Exerccio - Aula 2 - Soluo

O objetivo deste exerccio que os alunos percebam a importncia de organizar a soluo

antes de iniciar a resolver um problema de clculo, que usualmente se inicia pela
determinao do centroide ou do momento de inrcia. Existem sempre muitos caminhos,
alguns so substancialmente mais longos que outros.

O problema apresentado com a figura abaixo:

Pede-se:

a) Ix, Iy e Ixy dos eixos representados, que passam pelo centroide

b) Determinar se esses so os eixos principais
c) Se no forem, calcular os eixos principais

Bem, por onde comear?

Dado que o problema pede o clculo dos momentos de inrcia e do produto de inrcia, a
primeira pergunta que precisa ser respondida : com relao a quais eixos?

O problema sugere a direo dos eixos e j fornece o centroide. Sendo assim, podemos partir
para o clculo dos momentos de inrcia. Caso contrrio, deveramos iniciar pela determinao
do centroide (veja no exerccio da Aula 1).

Clculo dos Momentos de Inrcia

Como no sabemos calcular o momento de inrcia da figura como um todo (ao menos no
sem usar uma integral complicada), podemos recorrer ao mesmo artifcio de picotar a figura.

Entretanto, os eixos no esto em posies que saibamos, de antemo, a frmula de clculo...

precisaremos transladar os eixos. Sendo assim, para facilitar, vamos partir dos eixos centrais
de cada um dos pedaos (podendo, assim, usar a frmula de translao simplificada Ix = Ix +
d^2 * A ) e transladar cada um destes eixos para o centroide da figura.

A soma dos valores dos momentos de inrcia calculados desta forma ser o momento de
inrcia da figura como um todo.
Comecemos pela figura I. Observe:

O momento de inrcia Ix para a figura I :

IxI = ( b * h3 ) / 12 = (2 * 73) / 12 = 343 / 6 = 57,17

Transladando para o eixo x, que est a uma distncia (4,1-3,5) = 0,6 de x:

IxI = IxI + d2 * A = 57,17 + 0,62 * 14 = 62,21

IxI = 62,21

Observe que, com relao ao eixo X, no h diferena entre as figuras I e III... logo...

IxIII = 62,21

J o momento de inrcia Iy para a figura I :

IyI = ( b * h3 ) / 12 = (7 * 23) / 12 = 14 / 3 = 4,67

Transladando para o eixo y, que est a uma distncia (4-1) = 3 de y:

IyI = IyI + d2 * A = 4,67 + 32 * 14 = 130,67

IyI = 130,67

Observe que, por simetria... IyIII = IyI

IyIII = 130,67

O produto de inrcia tambm simples:

IxyI = 0

IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + (-3) * (-0,6) * 14 = 25,2

IxyI = 25,2

No caso do IxyIII... colocando o eixo convenientemente em seu centro de gravidade....

IxyIII = 0

IxyIII = IxyIII + dx * dy * A = 0 + 3 * (-0,6) * 14 = -25,2

IxyIII = -25,2
Faltam agora os momentos de inrcia da figura II, que precisam de eixos mais interessantes (o
eixo y j o eixo central da figura II, ento ele o que ser usado!):

Com relao ao eixo X, podemos calcular IxII:

IxII = ( b * h3 ) / 12 = (4 * 33) / 12 = 108 / 12 = 9

Transladando para o eixo x, que est a uma distncia (2,9-1,5) = 1,4 de x:

IxII = IxII + d2 * A = 9 + 1,42 * 12 = 32,52

IxII = 32,52

O eixo y j o eixo de simetria... logo

IyII = ( b * h3 ) / 12 = (3 * 43) / 12 = 192 / 12 = 16

IyII = 16

Com relao ao produto de inrcia...

IxyII = 0

IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + 0 * 1,4 * 12 = 0

IxyI = 0
Quadro Resumo dos Momentos de Inrcia

IxI = 62,21 IyI = 130,67 IxyI = 25,2

IxII = 32,52 IyII = 16 IxyIII = -25,2

IxIII = 62,21 IyIII = 130,67 IxyI = 0

Logo..

Ix = 62,21 + 32,52 + 62,21 = 156,94 Ix = 156,94

Iy = 130,67 + 16 + 130,67 = 156,94 Iy = 277,34

Ixy = 25,2 -25,2 + 0 Ixy = 0

Como Ixy = 0, estes so os eixos principais de inrcia! Iy o momento mximo e Ix o momento

mnimo... ainda que a figura no seja simtrica em relao ao eixo X!

Parece muita coisa? Nem tanto: na pgina a seguir, apenas os clculos esto apresentados.
 Exerccio - Aula 2 Soluo (apenas Clculos)
IxI = ( b * h3 ) / 12 = (2 * 73) / 12 = 343 / 6 = 57,17

IxI = IxI + d2 * A = 57,17 + 0,62 * 14 = 62,21 IxI = 62,21 IxIII = 62,21

IyI = ( b * h3 ) / 12 = (7 * 23) / 12 = 14 / 3 = 4,67

IyI = IyI + d2 * A = 4,67 + 32 * 14 = 130,67 IyI = 130,67 IyIII = 130,67

IxyI = 0

IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + (-3) * (-0,6) * 14 = 25,2 IxyI = 25,2

IxyIII = 0

IxyIII = IxyIII + dx * dy * A = 0 + 3 * (-0,6) * 14 = -25,2 IxyIII = -25,2

IxII = ( b * h3 ) / 12 = (4 * 33) / 12 = 108 / 12 = 9

IxII = IxII + d2 * A = 9 + 1,42 * 12 = 32,52 IxII = 32,52

IyII = ( b * h3 ) / 12 = (3 * 43) / 12 = 192 / 12 = 16 IyII = 16

IxyII = 0

IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + 0 * 1,4 * 12 = 0 IxyI = 0