4 - Engrenagens - Dentes - Retos Top PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
Mquinas II - Engrrenagens
ntos de M
Elemen
_______________________________________________________________________________________
Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS
1 INTRODUO
1.
- Transmisso de grandes potncias
- Compactos
- Alta confiabilidade
- Mais utilizados
- Eixos paralelos, perpendiculares, com ou sem interseo
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2
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2 HISTRIA Engrenagens Antigas

2.
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3
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3. TIPOS PRINCIPAIS:
- Cilndricas de dentes retos
- Dentes Helicoidais
- Cnicas
- Coroa/parafuso SEM-FIM
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4
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4. APLICAES:
- Redutores de Velocidades
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5
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4. APLICAES (cont.):
- Redutores de Velocidades de Engrenagens
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REDUTORES DE ENGRENAGENS
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REDUTORES DE
ENGRENAGENS
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REDUTORES DE
ENGRENAGENS
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12
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- Componentes Principais
- Eixos
- Mancais de rolamentos
g g
- Engrenagens
- Chavetas e estrias
- Carcaa
- Parafusos de fixao
- Elementos de vedao
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13
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5 Processos de Fabricao
5.
- Aplainamento
A l i t (Shaping)
(Sh i ) - Forjamento
- Fresamento Helicoidal -Thread Whirling
(Hobbing) - Puncionamento (Punching)
- Fresamento (Milling) - Eletro-eroso e Eletro-deposio
- Fundio - Retificao
((Grinding)
g)
- Sinterizao - Retfica de Formao
- Laminao - Retfica de gerao
- Extruso
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1. Processos de Fabricao - Aplainamento (Shaping)
Ferramentas de Aplainamento Processo de Aplainamento
forma de pinho e forma de cremalheira
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1. Processos de Fabricao - Fresamento Helicoidal (Hobbing)
Ferramenta do fresamento helicoidal

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1. Processos de Fabricao - Fresamento (Milling)
Fresa com perfil envolvental
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1. Processos de Fabricao - Fundio
- Grandes quantidades de
engrenagens
g g p
pequenas.
q
- Moldes de preciso pode-se

obter engrenagens de grande
acurcia.
- Engrenagens de baixa
resistncia
- Defeitos (vazios ou bolhas)
- Tratamento trmico para

aliviar as tenses
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1. Processos de Fabricao - Laminao
- Os dentes so formados
por deformao plstica.
-Pode ser feita a frio ou a

quente.
t
- Dentes retos e helicoidais.
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6. Engrenagens Cilndricas
de Dentes Retos
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20
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6. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
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6.1. Nomenclatura
F Largura da engrenagem (largura da face);
a Altura da cabea do dente (adendo);
b Altura do p dos dentes (dedendo);
h Altura do dente (adendo + dedendo);
p Distncia entre dois dentes consecutivos (passo);
e Folga na raiz do dente ( a distncia entre a ponta do
dente de uma engrenagem e a raiz do dente da outra);
dp Dimetro Primitivo (dimetro do crculo primitivo);
db Dimetro Interno (dimetro do crculo de dedendo);
da Dimetro
Dimetro Externo (dimetro do crculo de adendo);
dr Dimetro de Base (dimetro do crculo de base
para a gerao da involuta);
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6.1. Nomenclatura Involuta ou Envolvente
Em dentes com perfil fabricados a partir da involuta,

a fora tem uma distncia perpendicular do centro
constante garantindo assim um torque constante.
constante, constante
inv () = tan()
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6.1. Nomenclatura Perfil Cicloidal
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6.1. Nomenclatura (cont.)
ngulo de Presso (14.5 ; 20 e 25)
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25
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Influncia do ngulo de Presso

no formato dos dentes
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Backslash (FOLGA)
Folga
g entre os dentes de uma engrenagem.
g g Esta folga
g surge
g qquando os
centros da engrenagem esto afastados de uma distncia superior a padro
ou quando os dentes tm uma espessura menor do que a padronizada
- Backslash por reduo da espessura do dente:
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Backslash (FOLGA)
- Backslash p
por afastamento
dos centros:
Backslash no totalmente
indesejado. muitas vezes
importante, pois necessrio
deixar um espao para a
lubrificao e para a
dilatao. Sem esse espao
h uma grande d possibilidade
ibilid d
do engrenamento emperrar.
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onde:
Fr = carga radial
Ft = carga
g tangencial
g
F = carga transmitida
a= ngulo de presso (Q)
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6.2. Esforos
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30
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6.2. Esforos nos mancais
R2
R1
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6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses
Dimenso Frmula
Mdulo [mm]
Adendo a=m
d Dedendo b = 1,25.m
m= hk = 2.m
z ht = 2,25.m
Espessura do dente t = .m/2

m/2
Raio de adoamento rf = 0,3.m
Folga radial mnima c = 0,25.m
Folga radial para dentes retificados c = 0,35.m
Mnimo no de dentes do pinho = 20 Zp = 18
= 25 Zc = 12
Mnimo no de dentes por par = 20 Zp + Zc = 36
= 25 Zp + Zc = 24
Tabela 1 Largura mnima do topo do dente to = 0,25.m
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32
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6.3. Dimensionamento (cont.)
Srie 1 Srie 2 Srie 3 Srie 1 Srie 2 Srie 3 Srie 1 Srie 2 Srie 3
0,1 1,5 9
0,15 1,75 10
0,2 2 11
0,25 2,25 12
0,3 2,5 14
0,35 2,75 16
04
0,4 3 18
0,45 3,25 20
0,5 3,5 22
0,55 3,75 25
Utilizar como 1 opo a srie 1 0,6 4 28
2 opo a srie 2 0,65 4,5 32
3 opo a srie 3 0,7 5 36
0,75
, 5,5
, 40
0,8 6 45
0,9 6,5 50
1 7
Tabela 2 1,25 8
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33
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- So 2 critrios principais de dimensionamento:
- Critrios de tenses ou resistncia

- Critrios de desgaste ou presso superficial
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34
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6.3.1. Critrios de tenses ou resistncia

1. Viga engastada sob flexo
h
Wr
Wt
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35
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(Wt h ) t
M c 2 = 6 Wt h = Wt 1 Wt I 1 Wt
= = = 2 =
I F t3 F t2 F t2 F t 4 2
F x
12 6h 4h 6 3
x
M = Wt h
t Wt Wt Wt
c= = = =
2 2 x
F y
p F Y m
F p
F t3 3 p
I=
12 Y m
y
Equao original de Lewis (1892)
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Observaes sobre a equao de Lewis:

- A carga radial no foi levada em considerao;
- Foi considerado que a carga mxima atua no topo do dente, o que
s verdade quando a razo de contato (m) for igual a 1;
- No foi considerado o problema de concentrao de tenses;
- Efeitos dinmicos foram negligenciados.
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2. Carga atuante fora do topo do dente
A AGMA prope o seguinte valor para o fator de forma Y:
1
Y=
cos L 1.5 tg L
(eq. 1)
cos x t
onde:
= ngulo
l de d presso

L = ngulo de presso para carga fora do topo (L < )
t = espessura do dente
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3. Concentrao de tenses
A AGMA prope o seguinte valor para o fator de concentrao de tenses - Kf:

L M
t t
Kf = H + + (eq. 2)
r l
onde:
d H = 0.34 0.4583662
L = 0.316 0.4583662
M = 0.29 0.4583662
r f + (b r f )
2
r= rf = raio de adoamento;
d b = dedendo
+ b rf
2 d = dimetro
di t primitivo
i iti
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4. Fator de Geometria J (AGMA)
Y (eq. 1)
J=
K f mN
Razo de distribuio de carga; para

(eq. 2)
engrenagens de dentes retos mN = 1
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40
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6.3.1 - Critrios de tenses ou resistncia

5 - Fator dinmico - Kv
3
Kv = t engrenagens de ferro fundido
3+V
6
Kv = t dentes usinados sem muita preciso
6 +V
50
Kv = t dentes fresados
50 + 200 V
78
Kv = t dentes retificados de alta preciso
78 + 200 V
dp n
V =
onde V = velocidade tangencial no dimetro primitivo 60
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41
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Wt
AGMA =
Kv F m J
onde: F = largura do dente [mm]

Kv = fator dinmico
Wt = carga transmitida [N]
m = mdulo [mm]
J = fator de forma da AGMA
AGMA = tenso atuante na raiz do dente [MPa]
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Tabela 3 Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 20)) Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc
Para dentes com: ngulo de presso () = 20o Adendo (a) = 1 x mdulo

Raio de Adoamento(rf) = 0,3 x mdulo Dedendo (b) = 1,25 x mdulo
No de dentes da engrenagem acoplada
No de
dentes 1 17 25 35 50 85 300 1000
18 0,24486 0,32404 0,33214 0,3384 0,34404 0,3505 0,35594 0,36112
19 0,24794 0,33029 0,33878 0,34537 0,35134 0,35822 0,36405 0,36963
20 0,25072 0,336 0,34485 0,35176 0,35804 0,36532 0,37151 0,37749
21 0,25323 0,34124 0,35044 0,35764 0,36422 0,37186 0,37841 0,38475
22 0,25552 0,34607 0,35559 0,36306 0,36992 0,37792 0,38479 0,39148
24 0,25951 0,35468 0,36477 0,37275 0,38012 0,38877 0,39626 0,4036
26 0,26289 0,36211 0,37272 0,38115 0,38897 0,39821 0,40625 0,41418
28 0,2658 0,3686 0,37967 0,38851 0,39673 0,4065 0,41504 0,42351
30 0,26831 0,37462 0,3858 0,395 0,40359 0,41383 0,42283 0,43179
34 0,27247 0,38394 0,39671 0,40594 0,41517 0,42624 0,43604 0,44586
38 0,27575 0,3917 0,40446 0,4148 0,42456 0,43633 0,4468 0,45735
45 0,28013 0,40223 0,41579 0,42685 0,43735 0,4501 0,46152 0,4731
50 0,28252 0,40808 0,42208 0,43555 0,44448 0,45778 0,46975 0,48193
60 0 28613
0,28613 0 41702
0,41702 0 43173
0,43173 0 44383
0,44383 0 45542
0,45542 0 4696
0,4696 0 48243
0,48243 0 49557
0,49557
75 0,28979 0,4262 0,44163 0,4544 0,46668 0,48179 0,49554 0,5097
100 0,29353 0,43561 0,4518 0,46527 0,47827 0,49437 0,50909 0,52435
150 0,29738 0,4453 0,46226 0,47645 0,49023 0,50736 0,52312 0,53954
300 0,30141 0,45526 0,47304 0,48798 0,50256 0,52078 0,53765 0,55533
Cremalheira 0,30571 0,46554 0,48415 0,49988 0,51529 0,53467 0,55272 0,57173
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Tabela 4 Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 25)) Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc
Para dentes com: No de No de dentes da engrenagem acoplada

dentes 1 17 25 35 50 85 300 1000
- ngulo de presso () = 25o
13 0 28665
0,28665 0 34684
0,34684 0 35292
0,35292 0 35744
0,35744 0 36138
0,36138 0 36572
0,36572 0 36925
0,36925 0 37251
0,37251
- Raio de adoamento (rf) = 0,3 x mdulo
14 0,29364 0,35924 0,36587 0,37081 0,37514 0,37994 0,38386 0,38749
- Adendo (a) = 1 x mdulo 15 0,30009 0,37027 0,3774 0,38275 0,38744 0,39267 0,39694 0,40092
- Dedendo (b) = 1,25 x mdulo 16 0,30558 0,38016 0,38775 0,39346 0,39849 0,40411 0,40873 0,41303
17 0,31043
, 0,38907
, 0,39709
, 0,40314
, 0,40849
, 0,41448
, 0,41941
, 0,42402
,
18 0,31475 0,39714 0,40556 0,41193 0,41756 0,4239 0,42913 0,43403
19 0,31862 0,40449 0,41328 0,41994 0,42585 0,4325 0,43801 0,44318
20 0,32211 0,41121 0,42034 0,42727 0,43344 0,44039 0,44616 0,45159
21 0,32528 0,41738 0,42682 0,43401 0,44042 0,44765 0,45367 0,45933
22 0,32816 0,42306 0,4328 0,44023 0,44686 0,45436 0,4606 0,4665
24 0,33322 0,43318 0,44346 0,45132 0,45836 0,46635 0,47301 0,47932
26 0,33752 0,44193 0,45268 0,46093 0,46833 0,47674 0,48378 0,49046
28 0,34122 0,44957 0,46075 0,46933 0,47705 0,48585 0,49323 0,50023
30 0,34443 0,45631 0,46785 0,47675 0,48475 0,49389 0,50157 0,50868
34 0,34976 0,46763 0,47981 0,48923 0,49772 0,50746 0,51566 0,52349
38 0,354 0,47678 0,48948 0,49933 0,50824 0,51847 0,5271 0,53536
45 0,35967 0,48919 0,50261 0,51305 0,52252 0,53344 0,54268 0,55154
50 0,36278 0,49608 0,50991 0,52068 0,53047 0,54177 0,55136 0,56056
60 0,3675 0,50683 0,52109 0,53238 0,54267 0,55457 0,56469 0,57444
75 0,37232 0,51747 0,53257 0,5444 0,5552 0,56773 0,57842 0,58873
100 0,37726 0,5286 0,54436 0,55676 0,5681 0,58129 0,59257 0,60348
150 0,38237 0,54005 0,55651 0,56951 0,58138 0,59526 0,60716 0,61869
300 0,38772 0,55185 0,56951 0,58259 0,59507 0,60967 0,62222 0,63442
Cremalheira 0,39342 0,56405 0,58194 0,59613 0,60921 0,62456 0,63778 0,65068
_________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Potncia = ForaTange ncial Velocidade
P = Wt x V Wt = P
V
_________________________________________________________________________________________
45
_______________________________________________________________________________________

Recomendaes de projeto:
1) 3.p F 5.p
2) 2 FS 5 (estimativa da tenso admissvel)
3) O
Os ddados
d normalmente
l di
disponveis
i para projeto
j so:

- Potncia transmitida
- Rotao
R t
- no de dentes e relao de transmisso
- Fator de forma
- Tenso admissvel
_________________________________________________________________________________________
46
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses - Exemplo
1. Um par de engrenagens com reduo 4:1 deve transmitir a potncia de 75 kW a

1120 rpm. As engrenagens foram fabricadas em ao SAE 1050 CD, com ngulo de
presso () de 20 e folga de 0.25m. Estime o tamanho da engrenagem.
Dimenso Frmula
Soluo:
Adendo a=m
- Tabela 1 = 20 e c = 0.25 z1 = 18 Dedendo b = 1,25.m
hk = 2.m
2m
como i = 4 z2 = 72
ht = 2,25.m
Espessura do dente t = .m/2
Raio de adoamento rf = 0,3.m
Folga radial mnima c = 0,25.m
Folga radial para dentes retificados c = 0,35.m
0 35 m
Mnimo no de dentes do pinho = 20 Zp = 18
= 25 Zc = 12
= 20
o
Mnimo n de dentes por par Zp + Zc = 36
= 25 Zp + Zc = 24
Largura mnima do topo do dente to = 0,25.m
_________________________________________________________________________________________
47
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Exemplo: (cont)
Avaliar 3 mdulos: m = 5, 6 e 8
Ao
SAE 1050 CD:
- Sut = 690 MPa
- Sy = 580 MPa
- HB = 197
Tabela 3:
- J = f(zp = 18 e zc = 72)
- Interpolando: z c = 50 J = 0.34404

z c = 72 J = (?) J = 0.3481
z c = 75 J = 035050
_________________________________________________________________________________________
48
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Exemplo: (cont)
Mdulos
no m=5 m=6 m=8
Equaes
1 dp = m z [m] dp1 = 0.09 dp2 = 0.108 dp3 = 0.144
dp n
2 v= [m/s] v1 = 5.28 v2 = 6.33 v3 = 8.44
60
P
3 Wt = [kN] Wt1 = 14.20 Wt2 = 11.85 Wt3 = 8.89
v
50
4 Kv = Kv1 = 0.606 Kv2 = 0.584 Kv3 = 0.549
50 + 200 v
Resposta:
Sy
5 adm = [MPa] adm = 145 MPa
CS
Engrenagem de dentes
6 Fator de forma J J = 0.3481
retos pinho
Wt
7 F= [mm] F1 = 93 F2 = 67 F3 = 40
K v J adm m
m=6 Verificao:
p1 = 15.71 p2 = 18.85 p3 = 25,13
z = 18 3 p F 5 p
8 d
F = 67 mm p= [mm] 3.p = 47.13 3.p = 56.55 3.p = 75.4
z 5.p = 78.55 5.p = 94.25 5.p = 125.7
FS = 4 9 Avaliao No Ok!! No
_________________________________________________________________________________________
49
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento Limite de Fadiga para Engrenagens
Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x Se
ka Fator de Superfcie
p
kb Fator de Tamanho e Dimenso

kc Fator de Confiabilidade
kd Fator de Temperatura
ke Concentrao de Tenses
kf Efeitos Diversos
Sut / 2 Sut 1400 MPa

Se' =
700 Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
50
_______________________________________________________________________________________

ka Fator de Acabamento Superficial
k a = a S utb
ACABAMENTO Fator a
Expoente b
SUPERFICIAL [KPSI] [MPa]
Retificado 1.34 1.58 -0.085
Usinado ou Laminado a frio 2 70
2.70 4 51
4.51 -0
0.265
265
Laminado a quente 14.4 57.7 -0.718
Forjado 39.9 272 -0.995
_________________________________________________________________________________________
51
_______________________________________________________________________________________

kb Fator de Tamanho ou Dimenso
Seo circular:
1 d 8mm
Kb = 0 , 097 8mm < d 250mm
1,189 d
d dimenso caracterstica
Seo retangular:
d = 0.808 (h b)1 / 2 (1)
_________________________________________________________________________________________
52
_______________________________________________________________________________________

kb Fator de Tamanho ou Dimenso (cont.)
Para dentes de engrenagem pode

pode-se
se considerar:
p dp
h = largura do dente que metade do passo = t = 2
= = .m
z
b = espessura do dente = F = 3.p
Substituindo esses valores na equao (1), obtm-se que: d p = .m
_________________________________________________________________________________________
53
_______________________________________________________________________________________

kb Fator de Tamanho ou Dimenso (cont.)
T b l 5
Tabela Mdulo Fator kb Mdulo Fator kb
1a2 1.000 11 0.843

Fator de forma kb - para 2.25 0.984 12 0.836
engrenagens cilndricas de 2 0 974
0.974 14 0 824
0.824
dentes retos 2.75 0.965 16 0.813
3 0.956 18 0.804
3.5 0.942 20 0.796
4 0 930
0.930 22 0 788
0.788
4.5 0.920 25 0.779
5 0.910 28 0.770
5.5 0.902 32 0.760
6 0 894
0.894 36 0 2
0.752
7 0.881 40 0.744
8 0.870 45 0.736
9 0.860 50 0.728
10 0.851
_________________________________________________________________________________________
54
_______________________________________________________________________________________

kc Fator de Confiabilidade
Fator de
Tabela 6 Confiabilidade Confiabilidade
(kc)
Fator de confiabilidade kc 0,50
0 50 1
0,90 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0,999 0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0 999999
0,999999 0 620
0,620
0,9999999 0,584
0,99999999 0,551
0,999999999
, 0,520
,
_________________________________________________________________________________________
55
_______________________________________________________________________________________

kd Fator de Temperatura
TABELA 13-9 - Fator de temperatura kd

Kd Temperatura (C)
1 < 350
0,5 350-500
_________________________________________________________________________________________
56
_______________________________________________________________________________________

ke Fator de Concentrao de Tenses
- J includo no fator de forma da AGMA - J.
_________________________________________________________________________________________
57
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento Limite de Fadiga para Engrenagens (cont.)
kf Efeitos Diversos
- Engrenagens com sentido de rotao constante o fator kf
varia com a relao entre Su
S t e Se
S
2 Sut / 2 Sut 1400 MPa

kf = Se' =
Se'
700 Sut > 1400 MPa
1+
Sut
1,33 Sut 1400 MPa

kf =
2 /(1 + (700 / Sut )) Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
58
_______________________________________________________________________________________

kf Efeitos Diversos
- Engrenagens que giram em ambos os sentidos kf = 1

_________________________________________________________________________________________
59
_______________________________________________________________________________________

FATORES DE SEGURANA:
SSy
- Critrio de Tenses: FS EST =
AGMA K o K m
2 Se Sut
- Critrio de Fadiga: FS DIN =
( Se + Sut ) AGMA K o K m
onde:
Se = Limite de resistncia fadiga;
Sy = Tenso de Escoamento;
Sut = Tenso de Ruptura;
Ko = Fator de Sobrecarga;
Km = Fator de Distribuio de Carga.
_________________________________________________________________________________________
60
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Fatores de Segurana
nG = K o K m n
Mquina Movida
Ko Uniforme Impacto Moderado Impacto Pesado
Fora Uniforme 1,00 1,25 1,75

Motriz
Impacto
Leve 1 25
1,25 1 50
1,50 2 00
2,00
Impacto
Mdio 1,50 1,75 2,25
Tabela 7
Ko o fator
ato de correo
co eo de sob
sobrecarga
eca ga
_________________________________________________________________________________________
61
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento - Critrios de tenses Fatores de Segurana
nG = K o K m n Largura do dente
Km
Caractersticas 0 50 150 225 400+
Montagem acurada, pequena
deflexo do eixo,
engrenagem precisas, 1,3 1,4 1,5 1,8
pequena distncia entre
mancais
Montagem menos rgida,
engrenagens
g g menos pprecisas
mas com contato em toda a
16
1,6 17
1,7 18
1,8 22
2,2
superfcie do dente
Montagem que permite que o
contato entre os dentes no 2,2+
T b l 8
Tabela seja total
Km o fator
ato de d
distribuio
st bu o da ca
carga
ga no
o longo
o go do de
dente
te
_________________________________________________________________________________________
62
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento - Critrios de tenses Fatores de Segurana
G
nG = K o K m n =
Ko Km
Se
G = Fatores de Segurana Recomendado
AGMA
<2 Baixo
2a5 Mdio
>5 Alto
Se = Limite de resistncia fadiga

_________________________________________________________________________________________
63
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Exemplo 2
2. Baseado em condies de montagem mdias, choque moderado na mquina

conduzida,
d id confiabilidade
fi bilid d de
d 95% e temperatura de
d trabalho
b lh de
d 400 C,
C
determine os fatores de segurana n e ng contra fadiga, para a engrenagem do
e erccio anterior.
exerccio anterior
_________________________________________________________________________________________
64
_______________________________________________________________________________________

6.4. Dimensionamento Critrio de Desgaste Superficial
1. TEORIA DE HERTZ
2F
pmax =
bl
onde:
1 1 1 2
2 2
+
2F E1 E2
b=
l 1
+
1
d1 d 2
_________________________________________________________________________________________
65
_______________________________________________________________________________________

6.4. Dimensionamento Desgaste Superficial
2. ENGRENAGENS
Wt
F=
cos 1 1
+
Wt r1 r2
d = 2.r H =
F cos 1 12 1 2 2
+
l=F E1 E2
pmax = H
_________________________________________________________________________________________
66
_______________________________________________________________________________________

2. ENGRENAGENS (cont.)
r1 e r2 raios das curvaturas instantneas da involuta no pponto decontato entre os dentes.
d p sen
r1 =
2
1 1 2 1 1 2 i +1
+ = + =
r1 r2 sen d p d G sen i d p
d G sen
r2 =
2
onde: dp e dG dimetros do pinho e coroa
_________________________________________________________________________________________
67
_______________________________________________________________________________________

Wt 1 1
H =
F dp 1 P 2 1 G 2 cos sen i
123 +
EP E G 144 24244 +3
i4 1

o
1 termo
1444 424444 3 o
3 termo
o
2 termo
O 22 termo da equao denominado coeficiente elstico - Cp
1
Cp =
1 P 2 1 G 2
+ Ex.: Pinho e Coroa de Ao Cp = 191
EP EG
(para = 0,3; Cp = (MPa)1/2)
_________________________________________________________________________________________
68
_______________________________________________________________________________________

O 22 termo da equao denominado coeficiente elstico - Cp
1
Cp =
1 P 2 1 G 2
+
EP EG Tabela 9
f
- Coeficiente [(MPa))1/2] e ( = 0,3)
Elstico - Cp [( , )
Coroa
Mdulo de Ferro Ferro Ferro Ligas de Ligas
Elasticidade Ao Fundido Fundido Fundido Alumnio- de
E (GPa) Malevel Nodular Cinzento Bronze Bronze
Ao 200 191 181 179 174 162 158
o o
F F Malevel 170 181 174 172 168 158 154
Pinho
o o
F F Nodular 170 179 172 170 166 156 152
o o
F F (Cinzento) 150 174 168 166 163 154 149
Alumnio-Bronze 120 162 158 156 154 145 141
Bronze 110 158 154 152 149 141 137
_________________________________________________________________________________________
69
_______________________________________________________________________________________

Wt 1 1
H =
123 +
EP E G 144 24244 +3
i4 1

o
1 termo
1444 424444 3 o
3 termo
o
2 termo
O 33 termo da equao denominado fator geomtrico - I
cos sen i
I= i relao
l ded transmisso
i
2 i 1 (+) engrenagens externas
() engrenagens internas
_________________________________________________________________________________________
70
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento Desgaste Superficial
Wt 1 1
H =
123 +
EP E G 144 24244 +3
i4 1

o
1 termo
1444 424444 3 o
3 termo
o
2 termo
- Substituindo na equao
q acima e incluindo efeitos dinmicos - Cv = Kv , vem:
Wt
H = C p CV = K v =
78
Cv F d p I 78 + 200 V
_________________________________________________________________________________________
71
_______________________________________________________________________________________

3. FADIGA SUPERFICIAL EM DENTES DE ENGRENAGENS
CL CH
S H = SC [MPa]
CT C R
Sc Resistncia ao desgaste superficial para vida de at 108 ciclos
S C = 2,76 HB 70 [MPa] (HB a dureza Brinell do material)
CL = Fator de Vida;
CH = Fator de Relao
de Durezas;
CT = Fator de Temperatura;
CR = Fator de Confiabilidade.
_________________________________________________________________________________________
72
_______________________________________________________________________________________

CH FATOR DE RELAO DE DUREZAS:

Diferena entre as durezas dos materiais das engrenagens.
engrenagens de dentes retos C H = 1,00
CT FATOR DE TEMPERATURA:
Este fator computa
p a influncia da temperatura
p na resistncia ao desgaste
g superficial,
p ,
mas a recomendao da AGMA para este fator muito abstrata, afirmando que:
Temperatura
CT (C)
1 <120
>1 >120
_________________________________________________________________________________________
73
_______________________________________________________________________________________

CR FATOR DE CONFIABILIDADE:
Confiabilidade Fator de Confiabilidade (CR)

At 0,99
, 0,80
,
De 0,99 at 0,999 1,00
A partir de 0,999 1,25 e acima
CL FATOR DE CORREO PARA A VIDA DA ENGRENAGEM:
Este ffator corrige

g a influncia
f da VIDA Ciclos de Vida Fator de Vida (CL)
na resistncia ao desgaste superficial, 104 1,5
devido a diferena de ciclagem entre 105 1,3
os ensaios. 106 1,1
108 (ou maior) 1,0
_________________________________________________________________________________________
74
_______________________________________________________________________________________

4. FATORES DE SEGURANA
G = Co Cm onde: Co = Ko e Cm = Km
Mquina Movida
Ko Impacto
Uniforme Impacto Forte
Moderado
Fora Uniforme 1,00 1,25 1,75
Motriz
Impacto
Leve 1,25 1,50 2,00
Impacto
Mdio 1,50 1,75 2,25
_________________________________________________________________________________________
75
_______________________________________________________________________________________

EXERCCIO
1. A potncia de 60 kW e a rotao de 1720 rpm deve ser transmitida de um
pinho com 21 dentes para uma coroa, com relao de transmisso 3:1. As
engrenagens so d em ao AISI 1045 QT 182oC.
fabricadas
f b C Para
P os dados
d d
abaixo determine:
a)) a largura
g (face)) das engrenagens
(f g g ppelo critrio de tenses da AGMA.
b) os coeficientes de segurana n e nG contra falha por fadiga.
c) os coeficientes de segurana n e nG contra falha por fadiga superficial.
Dados:
- acabamento superficial USINADO.
- confiabilidade: 99%
- temperatura de trabalho: 100oC
- montagem de preciso com choque uniforme (leve) nas mquinas movida e
motora.
_________________________________________________________________________________________
76

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TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

- Transmisso de grandes potncias

- Eixos paralelos, perpendiculares, com ou sem interseo

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

2 HISTRIA Engrenagens Antigas

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

- Redutores de Velocidades de Engrenagens

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

forma de pinho e forma de cremalheira

Ferramenta do fresamento helicoidal

Fresa com perfil envolvental

- Moldes de preciso pode-se

- Defeitos (vazios ou bolhas)

- Tratamento trmico para

-Pode ser feita a frio ou a

- Dentes retos e helicoidais.

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Em dentes com perfil fabricados a partir da involuta,

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

ngulo de Presso (14.5 ; 20 e 25)

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Influncia do ngulo de Presso

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

- Backslash por reduo da espessura do dente:

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a= ngulo de presso (Q)

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Espessura do dente t = .m/2

Raio de adoamento rf = 0,3.m

Folga radial mnima c = 0,25.m

Folga radial para dentes retificados c = 0,35.m

Mnimo no de dentes do pinho = 20 Zp = 18

Mnimo no de dentes por par = 20 Zp + Zc = 36

Tabela 1 Largura mnima do topo do dente to = 0,25.m

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Utilizar como 1 opo a srie 1 0,6 4 28

2 opo a srie 2 0,65 4,5 32

3 opo a srie 3 0,7 5 36

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

- So 2 critrios principais de dimensionamento:

- Critrios de tenses ou resistncia

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critrios de tenses ou resistncia

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critrios de tenses ou resistncia

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critrios de tenses ou resistncia

Observaes sobre a equao de Lewis:

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

6.3.1. Critrios de tenses ou resistncia

A AGMA prope o seguinte valor para o fator de forma Y:

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS