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Proposta de disciplinas para o Certificado Aberto de Robtica

para o curso de Engenharia Eltrica


Prof. Bruno Vilhena Adorno (DEE) e Luciano Cunha de Arajo Pimenta (DELT)
18 de maro de 2014

Resumo
Este documento apresenta a proposta de disciplinas para o Certificado Aberto de Robtica para o
curso de Engenharia Eltrica. Dentre as disciplinas, trs so obrigatrias, trs so recomendadas (dentre
as quais uma deve ser cursada obrigatoriamente) e o restante so divididas em optativas pertencentes a
trs ncleos: computacional, controle/eletrnica e matemtica/fsica. Alm disso, o aluno dever cursar
pelo menos um curso uma disciplina de cada ncleo.

Introduo
Verso preliminar que dever sofrer mudanas.

Disciplinas obrigatrias
ELE041 Manipuladores Robticos 4 crditos
TESS (PPGEE) Modelagem e Controle de Robs 4 crditos
TESS (PPGEE) Navegao de Robs 4 crditos

Disciplinas recomendadas (pelo menos uma deve ser obrigatoria-


mente cursada)
ELE078 Programao Orientada a Objetos 4 crditos
ELT013 Controle Digital 4 crditos
DCC043 Viso Computacional 4 crditos

1
Disciplinas optativas pertencentes ao ncleo computacional
DCC005 Algoritmos e Estruturas de Dados 3 4 crditos
ELT012 Automao em Tempo Real 3 crditos
DCC129 Fundamentos da Teoria da Computao 4 crditos
DCC028 Inteligncia Artificial 4 crditos
EEE03 Inteligncia Computacional 4 crditos
TECC (DCC) Introduo Robtica 4 crditos
DCC024 Linguagens de Programao 4 crditos
DCC111 Matemtica Discreta 4 crditos
ELE074 Modelagem e Simulao de Sistemas a Eventos Discretos 4 crditos
ELE037 Otimizao 4 crditos
DCC035 Pesquisa Operacional 4 crditos
EEE026 Projetos de Sistemas Embutidos 4 crditos
DCC605 Sistemas Operacionais 4 crditos

Disciplinas optativas pertencentes ao ncleo de controle/eletrnica


ELE039 Acionamentos Eltricos 4 crditos
ELT040 Eletrnica de Potncia 4 crditos
ELT018 Introduo ao Controle Adaptativo 2 crditos
ELT073 Introduo ao Controle no Espao de Estados 2 crditos
ELT070 Controle timo Robusto 2 crditos
ELE040 Laboratrio de Acionamentos Eltricos 3 crditos
ELT115 Sistemas de Controle No-Lineares 3 crditos
ELT016 Tcnicas de Modelagem de Sistemas Dinmicos 2 crditos

Disciplinas optativas pertencentes ao ncleo de matemtica/fsica/mecnica


MAT005 lgebra 1 6 crditos
MAT008 lgebra 2 6 crditos
MAT606 lgebra Linear 1 6 crditos
MAT213 lgebra Linear 2 6 crditos
MAT003 Anlise 1 8 crditos
MAT004 Anlise 2 6 crditos
MAT007 Anlise 3 6 crditos
EMA099 Elementos de Mquinas I 4 crditos
FIS034 Mecnica 1 4 crditos
FIS036 Mecnica 2 4 crditos
EES 022 Introduo Mecnica dos Slidos 3 crditos
MAT006 Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias 6 crditos
MAT607 Introduo Geometria Diferencial 6 crditos

Sequncia sugerida para as disciplinas


Lista de modificaes deste documento
28/11/12: Redao da verso inicial deste documento.
18/12/12: Adicionada a sequncia sugerida para as disciplinas.

2
Ncleo
A partir do stimo perodo Computacional

Lab. de Acion. Acionamentos


Anlise 3
Eltricos Eltricos Ncleo de Controle/
Eletrnica

Ncleo de
A partir do sexto perodo Mat./Fs/Mec

Controle Digital Controle timo


lgebra 2 Anlise 2 Disciplinas
Robusto
Obrigatrias

Elementos de Eletrnica de Introduco ao Introduco ao Cont.


Disciplinas Recom.
Mquinas 1 Potncia Contr. Adaptativo no Espaco de Est.
(Pelo menos 1 obr.)

Int. Eq. Diferenciais. Introduco Geom. Introduco Mec. Linguagens de


Ordinrias Diferencial dos Slidos Programaco

Modelagem e Navegaco de Projetos de Siste-


Mecnica 2
Controle de Robs Robs mas Embutidos

Viso Sistema de Cont. Sistemas


Computacional no-Lineares Operacionais

A partir do quarto perodo

Automaco em
lgebra 1 lgebra Linear 2 Anlise 1
Tempo Real

Fundamentos da Inteligncia Inteligncia Manipuladores


Teoria da Comput. Artificial Computacional Robticos

Modelagem e simu- Pesquisa


Mecnica 1 laco de SED Otimizaco
Operacional

Programaco Tcnicas de Model.


Orientada a Objetos de Sist. Dinmicos

A partir do terceiro perodo

Algoritmos e Estru- Introduco Matemtica


lgebra Linear 1
turas de Dados 3 Robtica Discreta

Figura 1: Lista de disciplinas.


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