Você está na página 1de 45

Universidade do Estado de Mato Grosso

Campus Sinop
Faculdade de Cincias Exatas e Tecnolgicas

PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS

ROGRIO LCIO LIMA

Sinop Outubro de 2016


Rels de corrente, Tenso e Potncia

Definies Gerais

a) Rel de corrente 51 ASA: sua grandeza de atuao uma corrente fornecida ao rel
(diretamente, ou por TC).
Armadura em charneira ou axial tempo instantneo;
Disco de induo temporizada;
Rels de sobrecorrente:
Ajuste de corrente: feito nos tapes da bobina principal;
Ajuste de tempo: feito, regulando-se a distncia de percurso do contato
mvel.
b) Rel de tenso 59 ASA: sua grandeza de atuao uma tenso (diretamente, ou por
TP).
Aumento de tenso sobretenso;
Diminuio da tenso subtenso;

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 2
Princpios Fundamentais do Rels

Definies Gerais

c) Rel de sobre e sub (corrente, tenso): o rel atua para valores acima ou abaixo de
um valor predeterminado.

d) Contatos a (NA) ou b (NF): como aparecem nos esquemas (com suas posies,
estando o circuito desenergizado).

e) Cdigo ANSI: o cdigo americano, para indicao abreviada dos diversos elementos
de um esquema.

f) Regime de um rel: so as condies em que ele melhor desempenha sua funo


(40C, tempo de circulao corrente: 1 segundo, segundo a norma ANSI).

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 3
Princpios Fundamentais do Rels

Definies Gerais

f) Regime de um rel: so as condies em que ele melhor desempenha sua funo


(40C, tempo de circulao corrente: 1 segundo, segundo a norma ANSI).
Usar: 2 = 48400 (rel tipo BDD, diferencial c/ restrio harmnica, da GE).
220
Ex.: = - esta equao significa que, para t=1 segundo, I = 220 A.
1
Para t segundos, usa-se tambm a equao acima.

g) Regime dos contatos: indica a corrente e a tenso que os contatos suportam, sem
auxlio de contatos mais robustos, alm de indicar se estas ondas so AC ou DC.
h) Consumo prprio: refere-se ao consumo, em potncia, do rel (e TPs e TCs).
Exemplo: rel sobrecorrente da GE, IAC 51: Potncia 0,1 tap menor (4A)
N=1,6 VA.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 4
Princpios Fundamentais do Rels

Definies Gerais

i) Regime trmico: Indica a corrente admitida em certo tempo. Por exemplo, o rel PCD,
da GE, direcional, tem: 20 In, durante 3 segundos.

j) Pick-Up: o valor da grandeza caracterstica para que o rel opere, abrindo seus
contatos tipo b e fechando seus contatos tipo a.

k) Drop-Out: o valor mximo da grandeza caracterstica que o rel deixa de operar,


abrindo seus contatos tipo a e fechando seus contatos tipo b.

l) Reset: Resetear um rel coloc-lo em condies de uma nova operao. Isto ,


voltar o rel sua condio inicial. O reset pode ser mecnico ou eltrico.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 5
Princpios Fundamentais do Rels

Os rels podem ser dos seguintes tipos de funcionamento:


Rels de atrao eletromagntica.
Rels de induo eletromagntica.
Rels trmicos.
Rels eletrnicos (estticos, microprocessados, numricos digitais).

a) Rels de atrao eletromagntica


Armadura axial.
Armadura em charneira.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 6
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Armadura axial

Esses rels so do tipo instantneo e tm muitas aplicaes em proteo contra faltas.


Eles so sensveis a grandezas contnuas e alternadas.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 7
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Atrao em charneira

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 8
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Rels trmicos

Consistem, em geral, de uma lmpada bimetlica aquecido pela passagem de corrente


eltrica em um resistor colocado adjacente. A lmina se estende, dando contato no
circuito de disparo do disjuntor.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 9
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Rels Estticos

Vantagens bsicas:
alta velocidade de operao, independentemente da magnitude e localizao
da falta.
carga consideravelmente menor para os transformadores de instrumentos.
menor manuteno pela ausncia de partes mveis.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 10
Evoluo da proteo com rels

At a dcada de 70 os rels de concepo eletromecnica dominaram amplamente o


mercado;

Os primeiros rels de proteo de concepo eletrnica foram introduzidos no final da


dcada de 50: exatido, velocidade e o desempenho global;

A evoluo rpida dos rels eletrnicos redundou em duas mudanas importantes na


rea de proteo:
o tempo que vai da concepo obsolescncia tecnolgica de um rel reduziu-se
drasticamente;
necessidade de softwares para sistemas de proteo digital;

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 11
Evoluo da proteo com rels

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 12
Evoluo da proteo com rels

Apesar do nmero de rels digitais instalados no sistema eltrico brasileiro ser ainda
bastante reduzido espera-se um rpido crescimento devido duas razes principais:

a. Atualmente o mercado oferece maiores facilidades na aquisio de rels do tipo


digital, sendo que muitos fabricantes j deixaram de produzir os rels convencionais;

b. Os rels tipos eletromecnicos e esttico, em virtude de muitos deles j estarem no


fim de suas vidas teis, fatalmente sero substitudos pelos rels digitais.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 13
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Rel de Induo Eletromagntico

Os rels eletromagnticos, tipo induo, se baseiam na ao exercida por campos


magnticos alternados sobre as correntes induzidas por esses campos em um condutor
mvel, constitudo por um disco ou copo metlico.

Tambor de induo de alta velocidade (ou instantneo).


Disco de alumnio com condutor mvel teis quando os rels so temporizados.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 14
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Rel de Induo Eletromagntico: tambor de induo

Possui o principio do motor de induo, consiste num tambor ou copo condutor,


geralmente de alumnio, que se move no entreferro de um circuito magntico mltiplo.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 15
Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 16
Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

O anel de defasagem causa um defasamento nos dois fluxos, 1 e 2:

1 = 1 .
2 = 2 . ( + )

Onde: 1 e 2 - fluxos mximos produzidos.

Devido desprezvel indutncia do disco, as correntes induzidas i1 e i2 esto,


praticamente, em fase com as tenses 1 e 2 induzidas no disco:


= .

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 17
Princpios de funcionamento dos rels
O rel de induo


= .

A tenso aplicada ao disco de resistncia R, faz circular nele uma corrente da forma:


= = .

Pela regra da mo esquerda, nota-se o aparecimento das foras F1e F2, em oposio.
A fora lquida no entreferro :
= 2 1 2 . 1 1 . 2
1 2
2 1

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 18
Princpios de funcionamento dos rels
O rel de induo

Substituindo os valore de 1 , 2 e suas derivadas, vem:

= [2 ( + ). 1 ] [1 . 2 cos + ]
= 1 2 [ + . . cos + ] =
= 1 2 + =
= 1 2
Atuando na direo 2 para 1 , fazendo girar o disco e, portanto, fechar os contatos do
rel.
Na prtica, a estrutura magntica simtrica, o fluxo de disperso praticamente nulo,
sendo proporcional a I, donde pode escrever:
= 1 2
K uma constante proporcionalidade, neste caso, ser mximo para sen = 1 ou
=90
Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 19
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

a) A fora no disco constante, mesmo sendo a grandeza de entrada no rel, senoidal.


b) A fora no rel proporcional ao seno do ngulo de fase entre os dois fluxos
= 90.
c) A referida fora, por ser ainda proporcional frequncia aplicada, poder ser
aumentada sensivelmente, com variaes de frequncia. Isso deve ser evitado, no
bom rel.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 20
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

b) A fora no rel proporcional ao seno do ngulo de fase entre os dois fluxos


= 90. = 90 difcil de se obter, pois isto equivaleria a um anel de defasagem
com resistncia nula.
Vamos decompor a corrente I1em suas componentes indutiva (1 ) e resistiva (1 ):

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 21
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

Da figura tira-se:
= = 1 . 2
ngulo de projeto do rel.
= 1, : = 90 = 90 +

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 22
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

Da figura tira-se:
= 90 } ( ) = ( + 90 ) = [ + 90]
= cos( )
T ngulo de .

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 23
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

O rel de induo

Assim, podemos escrever que:


= . 1 . 2 . ( ) = . 1 . 2 . ( )
cos = 1 = 1.
cos = 0 = 90.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 24
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Equao Universal dos Rels


Do rel elementar, de sobrecorrente: = 1 2 .
Do rel de induo: = 1 : 2 . cos .

Se considerarmos que uma tenso (U) aplicada a um resistor de valor hmico 1/k, gera
corrente

= = ,
1/
Que proporcional a tenso, pode-se concluir, de imediato, que o conjugado de um rel
de tenso da forma
= 2 2 ,
= 3 . cos ,
Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 25
Princpios Fundamentais do Rels

Princpios de funcionamento dos rels

Equao Universal dos Rels


= 2 2 ,
= 3 . cos ,

Representando a constante da mola por uma constante (K4):


= 1 2 + 2 2 + 3 . cos + 4 ,
.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 26
Princpios de funcionamento dos rels

Ajustes do rels de corrente

A maioria dos rels tem uma faixa de ajuste que os torna adaptveis a uma larga faixa de
circunstncias possveis

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 27
Princpios de funcionamento dos rels

Ajustes do rels de corrente

Geralmente h dois tipos de ajustes:

a) Ajuste de corrente feito o posicionamento do entreferro ou pelo tensionamento


da mola de restrio, por pesos, por tapes derivao da bobina, etc; o que se
chama ajuste de tape;

b) Ajuste de tempo feito regulando-se o percurso do contato mvel (chamado)


ajuste do dispositivo de tempo DT), ou por meio de dispositivos de temporizao
diversos.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 28
Princpios de funcionamento dos rels

Ajustes do rels de corrente

Pela equao do rel pode-se mostrar que o conjugado (C) de um rel de corrente :

= 1 2 4

Onde 2 pode significar uma mola de restrio, um im permanente uniformizador da


velocidade do disco, etc., dependendo da concepo fsica do rel.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 29
Princpios de funcionamento dos rels

Ajustes do rels de corrente

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 30
Princpios de funcionamento dos rels

Rel de Tenso
So aquelas que reagem em funo da tenso do circuito eltrico que ele guardam; sua
equao de conjugado da forma
C = K 2 2 4

tendo, portanto, um funcionamento muito semelhante aos dos rels de corrente,, exceto
pelo fato de que so, mais usualmente, no-temporizados.

O emprego tpico , por exemplo, como:


a) Rel de mxima efetuando abertura de um disjuntor quando a tenso no circuito (V)
for maior que um valor de regulagem ( );
b) Rel de mnima no caso contrrio, por exemplo, quando < 0,65 ;
c) Rel de partida ou acelerao usado para curto circuito degraus de resistncia em
dispositivos de partida.
Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 31
Princpios de funcionamento dos rels

Rel de Tenso

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 32
Princpios de funcionamento dos rels

Rel balano de Corrente

um tipo mais usual, tanto para fins de sobre corrente, como unidade direcional. O
conjugado desse rel, supostas as correntes 1 e 2 em fase,

= 1 12 2 22 3

Fazendo 3 = 0 em = 0.
1 12 = 2 22

Resultando a equao caracterstica de operao


2
1 = . 2
1

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 33
Princpios de funcionamento dos rels

Rel balano de Corrente


Se o efeito da mola no for desprezado, no limiar de operao ( = 0), teramos:
1 3
2 = 2 . 1
2 2 1

Onde, supondo-se I2 = 0, vem:


3
1 =
1

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 34
Princpios de funcionamento dos rels

Aplicaes
Proteo de linhas paralelas e enrolamentos de fase dividida, de geradores (comparando
correntes de mesma fase).

Para aumentar a sensibilidade, ao invs de usarmos 1 e 2 separadamente, usam-se


(1 + 2 ) e (1 2 ) na equao do conjugado:

= 1 1 + 2 1 2 2

Se 1 = 2 : C = 2 (o rel no opera)
Se 1 2 : no haver conjugado : o rel pode operar

A direo do conjugado depende de qual corrente maior: 1 2 , logo, diz-se que o rel
DIRECIONAL.
Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 35
Princpios de funcionamento dos rels

Rel esttico, tipo ponte

Usa-se duas estruturas retificadoras, tipo ponte, atuando um sensvel rel de bobina
mvel.

Neste caso, o conjugado pode ser dado por:

= 1 02 2 2 3

Onde: 0 - corrente de operao;


- corrente de restrio (proporcional a tenso aplicada sobre o resistor Z);
3 - constante da mola;

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 36
Princpios de funcionamento dos rels

Rel esttico, tipo ponte

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 37
Princpios de funcionamento dos rels

Rels direcionais e/ou de potncia

O rel direcional capaz de distinguir entre o fluxo de corrente em uma direo ou outra;
em circuito de corrente alternada isso feito pelo reconhecimento do ngulo de fase
entre a corrente e grandeza polarizao (ou de referncia):

Os que respondem ao fluxo de potncia normal;


Os que respondem a condies de falta.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 38
Princpios de funcionamento dos rels

Rels direcionais de potncia


So conectados para serem polarizados por uma tenso de um circuito e as conexes de
corrente e as caractersticas do rel so escolhidas tal que o conjugado mximo do rel
ocorra quando uma carga com fator de potncia unitrio percorre o circuito.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 39
Princpios de funcionamento dos rels

Rels direcionais de potncia


Em caso de curto-circuito a instalao passa de uma condio de fator de potncia 0,9 a
0,3 (ngulos passando de 25 a 75, por exemplo).

Elas so conhecidas como conexes 90 (quadratura), 30 (adjacente) e 60.

Rels direcionais para proteo contra curto-circuito so usados geralmente para


suplementar outros rels (sobrecorrente, distncia) que decidem se se trata de curto
circuito.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 40
Princpios de funcionamento dos rels

Rel direcional de efeito Hall

Se certos cristais semicondutores contendo adies eletrnicas condutivas (germnio,


ligas de ndio com arsnio e antimnio), so colocados em um campo magntico com
densidade de fluxo (B), e uma corrente (i) passa por eles, uma fora eletromotriz ( ),
denominada de Hall, aparece entre as faces laterais dos cristais, tal que:

= . .

Onde K um fator constante dependente do material e espessura do cristal

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 41
Princpios de funcionamento dos rels

Rel direcional de efeito Hall

Verifica-se que se I e se B , resulta-se que ser proporcional corrente de


defeito do circuito, tenso e ao ngulo de fase entre aquelas duas grandezas. Este um
elemento muito til, por eliminar parte mveis dos rels.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 42
Princpios de funcionamento dos rels

Exemplo: Em uma subestao recebedora de uma grande indstria, rels direcionais JBC
foram ligados conforme o esquema abaixo. Estando o fluxo de corrente indicado Normal e
Defeito. Pede-se:

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 43
Princpios de funcionamento dos rels

a) Traar o diagrama vetorial das ligaes mostrando a zona de proteo do rel, sabendo
se que para o rel JBC GE dado, o ngulo de conjugado mximo T = 45, corrente
adiantada da tenso (no rel);

b) Para um curto circuito externo e que d uma corrente atrasada da tenso de 45,
pergunta-se se o rel operar. Se houver dvida, qual a sugesto para garantir a
operao?

c) Como se comportar o rel, no caso do item a), para uma carga com fator de potncia
0,80 indutivo?

d) Como se comportaria esse rel, se a ligao fosse em quadratura (conexo 90) como
alis, aconselha o fabricante nos casos b) e c)? Mostrar o diagrama vetorial
equivalente.
Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica 44
Referncia Bibliogrfica

CAMINHA, A. C. Introduo proteo de Sistemas Eltricos, Editora Edgard Blucher, 1


Edio, 1977, 9 Reimpresso.

KINDERMANN, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. Volume 1, Florianpolis: 2


Edio, 2005.

HEWITSON, L.; BROWN, M.; RAMESH, B. Practical Power Systems Protection. Elsevier, Oxford,
2004.

Prof. Msc. Rogrio Lcio Lima Acionamento de Mquinas 45