,r

CONTENIDO

PRlOGO xv
CAPTULO 1. INTRODUCCiN I
1.1. Introduccin........................................................................................................ l
1.2. Clasificacin de los convertidores 2
1.3. Interruptores electrnicos 3
El diodo 3
Tiristores 4
Transistores 5
lA. Seleccin de los interruptores 8
1.5. SPICE y PSpice Il 8
1.6. Los interruptores en PSpice 10
El interruptor controlado por tensin 10
Transistores II
Diodos II
Dispositivos SCR 13
Problemas de convergencia en PSpice 14
1.7. Comparacin de resultados de simulacin en PSpice 15
Bibliografa 15
Problemas 16
VIII Contenido

CAPTULO 2. CLCULOS DE POTENCIA . 19

2.1. Introduccin . 19
2.2. Potencia y energa . 19
Potencia instantnea . 19
Energa . 20
Potencia media . 20
2.3. Bobinas y condensadores . 23
2.4. Recuperacin de la energa .. 24
Transistor en conduccin: O < t < t 1 .. 26
Transistor en corte: t 1 < t < T . 27
Transistores en conduccin: O < t < t 1 . 28
Transistores en corte: t 1 < t < T .. 30
2.5. Valor eficaz o valor cuadrtico medio .. 32
2.6. Potencia aparente y factor de potencia .. 40
La potencia aparente, S . 40
Factor de potencia . 40
2.7. Clculos de potencia en circuitos de alterna con seales sinusoidales T .. 40
2.8. Clculos de potencia para formas de ondas peridicas no sinusoidales ~~. 42
Las series de Fourier . 42
Potencia media . 43
Fuente no sinusoidal y carga lineal . 44
Fuente sinusoidal y carga no lineal . 45
2.9. Clculos de potencia usando PSpice . 49
2.10. Resumen . 56
Bibliografa . 57
Problemas . 58
Potencia instantnea y media . 58
Recuperacin de energa . 59
Valores eficaces (rms) . 60
Formas de ondas no sinusoidales .. 60
PSpice . 62

CAPTULO 3. RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA: FUNDAMENTOS BSI-

COS DE ANLISIS . 65
3.1. Introduccin . 65
3.2. Carga resistiva . 65
Creacin de una componente de continua utilizando un interruptor electr-
nico . 65
3.3. Carga resistiva-inductiva . 67
3.4. Simulacin mediante PSpice .. 72
Uso de programas de simulacin para clculo numrico .. 72
3.5. Carga RL-generador . 76
Alimentacin de un generador de corriente continua a partir de un generador
de corriente alterna . 76
3.6. Carga bobina-generador . 80
Uso de la inductancia para limitar la corriente .. 80
 Contenido IX

3.7. El diodo de libre circulacin 82

Creacin de una corriente continua 82
Reduccin de los armnicos de la corriente de carga 86
3.8. Rectificador de media onda con un filtro de condensador 88
Creacin de una tensin 'continua a partir de un generador de alterna 88
3.9. El rectificador de media onda controlado 94
Carga resistiva 96
Carga R-L 97
Carga RL-generador 100
3.10. Soluciones de PSpice para rectificadores controlados 102
Modelado del SCR en PSpice ,................................................ 102
3.11. Conmutacin 105
Efecto de la inductancia del generador ,. 105
3.12. Resumen 107
Problemas 108
Rectificador de media onda con carga resistiva 108
Rectificador de media onda con carga R-L 108
Rectificador de media onda con carga RL-generador 109
Diodo de libre circulacin 110
Rectificador de media onda con un condensador de filtro 110
Rectificador de media onda controlado 111
Conmutacin ,. 112
Designacin de problemas 113

CAPTULO 4. RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA V TRIFSICOS:

CONVERSiN CA-CC . lIS
4.1. Introduccin , . 115
4.2. Rectificadores monofsicos de onda completa . 115
El rectificador en puente . 118
El rectificador con transformador de toma media .. 118
Carga resistiva '" . 119
Carga R-L . 119
Armnicos del generador . 123
Simulacin en PSpice ,. 123
Carga RL-generador . 126
Filtro de salida basado en condensador . 128
7 Dobladores de tensin . 131
~
Salida con filtro L-C . 132
2
Corriente continua para la salida con filtro L-C .. 133
Corriente discontinua para la salida con filtro L-C .. 134
5
4.3. Rectificadores controlados de onda completa . 138
Carga resistiva . 139
Carga R-L, corriente discontinua . 140
Carga R-L, corriente continua . 142
Simulacin en PSpice de los rectificadores controlados de onda completa . 145
Rectificador controlado con carga RL-generador . 146
 X Contenido

El convertidor monofsico controlado operando como un inversor . 149

4.4. Rectificadores trifsicos . 151
4.5. Rectificadores controlados trifsicos . 156
Simulacin en PSpice de los rectificadores controlados trifsicos . 157
Rectificadores de doce pulsos . 160
El convertidor trifsico operando como un inversor . 162
4.6. Transmisin de potencia continua . 164
4.7. Conmutacin: el efecto de la inductancia del generador . 168
Rectificador monofsico en puente . 168
Rectificador trifsico . 169
4.8. Resumen . 171
Problemas . 171
Rectificadores monofsicos no controlados '" . 171
Rectificadores monofsicos controlados . 173
Rectificadores trifsicos no controlados .. 175
Rectificadores trifsicos controlados . 175
Problemas de diseo . 176

CAPTULO 5. CONTROLADORES DE TENSiN ALTERNA: CONVERTIDO-

RES CA-CA . 177
5.1. Introduccin . 177
5.2. El controlador de tensin alterna monofsico .. 177
Funcionamiento bsico . 177
Controlador monofsico con carga resistiva .. 179
Controlador monofsico con carga R-L . 182
Simulacin en PSpice de los controladores de tensin alterna monofsicos " 186
5.3. Controladores trifsicos de tensin . 187
Carga resistiva conectada en estrella .. 187
Carga R-L conectada en estrella . 192
Carga resistiva conectada en tringulo . 194
5.4. Control de la velocidad de los motores de induccin .. 196
5.5. Control de VAR esttico (compensador esttico de reactiva) . 197
5.6. Resumen . 198
Problemas . 198
Controladores de tensin monofsicos . 198
Controladores de tensin trifsicos . 200

CAPTULO 6. CONVERTIDORES CC-CC . 201

6.1. Reguladores lineales de tensin . 201
6.2. Un convertidor conmutado bsico . 202
6.3. El convertidor reductor . 203
Relaciones entre la tensin y la corriente ., '" . 203
Rizado de la tensin de salida ,.. , , . 208
6.4. Consideraciones de diseo , '" . 211 "
6.5. El convertidor elevador . 212

L
 r
Contenido XI

~ RelacIOnes entre la tensin y la corriente 212

Rizadu de la tensin de salida 216
1
6 6.6. El convertidor reductor-elevador 217
1 Relaciones entre la tensin y la corriente 218
O Rizado de la tensin de salida .. 222
2 6.7. El convertidor uk 223
4 6.8. Efectos no ideales en el funciunamiento de un convertidor 228
8 Cadas de tensin en los interruptores 228
8 Resistencia del condensador: efecto en el rizado 229
9 Resistencia de la bobina 230
Prdidas de conmutacin 231
'1
6.9. Funcionamiento con corriente discontinua 233
11
Convertidor reductor con corriente discontinua 233
11 Convertidor elevador con corriente discontinua 236
'3 6. J O. Simulacin en PSpice de los convertidores CC-CC 239
'5 Un modelo conmutado en PSpice 240
'5 Un modelo de circuito promediado 243
r6
6.11. Resumen 248
Bibliografa 249
17
Problemas 250
17
Convertidores lineales 250
17
Convertidor conmutado bsico 251
17
Convertidor reductor 251
19
~2
Convertidor elevador 252
B6 Convertidor reductor-elevador 253
Convertidor uk 253
B7 Efectos no ideales 254
B7 Corriente discontinua 254
92 PSpice 254
94
96 CAPTULO 7. FUENTES DE ALIMENTACiN DE CORRIENTE CONTINUA.. 257
97 7.1. Introduccin 257
98 7.2. Modelos de transformadores 257
98 7.3. El convertidor fIyback 259
98 Anlisis con el interruptor cerrado 259
!OO Anlisis con el interruptor abierto .. 261
Modo de corriente discontinua en el convertidor fIyback 266
m Resumen del funcionamiento del convertidor fIyback 268
!Ol 7.4. El convertidor forward 268
!O2 Anlisis con el interruptor cerrado 268
W3 Anlisis con el interruptor abierto 270
W3 Resumen del funcionamiento del convertidor forward 273
208 \ \
7.5. Convertidor forward con dos interruptores 275
Zll 7.6. El convertidor push-pull 277
Z12 Interruptor Sw 1 cerrado 277
XII Contenido

Interruptor Sw 2 cerrado '" . 279

Ambos interruptores abiertos . 279
Resumen del funcionamiento del convertidor push-pull . 280
7.7. Convertidores CC-CC en puente completo y en semi-puente . 281
7.8. Convertidores alimentados en corriente .. 284
Sw cerrado y Sw 2 abierto . 286
Sw abierto y SW 2 cerrado . 286
Sw y SW 2 cerrados . 287
7.9. Convertidores con mltiples salidas .. 288
7.10. Eleccin de convertidores . 289
7.11. Simulacin en PSpice de las fuentes de alimentacin de continua . 289
Convertidor flyback . 290
Convertidor forward '" '" 291
Convertidor push-pull . 292
Convertidor alimentado en corriente .. 293
7.12. Control de las fuentes de alimentacin , '" '" .. 294
Estabilidad del bucle de control . 294
Anlisis en pequea seal . 295
Funcin de transferencia del interruptor . 296
Funcin de transferencia del filtro '" . 297
Funcin de transferencia del circuito PWM . 298
Amplificador de error con compensacin .. 298
Diseo de un amplificador de error compensado .. 301
Simulacin en PSpice del control por realimentacin .. 305
Circuitos de control PWM .. 306
Bibliografa . 308
Problemas . 310
Convertidor flyback . 310
Convertidor forward . 310
Convertidor push-pull . 311
Convertidor alimentado en corriente . 311
PSpice . 312
Control . 312

CAPTULO 8. INVERSORES: CONVERSiN DE CONTINUA EN ALTERNA .. 315

8.1. Introduccin . 315
8.2. El puente convertidor de onda completa . 316
8.3. El inversor de onda cuadrada . 317
8.4. Anlisis mediante series de Fourier . 321
8.5. Distorsin armnica total . 323
8.6. Simulacin en PSpice de los inversores de onda cuadrada . 324
8.7. Control de armnicos y de amplitud . 327
8.8. El inversor en medio puente .. 331
8.9. Salida con modulacin por anchura de impulsos .. 333
Conmutacin bipolar . 333
Conmutacin unipolar . 333
8.10. Definiciones y consideraciones relativas a la modulacin PWM .. 335
 Contenido XIII

8.11. Armnicos en la modulacin PWM 337

Conmutacin bipolar 337
Conmutacin unipolar .. , ,. 341
8.12. Simulacin de inversores con modulacin por anchura de impulsos .. 342
PWM bipolar 342
PWM unipolar 346
8.13. Inversores trifsicos 351
Inversor de seis pasos 351
Inversor trifsico PWM 354
8.14. Simulacin en PSpice de los inversores trifsicos 356
Inversores trifsicos de seis pasos 356
Inversores trifsicos PWM 357
8.15. Control de velocidad de motores de induccin 358
8.16. Resumen .
Bibliografa 360
Problemas 360
Inversor de onda cuadrada y anlisis de Fourier 360
Control de armnicos y de amplitud 361
Inversores con modulacin por anchura de impulsos 362
Inversores trifsicos 363

CAPTULO 9. CONVERTIDORES RESONANTES . 365

9.1. Introduccin . 365
9.2. Convertidor conmutado resonante: conmutacin a corriente cero . 366
Funcionamiento bsico . 366
Anlisis para O < t < ti . 368
Anlisis para ti < t < t 2 . 368
Anlisis para t 2 < t < t 3 .......................................... .369
Anlisis para t 3 < t < T . 370
Tensin de salida . 370
9.3. Convertidor conmutado resonante: conmutacin a tensin cero . 372
Funcionamiento bsico . 372
Anlisis para O < t < t 1 . 373
Anlisis para ti < t < t 2 . 375
Anlisis para t 2 < t < t 3 ................................................. 376
Anlisis para t 3 < t < T . 377
Tensin de salida . 377
9.4. El inversor resonante serie . 379
Prdidas de conmutacin . 381
Control de amplitud . 381
9.5. Convertidor CC-CC resonante serie . 385
Funcionamiento bsico '" . 385
Funcionamiento para W s > W o . 385
Funcionamiento para w 2 /2 < w, < W o . 391
Funcionamiento para W s < w o/2 . 392
Variantes del convertidor CC-CC resonante serie . 392

l _ ._ _
XIV Contenido

9.6. Convertidor CC-CC resonante paralelo . 393

9.7. Convertidor CC-CC serie-paralelo . 39"'7
9.8. Comparacin de convertidores resonantes . 400
9.9. El convertidor resonante con paso intermedio por corriente continua . 400
9.10. Resumen . 404
Bibliografa . 404 .
Problemas . 404
Convertidor resonante de conmutacin a corriente cero . 404
Convertidor resonante de conmutacin a tensin cero .. 405
Inversor resonante . 406
Convertidor CC-CC resonante serie . 406
Convertidor CC-CC resonante paralelo . 406
Convertidor CC-CC serie-paralelo . 407
Convertidor resonante con paso intermedio por corriente continua . 40'

CAPTULO 10. CIRCUITOS DE EXCITACiN Y DE PROTECCiN .. 409

10.1. Introduccin . 409
10.2. Circuito de excitacin para MOSFET . 409
10.3. Circuitos de excitacin para el transistor bipolar . 416
lOA. Circuitos de excitacin de tiristor . 420
10.5. Circuitos de proteccin para el transistor .. 421
10.6. Circuitos de proteccin de recuperacin de energa . 429
10.7. Circuitos de proteccin para el tiristor . 431
10.8. Resumen . 431
Bibliografa . 431
Problemas . 432
Circuitos de excitacin para MOSFET . 432
Circuito de excitacin del transistor bipolar .. 432
Circuitos de proteccin . 432

APNDICE A. SERIES DE FOURIER PARA ALGUNAS FORMAS DE ONDAS

COMUNES . 435
Las series de Fourier . 435
Sinusoide rectificada de media onda (Figura A.I) '" '" . 436
Sinusoide rectificada de onda completa (Figura A.2) . 436
Rectificador trifsico en puente (Figura A.3) . 437
Forma de onda pulsante (Figura AA) '" 438
Onda cuadrada (Figura A.5) . 438
Onda cuadrada modificada (Figura A.6) . 439
Inversor trifsico de seis pasos (Figura A.7) .. 439

APNDICE B. PROMEDIO DEL ESPACIO DE ESTADOS . 441

Pequea seal y rgimen permanente . 442
Ecuaciones de estado para el convertidor reductor . 443
Bibliografa . 446

NDICE . 447