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Soient deux solides 1 et 2 en contact suivant une surface (S). On admet lexistence dun plan
tangent commun () aux deux solides qui contient la surface (S).
Localement, on pose :
fM (1 2) = nM (1 2) + tM (1 2)
Adherence ou frottement ?
a () // a ()
Lois de Coulomb
Remarque : La vitesse de glissement (si elle
(M, 2/1) .
existe) V
Definitions
fM (1 2) est appele densite surfacique (en MPa) des actions de contact en M quexerce 1
sur 2,
nM (1 2) est appele densite surfacique normale (ou pression de contact) des actions de
contact en M quexerce 1 sur 2,
tM (1 2) est appele densite surfacique tangentielle des actions de contact en M quexerce
1 sur 2.
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f (1 2)ds f (1 2)ds
M M
{dT (1 2)} = {dT (1 2)} =
0 0
M M
avec : avec :
fM (1 2) = nM (1 2) + tM (1 2) fM (1 2) = nM (1 2) + tM (1 2)
Globalement :
fM (1 2)ds
fM (1 2)ds
S
{T (1 2)} =
{T (1 2)} = S
OM fM (1 2)ds
OM fM (1 2)ds
S O
S O
Coecient de Coecient
Materiaux en contact sec
frottement f dadherence f0
Acier sur acier 0,1 - 0,2 0,15 - 0,25
Acier sur bronze 0,12 - 0,2 0,15 - 0,2
Acier sur Ferodo 0,2 - 0,35 0,3 - 0,4
Pneu sur route 0,3 - 0,6 0,6 - 1,2
Facteurs influents
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7 / 12 8 / 12
Frottement exponentiel Exemple
= 200 N, = , f = 0, 3
Donnees : P
On isole un element
de lame :
T cos 2 + dF sin (T + dT ) cos 2 = 0 dF sin = dT Conclusion
TRS donne
T sin 2 + dF cos (T + dT ) sin 2 = 0 dF cos = Td
provoque la rotation de la lame dans le sens trigonometrique,
T > 512 N la tension T
A retenir ! provoque la rotation de la lame dans le sens horaire,
T < 78 N le poids P
78 < T < 512 N la lame demeure en equilibre.
dT T2 f
= fd log = f T2 = T1 e
T T1
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Definition
Deux solides en contact avec frottement sont dits arc-boutes sous leet dactions
mecaniques donnees, si ces deux solides demeurent immobiles lun par rapport a
lautre, quelque soit lintensite de ces actions mecaniques.
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