Posicionador Electroneumático Smart SP2

IM-P343-19
CH Issue 3
Posicionador Electroneumtico Smart

SP2
Instrucciones de Instalacin y Mantenimiento
1. Indice
50% 2. Seguridad
3. Informacin tcnica
SP2
4. Opciones
5. Instalacin
6. Conexiones elctricas
7. Procedimiento de
inicio rpido
8. Diagrama de
Programacin
9. Programacin y
puesta en marcha
10, Mantenimiento
11. Valores por defecto y
valores programados
12. Glosario de los datos que
aparecen en pantalla
IM-P343-19 CH Issue 3 Copyright 2003
1
1. Indice
Seccin Sub-seccin
2.1 Requisitos generales
2. Seguridad 2.2 Requisitos elctricos de seguridad
2.3 Compatibilidad electromagntica
3.1 Descripcin
3.2 Datos tcnicos
3.3 Materiales
3.4 Funciones programables
4.1 Opciones disponibles
4.2 Cmo montar la tarjeta de interruptores
fin de carrera configurada por software
4.3 Cmo montar los interruptores mecnicos
4. Opciones
de proximidad Pepperl y Fuchs
4.4 Ajuste de los interruptores Pepperl y Fuchs
4.5 Bloque de manmetros
5.1 Como montar el Posicionador SP2
5. Instalacin 5.2 Aire de alimentacin y conexiones
6.1 Notas orientativas
6. Conexiones elctricas 6.2 Diagramas de cableado tarjeta principal
6.3 Diagramas de cableado tarjeta de opciones
7.1 vlvulas 2 vas
7. b ltart procedimiento
7.2 vlvulas 3 vas
8. Diagrama de Programacin
9.1 SET-UP NOW
9.2 SP2 MENU
9.3 MANOP
9.4 AUTOS - puesta en servicio de la
9. Programacin y autocarrera automtica
puesta en marcha 9.5 SET - config. funciones de la vlvula
9.6 TUNE - config. funciones de sintonizacin
9.7 RUN - funcionamiento automtico
9.8 STRVL y RTIME - diagnstico de la vlvula
9.9 RETRN - volver a SP2 MENU en men principal
10, Mantenimiento y 10,1 Calidad del aire de suministro
localizacin de averas 10,2 Como sustituir el filtro
valores programados
12. Glosario de los datos que 12.1 Funciones de display en Men principal
aparecen en pantalla 12.2 Funciones de display en Sub-mens
2 IM-P343-19 CH Issue 3
2. Seguridad
Debe tenerse en cuenta la Informacin de Seguridad del documento IM-GCM-10 as como
cualquier normativa Nacional o Regional.
2.1 Requerimientos generales

El funcionamiento fiable y seguro de los Posicionadores SP2 depender del transporte,
almacenamiento, instalacin y puesta en marcha por personal cualificado, un uso y un
mantenimiento correcto.
Antes de instalar, usar o realizar el mantenimiento al posicionador, deber tomarse en
consideracin:
- Condiciones medioambientales peligrosas.
- Acceso seguro.
- Iluminacin.
- Gases y lquidos peligrosos en las tuberas.
- Temperatura.
- El sistema.
- Riesgos residuales.
Al montar el Posicionador SP2 se debe dejar suficiente espacio para abrir la tapa
delantera y tener acceso a las conexiones elctricas y de aire. Cuando se monta en un
actuador, asegurar que el posicionador no estar expuesto a una temperatura
ambiente fuera del rango de -10C a +80C. La caja del posicionador tiene una
proteccin de IP65 (ver BS EN 60534-1 1998).
2.2 Requerimientos de seguridad elctricos

El SP2 es un producto de clase III que solo se debe alimentar de fuentes de voltajes
seguras (Safe Extra Low Voltage SELV) por una seal de control 4 - 20 mA o una fuente
alimentacin aparte. De igual manera todos los circuitos de seales conectados a una
tarjeta de opciones debe trabajar dentro de las condiciones de sistemas SELV. Todo el
cableado asociado debe estar separado de cableado que contenga voltajes peligrosos.
2.3 Electromagntica Compatibilidad

El producto cumple con la normativa de Directrices de Compatibilidad Electro-magn-
tica 89/336/EEC al cumplir los estndares EN 5008-1 (Emisiones) y EN 50082-2 (Inmunidad
Industrial). Este producto puede ser expuesto a interferencias superiores a los lmites
expuestos en BS EN 50082-2 si:
- El producto o su cableado se encuentran cerca de un radio-transmisor. La distancia
necesaria de separacin depender de la ubicacin en la instalacin y de la potencia
del transmisor.
- Se usan telfonos mviles o radios a una distancia inferior a un metro del producto o
de su cableado.
- Hay un exceso de ruido elctrico en la red elctrica.
IM-P343-19 CH Issue 3 3
3.1 Descripcin
El posicionador smart SP2 puede alimentarse con una seal de entrada de 4-20 mA o con una
alimentacin independiente para proporcionar un control de precisin de vlvulas con actuadores
lineales. La precisin del control se mantiene gracias a la realimentacin de la posicin de la vlvula
que automaticamente hace variar la presin de salida neumtica para reducir los efectos de la
friccin del vstago y las fuerzas del flujo y as mantener la posicin deseada de la vlvula. La
indicacin de la posicin de la vlvula la proporciona un indicador de carrera giratorio y el display
digital muestra de forma continiua el % de carrera.
El SP2 incluye muchas funciones smart que pueden programarse totalmente con el software
a base de mens usando el teclado integral y la pantalla LCD. La puesta en marcha se simplifica
por la rutina de autocalibracin y la lectura de los datos a travs del display, el estado de los
interruptores de carrera programables, seal de entrada en mA y los datos de diagnstico de
la vlvula. El SP2 se suministra con un kit de montaje estndar NAMUR para acoplar a los
actuadores de yugo y de pilares.
Fig. 1 1 2 3 15 4 5
14
13
6 7 8 9 10 11 12
No. Parte
1. Indicador de carrera
2. Bloque de terminales para la tarjeta de opciones
3. indica que todo est bien. (! indica un error)
4. Funciones del Men principal con indicaciones hacia el display
5. Seal de presin al actuador
6. Prensaestopas Pg 13.5
7. Bloque de terminales para seal de entrada y fuente de alimentacin independiente
8. Tecla para incrementar valor o cambiar valor
9. Tecla para disminuir valor o cambiar valor
10, Tecla Enter
11. Presin de suministro a posicionador
12. Opcin de bloque de manmetros
13. Display de los datos de programacin, seal de entrada mA y % de carrera
14. Prensaestopas Pg 13.5 extra para la conexin de los cableados opcionales
15. Estado de los interruptores de fin de carreras.
3.2 Datos tcnicos
Rango de seal de entrada 4 - 20 mA nominal
Seal de entrada mnima (lazo) 3,6 mA
Presin mnima aire alimentacin 1,0 bar r por encima de la presin del rango mximo del resorte
(Nota: Para el actuador PN5120, la presin de aire de alimentacin deber ser de 1,5 bar r)
Presin mxima de aire de suministro 6,0 bar r
El aire de suministro ha de estar seco y libre
Calidad del aire
de aceite y polvo segn ISO 8573-1 clase 2:3:1
Presin de salida 0 a 100% presin de suministro
Rango de carrera 10 mm a 100 mm
Accin Simple (actuadores con resote) / en fallo ventea
Temperatura de trabajo -10C a +80C
3
4,5 normal m / h a 1,4 bar r o
Caudal mximo de aire
11 normal m3 / h a 6 bar r
Consumo de aire en posicin estable inferior a 0,035 normal m3 /h
Conexiones de aire Rosca " NPT
Prensacables Pg 13,5
Conexiones elctricas terminales para hilos de 0,2 a 1,5 mm
Proteccin IP65
Lineal, Equi % (ratio 1:50) o
Caractersticas
Apertura rpida (ratio 50:1)
Resolution (mxima) 8000 steps
Periodo de muestreo 10 ms
Opciones Aisladas y alimentadas externamente
Tapa delantera Con bisagras y cierre de seguridad
Peso 3,2 kg
3.3 Materiales
Parte Material Acabado
Caja y tapa Aluminio Pintura Anti-corrosiva RAL5010
Kit de acoplamiento Acero inoxidable / acero chapa
3.4 Funciones programables
Autocalibracin Rutina de puesta en marcha automtica
Tipo de vlvula 2-vas o 3-vas
Seleccionable 0 - 100% o 100% - 0%
% de carrera
segn la configuracin vlvula / actuador
Accin de control Accin directa o inversa (4-20 o 20-4mA)
Lmites de carrera Ajuste de lmites de carrera mximo y mnimo
0 - 100% displayed over mechanical travel limits o
% de carrera visualizado
MIN-T / MAX-T adjusted settings
Span de la seal 4-20 mA o rango partido (mnimo span 4 mA)
Banda muerta Precisin de la posicin (mnimo 0,2% mx. 10% de la carrera)
A partir de una seal de entrada ventea o
Cierre hermtico
presuriza la cmara del actuador
Lineal, = % o apertura rpida
Caracterstica
relacin entre carrera / seal de entrada
Tiempo de carrera Ralentiza la apertura o cierre de la vlvula
Interruptores de fin de carrera Programables (rango 0 - 100%)
Reset Resetea todos los valores programados
Calibracin Centrado del potencimetro de realimentacin
Seal de entrada Visualisacin de la seal de mA de entrada
Operacin Opcin de operacin automtica o
automtica/ venteo venteo (actuador) mientras se reprograma
Registro del nmero total de carreras y
Registro de datos
tiempo en servicio de la vlvula
4. Opciones
4.1 Opciones disponibles
4.1.1 Interruptor fin de carrera programables
2 interruptores de carrera programables suministrados con la tarjeta de opciones estndar.
El interruptor de fin de carrera 1 (TS1) ests normalmente abierto y el interruptor de fin de carrera
2 (TS2) est normalmente cerrado.
4.1.2 Interruptores de proximidad Pepperl y Fuchs

Dos interruptores de proximidad Pepperl & Fuchs y tarjeta de opciones estndar.
4.1.3 Transmisin 4 - 20 mA
Transmisin 4 - 20 mA de la posicin de la vlvula (como en - AUTOS) y tarjeta de opciones
estndar con dos interruptores de carrera programables o conexiones para interruptores de
proximidad Pepperl y Fuchs.
4.1.4 Bloque de manmetros

Bloque completo con dos manmetros indicando presin de alimentacin y presin al actuador.
Rangos disponibles: 2 x 0 a 2 bar, 2 x 0 a 4 bar o 2 x 0 a 7 bar.
4.2 Como montar la tarjeta de opciones

4.2.1 Primero deslizar los interruptores amarillos segn se indica (ver Fig. 2):
Si la tarjeta de opciones se usa para interruptores de carrera programables, colocar todos
los elementos del interruptor amarillo SW1 en la posicin 'A'. Comprobar que el conector
del cable de cinta est en ngulo recto respecto a la tarjeta de opciones, listo para insertar
en el conector de la tarjeta principal (ver Fig. 2).
SW1 en posicin A
Bloque de terminales
Conector
cable de cinta
Toma de tiera solo para
la opcin 4 - 20 mA
Fig. 2 Tarjeta de opciones
4.2.2 Para acceder con facilidad para montar la tarjeta de opciones, retirar el disco indicador
de carrera quitando la tuerca y arandela que lo retienen.
4.2.3 Aflojar las dos retenedores de plstico de dentro de la caja del SP2 (ver Fig. 3).
Retenedor Retenedor
de plstico de plstico
Fig. 3
4.2.4 Colocar la tarjeta de opciones en las dos ranuras de la base de la caja del SP2 (ver Fig. 4).
Ranuras
para colocar
la tarjeta de
opciones
Fig. 4
4.2.5 Conectar el cable de cinta en el conector de la tarjeta principal.

Nota: aplicar un poco de presin para conectar, no forzar.
4.2.6 Asegurar la tarjeta de opciones con los dos retenedores de plstico y apretar los
tornillos que los sujetan. (Ver Fig. 5).
Retenedores
de plstico
Toma de tierra
(solo la opcin
4 - 20 mA)
Fig. 5
4.2.7 Las tarjeta de opciones con transmisin 4 - 20 mA tienen una toma de tierra. Conectar
la toma de tierra al pilar con el tornillo M4, eliminando la pintura si hubiese. Este mismo pilar se
deber usar para las tomas de tierra de la tarjeta 4 - 20 mA y los interruptores Pepperl y Fuchs.
4.2.8 Hacer las conexiones elctricas de los terminales. Ver Seccin 6 'Conexiones Elctricas'.
4.2.9 Volver a montar el disco indicador de carrera, arandela y tuerca.
4.3 Como montar los interruptores Pepperl y Fuchs
4.3.1 Par montar los interruptores Fitting of Pepperl y Fuchs ver la Fig. 6 par los componentes
y la Fig. 7 para el montaje general.
Fig. 6 Componentes del kit de interruptores Pepperl y Fuchs
4.3.2 Preparar el kit de montaje desenroscando la extensin del vstago (12) y retirando los
dos activadores de interruptor (6). Retirar el vstago (13) asegurando que el 'O' ring (10)
permanezca en su sitio.
15 No. Descripcin Cantidad

14
16 1 Placa soporte 1
12 10 2 Espaciador 1
3 Espaciador 1
7
6 Base
17 4 2
ajustable
11 3 5 Sensor interruptor 2
6 Activador interruptor 2
1
8 7 Sujecciones 2
2 8 Tornillos(M4 x 8) 1
13 Tornillo de
9 2
ajuste
10 'O' ring 1
Conexin con
11 1
PF1 tierra
Extensin
12 1
del vstago
1
9 13 Vstago 1
14 Arandela 2
4 9
15 Tuerca sombrerete 1
6
16 Disco indicador 1
PF2
17 Arandela 2
5
Fig. 7 Montaje General
4.3.3 Aislar el posicionador elctrica y neumticamente. Para montar los interruptores de
Pepperl y Fuchs se recomienda retirar el posicionador SP2 del conjunto de vlvula
actuador y que el montaje se realice en una superficie lisa y limpia.
4.3.4 Preparar el SP2 retirando la tuerca que sujeta al disco indicador, arandelas, disco
indicador, y vstago. Sacar el tornillo M4 x 8 de la conexin a tierra del SP2.
4.3.5 Enroscar el nuevo vstago (13) en el pin central (ver Fig. 8) usando una llave de 7 mm.
Vstago (13)
Fig. 8
4.3.6 Montar la placa soporte de los Pepperl y Fuchs (1) alinear los orificios centrales para
que pasen por el vstago (13). Nota: la placa soporte solo se puede colocar en un sentido.
4.3.7 Usar el tornillo de conexin a tierra (11) y el tornillo M4 x 8 (8) y apretar para situar la
placa soporte (1) (ver Fig. 9).
Tornillo
conexin
de tierra (11)
Placa
Placa de soporte (1)
montaje de Tornillo
potencimetro M4 x 8 (8)
Fig. 9
4.3.8 Ahora se puede montar la tarjeta de opciones. Primero ver que todos los interruptores del
SW1 estn en la posicin 'B'. Preparar el cable de cinta asegurando que el conector est
en ngulo recto respecto a la tarjeta de opciones, listo para insertar en el conector de la
Tarjeta principal, (solo necesario con la opcin de transmisin seal 4 - 20 mA). Conectar
los interruptores Pepperl y Fuchs en los conectores de la tarjeta de opciones. El PF1 deber
estar conectado el conector del PF1. El PF2 en el conector PF2 (ver Fig. 10a).
SW1 poner en posicin B
Conector
del PF1
Conector
del PF2
Conector del
cable de cinta
Fig. 10a
Interruptor
PF1
Placa de
montaje de Interruptor
potencimetro PF2
Fig. 10b
4.3.9 Pasar el cable del conector PF2 detrs de la placa de montaje de potencimetro
(ver Fig. 10b).
4.3.10 Aflojar los clips de plstico que retienen a la placa de opciones. Colocar la tarjeta de
opciones en la caja del SP2 asegurando que est bien colocada en la ranura de la base
de la caja (ver Fig. 11). Nota: la tarjeta de opciones deber tener las conexiones en la
parte superior.
Ranuras para colocar
la tarjeta de opciones
Fig. 11
4.3.11 Conectar la toma de tierra a su conexin (11) y sujetar con el tornillo original M4 x 8 (ver
Fig. 12). Una vez colocado correctamente, se pueden apretar los retenedores de plstico
para mantener la tarjeta de opciones en su lugar. Nota: An con los retenedores de
plstico apretados, la tarjeta seguir teniendo un poco de juego.
Retenedor
de plstico
Toma
de tierra
Conector del
cable de cinta en
la tarjeta principal
Fig. 12
4.3.12 Preparar el cable de cinta, que est a ngulo recto de la tarjeta de opciones. Conectar
el cable en el conector de la tarjeta principal. Deber entrar usando una ligera presin
(ver Fig. 12) no forzar, (solo se requiere con transmisin de seal 4 - 20 mA y con la opcin
de interruptores programables).
4.3.13 Montar los activadores (6) en el vstago (13) y ver que el 'O' ring (10) est colocado
correctamente en el extremo del vstago.
Es imprescindible que los activadores estn correctamente colocados en las ranura de
los interruptores PF1 y PF2. El activador superior en la ranura del PF1 (5) y el inferior
en la ranura del PF2 (5) para asegurar que estn posicionados equitativamente en sus
ranuras (ver Fig. 13).
Disco indicador de carrera Arandela y tuerca

Extensin de vstago (12) Activador interruptor (6)
Activador interruptor (6) Interruptor PF2 (5)
Interruptor PF1 (5)
'O' ring (10)
Vstago (13)
Fig. 13
4.3.14 Ahora hay que seleccionar el tipo de conmutacin. Nota, el ajuste de los activadores
proporciona un ajuste aproximado mientras que el movimiento de las chapitas de ajuste
(4) proporciona un ajuste preciso.
Para los interruptores Pepperl y Fuchs se deber montar en este momento el

posicionador SP2 en el conjunto vlvula / actuador y volver a hacer la puesta a
punto del Posicionador SP2 como se describe en la Seccin 5, 'Instalacin'.
Nota: si el Posicionador SP2 se suministra con interruptores Pepperl y Fuchs

montados, estos no estarn ajustados.
4.4 Ajuste de los interruptores Pepperl y Fuchs

Nota: los interruptores PF1 o PF2 estarn en la posicin abierta cuando el activador est
50% o ms en el interruptor.
4.4.1 Ajuste aproximado del interruptor PF1

Colocar la placa soporte (4) en la posicin media y apretar los tornillos de ajuste (9) (ver
Fig. 14).
Colocar la vlvula en la posicin deseada para que conmute el interruptor PF1. La vlvula
se puede posicionar usando el control manual (M-CTL) conjuntamente con el display
digital de porcentaje de carrera, o alternativamente usando los indicadores de carrera
de los pilares del actuador. Ajustar aproximadamente el activador dentro del interruptor
PF1 (5) para la posicin deseada de conmutacin. El ajuste preciso se har ms tarde.
Tornillo de
ajuste (9)
Placa
soporte (4)
Fig. 14
4.4.2 Ajuste aproximado del interruptor PF2
Colocar la vlvula en la posicin deseada para que conmute el interruptor PF2. Ajustar
aproximadamente el activador dentro del interruptor PF2 (5) para la posicin deseada
de conmutacin de la misma manera que el PF1. Apretar la extensin del vstago (12).
4.4.3 Ajuste fino de los interruptores PF1 y PF2

Para realizar el ajuste fino se debe tener algn tipo indicador de conmutacin entre los
terminales 1 y 2 para el PF1 y terminales 3 y 4 para el PF2. Ajuste la posicin de carrera
de la vlvula del interruptor PF1 (5). Si requiere un ajuste fino se puede conseguir aflojando
el tornillo de ajuste (9) y desplazando la base de ajuste (4) en la direccin necesaria para
que se produzca la conmutacin. Apretar el tornillo de ajuste (9) para fijar la posicin.
Esta operacin se debe realizar tambin para el interruptor PF2 mientras se mantiene
el ajuste anterior del interruptor PF1 (ver Fig. 7).
4.4.4 Una vez realizado el ajuste de los interruptores PF1 y PF2, volver a colocar el disco
indicador de carrera, arandela y tuerca (ver Fig. 15).
Disco indicador
Fig. 15
4.5 Bloque de manmetros

En el Posicionador SP2 se puede montar un bloque de manmetros (Fig. 16) opcional.
Incluye dos manmetros que indican la presin de aire de suministro y presin de la
seal de salida al actuador. El bloque de manmetros se puede montar posteriormente
usando dos tornillos Allen M5. Comprobar que los 'O' rings de las conexiones de aire
del bloque de manmetros estn correctamente colocados antes de apretar los tornillos.
Opcin
bloque de manmetros
S
P
2
Fig. 16
5. Instalacin
5.1 Como montar el Posicionador SP2
Comprobaciones preliminares de vlvula y actuador - Se debe realizar una comprobacin
preliminar de la vlvula y actuador antes de montar y poner en marcha el posicionador SP2
para comprobar el movimiento del vstago. Esto se puede realizar proporcionando una seal
de control directamente desde el filtro/regulador al actuator. Aumentar progresivamente la
presin de la seal de control para mover gradualmente el vstago en toda su carrera. Cualquier
movimiento incorrecto del vstago debe investigarse antes de poner en marcha el SP2.
5.1.1 El Posicionador SP2 se suministra con un kit para el montaje en un conjunto vlvula /
actuador segn los estndares NAMUR. Para cumplir con las directivas de seguridad
el kit de montaje incluye una placa de proteccin de seguridad que debe montarse antes
de poner la vlvula en funcionamiento automtico.
La Figura 25 muestra el montaje y todas las piezas suministradas con el kit de montaje.
5.1.2 El Posicionador SP2 debe montarse en una vlvula instalada en vertical encima o debajo
de una tubera horizontal. Montar en una posicin que permita ver el display digital y disco
indicador de carrera adems de permitir que se pueda abrir la puerta delantera sin
obstculos para poder acceder a las teclas internas y a las conexiones elctricas.
Nota: Accin de control (CTRL) se invertir (ver Seccin 9.5.2 para ms detalles).
El SP2 tambin puede montarse cara arriba o cara abajo. De seta manera se facilita
su montaje en una vlvula instalada en una tubera vertical siempre que el yugo/pilares
del actuador est unidos a la vlvula en un plano horizontal.
El SP2 no puede funcionar de lado.
Los siguientes dibujos muestran como se debe montar un SP2.

El Posicionador SP2 debe montarse en una posicin que
permita ver los datos en el display digital y disco indicador
de carrera adems de permitir que se pueda abrir la
puerta delantera sin obstculos para poder acceder a las
teclas internas y a las conexiones elctricas.

5.1.3 El SP2 debe instalarse en un lugar donde no se sobrepasen los lmites de temperatura
ambiente de mnimo -10C y mximo +80C y el grado de proteccin IP65
5.1.4 Antes de montar el Posicionador SP2 y realizar la puesta en marcha comprobar que
la vlvula y el actuador estn correctamente montados. Ver las Instrucciones de
Instalacin y Mantenimiento de la vlvula y el actuador para ms detalles. Para montar
el posicionador correctamente hay que saber la carrera de la vlvula. Esta informacin
se encuentra en la placa de caractersticas de la vlvula.
5.1.5 La palanca de toma de movimiento del posicionador tiene una escala en mm de carrera
de la vlvula. Colocar y fijar el pasador (6, 7 y 8) en la palanca de toma de movimiento
en la posicin equivalente de carrera de la vlvula (ver Figs. 17 y 18).
Nota: El SP2 tiene un limitador de carrera para evitar que la palanca de toma de
movimiento gire excesivamente. Una colocacin incorrecta del pasador puede daar
la palanca de toma de movimiento y el limitador de carrera. Por esta razn la palanca
de toma de movimiento nunca debe ajustarse a un valor inferior al indicado en la placa
de caractersticas. Para evitar una rotacin excesiva de la palanca de toma de
movimiento, se ha instalado en el SP2 un limitador de carrera.
Pasador
en la posicin
de 30 mm de
carrera
Fig. 17
5.1.6 Asegurar que la cara plana de la tuerca del pasador (7) est colocada correctamente
en la ranura de la palanca de toma de movimiento. Montar el pasador de conexin (6)
y arandela M5 (8) y apretar a un par de 3,5 - 4,0 N m (ver Fig. 18).
6
8
Fig. 18
1
15
10
16
15
Fig. 19
5.1.7 Montar, sin apretar, la placa de montaje (1) al actuador usando los 2 arbacones (15),
las tuercas M8 (16) y las arandelas (10) para los actuadores con pilares (ver Fig. 19)
o; 1 tornillo M8 con cabeza hexagonal (14) y la arandela M8 (10) para actuadores con
yugo (ver Fig. 20).
14
10
Fig. 20
5.1.8 Atornillar la placa conexin vstago (2) al conector vlvula / actuador usando los dos
tornillos cilndricos M6 con ranura (11) (ver Fig. 21). Apretar a un par de 4 - 5 N m. Para
evitar que la palanca de toma de movimiento se pase de los lmites de su carrera de
giro es importante que la palanca de toma de movimiento est en posicin horizontal
cuando la vlvula est en la mitad de su carrera. De esta manera se puede comprobar
que el potencimetro de realimentacin est en posicin central cuando la vlvula est
al 50% de su carrera. Para facilitar la placa conexin vstago (2) puede montarse
verticalmente hacia arriba o hacia abajo para ajustarse a la combinacin vlvula /
actuador.
11
Fig. 21
5.1.9 Sujetar sin apretar la palanca de conexin (3) a la placa conexin vstago (2) usando
los dos tornillos ranurados M5 (12), las arandelas M5 (13) y los separadores (5). Ver
la Fig. 25 para la secuencia correcta de montaje. Par un funcionamiento correcto asegurar
que hay aproximadamente 2 mm de espcio entre la palanca de conexin (3) y el la placa
de montaje (1) y que la palanca de conexin (3) est a escuadra con los pilares o el yugo
del actuador (ver Fig. 22). Apretar a un par de 3,5 - 4,5 N m.
2 mm 4
de espacio 3
12, 13, 5
Fig. 22
5.1.10 Presentar el posicionador a la placa de montaje (1) introduciendo el pasador (6) en la

ranura superior de la palanca de conexin (3), comprobar que el resorte (4) hace presin
en el pasador (6). Atornillar la placa de montaje (1) al posicionador usando los dos tornillos
hexagonales M8 (9) y arandelas de muelle (10) y apretar a un par de 18 - 20 N m (ver
Fig. 23). No apretar excesivamente.
10
Fig. 23
5.1.11 Como ya se ha mencionado anteriormente es importante que el potencimetro de

realimentacin est en su posicin central cuando la palanca de toma de movimiento est
en posicin horizontal y la vlvula est al 50% de su carrera. Para ajustar seguir los
siguientes pasos.
Ver el rango de seal del resorte en la placa de caractersticas del actuador. Aplicar la
suficiente presin de aire al actuador para posicionar la vlvula al 50% de su carrera. Ajustar
la posicin vertical del posicionador SP2 y el conjunto de placa de montaje deslizando hacia
arriba o abajo en los pilares / yugo para asegurar que la palanca de toma de movimiento
est horizontal. Esto se puede realizar manualmente o con mayor precisin usando el
display digital con el procedimiento de programacin CALIB . Ver Seccin 9 'Progra-
macin y puesta en marcha' para detalles de este procedimiento. Nota: Para este
procedimiento se requiere de una seal de entrada mnima de 3,6 mA.
5.1.12 Una vez est en suposicin correcta, apretar las tuercas de los arbacones (15) a un par
de 10 - 12 N m para los actuadores con pilares. Para los actuadores con yugo, apretar
el tornillo hexagonal (14) a un par de 10 - 12 N m comprobando que el pasador (6)
permanece correctamente en su sitio en la ranura de la palanca de conexin (3).
5.1.13 Colocar la placa de proteccin (17) en la parte trasera del Posicionador SP2 y atornillar
usando los dos tornillos M3 con ranura longitudinal (18) (ver Fig. 24).
17
18
18
Fig. 24
1 15
10, 16
10, 14 11
2 4 3 17
6 5
18
8 Bloque de Manmetros
10, 9
Opcional
7 12 13
Fig. 25 Montaje general
16
2
11
6 10
5 15
8
4
16
3
10
7 13
15
12
14
17 18 10 9
10
10
Fig. 26 Kit de montaje 9
5.2. Aire de suministro y conexiones

Las conexiones de aire debern ser de " NPT para el aire de suministro (supply) y seal
de salida al actuador (output 1) como se muestra en la Fig. 27. La presin del aire de
suministro deber estar entre un mnimo de 1,4 bar r y un mximo de 6 bar r y estar libre
de aceite y polvo conforme la IEC 60770. El aire de suministro puede tener indicios de
suciedad, xido, aceite y otras substancias que son potencialmente contaminantes a las
partes internas del posicionador. Por esta razn es esencial instalar un filtro / regulador
en la lnea de aire de suministro que va al posicionador. El filtro / regulador deber tener
un filtro coalescente como un filtro Spirax Sarco tipo MPC20 o un Filtro reductor Serie FR.
Se recomienda que las lneas de aire sean de 6 mm de dimetro como mnimo 6 mm
dimetro con conexiones y accesorios de " NPT.
" NPT seal de

aire a actuador
(output 1)
S
P
2
" NPT aire de suministro
Fig. 27 (supply)
6. Conexiones elctricas
6.1 Gua para instalacin de cableado
Para aplicaciones en la industria pesada se recomienda el uso de cables apantallados o cables
de seales dentro de conductos metlicos. Si no se siguen estas recomendaciones pueden
ocurrir errores de posicionamiento de hasta un 5% en un campo de RF que exceda 10 V/m.
Si se usan cables apantallados, comprobar que la pantalla est conectada a una toma de tierra
local en un extremo con una resistencia de conexin inferior a 1.
Para aplicaciones en la industria ligera donde los campos de RF no exceden los 3 V/m se pueden
usar cables sin pantalla.
El cableado debe ser conforme a BS 6739 - Instrumentation en Sistemas de Control de
Procesos: Diseo de instalacin.
6.2 Cableado de la tarjeta principal

6.2.1 Aplicaciones de un solo lazo
(ver pgina 22 para aplicaciones Multi-lazo)
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
*
Puente se
suministra
montado
+ - + - + -
seal 4 - 20 mA 18 - 36 V seal
PSU 4 - 20 mA
*
Nota: Eliminar puente externo entre
los Terminales 5 y 6.
Fig. 29 Alimentacin externa
Fig. 28 Alimentado por lazo
Mximo voltaje
Carga mnima = 3,6 mA de alimentacin = 36 V a 9,6 mA
Carga mxima = 30 mA Mnimo voltaje
de alimentacine = 18 V a 3,6 mA
Caida de voltaje = 8-10 voltios
Intensidad mxima
Nota: Se suministra con un puente ldel lazo = 30 mA a 3,0 voltios
montado entre Terminales 5 y 6 Intensidad mnima
del lazo = 0 mA
Resistencia serie
del lazo = 100 ohms
Aislamiento entre seal/
alimentacin = 50 Vca
El SP2 puede ser alimentado por la seal del lazo 4 - 20 mA siempre que se pueda
mantener una seal mnima de 3,6 mA. Si se requiere se puede alimentar al SP2
externamente. Se recomienda cuando la seal pueda bajar a menos de la seal mnima
de 3,6 mA o para aplicaciones que disponen de una cada de voltaje limitada.
6.2.2 Aplicaciones Multi-lazo
Conexiones de varios posicionadores alimentados por lazo
Posicionador 1 Posicionador 2
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
seal 4 - 20 mA +
a 20 V mnimo -
Fig. 30
En una aplicacin alimentada por lazo, la seal 4 - 20 mA debe ser capaz de suministrar un
mnimo de 10 V por posicionador a 20 mA. En una aplicacin de rango partido la seal debe
ser capaz de suministrar suficiente voltaje, es decir, un mltiplo de 10 V para poder alimentar
cada posicionador dentro del lazo (por ej. 20 V para dos posicionadores).
Posicionador 1 Posicionador 2
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
+
FDA 18 - 36 V
-
seal 4 - 20 mA +
a 4 V mnimo -
Fig. 31
Si fuese necesario, se puede usar una fuente de alimentacin externa. Esta fuente de
alimentacin puede alimentar a todos los posicionadores con una conexin en paralelo
permitiendo una conexin serie del lazo en las conexiones de la seal de entrada . El voltaje
necesario para la seal de entrada en los posicionadores con alimentacin externa es de 2 V
por posicionador.
Tapn
(Nota: Se suministra un prensacables Pg 13.5 con cada kit de de Tarjeta de opciones)
Tarjeta de opciones bloque de terminales
Fig. 32
Prensacables Pg 13.5 Bloque de terminales de tarjeta principal
6.3 Cableado de la tarjeta de opciones
SW1 en posicin 'A'
Conexiones PF1
y PF2 para los
interruptores
Pepperl y Fuchs
Cable de cinta de
conexin a la tarjeta
Toma de principal
tierra
Fig. 33
6.3.1 Cableado de tarjeta de opciones
PF1
1k
1 +
Interruptor fin de carrera 1
2 --
PF2
1k
3 +
Interruptor fin de carrera 2
4 --
Nota: el interruptor se muestra en posicin A
Fig. 34 Interruptores programables
Ejemplo del cableado externo del cliente.
5 +
Transmisin
4 - 20 mA 8-30 V
supply
4-20 mA
6 -- measuring
device
(Solo tarjeta de opciones 1)
Fig. 35 Transmisin 4 - 20 mA
Tabla 1
Puente SW1 Terminales 1 y 2 Terminales 3 y 4
TS2
A TS1
(Software interruptor fin de carreras)
PF2
B PF1 (Pepperl y Fuchs
mecnico interruptor fin de carreras)
Tabla 2
Rangos Alimentacin Impedancia Abierto Cerrado
Fin de carrera TS1 18 - 30 Vcc 1k 10 mA < 53 A a 24 V
Fin de carrera TS2 18 - 30 Vcc 1k 10 mA < 53 A a 24 V
4 - 20 mA 8 - 30 Vcc - - -
Aislamiento entre cada opcin y entre tarjetas de opcin a circuito principal = 50 Vac
6.3.2 Pepperl y Fuchs switch ratings

Tipo de interruptor Pepperl y Fuchs SJ3, 5-N
Caractersticas de conmutacin NAMUR corriente constante
Rango de Voltaje 5 - 25 Vcc
Voltaje Nominal 8 Vcc
Current (cara sensora sintapar) < 1 mA
Current (cara sensora tapada) > 3 mA
7. Procedimiento de inicio rpido
7.1 Vlvulas de 2 vas
Esta seccin es para posicionadores montados a vlvulas de 2 vas con el obturador sobre
el asiento y accionadas por actuadores neumticos con seal de entrada directa (DIR) de
4 - 20 mA y sin ninguna funcin de programa adicional (es decir, solo valores por defecto).
7.1.1 El posicionador deber estar montado correctamente segn se describe en la Seccin 5 y

Seccin 6 y con los tubos de seal y alimentacin como se describe en la Seccin 5.2.
7.1.2 Suministrar una seal de entrada mnima de 3,6 mA al posicionador.

Deber aparecer en pantalla SET-UP NOW.
7.1.3 Comprobar que las vlvulas de interrupcin aguas arriba estn cerradas.
Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para avanzar a SP2 MENU.
El display contar atrs los 3 segundos.
7.1.4 Pulsar para avanzar a MANOP.
7.1.5 Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para entrar en modo control
manual MCTL.
7.1.6 En control manual pulsar y mantener pulsadas las teclas o para subir o bajar el vstago
de la vlvula arriba o abajo. Comprobar que no hay obstrucciones en el movimiento.
Deber aparecer en pantalla FILL o VENT segn corresponda.
Investigar cualquier obstruccin antes de proceder al punto 7.1.7.
7.1.7 Pulsar la tecla para volver a MANOP en el men principal.
7.1.8 Pulsar la tecla para avanzar a AUTOS modo auto-carrera.
7.1.9 Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para comenzar la rutina
de auto-carrera. Tardar aproximadamente 2 minutos para completar.
Si aparece ! indica que la auto-carrera no ha sido completada o ha fallado.
Se puede abortar la rutina pulsando una vez la tecla .

Si se aborta la auto-carrera, ABORT aparecer en pantalla y la seal ! indicar
auto-carrera incompleta.
Una vez completado el programa volver automticamente a AUTOS en el men principal.
aparecer en pantalla si la auto-carrera se ha finalizado con xito. Ahora se puede

pasar al modo RUN en el men principal.
7.1.10 Pulsar la tecla tres veces para avanzar al modo RUN en el men principal.
7.1.11 Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para comenzar el funcionamiento
automtico. La vlvula se mover a la posicin de control correspondiente a la seal
de control. El porcentaje de carrera de la vlvula se ver en pantalla %.
Ahora se puede cerrar la tapa del posicionador y apretar los tornillos de la tapa.
7.2 Vlvulas 3 vas (con ajuste de carrera (TRAVL) 0 - 100%, ver pgina 34)
Proceder segn se indica en el punto 7.1.9.
7.2.1 Una vez completado el programa de auto-carrera pulsar la tecla una vez para avanzar
a SET en el men principal.
7.2.2 Pulsar la tecla una vez para avanzar a VALVE TYPE.

Pulsar la tecla para indicar VALVE 3-PORT (Vlvula tres vas).
7.2.3 Pulsar la tecla para seleccionar VALVE 3-PORT. Continuar pulsando la tecla para
volver a SET en el men principal.
7.2.4 Pulsar la tecla dos veces para avanzar a RUN en el men principal. Seguir el
procedimiento descrito en el punto 7.1.11.
8. Diagrama de progracin
Fig. 36
SET-UP
NOW

Calibrar
Versin del potencimetro
SP2 (CALIB)
Software MENU
(Ver X.XX)

Desde RETRN
Operacin manual
MANOP
(M-CTL)
% de carrera
(TRAVL
AUTOS
Activar auto-carrera
0-100% /
100-0%) (AUTOS)

Nota: Solo se
puede acceder a
SET, TUNE, y RUN Tipo de vlvula Accin de control
una vez (VLVULA 2 VAS / (CTRL dIRCT /
completado con VLVULA 3 VAS) CRTL REV)
SET
xito la auto-carrera
(AUTOS)
Banda muerta Cierre mnimo

(dBand)
(S-MIN)
TUNE

AUTO
OPERATION
(% DE CARRERA)
RUN

Volver a men SP2 (RETAIN)

Volver a SP2 MENU (RETRN AUTO / (RESET)
RETRN VENT)
Tecla
Pulsar 3 segundos

Pulsar
Borrar valores
guardados
(RESET)
Vuelve Auto.
Volver a valores
guardados
(RETRN)
Retener valores
temporales
(RTAIN)
Carrera Carrera Visualizacin Rango Rango

mnima mxima % carrera mnimo mximo
(MIN-T) (MAX-T) (DTRVL) (MIN-R) (MAX-R)

Solo si MIN-T / MAX-T no es 0 / 100%
Caracterstica
Cierre mximo Tiempo para abrir Tiempo para cerrar
(S-MAX) (LIN / FAST / (T-UP) (T-dWN)
EQUAL)

AUTO Carrera de vstago Interruptor fin de Interruptor fin de

carrera 2 (NC)
OPERATION (STRVL) carrera 1 (NO)
(Seal de entrada mA) (TS2NC) * (TS1NO) *
* Solo si los interruptores de fin de carrera

estn operativos
Tiempo de carrera (RETAIN)
(RTIME) (RESET)
9. Programacin y puesta en marcha
9.1 SET-UP NOW
Notas de programacin
El posicionador montado a esta de vlvula control requiere programacin. Se
requiere una seal de entrada mnima de 3,6 mA para alimentar al posicionador.
Para programar el posicionador hay que entrar en SP2 MENU y llevar a cabo
una rutina de auto-carrera de puesta en marcha (AUTOS) antes de poner a
la vlvula de control en funcionamiento automtico.
En la Seccin 8 se incluye un diagrama de programacin para guiarle por este
procedimiento. El display proporciona indicaciones de la funcin del men
principal activa.
Para entrar en el SP2 MENU Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos
la tecla . El display contar atrs los 3 segundos.
Notas sobre la puesta en marcha

Funciones del Men principal:
SP2 MENU Ver versin del software, comprobar la calibracin del potencimetro, resetear
a los valores por defecto.
MANOP Control manual del movimiento de la vlvula (Presurizar / despresurizar Actuador).
AUTOS Puesta en marcha automtica de la vlvula. Indica seleccin de % de carrera.
SET Configurar tipo de vlvula, accin control, lmites de carrera y rango seal de entrada.
TUNE Configuracin de banda muerta, cierre hermtico, caractersticas de cierre,
tiempo de carrera e interruptores programables (opcional).
RUN Activa el funcionamiento automtico adems de la seal de entrada, total de
carreras de la vlvula y tiempo total de funcionamiento. Tambin es una ruta
para volver a SP2 MENU.
Nota: las funciones SET, TUNE y RUN solo se pueden acceder una vez realizado con xito
la rutina de auto-carrera (AUTOS).
9.2 SP2 MENU

SET-UP

NOW pulsar 3 segundos
Borrar valores
pulsar 3 segundos guardados
(RESET)
Calibrar Volver a valores
Versin de SP2 potencimetro guardados
(CALIB) (RETRN)
Software MENU
(Ver X.XX) Retener valores
temporales
(RTAIN)
Desde RETRN

Fig. 37

Ahora estamos en SP2 MENU.
Funciones SP2:
1. Visualizacin de la versin de software (VER--).
2. Ajuste de posicin del potencimetro de realimentacin (CALIB).
3. Resetear valores programados a valores por defecto (RESET).
4. Retiene valores en la memoria temporal (RTAIN).
5. Volver a los valores anteriormente guardados (RETRN).
Para comprobar el ajuste o para volver a centrar el potencimetro de
realimentacin (CALIB) pulsar y mantener pulsada la tecla durante 3
segundos. El display contar atrs los 3 segundos. CALIB tambin propor-
ciona acceso a las funciones de RESET / RTAIN / RETRN.
Para ver la versin del software (VER-.--) pulsar la tecla . Para avanzar a
funcionamiento manual (MANOP) pulsar la tecla .
Notas de puesta en marcha

El posicionador se suministra con el potencimetro de realimentacin pre-calibrado por
tanto no hay necesidad de comprobar el ajuste en la puesta en marcha. Para hacer ms
rpida la puesta en marcha ir directamente a MANOP en el men principal.
9.2.1 VER -.-- versin de software

Para ver la versin del software (VER-.--) pulsar la tecla .
Pulsar la tecla para volver a SP2 MENU. El display volver automticamente
a SP2 MENU despus de 10 segundos.
9.2.2 CALIB - Calibracin del potencimetro
Para comprobar el ajuste o para volver a centrar el potencimetro de realimentacin
(CALIB) pulsar y mantener pulsada la tecla durante 3 segundos. El display contar
atrs los 3 segundos. Ahora estamos en el modo de calibracin del potencimetro.
En este modo se puede comprobar y volver a centrar el potencimetro en relacin
con la palanca de toma de movimiento. El ajuste deseado ser de 50% con la palanca
de toma de movimiento en posicin horizontal. Las teclas y se usan para controlar
el llenado del actuador. Pulsar la tecla para guardar el valor mostrado y avanzar
a RESET / RTAIN / RETRN.
Notas puesta en marcha

El SP2 se suministra con el potencimetro calibrado a 50% 1% con la palanca de toma de
movimiento en posicin horizontal. De esta manera se asegura que hay suficiente ajuste del
potencimetro disponible para cubrir la carrera mxima de la vlvula y el movimiento rotativo
completo de la palanca de toma de movimiento.
Verificar el movimiento completo y libre.
Lectura de carrera mnima < 35%.
Lectura con palanca horizontal 50%.
Lectura de carrera mxima > 65%.
Razones de non-compliance:
1. Posicionador mal colocado.
2. Pasador de toma de movimiento en posicin incorrecta.
3. Obstruccin de movimiento completo.
4. Potencimetro no calibrado a 50% con la palanca de toma de movimiento horizontal (ver
procedimiento a continuacin).
Procedimiento para volver a centrar el potencimetro

Se requiriese, el potencimetro se puede volver a centrar moviendo el Posicionador SP2 para que
la palanca de toma de movimiento est horizontal con la vlvula en la posicin de 50% de carrera.
Las teclas y pueden usarse para presurizar y despresurizar el actuador para posicionar la
vlvula en la posicin de 50% de carrera. Mover la posicin para que la palanca de toma de
movimiento est horizontal. La pantalla deber indicar 50%. Si fuese preciso, se puede volver a
centrar el potencimetro ajustando el embrague (ver Fig. 38).
Girar en sentido de las agujas del reloj para aumentar el valor en la pantalla y en sentido contrario
a las agujas del reloj para disminuir el valor.
Embrague
Fig. 38
9.2.3 RETRN - RTAIN - RESET
Provee los medios para restaurar los valores anteriormente guardados de
manera permanente (RETRN), para guardar los valores almacenados en la
memoria temporal (RTAIN) o para restablecer todos los valores a los valores
por defecto (RESET). Pulsar las teclas y para seleccionar RETRN, RTAIN
o RESET. Para avanzar seguir el siguiente procedimiento:
RETRN
Para cancelar cualquier cambio temporal de valores programados seleccionar
RETRN y pulsar la tecla para volver a SP2 MENU.
RTAIN
A retiene cambios temporal de valores programados seleccionar RTAIN y
pulsar la tecla para volver a SP2 MENU.
RESET
Provee los medios para restaurar todos los valores a los valores por defecto
y volver a SET UP NOW. Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla
. El display contar atrs los 3 segundos.

RETRN
Si se deben realizan cambios en los valores de programa estos estarn guardados en la
memoria temporal. Para guardar estos cambios en la memoria permanente hay que avanzar
a RUN en el men principal y pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla .
El display contar atrs los 3 segundos. Si no quiere que se guarden los cambios
temporales seleccione RETRN y pulsar para volver a SP2 MENU.
RTAIN
Si se han realizado cambios a los valores programados, estos se guardarn en la memoria temporal.
Si desea retener estos cambios seleccionar RTAIN y pulsar para volver a SP2 MENU.
Para retener cambios temporales en la memoria permanente hay que avanzar a RUN
en el men principal y pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla.
RESET
Resetear a los valores por defecto (ver Seccin 9) se usa si el posicionador una vlvula
control diferente. Si el se ha movido Posicionador SP2 de como estaba montado o si se va
a montar en una vlvula de control diferente habr que realizar una auto-carrera (AUTOS)
de nuevo.
RESET tambin se puede usar para volver a realizar la puesta en marcha de una vlvula.
Para restaurar a los valores por defecto seleccionar RESET, pulsar y mantener pulsada
durante 3 segundos la tecla . El display contar atrs los 3 segundos.
9.3 MANOP
Pulsar 3 segundos Funcionamiento

MANOP
manual
(M-CTL)
Fig. 39
Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para entrar en el modo
de control manual (MCTL). El display contar atrs los 3 segundos. Pulsar la
tecla para volver a MANOP.
En MANOP pulsar la tecla para avanzar a auto-carrera (AUTOS).

Antes de comenzar la auto-carrera de la puesta en marcha (AUTOS) usar control manual
(MCTL) para presurizar y despresurizar manualmente el actuador para verificar que no hay
obstrucciones en el movimiento de la vlvula en toda su carrera. El control manual tambien
se usa en el funcionamiento normal para poder controlar manualmente la posicin de la
vlvula en la puesta en marcha en el caso de que falle la seal de entrada.
9.3.1 MCTL - control manual

Control manual permite presurizar o despresurizar manualmente el actuador.
Pulsar la tecla para presurizar el actuador y la tecla para despresurizar
el actuador. Pulsar y mantener pulsada la tecla o para acelerar la accin.
Antes de realizar un AUTOS el display indicar FILL o VENT.
Una vez completado el AUTOS el display indicar el % de carrera de la vlvula.
Control manual (MCTRL) - Funccin cierre hermtico
Pulsar y mantener pulsada la tecla para para llevar la vlvula a su posicin
de cerrada. Al 0% de carrera ! destellar para indicar el lmite de la carrera. Para
iniciar el cierre hermtico soltar la tecla y pulsar de nuevo. Se ventear el
aire del actuador proporcionando un cierre totalmente hermtico. Esto tmbien
es aplicable a la posicin del 100% pulsando y soltando la tecla y pulsando
de nuevo para presurizar el actuador para proporcionar un cierre hermtico.
Control manual (MCTRL) - Limites de carrera
Cuando se trabaja en modo de control manual se anulan los ajustes de lmite
de carrera y por tanto se puede posicionar la vlvula manualmente entre el 0
y el 100% de la carrera medida durante la auto-carrera (AUTOS).
Pulsando la tecla se vuelve a MANOP en el men principal.

Antes de comenzar una auto-carrera de puesta en marcha (AUTOS) el actuador debera
presurizarse y despresurizarse totalmente manualmente para verificar que no hay
obstrucciones en toda la carrera de movimiento de la vlvula. El control manual tambien se
usa en el funcionamiento normal para poder controlar manualmente la posicin de la vlvula
en la puesta en marcha en el caso de que falle la seal de entrada.
9.4 AUTOS - Auto-carrera automtica
% de carrera
(TRAVL Pulsar 3
AUTOS

segundos Activar auto-carrera
0-100% /
(AUTOS)
100-0%)

Fig. 40
AUTOS proporciona acceso a:
1. Auto-carrera (AUTOS). 2. Mostrar % de carrera (TRAVL).
AUTOS
Auto-carrera proporciona una rutina automtica de puesta en marcha que
dura aproximadamente de 1 a 3 minutos para completar.
Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para que comience
la auto-carrera. El display contar atrs los 3 segundos. Mientras est activa
la auto-carrera destella en la pantalla el mensaje AUTOS.
Una vez completada la auto-carrera con xito, el programa volver automti-
camente a AUTOS en el men principal y aparecer en la pantalla. Si la rutina
de auto-carrera no se ha realizado con xito destellar ! en la pantalla.
Si durante AUTOS se obtienen datosincoherentes debidos a problemas mecnicos,
el procedimiento de auto-carrera finalizar y aparecer ABORT en la pantalla.
Se puede abortar la rutina de auto-carrera pulsando la tecla . Alternar en
la pantalla ABORT y !.
Mensajes de error:
ERROR 1 Indica que el ajuste del potencimetro est fuera de escala. Ajuste mnimo
es del 30% o ms. Ajuste mximo es del 60% o menor. Volver a CALIB y volver a centrar
el potencimetro para que lea 50% cuando la vlvula est en la posicin de central.
ERROR 2 Indica que no hay suficiente presin de aire para mover la vlvula.
Comprobar que el aire de suministro tiene suficiente presin para vencer la fuerza del
resorte del actuador. Montando un bloque de manmetros nos ayudar en el
procedimiento de puesta en marcha.
ERROR 3 Indica que el actuador no se despresuriza. Comprobar que no hay
obstrucciones que impidan el movimiento del vstago o que ventee el aire del
actuador.
Una vez completada la auto-carrera con xito se puede avanzar a las funciones SET,
TUNE y RUN en el men principal. Pulsar la tecla para avanzar a estas funciones.

Antes de llevar a cabo una auto-carrera, se deber hacer trabajar manualmente para
presurizar y despresurizar el actuador para asegurar que no hay obstrucciones en el
movimiento de la vlvula. La auto-carrera es una rutina automtica de puesta en marcha
que comprueba la carrera mxima de la vlvula, respuesta de la seal, caractersticas de
la vlvula, tiempos de presurizacin / despresurizacin, etc. Los datos obtenidos se
descargarn automticamente al software interno para asegurar un rendimiento ptimo de
la combinacin vlvula / actuador. Una rutina de auto-carrera dura aproximadamente de
1 a 3 minutos para completar dependiendo de la presin de aire y tamao del actuador,
etc. Se debe realizar una auto-carrera en la puesta en marcha o cuando el rendimiento de
la vlvula no es satisfactorio.
9.4.1 TRAVL - % de carrera
Pulsar la tecla para acceder a TRAVL.
Para seleccionar el % de carrera de la vlvula con la opcin de 0 - 100% o 100 - 0%.
Por defecto es 0 - 100%.
Usar las teclas y para cambiar la seleccin.
Pulsar la tecla para volver a AUTOS.

La seleccin del % de carrera de la vlvula que visualizar depender de la configuracin
de vlvula y actuador. La Figuras 41 a 44 (pginas 34 y 35), y Figs. 45 y 46 (pgina 36) nos
dan una gua de la seleccin. Despus de completar AUTOS si se realiza un cambio en
TRAVL habr que reiniciar una rutina AUTOS de nuevo.
Display = 0% Display = 100%

Fig. 41 Vlvula 2 vas normalmente cerrada - Ajuste TRAVL = 0 a 100%

Fig. 42 Vlvula 2 vas normalmente abierta - Ajuste TRAVL = 0 a 100%
Fig. 43 Vlvula 2 vas normalmente abierta - Ajuste TRAVL = 100% a 0%

Fig. 44 Vlvula 2 vas normalmente cerrada - Ajuste TRAVL = 100% a 0%
100% 100%
0% 0%
Ajuste TRAVL = 0 a 100% Ajuste TRAVL = 0 a 100%
DISPLAY = 0% DISPLAY = 100%
Fig. 45 Vlvula de 3 vas con actuador de resorte abre a falta de aire
100% 100%
0% 0%
Ajuste TRAVL = 0 a 100% Ajuste TRAVL= 0 a 100%
Fig. 46 Vlvula de 3 vas con actuador de resorte cierra a falta de aire
9.5 SET - Ajuste de las funciones de la vlvula
Tipo de vlvula Accin de control

(VLVULA 2 VAS / (CTRL dIRCT /
SET VLVULA 3 VAS) CRTL REV)

Rango mximo Carrera mnima
(MAX-R) (MIN-T)

Rango mnimo Carrera mxima
(MIN-R) (MAX-T)

Visualizacin %
de carrera
(DTRVL)
Solo si MIN-T / MAX-T no es 0 / 100%
Fig. 47
Proporciona acceso para ajustar las funciones bsicas de la vlvula. Pulsar la
tecla para pasar por todas las funciones de SET.
Las funciones incluyen:

- Tipo de vlvula (2 vas o 3 vas) (VALVE)
- Accin de control (directa o inversa) (CTRLA)
- Ajuste carrera mnima (0 a 66,66%) (MIN-T)
- Ajuste carrera mxima (33,3 a 100%) (MAXT)
- Visualizacin % carrera (on / off) (DTRVL)
- Rango mnimo (entrada seal mA) (MIN-R)
- Rango mximo (entrada seal mA) (MAX-R)
Pulsar la tecla para avanzar a tipo de vlvula (VALVE). Si pulsamos la tecla
de nuevo pasaremos a la siguiente funcin de SET.
Pulsar la tecla para avanzar a TUNE en el men principal.

Cada funcin de SET tiene un valor por defecto. Los valores por defecto se basan en
vlvulas de 2 vas normalmente cerradas con una carrera mxima de un 95% y un rango
de seal de entrada de 4 - 20 mA.
Los valores de SET debern ajustarse segn el tipo de vlvula (2 vas o 3 vas) y su
aplicacin. Las funciones incluyen el poder cambiar la accin de control, limitar la carrera
del obturador de la vlvula (mnimo y mximo) y para dividir la seal de entrada. A
continuacin se describe con mayor detalle cada funcin de SET.
9.5.1 VALVE - tipo de vlvula
Para poder seleccionar entre vlvulas de 2 vas y 3 vas. Por defecto est como
vlvula de 2 vas. Valores por defecto: ajustes de lmite de carrera (MIN-T y
MAX-T) y ajustes de venteo / presurizado (S-MIN y S-MAX) dependen del tipo
de vlvula (2 vas o 3 vas) y la accin de control (directa o inversa):
2 vas
Display Directa Inversa
MIN-T 0% 0%
MAX-T 95% 95%
S-MIN 0,1% OFF
S-MAX OFF 0,1%
3 vas
Display Directa Inversa
MIN-T 0% 0%
MAX-T 100% 100%
S-MIN 0,1% 0,1%
S-MAX 0,1% 0,1%
Usar las teclas y para seleccionar el tipo. Pulsar la tecla para aceptar
el valor que aparece en pantalla y avanzar a accin de control (CTRLA).

La seleccin de vlvulas de 2 vas o 3 vas cambiar automticamente el valor de carrera
mxima por defecto (MAX-T) 95% para 2 vas y 100% para 3 vas. Avanzar a MAX-T para
poder cambiar estos valores.
9.5.2 CTRLA - accin de control directa o inversa
Para seleccionar el tipo de accin de control de la vlvula: directa (dIRCT) (4
- 20 mA) o inversa (REV) (20 - 4 mA). Pulsar las teclas y para seleccionar
el tipo de accin. El valor por defecto es dIRCT.
Valores por defecto: ajustes de lmite de carrera (MIN-T y MAX-T) y ajustes
de venteo / presurizado (S-MIN y S-MAX) dependen del tipo de vlvula (2 vas
o 3 vas) y la accin de control (directa o inversa):
DIR - accin directa

Display 2 vas 3 vas
MIN-T 0% 0%
MAX-T 95% 100%
S-MIN 0,1% 0,1%
S-MAX OFF 0,1%
REV - accin inversa

Display 2 vas 3 vas
MIN-T 0% 0%
MAX-T 95% 100%
S-MIN OFF 0,1%
S-MAX 0,1% 0,1%
Pulsar la tecla para aceptar el valor que aparece en pantalla y avanzar a

ajustes de carrera mnima (MINT).

La seleccin de accin directa o inversa cambia la direccin del movimiento del obturador
relativo a la seal de entrada. Ver Fig. 48 y 49 a continuacin y Tabla en pgina 42.

Posicin obturador
Posicin obturador
be
V
su
st
ag
o
o
ag
ba
st
V
ja

mA mA
Incrementando la seal de entrada Incrementando la seal de entrada
Fig. 48 Accin directa (DIR) Fig. 49 Accin inversa (REV)
Fig. 50 Gua seleccin accin de control CTRL directa dIRCT o inversa REV
Orientacin En posicin de reposo Accin de control
100%
dIRCT
0%
4 mA 20 mA
100%
0% REV
100% 0%
0% 4 mA 20 mA
100%
dIRCT
0%
4 mA 20 mA
100%
REV
100%
(TRAVL) 0%
0 - 100% 4 mA 20 mA
4 mA 20 mA
100%
dIRCT
0%
4 mA 20 mA
100%
REV
0%
0% 0%
100%
4 mA 20 mA
100%
dIRCT
0%
4 mA 20 mA
100%
REV
(TRAVL) 100%
100 - 0% 0%
Seleccin Manual Determinacin automtica Seleccin Manual de Accin
de % de carrera requerido Accin de resorte solo afecta la de Control requerida
(TRAVL) posicin de reposo o falta de (CTRL)
alimentacin
9.5.3 MIN-T - Ajuste de carrera mnima
Para ajustar la carrera mnima de la vlvula como porcentaje de la carrera mxima
obtenida en la auto-carrera. Ajuste de mximo es MAX-T inferior a 33,3%.
Valor por defecto: 0%.
Usar las teclas y para modificar el valor. Pulsar la tecla para aceptar el
valor en el display y avanzar al ajuste de carrera mxima (MAX-T).

Se debe usar la carrera mnima cuando hay que mantener un caudal mnimo a travs de
la vlvula, (por ejemplo en aplicaciones de agua de refrigeracin). Si se introduce un valor
en % de carrera mnima la vlvula no cerrar totalmente.
El ajuste del rango de seal de entrada (MIN-R) y (MAX-R) trabaja por encima de los lmites
de carrera programados. Si se introduce un valor para MINT se excluir el ajuste de cierre
mnimo (S-MIN) para accin de control directa (DIR) y cierre mximo (S-MAX) para accin
de control inversa (REV).
9.5.4 MAX-T - Ajuste de carrera mxima

Para ajustar la carrera mxima de la vlvula como porcentaje de la carrera mxima
obtenida en la auto-carrera. Ajuste de mnimo es MIN-T ms 33,3%.
Valores por defecto dependern de la seleccin del tipo de vlvula (2 vas o

3 vas) y accin de control (directa o inversa):
Tipo de vlvula Directa Inversa

2 vas 95% 95%
3 vas 100% 100%
Usar las teclas y para cambiar el valor en la pantalla. Pulsar la tecla para
aceptar el valor y avanzar al Rango mnimo (MIN-R).

El porcentaje mximo de carrera de la vlvula deber usarse para evitar que una vlvula
de control abra totalmente. Se suele usar en aplicaciones en las que la vlvula est
sobredimensionada o para restringir al mximo caudal a travs de la vlvula.
En vlvulas de 2 vas el valor por defecto es 95% para evitar que la parte de atrs del
obturador choque con la tapa. En vlvulas de 3 vas para asegurar el cierre en ambos
asientos en el ajuste de 100%.
El ajuste de los Rangos de seal de entrada (MIN-R) y (MAX-R) harn que se puedan
exceder los finales de carrera.
Si se ajusta un valor MAX-T excluir el ajuste de cierre mximo (S-MAX) en una accin directa
(DIR) y cierre mnimo en la accin de control (S-MIN) para una accin inversa (REV).
9.5.5 DTRVL - visualizacin del porcentaje de carrera
Los lmites mecnicos de la carrera de la vlvula (0 a 100%) se miden durante
la auto-carrera (AUTOS).
Es posible limitar la carrera mxima y mnima de la vlvula programando los
valores MIN-T y MAX-T, es decir, MAX-T lmite mximo de carrera de 95%
(Valor por defecto de auto-carrera de vlvulas de dos vas).
DTRVL (visualizacin de valor de carrera de 0 a 100%) puede visualizarse

pasado los lmites de carrera mecnicos actuales (como los medidos durante
Auto-carrera), o los ajustes de carrera MIN-T y MAX-T.
Opciones de programacin DTRVL

DTRVL - ON mostrar de 0 a 100% basndose en los ajustes MIN-T y MAX-T,
o,
DTRVL - OFF mostrar de 0 a 100% basndose en los lmites de carrera mecnicos.
Valor por defecto DTRVL - ON. Usar las teclas y para seleccionar.
Pulsar la tecla para aceptar la opcin 'ON' o 'OFF' y avanzar a ajuste de Rango
mnimo (MIN-R).
Ejemplos
Ejemplo 1 Ejemplo 2
MAX-T = 95%
MAX-T = 95%
MIN-T = 5%
MIN-T = 0%
Valores en display Valores en display

DTRVL - ON DTRVL - OFF DTRVL - ON DTRVL - OFF
100% 95% 100% 95%
0% 0% 0% 5%

DTRVL proporciona la opcin de visualizacin de la carrera. Para las vlvulas de 2-vas
puede ajustar el MAX-T para lograr la apertura real requerida de la vlvula (es decir 20 mm
o 30 mm, etc). Usando DTRVL puede visualizar el MAX-T de carrera de la vlvula que se
ha ajustado como 100%.
9.5.6 MIN-R - rango mnimo de seal
Permite ajustar el rango mnimo de seal de entrada en mA. El valor introducido
corresponder al ajuste de la carrera mnima. Valor por defecto 4 mA.
Usar las teclas y para modificar el valor. La diferencia mnima entre MIN-R
y MAX-R es de 4 mA.
Pulsar la tecla para aceptar el valor y avanzar al rango mximo de seal de
entrada en mA (MAX-R).

Esta funcin se puede usar para aplicaciones de rango partido, es decir 4 - 12 mA o 12 - 20 mA.
Para asegurar un cierre hermtico ver Seccin 9.6.2 S-MIN, pgina 43.
9.5.7 MAX-R - rango mximo de seal

Permite ajustar el rango mximo de seal de entrada en mA. El valor introducido
corresponder al ajuste de la carrera mxima. Valor por defecto 20 mA.
Usar las teclas y para modificar el valor. La diferencia mnima entre MIN-R
y MAX-R es de 4 mA.
Pulsar la tecla para aceptar la opcin y volver a SET en el men principal.

Esta funcin se puede usar para aplicaciones de rango partido, es decir 4 - 12 mA o 12 - 20 mA.
Para asegurar un cierre hermtico ver Seccin 9.6.3 S-MAX, pgina 44.
9.6 TUNE - funciones de ajuste de la vlvula
Banda-muerta Cierre mnimo

(dBand)
(S-MIN)
TUNE

Interruptor fin de
Cierre mximo
carrera 2 (TS2)*
(S-MAX)
Normalmente cerrado

Interruptor fin de Caracterstica
carrera 1 (TS2)* (LIN / FAST /
Normalmente abierto EQUAL)

Tiempo cierre Tiempo apertura
(T-dWN) (T-UP)
Fig. 51 * Tarjeta de opciones de interruptor fin de carrera opcional
Proporciona acceso a funciones de ajuste ms avanzadas:

- Banda muerta (sensibilidad posicionado vlvula) (dBANd)
- Cierre mnimo (asegura cierre hermtico) (S-MIN)
- Cierre mximo (asegura cierre hermtico) (S-MAX)
- Caracterstica (relacin seal / carrera) (CHAR)
- Tiempo apertura (reduce velocidad apertura) (T-UP)
- Tiempo cierre (reduce velocidad cierre) (T-dWN)
- Interrup. fin de carrera 1 normalmente abierto (ajusta interruptor fin de carrera)(TS1)*
- Interrup. fin de carrera 2 normalmente cerrado (ajusta interruptor fin de carrera) (TS2)*
*Opcional
Pulsar la tecla para avanzar a banda muerta (dBANd). Pulsando repetidamente
la tecla para pasar por todas las funciones de TUNE. Si no desea cambiar los
valores por defecto de TUNE pulse la tecla para avanzar a RUN en el men
principal.

Cada funcin de TUNE tiene un valor por defecto. Los valores por defecto se basan en
vlvulas de 2 vas normalmente cerradas con una carrera mxima de 95% y rango de seal
de entrada 4 - 20 mA.
Los valores TUNE deben ajustarse al tipo de vlvula y aplicacin. Las funciones incluyen:
1. Poder cambiar la sensibilidad de banda muerta de posicionado (para amortiguar las
fluctuaciones de seal).
2. Ajustar la seal de entrada para conseguir un cierre hermtico (presurizacin y
despresurizacin del actuador).
3. Relacin entre carrera de vlvula y seal de entrada.
4. Reducir velocidad de apertura o cierre de la vlvula.
5. Programar la posicin de conmutacin de los interruptores de fin de carrera.
A continuacin se describen con mayor detalle las funciones de TUNE.
9.6.1 dbANd - ajuste de banda muerta (sensibilidad de posicionado)
La banda muerta proporciona ajuste de la sensibilidad del posicionamiento de
la vlvula relativa a la seal de entrada y se expresa en % del rango de la seal
de entrada. Valor por defecto basado en el rango de seal de entrada 4 - 20
mA es 0,5% con ajuste mnimo de 0,2%. Estos valores pueden cambiar si se
reduce el rango de la seal de entrada, es decir, para un rango de seal de
entrada 4 mA el valor por defecto y ajuste mnimo es 0,8%.
El ajuste mximo es 10% del rango de seal de entrada. Para cambiar el valor
en la pantalla pulsar las teclas y . Pulsar la tecla para aceptar el valor y
avanzar a cierre mnimo (S-MIN).

Si se ajusta una banda muerta estrecha puede producir oscilaciones del movimiento de la
vlvula causados por fluctuaciones en la seal de entrada, friccin del vstago o trabajar
en ambientes de bajas temperaturas inferiores a 0C. Si se ajusta una banda muerta ancha
amortiguar las oscilaciones pero puede causar inexactitud en el posicionamiento real de
la vlvula . Este efecto ser mayor si la carrera de la vlvula est limitada. Se recomienda
que se use el valor por defecto. Si fuese necesario, incrementar gradualmente el valor de
% para amortiguar las oscilaciones del movimiento de la vlvula. Puede que sea necesario
en vlvulas que tienen sellos del vstago de grafito o actuadores de tamao pequeo que
pueden necesitar una banda muerta del 4%.
9.6.2 S-MIN - cierre de vlvula - carrera mnima

Para poder ventear totalmente el actuador con una determinada seal de
entrada. El valor es un porcentaje del rango de seal de entrada, es decir, si
se ajusta un valor de 10% con un rango de seal de entrada de 4 - 20 mA (span
16 mA), har que la vlvula cierre con una seal de entrada de 5,6 mA, es decir,
4 mA + 1,6 mA (10% de 16 mA). Ajuste mximo: 20%.
Los valores por defecto dependern de la seleccin del tipo de vlvula (2 vas
o 3 vas) y accin de control (directa o inversa):

2 vas 0,1% Off%
3 vas 0,1% 0,1%
En accin de control directa (dIRCT) solo se puede ajustar si MIN-T = 0%

(ventear el actuador al valor fijado). En accin inversa (REV) solo se puede
ajustar si MAX-T = 100% (presurizar el actuador al valor fijado).
Pulsar las teclas y para cambiar el valor. Pulsar la tecla para aceptar
el valor y avanzar a cierre mximo (S-MAX).

Si tenemos una seal de entrada equivalente al rango mnimo de seal de entrada (MIN-R)
puede que el obturador est suspendido encima del asiento evitando un cierre hermtico
y existe la posibilidad que se erosionen las caras de cierre del obturador y asiento. Si
introducimos un valor de cierre puede evitar esto haciendo que la vlvula cierre antes.
9.6.3 S-MAX - Cierre mximo
Para poder presurizar totalmente el actuador con una determinada seal de
entrada. El valor es un porcentaje del rango de seal de entrada, es decir, si
se ajusta un valor de 10% con un rango de seal de entrada de 4 - 20 mA
(16 mA), har que la vlvula cierre con una seal de entrada de 18,4 mA, es
decir, 20 mA - 1,6 mA (10% de 16 mA). Ajuste mximo: 20%.
Los valores por defecto dependern de la seleccin del tipo de vlvula (2 vas
o 3 vas) y accin de control (directa o inversa):

2 vas Off 0,1%
3 vas 0,1% 0,1%
En accin de control directa (dIRCT) solo se puede ajustar si MAX-T = 100%

(presurizar el actuador al valor fijado). En accin inversa (REV) solo se puede
ajustar si MIN-T = 0% (ventear el actuador al valor fijado).
el valor y avanzar a caractersticas (CHAR).

Si tenemos una seal de entrada de 20 mA y un rango mximo (MAX-R) de 20 mA puede
que el obturador est suspendido encima del asiento evitando un cierre hermtico y existe
la posibilidad que se erosionen las caras de cierre del obturador y asiento. Si introducimos
un valor de cierre puede evitar esto haciendo que la vlvula cierre antes.
9.6.4 CHAR - Caractersticas de la vlvula

Para poder seleccionar la caracterstica de apertura lineal (LIN), equiporcentual
(EQUAL) o apertura rpida (FAST). La caracterstica es la relacin entre seal
de entrada y apertura de la vlvula . Valor por defecto: Lineal (LIN).
Pulsar las teclas y para seleccionar la accin deseada. Pulsar la tecla
para aceptar el valor de caracterstica y avanzar a tiempo para abrir (T-UP).

La caracterstica estndar de las vlvulas de 2 vas y 3 vas es lineal (LIN). Para aplicaciones
especiales con vlvulas de 2 vas se puede seleccionar una caracterstica equiporcentual
(EQUAL) o apertura rpida (FAST). Con equiporcentual la vlvula abrir lentamente e ir
acelerando gradualmente segn la seal de entrada. Con apertura rpida la vlvula abrir
rpidamente y gradualmente reducir la velocidad segn la seal de entrada. Esta accin
est relacionada con la caracterstica inherente de la vlvula (ver Fig. 52).
Ratio 1:1 Ratio 1:50 Ratio 50:1
Apertura vlvula
Apertura vlvula
Apertura vlvula
Linear Equal
percentage Fast
opening
Fig. 52 Seal (mA) Seal (mA) Seal (mA)
9.6.5 T-UP - Tiempo para abrir
Esta funcin reduce el tiempo que tarda la vlvula de ir de 0 a 100% de su carrera.
El tiempo que aparece en pantalla es el tiempo ms rpido medido en la auto-
carrera (AUTOS). El valor mximo de ajuste es 180 segundos.
Valor por defecto el tiempo ms rpido medido en la auto-carrera.
el valor y avanzar a tiempo para cerrar (T-dWN).

El tiempo que aparece en pantalla al arrancar es el tiempo ms rpido medido durante la
auto-carrera de la puesta en marcha (AUTOS). No se puede introducir un tiempo inferior
al mnimo registrado durante la auto-carrera. El valor grabado ser el tiempo que tarda la
vlvula de ir de 0 a 100% de su carrera. El tiempo fijado se aplicar siempre y no solo en la
puesta en marcha. Esta funcin sirve para evitar los efectos de los golpes de ariete,
choques trmicos o ralentizar sistemas de alta reaccin o los efectos de vlvulas
sobredimensionadas.
Valor por defecto el tiempo ms rpido medido en la auto-carrera. El valor

mximo de ajuste es 180 segundos.
9.6.6 T-dWN - Tiempo para cerrar

Esta funcin reduce el tiempo que tarda la vlvula de ir de 100 a 0% de su carrera.
El tiempo que aparece en pantalla es el tiempo ms rpido medido en la auto-
carrera (AUTOS). El valor mximo de ajuste es 180 segundos.
Valor por defecto el tiempo ms rpido medido al cerrar durante la auto-carrera.
el valor y avanzar a TUNE en el men principal (o a interruptor fin de carrera
1 Normalmente Abierto (TS1NO) si tiene montada esta opcin).

El tiempo que aparece en pantalla es el tiempo ms rpido medido al cerrar durante la auto-
carrera de la puesta en marcha (AUTOS). No se puede introducir un tiempo inferior al
mnimo registrado durante la auto-carrera. El valor grabado ser el tiempo que tarda la
vlvula de ir de 0 a 100% de su carrera. El tiempo fijado se aplicar siempre y no solo en la
puesta en marcha. Esta funcin sirve para evitar los efectos de los golpes de ariete, o
ralentizar sistemas de alta reaccin o los efectos de vlvulas sobredimensionadas. Valor
por defecto el tiempo ms rpido medido al cerrar durante la auto-carrera. El valor mximo
de ajuste es 180 segundos.
9.6.7 TS1 y TS2 Interruptores de fin de carrera - (opcional)
Los interruptores fin de carrera programables son opcionales y se suminis-
tran con una tarjeta aparte. Solo aparecern en el men de programacin si la
tarjeta de opciones est instalada y el interruptor SW1 est en la posicin A.
Hay dos interruptores disponibles TS1 y TS2.
TS1 es normalmente abierto y TS2 es normalmente cerrado. La accin de
conmutacin se fija como un % de la carrera de la vlvula (ver Figs. 52 y 53).
TS1 - Interruptor programable de fin de carrera 1 (normalmente abierto)

Los interruptores fin de carrera programables son opcionales en el
Posicionador SP2. El punto de conmutacin se fija como un % de la carrera de
la vlvula entre 0 y 100%. Se puede fijar un valor fuera de los lmites de ajuste
de carrera (MIN-T) y (MAX-T).
En el principio aparecer OFF indicando que el interruptor no est configurado.
Para fijar un punto de conmutacin pulsar las teclas y para cambiar el valor
en la pantalla. Pulsar la tecla para aceptar el valor en pantalla y avanzar a
interruptor fin de carrera 2 normalmente cerrado (TS2).

El interruptor fin de carrera 1 (TS1) es normalmente abierto. Se deber realizar un
cableado externo entre los terminales 1 (+) y 2 (-). El valor se introduce como un % de la
carrera de la vlvula. Al alcanzar el valor fijado el interruptor cerrar. Si est instalada la tarjeta
de opciones y el interruptor SW1 est en la posicin 'A' se mostrar en la pantalla el estado
del interruptor (ver Fig. 53).
Los interruptores fin de carrera programables pueden usarse para una indicacin remota
del posicionamiento de la vlvula o para activar alarmas, ventiladores, agitadores, motores
u otros equipos de procesos a travs de un equipo de conmutacin secundario.
Carrera
100%
Interrup
cerrado Nota:
Los interruptores fin de carrera
50% programables pueden configurarse
dentro de un rango de 0% a 100%
Interrup de la carrera total sin tener en cuenta
abierto los ajustes de lmite de carrera.
0% Seal
Fig. 53 TS1 Interruptor fin de carrera 1 (normalmente abierto)
TS2 - Interruptor programable de fin de carrera 2 (normalmente cerrado)
Los interruptores fin de carrera programables son opcionales en el
Posicionador SP2. El punto de conmutacin se fija como un % de la carrera de
la vlvula entre 0 y 100%. Se puede fijar un valor fuera de los lmites de ajuste
de carrera (MIN-T) y (MAX-T).
En el principio aparecer OFF indicando que el interruptor no est configurado.
Para fijar un punto de conmutacin pulsar las teclas y para cambiar el valor
en la pantalla. Pulsar la tecla para aceptar el valor en pantalla y volver a TUNE
en el men principal.

El interruptor fin de carrera 2 (TS2) es normalmente cerrado. Se deber realizar un
cableado externo entre los terminales 3 (+) y 4 (-). El valor se introduce como un % de la
carrera de la vlvula. Al alcanzar el valor fijado el interruptor abrir. Si est instalada la tarjeta
de opciones y el interruptor SW1 est en la posicin 'A' se mostrar en la pantalla el estado
del interruptor (ver Fig. 54).
Los interruptores fin de carrera programables pueden usarse para una indicacin remota
del posicionamiento de la vlvula o para activar alarmas, ventiladores, agitadores, motores
u otros equipos de procesos a travs de un equipo de conmutacin secundario.
Nota: Si el interruptor est en estado 'off' el circuito estar abierto.
Carrera
100%
Interrup.
abierto Nota:
Los interruptores fin de carrera
50% programables pueden configurarse
dentro de un rango de 0% a 100%
Interrup de la carrera total sin tener en cuenta
cerrado los ajustes de lmite de carrera.
0% Seal
Fig. 54 TS2 Interruptor fin de carrera 2 (normalmente cerrado)
9.7 RUN - automatic operation

AUTO OPERATION mA
( % TRAVEL)
(seal entrada mA)
RUN

(RETAIN) Carrera vstago
Volver a men SP2 (RESET) (STRVL)
(RETRN AUTO /
RETRN VENT)

Volver a
SP2 MENU Tiempo de carrera (RETIENE)
(RTIME) (RESET)
Fig. 55
Sirve para poner la vlvula en funcionamiento automtico. Pulsar y mantener
pulsada durante 3 segundos la tecla para comenzar un funcionamiento
automtico. El display contar atrs los 3 segundos. La vlvula se mover a
la posicin establecida por la seal de control. Todos los valores introducidos
anteriormente se grabarn en la memoria permanente.

Al pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla todos los valores introducidos
anteriormente se grabarn en la memoria permanente. La vlvula se mover a la posicin
establecida por la seal de control.
Para cambiar o comprobar los valores SET o TUNE hay que volver a SP2 MENU. Pulsar
y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla para volver a SP2 MENU. El display
contar atrs los 3 segundos.
Hay dos opciones para volver a SP2 MENU.
Opcin 1 permanecer en control automtico (AUTOC) donde la vlvula se posicionar
segn le indique la seal de control.
Opcin 2 ventear el actuador (VENT) y la vlvula ir a su posicin de seguridad.
9.7.1 Automatic operation - % de carrera

Durante el funcionamiento automtico normal el % de carrera de la vlvula se
visualizar constantemente junto con el estado de los interruptores de fin de
carrera (si los monta). Adems, aparecer en pantalla que indica que la
vlvula trabaja correctamente. Se puede ver la seal de entrada en mA
pulsando la tecla .
Para volver a SP2 MENU pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la
tecla . El display contar atrs los 3 segundos. Avanzar a RETRN con la
opcin de AUTOC (funcionamiento automtico) o VENT (ventear el aire del
actuador). Usar las teclas y para seleccionar la opcin deseada. Pulsar
la tecla para aceptar la opcin y volver a SP2 MENU.

Generalmente se visualiza el % de carrera de la vlvula en funcionamiento normal. Una
indica que la vlvula trabaja correctamente. Una de las razones de fluctuaciones en el
movimiento de la vlvula puede ser debido a la seal de entrada. Pulsar la tecla para
visualizar los mA de la seal de entrada.
9.7.2 Seal de entrada - ver seal mA en pantalla
Para visualizar la seal de entrada mA. Pulsar la tecla para volver a ver el
% de carrera. Despus de 5 minutos el programa volver automticamente a
mostrar el % de carrera. Se puede avanzar para ver los datos de diagnstico
de la vlvula STRVL (total de carreras de la vlvula) y RTIME (total tiempo
funcionando). Para avanzar a STRVL pulsar y mantener pulsada durante 3
segundos la tecla . El display contar atrs los 3 segundos.

Esta funcin sirve para visualizar y comprobar la seal de entrada relativa a la posicin de
la vlvula y para investigar las causas de fluctuaciones en el movimiento de la vlvula. Se ver
la seal de entrada en mA durante 5 minutos. Pulsar la tecla para volver a ver el % de carrera.
Despus de 5 minutos el programa volver automticamente a mostrar el % de carrera.
9.8 STRVL y RTIME - diagnstico de la vlvula

Muestra el nmero del total de carreras de la vlvula (STRVL) y el total de horas
de funcionamiento de la vlvula (RTIME).
9.8.1 STRVL - nmero del total de carreras del vstago

El nmero que aparece en pantalla se deber multiplicar por 10 para obtener
el nmero total de carreras de la vlvula. AUTOS (auto-carrera) mide la carrera
completa de la vlvula. El nmero que aparece en pantalla puede guardarse
(RTAIN) o resetear a cero (RESET). Pulsar la tecla para avanzar a RTAIN /
RESET. Pulsar las teclas y para cambiar la seleccin.
Pulsar la tecla para aceptar la seleccin y avanzar a tiempo de carrera RTIME.

Esta informacin deber usarse conjuntamente con el tiempo total de funcionamiento RTIME
para calcular el uso de la vlvula y evaluar la necesidad de un programa de mantenimiento,
sustitucin de la estopada, etc. El nmero que aparece en pantalla se deber multiplicar
por 10 para obtener el nmero total de carreras de la vlvula. (AUTOS (auto-carrera) mide
la carrera completa de la vlvula). El valor mximo es de 99999. Si se excede de este valor,
en el display aparecer un cero y el smbolo !. Para retener el valor en pantalla pulsar la tecla
Intro y seleccionar RTAIN. Si se desmonta la vlvula para una inspeccin de mantenimiento,
se puede resetear el valor seleccionando RESET.
9.8.2 RTIME - total de horas de funcionamiento de la vlvula
El nmero que aparece es el total de horas de funcionamiento de la vlvula.
Run time se define como el tiempo total que el posicionador recibe una seal
de control. El nmero que aparece en pantalla puede guardarse (RTAIN) o
resetear a cero (RESET). Pulsar la tecla para avanzar a RTAIN / RESET.
Pulsar las teclas y para cambiar la seleccin.
Pulsar la tecla para aceptar la seleccin y volver a mostrar el % de carrera.

Esta informacin deber usarse conjuntamente con el nmero total de carreras de la vlvula
(STRVL) para calcular el uso de la vlvula y evaluar la necesidad de un programa de
mantenimiento, sustitucin de la estopada, etc. Para retener el valor en pantalla pulsar la
tecla Intro y seleccionar RTAIN. Si se desmonta la vlvula para una inspeccin de
mantenimiento, se puede poner a cero el valor seleccionando RESET.
9.9 RETRN - volver a SP2 MENU en el men principal

Volver a SP2 menu
(RETRN AUTO /
AUTO OPERATION
Volver a SP2 MENU (% DE CARRERA)
RETRN VENT)
Fig. 56
Pulsar y mantener pulsada durante 3 segundos la tecla . El display contar
atrs los 3 segundos. De esta manera podemos volver a SP2 MENU con la
opcin de seguir en funcionamiento automtico (AUTOC) o venteando el
actuador (VENT). Pulsar las teclas y para cambiar la seleccin. Pulsar la
tecla para seleccionar y volver a SP2 MENU.

o Para cambiar un valor de SET o TUNE, entrar en control manual (MCTL) o para comprobar
una calibracin del potencimetro de realimentacin (CALIB) hay que volver a SP2 MENU.
o Cualquier valor cambiado se registrar en la memoria temporal y se activar inmediatamen-
e te. Para guardar en la memoria permanente habr que avanzar a RUN y pulsar y mantener
e pulsada durante 3 segundos la tecla . El display contar atrs los 3 segundos.
Para volver al men principal y continuar en control automtico seleccionar AUTOC. La
vlvula continuar en funcionamiento automtico y responder a los cambios de la seal de
control. A excepcin de las funciones CALIB y MCTL, las dems funciones se restaurarn
si no se toca ninguna tecla en 5 minutos y volver a mostrar % TRAVEL en el modo de control
automtico. Todos los cambios temporales no se registrarn en la memoria permanente.
Para volver al men principal en la posicin de seguridad, seleccionar VENT. El actuador
se despresurizar de todo el aire y la vlvula volver a su posicin de seguridad.
Para volver a control manual (MCTL) avanzar a MANOP en el men principal y avanzar a
control manual (MCTL). Ahora la vlvula puede controlarse manualmente usando las teclas
y para presurizar o despresurizar el actuador. Se mostrar el % TRAVEL deseado.
Para volver a control automtico, avanzar a RUN y pulsar y mantener pulsada durante 3
segundos la tecla . El display contar atrs los 3 segundos. La vlvula volver a control
automtico y se posicionar segn la seal de control. Cualquier cambio realizado a los
valores de SET o TUNE se grabarn en la memoria permanente.
10. Mantenimiento
10,1 Calidad del aire de suministro
Como se indic en la Seccin 5.2, es importante que se tenga aire comprimido
de buena para el buen funcionamiento del Posicionador SP2.
Recomendamos el uso del filtro regulador Spirax Sarco MPC2 o Serie FR en
la lnea de aire que alimenta al posicionador. Adems el Posicionador SP2 tiene
un filtro interno. Con un funcionamiento normal se recomienda el cambio de este
filtro cada 6 a 12 meses dependiendo de la calidad del aire y el uso de la vlvula.
Spirax Sarco suministra un kit de filtro que incluye: tapn del filtro, 3 'O' rings
y un tamiz.
10,2 Como montar el kit de filtro

Para cambiar el filtro:
- Comprobar que se ha cortado el suministro de aire al posicionador.
- Desenroscar el tapn del filtro (1) en la base del SP2 con una llave allen de 5 mm
(ver Fig. 57).
Cambiar el tapn del filtro:
- Montar el 'O' ring (4) y tamiz (3) al tapn del filtro (1) (ver Fig. 58).
- Enroscar el tornillo de retencin (2).
Ahora se puede volver a enroscar el tapn de filtro en la base del SP2,
comprobar que el 'O' ring (4) est colocado correctamente.
Se puede restaurar el suministro de aire comprimido al posicionador y verificar
que el 'O' ring hace un cierre hermtico.
Fig. 57 Tapn filtro (1)
Fig. 58 1
valores programados
Men Valor por Programado
Sub-menu Opciones
principal defecto valor
Tipo de vlvula 2 VAS
SET (2 VAS)
(VALVE) 3 VAS
Accin de control Directa (dIRCT)
SET (dIRCT)
(CTRLA) Inversa (REV)
Carrera mnima
SET 0 a 66% 0%
(MIN-T)
Carrera mxima 95% para 2 vas
SET 33 a 100%
(MAX-T) 100% para 3 vas
Visualizacin % carrera ON
SET ON
(DTRVL) OFF
Seal de entrada mnima
SET 4 a 16 mA 4 mA
(MIN-R)
Seal de entrada mxima
SET 8 a 20 mA 20 mA
(MAX-R)
Banda muerta 0,2 a 10%
TUNE 0,5%
(dBAND) (% de rango seal de entrada)
Cierre mnimo OFF,
TUNE 0,1%
(S-MIN) 0 a 20%
Cierre mximo OFF, OFF para 2 vas
TUNE
(S-MAX) 0 a 20% 0,1% para 3 vas
Lineal (LIN),
Caracterstica
TUNE (CHAR)
Equi% (EQUAL), (LIN)
Rpida (FAST)
Time-up Tiempo de auto-carrera Tiempo de auto-carrera
TUNE
(T-UP) 180 segundos (segundos)
Time-down Tiempo de auto-carrera Tiempo de auto-carrera
TUNE
(T-dWN) 180 segundos (segundos)
Interruptor fin de carrera 1 OFF,
TUNE (TS1 OFF)
(TS1) - optional 0 a 100%
Interruptor fin de carrera 2 OFF,
TUNE (TS2 OFF)
(TS2) - optional 0 a 100%
Auto (RETRN AUTO)
RUN Volver a men (RETRN AUTO)
Venteo (RETRN VENT)
12. Glosario de datos que
aparecen en pantalla
12.1 Funciones del Men Principal
Display Descripcin
SET UP Indica que el Posicionador SP2 montado en la vlvula no ha sido
NOW programado o se ha hecho la puesta en marcha.
SP2 Indica que ha entrado en el men principal del SP2.
MENU Proporciona acceso a:
Ver la versin de software.
Ajuste de la posicin central del potencimetro de realimentacin (CALIB).
Retiene los cambios temporales de los valores del men (RETRN).
Vuelve a los valores del men almacenados anteriormente (RTAIN).
Resetea a los valores por defecto (RESET).
MAN OP Proporciona acceso al control manual (MCTL).
AUTOS Proporciona acceso a:
Rutina de puesta en marcha Auto-carrera.
Nota: las funciones SET, TUNE y RUN solo se pueden acceder despus de
que se haya completado una rutina de AUTO-CARRERA con xito.
Seleccin del porcentaje de carrera en display % (TRAVL).
SET Proporciona acceso a las siguientes funciones de set up de la vlvula:
Tipo de vlvula (VALVE).
Accin de control (CTRLA).
Carrera mnima de la vlvula (MIN-T).
Carrera mximo de la vlvula (MAX-T).
Rango mnimo seal (MIN-R).
Rango mximo seal (MAX-R).
TUNE Proporciona acceso a las siguientes funciones adicionales de las
caractersticas de la vlvula:
sensibilidad de la Banda muerta (dbANd).
Ajuste mnimo de cierre de la vlvula (S-MIN).
Ajuste mximo de cierre de la vlvula (S-MAX).
Seal de la vlvula Caracterstica de carrera (CHAR).
Tiempo de apertura lenta de la vlvula (T-UP).
Tiempo de cierre lento de la vlvula (T-dWN).
Programacin de interruptor fin de carrera 1 (normalmente abierto) (TS1) opcional.
Programacin de interruptor fin de carrera 2 (normalmente cerrado) (TS2) opcional.
RUN Proporciona acceso a:
Comienzo de funcionamiento automtico.
Display del porcentaje de carrera de la vlvula (%).
Visualizacin de la seal de entrada en mA (mA).
Total de carreras del vstago (STRVL).
Tiempo total funcionando (RTIME).
Volver al men SP2 (RETRN).
12.2 Sub-menu funciones del display
Display Descripcin
VER x.xx Indica la versin de software del Posicionador SP2.
CALIb Para poder volver a centrar el potencimetro de realimentacin.
RETRN Vuelve a los valores del men almacenados anteriormente.
RTAIN Permite recordar los cambios temporales hechos a valores de funciones.
Permite resetear todos los valores a los valores por defecto.
RESET
Ver Seccin 11. pgina 56 para los valores por defecto.
Proporciona acceso al control manual.
MCTL
Usar las teclas y (??) para presurizar o despresurizar el actuador.
Seleccin de porcentaje de carrera - 0 a 100% o 100 a 0%
TRAVL
dependiendo de la configuracin de la vlvula y actuador.
AUTOS Comienza la rutina de auto-carrera automtica.
AbORT Indica que se ha abortado la rutina AUTOS.
VALVE Seleccin de vlvula 2 vas o 3 vas.
CTRLA Seleccin de seal de entrada accin de control 4 - 20 mA o 20 - 4 mA.
MIN-T Ajuste de % carrera mnima de la vlvula para evitar que la vlvula cierre totalmente.
MAX-T Seleccin del % mximo de carrera de la vlvula para evitar que la vlvula
se abra totalmente.
Seleccin Visualizacin de carrera 0 - 100% por encima de los lmites de
DTRVL
carrera mecnicos o ajustes MIN-T / MAX-T.
MIN-R Seleccin de la seal de entrada segn la carrera mnima de la vlvula (MIN-T).
MAX-R Seleccin de seal de entrada mxima segn carrera mxima de la vlvula (MAX-T)
dbANd Seleccin de la sensibilidad de la banda muerta del % de posicin de la vlvula.
Para seleccionar una determinada seal de entrada para que cierre
S-MIN
totalmente la vlvula en la posicin de carrera mnima.
Para seleccionar una determinada seal de entrada para que cierre
S-MAX
totalmente la vlvula en la posicinde carrera mxima.
Seleccin de caracterstica inherente de la vlvula. Opciones incluyen:
CHAR Lineal (LIN)
Equiporcentual (EQUAL)
Apertura rpida (FAST)
LIN Indica que hay una relacin lineal entre la seal de entrada y la carrera de la vlvula.
Display Descripcin
Indica que hay una relacin equiporcentual entre la seal de entrada y la carrera
EQUAL
de la vlvula.
FAST Indica que hay una relacin de apertura rpida entre la seal de entrada y la carrera
de la vlvula.
T-UP Para reducir el tiempo de apertura de la vlvula.
T-dWN Para reducir el tiempo de cierre de la vlvula.
TS1 Ajuste de interruptor fin de carrera programable 1 (normalmente abierto).
TS2 Ajuste de interruptor fin de carrera programable 2 (normalmente cerrado).
Indica porcentaje de carrera de la vlvula en funcionamiento automtico o
%
control manual (MCTL).
mA Indica la seal de entrada en mA.
AUTOC Volver a SP2 MENU siguiedo en control automtico.
FILL Indica que actuador se est presurizando (control manual antes de AUTOS).
Indica que no hay problemas con el posicionador.
! Aviso de error.
ERROR 1
Indica un error con la configuracin mecnica.
(AUTOS)
ERROR 2
Indica que no hay suficiente presin de aire para posicionar la vlvula.
(AUTOS)
ERROR 3
Indica que no se puede ventear el aire del actuador.
(AUTOS)
Interruptores fin de carrera programable (TS1 y TS2) - cerrado.
/ Interruptor fin de carrera programable (TS1) - abierto.
\ Interruptor fin de carrera programable (TS2) - abierto.
Indica el nmero total de carreras de la vlvula (x10).
STRVL
Valor puede retenerse (RTAIN) o resetear (RESET).
Indica el tiempo total de funcionamiento en horas del SP2.
RTIME
Valor puede retenerse (RTAIN) o resetear (RESET)

Posicionador Electroneumático Smart SP2

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Posicionador Electroneumtico Smart

2.1 Requerimientos generales

2.2 Requerimientos de seguridad elctricos

2.3 Electromagntica Compatibilidad

- Hay un exceso de ruido elctrico en la red elctrica.

4.1.2 Interruptores de proximidad Pepperl y Fuchs

4.1.4 Bloque de manmetros

4.2 Como montar la tarjeta de opciones

Fig. 2 Tarjeta de opciones

4.2.5 Conectar el cable de cinta en el conector de la tarjeta principal.

4.2.9 Volver a montar el disco indicador de carrera, arandela y tuerca.

Fig. 6 Componentes del kit de interruptores Pepperl y Fuchs

15 No. Descripcin Cantidad

SW1 poner en posicin B

Disco indicador de carrera Arandela y tuerca

Para los interruptores Pepperl y Fuchs se deber montar en este momento el

Nota: si el Posicionador SP2 se suministra con interruptores Pepperl y Fuchs

4.4 Ajuste de los interruptores Pepperl y Fuchs

4.4.1 Ajuste aproximado del interruptor PF1

4.4.3 Ajuste fino de los interruptores PF1 y PF2

4.5 Bloque de manmetros

5.1.10 Presentar el posicionador a la placa de montaje (1) introduciendo el pasador (6) en la

5.1.11 Como ya se ha mencionado anteriormente es importante que el potencimetro de

Fig. 25 Montaje general

Fig. 26 Kit de montaje 9

5.2. Aire de suministro y conexiones

" NPT seal de

6.2 Cableado de la tarjeta principal

Prensacables Pg 13.5 Bloque de terminales de tarjeta principal

6.3.1 Cableado de tarjeta de opciones

Nota: el interruptor se muestra en posicin A

Fig. 34 Interruptores programables

6.3.2 Pepperl y Fuchs switch ratings

7.1.1 El posicionador deber estar montado correctamente segn se describe en la Seccin 5 y

7.1.2 Suministrar una seal de entrada mnima de 3,6 mA al posicionador.

7.1.4 Pulsar para avanzar a MANOP.

7.1.7 Pulsar la tecla para volver a MANOP en el men principal.

7.1.8 Pulsar la tecla para avanzar a AUTOS modo auto-carrera.

Si aparece ! indica que la auto-carrera no ha sido completada o ha fallado.

Se puede abortar la rutina pulsando una vez la tecla .

Una vez completado el programa volver automticamente a AUTOS en el men principal.

aparecer en pantalla si la auto-carrera se ha finalizado con xito. Ahora se puede

7.2.2 Pulsar la tecla una vez para avanzar a VALVE TYPE.

Banda muerta Cierre mnimo

Volver a men SP2 (RETAIN)

Carrera Carrera Visualizacin Rango Rango

Solo si MIN-T / MAX-T no es 0 / 100%

AUTO Carrera de vstago Interruptor fin de Interruptor fin de

* Solo si los interruptores de fin de carrera

Notas sobre la puesta en marcha

Notas de puesta en marcha

9.2.1 VER -.-- versin de software

Notas puesta en marcha

Procedimiento para volver a centrar el potencimetro

Notas de puesta en marcha

Pulsar 3 segundos Funcionamiento

Notas puesta en marcha

9.3.1 MCTL - control manual

Notas puesta en marcha

Notas de puesta en marcha

Notas puesta en marcha

Display = 0% Display = 100%

Display = 0% Display = 100%