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HAMILTON SOARES MOREIRA

ESTUDO DA INFLUNCIA DOS PARMETROS DE SOLDAGEM MIG


E DA MORFOLOGIA DO CORDO NO COMPORTAMENTO
FADIGA DE JUNTAS SOLDADAS DE UM EIXO TRASEIRO
VEICULAR

SO PAULO
2008
HAMILTON SOARES MOREIRA

ESTUDO DA INFLUNCIA DOS PARMETROS DE SOLDAGEM MIG


E DA MORFOLOGIA DO CORDO NO COMPORTAMENTO
FADIGA DE JUNTAS SOLDADAS DE UM EIXO TRASEIRO
VEICULAR

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de So Paulo
para a obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia.

rea de Concentrao:
Engenharia Metalrgica e de Materiais

Orientador: Professor Dr. Cludio G. Schn

SO PAULO
2008
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 10 de Novembro de 2008.

Assinatura do autor ___________________________

Assinatura do orientador _______________________

Moreira, Hamilton Soares


Estudo da influncia dos parmetros de soldagem MIG e da
morfologia do cordo no comportamento fadiga de juntas
soldadas de um eixo traseiro veicular / H.S. Moreira. -- ed.rev. --
So Paulo, 2008.
84 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade


de So Paulo. Departamento de Engenharia Metalrgica e de
Materiais.
FICHA CATALOGRFICA
1. Soldagem MIG 2. Eixos 3. Fadiga dos materiais I. Univer-
sidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de
Engenharia Metalrgica e de Materiais II.t.
Dedico esta dissertao:
A minha esposa Gisele Motta
pela fora nos momentos difceis,
A meus filhos Lucas e Giovanni pelo carinho,
A meus pais Antonio Soares Moreira e Paulina da Luz Moreira
pelos ensinamentos e incentivo constante.
AGRADECIMENTOS

Bem sei que tudo podes, e nenhum dos teus planos pode ser frustrado.
Agradeo a DEUS por tudo.
Agradeo ao meu professor e orientador Cludio G. Schn pela orientao segura, pelos
conselhos e apoio nesta jornada.
Ao professor Sergio D. Brandi pelo incentivo durante a etapa de iniciao deste estudo.
Agradeo ao amigo Edson Eidi Yoshizawa pela compreenso e pelo incentivo durante o
perodo em que trabalhamos juntos.
Aos colegas Danilo Carastan, Robson dos Santos e Francisco Cintra pelo conhecimento
compartilhado.
Aos colegas Robert Frei e Mrcio Godoy da Benteler Automotive pelo auxlio nos ensaios
experimentais.
Enfim a todos que contriburam direta ou indiretamente para a concluso desta
dissertao.
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
RESUMO
ABSTRACT

1 INTRODUO .......................................................................................................... 13
2 SUSPENSO VEICULAR..................................................................................... 15
2.1 Caractersticas funcionais do sistema de suspenso .....................................15
2.2 O sistema de suspenso .................................................................................17
2.3 Suspenso traseira interdependente ou semi-rgida......................................20
2.4 Carregamentos em servio ............................................................................22
2.4.1 Carregamentos cclicos............................................................................................ 24
2.4.2 Acmulo de danos .................................................................................................... 25
3 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................. 26
3.1 Soldagem MIG/MAG....................................................................................28
3.1.1 Sntese do Processo .................................................................................................. 28
3.1.2 Parmetros de interesse do processo de soldagem MIG/MAG.......................... 29
3.1.3 Influncia dos parmetros de soldagem na geometria do cordo...................... 36
3.2 Foras de restrio na soldagem....................................................................37
3.2.1 O fenmeno do mismatching nas juntas soldadas............................................ 39
3.2.2 Tenso residual da solda e seu efeito na vida fadiga ........................................ 41
3.3 Fadiga.............................................................................................................43
3.3.1 Comportamento da trinca de fadiga...................................................................... 45
3.3.2 Fatores que afetam a vida fadiga de juntas soldadas ....................................... 47
4 OBJETIVOS ............................................................................................................... 53
5 MATERIAIS E MTODOS .................................................................................. 54
5.1 O Eixo Traseiro..............................................................................................54
5.1.1 Caractersticas fsico-geomtricas do eixo ............................................................ 54
5.1.2 Caractersticas mecnicas e composio qumica dos componentes e metal de
adio......................................................................................................................... 55
5.2 O processo de soldagem ................................................................................56
5.3 Equipamentos.................................................................................................57
5.3.1 Dispositivo de Soldagem.......................................................................................... 57
5.3.2 Dispositivo de testes ................................................................................................. 58
5.3.3 Equipamentos de anlise do cordo ...................................................................... 59
5.4 Procedimento de teste....................................................................................61
6 RESULTADOS .......................................................................................................... 63
6.1 Fractografia ....................................................................................................64
6.2 Anlise metalogrfica ....................................................................................68
6.3 Consideraes finais ......................................................................................72
7 CONCLUSES .......................................................................................................... 77
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................... 79
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Conjunto eixo traseiro soldado ................................................................................................ 14


Figura 2.1 - ngulo de convergncia das rodas da suspenso dianteira de um veculo [1] ...................... 16
Figura 2.2 - ngulo de cambagem das rodas da suspenso dianteira de um veculo [1]........................... 16
Figura 2.3 - Esquema de suspenso de um (a) e trs (b) graus de liberdade.............................................. 17
Figura 2.4 - Tendncia direcional do veculo em curvas [3] ...................................................................... 21
Figura 2.5 - ngulo de convergncia da roda do eixo traseiro sob ao de fora lateral (em curva) [1].. 22
Figura 2.6 - Carregamentos que so aplicados na roda com o veculo em operao................................. 23
Figura 2.7 - Ciclos de tenso: (a) constante, (b) em bloco, (c) varivel ..................................................... 24
Figura 3.1 - Classificao do processo de soldagem [11]........................................................................... 26
Figura 3.2 - Estrutura Space Frame......................................................................................................... 27
Figura 3.3 - Processo de soldagem MIG/MAG [15]................................................................................... 29
Figura 3.4 - Efeito da tenso de soldagem na penetrao da solda [15]..................................................... 30
Figura 3.5 - Diferentes tipos de modos de transferncia metlica em MIG/MAG como classificado pelo
IIW; A - globular; B - globular repelida, C - gotcula projetada, D - com elongamento
(streaming); E - goticular rotacional; F - goticular explosivo; G - curto-circuito [17]. ............ 31
Figura 3.6 - Efeito da corrente de soldagem na taxa de fuso para diferentes eletrodos [15]. .................. 32
Figura 3.7 - Relao entre intensidade de corrente e a incidncia de defeitos na geometria da solda ..... 33
Figura 3.8 - Relao entre tenso do arco e a incidncia de defeitos na geometria da solda.................... 34
Figura 3.9 - Relao entre a velocidade de soldagem e a incidncia de defeitos na geometria da solda . 35
Figura 3.10 - Seo transversal do cordo de solda e suas caractersticas principais [18] ........................ 36
Figura 3.11 - Distribuio da tenso residual (seo transversal) em uma solda de topo (a) ao mdio
carbono (b) liga de alumnio (c) ao estrutural de alta liga [14] ................................................... 41
Figura 3.12 - Medida do deslocamento de abertura de trinca mostrando a ocorrncia de plasticidade
induzida pelo fechamento de trinca a uma tenso positiva de acordo com Elber [5]................... 43
Figura 3.13 - Diferentes fases da vida em fadiga e fatores relevantes. Adaptado de Schijve [5].............. 44
Figura 3.14 - Tenso versus curva de deslocamento de abertura da trinca [51] ........................................ 46
Figura 3.15 - Caractersticas geomtricas do cordo de solda de topo....................................................... 48
Figura 3.16 - Tenso residual longitudinal para diferentes temperaturas de pr-aquecimento [56].......... 49
Figura 3.17 - Caractersticas geomtricas da junta T [57]....................................................................... 50
Figura 3.18 - Relao entre resistncia fadiga e profundidade de penetrao da solda [57] .................. 50
Figura 5.1 - Conjunto eixo traseiro soldado e seus componentes............................................................... 54
Figura 5.2 - Dispositivo de soldagem robotizado dos eixos ....................................................................... 58
Figura 5.3 - Dispositivo para ensaio de toro do eixo - www.sincotec.de acessado em 26.07.07. ......... 59
Figura 5.4 - Indicao das posies de corte do eixo para anlise do cordo ............................................ 60
Figura 5.5 - Equipamento de medio do cordo de solda ......................................................................... 60
Figura 5.6 - Regio de inicio da trinca. ....................................................................................................... 61
Figura 5.7 - Detalhe da regio crtica de tenso revelado na anlise de elementos finitos. ....................... 62
Figura 6.1 - Efeito da alterao dos parmetros de soldagem na fadiga das juntas soldadas .................... 63
Figura 6.2 - Superfcie de fratura de fadiga - MEV .................................................................................... 64
Figura 6.3 - Detalhe mostra a oxidao na superfcie da fratura - MEV.................................................... 65
Figura 6.4 - Seces transversais do cordo de solda com falta de penetrao. ........................................ 66
Figura 6.5 - Marcas de fratura tpica de fadiga - MEV............................................................................... 67
Figura 6.6 - Detalhe da superfcie de fratura - MEV .................................................................................. 67
Figura 6.7 - Detalhe do local de iniciao da trinca.................................................................................... 68
Figura 6.8 - Gro grosseiros de ferrita na escora. Ferrita acicular com traos de perlita na travessa V.69
Figura 6.9 - Matriz de ferrita e traos de perlita na escora. Ferrita e traos de perlita de gro fino na
travessa V.................................................................................................................................... 69
Figura 6.10 - Microestrutura de gros colunares de ferrita acicular........................................................... 70
Figura 6.11 - Detalhe da regio onde foi medida a dureza ......................................................................... 70
Figura 6.12 - Sees transversais da regio onde foi medida a dureza ...................................................... 71
Figura 6.13 - Resumo dos resultados de medio da dureza Vickers ........................................................ 72
Figura 6.14 - Variao da penetrao ao longo do cordo para cada verso de eixo ................................ 73
Figura 6.15 - Defeito da solda e trinca de fadiga ........................................................................................ 74
Figura 6.16 - Trincas na regio de maior abertura da junta ........................................................................ 75
Figura 6.17 - Sees do cordo de solda pelo processo 9mm/seg (verso A)........................................ 75
Figura 6.18 - Sees do cordo de solda pelo processo 15mm/seg (verso B) ...................................... 76
LISTA DE TABELAS

Tabela 5.1 - Valores permitidos para composio qumica dos componentes de ao (metal de base) e
metal de adio ............................................................................................................................... 56
Tabela 5.2 - Valores permitidos de resistncia mecnica dos componentes e metal de adio ................ 56
Tabela 5.3 - Variveis adotadas para avaliao experimental .................................................................... 57
Tabela 6.1 - Propriedades mecnicas do cordo e adjacncias medio atravs de HV10 .................... 72
Tabela 6.2 - Incidncia de defeitos nos cordes de solda ........................................................................... 73
RESUMO

Atualmente a maioria dos veculos de passeio, pequenos e mdios, so equipados com eixo
traseiro do tipo interdependente. Seu baixo custo de fabricao e instalao fcil faz dele o
preferido pela indstria automotiva. Normalmente, o eixo traseiro interdependente um
conjunto soldado e sua fabricao requer um controle do processo e qualidade das juntas
soldadas de alto nvel, devido a uma caracterstica tpica de projeto: eixos traseiros
interdependentes possuem tenses crticas nos seus cordes de solda. Neste estudo, foi
avaliado o quanto alteraes nos parmetros de soldagem afetam a geometria da solda e esta,
por sua vez, compromete a vida fadiga de um eixo interdependente. Atravs da variao dos
parmetros primrios de soldagem (corrente, tenso e velocidade de soldagem), foi criado duas
classes de eixos: classe A - 22V; 235A; 9mm/seg e classe B - 29V, 302A; 15mm/seg. Estes
eixos foram submetidos a um ensaio de toro com carga em amplitude constante e seus
desempenhos foram medidos atravs da curva de vida fadiga. A variao dos parmetros de
soldagem afetou a geometria do cordo de solda, provocando nos eixos da classe B o
surgimento de defeitos como baixa penetrao da solda e mordedura. O resultado da anlise
metalogrfica indica que estes defeitos influenciaram na resistncia fadiga dos eixos. A
fractografia das fraturas confirmou que as falhas ocorreram por fadiga.

Palavras-chave: Engenharia. Soldagem. MIG. MAG. Eixo. Fadiga.


ABSTRACT

Nowadays most of the light, small and medium vehicles are equipped with a twist beam rear
axle. Its low-cost production and easy assembly makes it the favorite axle type for the
automotive industries and suspension developers. Usually the twist beam rear axle is a welded
assembly and its production request a process control and high-level quality of the welded joint,
due to a typical project characteristic: twist beam rear axle have critical tensions in their
welds beads. It was evaluated in this study, how much the alterations in the welding parameters
affects the weld bead geometry and this, for its time, affects the fatigue life of the twist beam
rear axle. Through the variation of the welding primary parameters (welding current, arc voltage
and welding speed), it was manufactured two classes of the axles: class "A" - 22V; 235A;
9mm/seg and class "B" - 29V, 302A; 15mm/seg. These axles were submitted the constant
amplitude fatigue torsion testing and your performance were measured through the fatigue life
curve. The variation of the welding parameters affected the weld bead geometry, inducing on
the class "B" axle, the appearance of defects as low weld penetration and undercut. The
metalography investigation indicates that these defects influenced in the fatigue life resistance.
The fractures fractography confirmed that the flaws happened for fatigue.

Keywords: Engineering. Welding. MIG. MAG. Twist Beam. Axle. Fatigue.


13

1 INTRODUO

Soldagem uma tecnologia fundamental para fabricao de conjuntos metlicos estruturais, que
em diversas indstrias, notavelmente na fabricao de automveis, tem a vantagem de poder ser
executada por robs ou outros equipamentos automatizados.
A introduo de processos de soldagem automticos trouxe grandes vantagens para a indstria
automobilstica em comparao com os processos manuais e semi-automticos, devido
possibilidade de programao dos parmetros de soldagem, garantindo a reprodutibilidade por
exemplo do posicionamento do incio e fim do cordo, to importante para determinar a
qualidade do cordo de solda e, conseqentemente, do componente.
Com o passar dos anos, os processos de soldagem automticos vm passando por vrios
avanos tecnolgicos, merecendo destaque soldagem a arco eltrico com utilizao de gases
inertes (MIG), gases ativos (MAG). Com o avano da modernizao e alta tecnologia, as
indstrias, cada vez mais, buscam ganhar mercado com alta produtividade e reduo de custos
de produo, aliada a uma excelente qualidade do produto.
Apesar de muitas vantagens, a soldagem tem algumas desvantagens inerentes ao processo,
como por exemplo: expanso e contrao trmicas localizadas, transformaes micro-
estruturais, introduo de tenses residuais e distores desenvolvidas pelo componente soldado
em funo do elevado aporte de calor introduzido durante o processo.
fundamental para o sucesso de uma boa qualidade do cordo de solda MIG ou MAG, a
correta seleo dos parmetros de soldagem, tais como intensidade de corrente, tenso do arco,
velocidade de soldagem, tipos de gases de proteo, entre outros.
Paralelamente a isto, estruturas soldadas so sujeitas ao carregamento dinmico em servio,
tipicamente na forma de carregamentos aleatrios, como tubos, guindastes, navios, carroceria e
componentes de veculos, avies, pontes, estruturas martimas e vasos de presso, sendo
portanto, afetados por fadiga.
Comportamento de fadiga destas estruturas soldadas complexo por muitos fatores intrnsecos
natureza da junta soldada. Por exemplo defeitos como trincas, incluso, porosidade, falta de
penetrao ou mordedura na margem da face do cordo de solda podem ser introduzidos em
juntas soldadas, ocasionando na maioria das vezes concentrao de tenso.
O objetivo do presente trabalho investigar a influncia de parmetros, como intensidade de
corrente, tenso do arco e velocidade de soldagem, do processo MIG, sobre a geometria do
14

cordo de solda e por conseqncia investigar sua influncia sobre o comportamento fadiga de
um eixo traseiro veicular representado na Figura 1.1.

Figura 1.1 - Conjunto eixo traseiro soldado


15

2 SUSPENSO VEICULAR

2.1 Caractersticas funcionais do sistema de suspenso

Um veculo em marcha sofre solicitaes que sobrecarregam seus componentes estruturais e


seus ocupantes, devido a irregularidades provenientes do piso (estrada).
Para limitar o efeito da irregularidade do piso necessria a utilizao de um filtro de
interface entre o piso e a carroceria do automvel. Este filtro conhecido como suspenso e
possui as seguintes funes:

Garantir uma boa dirigibilidade do veculo;

Garantir o conforto necessrio de marcha;

Atenuar o mximo possvel s solicitaes na estrutura do veculo.


Existem vrios tipos de suspenso de automvel, algumas com peculiaridades prprias em
termos funcionais e construtivos, mas todas elas possuem componentes bsicos, que so:
Mola - elemento elstico que permite manter a atitude do veculo (altura em relao ao piso) e o
movimento vertical relativo entre a roda e carroceria.
Amortecedor - possui a funo de amortecer as oscilaes provenientes do piso e que so
nocivas ao conforto de marcha do veculo.
Braos da suspenso - permitem toda a cinemtica do sistema que definida a partir dos
respectivos movimentos e restries que promovem as alteraes de ngulos de convergncia
() e cambagem () das rodas necessrios para a perfeita marcha do veculo, Figura 2.1 e Figura
2.2, respectivamente.
16

Figura 2.1 - ngulo de convergncia das rodas da suspenso dianteira de um veculo [1]

Figura 2.2 - ngulo de cambagem das rodas da suspenso dianteira de um veculo [1]
17

2.2 O sistema de suspenso

Como mencionado acima, suspenso um sistema mecnico complexo, colocado entre a


carroceria de um veculo e o solo e consiste de: mola, amortecedor, cinematismo (brao de
suspenso, mancais de borracha, articulaes, etc.) e roda (pneu e roda).
O sistema de suspenso deve ser tal que garanta o conforto e mantenha bom controle
(dirigibilidade) para todo o tipo de estrada. Geralmente estes objetivos so conflitantes entre si,
pois difcil encontrar um bom compromisso para duas exigncias to diferentes; na realidade
conforto significa sistema de suspenso bastante macio, pouco amortizado, com caracterstica
notvel de absoro das irregularidades do piso, enquanto a propriedade de controle ou
dirigibilidade requer sistema de suspenso potencialmente rgido e bem amortizado para
garantir respostas rpidas ao esteramento de direo e elevada estabilidade.

Figura 2.3 - Esquema de suspenso de um (a) e trs (b) graus de liberdade

Faz-se necessrio agora dar algumas definies fundamentais para detalhar o que so as
caractersticas e as funes principais de uma suspenso, saber da complexidade da mola e
amortecedores.
18

Observando a Figura 2.3, considera-se o esquema de uma suspenso composto por uma massa
M, neste caso como sendo a carroceria e seus ocupantes, um elemento elstico (mola da
suspenso) e um amortecedor. Este um modelo de um grau de liberdade, na qual a massa M
pode mover-se em uma direo vertical neste caso especfico.
Agora, em vez de considerar a carroceria e o ocupante (massa M), conectada ao piso por um
elemento elasto-amortizante, o sistema ser subdividido em mais massas, por exemplo, trs
(uma ligada roda, uma carroceria e sistemas mecnicos e uma para o ocupante) conectadas
mutuamente por elementos elsticos e amortizantes, o modelo assume ento trs graus de
liberdade. Neste caso as massas podem mover-se com movimentos verticais em sentidos
diferentes uma das outras. Obviamente o sistema para trs graus de liberdade o que melhor
representa o sistema, mas para simplificar faz-se referncia ao caso simplificado do modelo para
um grau de liberdade.
A equao que sustenta o movimento do sistema :

Ma + cv + kx = 0 (1)

Onde:
M = massa suspensa em kg;

d 2x
a= 2
2 = acelerao imposta massa em m/seg ;
dt
c = coeficiente de amortecimento viscoso em Nm/seg;

dx
v= = velocidade da massa em m/seg;
dt
k = constante elstica da mola em N/mm;
x = deslocamento da massa em mm;
A equao (1b) uma equao diferencial linear ordinria de grau dois. A soluo geral dada
por:

x (t ) = C exp[ift ] (1b)

Sendo que f a freqncia prpria de oscilaes, que a freqncia assumida pelo sistema para
o movimento natural, isto , na ausncia de foras externas de excitao. A constante imaginria
19

C determinada a partir das condies de contorno do problema, incluindo a perturbao que


leva ao movimento, definido como um deslocamento diferente de zero no instante t=0.
Substituindo-se (1b) em (1) observa-se que a freqncia prpria dada por:

1 k c2
f = (2)
2 M 4M 2

A freqncia prpria a caracterstica que melhor define um sistema de suspenso, pois possui
todas as variveis presentes nesta (massa, coeficiente de amortecimento, constante elstica).
A frmula supra, demonstra particularmente um indicativo da importncia de todos os
elementos do sistema de suspenso. Suponhamos, por exemplo, que o amortecedor seja
removido (c=0); neste caso f real e possui duas solues, uma com sinal invertido em relao
outra. O movimento de oscilao natural do novo sistema constitudo exclusivamente da
massa e mola corresponde a uma oscilao harmnica, e pode continuar indefinidamente com
uma freqncia de oscilao igual a:

1 k
f = (3)
2 M

Esta considerao permite entender como a presena do amortecedor resulta essencialmente no


amortecimento, por meio de seu atrito, dos movimentos oscilatrios da massa suspensa e no
suspensa tendendo a diminuir, depois que a roda encontra um pequeno obstculo, a amplitude.

Dito isto, se pode notar da expresso da freqncia f, com base no valor da raiz, que existem
trs tipos de movimento possveis:

k c2
> 0 O sistema no oscila e tende a retroceder na posio de equilbrio num tempo
M 4M 2
que aumenta na medida que o valor do coeficiente de amortecimento aumenta (igualdade de M
e k).

k c2
< 0 O sistema movido com um movimento oscilatrio que depende das entidades
M 4M 2
k, c, M.
20

k c2
= 0 Representa a soluo limite entre as duas acima descritas e conhecido como
M 4M 2
amortecimento crtico.

2.3 Suspenso traseira interdependente ou semi-rgida

Desde da inveno do automvel o problema de como interligar o automvel aos diferentes


tipos de piso (estrada) tem sido discutido e tal interesse foi responsvel, portanto, para o
desenvolvimento de sistemas de suspenso no curso da histria do ltimo sculo.
Embora haja diversos tipos de suspenso, neste trabalho, ser descrita a suspenso traseira semi-
rgida ou interdependente, suas vantagens e desvantagens e distribuio dos esforos onde, neste
caso, o elemento principal o eixo traseiro, objeto do estudo para anlise de fadiga em juntas
soldadas.
O eixo traseiro interdependente (twist-beam) foi desenvolvido na dcada de 70 e hoje utilizado
em veculos de passeio, pequenos e mdios, com trao dianteira.
Ele consiste em dois braos longitudinais arrastados que so soldados a um elemento torcional
transversal, fixado carroceria por meio de mancais articulveis, geralmente de borracha, e
suportes metlicos. O elemento transversal absorve os momentos de foras verticais e laterais e,
por ser deslocado da linha de centro das rodas, menos rgido toro e funciona como uma
barra anti-rolagem do veculo [2]. O eixo possui numerosas vantagens, a saber:
Do ponto de vista de instalao:

O eixo completo facilmente montado e desmontado;

Necessita de pouco espao;

A mola e amortecedor so facilmente ajustados;

No necessita de braos de controle ou barras de ligao;

Possui poucos componentes para controlar.


Do ponto de vista da suspenso este sistema possui:

Relao de esforos favorvel entre roda e amortecedor/mola;

Somente dois pontos de articulao;

Baixa massa no suspensa;


21

Do ponto de vista da cinemtica este sistema se caracteriza por:

Uma alterao desprezvel na convergncia e bitola do eixo durante o curso da suspenso,


paralelo ou alternado;

Pouca alterao de cambagem sobre carga lateral;

Pouco subesteramento do eixo dependente da carga da carroceria e;

Uma disposio dos braos longitudinais que reduz o levantamento das rodas traseiras
durante a frenagem.
A Figura 2.4 indica a reao do veculo em curvas quando se atinge o limite de aderncia dos
pneus. O projeto de uma suspenso veicular e sua caracterstica geomtrica define a tendncia
ao sobresteramento ou subesteramento em curvas.

Figura 2.4 - Tendncia direcional do veculo em curvas [3]

As desvantagens deste sistema so:

Tendncia ao sobresteramento devido deformao dos braos longitudinais sobre carga


lateral. A Figura 2.5 indica a alterao da convergncia da roda sob ao de fora lateral (Fs);

Surgimento de tenses de cisalhamento e de esforos de toro no elemento transversal;

Elevada tenso nas soldas do eixo, que significa;


22

o que a permissibilidade de carregamento do eixo traseiro limitada em termos de


resistncia;

Cinemtica e elasto-cinemtica limitada;

Determinao da posio do centro instantneo por meio da cinemtica e rigidez do


elemento transversal;

Interdependncia das rodas;

Dificuldade em isolar as vibraes e rudos provenientes da pista;


Necessidade de estabilizar a carroceria no mancal de articulao complexo, devido
superposio de esforos que deve ser transmitido.

Figura 2.5 - ngulo de convergncia da roda do eixo traseiro sob ao de fora lateral (em curva) [1]

2.4 Carregamentos em servio

As suspenses ou eixos de um veculo esto sujeitos a carregamentos estticos e dinmicos. O


carregamento esttico varia entre o peso do veculo em ordem de marcha, ou seja, sem ocupante
23

e pronto para rodar e a carga mxima, ou seja, com todos os ocupantes mais bagagem. A
distribuio da massa total do veculo para o eixo dianteiro e traseiro, depende da posio do
centro de gravidade ao longo do eixo X do veculo, definido como o eixo longitudinal.
O carregamento dinmico provm das cargas de pista, dos efeitos da acelerao e da frenagem e
das cargas laterais em curvas. A Figura 2.6 indica a reao do eixo traseiro aos esforos
aplicados na roda.

Figura 2.6 - Carregamentos que so aplicados na roda com o veculo em operao

Para anlise de fadiga, o carregamento dinmico tratado em termos de tenso cclica, podendo
ser trabalhado em tenso-tempo ou deformao-tempo. Em geral definem-se trs tipos de
carregamento cclico para anlise.
24

2.4.1 Carregamentos cclicos

2.4.1.1 Carregamento em amplitude constante (AC)

o carregamento em fadiga no qual a tenso ou deformao varia com o tempo em amplitudes


mx) e mnimo (
iguais de mximo ( min). So classificados tambm do ponto de vista de
simetria de tenso, onde em amplitude simetricamente distribuda no tempo denomina-se ciclo
reverso de tenses e no caso de amplitudes assimtricas denomina-se ciclo repetido [4].

2.4.1.2 Carregamento em blocos

Neste caso a tenso aplicada varia em intervalos em bloco do tempo, ou seja, a amplitude de
tenso constante durante um intervalo de tempo e logo em seguida a amplitude de tenso se
altera e se mantm por um tempo e assim consecutivamente. Este tambm pode ser considerado
como a soma de vrios ciclos de amplitude constante de diferentes nveis de tenso.

2.4.1.3 Carregamento em amplitude varivel (AV)

Este o caso clssico de carregamento de um automvel em marcha, ou seja, as irregularidades


do piso so transferidas ao veculo de maneira aleatria, variando com o tempo e condies de
carga do veculo.

Figura 2.7 - Ciclos de tenso: (a) constante, (b) em bloco, (c) varivel
25

2.4.2 Acmulo de danos

Para avaliao do desempenho de um veculo ou de seus componentes, so utilizados diversos


mtodos tericos e experimentais. No caso do eixo traseiro os mtodos tericos mais comuns,
para avaliao de sua integridade estrutural e comportamento dinmico no veculo so: anlise
estrutural por elementos finitos, simulao dinmica do veculo, anlise de multi-corpos (corpos
rgidos e flexveis), anlise da elasto-cinemtica, etc.
Os mtodos experimentais so: durabilidade veicular, anlise funcional, avaliao dinmica
conforto e dirigibilidade (Ride e Handling), instrumentao e aquisio de dados, ensaios em
banco de provas, ensaios laboratoriais, etc.
Para reproduzir nos bancos de prova as condies de carregamento do veculo em operao
necessrio utilizao de mtodos que permitam transferir de maneira segura e eficaz as
condies de pista. Ainda que a repetibilidade dos resultados sejam questionados [5][6][7], para
encurtar tempo de desenvolvimento e reduzir custos, os ensaios em banco de provas para fadiga
de componentes so os mais utilizados para validao de projetos.
Para que o ensaio em banco de provas represente fielmente as condies de rodagem de um
componente, preciso colher os sinais provenientes de um determinado piso, geralmente de
uma rota conhecida. Estes sinais denominados espectro de carregamento cclico so
trabalhados, a fim de determinar o ciclo de carregamento equivalente para anlise de acmulo
de dano e vida til do componente.
Os mtodos mais comuns para tratamento de sinais e anlise de acmulo de dano para previso
de vida em fadiga so: mtodo Rainflow (RFC), regra de Plmgren-Miner, mtodo SWT
(Smith-Watson-Topper) [8][9].
26

3 REVISO BIBLIOGRFICA

Segundo Wainer Soldagem a tcnica de unir duas ou mais partes assegurando entre elas a
continuidade e as caractersticas mecnicas e qumicas do material [10].
Os processos de soldagem podem ser classificados a partir da natureza da unio, representados
pela Figura 3.1 [11].

Figura 3.1 - Classificao do processo de soldagem [11].

A descoberta do arco eltrico em 1801 por Sir Humphrey Davy abriu um campo de
desenvolvimento, o processo de soldagem eltrica, que evolui ao longo das dcadas at os dias
de hoje. Desde do estudo da soldagem por resistncia eltrica de Thomson em 1877 e dos
estudos de soldagem por arco de N. Bernardo e S. Olszewski em 1885, passando pela utilizao
27

do gs inerte como proteo do arco eltrico por H. M. Hobart e P. K. Denver em 1929, que o
processo de soldagem no pra de evoluir. De acordo com Wainer et al., o processo de
soldagem teve seu grande impulso na II Guerra Mundial, devido fabricao de navios e avies
soldados [12].
Atualmente a soldagem um dos processos mais utilizados na unio entre partes metlicas, e
vem sofrendo avanos tecnolgicos, especialmente nos processos semi-automticos e
automticos, devido principalmente a competitividade entre as indstrias que tem como
principal matria prima o ao.
Os processos de soldagem MIG/MAG so os principais meios de juno de componentes de
ao em chassis e estruturas de automvel. tambm uma tendncia na construo de veculos
com estruturas tubulares denominado space frame1 Figura 3.2. Segundo Dong et al. [13] o
principal benefcio no projeto de soldagem MIG/MAG a habilidade de unir as partes com
somente um acesso lateral e a reduo ou eliminao de flanges de unio.

Figura 3.2 - Estrutura Space Frame

1
Space Frame: conceito de estrutura tubular (ou perfil) metlico, tipo gaiola, utilizada no desenvolvimento de
veculos leves. Partes mveis da carroceria e chapas externas, metlicas ou polimricas, so aplicadas estrutura,
por meio de adesivos ou soldagem, formando a carroceria completa.
28

No entanto, a qualidade do cordo de solda obtido pelos processos MIG/MAG influenciada


por alguns parmetros do processo, portanto, preciso conhec-los para selecionar o
procedimento adequado a cada projeto de soldagem.

3.1 Soldagem MIG/MAG

3.1.1 Sntese do Processo

A Figura 3.3 mostra o processo MIG/MAG na qual uma proviso constante de eltrodo
consumvel (arame) mantida atravs do centro do bocal de solda. Quando o eltrodo
aproximado da pea, um arco produzido, o qual faz a ponta do eletrodo fundir e unir os lados
da cavidade em V entre as duas chapas. Uma proviso constante do gs de proteo, por
exemplo, 98% argnio e 2% oxignio, tambm mantida pelo bocal circular ao redor do arame,
dentro do bocal, protegendo a soldagem de contaminao atmosfrica.
Referente ao modelamento do processo, os seguintes fatores podem ser observados [14]:

Parte do calor fornecido pelo arco consumido para fundir o arame de solda
continuamente;
Parte do calor perdido para o ambiente antes que seja recebido pelas chapas;
O calor do arco e o metal fundido geram um fluxo de calor em todas as trs dimenses na
pea. Por conseguinte, mudanas metalrgicas complexas so causadas dentro da zona
fundida ou poa de fuso, devido ao severo ciclo trmico que sofre o metal. Adjacente a
poa de fuso, o metal aquecido abaixo da sua temperatura de fuso que causa mudanas
significantes na micro-estrutura. Esta regio chamada zona afetada pelo calor (ZAC);
No processo de transferncia o calor perdido a partir das superfcies por conduo e
radiao;
O fluxo dos gases de proteo aumenta a perda por conveco do calor de uma parte da
superfcie.
29

Figura 3.3 - Processo de soldagem MIG/MAG [15]

3.1.2 Parmetros de interesse do processo de soldagem MIG/MAG

Os processos MIG/MAG utilizam fonte de corrente contnua e polaridade inversa com eletrodo
positivo a fim de possibilitar melhor penetrao e estabilidade do arco. Quando no necessria
grande penetrao, possvel usar polaridade direta, o que aumenta a velocidade de deposio.
O controle da taxa de fuso do eletrodo influenciado pela intensidade de corrente do arco que
determinada a partir da espessura das peas a serem soldadas, do dimetro do eletrodo e das
caractersticas do cordo [15].
Alm do ajuste da corrente tambm necessrio escolher outros parmetros da soldagem para
controlar o processo a fim de se obter os resultados esperados. Estes parmetros so tenso e o
comprimento do arco, a velocidade de alimentao do eletrodo, comprimento livre do eletrodo
(stick-out), a inclinao da pistola, o fluxo e tipo de gs. A velocidade de soldagem, a posio
de soldagem e o dimetro do eletrodo tambm influenciam consideravelmente na geometria do
cordo de solda.
Segundo Jones (1978) apud Modenesi, pode-se dividir as variveis de soldagem do processo a
arco em quatro grupos bsicos [16]:

Variveis pr-determinadas: tipo e espessura do metal de base; propriedades requeridas


para o metal de solda;
30

Variveis de fundo: processo de soldagem; tipo de equipamento; projeto da junta; tcnica


de soldagem; tipo e dimetro de eletrodo, fluxo, gs, etc;

Variveis secundrias: comprimento do eletrodo e posicionamento da pistola em relao


pea;

Variveis primrias: corrente (tipo e intensidade); tenso e velocidade de soldagem.

3.1.2.1 Tenso do Arco

Tenso do arco, juntamente com o comprimento do arco, so dois parmetros importantes na


determinao das caractersticas do cordo, um est muito relacionado ao outro, pois a tenso
do arco depende do comprimento do arco, do tipo e do dimetro do eletrodo, do gs de
proteo, influenciando assim o modo de transferncia. Em um processo onde estes parmetros
so constantes, um aumento de tenso do arco gera um aumento da largura e uma diminuio da
altura (ou reforo) do cordo de solda, alm da reduo da penetrao, conforme mostrado na
Figura 3.4.

Figura 3.4 - Efeito da tenso de soldagem na penetrao da solda [15].

Tenses elevadas do arco provocam excesso de respingos de solda e mordeduras e tenses


baixas implicam em falta de fuso e cordes muito convexos [15].
31

A variao na tenso do arco no afeta somente as caractersticas geomtricas do cordo de


solda, mas tambm a sua microestrutura e conseqentemente o sucesso ou fracasso da operao
de soldagem pela quantidade de metal transferido. Quando a tenso do arco muito baixa a
transferncia de metal feita tanto por curto circuito (com baixa velocidade de alimentao) ou
por transferncia globular (alta velocidade de alimentao). O modo de transferncia de metal
de uma dada condio de soldagem depende tambm da intensidade da corrente eltrica do
arco, composio qumica do metal de adio, tipo de gs de proteo, dimetro e comprimento
do eletrodo, etc [16]. Os modelos reconhecidos de transferncia metlica esto descritos na
Figura 3.5.

Figura 3.5 - Diferentes tipos de modos de transferncia metlica em MIG/MAG como classificado pelo
IIW; A - globular; B - globular repelida, C - gotcula projetada, D - com elongamento (streaming); E
- goticular rotacional; F - goticular explosivo; G - curto-circuito [17].

3.1.2.2 Corrente de Soldagem

A corrente de soldagem a corrente de sada da fonte quando a solda est sendo realizada. Se
forem mantidas constantes todas as demais variveis de soldagem, um aumento na corrente de
soldagem, ir causar aumento na taxa de deposio e conseqentemente aumento na
profundidade e largura do cordo de solda [16].
32

No processo MIG/MAG a corrente de soldagem est diretamente relacionada velocidade de


alimentao do arame (desde que a extenso do eletrodo seja constante). Quando a velocidade
de alimentao do arame alterada, a corrente de soldagem varia no mesmo sentido. Em outras
palavras, um aumento na velocidade de alimentao do arame causar um aumento da corrente
de soldagem ou vice-versa. A Figura 3.6 mostra a relao tpica entre a taxa de deposio do
arame e a corrente de soldagem para diversos dimetros do arame tipo ER70S3.
A Figura 3.6 mostra tambm que a relao linear para baixas velocidades de alimentao,
entretanto, medida que a velocidade aumenta, particularmente quando o dimetro do eletrodo
pequeno, a curva da taxa de deposio torna-se no linear. Isto normalmente atribudo ao
aumento da resistncia trmica que aumenta por si s com o aumento da velocidade de
alimentao. Para uma mesma velocidade de alimentao, o aumento no dimetro do eletrodo
demandaria um aumento na corrente. Novamente, o aumento na corrente, mantendo-se os
outros parmetros constantes, resulta em uma maior profundidade de penetrao da solda,
aumentando, tambm, a taxa de deposio de material e o tamanho do cordo de solda em sua
seo transversal [15].

Figura 3.6 - Efeito da corrente de soldagem na taxa de fuso para diferentes eletrodos [15].
33

3.1.2.3 Velocidade de Soldagem

A velocidade de soldagem a velocidade de deslocamento do arco eltrico ao longo do


comprimento da junta. A penetrao da solda maior para velocidades menores de avano da
pistola e diminui com o aumento da velocidade, assim como a largura do cordo e a altura do
reforo. A reduo da largura e penetrao do cordo com a velocidade de soldagem esto
associadas diminuio da quantidade de energia fornecida por unidade de comprimento da
junta. A influncia no reforo do cordo est associada reduo da quantidade de material de
adio que fornecido solda, com o aumento da velocidade de soldagem [16].
Velocidade de soldagem muito alta pode acarretar descontinuidade do cordo pela falta de fuso
do material.
A Figura 3.7 3.9, ilustram, esquematicamente e qualitativamente, a influncia dos parmetros
primrios de soldagem na geometria do cordo de solda. As caractersticas geomtricas
principais do cordo de solda (penetrao, largura e altura), esto mostradas na Figura 3.10.

Figura 3.7 - Relao entre intensidade de corrente e a incidncia de defeitos na geometria da solda
34

Figura 3.8 - Relao entre tenso do arco e a incidncia de defeitos na geometria da solda
35

Figura 3.9 - Relao entre a velocidade de soldagem e a incidncia de defeitos na geometria da solda

3.1.2.4 Gases de Proteo e vazo do gs

Os gases de proteo utilizados no processo MIG so argnio, hlio uma mistura de ambos. O
processo MAG utiliza a mistura de gases inerte com CO2 ou com oxignio ou ainda o CO2 puro.
O CO2 mais barato que outros gases de proteo, porm quando submetido a altas
temperaturas, o CO2 decompe-se em CO e O2. Para impedir, portanto, a formao de CO e
conseqentemente a formao de porosidade no interior do metal, devido a elevada taxa de
resfriamento, utiliza-se silcio e mangans como desoxidantes [15].
Quando se utiliza uma mistura de argnio e CO2, preciso atentar para a porcentagem de
argnio existente na mistura, visando estabilizar o arco para minimizar o respingo.
A vazo do gs no processo MIG/MAG se refere quantidade em litros de gs de proteo
espalhada por minuto em torno da poa de fuso, em funo da intensidade de corrente. Assim,
quanto maior a intensidade de corrente, maior deve ser a vazo do gs de proteo e maior o
dimetro do bocal da pistola.
36

A Figura 3.10 mostra as caractersticas geomtricas principais de um cordo de solda em seo


transversal.

Figura 3.10 - Seo transversal do cordo de solda e suas caractersticas principais [18]

3.1.3 Influncia dos parmetros de soldagem na geometria do cordo

Processo de soldagem MIG/MAG importante em muitas operaes industriais. O estudo no


controle dos modos de transferncia metlica essencial para a alta qualidade dos
procedimentos de soldagem. Os parmetros de solda so os fatores mais importantes que afetam
a qualidade, produtividade e custo de junta soldada [18][19].
O tamanho do cordo de solda e sua forma so importantes consideraes para projeto de
engenharia. Na realidade, a geometria de solda afeta diretamente a complexidade de tempos e
ciclos de soldagem e com isso aumenta os custos de fabricao de estruturas de ao e
dispositivos mecnicos soldados [20]. Todos os parmetros que afetam o arco e a soldagem em
si devem ser ento calculados para obteno de timos resultados.
Alguns parmetros de soldagem podem ser ajustados durante o processo, como por exemplo a
corrente de soldagem, a tenso do arco, a velocidade de soldagem, o ngulo da pistola, o
37

comprimento do arame livre, a distncia do bocal, a posio e direo de soldagem e a taxa de


fluxo de gs [20]. Entretanto outros parmetros so definidos em uma etapa anterior a soldagem
e no podem ser alterados durante o processo, como por exemplo o dimetro e a composio do
arame (eltrodo) e o tipo de gs protetor.
Uma penetrao suficiente, taxa de aquecimento adequada e correto perfil da solda levam boa
qualidade da junta soldada. Estes so afetados pela corrente eltrica, pela tenso do arco, pela
velocidade de soldagem e pelos parmetros do gs de proteo [19]. Dentre estes, a intensidade
de corrente de soldagem tem o efeito mais intenso na capacidade de fuso, no tamanho da poa
da solda, na geometria e na profundidade de penetrao. Por outro lado, corrente de soldagem
muito baixa causa inadequada penetrao e assim acmulo do metal de solda no metal de base.
Quando todos os parmetros so mantidos constantes, a rea da junta soldada se expande com o
aumento da tenso. Velocidades de soldagem relativamente baixas, causam acmulo do metal
de solda, grande poa da solda e baixa penetrao. Os maiores valores de penetrao so
obtidos dentro de um valor timo de velocidade de soldagem.
Investigaes sobre a relao entre os parmetros do processo de soldagem e a geometria do
cordo comearam no incio da metade do ano de 1900, atualmente o uso de uma anlise de
regresso tem sido aplicado na pesquisa de soldagem [21].
Muitos esforos foram conduzidos no desenvolvimento de vrios algoritmos na modelagem do
arco do processo de solda [22][23]. Os resultados para o processo de soldagem MAG
mostraram que a corrente do arco tem a maior influncia na geometria do cordo, e que
modelos matemticos derivados de resultados experimentais podem ser usados para predizer
com preciso a geometria deste [24]. As pesquisas foram avanando e estudos foram sendo
estendidos para outros fatores da soldagem controladores tais como, deposio da solda, efeitos
de polaridade, extenso e dimetro do eletrodo, corrente de soldagem, tenso do arco,
velocidade de deslocamento, tipo de fonte de aporte de energia e composio qumica do fluxo
na deposio da solda [19][25].

3.2 Foras de restrio na soldagem

Uma significativa quantidade de pesquisa tem sido realizada no dimensionamento da tenso


residual e nas distores em soldagem, como por exemplo, a utilizao de mtodos de livre-
38

distoro de uma chapa no restringida ou da medida de tenso residual de uma chapa


restringida aps o resfriamento da solda. [26].
Outros mtodos foram desenvolvidos para avaliar o efeito da forma do cordo, bem como
calcular a fora de restrio, como uma funo da direo do cordo e da geometria, sob
diferentes aberturas de juntas. [27].
Um mtodo para predizer a deformao de soldagem de grandes estruturas soldadas tambm foi
proposto por Jang e Lee [28]. A abordagem utilizada foi uma combinao do mtodo de
elementos finitos com medidas experimentais e tambm com a teoria da deformao inerente,
que a deformao devida tenso residual imposta pela soldagem. Assumindo que a
deformao inerente a deformao inicial, a deformao de soldagem pode ser calculada
facilmente por anlise elstica de elementos finitos.
O efeito da seqncia de soldagem em distoro de painis foi estudado por Tsai et al. [29].
Neste estudo, os comportamentos de distoro, a flexo localizada de chapas e o seu
empenamento, foram investigados atravs do mtodo de elementos finitos. Foi observado que o
empenamento no acontece em estruturas com espessuras finas de chapa menores que 1,6mm.
Na soldagem, a deformao causada principalmente pela flexo angular da chapa. O Mtodo
de Junta Rgida foi desenvolvido para ser efetivo na determinao da seqncia tima de
soldagem para a deformao mnima de painis.
Ainda, no desenvolvimento de tenses inerentes que surgem durante a soldagem, uma
investigao foi conduzida atravs da tcnica do furo de sondagem (drilled-hole) e o mtodo
de elementos finitos [30]. Os resultados mostram uma correlao clara entre as tenses inerentes
induzidas e os parmetros de soldagem. Adicionalmente, por aquecimento prvio das partes a
soldar foi possvel reduzir o nvel de tenses inerentes no componente e deste modo evitando a
formao de trincas por tenso residual.
O efeito do material de adio e da restrio por contrao na otimizao da tenso em
componente soldado, foi tambm estudado em dois casos: juntas soldadas de topo por arco-
submerso de chapas de ao estrutural e soldagem TIG orbital de aos inoxidveis super
martensticos tubulares. Foram encontrados em ambos os casos que as foras e as tenses
39

residuais transversais solda poderiam ser reduzidas significativamente selecionando materiais


de adio que levam ao overmatching 1 [31].
A resistncia do metal de adio e a distribuio da tenso de componentes restringidos foram
examinadas atravs do monitoramento em tempo real das foras de reao durante a soldagem
de uma estrutura. Em particular, os efeitos dos diferentes valores de resistncia do material de
base e do metal de solda, e a influncia na fora de reao e nos valores de tenso residual
transversal direo de soldagem [32].
Estes autores observaram que a fora de reao final e tambm o nvel de tenso residual na
solda de topo multi-passo diminuem com overmatch do metal de solda.
Entretanto, pesquisas mais recentes, indicam que juntas soldadas undermatching apresentam
melhor desempenho fadiga do que juntas overmatching [33][34].

3.2.1 O fenmeno do mismatching nas juntas soldadas

As juntas soldadas possuem certas caractersticas que as tornam diferentes do metal base. As
mais importantes, em termos de comportamento fratura, so:

Presena de tenses residuais e deformaes na solda devido deformao plstica local,


resultante do histrico trmico da solda;

Alteraes metalrgicas e mecnicas resultantes do histrico trmico da solda:


mismatching na resistncia e ductilidade e mismatching na resistncia a fratura;

Existncia de descontinuidades geomtricas, como defeitos na solda e concentradores de


tenses.
De todas estas caractersticas citadas acima, o mismatching em juntas soldadas exerce um
importante papel no comportamento fratura, tanto em termos de resistncia fratura quanto

1
Mismatching significa que o metal base e o metal de adio de solda possuem caractersticas distintas entre si, e
pode ser descrito pelo parmetro M:

yw
M = (4)
yb

onde yw e yb so, respectivamente, a tenso de escoamento do metal de adio e do metal base. Quando M < 1,
tem-se o chamado undermatching. J quando M > 1 tem-se o overmatching.
40

com relao a comportamento sob deformao. Alguns fatores responsveis por estas diferenas
so:

O processo de soldagem;

Os consumveis;

A geometria das juntas;

Os ciclos trmicos de soldagem.


Juntas soldadas undermatching so comumente utilizadas em soldagem para reparos, vasos
de presso, pontes e etc., visando prevenir o surgimento de trincas nas soldas. J juntas com
overmatching so utilizadas em tubulaes, estruturas martimas, etc, evitando as trincas no
metal de adio atravs da proteo das micro-trincas pr-existentes.
Os efeitos do mismatching tm sido bem discutidos na ltima dcada, mas somente
recentemente o fenmeno foi estruturado em sub-tpicos de estudo, levando os pesquisadores a
muitas discusses.
O conceito de mecnica de soldagem foi criado em 1993 com o objetivo de focar a relao entre
as propriedades mecnicas e de fratura das juntas soldadas. Foi demonstrado que a resistncia
fratura de uma mesma microestrutura na ZAC pode ser alterada drasticamente pela mudana
das propriedades do metal de base adjacente.
Em adio forte dependncia entre resistncia e tenacidade, existem tambm outros fatores
que podem ser analisados [35]:

A geometria do corpo de prova ou pea;

Dimenses da trinca;

Localizao da trinca;

Mecanismo de fratura;

Modo de carregamento.
Dependendo das necessidades industriais, diferentes abordagens podem ser utilizadas durante a
investigao dos efeitos do mismatching, sendo do ponto de vista da mecnica da fratura,
duas direes podem ser identificadas.
Uma direo foca na pesquisa do comportamento dctil da junta, com a anlise da aplicao do
limite de carga. Outra direo aponta para a pesquisa com o objetivo de esclarecer seu efeito
nos atuais cdigos e normas.
41

Tambm j foram realizados trabalhos de pesquisa utilizando a ferramenta do mtodo dos


elementos finitos [34]. Os resultados das simulaes mostraram-se satisfatrios, apesar de
serem trabalhosos e demonstrarem certas limitaes.
Entre os outros mtodos de anlise empregados para avaliao do mismatching, tambm se
encontra a aplicao da Integral J em sistemas bi-materiais que apresentam o fenmeno [36]. Os
resultados demonstram que o valor da Integral J diminui com o overmatching.

3.2.2 Tenso residual da solda e seu efeito na vida fadiga

Tenses residuais da solda, introduzidas pelo processo de soldagem, surgem a partir da


expanso e contrao que ocorre durante o aquecimento e resfriamento da solda,
desalinhamento e variao microestrutural em soldagem e zona afetada pelo calor (ZAC).
Tenses residuais em soldagem tm dois efeitos deletrios: Primeiramente, elas produzem
distoro, e segundo, podem ser a causa de falha prematura especialmente em fratura de fadiga
sob carregamentos cclicos externos [37].

Figura 3.11 - Distribuio da tenso residual (seo transversal) em uma solda de topo (a) ao mdio
carbono (b) liga de alumnio (c) ao estrutural de alta liga [14]

Foi confirmado que a tenso residual de trao proveniente da soldagem alta na vizinhana da
solda onde sua magnitude aproximadamente igual ao limite de escoamento do metal da solda
[38]. Alguns pesquisadores confirmaram que tenses residuais de trao podem contribuir para
diminuir as propriedades de fadiga em juntas soldadas. Por outro lado, tenses compressivas na
superfcie de soldas podem melhorar a resistncia fadiga de estruturas soldadas. Um estudo do
42

efeito das tenses residuais na taxa de propagao da trinca em fadiga mostrou que o efeito da
taxa de crescimento de trinca na regio de tenso residual da solda poderia ser avaliado em
termos da variao de intensidade de tenso efetiva [39].
Outros pesquisadores mostraram que o fator de intensidade de tenso efetiva e a razo de tenso
efetiva podem ser aplicados para predizer a taxa de crescimento de trinca por fadiga tanto no
campo de tenso residual de trao quanto no campo de tenso residual de compresso,
utilizando os dados da taxa de crescimento de trinca do metal de base com diferentes razes de
tenso [40][41][42].
Diversos pesquisadores [37][43][44] informaram, com base em suas experincias, que a
magnitude da tenso residual de trao pode se aproximar da fora limite de escoamento do
material em alguns locais crticos da junta soldada. Tenses residuais de soldas ficaram
conhecidas, depois de muitos anos de pesquisa, como um dos mais crticos fatores que podem
influenciar as propriedades de fadiga de juntas soldadas.
O crescimento de trinca de fadiga em exemplares do metal da solda, da zona afetada pelo calor
e do metal de base do alumnio Al 5456-H117, foi estudada em chapa soldada de topo. As
medies do deslocamento de abertura da trinca (Crack Opening Displacement, COD) foram
obtidas durante os testes de crescimento de trinca de forma que puderam ser determinados os
efeitos das cargas de abertura da trinca e da tenso residual. Com base no Knom as taxas de
crescimento da trinca foram investigadas desde o metal de base Al-5456, na zona afetada pelo
calor e no metal soldado. Estes resultados puderam ser conciliados assumindo-se que a taxa de
crescimento da trinca dada pela variao de um fator de intensificao de tenso efetivo, dado
pela carga de abertura de trinca, como proposto por Elber1[45].
A concluso foi que as diferentes taxas de crescimento de trinca por fadiga, medidas para os trs
materiais, so resultados das diferenas nas tenses residuais desenvolvidas na solda [46].

1
Segundo Schijve Elber conduziu um teste de crescimento de trinca em um espcime com uma trinca central
Figura 3.12. Depois de um crescimento de trinca significativo, mas antes da falha, ele quis abrir a trinca cortando
os ligamentos sem falha. Depois que ele mesmo cortou o primeiro ligamento, ele observou que o espcime estava
torcido de maneira estranha. Elber entendeu que isto tinha ocorrido devido deformao plstica estimulada pela
trinca de fadiga. Ele ento fez sua famosa medio de fechamento de trinca [5].
43

Figura 3.12 - Medida do deslocamento de abertura de trinca mostrando a ocorrncia de plasticidade


induzida pelo fechamento de trinca a uma tenso positiva de acordo com Elber [5].

3.3 Fadiga

A vida em fadiga em um material, como apresentado por Schijve [5] dividida em mltiplas
fases: nucleao da trinca, crescimento de micro-trinca, crescimento de macro trinca e falha,
como esquematizado na Figura 3.13.
A nucleao de trinca est associada com o escorregamento cclico e controlado pela
concentrao de tenso na superfcie do material e na deformao local. Em metais puros e
isentos de defeitos observa-se a nucleao da trinca em bandas de deformao (PSBs, Persistent
Slip Bands). Em materiais de engenharia, entretanto, defeitos como incluses e poros podem
contribuir para a nucleao da trinca.
Crescimento de micro trinca, um termo agora referido ao regime de crescimento de pequenas
trincas (menores que 1,27mm), o crescimento de trincas nucleadas devido incluso ou
porosidade que medem de 1-10 m de comprimento. Schijve mostrou que para superfcies
polidas de metal puro e para ligas comercias, a formao de uma pequena trinca em torno de
100m em tamanho pode consumir 60-80% da vida em fadiga. Este o motivo pelo grande
interesse no comportamento de crescimento de pequenas trincas.
44

Crescimento de trincas longas e a falha final so fases onde os parmetros da mecnica da


fratura tm apresentado resultados satisfatrios na correlao e na predio de crescimento de
trinca e fratura por fadiga.

Figura 3.13 - Diferentes fases da vida em fadiga e fatores relevantes. Adaptado de Schijve [5]

Para motivos de anlise, a vida em fadiga de estruturas soldadas pode ser dividida em duas
partes: (1) fase de iniciao de trinca, e (2) fase de propagao da trinca. O comportamento em
propagao de trincas por fadiga tipicamente descrito em termos de taxa de crescimento de
trinca ou extenso da trinca por ciclo de carregamento, grfico (da/dN), contra a variao do
fator de intensidade de tenso, chamado aqui de K.

A partir da hiptese de que a geometria da solda pode diferir em vrios tipos de juntas soldadas,
relaes empricas tradicionais se tornam invlidas em alguns casos e novos modelos devem ser
elaborados para distribuio da tenso local e clculo preciso do fator de intensidade de tenso.
Por exemplo, um modelo de mecnica da fratura e uma abordagem experimental foram
utilizados para investigar o efeito da espessura da chapa na resistncia mecnica de cordes de
solda sob carregamento axial [47]. Em outro estudo, foi utilizado um modelo de fratura linear
elstica para predizer a vida em fadiga de juntas soldadas em T, e a importncia do raio de
curvatura na margem da solda na resistncia da junta soldada [48].
45

A experincia tem mostrado que a maioria das falhas de estruturas de engenharia soldadas
associada com crescimento de trinca de fadiga. Anlise de crescimento de trinca por fadiga
freqentemente requerida para projeto de estruturas, por exemplo, como a anlise de
tolerncia de dano (DTD ou Damage Tolerance), predio de vida residual quando uma trinca
de fadiga inesperada encontrada em um componente estrutural e falha segura (Fail Safe)
quando um componente de um conjunto falha, este no pode comprometer a integridade
estrutural do conjunto como um todo [7].

3.3.1 Comportamento da trinca de fadiga

A literatura em propagao de trinca por fadiga de estrutura soldada foi estudada


detalhadamente, atravs de medies da taxa de crescimento de trinca durante testes de fadiga
em amplitudes constantes em amostras soldadas e no soldadas de liga de alumnio 5083-H321
[14]. Atravs do uso de mtodos de elementos finitos foi determinado o fator de intensidade de
tenso para diferentes comprimentos de trinca, considerando, entretanto, as caractersticas
tridimensionais da geometria do cordo de solda. Para determinar o fator de intensidade de
tenso e avaliar os efeitos do fechamento de trinca da solda devido s tenses residuais, foi
medido os deslocamentos de abertura na ponta da trinca. Foi encontrado que taxas de
crescimento de trinca em chapas soldadas so da mesma ordem de magnitude do material
original, quando fatores de intensidade de tenso efetivos eram aplicados.

3.3.1.1 Trinca de fadiga em juntas soldadas

Por muitos anos experincias de crescimento trinca por fadiga foram conduzidas baseadas em
normas ASTM E-647 que projetada para materiais usuais, p.ex. ao e alumnio. Dois tipos de
espcimes, compacto em trao (trinca na extremidade) e trao com trinca centrada (trinca no
centro), so recomendados neste cdigo para testes de da/dN.

Fatores de intensidade de tenso so calculados na forma, K = KmaxKmin por relaes


empricas derivadas a partir de anlise de elementos finitos. Embora este mtodo seja validado
para dar bons resultados para materiais usuais, ainda precisa ser revisado para determinar
comportamento de propagao de trinca de fadiga em juntas soldadas. Muitos pesquisadores
46

[49][50] mostraram que, para juntas soldadas, fatores geomtricos da solda e as tenses
residuais da solda podem afetar os dados de crescimento de trinca em fadiga comparados com
experimentos.
Foi confirmado por alguns pesquisadores que o mtodo aceitvel para testes da/dN em juntas
soldadas a substituio da variao do fator de intensidade de tenso nominal, K, pela
variao do fator de intensidade de tenso efetiva, Keff = Kmax-Kopen, os quais contribuem para
a influncia de fechamento de trinca e tenso residual da solda [50].
Para obter fatores de intensidade de tenso efetivos na presena de campo de tenso residual de
solda, carga de abertura de trinca, open tem que ser determinada. O open pode ser calculado
analisando a curva de carregamento de fadiga para abertura da ponta da trinca, Figura 3.14, que
pode ser traada durante a propagao da trinca de fadiga utilizando extensmetros para
medio do deslocamento da abertura na ponta da trinca.

Figura 3.14 - Tenso versus curva de deslocamento de abertura da trinca [51]

3.3.1.2 Crescimento de trinca de fadiga em juntas soldadas

Considerando crescimento de trinca de fadiga em juntas soldadas, a porcentagem da fase de


propagao de trinca na vida da fadiga total muito dependente de qualidade da solda, que
inclui sua geometria, defeitos iniciais na solda, tenses residuais de soldagem e condies de
tenso locais. Desde ento defeitos de soldagem podem freqentemente existir na vizinhana da
47

solda, concentraes de tenso locais ao redor de descontinuidades. Estes defeitos do tipo


trincas, quando sujeito a cargas de fadiga cclicas externas, comeam crescer quase
imediatamente, de forma que, para juntas soldadas, a vida total de fadiga principalmente
dominada pela fase de propagao de trinca.
Uma pesquisa foi conduzida para investigar a iniciao de trinca de fadiga e comportamentos de
propagao de ao soldado de estrutura tubular. Os resultados obtidos indicaram que a vida de
crescimento de trinca era de 75% a 89% da vida total para todas as juntas soldadas testadas [52].
Conforme sugerido nos captulos anteriores, a tenso residual de trao pode diminuir
significativamente as propriedades de fadiga em juntas soldadas [53][54]. Por outro lado, tenso
de compresso na superfcie da solda, introduzida por tratamento ps-soldagem, pode melhorar
as propriedades de fadiga de estruturas soldadas. Investigaes prvias [40] tm indicado que
tenso residual na solda tem efeitos significantes na fase de iniciao de trinca de fadiga e no
estgio inicial de propagao de trinca.
Portanto a literatura indica que defeitos na solda so concentradores de tenso residual e podem,
portanto, abreviar a vida fadiga de estruturas soldadas sujeitas a carregamentos cclicos.

3.3.2 Fatores que afetam a vida fadiga de juntas soldadas

Embora representaes de crescimento de trinca de fadiga sejam caractersticas negativas de


materiais, muitos fatores tm que ser levado em conta quando dados de crescimento de trinca de
fadiga esto sendo medidos ou sendo solicitados para predio de vida de fadiga, especialmente
em juntas soldadas. Tais fatores so descritos abaixo.

3.3.2.1 Geometria de solda

Foi dito que comportamentos de crescimento de trinca de fadiga de juntas soldadas so


altamente dependentes no s nos materiais e condies de carga, mas tambm em geometria de
solda, como ngulo da margem da face de solda (), raio da margem da solda Rt, espessura da
chapa (t), largura do cordo de solda (w) e altura do reforo (h).
48

Figura 3.15 - Caractersticas geomtricas do cordo de solda de topo

Os resultados de um estudo dos efeitos da geometria do cordo de solda nas propriedades de


juntas T mostraram que a relao da espessura da chapa principal e o raio da margem da solda
(t/Rt) so os fatores mais importantes para as propriedades de fadiga de juntas soldadas. Com
espessuras reduzidas de chapas, a resistncia fadiga e a vida aumentaro no caso deste tipo de
junta soldada [48]. Entretanto, para soldas de topo MAG de 25 35mm em ligas de Al5083-O,
Al5083-H116, Al5456-H116 e Al5456-H117, as investigaes concluram que o ngulo da
margem da face do cordo da solda o principal fator na determinao da vida de fadiga de
juntas soldadas [55].
A influncia de vrias caractersticas geomtricas do cordo de solda na propagao de trinca
em fadiga em juntas de topo em chapas de 9mm a 32mm, foi estudada e reportada. As
caractersticas geomtricas que mais influenciam no comportamento de fadiga so: ngulo da
margem da face da solda, raio da margem da solda, espessuras de chapa e raio da ponta da
mordedura. Estas caractersticas geomtricas influenciam principalmente na fase de crescimento
de trinca e este comportamento pode ser melhorado com a modificao de algumas
caractersticas geomtricas como, aumento do raio da margem da solda, diminuio do ngulo
49

da margem da face da solda, eliminao da mordedura na margem da face da solda [40][42].


Por outro lado, outros pesquisadores [56], propuseram medidas diferentes para melhorar a
resistncia fadiga destas juntas, por exemplo: reduzindo o ngulo da margem da face da solda
de 60 para 20 registro-se um aumento da resistncia fadiga de 51% a 1,1 X 105 ciclos,
aumentando o raio da margem da solda de 0mm para 0.25mm houve um aumento da resistncia
fadiga de 21% a 1,1 X 105 ciclos. Estes autores tambm investigaram o efeito do pr-
aquecimento na tenso residual prximo a margem da solda. Os resultados revelam que nveis
moderados de pr-aquecimento podem reduzir as magnitudes de tenso residual, conforme
mostrado na Figura 3.16.

Figura 3.16 - Tenso residual longitudinal para diferentes temperaturas de pr-aquecimento [56]

O efeito da forma da seo transversal da solda na vida fadiga tambm foi investigado para
juntas T, para vrias espessuras de chapa, comprimentos e profundidade de cordo [57]. Cordo
de solda com forma triangular e perna do cordo (Hm), Figura 3.17 ligeiramente maior possui
um melhor comportamento fadiga. Alm disso, foi investigado tambm o efeito da
50

profundidade de penetrao do cordo na resistncia fadiga, os resultados mostraram que o


aumento da penetrao melhora a resistncia fadiga, conforme mostrado na Figura 3.18.

Figura 3.17 - Caractersticas geomtricas da junta T [57]

Figura 3.18 - Relao entre resistncia fadiga e profundidade de penetrao da solda [57]

3.3.2.2 Defeitos de solda

Defeitos de solda so imperfeies ou descontinuidades produzidas na solda devido ao


processo. Os principais defeitos so: porosidade, penetrao insuficiente, incluses de escria,
fuso incompleta, desalinhamento, mordeduras e perfil da solda irregular. Estes defeitos de
51

solda podem influenciar significativamente o campo de tenso residual na vizinhana da solda


quando o componente soldado sujeito a carregamento cclico.
Na maioria dos casos, defeitos de solda conduzem a concentrao de tenso severa e assim
aceleram o crescimento de trinca de fadiga.
O efeito da falta de penetrao e da falta de fuso foi estudado no comportamento fadiga de
soldas de topo em ligas de alumnio [55]. Estes defeitos podem reduzir a vida de fadiga da
solda, embora defeito de falta de fuso, geralmente seja menos srio que defeito de falta de
penetrao.
Alm disso, os efeitos de descontinuidades internas no desempenho de fadiga em solda com
reforos, so mnimos. O efeito da porosidade na resistncia fadiga de juntas soldadas deste
tipo, mais significativo quando o reforo da solda removido, comparado com a solda com
reforo intacto [58]. No entanto, quando a quantidade de porosidade menor, cordo de solda
com reforo removido tem vida mais longa. Em outras palavras, quando existe em cordes de
solda um nvel relativamente alto de defeitos internos como porosidade, incluses, falta de
fuso e falta de penetrao, e quando o reforo do cordo removido, este pode exibir vida
mais curta em comparao com soldas com o cordo intacto.
Trincas na margem da solda so encontradas freqentemente em muitas estruturas soldadas
importantes. A habilidade para avaliar os efeitos destas na vida fadiga de estruturas soldadas
ento de significado prtico. Para conduzir esta avaliao so necessrias solues seguras para
o fator de intensidade de tenso.
Solues para o fator de intensidade de tenso existentes so principalmente derivadas de
modelos 2-D de deformao plana na extremidade da trinca. Porm foi reconhecido que trincas
de fadiga na margem da solda no podem ser representadas com preciso atravs de modelos 2-
D, porque os efeitos da geometria do perfil da solda no so levados em conta. Alguns
pesquisadores [52] desenvolveram modelos numricos 3-D que realam as limitaes de
mtodos 2-D. Devido a caractersticas excepcionais do processo de solda, muitos fatores, como
geometria de solda, tenses residuais de soldagem, mudanas metalrgicas e micro-estruturais e
defeitos da soldagem tm que ser levados em conta quando avaliado as propriedades de
estruturas soldadas.
52

3.3.2.3 Materiais e Processos

Composio qumica e condio de soldagem de materiais, inclusive metal de base e material


de adio podem afetar taxas de crescimento de trinca em fadiga de juntas soldadas [37].
Materiais diferentes tm propriedades e caractersticas mecnicas diferentes sob carregamento
cclico. A transformao de fases acontecer na maioria dos tipos de aos, quando sujeitos ao
processo de soldagem. Tenses residuais sero introduzidas por estas mudanas de fase em
regies como a margem da solda e zona afetada pelo calor (ZAC).
Geralmente estas tenses residuais tendem a ser de trao e conseqentemente reduzem o
desempenho fadiga de juntas soldadas. A magnitude desta influncia dependente no tipo de
material. No caso de ao austentico inoxidvel e liga de alumnio 5083, entretanto, nenhuma
mudana de fase acontece na ZAC e conseqentemente nenhuma tenso residual possvel
devida mudana de fase, embora estes materiais possam sofrer perda de resistncia
significativa devido ao aquecimento durante o processo de solda. Processos de soldagem
diferentes tambm tm efeitos diferentes nas propriedades de fadiga de juntas soldadas. Alguns
mtodos de soldagem, como por exemplo o de arco-submerso, causam contribuio de calor
elevada nas juntas soldadas, produzindo tenses residuais mais altas. Como previamente
mencionado, os defeitos introduzidos durante o processo de soldagem como mordeduras, falta
de fuso, falta de penetrao, desalinhamento, porosidade e perfis defeituosos tambm podem
ter influncia significante nas propriedades de fadiga de juntas soldadas.
53

4 OBJETIVOS

O presente trabalho teve por objetivo verificar o efeito de defeitos geomtricos em uma junta
soldada do tipo sobreposta na vida fadiga de um eixo traseiro veicular do tipo interdependente.
Eixos interdependentes, conhecidos na literatura de engenharia automobilstica como twist-
beam so os mais comuns eixos utilizados em veculos de trao dianteira. Normalmente trata-
se de uma estrutura de ao soldada, de tubos conformados, vigas e suportes estampados ou
componentes forjados, ou a combinao destes.
Como estrutura, estes eixos so soldados pelo processo MIG/MAG, comum em operaes de
juno de componentes na indstria de automvel, onde, atualmente, so realizados por meios
de robs.
Considerando que eixos interdependentes possuem regies crticas de tenso mecnica, por sua
geometria complexa e carregamento aleatrio em operao, foi verificado ento a vida fadiga
da junta soldada na regio de maior tenso mecnica, sob efeito de defeitos no cordo de solda.
Para proporcionar a ocorrncia de defeitos na junta soldada, os parmetros de soldagem
primrios (corrente, tenso e velocidade) foram variados de maneira controlada, e combinados
em duas classes, verso A e verso B.
Os eixos confeccionados nas duas verses foram submetidos ao um ensaio de toro,
reproduzindo os esforos que o eixo recebe quando as rodas do lado direito e esquerdo
transpassam ondulaes no piso de maneira alternada, at que uma ou mais trincas de fadiga
atingissem entre 2 e 5mm de comprimento.
Como resultado deste trabalho procurou-se gerar dados que possibilitassem:

determinar os valores timos para a corrente, tenso e velocidade de soldagem para o


projeto da junta sobreposta do eixo;

determinar o efeito dos parmetros primrios de soldagem na incidncia de defeitos na


solda;

verificar as condies microestruturais para os diferentes parmetros aqui utilizados;

medir o desempenho fadiga das duas classes de eixos aqui estudados e correlaciona-los
com os fatores geomtricos, defeitos e microestrutura do cordo de solda.
54

5 MATERIAIS E MTODOS

Os ensaios experimentais foram executados diretamente no eixo traseiro, o conjunto soldado


caracterizado por uma geometria bastante complexa. Embora executar os ensaios diretamente
no eixo seja custoso, no possvel substitu-lo por corpos de prova normalizados, devido ao
papel importante que ele possui na integridade estrutural e comportamento dinmico do veculo,
pois no possvel garantir a transferibilidade destes ensaios em corpos de prova padronizados
aos resultados do eixo em servio.
Para poder compreender o papel do eixo traseiro no veculo necessrio mostrar
detalhadamente sua geometria, seus subcomponentes e o processo tecnolgico empregado em
sua fabricao.

5.1 O Eixo Traseiro

5.1.1 Caractersticas fsico-geomtricas do eixo

O eixo traseiro, objeto deste trabalho, composto de uma viga com seco transversal em V,
dois braos tubulares (lado direito/lado esquerdo), dois reforos tipo mo francesa,
denominada aqui como escoras, apoios de mola, suportes de amortecedor, tubo suportes para
coxinizao e suportes de freio (Figura 5.1).

Regio de estudo

Figura 5.1 - Conjunto eixo traseiro soldado e seus componentes


55

A travessa V, posicionada transversalmente ao veculo, trata-se de uma pea estampada de


6mm de espessura e 1100mm de comprimento. o sub-componente principal do conjunto, sua
forma, espessura, posio de giro e sua disposio no conjunto determina a rigidez torcional do
eixo, bem como o centro de giro instantneo, importante para a cinemtica da suspenso.
Os braos tubulares, posicionados longitudinalmente ao veculo, promovem juntamente com a
viga transversal, a estabilidade em curvas do veculo e transmitem os movimentos das rodas ao
conjunto. Trata-se de um tubo de dimetro 70 x 370 e 4,5mm de espessura, conformado a frio
(por estampagem).
As escoras interligam os braos longitudinais a travessa V por meio de cordes de solda e
promovem rigidez e estabilidade ao conjunto. So chapas estampadas de 3,5mm de espessura.
O apoio da mola e o suporte do amortecedor acomodam a mola e o amortecedor,
respectivamente. So componentes estampados que esto soldados entre si e ao brao
longitudinal.
O tubo mancal recebe o coxim ou mancal de borracha do eixo, responsvel pela articulao,
promovendo a cinemtica do conjunto. Dependendo da sua configurao geomtrica, tambm
pode ser responsvel em minimizar o efeito de sobresteramento do veculo, corrigindo o
ngulo de convergncia das rodas em curvas.

5.1.2 Caractersticas mecnicas e composio qumica dos componentes e metal de


adio.

A matria-prima empregada para a fabricao dos componentes do eixo segue um padro de


variao de suas propriedades fsico-qumicas, normais de um processo produtivo em alta escala
de fabricao. Estas variaes ou disperses so aceitveis quando mantidas dentro de um
intervalo conhecido, pr-estabelecido. Portanto os componentes que formam o eixo
interdependente, ou qualquer outro componente de um veculo possuem caractersticas que
podem variar de pea pea, dentro de uma faixa conhecida, que no caso dos componentes do
eixo esto indicados na Tabela 5.1 e Tabela 5.2.
Esta variao, permitida por normas e padres de produo internacionais, no influenciou
sobre os resultados aqui apresentados.
56

Tabela 5.1 - Valores permitidos para composio qumica dos componentes de ao (metal de base) e
metal de adio

Composio Qumica

C% Si% Mn% P% S% Al% Ti% Nb%

Escora 0,10max ----- 0,2 a 0,45 0,030 0,035 0,02 a 0,07 -------- --------

Travessa V 0,14max 0,30 0,3 a 1,4 0,02 0,03 0,02 a 0,07 0,001max 0,08max

AWS ER-70 S3 0,06 a 0,15 0,8 a 1,5 1,4 a 1,85 <0,025 <0,035 -------- -------- --------

Tabela 5.2 - Valores permitidos de resistncia mecnica dos componentes e metal de adio

Caractersticas Mecnicas

e (MPa) r (MPa) Alongamento (%)

Escora espessura nominal 3,5mm 215-285 320 a 390 32 mnimo

Travessa espessura nominal 6mm 360 min 500 a 600 22 mnimo

AWS ER-70 S3 - do arame 1,2mm 480 min 400 min 22 mnimo

5.2 O processo de soldagem

O processo de soldagem automtico utilizado, os meios, equipamentos e mtodos so os


mesmos utilizados na fabricao do eixo para montagem de veculo na fbrica.
Como descrito anteriormente o processo possu duas classes de parmetros, os parmetros
ajustveis durante o processo e os parmetros ajustados ou definidos antes do processo. A
conformidade destes parmetros conduz ao perfeito processo de soldagem.
Para fabricao do eixo, as principais variveis do processo so: tenso do arco 22V, corrente
eltrica 235A, velocidade de soldagem de 9mm/seg, comprimento de arame energizado de
12mm, velocidade de alimentao do arame de 6,5 m/min, vazo de gs de 14 l/min (88%Ar e
12%CO2) e arame de dimetro 1,2mm especificao AWS ER-70 S-3.
57

Para provocar variaes dimensionais e geomtricas no cordo de solda do eixo, bem como
possibilitar o aumento da incidncia de defeitos, trs parmetros foram selecionados para serem
variados, tenso do arco, corrente eltrica e velocidade de soldagem.
Desta forma, foram confeccionados dezoito eixos para testes de fadiga da seguinte forma: nove
eixos com parmetros de tenso de arco 22V, corrente eltrica 235A e velocidade de soldagem
de 9mm/seg (velocidade de alimentao de 6,5m/min) e mais nove eixos com tenso do arco
29V, corrente eltrica 302A e velocidade de soldagem de 15mm/seg (velocidade de alimentao
de 10m/min), conforme Tabela 5.3. Os demais parmetros permaneceram constantes.

Tabela 5.3 - Variveis adotadas para avaliao experimental


Tenso (V) Corrente (A) Velocidade (mm/seg)
Verso A 22 235 9
Verso B 29 302 15

A regio de anlise possui uma junta soldada sobreposta, a tcnica empregada para execuo da
soldagem puxando o cordo de solda, que se encontra em posio plana, com uma inclinao
da pistola de aproximadamente 15.
O mecanismo de transferncia metlica ocorre por curto-circuito para ambas as verses de
parmetros de soldagem. Embora a corrente utilizada na verso B tenha sido 302A, o
mecanismo de transferncia metlica permaneceu em curto-circuito.
A quantidade de energia emprega na soldagem foi praticamente a mesma nas duas verses do
processo. O objetivo foi no alterar o calor gerado durante a soldagem para que as propriedades
metalrgicas do metal de base, zona afetada pelo calor e metal de solda se mantivessem
praticamente as mesmas. Desta forma foi reduzido drasticamente e influncia do fator micro-
estrutural na vida fadiga dos eixos.

5.3 Equipamentos

5.3.1 Dispositivo de Soldagem

Para posicionamento e fixao das peas foi utilizado o dispositivo mostrado na Figura 5.2.
58

Figura 5.2 - Dispositivo de soldagem robotizado dos eixos

O dispositivo garante o posicionamento correto de um componente em relao ao componente


adjacente atravs de sensores, de forma que a variao dimensional face a face entre flanges no
supere 2mm. Os componentes so fixados por meio de garras e prisioneiros pneumticos.
O equipamento de solda um Fronius Trans Plus Sinergic 5000 (TPS 5000 R); suprido com
uma unidade de controle com software verso 0164 e dois robs ABB 2370 M94A.

5.3.2 Dispositivo de testes

Embora o eixo em questo tenha sido avaliado por diversos mtodos como, mtodo de
elementos finitos e ensaios de durabilidade veicular, neste trabalho ser reportado o resultado
experimental obtido em teste em banco de provas em carregamento de toro do eixo em
amplitude constante. As extremidades do brao longitudinal do lado direito e esquerdo so
deslocadas alternadamente, para frente e para trs, de modo que a viga central do eixo fique
sobre solicitao de toro.
59

O equipamento de teste, mostrado na Figura 5.3 corresponde a um dispositivo eletro-magntico


monitorado por uma unidade de controle de deslocamento e freqncia e programa Sysmag.

Figura 5.3 - Dispositivo para ensaio de toro do eixo - www.sincotec.de acessado em 26.07.07.

Suas principais caractersticas so: freqncia de operao de 7 a 15 Hz; deslocamento mximo


das extremidades do brao longitudinal +/- 50mm; peso aproximado 1.800 kg; dimenses
[mm]: 2000 x 1500 x 1000.

5.3.3 Equipamentos de anlise do cordo

Antes de iniciar o processo de anlise dimensional, os eixos foram cortados com disco abrasivo
nas regies indicadas na Figura 5.4 e as superfcies de anlise lixadas, polidas e atacadas
quimicamente com soluo Nital 2,5%.
Aps ataque as amostras foram secadas em estufa, a imagem das superfcies foi capturada por
um estreo-microscpio 6,7 x 37X e exportadas para o software Image-Pr Express, mostrado
na Figura 5.5.
60

Figura 5.4 - Indicao das posies de corte do eixo para anlise do cordo

Figura 5.5 - Equipamento de medio do cordo de solda


61

5.4 Procedimento de teste

Aps serem confeccionados, os eixos foram submetidos ao ensaio de toro para obteno da
curva de deslocamento por nmero de ciclos para dois nveis distintos de deformao,
controlado atravs do deslocamento de +/-30mm e +/-40mm em cada flange na extremidade do
brao longitudinal do eixo, atravs de um campo magntico gerado pelo dispositivo mostrado
na Figura 5.3,. Aplicando a equao 1b do captulo 2, o equipamento automaticamente
desligado quando h uma variao na freqncia natural do eixo de 0,20Hz, o que caracteriza
haver potencialmente trinca(s) no mesmo. Para o ensaio de toro do eixo a trinca ocorre
normalmente na regio com concentrao de tenso mecnica, conforme indicado na Figura 5.6.
As anlises de elementos finitos indicam que est regio possui mxima tenso de trao,
conforme mostrado na Figura 5.7, na qual se encontra em torno de 1/3 do valor de tenso de
escoamento do metal de base com menor resistncia mecnica.

Figura 5.6 - Regio de inicio da trinca.


62

Figura 5.7 - Detalhe da regio crtica de tenso revelado na anlise de elementos finitos.
63

6 RESULTADOS

O resultado dos testes de fadiga dos eixos, est apresentado graficamente atravs de uma curva
simplificada de vida, para as duas verses de parmetros de soldagem, ou seja, corrente, tenso
e velocidade de soldagem alta e baixa. As curvas correspondem mdia aritmtica da soma
dos ciclos de vida de cada amostra (N50%), para cada nvel de carregamento, ou seja, +/-30mm
e +/-40mm. Um total de oito eixos foram testados para cada amplitude de deformao e so
apresentados na Figura 6.1.

Figura 6.1 - Efeito da alterao dos parmetros de soldagem na fadiga das juntas soldadas

Cada eixo foi ento analisado quanto s variaes geomtricas no cordo de solda atravs do
estreo-microscpio 6,7 x 37X e do software Image-Pr Express, bem como submetidos s
anlises de micrografia e fractografia. Os resultados mostraram que houve alteraes
significativas na geometria do cordo de solda, bem como na incidncia de defeitos, para a
verso B de parmetros de soldagem.
64

Entretanto, nos exames realizados, no foram encontradas em nenhuma das amostras


analisadas, incluses e porosidade na superfcie de fratura, inerentes ao processo de soldagem.
A anlise da fratura revelou que os eixos fraturaram por fadiga, para ambas condies de
soldagem. Estas observaes provam que a diferena de resistncia fadiga das duas verses de
eixos deve ser atribuda aos fatores geomtricos da solda.

6.1 Fractografia

Amostras para anlise foram retiradas dos eixos aps o trmino dos ensaios em seguida foram
cortadas transversalmente ao cordo de solda, prximas ao trmino e incio da trinca e a
superfcie da fratura foi revelada. Os espcimes foram analisados com microscpio eletrnico
de varredura (MEV) Jeol JSM - 5800 LV. As regies de iniciao da trinca e crescimento
estvel foram observadas, fotografadas e suas caractersticas so mostradas nas figuras que
seguem.
A Figura 6.2, referente a uma amostra do processo de soldagem com velocidade de 15mm/seg
(verso B), mostra uma regio pouco oxidada e revela uma superfcie de fratura por fadiga. A
Figura 6.3 mostra uma regio bastante oxidada, prxima ao final do cordo de solda, indicando
que foi o local que ficou mais tempo exposto a oxidao e portanto local onde iniciou a trinca.

Figura 6.2 - Superfcie de fratura de fadiga - MEV


65

Figura 6.3 - Detalhe mostra a oxidao na superfcie da fratura - MEV

A trinca nucleou-se em conseqncia da falta de fuso da solda no perfil de toro. Entretanto


observa-se tambm que na regio da seco S1, do mesmo cordo de solda, a penetrao est
normal, conforme mostrado na Figura 6.4.
Isto mostra que a falta de fuso pode estar associada ao aumento da velocidade de soldagem,
gerando instabilidade do arco durante a soldagem.
66

Figura 6.4 - Seces transversais do cordo de solda com falta de penetrao.


67

Como relatado, todos os eixos analisados fraturaram por fadiga, a Figura 6.5 mostra a superfcie
da fratura de uma amostra referente ao processo de soldagem com velocidade de 9mm/seg
(verso A).

Figura 6.5 - Marcas de fratura tpica de fadiga - MEV

Figura 6.6 - Detalhe da superfcie de fratura - MEV

Embora o modo de falha tenha sido os mesmos para todos os eixos, ou seja, as trincas iniciaram
no final do cordo de solda, no se observou em nenhuma amostra, referente ao processo com
68

velocidade de 9mm/seg, falta de penetrao do cordo de solda. A seta da Figura 6.7 indica a
regio do final do cordo de solda.

Figura 6.7 - Detalhe do local de iniciao da trinca.

O fato de todos os eixos terem falhado com trincas iniciadas em regies prxima ao final do
cordo de solda deve-se concentrao localizada de tenso mecnica prxima a regio do
trmino de cordo, mostrada na Figura 5.7.

6.2 Anlise metalogrfica

A anlise executada atravs do exame metalogrfico e da dureza Vickers na regio crtica do


cordo de solda, para ambas verses de parmetros de soldagem, apresentou resultados
compatveis com a quantidade de energia empregada durante o processo de soldagem e taxa de
resfriamento.
Frmulas de carbono equivalente (CE) so comumente usadas para estimar a necessidade de
cuidados especiais na soldagem de um ao. Uma expresso de CE muito utilizada :

Mn Si Ni Cr Mo V
C eq = C + + + + + + (5)
6 24 40 5 4 14
69

ideal calcular o CE para a composio real do ao. Quando a composio real no


conhecida ou se torna invivel, deve-se utilizar os teores mximos na faixa de especificao do
ao, Tabela 5.1.
Neste caso, os metais de base (escora e travessa) possuem carbono equivalente de 0,17% e
0,38%, para a escora e travessa, respectivamente, calculado pela mxima da faixa de
especificao. Estes valores so considerados adequados para as condies de soldabilidade.
A Figura 6.8; 6.9; 6.10 mostram a caractersticas microestruturais da zona afetada pelo calor,
metal de base e solda em seco transversal do cordo de solda.

Figura 6.8 - Gro grosseiros de ferrita na escora. Ferrita acicular com traos de perlita na travessa V.

Figura 6.9 - Matriz de ferrita e traos de perlita na escora. Ferrita e traos de perlita de gro fino na
travessa V.
70

Figura 6.10 - Microestrutura de gros colunares de ferrita acicular.

Embora os valores de carbono equivalente sejam considerados baixos, uma anlise de dureza
foi realizada. Esta anlise e os valores dos limites de resistncia trao demonstram que no
houve influncia do aporte trmico sobre o desempenho fadiga dos eixos. O aporte trmico,
referente a este estudo, para ambas as condies de soldagem, possui valores bem parecidos.
A regio analisada, mostrada na Figura 6.11 considerada crtica, conforme dados da anlise de
elementos finitos e confirmaes obtidas no ensaio de toro do eixo atravs da iniciao da
trinca nesta regio. Os resultados das propriedades mecnicas esto mostrados na Tabela 6.1.

Figura 6.11 - Detalhe da regio onde foi medida a dureza


71

Figura 6.12 - Sees transversais da regio onde foi medida a dureza


72

Figura 6.13 - Resumo dos resultados de medio da dureza Vickers

Tabela 6.1 - Propriedades mecnicas do cordo e adjacncias medio atravs de HV10

6.3 Consideraes finais

Os defeitos ocorridos durante a soldagem do eixo traseiro so tratados na bibliografia corrente e


nas normas padres como os principais responsveis para a diminuio da vida em fadiga de
juntas soldadas [40][42][52][56].
Os principais defeitos encontrados no cordo de solda dos eixos analisados por macrografia
esto representados na Tabela 6.2. A referncia mostra a comparao entre a entre a penetrao
da solda para as duas verses de parmetros de soldagem estabelecidos.
73

Tabela 6.2 - Incidncia de defeitos nos cordes de solda

Baixa Penetrao Reforo Excessivo Cordo estreito


Mordedura Porosidade
< 25% >4mm <8mm
22 Volts
235 mperes 0 1 0 0 1
9mm/seg
29 Volts
302 mperes 4 4 0 0 4
15mm/seg

Nota-se que a variao dos parmetros de soldagem teve maior influncia na penetrao do
cordo, seguido pela mordedura e estreitamento do cordo. Neste ltimo, a corrente mais alta
poderia conduzir a um aumento na largura do cordo, entretanto o que se observou foi o
contrrio. Isto pode ter explicao no fato de no ter havido aumento significante na energia
empregada, da a velocidade mais alta foi determinante para menores larguras de cordo.

Penetrao do cordo em cada seco

3,50

3,00

2,50
Penetrao (mm)

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
S50A1 S50A2 S50A3 S51-1 S51-2 S51-3 I51-1 I51-2 I51-3 I50A1 I50A2 I50A3

Seco
9mm/seg 15mm/seg

Figura 6.14 - Variao da penetrao ao longo do cordo para cada verso de eixo
74

Os testes de fadiga apontam que os defeitos geomtricos, como falta de penetrao e


mordedura, foram prejudiciais na integridade da junta soldada. As trincas iniciaram na regio
de maior tenso mecnica, porm, na presena destes defeitos, a vida fadiga foi abreviada. A
Figura 6.15 mostra um tpico defeito na extremidade do cordo e a trinca iniciada neste defeito
aps solicitaes mecnicas do eixo.

Figura 6.15 - Defeito da solda e trinca de fadiga

O ensaio de toro do eixo tambm apontou que a abertura da junta soldada, ou seja, distncia
entre os componentes soldados, influenciou tambm na integridade da junta. Em um eixo
soldado, onde a abertura da junta apresentava dimenso maior que 1mm, a trinca de fadiga
iniciou nesta regio, coincidentemente prximo a regio do final do cordo e por isto, este foi o
eixo que falhou com o menor nmero de ciclos. A Figura 6.16 mostra a abertura da junta
soldada.
75

Figura 6.16 - Trincas na regio de maior abertura da junta

Algumas das seces analisadas nos ensaios de metalografia, dimensional e medio de dureza esto
mostrados na Figura 6.17 e Figura 6.18, para os parmetros de soldagem A (velocidade de 9mm/seg) e
parmetros B (velocidade de 15mm/seg).

Figura 6.17 - Sees do cordo de solda pelo processo 9mm/seg (verso A)


76

Figura 6.18 - Sees do cordo de solda pelo processo 15mm/seg (verso B)


77

7 CONCLUSES

O objetivo principal deste trabalho avaliar o quanto alteraes nos parmetros de soldagem
afetam no surgimento de defeitos no cordo e este, por sua vez, afeta a vida a fadiga de um eixo
traseiro interdependente veicular.
sabido que, por projeto, eixos traseiros interdependentes possuem tenses crticas nos seus
cordes de solda [2], no entanto, devido ao seu baixo custo de fabricao e fcil instalao, o
preferido para equipar veculos de passeio de pequeno e mdio porte.
A demanda crescente por produtividade nos leva a tomada de decises rpidas, s vezes pouco
pensadas. Na fabricao de componentes soldados, com longa durao de processo, a presso
vem para reduzir o tempo de ciclo por pea fabricada e, quase sempre, sugerimos o aumento da
velocidade de soldagem. Este parmetro vem acompanhado de ajustes nos demais parmetros
primrios, ou seja, corrente eltrica e tenso do arco, visando manter a estabilidade do arco
voltaico [16].
luz dos resultados aqui apresentados, observa-se com o aumento da velocidade levou a uma
reduo na profundidade de penetrao da solda. Embora tenha havido ajustes na corrente (I) e
na tenso (V), este resultado diverge da literatura [19][22]. Entretanto na pesquisa realizada por
Karadeniz [59], os parmetros primrios foram variados um de cada vez, demonstrando que
existe um valor timo de velocidade, corrente e tenso que propiciam uma maior
profundidade de penetrao, porm, a tendncia da curva de penetrao versus velocidade de
soldagem decrescente para valores muito alto de velocidade.
O aumento da velocidade gerou uma diminuio na largura do cordo em toda sua extenso.
Observa-se, portanto, que no houve reduo significativa na altura do reforo do cordo,
gerando assim cordo de solda estreito e alto. Esta caracterstica do perfil geomtrico da solda
conduz a menores raios de curvatura na margem da solda, aumentando o fator de concentrao
de tenso [40][52][56]. Pela anlise, este fator no contribuiu para a queda da vida em fadiga do
eixo soldado na velocidade de 15mm/seg, embora este fator possa ter promovido o aumento da
incidncia de mordeduras na margem da solda.
O resultado das anlises e a curva de vida sugerem que os defeitos apontados contriburam para
a reduo da vida em fadiga do eixo, embora estes defeitos sejam somente uma parte dos fatores
que conduzem falha de juntas soldadas. A vida em fadiga destas juntas depende tambm das
78

caractersticas dos materiais utilizados, da geometria do eixo, das condies de carregamento,


de tenses residuais entre outros, que entretanto podem ser considerados iguais para as duas
classes de eixos aqui estudados.
Como proposta para estudo posterior recomenda-se uma anlise de regresso dos parmetros de
soldagem, a fim de conseguir parmetros adequados para alterao do perfil de cordes de
solda, sem detrimento de suas caractersticas mecnicas.
79

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