. 14.6). engrenagens, com engrenamento externo ou interno, que giram no inte-
rior de uma carcaa. medida que as engrenagens giram, provocam
uma depresso no lado de entrada, chamada de cmara de suco da
bomba, fazendo com que o lquido seja admitido. Da cmara de suco
o lquido transportado, atravs dos espaos compreendidos entre os
dentes das engrenagens e a parede interna da carcaa, at a cmara de
presso na descarga da bomba, situada numa posio oposta ao lado de
admisso (Fig.14.7). O engrenamento dos dentes, na parte central da
bomba, impede a comunicao entre a cmara de presso e a cmara de
suco. A presso de sada do lquido ser maior ou menor, dependendo
da resistncia encontrada pelo fluxo hidrulico ao longo da tubulao
de descarga e da presso a vencer, ou seja, da altura de elevao mano-
mtrica.
Engrenagem motora
As bombas rotativas de engrenagens (gear pumps) transportam, Q=212,29 b E(D 0 -E)n (14.9)
teoricamente o mesmo volume de lquido para cada giro das engrenagens, onde:
independentemente da altura total de elevao manomtrica, da veloci- Q =vazo recalcada, em m 3/h;
dade de rotao e das propriedades fsicas do lquido transportado. Na D = dimetro exterior das engrenagens, em m;
prtica, este volume ligeiramente reduzido, em razo das perdas por '
n =velocidade de rotao, em rpm;
fugas entre as engrenagens e a carcaa, pela presena de ar ou gases no b = largura das engrenagens, em m;
lquido bombeado, ou mesmo, pelo retorno cmara de suco de uma E = distncia entre os centros das engrenagens, em m.
pequena parcela de lquido que fica retido na reentrncia entre dois
dentes, j que o volume deste vo maior que o do dente que ali penetra Desprezando a variao de energia cintica e de energia de posio
durante o engrenamento. As perdas por fugas, levadas em considerao entre a entrada e sada da bomba, pode-se escrever de acordo com a
pelo rendimento volumtrico, llv' tendem a aumentar com o aumento da equao (1.5):
diferena de presso entre a descarga e a admisso, com a reduo da
viscosidade do lquido bombeado e com o aumento da folga entre rotor
y p, - P, = ~p = g H (14.10)
e carcaa. Um aumento desta folga implica num aumento, ao cubo, da
p p
vazo de fuga.
Segundo Fuchslocher-Schulz,3 a vazo recalcada por uma bomba onde:
de engrenagens pode ser calculada por: Y =energia especfica fornecida ao lquido, em J/kg;
pd =presso na descarga da bomba, em N/m 2 ;
Q=l20 A, N b n TI, (14.8) p =presso na admisso da bomba, em N/m 2 ;
p = massa especfica do lquido, em kg/m 3 ;
onde: /.J.p = diferena de presso entre a sada e a entrada da bomba, em N/
Q = vazo recalcada, em m 3/h; m' (Pa);
Ad = seo de um dente, medida perpendicularmente ao eixo de giro e g. = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
limitada, no p do dente, pela circunferncia externa da engre- H = altura de elevao manomtrica, em m.
nagem conjugada, em m 2;
N= nmero de dentes de uma engrenagem, adimensional; Tomando como base a equao (1.26), a potncia consumida no
b largura das engrenagens rotativas (rotor), em m; eixo da bomba ser, ento, calculada por:
n = velocidade de rotao, em rpm;
TI = rendimento volumtrico, que diminui com o aumento das perdas
' (14.11)
por fugas, adimensional.
FUCHSLOCHER-SCHULZ .. Bombas.
PALMIER!, A. C., Manual de hidrulica bsica.
Mquinas de Desloca1nento Positivo 417 418 Mquinas de-Fluido
As bombas de engrenagens, como as demais bombas de desloca- A regulao da vazo das bombas de engrenagens pode ser feita por
mento positivo rotativas, combinam a caracterstica de fluxo contnuo mudana da velocidade de rotao, pela utilizao de um conduto em de-
das bombas centrfugas com a caracterstica da invariabilidade da va- rivao (by-pass) que devolve o excesso de lquido linha de suco
zo em funo da presso de descarga das bombas alternativas de pisto (recirculao), ou pela disposio em paralelo de duas ou mais bombas.
com a vantagem adicional de no possurem vlvulas. Como outras bombas de deslocamento positivo, a bomba de engre-
Podem ser usadas para transportar uma grande variedade de lqui- nagens deve ser protegida de presses inadmissveis pela colocao de
dos, numa ampla faixa de vazes, para diferentes presses, viscosidade uma vlvula de segurana (vlvula de alvio) na descarga.
e temperaturas. So indicadas para o manejo de lquidos de qualquer O dimensionamento da tubulao de suco deve ser feito de ma-
viscosidade, para processos qumicos, transmisso hidrulica de potn- neira a evitar o fenmeno da cavitao (cavitation). Para tanto, as bom-
cia, lubrificao sob presso, refrigerao de mquinas ferramentas, bas rotativas devem obedecer mesma condio (6.11) das mquinas
manejo de graxas, bombas para queimadores de petrleo, para o trans- de fluxo geradoras que trabalham com lquidos:
porte de leos quentes, etc. No devem, entretanto, trabalhar com lqui-
dos que contm substncias abrasivas e corrosivas, pois estas podero NPSH, <- NPSH,
atacar as superfcies usinadas das paredes da carcaa e dos dentes das
engrenagens, provocando desgaste e diminuio da vida e do rendimen- onde o NPSHb requerido pela bomba deve ser fornecido pelo fabricante,
to da bomba. A opo por engrenagens do tipo helicoidal diminui o a partir dos resultados obtidos em ensaios de laboratrio, e o NPSHd
nvel de rudo, normalmente elevado, durante o funcionamento deste disponvel na instalao, determinado pela mesma equao (6.9), utili-
tipo de bomba, mas aumenta o seu custo de fabricao. zada para bombas de fluxo, considerando a velocidade do lquido no
Operam numa faixa de vazes que, normalmente, vai de 0,2 a reservatrio de suco igual a zero:
1000 m 3/h, com presses na descarga que ultrapassam 21 MPa. , no
entanto, no campo do transporte de lquidos altamente viscosos que as h_H -H _!'_-,_ (14.12)
bombas de engrenagens (incluindo a de parafusos) apresentam vanta- Y sg ps "{
Embora ainda predominante, o uso do termo NPSH, que utiliza extremidade arrastado para a cmara de presso, na descarga, que fica
uma altura de coluna lquida para caracterizar as condies de suco localizada na outra extremidade ou na.parte central do cilindro, escor-
de uma bomba, dois novos termos (em unidades de presso) comeam a rendo entre os fios dos parafusos e a carcaa.
ser utilizados em bombas de deslocamento rotativas para estabelecer a
condio de ausncia de risco de cavitao, o NPIPA (Net Positive Inlet
Pressure Available) e o NPIPR (Net Positive Inlet Pressure Required),
ambos em Pa ou kPa. Para que no haja risco de cavitao:
Parafuso motor
NPIPA <o NPIPR (14.13)
onde:
NPIPA = presso disponvel na admisso da bomba para introduzir o
lquido, em Pa;
NPIPR = presso requerida na admisso da bomba para que no haja
risco de cavitao, em Pa.
Par~U.'<O helicoidal
Aooplamcnt<> :tttculad<>
Uma variante da bomba de parafusos a bomba de parafuso nico,
tambm chamada de bomba de cavidades progressivas ou mesmo de
Fig. 14.9 Bo1nba de parafuso nico ou de cavidades progressivas (Fonte: Intersigma).
bombas helicoidais (helical pumps).
Esta bomba (Fig. 14.9) constituda por um rotor, que possui a
forma de um parafuso helicoidal, e de um estator cilndrico no interior A bomba de parafuso nico ou de cavidades progressivas pode trans-
do qual se encontra vulcanizada uma camisa de elastmero, natural ou portar lquidos at 110000 cSt (500000 SSU), com elevado teor de
sinttico, especificado em funo da composio qumica e da tempe- slidos, com fibras alongadas em suspenso ou mesmo materiais pastosos
ratura do lquido a ser bombeado. Esta camisa de elastmero possui como chocolate, graxas, sorvetes, pires e massas cermicas. So auto-
uma cavidade interna em forma de rosca helicoidal arredondada, de dupla escorvantes, admitem uma altura de suco de at 7,5 m de coluna
entrada, orientada em oposio hlice do rotor. d' gua e podem ter a vazo regulada pela variao da velocidade de
Durante o movimento do rotor, formam-se recintos vazios e estan- rotao do rotor.
ques na cavidade do estator, que so preenchidos pelo lquido a ser
bombeado. Com o giro do rotor, estes vazios deslocam-se contnua e 14.1.5 Bombas de lbulos
progressivamente no sentido do passo da hlice, arrastando o lquido na
direo da descarga da bomba. A vazo recalcada pela bomba de parafuso Nestas bombas, o lquido desloca-se pela ao de rotores lobulares,
nico pode ser calculada pela expresso: em forma de perfis conjugados, que giram no interior de uma carcaa
ovalada, de maneira sincronizada pela ao de engrenagens externas.
(14.16)
Os rotores, que giram em sentido oposto, possuem dois ou mais lbulos
(Fig. 14.10), cujas superfcies no entram em contato durante o funcio-
namento. A folga entre estas superfcies, que deve ser a menor possvel,
evita o desgaste dos materiais de construo dos lbulos.
5
MACINTYRE, A. J., Bombas e instalaes de bombeamento.
Mquinas de Deslocamento Positivo 423 424 Mquinas de Fluido
onde:
Q = vazo da bomba de lbulos, em m 3/s;
K = constante que depende da geometria do rotor e do nmero de l-
bulos, adimensional;
De= dimetro exterior do rotor, em m;
E = distncia entre os centros dos rotores, em m;
b = largura do rotor, em m;
n = velocidade de rotao do rotor, em rps ou Hz;
rendimento volumtrico, adimensional.
a)- Bomba rotativa de dois lbulos b)- Bo1nba rotativa de trs lbulos Uma variante da bomba de lbulos a bomba de pistes rotativos
cujos rotores possuem a superfcie externa em forma de arco de circun-
Fig. 14.10 Bombas de lbulos. ferncia (Fig. 14.11 ).
14.1.6 Bombas de palhetas Segundo Nekrassov,7 a vazo das bombas de palhetas pode ser cal-
culada pela expresso:
A bomba de palhetas (vane pumps) constituda de um rotor
excntrico em forma de tambor, com ranhuras radiais, no interior das Q=2 E b [ 1t (D-E)-N e]:o 11, (14.18)
quais deslizam palhetas que durante o giro so pressionadas contra a
carcaa cilndrica por ao da fora centrfuga (Fig.14.12). O lquido onde:
aprisionado no espao formado pelas palhetas e conduzido para a Q =vazo recalcada, em m 3/s;
descarga da bomba em conseqncia da variao do volume deste espao E = excentricidade, ou seja, a distncia entre os centros do rotor e da
que, inicialmente, aumenta progressivamente e, aps atingir o seu valor carcaa, em m;
mximo, passa a decrescer, at desaparecer. A lubrificao das extremi- b = largura das ps, em m;
dades das ps que entram em contato com a carcaa realizada pelo D = dimetro da superfcie interna da carcaa, em m;
prprio lquido de trabalho. N = nmero de ps, adimensional;
e = espessura das ps, em m;
Eixo motor otor
n = velocidade de rotao, em rpm;
llv = rendimento volumtrico, adimensional.
.
Descarga
.
Admisso 14,2 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo
Q
Curva terica
Q
-------------- _Curva da bomba com \ 1
~
J.
Q / ( vlvula de alvio \.
I
Curva rea \ 1
1
__ .
---
r11.---
--. 1
1
pm -------------------------- 1
AI
1
I 1
H
Q
Fig. 14.13 Curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo, para velocidade By-pass
de rotao constante.
das abscissas (reta tracejada da Fig. 14.13). Isto mostra que, teoricamente,
para uma velocidade de rotao constante, este tipo de bomba fornece
uma vazo constante, no importando o valor da presso a ser vencida. Vlvula de alvio
O rendimento total da bomba cresce inicialmente com o aumento
da altura de elevao manomtrica, chegando rapidamente ao seu valor
mximo, para depois permanecer quase constante, com um pequeno
decrscimo para as alturas ou presses de descarga mais elevadas.
O consumo de potncia cresce proporcionalmente ao aumento da
diferena de presso entre a descarga e a admisso ou altura de elevao
manomtrica desenvolvida pela bomba, o que leva ao risco de danificao
do motor de acionamento ou da prpria bomba, por exemplo, no caso Canalizao._/ _Canalizao
de um entupimento da canalizao de recalque. Por este motivo normal- de suco de recalque
mente as bombas de deslocamento positivo esto equipadas com uma
vlvula de alvio ou de segurana (safety valve), munida de um by-
pass (Fig. 14.14). Fig. 14.14 Curva caracterstica de uma bomba de palhetas com vlvula de alvio.
Mquinas de Deslocamento Positivo 429 430 Mquinas de Fluido
Esta vlvula se abre quando a presso na canalizao de descarga K = coeficiente de escorregamento, que leva em conta a folga entre a
ultrapassa a presso exercida pela mola (pm) e deixa passar uma certa carcaa e o elemento que se desloca, adimensional;
vazo de lquido, de volta ao recint~ de admisso, causando uma altera- g = acelerao da gravidade, em m/s 2 ;
o na curva caracterstica da bomba. At o ponto A da curva (Fig. 14.14) H = altura de elevao manomtrica, em m;
a vlvula encontra-se fechada, porque a presso de descarga da bomba v = coeficiente de viscosidade cinemtica (ver item 11.3), em m2/s (106
no consegue superar a produzida pela fora da mola sobre a superfcie cSt);
da vlvula. No ponto A as presses igualam-se, dando incio abertura Q = perda de vazo recalcada em funo da vaporizao do lquido na
da vlvula. v regio de admisso, em m3/s.
Na prtica, o comportamento da bomba de deslocamento positivo
um pouco diferente, em virtude das perdas por fugas que acontecem O ponto de funcionamento (operating point), da mesma maneira
no interior da bomba por meio das folgas (clearances) existentes entre que nas mquinas de fluxo geradoras, obtido pela interseo da curva
as partes mveis e as fixas. Sob efeito da presso criada pela bomba, caracterstica da bomba com a curva caracterstica da canalizao.
uma parte do lquido retorna por estas folgas, fazendo com que haja Para o traado da curva caracterstica da canalizao, para escoa-
uma reduo na vazo efetivamente recalcada por ela e uma conseqen- mento laminar (Re $: 2000), o que bastante comum em sistemas oleo-
te diminuio do seu rendimento volumtrico. A vazo de fuga dire- dinmicos, e considerando nula a diferena de presso entre o reservatrio
tamente proporcional diferena de presso entre a descarga e a admis- de recalque e o reservatrio de suco, pode ser usada a seguinte expres-
so da bomba, proporcional ao cubo do valor da folga e inversamente so derivada da equao (9.16):
proporcional viscosidade do lquido recalcado. Em decorrncia, as
caractersticas reais de uma bomba de deslocamento positivo so repre-
0,165 Q' + 4,15 V L Q (14.20)
sentadas por curvas inclinadas na direo do eixo H (curva contnua da
Fig. 14.13).
D' D'
Na curva caracterstica real, o afastamento da reta terica pode ser onde:
acentuado por anormalidades no funcionamento, como o preenchimen- H = altura de elevao manomtrica, em m;
to incompleto dos espaos teis da bomba, pela presena de ar ou pela HG = desnvel geomtrico entre o reservatrio de recalque e o de suco,
vaporizao do lquido em decorrncia da cavitao. emm;
Segundo Wilson, 8 a curva caracterstica real de uma bomba de des- D = dimetro da tubulao, em m;
locamento obedece seguinte equao: Q = vazo de lquido que escoa pela tubulao, em m 3/s;
v = coeficiente de viscosidade cinemtica do lquido que escoa pela
(14.19) tubulao, em m 2/s;
L = comprimento equivalente da tubulao, em m.
onde a caracterstica do sistema ou da canalizao calculada por: cionam com velocidade de rotao constante do motor de acionamento,
a regulagem da vazo seja efetuada por vlvula de reduo de presso,
K' = _ _cl~6- 8 L
(14.21) com retomo de lquido suco atravs de um by-pass (Fig.14.14). Esta
g rr2 D4 + f rr 2 D 5 vlvula se abre quando a presso ultrapassa um certo limite e deixa retor-
nar uma parte do lquido recalcado novamente canalizao de admisso.
Na Fig.14.15 encontram-se representados os pontos de funcio- Embora antieconmico, por desperdiar parte da energia j entregue ao
namento F 1 e F 2 para uma bomba de deslocamento positivo, funcio- fluido, este tipo de regulagem muito simples.
nando, respectivamente, nas velocidades de rotao n 1 e n Conforme As bombas dosadoras alternativas regulam a vazo pela alterao
2
pode-se observar, as curvas H ::: f (Q) deslocam-se paralelamente no do curso do mbolo, manual ou automaticamente.
sentido das vazes crescentes, medida que aumenta a velocidade de Uma das formas mais vantajosas de regulagem da vazo nas bombas
rotao. de deslocamento positivo , no entanto, a variao da velocidade de
/Curva terica da bomba rotao do motor de acionamento, obtendo-se, desta maneira, um srie
H de retas, convergentes no sentido dos menores valores da rotao, cada
n, V nl 1 uma correspondendo a um valor constante da presso na descarga da
1 1 bomba (Fig. 14.16). Conforme se v na mesma Fig. 14.16, a variao da
/ 1 1 potncia em funo da velocidade de rotao tambm possui a forma de
Curva real_/ 1 1 linha reta, para uma viscosidade constante do lquido bombeado.
da bomba 1 1
1 1 , ,
"" ""
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1 ~si~"',. 1
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70 l<~<m' 11000 OHI
40 kg/crn' 12000 ,,.;1
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1
1
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// I' !
"(// #'
Q , 71o)lcm'
'100 oil
Fig. 14.15 Ponto de funcionamento de uma bomba de deslocamento positivo. 500 1000 2000 2500 3000 4000 600 1000 2000 2500 3000 4000
. 1- de mbolo ou pisto
- Compressores alternativos
- de diafragma ou membrana
Compressores de deslocamento positivo - do P'lh'"'
- de arafuso
- Compressores rotativos p
-de lbulos
{
- de anel lquido
pd
3
1
1
-- 2
v 3 =volume especfico do gs no final do processo de compresso, em
m'!kg;
v 4 =volume especfico do gs no final da expanso da parcela residual
contida no espao nocivo, em m3/kg.
pa - -
i~1
-J- -- -- --'\--------------""'
1 14 1 Somando e subtraindo 1 do termo entre parnteses da expresso acima:
1 1
1 1
1
VJ V4 v1 v(m 3/kg)
1
.:..
1
(14.24)
-ti
1
Para uma transformao isentrpica, de acordo com a equao (1.16), tem-se:
<-------~L------~
1
PMS PMI
Fig. 14.20 Diagrama p-v de um compressor alternativo de pisto.
~=
V3
(!2 )k
Pi
ou, ainda, (14.25)
1
Mquinas de Deslocamento Positivo 439 440 Mquinas de Fluido
Definindo como coeficiente de espao nocivo a relao entre o Para a obteno do rendimento volumtrico (volumetric efficiency)
volume nocivo e a cilindrada, ou seja: real, 11v' deve-se multiplicar o rendimento volumtrico terico por um
fator que leva em considerao a perda de carga nas vlvulas, o aque-
cimento do gs admitido e as fugas nas vlvulas e entre o pisto e o
(14.26) cilindro. Ou seja:
onde:
E= coeficiente de espao nocivo. (14.28)
l[: l-lj
ser calculada por:
A equao ( 1.19) para o clculo do trabalho especfico de uma com- 300 MPa. Para a reduo do desgaste, das fugas de gs entre o pisto e
presso isentrpica assim expressa: o cilindro e para o resfriamento do gs comprimido e do compressor,
usual a utilizao de lubrificao entre a parede interna do cilindro e o
pisto. Com a construo de compressores alternativos de mbolo seco,
foi possvel superar mais uma desvantagem com relao aos turbo-
compressores, pela eliminao da contaminao do gs a ser comprimido
pelo leo de lubrificao. Nestes compressores, a ausncia de lubrificao
De maneira anloga definio do rendimento interno de uma suprida por construes especiais, com o uso de anis de grafite, anis
mquina fluxo geradora (equao 4.23), pode-se escrever para o rendi- de teflon ou mesmo de labirintos na superfcie do mbolo ou pisto.
mento interno de uma mquina de deslocamento positivo geradora: Pode-se dizer, ento, que os compressores de pisto dominam por
completo a faixa de pequenas vazes e amplamente a gama de vazes
(14.31) mdias (20 a 2000 m 3/h) para presses de descarga acima de 2,5 MPa.
O controle da vazo dos compressores de pisto pode ser efetuado
por parada e partida do motor de acionamento (geralmente associado
onde: com um reservatrio de acumulao), variao da velocidade de rotao
11; = rendimento interno ou adiabtico, que leva em considerao as do motor de acionamento, variao do espao nocivo, funcionamento
perdas internas no compressor ou o fato da transformao real poder em vazio, mantendo-se abertas as vlvulas de admisso, ou pela recir-
ser adiabtica, mas no isentrpica; culao do gs comprimido entre a descarga e a suco (normalmente,
h = entalpia do gs na admisso do compressor, em J/kg; com resfriamento). Os dois ltimos procedimentos (levantamento das
hd = entalpia terica do gs na descarga do compressor, supondo urna vlvulas de admisso e recirculao), tambm so empregados para alvio
compresso isentrpica, em J/kg; na partida do compressor, j que os compressores normalmente exigem
hd = entalpia real do gs na descarga do compressor, em J/kg. grande torque de partida, principalmente os de elevada potncia.
A potncia necessria no -eixo do compressor , ento, calculada 14.3.2 Compressores de diafragma ou membrana
pela expresso:
Os compressores de diafragma (diaphragm compressors) so indi-
:rhY rilY cados para a obteno de vcuo ou para a compresso de gases con-
(14.32)
tendo impurezas, uma vez que o sistema de acionamento, que pode ser
mecnico (Fig.14.21) ou hidrulico, separado do gs a ser compri-
onde: mido atravs de uma membrana flexvel. Operam numa faixa de pequenas
Pe =potncia no eixo do compressor, em W; vazes (abaixo de 10 m 3/h) e presses moderadas, quando acionadas
11m =rendimento que leva em considerao as perdas mecnicas do com- mecanicamente, atingindo presses acima de 100 MPa quando acio-
pressor; nadas hidraulicamente.
11 1 = rendimento total do compressor.
14.3.3 Compressores de palhetas A potncia consumida pelo motor de acionamento ser ento:
Como ilustrao, citam-se os valores de R para alguns tipos de APOIO DO ROTOR "''
EIXO
00
o
P2 =Po1m =10330--=!0330kgfim 2
0,9
A presso de vaporizao do lquido nas condies de bombea- T\, = 0,903 ou T\, = 90,3 % (Resposta a)
mento :
P, = 6,18 kPa = 630 kgf/m' e
p = 1340 kg/m 3 => y= 1340 kgf/m 3 O trabalho especfico de uma compresso isentrpica pode ser calculado
pela equao (1.19), desprezando a compressibilidade (Z = Za = 1):
Quando NPSH, = NPSH b => Hsg = H sgmx .
-para D =73 mm => H,,=0,64m < 5,24m; Para uma canalizao de 50 mm de dimetro, a velocidade de
-para D ' =65 mm => H ps=l,02m < 5,24m; escoamento ser:
-para D ' =50mm => H ps = 2,91 m < 5,24m;
' 4.Q
-para D =40mm => H ps=7,10m > 5,24 m (Risco de cavitao!). 4.2,5.10,-3 = 1,27 mls
' c=--
7t.D2 7t.0,05
Logo, o dimetro comercial mnimo da tubulao de suco, para
que no ocorra cavitao, : E o nmero de Reynolds:
A altura de elevao geomtrica da instalao ser obtida pela soma 1. Uma instalao de transporte pneumtico necessita uma vazo de 740
das alturas de elevao geomtrica de suco e recalque, ou seja: m 3/h de ar de massa especfica igual a 1,2 kg/m 3 para transportar
HG =H 'g +H rg =4+26=30m gros de arroz atravs de uma tubulao de 100 mm de dimetro,
vencendo uma diferena de presso total de 16,68 kPa. Considerando
Pela equao (9.17) tem-se ento: uma velocidade de rotao de 720 rpm, rendimento volumtrico de
80o/o, rendimento total de 70%, relao entre largura e dimetro
H= H 0 +H, = 30 + 7,28 = 37,28 m .. externo do rotor, b/D = 0,6, determinar:
a) o tipo de mquina mais adequado para produzir o fluxo de ar: ven-
Y = g. H = 9,81.37,28 = 365,72 J/kg tilador centrfugo ou compressor de lbulos;
b) a potncia consumida no eixo da mquina;
Tomando como base as equaes (14.10) e (14.11), chega-se a: c) a velocidade do fluxo de ar que ir transportar os gros de arroz;
d) o dimetro aproximado do rotor (ou do perfil conjugado) da m-
p = p.Q.Y 910.2,5.10-3 .365,72 quina.
' 11, 0,55 Respostas: a) compressor de lbulos (Roots): n 3A = 4,25;
P, = 1513W=l,51kW (Resposta b) b) P, = 4,9 kW; e) e= 26,16 mls; d) D= 362 mm.
'
1
1
Mquinas de Deslocamento Positivo 459 460 Mquinas de Fluido
2. Uma bomba de mbolo simplex, de simples efeito, para gua na 4. Uma bomba de deslocamento positivo rotativa possui um coeficiente
temperatura de 50C, apresenta as seguintes caractersticas: curso de escorregamento, K = 2,5315.10 8 e desloca um volume de lquido,
do mbolo, L = 180 mm; dimetro do mbolo, D = 120 mm; Vc = 227 cm 3 , a cada rotao. Fazendo girar esta bomba com uma
velocidade de rotao do eixo de manivela, n = 100 rpm; Tlv = 96%; velocidade de rotao, n = 500 rpm, considerando os manmetros de
11 1 = 85%; perda de carga na vlvula de admisso da bomba, Hva = 0,5 admisso e descarga nivelados, velocidades de escoamento na
m e NPSHb = O, 1 m. A canalizao de suco desta bomba possui admisso e na descarga iguais e desprezando a possvel perda de vazo
dimetro de 80 mm, comprimento de 3,5 m e comprimento equi- por vaporizao do lquido na regio de admisso, determinar a vazo
valente dos acessrios igual a 1,5 m. Considerando que a instalao recalcada e o respectivo rendimento volumtrico, 'llv' para as seguintes
encontra-se ao nvel do mar, vencendo uma altura de elevao mano- condies:
mtrica, H = 60 m e empregando a tabela da Fig. 6.8 para o clculo a) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 1,0 cSt, massa
da perda de carga, determinar: especfica, p = 1000 kg/m 3 ,e diferena de presso, 6.p = 100 kPa,
a) a vazo recalcada pela bomba; entre os manmetros de admisso e descarga;
b) a potncia consumida pela mesma; b) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 1,0 cSt, massa
c) a sua altura de suco mxima. especfica, p = 1000 kg/m 3 , e diferena de presso, 6.p = 1000
Respostas: a) Q = 11,73 m'!h; b) P, = 2,23 kW; e) H,,m"' = 0,66 m. kPa;
c) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 7,0 cSt, massa
3. Um compressor de parafusos dever comprimir Amnia (NH3 ), aspi- especfica, p = 1470 kg/m 3 , e diferena de presso, 6.p = 1000 kPa;
rada nas condies de presso, p = 140 kPa, temperatura, t = OC e d) operao com lquido de viscosidade cinemtica, v = 200 cSt, massa
volume especfico, v = 0,92 m 3/kg, at a presso pd = 700 kPa. O especfica, p = 900 kg/m 3 , e diferena de presso, 6.p = 1000 kPa.
compressor apresenta as seguintes caractersticas construtivas: di- Respostas:
metro externo do parafuso macho, D = 255 mm, comprimento dos a) Q = 6,48 m 3/h e 11, = 95%; b) Q = 3,52 m 3/h e 11, = 52%;
parafusos, b = 420 mm, velocidade de rotao, n = 3550 rpm e e) Q = 6,49 m /h e 11, = 95,3%; d) Q = 6,79 m3/h e 11, = 99,7%.
3
coeficientes de velocidade (speed coefficients), 115 dimetro do eixo (impeller shaft diameter), 329, 385
compensao do empuxo axial (balancing axial thrust), 169 dimetro exterior (tip diameter), 59
componente meridiana (meridional component), 58 dimetro interno do cilindro (bore), 405, 436
diferena de presso total (total pressure), 41, 225
componente tangencial (tangencial ou whirl component), 58
difusor (diffuser), 44
comportas de emergncia (stop-logs), 197
difusor anular liso (open diffuser), 319
compressor (compressor), 29
difusor de caixa espiral ou voluta (volute casing), 319
compressor alternativo (reciprocating compressors), 433, 441
dusor de ps (vaned diffuser), 319
compressores (compressors), 29
disco de compensao (balancing disk), 173
compressores de anel lquido (liquid-packed ring compressors), 449
compressores de deslocamento positivo (positive-discplacement compressors), 433
E
compressores de diafragma (diaphragm compressors), 442
compressores de parafuso (screw compressors), 446 efeito de escala (size effect), 97, 107
compressores de pisto (piston compressors), 434 mbolo (plunger.), 403
compressores ou sopradores de lbulos (lobe compressor or blower), 448 empuxo axial (axial thrust), 161, 165
compressores rotativos de palhetas (vane compressors), 443 empuxo radial (radial thrust), 161, 175
comprimento de ruptura (tearing lenght), 395 energia (energy), 33
condio de entrada sem choque (shockless entrance condition), 302 entrada (inlet), 56
conduto em derivao (by-pass), 257 equao de Bernoulli (Bernoulli's equation), 350, 364
equao de Euler (Euler equation), 63
conduto forado (penstok), 187
equao fundamental para as mquinas de fluxo (fundamental equation of
contrapresso (back-pressure), 142
turbomachines), 63
cubo (hub ), 192
eroso por cavitao {cavitation pitting), 130
curso do pisto (stroke), 405
escala de velocidades (ratio ofvelocities), 97
curva caracterstica de bomba ou ventilador (pump or fan characteristic curve), 224
escala dinmica (ratio of forces), 97
curva caracterstica do sistema (system curve), 227, 229, 431
escorvamento (priming), 141
curva caracterstica instvel (unstable head-capacity characteristic curve), 288
espao morto (dead space ou clearance volume), 436, 439
curva polar (polar diagram), 357 espessura das ps (biade thickness), 321, 338
curvas caractersticas das turbinas hidrulicas (characteristics curves ofhydraulics
turbines), 193 F
curvas caractersticas de bombas de deslocamento positivo (positive-displacement
pumps characteristics curves), 426 fator de compressibilidade (compressibility factor), 38
curvas caractersticas dos turbocompressores (turbocompressors characteristics fator de deficincia de potncia (slip factor), 68, 296, 315, 339
curves), 298 fator de engrossamento (thickning factor), 359, 396
fator de escala (size ratio), 96
curvas de iso-rendimento(iso-efficiency curves), 200
fator de estrangulamento (throttling factor), 323
D
fator de reduo da velocidade do vento (interference factor), 381
fenmeno da cavitao (cavitation phenomenon), 128
defletor de jato (jet deflector), 190 fluxo mssico (mass flow rate), 40
descarga (discharge ou outlet), 33 folgas (clearances), 429
desgaste (wear), 243 fora de arrasto (drag), 351
diagrama topogrfico (bili diagram), 195 fora de sustentao (lift), 351
dimetro (diameter), 59 forma da p do rotor (impeller biade shape), 301
dimetro do cubo (hub diameter), 59, 331, 387 funcionamento da bomba como turbina (pump operating as turbine), 284
467 468 Mquinas de Fluido
G N
golpe de arete (water hammer), 189 NPIPA (Net Positive Inlet Pressure Available), 419
grade (cascade), 367 NPIPR (Net Positive Inlet Pressure Required), 419
grficos de seleo (selection multi-rating chart), 248 NPSH (Net Positive Suction Head), 135, 419
grandezas unitrias (unit characteristics), 100 NPSH disponvel (NPSH available), 135, 138, 411, 418
grau de abertura (opening), 193 NPSH requerido (NPSH required), 137, 138, 243, 411, 418
grau de reao (degree of reaction), 68, 84, 307 nmero de Mach (Mach number), 145
nmero de ps (number ofblades ou number of vanes), 237, 317, 336, 391
I nmero de Reynolds (Reynolds Number), 73, 100
imploso das bolhas (bubbles implosion), 130
p
inluncia do nmero finito de ps (influence of a finite number ofblades), 316
influncia da massa especfica (density influence), 247 p do sistema diretor (guide vane), 123
injetor (nozzle), 45 ps curvadas para frente (forward curved tip), 237, 305, 310
instabilidade (surge), 285 ps curvadas para trs (backward curved tip), 305, 310
ps de inclinao varivel (adjustable impeller vane), 201, 243
L ps em forma de concha (spoon-shaped biades), 120
ps giratrias (runner biades), 44
largura do rotor (impeller width ou impeller breadth), 59, 237, 335
leis de semelhana (similarity laws), 103, 239
ps radiais totalmente retas (radial tip), 310
passo (pitch), 322, 369, 392, 421
leis de semelhana dos ventiladores (fan laws), 108, 235
perda por atrito de disco (disk friction loss), 76
levantamento das vlvulas (valve lift), 435
perdas de energia (lasses), 72
limite de instabilidade (surge limit), 286, 298
perdas hidrulicas (hydraulic lasses), 72
limite snico (sonic limitou stonewall limit), 148, 298
perdas mecnicas (mechanical lasses), 77
lingeta da voluta (volute tangue), 174, 342
perdas por fugas (leakage lasses), 74, 429
perdas por ventilao (windage lasses), 77
M
perfil aerodinmico (airfoil), 310, 347
mquina de fluido (fluid machinery), 27 perfis Gttingen (Gttingen airfoils), 354, 357, 359, 394
mquina de fluxo (turbomachine), 43, 401 perfis NACA (NACA airfoils), 354, 357
mquina de fluxo misto (mixed flow turbomachine), 49 pisto (piston.), 403
mquina de fluxo tangencial (tangencial flow turbomachine), 29 ponto de funcionamento (operating point), 229, 430
mquinas alternativas (reciprocating machines), 28 ponto nonnal (rated point ou best efficiency point), 230
mquinas de deslocamento positivo (positive-displacement machines), 28, 40 l potncia (power), 33
mquinas de fluxo (turbomachines), 28 potncia fornecida (output power), 41
mquinas de fluxo axiais (axial flow turbomachines), 49, 162, 374 potncia recebida (input power), 41
mquinas de fluxo de ao (impulse turbomachines), 48 presena de slidos em suspenso (solid-fluid mixture), 247
mquinas de fluxo de reao (reaction turbomachines), 48 presso atmosfrica (barometric pressure), 142
mquinas de fluxo radiais (radial flow turbomachines), 49, 166 presso de estagnao (stagnation pressure), 352, 360
mquinas rotativas (rotary machines), 28 presso manomtrica (gage pressure), 150
massa especfica (density ), 40 presso de vaporizao (vapor pressure), l 31
momento (momentum), 42
469 470 Mquinas de Fluido
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