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Encoders, Uso E Aplicaes Na Indstria Em Geral


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28 OUTUBRO, 2013 AUTOMAO INDUSTRIAL
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Montagem eltrica Industrial

Encoders so equipamentos importantes na indstriapara o controle e medio de velocidade, medio Sem categoria
de distncia, posio e sentido de giro de esteiras. Sensores Industriais

Tomadas Industriais
Com este tipo de medio, a industria consegue aplicar com preciso controle de matria prima, padres
Tomadas multipolares
precisos de empacotamento, corte, embalagem e processamento em linhas de produo automatizadas.

A variedade de uso e aplicao dos encoders vasta, vamos listar algumas reas de uso algumas
aplicaes prticas:

Portas automticas;
Maquinas de polimento de lentes;
Maquinas de converso (gr cas);
Maquinas de etiquetagem e embalagem;
Maquinas de perfurao;
Maquinas de mistura de materiais (quimica, alimentcia, etc);
Equipamentos Mdicos;
Robtica;
Medio de distncia;
Engarrafadoras;
Telescpios de alta preciso e resoluo;
Esteiras;
Linhas de processamento;
Tornos CNC;
Maquinas de solda automticas;
Leitores de cdigos de barras;
Calandras;
Elevadores;
Radares;
Maquinas de vento;
Processadores nucleares;
Turbinas Elicas;

A seguir alguns exemplos de aplicaes prticas dos encoders:

Exemplo de aplicaes dos encoders:

Velocidade do motor / Leitor de RPM a forma mais comum de uso dos


encoders. Neste tipo de aplicao o encoder instalado diretamente no eixo
do motor. O parmetro principal de medio neste caso a velocidade do
motor no qual passada ao controle do motor, podendo assim determinar a
velocidade e direo da rotao do motor. Este trabalho em conjunto entre o
controlador e o encoder garante que o motor funcione da forma correta e
segura e no de forma descontrolada comprometendo o processo em reas
onde este tipo de medio deve ser precisa. No segundo diagrama ao lado
podemos ver outra aplicao dos encoders, que nada mais do que a
medio de material aplicando uma roda que vai sobre o produto. Neste caso o encoder montado no
eixo do controlador que vai na da roda medidora evitando assim peso excessivo em materiais sensveis
como papel, economizando tambm espao.

Medio de Tenso,o encoder montado nos motores que tocam a esteira e


envia informaes aos controladores de tenso. Qualquer alterao na
velocidade da esteira ou dorolo tensionador transferida imediatamente ao
controlador de tenso que avisa ao motor para fazer as correes necessrias
para manter a velocidade e a tenso corretas. A manuteno da tenso correta
fundamental na montagem e aplicao de esteiras rolantes, pois evita o
rompimento e outros acidentes que colocam em risco a segurana dos
trabalhadores que atuam no local.

Medio Linear / Corte por tamanho, neste caso os encoders so


aplicados em sistemas de medio linear e montados no eixo
principal da roda de medio ou no eixo do rolo que conduz o
produto a ser cortado, evitando que os operadores tenham que
medir sicamente o material para corte. Como o encoder envia
pulsos de rotao, este pode ser ajustado para emitir um nmero
espec co de pulsos de acordo com a medida de corte do material. O
encoder envia a informao (numero de pulsos) a um aparelho que
aciona o cortador quando a medida correta de material alcanada, garantindo o corte preciso do
material evitando perdas ou falhas de conformidade.

Controle Multi eixos,somente possvel com a aplicao direta dos encoders. Neste caso so necessrios
encoders de alta resoluo para que auxiliem na operao de aparelhos ou sistemas que de alto nvel de
preciso como por exemplo: robs em linhas de montagem
automatizadas, antenas de radar, braos robticos e controles de
telescpios.

Controle de posio / Motores de passo,neste caso a aplicao do


encoder quase a mesma do sistema de medio de corte de
material;, porm, neste caso o encoder vai garantir que a maquina
ou ferramenta, no exceda a posio ou direo de trabalho. Este
processo na maioria das vezes composto pela medio da
velocidade da mesa, da ferramenta, ou componente similar que
garante que a maquina no trabalhe fora de posio. Atravs de
limite determinado de pulsos os encoders enviam a informao ao
motor de passo, os encodres so altamente recomendados para
esta aplicao pois so mais resistentes a vibraes das ferramentas e duram mais.

Medio de posio / Esteiras,esta tambm uma aplicao comum dos


encoders na indstria para monitorar o posicionamento e velocidade de
esteiras. Neste caso os encoders podem ser montados no motor ou no
eixo intermedirio da esteira ou em ambos. Os parmetros principais de
medio aqui so a velocidade do motor em relao ao posicionamento
da esteira.

Medio do posicionamento / Bobinas,esta outra aplicao onde


os encoders tem muita vantagem. O encoder montado no eixo da
bobina e conectado ao controlador mantendo registro do
posicionamento da bobina, velocidade e quantidade de material
desenrolado baseado nas informaes que o encoder transmite ao
sistema.


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