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ASIGNATURA
MT-
MT-SUP-
SUP-XXX
REV00
INGENIERA MECATRNICA
CONTROL CLSICO
F-RP-
RP-CUP-
CUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
ISBN-----------------
NDICE
INTRODUCCIN -------------------------------------------------------------------------------- 1
FICHA TCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 2
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE -------------------- 4
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE ----------------------------------------------------- 6
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN -------------------------------------------------- 10
DESARROLLO DE PRCTICA ---------------------------------------------------------- 11
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ------------------------------------------------- 18
GLOSARIO --------------------------------------------------------------------------------------- 34
BIBLIOGRAFA --------------------------------------------------------------------------------- 37
Esta asignatura contribuye con los conocimientos y habilidades del estudiante
INTRODUCCIN
de ingeniera mecatrnica para realizar el control de un sistema con las
tcnicas que habitualmente se utilizan en el control clsico. As como posibilita
al estudiante a tener nuevas herramientas para un estudio mas profundo en un
futuro.
El control clsico analiza de una manera off-line, fuera de lnea sin necesidad
de arrancar el sistema y ver que sucede, que tomando el modelo matemtico
de los sistemas es suficiente para ver como se comportar con entradas que va
a recibir, como corregir y que aspectos importantes se pueden ver mediante la
frecuencia, para asegurar un buen funcionamiento del equipo con un control
adecuado y dejando que el sistema no provoque problemas, y todo obtenido de
un modelo matemtico y de los sistemas de anlisis que se han desarrollado
para poder hacer el anlisis sin necesidad de perder dinero en un anlisis real,
sino con una simulacin lo ms cercana a la realidad.
Esta materia contribuye al estudiante a darle una visin de las formas de poder
analizar el comportamiento de cualquier sistema, como obtener su error, y
como corregirlo, para obtener salidas siempre deseadas, pero de una manera
de simulacin, sin necesidad de tener los grandes equipos fsicos, para ver si
las acciones podran funcionar en las correcciones realizadas.
1
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
Clave:
En esta asignatura se estudian las tcnicas de control clsico que permiten
mejorar el rendimiento de los equipos industriales, a travs de un anlisis
Justificacin:
previo a su implementacin para observar su comportamiento que permitan
ejecutar las correcciones pertinentes.
Desarrollar la capacidad en el alumno para disear, implementar y sintonizar
Objetivo: controladores, considerando el anlisis de estabilidad del sistema y la
aplicacin de diferentes tcnicas de control continuo.
Anlisis de Ecuaciones diferenciales
Simulacin en software y programacin
Pre requisitos:
Fsica, Qumica y Electrnica Analgica
Modelado y Simulacin de sistemas
TEORA PRCTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE No No
presencial presencial presencial presencial
Respuesta de tiempo 5 0 0 0
Estimacin de tiempo (horas) Sistemas Retroalimentados 15 0 3 0
necesario para transmitir el
Error en estado estable 10 0 0 0
aprendizaje al alumno, por
Unidad de Aprendizaje: Acciones de Control 15 3 7 3
Lugar Geomtrico de Races 5 2 2 4
Anlisis de perturbaciones y
15 0 3 3
variaciones paramtricas
Anlisis de Frecuencia 10 0 0 0
Total de horas por
105
cuatrimestre:
Total de horas por semana: 7
Crditos: 7
1. Bolton, W. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en
ingeniera mecnica y elctrica. Segunda Ed. Alfaomega.
Total de horas
Resultados de Instrumento Tcnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeo Evidencias Teora Prctica
Aprendizaje de evaluacin. aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
Identifica la respuesta EC: Respuesta
El alumno
transitoria y de estado estable transitoria y estado Exposicin del
reconoce y
de un sistema, as como estable en sistemas de Profesor
representa la
mediante la grfica puede primer orden, segundo Exposicin del
respuesta de
obtener la funcin de orden y orden superior Cuestionario alumno
sistemas, as X 5 0 0 0
transferencia. Discusin en
como ubica los EC: Polos y ceros de un
Ubica los polos y ceros de un grupos
polos y ceros del sistema de primer orden,
sistema, as como mediante Lluvia de
sistema propio. segundo orden y orden
ellos puede definir si el Ideas
superior.
sistema es estable o inestable
El alumno disea y
analiza sistemas
Analiza y disea sistemas Exposicin del
retroalimentados a EC y EP: Anlisis y diseo Cuestionario
retroalimentados a partir de profesor
partir de funciones de sistemas Lista de X 3 0 1 0
sistemas fsicos Resolucin de
de transferencia o retroalimentados cotejo
ejercicios
de ecuaciones de
estado
6
Total de horas
Resultados de Instrumento Tcnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeo Evidencias Teora Prctica
Aprendizaje de evaluacin. aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
Comprende y utiliza el algebra
de bloques para realizar una
reduccin de sistemas y
EC: Algebra de Bloques y Lista de Exposicin del
obtener la funcin de X 4 0 0 0
reduccin de sistemas cotejo profesor
transferencia o el espacio de
estados
Exposicin del
EC y EP: Grfica de flujo profesor
de seales Exposicin del
Emplea la regla de Mason para Cuestionario alumno
analizar el flujo de seales de Lista de Resolucin de X X 3 0 2 0
los sistemas retroalimentados EC: Regla de Mason cotejo ejercicios
EC y EP: Grfica de flujo Prctica
de seales a partir de mediante la
accin
ecuaciones de estado.
El alumno evala
los sistemas EC: Entradas de prueba,
Exposicin
retroalimentados y evaluacin del error,
Emplea seales de prueba Cuestionario Lluvia de
analiza el error en error en sistemas
para evaluar el error en los Lista de Ideas X 10 0 0 0
estado estable retroalimentados,
sistemas retroalimentados y cotejo Investigacin
para ver las especificaciones del
analizar el error obtenido.
formas de la error.
correccin.
Analiza el criterio de Exposicin
EC: Criterio de
estabilidad de Routh en Cuestionario Resolucin de X 4 0 0 0
estabilidad de Routh
sistemas retroalimentados ejercicios
7
Total de horas
Resultados de Instrumento Tcnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeo Evidencias Teora Prctica
Aprendizaje de evaluacin. aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
EC y EP: Control ON-OFF, Exposicin
Control Proporcional, Resolucin de
Emplea y aplica los sistemas Control Integral, control ejercicios
Cuestionario
de control para poder corregir Proporcional-Integral, Simulacin
Lista de X X 2 3 7 3
el error en estado estable. control Proporcional- Prctica
cotejo
Derivado, control mediante la
Proporcional-Derivado- accin
Integral.
Exposicin
Analiza criterio de Zieger- EC: Criterio de Zieger-
Cuestionario Resolucin de X 4 0 0 0
Nichols en el control PID. Nichols
ejercicios
El alumno analiza Opere el mtodo de LGR para
EC: Mtodo de LGR,
el lugar interpretar la estabilidad de los Exposicin
Graficacin del LGR, Cuestionario X 3 0 0 0
geomtrico de sistemas retroalimentados Investigacin
Interpretacin del LGR
races para ver la
estabilidad del EP: Diseo de sistemas
sistema, as como de control mediante
Prctica
disea sistemas Disee sistemas de control LGR, Compensador de Lista de
mediante la X 2 2 2 4
de control a partir mediante el LGR. adelanto, compensador cotejo
accin
del LGR. de atraso, compensador
de atraso-adelanto.
8
Total de horas
Resultados de Instrumento Tcnicas de Espacio educativo
Criterios de Desempeo Evidencias Teora Prctica
Aprendizaje de evaluacin. aprendizaje
(EP, ED, EC, EA) Aula Lab. otro HP HNP HP HNP
El alumno analiza
las perturbaciones
que pueden influir Analiza las perturbaciones y Exposicin
EC y EP: Anlisis de
en los sistemas las variaciones paramtricas Cuestionario Investigacin
perturbaciones y
retroalimentados en los sistemas Lista de Prctica X 10 0 3 3
variaciones
as como el uso de retroalimentados. cotejo mediante la
paramtricas.
las variaciones accin
paramtricas en
dichos sistemas.
El alumno analiza
EC: Anlisis de Bode,
el sistema
Analiza mediante la frecuencia Diagramas Polares,
mediante la
los sistemas retroalimentados Diagrama y criterio de Cuestionario
frecuencia para Exposicin
en cuando a si estabilidad Nyquist, Anlisis de Lista de X 10 0 0 0
ver su estabilidad
para poder obtener una idea estabilidad, Anlisis cotejo
mediante varios
de la correccin a realizar. mediante la carta de
mtodos de
Nichols.
anlisis.
9
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN
Los lineamientos de evaluacin pueden variar dependiendo de las polticas de evaluacin de cada Universidad.
La evaluacin ser por evidencias
EVIDENCIAS
DESEMPEO PRODUCTO CONOCIMIENTOS
Cuestionarios por evidencia o
Desempeo del alumno Ejercicios
conjunto de evidencias
Proyecto integrador Evaluacin Integradora
10
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nmero : 1 Duracin 1
(horas) :
Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Tomar un sistema fsico y representarlo en un modelo de sistema
2. retroalimentarlo y representarlo en algn software de simulacin.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EP: Anlisis y diseo de sistemas retroalimentados
11
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nmero : 2 Duracin 2
(horas) :
Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Tomar varios sistemas retroalimentados obtenidos en clase y aplicarles la grfica de flujo de
seales
2. Tomar los sistemas en forma de grfica de flujo y aplicarles la regla de Mason mediante un
software de simulacin e interpretar los resultados.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EP: Grfica de flujo de seales a partir de ecuaciones de estado.
12
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre: CONTROLES
Nmero : 3 Duracin 10
(horas) :
Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Armar los controles vistos en clase en sistemas que se presente un error de estado estable
para su correccin
a) Control ON-OFF
b) Control P
c) Control I
d) Control PI
e) Control PD
f) Control PID
13
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nmero : 3 Duracin 6
(horas) :
Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Tomar sistemas retroalimentados y simular su LGR en un software de simulacin
2. A partir de los resultados obtenidos disear un sistema de control para realizar un
compensador de adelanto, un compensador de atraso y un compensador de atraso-adelanto
3. Simular la accin de control de los compensadores en los sistemas
4. Armar de manera fsica los compensadores y probar su accin de control
14
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nmero : 3 Duracin 6
(horas) :
Sector Industrial
Actividades a desarrollar:
1. Tomar los sistemas retroalimentados vistos en clase y realizarles un anlisis de
perturbaciones
2. Realizar las acciones de control y sus variaciones paramtricas.
15
MTODO DE EVALUACIN
EVALUACIN
Unidades de Enfoque: Tcnica Instrumento
Instrumento Total
Resultados de
aprendizaje
aprendizaje (DG)Diagnstica, (FO) de
aprendizaje
Formativa, (SU) horas
Sumativa
El alumno
Exposicin del
reconoce y
Profesor
representa la
Exposicin del
respuesta de
Respuesta de alumno
sistemas, as como DG,FO,SU Cuestionario 5
tiempo Discusin en
ubica los polos y
grupos
ceros del sistema
Lluvia de
propio.
Ideas
El alumno disea y Exposicin del
analiza sistemas profesor
Sistemas retroalimentados a Resolucin de
Cuestionario
Retroalimentado partir de funciones DG,FO,SU ejercicios 13
Lista de cotejo
s de transferencia o Prctica
de ecuaciones de mediante la
estado accin
El alumno evala
los sistemas
Exposicin
retroalimentados y
Lluvia de
Error en estado analiza el error en Cuestionario
DG, FO, SU Ideas 10
estable estado estable Lista de cotejo
Investigacin
para ver las
formas de la
correccin.
El alumno
analiza la Exposicin
estabilidad de Resolucin de
ejercicios
Acciones de un sistema y las Cuestionario
acciones de DG, FO, SU Simulacin 23
control Lista de cotejo
control para Prctica
quitar el error en mediante la
estado estable. accin
El alumno analiza
el lugar geomtrico
de races para ver Exposicin
Lugar
la estabilidad del Prctica Cuestionario
Geomtrico de DG, FO, SU 13
sistema, as como mediante la Lista de cotejo
Races
disea sistemas accin
de control a partir
del LGR.
16
El alumno analiza
las perturbaciones
que pueden influir Exposicin
Anlisis de
en los sistemas Investigacin
perturbaciones y Cuestionario
retroalimentados DG,FO,SU Prctica 16
variaciones Lista de cotejo
as como el uso de mediante la
paramtricas
las variaciones accin
paramtricas en
dichos sistemas.
El alumno analiza
el sistema
mediante la
Anlisis de frecuencia para Cuestionario
DG,FO,SU Exposicin 10
Frecuencia ver su estabilidad Lista de cotejo
mediante varios
mtodos de
anlisis.
17
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN
RESPUESTA DE TIEMPO
(CC-
CC-0101)
0101)
CUESTIONARIO
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su
desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
1. Obtenga la ecuacin diferencial de la siguiente grafica.
CC0101-01
CUMPLE : SI NO
2. Determine la funcin de transferencia y grafique la respuesta ante una entrada escaln de las
siguientes ecuaciones diferenciales.
CC0101-02
dx dy dy
a) + 4 x(t ) = 6r (t ) b ) a x + 2 y = xy donde a es constante
dt dx dx
18
3. Grafique la respuesta del sistema ante una entrada escaln y diga que tipo de respuesta es.
a ) y 4 + y + y = 0
b) y + y + y = xSenx
5. Obtenga la ubicacin de los polos y ceros de los sistemas que se obtuvieron en los ejercicios
anteriores, y mediante este anlisis diga si son estables o inestables.
CUMPLE : SI NO
19
SISTEMAS
SISTEMAS RETROALIMENTADOS
(CC0102)
(CC0102)
CUESTIONARIO
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su
desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
1. Obtenga el sistema retroalimentado del siguiente sistema
CC0102
CC0102-
0102-01
CUMPLE : SI NO
20
2. Reduzca el siguiente sistema a bloques
CC0102-
CC0102-02
3. Del sistema anterior convierta a un diagrama de flujo de seales y aplicando la regla de Mason
determine si el sistema es estable o Inestable. (Proponga los valores de G1, G2, G3, H1 Y H2)
CUMPLE : SI NO
21
ERROR EN ESTADO ESTABLE
(CC0103)
(CC0103)
CUESTIONARIO
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de su
desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
1. Para el sistema que se muestra. Qu error en estado estable puede esperarse para una entrada de 15u(t),
20u(t) y u(t)?
CC0103-
CC0103-01
CUMPLE : SI NO
22
2. Cul es el error en estado estable para una entrada escaln de 15 unidades aplicado al sistema con
retroalimentacin unitaria?, mostrado en la figura siguiente, donde:
CC0103-
CC0103-02
CUMPLE : SI NO
23
ACCIONES DE CONTROL
(CC0104
CC0104)
0104)
CUESTIONARIO
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
24
1. Grafique los circuitos electrnicos de los controles:
a) ON-OFF
b) P
c) I
d) PD
e) PI
f) PID
CUMPLE : SI NO
25
LUGAR GEOMETRICO DE RAICES
(CC010
(CC0105
0105)
CUESTIONARIO
FECHA:
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
1. Defina explique lo siguiente
dx
+ 4 x(t ) = 6r (t )
dt
CUMPLE : SI NO
26
3. Instrucciones: Determine que efecto tendra el Lugar Geomtrico de Races el
agregar s+(4+3j) y s-(4+3j) en el denominador del siguiente sistema:
dx
+ 4 x(t ) = 6r (t )
dt
Calificacin:_______
K ( s + 6)
G (S ) =
( s + 2)( s + 4)( s + 7)( s + 8)
Haga lo siguiente:
a) Trace el LGR
b) Encuentre las coordenadas de los polos dominantes para los cuales =0.8
c) Encuentre la ganancia para la cual =0.8
d) Si el sistema va a estar compensado el cascada, de modo que Ts=1 segundo
CC010
CC0105
0105-03 y =0.8, encuentre el polo del compensador si el cero del compensador est
en -4.5
e) Estudie la validez de su aproximacin de segundo orden
f) Utilice MATLAB o cualquier otro programa para simular los sistemas
compensado y no compensado, y compare los resultados con los esperados.
27
ANALISIS DE PERTURBACIONES Y VARIACIONES PARAMETRICAS
(CC010
(CC0106
0106)
CUESTIONARIO
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
CDIGO ASPECTO
1. Considere el servo sistema con retroalimentacin tacomtrica que se muestra en la
figura. Obtenga el error cuando estn presentes tanto la entrada de referencia R(s)
como la entrada de perturbacin D(s). Obtenga tambin el error en estado
estacionario cuando el sistema est sujeto a una entrada de referencia (rampa
unitaria) y a una entrada de perturbacin (entrada escaln de magnitud d)
CC010
CC0106
0106-01
CUMPLE : SI NO
28
ANALISIS DE FRECUENCIA
(CC0107
(CC0107)
0107)
CUESTIONARIO
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO ASPECTO
1. Analice el siguiente sistema y obtenga:
a) Diagrama de bode
b) Trazas de Nyquist
c) Determine si el sistema es estable con el criterio de estabilidad de Nyquist
d) Proponga un compensador de adelanto para el sistema
e) Diga cual es la diferencia entre el lugar geomtrico de races y el anlisis
de frecuencia
CC0107
CC0107-
0107-01
CUMPLE : SI NO
CC0107
CC0107-
0107-02
a) El Lugar geomtrico de races
b) Diagrama de bode
c) Anlisis de Nyquist
29
d) Determine si el sistema es estable con el criterio de estabilidad de Nyquist
e) Proponga un controlador PID para el sistema
CUMPLE : SI NO
UNIV
UNIVERSIDAD
IVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES
INGENIERA MECATRNICA
MECATRNICA
EVALUACIN DE EJERCICIOS
LISTA DE COTEJO
30
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
En la columna
columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o
importante)
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario
contrario marque
NO. En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Cdigo Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Actitudes
Actitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
manteniendo el orden y pulcritud.
Presentacin El ejercicio es presentado en forma ordenada y
limpia
Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos
Realiz todas las operaciones y despejes correctamente
Aprendizajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de
aprendizaje
Funcionalidad. Los valores de las incgnitas a determinar son los
correctos.
31
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES
INGENIERA MECATRNICA
EVALUACIN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRCTICAS
LISTA DE COTEJO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
reactivo
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactiv o o el tipo (esencial o
importante.
importante. Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario
marque NO. En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las
condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Cdigo Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Presentacin El reporte cumple con los requisitos de:
a.Buena presentacin
b.No tiene faltas de ortografa
c.Maneja el lenguaje tcnico
apropiado.
Contenido. El reporte contiene los campos segn formato
(Nmero mnimo de cuartillas, antecedentes, justificacin,
introduccin, desarrollo, indicadores de resultados,
conclusiones, fuentes bibliogrficas, etc.).
Resultados.
Resultados Cumpli totalmente con el objetivo esperado
CALIFICACIN:
32
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES
INGENIERA MECATRNICA
EVALUACIN DE DESEMPEO DEL ALUMNO
GUIA DE OBSERVACIN
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES
Est tipo de evidencia se evala durante el desarrollo de la asignatura
Universidad
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Univ ersidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o
importante
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
NO. En la columna OBSERVACIONESindicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Cdigo Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) OBSERVACIONES
SI NO
Actitudes
33
GLOSARIO A
34
E
35
P
36
BIBLIOGRAF
BIBLIOGRAFA
OGRAFA 1. Real Academia Espaola, Diccionario de la Lengua Espaola.
http://buscon.rae.es/diccionario/cabecera.htm. Consultado el
17 de Marzo de 2006.
2. Gua Tcnica para la elaboracin del manual de asignatura.
Coordinacin de Universidades Politcnicas. 2005.
3. Bolton, W. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en
ingeniera mecnica y elctrica. Segunda Ed. Alfaomega.
37
38