Un sistema informtico Desde 1987 la Escuela de Estudios Arabes cuenta

con un equipo de investigacin dedicado al estudio de

de documentacin laArquitecturaArabeengeneraly de laArquitectura
arqueolgica en la Escuela Hispanomusulmana en particular. Desde un primer
momento nos interesamos de un modo particular en
de Estudios Arabes (CSIC) disponer de los medios tcnicos ms adecuados para
de Granada la documentacion arqueolgica y arquitectnica. La
experiencia de muchos aos dedicados a la restaura-
cin de monumentos y a la documentacin del Patri-
monio nos aconsejaba integrar todas las tcnicas
posibles, tanto manuales como instrumentales. Como
Antonio Almagro Gorbea la Escuela careca de todo tipo de instrumentos,
Escuela de Estudios Arabes. CSIC. 18010 Granada. tuvimos que empezar diseando una metodologa y
un equipamiento instrumental acorde con las necesi-
dades que se nos planteaban, con los equipos dispo-
nibles en el mercado en ese momento, y sobre todo,
con las disponibilidades econmicas.
Las caractersticas especiales que presenta la ar-
quitectura islmica y las dificultades consiguientes
para su adecuada documentacin, junto con la expe-
riencia de muchos trabajos de este tipo realizados
(ALMAGRO, 1986 y 1988), nos mostraban como
imprescindible e] poderutilizarla fotogrametracomo
tcnica idnea. Igualmente, los trabajos realizados
en la documentacin de diversos yacimientos ar-
queolgicos, y en concreto alguna experiencia de
documentacin sistemticay sedada de excavaciones,
apuntaban igualmente en el mismo sentido. Sin em-
bargo, los altos costos de los equipos tradicionales
hacan difcil el plantear su adquisicin, sobre todo
por las dificultades de rentabilizar tal equipo al no
contarse con personal fijo adecuado que garantizara
el uso continuo del mismo.
Les sistemas tradicionales de medicin y levanta-
miento no ofrecan obviamente ninguna dificultad, ni
tcnica ni econmica. Su uso era el primero que
estaba a nuestro alcance, aunque planteaba el incon-
venente de no facilitar la medicin en coordenadas
tridimensionales, cosa que como veremos resultaba
una dificultad grave para nuestro planteamiento
metodolgico. Desde un comienzo pudimos contar
tambin con un teodolito WILD TA, instrumento
que nos permita medir puntos inaccesibles y sobre
todo, obtener coordenadas tridimensionales de los
puntos medidos. Para este fin desarrollamos un pro-
grama ce ordenador que permite calcular, a partir de
los valores angulares medidos con el teodolito, las
coordenadas de los puntos bien sea por radiacin o
por interseccin de visuales en el espacio. El progra-
ma permite igualmente calcular las coordenadas de
estaciones de poligonales, y realizar transformacio-
nes planas de coordenadas. El programa se escribi

Antonio Almagro Gorbea.

complutum, 1(1991>, Madrid (pp. 271-280).
 para un ordenador Hewlett Packard HP-86B, nico
del que disponamos al principio, estando en la actua-
lidad adaptado a ordenadores tipo PC con sistema
operativo MS-DOS.
En un primer momento realizamos tambin un
programa para dibujar en pantalla o en plotter los
puntos medidos. El programa permita definir el
plano de proyeccin entre los tres principales del
sistema de coordenadas y elegir la direccin de la
proyeccin como positiva o negativa. Esto, unido a la
posibilidad de transformacin plana del sistema de
coordenadas, nos facilitaba la representacin de los
puntos de acuerdo con las necesidades que la arqui-
tectura y la arqueologa plantea.
Elprimer instrumento cuya adquisicin decidimos
fu un teodolito electrnico con distancimetro y
registrador de datos (WILD T1000, DIIOQO, GRE4).
Este aparato permite trabajar con gran rapidez y
fiabilidad, eliminando los errores debidos a lectura o
anotacin. Les datos se vuelcan directamente al
ordenador que calcula y dibuja los puntos. El sistema
permite la medicin directa tridimensional. Con l es
posible medir una nube de puntos, que luego se
completa con medidas tomadas manualmente, elimi-
nndose adems los errores acumulados y resolvien-
do el problema de conexin entre zonas aisladas o
separadas. Por interseccin de visuales en cl espacio
se pueden medir puntos no accesibles con gran pre-
cisin. Con este mtodo hemos realizado ya numero-
sos levantamientos de edificios, entre otros la Puerta
de Elvira, diversas casas nazares y moriscas de
Granada, la planimetra de nuestra excavacin en el
Palacio Omeya de la Ciudadela de Amman (Jordania)
y la planimetra bsica del Castillejo de Monteagudo
(Murcia). Este procedimiento permite tambier obte-
ner las mediciones de apoyo necesarias para las
restituciones de fotogrametra.
Sin embargo, el sistema de teodolito, que permite
la medicin de puntos sueltos con gran precisin y
fiabilidad, nolo considerbamossuficiente para nues-
tros propsitos. La arquitectura rabe en general y la
hispanomusulmana de forma especial, suelen pre-
sentar elementos ornamentales de pequeo tamao y
profusin de motivos decorativos, cuyo registro por
el mtodo depunto apunto es prcticamente inviable.
En las excavaciones se presentan igualmente ele-
mentos de estructura compleja cuyo registro por el
procedimiento de punto apuntopuede resultar tambien
inabordable. As pues consideramos imprescindible
poder contar con un equipo de fotogrametra. Dada la
carencia de personal fijo y las limitaciones econmi-
cas (la financiacin se plante dentro de un proyecto
de investigacin sobre arquitectura residencial
hispanomusulmana), quedaban descartados todos los
grandes equipos, tanto analgicos como analticos.
Por otro lado, nuestro deseo de poder trabajaren tres
dimensiones nos obligaba a pensar en un instrumento
analtico que permitiera el registro en ordenador de
las mediciones y dibujos realizados.
Pensamos por tanto en los nuevos instrumentos
aparecidos estos ltimos aos en el mercado, en base
al formato de negativo de 6x6 cms. Quisimos adems
que el equipo, pese a las limitaciones econmicas,
nos permitiera trabajar con los sistemas ms adecua-
dos de diseo asistido (CAD), lo que permitira
visualizar tridimensionalmente los objetos que pre-
tendamos medir y dibujar, mtodo que nos parece de
suma utilidad para todo estudio o anlisis
arquitctnico o arqueolgico.
La decisin tomada fue adquirir primeramente un
restituidorADAMMPS2, y trabajar inicialmente con
fotografas tomadascon una cmara Hasselblad SWC/
M. La utilizacin de fotografas no mtricas la haba-
mos experimentado ya en el Ministerio de Cultura,
operando con un restituidor Aviolyt BC2. Para obje-
toscon poco relieve, los errores debidosaladistorsin
y a la imprecisin de la determinacin del punto
principal no eran excesivos y permitan realizar
algunos trabajos.
El restituidor ADAM nos ha demostrado ser un
instrumento de gran utilidad, sobre todocon la ltima
versin del programa, 2.23. Aunque no puede
considerrsele un instrumento de gran precisin,
trabaja como un autntico instrumento analtico, con
todas sus ventajas a la hora de mantener
automticamente lavisin del modelo estereoscpico,
de calcular las orientaciones de los modelos y de
permitir utilizar todo tipo de fotografas, no importa
con qu ngulos o con qu focales estn tomadas.
Quiz su mayorlimitacin se encuentre al no permitir
al usuario definir libremente los planos de proyec-
cin, inconveniente que queda despus soslayado si
se trasfieren los ficheros a un programa CAD. A tal
fin hemos desarrollado el oportuno programa
(ADAMCAD), que permite crear un fichero DXF de
transferencia grfica a partir del fichero generado en
el restituidor. En esta transformacin es posible de-
cidir si se desea generar un dibujo plano o
tridimensional aprovechando las ayudas que para tal
fin ofrecen los programas de CAD.
Sigue siendo una norma habitual en todos los
tnstrumentos, incluso en ste que aparentemente ha
sido concebido casi exclusivamente para fotogra-
metra terrestre, el que el software parece haberse
 hecho pensando en fotogrametra aerea, utilizando
datos y conceptos que resultan equvocos o inadecua-
dos para la terrestre. Pese a ello, los resultados que
estamos obteniendo pueden considerarse como satis-
factorios, sobre todo si los relacionamos con el coste
de la inversin realizada.
Aun cuando para elementos planos o de poco
relieve, las fotografas no mtricas pueden llegar a
utilizarse, los errores resultan ya muy abultados en
cuanto intentamos medir profundidades en objetos
de fuerte relieve o en areas con mucha profundidad
visual. No hemos tenido an ocasin de experimentar
el sistema de calibracin de cmaras incluido en el
software del restituidor ADAM que al parecerpermi-
te determinar los parmetros de distorsin del obje-
tivo, mejorando as las precisiones. En nuestro plan
de equipamiento figuraba la adquisicin de una c-
mara de formato 6x6, mximo admitido en el
restituidor, de las denominadas semimtricas. Puesto
que el restituidor permite corregir la deformacin
afn de la pelcula midiendo hasta 8 marcas fiduciales
y corregir adems la distorsin del objetivo, pensa-
mos que una cmara de este tipo presentaba induda-
bles ventajas frente a las mtricas tradicionales
(WESTER-EBBINGHAUS, 1983). En primer lugar
su mucho menor costo. Despus su manejabilidad al
ser mas ligera y fcilde operar. La opcin elegida fue
una cmara Rolleiflex 6006 Metrie con dos objeti-
vos, uno de 40 mm. y otro de 80 mm. (PEIPE, 1988)
Pese a las dificultades que hemos encontrado para
su adquisicin total desconocimiento tcnico de
los representantes comerciales, plazos de entrega
muy largos, averas en la propia cmara, falta de
informacin, etc. hemos podido realizar algunas
pruebas con esta cmara y utilizarla ya en trabajos
sistemticos. La cmara resulta muy manejable, per-
mitiendo su uso en posiciones y situaciones impensa-
bles para una cmara mtrica. Les resultados de las
restituciones son igualmente muy satisfactorios. El
equipo ha trabajando ya en las excavaciones del
Palacio Omeya de Amman, en un programa expen-
mental de documentacin sistemtica de laexcavacin
en base a las mediciones de teodolito y a la toma de
fotografas susceptibles de ser restituidas al finalizar
la campaa de trabajo.
El equipo se ha complementado adems con un
ordenador porttil que permite recoger los datos del
registrador de datos GRE4, calcular las coordenadas
de los puntos y dibujarlos mediante un programa de
CAD. De esta forma puede realizarse un control
grfico inicial del trabajo, evitando que posibles
errores pasen inadvertidos,lo que resultara despus
muy difcil de subsanar, dada la lejana entre nuestro
Instituto y el yacimiento. Todo el equipo pudo ser
transportado como equipaje de mano en avin sin que
supusiera ningn coste adicional y ha permitido
reducir ostensiblemente los trabajos de campo.
La finalidad de todo este equipo no es otra que la
documentacin arqueolgica y arquitectnica como
medio de anlisis y estudio. La arquitectura tiene un
caracter eminentemente tridimensional y los siste-
mas de representacin en perspectiva facilitan en
gran manera este anlisis al aproximar la forma de
percepcin a la que proporciona la visin humana.
Pero la formacin de perspectivas requiere una me-
dicin tridimensional del objeto arquitectnico. Les
programas de ordenador de diseo asistido facilitan
boy en gran manera el dibujo de perspectivas, permi-
tiendo or la rapidez de su obtencin, buscar exper-
mentalmente aquellas imgenes que mejor se adecen
al fin que se pretende. Pero para poder utilizar estas
poderosas herramientas es preciso que los datos de
entrada contengan las tres coordenadas. Para ello
hemos preparado los programas adecuados para trans-
formar tanto los ficheros de coordenadas de puntos
medidos con taqumetro, como los medidos con el
restituidor, a ficheros de dibujo de CAD. Con estos
programase editan, corrigen y completan los dibujos,
pudindose obtener igualmente las perspectivas o
proyecciones sobre distintos planos, en distintas di-
recciones y a la escala requerida.
Como complemento del sistema disponible en la
Escuela de Estudios Arabes, hemos desarrollado
igualmente un programa (BC2CAD) para transfor-
mar a dibujos de CAD restituciones realizadas en el
Gabinete de Fotogrametra del Instituto de Conserva-
cin y Restauracin de Bienes Culturales del Minis-
terio de Cultura, que cuenta con un restituidor WILD
Aviolyr EC2. De esta forma, todas las mediciones
obtenidas por los distintos medios se integran en un
nico sistema de edicin y utilizacin de los dibujos
constituido por un sistema CAD. Esto nos permite
realizar restituciones de formato mayor que 6x6 cm,
como es el caso de las fotografas areas. La posibi-
lidad de editar y corregir estas restituciones abre
enormes posibilidades, como puede ser la
modelizacin de la topografa de yacimientos ar-
queolgicos.
Con esta metodologa y este instrumental pensa-
mos que podemos abordar eficazmente la documen-
tacin tanto arqueolgica como arquitectnica. Les
mtodos topogrfico y fotogramtrico se comple-
mentan adecuadamente integrndose sus resultados
en un nico documento. El equipo necesario es
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PATIO 2

Fig. 6.

O 5M.

PALACIO OMEYA DE AMMAN. EDIFICIO F. PUERTA DE ACCESO EXTERIOR.

ALZADO ESTE
Fig. 7.

notoriamente ms econmico que los tradicionales
utilizados en fotogrametra y es incluso previsible
que en un futuro se reduzcan an mas los costos.
Como resumen de la experiencia, an reducida, de
que ya disponemos, podemos decir que en general la
medicin con taqumetro resulta especialmente til,
aparte de para el establecimiento de la red general de
estaciones y de la medicin de puntos de apoyo, para
la medicin de las plantas cuando stas no tienen
excesiva complicacin en el detalle y no est prevista
la restitucin de alzados o secciones. All donde la
complicacin del detalle obligara a medir muchos
ms puntos, la fotogrametra resulta ms adecuada.
Les sistemas manuales sern siempre necesarios
para completar detalles, zonas ocultas y lagunas cuya
restitucin fotogramtrica obligara a unos trabajos
de toma de datos y orientacin de modelos despro-
porcionados con lo que hay que dibujar.
 En todo caso, creemos que la experiencia ms
interesante es comprobar cmo se puede utilizar la
fotogrametra en levantamientos de escasa entidad
sin necesidad de utilizar equipos sofisticados y cos-
tosos. En una palabra, creemos que se ha llegado ya
a un nivel de equipos susceptibles de integrarse en
pequeos centros de investigacin o de documenta-
cin, tanto por ser de un costo ya asumible, como por
poder ser utilizados por personal sin una gran espe-
cializacin en fotogrametra.
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