Simbologia Eléctrica

SISTEMAS DE CONTROL APLICADO
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SIMBOLOGIA
En esta materia se estudiar la forma de simbolizar mquinas, aparatos o elementos utilizados,
sealando recomendaciones para aplicarlas en los diferentes esquemas elctricos. Por lo tanto, es
muy importante su correcta utilizacin por ser la forma de comunicacin entre personas abocadas
al diseo y ejecucin de proyectos.
1. SMBOLOS.
Es la representacin por medio de figuras para el caso de smbolos grficos y con letras y nmeros
para el caso de smbolo literales, que permiten transmitir conceptos de mquinas, aparatos y
elementos usados.
Mediante los smbolos normalizados se crea un nuevo sistema de comunicacin nacional e
internacional para ser usado en la tecnologa.
2. SMBOLOS GRFICOS.
Es la representacin por medio de figuras, de mquinas o partes de una mquina, elementos de
mando, auxiliares de mando, aparatos de medida, de proteccin y sealizacin, etc. A continuacin
se muestran algunos ejemplos.
Figura 1 Smbolos grficos.
3. SMBOLOS LITERALES.
Es la combinacin de letras y nmeros que se utilizan para lograr una completa identificacin de
los elementos que intervienen en el esquema y que van colocados a los lados de cada una de
ellos.
Ejemplos:
3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A., 60 ciclos/seg., 380 voltios.
Figura 2 Smbolos literales.
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4. TRAZOS.
Son las representaciones de conductores que indican las conexiones elctricas entre los diferentes
elementos que intervienen en el circuito.
Figura 3 Trazos en un circuito de mando
5. SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

Como se mencion anteriormente, los smbolos normalizados permite una comunicacin a nivel
nacional e internacional entre las personas que desarrollan proyectos y ejecutan montaje de
instalaciones de mquinas y equipos.
Existen varias normas a nivel internacional, que han sido desarrolladas por pases industrializados,
especialmente, en aquellos lugares donde la tecnologa ha desarrollado aceleradamente, tales
como: Alemania, Estados Unidos, Francia, Suecia, Espaa, etc. As tambin, con el objeto de
uniformizar las simbologas, se ha establecido una norma internacional denominada IEC, donde
colaboran las principales naciones industrializadas, y es sta, la que en nuestro medio se tiene en
cuenta para desarrollar planos y esquemas elctricos.
A continuacin se presentan los diferentes smbolos segn las normas IEC, DIN y ANSI.
IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia Internacional, donde

colaboran todas las principales naciones industriales).
DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).
ANSI: American National Standards Institute (Instituto de normalizacin nacional de USA, que
publica prescripciones y normas para casi todos los campos tcnicos).
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Tabla 1 Smbolos normalizados.
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6. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL.

Dado la generalidad de las partes que se compone un esquema, resulta esencial la utilizacin de
reglas fijas que nos ayudan a emplear sin confusin posible los signos de identificacin de los
elementos y equipos. La informacin que se desea obtener se agrupa entre s mediante una serie
de bloques de informacin puestas en sentido horizontal.
CLASE NMERO FUNCIN
A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques de identificacin.

Se utilizar en todos los esquemas el bloque de identificacin compuesto por la clase, nmero y
funcin que se ubicarn a la izquierda del aparato o elemento.
Ejemplo:
K2B
K = Clase del aparato: contactor.
2 = Nmero dos: contactor nmero dos.
B = Sentido de movimiento: contactor nmero 2 que acciona al motor en un sentido de
movimiento.
Veremos ahora, qu representa cada una de las partes del bloque de identificacin.
6.1 CLASE.
El signo que identifica la clase de aparato o elemento est formado por una sola letra mayscula
que es representativa de toda una serie de elementos. Sera imposible hacer una lista codificada
para todos ellos, es por eso que se agrupan en familias de aparatos que llamamos clase de
aparato.
A continuacin en la tabla 2, se especfica las letras codificadas y a su derecha el grupo de
aparatos afines.
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Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.
6.2 NMERO.
Esta informacin es obligatoria, y se usa nmeros naturales desde 1 hasta n. Sirve para diferenciar
entre varios elementos designados por las mismas letras en una o las dos partes (clase y/o
funcin).
Ejemplos:
K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.
K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.
K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.
6.3 FUNCIN.
Anlogamente con la diversidad de aparatos existentes, la infinidad de funciones que se realizan
con ellos, hace improbable la designacin de un cdigo completo para todas ellas, por lo que en la
siguiente tabla se indica la lista que se utilizar para dar una informacin general, segn la funcin
de los aparatos o elementos.
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Tabla 3 Letras que indican designacin de funciones generales.
7. NUMERACIN DE BORNES.
Los bornes de los diferentes dispositivos para la automatizacin elctrica tienen que estar
numerados, con el objeto de indicarlos en los planos para la realizacin del cableado y posterior
diagnstico de fallas.
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7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS.

Seguidamente se indica el marcado de bobinas para diferentes usos:
Figura4 Marcado de bornes de bobinas.
7.2 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS PRINCIPALES DE CONTACTORES.
Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales.
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7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.

Los bornes de los contactos de los auxiliares de mando se marcan con nmeros de dos cifras,
donde:
La cifra de las unidades indica la FUNCIN.

La cifra de las decenas indica el nmero de ORDEN.
De las dos cifras, la que corresponde a las decenas es el nmero de orden para el marcado de
bornes de auxiliares de mando y se efecta mediante una secuencia de nmeros, desde 1 hasta n.
Los dos bornes pertenecientes a un mismo contacto estn siempre marcados por el mismo nmero
de orden, es decir, si estamos marcando el contacto nmero 1, el borne de entrada lo marcamos
con 1 y el borne de salida tambin lo marcamos con 1. Si estamos marcando el contacto nmero 2,
el borne de entrada lo marcamos con 2 y el borne de salida tambin con el nmero 2.
Aunque en el esquema se repitan elementos de contacto con la misma funcin, deben tener
nmeros de orden diferentes.
La cifra funcin, de las unidades, para el marcado de bornes de auxiliares de mando, es siempre la
misma en todos los elementos de contacto que tengan idntica funcin, aunque se repitan en el
esquema. Es decir, se asignan las cifras (1-2) para todo contacto de apertura y las cifras (3-4) para
todo contacto de cierre.
CIFRA FUNCIN.
A continuacin, representamos la cifra funcin de los contactos, es decir, el nmero de las
unidades, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las decenas que nos
indica el nmero de orden del contacto y que se explica ms adelante.
Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos.

NMERO DE ORDEN.
A continuacin, representamos el nmero de orden de los contactos, es decir, el nmero de las
decenas, para ello marcamos con una lnea el lugar reservado a la cifra de las unidades, que nos
indica la funcin.
Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos.
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7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES.
Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.
7.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES.

A continuacin se presenta ejemplos de:
Contactos auxiliares de contactores y

Contactos de contactores auxiliares.
Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.
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7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS.
Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.
7.7 NMERO CARACTERSTICO.

Todos los elementos, tanto de potencia como auxiliares y auxiliares de mando, que tengan un
nmero fijo de contactos (auxiliares en el caso de los contactores) NC y NA, se le asigna un
nmero caracterstico de dos cifras, que son:
La primera cifra, el nmero de contactos NA.

La segunda cifra, el nmero de contactos NC.
En las figura 9 por ejemplo, el nmero caracterstico para los respectivos contactos auxiliares son:
Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02.

Para dos contactos NA su nmero caracterstico es 20.
Para un contacto conmutado su nmero caracterstico es 001.
Para dos contactos conmutados su nmero caracterstico es 002.
Para cuatro contactos NC su nmero caracterstico es 04.
Para cuatro contactos NA su nmero caracterstico es 40.
Para dos contactos NA ms dos contactos NC su nmero caracterstico es 22.
Actualmente, es fcil encontrar en el mercado aparatos con los contactos que a continuacin
indicamos mediante su nmero caracterstico.
Contactores: 10, 01, 11, 21, 12, 31, 22, 13, 41, 32, 23. Algunos fabricantes, mediante un bloque de
2 contactos auxiliares reversibles, posibilitan que en el lugar de montaje se obtengan las siguientes
combinaciones: 20, 11, 02.
Contactos auxiliares: 40, 31, 22, 13, 04; 50, 41, 32, 23, 14, 05; 60, 51, 42, 33; 80, 71, 62, 53, 44;
100, 91, 82, 73, 64, 55.
Auxiliares de mando manuales: 10, 01, 20, 11, 02, 30, 21, 12, 03, 40, 31, 22, 13, 04, 001, 002.
Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11.
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7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.
A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.
Figura 11 Circuito de mando con bloque de identificacin y marcado de bornes segn (IEC).
Figura 12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).
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ESQUEMA CON UNA HOJA
Figura 13 Circuito de fuerza de una aplicacin.
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ESQUEMA CON MS DE UNA HOJA
Como podemos ver en el margen inferior derecho, se han numerado hojas de la siguiente forma,
hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el numero de la hoja en la que estamos y el total de ellas.
Normalmente, esta numeracin se hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en la
empresa, consultara, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera, siempre se dibujan los
esquemas de mando por separado; en forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma
desarrollada el esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
1. Que cada esquema principal y de mando ocupen una sola hoja.
2. Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el circuito principal
y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.
3. Que se realice primero el esquema completo de circuito principal, utilizando todas las hojas
correlativas que hagan falta y se dibuje a continuacin todo el circuito de mando, en el que
se utilizarn tambin las hojas necesarias y correlativas. La numeracin de las hojas se
hace marcando el nmero de orden y el nmero total empleado, comenzando por la primera
del circuito principal, continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma queda
una numeracin sucesiva.
La identificacin de los elementos se desarrolla de la siguiente manera:
+ 1C5 K1M
Donde:
El signo + identifica que el bloque es el de la coordenada en la hoja.

El nmero 1 identifica la hoja.
La letra C identifica la coordenada izquierda de la hoja.
El nmero 5 identifica la coordenada superior de la hoja.
El signo muestra el inicio del bloque de identificacin del elemento.
La letra K identifica la clase del elemento.
El nmero 1 identifica el nmero correlativos del elemento.
La letra K identifica la funcin del elemento.
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Arranque directo de un motor trifsico.
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Inversor de giro de un motor trifsico.
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Conexin estrella triangulo de un motor trifsico.
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COMPONENTESDECONTROLELCTRICO
El circuito de control es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn conectados

directamente a la potencia de la mquina, sin embargo tiene absoluto gobierno (mando o regulacin) sobre
el circuito de fuerza. Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleracin,
regulacin, inversin, etc. Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una mquina
se denominan componentes secundarios o maniobra.
Los circuitos de control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales, Semiautomticos y Automticos.
Control Manual
Es una forma de control que se efecta manualmente en el
mismo lugar en que la funcin de la maquina debe ser
realizada. Los dispositivos de control estn ubicados muy
cerca. En algunos casos, el control manual proporciona
proteccin contra sobrecarga o cortocircuito.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el
operador debe mover un interruptor o presionar un pulsador
para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la mquina o equipo.
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Componentes del control manual

El motor se puede controlar manualmente, usando algunos de los dispositivos siguientes:
Interruptor de volquete
Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el motor arranca
directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con
interruptores de volquete se protegen mediante fusible o cortacircuitos en el circuito derivado y,
generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin.
Interruptor de seguridad
En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje completo de la lnea, con
un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccin en el arranque y durante
la marcha, con la instalacin de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. EI empleo de un
interruptor de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de
la mayora de los arrancadores manuales.
Controlador de tambor
Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo rotatorio, que se usan a
menudo, para invertir la direccin de los motores y controlar la velocidad de las mquinas de C.A. y C.C. Se
pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamao ms pequeo, generalmente
fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con arrancadores magnticos, como
dispositivos de control.
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Contactor de levas
Los contactores de levas pertenecen al grupo de los interruptores de accionamiento manual que con la
rotacin del eje conectan los diferentes circuitos elctricos. Los discos de levas, de moldeado
correspondiente y de plstico resistente a la abrasin y aislante, estn empotrados sobre el eje y, segn la
posicin tomada, abren o cierran uno o dos contactos.
Estructura del contactor de levas

Los contactores de levas pertenecen al grupo de los interruptores de accionamiento Manual que con la rotacin
del eje conectan los diferentes circuitos elctricos. Los discos de levas, de moldeado correspondiente y de
plstico resistente a la abrasin y aislante, estn empotrados sobre el eje y, segn la posicin tomada, abren o
cierran uno o dos contactos.
Debido a sus mltiples variaciones posibles y su larga vida til, el Contactor de levas se emplea como interruptor
en carga (menos frecuentemente como interruptor de mando) en instalaciones de corriente alterna y corriente
trifsica para intensidades de corriente de hasta aprox. 100 A.
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Otros componentes del control manual
El pulsador
Es un elemento de conmutacin por presin manual que permite la interrupcin o el paso de corriente
mientras es accionado: una vez que se deja de actuar sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede
aparecer con el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA.
Est formado por dos contactos fijos y uno mvil, que se desplaza al vencer la fuerza de un muelle
antagonista; todo ello sobre un soporte aislante, como muestra la siguiente figura
Los pulsadores industriales, llamados tambin unidades de mando, constan de:
elemento de actuacin, llamado cabeza de mando, que puede tener diferentes formas
Rasante: evita toda maniobra inesperada
Saliente: utilizacin con guantes
Con capuchn de goma: ambiente polvoriento.
De seta: intervencin rpida, parada de emergencia
De varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin.
Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de la intervencin.
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bloque de contactos auxiliares equipado de un determinado nmero de contactos NA, NC, NA+NA,
NC+NC, NC+NA. Cada contacto dispone de dos bornes a cada uno de los cuales se identifica por un
nmero de dos dgitos; el primero indica el orden que ocupa ese contacto dentro del elemento y el segundo
nos indica si el contacto es abierto (3-4) o cerrado (1-2). En la figura siguiente aparecen varios ejemplos de
pulsadores con su correspondiente simbologa y numeracin de contactos.
En la figura mostrada a continuacin, ambas funciones, es decir, contacto NC y contacto NA estn situados
en el mismo bloque de contactos. Al pulsar primero se abre el contacto NC y despus se cierra el contacto
NA. Al soltar el NA que estaba cerrado se abre y por ltimo el NC que estaba abierto se cierra volviendo al
estado de reposo.
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El interruptor
El interruptor es un aparato que sirve para abrir o cerrar un circuito elctrico de modo permanente y a
voluntad.
El interruptor ocupa por el accionamiento una posicin de conexin muy determinada, pero para mantener
dicha posicin no hace falta un accionamiento continuo como ocurra en el caso del pulsador. El interruptor
incorpora casi siempre un enclavamiento mecnico. Slo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor
a su posicin inicial.
Selectores giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas o con retorno automtico a cero. Se utilizan para la seleccin de
circuitos o de un tipo de marcha; marcha manual, automtica y parada sobre un equipo compresor o bomba.
Cuando el mando se realiza por llave (extraible o enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona
autorizada puede realizar la maniobra.
Conmutadores
Conmutador simple
Es un elemento cuyo funcionamiento es similar al del selector de dos posiciones, pero su modo de
accionamiento es por palanca o balancn.
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Su misin es la de seleccionar una entre dos lneas, para lo cual dispone de tres bornas, siendo una de
ellas la comn o de entrada y las otras de salida.
El funcionamiento es el siguiente:
A.- En una posicin del conmutador, el borne comn C est unido a uno de los bornes de salida (S1),
quedando el otro (S2) sin conectar.
B.- Al accionar el conmutador, el borne S1 que estaba unido al comn queda desconectado, siendo
ahora el otro borne de salida S2 el que est conectado con el comn.
Conmutador de cruce
Su misin es la de cruzar dos lneas de conmutacin. El funcionamiento es el siguiente:
En la posicin I hacen contacto los bornes 1-4 y 2-3.
En la posicin II hacen contacto los bornes 1-3 y 2-4.
Elementos de sealizacin
Las instalaciones de sealizacin son aquellas cuya funcin es llamar la atencin sobre fenmenos
anormales, aumentar la seguridad del personal, facilitar el funcionamiento correcto y mantenimiento de los
equipos o hacer patente la presencia de personas. Las hay acsticas y pticas.
Sealizaciones acsticas
Los elementos ms empleados para este tipo de sealizacin son timbres, zumbadores, bocinas, sirenas,
altavoces, etc.
El principio de funcionamiento de la mayora de estos aparatos se basa en el electromagnetismo.
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Timbre
El timbre es uno de los aparatos ms usados en sealizacin acstica de viviendas.
Consta este aparato de un electroimn (1), que atrae a una ballesta de acero (2) con un martillete en su
extremo libre (3), el cual golpea sobre la campana (4). Al ser atrada la ballesta, se interrumpe el contacto
(5) que estableca una pieza de latn sobre el tornillo, y se corta el paso de corriente a la bobina.
Al no circular corriente por la bobina, cesa la atraccin, recupera la ballesta su posicin primitiva y reanuda
el contacto de su pieza metlica con el tornillo. Vuelve a recibir corriente la bobina, atrae nuevamente la
ballesta, la cual golpea la campana. Este proceso se repite mientras est cerrado el circuito, produciendo el
ruido caracterstico.
Zumbador
Otro elemento empleado como sealizacin acstica es el zumbador. Se basa en la vibracin de una lmina
de acero dentro de un campo magntico variable. Su conexin al circuito es idntica a la de los timbres.
Tipos de zumbadores:
De corriente continua: La bobina se encuentra en serie con un telerruptor que se abre al atraer la
palanca, produciendo el corte de corriente por la bobina, lo que produce una oscilacin en la palanca
atrada.
De corriente alterna: Cada vez que la corriente toma un valor atrae la palanca, librndolo cuando pasa
por cero.
Las caractersticas principales de los timbres y zumbadores son su tensin de alimentacin y el tono del
sonido, no tenindose en cuenta la intensidad debido a que no son elementos destinados para
funcionamiento prolongado, pues la bobina tendra que ser de una seccin considerable para que no se
quemase.
Sealizaciones pticas
Estas sealizaciones suelen ser de tipo luminosos (pilotos, lmparas y pulsadores luminosos).
Sealizaciones luminosas
Suelen ser lmparas de bajo consumo (nen) que llevan una pantalla coloreada o una silueta para llamar la
atencin al ser encendidas. Hay gran variedad de pilotos y lmparas de sealizacin segn los usos a que
estn destinados.
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Los colores de las lmparas o de las lentillas colocadas delante de ellas estn normalizados Su significado
est expresado en la norma UNE 20 127-74.
En la siguiente tabla se ha resumido el significado de los colores normalizados.
Color Significado Explicacin Utilizaciones tpicas

Rojo Peligro o Aviso de un peligro - Defecto de presin en el sistema de
alarma. potencial o de una lubricacin.
situacin que exige una - Temperatura superior a los lmites (de
accin inmediata. seguridad) especificados.
- Equipo de primera importancia parado por
accin de un dispositivo de proteccin.
- Partes accesibles bajo tensin.
Amarillo Atencin. Cambio, o cambio - Temperatura o presin diferente del nivel
inminente de condicin. normal.
- Sobrecarga, admisible slo durante un
tiempo limitado.
Verde Seguridad. Indicacin de una - Fluido de refrigeracin en circulacin.
situacin segura, o - Mando automtico de la caldera en servicio.
autorizacin de proseguir,
- Mquina lista para ser puesta en marcha.
va libre.
Azul Significado Al azul puede atribursele - Indicacin de mando a distancia.
especfico todo significado especfico - Selector en posicin regulacin.
atribuido segn que no est cubierto por
las necesidades los tres colores anteriores:
del caso rojo, amarillo y verde.
considerado.
Blanco Sin significado Puede utilizarse con
especfico cualquier significado,
(neutro). siempre que haya duda
sobre la utilizacin de los
tres colores rojo, amarillo y
verde, y por ejemplo, para
confirmacin.
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Otro de los lugares tpicos de utilizacin de las lmparas de sealizacin son los pulsadores luminosos.
En la siguiente tabla aparece un resumen del color de los pulsadores luminosos y su significado.
Color Significado del color Utilizaciones tpicas

Rojo Accin en caso de urgencia. - Parada de emergencia.
- Lucha contra incendios.
Parada o puesta fuera de tensin. - Parada general.
- Parada de uno o varios motores.
- Parada de un elemento de una mquina.
- Disparo de un interruptor.
- Rearme combinado con parada.
Amarillo Intervencin. - Intervenciones para evitar un peligro o un cambio no
deseado.
Verde Puesta en servicio o puesta en - Arranque general.
circuito. - Arranque de uno o varios motores.
- Puesta en marcha de un elemento de una mquina.
- Cierre de un interruptor,
Azul Todo significado especfico no - Un significado no cubierto por los colores rojo,
cubierto por los colores anteriores. amarillo y verde puede serle atribuido a este color en
casos particulares.
Negro Sin significado especifico. - Puede utilizarse para cualquier funcin, exceptuando
Gris los pulsadores cuya nica funcin sea la de parada o
puesta fuera de tensin.
Blanco
Puestos y pupitres de mando
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Las unidades de mando y sealizacin empotrables se montan tanto en puestos de mando como en
pupitres, constituyendo conjuntos homogneos de buena presentacin.
Cajas de pulsadores colgantes
Las cajas de pulsadores colgantes estn destinadas al mando, a travs de contactores, de mquinas de
elevacin (polipastos, puentes gras, gras de pluma, mquina herramienta).
Los elementos de contactos llamados para circuito de potencia aseguran el mando directo de motores o
de circuitos de pequea potencia.
La caja de aluminio colado o de polister preimpregnado de fibras de vidrio (gran resistencia a los choques
y a los agentes qumicos) puede contener un nmero variable de contactos.
Manipuladores
Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con retorno automtico a cero o posiciones mantenidas,
aseguran en un solo tiempo, mediante contactores, el mando de numerosos equipos (mquina, herramienta,
pequeos aparatos de mantencin y elevacin,).
Se fabrican en dos modelos: normal y para manipulaciones intensivas. La maniobra se realiza con la ayuda
de una palanca o de una maleta tipo pistola.
Combinadores
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Los combinadores se utilizan para el mando semiautomtico, en varios tiempos, de los aparatos de
elevacin (tornos, prticos, puentes gras) y mantencin.
Sus mltiples contactos provocan, a travs de contactores, el arranque, la aceleracin y el frenado de los
motores. Los combinadores de un tambor slo controlan un movimiento, los de dos tambores (mando
universal) permiten el mando independiente o simultneo de dos movimientos mediante una sola palanca
de mando.
Existen igualmente en dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. Esta ltima, particularmente
robusta, es recomendada en elevacin y metalurgia.
Del tipo empotrable o estanco, los combinadores son accionados con la ayuda de una palanca vertical, de
un maneta de tipo pistola o de un volante.
A menudo son incorporados en los puestos de mando (pupitres, puestos porttiles, puestos con asiento, ).
Pedales
De impulso o de enganche, estos aparatos estn destinados al mando a travs de contactores, de

mquinas herramienta (esmeriladoras, taladradoras, prensas, soldadoras). Se emplean generalmente
cuando el operador tiene sus dos manos ocupadas.)
Unidades de mando empotrables
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Estas unidades aseguran el mando directo de motores o circuitos de pequea potencia. Estn compuestos
de un bloque tripolar provisto de contactos de cierre y ruptura bruscas y de una cabeza de mando
accionada por pulsadores, conmutadores o palanca.
Siendo de pequeas dimensiones, se fijan fcilmente sobre: paneles de chapa, cuadros, en las mquinas o
en las cajas, puestos y pupitres de mando.
Sistemas de control semiautomtico

Es una forma de mando o regulacin en que los dispositivos son accionados manualmente a distancia, por
lo general algunas mquinas tienen el control desde un solo tablero de maniobras para el operador. Este
sistema es utilizado principalmente donde el operador no puede estar presente, ya sea por seguridad o por
higiene.
El control semiautomtico se caracteriza, al igual que el sistema manual, por el hecho de que se requiere un
operador que inicie cualquier cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Esta
operacin puede efectuarse desde un lugar necesario o cmodo.
Componentes de un control semiautomtico

El contactor
El contactor es el principal lazo entre la potencia de la mquina (componentes principales) y el control o
maniobra, es decir, entre el operador y la mquina. Es un aparato de conexin, accionado por un
electroimn.
Cuando la bobina es atravesada por una corriente elctrica es generado un campo que hace que el ncleo
fijo atraiga al mvil, el cual presiona los contactos mviles (principales y auxiliares) contra los fijos, cerrando
los abiertos y abriendo los cerrados. El empleo de interruptores y conmutadores manuales no admite
coordinacin con los dispositivos convencionales de proteccin ni con las maniobras de varios motores. Por
ello, su uso est restringido al mando de motores en mquinas con bajo nivel de automatismo. En el resto
de los casos emplearemos el contactor.
Un contactor es un dispositivo de conmutacin
electromagntica cuyo principio de funcionamiento responde
a la siguiente figura.
Un bloque de contactos es solidario con la pieza mvil de un
electroimn. Al aplicar tensin a las Bornes A1- A2 de su
bobina, la corriente que la atraviesa provoca la atraccin de
la pieza mvil hacia la fija, venciendo la fuerza del muelle.
En su arrastre, los contactos cierran elctricamente las
Bornes 1-2, 3-4 y 5-6. Si la tensin de activado desaparece
entre A1 y A2, el conjunto vuelve a su posicin inicial y los
contactos quedan de nuevo abiertos.
Este contactor es tripolar y su smbolo es el que aparece en la siguiente figura. Los contactos se
representan en estado desactivado, es decir abiertos.
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Para motores elctricos de todo tipo, el contactor tripolar es el ms utilizado. Adems de sus tres contactos
principales o polos, puede tener uno o dos contactos auxiliares, que cambian su posicin a la vez que
aquellos.
Las Bornes de los contactos auxiliares se denominan con parejas de cifras siguiendo la norma de los rels.
Si un contactor necesita ms contactos auxiliares que los que tiene su bloque, se le puede acoplar un
bloque suplementario con dos, tres o cuatro contactos. Estos contactos pueden ser del tipo NA o NC y
cambian de posicin a la vez que los otros.
En un contactor podemos conseguir contactos temporizados acoplndole un bloque de contactos

adicionales que tengan esa caracterstica de retraso. Ese bloque consta de dos contactos uno NA y otro
NC.
Estos bloques tienen una escala o dial frontal en el que se regula en segundos o minutos el tiempo
deseado.
Existen bloques de retardo a la conexin y otros de retardo a la desconexin.
40
(TESC01)
La intensidad nominal de los contactores tiene varios valores normalizados, especialmente cuando realizan
la conmutacin de motores trifsicos. En este caso recibe el nombre de intensidad de empleo en categora
AC3 y su valor define prcticamente el tamao del contactor.
La tensin nominal de un contactor es aquella para la que estn diseados sus materiales, de forma que
exista un adecuado aislamiento entre los elementos conductores. Son valores habituales 440 y 660V.
41
(TESC01)
Constitucin de un contactor
Electroimn
El electroimn es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito magntico y de una bobina.
Su forma vara en funcin del tipo de contactor y puede eventualmente diferir segn sea la naturaleza de la
corriente de alimentacin alterna o continua.
Un pequeo entrehierro previsto en el circuito magntico en posicin de "cierre" evita todo riesgo de
remanencia (1). Este se realiza bien por falta del metal o bien por insercin de un material amagntico (2).
En un circuito magntico, la "cota de llamada" es la distancia que separa la parte fija de la parte mvil
cuando el contactor est en reposo mientras que la "cota de presin" es la distancia que separa las dos
partes cuando los polos entran en contacto. Los resortes que aseguran la presin sobre los polos se
comprimen hasta el final de la cota de presin.
42
(TESC01)
Bobina
La bobina produce el flujo magntico necesario para la atraccin de la armadura mvil del electroimn. Segn el
modelo de contactor, se monta sobre una o dos partes del circuito magntico. Est concebida para resistir a los
choques mecnicos provocados por el cierre y la apertura de los contactores, as como a los choques
electromagnticos debidos al paso de la corriente por sus espiras.
Con el fin de reducir los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, a veces los dos, se montan sobre
amortiguadores.
Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobre tensiones, a los choques, a las atmsferas
agresivas; estn realizadas en hilo de cobre con esmalte reforzado; algunas son sobremoldeadas.
Los polos
Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Por consiguiente, estn
dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en servicio continuo sin calentamiento
anormal.
Se componen de una parte fija y de otra mvil, esta ltima provista de resortes que transmiten una buena presin
a los contactos, sean de simple o de doble corte.
Los polos estn generalmente equipados de contactos de plata xido de cadmio, material inoxidable de una gran
resistencia, tanto mecnica como al arco elctrico. A menudo estn provistos de un dispositivo para facilitar la
extincin del arco que nace entre la parte fija y la parte mvil, cuando el contactor "corta en carga". Para resolver
determinados problemas de automatismo, los polos ruptores utilizados funcionan al contrario de los polos de
cierre. Sus contactos estn cerrados cuando el electroimn de mando no est alimentado y abierto cuando se
alimenta el electroimn
43
(TESC01)
Los contactos auxiliares

Los contactos auxiliares aseguran las autoalimentaciones, los mandos y enclavamientos de los contactores al
igual que la sealizacin en los equipos de automatismo.
Existen varias versiones:
Contacto instantneo de cierre (NA), abierto cuando el contactor est en reposo y cerrado cuando el
electroimn est en tensin.
Contacto instantneo de apertura (NC), cerrado cuando el contactor est en reposo y abierto cuando
el electroimn est en tensin.
Contactos instantneos (NANC), cuando el contactor est en reposo uno de los contactos est
cerrado mientras que el otro permanece abierto. Cuando cierra el circuito magntico los contactos se
invierten. El puente mvil es comn a los dos contactos. Existen tres bornes de conexin (o cuatro con
puente mvil comn).
Contactos instantneos dobles "NA + NC" o "NA + NA". Cada contacto posee su propio puente mvil.
No hay ningn punto comn y las entradas y salidas son independientes (4 bornes de conexin).
Contactos temporizados NANC. Los contactos se establecen o se separan un cierto tiempo despus
de la apertura o del cierre del contactor que les acciona.
Clasificacin del contactor

Por la carga que pueden maniobrar:
Es lo que se conoce como la categora de empleo, que tiene en cuntale valor de la corriente que el contactor
debe establecer o cortar durante las maniobras en carga.
Para ello se toma en cuenta el tipo de carga controlada (inductiva, resistiva....) y las condiciones en las cuales se
efectan los cortes (motor lanzado, inversin, frenado por contracorriente,...).
a) AC1: cargas no inductivas (calefaccin, distribucin) o dbilmente inductivas, cuyo factor de potencia es
mnimo 0,95.
b) AC2: para arranques de motores de anillos, inversin de marcha, frenado por contracorriente, marcha a
impulsos de motores de anillos, cuyo factor de potencia es de 0,3 a 0,7.
c) AC3: para el control de motores de jaula de ardilla (motores de rotor en corto circuito) que se apagan a plena
marcha y que en el arranque consumen de 5 a 7 veces la intensidad nominal; ascensores, escaleras, cintas
transportadoras, elevadores, compresores, etc.
d) AC4: arranque de motores en cortocircuito, inversin de marcha, marcha a impulsos, frenado por
contracorriente: maquinas de imprenta, maquinas de trefilar, maquinas herramientas con marcha por impulso
permanente, etc.
Nota: un mismo contactor, dependiendo de la categora de empleo, puede usarse con diferentes intensidades.
Por ejemplo un contactor que en categora AC1 se puede usar para controlar hasta 80, en la categora AC3
solamente podr usarse para controlar hasta 63 A.
Eleccin de un Contactor
Para elegir el contactor ms conveniente y adecuado hay que tener presente:
Naturaleza y tensin de la red
Potencia nominal de la carga
Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema
De las exigencias del servicio deseado
Frecuencias de maniobra (robustez mecnica) y robustez elctrica: no es lo mismo una maniobra diaria
que millares de maniobras diarias
Si es para el circuito d potencia o de mando y el numero de contactos auxiliares que necesita,
44
(TESC01)
A veces de la normalizacin impuesta por algunos organismos (Veritas, Lloyd, Marina mercante,...) o por
algunos usuarios.
Esto implica el conocimiento de diferentes criterios:
Tensin nominal y frecuencia de alimentacin de la bobina
Intensidad nominal de empleo
Intensidad trmica
Posicin de funcionamiento del contactor
Categora de empleo (ejemplo: AC1 - Circuitos resistivos; AC3 - Arranque de un motor de jaula corte
motor lanzado)
Naturaleza y caractersticas particulares de los fenmenos transitorios propios al circuito controlado
(capacidad - self), especialmente durante las maniobras de cierre y apertura de los contactores.
Adems, para servicios intensivos, es indispensable tener en cuenta la robustez elctrica o "vida" de los
polos del contactor. Esta vida puede ser aumentada eligiendo un contactor de calibre superior al
correspondiente a la intensidad absorbida por el receptor.
Para los servicios permanentes o receptores distintos de los motores, se debe considerar la intensidad en
carga. A veces, se debe considerar el entorno, la temperatura y la altitud.
Para determinar un contactor en una cierta aplicacin, no es siempre necesario tener en cuenta todos estos
criterios.
Rel industrial
Es un tipo de Contactor pero es ocupado solamente para los circuitos de control, cumple mltiples funciones
tales como: tratamiento de informacin, seleccin de circuitos, enclavamientos, seguridad, sealizacin, etc.
Su principio de funcionamiento es idntico al de los contactores salvo en sus contactos, en primer lugar son
para menores intensidades y pueden estar temporizados; en algunos casos es mecnicamente o puede ser
electrnicamente.
Estos aparatos en la automatizacin han ido reemplazando la funcin de los contactos auxiliares de los
contactores, lo cual disminuye la funcin de este a solamente potencia, lo que tambin significa aislamiento
entre ambos circuitos (fuerza y control).
Su estructura como block y una apariencia de mezcla entre un temporizador y un Contactor, y su tamao est en
funcin de la cantidad de contactos que se necesiten.
Constitucin de un Rel industrial

El electroimn
Su principio de funcionamiento es idntico al de los contactores. La concepcin del circuito magntico es funcin
de la naturaleza de la corriente de alimentacin, alterna o continua. Sin embargo, algunos circuitos concebidos
para funcionar en corriente alterna pueden ser alimentados en corriente continua a condicin de desclasificar la
bobina con respecto a la tensin de alimentacin y de introducir en su circuito una resistencia de reduccin de
consumo.
45
(TESC01)
El C10 es un rel industrial enchufable con equipamiento total y

caractersticas especficas para aplicaciones de entrada / salida
de autmatas programables (PLC / RTU). Tiene una capacidad
para aplicaciones de 10 A, y puede ser alimentado desde 5Vcc
hasta 230Vca.
Para aplicaciones de entrada a autmatas, empleamos un
contacto bifurcado especialmente diseado para manejar
cargas de baja seal desde 1mA. Poseen botn de prueba,
traba de seguridad e indicacin mecnica de accionamiento de
serie.
Al ser el circuito magntico de los rels industriales ms pequeo que el de los contactores, es posible, utilizando
aceros especiales que reducen las corrientes de Foucault, realizar rels de corriente alterna con circuitos
macizos. En corriente continua, el sistema destinado a evitar la remanencia est constituido por una barreta
amagntica o por un ensanche del ncleo. Esta solucin, as como la utilizacin de circuitos macizos en corriente
alterna, permite aumentar de forma considerable el nmero de maniobras mecnicas.
Los contactos
Los contactos pueden ser instantneos o temporizados al trabajo o al reposo. Las funciones complementarias
(contacto de paso, biestable, intermitente) se realizan asociando varios circuitos magnticos o con circuitos
electrnicos.
Dado que los contactos pueden cortar los circuitos slficos o asegurar con una gran fiabilidad la distribucin y el
transporte de seales de bajo nivel; la eleccin de la aleacin utilizada para la fabricacin de las piezas de los
contactos se hace en funcin de estos dos criterios.
An se puede mejorar la calidad del contacto provocando un deslizamiento de la parte mvil sobre la parte fija
(auto-limpieza) o por multiplicacin de los puntos de contacto en la misma pieza.
Eleccin de un rel industrial

La eleccin es funcin de las posibilidades de almacenamiento, de dimensiones, de condiciones de
realizacin y de explotacin de los equipos. Telemecanique propone diferentes productos, con las mismas
aplicaciones pero con tecnologa diferente.
Contactor auxiliar:
transformable
adaptable
de composicin mltiple
de empleo muy fcil
Recomendado al usuario que desee poder intervenir sobre la bobina y los contactores para obtener un gran
nmero de combinaciones de realizacin instantnea (reduccin del stock) y que pide los contactos visibles
y el cableado en un mismo plano.
Rels industriales:
de concepcin monoblock
compacto
de gama homognea
46
(TESC01)
Destinado especialmente a la realizacin de equipos compactos, estticos y ofreciendo una gran seguridad
para el personal (ninguna pieza en tensin accesible). Conexin sobre un nico plano, ensayos facilitados
por puntos de prueba.
Rel esttico
Los rels estticos instantneos, intermitentes o tripolares de TEC AUTOMATISMES responden a todas las
necesidades.
Rel temporizado
Rels
Antes se utilizaba el rel principalmente como amplificador en la telecomunicacin. Hoy en da se recurre a
los rels para cometidos de mando y regulacin en mquinas e instalaciones.
Un rel es un elemento que conecta y manda con un coste energtico relativamente bajo. Los rels se
aplican preferentemente para el procesamiento de seales. El rel se puede contemplar como un interruptor
accionado electromagnticamente, para determinadas potencias de ruptura.
Construccin de un rel
En la prctica existen mltiples y diferentes tipos de construccin de rels, el principio de funcionamiento sin
embargo es idntico en todos los casos.
Funcionamiento
Cuando se aplica tensin a la bobina (5), circula una corriente elctrica a travs del devanado; se crea un
campo magntico que tira de la armadura (3) contra el ncleo (7) de la bobina. La armadura, que est unida
mecnicamente al contacto 1, es empujada hacia el contacto 4. Esta posicin de conexin durar mientras
haya tensin aplicada a la bobina. Al cesar la tensin, la armadura regresa a su posicin inicial por medio
del muelle (6). En posicin inicial, el contacto conmutado mantiene la conexin 1-2.
47
(TESC01)
En la prctica se utilizan smbolos para los rels, para facilitar mediante una representacin sencilla la
lectura de esquemas de circuito.
Figura 0-2: Smbolo de un rel.

Las designaciones A1 y A2 identifican las conexiones de la bobina.
Los contactos del rel vienen designados de la siguiente forma:

La primera cifra es la posicin continua de los contactos, mientras que la segunda, por ejemplo (3 4), indica
que el contacto est abierto en la posicin inicial y por el contrario (1 2) indica que el contacto est cerrado
en dicha posicin.
La designacin numrica es de gran ayuda en la prctica, ya que facilita considerablemente la conexin de
rels.
Ventajas y desventajas de los rels

Existen razones de peso para que el rel tenga todava sitio en el mercado, pese al crecimiento electrnico.
Ventajas de los rels.
Bajo Mantenimiento.
Capaz de interrumpir varios circuitos independientes.
Fcilmente adaptable a diferentes tensiones de funcionamiento.
Elevada velocidad de respuesta, es decir, breves tiempos de conmutacin.
Adaptacin fcil para diferentes tensiones de servicio.
En gran medida trmicamente independientes frente a su entorno. A temperaturas de 353K (80C) hasta
233K (-40C) aprox. trabajan los rels todava con seguridad.
Dado que todas las caractersticas positivas de un rel son deseables en la prctica y quedan cumplidas,
ocupar el rel, como elemento de conexin de electrotecnia, un sitio importante en el futuro. No obstante el
rel, como todo elemento, tiene sus desventajas.
48
(TESC01)
Desventajas de los rels.

Abrasin de los contactos de trabajo por arco voltaico y tambin oxidacin de los contactos.
El espacio necesario en comparacin con los transistores.
Ruidos en el proceso de conmutacin.
Velocidad conmutadora limitada de 3 ms. a 17 ms.
Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.
En la siguiente pgina aparecen algunas hojas de catalogo de rels.
49
(TESC01)
50
(TESC01)
Rels de tiempo o temporizadores

Este tipo de rels tiene el cometido de, transcurrido un tiempo ajustable determinado, conectar o
desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura o de cierre. En este caso se habla de
rganos temporizadores con retardo a la conexin o retardo a la desconexin.
Rel temporizador con retardo a la conexin

Los contactos temporizados cambian su posicin despus de que, habiendo conectado el electroimn y
permaneciendo ste conectado, haya transcurrido el tiempo seleccionado. Cuando eliminamos la tensin al
electroimn los contactos vuelven a su posicin inicial.
El temporizador puede tener dos tipos de contactos: temporizados y no temporizados.
La numeracin de los contactos no temporizados es como en el rel. En los temporizados el primer nmero,
como antes, indica la posicin y la segunda como es el contacto.
Un contacto temporizado cerrado sera identificado utilizando las cifras 5 y 6, y un contacto abierto con 7 y 8.
Rel temporizador con retardo a la desconexin

Cuando alimentamos el electroimn los contactos bsculan instantneamente, pero cuando dejamos de
introducir tensin al electroimn, los contactos no vuelven inmediatamente a su posicin inicial, y lo hacen
despus de haber transcurrido el tiempo seleccionado.
La numeracin de los contactos es igual que en el caso de

los de retardo a la conexin.
En la siguiente figura se puede ver la grfica tiempo-
conmutacin de los dos tipos de temporizadores.
51
(TESC01)
En las siguientes pginas aparecen hojas de catlogo sobre temporizadores.
52
(TESC01)
53
(TESC01)
54
(TESC01)
Componentes de un control automtico
Sensores de proximidad
Son elementos del tipo transductores que detectan objetos o seales de elementos que se encuentren
cerca de la ubicacin de este. Existen de distintos tipos, los cuales son:
Magnticos:
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la
conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos
(imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los
campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la
conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los
conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para,
por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta temperatura.
De rosca cilindrica De carcasa rectangular Para atmosfera explosiva

Mxima distancia de deteccin Mxima distancia de deteccin Distancia de deteccin de 70
(hasta 120 mm) en un tamao (hasta 120 mm) en un tamao mm
reducido reducido Para uso en entornos difciles,
Para uso en entornos difciles, Para uso en entornos difciles, con polvo, calor y vibracin
con polvo, calor y vibracin con polvo, calor y vibracin Deteccin fiable tambin en
Deteccin fiable tambin en Deteccin fiable tambin en caso de elevadas tolerancias
caso de elevadas tolerancias caso de elevadas tolerancias en la posicin del objetivo
en la posicin del objetivo en la posicin del objetivo Deteccin del objetivo a travs
Deteccin del objetivo a travs Deteccin del objetivo a travs de paredes
de paredes de paredes
Inductivos:
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y
detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de
deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida
55
(TESC01)
pticos:
Los sensores pticos detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre una onda propagadora
que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor.
Ultrasnicos:
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que
detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en
56
(TESC01)
el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos,
lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el
tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el
impulso del eco.
Neumticos:
Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante del canal anular, se forma una sobrepresin en la
tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la transmite
amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin Impecable de
la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o antimagnticos
no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos de control de
herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de conteo y control de objetos,
ya sea en la Industria textil o de envases, como control de cargadores y detector de partes chapadas de
muebles en la Industria maderera.
57

Simbologia Eléctrica

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SISTEMAS DE CONTROL APLICADO

Figura 1 Smbolos grficos.

3 N ~ 60 Hz, 380 V 3 fases, 4 hilos, C.A., 60 ciclos/seg., 380 voltios.

Figura 2 Smbolos literales.

Figura 3 Trazos en un circuito de mando

5. SMBOLOS NORMALIZADOS SEGN IEC, DIN y ANSI.

IEC: International Electrotechnical Commission (Comisin Electrotecnia Internacional, donde

DIN: Deutsche Institut fr Normung (Normas alemanas para la industria).

Tabla 1 Smbolos normalizados.

6. IDENTIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE MANDO O CONTROL.

CLASE NMERO FUNCIN

A continuacin se explica la utilidad y aplicacin de estos bloques de identificacin.

Tabla 2 Letras indicativas para designar la clase de elemento.

K1M = Contactor nmero 1 que acciona al motor principal.

K2M = Contactor nmero 2 que acciona al motor principal.

K3T = Contactor auxiliar nmero 3 temporizado.

Tabla 3 Letras que indican designacin de funciones generales.

7.1 MARCADO DE BORNES DE BOBINAS ELECTROMGNETICAS.

Figura4 Marcado de bornes de bobinas.

7.2 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS PRINCIPALES DE CONTACTORES.

Figura 5 Marcado de bornes de contactos principales.

7.3 MARCADO DE BORNES DE CONTACTOS DE AUXILIARES DE MANDO.

La cifra de las unidades indica la FUNCIN.

Figura 6 Marcado de cifra funcin de contactos.

Figura 7 Marcado del nmero de orden de contactos.

7.4 MARCADO DE BORNES DE RELS TRMICOS Y SUS CONTACTOS AUXILIARES.

Figura 8 Marcado de bornes de rels trmicos y contactos auxiliares.

7.5 EJEMPLOS DE MARCADO DE BORNES DE CONTACTORES AUXILIARES.

Contactos auxiliares de contactores y

Figura 9 Marcado de bornes de contactos auxiliares.

7.6 MARCADO DE BORNES DE INDICADORES LUMINOSOS.

Figura 10 Marcado de bornes de indicadores luminosos.

7.7 NMERO CARACTERSTICO.

La primera cifra, el nmero de contactos NA.

Para dos contactos NC su nmero caracterstico es 02.

Rels de tiempo: 001, 10, 01, 11.

7.8 EJEMPLOS DE SIMBOLOGAS.

A continuacin se presentan los circuitos de mandos en las normas IEC y ANSI.

Figura 12 Circuito de mando con bloque de identificacin segn (ANSI).

ESQUEMA CON UNA HOJA

Figura 13 Circuito de fuerza de una aplicacin.

ESQUEMA CON MS DE UNA HOJA

Se pueden dar 3 casos:

1. Que cada esquema principal y de mando ocupen una sola hoja.

La identificacin de los elementos se desarrolla de la siguiente manera:

El signo + identifica que el bloque es el de la coordenada en la hoja.

Arranque directo de un motor trifsico.

Inversor de giro de un motor trifsico.

Conexin estrella triangulo de un motor trifsico.

El circuito de control es el conjunto de componentes primarios o bsicos que no estn conectados

Componentes del control manual

Estructura del contactor de levas

Otros componentes del control manual

Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de la intervencin.

quedando el otro (S2) sin conectar.

En la siguiente tabla se ha resumido el significado de los colores normalizados.

Color Significado Explicacin Utilizaciones tpicas

Color Significado del color Utilizaciones tpicas

Puestos y pupitres de mando

Cajas de pulsadores colgantes

De impulso o de enganche, estos aparatos estn destinados al mando a travs de contactores, de

Unidades de mando empotrables