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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR - UFC

CENTRO DE CINCIAS
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
CURSO DE PS-GRADUAO EM MATEMTICA
.

Joo Vtor da Silva

Teoria Geomtrica da Medida e Aplicaes

Fortaleza
2011
Joo Vtor da Silva

Teoria Geomtrica da Medida e Aplicaes

Dissertao submetida Coordenao do Curso de


Ps-graduao em Matemtica da Universadade Federal
do Cear, como requisito para obteno do grau de
Mestre em Matemtica.

rea de concentao: Matemtica.

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Vasconcelos Oliveira


Teixeira.

Fortaleza
2011
Silva, Joo Vtor da

S58t Teoria geomtrica da medida e aplicaes/ Joo Vtor da Sil-

va.- - Fortaleza, 2011.

193f.

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Vasconcelos Oliveira Teixeira

rea de concentrao : Matemtica

Dissertao(Mestrado) - Universidade Federal do Cear,

Centro de cincias, Departamento de Matemtica, Fortaleza,

2011.

1. Anlise I. Teixeira, Eduardo Vasconcelos Oliveira (Orient.)

CDD 515
Dedicatria

Dedico este trabalho aos meus pais, Maria


Socorro Mendona Silva e Joo Virgnio da
Silva, e, a Maria Selene Bezerra de Carvalho
todos estes os quais amo muito.

4
Tarde te amei, beleza to antiga e to nova!
Tarde demais eu te amei!
Eis que habitavas dentro de mim e eu te procurava do lado de fora!
Eu, disforme, lanava-me sobre as belas formas das tuas criaturas.
Estavas comigo, mas eu no estava contigo.
Retinham-me longe de ti as tuas criaturas, que no existiriam se
em ti no existissem.
Tu me chamaste, e teu grito rompeu a minha surdez.
Fulguraste e brilhaste e tua luz afugentou a minha cegueira.
Espargiste tua fragrncia e, respirando-a, suspirei por ti.
Tu me tocaste, e agora estou ardendo no desejo de tua paz...

Santo Agostinho

5
Agradecimentos

Aos meus pais: Maria Socorro Mendona Silva e Joo Vgnio da Silva pela criao,
amor, carinho, confiana e oportunidade de me oferecerem uma educao dgna e o carter
o qual possuo hoje. Aos meus quatro irmo: Antnio Ednaldo da Silva, Eliana Mendona
da Silva Lemos, Juliana Virgnia da Silva e Ccero Leond Mendona da Silva por sempre
estarem do meu lado me apoiando em todos os momentos.
Aos amigos de graduao que estaro sempre em meu corao: Fabiano Luiz da Silva,
Antnio Emiliano Ribeiro, Ccera Ferreira dos Santos e Rosilda Bencio de Sousa. Aos
professores do ensino Fundamental e Mdio que contribuiram de maneira significativa para
minha formao: Ivone, Lurdes, Ins, Solange, Carlos Srgio, Joana Anglica, Valdnia,
Raimundo Porflio, Vanda Caciano e Rosa Maria. Aos professores da graduao na
Universidade Regional do Cariri e no IFCE os quais me estimularam a dar continuidade em
meus estudos: Evandro Carlos Ferreira dos Santos, Carlos Humberto Soares Jnior, Mrio
de Assis Oliveira, Zelber Gondim Guimares, Carlos Alberto Soares de Almeida, Pedro
Ferreira de Lima, Fernando Luis e Juscelino Pereira Silva. Aqueles meus companheiros os
quais estiveram mais presentes em meu mestrado: Ccero Tiarlos Nogueira Cruz, Francisco
Pereira Chaves, Priscila Rodrigues de Alcntara, Maria de Ftima Cruz Tavares, Jnio
Moreira de Alencar, Francisco de Assis Benjamim Filho, Maria Wanderlndia Coriolano de
Lavor, Jos Loester S Carneiro, Antonio Wilson Rodrigues da Cunha, Filipe Mendona
de Lima, Francisco Calvi da Cruz Jnior, Joo Francisco da Silva Filho, Antonio Edinardo
de Oliveira, Jos Deibsom da Silva, Jos Ederson Melo Braga, Leon Denis da Silva,
Raimundo de Arajo Bastos Jnior, Rondinelle Marcolino Batista, Tiago Mendona
Lucena de Veras, Valria Gernimo Pedrosa, Ana Shirley Monteiro da Silva, Disson,
Adriano e aqueles os quais no tive a oportunidade de ser colega de turma, mas me
tornara amigo: do doutorado: Flvio Frana Cruz, Jos Nazareno Vieira Gomes, Kelton
Silva Bezerra, Marco Antonio Lzaro Velsquez ,e, do mestrado: Rachel Costa da Silva,
Elaine Sampaio, Robrio Alexandre Coelho, Andr, Renato e Leonardo.
A todos os meus companheiros de disciplina Seminrio II: Damio Jnio Gonalves de
Arajo, Michel Pinho Rebolas, Isaas Pereira de Jesus, Raimundo Alves Leito Jnior
e Marcelo Drio dos Santos Amaral, que foram incentivadores e contribuiram de vrias
formas para o sucesso, concluso e aperfeioamento deste trabalho.
Aos funcionrios do departamento de matemtica, principalmente a secretria da
Ps-Graduao Andrea Costa Dantas pela sua ateno e eficiente trabalho, e, aos
funcionrios da biblioteca: Seu Erivan, Dona Fernanda e dona Rosilda, todos estes pelo
auxlio prestado durante todo o curso de mestrado.
A meu orientador Eduardo Vasconcelos Oliveira Teixeira pelo incentivo e confiana na
concluso deste trabalho.
Aos professores do curso de mestrado em matemtica: Luqusio Petrola de Melo
Jorge, Silvano Dias Bezerra de Menezes, Cleon da Silva Barroso, Antnio Caminha
Muniz Neto, Jorge Herbert Soares de Lira, Jos Othon Dantas Lopes, Aldir Chaves
Brasil Jnior, Marcos Ferreira de Melo, Joo Lucas Marques Barbosa, Jos Fbio Bezerra
Montenegro, Diego Ribeiro Moreira e Eduardo Vasconcelos Oliveira Teixeira, pela mpar
e incomensurvel contribuio, experincia e exemplo que todos esses me forneceram.
minha querida Maria Selene Bezerra de Carvalho pelo amor, dedicao, incentivo e
compreenso nas horas mais necessrias e difceis as quais esteve sempre do meu lado.
FUNCAP pelo suporte financeiro.
Aos membros da banca.
A nossa Me do Cu, Nossa Senhora, a quem devo agradecer por sua constante
vigilncia e interseo por mim perante seu amadssimo filho, Nosso Senhor Jesus Cristo.
E acima de Tudo a Deus, o Pai e criador; Jesus Cristo, o Filho Salvador e o Esprito
Santo, santificador e luz do mundo. A Este(s) no enumero os motivos pela simples razo
de no ser possvel caberem todos estes em nenhum livro.

7
Resumo

O presente trabalho de mestrado visa estudar alguns dos trabalhos do matemtico


italiano Ennio De Giorgi, os quais fazem referncia a existncia e regularidade
de superfcies mnimas, mas estas no contextualizadas integralmente no mbito da
Geometria Diferencial, mas sim voltadas a um campo da matemtica a algumas dcadas
implementada que a Teoria Geomtrica da Medida. Segundo as definies de Ennio
De Giorge iremos estudar superfcies, que para o mesmo se davam como bordos de
certos conjuntos, os quais so denotados de conjuntos de Caccioppoli, homenagem
esta dada por De Giorgi a o matemtico italiano Renato Caccioppoli, tais conjuntos
tem muitas propriedades geomtricas interessantes, como por exemplo adimetem plano
tangente cannico em quase todo ponto, e, possuem permetro finito. Os resultados
expostos constataro que at a dimenso 7 todas as solues do problema de Plateau so
regulares e em geral sua classe de regularidade C1, .
Nossos esforos se concentraro em:

i. Definir o que uma superfcie, em geral de modo a ter-se um conceito mais amplo
que variedades, mas com alguma Geometria Diferencial;

ii. Mostrar que existem superfcies mnimas que minimizam rea via um Teorema de
Compacidade;

iii. Provar a regularidade da superfcie, ou seja, a superfcie uma variedade suave.

Enfim, os resultados deste trabalho em sua maioria sero baseados na obra: Minimal

Surface and Function of Bounded Variation do autor Enrico Giusti, o qual resume bem
as tcnicas de Teoria Geomtrica da Medida referentes aos trabalhos de Ennio De Girogi
sobre teoria de regularidade de superfcios mnimas.
Esta obra tratar do problema de Plateau, que encontrar uma hipersuperfcie de rea
mnima que abrange determinado limite. Foi somente em 1930-1931 que uma soluo deste
problema foi encontrada por Douglas e Rad para superfcies em R3 , e levou mais 30 anos

i
at que o caso em dimenses superioriores pudesse ser atacado por meio de mtodos da
teoria da medida. Pioneiros destes novos mtodos foram De Giorgi, Reifenberg, Almgren,
Fleming, e Federer.
Este trabalho dedicado representao e abordagem de Ennio De Giorgi ao estudo
de superfcies mnimas paramtricas. De Giorgi definiu hipersuperfcies admissveis para
o problema de Plateau como limite de sequncias de conjuntos de Caccioppoli. Estes
ltimos so conjuntos de Borel E em Rn com a propriedade que a derivada distribucional
DE , ou seja, no sentido das distribuies, da funo caracterstica E uma medida de
Radon de variao total localmente limitada. O permetro de um conjunto de Caccioppoli
E em um aberto limitado Rn definido como a variao total de DE em :
Z Z
Per(E; ) = |DE | = sup divg(x)dx; g C10 (; Rn ), |g|L () 1

Com esta noo enfraquecida de superfcie o problema de Plateau fcilmente


solucionado no seguinte sentido: Teorema (Existncia de uma soluo fraca): Sejam
aberto e limitado, e, L um conjunto de Caccioppoli em Rn . Ento, na classe dos conjuntos
de Caccioppoli {E; E = L } existe um conjunto de Permetro mnimo em , o qual
denotaremos conjunto minimal em . A prova da regularidade em quase toda parte, no
entanto, exige um trabalho bastante difcil. Por isso, o noo de fronteira reduzida E
de um conjunto E introduzida como o conjunto dos pontos x Rn para os quais existe
um vetor normal unitrio generalizado (x) como o limite de quando 0 dos vetores
Z
DE
B(x,)
(x) = Z .
|DE |
B(x,)

Teorema (Regularidade parcial): Para qualquer conjunto mnimal E em a fronteira


reduzida E uma hipersuperfcie analtica C1, e o conjunto singular (E E)
tem dimenso (n1)dimensional de Hausdorff nula. As ferramentas para a prova destes
resultados so fornecidas a partir do captulo 5. Nos captulos 2-3 sero tratadas algumas
propriedades das funes de variao limitada:compacidade, semicontinuidade da variao
total, aproximao por funes suaves e traos. A prova de regularidade se encontra no
captulo 8. Trataremos algumas poucas sesses investigao do conjunto singular. Para
cada ponto x0 E existe um cone tangente C como limite em L1loc de uma seqncia
adequada de conjuntos de expanso Et = {x Rn : x0 + t(x x0 ) E} quando t 0. O
cone tangente mnimo se E mnimal numa vizinhana de x0 e x0 pertence fronteira
reduzida se e somente se C um hiperplano.
Teorema (Almgren, Simons): Seja F um cone em Rn cujo fronteira suave fora do

ii
vrtice. Se o primeira e a segundo variaes de rea de F satisfazerem A = 0 e 2 A
0, ento F um hiperplano para n 7. n = 7 a dimenso tima (Bombieri, De
Giorgi, Giusti). Portanto, para n 7 a fronteira de todo conjunto mnimal E em
Rn analtica. Este resultado completado por outro teorema (Federer): A medida
s-dimensional de Hausdorff do conjunto singular nula para qualquer s > n 8.
A leitura deste trabalho exige um conhecimento razoavelmente bom em teoria da
medida e alguma familiaridade com a teoria das equaes diferenciais parciais elpticas.
Em sua totalidade, o trabalho , em sua grande maioria uma obra de representao e
exposio de Teoria Geomtrica da Medida a qual um novo ramo da Anlise altamente
no trivial.
Palavras-Chaves: Funes de vario limitada, conjuntos de Permetro finito
(conjuntos de Caccioppoli), conjuntos minimais, Superfcies Mnimas, Regularidade
de Superfcies Mnimas, Problema de Plateau, Problema de Bernstein, Teoria de De
Giorgi-Nash-Moser.

iii
Abstract

T his master thesis aims to study some of the work of mathematician Italian Ennio
De Giorgi, which refer to the existence and regularity of minimal surfaces, but these
do not fully contextualized within the Differential Geometry, but focused on a field of
mathematics within a few decades implemented which is the Geometric Measure Theory.
According to the definitions of Ennio De Giorgi will study surfaces, which gave to the same
as maples certain sets, which are denoted Caccioppoli sets , its have many interesting
geometric properties, such as tangent adimetem canonical almost everywhere, and have
finite "perimeter". The above results found that up to size 7 all the solutions to the
problem of Plateau are regular and in general their class of regularity is C1, Our efforts
will focus on:

i. Defining what is a surface in general to take up a broader concept that varieties,


but with some differential geometry;

ii. Show that there are minimal surfaces which minimize area via a compactness
theorem;

iii. Prove the regularity of the surface, ie, the surface is a smooth manifold.

Finally the results of this study are mostly based on the work: Minimal Surface
and Function of Bounded Variation of the author Enrico Giusti, which summarizes
the techniques of Geometric Measure Theory relating to the work of Ennio De Girogi on
a regularity theory of minimal surfaces.
This work will address the problem of Plateau, which is to find a hypersurface of least
area that covers certain threshold. It was only in 1930-1931 that a solution to this problem
was found by Douglas and Rad for surfaces in R3 , and it took another 30 years until the
case could be in higher-dimensions attacked by methods of measure- theorteic. Pioneers
of these new methods were De Giorgi, Reifenberg, Almgren, Fleming, and Federer.
This work is dedicated to representation and Ennio De Giorgi approach to the study of
minimal surfaces parameteric. De Giorgi defined hypersurfaces admissible for the problem

iv
of Plateau as the limit of sequences of sets of Caccioppoli. These latter are timo Borel
sets E en Rn with the property that the distributional derivative DE , i.e., in the sense of
distributions, the characteristic function E is a Radon measure of locally bounded total
variation. The perimeter of a Caccioppoli set E in a limited open Rn is defined as the
total variation of DE in :
Z Z
Per(E; ) = |DE | = sup divg(x)dx; g C10 (; Rn ), |g|L () 1

With this weakened notion of surface the Plateau problem is easily solved in the
following sense: Theorem (existence of a weak solution): Let open and bounded and
L on a set of Caccioppoli Rn . Then the class of sets Caccioppoli {E, E = L } is
a set of minimal perimeter in , which denote the minimal set in . The proof of the
regularity almost everywhere, however, requires a very difficult job. Therefore, the notion
of reduced boundary E of a set E is introduced as the set of points x Rn for which
there exists a generalized unit normal vector (x) as the limit when 0 of the vectors
Z
DE
B(x,)
(x) = Z .
|DE |
B(x,)

Theorem (partial regularity): For any minimal set E in the reduced boundary E
is an analytic hypersurface and the singular set (E E) has (n 1)dimensional
Hausdorff measure 0.
Tools for the proof of these results are provided from Chapter 5. In chapters 2-3 will
address some properties of functions of bounded variation: compactness, semicontinuity of
the total variation, approximation by smooth functions and trace. The proof of regularity
found in Chapter 8. We will try a few sessions to the investigation of the singular set.
For every point x0 E there exists a tangent cone C as the limit at Ll oc1 for proper
sequence of sets of expansion Et = {x Rn : x0 + t(x x0 ) E} when t 0. The tangent
cone is minimal if E is minimal in a neighborhood of x0 and x0 belongs to the reduced
boundary if and only if C is a hyperplane.
Theorem (Almgren, Simons): Let F be a cone in Rn whose boundary is smooth outside
the vertex. If the first and second variations of area of F satisfy A = 0 and 2 A 0,
then F is a hyperplane for n 7. n = 7 is optimal (Bombieri, De Giorgi, Giusti).
Therefore, for n 7 the boundary E of every minimal set E in Rn is analytic.
This result is completed by another theorem (Federer): The sdimensional Hausdorff
measure of the singular set vanishes for any s > n 8.

v
Reading this work requires a knowledge fairly good in measure theory and some
familiarity with the theory of elliptic partial differential equations. In their totality, the
work is mostly a work of representation and exhibition of Geometric Measure Theory
which a new branch of highly nontrivial analysis.
Key Words: Functions of Bounded variation, sets of finite perimeter (Caccioppoli
sets), minimal sets, Minimal Surfaces, Regularity of Minimal Surfaces, Problems Plateau,
Bernsteins Problem, Theory of De Giorgi-Nash-Moser.

vi
Contedo

1 Introduo 1
1.1 Um pouco de Histria e alguns comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 As Grandes Personalidades e o Legado destas . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Preliminares 5
2.1 Algumas noes de Teoria da Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Medida de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Funes de variao limitada e conjuntos de Caccioppoli . . . . . . . . . . 19
2.3.1 Propriedades dos conjuntos de Caccioppoli . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 A frmula de Gauss-Green e o Teorema Estrutural . . . . . . . . . 27
2.4 Regularizantes Simtricos (Mollifiers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Propriedades dos Regularizantes Simtricos (Mollifiers) . . . . . . . 33
2.5 Aproximao de Funes BV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 Existncia de Superfcies Mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.1 Teoremas de compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7 Aproximao de conjuntos de Caccioppoli por funes C . . . . . . . . . 42
2.8 Desigualdade de Sobolev e consequncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3 Teoria do Trao para Funes de Variao Limitada 49


3.1 Trao de Funes em W 1,p () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Trao de Funes de Variao Limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1 O Teorema de Lebesgue-Besicovitch e o Lema de Recobrimento de
Vitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.2 O Teorema do Trao e a Frmula de Gauss-Green para C+
R . . . . . 54

4 A Fronteira Reduzida 63
4.1 Fronteira Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.1 O Lema de Gauss-Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

vii
4.1.2 Densidade no sentido da medida terica . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2 Blow-up da Fronteira Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 Semi-Espao Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

5 Regularidade da Fronteira Reduzida 79


5.1 Resultados preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1 A classe n1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 O Teorema Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.1 Conjuntos contavelmente rectificveis e puramente no-rectificveis 86
5.3 Regularidade C da Fronteira Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1

5.3.1 Representao localmente Lipschitz de E . . . . . . . . . . . . . . 93


5.4 A medida Terica da fronteira e o Teorema de Gauss-Green . . . . . . . . . 97
5.4.1 Medida Terica da Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.2 Teorema de Gauss-Green Generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3 Comentrios sobre Densidade-Rectificabilidade de conjuntos . . . . 100

6 Algumas Desigualdades 102


6.1 Alguns Lemas Tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.1 O Desvio de Minimalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

7 Aproximao de conjuntos minimais 113


7.1 O Lema de decaimento de De Giorgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1.1 O Desvio de Planridade (Flatness) - O excesso de rea . . . . . . . 114
7.1.2 A Filosofia do Lema de Decaimento de De Giorgi . . . . . . . . . . 120
7.2 Superfcies Mnimas e Harmnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.1 Comentrios sobre Espaos de Campanato . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.2 O lema de decaimento de De Giorgi para superfcies harmnicas . . 122
7.3 Aproximao de conjuntos de Caccioppoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

8 Regularidade de Superfcies Mnimas 141


8.1 Teoria de Regularidade Bsica (Analiticidade) . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.1.1 Hlder continuidade da fronteira reduzida . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2 O Teorema de Regularidade C0, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.3 Pontos Singulares e Cones Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.3.1 O Teorema de Simon e a regularidade em dimenses baixas (n 7) 158
8.4 Estimativa de Federer da dimenso do conjunto singular . . . . . . . . . . 159
8.5 Regularidade C1, para hipersuperfcies Minimas . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.5.1 O Teorema de De Giorgi-Federer-Massari-Miranda . . . . . . . . . . 160
8.5.2 Os casos p < n e p = n na anlise dos teoremas de regularidade . . 162

viii
ix

8.5.3 Comentrios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

9 Teoria de De Giorgi-Nash-Moser 166


9.1 De Giorgi e o 19o problema de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.1.1 Subsolues so limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.1.2 O Lema de Oscilao de De Gorgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.2 A equivalncia entre as Teorias de De Giorgi e Nash-Moser . . . . . . . . . 175
9.2.1 A Desigualdade de Harnack e o Teorema de De Giorgi-Nash-Moser 175
9.3 Uma Aplicao geomtrica do Teorema de De Giorgi-Nash-Moser . . . . . 176
9.4 Regularidade bsica das solues de divA(x, Du) = 0 em . . . . . . . . 177

10 Aplicao Teoria de Variedades Mnimas 181


10.1 Teorema de Regularidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.2 Cones Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.3 Problema de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

11 Aplicaes Problemas de Fronteira Livre 186


11.1 Problemas de Fronteira Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.1.1 Motivao: Problema de obstculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.2 Existncia e unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.3 Regularidade C1, da fronteira livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.2 Melhoramentos dos resultados de regularidade . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.1 Solues Q-fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.2 A Classe de planaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
11.2.3 Regularidade da Fronteira Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

12 Apndice 195
Captulo 1
Introduo

Contedo
1.1 Um pouco de Histria e alguns comentrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 As Grandes Personalidades e o Legado destas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Um pouco de Histria e alguns comentrios


Em matemtica Teoria Geomtrica da Medida o estudo das propriedades geomtricas
das medidas de conjuntos (geralmente em espaos euclidianos), incluindo-se coisas como
comprimento de arco e rea. A mesma utiliza-se de teoria da medida a fim de generalizar
Geometria Diferencial em superfcies com singularidades suaves chamadas conjuntos
rectificveis.
Contribuies significativas surgiram ao se utilizarem tcnicas de Teoria Geomtrica
da Medida, as quais podemos citar: Richard Shoen e Shing Tung Yau1 provaram de
maneira original a conjectura de positividade da massa em Cosmologia, a mesma est
relacionada a conjectura de Yamabe. Em 2000 Hutchings-Morgan-Ritor e Ros provaram
a conjectura da Bolha Dupla: A Bolha dupla de sabo a maneira mais economica de
se compacatar dois volumes descritos a priori. E solues regulares para o Problema de
Plateau.
Na interface entre Geometria e Equaes Diferenciais Parciais, a Teoria Geomtrica
da Medida tem sido extensivamente desenvolvida desde a dcada de 60, iniciando com
contribuies bsicas devido aos matemticos Herbert Federer, Ennio De Giorgi, A.I.
Volpert e F. Almgren, em conexo com questes resultantes de clculo das variaes,
desigualdades isoperimtricas, etc. Tem numerosas aplicaes no estudo de conjuntos
1
Este trabalho (somado a outras importantes contribuies) levou Yau a ganhar a medalha Fields em
1982.
CAPTULO 1. INTRODUO 2

singulares, fenmenos e problemas fsicos: formao de bolhas de sabo, buracos negros,


cristais, defeitos de materiais, transiso de fase, fissura em mecnica, linhas de vrtices
em cristais lquidos, supercondutores e superfluidos; Sistemas Dinmicos, processamento
de imagens e Teoria de regularidade de problemas de fronteira livre.
O problema de encontrar superfcies mnimas, isto , de encontrar a superfcie de rea
mnima entre todas as quais esto delimitadas por uma dada curva, foi um das primeiras
consideraes a respeito da fundamentao do clculo das varies, e somente teve uma
resposta satisfatria a algumas dcadas. Conhecido como o Problema de Plateau,
aps o fsico cego que fez belas experincias com pelculas de sabo e bolhas, tal problema
imps resistncia aos esforos de muitos matemticos por mais de um sculo. Foi somente
na dcada de trinta que uma soluo fora dada ao problema de Plateau em Espaos
Euclidianos tri-dimensionais, com o paper de Jesse Douglas[58] e Tibor Rad [59],[60].
O mtodo aplicado por Douglas2 e Rad foi desenvolvido e extendido em dimenso 3
por vrios outros, mas nenhum destes resultados se mostrou eficaz para hipersuperfcies
mnimas em dimenses elevadas, como tambm superfcies de dimenso e codimenso
quaisquer.
Somente 30 anos mais tarde que o problema de Plateau fora atacado com nfase em
toda a sua generalidade, por vrios matemticos usando tcnicas de medida-terica; em
particular podemos citar De Giorgi [50][51][52][53], Reifenberg [61], Federer e Fleming
[30] e Almgren [49],[62]. Com respeito a alguns desses matemticos temos que Federer e
Fleming definiram um superfcie kdimensional em Rn como uma k corrente, isto , um
funcional linear em kformas. Tal mtodo tratado com detalhes no livro de Federer [63].
Quanto a Almgren e Allard tiveram uma viso diferenciada de superfcie, introduziram
a noo de varifold kdimensional, isto , medidas de Radon em Rn G(n, k), onde
G(n, k) denota a variedade Grassmanniana de kplanos em Rn . Por outro lado as idias
de De Giorgi [53] nunca foram publicadas em revistas de grande circulao. Segundo o
formalismo de Ennio De Giorgi uma hipersuperfcie em Rn era o bordo de um conjunto
mensurvel E Rn , cuja funo caracterstica E possui derivadas distribucionais que
so medidas de Radon de variao total localmente finita, a esses conjuntos Ennio
De Giorgi em homenagem pstuma a Renato Caccioppoli denotou de conjuntos de
Caccioppoli (em teoria dos permetros, conjuntos de permetro localmente finito).
Nesse contexto a rea (n 1)dimensional dada como a variao total de DE .
Com respeito a teoria dos permetros desenvolvida segundo as idias de Ennio De
Giorgi, possvel mostrar, sem grandes dificuldades, com o auxlio de alguns resultados
de compacidade a existncia de uma soluo para o problema de Plateau em algum
2
Em 1936 Douglas foi laureado com a famosa medalha Fields por este trabalho conhecido como
problema de Plateau no disco.
CAPTULO 1. INTRODUO 3

senso mais fraco (este o teorema de existncia de superfcies mnimas, conjuntos


de fronteira minimal). Em contrapartida uma tarefa nada simples mostrar que
tais hipersuperfcies (e em geral toda hipersuperfcie minimizante de rea) so de fato
regulares (hipersuperfcies analticas), como tambm com um pouco mais de esforo e uma
maquinria de teoremas sofisticados em mos pode-se mostrar os teoremas de regularidade
de De Giorgi: A fronteira reduzida E de um conjunto minimal E Rn uma variedade
(n 1)dimensional C1, , exceto possivelmente em um conjunto singular fechado. As
idias para a prova da analiticidade e da Hlder continuidade esto concentradas no paper
de De Giorgi [53], o qual fora posteriormente simplificado e completado por Miranda [74]
onde este mostrou que o conjunto singular tem medida de Hausdorff (n1)dimensional
nula.
Referente ao trabalho de Ennio de Giorgi [53]: O mesmo mostrou que para todo x E
possvel definir um vetor normal aproximado.
Z
DE
B
(x) = Z .
|DE |
B

Podendo-se mostrar que se, para algum x E e algum > 0 , o vetor (x) tem
comprimento sufientemente prximo de 1, ento a diferena 1 r (x) converge a zero
quando r 0. Est caracteriza-se como a parte mais difcil da prova, com isso se
concretiza algo relativamente fcil mostrar que E regular (analtica) na vizinhana de
x. Tal mtodo se torna muito eficaz para o estudo regularidade em quase todo ponto.
Uma vez estabelecida a regularidade em quase todo ponto, natural se pensar quando
o conjunto singular pode existir. Dessa forma, podemos nos dirigir ao estudo do
comportamento de E nas proximidades de um ponto, digamos a origem, e este em
geral feito atravs de tcnicas de Blow-up, isto , por considerar os conjuntos

x
Ek = {x Rn ; E} k = 1, 2, ...
k

Devido a invarincia geomtrica da rea, todos esse conjuntos Ek so minimais, existir


dessa forma uma subsequncia desses conjuntos convergindo em medida para um conjunto
C, o qual tambm ser minimal. Alm disso C um cone, grosseiramente falando um cone
tangente a E em 0. Dessa forma podemos observar que E regular em uma vizinhana de
0 se e somente se C um hiperplano, com isso, segue que a existncia de singularidades
em E reduzida a existncia de cones mnimos singulares.
Em [49] Almgren provou a no existncia de cones mnimos singulares em Rn , e em
[54], Simons extendeu este resultaso at a dimenso 7, provando assim a regularidade de
CAPTULO 1. INTRODUO 4

de hipersuperfcies mnimas em Rn , para n 7. Este resultado timo pois o cone de


Simons
S = {x R8 ; x21 + x22 + x23 + x24 < x25 + x26 + x27 + x48 }

cone mnimo singular em R8 . Tal resultado fora demonstrado por Enrico Bombieri3 ,
Ennio De Giorgi e Enrico Giusti [43].
Por final, baseado nos trabalhos de Simons , Herbert Federer [4] provou que a dimenso
de Hausdorff do conjunto singular no excede n 8, e esta estimativa tima.

1.2 As Grandes Personalidades e o Legado destas


O legado que a Teoria Geomtrica da Medida proporcionou e ainda proporciona
substancialmente incalculvel. Muitos matemticos foram influenciados pelas escolas
matemticas de H. Federer, E. De Giorgi, Almgren, Allard entre outros grandes nomes,
entre esse podemos citar: Luis A. Caffarelli desenvolveu o estudo de regularidade de
fronsteira livre como tambm conjuntos singulares de fronsteira livre [87], [88]; J.
Cheeger e T. Colding desenvolveram trabalhos na direo de variedades Riemannianas
com curvatura de Ricci no-negativa [89]; L. Simon desenvolveu trabalhos em conjuntos
singulares de aplicaes harmnicas minimizantes de energia ou correntes minimizantes
de rea [90], [91] ; Outros trabalhos se concentram no estudo de aplicaes harmnicas
estacionrias [92], campos de Yang-Mills [93], [94], equaes de Seiberg-Witten [95], [96],
[97] , e, equaes de Ginzburg-Landau em dimenses mais elevadas [98], [99].

3
Enrico Bombieri foi premiado, assim como outros matemticos citados neste trabalho, com a medalha
Fields em 1974 por essa e outras diversas contribuies
Captulo 2
Preliminares

Contedo

2.1 Algumas noes de Teoria da Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6


2.2 Medida de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Funes de Variao Limitada e conjuntos de Caccioppoli . . . . . . . . . . . . 19
2.3.1 Propriedades dos conjuntos de Caccioppoli . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 A Frmula de Gauss-Green e o Teorema Estrutural . . . . . . . . . . . 27
2.4 Regularizantes Simtricos (Mollifiers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Propriedades dos Regularizantes Simtricos (Mollifiers) . . . . . . . . . 33
2.5 Aproximao de Funes BV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 Existncia de Superfcies Mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.1 Teoremas de Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7 Aproximao de conjuntos de Caccioppoli por funes C . . . . . . . . . . . . 42
2.8 Desigualdade de Sobolev e consequncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

N este cptulo estudademos algumas ferramentas essenciais para o desenvolvimento


de teoria de regularidade para conjuntos minimais: funes de variao limitada
e conjuntos de Caccioppoli. Obteremos muitas propriedades destes, em particular o
Teorema de existncia de conjuntos minimais (superfcies mnimas). Estaremos em geral
a utilizar a noo de medida de Hausdorff (n1)dimensional a qual a mais apropriada
para nossos objetivos.
Mas, antes de iniciarmos faremos uma pequena amostrar de resultados de Teoria da
Medida, as quais so pre-requisitos para nossos estudos.
CAPTULO 2. PRELIMINARES 6

2.1 Algumas noes de Teoria da Medida


Nesta seo estar uma exposio sucinta de alguns resultados de Teoria da Medida,
os quais sero utilizados no transcorrer desse texto e serviro de subsdios para a
demonstrao de muitos outros.

Medidas e Funes mensurveis

Seja X um conjunto , e 2X o conjunto de partes de X.

Definio 2.1. Uma coleo F de subconjuntos de X, F 2X , chamado uma lgebra


se

i. , X F;

ii. Se A F ento X A F; e
[
iii. Se Ak F, k = 1, ..., ento Ak F. Alm disso, uma lgebra de Borel do
k1
Rn a menor lgebra contendo os subconjuntos abertos do Rn .

Definio 2.2. Uma aplicao : 2X [0, +] chamada uma medida em X se


satisfizer

i. () = 0; e
X [
ii. (A) (Ak ) sempre que A Ak .
k1 k1

Alm disso, seja uma medida sobre X e A X. Ento restrita a A, escreveremos da


seguinte forma, A, ser a medida definida por (A)(B) = (A B) para todo B X.

Nota 2.1. A definio (2.2) usualmente denotada de Medida Exterior.

Definio 2.3. Um conjunto A X mensurvel (no sentido de Carathodory) se


para cada B X.
(B) = (B A) + (B A).

Definio 2.4. i. Uma medida sobre X regular se para cada conjunto A X,


existe um conjunto mensuravel B tal que A B e (A) = (B).

ii. Uma medida sobre Rn chamada Borel se todo conjunto de Borel mensurvel.

iii. Uma medida sobre o Rn Borel regular se Borel e para cada A Rn , existe
um conjunto de Borel B tal que A B e (A) = (B).
CAPTULO 2. PRELIMINARES 7

Definio 2.5. Uma medida sobre Rn uma medida de Radon se uma medida de
Borel regular e (K) < para todo conjunto compacto K Rn .

Definio 2.6. Seja uma medida sobre X, e Y um espao topolgico. Uma funo
f : X Y mensurvel se f1 (U) mensurvel para cada conjunto aberto U Y.

Teorema 2.1.1. (Egoroff ) Seja uma medida em Rn e suponha que fk : Rn Rm com


(k = 1, 2, ...) so mensurveis. Assuma tambm que A Rn mensurvel com
(A) < e fk g quase sempre em A. Ento para cada > 0 existe um conjunto
mensurvel B A tal que

i. (A B) <

ii. fk g uniformemente em B.

Proof: Veja Evans-Gariepy [6] pag. 16.

Teorema 2.1.2. (Lusin) Sejam uma medida de Borel regular em Rn e f : Rn Rm


uma funo -mensurvel. Assuma que A Rn -mensurvel com (A) < . Ento
para cada > 0 fixado existe um conjunto compacto K A tal que

i. (A K) < e

ii. f|K contnua.

Proof: Veja Evans-Gariepy [6] pag. 15.

Integrais e Teoremas de Limites

Definio 2.7. i. Dizemos que uma medida com sinal sobre Rn , e denotaremos
por M(Rn ) se existe uma medida de Radon sobre o Rn e uma funo f
L1loc (Rn ; ) tal que = f

ii. Dizemos que uma medida vetorial sobre o Rn em Rm , e denotaremos por


M(Rn ; Rm ), se existe uma medida de Radon e uma funo vetorial f = (f1 , ..., fm )
com fi L1loc (Rn ; ) tal que i = fi (i = 1, ..., m).

Teorema 2.1.3. (Lema de Fatou) Sejam fk : X [0, ] funs mensurveis (k =


1, ...). Ento Z Z
lim inf fk d lim inf fk d
k k

Proof: Veja Evans-Gariepy [6], Teorema 1, p.19.


CAPTULO 2. PRELIMINARES 8

Teorema de Fubini

Definio 2.8. Seja uma medida sobre um conjunto X e uma medida sobre um
conjunto Y. Para cada M X Y definimos
 
X
( )(M) := inf (Ak )(Bk ) ,
k1

onde o nfimo tomado sobre toda sequncia de conjuntos mensurvel Ak X e


[
conjunto mensurvel Bk Y (k = 1, ...) tal que M Ak Bk . A medida
k1
chamada a medida produto de e .

Teorema 2.1.4. (Fubini) Seja uma medida sobre um conjunto X e seja uma medida
sobre um conjunto Y.

i. uma medida regular em X Y.

ii. Se A X mensurvel e B Y mensurvel, ento AB -mensurvel


e ( )(A B) = (A)(B).
[
iii. Se M X Y finita com respeito a (isto , M = Mk , onde Mk
k1
mensurvel e ( )(Mk ) < para k = 1, ...), ento My = {x : (x, y) M}
e mensurvel para em quase todo x (My ) integrvel. Alm disso,
Z
( )(M) = (My )d(y).
Y

Analogamente para x e Mx = {y : (x, y) M}.

iv. Se f : X Y [, ] integrvel e f finita com respeito a


R
(em particular, se f somvel), ento a aplicao y 7 X f(x, y)d(x)
R
integrvel, a aplicao x 7 Y f(x, y)d(y) integrvel, e ainda,
Z Z Z  Z Z 
fd( ) = f(x, y)d(x) d(y) = f(x, y)d(y) d(y)
XY X Y Y X

Proof: Veja Evans-Gariepy [6], Teorema 1, p.22.

Definio 2.9. i. A medida de Lebesgue 1-dimensional L1 em R definida por


 
X [
L1 (A) := inf diamCi : A Ci , Ci R
i1 i1
CAPTULO 2. PRELIMINARES 9

para todo A R.

ii. A medida de Lebesgue n-dimensional Ln sobre Rn definida indutivamente por

Ln := Ln1 L1 = L1 ... L1 ,

ou equivalentemente,
Ln := Lnk Lk

para qualquer k {1, ..., n 1}. s vezes usaremos a notao |E|, alguns autores se
utilizam da notao meas E para a medida de Lebesgue de um conjunto genrico E
de Rn .

Diferenciao de Medidas de Radon

Definio 2.10. Sejam e medidas de Radon sobre Rn . Dizemos que diferencivel


com respeito a em x se
(B[x, r])
D (x) := lim
r0 (B[x, r])
sempre que este limite existe e finito. Ainda, diremos que D a densidade de com
respeito a .

Definio 2.11. i. A medida absolutamente contnua com respeito , e


escreveremos , se (A) = 0 implica que (A) = 0 para todo A Rn .

ii. As medidas e so multuamente singulares, e escreveremos , se existe um


conjunto de Borel B Rn tal que (Rn B) = (B) = 0.

Teorema 2.1.5. (Radon-Nikodym) Sejam , medidas de Radon sobre Rn com


. Ento Z
(A) = D d
A

para todo conjunto -mensurvel A Rn .


Proof: Veja Evans-Gariepy [6], Teorema 2, p.40.

Teorema 2.1.6. (Lebesgue-Besicovitch)

i. Seja uma medida de Radon sobre Rn e f L1loc (Rn ; ). Ento


Z
1
lim fd = f(x)
r0 (B(x, r)) B(x,r)

para x Rn . quase sempre.


CAPTULO 2. PRELIMINARES 10

ii. Seja uma medida de Radon sobre Rn , 1 p < e f Lploc (Rn ; ). Ento
Z
1
lim |f f(x)|p d = 0 (2.1)
r0 (B(x, r)) B(x,r)

para x Rn quase sempre.

Proof: Veja Evans-Gariepy [6], Teorema 1, p.43, e Corolrio 1, p.44.

Definio 2.12. Um ponto x dito ser um ponto de Lebesgue de f com respeito a , se


(2.1) satisfeita.

Teorema de Representao de Riesz-Markov

Teorema 2.1.7. (Representao de Riesz- Markov)

i. Seja L : C0 (Rn ; Rm ) R um funcional linear satisfazendo

sup {L() : C0 (Rn , Rm ), || 1, spt() K} <

para cada conjunto compacto K Rn . Ento existe uma nica medida de Radon
vetorial = |||| M(Rn ; Rm ) tal que
Z Z
L() = .d = .d|||| (2.2)
Rn Rn

para toda C0 (Rn , Rm ), onde : Rn Rm tal que || = 1 ||||q.s.

ii. Seja L : C0 (Rn ) R um funcional linear tal que L() 0 para toda
C0 (Rn ), 0. Ento existe uma medida de Radon em Rn tal que
Z
L() = .d
Rn

para toda C0 (Rn )


Proof: Veja Evans-Gariepy [6], Teorema 1, p.49, e Corolrio 1, p.53.

Definio 2.13. Diremos que uma medida de variao se para cada conjunto aberto
V Rn ,
(V) = sup {L() : C0 (Rn , Rm ), || 1, spt() V} ,

onde L : C0 (Rn , Rm ) R um funcional linear limitado. Se L como em (2.2), ento


= ||||.
CAPTULO 2. PRELIMINARES 11

Convergncia Fraca

Seja U um conjunto aberto do Rn

Definio 2.14. Sejam e k , k = 1, ..., medidas de Radon sobre Rn . Diremos que


k converge fracamente a no sentido de medida de Radon, e escrevemos k em
M(Rn ), se Z Z
lim .dk = .d
k Rn Rn

para toda C0 (Rn ).

Teorema 2.1.8. Sejam , 1 , 2 , ... medidas de Radon em U. Ento as seguintes


afirmaes so equivalentes:

i. k em M(U);

ii. lim sup k (C) (C) para cada compacto C U e (O) lim inf k (O) para cada
aberto O U;

iii. lim k (B) = (B) para cada B Rn conjunto Boreliano limitado com (B) = 0.
k

Proof: Veja Evans-Gariepy [6] Teorema 1, pag. 54.

Teorema 2.1.9. (Compacidade fraca para Medidas de Radon) Seja {k }k1 em


M(Rn ) tal que sup k (K) < para todo conjunto compacto K do Rn . Ento existe uma
k
subsequncia {kj }j1 e uma medida de Radon tal que kj em M(Rn ).
Proof: Veja Evans-Gariepy [6],pag. 55.

Definio 2.15. Sejam f, fk Lp (U), k = 1, ..., e seja 1 p < .

i. Diremos que fk converge fracamente em Lp (U) para f, e escrevemos fk f em


Lp (U), se Z Z
fk dx fdx
U U
1 1
para toda Lq (U), onde p
+ q
= 1, 1 < q .

ii. Diremos que fk converge fracamente em medida, ou como medida, para f se


Z Z
fk dx fdx
U U

para toda C0 (U)


CAPTULO 2. PRELIMINARES 12

iii. Diremos que fk converge fracamente no sentido das distribuies, ou como


distribuio, para f se Z Z
fk dx fdx
U U

para toda C
0 (U)

Definio 2.16. Sejam f, fk L (U), k = 1, .... Diremos que fk converge fraco estrela
em L (U) para f, e escreveremos f

f em L (U), se
k

Z Z
fk dx fdx
U U

para toda L (U).

2.2 Medida de Hausdorff


H no Rn uma boa medida mdimensinal introduzida em 1918 pelo matemtico
alemo Felix Hausdorff, chamada Medida de Hausdorff, a qual coincide com a noo
clssica de rea para variedades mergulhadas, ou seja, subvariedades , porm est
definida para todos os subconjuntos de Rn . Quando n = m a medida de Hausdorff
coincide com a medida de Lebesgue. A medida de Hausdorff a medida natural para
trabalhar com conjuntos que no so regulares no sentido da Geometria Diferencial. A
medida de Hausdorff Hs o resultado de uma construo conhecida como construo de
Carathodory (Veja Gianquinta-Modica-Soucek [82]).
Sejam A Rn , 0 s < e 0 < . Defina
  s 
X diam Cj [
Hs (A) = inf (s) ;A Cj , diam Cj 6
j>1
2 j>1

Z
s/2
onde (s) = s e (s) = ex xs1 dx a funo Gama de Euler.
( 2 + 1) 0

Observao 2.1. Para > tem-se Hs (A) 6 Hs (A). Portanto Hs (.) uma funo
montona no-crescente de [0, ).
Para A e s como acima, faz sentido definirmos o limite

Hs (A) := lim Hs (A) = sup Hs (A).


0 >0

Claramente 0 6 Hs (A) 6 .
Assim, denotaremos Hs a s-dimensional Medida de Hausdorff em Rn . Por Hs (.)
ser uma funo montona no-crescente de [0, ) temos em particular para qualquer
CAPTULO 2. PRELIMINARES 13

subconjunto A Rn , > 0 e s 0

Hs (A) Hs (A) H
s
(A)

Notemos que necessrio requerer 0 na ordem de forar a cobertura concordar


com a geometria local do conjunto A, como ilustrado nas figuras abaixo.

Figura 2.1: A medida de Hausdorff (rea) de um pedao da superfcie sendo aproximada pela
interseo de pequenas bolas as quais a recobrem.

Figura 2.2: Um recobrimento com conjuntos menores necessrio a fim de calcular o


comprimento onde a curvatura elevada.
CAPTULO 2. PRELIMINARES 14

Teorema 2.2.1. Hs uma Medida de Borel regular se 0 s < . Alm disso, se


A Rn Hs mensurvel com Hs (A) < ento Hs A uma medida de Radon.
Proof.: Veja Evans-Gariepy [6], pag. 61 e Fanghua-Xiaoping [8], pag. 6 para a
primeira parte, e veja Evans-Gariepy [6], p.5. para a segunda parte.

Observao 2.2. Hs no uma medida de Radon se 0 s < n, uma vez que a mesma
no -finita

Teorema 2.2.2. Propriedades elementares da Medida de Hausdorff.

i. H0 (.) uma medida de contagem, ou seja, a mesma fornece a "cardinalidade" do


conjunto;

ii. H1 = L1 em R, onde L1 denota a medida de Lebesgue;

iii. Hs = 0 em Rn se s>n;

iv. Hs (A) = s Hs (A). para todo > 0 e A Rn . (Homogeneidade de grau s);

v. Hs (I(A)) = Hs (A) para cada I : Rn Rn isometria linear e A Rn , ou seja, a


mesma em particular invariante por rotaes e tranlaes.

vi. Se f : Rn Rm Lipschitziana, A Rn , 0 s < . Ento

Hs (f(A)) (Lip(f))s Hs (A).

onde
|f(x) f(y)|
Lip(f) := sup ; x, y Rn , x 6= y
|x y|

Proof.: Evans-Gariepy [6], pag. 63. para (i)-(v) e pag. 75 para (vi).

Lema 2.1. Sejam A Rn e 0 s < t < .

i. Se Hs (A)< ento Ht (A)=0;

ii. Se Ht (A) > 0 ento Hs (A) = .

Proof.: Evans-Gariepy [6], pag. 65.


CAPTULO 2. PRELIMINARES 15

Motivados pelo contedo do Lema acima podemos ento tratar da

Definio 2.17. A Dimenso de Hausdorff de um conjunto A Rn definida como

Hdim (A) = inf{s 0; Hs (A) < } = inf{s; Hs (A) = 0}

= sup{s; Hs (A) > 0}

= sup{s; Hs (A) = } n.
Observao 2.3. A dimenso de Hausdorff de um conjunto E Rn coincide com a
dimenso topolgica do mesmo, quando este for uma variedade topolligica mergulhada,
ou seja, uma subvariedade.

Exemplo 2.1. (Self-similar fractals)


Ilustremos com alguns exemplos o clculo da dimenso de Hausdorff de conjuntos
fractais.
O conjunto de Cantor clssico
O conjunto de Cantor um fractal bem-conhecido e facilmente construtvel. Podemos
constru-lo indutivamente como segue: Sejam

E0 = [0, 1],

E1 = [0 13 ] [ 23 , 1],

E2 = [0, 19 ] [ 29 , 13 ] [ 89 , 1],


k
Ek = [0, 31k ] [ 32k , 3k1
1
] [ 3 31
k , 1].

\
Ento o conjunto E = Ek conhecido como conjunto de Cantor (Veja figura
k0
abaixo.)
Observe que

i. Seja 1 (x) = x3 , 2 (x) = 2


3
+ 13 x. Ento E = 1 (E) 2 (E);

ii. E construdo de um modo muito simples, mas as propriedades geomtricas locais


so complicadas e difceis de serem descritas em linguagem matemtica clssica;

iii. No obstante o mesmo um conjunto bastante importante em vrios sentidos:este



no-enumervel e perfeito, isto , E = E, entretanto no conveniente medir
seu comprimento no senso normal dado que L1 (E) = 0. De qualquer forma podemos
log 2
averiguar que Hdim (E) = .
log 3
CAPTULO 2. PRELIMINARES 16

Figura 2.3: Conjunto de Cantor

A curva de Von Koch


Seja F0 um segmento unitrio de reta. F1 um conjunto obtido pela remoo do tero
mdio da parte de F0 e a reposio deste por outros dois lados de um tringulo equiltero
cuja base a parte removida. Assim F1 contm 4 segmentos. Aplicando-se o mesmo
procedimento a cada parte de F1 contruiremos F2 . Deduzimos similarmente a obteno de
Fk pela reposio dos teros mdios de cada segmento de Fk1 por outros dois lados de um
tringulo equiltero correspondente. Ento a curva limite F = lim Fk referida como a
k
curva de Von Koch (Veja figura abaixo.)

Figura 2.4: A curva de Von Koch ou Snowflake (Floco de neve)

Ento temos as seguintes propriedades para a cuva de Von Koch:

i. Se puzermos 1 (x) = x3 , 2 (x) = 1 x


6
+ 13 , 3 (x) = 1 x
6
+ 1
6
+ 16 , 4 x = 2
3
+ 13 x,
4
[
ento F = j (F).
j=1

ii. A curva de Von Koch tem a mesma propriedade (ii) acima do conjunto de Cantor;
CAPTULO 2. PRELIMINARES 17

4 k
iii. Um clculo direto indica que o comprimento de Fk 3
, assim o comprimento
de F infinito. Porm a rea de F no plano 2dimensional zero. Portanto
o comprimento e a rea de F no so objetos matemticos covenientes a fim
de descrever a forma de F efetivamente. De qualquer forma podemos tambm
log 3
averiguar que Hdim (F) =
log 4
Mais self-similar fractals.

Figura 2.5: F2 conhecido como a Esponja de Sierpinski, o memo um exemplo de um


20
conjunto de dimenso fracionria. Sua dimenso de Hausdorff log log 3 , cerca de
2,7. F1 obtido por homotetias com fator de escalonamento 21 . Iniciando com um
tringulo equiltero com lado 1, na nsima etapa removemos 3n tringulos com
3
lados 2n . Portanto a dimenso de Hausdorff de F1 log
log 2 .(De Studies in Geometry
c
by Blumenthal and Manger 1970 by W.H. Freeman and Company.)

Exemplo 2.2. O conjunto de Cantor em R (Bis)


Para qualquer intervalo J = [a, b] em R e qualquer t (2, ), definimos
   
ba ba
(J) = a, a + b ,b .
t t

Temos a seguinte importante identidade


X log 2
|J|m = |S|m para m = .
log t
S(J)

m
De fato a expresso do lado direito 2 |J|tm . Portanto 2 = tm . Iniciemos com

H0 = [0, 1],
CAPTULO 2. PRELIMINARES 18

e tome indutivamente para j = 1, 2, ...,

Hj = {(J); J Hj1 }

Ento definimos o conjunto de Cantor por


\
Ct = Hj
j0

Pode-se checar que


log 2
Hdim (Ct ) = m = ,
log t
e
wm
Hm (Ct ) = .
2m
Note que C3 o conjunto de Cantor estudado em Anlise Real.

Para mais informaes sobre conjuntos fractais e dimenso de Hausdorff consulte Rataj
[13], Albertini [19] e Waiezscker [20].

Teorema 2.2.3. Hn = Ln em Rn .
Proof Veja Evans-Gariepy [6] pag. 70 ou Fanghua-Xiaoping [8] pag. 11

Exemplo 2.3. Conforme os resultados acima podemos inferir que

Figura 2.6: A medida de Hausdorff Hn1 da esfera coincide com a medida de Lebesgue da
mesma, ou seja, sua rea.

Alm disso, temos tambm conforme os resultados acima expostos que Hs (Sn1 ) = 0
se s > n e Hs (Sn1 ) = se s < n. Analogamente para o ntoro, Hs (Tn ) = 0, se s > n
e Hs (Tn ) = se s < n.
CAPTULO 2. PRELIMINARES 19

Figura 2.7: Sendo o 2toro uma subvariedade topolgia, sua medida de Hausdorff Hn1
coincide com a medida de Lebesgue, ist , sua rea.

2.3 Funes de variao limitada e conjuntos de


Caccioppoli
Funes de Variao Limitada (Funes BV, do ingls Bounded Variation) so
funes cuja derivada distribucional uma medida de Radon finita. Isto essencialmente
a forma enfraquecida para teoria da medida de uma funo ser diferencivel.

Definio 2.18. Seja Rn , n 2.

i. Uma funo f L1 () dita ser de Vario Limitada e escreveremos f


BV(), mais adiante esclareceremos o que seria tal conjunto, se o gradiente Df
, distribucional, ou seja, no sentido das distribuies uma medida de Radon finita
em .

ii. Diremos que f uma funo de variao limitada local, e denotamos f BVloc (),
se f BV(V) para todo conjunto aberto V U.

Em outras palavras, f BV() se, e somente, existe Df M(; Rn ) finita tal que
para i = 1, ..., n, Z Z
fxi = d(Di f),

para toda C10 (), onde Df = (D1 f, ..., Dn f) em ; ou equivalentemente,


Z Z
fdivdx = .d(Df),

CAPTULO 2. PRELIMINARES 20

para toda C10 (). Alm disso, para simplificar escreveremos


Z Z
fdivdx = .Df

para toda C10 ().


Df portanto representa o gradiente fraco distribucional da funo f. Em termos mais
gerais estamos exigindo que a funo f satisfaa em um certo sentido o clssico Teorema
da Divergncia (Gauss-Green).

Definio 2.19. Seja f L1loc () , definimos a Variao Total de f em conjunto


aberto do Rn como:
Z Z
1 n
|Df| = V(f; ) = sup f(x)divg(x)dx; g C0 (; R ), |g|L () 1 .

Definio 2.20.
Z Z
1 n 1
BV() = f L (); Df M(; R ), fdivdx = .Df C0 () .

Z
Se munirmos BV() com a norma kfkBV() = kfkL1 () + |Df| ento este se tornar um
Z

Espao de Banach. Ademais |Df| define uma seminorma em BV(). Analogamente



se define
Z Z
1 n
BVloc () = f L (V); Df M(V; R ), fdivdx = .Df C10 (V)
V V

com V

No exemplo a seguir, observaremos que para toda funo f W 1,1 () tem variao
total finita. Em particular, veremos que toda funo de Sobolev tem localmente variao
limitada.

Exemplo 2.4. Seja f uma funo de Sobolev, isto , f W 1,1 (), ento temos a seguinte
igualdade Z Z
|Df| = |f|dx.

Para cada V e g C10 (V; Rn ), com |g| 1 temos


Z Z Z
fdivg = fgdx |f|dx <
V V

Agora ao aplicarmos a definio de variao total concluiremos que


Z Z
|Df| |f|dx.

CAPTULO 2. PRELIMINARES 21

Aqui se tem f = (f1 , ..., fn ) e f1 ....fn so as derivadas generalizadas de f. Agora


(|f|)
suficiente provar a desigualdade oposta, para tanto fixe > 0, e escolha como |f|
onde |f| = Df, ou seja, a convoluo de Df com um regularizante simtrico como
veremos nas sees seguintes; ento
Z Z Z
(|f|) .|f|
|Df| fdivdx =
|f|

Passando o limite quando 0, obtemos


Z Z
|Df| |f|dx.

Observe tambm que a mesma igualdade vlida se f de classe C1 .

Mediante a definio de variao total de uma funo f L1loc (), note que a variao
da mesma pode ser infinita. Neste caso, veremos atravs do Teorema (2.3.1), que pode
ser encontrado em Ambrosio-Fusco-Pallara [10], que esta no ser uma funo de variao
limitada.
Z
Teorema 2.3.1. Seja f L (). Ento f BV() se, e somente se,
1
|Df| < . Alm
Z

disso, |Df| = ||f||().



Proof: Suponhamos que f seja uma funo de variao limitada, ou seja, f BV().
Fixemos C10 (; Rn ), || 1, ento temos que
Z Z Z
fdivdx = .f d||f||.

Z
Uma vez que || 1, segue segundo a definio que |Df| ||f||() < .

Reciprocamente, definamos um funcional linear L : C10 (; Rn ) R por
Z
L() := fdivdx,

para toda C10 (; Rn ). Observemos que |L()| V(f; )||||L . Agora fixemos um
conjunto compacto K , e seja V um conjunto aberto tal que K V . Para cada
C0 (; Rn ) com spt() K, existe uma sequncia k C10 (V; Rn ), k = 1, ..., tal que
k uniformente em V. Definimos L() b := lim L(k ), para todo C0 (; Rn ).
k
b est bem-definido, contnuo e,
Pela desigualdade |L()| V(f; )||||L , vemos que L
alm disso, devido ao Teorema de Hahn-Banach (Veja Apndice) vemos que o mesmo
CAPTULO 2. PRELIMINARES 22
b : C0 (; Rn ) R tal que
pode ser estendido a um operador linear L


b
sup L() : C0 (; Rn ), || 1, spt() K < .

Finalmente, pelo Teorema de Riesz-Markov, existe uma nica medida de Radon


vetorial tal que Z
b
L() := .d.

Portanto, f uma funo de variao limitada, isto , f BV(). Ainda, para cada
b
C1 (; Rn ), || 1, tem-se |L()| V(f; ), logo ||f||() V(f; ), e isto finaliza
0
a demonstrao do Teorema.

Exemplo 2.5. Suponhamos que f W 1,1 (), ento pelo Exemplo (2.4) e o Teorema
anterior (2.3.1), f BV(), logo W 1,1 () BV(), e analogamente, Wloc
1,1
()
1,p
BVloc (). Em particular, Wloc () BVloc () para 1 p . Consequentemente,
toda funo de Sobolev tem variao localmente limitada.

Exemplo 2.6. Sejam g C10 (; Rn ), E Rn com fronteira C2 e E a funo


caracterstica de E. Ento pelo Teorema de Gauss-Green (Teorema da Divergncia) segue
que
Z Z
E divg(x)dx = gdHn1 Hn1 (E )
E

onde |(x)| = 1, sendo este o vetor normal exterior a E . Se em acrscimo assumirmos


|g(x)| 1, teremos via definio de variao total que
Z Z
|Df| = sup f(x)divg(x)dx; g C0 (; R ), |g|L () 1 Hn1 (E ) < .
1 n

Portanto E BV(). De fato se tem


Z
|Df| = Hn1 (E ). (2.3)

Vejamos: Do fato de E ter fronteira C2 , (x) ser uma funo de classe C1 com
|(x)| = 1 . Dessa forma invocando o Teorema de Tietze diferencivel, ou Teorema
da Extenso de Whitney ou mesmo o Teorema para Aproximao de funes Lipschitz
por funes C1 (Veja Apndice), existe uma funo N, definida em todo o Rn , tal que
N C1 (Rn ; Rn ) e |N(x)| 1 para todo x. Se escolhermos C
0 () com || 1 e se
puzermos g = N teremos via o Teorema de Gauss-Green,
Z Z
divg(x)dx = dHn1
E E
CAPTULO 2. PRELIMINARES 23

Assim se nos utilizarmos das definies de Variao Total e Medida de Hausdorff na


ltima igualdade seguir que
Z Z
|DE | sup dH ; C0 (), || 1 = Hn1 (E )
n1
E

Observao 2.4. Pelo Exemplo (2.5) acima tem-se W 1,1 () BV(). Entertanto no
se ter BV() = W 1,1 (), vejamos: Suponha que E Rn tenha fronteira C2 e seja E a
funo caracterstica de E. Adimitindo que E seja limitado ento teremos
Z
E dx = Ln (E )

onde Ln denota a medida de Lebesgue de E em Rn e consequentemente E L1 ().


Em contrapartida E
/ W 1,1 (), pois se o fosse, por E BV(), E deveria ser
absolutamente contnua, o que facilmente constatado sua negativa.
Para mais detalhes consute Evans-Gariepy [6] pag. 164.

Motivados pelo exemplo (2.6) acima juntamente com a observao subsequente


podemos ento falar na seguinte

Definio 2.21. Sejam E um conjunto Boreliano e Rn aberto. Definimos o


Permetro de E em como:
Z Z
1 n
Per(E; ) = |DE | = sup divg(x)dx; g C0 (; R ), |g|L () 1

Nota 2.2. A definio acima pode ser extendida a qualquer conjunto Boreliano B Rn
ao tomarmos
Per(E; B) = inf {Per(E; ) : B , Aberto}

Moralmente, o Permetro de um conjunto E ser a medida generalizada de sua fronteira


e esta, como vimos no exemplo anterior, coincidir com a noo clssica de rea quando
a fornteira do mesmo for suficientemente regular, ou seja, suave.

Observao 2.5. Por consequncia das exposies temos

i. |Df| a medida de variao de f; |DE | a medida de permetro de E; |DE |()


o permetro de E em ;

ii. Se f BVloc () L1 , ento f BV() se, e somente se, |Df|() < neste caso
podemos definir
||f||BV() = ||f||L1 () + |Df|().
CAPTULO 2. PRELIMINARES 24

iii. Podemos conseguir via o Teorema de Riesz-Markov a seguinte representao


Z
|Df|(V) = sup fdivdx; C10 (V; Rn ), || 1 ,
V

Z
|DE |(V) = sup divdx; C10 (V; Rn ), || 1
E

para cada V .

A ltima observao ressalta nossa escolha de variao total e Permetro do um


conjunto E.

Exemplo 2.7. Seja E um conjunto aberto limitado.Suponhamos que E seja uma


fronteira Lipschitz, ento E tem permetro finito. Com efeito, fixado C10 (; Rn ), ||
1, pela Frmula de Gauss-Green verso para campos suaves em domnios cujas fronteiras
so localmente o grfico de funes Lipschitz (Veja Apndice),
Z Z
divdx = .dHn1 < ,
E E

onde a normal exterior a E. Logo E BV(), o que implica que E um conjunto


de permetro finito.

Definio 2.22. Diremos que um conjunto Boreliano E um conjunto de Caccioppoli


se, e somente se, para todo Rn aberto e limitado, este tiver Permetro localmente
finito, isto , Per(E; ) < .

Nota 2.3. Originalmente, conjuntos de permetro finito foram definidos como conjuntos
que podem ser aproximados por domnios poliedrais , E P, o qual definido como
qualquer conjunto E Rn no qual o fecho de um conjunto aberto cuja fronteira
topolgica, E, est contida em uma unio finita de hiperplanos do Rn . Essa definio
similar a definio de Lebesgue da rea de uma superficie. Mais geralmente, o permetro
de qualquer conjunto, no necessariamente mensurvel, foi definido como


Per(E; Rn ) := inf lim inf Hn1 (Eh ); Eh P, |(E Eh ) (Eh E)| 0
h0

ento mostra-se que E um conjunto mensurvel, se Per(E; Rn ) < , e, neste caso,


o permetro coincide com o permetro da definio acima (Para mais detalhes veja
Gianquinta-Modica-Soucek [82]).
CAPTULO 2. PRELIMINARES 25

2.3.1 Propriedades dos conjuntos de Caccioppoli


i. Se 1 ento Per(E; ) Per(E; 1 ) com igualdade quando E (isto , E
um subconjunto compacto de );

ii. Per(E1 E2 ; ) Per(E1 ; ) + Per(E2 ; ) com igualdade quando dist(E1 , E2 ) > 0;

iii. De fato o item acima pode ser melhorado da seguinte forma

Per(E1 E2 ; ) + Per(E1 E2 ; ) Per(E1 , ) + Per(E2 , )

iv. Se |E| = 0 ento Per(E) = 0. Em particular se |E1 E2 | = |(E1 E2 ) (E2 E1 )| = 0


ento Per(E1 ) = Per(E2 ).

Para uma demonstrao de tais propriedades consulte Pacheco [12], pag. 39. e Ennio
de Giorgi Selected Papers. [29] pag. 221.

Vejamos uma contextualizao de conjuntos de Caccioppoli:

Definio 2.23. (Parties de Caccioppoli) Seja Rn um conjunto aberto e I N;


X
Diremos que uma partio {Ei }iN de uma partio de Caccioppoli se P(Ei , ) <
iI
. Se diz que a partio {Ei }iN ordenada se |Ei | |Ej | sempre que i j.

Vejamos o seguinte exemplo de partio de Caccioppoli

Figura 2.8: A partio {Eh } do retngulo (0, x1 ) (0, y1 ) uma partio de Caccioppoli se e
X
somente se (xh + yh ) < .
CAPTULO 2. PRELIMINARES 26

Observao 2.6. Pelo Teorema de Riesz-Markov vemos que sendo E um conjunto de


Caccioppoli, ento existe uma medida de Radon (a valores vetoriais) com variao
localmente finita tal que, para toda g C10 (; Rn ),
Z Z
divg(x)dx = g(x)d() (2.4)
E

onde = DE . Isto justifica a definio dada de Funo de Variao Limitada.


A recproca tambm verdadeira, vejamos: Suponha que exista uma medida de Radon
(a valores vetoriais) tal que se verifica a identidade (2.4) acima. Ento, se tomarmos
g C10 (; Rn ) com |g|L () 1 teremos
Z Z
divg(x)dx = g(x)d() ||() = V(, ) < .
E

Portanto aplicando a definio de Permetro concluiremos que

Per(E; ) ||() <

para cada conjunto aberto e limitado , e, dessa forma E um conjunto de Caccioppoli


com = DE

Lema 2.2. O suporte (no sentido das distribuies) da medida de Radon (vetorial) DE
um subconjunto da fronteira de E, ou seja, spt(DE ) E.

Nota 2.4. Dada f : E R tem-se spt(f) := {x E; f(x) 6= 0}.

/ E, ento x (Rn E), o qual aberto, assim pela definio


Proof: Escolha x
existe uma vizinhana aberta A de x inteiramente contida em int(E) ou int(Rn E)
Se A int(Rn E) = Rn E ento E (x) = 0 em A e
Z Z
hg, DE (x)i = E (x)divg(x)dx = 0 g C10 (A; Rn ),
A

ento x
/ spt(DE ).
Em contrapartida, se A int(E), ento E (x) = 1 em A. Assim
Z Z
hg, DE (x)i = divg(x)dx = 0 g C10 (A; Rn ).
A

Portanto x R spt(DE ) e dessa forma o Lema est demonstado.


n


CAPTULO 2. PRELIMINARES 27

Na prxima subseo veremos algumas aplicaes da teoria at aqui estudada.

2.3.2 A frmula de Gauss-Green e o Teorema Estrutural


Da definio de Medida de Radon vetorial DE e das propriedades de Permetro,
usando o Lema (2.2) podemos escrever:
Z Z
divg(x)dx = hg, DE (x)i
E E

ou seja, temos uma verso mais geral da frmula de Gauss-Green para conjuntos de
Caccioppoli E. De fato pela Observao (2.6) acima tais conjuntos so caracterizados por
esta propriedade.

Teorema 2.3.2. (Teorema Estrutural ou de Representao) Seja f BVloc ().


Ento existe uma medida de Radon em e uma funo -mensurvel : Rn tal
que

i. |(x)| = 1 quase sempre e


Z Z
ii. fdiv = para toda C10 (; Rn )

Z
Proof: Defina o funcional linear L : C10 (; Rn ) R por L() fdiv para

C10 (; Rn ). Uma vez que f BVloc (), segue que


sup L(); C10 (V; Rn ), || 1 C(V) <

para cada conjunto aberto V , e dessa forma

|L()| C(V)||||L (2.5)

para C10 (V; Rn ).


Fixe qualquer conjunto compacto K ; escolha um conjunto aberto V tal que K
V . Para cada C0 (; Rn ) com spt() K, escolha k C10 (V; Rn )(k = 1, ...)
de modo que k uniformemente em V. Defina

b
L() lim L(k );
k

de acordo com (2.5) este limite existe e o mesmo independente da escolha da sequncia
{k }k1 convergente a . Assim pelo Teorema de Hanh-Banach (Veja Apndice) L se
estende unicamente a um funcional linear

b : C0 (; Rn ) R
L
CAPTULO 2. PRELIMINARES 28

e

b
sup L(); C0 (; Rn ), || 1, spt() K <

para cada conjunto compacto K . Pelo Teorema de Riesz-Markov existe uma medida
de Radon em Rn e uma funo mensurvel : Rn Rm tal que

i. |(x)| = 1 para x quase sempre e


Z
b
ii. L() = .d
Rn

Do ponte de vista da anlise Funcional Permetro de um conjunto uma funo


Semicontnua inferiormente, mais precisamente:

Teorema 2.3.3. (Semicontinuidade Inferior) Sejam Rn um conjunto aberto e


{fj } uma sequncia de funes em BV() a qual converge em L1loc () a uma funo f.
Ento
Z Z
|Df| lim inf |Dfj |.
j

Proof: Seja g C10 (A; Rn ) com |g|L () 1. Ento usando as definies de


convergncia localmente uniforme, variao total e o Lema de Fatou segue que
Z Z Z Z
fdivgdx = lim fj divgdx = lim fj divgdx lim inf |Dfj |
j j j

Agora o resultado segue ao tomarmos o supremo sobre todas as g, ou seja,


Z Z
|Df| lim inf |Dfj |.
j

o que exatamente a definio de Semicontinuidade Inferior para a Vario Total.

A igualdade no teorema acima no necessariamente alcanada. Vejamos atravs do


1
Exemplo 2.8. Sejam = (0, 2) e fj (x) = sen(jx) para x e j = 1, 2, .... As
Z Z 2 j
1 2
fj L1 () e |fj |dx = |sen(jx)|dx j 0. Portanto fj converge forte a zero
j 0 j
em L1 , ou seja, fj 0 em L1 (). Em contrapartida, sendo as fj C () tem-se
Z Z 2 Z
2j
|Dfj |dx = |cos(jx)|dx = 4j cos(jx) = 4.
0 o

Vimos que sendo E Rn com fronteira C2 , ento Per(E; ) = Hn1 (E ). E se E


no for C2 por partes, tal resultado seria vlido? A resposta no! Vejamos atravs de
um
CAPTULO 2. PRELIMINARES 29

Exemplo 2.9. Sejam {xi } a sequncia de todos os pontos de coordenadas racionais em


X
Rn e {i } uma sequncia de nmeros reais positivos tais que ki < ,com k = n 1, n.
i>1
[ X X
Tome E = Bi , onde Bi = B(xi , i ).Ento |E| |Bi | = n ni < , onde n a
i>1 i>1 i>1
medida da bola unitria n-dimensional. Sendo Q denso em R segue que E = Rn , assim
n n

necessariamente devemos ter |E| = , o que nos fornece que Hn1 (E) = .
k
[
Em contrapartida, se definirmos Ek = Bi ento Ek E ou como preferir Ek E
i=1

Zem L (R ), e, sendo Ek suave por partes , podemos aplicar a frmula


1 n

|DE | = Hn1 (E ) a fim de obtermos


k
[ k
X
n1 n1
Per(Ek ) = H (Ek ) H ( Bi ) = nn1 in1 .
i=0 i=0

Agora nos utilizando da Semicontinuidade Inferior do Permetro (Lembre-se:


Permetro de um conjunto E por definio a Variao Total da funo caracterstica
X
desse conjunto), assim Per(E) lim inf Per(Ek ) = nn1 in1 <
k
i1

O exemplo a seguir mostra que um conjunto com permetro finito pode ter um carter
muito patolgico.

Exemplo 2.10. Sejam Q = (x, y) R2 , |x|, |y| 12 e {rj }jN os pontos de coordenadas
[
racionais de Q. Tome > 0 e defina E = Bi , onde Bj = B(rj , 2j ). Da Propriedade (iii)
i>1
dos conjuntos de Caccioppoli e da Semicontinuidade Inferior facilmente computado que
X
Per(E; R2 ) Per(Bj ; R2 ) = 2,
j

enquanto que
2
|E|
3
O conjunto E aberto, assim E = E E e a medida de Lebesgue de E ser

2
|E E| |Q| |E| 1
3

o qual positivo para > 0 pequeno. Este exemplo mostra a existncia de conjuntos
abertos com permetro arbitrariamente pequeno, mas cuja fronteira tem medida de
Lebesgue positiva. Tal fato se explica pois ao passarmos da dimenso 1 para dimenses
maiores se E BV() ento o suporte da mesma deixar de ter interior vazio.
CAPTULO 2. PRELIMINARES 30

Agora, mediante o Teorema (2.3.3) (Semicontinuidade Inferior) fcil mostrar que o


espao BV() um espao normado equipado com a norma
Z
||f||BV() = ||f||L1 () + |Df|,

De fato, BV() um espao de Banach. Vejamos: Quanto Z as propriedades da norma,


as mesmas seguem facilmente das definies de ||f||L1 () e |Df|, assim somente nos resta

mostrar a completude do espao BV(). Seja {fj } uma sequncia de Cauchy em BV();
ento, pela definio da norma em BV(), est ser uma sequncia de Cauchy em L1 (),
segue da completude de L1 () que existe uma funo f L1 () tal que fj f em L1 ().
ZDado que {fj } uma sequncia de Cauchy em BV(), ||f||BV() limitada. Dessa forma
|Dfj | limitada quando j e assim pela Teorema de Semicontinuidade Inferior

(2.3.3), f BV(). Portanto somente nos resta mostrar que fj f em BV() ou dado
que j temos convergncia em L1 (), que
Z
|D(fj f)| 0 quando j

Dado > 0 existe um inteiro N tal que

j, k N ||fj fk ||BV() <


Z
|D(fj fk )| <

Agora fk f em L1 () e assim fj fk fj f em L1 (). Logo, pelo Teorema de


Semicontinuidade Inferior (2.3.3)
Z Z
|D(fj f)| lim inf |D(fj fk )| .
k

Dada a arbitrariedade de > 0, segue que fj f em BV()

Proposio 2.1. Z (Semicontinuidade


Z Superior) Seja {fj } BV() tal que fj f em
L1loc () e lim |Dfj | = |Df|. Ento para todo conjunto aberto A
j
Z Z
|Df| lim sup |Dfj |
A j A
Z Z Z
Em particular, se |Df| = 0, ento |Df| = lim |Dfj |
A A j A
Proof: Tome B = A = (A)c . Assim o mesmo ser aberto e dessa forma pelo
Teorema de Semicontinuidade Inferior (2.3.3) tem-se
CAPTULO 2. PRELIMINARES 31
Z Z Z Z
|Df| lim inf |Dfj | e |Df| lim inf |Dfj |.
A j A B j B

Por outro lado,


Z Z Z
|Df| + |Df| = |Df| =
A B Z

= lim |Dfj |
j A
Z Z
lim sup |Dfj | + lim inf |Dfj |
j ZA Z j B
lim sup |Dfj | + |Df|
j A B

Na primeira desigualdade acima uso-se um argumento de subsequncia a qual converge


para o limsup afim de obetermos a minorao,e , com isso segue-se o resultado.

Nota 2.5. Seja M(U) o conjunto das medidas de Radon com sinal em U Rn aberto.
Z {k } M(U) dita convergir fracamente a M(U),
Diremos queZ uma sequncia
k , se fdk
k fd para cada f C0 (U).
U U

Mais geralmente podemos ter o seguinte resultado ligado as definies de medida de


Radon finita, o qual engloba o Teorema de Semicontinuidade Inferior (2.3.3)e a Proposio
de Semicontinuidade Superior (2.1).

Teorema 2.3.4. Sejam , 1 , 2 , ... medidas de Radon em U. So equivalentes:

i. k em M(U);

ii. lim sup k (C) (C) para cada compacto C U e (O) lim inf k (O) para cada
aberto O U;

iii. lim k (B) = (B) para cada B Rn conjunto Boreliano limitado com (B) = 0.
k

Proof: Veja Evans-Gariepy [6] pag. 54.


CAPTULO 2. PRELIMINARES 32

2.4 Regularizantes Simtricos (Mollifiers)


Um Regularizante Simtrico (na literatura inglesa Mollifier) ou funo
suavizante uma funo (x) a qual possui as seguintes propriedades:
n
i. C
0 (R );

ii. spt() B(0; 1);


Z
iii. (x)dx = 1.
O mesmo ser denotado Regularizante Simtrico Positivo se em adio
tivermos:

iv. (x) 0;

v. (x) = (|x|) para alguma funo : R+ R. Geometricamente isto constata


que uma funo radial.
Exemplo 2.11. Sejam
i.

0 se |x| 1
(x) =  

c exp 1
|x|2 1
se|x| < 1

a funo deZ Cauchy infinitamente diferencivel, onde c R escolhido de


tal sorte que (x)dx = 1;

1 1
ii. O Ncleo de Poisson Py (x) = x2 +y2
definido no semi-plano superior e o

iii. Ncleo do Calor ou de Gauss-Weierstrass em Rn dado por


 
|x|2
1
Kt (x) = n e
4t
para t > 0.
(4t) 2
Todos estes so exemplos de regularizantes simtricos positivos. Para mais
informaes e detalhes sobre regularizantes simtricos (Good Kernel e Aproximaes da
Identidade) consulte Stein-Shakarchi [85], pag. 108-114.
Dado um regularizante simtrico positivo e f L1loc (Rn ) definamos para cada > 0
a famlia regularizante (x) = n ( x ) e a famlia regularizante cannica f = f,
onde denota a operao de convoluo de funes, ou seja,

Z   Z y Z
n xz n n
f (x) = f(z)dz = (1) f(xy)dy = (w)f(x+w)dw
Rn Rn Rn

onde acima fora aplicado duas vezes o teorema da Mudana de Varivel.


CAPTULO 2. PRELIMINARES 33

2.4.1 Propriedades dos Regularizantes Simtricos (Mollifiers)


i. f C (Rn ), f f em L1loc (Rn ) e se f L1 (Rn ) ento f f em L1 (Rn );

ii. Se A f(x) B x ento A f (x) B x;


Z Z
iii. Se f, g L (R ) ento f gdx = fg ;
1 n

 
iv. Se f C1 (Rn ) ento f
xi
= f
xi
;

v. Se spt(f) A ento spt(f ) A = {x; dist(x; A) }

Para a demostrao de tais propriedades consulte Evans-Gariepy [6] pag. 123 ou Evans
[2] pag. 630.

Proposio
Z 2.2. Suponha que f BV() e se tenha A conjunto aberto tal que
|Df| = 0. Ento se f uma famlia regularizante simtrica (onde f extendida a 0
A Z Z
fora de se necessrio), |Df| = lim |Df |dx
A 0 A
Proof: Pela Propriedade (i) dos Regularizantes Simtricos segue do fato de
f BV(), ou seja, f L1 (), que f f em L1 (Rn ). Pela Semicontinuidade Inferior
(2.3.3) tem-se que Z Z
|Df| lim inf |Df |dx.
A 0 A

Tomemos agora g C10 (A; Rn ) com |g|L () 1. Ento pelas Propriedades (iii) e (iv)
dos regularizantes simtricos temos as identidades
Z Z Z
f divgdx = f(divg) dx = fdiv(g )dx

Por |g|L () 1, segue da Propriedade (ii) dos regularizantes simtricos que


|g |L () 1, e, sendo spt(g) A a propriedaade (v) dos regularizantes simtricos nos
fornece que spt(g ) A = {x; dist(x; A) }. Assim se nos utilizarmos das identidades
acima, do fato de sptg A = {x; dist(x; A) } e da definio de Variao Total
concluiremos que Z Z Z
f divgdx = fdiv(g )dx |Df|
A

Z Ao tomarmos
Z o supremo sobre todas as funes g com as propriedades acima teremos
|Df | |Df|. Dessa forma tomando o limsup na ltima sentena acima teremos
A A
Z Z Z Z Z Z Z
lim sup |Df |dx lim sup |Df| = lim |Df| = |Df| = |Df| + |Df| = |Df|
0 A 0 A 0 A A A A A

CAPTULO 2. PRELIMINARES 34
Z Z Z Z
Portanto, lim sup |Df |dx |Df| lim inf |Df |dx lim sup |Df |dx.
0 A A 0 A 0 A
Z Z
E dessa forma |Df| = lim |Df |dx.
A 0 A

Observao 2.7. Se A = Rn ento a Proposio acima mostra que


Z Z
|Df| = lim |Df |dx.
Rn 0 Rn

Z
Em particular se f = E ento Per(E) = lim |(DE ) |dx = lim Per(E )
0 Rn 0

2.5 Aproximao de Funes BV


Esta seo ser dedicada a mostrar que toda funo f BV() pode ser aproximada,
em algum sentido, por funes C . No devemos esperar aproximao segundo a
norma-BV uma vez que o fecho de funes C nesta norma o espao de Sobolev W 1,1 (),
o qual foi mostrado, observao (2.4) , no ser igual a BV(). Portanto, Zem particular no
devemos esperar encontrar fj C () de sorte que fj f em L1 () e |D(fj f)| 0

Teorema 2.5.1. (Aproximao por funes suaves - Densidade - Anzellotti -


Giaquinta) Seja f BV(). Ento existe uma sequncia de funes {fj } C () tal
que
Z Z Z
lim |fj f|dx = 0 e lim |Dfj |dx = |Df|
j j
Z
Nota 2.6. Atente para o fato que tal resultado no assegura que lim |Dfj Df| = 0.
j

Proof: Fixado > 0 podemos escolher m R+ tal que se tomarmos



1
k = x ; dist(x; ) > ; k = 0, 1, 2, ...
m+k

ento Z
|Df| < .
0

Para tanto basta tomar m suficientemente grande. Nosso objetivo agora ser
construir uma partio da unidade, para tanto definamos os conjuntos Ai , i = 1, 2, ...,
construtivamente por A1 = 2 e para i = 2, 3, ... faamos Ai = i+1 i1 . Dessa forma
podemos tomar i uma partio diferencivel da unidade subordinada a cobertura {Ai }
CAPTULO 2. PRELIMINARES 35

Lembremo-nos que dada uma variedade topolgica M e uma cobertura arbitrria por
meio de abertos A = {Ai } de M,uma Partio da Unidade Subordinada a A uma coleo
de aplicaes contnuas {i : M R}iN , com as seguintes propriedades:

i. 0 i (x) 1 i N e x M;

ii. spt(i ) Ai ;

iii. O conjunto dos suportes {spt(i )}iN localmente finito;


X
iv. i = 1;
i>1
Como nossa Partio da Unidade diferencivel, agregando as propriedades (i)-
(iv) teremos

v. i C
0 (Ai ).

Para mais informaes e detalhes sobre parties da unidade (diferenciveis)


consulte Lee [32] pag. 49.
Tomemos agora um Regularizante Simtrico Positivo. Pelas propriedades dos
Regularizantes Simtricos e juntamente as da Partio diferencivel da Unidade
podemos escolher para todo ndice i um nmero i > 0 de tal sorte que as seguintes
condies sejam verificadas:

(a) spt(i (fi )) i+1 i2 (1 = );


Z
(b) |i (fi ) fi |dx < 2i ;
Z
(c) |i (fDi ) fDi |dx < 2i
P
Finalmente se definirmos f = i (fi ) de fcil verificao que
i. f C ();
X
ii. Sendo f = fi ento |f f|L1 () < ;
i>1
Z Z
iii. |Df| lim inf |Df |dx
0

Vejamos:
(i) A sentena (a) acima nos fornece que a soma definindo f localmente finita, segue
portanto da diferenciabilidade dos regularizantes simtricos e da partio da unidade que
f C ();
(ii)

Z Z X X

XZ X

|f f|dx = i (fi ) fi dx |i (fi )fi |dx < 2i =

i i i i1
CAPTULO 2. PRELIMINARES 36

Portanto f
0 f em L ()
1

(iii) Segue imediataente do Teorema do Semicontinuidade Inferior (2.3.3)


Em seguida tomemos g C10 (; Rn ) com |g| 1. Ento
Z Z XZ
f divgdx = |Df| = (i (fi ))div

XZ
i

= fi div(i g)
XZ Z
i

= fdiv(i i g)dx f(Di i g)dx


i

= I1 + I2

Dado que |i i g| 1, tem-se pela definio de Variao Total que


Z Z
fdiv(1 i g)dx |Df|

e tendo em vista o fato que a interseo de uma quantidade maior que 3 conjuntos Ai
vazia segue que
XZ XZ Z
fdiv(i i g)dx = |Df| 3 |Df| < 3
i2 i2 Ai 0

Z XZ Z
Assim, =I1 fdiv(1 i g)dx + fdiv(i i g)dx |Df| + 3 e
i2
Z XZ X

|I2 | |f(Di i g)|dx = |g(i (fDi ) fDi )|dx) 2i = .
i i1
X
Vale ressaltar que usamos acima o fato que Di = 0. Portanto
i
Z Z
f divgdx |Df| + 4.

Z Z
Segue da definio de Vario Total que |Df | |Df| + 4. Dessa forma usando

a Semicontinuidade Inferior (2.3.3)e a definio de liminf temos
Z Z Z Z
|Df | |Df| + 4 lim inf |Df |dx + 4 |Df | + 4.
0
Agora basta fazer 0 para enfim obter o resultado.

Teorema 2.5.2. (Aproximao fraca da Derivada) Para cada funo fk como nas
hipteses do Teorema anterior (2.5.1), defina a medida de Radon (a valores vetoriais)
Z
k (B) = Dfk dx
B
CAPTULO 2. PRELIMINARES 37
Z
para cada conjunto de Borel B R . Defina tambm (B) = n
d(|Df|)dx, ento
B
k fracamente no sentido das medidas de Radon (a valores vetoriais) no Rn .
Proof: Fixe C10 (Rn ; Rn ) e > 0. Definamos como no Teorema precedente (2.5.1)
em 1 as seguintes funes de corte satisfazendo

1 em 1 , spt() e 0 1.

Ento,
Z Z Z Z
dk = .Dfk dx = .Dfk dx + (1 ).Dfk dx =
Rn Z Z

= div()fk dx + (1 ).Dfk dx. ()


Dado que fk f em L1 (), o primeiro termo em (*) converge a


Z Z
div()fdx = .d(Df)
Z Z
= .d(Df) + ( 1).d(Df) ()

O ltimo termo em (**) estimado por

||||L |Df|( 1 ) C .

Pelo Teorema de Semicontinuidade Inferior (2.3.3), vemos que para k suficientemente


grande, o ltimo termo em (*) estimado por

||||L |Dfk |( 1 ) C .
Z Z

Portanto dk d C para todo k suficientemente grande.
Rn Rn

Observao 2.8. Para todo > 0, N > 0 e x0 ,


Z
N
lim |f f|dx = 0 (2.6)
0 B(x ,)
0

onde B(x0 , ) = {x Rn ; |x x0 | < }. Vejamos uma prova de tal assersso:


Seja x B(x0 , ) , pela escolha do spt(k ) temos

X  
1
f (x) f(x) = [k (fk ) fk ], onde k0 = m2
kk0

CAPTULO 2. PRELIMINARES 38
j k
e 1 denota o maior inteiro que no supera 1 . Ento de (b) conforme o Teorema de
Z
Aproximao (2.5.1) segue que |f (x) f(x)|dx C2k0 e usando a relao entre
B(x0 ,)
k0 e conseguimos o desejado.

2.6 Existncia de Superfcies Mnimas


Nesta seo trataremos dos teoremas de compacidade e existncia de superfcies
mnimas, os quais segundo o formalismo de Ennio De giorgi asseguram, segundo a
concepo do mesmo sobre hipersuperfcies, a existncia de conjuntos minimais, ou seja,
segundo o nosso contexto, conjuntos que minimizam o permetro.

2.6.1 Teoremas de compacidade


Teorema 2.6.1. (Rellich-Kondrachov para funes BV) Seja Rn aberto e
limitado com fronteira Lipschitz. Dado uma sequncia {fj } BV() tal que |fj |BV()
M j, ento existe uma funo f BV() tal que
Z
i. |fj f|dx 0;

Z
ii. |Df| M.

Em outras palavras, {fj } relativamente compacta na norma induzida por L1 ().

Proof: Veja Brezis [37] pag.169 com as devidas adaptaes.

Nota 2.7. O Teorema de Rellich-Kondrachov se concebe em contextos mais gerais, onde


se assume que o bordo de E seja C1 .

Teorema 2.6.2. (Teorema de Compacidade para funes BV) Seja Rn aberto


e limitado o qual suficientemente regular para o Teorema de Rellich-Kondrochov (
suficiente que a fronteira de seja Lipschitz contnua). Ento toda famlia de funes
uniformemente limitada na norma do espao BV() relativamente compacta em L1 ()
Proof: Seja {fj } uma sequncia de funes em BV() tal que |fj |BV() M. Para
cada j pelo Teorema de Aproximao (2.5.1) podemos escolher fej C () tal que
Z
1
|fj f|dx < e |fej |BV() M + 2.
j
CAPTULO 2. PRELIMINARES 39

Segue do Teorema de Rellich-Kondrachov (2.6.1) que fej relativamente compacta em


L1 (). Portanto a mesma possui uma subsequncia convergente a uma funo f em
L1 (). Pelo Teorema de Semicontinuidade Inferior (2.3.3) segue que f BV(). Em
resumo temos
Z Z
ff
jk f BV() pois |Df| lim inf |Dfjk | M + 2
jk

E este o limite de uma subsequncia de {fj }

Nota 2.8. Diremos mediante o Teorema de Compacidade (2.6.2) acima que BV() est
compactamente imerso em L1 (), e escreveremos BV() L1 ().

Ennio De Giorgi pensava em uma hipersuperfcie de codimenso 1 em Rn como a


fronteira de conjuntos de Caccioppoli, mais precisamente segundo o formalismo do
mesmo:

Definio 2.24. (De Giorgi) Seja M Rn . Ento M ser uma superfcie


(hipersuperfcie) se existir um conjunto E Rn tal que M = E, onde E um conjunto
de Caccioppoli.

Motivados por tal definio podemos ento tratar do

Teorema 2.6.3. (De Giorgi - Existncia de Superfcies Mnimas) Seja Rn


aberto e limitado com bordo Lipschitz. Dado um conjunto de Caccioppoli F, existe um
conjunto de Caccioppoli E coincidindo com F fora de tal que para todo conjunto de
Caccioppoli L coincidindo com F fora de vale:
Z Z
Per(E, ) = |DE | |DL | = Per(L, )

Proof: Sendo Rn limitado, podemos escolher r R+ tal que B(0; r). Assim,
dado qualque conjunto L coincidindo com F fora de tem-se que
Z Z Z
|DL | = |DL | + |DF |
B(0;r) Rn B(0;r)

Desta forma, suficiente mostrarmos que existe um conjunto E coincidindo com F


fora de tal que para todo L conjunto de Caccioppoli coincidindo com F fora de vale:
Z Z
|DE | |DL | (2.7)
B(0;r) B(0;r)
Z
Sendo |DF | < (F conjunto de Caccioppoli), tomando Ej uma sequncia
B(0;r) Z
minimizante para (2.7), temos que |DEj | M para algum M > 0. Pelo Teorema
B(0;r)
de Rellich-Kondrachov, existe uma funo f BV() tal que
CAPTULO 2. PRELIMINARES 40
Z
Ej f em L (B(0; r)) e
1
|Df| M
B(0;r)

Esclio: Como Ej f, temos f = E q.t.p para algum E (Para mais detalhes consulte
Folland [40] Exerccio 2.36) . Pela Semicontinuidade Inferior do Permetro temos que E
minimizante.

Mediante o Teorema acima podemos ento tratar da seguinte

Definio 2.25. (Conjuntos Minimais) Diremos que E Rn um Conjunto


Minimal ou tem Fronteira Mnima em se,e somente se o mesmo satisfizer:

i. Per(E, ) <

ii. Per(E, ) Per(F, ), qualquer que seja o conjunto de Caccioppoli F1 tal que (F
E) (E F) relativamente compacto em com E = F ,

isto , se, e somente se qualquer variao local de E em produz um aumento na rea


superficial, ou seja, no permetro.

Figura 2.9: Conjunto Minimal

Nota 2.9. Em Teoria Geomtrica da Medida muitas vezes se concebe a seguite definio:
Sejam A Rn aberto A a funo caracterstica de A. Diremos que a fronteira, A, de A
uma hipersuperfcie orientada em , sendo um conjunto aberto, se as derivadas
Di A so medidas em , isto , se A BVloc ().

Observao 2.9. i. Em algum sentido o conjunto L do Teorema de Existncia


de Superfcies Mnimas (2.6.3) determina os valores de fronteira para E.
Grosseiramente falando, E minimiza a rea ao longo de todas as superfcies com
fronteira L . Vejamos isso atravs de um exemplo

Exemplo 2.12. Em R2 seja = B2 = {x R2 ; |x| < 2} e L = {x R2 ; (x1 )2 + (x2


1)2 < 4}. Dessa forma E ser o conjunto {(x1 , x2 ) L; x2 > 12 }
CAPTULO 2. PRELIMINARES 41

ii. Ao contemplarmos a demonstrao do Teorema de Existncia de Superfcies


Mnimas (2.6.3) poderemos constatar que o carter do conjunto L distante de
E, pois na prova , ns observamos o carter de L exterior a BR , o mesmo no tem
influncia sobre o conjunto E para o qual o nosso interesse se concentra no
interior de BR .

Observao 2.10. i. O conjunto pode agir como um obstculo forando E ao


longo da superfcie mnima espandida por L .

ii. Se nos utilizarmos do mesmo mtodo empregado no Teorema de Existncia de


Superfcies Mnimas (2.6.3) poderemos minimizar funcionais da forma
Z Z
FH (E) = |DE | + H(x)dx.
E

onde em geral H(x) (veja por exemplo Massari-Miranda [26], Massari [57],
Tamanini [65], [66], Massari [68],Gonzalez-Massari [70], Pepe-Massari [75] e
Partial Differential Equations [77]) denota a curvatura mdia generalizada (ou
curvatura mdia variacional) da superfcia E.
No tarefa difcil constatar (pelo clculo da primeira variao do funcional FH (E))
que se E tem curvatura mdia variacional H, se H contnua em x E, e E
1
Tal classe de conjuntos conhecida como classe de Caccioppoli {F; E = F }
CAPTULO 2. PRELIMINARES 42

suave prximo de x, ento os valores da curvatura mdia (clssica)de E em x


H(x)
dado por n1
. Para E Rn um conjunto de permetro finito seja

H1 = {H L1 (Rn ); minimiza FH (E)}

O fato que todo conjunto de permetro finito em Rn tem uma curvatura mdia
variacional foi observado pela primeira vez em Barozzi-Gonzalez-Tamanini [108].

2.7 Aproximao de conjuntos de Caccioppoli por


funes C
Nosso objetivo nesta seo apresentar um Teorema de aproximao anlogo ao do
Teorema de aproximao por funes suaves (2.5.1), entretanto nesse novo contexto
estaremos aproximando conjuntos de Caccioppoli ao invs de Funes de variao
limitada.

Teorema 2.7.1. (Frmula da Corea de Fleming-Rishel) Seja f BV() e defina


Ft = {x ; f(x) < t}. Ento,
Z Z Z
|Df| = dt |DFt | (2.8)

Proof: Seja g C10 (; R


Z ) e |g| 1. Vejamos primeiramente o caso quando f 0.
n

Ao observarmos que f(x) = (1 Ft (x))dt ento
0

Z Z Z Z Z Z
fdivgdx = dt (1 Ft (x))divgdt = dt divgdx Ft divgdx
0 0

Z
Mas, por hiptese temos g C10 (; Rn ), logo divgdx = 0. Segue disso que

Z Z Z Z Z
fdivgdx = dt divgdx dt |DFt |.
0 Ft 0

Z0
Agora se tivermos f(x) 0, poderemos como acima observar que Ft (x)dt e obter

semelhantemente ao caso anterior
Z Z0 Z
fdivgdx dt |DFt |.

CAPTULO 2. PRELIMINARES 43

Dividindo f sobre sua parte positiva e negativa poderemos escrever


Z Z Z Z Z0 Z Z Z
+
fdivgdx = ((f) +(f) )divgdx dt |DFt |+ dt |DFt | = dt |DFt |
0

para qualquer funo f BV(). Ao nos utilizarmos da definio de variao total, ou


seja, tomarmos o supremo sobre todas as funes g tais que g C10 (; Rn ) com |g| 1,
teremos Z Z Z
|Df| dt |DFt |.

Vejamos agora a prova da desigualdade contrria: Assuma primeiramente que a


sentena (2.8) verificada para f C (). Tomando f BV() seja {fj } uma sequncia
de aproximao dada pelo Teorema de aproximao por funes suaves (2.5.1). Ento,
uma vez que fj f em L1 () e pela frmula da Corea para tais funes tem-se
Z Z
|fj f|dx = dt|Fjt Ft |dx,

onde Fjt = {x , fj (x) < t}, da qual podemos garantir a existncia de uma subsequncia,
ainda denotada por {fj }, de sorte que Ftj Ft em L1 () para quase todo t. Portanto,
segue do Lema de Fatou e do Teorema de Semicontinuidade Inferior (2.3.3) que
Z Z Z Z Z Z
|Df| = lim |Dfj | = lim dt |DFjt | dt |DFt |
j j

Dessa forma nos resta somente mostrar (2.8) para f C (). De fato basta
repetirmos exatamente o raciocnio acima, porm agora fazendo uma aproximao de
f C () por funes lineares fj pontualmente contnuas. Com efeito mostraremos
agora que (2.8) se verifica para funes lineares pontualmente contnuas.
[N
Suponha que = i e f(x) = hci , xi + bi se x i , onde ci Rn e bi R. Dessa
i=1
forma f W 1,1 () e
Z N
X
|Df| = |ci |.|i |.
i=1

Alm disso,
Z
|DFt | = Hn1 ({x i ; f(x) = t}) = Hn1 ({x i ; hci , xi + bi = t}).
i

Assumamos agora que o eixo-x1 perpendicular ao hiperplano {x i ; hci , xi + bi =


t}, tal procedimento lcito pois nossa classe de conjuntos invariante por rotaes e
translaes. Assim, ao introduzirmos uma mudana de variveis no membro direito de
CAPTULO 2. PRELIMINARES 44

(2.8), teremos
Z Z Z
dt |DFt | = |ci |Hn1 ({x i ; x1 = t})dt = |ci |.|i |.
i

Z Z N
X Z
Portanto, dt |DFt | = |ci |.|i | = |Df|
i i=1

Nota 2.10. A Frmula da Corea de Fleming-Rishel informa essencialmente que sendo


f BV() ento Ft um conjunto de permetro finito para quase todo t R. Alm
disso, podemos
Z observar
Z que a recproca desse resultado tambm verdadeira, ou seja, se
f L1 () e dt |DFt | < ento f BV(). Para mais informaes e detalhes

consulte Ziemer [11] pag. 231.

Lema 2.3. Seja 0 < t < 1, j 0 quando j e Ej = {x Rn ; fj > t}, onde


fj = j E . Ento
Z Z
1
lim |Ej E |dx |fj E |dx
j min(t, 1 t)

Proof: Segue da definio que

fEj E > t em Ej E e E fEj 1 t em E Ej ,

de modo que
Z Z Z
|fj E |dx |fj E |dx + |fj E |dx
Ej E EEj

t|Ej E| + (1 t)|E Ej |
Z
min{t, 1 t} |Ej E |dx

Teorema 2.7.2. Todo conjunto de Caccioppoli limitado E pode ser aproximado por uma
sequncia de conjuntos Ej , C , tal que
Z Z Z
|Ej E |dx 0 e |DEj | |DE |
CAPTULO 2. PRELIMINARES 45

Proof: Sabemos do Teorema de Aproximao (2.5.1) que E pode ser aproximado


por uma sequncia de funes C via a tcnica de regularizante simtrico para a funo
E . Com tal tcnica de regularizantes simtricos e usando a frmula da Corea (2.7.1)
obteremos a aproximao desejada.
Sejam > 0 e f = E , onde uma famlia regularizante simtrica positiva.
Do fato de 0 f 1 juntamente com a Frmula da Corea (2.7.1) segue que
Z Z1 Z
|Df | = dt |DEt |, (2.9)
0

onde Et = {x; f (x) < t}. Pela observao (2.7) tem-se


Z Z
|DE | = lim |Df | (2.10)
0

Agora se supormos j 0 quando j podemos via o Lema (2.3) concluir que


Ejt E q.t.p. para cada 0 < t < 1. De fato
Z Z
1
lim |Ejt E |dx |fjt E |dx 0
j min(t, 1 t)

pois fjt um regularizante simtrico de E , logo a convergncia


Z emZ L1 (Rn ). Pela
Semicontinuidade Inferior (2.3.3) temos para cada t, lim inf |DEjt | |DE |. Assim,
j
se nos utilizarmos das equaes (2.9), (2.10) e da definio de liminf segue que
Z Z Z1 Z Z1 Z
|DE | = lim |Dfj | = lim dt |DEjt | = dt lim |DEjt |
j j 0 j
Z1 Z Z Z 0
dt lim inf |DEjt | = lim inf |DEjt | = |DE |
j j
0 Z Z
Portanto t (0, 1), temos lim inf |DEjt | = |DE |. Alm disso pelo Teorema de
j
Morse-Sard-Federer (Veja Apndice), temos que para todo t, Ejt uma superfcie regular.
Se escolhermos um t (0, 1) tal que Fj = Ejt ento pelo mostrado acima juntamente com
o Teorema de Morse-Sard-Federer tem-se

i. Fj suave no sentido clssico da Geometria Diferencial;

ii. Fj E em L1 (Rn );
Z Z
iii. lim inf |DFj | = |DE |
j

Tomando uma subsequncia de j e mutatis mutandis podemos assegurar que a


propriedade (iii) se verifica com lim ao invs de lim inf e esse argumento finaliza a
j j
demonstrao do Teorema.


CAPTULO 2. PRELIMINARES 46

Observao 2.11. No possvel em geral aproximar um conjunto de caccioppoli E


por conjuntos C contidos no interior de E (ou mesmo no exterior). Por exemplo ,
consideremos o conjunto E do exemplo (2.9). Se F qualquer conjunto contento E, ter-se-
necessariamente F = Rn e portanto |F E| = ou |F| = (ou ambos). Segue dessa
forma que E no pode ser aproximado de seu exterior por conjuntos suaves.

Figura 2.10: Aproximao do conjunto de Caccioppoli E por conjuntos suaves Ej .

2.8 Desigualdade de Sobolev e consequncias


Agora reproduziremos a verso para o espao BV() das clssicas Desigualdades de
Sobolev, Isoperimtrica e de Poincar.
O prximo teorema uma extenso da clssica desigualdade de Sobolev para funes
em W 1,1 .

Teorema 2.8.1. i. (Desigualdade de Sobolev) Seja f BV(Rn ) tendo suporte


compacto. Ento
Z  n1
n
Z
n
|f| n1 dx c1 (n) |Df| (2.11)

onde c1 uma constante universal.


valioso observar que se f BV(Rn ), ento a sequncia {fj } do Teorema de
aproximao por funes suaves (2.5.1) pode ser construda de tal sorte que cada fj
tenha suporte compacto. Dessa forma pode ser derivada para a classe de funes de
variao limitada o seguinte verso da Desigualdade de Poincar. Mais precisamente
tem-se

ii. (Desigualdade de Poincar) Se no entanto f BV(B ) e se definirmos


Z
1
f = fdx.
|B | B
CAPTULO 2. PRELIMINARES 47

Ento Z  n1
n
Z
n
|f f | n1 dx c2 (n) |Df| (2.12)
B B

Proof: As desigualdades (2.11) e (2.12) j possuem suas verses para funes nos
0 (R ) e C (B ), para tanto consulte Adams [1]. Provemos ento (2.11):
espaos C n

Pelo Teorema de Aproximao (2.5.1) podemos escolher {fj } C


0 (R ) tal que
n

Z Z
fj f em L (R ) e 1 n
|Dfj |dx |Df|.

Tendo em vista que (2.11) vlida para as funes fj , esta nos fornece que as fj
n
so uniformemente limitadas na norma L n1 (Rn ), e dessa forma pela reflexividade
n
do espao L n1 (Rn ) o Teorema de Pettis assegura que a mesma admite uma
n
subsequncia fracamente convergente a alguma funo f0 L n1 (Rn ). Como fj f
n
em L1 (Rn ), segue da unicidade do limite fraco que f0 = f e fj f em L n1 (Rn ) e
assim via convergncia fraca (consideraes de Anlise Funcional) seque que
Z  n1
n
Z  n1
n
Z Z
n n
|f| n1 dx lim inf |fj | n1 dx c1 (n) lim |Dfj | = c1 (n) |Df|
j j

Quanto a sentena (2.12), a mesma segue mutatis mutandis a demonstrao acima.

Observao 2.12. Se tivermos f(x) = 0 ento recuperaremos a clssica e tambm


a mais conhecida verso da Desigualdade de Poincar:
Z
||f|| n
L n1 (Br (x))
C |Df|
Br (x)

Observao 2.13. Herbert Federer e Wendel H. Fleming monstraram em [30] que a


1
( n +1) n
constante c1 (n) = 2
1 tima e que a mesma atingida por mltiplos de funes
n 2
caractersticas de bolas. de conhecimento (Veja Massari-Miranda [26]) que c2 (n) =
1
n
n n1 wn n1 .

Corolrio 2.1. (Desigualdades Isoperimtricas) Seja E Rn um conjunto de


Caccioppoli limitado. Ento Z
n1
|E| n c1 (n) |DE | (2.13)
CAPTULO 2. PRELIMINARES 48
Z
n1
n
min {|E B |, |(R E) B |} n c2 (n) |DE | (2.14)
B

Proof: A sentena (2.13) uma consequncia imediamente da Desigualdade de


Sobolev aplicada a funo E uma vez que E BV(Rn ) e esta tem suporte
Z compacto.
1 |E B |
Vejamos agora a sentena (2.14). Seja f = E . Ento f = fdx = e
|B | B |B |
dessa forma
Z Z Z
n n n
|f f | n1 dx = |f f | n1 dx + |f f | n1 dx
B EB (Rn E)B
n1 n1
|E B | n |E B | n
= 1 |E B | + |(Rn E) B |
|B | |B |


|EB |
Note que |(Rn E) B | = |B | 1 |B |
. Assim,

Z n1
n
n
|f f | n1 dx
B
n1 1  n n n1
min {|E B |, |(Rn E) B |} n |E B | n1 + |(Rn E) B | n1 n
|B|
n1
min {|E B |, |(Rn E) B |} n .

Observao 2.14. A sentena (2.13) conhecida como Desigualdade Isoperimtrica, j


a sentena (2.14) conheida na literatura como Desigualdade Isoperimtrica relatica. A
interpretao da Desigualdade Isoperimtrica que de todos os conjuntos mensurveis de
Permetro finito, o permetro da bola o menor entre os permetros de todos os conjuntos
com a mesma medida.

Figura 2.11: Desiguladade Isoperimtrica Relativa


Captulo 3
Teoria do Trao para Funes de
Variao Limitada

Contedo
3.1 Trao de funes em W 1,p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Trao de Funes de Variao Limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1 O Teorema de Lebesgue-Besicovitch e o Lema de Recobrimento de Vitali 51
3.2.2 O Teorema do Trao e a Frmula de Gauss-Green para C+
R . . . . . . . 54

N este captulo desenvolveremos a Teoria do Trao para funes de variao Limitada.


Tais ferramentas sero bastante teis nos captulos subsequentes.

3.1 Trao de Funes em W 1,p()


Se u C(), u tem claramente valores no sentido usual. Entretanto, u
W 1,p () no em geral contnua, e, a mesma s est definida q.t.p em . Como tem
medida n-dimensional de Lebesgue nula, no existe um significado direto o qual podemos
estabelecer a expresso u restrita a . A noo de TRAO resolve este problema.
Usaremos a noo de trao para dar sentido a u restrita a , a grosso modo
gostaramos de atribuir significado aos valores dessas funes na fronteira de domnio .

Teorema 3.1.1. (Teorema do Trao) Assuma que limitado e C1 . Ento


existe um operador linear limitado T : W 1,p (U) Lp (U) tal que

i. Tu = u| se u W 1,p () C() e

ii. kTukLp (U) C(p, )kukW 1,p () para cada u W 1,p ()


CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA50

Tu chamado o TRAO de u em .
Proof: Veja Evans [2] pag. 258.

Teorema 3.1.2. (Funes de Trao Nulo em W 1,p ()) Sejam limitado e C1 .


Suponha que u W 1,p (). Ento u W01,p () se, e somente se Tu = 0 em .
Proof: Veja Evans [2] pag. 259.

Observao 3.1. Seja limitado com bordo de classe C1 . Uma funo u


p
L () (1 p < ) no tem um trao em . Mais precisamente, no existe
um operador linear limitado T : W 1,p Lp (U) tal que Tu = u| sempre que
u L1 () C()
A resposta a esse problema que em Lp () a norma do gradiente no pode ser em
geral limitada pela norma de u, o que deveras sempre possvel em W 1,p ().

Vejamos isto atravs do

Exemplo 3.1. Defina f : B(0, 1) Rn R da seguinte forma: para todo x B(0, 1 ),


para 1 defina 0 f(x) 1 e para x prximo da fronteira faamos a funo f ating-la
de maneira suave, como por exemplo uma funo de corte (funo que define a partio
da unidade, por exemplo), assim tal f construda dessa forma viola a condio (ii) da
definio de Trao (Tal situao est ilustrada atravs da figura abaixo).

Figura 3.1: Existncia de funo em Lp () que viola o operador do Trao.


CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA51

3.2 Trao de Funes de Variao Limitada


Assumiremos que BV() L1 () e dessa forma consideraremos classes de
equivalncia de funes em vez delas prprias. Dessa forma no faz sentido falar do
valor de uma funo BV em um conjunto de medida nula, pois podemos alterar os valores
de uma funo em um tal conjunto sem alterar sua classe de equivalncia.
Devemos ter uma discrepncia de discutir os valores de uma funo BV na fronteira de
um conjunto, embora tal bordo possua medida nula. Assim a noo dos valores de uma
funo em conjuntos de medida nula deve levar em considerao os valores da funo em
torno de tais conjuntos ao invs de apenas o conjunto em si.

3.2.1 O Teorema de Lebesgue-Besicovitch e o Lema de


Recobrimento de Vitali
Teorema 3.2.1. (Teorema da Diferenciao de Lebesgue-Besicovitch) Seja f
L1 (Rn ). Ento para q.t.p x Rn
Z
n
lim (f(x + t) f(x))dt = 0 (3.1)
x0 B

Proof: Veja Evans-Gariepy [6], pag. 43.

Como tem medida nula o Teorema acima no nos permite definir de forma
inequvoca os valores de f em , pois pela Observao 3.1 em geral f L1 () no possui
Trao sobre . Ento o que nos falta de fato em codies mnimas para garantir que
podemos definir o Trao em ? A resposta est intrinsecamente ligada a existncia da
derivada. Veremos que se for Lipschtz contnuo ento um poderosssimo Teorema de
Teoria Geomtrica da Medida, Teorema de Rademacher [Veja Apndice], garante que em
tais circunstncias adimite vetor gradiente Ln - quase sempre, onde Ln aqui denota
a medida n-dimensional de Lebesgue. Mais geralmente podemos definir o Trao em
hipersuperfcies fechadas S para funes BV().

Lema 3.1. (Recobrimento de Vitali) Sejam A Rn e : A (0, 1), ento existe


uma coleo enumervel de pontos xi A tais que

B(xi , (xi )) B(xj , (xj )) = se i 6= j (3.2)

[
A B(xi , 3(xi )) (3.3)
i1
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA52

Proof: Sejam

Ak = {x A; 2k (x) 21k }, k N e L

a classe de todos os subconjuntos de A1 , para os quais

B(x, (x)) B(x, (x)) = com x, y L, x 6= y.

Ordenando tais conjuntos por incluso e utilizando o Lema de Zorn (Veja Apndice)
garantimos a existncia de um subconjunto L1 maximal. Se M Rn um conjunto
compacto, ento L1 M necessariamente finito (via maximalidade de L1 e compacidade
de M), e, assim o prprio L1 enumervel.
Analogamente, seja L2 subconjunto maximal de A2 , tal que

B(x, (x)) B(y, (y)) = para x, y L1 L2 , x 6= y.

Por induo, seja Lj Aj um subconjunto maximal satisfazendo


j
[
B(x, (x)) B(x, (x)) = para todos x, y Li , x 6= y.
i=1
[
Usando as condies de maximalidade dos Li podemos mostrar que A = Li com unio
i1
enumervel e satisfaz

B(x, (x)) B(y, (y)) = x, y A, x 6= y.


[
Seja z A, como A = Ak ento z Ak para algum k, e, alm disso, existe
k1
k
[
x Lk tal que B(x, (x)) B(x, (x)) 6= (Caso contraro isso violaria a condio
i=1
de maximalidade de Lk ). Seguem portanto das definies de Ak e Li que (x) 12 (z)
[
implicando que z B(x, (3x)), e, dessa forma A B(xi , 3(xi ))
i1

Adotaremos as seguintes convenes


B(x, r) = {z Rn ; |x z| < r} A bola em Rn
B (y, ) = {t Rn1 ; |y t| < } A bola em Rn1

Lema 3.2. Sejam Rn+ = {x Rn ; xn > 0} e uma medida de Radon positiva em Rn+ com
(Rn+ ) < . Para > 0 e y Rn+ , seja
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA53


C+ n
(y) = {x R ; x = (z, t), |y z| < , 0 < t < } = B (y, ) (0, ).

Ento para y Rn1 Hn1 - quase sempre,

lim 1n (C+
(y)) = 0 (3.4)
0+


1n + 1
Proof: Seja Ak = y R ; lim sup (C (y)) >
n1
.
0 k
[
suficiente mostramos que Hn1 (Ak ) = 0 para cada k, pois como A = Ak isso
k1
X
n1 n1
implica que H (A) H (Ak ) = 0.
k1
Dado y Ak e > 0, existe pela definio de limsup, y < tal que

1 n1
(C+
y (y)) > y (3.5)
2k

Pelo Lema de Recobrimento de Vitali (3.1) podemos escolher uma sequncia yi Ak



[
tal que B (yi , yi ) so disjuntas e Ak B (yi , yi ). Assim utilizando (3.5) vemos que
i

X X
Hn1 (Ak ) wn1 (3yi )n1 2kwn1 3n1 (C+
y (yi ))
i
i1 i1

Por outro lado dado que i < , temos

C+ n
y (yi ) L = {x R ; 0 < xn < }
i

e portanto
X
Hn1 (Ak ) < 2kwn1 3n1 (C+
y (yi )) < (L ) > 0,
i
i1

assim (L ) 0 quando 0 e dessa forma Hn1 (Ak ) = 0


CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA54

3.2.2 O Teorema do Trao e a Frmula de Gauss-Green para C+


R
Lema 3.3. (1a verso do Teorema do Trao e da frmula de Gauss-Green -
+
Miranda) Sejam C+

R = B (0, R) (0, R) = BR (0, R) e f BV(CR ). Ento existe uma

funo f+ L1 (B R ) tal que para y B R Hn1 - quase sempre
Z
n
lim |f(z) f+ (y)|dz = 0 (3.6)
0 C+
(y)


Mais ainda, se CR = BR (0, R), ento para todo g C10 (CR ; Rn )
Z Z Z
fdivgdx = hg, Dfi + f+ gn dHn1 (3.7)

C+
R C+
R BR

ou seja, temos uma verso da Frmula de Gauss-Green para f BV(CR + ).



Proof: Assumamos primeiro que f diferencivel e para > 0 defina f : BR R
por
f (y) = f(y, ) (3.8)

Seja o seguinte cilindro Q, = BR ( , ), 0 < < < R. Pela Desigualdade do
Z
Valor Mdio vem que |f f | |Dn f|dt, disto segue que

Z Z
|f f |dH n1
|Dn f|dx (3.9)

BR Q
,


Conclumos assim que f uma sequncia de Cauchy em L1 (BR ). Segue portanto que

a mesma converge a uma funo f+ L1 (BR )
Tome agora g C10 (CR ; Rn ). Usando integrao por partes vem que
Z Z Z
fdivgdx = hg, Dfi + f+ gn dHn1

QR, QR, BR

Tomando 0 obteremos a sentena (3.7)


Provemos agora a sentena (3.6)
Z
|f(z) f+ (y)|dz =
Z C+
(y) Z
d |f(, t) f+ (y)|dt

ZB (y) Z0 Z Z (3.10)
+
d |f(, t) f ()|dt + d |f+ () f+ (y)|dt =

ZB (y) Z0 BZ (y) 0

d |f(, t) f+ ()|dt + |f(, t) f+ ()|d



B (y) 0 B (y)
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA55

Pelo Teorema de Lebesgue-Besicovitch (3.2.1)segue que


Z
lim 1n
|f(z) f+ (y)|d = 0 (3.11)
0
B (y)

para y BR Hn1 -quase sempre. Em contrapartida por (3.9) usando a Frmula da coarea
teremos
Z Z Z
+
dt |f(, t) f ()|d |Df| (3.12)
C+

0 B (y) (y)

Assim utilizando (3.10) e (3.12) obteremos


Z Z Z
n +
|f(z) f (y)|dz 1n
|Df| + 1n
|f(z) f+ (y)|d
C+
(y) C+
(y) B (y)

Como |Df| uma medida de Radon Positiva segue do Lema anterior (3.2) que para

y BR Hn1 -quase sempre
Z
lim 1n
|Df| = 0 (3.13)
0 C+
(y)

Para finalizar a prova basta usarmos (3.11) e assim obteremos o resultado desejado.



Observao 3.2. A funo f+ chamada o TRAO de f em BR e
Z
+ 1
f (y) = lim + f(z)dz
0 |C (y)| C+
(y)


A funo f+ nica a menos de um conjunto de medida Hn1 BR nula.

Interpretaremos f+ como o valor de fronteira de f sobre BR

Proposio 3.1. Sejam f BV(C+ +


R ) e {fj } BV(CR ) uma sequncia convergindo a f em
L1 (C+
R ) tal que Z Z
lim |Dfj | = |Df|.
j C+ C+
R R

Ento lim fj + = f+ em L1 (B R )

j
Proof: Usando (3.9) e a frmula da coarea temos para 0 < < R e Q = QR, ,
Z Z Z
1 +
dt |f (y) f(y, t)|dt |Df|
0

BR Q
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA56
Z
1
Se f (t) = f(y, t)dt, ento
0
Z Z
+
|f (y) f (y)|dy |Df| (3.14)

BR Q

Da sentena acima segue que


Z
|f+ (y) f+
j (y)|dt

Z BR Z Z
+
|f (y) f (y)|dy + |fj, (y) f+
j (y)|dy + |f (y) fj, (y)|dy (3.15)

ZB R Z Z BR BR

|Df| + |Dfj | + |fj, (y) f+j (y)|dy



Q Q BR

Utilizando as Propriedades da integral, o Teorema de Fubini e o fato que 0 < < R


obteremos a seguinte expresso
Z Z
Z Z
1 1
|f (y) fj, (y)|dy = f(y, t)dt f (y, t)dt dy

j

BRZ BR 0 0
Z Z
1 1
dt |f(y, t) fj (y, t)|dt |f fj |dx 0 quando j
0
BR C+R

Pela Proposio (Semicontinuidade Superior) (2.1) temos


Z Z
lim |Dfj | = |Df|
j Q Q

para quase todos os .


Ento a tima sentena de (3.15) fica
Z Z
+
lim sup |f f+
j |dy 2 |Df|

j BR Q

para quase todos os . Agora basta tomar 0 e obteremos enfim o resultado desejado.

Observao 3.3. Sejam CR = BR (R, 0) e f BV(C



R ). Analogamente poderemos

definir f L1 (BR ) o qual tambm satisfaz os Lemas e Proposies acima.

Proposio 3.2. (Extenso) Sejam f1 BV(C+ +


R ) e f2 BV(CR ). Defina uma funo
f : CR R por
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA57



f1 em C+
R
f(x) =

f2 em C
R

Ento f BV(CR ) e Z Z
+
|f f |dH n1
= |Df| (3.16)

B R B R

Proof De (3.7) e o anlogo para f2 tem-se


Z Z Z
fdivgdx = hg, Dfi + (f+ f )gn dHn1

CR C+
R BR

Como o lado direito da identidade acima limitado se |g| 1 tem-se f BV(CR ) e


Z Z Z Z Z
fdivgdx = hg, Dfi = hg, Dfi hg, Dfi hg, Dfi

CR CR C+
R C
R BR

Z Z
de modo que hg, Dfi = (f+ f )gn dHn1 para g C10 (CR : Rn )

BR BR
Ao aplicarmos a definio de Variao total as duas sentenas acima seguir o
resultado.

Observao 3.4. Sejam Rn conjunto aberto bom bordo Lipschitz contnuo


e f BV(). Se x0 ento com um movimento rgido, isto , a composta de
uma translao com uma rotao, podemos considerar x0 = 0, e mais, suponhamos que
numa vizinhana de x0 = 0 tenhamos = {(y, t) Rn ; y A, t = w(y)}, onde
A uma vizinhana de 0 em Rn1 e w : A R uma funo Lipschitz contnua
tal que se (y, t) ento t > w(y). Se puzermos = (, ) = (y, t w(y)) e
g() = f(, + w()) = f(y, t), ento g BV(C+
R ) para algum R > 0, pois por hiptese
BV()

Se g+ o trao de g em BR , ento definimos o trao de f em


SR = { = (, w()); BR }

como
() = f+ (, w()) = g+ ().

Assim teremos o seguinte


CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA58

Teorema 3.2.2. (Teorema do Trao) Sejam Rn conjunto aberto com bordo


Lipschitz contnuo e f BV(). Ento existe uma funo Tf L1 () tal que para
x Hn1 - quase sempre
Z
n
lim |f(z) Tf(x)|dz = 0 (3.17)
0 B (x)

Mais ainda, para toda g C0 1 (Rn ; Rn ) ,


Z Z Z
fdivgdx = hg, Dfi + Tfhg,

idHn1 (3.18)


onde
a normal unitria exterior a .

Nota 3.1. A funo Tf acima chamada de Trao de f em , a mesma est


unicamente determinada salvo um conjunto de medida Hn1 nulo. A primeira
sentena informa que Z
1
Tf(x) = |Br (x) | fdy.
Br (x)

Alm disso temos que Tf = f| Hn1 quase sempre. Ns interpretaremos Tf como os


valores de fronteira de f em . A segunda sentena uma verso da Frmula de
Integrao por partes (Teorema de Gauss-Green).

Proof: Este resultado ser consequncia dos seguintes fatos


Z
1n
i. Para H -quase sempre x lim
n1
|Df| = 0
0 B (x)

Esta consequncia imediata de (3.13)

ii. Fixe x tal que


Z Z
1n 1n
lim |Df| = 0 e lim |Tf Tf(x)|dHn1 = 0
0 B (x) 0 B (x)

De acordo com o item anterior e o Teorema da Diferenciao de


Lebesgue-Besicovitch (3.2.1) x Hn1 -quase sempre.
Seja h = h() = 2max(1, 4Lip()) onde : Rn1 R tal que

h
max |(y xn )| ,

|x y | 4

x e existem , h > 0, pois Lipschitz, C() = C(x, , h) cilindro.


CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA59

Para sufientemente pequeno, podemos obter a estimativa


Z Z
n1 h(r)
|Tf Tf |dH C |Df| 0 < <
C(r) C(r) 2

Usando a frmula da Corea podemos obter a estimativa


Z Z

|Tf(y , (y ))|dy C |Df|
B(x,) C(r)

Portanto,
Z
n
|f(z) Tf(x)|dy
Z (x)
B Z
C n1 C
|Tf Tf(x)|dH |Tf(y , (y ))|dy
+ n
n1 B (x)Z B(x,)
C
o(1) + n1 |Df| = o(1) quando 0
C(r)

salientamos que fora usado fortemente (3.13)

Um resultado similar a Proposio (3.1) ser

Teorema 3.2.3. Sejam Rn conjunto aberto e limitado com bordo Lipschitz


contnuo, {fj } BV() e f BV(), com {fj } uma sequncia de funes satisfazendo
Z Z Z
lim |fj f|dx = 0 e lim |Dfj | = |Df|
j j

Ento se j e so os traos de fj e f respectivamente, teremos


Z
lim |j |dHn1 = 0
j

Proof: Mutatis mutandis a demonstrao da Proposio (3.1).

Observao 3.5. Da definio de Trao, do Teorema de Aproximao (2.5.1) e da


Observao (2.8) segue que se Lipschitz contnua, ento para toda f BV()
existe uma sequncia {fj } C () tal que
Z Z Z
lim |fj f|dx = 0 e lim |Dfj | = |Df|
j j

e os traos f+
j = f para todo j em .
+
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA60

Observao 3.6. Se A um aberto com bordo A Lipschitz contnuo, ento f|A e


f|A (pertencentes a BV(A) e BV( A) respectivamente) tero traos em A os quais
sero denotados f| +
A e f|A respectivamente. Ento:

Z
n
lim |f(z) f|
A (x)|dz para x A H
n1
quase sempre
0 Br ho(x)A

Z
n
lim |f(z) f|+
A (x)|dz para x A H
n1
quase sempre
0 Br ho(x)A

e como na demonstrao da Proposio de Extenso (3.2)


Z Z
|(f|+
A f|
A )|dH
n1
= |Df| (3.19)
A A

Mais precisamente da demonstrao da Proposio (3.2) conclumos que

Df = (f|+
A f|A )dH
n1

em A, onde a normal unitria exterior. Ou seja, essencialmente, f|+


A f|A a
derivada de Radon-Nikodym de Df com respeito a medida |Df| = dHn1 como veremos
no prximo captulo.

Observao 3.7. Se A e so abertos com A , A Lipschitz contnuo e f BV(A),


ento definimos F : R por


f(x) se x A
F(x) =

0 se x A

Ento F| +
A = f|A e F|A = 0 e por (3.19)

Z Z Z
|Df| = |Df| + |(f|
A )|dH
n1
A A

Se A = B , = BR ( < R), E um conjunto de Caccioppoli e f = E , teremos para


todo (e mais precisamente queles para os quais
E, = E H
n1
-quase sempre em
B ) obteremos particularmente a seguinte sentena

Per(E B , BR ) = Per(E, B ) + Hn1 (B E). (3.20)


CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA61

Idem argumento acima, se puzermos A = BR B , = BR teremos

Per(E B , BR ) = Per(E, BR B ) + Hn1 (B E) e (3.21)

Per(E B , BR ) = Per(E, BR (E B ), BR )

= Per((BR E) (BR B ), BR ) (3.22)

= Per(E, BR B ) + Hn1 (B E)

para quase todo < R


Vejamos agora a recproca do Teorema (3.2.2)


Proposio 3.3. (Gagliardo) Seja L1 (BR ) com suporte compacto. Para todo > 0
existe uma funo f W 1,1 (C+

R ) com trao em BR tal que

Z Z
|f|dz ||dHn1 (3.23)

C+
R BR
Z Z
|Df|dz (1 + ) ||dHn1 (3.24)

C+
R BR

Proof: Seja {k } C (BR ) tais
 que k em L (BR ). Assuma que 0 = 0 e
1
X
kk k 2kk e kk k+1 k 1 + kk, onde k . k denota a norma em L1 (BR ).
k0
2
Seja {tk } uma sequncia decrescente de nmeros reais convergindo a zero. Para z =
(x, t) ponha



0 se t > t0
f(z) = f(x, t) = t tk+1 tk t

k (x) + k+1 (x) se tk1 < t < tk
tk tk+1 tk tk+1

Para tk+1 < t < tk temos

|Di f| |Di k | + |Di k+1 | i = 1, 2, ...., n 1

|Dn f| = |k k+1 |(tk tk+ )1 e portanto


Z X X
|Df|dz kk k+1 k + (kDk k + kDk+1 k)(tk tk+1 ).
C+ k0 k0
R
Z X
Mais ainda |f|dz (kk k + kk+1 k)(tk tk+ ) 4kkt0
C+
R k0
CAPTULO 3. TEORIA DO TRAO PARA FUNES DE VARIAO LIMITADA62
kk k
Se escolhermos tK tal que 4t0 < e tk tk+1 2k2 teremos
1 + kDk k + kDk+1 k
de forma imediata (3.23) e (3.24)

Usando tcnicas de partio diferencivel da unidade podemos demonstrar o seguinte

Teorema 3.2.4. Sejam Rn conjunto aberto e limitado com bordo Lipschitz


contnuo e L1 (). Para todo > 0 existe uma funo f W 1,1 () tendo como
trao em e tal que
Z
|f|dz kk (3.25)

Z
|Df|dz Akk (3.26)

Com A = A().

Observao 3.8. Podemos mostrar da construo de f que o suporte da mesma pode


ser tomado numa vizinhana de . Se alm disso for de classe C1 , podemos tomar
A=1+


Captulo 4
A Fronteira Reduzida

Contedo
4.1 Fronteira Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.1 O Lema de Gauss-Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.1.2 Densidade no sentido da medida terica . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2 Blow-up da Fronteira Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 Semi-Espao Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Q uando consideramos funes em BV de fato estaremos considerando classes de


equivalncia de funes, pois no h alteraes nas mesmas se de fato o que for
manipulado seja um conjunto de medida nula. Na mesma linha de pensamento
ao trabalharmos com conjuntos de Caccioppoli o permetro e outras propriedades dos
mesmos sero imperceptveis do ponto de vista de teoria da medida, se as alteraes
forem realizadas em um conjunto de medida nula.

4.1 Fronteira Reduzida


De Giorgi definiu a chamada fronteira reduzida para conjuntos de Caccioppoli, E,
como o conjunto de pontos x no qual derivada de Radon-Nikodym de DE existe com
respeito a medida de variao |DE | e igual a E (x) com |E (x)| = 1, e pode ser escrito
como a unio enumervel de subconjuntos compactos de hipersuperfcies de classe C1 , a
menos de um conjunto de medida |DE |nula.
Salientamos tambm a importncia da fronteira reduzida no estudo de Teoria de
Regularidade de Equaes Diferenciais Parciais Elpticas, em particular, o estudo da
regularidade de Problemas de Fronteira Livre (Veja por exemplo Caffarelli-Salsa [87],
Caffarelli [88] e Teixeira [45].)
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 64
e
Proposio 4.1. Se E um conjunto Boreliano, ento existe um conjunto Boreliano E
equivalente a E, ou seja, difere somente por um conjunto de medida nula, tal que

0 < |E e >0
e B(x, )| < wn n 1 x E (4.1)

onde wn a medida da bola unitria em Rn .


Proof: Defina

E0 = {x Rn ; > 0 com |E B(x, )| = 0}

e
E1 = {x Rn ; > 0 com |E B(x, )| = |B(x, )| = wn n }

Seja x E0 , ento existe > 0 tal que |E B(x, )| = 0. Seja agora y B(x, ),
tomando 0 = |x y| > 0 tem-se B(y, 0 ) B(x, ) e |B(y, 0 ) E| = 0. Assim
B(x, ) E0 e segue que E0 aberto. De modo anlogo se verifica que E1 aberto.
Afirmao: |E0 E| = 0 e |E1 E| = 0.
Vejamos: Para cada x E0 escolha > 0 tal que |E B(x, )| = 0. Ento

{B(x, ); x E0 }

forma uma cobertura por meio de abertos de E0 e assim existe uma sequncia {xi } em E0
tal que
[
E0 B(xi , i )| e |E B(x, i )| = 0
i1

e portanto
[
|E0 E| | B(xi , i ) E| = 0
i1

De maneira anloga podemos mostrar que |E1 E| = 0


Agora tomemos E e equivalente a E e, dado que E1 e E0 so
e = (E E1 ) E0 . Ento E
e ento x
abertos, se x E / E1 E0 e portanto segue-se o resultado.

Observao 4.1. Tendo em vista a Proposio (4.1) poderemos assumir que um conjunto
de permetro finito um representante dessa classe; logo satisfaz a desigualdade (4.1).
Assim no haver ambiguidade em falarmos em fronteira topolgica E de um conjunto
de permetro finito E; tendo em vista nossas consideraes sobre conjuntos mensurveis
modificaes em conjuntos de medida nula no tero influncia.
1 e tem densidade uniformente positiva
De fato como veremos mais adiante o conjunto E
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 65

Agora nos introduziremos um conceito devido a Ennio De Giorge2 a qual faz referncia
a um subconjunto particular da fronteira de um conjunto de Caccioppoli, est ser
conhecida como fronteira reduzida e ser denotada por E. A importncia deste est
intrinsecamente ligada em teoria dos permetros, ou estudo de conjuntos de Caccioppoli, ao
estudo da regularidade da fronteira de conjuntos minimizantes , conjuntos minimais. Para
os prximos captulos nosso objetivo se concentrar em mostrar que para um conjunto
minimizante E, a fronteira reduzida E uma variedade (n 1)dimensional, analtica,
de classe C1, . Ao final daremos uma estimativa para o tamanho do conjunto singular
E E, ou seja, segundo o nosso contexto, sua dimenso de Hausdorff.

Definio 4.1. Um ponto x E, pertencer a fronteira reduzida de um conjunto E, E,


se Z
|DE | > 0 > 0 (4.2)
B(x,)

E (x) = lim (x) existe (4.3)


0
Z
DE
B(x,)
onde = Z e
|DE |
B(x,)

|E (x)| = 1 (4.4)

Note que, do Teorema de Lebesgue-Besicovitch sobre diferenciao de medidas (Veja


Apndice) segue que E (x) existe e |E (x)| = 1 para x Rn |DE |-quase sempre, pois
x E um ponto do conjunto de Lebesgue de E , de fato
Z  
1 2 |DE |(B (x))
|E (y) E (x)| d|DE |(y) = 1 E (x), ,
2|DE |(B (x)) B (x) DE (B (x))

o que prova que x E um ponto do conjunto de Lebesgue de E , relativamente a


|DE |, e, alm disso pelo Teorema de Radon-Nikodym (Decomposio Polar) temos que

DE = |DE |

ou seja, E essencialmente a derivada de Radon-Nikodym de DE com respeito a medida


|DE |. O vetor E (x) denotado o normal exterior unitrio generalizado a E em x
2
De fato Renato Caccioppoli j concebia a idia de fronteira reduzida como a derivada de
Radon-Nikodym de Z com respeito aZmedida de variao ||, onde uma medida de Radon vetorial
finita a qual verifica div(x)dx = .d C10 (Rn ), com E sendo um conjunto de Caccioppoli.
E E
Porm coube a De Giorgi a formalizao deste contexto conforme se encontra nesse tratado.
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 66

B(x,r)

v(E)
E

Figura 4.1: Normal a E e a B(x,r)

Observao
Z 4.2. De acordo com o Teorema da diferenciao de Lebesgue-Besicovitch
temos |DE | = 0 (Veja por um instante Wheeden- Zygmund [86])
Rn E

4.1.1 O Lema de Gauss-Green


Nesta direo temos a seguinte verso preliminar mais elaborada do conhecido Teorema
de Gauss-Green (Teorema da Divergncia):

Lema 4.1. Seja C10 (Rn ; Rn ). Ento para cada x Rn ,


Z Z Z
divdy = .E d(|DE |) + .dHn1
EBr (x) Br (x) EBr (x)

para r > 0 L1 quase sempre, aqui denota o vetor normal unitrio exterior Br (x)
Proof: Assuma que h : Rn R diferencivel, ento
Z Z Z
div(h)dy = hdivdy + Dh.dy
E E E

Assim pela verso clssica do Teorema de Gauss-Green (Teorema da Divergncia)


Z Z Z
h.E d(|DE |) = hdivdy + Dh.dy (4.5)
Rn E E

Ao utilizarmos um argumento de aproximao a sentena (4.5) se verifica tambm


para
h (y) = g (|y x|),

onde

1 se 0 s r



g (s) = rs+
, se r s r +




0, se s r +
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 67

Note tambm que




0
se 0 s r ou s > r +
g (s) =

1 , se r < s < r + .

E dessa forma


0 se |y x| < r ou |y x| > r +
Dh (y) =

yx , se r < |y x| < r + .
|yx|

Ao tomarmos h = h em (4.5) teremos:


Z Z Z
1 yx
h .E d(|DE |) = h divdy . dy
Rn E E{y;r<|yx|<r+} |y x|

Fazendo 0 na sentena acima e recordando que das coordenadas polares providas


da Frmula da rea (Veja Evans-Gariepy [6] pag. 118) segue que
Z Z Z
.E d(|DE |) = divdy .dHn1
Br (x) EBr (x) EBr (x)

para L1 quase sempre r > 0.

Observao 4.3. Se E uma hipersuperfcie segundo a definio de Ennio De Giorgi


ento ao tomarmos |DE | como a variao total da medida a valores vetoriais DE =
(D1 E , ..., Dn E ) teremos (x) como a densidade vetorial de DE com respeito a |DE | no
ponto x

4.1.2 Densidade no sentido da medida terica


Definio 4.2. Seja A um subconjunto do Rn , 1 m n, x Rn . Definimos a
Densidade mdimensional m (A, x) do conjunto A no ponto x como

Hm (B(x, ))
m (A, x) = lim
0 wm m

Note que para qualquer subconjunto A Rn , m (A, x) = m (Hm A, x), onde


m (Hm A, x) a medida definida por (Hm A)(E) = Hm (A E).
Para todo [0, 1], denote por E o conjunto de todos os x Rn de densidade ,
ou seja, tais que m (A, x) = . Em particular, E1 chamado medida interior no sentido
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 68

geomtrico da medida e E0 , a medida exterior no sentido geomtrico da medida. Alm


disso, escolhendo f = E no Teorema de Lebesgue Besicovith obteremos


1, se x E
n (E, x) =

0, se x Rn E

Assim, podemos imaginar E0 como o exterior de E e E1 como o interior de E.

Exemplo 4.1. O cone C = {x2 + y2 = z2 } tem densidade 2dimensional




1, para x C {0}



2 (C, x) = 0, para x
/C




2, para x = 0

Figura 4.2: O cone {x2 + y2 = z2 } tem densidade 1 em quase todo ponto exceto no vrtice, o

qual tem densidade 2.

Exemplo 4.2. Vejamos um exemplo grfico:

h (h2 +2)
Figura 4.3: O grfico da funo u, a qual assume valores 2h no intervalo (2h , 2 h2 +1
), e 0
nos demais pontos. Sua densidade na origem zero.
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 69

Exemplo 4.3. i. Sejam E uma hipersuperfcie de classe C1 e x E. Assim segue


da Observao (3.6) ao tomarmos A = E e f = E que

DE = dHn1 em E

onde a normal unitria interior E. Alm disso pelo Lema (2.2) segue que
spt(DE ) E e dessa forma
Z Z
DE = dHn1
B(x,) B(x,)E

Em contrapartida da equao (2.3)


Z
|DE | = Hn1 (B(x, ) E)
B(x,)

e dessa forma Z
dHn1
B(x,)E
(x) =
H (B(x, )
n1 E)

Portanto, dado que contnua em E, lim (x) = (x). como j tnhamos


0
E E segue do mostrado acima que E = E e (x) a normal unitria
exterior a E em x desde que exijamos que E seja uma hipersuperfcie de classe C1

Observao 4.4. Se E um domnio Lipschitz , ainda teremos DE = dHn1


x E Hn1 quase sempre e Hn1 (E E) = 0

Ilustremos esta argumentao com o seguinte exemplo:

ii. Seja E o quadrado unitrio em R2 , ento as condies (4.2) e (4.3) so satisfeitas


para cada x E, como tambm (4.4) satisfeita, exceto nos vrtices do quadrado,
1
onde || =
2
Observao 4.5. Dado em geral um polgono regular P de n lados, ou seja, um
enegono regular, temos que o mesmo satisfaz como acima as condies (4.2) e (4.3),
como tambm satisfeita a condio (4.4) salvo nos vrtices do polgono onde se tem
o 180o (n2)
|| = cos( 180
n
) = sin( 2 ), onde = n
o ngulo interno do polgono P. De
o 180o o o
fato sin( 2 ) = sin(90o 180
n
)= sin(90 ) cos( n ) + sin( 180
o
n
) cos(90o ) = cos( 180
n
).
Tal argumentativa faz sentido, pois quando n P se aproxima cada vez mais
de um crculo e neste || = 1, justificando assim cos( n ) 1 quando n .
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 70

Figura 4.4: Blow-up no Hexgono regular

Observao 4.6. As propriedades dos conjuntos os quais consederaremos so invariantes


por translaes e rotaes. Por essa razo assumiremos que a origem pertence E ou que
o eixo - x1 normal E e dessa forma por rotaes e translao apropriadas poderemos
provar resultados similares para quaisquer pontos em E

Lema 4.2. (De Giorgi - Densidade.) Suponha E Rn tal que 0 E e existe um


nmero tal que para todo <
Z
|DE | > 0
B

Z

DE

B
|(0)| = Z q>0
|DE |
B

Ento para todo <

n |E B | C1 (n, q) > 0 (4.6)

n |(Rn E) B | C2 (n, q) > 0 (4.7)

Z
0 < C3 (n, q) 1n
|DE | C4 (n, q), (4.8)
B

onde C1 , C2 ,C3 e C4 so constantes.


Proof: De (3.18), como na prova de (3.20), podemos mostrar que para quase todo <
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 71

Z Z Z
0= EB = DE +

E dHn1
D B B

assim segue que


Z Z
|DE | E dHn1 = Hn1 (E B )
B B

Por outro lado, para todo < , pela hiptese segue que
Z Z
1
|DE | DE
B q B

Portanto, Z
1 n1
|DE | H (E B ) C4 n1
B q
para quase todo < e pelo Teorema de Semicontinuidade Inferior (2.3.3) a mesma
se dar para todo < . Isto prova a segunda parte de (4.8). Por (3.20) se puzermos
E = E B ter-se- para todo
Z
Per(E ) = Per(E, B ) + E dHn1
B

Contudo, conforme acima


Z
1
Per(E, B ) E dHn1
q B

para quase todo < . Assim,


Z
Per(E ) C5 E dHn1
B

e dessa forma segue da Desigualdade Isoperimtirca (2.1) que


Z
1
1 n
|E | C6 E dHn1 .
B

Por outro lado, se definirmos g() como a funo montona de , g() = |E |,


Z ZR Z
g(R) = E dx = d EdHn1
BR 0 B

e assim g() absolutamente contnua, uma vez que possui uma primitiva segundo o
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 72

Teorema Fundamental do Clculo da Integral de Lebesgue (Veja Apndice), com


Z

g () = E dHn1
B

Ento segue disto juntamente com o fato que g() > 0 se > 0 que

1 1
g () g()1 n , <
C6

e assim  n

g()
nC6
provando (4.6).
A prova de (4.7) similar bastando para tanto notar que Rn E = 1 E . Agora
somente nos resta provar a desigualdade do lado esquerdo de (4.8). Mas, esta segue do
que j fora provado, ou seja, (4.6), (4.7) e da Desigualdade Isoperimtrica (2.1).
Note que em particular, se 0 E o nmero do Lema acima existe.

Observao 4.7. A interpretao do Lema acima consiste em dizer que sendo (0), 0
E, respectivamente (x), x E no degenerado, ento os pontos de E tem densidade
positiva, alm disso, as sentenas (4.6) e (4.7) do uma estimativa do percentual dessa
densidade no interior e no exterior do conjunto E B . A ltima sentena denota o
Permetro de E normalizado em B , e, este pelo resultado acima limitado.

4.2 Blow-up da Fronteira Reduzida


Introduziremos um conceito amplamente difundido em matemtica: a tcnica de
Blow-up. Blow-up uma tcnica empregada em Anlise e Geometria a fim de investigar,
por exemplo, as propriedades locais de vrios objetos matemticos: em suma obteremos
informaes acerca do comportamento de uma superfcie na proximidade de um ponto
por meio de sua observao atravs de escalas bem maiores, ou seja, um processo de
escalonamento do mesmo. Em alguns casos interessantes, esse processo de aumento
pode ser bastante til a fim de ajudar a descobrir algumas propriedades assintticas
notveis.
Em teoria de conjuntos de permetro localmente finito (conjuntos de Caccioppoli) est
tcnica consiste em alargar um dado conjunto de permetro finito em Rn com respeito a
um ponto x E, assim construindo uma sequncia de dilataes com fator de aumento
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 73

crescendo a . Por meio de resultados de compacidade, poderemos obter dessa sequncia


um conjunto limite F, o qual ser chamado o Blow-up de E com respeito a x.
Finalmente, mostraremos que iniciendo de um ponto da fronteira reduzida , isto ,
x E, o conjunto limite provido do Blow-up ser um semi-espao tangente a E em x.

Definio 4.3. Para z E defina o hiperplano tangente

T (z) = {x Rn ; h(z), x zi = 0}

e os conjuntos
T + (z) = {x Rn ; h(z), x zi > 0}

T (z) = {x Rn ; h(z), x zi < 0}

Teorema 4.2.1. (Procedimento de Blow-up da Fronteira Reduzida) Seja 0 E


e para todo t > 0 defina
Et = {x Rn ; tx E}.

Ento quando t 0+ o conjunto Et converge para T + (0) e mais ainda, para todo
conjunto A tal que Hn1 (A T (0)) = 0
Z Z
lim |DEt | = |DT + | = Hn1 (A T (0)) (4.9)
t0 A A

Proof: Pelo mesmo raciocnio empregado no Lema anterior (4.2) podemos supor sem
perda de generalidade que

1 (0) = 1, 2 (0) = . . . = n (0) = 0

e assim
T + = T + (0) = {x Rn ; x1 < 0}.

suficiente agora mostrarmos que para toda sequncia {tj } 0 possui uma
subsequncia {sj } tal que Esj T + , e se denotarmos Ej = Esj , ento
Z Z
|DEj | = |DT + |
A A

Agora fazendo uma mudana de variveis temos para todo > 0,


Z Z
DEt = t 1n
|DE |, (4.10)
B Bt

Z Z
|DEt | = t 1n
|DE |, (4.11)
B Bt
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 74

segue portanto da definio dada a (0) que


Z
D1 E t
B
lim Z = 1 (0) = 1 (4.12)
t0
|DEt |
B

Z
Di E t
B
lim Z = 0 i = 2, 3, . . . , n. (4.13)
t0
|DEt |
B

Alm disso de (4.11) e (4.8) obtemos que


Z
lim sup DEt < (4.14)
t0 B

Portanto a famlia de conjuntos {E } compacta com respeito a convergncia L1 (B1 ).


Agora suponhamos ter uma sequncia {tj } convergindo a 0; ento, por (4.14) e o Teorema
de Compacidade para funes BV (2.6.2), existir uma subsequncia {sj } e um conjunto
de Caccioppoli C tal que se Ej = Esj , ento Ej converge em L1loc (Rn ) para C . Alm disso,
pelo Teorema de De La Valle Poussin (Veja Apndice) podemos assumir que
Z Z
lim D E j = DC (4.15)
j B B

Z
para quase todo (em particular para queles os quais |DC | = 0). Segue de (4.12)
B
e (4.15) que
Z Z Z
lim DEj = lim D1 E j = D1 C
j B j B B

assim pelo Teorema de Semicontinuidade inferior (2.3.3) tem-se


Z Z
|DC | D1 C (4.16)
B B

e, pela definio de D1 C conseguimos a igualdade em (4.16). Pela diferencio das


medidas (Veja Apndice) obtemos

|DC | + D1 C = 0

e dessa forma Di C = 0 i = 2, . . . , n.
Portanto C s depende de x1 e alm disso a mesma uma funo no-decrescente
nesta varivel. Isto nos fornece a existncia de um R tal que C = {x Rn ; x1 < }
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 75

Afirmao: Nessas condies temos = 0.


Suponha por objetivo de contradio que < 0; uma vez que Ej EC em L1loc (Rn )
temos
0 = |C B|| | = lim |Ej B|| | = lim sn
j |E B||sj |
j j

a qual contradiz (4.6). De modo anlogo se > 0, isso levar a uma contradio com
(4.74.6). Assim, = 0, C = T + e dessa forma
Z Z
|DT + | = lim |DEj | (4.17)
B j B

para quase todo


Para finalizarmos, tomemos A um conjunto aberto tal que
Z
|DT + | = Hn1 (T A) = 0
A

Escolha tal que A B no qual (4.17) seja verificado; ento pela Proposio
(Semicontinuidade Superior) (2.1) nos obtemos a equao (4.9).

Figura 4.5: Blow-up do conjunto E

Nota 4.1. Ns descreveremos esse resultado por dizer que: o Blow up de E em 0 produz
o semi-espao {x; xn > 0}, cuja fronteira ortogonal ao vetor (0) = (0, ..., 0, 1). Neste
sentido diremos que o plano {x; xn = 0} tangente a E em 0.
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 76

4.3 Semi-Espao Tangente


O Teorema (4.2.1) da seo anterior mostra que em algum sentido, T (0) de fato um
plano tangente superfcie E em 0. Tal fato ficar mais evidente no prximo Teorema
(4.3.1) devido a De Giorgi, onde estudaremso o comportamento do conjunto E nos pontos
de E, ou seja, constataremos que de fato T (0) um plano tangente assinttico.

Teorema 4.3.1. (De Giorgi- Teorema do Plano Tangente Assinttico) Sejam


E Rn e 0 E. Para , > 0 defina

S, = B {x Rn ; |h(0), xi| < }

Ento:
Z
lim 1n
|DE | = wn1 , (4.18)
0+ S,

lim n |E B T | = 0, (4.19)
0+

lim n |(B E) T + | = 0, (4.20)


0+

wn
lim+ n |B E T + | = , (4.21)
0 2
onde wn1 a medida da bola unitria em Rn1
Proof: De (4.11) segue que
Z Z
1n
|DE | = |DE |
B B1

e similarmente Z Z
1n
|DE | = |DE |
S, S1,

Por (4.9) temos,


Z
lim |DE | = Hn1 (S1, T (0)) = wn1
0 S
1,

Portanto segue a sentena (4.18).


Vejamos agora a prova de (4.19): Notemos inicialmente que

n |E B T | = |E B1 T |
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 77

segue dessa forma ao utilizarmos o Teorema anterior (4.2.1) (E T + em L1 )que

lim |E B1 T | = |T + B1 T | = 0.
0

De maneira anloga se demonstra (4.20).


Dado que B(x, )T + (x) = ((B(x, )E)T + (x))(B(x)ET + (x)) temos mediante
a sentena (4.20) que

|B E| |B(x, ) e T + (x)| 1
lim inf lim+ = .
0+ |B | 0 |B(x)| 2
|B E| 1
Similarmente, lim inf e consequentemente,
0+ |B | 2

|B E| |B E| 1
lim+ = lim+ =
0 |B | 0 |B | 2

v(E,x)

T+(x)

x
T(x)

E
T(x)

Figura 4.6: Plano Tangente Aproximado (Assinttico).

Figura 4.7: O conjunto H1 rectificvel na figura tem dendidade 1 na origem, e sua linha
tangente o eixo dos x.
CAPTULO 4. A FRONTEIRA REDUZIDA 78

Observao 4.8. Um vetor unitrio E (x) para o qual (4.19) e (4.20) se verifivam (com
T (x) como definido acima) denotado medida terica da normal exterior a E em
x.

Observao 4.9. Note que |B | = n wn , (4.19) nos fornece que

|(E T ) B |
lim = 0.
0 |B |

Em resumo, em bolas suficientemente pequenas a maior parte do conjunto E concentra-se


em T + . De modo similar (4.20) nos fornece que em bolas suficientemente pequenas a maior
parte do conjunto Rn E concentra-se em T , dessa forma em bolas B suficientemente
pequenas, o hiperplano T divede B em duas partes as quais correspondem a E e Rn E.
Consideremos agora (4.18) no caso onde E suave. Assim (0) ser a normal E
em 0 e S, ser uma faixa de largura 2 e centro T (0) situado na bola B (Veja figura
abaixo).

Z
Dado que E suave, |DE | = Hn1 (E S, ) e tambm Hn1 (T (0) B ) =
S,
n1 wn1 . Dessa forma (4.18) nos fornece que ao tomarmos suficientemente pequeno
poderemos assegurar que a maior parte de E encontra-se na faixa S, e quase corresponde
ao hiperplano T (0).
Finalmente (4.21) implica que a densidade n (E, x) em um ponto x E igual
a 12 , ou seja, feito o procedimento de blow-up nos pontos de E, em bolas suficientemente
pequenas, E quase flat, isto , o semi-plano T + na bola fatia (divide) o conjunto
E em duas partes exatamente iguais,e , E quase no se distingue de T + nessa bola
suficientemente pequena.


Captulo 5
Regularidade da Fronteira Reduzida

Contedo
5.1 Resultados preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1 A classe n1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2 O Teorema Estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.1 Conjuntos contavelmente rectificveis e puramente no-rectificveis . . . 86
5.4 A medida Terica da fronteira e o Teorema de Gauss-Green . . . . . . . . . . . 97
5.4.1 Medida Terica da Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.2 Teorema de Gauss-Green generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3 Regularidade C1 da Fronteira Reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.1 Representao localmente Lipschitz de E . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4.3 Comentrios sobre Densidade-Rectificabilidade de conjuntos . . . . . . . 100

O objetivo deste captulo ser estabelecer uma das mais relevantes propriedades
da fronteira reduzida E: a mesma pode ser escrita , salvo um conjunto de
medida |DE |nula , como uma reunio enumervel de subconjuntos compactos de
hipersuperfcies C1 (Teorema Estrutural para conjuntos de Caccioppoli) tal resultado
devido Ennio De Giorgi. Como tambm nesse mesmo resultado mostraremos que E
denso em E e que
Z
|DE | = Hn1 ( E ) (5.1)

para todo conjunto aberto . Portanto |DE | exatamente a medida de Hausdorff (n


1)dimensional restrita a E.
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 80

Na demonstrao de (5.1) primeiro deveremos mostrar que se B E ento


Z
|DE | = Hn1 (B), (5.2)
B

para tanto comearemos por estabelecer a razo enter esses dois termos em (5.2).

5.1 Resultados preliminares


Lema 5.1. Sejam E Rn um conjunto de Caccioppoli e B E, ento existe uma
constante universal c = c(n) tal que
Z
n1
H (B) c(n) |DE |.
B

Alm disso c(n) pode ser efetivamente calculada, ou seja, segundo a nossa construo
c(n) = 2.3n1
Proof: Sejam , > 0. Sendo |DE | uma medida de Radon, existe um conjunto aberto
A tal que B A e Z Z
|DE | |DE | + .
A B

Do Teorema (4.3.1), equao (4.18), para cada x B existe um nmero = (x) > 0
tal que B(x, ) A, < e
Z
1
|DE | wn1 n1 .
B(x,) 2

Pelo Lema de Recobrimento de Vitali (3.1), podemos tomar uma sequncia {xi } B
tal que, se i = (xi ),
[
B B(xi , 3i ) e B(xi , i ) B(xj , j ) = para i 6= j.
i1

Se usarmos que B(xi , i ) A e tais bolas so duas a duas disjuntas, vem que

X Z Z Z
n1 2.3n1 X 2.3n1 2.3n1
(3i ) |DE | |DE | { |DE | + }
i1
wn1 i1 B(xi ,i ) wn1 A wn1 B

Finalmente se nos utilizarmos da arbitrariedade


Z de , > 0 e da definio de medida
n1 n1
de Hausdorff segue que H (B) 2.3 |DE |
B


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 81

Observao 5.1. Acabamos de mostrar no Lema (5.1) acima que Hn1 uma medida
absolutamente contnua com respeito a medida de Radon |DE |. Ao final do Teorema
Estrutural (5.2.1) estar demonstrado a recproca dessa afirmativa.

5.1.1 A classe n1
Definio 5.1. n1 a classe de todos os conjuntos H Rn tal que existe um conjunto
aberto A contendo H e uma funo C1 f : A R tal que

f(x) = 0 e Df(x) 6= 0 para x H

Exemplo 5.1. i. Seja H Rn qualquer hiperplano e v 6= 0 um vetor normal a H e


definamos f : Rn R como f(x) = hv, xi. Assim f C1 (Rn ) e satisfaz

f(x) = 0 e Df(x) = v 6= 0 em H.

Portanto pela definio H n1

ii. Seja H agora qualquer curva sobre a esfera Sn1 = {x Rn ; |x| = 1}. Definamos
a funo f : Rn R dada por f(x) = |x|2 1. Logo f C1 (Rn ) e a mesma satisfaz

f(x) = 0 e Df(x) = 2x 6= 0 em H

Portanto pela definio H n1

H
1
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 82

Estes exemplos vem esclarecer que a classe de conjuntos n1 deve conter conjuntos
de dimenso topolgica no mximo n 1, pois do contrrio a obteno de tais funes f
satisfazendo as hipteses acima seriam improvveis. Por essa razo se adotara a notao
sugestiva n1 .

O prximo teorema dar uma maneira eficaz de determinar quando um conjunto est
em n1

Teorema 5.1.1. (De Giorgi) Seja C um conjunto compacto e suponha que existe uma
funo contnua a valores vetoriais : C R tal que 6= 0 e

lim h(x), x yi|x y|1 = 0 (5.3)


|xy|0

uniformenmente para x, y C. Ento C n1 .


Proof: Pelo Teorema da Extenso de Whitney (Veja Apndice), existe uma funo
f : Rn R a qual satisfaz f C1 , f = 0 em C e Df = em C. Ento como por hiptese
6= 0 temos segundo a definio que C n1 .

5.2 O Teorema Estrutural


Mostrar-se- nesta sesso o Teorema Estrutural que entre muitas coisas informa que a
fronteira reduzida de um conjunto de Caccioppoli uma superfcie (n 1)dimensional e
a mesma um conjunto Hn1 contavelmente rectificvel. Moralmente veremos que um
conjunto de permetro localmente finito tem fronteira com medida teoricamente C1 .

Teorema 5.2.1. (De Giorgi - Teorema Estrutural para conjuntos de


Caccioppoli) Se E um conjunto de Caccioppoli, ento

[
E = Ci N (5.4)
i1
Z
onde N um conjunto |DE |-negligencivel, ou seja, |DE | = 0 e cada Ci n1
N
compacto; De fato cada Ci Si , onde Si ser uma subvariedade (n 1)dimensional, ou
seja, uma hipersuperfcie, com |Si normal e contnuo.
Alm disso, para todo conjunto B E
Z
|DE | = Hn1 (B). (5.5)
B

Para todo conjunto aberto Rn


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 83

Z
Per(E, ) = |DE | = Hn1 ( E ), (5.6)

e, finalmente e no menos importante

E = E (5.7)

Proof: Para cada x E sabemos do Teorema do Plano Tangente Assinttico (4.3.1)


que as expresses


lim n |B (x) E T + (x)| = 0
0
(5.8)

lim n |(B (x) E) T + (x)| = 0
0

se verificam aps uma translao adequada. Pelo teorema de Egoroff, podemos escolher
conjuntos |DE | mensurveis {Fi }i1 tais que

[

|D|(
E Fi ) = 0, |D|(Fi ) <

i1


ocorre convergencia em (5.8) uniforme para x Fi (i = 1, ...)

Alm disso pelo Teorema de Lusin, para cada i podemos escolher conjuntos compactos
{Eji }j1 tais que
[ j

|D|(Fi Ei ) = 0 e
j1


tem se j continua.
|E i

Por uma simples re-indexao, podemos dizer que {Eji } = {Ck }. Ento
[

E = Ck N, |D|(N) = 0,



k1
(5.9)

ocorre convergencia em (5.8) uniforme em Ck , e



tem se
|Ck continua para (k = 1, ...).

Tal construo demonstra a primeira parte de (5.4) e somente nos resta mostrar que
Ci n1 e que existem {Si }iN tais que Ci Si com |Si normal Si .
Defina para > 0

|h(x), y xi|
k () sup ; 0 < |x y| , x, y Ck
|y x|
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 84

Afirmao: Para k = 1, ... tem-se k () 0 quando 0.


Consideremos agora um tal Ck , digamos C1 . Pela nossa escolha de C1 , para todo
fixado com 0 < < 1 existe por (5.8) e (5.9) um tal que 0 < < 1 e, se < 2 e
z C1 , ento


n
|E B(z, ) T (z)| < n+2 wn n e
2 n   (5.10)
+ wn n wn n n 1 n
|E B(z, ) T (z)| > = wn .
2 2n+2 2 2n+2

Provaremos que para todo x, y C1 tal que |x y| < teremos

|h(x), x yi||x y|1

Portanto como arbitrrio poderemos aplicar o teorema anterior e obter C1 n1 .


Sendo assim, suponha primeiro que

h(x), x yi |x y|.

Dado que < 1, temos

B((x), |y x|) T (x) B(x, 2|x y|), (5.11)

pois se z B(y, |x y|), ento z = y + w, onde |w| |x y|, dessa forma

h(x), z xi = h(x), y xi + h(x), wi > |x y| |w| 0

logo B((x), |y x|) T (x) como claramente B((x), |y x|) B(x, 2|x y|) segue
tal incluso.
Em contrapartida, dado que |x y| < , (5.10) com z = x implica que

n n wn
|E B(x, 2|x y|) T + (x)| < w n (2|x y|) n
= |x y|n , (5.12)
2n+2 4

e agora (5.10) com z = y implica que

|E B(y, |x y|)| |E B(y, |x y|) T (y)|


n wn |x y|n n
(1 n+1 ) (5.13)
2 2
n wn n
> |x y| .
4
Ao aplicarmos Ln E, onde Ln denota a medida de Lebesgue, em ambos os lados de
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 85

(5.8) encontraremos uma estimativa (desigualdade) contraditria com (5.9) e (5.10), pois
obtemos que

n wn |x y|n
|E B(x, 2|x y|) T (x)| < < |E B(y, |x y|)|,
4

porm deveramos ter uma desigualdade contrria dado que

E B((x), |y x|) T (x) B(x, 2|x y|) E.

Portanto fica demonstrado que

h(x), x yi > |x y|

De um modo similar podemos provar tambm que h(x), x yi < |x y| e assim fica
demonstrado nossa afirmao. Pelo Teorema anterior C1 n1 .
Usando as mesmas tcnicas empregadas no raciocnio acima podemos provar que Ci
n1 para i = 2, 3, ...
Agora pelo Teorema da Extenso de Whitney (Veja Apndice) aplicado f = 0 e d =
em Ck existem funes de classe C1 , fk : Rn R tais que


fk = 0 em Ck

Dfk = em Ck .

Seja Sk = x Rn ; fk = 0, |Dfk | > 12 (k = 1, ...)
Pelo Teorema da Funo Implcita Sk uma subvariedade (n 1)dimensional de
classe C1 . Claramente se tem Ck Sk , e, isto finaliza a prova de (5.4).
Para a demonstrao de (5.5) comece observando que pelo Lema (5.1)

2.3n1
Hn1 (B Ci ) 2.3n1 |DE |(B Ci ) <
i

e assim suficiente provarmos o resultado proposto para B Ci ou em outras palavras


[
para B n1 . Assuma portanto que B Ck e de fato B C1 . Pelo j mostrado
k1
existe uma hipersuperfcie de classe C1 , S1 , com C1 S1 . Seja = Hn1 S1 . Dessa
forma, como S1 C1 segue das propriedades da Medida de Hausdorff que

lim 1n (B(x, )) = wn1 para cada x B


0

e uma vez que x B E, de (4.8) obtemos


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 86

(B(x, ))
lim Z = 1 para cada x B.
0
|DE |
B(x,)

Dado que ambas e |DE | so medidas de Radon, o ZTeorema de diferencio de


medidas de Radon assegura que |DE | = Hn1 E, ou seja |DE | = (B) = Hn1 (B).
Z B
n1
Em particular H ( E ) = |DE |.
E
Em contrapartida, pelo Teorema de Lebesgue-Besicovitch o vetor (x) existe e |(x)| =
1, |DE |quase sempre em E. Assim o conjunto E E tem medida |DE |nula e
usando o Lema (2.2), ou seja, que spt(DE ) E, vem que
Z Z Z
Per(E, ) = |DE | = |DE | = |DE |.
E E

Finalmente tome A um conjunto aberto tal que E A = ; ento por (5.6)


Z
|DE | = 0
A

Segue dessa forma que E constante em A e assim E A = . Portanto E = E

5.2.1 Conjuntos contavelmente rectificveis e puramente


no-rectificveis
A seguinte noo fundamental em Teoria Geomtrica da Medida

Definio 5.2. (Conjunto contavelmente rectificvel) Seja Y um espao mtrico.


Um conjunto E Y dito ser contavelmente Hn rectificvel se existir uma sequncia
de aplicaes Lipschitzianas fi : Ai Y, Ai Rn tais que
[
Hn (E fi (Ai )) = 0
i1

muito frequente tomarmos sem perda de generalidade Ai = Rn se Y for um espao


de Banach: Isto possvel pois via o Teorema de extenso de funes Lipschitzianas (Veja
Apndice) a igualdade acima equivalente a
[
Hn (E fi (Rn )) = 0
i1

Mais simplesmente temos


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 87

Definio 5.3. (Conjuntos Rectificveis) Seja E Rn um conjunto Hk mensurvel.


Diremos que E contavelmente krectificvel se existir uma sequncia de aplicaes
Lipschitzianas fi : Rk Rn tais que
[
E fi (Rk ).
i1

Finalmente, diremos que E Hk rectificvel se E contavelmente Hk rectificvel e


Hk (E) < .

Exemplo 5.2. (kgrficos Lipschitz) Seja Rn um kplano e : uma


funo Lipschitz. Seja

:= x Rn ; (x) = x

o grfico de . Ento, escolhendo uma base ortonormal {e1 , ..., en } de e tomando

n
X n
X
f(y) := yi ei + ( yi ei ) , f : Rk
i=1 i=1

obteremos que contavelmente krectificvel. Pelo Teorema (2.2.2) (vi) conclumos


que qualquer subconjunto compacto de Hk rectificvel.

Figura 5.1: O grfico de uma funo Lipschitz e o cone x + K M, com M = Lip(f)

Definio 5.4. seja Rn um kplano e M 0; o cone K M com eixo e abertura


M definido por

K M; = x Rn ; | x| M|x|

Note que K M reduz-se a se M = 0, e K M {0} (Rn ) quando M .


Subconjuntos de um kgrfico Lipschitz podem ser facilmente caracterizados como queles
conjuntos S para os quais existem um kplano e uma constante M satisfazendo S
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 88

x + K M para qualquer x S. De fato, se x1 , x2 S ento

| (x1 x2 )| M|(x1 x2 )|;

portanto x1 = x2 implicando que x1 = x2 . Isto prova que para qualquer y (S) existe
um nico z tal que y + z S; Ao tomarmos z = (y) obteremos que a constante de
Lipschitz de no excede M. A implicao recproca trivial.

Assim, sobre a concepo de conjuntos contavelmente rectificveis em Rn temos

Teorema 5.2.2. (Conjuntos contavelmente rectificveis em Rm ) Um conjunto


E Rm contavelmente Hn rectificvel se, e somente se existe uma sequncia de
subvariedades Mk , n dimensionais de classe C1 tais que
[
Hn (E Mk ) = 0
k1

Figura 5.2: Um conjunto rectificvel 2dimensional em R3 consistindo das superfcies geradas


por uma quantidade enumervel de bicicletas.

Paralelemente temos a seguinte

Definio 5.5. Um conjunto E Rn Hm mensurvel puramente mno-rectificvel


se E no contiver subconjuntos mrectificveis de medida Hm positiva.

Nota 5.1. Saliente que existe uma dicotomia entre conjuntos rectificveis e puramente
no-rectificveis. Precisamente falendo, para qualquer subconjunto A Rn
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 89

Figura 5.3: Um conjunto 1dimensional puramente no-rectificvel.

Hm mensurvel, ao usarmos o Princpio de Maximalidade de Hausdorff1 , segue que

A = B C, B C = ,

onde B contavelmente mrectificvel e C puramente mno-rectificveis em Rn .

Portanto, podemos concluir via as argumentaes acima que a fronteira reduzida de um


conjunto de Caccioppoli um conjunto contavelmente Hn rectificvel e assim o Teorema
Estrutural de De Giorgi se reescreveria em linguagem mais sofisticada da seguinte forma:

Teorema 5.2.3. (De Giorgi- Teorema Estrutural) Se E um conjunto de


Caccioppoli, ento a fronteira reduzida um conjunto contavelmente Hn rectificvel, ou
seja,
[
E = Ci N (5.14)
i1
Z
onde |DE | = 0 e cada Ci n1 compacto. Alm disso, para todo conjunto B E
N
Z
|DE | = Hn1 (B), (5.15)
B

para todo conjunto aberto Rn


Z
Per(E, ) = |DE | = Hn1 ( E ) (5.16)

e finalmente
E = E (5.17)

ou seja, E denso E
1
O Princpio de maximalidade ou maximal de Hausdorff uma consequncia do axioma da Escolha,
o mesmo fora publicado pela primeira vez em um artigo em alemo de 1909, o qual no causou grande
comoo em seu primeiro momento, seno at 1935 quando Max Zorn o publicou novamente:
Se em um conjunto parcialmente ordenado toda cadeia limitada superiormente, o conjunto tem um
elemento maximal.
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 90

Nota 5.2. Observemos tambm que E um conjunto de Borel e a aplicao E : E


Sn1 Hn1 mensurvel. De fato, pelo Teorema de Lebesgue-Besicovith, existe E (x) e
|E (x)| = 1 para x Rn |DE |quase sempre. Agora, como |DE | = Hn1 E segue que
E : E Sn1 Hn1 mensurvel. Portanto temos que a Frmula de Gauss-Green
para conjuntos de permetro finito em pode ser reescrita na seguinte forma
Z Z
divdx = hE , idHn1 C10 (; Rn )
E E

Observao 5.2. No se concretiza verdade o fato da fronteira reduzida ser um


conjunto contavelmente Hn1 rectificvel, ou seja, a mesma ser escrita como uma unio
enumervel de pedaos compactos de hipersuperfcies de classe C1 que por essa razo
esta venha a ser uma variedade regular de classe C1 . Pois por exemplo conjuntos que
na literatura so conhecidos como Cantor-like sets ou memos conjuntos fractais (Self
similar fractals) em geral so altamente singulares, porm os mesmos podem repousar,
ou seja, estarem contidos em uma unio enumervel de esferas, por exemplo, as quais
so altamente regulares. Podemos citar o clssico esponja de Sierpinski o qual um
exemplo de um conjunto de dimenso fracionria. Sua dimenso de Hausdorff de cerca
de 2, 7, como fora exposto no captulo II deste trabalho. Para mais informaes sobre esse
conjunto e conjuntos fractais consute Morgan [7], pag. 10.

5.3 Regularidade C1 da Fronteira Reduzida


Tratar-se- nesta seo da regularidade C1 da fronteira reduzida, E: sero expostos
resultados referentes a regularidade Lipschitz da fronteira topolgica que servir de
subsduo para a demonstrao da reguridade da fronteira reduzida mediante juntamente
a hiptese de continuidade do vetor normal generalizado E .

Nota 5.3. Estaremos adotando a seguinte notao: Seja = (1 , ..., n ) um vetor


n
X
unitrio no R . Ento denotaremos D =
n
i Di .
i=1

Lema 5.2. Seja E um conjunto de Caccioppoli, e, sejam z e > 0 e suponha


que existe um nmero > 0 tal que, para todo t com 0 < t < , a bola B(z + t, ) est
estritamente contida em . Ento
Z Z
|E B(z + t, )| |E B(z, )| = dt D E . (5.18)
0 B(z+t,)
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 91

Proof: Suponha que g C


0 () e sptg(x t) para todo t < ; ento pelo
Teorema Fundamental do Clculo e aplicaes dos Teoremas de Fubini e Gauss-Green
vem que
Z Z Z Z Z
[g(x t) g(x)]dx = dx D g(x t)dt = dt E D g(x t)dx
E E 0 Z 0 Z
= dt g(x t)D E
0

Agora para k suficientemente grande podemos escolher funes gk C 0 () tais que


1
0 gk 1, gk = 1 em B(z, ) e sptgk B(z, ). (Tais funes so em geral funes
k
de corte ou parties da unidade). Se escrevermos a equao acima para cada gk e ento
passando o limite obteremos
Z Z
|E B(z + t, )| |E B(z, )| = dt D E
0 B(z+t,)

e assim segue o resultado.

Observao 5.3. A interpretao do Lema acima nos diz que possvel ter uma
representao integral mais fraca da Frmala da Corea desde que B(z + t, )
estritamente, para todo 0 < t < , para algum > 0 inicialmete obtido. Tal
representao classicamente conhecida para variedades C ou mesmo para conjuntos 1

com bordo Lipschitz.

Lema 5.3. Seja E um conjunto de Caccioppoli e suponha que existem um vetor


Rn e p > 0 tal que
Z
D E
B(x,)
(x). = lim Z p>0 (5.19)
0
|D E |
B(x,)

para x |DE |quase sempre. Suponha que z E e k > 0 tal que o segmento
[z, z + k] . Ento z + k interior a E.
Proof: Suponha por contradio que exista um z E e um k > 0 tal que [z, z +
k] , mas [z, z + k] no interior a E. Mostraremos primeiro que [z, z + k] E.
Suponha existir um ponto z+t E; ento escolha > 0 tal que B(z+, ) E.
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 92

Ento do Lema (5.2) anterior e da desigualdade (5.19)


Z Z
0 dt D E = |E B(z + , )| |E B(z, )| = |E B(z, )| < 0
0 B(z+t,)

o que produz uma contradio.


Alternativamente, suponha que exista um ponto z + E E e que z + k E.
Escolha > 0 tal que B(z + , ) E = B(z, ). Do Lema (5.2) anterior
Zk Z
E B(z + k, )| |E B(z + , )| = dt D E 0.
B(z+,)

Porm, pela escolha de , |E B(z + , )| = wn n e por (4.1), dado que z + k E,


|E B(z + k, )| < wn n e assim temos uma contradio. Assim [z, z + k] E.
O Lema ficar demonstrado ao mostrarmos que essa hiptese tambm gera uma
contradio.
Escolha 0 de sorte que B(z + t, ) para cada 0 e cada 0 < t < k. Ento,
pela definio de e D E e pelo Teorema (5.2.1),
Z Z Z
D E = .|DE | p |DE |, por (5.19).
B(z+t,) B(z+t,) B(z+t,)

Z
O Lema (4.2) asseguram que |D E | > C3 n1 para cada 0 < t < k e cada
B(z+t,)
0 < 0 . Agora de (5.18), (5.19) e da sentena acima temos
Zk Z
|E B(z + k, )| |E B(z, )| = dt D E kpC3 n1 .
0 B(z+t,)

Porm o lado esquerdo limitado superiormente por wn n e dessa forma obteremos

kpC3
wn

, ou seja, uma contradio quando 0.

Observao 5.4. Se a hiptese do lema verificada para k < 0 em vez de k > 0, ento
o mesmo argumento mostra que z + k est no interior de Rn E.
O Lema acima nos diz que se existir um vetor Rn que faz um ngulo positivo com
o normal exterior (no sentido geomtrico da medida) e um ponto z E e k > 0 de
sorte que o segmento [z, z + k] ento possvel se deslocar na direo de sem sair
do conjunto E, ou seja, teremos nessas circunstncias z + k int(E), e, analogamente
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 93

para k < 0 ter-se- z k int(Ec ) = Rn E.

5.3.1 Representao localmente Lipschitz de E


Como |(x)| = 1 |DE | quase sempre, ento o mesmo limitado |DE | quase
sempre. Almejamos mostrar que se a direo de (x) no varia muito ento o conjunto E
tem fronteira localmente Lipschitz. Como tais propriedades so invariantes por isometrias
lineares, poderemos aplicar uma rotao no conjunto E, se necessrio o for, e simplismente
considerar o caso onde (x) est prximo do eixo dos xn .

Teorema 5.3.1. (De Giorgi - Representao localmente Lipschitziana de E)


Sejam Rn aberto e convexo e E um conjunto de Caccioppoli. Suponha que
Z
DE
B(x,)
n (x) = lim Z q>0
0
|DE |
B(x,)

para alguma constante fixada q e x |DE |quase sempre. Ento existe um conjunto
aberto A Rn1 e uma funo f : A R tal que

E = {(y, t); y A, t = f(y)} (5.20)

Alm disso,
p
|f(x) f(y)| q1 1 q2 |x y| x, y A. (5.21)

ou seja, localmente E se escreve como o grfico de uma funo Lipschitziana de


n 1 variveis.
Proof Seja = (1 , ..., n ) vetor unitrio com n > 0; ento

n1
X p
D E = n Dn E + i Di E (n q (1 n 2 )(1 q2 ))|DE |.
i=1

p
Segue portanto que se n > (1 q2 ) poderemos concluir pelo Lema (5.3) anterior
que, para todo z E , pontos em da forma z + t com t > 0 pertencem ao interior
de E , e, aqueles da forma z t pertencem ao interior de Rn E. Em resumo, para todo
z E , a interseo de com o cone
" n1 # 12
p X
C= x Rn ; (xn zn ) > q1 (1 q2 ) (xi zi )2

i=1
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 94

est no interior de E, e a interseo de com o cone


" n1 # 12
p X

C = x Rn ; (xn zn ) > q1 (1 q2 ) (xi zi )2

i=1

interior a Rn E. Destes argumentos as equaes (5.20) e (5.21) seguem


imediatamente2 .

Observao 5.5. Se = B podemos fazer o Teorema acima um pouco mais preciso,


no mnimo supondo-se que q est bem proximo de 1 e que E B(0, (1 q)) 6= . Em
resumo, podemos assuimir que (x) est sempre prximo do eixo xn e que E est prximo
do centro da bola B . Por simplicidade escreveremos q = 1 e, para r > 0 denotaremos
Br = {y Rn1 ; |y| < r}

Proposio 5.1. (De Giorgi) Seja E B um conjunto de Caccioppoli tal que

n (x) 1

2 2 1
para x B |D|quase sempre, onde = < , 0 < 2 < 1 e suponha que
1 2
E B 6= . Ento, se f e A so como no Teorema (5.3.1) anterior,

A B(1) (5.22)

e

|f(y)| , |Df(y)| y B(1) (5.23)
2
2
Geometricamente uma funo f Lipschitz contnua quando possivel em cada ponto f(x) de seu
grfico colocarmos um cone de vrtice nesse ponto de sorte que o grfico da funo no visita o epigrafo
do cone, em outras palavras, o grfico da funo se encontra totalmente no exterior do cone.
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 95

Proof: Temos

p p 2
1
q (1 q2 ) = (1 )1 2 2 =
1 2

Pelo Teorema de Rademacher (Veja Apndice) f diferencivel Ln quase sempre,


portanto
p
|Df(y)| Lip(f) q1 (1 q2 ) .
2
Tome agora z = (, f()) E B ; ento temos ambos || < e |f()| < , e,
dessa forma se y A,

 
|f(y)| |f()| + |f(y) f()| < + (|y| + ||) < + ( + ) = + +
2 2 2 2

Porm, = 2, de modo que

|f(y)| ( + 2)


dado que ( 2) 0 pela escolha de .
Dessa forma somente nos resta demonstrar (5.22). Naturamente, pela condio sobre
, + < 1 < (1), e assim B B(1) . Se um ponto em A determinado
como acima, ento AB logo AB(1) 6= . Agora para finalizar a demonstrao
de (5.22) basta mostrar que A B(1) = . Suponha que y A; ento naturalmente
por (5.20) e (5.21) necessariamente temos (y, f(y)) B e segue que |y| + |f(y)| .
Porm pela estimativa acima

|f(y)| ( + 2)

e dessa forma

|y| (1 + 2 ) > (1 )

Observao 5.6. Segue de maneira natural da demonstrao do Teorema (5.3.1), que


dado
E = {(y, t); y A, t = f(y)}

ento se E aberto
E = {(y, t); y A, t > f(y)}.

Alm disso, como f uma funo Lipschitz contnua, a mesma diferencivel quase
sempre em A pelo Teorema de Rademacher (Veja Apndice) e assim semelhantemente ao
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 96

exemplo (4.3) (i), (x) ser normal superfcie em quase todos os pontos e

Di f(y) 1
i (x) = p i = 1, ..., n 1 n (x) = p
1 + |Df(y)|2 1 + |Df(y)|2

onde x = (y, f(y))

Teorema 5.3.2. (De Giorgi - Regularidade C1 de E) Seja E um conjunto


de Caccioppoli tal que (x) existe para todo x E e o mesmo contnuo. Ento
E uma hipersuperfcie de classe C1 .
Proof: Sabemos por definio que |(x)| = 1 em E e que segundo o Teorema
Estrutural (5.2.1) E = E. Portanto, como (x) contnua, temos via argumento de
aproximao (densidade) que |(x)| = 1 em todos os pontos de E. Do Teorema (5.3.1)
segue que, para todo z E , existe uma bola tal que E B tem uma representao
como uma funo Lipschitz contnua f. Pela observao (5.6) temos para quase todo y

i (x)
Di f(y) = ,
n (x)

onde x = (y, f(y)). Portanto a derivada de f coincidir em quase todos os pontos com
uma funo contnua e assim f ser necessariamente uma funo de classe C1 .

Exemplo 5.3. Seja u 0 definida na bola unitria B1 Rn . Suponha u = d para


alguma medida de Radon no-negativa com spt() {u = 0}. Ento podemos inferir
que

i. Supondo tambm que (Br (x)) rn1 para algum > 0 e para x spt(). Ento
u Lipschitz no interior de B1 ;

ii. Se rn1 (Br (x)) rn1 para , > 0 e x spt(). Ento o conjunto
{x B1 ; u(x) > 0} tem permetro localmente finito no interior de B1 , ou seja, o
mesmo um conjunto de Caccioppoli.

iii. Pode-se dar uma estimativa aproximada de Hn1 ( {u > 0} B 1 ) do item anterior,
2

segundo os resultaodos da teoria temos

Hn1 ( {u > 0} B 2r ) C(n, , )rn1 .


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 97

O exemplo acima faz referncia a Teoria de Regularidade Elptica, em particular a


regularidade da fronteira livre. Para mais informaes e detalhes sobre esta teoria consulte
Caffarelli-Salsa [87], Caffarelli [88] e Teixeira [45].

5.4 A medida Terica da fronteira e o Teorema de


Gauss-Green

5.4.1 Medida Terica da Fronteira


Definio 5.6. Seja x Rn . Diremos que x E, a medida terica da fronteira de
E, se
|Br (x) E| |Br (x) E|
lim sup > 0 e lim sup >0
r0 rn r0 rn
Observao 5.7. Alguns autores substituem a expresso medida terica da fronteira de
E, por fronteira essencial. Moralmente, a definio acima nos diz que E possui todos
os pontos x Rn que no so pontos de densidade 0 ou 1.

Lema 5.4. i. E E

ii. Hn1 ( E E) = 0
Proof:

i. Segue imediatamente da definio juntamente com os resultados do Lema (De


Giorgi-Densidade) (4.2) equaes (4.6) e (4.7) que asseguraro que

|Br (x) E| |Br (x) E|


lim inf n
> c(n) e lim inf > c(n).
r0 r r0 rn

ii. Dado que a aplicao


|Br (x) E|
r
rn
contnua, se x E, existe 0 < < 1 , rj 0 tal que

|Brj (x) E|
= .
wn rnj

|Br (x) E|
Imediatamente, temos lim = 1 . Dessa forma
r0 wn r n

min{|Brj (x) E|, |Brj (x) E|} = min{, 1 }wn rnj ,


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 98

e assim a Desigualdade Isoperimtrica relativa (2.14) fornece que


Z
n1
lim sup r |DE | > 0
r0 Br (x)

Z
Uma vez que j sabemos que |DE | = 0, um argumento usual de recobrimento
Rn E
fornece que
Hn1 ( E E) = 0

5.4.2 Teorema de Gauss-Green Generalizado


Nessa prxima etapa provaremos que se E for um conjunto de Caccioppoli, ento o
Teorema de Gauss-Green possui uma forma generalizada ao passo de considerarmos a
medida terica da fronteira de E.

Teorema 5.4.1. (Teorema de Gauss-Green Generalizado) Seja E Rn um


conjunto de Caccioppoli.

i. Ento Hn1 ( E K) < para cada compacto K Rn ;

ii. Alm disso, para x E Hn1 quase sempre,existe uma nica medida terica da
normal exterior E (x) tal que
Z Z
divdx = .E dHn1 (5.24)
E E

para toda C10 (Rn ; Rn ).

Proof: Pela teoria precedente,


Z Z
divdx = .E d(|DE |)
E Rn

Z
Contudo sabemos que |DE | = 0, segue do Teorema Estrutural (|DE | = Hn1 E)
Rn E
e do Lema anterior (Hn1 ( E E) = 0) que |DE | = Hn1 E. Como |DE | uma
medida de Radon segue portanto em particular que Hn1 ( EK) < para cada compacto
K Rn , e isso demonstra a assero (i).
Para finalizarmos basta notar que (5.24) segue do Lema anterior, dado que E E
e a medida terica da fronteira de E tem medida total Hn1 em E.


CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 99

Definio 5.7. Seja E Rn Ln mensurvel. Definimos



n Ln (Br (x) E)
I x R ; lim =0
r0 rn

para ser a medida terica interior de E e



n Ln (Br (x) E)
O x R ; lim =0
r0 rn

para ser a medida terica exterior de E.

Nota 5.4. Note que E = Rn (I O). Filosoficamente pensamos I como interior e


O como exterior de E.

Lema 5.5. i. I, O e E so conjuntos Borelianos mensurveis;

ii. Ln ((I E) (E I)) = 0.


Proof:

i. Existe um um conjunto Boreliano C Rn E tal que Ln (C T ) = Ln (T E) para


conjunto T Ln mensurvel. Assim,

n Ln (Br (x) C)
I x R ; lim =0 ,
r0 rn

e dessa forma o mesmo mensurvel Borel. A prova para O anloga. Portanto,


dado a mensurabilidade de I e O segue que E mensurvel Borel;

ii. Segue como consequncia do Teorema de densidade de Lebesgue.

Teorema 5.4.2. (Critrio para permetro finito) Seja E Rn Ln mensurvel.


Ento E um conjunto de Caccioppoli se, e somente se,

Hn1 (K E) <

para cada conjunto compacto K Rn .


Proof: Veja Evans-Gariepy [6], pag. 222.

Definio 5.8. (Pontos de densidade t) Para todo t [0, 1] e todo conjunto E Rn


Ln mensurvel denotaremos por Et o conjunto

n |E B(x, )|
x R ; lim =t
0 |B(x, )|
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 100

de todos os pontos onde E tem densidade t.

Teorema 5.4.3. (Federer) Seja E Rn um conjunto de permetro finito em Rn .


Ento
1
E E 2 E e Hn1 ( (E0 E E1 )) = 0.

1
Em particular, E tem densidade 0 ou 2
ou 1 em x Hn1 quase sempre e x E
Hn1 quase sempre pertence a E.
Proof: Veja Ziemer [11] pag. 158.

Nota 5.5. Segue do Teorema de Federer acima (5.4.3) que para conjuntos de permetro
1
finito, ambos E e E 2 podem ser usadas no lugar de E na frmula de Gauss-Green, e,
teremos:
1
Per(E; ) = Hn1 ( E) = Hn1 ( E 2 )

Como uma outra consequncia podemos reescrever a frmula da coarea de


Fleming-Rishel usando a fronteira essencial de conjuntos de nvel:
Z
|Du|(B) = Hn1 (B {u > t})dt B B()

onde B() a lgebra gerada pelos conjuntos abertos de .

Teorema 5.4.4. Para qualquer conjunto aberto Rn satisfazendo Hn1 () <


tem permetro finito em Rn e |D | Hn1 . Resultado anlogo se obtem se tem
fronteira Lipschitz.
Proof: Veja Ziemer [11] pag. 159.

5.4.3 Comentrios sobre Densidade-Rectificabilidade de conjuntos


Em Teoria Geomtrica da medida confronta-se resultados de rectificabilidade de
conjuntos com os de densidade dos mesmos a fim de se obter uma propriedade mediante a
existncia da outra. Todos os resultados desse captulo referentes a estrutura da fronteira
reduzida (Teorema Estrutural (5.2.1)) podem ser obtidos sob as hipteses da densidade
do conjunto E em questo, como tambm a existncia de plano tangente assinttico.
Exporemos alguns desses resultados de maneira ilustrativa, e, esclaremos para o leitor
que as demonstraes dos mesmos podem ser encontradas em Lang [16] pag. 12-13 e
Ziemer [11] pag. 83.
CAPTULO 5. REGULARIDADE DA FRONTEIRA REDUZIDA 101

Teorema 5.4.5. (Existncia do espao tangente) Suponha que E Rn um conjunto


contavelmente Hm rectificvel e Hm mensurvel com Hm (E) < . Ento para x E
Hm quase sempre o plano tangente assinttico (ou espao tangente) existe e m (E, x) =
1, ou seja, o conjunto E tem densidade mdimensional 1 em seus pontos.
Proof: Veja Lang [16], pag. 12.

Teorema 5.4.6. Suponha que E Rn um conjunto Hm rectificvel com Hm (E) < .


Se o plano tangente assinttico (ou espao tangente) existe para x E Hm quase sempre,
ento E contavelmente Hm rectificvel.
Proof: Veja Lang [16], pag. 13.

Teorema 5.4.7. (Besicovitch - Marstrand -Mattila) Seja E B(Rn ) com Hk (E) <
. Ento, E Hk rectificvel se e somente se k (E, x) = 1 para x E Hk quase
sempre.
Proof: Veja Ziemer [11] pag. 83.

Teorema 5.4.8. (Preiss) Suponha que E Rn um conjunto Hm rectificvel com


Hm (E) < . Se a densidade m (E, x) existe para x E Hm quase sempre, ento E
contavelmente Hm rectificvel.
Proof: Veja Lang [16], pag. 13.


Captulo 6
Algumas Desigualdades

Contedo
6.1 Alguns Lemas Tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.1 O Desvio de Minimalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

N este captulo introduziremos algumas notaes que facilitaram a tcnica empregada


para o estudo da regularidade de conjuntos com permetro minimal. Para tanto
precisaremso de alguns Lemas preliminares. Estes lemas so de natureza essencialmente
tcnica e sero de fundamental importncia na etapa apropriada da prova de regularidade.

6.1 Alguns Lemas Tcnicos


Provou-se no Captulo 1 a existncia de conjuntos de Caccioppoli com permetro
minimal. Assim, em geral, o procedimento que iremos empregar ser termos em mos
um conjunto minimizante , e, em seguida, examinar sua regularidade. Ao fazer isso,
muitas vezes necessrio um argumento de aproximao para os conjuntos mnimais, e,
por essa razo conveniente introduzir uma noo mtrica de quo perto um conjunto
de ser mnimal.

6.1.1 O Desvio de Minimalidade


Definio 6.1. (De Giorgi) Se f BV() ento denotaremos
Z
(f, ) = inf |Dg|; g BV(), spt(g f)

Z
(f, ) = |Df| (f, )

CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 103

Observao 6.1. Se = B , ento escreveremos (f, ) e (f, ), e, se f = E ,


onde E Rn um conjunto de Caccioppoli, ento escreveremos (E, ) e (E, )
respectivamente. Para (E, A), onde A um conjunto aberto ser denotado Desvio
de Minimalidade de E em A, ou seja, a mesma uma funo de conjunto que rende
uma medida de quanto um conjunto E de minimizar permetro em um conjunto aberto
A.

Observao 6.2. Se E um conjunto minimal, ento (E, ) = 0, pois poderemos


nos utilizar da seguinte definio

Per(E; B) = inf{Per(E; ); B , Aberto}

Portanto, Z
(f, ) = |Df| (f, ) = 0

Definio 6.2. Diremos que um conjunto E, com permetro finito em um conjunto aberto
Rn , (K, )minimal em se

x e (0, dist(x, )) : (E, ) Kn1+

A definio acima nos informa que conjuntos (K, )minimais em so queles cujo
desvio de minimalidade controlado superiormente em qualquer bola, por um mltiplo
do raio da mesma (uma constante adequada), tal desvio no-decrescente e o mesmo
infinitesimal em 0.
Obviamente os conjuntos de fronteiras mnimas, conjuntos minimais, so
(K, )minimais para todo K 0 e 0 dado que os mesmos como argumentamos
acima satisfazem (E, ) = 0
Mais geralmente, se a fronteira de E tem curvatura mdia HE Lp () com p > n,
ento E
 
n
||H|| Lp () ,1 p
-minimal

Para mais detalhes e informaes sobre fronteiras mnimas com curvatura mdia prescrita
consulte Massari-Miranda [26] ou Massari [57].

Lema 6.1. Sejam f BV(BR ) e 0 < < r < R; ento


Z Z  
x

|f (rx) f (x)|dH n1
, Df (6.1)
|x|n
B1 Br B
CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 104
Z
Proof: Comecemos notando primeiramente que se g C (A; R ) ento 1 n
|hg, Dfi|
A
a variao total em A da medida hg, Dfi, os seja, se nos utilizarmos do Teorema de
Riesz-Markov teremos a seguinte expresso
Z Z
|hg, Dfi| = sup fdiv(g)dx; C10 (A), || 1
A A

Posteriormente tomemos g(x) = x|x|n , h qualquer funo C1 e uma funo definida


por
(x) = h(x|x|1 ).

Ento div(g) = 0 em Rn {0} e da sentena (3.18) teremos


Z Z Z
x x
hg, Dfi = f hg, idH n1
f+ hg, idHn1 =
Br B Br Z |x| BZ |x|
= r1n f dHn1 1n f+ dHn1 =
Z Br B
+
= h(x)[f (rx) f (x)]dHn1
B1

Observe que utilizamos na ltima igualdade a definio da funo (x). Agora, ao nos
restringirmos a funo h a fim de que a mesma Z obedea |h(x)| 1 teremos dessa forma
que |(x)| 1, ento mediante a definio de |hg, Dfi| teremos
A
Z Z
+ n1
h(x)[f (rx) f (x)]dH |hg, Dfi|
B1 Br B

para qualquer funo h tal que |h| 1.


Proseguindo, temos para quase todo < r segundo a Observao (3.6) que
Z
|Df| = 0, e f+ = f = f
B

assim
Z Z

h(x)[f (rx) f (x)]dH n1
|hg, Dfi| (6.2)
B1 Br B

para quaase todo < r. Logo ao tomarmos qualquer < r, poderemos escolher uma
sequncia {j } tal que j , dessa forma a sentena (6.2) se verifica para cada j
e f (j x) f (x) convergindo em L1 (B1 ). Ao tomarmos o limite quando j
obteremos a sentena (6.2) para todo < r. Agora para finalizarmos o Lema basta
tomarmos o supremo sobre todas as funes h tais que |h| 1 e enfim obteremos o
resultado desejado.


CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 105

Observao 6.3. Similarmente podemos obter


Z Z  
x
+
|f (rx) f (x)|dH + n1
, Df
|x|n
B1 Br B

Lema 6.2. Sejam f BV(BR ), < R e {j } uma sequncia tal que j e j ento


lim (f, j ) = (f, )
j
(6.3)

lim (f, j ) = (f, )
j

Proof: Primeiramente vejamos que pela definio de (f, ) ao tomarmos > 0


podemos escolher uma funo g BV(B ) tal que spt(g f) B e
Z
|Dg| (f, ) + .
B

Para j suficientemente grande temos spt(g f) Bj , dessa forma


Z Z
|Dg| |Dg| (f, j )
B Bj

Pela arbitrariedade de > 0 vem que

(f, ) lim sup (f, j ).


j

Em contrapartida , para j N, podemos escolher gi BV(B ) tal que sqt(gj f) Bj


e Z
1
(f, j ) + |Dgj |.
j B j

Logo Z Z Z Z
|Dgj | = |Dgj | |Df| (f, ) |Df|
Bj B B Bj B Bj

e dessa forma
lim inf (f, j ) (f, )
j

Portanto, (f, ) lim sup (f, j ) lim inf (f, j ) (f, ), e assim segue que
j j

lim (f, j ) = (f, ),


j

mostrando que uma funo de conjunto contnua. Da mesma forma, dado que
CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 106

Z
(f, ) = |Df| (f, )

Z
e de conhecimento que |Df| uma funo de conjunto contnua, segue juntamente do

mostrado acima que
lim (f, j ) = (f, ),
j

ou seja, tambm ser uma funo de conjunto contnua.

Nota 6.1. Segundo as nossas nomenclaturas as funes , foram ditas de conjuntos


contnuas, pois dado > 0 existe um n0 N tal que se j > n0 ento |j | < e mais
ainda lim (f, j ) = (f, ), analogamente para a funo .
j

Lema 6.3. (De Giorgi) Sejam f, g BV(BR ) e < R. Ento


Z
|(f, ) (g, )| |f g |dHn1 (6.4)
B

Proof: Uma vez que a sentena (6.4) simtrica com respeito as funes f e g
suficiente mostrarmos que
Z
(f, ) (g, ) |f g |dHn1
B

De fato, dado > 0, podemos escolher BV(BR ) tal que spt( f) B e


Z
|D| (f, ) + .
B

Seja {j } uma sequncia tal que j , j ,


Z Z
|Df| = |Dg| = 0
Bj Bj

e spt(f ) Bj . Assim, para cada j, defina




em B
gj =

g em BR Bj

Ento pela Proposio (3.2), gj BV(BR ) e


CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 107

Z Z Z Z
(g, ) |Dgj | = |D| + |Dg| + |f g|dHn1
B
ZBj Z B Bj Z Bj
|D| + |Dg| + |f g|dHn1
B B Bj Bj
Z Z
(f, ) + + |Dg| + |f g|dHn1
B Bj Bj

Dada a arbitrariedade de > 0 o Lema fica demonstrado ao permitirmos j .

Observao 6.4. Em particular se (f, R) = 0, temos


Z
(f, ) = |Df|
B

e segue que para todo g BV(B ),


Z Z Z
|Df| |Dg| + |f g |dHn1 (6.5)
B B B

Lema 6.4. (De Giorgi) Sejam f BV(BR ) e 0 < < r < R. Ento
Z   2 Z
x

, Df 1n
|x| |Df|
n
Br BZ |x| Z Br B Zr (6.6)
1n 1n n
r |Df| |Df| + (n 1) t (f, t)dt
BR B

Proof: Suponhamos primeiro que f C1 (BR ) e para 0 < t < R definamos




f(x) t < |x| < R
ft (x) =  

f tx
|x|
|x| < t

Dessa forma teremos

Z Z 12
t hx, Dfi2
|Dft |dx = |Df| 1 2 dHn1
Bt n1 Bt |x| |Df|2
e portanto
Z Z
(f, t) = |Df| (f, t) |Dft |
Z Bt Bt Z
t n1 t hx, Dfi2
|Df|dH dHn1 .
n 1 Bt 2(n 1) Bt |x|2 |Df|2
CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 108

e
Z Z
1 1n hx, Dfi2
t dHn1 t1n |Df|dHn1
2 Bt |x|Z2 |Df| Bt
n
(n 1)t |Df|dx + (n 1)tn (f, t) =
 Z Bt 
d
= t 1n
|Df|dx + (n 1)tn (f, t).
dt Bt

Agora ao integrarmos por partes com respeito a t entre e r teremos

Z Z Z Zr
1 hx, Dfi2
dx r1n |Df|dx 1n
|Df|dx + (n 1) tn (f, t)dt
2 Br B |x|n+1 |Df| BR B

Em contrapartida, da Desigualdade de Cauchy-Schwartz vem que


Z 2 Z Z
x 1n hx, Dfi2
|h n , Dfi|dx |x| |Df|dx dx
Br B |x| Br B Br B |x|n+1 |Df|

e dessa forma a sentena (6.6) se verifica para f C1 (BR )


Agora suponha que f BV(BR ); ento pelas Observaes (3.5) e (3.6) podemos
aproximar f por funes fk de classe C1 tais que para quase todo t teremos
Z Z Z
|Dfk |dx |Df| e |f fk |dHn1 0.
Bt Bt Bt

Ao escrevermos a sentena (6.6) para as funes fk e observando que, pelo Lema (6.3),
(fk , t) (f, t), v-se que a sentena (6.6) se verifica para f BV(BR ) e quase todo
, r. A fim de verificar a validade da sentena (6.6) para todo e r basta utilizar um
argumento de aproximao via sequncias no-decrescentes {j } e {rj } r, e, isso
finaliza nossa demosntrao.

Nota 6.2. Com um argumento de aproximao anlogo ao apresentada acima, utilizado


com sequncias decrescentes a r e respectivamente podemos obter a sentena (6.6) para
os conjuntos Br , B ao invs de Br , B .

Observao 6.5. Da sentena (6.6) segue que para todo < r tem-se,
Z Z Zr
1n
|Df| r 1n
|Df| + (n 1) tn (f, t)dt (6.7)
B BR
CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 109

Em particular, se (f, r) = 0, ento


Z Z
1n
|Df| r 1n
|Df| (6.8)
B BR

Z
1n
Portanto |Df| uma funo no-decrescente na varivel
B

Lema 6.5. Sejam f BV(BR ) e 0 < < r < R, ento


Z Z Zr
r s
|x| 1n
|Df| 1 + (n 1)log r1n
|Df| + (n 1) 2
sn log (f, s)ds (6.9)
Br B Br

Proof: Como usualmente estamos procedendo suficiente provarmos a sentena (6.9)


para funes f C1 (BR ), pois o caso geral segue via um argumento de aproximao.
Vejamos que para f C1 (BR ) teremos
Z Zr Z  Zr
1n 1n n1
|x| |Df|dx = t |Df|dH dt = t1n (t)dt
Br B Bt

Z
onde (t) = |Df|dx. Ao integramos por partes e estimando a mesma obteremos
Bt

Zr Z Zr Z 
1n 1n n
t (t)dt r |Df|dx + (n 1) t |Df|dx dt
Br Bt

Ao estimarmos agora esta ltima integral obteremos o resultado desejado. De fato,


Z Z Zr
n 1 1n n
t |Df|dx t r |Df|dx + (n 1) s (f, s)ds
Bt Br t

o qual segue de (6.7) e portanto

Zr Z Z Zr Z
n r 1n dt r n
t dt |Df|dx r log |Df|dx + (n 1) s (f, s)ds =
Bt Z B t Zr t t
r s
1n
r log |Df|dx + (n 1) sn log (f, s)ds.
Br

do qual a sentena (6.9) segue diretamente ao juntarmos estas duas ltimas desigualdades.


CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 110

Proposio 6.1. (De Giorgi) Sejam f BV(BR ) e 0 < < r < R, ento
Z Z 2  Z
1n r
r Df 1n
Df 2r 1n
1 + (n 1)log |Df|+

Br Zr B Br
s
+2(n 1)2 sn log (f, s)ds (6.10)
Z Z Zs
1n 1n n
r |Df| |Df| + (n 1) s (f, s)ds
Br B

Proof: A sentena (6.10) uma consequncia imediata das sentenas (6.1), (6.6) e
(6.9), bastando para tanto notar que da Observao (3.6) temos,
Z Z Z
x
Df = f (x) dHn1 = t1n f (tx)xdHn1
Bt Bt |x| B1

e portanto
Z Z Z
1n
r Df 1n
Df |f (rx) f (x)|dHn1

Br B B1

Observao 6.6. Um caso particular de nosso interesse quando f = E e E um


conjunto de fronteira minimizante em BR , isto , (E, R) = 0. Nesta caso temos
Z 2 Z 2
x
|
E (x)
E (rx)|dH
n1
|h n , DE i|
BZ1 Z Br B Z |x| (6.11)
1n 1n
2 |x| |DE | r |DE | 1n |DE |
Br B Br B

logo para < r < R,


Z Z
1n
|DE | r 1n
|DE | (6.12)
B Br

Alm disso,
Z Z 2
1n
r DE 1n
DE

 Br B
Z Z Z (6.13)
r 1n 1n 1n
2 1 + (n 1)log r |DE | r |DE | |DE |
Br Br B

Agora escolha 0 < s < r < R e considere os conjuntos E Bs e E Bs . Pela definio de


(E, R) temos
Z Z Z Z
Per(E Bs , Br ) = |DEBs | |DE | e P(E Bs , Br ) = |DEBs | |DE |
Br Br Br Br
CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 111

Das sentenas (3.21), (3.22) da Observao (3.7) segue que

Per(E Bs , Br ) = Per(E, Br Bs ) + Hn1 (Bs E)

e
Per(E Bs , Br ) = Per(E, Br Bs ) + Hn1 (Bs (Rn E))

para quase todo s < r. Assim,

Per(E, Br ) Per(E, Br Bs ) + min{Hn1 (Bs E), Hn1 (Bs (Rn E))}


1
Per(E, Br Bs ) + nsn1 wn .
2

para quase todo s. Agora se escolhermos uma sequncia {sj } tal que a desigualdade acima
se verifica e sj s quando j , obteremos
Z
1
|DE | = (E, r) nrn1 wn . (6.14)
Br 2

Se usarmos isso em (6.13) teremos


Z Z 2  
1n r
r DE 1n
DE nwn 1 + (n 1)log

ZBR BZ (6.15)
r1n |DE | 1n |DE |
Br B

E se tomarmos 0 em (6.12) e relembrando (4.18) teremos


Z
wn1 r n1
|DE | (6.16)
B(x,r)

para todo x E e portanto, sendo E = E, a sentena (6.16) segue para todo x em


E por aproximao (densidade).
Uma desigualdade similar se verifica para o volume de E B(x, r)

Proposio 6.2. Suponha que (E, ) = 0 e tome x0 E. Ento para todo r <
dist(x0 , E) teremos:
rn
|E B(x0 , r)| (6.17)
2nc1 (n)
onde c1 (n) a constante isoperimtrica do Corolrio (2.1).
CAPTULO 6. ALGUMAS DESIGUALDADES 112

Proof: Ao tomarmos < dist(x0 , ) teremos


Z Z
|DE | |D(EB ) |

e dessa forma Z Z
|DE | E dHn1
B

Em contrapartida para quase todo segue que


Z Z Z
|D(EB ) | = |DE | + E dHn1
B

e portanto, ao tomarmos E = E B teremos


Z Z
d
|DE | 2 E dHn1 = 2 |E |.
B d
Ao nos utilizarmos da Desigualdade Isoperimtrica (2.13) teremos

d 1 n1
|E | |E | n
d 2c1 (n)

e integrando vem que


rn
|Er |
2nc1 (n)

Observao 6.7. A proposio acima descreve (estima inferiormente) em funo do raio


de B(x0 , r) o volume (medida) de E B(x0 , r).

Observao 6.8. Analogamente, dado que E tambm minimiza permetro em , se


x0 E teremos por homogeneidade

a|Br | |Er | (1 a)|Br | (6.18)

com a1 = 2nwn c1 (n). Como Er = E Br a Proposio (6.2) e a Observao (6.8)


moralmente expressam que sendo E conjunto minimal ento seus pontos tero densidade
positiva.


Captulo 7
Aproximao de conjuntos minimais

Contedo
7.1 O Lema de decaimento de De Giorgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1.1 O Desvio de Planridade (Flatness) - O excesso de rea . . . . . . . . . . 114
7.1.2 A Filosofia do Lema de Decaimento de De Giorgi . . . . . . . . . . . . 120
7.2 Superfcies Mnimas e Harmnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.1 Comentrios sobre Espaos de Campanato . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2.2 O lema de decaimento de De Giorgi para superfcies harmnicas . . . . . 122
7.3 Aproximao de conjuntos de Caccioppoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Uma das mais importantes ferramentas na Teoria de Regularidade de conjuntos


minimais o Lema devido a Ennio De Giorgi, Lema de decaimento de De Giorgi. Um Lema
dessa espcie est intrinsecamente ligado a vrios resultados (Teoremas de regularidade),
onde em geral sua demonstrao se d via argumentos de contradio, como fora feito
originalmente no paper de De Giorgi [53]. Alm disso, um resultado similar a esse est
entre as mais importantes ferramentas em Teoria de regularidade para correntes quase
mnimas (almost minimal currents) e varifolds, veja [100],[101], onde a demonstrao
ainda obtida via argumento de contradio, e [102] onde uma demonstrao mais direta
desenvolvida.
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 114

7.1 O Lema de decaimento de De Giorgi


Lema 7.1. (Lema de decaimento de De Giorgi) Para todo n 2 e 0 < < 1,existe
uma constante positiva = (n, ) tal que , se E Rn for um conjunto de Caccioppoli
e para algum > 0, (E, ) = 0,
Z Z

|DE | DE < (n, )n1 ,
B B

ento Z Z Z Z 

(CDG) |DE | DE < n
|DE | DE
B B B B

Esclarecemos que a demonstrao deste somente ser exposta no captulo 8 que trata
de Regularidade de Superfcies Mnimas.

7.1.1 O Desvio de Planridade (Flatness) - O excesso de rea


Vejamos uma interpretao geomtrica do Lema de Decaimento de De Giorgi: Se
definirmos Z Z

(E, ) = n1
|DE | DE
B B

e o denotarmos por Excesso de rea de E em B , ao nos utilizarmos das propriedades


da fronteira reduzida teremos
Z

(E, ) = n1
H n1
(B E)

(x)dH n1
,
B E

isso nos mostra que o valor (E, ) a medida de quanto o vetor normal varia e por
conseguinte o Lema de De Giorgi nos informa sobre tal variao, com efeito a Condio
de De Giorge (CDG) exige que tal variao, (E, ), seja menor do que uma constante
suficientemente pequena (n, ). Tais resultados sobre vetores normais j nos foram teis,
como por exemplo no Teorema de Regularidade de Hipersuperfcies (Teorema (5.3.1)).
Justamente como (f, ) era um ndice de minimalidade, asssim (E, ) um ndice
de planaridade (ser suave localmente - flatness): claramente se E plano na vizinhana
de qualquer um de
Z seus pontos
Z (assim poderemos assumir que BT = {x BT ; xn = 0}),
ento (E, ) = |DE | Dn E = 0
BT BT
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 115

Figura 7.1:

Reciprocamente, se 0 E e (E, ) = 0, ento sob uma escolha de um sistema


referencial adequado teremos
Z Z
Di E = 0 quando i = 1, ...n 1; e Dn E 0
BT BT

e segundo o que j fora estudado


Z Z Z Z
n1
0< dH = DE = D n E = nE dHn1
EBT BT BT EBT

Consequentemente, nE = 1 Hn1 quase sempre em E BT o que implica

BT = {x BT ; xn = 0}.

Vejamos alguns exemplos ilustrativos

Exemplo 7.1. i. Para o cone E = {(x1 , x2 ); |x1 | < |x2 |} R2 temos




(E, 0, ) = 2(2 2)

(E, 0, ) = 4.

Figura 7.2:
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 116

ii. Para o Cone de Simons C = {x21 + ... + x24 < x25 + ... + x28 } R8 temos



(C, 0, ) = 0

(C, 0, ) = const. > 0

iii. Para o epigrafo1 E = {(x1 , x2 ); x2 > |x1 |1+ } R2 , com 0 1 teremos

(E, 0, ) = (E, 0, ) c()2 .

Figura 7.3: Epigrafo

A prxima proposio mostrar que alguns dos aspectos exibidos pelos exemplos
precedentes so na realidade de carter geral, mais precisamente

Proposio 7.1. Para todo conjunto de Caccioppoli E Rn tem-se


Z
0 (E, x, ) (E, x, ) 1n
|DE | x Rn , > 0. (7.1)
B(x,)

Alm disso,
(E, x, ) = o(1) x E. (7.2)

Proof: Sejam B = B(x, ) uma bola ndimensional arbitrria e F tal que F E B.


Ento
Z Z
1
E (B) = E (y)(y x) dH n1
(y) = F (y)(y x)1 dHn1 (y) = DF (B)
E B

de onde se obtem
Z Z Z Z Z Z


|DE | DE = |DE | DF |DE | |DF |
B B B B B B

1
O epigrafo de o conjunto

epi() = {[x, ] Rn R; (x) }


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 117

e dessa forma (7.1) segue imediatamente.


Agora recordemos que x E se, e somente se,
Z
|DE | > 0 > 0 (7.3)
B(x,)

E (x) = lim (x) existe (7.4)


0
Z
DE
B(x,)
onde = Z e
|DE |
B(x,)

|E (x)| = 1 (7.5)

quando este o caso, temos alm disso


Z
|DE | wn1 n1 (7.6)
B(x,)

A concluso de (7.2) ento clara uma vez que


Z

Z
DE


B(x,)
(E, x, ) = 1n
|DE | 1 Z (7.7)


B(x,)

|DE |

B(x,)

Acabamos de averiguar que sendo x E ter-se- (E, x, ) 0 quando 0.


natural nos perguntarmos: Quando a recproca verdadeira? Mais precisamente, sob que
hipteses adicionais faremos sobre o carter infinitesimal do excesso a fim de que um dado
ponto de fronteira implique a existncia de um vetor normal E nesse referido ponto?
Comecemos nossa anlise por considerar um simples contraexemplo:
p
Exemplo 7.2. Seja E = {(x1 , x2 , x3 ); x3 > r} R3 , com r = x21 + x22

Figura 7.4:

Ento 0 E, e
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 118

Z Z r() r

1

|DE | = 2 r(1 + )dr
ZB Z 0 Z4r



|D1 E | = |D2 E | = 0, |D3 E | = r2 ().
B B B
p
com r() = 12 { 1 + 42 1}. Uma checagem imediata fornece que

 Z r() r 
1
(E, 0, ) = 2 2 r(1 + )dr r2 () 0 quando 0, (7.8)
0 4r

e que existe Z
DE
B
E (0) = lim+ Z (7.9)
0
|DE |
B

Portanto, |E (0)| = 0 implica que 0


/ E. E seguir de (7.7), (7.8) e (7.9) que
Z
2
lim |DE | = 0
0 B

o qual pode ser comprovado com um checagem direta.

Agora iremos supor x E e que (diferentemente ao que fora solicitado no exemplo


precedente) Z
|DE | c1 n1 (0, T ) (7.10)
B(x,)

com c1 > 0. De fato todo conjunto minimal satisfaz (7.10).


Segue de (7.7), (7.10) que se (E, x, ) = o(1) e E (x) existe, ento o mesmo ter
comprimento unitrio, e consequentemente x E. Na ordem de assegurarmos a
existncia de E (x) nos utilizaremos da seguinte desigualdade
Z Z

DE DE v
G1 u (E, G2 )
Z Z G2 u (7.11)
tZ
u
|DE | |DE | DE

G1 G2 G1
Z
a qual se verifica G1 G2 Rn com |DE | > 0
G1
De (7.10) e (7.11) deduzimos que
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 119

Z Z
r 
DE DE
B(x,s) B(x,) 12 n1
Z Z 2c (E, x, ) (7.12)
1
s
|DE |
|DE |

B(x,s) B(x,)

para todo s, tais que 0 < s < < T.


Consideremos agora a situao abstrata na qual uma dada funo

: (0, T ) B1 Rn satisfaz

r 

|(s) ()| .g() s, ; 0 < s < < T, (7.13)
s
com g() = o(1). Note que (7.12) um caso especial de (7.13).

Exemplo 7.3. Um clculo simples mostra que a funo


        
e e
() = sin log log , cos log log ,0 < < 1


2
satisfaz (7.13) com T = 1, n = 2 e g() = log( e )
= o(1).

A condio (7.13) implica a existncia daquele limite, desde que tenhamos uma
hiptese quantitativa razovel, observada segundo a convergncia de g() a 0. Este
o caso, por um instante quando g() c , > 0.
Deduzimos das consideraes precedentes que quando o conjunto E, o ponto x E,
e os raios T > 0 so tais que:
Z
i. |DE | c1 n1 (0, T ), com c1 > 0, e
B(x,)

ii. (E, x, ) 0 quando 0 em algum modo controlado, (por exemplo, assim


como 2 ),

ento x E.


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 120

7.1.2 A Filosofia do Lema de Decaimento de De Giorgi


Retornemos a discusso referente ao Lema de decaimento de De Giorgi. Para a
demonstrao do Lema (Lema de decaimento de De Giorgi) comeemos observando que
se E B pode ser escrita como

E B = {(x, t); x A, t > f(x)} B

onde f C1 (A) e A Rn1 , ento


Z Z p
|DE | = 1 + |Df|2 dx
B A

Portanto nosso problema se resume agora em minimizar a integral do membro direito


sobre todas as funes f C1 (A). Prosseguindo teremos que se |Df| pequeno, isto ,
p
E seria quase plano em B , ento 1 + |Df|2 aproximadamente
Z igual a 1 + 12 |Df|2 e
assim f deve quase minimizar o funcional energia I(f) = |Df|2 dx, ento pelo Teorema
A
de Riemann (Veja Apndice) segue que f deve ser quase harmnica. Contudo, segundo
o Lema (7.2) abaixo, as estimativas como aqueles do Lema de Gioegi esto disponveis
para funes harmnicas e por isso a idia da prova consiste no seguinte: Admita que
E C1 e quase plano. Ento atravs de aproximao com funes harmnicas provamos
uma desigualdade como no Lema de De Giorgi. Mas, se E
/ C1 ento aproximaremos
a mesma por superfcies as quais so C1 , mas no so mnimas, somente prximo de
mnimas.
Deve ser salientado o quanto indispensvel a obteno de estimativas para funes
harmnicas que se aproximam via seqncias de superfcies tendendo a um mnimo,
seja isso em algum sentido a ser ainda devidamente esclarecido e discutido. Da mesma
forma ser tambm importante obtermos um tcnica de aproximar via hipersuperfcies C1
quaisquer superfcies mnimas dada a priori , e, em seguida, obter estimativas de como as
mesmas se comportam.
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 121

7.2 Superfcies Mnimas e Harmnicas

7.2.1 Comentrios sobre Espaos de Campanato

Dados Rn aberto e limitado, p 1, 0; diremos que u Lp, () se e somente


se
Z

u L () e sup
p p
|u ux, | dy < ; 0 < < diam()
x B (x)

onde ux, (tambm denotado {u}x, a mdia de u em B (x))


Z
1
ux, = {u}x, = u(y)dy.
|B (x)| B (x)

Um fato bsico sobre Espaos de Campanato que u Lp, () isomorfo ao Espao


n
de Hlder C0, p , desde que (n, n+p] e satisfaz um condio de regularidade (por
exemplo localmente Lipschitz). (Veja por exemplo Giusti [81], Captulo 4. Teorema
1.6).
Para convenincia do Leitor relembraremos
Z uma propriedade elementar das mdias:
se A Rn , u L2 (A), e uA = |A|1 udx, ento
A

Z Z Z
2
|u uA | dx = 2
(|u| |uA | )dx 2
|u |2 dx R. (7.14)
A A A

juntamente com alguns fatos simples sobre funes harmnicas: se B = Bx,R Rn , u


C1 (B), e v a funo harmnica associada com u em B, isto , satisfazendo
n
X

v = vxi xi = 0, em B
i=1 (7.15)


v = u, em B.

ento,
Z Z Z
hDu, Dvidy = |Dv| dy 2
|Du|2 dy (7.16)
B B B

Z Z
|Du Dv| dy = 2
(|Du|2 |Dv|2 )dy (7.17)
B B

{Du}x,R = {Dv}x,r r (0, R] (7.18)


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 122

Z
(n+2)
r |Dv {Dv}x,r |2 dy (7.19)
Bx,r

uma funo no-decrescente de r (0, R).


As asseres (7.16) a (7.18) so consequncias do clssico Teorema de Gauss-Green.
Enquanto que para (7.19) observermos que qualquer soluo fraca w de uma equao
diferencial parcial elptica homognea com coeficientes constantes

aij wxi xj = 0

satisfaz Z  s n+2 Z
2
|w {w}s | c1 |w {w}t |2
Bs t Bt

para uma constante c1 adequada (dependendo da constante de eliticidade e da dimenso),


e para todo s, t tais que 0 < s < t (Para mais detalhes e informaes consulte Giusti [81],
Captulo 4, Lema 2.2).
O fato que c1 = 1 quando w uma funo harmnica requer uma ateno adicional:
sua prova em geral baseada em um clssico resultado acerca de aproximao de funes
harmnicas por meio de polinmios harmnicos homogneos (como em De Giorgi [53],
veja tambm Umberto-Miranda [26] 2.5.2, Proposio 1).
Vejamos agora duas desigualdades algbricas elementares

p hp p i (a2 b2 )2
2 2
a b 2 1+b .
2 2 2
1+a 1+b + (7.20)
4

p hp p i
a2 b2 2 1 + b2 . 1 + a2 1 + b2 (7.21)

ambas as sentenas acima vlidas para todo a, b R (a prova consiste em tcnicas de


clculo diretamente).

7.2.2 O lema de decaimento de De Giorgi para superfcies


harmnicas
Vejamos agora um anlogo do Lema de De Giorgi para funes harmnicas

Lema 7.2. (De Giorgi) Sejam B Rm e u C1 (B ) harmnica em B , isto ,


Xm
2 u(x)
2
= 0 para x B e seja
i=1
x i

Z
1
q= Dudx.
|B | B
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 123

Ento para todo 0 < < 1,


Z Z
2 2
(|Du| |q| )dx m+2
(|Du|2 |q|2 )dx (7.22)
B B

Proof: Um clssico resultado acerca de funes harmnicas assegura que a funo


harmnica u pode ser escrita como uma soma (possivelmente infinita) de polinmios
harmnicos homogneos ortogonais. Assim,
X
i. u = Vi uniformenmente em B .
i0
onde Vi um polinmio harmnico de grau i,
Z Z
ii. hDVj , DVk idx = hDVj , DVk idx = 0, se k 6= j, pela homogeneidade e
B B
Z Z
iii. DVj dx = DVj dx = 0 se j 2
B B

Vejamos uma prova para as assersses (ii) e (iii) acima


(ii) Para j 6= k, dado que Vj e Vk so homogneos de graus j e k respectivamente,
segue do Teorema da Divergncia que
Z Z Z
dVk dVj
hDVj , DVk i = Vj dHm1 = Vk dHm1
B B d|x| B d|x|

Mas, a khomogeneidade de Vk fornece

X m
dVk
= |x|1 xi Di Vk = |x|1 kVk ,
d|x| i=1

e, a jhomogeneidade de Vj fornece

X m
dVj
= |x|1 xi Di Vj = |x|1 kVj ,
d|x| i=1

Portanto,
Z Z Z
1 m1 1
hDVj , DVk idx = k Vj Vk dH = j Vj Vk dHm1 .
B B B

Para j 6= k obtemos ento


Z
hDVj , DVk idx = 0
B

Similarmente temos para todo (0, 1) e j 6= k


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 124

Z
hDVj , DVk idx = 0
B

(iii)As primeiras derivadas de Vj so polinmios homogneos de grau j 1 e


harmnicos, temos ento para j 2
Z
DVj dx = wm m DVj (0) = 0
B

e similarmente para todo (0, 1) e j 2


Z
DVj dx = wm ()m DVj (0) = 0
B

Portanto q = DV1 e assim


Z XZ X Z
2 2 2 m+2j2
(|Du| |q| )dx = |DVj | dx = |DVj |2 dx.
B j2 B j2 B

Mas,

XZ Z
2
|DVj | dx = (|Du|2 |q|2 )dx
j2 B B

ento Z Z
2 2 m+2
(|Du| |q| )dx (|Du|2 |q|2 )dx
B B

O prximo passo agora ser mostrar que se possuirmos uma sequncia de funes de
classe C1 cujos gradientes tendem a zero e as quais no diferem muito da funo harmnica
que lhe correspondente (no sentido que as reas das superfcies definidas so prximas)
ento poderemos provar uma deseigualdade similar a (7.22).

Lema 7.3. (De Giorgi) Sejam {wj } uma sequncia em C1 (B ), e {j } uma sequncia de
nmeros reais positivos. Para j N seja uj a funo harmnica em B tal que uj = wj
em B , e, para qualquer funo f C(B ) e qualquer r , seja
Z
1
{f}r = fdx
|Br | Br

a mdia de f em Br . Suponha que

lim sup |Dwj | = 0, (7.23)


j B
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 125
Z q q
1 + |Dwj | 1 + |{Dwj } | dx j ,
2 2 (7.24)
B
Z q q
lim sup 1
j
2 2
1 + |Dwj | 1 + |Duj | dx = 0. (7.25)
j B

Ento para todo 0 < < 1,


Z q q
lim sup 1
j 1 + |Dwj | 1 + |{Dwj } | dx m+2 .
2 2 (7.26)
j B


Proof: Da expanso em Srie de Taylor de 1 + x sobre B2 temos

p p (A2 B2 ) (A2 B2 )2
1 + A2 1 + B2 = 3
2 1 + B2 8(1 + 2 ) 2

para algum (A, B). Logo,

p p (A2 B2 )
1 + A2 1 + B2 (7.27)
2 1 + B2

e, se B2 < 1 tem-se

p p (A2 B2 ) (A2 B2 )2
1 + A2 1 + B2 (7.28)
2 1 + B2 2 1 + B2

Da equao (7.27) obtemos

Z q q Z
1
1 + |Dwj |2 1 + |{Dwj } | dx q
2 [|Dwj |2 |(Dwj ) |2 ]dx
B 2
2 1 + |{Dwj } | B
(7.29)
Utilizando a definio dos {Dwj } segue que

Z Z Z
2 2 2
[|Dwj | |{Dwj } | ]dx = |Dwj {Dwj } | dx |Dwj {Dwj } |2 dx
B B B

e assim Z q q
lim sup 1
j 1 + |Dwj |2 1 + |{Dwj }|2 dx
j B Z (7.30)
1
lim sup 1
j |Dwj |{Dwj } |2 dx.
2 j B

Agora estimaremos o lado direito da equao (7.30). Vejamos que se A, B, C Rm ,


ento ao combinarmos a desigualdade triangular com a desigualdade de Cauchy com
seguir que
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 126

 
2 1
|A B| 1+ |A C|2 + (1 + )|B C|2 > 0.

Portanto, para > 0 segue ao utilizarmos a desigualda acima que,

Z  Z Z
2 1 2
|Dwj |{Dwj } | dx 1+ |Dwj Duj | dx + (1 + ) |Duj {Dwj } |2 dx
B B B
(7.31)
Pela propriedade das funes harmnicas

{Duj } = {Duj } = {Dwj }

e portanto segue do Lema (7.2) que,


Z Z
2 m+2
|Duj {Dwj } | dx |Duj {Dwj } |2 dx
B B

Alm disso,
Z Z  Z
2 1 2
|Duj {Dwj } | dx (1 + ) |Dwj {Dwj } | dx + 1 + |Dwj Duj |2 dx
B B B

e assim segue que (7.31) que

Z Z Z
2 m+2 2 2
|Dwj {Dwj } | dx (1 + ) |Dwj {Dwj } | dx + Q |Dwj Duj |2 dx
B B B
(7.32)
onde Q = Q(, , m)
Utilizaremos agora as sentenas (7.23), (7.24) e (7.25) para estimar o segundo termo
no lado direito da sentena (7.32). Assim, de (7.28) segue que

Z q q
1 + |Dwj | 1 + |{Dwj } | dx
2 2
B Z Z
1 2 2 2 2 2
p (|Dwj | |{Dwj } | )dx (|Dwj | |{Dwj } | ) dx
2 1 + |{Dwj } |2 B B

Mas,

(|Dwj |2 |{Dwj } |2 )2 |Dwj {Dwj } |2 (sup |Dwj | + |{Dwj } |)2 = mj |Dwj {Dwj } |2
B
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 127

e dessa forma
Z q q Z
1 mj
1 + |Dwj | 1 + |{Dwj } | dx p
2 2 (|Dwj |2 |{Dwj } |2 )dx
2 1 + |{Dw } | 2
B j B
(7.33)
Das sentenas (7.33), (7.23) e (7.24) deduzimos que
Z
1
lim sup (|Dwj |2 |{Dwj } |2 )dx 2 (7.34)
j B

Em contrapartida de sentena (7.27) segue que

Z q Z q q 
2 2
(|{Dwj } | |Duj | |)dx 2 1 + |{Dwj } | 2 1 + |{Dwj } |2 2
1 + |Duj | dx
B B

Ao compararmos esta com (7.33) e observando que u harmnica segue que


Z Z
2
|Dwj Duj | |dx = (|Dwj |2 |Duj |2 |)dx,
B B

Logo conclumos que

Z q  Z q q 
2
|Dwj Duj | dx 2 1 + |{Dwj } |2 1 + |Dwj |2 1 + |Duj |2 dx+
B Z q q B 
mj 2 2
+ ( 1 + |Dwj | 1 + |{Dwj } | )dx
1 mj B

Portanto,
Z
lim |Dwj Duj |2 dx = 0
j B

Tal fato juntamente com as sentenas (7.34), (7.32) e (7.30) nos fornece que
Z q q 
1
lim sup 1 + |Dwj | 1 + |{Dwj } | dx (1 + )2 m+2
2 2
j B

Finalmente a concluso do Lema se d ao tomarmos 0 na sentena acima.

O prximo lema similar ao anterior, todavia agora iremos considerar conjuntos


determinados por funes suaves ao invs de considerar funes satisfazendo (7.25) e
substituir (7.25) pela condio a qual diz que os conjuntos tendem para um mnimo.
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 128

Se B Rm e w C(B ), definimos

W = {(x, t); x B , t < w(x)},

Q = {(x, t); x B , min w 1 < t < max w + 1}.

Lema 7.4. (De Giorgi) Sejam {wj } uma sequncia em C1 (B ) e {j } uma sequncia de
nmeros reais positivos tais que
Z q q
1 + |Dwj | 1 + |(Dwj ) | dx ,
2 2 (7.35)
B

lim sup |Dwj | = 0, (7.36)


j B

lim 1
j (Wj , Qj ) = 0. (7.37)
j

Ento para todo 0 < < 1,


Z q q
lim sup 1
j 1 + |Dwj |2 1 + |{Duj } |2 dx m+2 . (7.38)
j B

Proof: Denote por uj a funo harmnica em B a qual igual a wj em B . Ento


Z q q
1 + |Dwj | 1 + |Duj | dx (Wj , Qj )
2 2
B

e a concluso segue do Lema anterior (7.3).

Veremos agora outro resultado similar aos anteriores, todavia o mesmo agora se refirir
a conjuntos de Caccioppoli, imporemos as condies apropriadas sobre tal resultados e
nos utilizaremos do lema precedente com m = n 1.

Lema 7.5. (De Giorgi) Sejam {Lj } uma sequncia de conjuntos de Caccioppoli em Rn ,
{j } uma sequncia de nmeros reais positivos e > 0 tais que
Z Z

|DLj | DLj j , (7.39)
B B

Lj B uma hipersuperfcie de classe C1 e lim inf jn = 1 (7.40)


j Lj B

onde j (x) a normal Lj no ponto x,

lim 1
j (Lj , ) = 0. (7.41)
j
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 129

Ento para todo 0 < < 1,


Z Z

lim sup 1
j |DLj | DLj n+1 . (7.42)
j B B

Proof: Suponha que existam uma sequncia {Lj } e R para os quais as sentenas
(7.39), (7.40) e (7.41) se verificam, porm
Z Z

lim 1
j |DLj | DLj > n+1 . (7.43)
j B B

1
Podemos supor que jn (x) 2
x Lj B e j. Pelos Teoremas (5.3.1) e (5.3.2)
conclumos que existem conjuntos abertos Aj Rn1 e funes de classe C1 wj : Aj R
tais que

Lj B = {(y, t) Rn ; y Aj , t = wj (y)}

e pelas sentenas (5.21) e (7.40) temos que

lim sup |Dwj | = 0. (7.44)


j Aj

Alm disso, dado que sup |wj | , podemos assumir (via argumento de subsequncia,
Aj
se necessrio) que

lim inf wj = c. (7.45)


j Aj

Ento teremos c2 < 2 , ou seja, no poderemos ter c2 = 2 . De fato, de outro modo


ocorrendo (7.44) teramos para j suficientemente grande que Lj B = o que contradiz
a sentena (7.43). Das sentenas (7.44) e (7.45) conclumos que para todo > 0 existe

um j tal que |wj c| < para j > j , segue assim da definio dos wj que existe um j
tal que se 2 = 2 c2 ento

B Aj B+ para j > j (7.46)

Do exemplo (2.6) temos


Z Z
DLj = j (x)dHn1 para j > j .
(B R)B Lj B

Dessa forma mediante uma mudana de varivel e nos utilizando da Observao (5.6)
para j > j que,
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 130

Z Z
Di L j = Di wj dy i = 1, 2, ..., n 1,
(B R)B B

Z
Dn Lj = |B |,
(B R)B

Z Z q
|DLj | = 1 + |Dwj |2 dy.
(B R)B B

Portanto,
q Z
1
1 + |{Dwj } |2 = |DLj |
|B | (B R)B

Z q q  Z Z

1 + |Dwj |2 dy 1 + |{Dwj } |2 dy |DLj | DLj j .
B B B

Segue pois do Lema (7.4) que para todo 0 < < 1,

Z q q 
1
lim sup 1 + |Dwj |2 1 + |{Dwj }() | dy n+1
2
(7.47)
j B()

Tomemos agora Cj = {y Aj ; (y, wj (y)) B }, ento raciocinando semelhantemente



a (7.46) podemos mostrar que existe um j tal que, para j > j , temos Cj B(+) e
dessa forma

Z Z Z q q 

|DLj | DLj 1 + |Dwj |2 2
1 + |{Dwj }(+) | dy
B B B(+)

 
+
Em contrapartida se tomarmos = (para suficientemente pequeno) na

sentena (7.47) obteremos
Z Z   n+1
+
lim sup 1
|DLj |
DLj
j B B
para todo suficientemente pequeno. Se fizermos 0 teremos uma contradio com a
sentena (7.43).


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 131

7.3 Aproximao de conjuntos de Caccioppoli


Nessa seo ser trabalhado um Teorema similar ao Lema (7.5), contudo agora o
contexto ser conjuntos de Caccioppoli arbitrrios ao invs de somente conjuntos com
fronteira de classe C1 . Na ordem dos fatos provaremos o teorema via aproximao
por conjuntos suaves e dessa forma precisamos detalhar as estimativas da aproximao.
Primeiramente faremos uma aproximao C1 segundo a tcnica de regularizao, a qual
fora introduzida no captulo 2 deste trabalho. No obstante, tais funes no produzem
os resultados requeridos, assim ao invs de produzirmos convolues com regularizantes
simtricos positivos como fora feito no captulo 2, faremos a convoluo com as funes
   
n + 1 n |x| n + 1 n |x|
(x) = max 1 ,0 = 1 0.
wn wn
Tem-se que a funo 1 satisfaz as condies para um regularizante simtrico positivo
exceto que a mesma meramente uma funo Lipschitz contnua em vez de C e spt(1 ) =
B1 em vez de spt(1 ) B1 . No obstante qualquer uma das propriedades obtidas dos
regularizantes simtricos positivos so verificadas.
Nesta seo, dada uma funo f L1loc (Rn ) e > 0 denotemos
Z
f (x) = (x y)f(y)dy

Lema 7.6. (De Giorgi) Sejam E um conjunto Boreliano, > 0 e = (E ) . Ento


uma funo de classe C1 e para todo x Rn e < n1 ,

n2 2 < (x) < 1 n2 2

implica
dist(x, E) (1 )

Proof: Uma vez que uma funo Lipschitz contnua e spt( ) B , segue
imediatamente que uma funo Lipschitz contnua e dessa forma medianete o
Teorema de RademacherZ (Veja Apndice) a mesma diferencivel em quase todo ponto.
Alm disso, D (x) = D E (x z)dz e dessa forma

Z
|D (x1 ) D (x2 )| C |E (x1 z) E (x2 z)|dz
|z|<

Quando x1 x2 a integral do lado direito da sentena acima tende a zero, seguindo


dessa forma que C1
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 132

Suponhamos que x Rn e tomemos d = dist(x, E). Assim,


Z
(x) = (x y)dy =
ZE Z  
t n
= (x y)dy n(n + 1) 1 tn1 dt =
EBd  n  d
d 1 d
= 1 n(n + 1) .
n (n + 1)
d
Se 1 , ento

 
n 1 + n
(x) 1 n(n + 1) (1 ) 1 (1 )n (1 + n),
n(n + 1)
1
dodo que n(n + 1) 1 e n(n+1)
1, e pela Desigualdade de Bernoulli vem que

(x) 1 (1 )n (1 + n) 1 (1 n)(1 + n) = n2

Assim, se (x) > n2 teremos dist(x, E) < (1 ).


Similarmente, se (x) > 1 n2 teremos dist(x, Rn E) < (1 ).
Em qualquer dos casos acima segue o resultado desejado.

Lema 7.7. Sejam f BV(B1 ), < 1, > 0 e + 1. Ento,


Z Z
|f f|dx |Df|, (7.48)
B B+

Z Z Z
|Df | |Df| |Df| (7.49)
B B B+ B

Proof: Como na demonstrao da Proposio (2.2) podemos mostrar que


Z Z
|Df | |Df|
B B+

e assim seguir a sentena (7.49).


Vamos a demonstrao da sentenaa (7.48): Dado que f C1 (B1 ) ento

Z Z Z1
|f (x) f(x)| (z)|f(x z) f(x)|dz |z| (z)dz |Df(x tz)|
B B 0

e dessa forma
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 133

Z Z Z Z1
|f f|dx (z)dt |Df(x tz)|dt dx
B BZ B Z 1 Z0 Z
(z)dz dt |Df(y)|dy = |Df|dx.
B 0 B+ B+

A concluso de (7.49) segue para qualquer f BV(B1 ) via o Teorema de Aproximao


de funes BV por funes suaves (2.5.1).

Nota 7.1. Mostrar-se- no prximo teorema que se tivermos uma conjunto minimal cuja
funo caracterstica tem derivadas distribucionais as quais esto muito prximas de uma
direo, no sentido que Z
(|DE | Dn E ) ,
B

ento as funes regularizantes dos dois Lemas precedentes tem derivadas as quais obdecem
as mesmas propriedades acima referidas, ou seja, esto muito prximas de alguma direo.

Teorema 7.3.1. (De Giorgi) Seja E um conjunto de Caccioppoli satisfazendo

(E, 1) = 0, (7.50)
Z
(|DE | Dn E ) . (7.51)
B1

Ento para cada inteiro p existe uma constante = (), convergindo a 0 quando
converge a 0, tal que, se = p e
Z
(x) = (x y)E (y)dy = (E ) ,

ento

Dn (x) 1
inf ; |x| < 1 2 2(n1) e n2 2 < (x) < 1 n2 2 > 1 (). (7.52)
|D(x)|
1
Proof: Seja = 2(n1) e suponha que |x| < 1 2. Mediante o fato que o conjunto
o qual estamos tomando o nfimo no-vazio, se n2 2 > 12 , poderemos ento assumir que
< 1 e consequentemente = p < . Assim,
Z
Dn (x) = (x y)Dn E (y)
Z
|D(x)| (x y)|DE (y)|
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 134

Nosso objetivo agora ser estimar |D(x)| Dn (x) em termos de |D(x)| a fim de
obter (), mas, para tanto estimaremos
Z
(x y)(|DE (y)| Dn E (y))
B(x,)

Z
em termos de (x y)|DE (y)|.
B(x,)
Para maior facilidade da notao usaremos Br = B(x, r), sem de fato esquecermos
a dependncia desta de x. A demonstrao se resume essencialmente em utilizarmos
as tcnicas empregadas nos dois Lemas precedentes e tambm de algumas desigualdades
(estas provenientes do captulo 6 deste trabalho).
Seja (0, 12 ) umaZ constante a se determinar posteriormente. O procedimento agora
consistir em estimar (x y)(|DE (y)| Dn E (y)) em duas partes: na primeira
B(x,)
a estimativa ser feita na bola B(12) e ento posteriormente no restante de B
Por uma pequena alterao do Lema de Recobrimento de Vitali (3.1)(devemos observar
que nesse caso permanece constante), podemos mostrar que existe um nmero finito de
pontos 1 , ..., N E B(12) tal que

B(i , ) B(j , ) = i 6= j
N
[
E B(12) B(i , 2)
i=1

Z N Z
X
Ento, (x y)|DE (y)| (x y)|DE (y)| e
B i=1 B(i ,)

Z N Z
X
(x y)(|DE (y)| Dn E (y)) (x y)(|DE (y)| Dn E (y))
B(12) i=1 B(i ,2)

Z
Assim para cada i estimaremos (x y)(|DE (y)| Dn E (y)) em termos de
Z B(i ,2)

(x y)|DE (y)|
B(i ,)
Veja que na bola B(i , ) a funo (x y) tem
 
n + 1 n |x i |
. 1 >0
wn

como cota inferior, e, dessa forma temos


Z  Z
n + 1 n |x i |
(x y)|DE (y)| 1 |DE (y)|
B(i ,) wn B(i ,)
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 135

Alm disso, temos que, por (6.16)


Z
|DE (y)| wn1 ()n1 .
B(i ,)

Portanto,
Z  
n + 1 n1 1 |x i |
(x y)|DE (y)| wn1 1 (7.53)
B(i ,) wn

Em contrapartida, ao fazermos a estimativa superior de (x y) consiguiremos


Z
(x y)(|DE (y)| Dn E (y))

B(i ,2) Z
n + 1 n |x i |
1 + 2 (|DE (y)| Dn E (y))
wn B(i ,2)

Se utilizarmos (6.8) e o fato que > 2 obteremos

Z Z
n1
 1n
(|DE (y)| Dn E (y)) (2) (|DE (y)| Dn E (y))+
B(i ,2)Z Z i ,)
B(

+1n Dn E (y) (2) 1n


Dn E (y)
B(i ,) B(i ,2)

das sentenas (6.15), (7.51) e da hiptese de |x| < 1 2 temos


Z
(|DE (y)| Dn E (y))
B(i ,2) r Z
n1 1n
(2) { + nwn 1 + (n 1)log |DE (y)|
2 B(i ,)
Z  12
1n
(2) |DE (y)| }
B(i ,2)

Note agora que,

Z Z
1n 1n
|DE (y)| (2) |DE (y)| =
B(
Z i ,) Z B(i ,2) Z
= 1n (|DE (y)| Dn E (y)) + 1n
Dn E (y) (2) 1n
|DE (y)|
B(i ,) B(i ,) B(i ,2)

Pela clssica Frmula de Gauss-Green temos


Z
1n
Dn E (y) wn1 ,
B(i ,)
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 136

e i E implica que Z
1n
(2) |DE (y)| wn1 ,
B(i ,2)

de onde se segue ao aplicarmos a desigualdade (7.51) que


Z
( (x y)|DE (y) Dn E (y))
B(i ,2)  
n + 1 n1 n1 1 |x i |
2 1 + 2
wn r 


+ nwn 1 + (n 1)log 4

2
Ao comparmos esta com a sentena (7.53) e obsevarmos que

|xi |
1 + 2 3 3
|xi |
=1+ |xi |
1+ =4
1 1

teremos

Z
(x y)(|DE (y) Dn E (y))
B(i ,2)
r  Z
2 n+1

4
4
+ nwn 1 + (n 1)log (x y)|DE (y)|
wn1 2 B(i ,)

Dessa forma se somarmos de i = 1 a N obteremos

Z
(x y)(|DE (y)| Dn E (y))
B(12)
n+1
r   Z (7.54)
2
4
4 + nwn 1 + (n 1)log (x y)|DE (y)|
wn1 2 B

Agora faremos uma estimativa semelhante para a integral sobre o conjunto


n + 1 n
C = B B(12) . Nesse conjunto, (x y) tem 2 como cota superior e
wn
consequentemente tem-se

Z Z
(x y)(|DE (y)| Dn E (y)) 2 (x y)|DE (y)|
C C Z
n + 1 n
4 |DE (y)| (7.55)
wn B

2n(n + 1)1 por (6.14)

At o presente momente somente havamos usado a hiptese de |x| < 1 2, contudo


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 137

agora introduziremos a hiptese de n2 2 < (x) < 1 n2 2


Podemos concluir do Lemma (7.6) a existncia de E com | x| (1 ).
Ento se aplicarmos uma desigualdade triangular veremos que


B(, ) B(x, (1 ))
2 2

n + 1 n
, e, consequentemente (x y) tem como cota inferior no conjunto B(,
2
).
wn 2
Segue que
Z Z
n + 1 wn1 n1 1
(x y)|DE (y)| (x y)|DE (y)|
B B(,
2
) wn 2 n

e comparando esta com (7.55),

Z Z
n+1 nwn 1n
(x y)(|DE (y)| Dn E (y)) 2 (x y)|DE (y)|
B wn1 B

Ao adicionarmos esse a sentena (7.54) teremos:


Z Z
(x y)(|DE (y)| Dn E (y)) () (x y)|DE (y)| (7.56)
B B

com
r  
n+1 nwn 1n 2n+1
() = 2 + 4
4 + nwn 1 + (n 1)log
wn1 wn1 2

A escolha = n confere as propriedades solicitadas para ()

Observao 7.1. A ltima integral em (7.56) naturalmente positiva para |x| < 1 2
e n2 2 (x) 1 n2 2 , e, portanto para tal x tem-se:
Z Z
Dn (x) = (x y)Dn E (y) (1 ()) (x y)|DE (y)| > 0
B B

Em particular, o conjunto de nvel de :

S() = {x B; |x| < 1 2, (x) > }

tem fronteira de classe C1 para n2 2 < < 1 n2 2 .


CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 138

Os prximos passos nesse trabalho sero provar um Lema do tipo De Giorge para
sequncias de conjuntos de Caccioppoli. Para tanto procederemos por aproximao por
conjuntos de classe C1 e ento estaremos aptos a nos utilizar dos resultados do captulo
6 deste trabalho. Doravante necessrio mostrar que nossas sequncias de aproximao
satisfazem as hipteses do captulo 6. De fato, j nos encontramos em posio que realizar
tal tarefa mediante os lemas precedentes, assim estaremos em curso de provar o resultado
requerido.

Lema 7.8. (De Giorgi) Seja {Ej } uma sequncia de conjuntos de Caccioppoli tais que

(Ej , 1) = 0, (7.57)
Z Z
|DEj | Dn E j j , (7.58)
B1 B1
X
j < (7.59)
j1

Ento para quase todo t (0, 1) existe uma sequncia de conjuntos {Lj } tal que

lim 1 (Lj , t) = 0, (7.60)


j

Z Z
lim 1
j |DLj | |DEj | = 0, (7.61)
j Bt Bt
Z Z

lim 1 DL DEj = 0, (7.62)
j
j j
Bt Bt

Lj Bt uma hipersuperfcie de classe C1 , (7.63)

e para todo s < t


lim inf {(j)
n ; |x| < s, x Lj } = 1 (7.64)
j

onde (j) a normal a Lj em x. Z


Proof: Tome j = 4j e fj (x) = j (x y)Ej (y)dy. Ento de (7.48) e (6.14), se
< 1,
Z
nwn
lim sup4
j |fj Ej |dx (7.65)
j B 2
e disso segue quando j 0 que existe um conjunto de contedo nulo N1 (0, 1) tal que
para t (0, 1) N1
Z
lim 3
j |fj
Ej |dH
n1
=0 (7.66)
j Bt
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 139
X Z
Denotemos por a medida j |DEj |. De (7.59) e (6.14), d < e dessa forma
j1 B1
Z
como as funes d montona no-decrescente em t e portanto segundo resultados
Bt
de teoria da medida, diferenciveis em quase todo ponto, podemos concluir que existe um
conjunto de contedo nulo N2 tal que para todo t (0, 1) N2
Z
lim 4
j d <
j B+4 Bt
j

Assim pela definio de ,


Z
lim sup3
j |DEj | < para t (0, 1) N2
j B+4 Bt
j

e assim de (7.49) e o fato que j 0,


Z Z
lim sup2
j |Dfj | |DEj | 0 para t (0, 1) N2 . (7.67)
j Bt Bt

Se definirmos Sj () = {x B1 ; fj (x) > } ento do Teorema (Frmula da Corea)


(2.7.1) teremos
Z Z1 Z Z 1n2 2j Z
|Dfj | = d |DSj () | d |DSj () |
Bt 0 Bt n2 2j Bt

Portanto, segue do mostrado acima que existe um nmero j (n2 2j , 1 n2 2j ) tal


que
Z Z
(1 2n2 2j ) |DSj (j ) | |Dfj | (7.68)
Bt Bt

Alm disso, da Observao (7.1), a fronteira de Lj = Sj (j ) regular. Da sentena


(7.67) e (7.68)
Z Z
lim sup1
j |DLj | |DEj | 0 para t (0, 1) N2 (7.69)
j Bt Bt

Em contrapartida do Lema (2.3)


Z Z
n1 2
|Lj Ej |dH (nj ) |ft Ej | para t (0, 1)
Bt Bt

e dessa forma da sentena (7.66)


Z
lim 1
j |Lj Ej |dHn1 = 0 para t (0, 1) N1 (7.70)
j Bt
CAPTULO 7. APROXIMAO DE CONJUNTOS MINIMAIS 140

Da sentenaa (7.70) e da desigualdade (6.5) da Observao (6.4) concluimos que


Z
lim sup1
j |DEj | |DLj | 0 para t (0, 1) N1 (7.71)
j Bt

a qual juntamente com (7.69) fornece (7.61).


Em contrapartida, se f BV(B1 ), ento pela sentena (4.19)
Z Z
x
Df = f dHn1
Bt Bt |x|

e dessa forma a sentena (7.62) segue de (7.70).


Finalmente, a sentena (7.60) uma consequncia de (7.70), (7.61)e Lema (6.3) , e,
(7.63), (7.64) seguem do Teorema (7.3.1).

Teorema 7.3.2. (De Giorgi) Seja {Ej } uma sequncia de conjuntos de Caccioppoli tais
que
(Ej , 1) = 0,
Z Z
|DEj | Dn E j j ,
B1 B1
X
j <
j1

ento para todo 0 < < 1, temos


Z Z

lim sup 1
j |DEj | DEj n+1 (7.72)
j B B

Proof: Seja {Lj } a sequncia de conjuntos determinados pelo Lema anterior (7.8) e
suponhamos que a desigualdade deste mesmo Lema (7.8) seja verdade para t < 1. Tome
s < t positivo. Ento a sequncia {Lj } satisfaz as hipteses do Lema (6.5) com = s e
j
com sequncia j tal que lim = 1. Do Lema (6.5), e das sentenas (7.61) e (7.64)
j j
segue imediatamente que
Z Z  
n+1
lim sup1
j |DEj | DEj
j B B s

Agora basta tomar s e t prximos de 1 e isso finaliza a demonstrao do Teorema.


Captulo 8
Regularidade de Superfcies Mnimas

Contedo
8.1 Teoria de Regularidade Bsica (Analiticidade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.1.1 Hlder continuidade da fronteira reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2 O Teorema de Regularidade C0, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.2 Pontos Singulares e Cones Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.3.1 O Teorema de Simon e a regularidade em dimenses baixas (n 7) . . . 158
8.4 Estimativa de Federer da dimenso do conjunto singular . . . . . . . . . . . . . 159
8.5 Regularidade C1, para hipersuperfcies Minimas . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.5.1 O Teorema de De Giorgi-Federer-Massari-Miranda . . . . . . . . . . . . 160
8.5.2 Os casos p < n e p = n na anlise dos teoremas de regularidade . . . . . 162
8.5.3 Comentrios Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

N este captulo ser provado a regularidade parcial de superfcies mnimas, de fato,


mostrar-se- que a fronteira reduzida E uma superfcie analtica, e, as nicas
provveis singularidades ocorreram em E E. Uma ferramenta indispensvel para nosso
estudo da teoria de regularidade ser o Lema de De Giorgi. Mostra-se- que superfcies
mnimas so regulares nos pontos as quais as mesmas satisfazem aas hipteses desse Lema.
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 142

8.1 Teoria de Regularidade Bsica (Analiticidade)


Teorema 8.1.1. (Lema de decaimento de De Giorgi) Para todo n 2 e todo
0 < < 1, existe uma constante (n, ) tal que: se E Rn um conjunto de Caccioppoli,
x Rn , > 0 e
(E, B(x, )) = 0, (8.1)
Z Z

(CDG) |DE | DE < (n, )n1 , (8.2)
B(x,) B(x,)

ento
Z Z Z Z

|DE |
DE n
|DE | DE . (8.3)
B(x,) B(x,) B(x,) B(x,)

Proof: Suponha por contradio que o Teorema no seja verdadeiro. Ento devero
existir n 2, 0 < < 1, uma sequncia {Fj } Rn de conjuntos de Cacciopploli e
sequncias {xj } Rn e {j }, {j } R tais que

(Fj , B(xj , j )) = 0,
Z Z


|DFj | DFj = j jn1 ,
B(xj ,j ) B(xj ,j )
X
j <
j

e Z Z


|DFj | DFj n j jn1 .
B(xj ,j ) B(xj ,j )

Para cada j, aplicaremos uma translao aos ZFj a qual leva os xj na origem,
posteriormente uma rotao a qual leva os vetores DFj sobre o eixo-xn e para
B(0,j )
finalizar uma dilatao de razo j . Se denotarmos por Ej os conjuntos resultantes ento
teremos

(Ej , 1) = 0,
Z Z
|DEj | D n E j = j ,
B1 B1
Z Z

|DEj | Dn Ej > n j .
B1 B1

A sequncia {Ej } assim definida contradiz o Teorema (7.3.2). Conclumos dessa forma
que o Teorema verdadeiro.
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 143

Veremos agora que os pontos x para os quais so satisfeitas as hipteses do Teorema


(8.1.1) (Lema de Decaimento de De Giorgi) so de fato pontos da fronteira reduzida, E,
sendo tal afirmativa uma consequncia do que se segue.

Teorema 8.1.2. (De Giorgi) Suponha as mesmas hipteses do Teorema anterior e


x E. Ento para todo s, t tais que 0 < s < t <
r
t
|s (x) t (x)| (, n) , (8.4)

s
(2 ) (n, )
onde (, n) =
(1 ) wn1 n
Proof: Se fizermos as devidas transformaes (translaes, rotaes e dilataes se
necessrio) poderemos supor sem perda de generalidade que x = 0 e = 1
Primeiramente, suponhamos o caso em que t = j , s = j para algum j e < 1
Sejam Z
DE
Bj
uj = j = Z
|DE |
Bj
Z Z
vj = j , mj = |DE | e j = |DE |
Bj Bj
p
Dado que |uj | 1 e |vj | 1 teremos |uj vj | 2 1 (uj , vj )
Agora
Z
(1 (uj , vj ))j = (|DE | huj , DE i)
j

mj (1 |uj |2 ) 2mj (1 |uj |).

Em contrapartida de (8.3) e (8.2) repetido o argumento j vezes teremos


s
p pj
mj (1 |uj |) nj (n, ) e assim |uj vj | 2 (n, )
j

Entretanto, por hiptese assumimos que x = 0 E, pela sentena (6.16) teremos

s
(n, ) j+1
j wn1 (j )n1 wn1 (j+1)(n1) e assim |uj vj | 2
wn1 n
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 144

Agora vejamos o caso geral para s e t, ou seja, com 0 < s < t < 1. Sejam j e k dois
inteiros tais que
j+1 < i j e j+k s < j+k1

Assim,

Xk2
|t s | |t uj | + |uj+i uj+i+1 | + |uj+k1 s |
s  i=0 
(n, ) X
2. j+1 + j+i+1 =
wn1 n i0
s  
(n, ) j+1 X
= 1+ i =
wn1 n i0
s
(2 ) (n, ) j+1
=
(1 ) wn1n
s
(2 ) (n, )
t=
(1 ) wn1 n

= (, n) t

como desejvamos.

Corolrio 8.1. (De Giorgi) Suponha que x satisfaz as hipteses do Teorema anterior
(8.1.2). Ento x E e r
t
|(x) t (x)| (, n)

Proof: O Teorema (8.1.2) nos informa que t (x) uma sequncia de Cauchy em
Rn . Alm do mais como x satisfaz a (CDG), vale o Lema de decaimento de Diorgi. Ao
aplicarmos o mesmo j vezes teremos |j | 1 quando j . Portanto x E.
A estimativa obtida na desigualdade segue mutatis mutandis a desigualdade do Teorema
anterior (8.1.2), via a homogeneidade das propriedades de translao e rotao. Portanto
segue que r
t
|(x) t (x)| (, n)



Observao 8.1. A prova da regularidade (analiticidade) de E se dar ao passo que


mostrarmos que E relativamente aberto em E juntamente com o fato que (x)
contnuo, de fato, Hlder contnuo como veremos a seguir, utilizando para tanto
(Regularidade elptica) Teoria de equaes diferenciais parciais elpticas, como ser visto
no captulo seguinte.
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 145

Teorema 8.1.3. (De Giorgi) Sejam E Rn um conjunto de Caccioppoli, x E, > 0


e 0 < < 1 tais que

(E, B(x, )) = 0,
Z Z

|DE | DE (n, )n1
B(x,) B(x,)
n
Ento E B(x, r) uma hipersuperfcie analtica para r = ( n1 ).
n
Proof: Sejam z E B(x, r) e R = n1 . Como B(z, R) B(x, ) dado que ,
n
n1 , teremos

Z Z Z Z

|DE | DE |DE | DE (n, )n n1
B(z,R) B(z,R) B(x,) B(x,)

Disto segue de como fora tomado o R que


Z Z

|DE | DE (n, )Rn1
B(z,R) B(z,R)

Assim z satisfaz a hiptese do Corolrio (8.1) e por conseguinte z E com


Z
r
DE

|(z) t (z)| = (z) Z
B(z,t) (, n) t (8.5)
R
|DE |

B(z,t)

A sentena (8.5) se verifica para todo z B(x, r)E. Via um argumento de integrao
na sentena (8.5) podemos obter
Zt Z

ds DE r
t
0 B(z,s)
(z) Z t Z (, n) (8.6)
R
ds |DE |
0 B(z,s)
Zt Z
ds DE
0 B(z,s)
Se analizarmos a funo
e(t, z) = Zt Z , concluiremos que a mesma
ds |DE |
0 B(z,s)
contnua nas variveis t e z, e, segue da sentena (8.6) que

e(t, z) = (z) uniformemente para z B(x, r),


lim
t0
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 146

Disso segue a continuidade de (z) em E B(x, r) e dessa forma mediante o Teorema


(5.3.2) segue que E B(x, r) uma hipersuperfcie de classe C1 . Se nos utilizarmos
de Teoria de Regularidade para Equaes Diferenciais Parciais Elpticas (Veja prximo
captulo) consiguiremos mostrar que de fato E B(x, r) uma hipersuperfcie analtica.

Teorema 8.1.4. (De Giorgi-Miranda) Seja E um conjunto Caccioppoli satisfazendo


(E, 1) = 0. Ento
Hn1 (E E) = 0 (8.7)

Proof: Seja K E E um conjunto compacto Z qualquer. Segue da definio de


fronteira redizida e da nota subsequente a esta que |DE | = 0
K
Dessa forma, sendo |DE | uma medida de Radon,
Z tem-se para todo > 0 dado, existe
uma conjunto aberto A com K A B1 tal que |DE | <
K
Tome > 0. Para todo x K existe < tal que B(x, 3) A . Ento pelo Lema
de Recobrimento de Vitali (3.1) podemos escolher uma sequncia {xj } tal que

B(xj , j ) B(xi , i ) = se i 6= j
[
B(xj , 3j ) K
j1

Agora temos,
XZ Z
|DE | |DE | <
j1 B(xj ,j ) A

Em contrapartida da sentena (6.16) temos


Z X
|DE | wn1 jn1 e portanto wn1 n1
j
B(xj ,j ) j1

Assim, se aplicarmos a definio de medida de Hausdorff teremos Hn1 (K) 3n1


e dado que o fora tomado arbitrariamente segue que Hn1 (K) = 0 e isso completa a
demonstrao.


CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 147

8.1.1 Hlder continuidade da fronteira reduzida


Proposio 8.1. i. Se A1 A2 ento (E, A1 ) (E, A2 )

ii. Se x E ento lim+ 1n (E, B (x)) = 0.


0
Proof: Veja Gonzalez-Massari [70] pag. 19.

Lema 8.1. (Lema de decaimento de De Giorgi verso geral) Sejam K > 0, >
0, (0, 1); ento existe uma constante positiva = (K, , ) tal que, para todo
conjunto de Caccioppoli E (K, )minimal, x , (0, ], 0 < < dist(x, ),

< 2 temos

(E, B (x)) n1 (E, B (x)) 2 ()n1 (8.8)

Proof: Mutatis mutandis a demonstrao do Lema de decaimento de De Giorgi


apresentado nesse texto.

Aplicando h vezes (8.8) obteremos a seguinte estimativa

h
(E, Bh (x)) 2 (h )n1 (8.9)

Como consequncia deste do Lema de Decaimento de De Diorgi e em particular a


desigualdade acima (8.9) temos o seguinte

Teorema 8.1.5. Sejam K, , , , E, , x, , como no Lema acima e suponha que

(E, B (x)) n1

Ento x E .
Proof: Faremos uso Z da seguinte desigualdade : Sejam A B subconjuntos
mensurveis de tal que |DE | < ; ento
A


Z Z

Z 1 d(|DE |)(x) Z
1
d(|DE |)(x)

|DE | AE |DE | BE

v
A
 Z Z
B

u
u 1
uZ |DE | d(|DE |)(x)
t
|DE | B BE
A

Seja, para T (0, ),


Z
1
(x, t) = Z (x)d(|DE |)(x)
Bt (x)E
|DE |
Bt (x)
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 148

j (x) = (x, j )

e notando que j (x) uma sequncia de Cauchy em Rn . De fato, da (K, )minimalidade


de E segue que

Z
j n1 (n 1)K j wn1 j n1
|DE | ( ) wn1 ( ) ( ) = c3 n1 j(n1)
Bj (x) 2
(8.10)
para todo j j0 (K, , , ). De (8.9) inferimos que para j j0 e m N

m1
X
|j+m (x) j (x)| |j+h (x) j+h+1 (x)|
s h=0
r
m1
X n1 (j+h)(n1+ 2 ) m1
j X
2 =2 4
h
4 (8.11)
n1
c3 (j+h+1)(n1) c3 n1
r
h=0 h=0
1 j
2
4
c3 n1 1 4
Dessa forma, podemos definir (x) = lim j (x). Note agora que
j


(E, Bj (x)) n1 j(n1+ 2 )
1 |j (x)| = Z
c3 n1 j(n1)
|DE |
Bj (x)

de onde obtemos que |(x)| = 1.


Agora tome 0 = j0 , t (0, 0 ) e seja j j0 de sorte que j+1 t j . Temos
dessa forma que
v s r
u (E, B j (x))
n1 j(n1+ 2 )
u
|j (x) (x, t)| 2u Z

2
j
4 .
t c3 n1 (j+1)(n1) c3 n1
|DE |
Bj (x)

E isso mostra que x E.

Teorema 8.1.6. Sejam E Rn um conjunto (K, )minimal em e x E .


Ento existe um r > 0 tal que

Br (x) E = Br (x) E, (8.12)

isto , E relativamente aberto em E. Alm disso,


CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 149


|(y) (z)| c2 |y z| 4 y, z Br (x) E (8.13)

ou seja, v uma aplicao Hlder contnua.


Proof: Seja (0, 1); da parte (ii) da Proposio (8.1) acima obtemos a existncia

de 0 < < dist(x, ), < 2 tal que

(E, B (x)) n1

k
Sejam k N tal que 2
> n 1 e r = k (1 ). Ento para y Br (x) E tem-se

Bk+1 (y) Bk (x)

e portanto

k k
(Bk+1 (y)) (Bk (x)) 2 (k )n1 = 2 (n1) (k+1 )n1 (k+1 )n1
(8.14)
Da sentena (8.14) conclui-se que o Teorema (8.1.5) aplicado a 1 = k+1 ao invs
de fornece que y E
Vejamos agora a sentena (8.13): Sejam y, z Br (x) E e h, m N. da sentena
(8.11) obtemos as seguintes desigualdades

h
|(y) h (y)| c4 4

(h+m)
|(z) h+m (z)| c4 4

segue para h h0 = h0 (, , k). Assim, a desigualdade (8.13) seguir da seguinte


desigualdade elemetar

|(y) (z)| |(y) h (y)| + |h (y) h+m (z)| + |h+m (z) (z)|,

desde que tenhamos uma estimativa adequada para |h (y)h+m (z)|. Isto feito tomando
|y z| h 1 (1 m ) como Bh+m 1 (z) Bh 1 (y) e notando que neste caso

h
! 12   12
2 h(n1) h
|h (y) h+m (z)| 2 =2 4
c3 (h+m)(n1) c3 m(n1)

Agora escolhamos m N de forma que < 1 m e portanto 1 k+1 < 1 h (1 m ).


1
Tome r = 2
min{r , 1 h0 (1 m )}. Para y, z Br (x) E, y 6= z, existe h h0 tal
que
1 h+2 < |y z| < 1 h (1 m )
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 150

e portanto podemos concluir que


  4
h |y z|
|(y) (z)| c5 4 c5 = c6 |y z| 4
2 1

Figura 8.1: O comportamente de decaimento didico na bola, segundo o Lema de decaimento


de De Giorgi. Tal fenmeno somente seria possvel se desde o incio a funo
(superfcie) que descreve tal processo fosse Hlder contnua. Essa interpretao se
d via a concepo de Sergio Campanato [69] sobre Hlder continuidade de funes.

8.2 O Teorema de Regularidade C0,


Para esta seo nos desposeremos a utilizar os Lemas dos captulos precedentes que
se referem a aproximao local por hipersuperfcies suaves e harmnicas de conjuntos
minimais, juntamente com alguns Lemas Tcnicos e fundamentais para tais objetivos,
finalizando este com uma concluso de Hlder continuidade da fornteira reduzida, E,
segundo a caracterizao desta, ou seja, Hlder continuidade segundo o ponto de vista
dos trabalhos de Sergio Campanato [69]. Mais precisamente:

Teorema 8.2.1. (Campanato - Caracterizao integral de Hlder continuidade)


Seja u L1 (), 0 < < 1 e suponha que exista M > 0 tal que
Z
1
|u uBr |dx Mr
|Br | Br

para toda bola Br . Ento u C0, () e para alguma bola BR temos

oscB R u c(n, )MR .


2
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 151

onde oscB R u = supB R inf B R .


2 2 2
Proof: Veja Jost [103], pag. 206.

Proposio 8.2. Considere E Rn e (0, 1). Ento E localmente de classe C1, se


e somente, o mesmo for de classe C1 e

(E, B (x)) cn1+2

para todo x E e todo > 0 (pequeno), onde c > 0.


Proof: Com a notao introdzida nos captulos precedentes sejam


B = {x Rn ; |x| < }, B = {x , |x < |}

e

Q = {x Rn ; x = (x , xn ), |x |, |xn | < } = B (, )

Suponha que nos fora dada u C1, (A , R), com A aberto em Rn1 e 0 A , tal
que u(0) = 0 e Du(0) = 0. Tais hipteses so sempre possveis, basta aplicar uma
transformao ortogonal em u a fim da mesma satisfazer tais suposies.

Ao tomarmos E = {x Rn ; x A , xn > u(x )} obtemos que (para pequeno de sorte
que |v| < ):
Z Z
p
p
(E; B ) (E; Q ) = 1+ |Du|2 dx inf 1 + |Dv|2 dx ; spt(u v) B
BZ B
1 2 n1+2
|Du| dx c
2 B

da qual a parte do somente se da proposio segue. Quanto ao caso se, assuma u



C1 (A ; R), novamente com A aberto em Rn1 e 0 A , tal que u(0) = 0 e Du(0) = 0.
Agora nossa hiptese :
(E, B (x)) cn1+2

para todo x = (x , u(x )) e todo > 0 tal que |x | e so menores que algum R > 0, com
E como antes.
1 2
Escolha r tal que 0 < r < R2 3 , sup |Du| <
, ento fixados x , , R tais que x Br
B3r 4

e 0 < < R 2r. Seja v a funo harmnica associada a uZ em BR (x ), satisfazendo,

v = 0 em BR (x ), v = u em BR (x ), e, {Du} = |BR (x )|1

Du

BR (x )
Das propriedades das funes harmnicas segue-se que:
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 152

Z Z Z
2 2
|Du {Du} | |Du Dv| + 2 |Dv {Dv} |2

BR (x ) ZBR (x ) BR (x )
 n+1 Z
2 2
(|Du| |Dv| ) + 2 . |Dv {Dv}R |2 .

BR (x ) R
BR (x )

Introduzindo |{Dv}R |2 na primeira integral do lado direito e se utilizando da desigualdade:

p p (A2 B2 ) (A2 B2 )2
1 + A2 1 + B 2
2 1 + B2

vem que

Z p Z
2 41 + |{Du}R |2 p p
|Du {Du} | . ( 1 + |Du|2 1 + |{Du}R |2 )
Z 1 mR

BR (x ) BR (x )
 n+1 Z
2 2
+2 (|{Du}R | |Dv| ) + 2 . |Dv {Dv}R |2 .

BR (x ) R
BR (x )

onde !2
mR = sup |Du| + |{Du}R | . (8.15)
BR (x )
p
Introduzindo 1 + |Dv|2 na primeira integral do lado direito e se utilizando da
desigualdade:
p p (A2 B2 )
1 + A2 1 + B2
2 1 + B2
e ao rearranjarmos os termos obteremos

Z Z
2 2mR
|Du {Du} | 6(E; B2R (x , u(x ))) + . (|Dv|2 |{Du}R |2 )
BR (x )

Z 1 mR
BR (x )

+2( )n+1 . 2
(|Dv| |{Dv}R | ) 2
R BR (x 
)  Z
n1+2 n+1 2mR
c1 R +2 ( ) + . |Du {Du}R |2 .
R 1 mR
BR (x )

Desta forma, tomando = n 1 + 2 e


Z
(t) = |Du {Du}t |2 , 0 < t 2r,

BR (x )

teremos:  
n+1 2mR
() c1 R + 2 ( ) +
.(R) (8.16)
R 1 mR
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 153

para x BR e para todo , R tais que 0 < < R 2r.Agora, veja Campanato [80], seo
6, fixados e tais que
< < n + 1, 4n+1 <

da sentena (8.16) segue ento


 
n+1 mR n1
(R) c1 R + 2 1+ (R)
1 mR

n+1
Podemos assumir que inicialmente o raio r era to pequeno que sup |Du| de modo
B3r 8
mR
que (veja (8.15)): 1mR
n+1 , ento


(R) c1 R + .(R), x Br e 0 < R 2r.

Prosseguindo indutivamente temos para todo k 0


 
k k R
( R) c1 + (R)

do qual, dado que : 0 < < R 2r existe k 0 tal que k+1 < k R, usando da
monotonicidade de e escolhendo R = 2r, obtemos finalmente:
Z
|Du {Du} |2 c2 n1+2 ,

BR (x )


para todo x Br e todo (0, 2r), com c2 independente de x e de . Em vista da
caracterizao de funes Hlder contnuas mediantes os resultados de Campanato [69],
isto implica que Du C0, (Br ). Portanto u C1, (Br ) como desejvamos.

Lema 8.2. (Lema Tcnico) Seja E Rn , n 2 um conjunto de Caccioppoli. Ento


para todo x Rn e todo 0 < s < t segue que
Z 2
n1
|E (x + t(y x)) E (x + s(y x))|dH (y)
|xy|=1Z  Z
" 1n
2 1n
|y x| |DE |(y) t |DE | (8.17)
s|xy|<t
Z Zt Bt (x) 
1n n
s |DE | + (n 1) (E, B (x))d
Bs (x) s

Proof: A demosntrao anloga ao do Lema (6.4).


CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 154

Suponhamos agora que as condies sobre seguem uniformemente em um conjunto


E, isto ,

(E, B (x)) cn1+2 x , (0, R) (8.18)

com constantes positivas c, , R dadas a princpio.


(n 1)c
Lema 8.3. (Lema de Monotonicidade) Se (8.18) se verifica, tomando e
c= ,
2
temos para todo x :
Z
1n
c2
|DE | + e (8.19)
B (x)

uma funo decrescente em (0, R);


Z
nwn
wn1 e
c 2
1n
|DE | + 2 . (8.20)
B (x) 2

Proof: Usando (8.17) e (8.18) segue imediatamente (8.19); agora, se x E, ento


Z
lim |DE | = wn1 ,
0+ B (x)

portanto a primeira desigualdade em (8.20) segue de (8.19) ao tomarmos 0+ . No


caso geral poderemos provar tal resultado via argumento de aproximao uma vez que
E = E; como consequncia desta segue que para todo x , (0, R) e (0, 1),
existir um ponto z E tal que |x z| < (1 ). Portanto:
Z Z
1n 1n
|DE | |DE | n1 [wn1 c3 ()2 ]
B (x) B (x)

da qual obtemos a relao desejada ao tomarmos 1. Em contrapartida, a


segunda desigualdade em (8.20) segue de (8.16) ao utilizarmos a definio de desvio de
minimalidade e a seguinte desigualdade:

Z Z Z
inf |DE |; FE B (x) min |DEB (x) |, |DEB (x) | =
Z B (x) Z Z B (x) (x)
B

= + min E dHn1 , (1 E )dHn1


ZB (x)B (x) B (x) B (x)
nwn
+ ()n1
B (x)B (x) 2
(8.21)
a qual se verifica para quase todo (0, 1).


CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 155

Lema 8.4. (Procedimento de Blow-up) Se (8.18) se verifica, com 0 , ento ao


tomarmos h 0 em
Eh = 1 n
h E{x R ; h x E}

uma subsequncia de {Eh } convirgir localmente em Rn , para um cone minimal C de Rn ,


com 0 C.
Proof: Para um t > 0 fixado e para todo h suficientemente grande (queles os quais
h t < R) teremos de (8.20):
Z Z h nw i
n
|DEh | = 1n
h |DE | + cR2 .tn1 (8.22)
Bt B h t 2

Usando os resultados conhecidos de compacidade, existir uma subsequncia de {Eh }


que convirgir para algum limite C. Em contrapartida, da invarincia sob translaes e
transformaes ortogonais do desvio de minimalidade implica que:

(Eh , Bt ) = 1n 2 n1+2
h (E, Bh t ) ch t

onde a ltima desigualdade segue de (8.18). Tomando h e recordando que o desvio


de minimalidade (E, .) uma funo de conjunto montona (A1 A2 (E, A1 )
(E, A2 )) e que a mesma semicontnua inferiomente (Eh E localmente em A
(E, A) lim inf (Eh , A)) obteremos: (C, Bt ) = 0 para todo t > 0, isto , C tem
h
fronteira mnima em Rn . Alm disso, de Z Z

Eh E localmente em A e (Eh , A) (E, A) |DEh | |DE |, A A

Z A A

aberto tal que |DE | = 0 obtemos



A
Z Z
lim |DEh | = |DC | (8.23)
h B Bt
t
 Z 
1n nwn
para quase t > 0. Ao tomarmos b = lim+ t |DE | temos que wn1 b 2
t0 Bt
em vista de (8.19) e (8.20), e obtemos de (8.22), (8.23):
Z
1n
t |DC | = b para quase todo t > 0.
Bt
Z
A relao (8.17) implica que |C (ty) C (sy)|dHn1 = 0 para quase todo t > 0,
|y|=1
do qual concluimos que C (equivalente a) um cone mnimo em Rn , com vrtice 0 C.

Lema 8.5. (Lema de Densidade) Se (8.18) se verifica, ento:

wn1 n
|E B (x)| x , (o, R) (8.24)
2n
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 156

com R = R(, c, n)
Proof: De (8.20), primeira desigualdade, (8.18) e (8.21) obtemos facilmente para
quase todo (0, R) :
Z Z
2 n1
[wn1 c3 ] |DE | E dHn1 + cn1+2
B (x) B (x)

isto :
Z
tn1
E dHn1 [wn1 (c + c3 )t2 ].tn1 wn1 (8.25)
B (x) 2
 2
1 
wn1
para quase todo t (0, R) tal que t < = R.
c(n 1 + 2)
O resultado segue ento por integrao de (8.25) entre 0 e .

Para finalizarmos enunciaremos o teorema de regularidade , o qual pode ser
demonstrado usando os Lemas precedentes juntamente com o auxlio do mtodo de De
Giorgi (Lema de decaimento de De Giorgi).
Teorema 8.2.2. (Teorema de Regularidade C1, ) Sejam Rn , n 2 um conjunto
aberto e E Rn um conjunto de Caccioppoli satisfazendo para (0, 1):

(E, B (x)) cn1+2 (8.26)

para todo x e todo (0, R), com c e R constantes positivas.


Ento a fronteira reduzida uma hipersuperfcie C1, em , e

Hs (( E E) ) = 0

para todo s > n 8.


Mais ainda,
Teorema 8.2.3. (Miranda) Assumindo que (8.26) se verifica uniformente para qualquer
Eh , com {Eh } localmente convergente em para algum conjunto limite E , temos que
se xh Eh para todo h, com {xh } convergindo para algum ponto x ; enquanto
se x E , ento existe um h tal que xh Eh para todo h h, ou seja, h
convergncia no sentido de Kuratowski1 , e, o vetor normal unitrio exterior a Eh em
xh converge para o vetor normal unitrio exterior a E em x .
Vejamos alguns resultados que surgem como complementao de nossas exposies:
1
Diremos que uma sequncia de conjuntos (Xk ) converge a X no sentido de Kuratowski se

xk Xk , xk x x X
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 157

8.3 Pontos Singulares e Cones Mnimos


Nesta seo mostraremos que pontos singulares, apesar de no terem plano tangente
associado, ou seja, falta-lhes Geometria Diferencial, os mesmos esto associados a cones
tangentes. Provaremos assim que tais cones no existem, ou seja, ao menos se a dimenso
baixa, n 7 para ser mais preciso. Dessa forma concluiremos novamente que em
baixas dimenses os pontos singulares no podem existir. Ter-se- ao final um resultado
devido a Bombieri, De Giorgi e Guisti onde prova-se a existncia de pontos singulares em
dimenses altas, os seja, a partir de 8.
Novamente revisitaremos o famoso processo de Blow up: o qual seria descrever um
procedimento de estudo local de singularidades, o mesmo bastante difundido em vrias
partes da matemtica entre elas EDP.

Lema 8.6. Seja E um conjunto minimal em B1 tal que 0 E. Para t > 0 defimamos
Et = {x Rn ; tx E}. ento dada tj 0 sequncia de nmeros reais existe uma
subsequncia sj tal que Esj converge localmente em Rn a um cone mnimo C.
Proof: Veja Giusti [3] pag. 106.

Diremos que C como acima o cone tangente a E em 0 e o procedimento acima o


blow-up de E em 0. Observemos que sendo E regular em 0, de fcil constatao que
C um semi-espao como averiguamos no captulo 4 deste trabalho. O prximo Lema
tratar da recproca.

Lema 8.7. (Miranda) Suponha que Ej uma sequncia de conjuntos minimais em B1


convergindo localmente a um conjunto mnimal C. Sejam x C e xj Ej , xj x.
Ento, se j suficientemente grande, xj um ponto regular para Ej e Ej (xj ) (x),
onde (x) o vetor normal relativo a Ej .
Proof: Veja Giusti [3] pag. 108.

Agora poderemos enfim enunciar o:

Teorema 8.3.1. Suponha que no existam cones mnimos singulares em Rn . Ento, para
qualquer E Rn mnimal em B , E B hipersuperfcie analtica.
Proof: suficiente provarmos que todo ponto de EB regular. Como Ek converge
localmente a C, cone mnimo, pelo Lema (8.6), e, por hiptese, no existem cones mnimos
x xk Xk , xk x.
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 158
x
singulares, 0 ponto regular de C. Pelo Lema (8.7), se j suficientemente grande, xj =
j
x
regular em Ej . Como a transformao x preserva regularidade, x ponto regular
j
de E.

Portanto, o problema de pontos singulares fora reduzido a existncia de cones em Rn .


O prximo Teorema tratar disso.

8.3.1 O Teorema de Simon e a regularidade em dimenses baixas


(n 7)
Teorema 8.3.2. (Simon) Suponha que E seja um cone mnimo tal que seu bordo E
seja regular em Rn {0}. Ento, ou E um hiperplano ou n 8.
Proof: Veja Giusti [3] pag. 125.

Um consequncia imediata do Teorema de Simons o seguinte resultado de


regularidade:

Teorema 8.3.3. Se n 7 E mnimo em B ento E B hipersuperfcie analtica.


Proof: Basta unir o Teorema de Simons (8.3.2) e o Teorema (8.3.1) e o resultado
imediato.

Para encerrar esta seo, o seguinte resultado d exemplos onde o Teorema acima
falha em dimenses altas. Vejamos:

Teorema 8.3.4. (Bombieri-De Giorgi-Guisti). Seja S o cone definido por

S = {x R2m ; x21 + ... + x2m < x2m+1 + ... + x22m }

Se m 4, S cone mnimo singular na origem. A demosntrao deste resultado pode


ser encontrada em [43]. O cone S acima definido no caso m = 4, ou seja,

S = {x R8 ; x21 + ... + x24 < x25 + ... + x28 }

dito o cone de Simons.


CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 159

8.4 Estimativa de Federer da dimenso do conjunto


singular
Uma questionamento que surge naturalmente a partir dos teoremas da seo anterior
seria: existindo os pontos singulares, qual seria o tamanho mximo do conjunto singular?
Para a pergunta fazer sentido, temos que dizer o que significa tamanho. Mas, isto de
certa forma j fora tratado nete trabalho: nos referimos a dimenso de Hausdorff de um
conjunto. Finalmente provaremos um teorema devido a Federer segundo o qual o conjunto
singular = E E tem dimenso de Hausdorff no mximo n 8. Resumidamente
este teorema refina o Teorema (8.1.4) de De Giorgi-Miranda. Para tanto, ser necessrio
a utilizao de alguns Lemas.

Lema 8.8. Seja E um conjunto mnimo em R8 . Ento o conjunto singular


consiste no mximo de pontos isolados.
Proof: Veja Giusti [3] pag. 133.

Observao 8.2. Sob as hipteses do Lema acima, caso E seja um cone, ento o conjunto
singular tem no mximo um ponto. De fato, se tivesse mais de um ponto ento, como
E cone, toda semi-reta ligando estes dois pontos seria formada por pontos singulares,
contrariando assim a concluso do Lema.

Lema 8.9. Suponha que E seja um conjunto mnimal em tal que Hk () > 0. Ento
existe C, cone mnimo em Rn , tal que Hk (C C) > 0.
Proof: Veja Giusti [3] pag. 132.

Lema 8.10. Se C cone mnimo com Hk (C C) > 0 ento existe x0 6= 0 tal que
fazendo o blow-up de C em x0 obtemos um cilindro mnimo Q = A R com Hk (Q
Q) > 0. Mais ainda, A um cone mnimo.
Proof: Veja Giusti [3] pag. 133.

Finalmente poderemos enunciar o

Teorema 8.4.1. (Federer) Suponha que E seja minimal em e seja = (E E).


Ento Hs () = 0 s > n 8.
Proof: Seja k > 0 com Hk () > 0. Pelo Lema (8.9) podemos construir um cone
mnimo C em Rn tal que Hk (C C) > 0. Pelo Lema (8.10), existe x0 6= 0 tal que
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 160

fazendo o blow-up de C por x0 obtemos um cilindro Q = A R com Hk (Q Q) > 0.


Logo o cone mnimo A satisfaz Hk1 (A A) > 0. Repetindo este argumento
concluiremos que para todo m k inteiro, existe cone mnimo C em Rnm tal que
Hkm (C C) > 0. Agora, pela observao (8.2), cones mnimos em R8 tem no mximo
um ponto singular, donde, para todo m inteiro tal que k m > 0, vale n m > 8. Logo
k n 8.

O cone de Simon fornece um contra-exemplo regularidade interior de hipersuperfcies


mnimas. No entanto, a situao bem diferente na fronteira. Na verdade, Hardt e Simon
[104] provaram, no mbito da teoria das correntes integrais que se a variedade fronteira
M for de classe C1, , ento a soluo do problema de Plateau tambm ser de classe C1,
em uma vizinhana de M.
Tambm no mbito das correntes integrais Almgren em [46] mostrou que para
codimenso maior que 2 se tem

Hdim (Conjunto singular de T ) n 2

onde T uma corrente ndimensional em Rn+k


A seguir esto dois exemplos com relao aos casos k = 1 e k > 1 respectivamente

Exemplo 8.1. T = {(x, y) R4 R4 ; |x| = |y| 1}, com n = 7, k = 1 e T = S3 S3

Exemplo 8.2. T = {(z, w) C2 = R4 ; z2 = w3 , |z|2 + |w|2 1}, com n = 2 e k = 2

8.5 Regularidade C1, para hipersuperfcies Minimas


Poderemos enfim nesta seo resumir os resultados obtidos nos captulos e sees
anteriores obtidos pelos matemticos Ennio De Giorgi, Herbert Federer, Mario Miranda
e Umberto Massari a fim de podermos enunciar um Teorema que trata de regularidade e
singularidade de hipersuperfcies mnimas.

8.5.1 O Teorema de De Giorgi-Federer-Massari-Miranda


Sejam Rn aberto, Lipschitz, um subconjunto boreliano e A L1 ().
Definamos: Z Z
F(E) = A(x)E (x)dx + |DE |() + |E |dHn1 e seja B = B() a classe

de subconjuntos de Borel de . Quando |DE |() < ento E tem um trao em
pertencendo a L1loc () A funo A chama-se curvatura mdia generalizada do
conjunto E.
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 161

Teorema 8.5.1. Para qualquer escolha de , , A existe E0 B() tal que

F(E0 ) = inf F(B) = inf F(E)


EB()

Proof: Veja Measure Theory and the Calculus of Variations [28].

Teorema 8.5.2. (De Giorgi-Federer-Massari-Miranda) Sejam , , A verificando


as hipteses acima, e, alm disso suponha |A(x)| A0 < , x , |DE0 |() < , e
satisfazendo para (0, 1);

(E0 , B(x, )) cn1+2 (8.27)

para todo x e todo (0, R), com c e R constantes positivas. Ento existe 0
tal que

i. E0 0 uma variedade (n 1)dimensional de classe C1, (para algum 0 < <


1);

ii. Hs ( 0 ) = 0, s > n 8 (para n 7, 0 = );

iii. Assumindo que (8.27) se verifica uniformente para qualquer Eh , com {Eh } localmente
convergente em para algum conjunto limite E , temos que se xh Eh para todo
h, com {xh } convergindo para algum ponto x ; enquanto se x E , ento
existe um h tal que xh Eh para todo h h e o vetor normal unitrio exterior a
Eh em xh converge para o vetor normal unitrio exterior a E em x .

Nossos esforos no decorrer desse trabalho se concentraram exclusivamente em no


supor nada a respeito da curvatura do conjunto E em questo, dessa forma segundo os
estudos de Ennio De Giorge, onde o mesmo trabalho nas condies de A 0, juntamente
com = teremos assim que E seria um conjunto de Caccioppoli, alm do mais, o
mesmo segundo o Teorema (8.5.1) seria um conjunto minimal. Portanto segundo a teoria
dos Permetros de Ennio De Giorge o Teorema acima se reescreveria da seguinte forma:

Teorema 8.5.3. Sejam Rn aberto e E Rn um conjunto minimal. Ento a fronteira


reduzida E

i. uma variedade (n 1)dimensiomnal analtica de classe C1, ;

ii. Hs ((E E) ) = 0, se s > n 8 ((E E) = se < 7).

iii. Assumindo que (8.27) se verifica uniformente para qualquer Eh , com {Eh } localmente
convergente em para algum conjunto limite E , temos que se xh Eh para todo
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 162

h, com {xh } convergindo para algum ponto x ; enquanto se x E , ento


existe um h tal que xh Eh para todo h h e o vetor normal unitrio exterior a
Eh em xh converge para o vetor normal unitrio exterior a E em x .

Teorema 8.5.4. Sejam Rn um conjunto aberto e E um conjunto de permetro finito


em com curvatura mdia generalizada em Lp (), 0 E.

i. (Teorema de Regularidade Fraca) Seja p n; ento para toda sequncia {k } de


nmeros positivos existe uma subsequncia k e um conjunto minimal
E Rn dependendo da sequncia {k } tal que k E E em L1loc (Rn ). Para a
dendidade de E em 0 temos 0 < n (E, 0) < 1. No caso de n 7 os conjuntos E
so semi-espos e n (E, 0) = 12 . Para n 8 isso no mais verdade, por exemplo,
para o cone mnimo

F = {x R8 ; 4(x21 + x22 + x23 ) > x24 + x25 + x26 + x27 + x28 }

4 13

com um simples clculo mostra-se que 8 (F; 0) = 375
+ 12 arctan 2 =
0, 748971736....

ii. (Teorema de Regularidade Forte) Seja p > n; neste caso a fronteira reduzida E
pn
uma variedade (n 1)dimensional de classe C1, , 4p
e

Hs ((E E) ) = 0, se s > n 8

8.5.2 Os casos p < n e p = n na anlise dos teoremas de


regularidade
Esta subseo dedica a anlise via exemplos ilustrativos do caso em que o Teorema
de regularidade no vlido, ou seja, nos casos de p n.
O CASO p<n
Vejamos atravs de alguns exemplos que o teorema de regularidade falha.

Exemplo 8.3. Sejam > 0, S = {(x, y) R2 ; 0 x 1, |y| x }, B o disco tangente a


|y| = x nos pontos (1, 1), (1, 1) e E = S B.. Com um simples clculo temos que
1
0< 2
HE L (E);

1 31
2
< 1 HE Lp (E) se e somente se p > 21
;

+1
> 1 HE L (E) se e somente se p <
.

Exemplo 8.4. Para o conjunto E Rn construdo no exemplo (8.3) mas agora com a
1
funo e x2 no lugar de x se v mediante um clculo simples que HE
/ Lp (E) p > 1
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 163

Exemplo 8.5. Seja {ak } uma sequncia de nmeros positivos decrescentes a zero e
considere a funo dente de serra f : [a1 , a1 ] R definida por f(0) = 0, f(x) = f(x)
e



x ak+1 na primeira metade do intervalo [ak+1 , ak ]
f(x) =

ak x na segunda metade

Seja E = {(x, y) R2 ; a1 x a1 , 1 y f(x)}.


Sejam ck o ponto mdio de [ak+1 , ak ], hk = f(ck ) e Tk o tringulo com vrtices nos

pontos (ak+1 , 0), (ck , hk ), (ak , 0) e seja Bk o disco com raio rk = 2hk centrado em

(ck , hk ). Temos |Tk Bk | = 2 2 h2k e no difcil notar que

HE (x, y) r2k = hk2 para (x, y) Tk Bk

Portanto
Z ! "p
X 2 X 2p
|HE (x, y)|p dxdy 2 |Tk Bk | = constante. hk .
E k
hk k

1
Ao escolhermos a sequncia {ak } de tal sorte que hk = k(log k)2
para k 2, concluiremos
que HE
/ Lp (E) p > 1.
Este exemplo mostra que mesmo para um conjunto com boas propriedades de
regularidade (observe que E Lipschitz contnua) possvel HE
/ Lp (E) p > 1.

O CASO LIMITE p=n


A validade ou no do Teorema de Regularidade Forte para o caso p = n foi uma
questo nada palpvel nos ltimos anos da dcada de 80. Apresentaremos aqui um simples
porm elegante exemplo a esta questo. O exemplo fora sugerido por E. De Giorgi durante
uma Coferncia que se realizara em Trento em julho de 1992.
No que se segue ser utilizado o seguinte resultado bem conhecido:

Proposio 8.3. Sejam Rn um conjunto aberto e E um conjunto de permetro finito


em , suponha que E = Z , onde Z um subconjunto fechado de E com Hn1 (Z) = 0
e uma variedade C1 (n 1)dimensional. Suponha que o vetor unitrio exterior
: Rn possa ser extendido a um campo vetorial V : Rn , V W 1,1 () L ().
A funo H(x) = divV(x) pertence a H1 (Reveja captulo 2 2.6)
Proof: Veja Gonzalez-Massari [70] pag. 26

Exemplo 8.6. (Um conjunto singular em R2 com curvatura em L2 ) Consideremos


as seguintes espirais antpodas no plano-(x, y):
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 164

(t) = x(t) + iy(t) = tei(t) e e


(t) = e y(t) = tei((t)+)
x(t) + ie

onde (t) = log(1 log(t)), 0 < t < 1.


Claramente

(t) = e
(t), || (t)|| = t t (0, 1) e lim (t) = (1, 0), lim (t) = (0, 0).
t1 t0

Denotando de E = {tei((t)+) ; 0 < t < 1, < < 2} o subconjunto de B1 = B1 (0, 0)


situado entre as duas espirais , e
. Claramente {(0, 0)} = B1 (E E), a origem sendo
o nico ponto singular de B1 E.
Observe que, para todo (0, 1), o crculo x2 + y2 = 2 tem exatamente dois pontos
situados em E, a saber () e e
() = (). Alm disso, os vetores normais exteriores
a E em () e e
() coincidem; podemos dessa forma extender : e
S1 a um campo
vetorial V : B1 (0, 0) S1 pelo requerimento bvio

V(x, y) = (x(), y()), x2 + y2 = 2

Agora uma tarefa simples (Veja Gonzalez-Massari-Tamanini [110]) mostrar que


divV L2 (B1 ). Alm disso, da Proposio (8.3) segue que H(x, y) = divV(x, y)
uma curvatura para E em B1 .

8.5.3 Comentrios Finais


Como fora inserido acima, todos os resultados referentes a regularidade C1, e
estimativa do conjunto singular podem ser obtidos sob as hipteses do conjunto de
Caccioppoli E ter curvatura mdia A(x) generalizada limitada em Lploc () ou mesmo
em Rn , tais hipteses so tratadas por Massari em [57], [68], [70] e [75]. Trabalhos
na linha de regularidade C1, de fronteira reduzida minimal com obstculo tambm
foram desenvolvidos com sucesso por Barozzi-Massari [73] como tambm a estimativa do
conjunto singular. Gonzalez-Massari-Tamanini [84] provaram resultados de regularidade
(analiticidade) de fronteiras mnimas e estimativa do conjunto singular nas hipteses da
mesma ter um volume prescrito.
Ressaltamos que os resultados aqui expostos fazem referncia ao que coloquialmente
se concebe como Geometria Diferencial fraca, pois no dispomos de resultados vinculados
a classe de diferenciabilidade dos objetos em questo por exemplo. Salientamos que
toda teoria de Superfcies mnimas segundo os contextos de Geometria Diferencial pode
ser levada, no caso adaptada, e construda, no novo contexto de Teoria Geomtrica da
Medida, como fora construdo nesse texto a recproca verdadeira, toda superfcie mnima
em Teoria Geomtrica da Medida ser uma superfcie mnima segundo o contexto e a
CAPTULO 8. REGULARIDADE DE SUPERFCIES MNIMAS 165

concepo de Geometria Diferencial.


Vejamos alguns exemplos clssicos de superfcies mnimas nas figuras abaixo.

Figura 8.2: Superfcie Mnima de Celso Jos da Costa.

Figura 8.3: Superfcie Mnima 3nide de Jorge-Meeks.


Captulo 9
Teoria de De Giorgi-Nash-Moser

Contedo
9.1 De Giorgi e o 19o problema de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.1.1 Subsolues so limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.1.2 O Lema de Oscilao de De Giorgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.2 A equivalncia entre as Teorias de De Giorgi e Nash-Moser . . . . . . . . . . . 175
9.2.1 A Desigualdade de Harnack e o Teorema de De Giorgi-Nash-Moser . . . 175
9.3 Uma aplicao geomtrica do Teorema de De Giorgi-Nash-Moser . . . . . . . . 176
9.4 Regularidade bsica das solues de divA(x, Du) = 0 em . . . . . . . . . . . 177

N este captulo desenvolveremos a Teoria de Regularidade de De Giorgi-Nash-Moser: a


mesma trata da regularidade de solues de equaes diferenciais parciais elpticas de
segunda ordem da forma divergente, nesse contexto no se exige regularidade alguma dos
coeficientes, somente que os mesmos sejam limitados, mensurveis e elpticos. Chegaremos
a concluso que tais solues so Hlder contnuas.

9.1 De Giorgi e o 19o problema de Hilbert


O 19o problema de Hilbert faz o seguinte questionamento: As solues das lagrangianas
so sempre analticas? Z
E(u) = F(Du)dx min. (9.1)

Em Clculo das Variaes se estuda o problema geral de minimizao do funcional


acima, onde F exigido ser uma funo convexa. Fixado um valor de fronteira, digamos
u = f em , a existncia de um mnimo para E em um espaoo de Sobolev adequado,
W 1,p () uma simples consequncia de reflexividade do espao de Sobolev em questo e
a semi-continuidade inferior fraca do funcional.

166
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 167

Analizemos agora o 19o problema de Hilbert a luz de tcnicas de EDPs. Uma vez
encontrado um mnimo, u para (9.1), dado qualquer funo suave com suporte em
e qualquer t R, a funo ut := u + t compete com u no problema de minimizao
(9.1). Assim, a funo de varivel real e(t) := E(u + t) tem t = 0 como ponto de
mnimo. Se diferenciarmos e com respeito a t, obteremos a seguinte relao:
Z
DFj (Du)dx = 0

Ao integrarmos por partes obteremos a seguinte equao de Euler-Lagrange


(no-linear)
div(fj (Du)) = 0 (9.2)

Diferenciando (9.2) obteremos


X
Fij (Du)Dij = 0 (9.3)
i,j

A convexidade do potencial F garante a elipticidade da matriz Fij . Porm , tendo u


apenas derivadas fracas, de forma independente a suavidade de F, os coeficientes da matriz
so somente mensurveis.
Se consegussemos inferir regularidade Hlder contnua de Du ento a teoria clssica
de Schauder aplicada a (9.3) nos forneceria regularidade C2, para u. Portanto, F(Du)
seria C1, e novamente via a teoria de Schauder, esta nos forneceria que u C3, . Se
continuarmos com tal argumento de bootstrap, concluiremos que u de classe C . Dessa
forma se F fosse analtica e sendo u de classe C , sua analiticidade seria obtida por
argumentos padres. Mediante a anlise acima fica claro que para inferirmos regularidade
alta de u devemos de fato analisar a regularidade da primeira derivada de u. Portanto,
fixada uma direo de bom tom estudarmos a equao diferencial parcial que u
satisfaz. Para tanto, diferenciemos (9.2) na direo e vejamos que

div(Fij (Du)Du ) = 0 (9.4)

a primeira derivada de u satisfaz uma equao elptica com coeficientes a princpio somente
mensurveis e limitados.
Ennio De Giorgi produzira uma esplndida demonstrao para o 19o problema
de Hilbert baseado em um Teorema que atualmente conhecido como Teorema de
regularidade de De Giorgi, o qual nos fornece Hlder continuidade de solues de EDPs
elpticas de segunda ordem da forma divergente, diferentemente a Teoria de Shauder, sem
se assumir como hiptese a suavidade dos coeficientes. Nosso objetivo ser estabelecer
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 168

Hlder continuidade para as solues de div(Fij (Du)Du ) = 0 quando os Fij so a


princpio somente mensurveis e limitados.
Tais resultados sero obtidos mediante o

Teorema 9.1.1. (De Giorgi) Seja aij uma matriz uniformente elptica, isto , existem
constantes 0 < < tais que I aij (X) I, e u uma soluo no sentido das
distribuies de
div(aij (X)Du) = 0 em B1 (9.5)

ento, existe um expoente universal 0 < < 1 tal que u Hlder contnua em B 1 .Alm
2

disso,
|u|C (B 1 ) C|u|L2 (B1 ) ,
2

onde C universal, isto , depende apenas da dimenso e elipticidade.

A demonstrao do Teorema de regularidade de De Giorgi ser dividida em duas fases:


na primeira fase nos trabalharemos na limitao pontual da soluo por sua norma L2 ,
e, finalmente demonstrao de um lema de decaimento de oscilao tambm devido a De
Giorgi.

9.1.1 Subsolues so limitadas


O primeiro passo para a demonstrao do Teorema de regularidade de De Giorgi ser a
anlise do Lema L2 L , o qual fornece controle pontual de uma subsoluo em termos
de sua norma L2 .

Lema 9.1. (L2 L ). Seja u uma soluo de (9.5), isto ,

div(aij (X)Du) 0

no sentido das distribuies. Existe um > 0, universal tal que

||u+ ||L2 (B1 ) implica ||u+ ||L (B 1 ) 1


2

De maneira direta podemos constatar via um argumento de renormalizao que o


Lema (9.1) fornece a estimativa

||u+ ||L (B 1 ) 1 ||u+ ||L2 (B1 ) .


2

A demonstrao deste lema obtida como consequncia da competio entre duas


desigualdades: a desigualdade de Sobolev( satisfeita para qualquer funo f H10 , veja
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 169

por exemplo Evans [2]) e uma estimativa de energia para subsolues. Recorde por um
instante que a desigualdade de Sobolev assegura que dada f H10 (B1 ) ento

||f||Lp (B1 ) C||f||L2 (B1 ) ,

2n
com p = > 2.
n2
Lema 9.2. (Estimativa de Energia para subsolues). Seja v 0 uma subsoluo
de (9.5), isto , v satisfaz

div(aij (x)Dv) 0 em B1 ,

no sentido das distribuies. Ento, para qualquer C


0 (B1 ), temos

Z Z
2
|D(v)| dx C sup || 2
(v)2 dx. (9.6)
B1 B1

0 (B1 ), ao utilizarmos v como funo teste poderemos inferir


Proof: Fixado C 2

que Z
(2 v)div(aij (x)Dv)dx 0.
B1

Ao fazermos a integraom por partes da sentena acima a mesma nos fornecer


Z
D(2 v).(aij (x)Dv)dx 0, (9.7)
B1

como tambm tem-se


Z Z
2
v.aij (x)Dvdx 2|vD.aij (x)Dv|dx. (9.8)
B1 B1

Se forem as constantes de elipticidade de aij ento


Z Z Z Z
2 2 sup |D|2 2 2 2
|Dv| dx 2|vD|.|Dv|dx B1 v dx + |Dv| dx
B1 B1 B1

Dessa forma, se escolhermos suficientemente pequeno, poderar-se- absorver o


segundo termo do lado direito da equao e encontrar que
Z Z
2 2
|Dv| dx C sup |D| 2
v2 dx (9.9)
B1 B1

Para finalizarmos a prova deste Lema basta observarmos que

|D(v)|2 2(|D|2 v2 + 2 |Dv|2 ),


CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 170

e isso conclui a prova do Lema (9.2).

Iremos agora a demonstrao do Lema (9.1), onde a mesma se far segundo a


confrontao de duas desigualdades que competem com homogeneidades diferentes. De
fato, a estimativa de energia, Lema (9.2), uma relao de ordem 2 2, enquanto que
a desigualdade de Sobolev fornece uma relao da forma 2 p, para p > 2.
Proof:(Lema 9.1) A prova consiste primeiramente em construir uma famlia de
funes corte radiais que convergem para a funo caracterstica da bola de raio 1
2
:


1, em B 1 k
+2
k (x) = 2
(9.10)

0, em B1 B 1 (k1)
+2 2

De fato possvel escolher de sorte que |Dk | 2k em B 1 +2(k1) B 1 +2k .


2 2

Alm disso, observe que por construo temos k1 1 em spt(k ).


Agora ao aplicarmos o Lema (9.2) com = k e substituindo v por

uk = (u [1 2k ])+ ,

onde de fcil verificao que a mesma ainda uma subsoluo.


A estratgia ser verificarmos que ao se chegar em B 1 via os anis didicos, uk ir se
2

anular. Matematicamente mostraremos que uk 0 em L2 , e portanto u+ 1 em B 1 .


2

Para tanto iremos aplicar a desigualdade de Sobolev e enfim concluir que

Z Z  p2
C 2
|D(k uk ) |dx |k uk | dx p
(9.11)
B1 B1

A desigualdade de Hlder fornece que

Z Z  p2
2
|k uk | dx |{k uk > 0}| p
|k uk | dx , (9.12)
B1 B1

para algum expoente > 0 explicitamente calculvel, se assim o for desejado. Ao


combinarmos (9.11) e (9.12) teremos
Z Z
2
|k uk | dx C|{k uk > 0}|
|D(k uk )|2 dx (9.13)
B1 B1

Agora denotemos Ak := ||k uk ||2L2 . Ao inserirmos agora a estimativa fornecida pelo


Lema (9.2) na desigualdade (9.13) e salientando que k1 1 em spt(k ) e que uk uk1
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 171

a fim de obtermos o seguinte controle


Z
2k
Ak 2 C|{k uk > 0}|
(k1 uk1 )2 dx (9.14)
B1

Tendo em vista a definio da sequncia uk , teremos que

{x B1 ; uk1 (x) > 2k } {x B1 ; uk (x) > 0}

Como k > 0 implica k1 1, temos {k uk > 0} {k1 uk1 > 2k }


A desigualdade de Chebyshev assegura que
Z
k
|{k uk > 0}| |{k1 uk1 > 2 }| 2 2k
(k1 uk1 )2 dx. (9.15)
B1

Finalmente ao combinarmos (9.14) e (9.15) obteremos a relao recursiva no linear

Ak C[22k Ak1 ]+1 (9.16)

Observamos que no de difcil verificao que mediante (9.16) se A0 suficientemente


pequeno, ento Ak 0 quando k 0 e desse modo o Lema (9.1) est demonstrado

9.1.2 O Lema de Oscilao de De Gorgi


Neste tpico iremos demostrar o decaimento geomtrico da oscilao de uma soluo
da equao (9.5), da qual implica em Hlder continuidade na origem. Lembremos que a
noo de oscilao definida por

osc f := sup f inf f


A ideia geomtrica da prova ser a seguinte: seja u uma soluo de (9.5) entre,
digamos 1 e 1. Devido ao Lema de energia, u+ tem norma H1 controlada universalmente.
Cortamos o grfico de u ao nvel 12 , isto , definimos v1 := min{u+ ; 12 }. Como a norma H1
mensura em termos integrais a magnitude do gradiente de uma funo, esperado que u+
requera espao para ir do conjunto onde ele se anula para o conjunto {u+ = 12 } = {v1 = 0}.
Assim Ln (v1 = 0) uma proporo fixa maior do que Ln (u+ = 0). Olhamos agora para
a parte de cima do truncamento, ou seja, v2 = max{ 12 , u+}. Renormalizamos a figura
para a bola unitria e aplicamos novamente o argumento acima. Repetimos o processo
indutivamente. Como a cada passo ganhamos uma proporo fixa no volume onde a
funo se anula, em um nmero finito de passos a sequncia de funes contrudas ter
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 172

norma L2 to pequena quanto desejarmos. O Lema (9.1) garante ento que para algum k0
universal, uk0 1 1
2
em B 1 , o que, em termos da funo original, implica u+ 1 2k0 ,
2

com k0 universal. Ou seja,


oscB 1 u 2 2k0 = 2,
2

com < 1 universal.

Lema 9.3. (Lema de oscilao de De Giorgi). Seja u uma soluo fraca de (9.5)
em B1 . Assuma que oscB1 u = 2. Ento

oscB 1 2,
2

para algum < 1 que depende exclusivamente da dimenso e das constantes de elipticidade
de aij .
Proof: A demostrao deste Lema bastante geomtrica e intuitiva. Inicialmente
adicionando uma constante se necessrio, podemos assumir que

1 u(x) 1 em B1 .

Seja como no Lema (9.1). Observe primeiramente que se u+ quando restrito digamos
B 3 for pequeno, ou seja, se
4

||u+ ||L2 (B 3 ) < ,
4 2
1
ento o Lema (9.1) nos garanteria que u+ < 2
em B 1 e assim
2

3
oscB 1 ,
2 2
e a prova do Lema estaria completa. Nossa estratgia ser produzir esta exata situao
via um nmero finito (e sob controle universal) de escalonamentos e normalizaes como
previsto inicialmente. Comeamos com uma observao: em B 3 , ou u est pelo menos
4

em metade do volume de B 3 acima de zero ou pelo menos em metade do volume de B 3


4 4

abaixo de zero. Sem perda de generalidade, vamos assumir que u+ = 0 em pelo menos
metade de B 3 .
4

O controle qualitativo do espao que uma funo no H1 requer para ir de 0 a 1


consequncia do seguinte importante Lema da teoria do potencial, tambm devido a De
Giorgi.

Lema 9.4. (Lema isoperimtrico de De Giorgi). Seja w uma funo do H1 (B1 )


satisfazendo, Z
0w1 e |Dw|2 dx 1
B1
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 173

. Se denotarmos A := {w = 0}, C := {w = 1} e D := {0 < w < 1}, teremos

1 n1
[Ln (D)] 2 cn Ln (A).[Ln (C)] n ,

onde cn uma constante dimensional.


Proof: Seja x0 um ponto genrico em C. Para cada vetor unitrio tal que x0 + t
intersecta A, digamos em y = x0 + l escrevemos
Zl
1 = u(x0 ) = Dr u(x0 + r)dr (9.17)
0

Seja U Sn1 o conjunto de todos estes vetores unitrios, isto ,

U := { Sn1 ; a linha x0 + t intersecta A}

Ao utilizarmos coordenadas polares e posteriormente retornando s coordenadas


cartesianas, obteremos, ao integrar (9.17) em U, a seguinte estimativa

Z Z hyx0 ,i Z Z
n1 |u(y)(y x0 )| |u(y)|
H (U) Dr u(x0 + r)drd dy dy.
U 0 D |y x0 |n1 D |y x0 |n1
(9.18)
Consideraes geomtricas elementares comparando o volume do cone que contem
A e a rea da casca esfrica delimitada por ele, U, mostra que existe uma constante
dimensional cn > 0, tal que

Ln (A) cn Hn1 (U) (9.19)

Integramos agora (9.18) sobre C, levando em considerao (9.19) e conclumos


Z Z 
dx0
n n
L (C).L (A) cn |u(y)| dy (9.20)
D C |y x0 |n1
Observamos agora que a funo
 n1
1
x0 7 |yx0 |

radial e decrescente. Portanto, dentre todos os conjuntos com volume, Ln (C), sua
1
integral ser maximizada quando C for a bola centrada em x0 e raio r0 = [w1
n L (C)] .
n n

Assim, se voltarmos desigualdade (9.20), podemos estimar, com o uso da desigualdade


de Hlder, e do controle ||u||L2 1,

cn 1 1
Ln (C).Ln (A) 1 [Ln (D)] 2 [Ln (C)] 2
wn n

o que finalmente fornece a estimativa por baixo desejada para Ln (D)


CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 174

Continuamos com a prova do Lema de oscilao. Iniciamos nosso processo com u0 =


u . Como j concordado, podemos assumir
+

1
Ln ({u0 = 0} B 3 ) =: Ln (A0 ) Ln (B 3 ).
4 2 4

+ 
Definimos ento u1 := 2 u0 12 , A1 := {u1 = 0} = u0 12 e indutivamente

k k + 1
uk := 2 (u0 (1 2 )) , Ak := {uk = 0} = u0 1 k
2

Observamos que cada funo uk uma subsoluo da equao (9.5) e que uk (x) 1.
A estimativa da energia, Lema (9.2), fornece controle universal norma H1 de uk em B 3 .
4

Observamos ainda que



1
Ak+1 = uk .
2
O Lema isoperimtrico, isto , Lema (9.4), garante que em cada passo adicionamos uma
proporo fixa ao volume do conjunto Ak . Assim em um nmero finito de passos, recaimos
na situao ||uk ||L2 (B 3 ) 2 , onde
2
o nmero do Lema (9.2) e a prova est concluda.
4
Para verificarmos analiticamente esta ltima assero, argumentamos da seguinte forma:
Lema (9.4) fornece a seguinte estimativa recursiva

1 1 n1
[Ln (Ak+1 )] 2 cn Ln (Ak ).Ln ({uk }) n (9.21)
2
Para efeito de simplificao de notao, denotaremos

1 n1
cn Ln ({uk }) n =: k
2

Aplicando (9.21), sucessivamente, encontramos

k
[Ln (Ak+1 )] ekk [Ln (A0 )]2 ,

onde ek = 1 + 2ek1 , e1 = 1; ou seja, ek = 2k1 + 2k2 1 2k . Como

1
Ln (A0 [Ln (B 3 )],
2 4

conclumos que em um nmero finito (e universal) de passos, digamos, aps k0 iteraes,


 
n 1
L uk 0 .
2 2
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 175

Mas assim, ||uk0 +1 ||L2 (B 3 ) 2 ,


4
e finalmente isto implica, em termos do Lema (9.2), que

1
uk0 +1 u0 1 2k0 , em B 1
2 2

e isso finaliza a demonstrao do Lema.

9.2 A equivalncia entre as Teorias de De Giorgi e


Nash-Moser
Resaltamos que subsequentemente aos trabalhos de De Giorgi, Moser e Nash em
trabalhos independentes conseguiram estabelecer Desigualdade de Harnack para as
solues de (9.5), a qual implica em Hlder continuidade das solues. Atualmente,
se concebe que se pode adequar a estratgia de De Girogi a fim de obter uma nova
demonstao da Desigualdade de Harnack. Portanto as teorias de De Giorgi e Nash-Moser
so dessa forma equivalentes.

9.2.1 A Desigualdade de Harnack e o Teorema de De


Giorgi-Nash-Moser
Teorema 9.2.1. (Desigualdade de Harnack) Seja u Wloc
1,2
uma soluo fraca positiva
da equao

Di (aij Dl u) = 0 (9.22)

em uma bola BR com coeficientes aij mensurveis e limitados satisfazendo a desigualdade

aij i j |2 |, > 0 (9.23)

Ento para todo < 1 existe uma constante c dependendo de , mas no de u, tal que:

sup u c() inf u (9.24)


BR BR

Proof: Veja Gilbarg-Trudinger [105] pag. 199.

Como uma consequncia da Desigualdade de Harnack, como j fora argumentado


acima, poderemos provar o Teorema de De Giorgi-Nash-Moser
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 176

Teorema 9.2.2. (De Giorgi-Nash-Moser) Seja u uma soluo da equao (9.22) com
condies (9.23). Ento u Hlder contnua em .
Proof: Sejam x0 e BR (x0 ) . Para r < R tomemos:

m(r) = inf u M(r) = sup u w(r) = M(r) m(r)


BR (x0 ) BR (x0 )

As funes v(x) = u(x) m(r) w(x) = M(r) u(x) so solues positivas de (9.22)
1
em BR (x0 ). De (9.24) com = 2
teremos dessa forma
r r h i r r i
M m(r) c m( ) m(r) M(r) m c[M(r) M )
2 2 2 2

Ao adicionarmos estas duas desigualdades obteremos


r h  r i
w(r) + w c w(r) w
2 2

e consequentemente r c1
w w(r)
2 c+1
c1
. Ao tomarmos = teremos via induo que w(2k R) k w(R) e segue por w ser
c+1
uma funo no-decrescente que

 r  log
log2
1
w(r) w(R)
R

log
Tal desigualdade implica que u C0, , com =
log2


9.3 Uma Aplicao geomtrica do Teorema de De


Giorgi-Nash-Moser
Uma das mais importantes e conhecidas aplicaes do Teorema de regularidade de De
Giorgi-Nash-Moser confere diferenciabilidade de superfcies mnimas. De fato, o Teorema
(9.2.2) informa que uma superfcie minima Lipschitz S localmente C1, . Vejamos uma
demosntrao de tal afirmativa: Com efeito, se uma superfcie mnima S puder ser escrita
(localmente) como o grfico de uma funo Lipschitz f, os seja, S B = (x, f(x)), ento
para quase todo x B tem-se que
! "
f
div 1 =0 (9.25)
(1 + |f|2 ) 2
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 177

Alm disso, ao fixarmos uma direo e difinirmos = D f, de fcil constatao


atravs de (9.25) que satisfar div(aij D) = 0 onde aij uma matriz elptica mensurvel
e limitada. Assim o Teorema de De Giorgi-Nash-Moser (9.2.2) fornece que Hlder
contnuo. Em outras palavras, f C1, .

Observao 9.1. Em particular, vimos que dado um conjunto de Caccioppoli E se (x)


no varia muito ento o conjunto E tem fronteira localmente Lipschitz, ou seja,

E = {(y, t); y A, t = f(y)},

onde A Rn1 um conjunto aberto e f : A R uma funo Lipschitz. Alm disso, se


tivermos x E satisfazendo (CDG), ou seja, as condies do Lema de Decaimento de De
Giorge ento x E. Mediante a juno das duas alneas acima podemos argumentar
que localmente a fronteira reduzida de um conjunto minimal localmente o grfico de
uma funo Lipschitziana, logo satisfaz a equao das superfcies mnimas, pelo Teorema
de De Giorgi-Nash-Moser (9.2.2) isso nos fornece que a mesma Hlder contnua, C0, ,
para algum 0 < < 1. Mas,isso fornece, novamente, via Teoria de Equaes Diferenciais
Parciais Elpticas que a fronteira reduzida E uma hipersuperfcie de classe C0, .

9.4 Regularidade bsica das solues de divA(x, Du) = 0


em
Consideremos agora as solues fracas da equao

divA(x, Du) = 0 em ; (9.26)

a saber, funes u Wloc


1,2
tais que para toda C
0 ():

Z
Ai (x, Du)Di dx = 0. (9.27)

O campo de vetores A(x, p) suposto satisfazer as seguintes desigualdades:

|A(x, p)| c1 |p| + |f(x)| (9.28)

n
X Ai
2
|| i j ||2 Rn (9.29)
i,j=1
pi
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 178

com f L2loc () e , > 0.


Em particular estaremos interessados no caso

p
A(p) = T (p) = 1 .
(1 + |p|2 ) 2

Teorema 9.4.1. Seja u Wloc


1,2
uma soluo fraca da equao (9.27) e suponha que (9.28)
e (9.29) so satisfeitos, e alm disso

Ai
(9.30)
xj (x, p) c1 |p| + |f(x)|.

Ento u Wloc
2,2
e toda derivada w = Ds u satisfaz a equao
Z
{aij (x)Dj w + bi (x)}Di dx = 0, C
0 (). (9.31)

Ai Ai
onde aij (x) = (x, Du(x)) e bi (x) = (x, Du(x)).
pj xs
Proof : Veja Giusti [3] pag. 227.

Vejamos agora a equao no-homognea


Z
{aij (x)Dj u fi }Di dx = 0 C
0 (). (9.32)

Ns investigaremos a regularidade das solues nos espaos de Sobolev W m,2 e no


espao de Hlder Cm, .

Teorema 9.4.2. Seja u Wloc


1,2
uma soluo da equao (9.32), com os coeficientes aij
satisfazendo as condies de elipticidade (9.23). Se os coeficientes aij so de classe Cm e
m+1,2
m,2
fi Wloc (), ento u Wloc ().
Proof: Se m = 1 o resultado segue do Teorema (9.4.1). Procedemos agora via
argumento de induo. Suponhamos que tal propriedade seja vlida para m e seja
m+1,2 m+1,2
aij C m+1
, e fi Wloc . A funo u est em Wloc (), e sua derivada w = Ds u
satisfaz a equao (9.31) com

aij fi m,2
bi = Dj u Wloc ().
xs xs
m+1,2 m+2,2
Portanto podemos concluir que w Wloc e dessa forma u Wloc () finalizando
assim a prova por induo.


CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 179

Teorema 9.4.3. Seja u Wloc


1,2
() uma soluo da equao (9.32) com condies
(9.23). Suponha que os coeficientes aij e as funes fi so de classe Cm, (). Ento
u Cm+1, ().
Sketch Para o caso m = 0 o resultado usualmente obtido por meio de uma
representao da soluo. O caso geral concebese como acima via um argumento de
induo.

Observao 9.2. Uma demonstrao diferenciada, com um mtodo o qual tem sido
bastante utilizado em vrias circunstncias, o devido a Campanato [80] e pode ser
encontrado em Giusti [81]. Em particular, se os coeficientes e as fi s so infinitamente
diferenciveis, a soluo u ser de classe C

Teorema 9.4.4. Seja u Wloc


1,2
uma soluo fraca da equao (9.26) com condies
(9.27) e (9.28) , e, com coeficientes independentes de x. Suponha que as funes Ai so
de classe Cm, . Ento u Cm+1, .
Proof: Pelo Teorema (9.26) a funo w = Ds u uma soluo da equao
Z
aij (x)Dj wDi dx = 0 C
0 ()

com
Ai
aij (x) = (Du(x)).
pj
Pelo Teorema de De Giorgi-Nash-Moser (9.2.2), w Hlder contnua com algum
expoente e portanto u C1, . Agora, seja m = 1, ento temos aij C0, para algum >
0, e pelo teorema (9.4.3) u C2, (). Mas, agora aij C0, e novamente pelo Teorema
(9.4.3), u C2, e o Teorema fica demonstrado para o caso m = 1. A demonstrao ser
via induo. Suponha agora que o resultaso seja vlido para o caso geral, ou seja, m, e
seja Ai (p) Cm+1, . A hiptese de induo nos fornece que u Cm+1, () e dessa forma
aij Cm, (). Uma aplicao adicional do Teorema (9.4.3) fornece que w Cm+1, e
portanto u Cm+2, ()

Observao 9.3. Em particular, via um argumento tipo bootstrap, se as funes Ai so


de classe C , o mesmo ser verdade para u. Mais ainda, se os coeficientes so (reais)
analticos, a soluo u ser analtica, um resultado cuja prova pode ser encontrada em
Morrey [64].
CAPTULO 9. TEORIA DE DE GIORGI-NASH-MOSER 180

Observao 9.4. Em particular, segue do argumentado acima que a fornteira E


B(x, ), respectivamente, a fronteira reduzida EB(x, ), so hipersuperfcies analticas,
pois localmente elas satisfazem as condies do Teorema (9.4.4) acima. Portanto isso
completa de fato a demonstrao do Teorema (8.1.3).


Captulo 10
Aplicao Teoria de Variedades
Mnimas

Contedo
10.1 Teorema de Regularidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.2 Cones Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.3 Problema de Bernstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

10.1 Teorema de Regularidade


Definio 10.1. Um conjunto E Rn tem fronteira mnima em se

i. Per(E, ) <

ii. Per(E, ) Per(F, ), qualquer que seja o conjunto mensurvel F tal que (F E)
(E F) relativamente compacto em

Observao 10.1. Se f C2 (B), onde B um aberto de Rn e f a soluo da equao


das superfcies mnimas, isto ,
!
gradf
div p (x) = 0, x B
1 + |gradf|2
ento o conjunto E = {(x, t); x B, t < f(x)} Rn R tem fronteira mnima no aberto
= B R. Para a prova deste fato so necessrios alguns clculos e pode ser encontrada
em Miranda [56].

de fcil concepo que se E minima em e se E o grfico de uma


funo, ento esta funo soluo da equao das superfcies mnimas. Poderemos ento

181
CAPTULO 10. APLICAO TEORIA DE VARIEDADES MNIMAS 182

considerar uma formulao generalizada do problema das superfcies mnimas (Problema


de Plateau):
PROBLEMA DE PLATEAU (para fronteiras) Seja E mensurvel e Rn
aberto com Per(E, ) < . Seja A aberto e relativamente compacto em . Desejamos
encontrar M conjunto mensurvel tal que

i. M A = E A

ii. Per(M, ) = Per(N, ) para todo N mensurvel com N A = M A.

O Problema de Plateau para fronteiras tem a seguinte soluo

Teorema 10.1.1. (Existncia de fronteiras mnimas) Quaisquer que sejam E, e


A existe M verificando (i) e (ii)
Como fora desenvolvido, a demonstrao de tal resultados se concebe mediante
resultados de compacidade, segundo se encontra no captulo 2 deste trabalho.

Ennio De Giorgi em 1960 provou a seguinte propriedade das fronteiras mnimas

Teorema 10.1.2. (De Giorgi) Se E tem fronteira mnima no aberto Rn ento

i. E uma superfcie analtica (n 1)dimensional

ii. Hn1 ((E E)) = 0

Como vimos nos captulos precedentes a demosntaro desse Teorema se mostrou


bastante sofisticada se utilizando principalmente para a mesma o Lema de De Giorgi e a
Teoria de Regularidade de De Giorgi-Nash-Moser. Como fora mostrado tambm Herbert
Federer melhorou a estimativa dos pontos singulares provando nas hipteses do Teorema
de De Giorgi, que

Hs (E E) = 0, s > n 8

O resultado de De Giorgi-Federer foi generalizado por U. Massari (ver [57]), no caso


de fronteiras com curvatura mdia limitada. Na formulao do resultado de Federer est
contido o resultado que
E E = se n < 8

isto , o fato que as fronteiras mnimas de dimenso menor ou igual a 6 no tem pontos
singulares.
CAPTULO 10. APLICAO TEORIA DE VARIEDADES MNIMAS 183

10.2 Cones Mnimos


A obteno da dimenso do conjunto singular fora um trabalho elaborado que contou
com as contribuies de W.H.Fleming, E. de Giorgi, F. Almgren e J. Simons. Para
obt-los, a tcnica usada foi o estudo de cones tangentes nos pontos de E E
CONES TANGENTES: Como j vimos, se x E E seja

E = {y; x + y E}, 0 < < dist(x, E)

Sendo E mnima em temos

Per(E B (x)) nwn n1 , < dist(x, E)

Ento,
Per(E B1 (x)) nwn , < dist(x, E)

A famlia {E } compacta com respeito convergncia L1loc (B1 ), logo existem


e tais que
sequncias h 0 e conjuntos E

e em L1 (B1 ).
Eh E, loc

e tem necessariamente fronteira mnima em B1 e dessa forma deve ser


O conjunto E
um cone! (Como fora apresentado no captulo 8 deste trabalho). O Lema de De Giorgi
implica que se esse cone um semi-espao ento E analtica em E. Como j vimos J.
Simons provou em 1968 que qualquer cone mnimo em Rn , n 7 um semi-espao. Este
resultado suficiente para concluir que as fronteiras mnimas em Rn , n 7 so analticas.
Finalmente, o problema da existncia de pontos singulares para fronteiras mnimas em
Rn , n 8, como j fora citado foi resolvido por E. Bombieri, E. De Giorgi e E. Giusti em
1969, quando os mesmos provaram que o cone de Simons

S = {x R8 ; x21 + ... + x24 < x25 + ... + x28 }

tem fronteira mnima. Outros resultados sobre a existncia de cones mnimos singulares
foram obtidos por P. Simes [106] e B. Lawson [107].
CAPTULO 10. APLICAO TEORIA DE VARIEDADES MNIMAS 184

10.3 Problema de Bernstein


Em 1915, S. Bernstein em [47] provou que as funes afins u(x) = ha, xi + b so as
nicas solues inteiras da equao das superfcies mnimas no plano
 
X Di u
Di p = 0 em R2 (10.1)
i
1+ |Du|2

Este teorema sugeriu o seguinte problema: Existem solues inteiras da equao (10.1)
em Rn ? Esse problema ficou conhecido como o Problema de Bernstein. Com os trabalhos
de Fleming [48], Almgren [49], De Giorgi [50],[51], [52], [53] e Simons [54] o Problema de
Bernstein foi parcialmente resolvido com o seguinte Teorema

Teorema 10.3.1. (Bernstein Problem - Parte I) Seja u : Rn R uma soluo


inteira da equao (10.1). Ento n 8 ou o grfico de (10.1) um hiperplano.

E finalmente resolvido com os exemplos de Bombieri-De Giorgi-Giusti [43] sobre cones


mnimos.

Teorema 10.3.2. (Bernstein Problem - Parte II) Seja n 8 . Ento existem


solues inteiras da equao (10.1) cujos gficos no so hiperplanos.

Estas solues no so construidas explicitamente e muitos aspectos das mesmas so


desconhecidos. Por exemplo, essas solues tem crescimento polinomial [55]? O Cone
Tangente no Infinito do grfico de uma soluo inteira de (10.1) nico?.
Vejamos um elo interessante entre cones mnimos no triviais e a equao das
superfcies mnimas.
Em 1962 W. H. Fleming provou o seguinte: Se f C2 (Rn ) verifica
!
gradf
div p (x) = 0, x Rn ,
1 + |gradf|2

e se f no um polinmio de grau menor ou igual que um, isto , se gradf(x) no


constante, ento existem cones mnimos singulares em Rn+1 . Mais exatamente Fleming
provou que para qualquer sequncia h existe uma sequncia h(s) crescente de
e tal que
inteiros e um cone mnimo singular E

e = lim{(x, t) Rn ; x Rn , t < 1 f(h(s) x)}


E
s h(s)

Ennio De Giorgi provou que nas hipteses de W.H. Fleming existem cones mnimos
singulares em Rn . As observaes de De Giorgi e Fleming juntas com o resultado de
CAPTULO 10. APLICAO TEORIA DE VARIEDADES MNIMAS 185

Simons fornece a prova da validade do Teorema de S. Bernstein para funes at 7


variveis. Os j citados E. Bombieri, E. De Giorgi e E. Giusti provaram em 1965 que
existem solues no triviais da equao das superfcies mnimas em R8
Captulo 11
Aplicaes Problemas de Fronteira
Livre

Contedo
11.1 Problemas de Fronteira Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.1.1 Motivao: Problema de obstculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.2 Existncia e unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.3 Regularidade C1, da fronteira livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.2 Melhoramentos dos resultados de regularidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.1 Solues Q-fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.2 A Classe de Planaridade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
11.2.3 Regularidade da Fronteira Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.1 Problemas de Fronteira Livre

N este captulo faremos um pequeno compndio de algumas aplicaes de Teoria


Geomtrica da Medida Teoria de Problemas de Fronteira Livre.
Problemas de fronteira livre so o tema central no estudo de fenmenos onde
ocorrem transies de fase. Os mesmos surgem quando se tenta descrever uma mudana
descontnua de comportamento em alguma quantidade (fsica ou biolgica). Aplicaes
aparecer no tempo de parada para um controle timo, hidrologia de guas subterrneas,
teoria da plasticidade, problemas de design timo, problemas de supercondutividade, etc.
Exemplos tpicos: mistura de gelo-gua, contrao de membrana em uma regio, problema
obstculo, comportamento laminar de chamas como limite assinttico para a ativao de
alta energia.
CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 187

11.1.1 Motivao: Problema de obstculo


Trararemos nessa subseo de um dos mais conhecidos problemas de fronteira livre: O
Problema de obstculo: Dada uma membrana elstica u presa a uma fronteira fixada D
e um obstculo , buscamos a posio de equilbrio para a membrana quando a movemos
para baixo em direo ao obstculo. Matematicamente, tal problema pode ser escrito da
seguinte forma: Dado um domnio D e funes suaves g : D R (a deformao da
fronteira fixada) e : D R (o obstculo), almejamos minimizar
Z
2 1
|v(x)| dx; v H (D), v = g em D e v (11.1)
D

ainda assumiremos que sup < inf g e sup > sup g.


D D D D
Ressaltamos que tal configurao modela outros problemas como: problemas em
teoria do potencial, matemtica financeira (teoria de opo de preos), controle timo
estocstico, entre outros.

11.1.2 Existncia e unicidade


Teorema 11.1.1. Existe uma nica soluo do problema de obstculo (11.1). Alm disso,
o minimizante u uma funo superharmnica em D e harmnica em {u > }.
Proof: Teixeira [45] pag. 60.

Figura 11.1: A classe de planariddade

Problema de Fronteira Livre 1 (Problema de Obstculo normalizado local.)


Dado uma funo C1,1 w definida em B1 , a qual satisfaz;

i. w 0 em B1 ;

ii. w 1 no sentido das distribuies;

iii. No conjunto (w) = {w > 0}, w = 1;


CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 188

iv. 0 (w)

o que se pode dizer sobre a fronteira livre (w)?


Podemos ressaltar a propriedade de reescalonamento do problema: se w satisfaz as
condies acima em B1 , ento para qualquer > 0, w (x) = 1
2
w(x) satisfaz as mesmas
hipteses em B .
O prximo resultado informa que a funo w cresce ao longo da fronteira livre no
mximo a um taxa regida pela regularidade C1,1 . Esta condio de no degenerecncia
utilizada a fim de investigar as propriedades de regularidade da fronteira livre.
1 2
Lema 11.1. (No-degenerecncia) Seja x0 . Ento sup w r.
Br (x0 ) 2r
1
Proof: A funo v(x) = w(x) |x x0 |2 harmnica em Br (x0 ), v(x0 ) 0
2n
e v 0 em Br (x0 ). Pelo Princpio do Mximo existe um y Br (x0 ) tal que
v(y) > 0 e isso prova o lema.

Lema 11.2. (Densidade Uniformemente positiva de ). Seja x0 um ponto


da fronteira livre. Ento existe uma constante universal > 0 tal que

| Br (x0 )|
,
rn

para qualquer 0 < r < dist(x0 , B1 ).


Proof: Do Lema de No-degenerecncia (11.1) existe y B 2r (x0 ) tal que w(y) cr2 .
Pela estimativa C1,1 , |w| Cr em B 2r (x0 ). Assim, Bcr (y) , e finalmente,

rn = |Bcr (y) Br (x0 )| |Br (x0 )|.

Lema 11.3. Seja x0 um ponto genrico da fronteira livre e Sh = {0 < w < h2 }.


Ento
|Sh Br (x0 )| C.h.rn1 .

Proof: Veja Teixeira [45] pag. 67.

Segue como consequncia desta estimativa e da densidade uniformemente positiva de


a finitude da medida de Hasdorff n1 dimensional da fronteira livre, mais precisamente
CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 189

Teorema 11.1.2. Seja N a vizinhana da fronteira livre, isto ,

N = {x B1 ; dist(x, ) }.

Ento para qualquer bola Br (x0 ), centrada num ponto x0 da fronteira livre tem-se

|N Br (x0 )| C.rn1 .

Em particular, a fronteira livre tem medida de Hausdorff Hn1 localmente finita e

Hn1 ( Br (x0 )) Crn1 .

Proof: Veja Teixeira [45] pag. 68.

11.1.3 Regularidade C1, da fronteira livre


Nesta subseo estabeleceremos regularidade C1, da fronteira livre {w > 0} B 1 nas
2

proximidades dos pontos onde o conjunto de contato (w) = {w = 0} no muito fino.


Um ponto x Rn ser escrito como x = (x , xn ), onde x = (x1 , ..., xn1 ). Nosso primeiro

resultado refere-se a suavidade da fronteira livre de solues globais, se w uma soluo


global, 0 (w) = {w = 0} e em (w) = {w = 0} adequa-se uma bola de raio ,
ento (prximo a origem) todas as superfcies de nvel de w so uniformente (dependendo
somente de ) Lischitz contnuas. Mais precisamente, temos

Lema 11.4. Seja w uma soluo global, 0 (w) = {w = 0}. Assuma que existe
uma bola B = B (en ) (w) = {w = 0}, para algum 0 < < 12 . Ento para qualquer
vetor unitrio , com n > 0 e | | 8 ,

D w 0

no conjunto C = {x Rn ; |x | 8 , < xn < 1}. Em particular, todas as superfcies de



nvel {w = }, prximas a origem, so grficos, xn = f(x , ), de uma funo Lipschitz f,
com ||f||Lip C .
Proof: Veja Teixeira [45] pag. 73.

Lema 11.5. Sob as mesmas hiptese do Lema (11.4) ,

Den w(x) C()dist(x, ),


CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 190

para qualquer x C = {x Rn ; |x 16
|, < xn < 1}. Em particular ,

D w(x) C()dist(x, ),


para qualquer vetor unitrio satisfazendo n > 0 e | | 16
.
Proof: Veja Teixeira [45] pag. 74.



Teorema 11.1.3. Seja D = {(x , xn ); |x | 1, f(x ) < xn < 2L}, para alguma funo
Lipschitz f com ||f||Lip L. Sejam v1 e v2 duas solues no-negativas de div(A(x)Df) =
0, para alguma matriz elptica mensurvel limitada A(x) em D. Assuma que v1 e v2

anulam-se continuamente em {xn = f(x )}. Ento. em D 1 = {(x1 , xn ); |x | 12 , f(x ) <
2

xn < L}, o quociente


v1 (x)
u(x) =
v2 (x)

limitado e Hlder contnuo at a fronteira de {xn = f(x )}. Alm disso,

v1 ( L2 en )
||u||L (D 1 ) , ||u||C (D 1 ) C. ,
2 2 v2 ( L2 en )

onde D 1 = B 1 D e C depende somente da eliticidade de A(x) e de L.


2 2

Proof: Veja Caffarelli-Salsa [87], seo 11.1.

Com o auxlie de tais resultados podemos em fim enunciar



Teorema 11.1.4. Sob as hipteses do Lema 11.4 , as superfcies de nvel {xn = f(x , )}
so uniformemente C1, salvo na fronteira livre = 0.
Proof: Escrevamos as superfcies de nvel {w = } como o grfico de uma funo
xn = f(x ). Do Lema (11.4), f Lipschitz contnua em C = {x = (x , xn ); |x | 8 , <

xn < 1}. Agora seja qualquer vetor unitrio com n > 0. Ao aplicarmos o Lema (11.5)
"  2
e = a1 16
ao vetor unitrio + en , onde a = 1 + ( 16 ) + 2( 16 )n , obteremos

1 
0 < () De w = w + W en .
a 16

Ao aplicarmos o Teorema (11.1.3) as funes we e wen concluiremos que


 
1 w
+1 C1, .
a 16 wen

w
Isto, finalmente implica que D f = uniformemente Hlder contnua em C.
wen
CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 191

11.2 Melhoramentos dos resultados de regularidade

11.2.1 Solues Q-fracas


Definio 11.1. Seja Q : R uma funo Hlder contnua que satisfaz

0 < c Q(x) C, x (11.2)

Diremos que uma funo u : R uma soluo Q fraca se

i. u no- negativa, no-degenerada e Lipschitz contnua. Em particular existem


constantes c, C tais que
Z
1
c udS C
r|Br (x)| Br (x)

para qualquer bola centrada nos pontos da fronteira livre x {u > 0};

ii. u = QHn1 {u > 0} no sentido que


Z Z
u(x)(x)dx = QdS
{u>0}

para qualquer C
0 ().

Do ponto de vista da medida-terica, solues Q fracas gozam de boas propriedade.


Vejamos algumas

Lema 11.6. Seja u uma soluo Q fraca, ento

Hn1 ({u > 0} {u > 0}) = 0

Proof: Isto uma consequncia do fato que para quase todos os pontos x0 {u >
0} {u > 0} temos
|D{u>0} |(Br (x0 )) = o(rn1 )

Portanto se u0 o limite proveniente do procedimento de blow-up da sequncia uk (x) =


1
rk
u(x0 + rk x), teremos para qualquer C n
0 (R )
CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 192

Z Z
u0 dx = uk dx + O(1)
Rn Z 
Rn 
1 x x0
= n1 Q(x)d|D{u>0} | + O(1)
rk rk
1
C. n1 |D{u>0} |(Brk (x0 )) + O(1)
rk
0.

Logo u0 harmnica em Rn . Dado que u0 0 e u0 (0) = 0 segue do Princpio do


Mximo que u0 0, mas isso contradiz a no degenerecncia.

11.2.2 A Classe de planaridade


Nessa subseo ser explorada assim conhecida classe de planaridade. Em algum
sentido, tentaremos medir o quanto plano a fronteira livre ao redor de um ponto x0 da
mesma. Mais precisamente, temos

Definio 11.2. (A Classe de planaridade) Sejam 0 < + , 1 e > 0. Diremos


que u de classe F(+ , , ) em B (0), se

i. u uma soluo Qfraca, para alguma funo Hlder contnua Q satisfazendo


(11.2);

ii. 0 {u > 0} e

u(x) = 0 para xn +

u(x) Q(0)(xn + ) para xn

iii. |u(x)| Q(0)(1 + ) em B e oscB Q Q(0).

Mais geralmente, mudando a direo en por e a origem por x0 na definio acima


obteremos a classe de planaridade F(+ , , ) em B (X0 ) na direo .
Observe que se u da classe F(+ , , ) em B (0), ento a fronteira livre est situada
na faixa { < xn < + }. Tambm o conjunto de contato, {u = 0} tem uma medida
positiva que no excede |B {xn > + }|
CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 193

Figura 11.2: A classe de planariddade

Proposio 11.1. Seja x0 {u > 0}. Ento u F( , 1; ) em B (x0 ) na direo


(x0 ), com quando 0.
Proof: Dado que foi tomado a ser 1 e = , a nica condio que resta
verificar que u(x) = 0 para xn > + , com + = 0 quando 0. Isto
uma consequncia imediata do fato que qualquer limite proveniente do procedimento de
1
blow-up u = lim u(x0 + nj x) anula em {x Rn ; hx, (x0 )i 0} (Veja por um instante
j nj
o Teorema do plano tangente assinttico (4.3.1)).

11.2.3 Regularidade da Fronteira Livre


Teorema 11.2.1. Seja u uma soluo Qfraca em D . Existem constantes
positivas , , 0 , 0 e C as quais dependem da dimenso, , D, min Q, max Q, da norma
e do expoente de Hlder continuidade de Q, tais que
2
u F(, 1; ) em B (x0 ) na direo , com 0 e 0 implica

B 4 (x) ) {u > 0} uma superfcie C1,

Proof: Veja Teixeira [45] pag. 153.

Compare esse resultado com o Teorema de De Giorgi-Federer-Massari-Miranda (8.5.2).


Uma consequncia imediata da Proposio (11.1) e do Teorema (11.2.1) o seguinte
importante resultado:

Teorema 11.2.2. Seja u uma soluo Qfraca. Ento a fronteira livre reduzida, {u >
0}, localmente uma superfcie C1, em . Alm disso, o possvel conjunto singular um
conjunto fechado Hn1 negligencivel.


CAPTULO 11. APLICAES PROBLEMAS DE FRONTEIRA LIVRE 194

Novamente podemos fazer a ligao com o Teorema de De


Giorgi-Federer-Massari-Miranda (8.5.2) . Alm disso, podemos segundo a estimativa de
Federer do conjunto singular conjecturar que a estimativa sharp do conjunto sigular Hs
negligencivel, com s> n-8 (Tal estimativa sharp ainda um problema em aberto).

Para finalizarmos, com a teoria exposta podemos enfim estudar de maneira mais
paupvel o seguinte exemplo:

Exemplo 11.1. Seja u 0 definida na bola unitria B1 Rn . Suponha u = d para


alguma medida de Radon no-negativa com spt() {u = 0}. Ento podemos inferir
que

i. Supondo tambm que (Br (x)) rn1 para algum > 0 e para x spt(). Ento
u Lipschitz no interior de B1 ;

ii. Se rn1 (Br (x)) rn1 para , > 0 e x spt(). Ento o conjunto
{x B1 ; u(x) > 0} tem permetro localmente finito no interior de B1 , ou seja, o
mesmo um conjunto de Caccioppoli.

iii. Pode-se dar uma estimativa aproximada de Hn1 ( {u > 0} B 1 ) do item anterior,
2

segundo os resultaodos da teoria temos

Hn1 ( {u > 0} B 2r ) C(n, , )rn1 .


Captulo 12
Apndice

Neste captulo se encontraro as exposies, referncias e citaes feitas no decorrer


deste trabalho das quais somente foram utilizados seus resultados sem preocupao alguma
em demonstr-los, uma vez que no prejudica o desenvolvimento do mesmo.

Teorema 12.0.3. (Hanh-Banach) Seja E um espao vetorial sobre R e seja p : E R


uma aplicao tal que:

i. p(x) p(x), x Ee > 0;

ii. p(x + y) p(x) + p(y), x, y E

Se G um subespao vetorial de E e g : G R uma funo linear tal que:

g(x) p(x), x G

ento existe uma forma linear f, definida em E que prolonga g, isto ,

f(x) = g(x), G e tal que f(x) p(x)x E

Proof: Veja Lima [67] pag. 5.

Teorema 12.0.4. (Teorema de Tietze diferencivel) Seja X um subconjunto fechado


de uma variedade M Cr . Toda aplicao f : X Rn , de classe Ck (k r), pose ser
estendida a uma aplicao h : M Rn , de classe Ck defineda em toda a variedade.
Proof: Veja Lima [42] pag. 202.

Teorema 12.0.5. (Teorema da Extenso de Whitney) Sejam C Rn um


subconjunto fechado e f : C R e d : C Rn so contnuas. Pondo

195
CAPTULO 12. APNDICE 196
f(y) f(x) d(x).(y x)
i. R(y, x) = (x, y C, x 6= y)
|x y|
ii. K C compacto, pomos K () = sup{|R(y, x)|; 0 < |x y| , x, y K}

Assuma tambm que K () 0 quando 0. Ento existe uma funo f : Rn R tal


que

i. f C1

ii. f = f, Df = d em C

Proof: Veja Evans-Gariepy [6] pag. 245.

Teorema 12.0.6. (Aproximao de funes Lipschitz por funes C1 )


Seja f : Rn R uma funo contnua Lipschitziana. Ento para cada > 0 existe
uma funo de classe C1 f : Rn R tal que

Ln ({x; f(x) 6= f(x) ou Df(x) 6= Df(x)})

Proof: Veja Evans-Gariepy [6] pag. 251.

Teorema 12.0.7. (Teorema de Riesz-Markov) Sejam X um espao de Hausdorff


localmente compacto e F um funcional linear
Z positivo em C0 (X). Ento existe uma nica
medida de Radon em X tal que F(f) = fd para toda f C0 (X). Alm disso, satisfaz

(U) = sup{F(f); f C0 (X), f U} para todo aberto U X (12.1)

e
(K) = inf{F(f); f C0 (X), f K } para todo compacto K X (12.2)

Aqui f U denota que 0 f 1 e spt(f) U.


Proof: Veja Folland [40] pag. 212.

Teorema 12.0.8. (Teorema de Morse-Sard-Federer) Para inteiros m > 0, k


1, seja f uma funo de classe Ck de um subconjunto aberto A Rn sobre um espao
vetorial normado Y. Ento

m
H+ k (f({x A; rankDf(x) })) = 0
CAPTULO 12. APNDICE 197

Note que a verso usual deste resultado, pode ser recuperada, tendo Y = Rn , =
n 1, k m n + 1. A mais recente melhoria foi fornecida por Bates.
Proof: Veja Morgan [7] pag. 113.

Teorema 12.0.9. (Teorema de Rademacher) Seja f : Rn Rm uma funo


localmente Lipschitziana. Ento f diferencivel em Ln quase sempre. Aqui Ln denota
a medida ndimensional de Lebesgue.
Proof:Veja Evans-Gariepy [6] pag. 81.

Lema 12.1. (Lema de Zorn) Todo conjunto parcialmente ordenado, indutivo,


no-vazio, admite um elemento maximal.
Proof: Veja Brezis [41] pag. 2.

Teorema 12.0.10. (Teorema de De La Valle Poussin) Seja k uma sequncia de


medidas de Radon no-negativas com variao total uniformemente limitada, isto ,

(Rn ) M k. (12.3)

Ento existe uma medida de Radon e uma subsequncia {j } = {kj } tal que, para todo
g C00 (Rn )
(g) = lim j (g) (12.4)
j

Alm disso, para todo conjunto Boreliano limitado E tal que (E) = 0 tem-se

(E) = lim j (E) (12.5)


j

Proof: Veja Giusti [3] pag. 218.

Teorema 12.0.11. (Teorema de Besicovitch para Diferenciao de


Medidas)Sejam 1 , 2 medidas de Radon em , onde tem a propriedade simtirca
de Vitali com respeitoa 1 . Ento

2 (B (x))
D1 2 (x) = lim
0 1 (B (x))
CAPTULO 12. APNDICE 198

existe 1 quase sempre e 1 mensurvel. Alm disso para qualquer conjunto Boreliano
A Z
2 (A) = D1 2 d1 + 2 (A),
A

onde 2 = 2 Z, um conjunto Boreliano de 1 medida zero (Z independente de A)

Observao 12.1. Seja qualquer medida de Radon em . Diremos que tem a


Propriedade Simtrica de Vitali relativamente a se para toda coleo B de bolas
que abrange o seu conjunto de centros de A = {x; B (x) B para algum > 0}
finamente, isto , para cada x A tem-se inf{; B (x) B} = 0, existe uma subcoleo

enumrvel disjunta B B cobrindo quase todo A, desde que (A) <

Proof: Veja Simon [9] pag. 24.

Seja Rn um corpo feito de algum material uniforme, em E prescreveremos


alguma temperatura fixada f. Agora considere o seguinte: Qual a temperatura de
equilbrio dentro de ?. Matematicamente, se u denota a temperatura em , ento
queremos resolver a equao


u = 0, em
(12.6)

u = f, na

O Princpio de Dirichlet: O Princpio de Dirichlet consiste em substituir o problema


(8.6) pelo seguinte problema de minimizao:
Z
I = inf{ |v|2 ; v C2 () tal que v = f em } (12.7)

Qualquer funo v C2 () tal que v = f em chamada uma funo admissvel.


Ento diremos que u = 0 a equao de Euler-Lagrange associada ao funcional
Z
J(v) = |v|2

Assim, podemos enunciar o

Teorema 12.0.12. (Teorema de Riemann) u soluo de (12.6), se e somente se, u


minimiza (12.7).
Proof: Veja Ponce [78] pag. 2.


CAPTULO 12. APNDICE 199

Teorema 12.0.13. (Teorema de Extenso de aplicaes Lipschitzianas) Assuma


que Rn e seja f : Rm Lipschitziana. Ento existe uma aplicao Lipschitziana
fb : Rn Rm tal que

i. fb = f em

b
ii. Lip(f) mLip(f)

|f(x) f(y)|
onde Lip(f) = sup ; x, y , x 6= y
|x y|
Proof: Veja Evans-Gariepy [6] pag. 80.

Teorema 12.0.14. (Teorema sobre funes Absolutamente connuas) As seguintes


condies para uma funo f a valores reais definida em um conjunto compacto [a, b] so
equivalentes:

i. f absolutamente contnua;

ii. f tem uma derivada f em quase todo ponto, a derivada integravl Lebesgue,e
Zx

f(x) = f(a) + f (t)dt
a

para todo x [a, b];

iii. Existe uma funo integrvel Lebesgue g em [a, b] tal que


Zx
f(x) = f(a) + g(t)dt
a

para todo x [a, b]


Se essas condies so satisfeitas ento necessariamente g = f em quase todos os pontos.
A equivalncia entre (i) e (ii) conhecido como Teorema Fundamental do Clculo da
integral de Lebesgue, devido Lebesgue.
Proof: Veja Wheeden-Zygmund [86].

Teorema 12.0.15. (Frmula de Gauss-Green) Seja U um conjunto aberto limitado


do Rn com U Lipschitz. Se C1 (U; Rn ), ento
Z Z
divdx = dHn1 ,
U U
CAPTULO 12. APNDICE 200

onde o campo normal unitrio definido Hn1 quase sempre sobre U.


Proof: Veja Arajo [83], pg. 22


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