Apostila de Hidráulica

Curso bsico de Hidrulica Industrial
1 INTRODUO
Muitas mquinas e processos utilizam um fluido para desenvolver uma fora para
mover ou sujeitar um objeto bem como controlar uma ao. De um modo geral vrios
fluidos podem ser usados em dispositivos e sistemas. O termo hidrulico relaciona-se a um
lquido.
2 CONCEITOS BSICOS
2.1 - FLUIDO
Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm.

Como estamos tratando de sistemas leo-hidrulicos o fludo que nos interessa o leo.
2.2- HIDRULICA
a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso. Em nosso caso

trataremos apenas de leo-hidrulica, a qual vem a ser o ramo da hidrulica que utiliza o
leo como fluido.
2.3 VAZO
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao passa a uma certa
velocidade. Esta velocidade , em geral medida em cm/s. O volume de fluido que passa
pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo, logo:
Volume
Vazo velocidade rea
Tempo
2.4 PRESSO
Presso definida como sendo uma fora exercida em uma rea. As unidades mais
comuns so expressas em kgf / cm2, atm, e psi, que significa libra fora por polegada
quadrada (Pound per square inch).
2.4.1 LEI DE PASCAL
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em

todas as direes e exerce foras iguais. Este o princpio usado na prensa hidrulica:
Apostila de Hidrulica Industrial elaborada por Eng Andr Rainys CREA-RS 83795-D 7
expressamente proibida a reproduo total ou parcial desta obra
Princpio da prensa hidrulica:
2.4.2 CONSERVAO DE ENERGIA
Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras, significa que teremos o

pisto maior movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia
percorrida por cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas.
2.4.3 FATORES DE CONVERSO ENTRE UNIDADES DE PRESSO
1 atm 1.0333 kgf / cm2

1 atm 1,0134 bar
1 atm 14,697 psi
1 atm 760 mm Hg
1 kgf / cm2 0,9677 atm
1 kgf / cm2 0,9807 bar
1 kgf / cm2 14,223 psi
1 kgf / cm2 736 mm Hg
1 bar 0,9867 atm
1 bar 1,0196 kgf / cm2
1 bar 14,503 psi
1 bar 759 mm Hg
1 psi 0,0680 atm
1 psi 0,0703 kgf / cm2
1 psi 0,0689 bar
1 psi 51,719 mm Hg
2.4.4 MEDIO DE PRESSO
O aparelho mais usado para medirmos uma presso diferencial o manmetro. Dois
tipos de manmetros so utilizados em sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.
2.4.4.1 MANMETRO DE BOURDON
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de

um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo em forma de C. Esse tubo
ligado presso a ser medida.
2.4.4.2 MANMETRO DE NCLEO MVEL
O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso,

uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada.
2.5 VISCOSIDADE
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um fluido,

quando elas deslizam umas sobre as outras. Indica uma relao entre a fora de
cisalhamento e a velocidade em que o fluido est sendo cisalhado.
2.5.1 VISCOSIDADE SEGUNDO SAYBOLT UNIVERSAL SSU
Uma das unidades mais usadas para medir a viscosidade dos fluidos o SSU.
Saybolt aqueceu um determinado volume de um lquido a uma dada temperatura e fez com
que o lquido escoasse por uma abertura especificada. Ele cronometrou o tempo para o
enchimento de um volume de 60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade em
SSU.
2.5.2 EFEITO DA TEMPERATURA SOBRE A VISCOSIDADE NDICE DE

VISCOSIDADE (IV)
O aquecimento das molculas de um fluido faz com que a sua viscosidade diminua.
A tabela abaixo mostra uma relao entre escalas de viscosidade nas temperaturas de 40C
e 100C. O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um
fluido com relao s variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade
relativamente estvel em temperaturas extremas tem um alto ndice de viscosidade (IV).
Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:
IV -17,5C (0F) 37,5C (100F) 100C (210F)

50 12000 SUS 150 SUS 41 SUS
90 8000 SUS 150 SUS 43 SUS
Nota-se que o leo de 90 IV mais fino a 17,5 C e mais espesso a 100 C, porm ambos
tm a mesma viscosidade a 37 C.
A escala original de IV varia de 0 a 100, representando as caractersticas desde o

pior at o melhor, at ento conhecidas. Hoje, os aditivos qumicos e a tcnica de refinaria
aumentaram o IV de certos leos acima de 100. Um alto IV desejado quando o
equipamento opera com temperaturas extremas. Entretanto, numa mquina que funciona
temperaturas relativamente constantes, o ndice de viscosidades do fluido menos crtica.
2.6 SISTEMAS LEO-HIDRULICOS
So sistemas transmissores de potncia ou movimento que utilizam o leo sob

press como elemento de transmisso. Os sistemas leo-hidrulicos podem ser classificados
de vrias formas, a saber:
2.6.1- CLASSIFICAO DE ACORDO COM A PRESSO
QUALIFICAO FAIXA DE PRESSO (bar)

Baixa presso 0 at 14
Mdia presso 14 at 35
Mdia alta presso 35 at 84
Alta presso 84 at 210
Altssima presso Acima de 210
2.6.2 CLASSIFICAO DE ACORDO COM SUA APLICAO
- Sistemas de presso continua

- Sistemas de presso intermitente
2.6.3 CLASSIFICAO DE ACORDO COM O TIPO DE BOMBA
- Sistema de vazo constante

- Sistema de vazo varivel
2.6.4 CLASSIFICAO DE ACORDO COM O CONTROLE DE DIREO
- Sistemas de uma via (controlados por vlvulas)

- Sistemas de duas vias (com bombas reversveis)
3 FLUIDOS HIDRULICOS
3.1 FLUIDO BASE DE PETRLEO
O fluido base de petrleo mais que um fluido comum. Os aditivos so

ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o
tornam apropriado para o uso em sistemas hidrulicos.
3.1.1 INIBIDORES DE OXIDAO
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar.
A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao, formao de cidos, gerao de
partculas de carbono e no aumento da viscosidade. A oxidao aumentada por trs
fatores:
- Alta temperatura do leo;
- Catalisadores metlicos, tais como Cobre, Ferro ou Chumbo;
- Aumento do fornecimento de oxignio.
3.1.2 INIBIDORES DE CORROSO
Os inibidores de corroso protegem as superfcies metlicas do ataque por cidos e

material oxidante, formando um filme protetor sobre as superfcies.
3.1.3 ADITIVOS DE EXTREMA PRESSO OU ANTIDESGASTE
Estes aditivos so usados em aplicaes de altas temperaturas e altas presses, como

por exemplo, nas extremidades das palhetas de uma bomba.
3.1.4 ADITIVOS ANTIESPUMANTES
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo

leo, o que pode resultar numa falha do sistema.
3.2 FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo diz respeito a

sua inflamabilidade. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta
razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.
3.3 EMULSO DE LEO EM GUA
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste em

uma mistura de leo em uma quantidade de gua, sendo que a mistura pode atingir at 40%
de leo em 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante na mistura.
3.4 EMULSO DE GUA EM LEO
Emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido

como emulso invertida. A mistura geralmente 40% de gua em 60% de leo.
3.5 FLUIDO DE GUA-GLICOL
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo, uma soluo de glicol (anticongelante)

e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e de 40% de gua.
3.6 FLUIDOS SINTTICOS
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de

fosfatos ou hidrocarbonos clorados. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo.
4 RESERVATRIOS HIDRULICOS
A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de

um sistema. Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes de ao, uma base, um
topo com placa de apoio, linhas de suco, retorno e dreno, indicador de nvel,
respiradouro, filtro, tampa para limpeza e placa defletora.
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que o fluido v
diretamente linha de suco, permitindo a sedimentao de algumas impurezas e o
resfriamento do fluido.
Reservatrio hidrulico:
5 RESFRIADORES
Os resfriadores operam em baixas presses. Isto requer que eles sejam posicionados
em linha de retorno ou dreno do sistema. Para garantir que um aumento de presso
momentneo no os danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao sistema em
paralelo com uma vlvula de reteno.
As figuras que seguem mostram resfriadores leo-ar e leo-gua respectivamente:
6 - FILTROS
6.1 FILTROS DE SUCO
6.1.1 FILTRO DE SUCO INTERNO
So os mais simples e os mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica

com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do
reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Impedem apenas a passagem de grandes partculas.
Localizao do filtro de suco interno:
6.1.2 FILTRO DE SUCO EXTERNO
Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de

suco, fora do reservatrio. Estes filtros possuem malha de filtragem que varia de 3 a 238
mcrons.
6.2 FILTRO DE PRESSO
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do

sistema. A malha de filtragem varia entre 3 e 40 mcrons.
6.3 FILTRO DE LINHA DE RETORNO
Est posicionado no circuito prximo ao reservatrio, na linha de retorno e tem

malha filtrante que varia entre 5 e 40 mcrons.
7 BOMBAS HIDRULICAS
Bombas hidrulicas consideradas tambm como dispositivos de gerao de energia

ou potncia.
As funes de um dispositivo de potncia hidrulica so de fornecer fluido
hidrulico sob presso a um sistema hidrulico e um lugar para armazenar o leo que no
estiver sendo utilizado. A quantidade de fluido distribuda depender da capacidade de
bomba. A capacidade da depende do deslocamento de fluido por rotao da bomba
multiplicada pela rotao na qual a bomba operada. A capacidade da bomba medida
normalmente em litros por segundo.
O corao de um dispositivo de potncia a bomba hidrulica. Outros componentes
da unidade de potncia incluem o reservatrio de leo, os filtros, o manmetro, a vlvula de
alvio de presso, o acoplamento para ligar a bomba, e o meio motor, que pode ser um
motor eltrico, de combusto interna ou um motor a ar, e a tubulao interna. Muitos
dispositivos de potncia so equipados com trocadores de calor.
7.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E CLASSIFICAO
As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia.As

bombas criam um vcuo parcial (presso abaixo da atmosfrica que fora o fluido do
tanque, atravs da linha suco, a penetrar na bomba), a bomba empurra o fluido para a
abertura de descarga, forando-o a escoar atravs do sistema hidrulico.Lembrando que
distncia na qual o fluido pode ser verticalmente elevado depende da presso atmosfera na
qual o fluido que atua na superfcie do fluido e da quantidade de vcuo criado dentro da
bomba. A presso atmosfrica varia com a altitude; ao nvel do mar, tomada comumente
como sendo de uma atmosfera ou um bar e a elevao terica mxima nesse ponto de
cerca de 10,33 m, surgindo aqui outra maneira de medir-se a presso: metros de coluna
dgua (mca). A elevao do (recalque) terica a distncia real na qual o fluido pode ser
elevado que pode variar amplamente, pois as imperfeies mecnicas da bomba, o atrito na
tubulao e o desgaste das peas da bomba devem ser levado em considerao. Embora a
bomba possa elevar o fluido somente a uma altura terica de cerca de 10,33 m, pode forar
o liquido a alturas muito maiores, conforme a fora exercida sobre o fluido.
Em geral, a exigncia de elevao do lquido pela bomba equivale a uma distncia
mxima de poucos metros. A maioria dos tanques de armazenamento (reservatrios ou
unidades hidrulicas), tem a bomba montada na parte superior do tanque, e assim o leo
ter que ser elevado de uma pequena distncia.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas
(deslocamento no-positivo), com movimento contnuo do fluido e hidrostticas
(deslocamento positivo), com movimento pulsante do fluido.
7.1.1- BOMBAS COM DESLOCAMENTO NO - POSITIVO
So usadas para transferir fluido e cuja nica resistncia a criada pelo peso do
fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque
seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia tambm porque
possvel bloquear-se completamente o prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba que s trabalha no mximo a 7 bar.
7.1.2- BOMBAS COM DESLOCAMENTO POSITIVO
So usadas porque fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotao ou

ciclo, produzem fluxo de forma pulsante, porm sem variao de presso no sistema.
Especificao de bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso
mxima de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada
rotao por minuto.
Relao de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da
bomba.
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao da bomba.
Eficincia Volumtrica quando uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu
deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor devido ao
vazamento interno que aumenta quando aumentamos a presso, a eficincia volumtrica
igual ao deslocamento real divido pelo deslocamento terico. A figura que segue mostra a
localizao da bomba sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do
sistema, a linha ou duto de suco conecta a bomba com o liquido no reservatrio.
A presso num sistema hidrulico, acima da presso atmosfrica medida em

Kgf/cm2 e abaixo em mm Hg ou cm Hg.
7.2 CLASSIFICAO DAS BOMBAS PELA VAZO
7.2.1 VAZO FIXA
7.2.1.1 - Manuais,
7.2.1.2 - Engrenagem,
7.2.1.3 - Palhetas
7.2.1.4 - Pistes Radiais e Pistes Axiais.
7.2.2 - VAZO VARIVEL
7.2.2.1 - Palhetas
7.2.2.2 - Pistes Radiais e Pistes Axiais.
7.2.1.1 - BOMBAS MANUAIS
A bomba manual aquela que acionada pela fora muscular do operador. A

Bomba manual de grande importncia, pois quando falta a energia que acionava outro
tipo de bomba, e temos que executar um trabalho inadivel (exemplo: fundio), utilizamos
a bomba manual como recurso.
Chamaremos de deslocamento dessa bomba, o curso de ida e volta do pisto. Para
se calcular deslocamento unitrio da bomba, supondo que a mesma seja de efeito, fazemos:
V ( Ap Ac ) L
Ap rp
2
Ah rh2
Ac Ap Ah
V volume
L curso
Onde: Ap rea do pisto
Ah rea da haste
Ac rea da coroa
7.2.1.2 - BOMBAS DE ENGRENAGENS
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de

entrada e de sada e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens nomeada motora por ser ligada a um eixo que conectado a um
elemento acionador principal, o constante desengrenamento dos dentes cria uma
descompresso na cmara de suco, fazendo com que o fluido seja succionado do
reservatrio.
As tolerncias de ajustes os lados das engrenagens e a carcaa, assim como a
periferia e a carcaa devem ser mnimas, a fim de se reduzir qualquer tipo de vazamento,
aumentado o seu rendimento volumtrico. Sua presso de trabalho chega at 210 bar. A
figuras que seguem mostram a bomba de engrenagens.
Para se calcular a vazo por rotao, podemos empregar a seguinte frmula prtica:
Litros ( L C ) (e C )

Rotao 282,63
Onde:
L espessura da engrenagem em cm
C distncia entre centros em cm
e dimetro externo em cm
283,63 fator de converso
7.2.1.2.1 BOMBA DE ENGRENAGEM EXTERNA
Estas bombas so fabricadas em trs tipos: engrenagem helicoidal, engrenagem de dentes

retos e engrenagem em forma de espinha de peixe, como mostra a figura que segue.
7.2.1.2.2 BOMBAS DE ENGRENAGEM INTERNA
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos

dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais
comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem
motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a
menos do que a engrenagem externa.
7.2.1.3 BOMBAS DE PALHETAS
As bombas de palhetas produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as

palhetas acompanham o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de uma bomba de
palhetas consiste de: rotor, palheta, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e
sada, esse conjunto gira dentro de um anel ou carcaa e forma, junto com eles as placas.
Devido excentricidade existente entre o rotor e o anel, as cmaras por duas
palhetas vo desde um volume mnimo at outro mximo, ps 180 de rotao, com o
aumento progressivo das cmaras, o fluido succionado para o seu interior, assim, como,
para os rasgos do rotor. Completando o giro, as cmaras vo diminuindo, o fluido agora
expelido para fora da bomba.
A bomba de palhetas que foi descrita conhecida como bomba simples, isto , ela
consiste de uma entrada, uma sada e uma montagem do conjunto rotativo. As bombas de
palheta tambm esto disponveis na condio de bombas dupla. Uma bomba de palheta
dupla consiste numa carcaa com duas montagens de conjunto rotativos, uma ou duas
entradas e duas sadas separadas. Em outras palavras, uma bomba dupla consiste de duas
bombas em uma carcaa.
Uma bomba dupla pode descarregar duas taxas de fluxo diferentes em cada sadas.
Pelo fato de ambos os conjuntos rotativos da bomba estarem conectados a um eixo comum,
s um motor eltrico usado para acionar toda a unidade.
As bombas duplas so usadas muitas vezes em circuito alto-baixo e quando duas
diferentes velocidades de fluxo provem mesma unidade de fora.
As bombas duplas expelem o dobro de fluxo de uma bomba simples sem um
aumento aprecivel no tamanho da unidade.
Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de

fluido para cada revoluo, A bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800
RPM. Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante.
Em alguns casos, desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um
modo de ser conseguir isso variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente
impraticvel. A nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o
seu deslocamento.
A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela
diferena entre as distncias mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a
largura das palhetas. Abordaremos agora a bomba de palhetas com volume varivel:
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel

consiste basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar placa de
orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio de anel.
usado um parafuso para a regulagem; as bombas de palhetas de volume variado so bombas
desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a forma de elipse. Visto que anel deste
tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem
como um conjunto montado.
Como Trabalha uma Bomba de Palhetas de Volume Varivel.
Com o parafuso regulador, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor.
Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.
Recuando se o parafuso de regulagem h uma deduo da excentricidade do anel

em relao ao rotor e, conseqentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o
parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo.
Informaes Tcnicas:
Bomba Mobil
Caractersticas da PFVH:
Conjunto Rotativo com 10 Palhetas
Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no Campo e
Transformar/Converses
Alta Velocidade de Operao para Atender s Aplicaes em
Equipamentos Mbil.
Vrias Operaes de Bombas para Atender os Requisitos dos mais
Complexos Circuitos
Projeto Simples e Eficiente
Grande Tolerncia contaminao do Sistema
Baixo Nvel de Rudo, Operao Silenciosa.
Balanceadas Hidraulicamente para Reduzir os Esforos nos Mancais e
Aumentar a vida til da Bomba.
Especificaes da PFVH>
Vazo: Bomba Simples 45 a 227 l/mim a 1200 rpm.
Bomba Dupla 64 a 372 l/mim a 1200 rpm
Rotaes: at 2700 rpm
Presses de Operao: at 210 bar contnua
Montagens: PFVH 25 Flange SAE B 2 Furos
PFVH 35 Flange SAE C 2 Furos
PFVH 45 Flange SAE C 2 Furos
Material do Corpo: Ferro Fundido
Temperatura de Operao 40c a 85c
Classe de Limpeza do leo: ISO 18/15, ou Melhor,
Bomba Industrial
Caractersticas da PFVI:
Conjunto Rotativo com 12 Palhetas para Operao Silenciosa Baixa Nvel
de Rudo.
Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar Manuteno no Campo e
Transformar/Converses
Vrias Operaes de Bombas para Atender os Requisitos dos mais
Complexos Circuitos
Projeto Simples e Eficiente
Grande Tolerncia contaminao do Sistema
Partida
Antes de dar bomba, os seguintes itens devem ser verificados:

O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de
rotao indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da bomba
Eixos estriados devem der lubrificados com graxa anticorrosiva ou
lubrificante similar
A carcaa da bomba deve ser enchida com leo. Nunca deve ser partida
bomba seca. Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido.
As conexes de entrada e sada de leo devem estar apertadas e instaladas
adequadamente.
Todos os parafusos e flanges de fixao devem estar apertados e alinhados
Durante a partida, a vlvula de alivio do sistema deve ter a presso
reduzida, preferencialmente na regulagem mnima.
Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar desligar, at que
se inicie a suco e fluxo normal.
Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja abservado.
Operao:
Eleve lentamente a presso da vlvula de alivio at atingir o valor de ajuste
para operao normal. Verificar e elimine qualquer vazamento em tubulaes conexes e
componentes. A sua bomba de palhetas ter uma vida longa e operao confivel e
eficiente.
7.2.1.4 BOMBAS DE PISTO
As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se

alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de
pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, mola de sapata e placa de orifcio.
Como funciona uma Bomba de Pisto:
A placa de deslizamento posicionada em um certo ngulo. A sapata do pisto corre

na superfcie da placa do deslizamento.
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de

deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est
a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do
ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos

pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola.
Para separar o fluido que sai, uma placa orifcio colocada na extremidade do bloco do
cilindro, que fica do lodo oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este
eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento e a sapata
tem um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra
extremidade, a placa de orifcio tem o furo de eixo.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em linha
ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da bomba. As
bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes industriais.
8 ATUADORES HIDRULICOS
Os atuadores hidrulicos so conversores de energia. Eles so os principais

componentes a serem consideradas no projeto de uma mquina. Os atuadores hidrulicos
podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
8.1 CILINDROS HIDRULICOS
Cilindros hidrulicos transformam energia hidrulica em energia mecnica, a qual

aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados
brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel
e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
prendedores, tirantes ou solda.
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por
embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera
chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado
traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.
8.1.1 ASPECTOS CONSTRUTIVOS E DE PROJETO
Haste do cilindro
Ao de alta resistncia. retificada, cromada e polida para assegurar uma superficie

lisa, resistente a entalhes, para uma vedao efetiva e longa vida.
Vedaes do Corpo do Cilindro
Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de

vazamentos, mesmo sob choques de presso.
O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade. brunido com preciso e alto grau de

acabamento, assegurando vida longa s vedaes.
Pisto de Ferro Fundido Inteirio
O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo
encaixe por rosca na haste do pisto.
Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica

com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados precisamente
para uma mxima vida em operao.
Fora do Cilindro
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso que deve ser aplicada no cilindro
de certo tamanho para se desenvolver uma dada fora na sada. Para determinar a presso, a
frmula usada a seguinte:
fora
P
rea
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora,

foram dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a
rea deve ser calculada.
Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado
Curso do Cilindro
A distncia atravs da qual a energia de aplicada determina quanto trabalho ser

realizado. Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que um cilindro pode ser
usado para multiplicar uma fora pela ao da presso hidrulica agindo sobre a rea do
pisto.Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente tem se a impresso de que se est
recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode gerar uma fora
grande sob as circunstncias certas, e que nada foi perdido. Isto relativamente vlido em
um sistema esttico.
Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o

curso do pisto, em cm, pela rea do pisto em cm2. O resultado dar o volume em cm3.
Vcil rea do pisto multiplicado pelo curso
Na ilustrao, o pisto superior deve avanar a uma distncia de 5,0 cm para fazer o
pisto inferior avanar 2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm3 de lquido e o pisto
inferior desloca a mesma quantidade.
Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um

dado volume de liquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto.
A expresso que descreve a velocidade da haste do pisto :
Vazo (l / min) 1000

Velocidade da haste
rea do pisto ( cm 2 )
Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a
extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados
com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido.
Os anis de pisto so durveis, mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm por
minuto em condies de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em
condies normais, mas so menos durveis.
As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so
equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro,
poliuretano, borracha nitrlica ou viton.
Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um

obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do liquido do sistema
transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade
substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.
Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser

protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes
que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados
de um cilindro.
Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um

plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta
posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente
de amortecimento).
Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a

sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta
altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alivio de acordo com a sua regulagem. O fluido
restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o
movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de
desacelerao.
Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de by pass da vlvula de controle de vazo
onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so
colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min.
Estilo de Montagem do Cilindro
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as
montagens por flange, por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base, etc.
Principais montagens de cilindros hidrulicos:
Tipos de Cargas de Cilindro
Os pistes podem ser usados em um nmero limitado de aplicaes para mover

vrios tipos de carga. Mas. dependendo do modo como esto ligados carga, a operao
recebe nome diferente. Uma carga que empurrada pelo pisto recebe o nome de carga de
compresso. A carga que est sendo puxada recebe o nome de carga de trao.
Tubo de Parada
O tubo de parada um colar slido de metal que se fixa sobre a haste do pisto. O
tubo de parada conserva separados o pisto e a guarnio da haste no mancal, quando a
haste de um cilindro de curso longo est totalmente estendida. Uma vez que a guarnio
um mancal, ela projetada para suportar alguma carga enquanto suporta a haste no seu
movimento de avano e de retrao.
Complementando a funo de mancal, a guarnio, juntamente com o mancal, o

ponto de apoio para a haste. Se a carga ligada ponta de um pisto de grande curso no for
guiada rigidamente, ento, em condio de avano total, a haste se apoiar no mancal,
desenvolvendo uma carga excessiva sobre este. O tubo de parada, com efeito, protege a
guarnio pela distribuio da carga em toda a sua extenso, entre o pisto e a vedao. As
hastes muito pesadas dos cilindros de grande curso flexionam apenas com o seu prprio
peso.
A haste de um pisto com 1.6 cm de dimetro pesa 1,6 Kg por metro de extenso e
flexiona 2.5 cm em vo de 3 metros. Nos cursos muito grandes de cilindros montados na
horizontal, ocorre uma carga indesejvel nas guarnies dos cabeotes por causa do
empenamento das hastes, quando totalmente utilizado para separar o pisto da guarnio.
Esta aplicao reduz a carga nas guarnies. A maioria dos cilindros no necessita de tubo
de parada. Para se determinar quando um tubo de parada necessrio, ou qual o
comprimento que um tubo de parada deve ter, necessrio consultar o catlogo do
fabricante.
8.1.2 TIPOS COMUNS DE CILINDROS HIDRULICOS
8.1.2.1 -CILINDRO DE SIMPLES AO um cilindro no qual a presso de fluido

aplicada em somente uma direo para mover o pisto.
8.1.2.2 - CILINDRO DE SIMPLES AO COM RETORNO POR MOLA um

cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.
8.1.2.3 - CILINDRO MARTELO um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma

rea da haste do pisto.
8.1.2.4 - CILINDRO DE DUPLA AO um cilindro no qual a presso do fluido

aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes.
8.1.2.5 - CILINDRO DE HASTE DUPLA um cilindro com um pisto simples e uma

haste ligada a cada lado.
8.1.2.6 - CILINDRO TELESCPICO OU DE MLTIPLO ESTGIO - um cilindro

com arranjo multitubular da haste, provendo um curso longo com uma camisa curta na
retrao.
8.1.2.7 - CILINDRO DUPLEX CONTNUO OU CILINDRO TANDEM - consiste de

dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum.
As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de
cada cilindro. Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro
do pisto limitado.
8.1.2.8 - CILINDRO DUPLEX - consiste de dois cilindros montados em linha e com

hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros
para permitir dupla ao de cada cilindro.
8.2 - ATUADORES ROTATIVOS
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que so conhecidos como

cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so
compactos. simples e eficientes. Eles produzem um torque alto e requerem pouco espao e
montagem simples. De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao de ferramental
de maquina, operaes de dobragem, levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem, atuadores de leme, etc.
Campo de Aplicao
So utilizados para:
Manuseio de Material Mquina Ferramenta

Maquinaria de Borracha e Plstico Equipamento Mbil
Robtica
Empacotamento
Comutao de Vlvula
Indstria Mltiplo-Processo
Marinha Comercial/Militar
Processamento de Alimento
Fabricao de Componentes Eletrnicos

Linhas de Transferncia
8.2.1 - OSCILADORES HIDRULICOS
Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero

de graus.
O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado.Um tipo

muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho.Esse tipo
especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e atravs de
todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um pisto que
est ligado cremalheira que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho do tipo
standard podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes
dos atuadores de cremalheira e pinho podem produzir unidades de altssimo torque.
8.2.1.1 - OSCILADOR DE PALHETAS SIMPLES E DUPLO
Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho

reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so disponveis
em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima de 280. A

unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma mesma dimenso de
carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.
8.3 - MOTORES HIDRULICOS
Os motores hidrulicos transformam a energia de trabalho hidrulico em energia

mecnica rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Todos os
motores consistem basicamente de uma carcaa com conexes de entrada e sada e de um
conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do motor tipo
palheta ilustrado, consiste de um rotor e de palhetas que podem deslocar-se para dentro e
para fora nos alojamentos das palhetas.
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa.

O eixo do rotor est ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme o fluido entra
pela conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta
presso, a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Conforme o liquido alcana a conexo de sada, onde est ocorrendo diminuio do

volume, o lquido recolocado.
8.3.1 - MOTORES DE ENGRENAGENS
Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um

torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da
engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com aberturas
de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens. Uma das
engrenagens. a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma carga. A outra
a engrenagem movida.
8.3.2 - MOTORES DE PISTO
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo que desenvolve um torque

de sada no seu eixo por meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste basicamente de placa de deslizamento,
tambor de cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno, placa de orifcio e eixo.
Os Motores Hidrulicos trabalham no Princpio Inverso

de uma Bomba Hidrulica
Drenos de Motor
Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais so quase que

exclusivamente projetados para serem bidirecionais (operando em ambas as direes).
Mesmo aqueles motores que operam em sistema de uma s direo (unidirecional) so
provavelmente motores bidirecionais de projeto.
Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo, os motores bidirecionais, de
engrenagem de palheta e de pisto so, de modo geral, drenados externamente.
Torque
O torque um esforo rotativo e indica que h uma fora presente a uma dada
distncia do eixo do motor. Uma unidade para medir o torque Newton x metro, ou Nm.
O torque nos diz onde a fora est localizada em relao ao eixo do motor. A expresso que
descreve o torque e:
Torque fora distncia
Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre uma barra, a qual est ligada ao eixo
do motor. A distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta num torque no eixo de
7,5 kgf.m.
Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre a barra, o esforo de giro ou

torque gerado no eixo seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m. Destes
exemplos podemos concluir que, quanto mais distante a fora est do eixo, maior o torque
no eixo.
Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque, no modo em que

foi explicado acima. Isso naturalmente, uma resistncia que o motor deve vencer pela
presso hidrulica que age sobre o conjunto rotativo.
A expresso usada para descrever o torque gerado por um motor hidrulico :
Velocidade do Eixo do Motor
A velocidade na qual o eixo de um motor gira determinada pela expresso:
vazo (l / min) 1000

Velocidade do motor ( rpm)
deslocamen to do motor ( cm 3 / revoluo )
Potncia
O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se potncia.
kgf m
Watt
9,81s
A mquina que realiza o trabalho requerido em 3 segundos gera mais potncia do

que a mquina que realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
Clculo de Potncia de Cilindros e Sistemas
Para se calcular a potncia desenvolvida por um cilindro hidrulico ou a potncia

total do sistema hidrulico, a seguinte expresso usada:
Clculo da Potncia do Motor
Para calcular a potncia desenvolvida por um motor hidrulico, a seguinte expresso

usada:
A constante 456 d a relao kgf/cm, l/min e HP. Para um motor hidrulico a fora
da sada dada pelo torque. A velocidade de operao do motor indicada por rpm. A
constante 729 d a relao entre rpm, torque e potncia.
Motores Hidrulicos no Circuito
Uma das maiores preocupaes com relao aos circuitos de motor o controle da
carga ligada ao eixo do motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial impedir que a
carga escape do controle e tambm permitir que o motor desenvolva torque pleno.
Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a carga. Ela responde

automaticamente a demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser um
processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo, num
sistema transportador. onde a carga esttica e a frenagem requerida s eventualmente,
uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de frenagem.
A frenagem realizada por acionamento da vlvula direcional, geralmente para a

sua posio central e pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada
do motor aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula se
abre e freia o motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma vlvula
limitadora de presso pode ser conectada, atravs das vlvulas de reteno, a ambas as
linhas do motor. Independentemente do modo que o motor girado, a frenagem realizada
pela mesma vlvula.
Em algumas aplicaes h necessidade de duas presses de frenagem. Por exemplo,

um transportador, quando carregado em uma direo e descarregado na direo oposta,
precisaria de duas diferentes presses de frenagem para tornar mais eficiente o
aproveitamento do seu tempo de ciclo. Quando duas presses de frenagem diferentes so
requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so conectadas nas linhas do motor. As
vlvulas limitadoras de presso aplicadas desta maneira podem tambm ser usadas para
posicionar os pontos de inicio e de parada, com cargas diferentes em direes opostas.
Nota: A regulagem das vlvulas limitadoras de presso deve ser mais alta do que a
regulagem da vlvula limitadora de presso do sistema.
Combinao Motor-Bomba
Vrios tipos de bombas e motores podem ser combinados para que possam
satisfazer s exigncias de sistemas diferentes. Uma bomba de deslocamento constante
usada com um motor de deslocamento fixo resulta em potncia hidrulica fixa desenvolvida
pela bomba.
Uma bomba de deslocamento constante combinada com um motor de deslocamento

varivel resulta em potncia hidrulica fixa que remetida para o motor.
Uma bomba de deslocamento varivel usada com um motor de deslocamentos fixo

resulta num torque constante no motor. Visto que a taxa de fluxo da bomba pode ser
alterada.
Um sistema que usa tanto uma bomba de deslocamento varivel como um motor de
deslocamento varivel tem flexibilidade de variao da taxa do torque e da energia.
Motores Hidrulicos x Motores Eltricos
Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre os motores eltricos. Algumas

destas vantagens so:
1. - Reverso instantnea do eixo do motor.

2. - Ficar carregado por perodos muito grandes sem
danos.
3. - Controle de torque em toda a sua faixa de
velocidade.
4. - Frenagem dinmica conseguida facilmente.
5. - Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP comparada a uma relao peso-potncia de
4,5 kg/HP para motores eltricos.
8.4 - ACUMULADORES HIDRULICOS
Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta presso energia potencial, uma

vez que ela pode ser transformada em trabalho.
8.4.1 - TIPOS DE ACUMULADORES
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por

mola e hidropneumticos.
8.4.1.1 - ACUMULADORES CARREGADOS POR PESO
Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao liquido por meio de carga
com grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso
so caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto. Os pesos
utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado como: ferro,
concreto, ou mesmo gua (acondicionada).
Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem
atender a muitas mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais
de sistemas hidrulicos.
Os acumuladores carregados por peso no so muito comuns por causa do seu peso
(eles geralmente devem ser montados na vertical).
8.4.1.2 - ACUMULADORES CARREGADOS POR MOLA
Um acumulador carregado por mola consiste de: carcaa de cilindro, pisto mvel e
mola. A mola aplica a fora ao pisto, o que resulta na presso do liquido. Conforme o
liquido bombeado para dentro do acumulador carregado por mola, a presso no
reservatrio determinada pela taxa de compresso da mola. Em alguns acumuladores
deste tipo, a presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de regulagem.
Os acumuladores carregados por mola so mais flexveis do que o tipo carregado

por peso. Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.
8.4.1.3 - ACUMULADORES HIDROPNEUMTICOS
O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum de acumulador usado na

hidrulica industrial. Esse tipo de acumulador aplica a fora no liquido usando um gs
comprimido, que age como mola.
Nota: Em todos os casos de acumuladores hidropneumticos de aplicao industrial, o gs

usado o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado por causa do perigo de
exploso - vapor ar-leo.
Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos tipos: pisto, diafragma e

bexiga. O nome de cada tipo indica a forma de separao do lquido do gs.
8.4.1.3.1 - ACUMULADORES TIPO PISTO
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto mvel. O gs que ocupa o

volume acima do pisto fica comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa.
Quando o acumulador fica cheio, a presso do gs se iguala presso do sistema.
8.4.1.3.2 - ACUMULADORES TIPO DIAFRAGMA
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois hemisfrios de metal, que so

separados por meio de um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara e o
liquido entra na outra.
8.4.1.3.3 - ACUMULADORES TIPO BEXIGA
O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de borracha sinttica dentro de

uma carcaa de metal. A bexiga e enchida com gs comprimido. Uma vlvula do tipo
assento, localizada no orifcio de sada, fecha o orifcio quando o acumulador esta
completamente vazio.
Acumuladores no Circuito
Os acumuladores podem desempenhar uma gama muito grande de funes no

sistema hidrulico. Algumas dessas funes so: manter a presso do sistema, desenvolver
o fluxo no sistema ou absorver choques no sistema. Um acumulador, numa emergncia,
poder manter a presso do sistema. Se a bomba num circuito de prensagem, laminao ou
de fixao, falha, o acumulador pode ser usado para manter a presso do sistema, de modo
que o material que est sendo trabalhado no seja danificado. Nesta aplicao, o volume do
acumulador muitas vezes usado para completar o ciclo da mquina.
Um acumulador pode manter a presso em uma parte do sistema enquanto a bomba

estiver suprindo o fluxo pressurizado na outra parte. Os acumuladores tambm mantm a
presso do sistema, compensando a perda de presso ocorrida por vazamento ou aumento
de presso causado pela expanso trmica. Os acumuladores so uma fonte de energia

hidrulica. Quando a demanda do sistema maior do que a bomba pode suprir, a energia
potencial acumulada no acumulador pode ser usada para prover o fluxo. Por exemplo, se
uma mquina for projetada para executar ciclos de modo aleatrio, uma bomba de pequeno
volume pode ser usada para encher o acumulador.
No momento de a mquina operar, uma vlvula direcional acionada e o
acumulador supre a presso requerida para o atuador. Usando-se um acumulador e uma
bomba pequena combinados haver economia.
Um acumulador utilizado em alguns casos para absorver os choques dos

sistemas. O choque pode desenvolver-se em um sistema pela inrcia de uma carga ligada a
um cilindro ou motor hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia da fluido quando o fluxo
do sistema bloqueado subitamente, ou mudar de direo quando uma vlvula de controle
direcional acionada rapidamente. Um acumulador no circuito absorver um pouco do
choque, no permitindo assim que o choque seja inteiramente transmitido ao sistema.
9 - VLVULAS HIDRULICAS
9.1 - VLVULA DE CONTRABALANO DIFERENCIAL
A vlvula consiste de um corpo com via primria e secundaria, passagens de

pilotagem interna e externa, carretel. pisto e mola. uma vlvula normalmente fechada.
Assumindo que a mola do carretel est ajustada para 56 kgf/cm 2, o pisto se movimenta
empurrando o carretel e abrindo a passagem atravs da vlvula. Se a presso cai abaixo de
56 kgf/cm2 a vlvula fecha. O pisto onde a presso da pilotagem interna atua tem a rea
menor do que a do carretel. A relao de reas geralmente de 8:1. Com o piloto externo
conectado linha do motor, uma presso de apenas 6,8 kgf/cm 2 e necessria para abrir a
vlvula, desde que atue na parte superior do carretel com rea oito vezes maior que a do
pisto. Com a vlvula ajustada para 56 kgf/cm 2, ir abrir quando a linha de presso da
entrada do motor chegar a 7 kgf/cm2. A presso na entrada do motor ser necessria apenas
para girar a carga. Se a carga tender a girar sem controle, a presso na entrada do motor cai.
A vlvula fecha e no reabre at que uma contrapresso de 56 kgf/cm2 seja gerada.
9.2 - VLVULA DE RETENO PILOTADA
Uma vlvula de reteno pilotada possibilita fluxo livre da via de entrada para a de
sada, exatamente como uma vlvula de reteno comum. O fluxo de fluido, ao passar
atravs da vlvula, da sada para a entrada, ir formar o assento contra sua sede. O fluxo
atravs da vlvula ento bloqueado. Quando houver presso suficiente na linha de
pilotagem, o pisto deslocado e retira o assento de sua sede. O fluxo pode passar atravs
da vlvula, da sada para a entrada, at quando houver presso suficiente de pilotagem.
Com uma vlvula de reteno pilotada bloqueando o fluxo que sai do cilindro na "linha B",
a carga ficar suspensa at quando no houver presso na "linha A". A vlvula de reteno
permanecer aberta enquanto a presso na "linha A" estiver presente. Para suspender a
carga, o fluxo pode facilmente passar atravs da vlvula, uma vez que esta a direo de
fluxo livre da vlvula.
9.3 - VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas

que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na
maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados
em hidrulica industrial.
Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional
As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de

smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar:
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados

unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir. Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois
quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.
Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de

conexes teis que uma vlvula pode possuir.
Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem,

vias de bloqueio ou a combinao de ambas.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional

podemos tambm considerar que:
Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de

vias deve corresponder nos dois quadrados.
Posio Normal
Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se

encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.
Tipo de Acionamento / retorno
O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao

no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.
9.3.1 - VLVULA DIRECIONAL DE 2/2 VIAS
Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e

desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da
vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa
uma funo de liga/desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de
segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.
Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula -

via de presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o
orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula
esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia

alternadamente um orifcio do atuador.
Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito
Uma vlvula direcional de 3 vias e usada para operar atuadores de ao simples,

como cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de
3 vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro, Quando o carretel
acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao mesmo
tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua
carga, quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num
cilindro de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do
corpo do cilindro. Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas
vlvulas de 3 vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida
em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.
Vlvulas Normalmente Abertas e Vlvulas Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o "normalmente
fechada" indica que a passagem "p" fica bloqueada quando o acionador da vlvula no
energizado. Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas
simbolicamente no circuito, a vlvula e posicionada no circuito para mostrar a sua condio
normal.
A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de

um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o
fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do
atuador seja descarregada para o tanque.
Vlvulas direcionais de 4/2 Vias, no circuito
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna

mvel, a parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos
extremos. Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois
quadrados separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est
conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada
simbolicamente, os dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num
circuito, somente um quadrado conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da
vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro em uma direo. Para visualizar o
atuador se movendo na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados do
smbolo ao outro, dentro do circuito.
Atuadores de vlvulas direcionais
Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma
ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica,
eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so
movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou
vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas,
botes de presso e pedais.
Os atuadores manuais so usados em vlvulas direcionais cuja operao deve ser

seqenciada e controlada ao arbtrio do operador.
Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um

came que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de
uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio especfica.
Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de
fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas
sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando.
Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por

solenide.
Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido,

uma carcaa "C" e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa "C". O carretel fica
livre para se movimentar dentro da bobina.
Como funciona um solenide
Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gera-se um campo magntico.
Este campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o
induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o carretel
da vlvula direcional para uma posio extrema.
Limitaes do solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando

um sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se deve usar
solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente longa,
geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem
desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a fora
requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional e substancial, nos tamanhos
maiores.
Retorno por mola
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para

acionar o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente
retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies
desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.
Pino de trava (Detente)
Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas

posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de
posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula com
trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um receptculo para uma pea
mvel carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com a esfera na
ranhura, o carretel deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura e para dentro de
outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas no precisam manter os seus
acionadores energizados para se manter na posio.
Nota: Somente uma energizao momentnea do solenide e necessria para

deslocar o mbolo e mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A mnima durao
do sinal deve ser de aproximadamente 0,1 segundos para ambas as tenses CA e CC. O
mbolo ser mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for montada na
condio horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e vibraes.
Tipos de centro
Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula

direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em
cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
direcional de 4 vias, usadas na industria, tm freqentemente diversas posies
intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so
geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio

central.
As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente
relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma
direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para
satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de
uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro.
H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de
quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado,
centro tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas
dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado.
Condio de centro aberto
Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A

e B, todas ligadas umas as outras na posio central.
Vlvulas de centro aberto no circuito
Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o

fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa.
As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores
simples. Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula
direcional centralizado e o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao
mesmo tempo, o atuador fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de
centro aberto que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver
centrada.
Condio de centro fechado
Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B,

todas bloqueadas na posio central.
Vlvulas de centro fechado no circuito
Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como

permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um
suprimento de fora.
Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens.

Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de
vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem que
o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm disso, se o
carretel ficar sujeito a presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a presso se
equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da presso do
sistema. O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula
direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do
sistema atua na via "P" da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo atravs da
superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do
restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do atuador,
a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema.
Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da via "P" para a via do atuador
exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de
fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da
vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm 2, quando est na posio central, uma presso de
aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns
minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do
cilindro avance lentamente.
Condio de centro em Tandem
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T

conectadas, e as vias A e B bloqueadas na posio central.
Vlvulas de centro em Tandem no circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que
o fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma
vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel apresenta
algumas desvantagens que podem no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula
direcional de 4 vias, simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula.
Quando um carretel de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de
fluxo nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no
so to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em tandem.
As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto localizadas

prximas uma da outra. A via "P" no centro e a via "T' nos extremos esto ligadas, quando
na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel. Isto no uma
condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da
vlvula P T.
No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas de centro em tandem
conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada atuador pode trabalhar um
tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada
quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas para o centro.
Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem e que a taxa de

fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente
dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito

mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo
restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto

diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de
centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas,
em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em conseqncia, se um carretel de
centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa vlvula
direcional, ele operar no sentido inverso.
Centro aberto negativo
Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via "P"
bloqueada, e as vias A. B e T conectadas na posio central.
Vlvulas de centro aberto negativo no circuito
Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos

atuadores ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a movimentao
livre de cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm
aumento na presso quando a via P" bloqueada, como na vlvula de centro fechado. A
desvantagem deste carretel que uma carga no pode ser parada ou mantida no lugar. Se
isto for um requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula de reteno operada por
piloto em conjunto com a vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver que ser
somente parada, usa-se um carretel de centro aberto negativo com orifcios de medio nas
tomadas A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B quando a vlvula est
centralizada. Isso provoca uma contrapresso no cilindro, que pra a carga. No entanto,
depois que a presso cai, no h aumento de presso nas linhas do atuador em resultado do
vazamento da via "P".
Outras condies de centro
Existem outras condies de centro, alm das de centro aberto, fechado, em tandem
e aberto negativo. Isso d maior flexibilidade a um sistema. Algumas dessas condies de
centro esto ilustradas.
Centragem de carretel
As vlvulas direcionais com trs posies devem poder manter o carretel em

posio central. Isto pode ser feito com molas ou com presso hidrulica.
A centragem por mola o meio mais comum de centralizar o carretel de uma vlvula
direcional. Uma vlvula centrada por mola tem uma mola em cada extremidade do carretel
da vlvula direcional. Quando a vlvula acionada, o carretel se move da condio central
para uma extremidade, comprimindo a mola. Quando o acionamento da vlvula retorna
posio original, a mola devolve o carretel posio central.
A centragem do carretel de uma vlvula direcional operada por piloto conseguida

algumas vezes com presso hidrulica. A presso de centragem da vlvula garante que o
carretel v para o centro mesmo que a taxa de fluxo, atravs da vlvula, seja excessiva.
Condies de cruzamento de fluxo
As vlvulas de controle direcional de duas posies vm equipadas com uma

condio de cruzamento no centro. Essa condio de centro como um atuador, se
comporta por uma frao de segundo quando a vlvula se desloca de um extremo para
outro. As condies de centro aberto e fechado so as condies de cruzamento mais
freqentemente usadas.
Um cruzamento de centro fechado no permite que a presso do sistema caia

drasticamente durante o deslocamento. Conforme a vlvula direcional acionada, a presso
do sistema est pronta para imediatamente reverter o atuador. Um cruzamento de centro
aberto permite s linhas do atuador uma pequena sangria antes que ocorra a reverso. Isso
importante na reverso de uma carga de alto valor inrcia. Se um cruzamento fechado fosse
usado com este tipo de carga, a inrcia da carga induziria uma presso na linha do atuador,
que poderia ser alta.
Controle por estrangulamento
Um controle por estrangulamento retarda o deslocamento do carretel numa vlvula

direcional operada por piloto e controlada por solenide. Isto algumas vezes necessrio
para reduzir o choque que se desenvolve quando o carretel subitamente acionado para
uma outra posio.
O estrangulador uma vlvula controladora de fluxo varivel que est posicionada

na linha piloto da vlvula direcional principal. Isso limita a vazo do piloto e, por esta
razo, a sua velocidade de acionamento. A vlvula controladora de fluxo varivel usada
na aplicao de controle na sada e vem equipada com uma reteno em by pass para
regulagem independente em ambas as direes de deslocamento.
Uso de vlvula de reteno para pilotagem
Uma vlvula direcional operada por piloto tem a presso do seu piloto suprida a
partir do sistema. Se a vlvula direcional pilotada tem condio de centro aberto para o
tanque, pode no haver presso suficiente no sistema para deslocar a vlvula principal. Para
evitar esta situao, usa-se uma vlvula de reteno no orifcio de presso da vlvula. ou na
linha de presso ou na linha de tanque, para que ela atue como restrio. A contrapresso
gerada devido reteno suficiente para operar a vlvula principal.
Dreno
A via de tanque da vlvula piloto de uma vlvula direcional operada por piloto e
chamada de dreno. Este "dreno" pode ser interno ou externo. Em outras palavras. a via de
tanque da vlvula piloto conectada separadamente ao tanque, em vez de ser conectada a
via de tanque da vlvula principal. As vlvulas pilotos so drenadas externamente quando
picos de presso na linha do tanque excedem a presso de pilotagem, causando um
deslocamento indesejado da vlvula. Os drenos externos so tambm usados, muitas vezes,
quando o carretel da vlvula principal tem uma condio de centro aberto. Neste caso, o
dreno externo garante que a cmara, em cada extremidade do carretel da vlvula principal,
no esteja sujeita presso quando a vlvula estiver na condio de centro.
As vlvulas direcionais operadas por piloto, de centro aberto, que usam uma vlvula
de reteno na linha do tanque para gerar contrapresso, tm que ter uma vlvula piloto
drenada externamente. Em geral, deve haver um diferencial mnimo de presso de 4,5
kgf/cm2 entre a presso do tanque e a presso do sistema, quando so usadas vlvulas
direcionais operadas por piloto e controladas por solenides.
Presso piloto externa
Outra opo para vlvulas operadas por piloto o uso de presso piloto externa. A
presso para a operao usualmente suprida internamente a partir da via de presso na
vlvula principal. Algumas vezes isso indesejvel, como quando a presso do sistema
flutua a um grau suficiente para deslocar o carretel da vlvula principal. Nesta situao, a
via de presso da vlvula piloto suprida com uma presso constante, dependente de outra
fonte (bomba, acumulador).
As vlvulas direcionais de centro aberto, operadas por piloto, requerem
freqentemente vlvulas de reteno de contrapresso. Esta vlvula de reteno pode ser
pressurizada a partir do orifcio de presso da vlvula principal. Com a vlvula de reteno
neste lugar, o diferencial de presso atravs da vlvula aumenta, o que pode ser indesejvel.
Se for o caso. uma vlvula de reteno maior pode ser posicionada antes da vlvula de
reteno.
Regulagem de curso
Regulagem de curso um ajuste por parafuso que limita o percurso do carretel na

vlvula principal de uma vlvula operada por piloto. As regulagens de curso so mostradas
em todos os catlogos de fabricantes de vlvula, entretanto, um caso raro quando uma
delas aplicvel vlvula. H anos, as regulagens de curso eram comumente usadas para
bloquear uma posio da vlvula ou realizar um controle de fluxo grosseiro.
9.3.4 - VLVULA DE DESACELERAO
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas vias operadas por came com
um carretel chanfrado. Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da vlvula
cortado gradualmente. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do cilindro seja
retardada na metade do curso, onde os amortecedores do pisto ainda no entraram em
ao. A cmara da mola do carretel drenada externamente.
9.4 - VLVULAS DE RETENO
As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros

componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e
importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de
entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento
mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das
vezes, uma esfera.
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema
na entrada da vlvula e muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento.
Este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vlvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a
sua sede. O fluxo estanca.
Vlvula de reteno no circuito
Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de

presso. Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional.
A vlvula de reteno e usada comumente em um sistema hidrulico, como vlvula de by
pass. Isso permite que o fluxo contorne certos componentes. tais como as reguladoras de
vazo que restringem o fluxo na direo contrria.
Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar uma seo do sistema ou um
componente, tal como um acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que um
reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula de descarga ou atravs da bomba. A
parte mvel numa vlvula de reteno esta sempre presa por uma mola de baixa presso.
Quando uma mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode ser usada como vlvula
de controle de presso (isso no se faz comumente).
10 - CIRCUITOS HIDRULICOS
10.1 - Circuito de Descarga

10.2 - Circuito Regenerativo
10.3 - Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial
10.4 - Circuito de Descarga de um Acumulador
10.5 - Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado
10.6 - Descarga Automtica da Bomba
10.7 - Sistema Alta-Baixa
10.8 - Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
10.9 - Circuito de Controle de Sada do Fluxo
10.10 - Controle de Vazo por Desvio do Fluxo
10.11 - Vlvula de Contrabalano
10.12 - Circuito com Reduo de Presso
AS SEGUINTES LEGENDAS SERO USADAS PARA

O CDIGO DE CORES DOS DESENHOS:
Vermelho Presso de alimentao ou operao

Amarelo Restrio no controle de passagem de fluxo
Laranja Reduo de presso bsica do sistema
Verde Suco ou linha de drenagem
Azul Fluxo em descarga ou retorno
Branco Fluido inativo
10.1 - CIRCUITO DE DESCARGA
Presso Alta-Mxima
A vlvula de controle direcional no est energizada e nessa condio a linha de

pilotagem da vlvula limitadora de presso est bloqueada. A presso do fluido recalcado
determinada pelo pr-ajuste da vlvula de presso.
CIRCUITO DE DESCARGA
Presso Intermediria
O solenide B da vlvula direcional energizado. O carretel muda de posio

interligando a linha de presso da vlvula limitadora de presso remota com a linha de
pilotagem da vlvula limitadora de presso principal. A presso do sistema limitada pela
vlvula limitadora de presso remota que, distncia, controla a vlvula limitadora de
presso principal.
CIRCUITO DE DESCARGA
Recirculando
O solenide A energizado interligando a conexo de pilotagem da vlvula

limitadora de presso principal com a linha de retorno para o tanque. Realizando esta
operao, a nica resistncia que o fluido encontra a resistncia da mola que mantm o
carretel na sua posio. Isso resulta em uma recirculao do fluxo de leo para o tanque a
uma presso relativamente baixa.
10.2 - CIRCUITO REGENERATIVO AVANO
O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de
alvio, uma vlvula direcional com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula
direcional na posio mostrada, ambos os lados do pisto do cilindro esto sujeitos
mesma presso. O desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste. A descarga
de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a
descarga de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado
traseiro, o nico volume que bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume
que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade da haste de um cilindro 2:1 quando
este est em regenerao, a seo transversal da haste e usada nos clculos.
CIRCUITO REGENERATIVO RETORNO
Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do

cilindro drenada para o tanque. Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o
lado da haste. Visto que a bomba est despejando o mesmo volume que o da parte traseira
(metade do volume da parte traseira) a haste recua mesma velocidade.
10.3 - VLVULA LIMITADORA DE PRESSO DE DESCARGA DIFERENCIAL
Um pisto diferencial montado em um furo oposto ao plugue da vlvula piloto.

Em cada extremidade do piloto, as reas expostas presso so iguais. Durante o tempo em
que o acumulador est sendo carregado, a presso em cada extremidade do pisto igual.
VLVULA LIMITADORA DE PRESSO DE DESCARGA DIFERENCIAL
Quando o acumulador carregado, o pisto forado contra o plugue e fora-o

contra o assento. Isso move o carretel principal contra a mola. A vlvula limitadora de
presso ento drenada. Ao mesmo tempo, a vlvula de reteno fecha, impossibilitando a
descarga do acumulador atravs da vlvula de alvio. Neste ponto, obtm-se a presso
mxima no acumulador.
10.4 - CIRCUITO DE DESCARGA DE ACUMULADOR
Em qualquer circuito com acumulador, necessrio um descarregamento

automtico quando o sistema no est em uso. Isso pode ser obtido usando-se uma vlvula
direcional 4/2 simples solenide convertida em uma 2/2 simples solenide.
No exemplo, a vlvula solenide convertida para duas vias pode ser energizada
quando o motor ligado. Isto bloqueia o fluxo da vlvula e permite o carregamento do
acumulador.
10.5 - CIRCUITO COM APROXIMAO RPIDA E AVANO CONTROLADO
Avano Rpido
Em muitos circuitos hidrulicos, um avano rpido do cilindro necessrio at que

a poro de avano aproxime-se da rea de trabalho. Este circuito conhecido como um
circuito com aproximao rpida e avano controlado. Para esta parte do circuito, a vlvula
direcional foi acionada e o fluxo da bomba remetido para o cabeote traseiro do cilindro.
O fluxo de leo da caixa flui livremente pela vlvula de desacelerao. O fluido se
movimentar atravs da vlvula de controle direcional e voltar para o tanque.
CIRCUITO COM APROXIMAO RPIDAE AVANO CONTROLADO
Velocidade do Trabalho
neste ponto do circuito que o came conectado ponta da haste do cilindro aciona
a vlvula de desacelerao. medida que o came aciona o rolete, o fluxo atravs da vlvula
gradualmente cortado. Esta vlvula permite que uma carga ligada ao pisto do cilindro
seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento ainda no
esteja operando. No restante do percurso, o leo que sai do lado do cabeote dianteiro do
pisto passar pela vlvula de controle de vazo (ajustada taxa de trabalho necessria),
passando pela vlvula de controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a
vlvula limitadora de presso abriu porque o controle de vazo excedeu resistncia do
sistema.
CIRCUITO COM APROXIMAO RPIDAE AVANO CONTROLADO
Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba direcionado atravs da vlvula de controle at a

vlvula de reteno, a vlvula de controle de vazo e a vlvula de desacelerao. Pelo fato
da vlvula de reteno oferecer menor resistncia, a maior parte do fluxo passar por ela. O
fluido que sai da parte traseira do cilindro direcionado atravs da vlvula de controle
direcional e de volta ao tanque.
10.6 - DESCARGA AUTOMTICA DA BOMBA
Cilindro Avanado
Para fazer um cilindro avanar, a vlvula direcional atuada. Isto direciona o fluxo
da bomba para o cabeote traseiro do cilindro, bem como fecha a vlvula de reteno. Com
a vlvula de reteno fechada, o fluxo da pilotagem pra e a presso de trabalho obtida.
DESCARGA AUTOMTICA DA BOMBA
Cilindro Retornando
Para o retorno do cilindro, a vlvula de controle direcional manualmente atuada.

Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote dianteiro do cilindro. A linha de pilotagem
da vlvula limitadora de presso permanece fechada at o cilindro estar completamente
retornado.
DESCARGA AUTOMTICA DA BOMBA
Bomba em Descarga
No final do retorno do cilindro, o came da vlvula atuado. Isto possibilita a

passagem do fluido na linha de drenagem da vlvula limitadora de presso para o tanque.
Por sua vez a vlvula limitadora de presso abre, causando a recirculao da bomba a uma
baixa presso.
10.7 - SISTEMA ALTA-BAIXA
Operao Baixa Presso
O sistema alta-baixa satisfaz a demanda de um sistema atravs da combinao de

uma bomba de 170 l/min e uma outra bomba de 19 l/min. Quando o motor eltrico ligado,
a vazo da bomba de 170 l/min passa atravs da vlvula de reteno somando-se vazo da
bomba de 19 l/min; 189 l/min ento passam pelo sistema, possibilitando o avano do
cilindro a uma presso relativamente baixa.
SISTEMA ALTA-BAIXA
Operao Alta Presso
Quando a carga de trabalho atingida bem como a presso de trabalho, a presso da

bomba comea a aumentar contra a vlvula limitadora de presso ajustada para 100 kgf/
cm2. Quando a presso chega a 35 kgf/cm2 a vlvula de descarga normalmente fechada
abre, permitindo que a bomba de 170 l/min descarregue para o tanque a sua vazo,
enquanto a bomba de 19 l/min continua a trabalhar. Esta operao elimina a gerao
desnecessria de fora pela bomba de 170 l/min.
10.8 - CIRCUITO DE CONTROLE DE ENTRADA DO FLUXO
No circuito ilustrado, a vlvula de controle de fluxo com presso compensada tipo

restritora est regulada para 11 l/min. A vlvula de alvio est regulada a 35 kgf/cm 2. A
presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm2. A mola do compensador tem um valor de 7
kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm 2 mais a
mola de 7 kgf/cm2 empurra o mbolo compensador.
A bomba tenta empurrar o seu fluxo total de 20 l/min atravs do orifcio da vlvula
de agulha. Quando a presso adiante da vlvula de agulha alcana 21 kgf/cm 2, o mbolo do
compensador se desloca e causa uma restrio ao fluido que est entrando. A presso na
entrada de controle de fluxo se eleva at o limite de ajuste da vlvula de alivio que est a 35
kgf/cm2. medida que o fluido passa pela restrio provocada pelo mbolo compensador,
14 kgf/cm2 dos 35 kgf/ cm2 so transformados em calor. A presso antes da vlvula de
agulha fica limitada a 21 kgf/ cm2.
Desses 21 kgf/ cm2, 14 kgf/ cm2 so usados para vencer a resistncia da carga: 7 kgf/ cm2
so usados para provocar o fluxo pelo orifcio da vlvula de agulha. A taxa de fluxo, neste
caso, de 11 l/min. Os restantes 9 l/min so descarregados pela vlvula de alivio.
10.9 - CIRCUITO DE CONTROLE DE SADA DO FLUXO
Se a velocidade de um atuador tiver que ser precisa durante todo o tempo de

trabalho, pode-se usar o controle de sada do fluxo com compensao de temperatura e
presso. Em alguns casos, a carga de trabalho muda de direo (a carga passando sobre o
ponto central de um arco) ou a presso de carga de trabalho subitamente muda de presso
plena para presso zero (o caso de uma broca que rompeu a ltima pelcula). Isto faz com
que a carga dispare.
Uma vlvula de controle de fluxo colocada no orifcio de sada do atuador controla a
taxa de fluxo que sai do atuador. Este um circuito com controle na sada, que da um
controle de velocidade positivo aos atuadores usados em operaes de furar, serrar,
mandrilar e descarregar. Um circuito com controle na sada um circuito de controle de
fluxo muito comum.
10.10 - CONTROLE DE VAZO POR DESVIO DO FLUXO
Outro tipo de circuito de controle de fluxo e o circuito de sangria. Neste circuito, a

vlvula de controle de fluxo no causa uma resistncia adicional para a bomba. Ele opera
retornando para o tanque parte do fluxo da bomba presso do sistema existente. Alm de
gerar menos calor, um circuito de sangria pode tambm ser mais econmico do que um
circuito com controle na entrada ou um circuito com controle na sada. Por exemplo, se
uma vazo de 380 l/min tivesse que ser reduzida para 340 l/min seria preciso uma vlvula
de controle de fluxo de 340 l/min, no caso de um circuito com controle na entrada e,
dependendo do tamanho do cilindro, haveria necessidade de um controle de fluxo de 265
l/min no caso de um cilindro com controle na sada. Num circuito de sangria, entretanto,
poderia ser usado um controle de fluxo de 38 l/min. Mesmo com estas vantagens aparentes,
um circuito de sangria no um circuito de controle de fluxo muito comum. Isso acontece
porque um controle de fluxo, num conjunto de sangria, controla s indiretamente a
velocidade de um atuador. Ele pode medir com preciso o fluxo para o tanque, mas se
houver vazamento atravs de vrios componentes do sistema, a velocidade do atuador
diminuir.
Um circuito de sangria pode ser usado em qualquer aplicao que no requeira uma
regulagem de fluxo precisa; e onde a carga oferea uma resistncia constante, como em
retficas, brunidoras e na elevao vertical de cargas.
10.11 - VVULA DE CONTRABALANO
No circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional direciona o fluxo para o

cabeote traseiro do cilindro, o peso da prensa conectado haste do cilindro provocar uma
queda incontrolvel. A vazo da bomba no ser capar de manter a prensa. Para evitar esta
situao, uma vlvula de presso normalmente fechada colocada abaixo da prensa. O
carretel da vlvula no interligar as vias primrias e secundarias at que a presso atuante
na parte superior do carretel seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso da prensa
(em outras palavras, quando a presso est presente no cabeote traseiro do cilindro). Desta
maneira, o peso da prensa contrabalanceado atravs do curso de descida. A vlvula de

contrabalano controlada pela presso proveniente da via primria, to logo ocorra a
inverso do fluxo, e a presso na via primria cai. O carretel desatuado. As vias primria e
secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula desbloqueado. Uma vez que o
fluxo no passa pela vlvula, ele passa pela vlvula de reteno (no representada).
10.12 - CIRCUITO COM REDUO DE PRESSO
Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente

aberta. Uma vlvula redutora de presso acionada quando pressurizada pela presso do
fluido que passou pela vlvula. Quando a presso depois da vlvula igual presso
ajustada na vlvula, o carretel se fecha parcialmente e causa uma restrio no fluxo. Essa
restrio transforma em calor toda a energia que exceder da regulagem da vlvula.
Se a presso depois da vlvula cair, o carretel abrir e permitir que a presso aumente de
novo.
O circuito sincronizado da ilustrao requer que o cilindro "B" aplique uma fora
menor do que a do cilindro "A". Uma vlvula redutora de presso colocada logo adiante do
cilindro "B" permitir que o fluxo chegue ao cilindro at que a presso atinja a do
ajustamento da vlvula. Nesse ponto, o carretel da vlvula atuado, causando uma restrio
a essa linha do circuito. O excesso de presso adiante da vlvula transformado em calor.
O cilindro "B" opera a uma presso reduzida.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1 PALMIERI, Antonio Carlos. Sistemas Hidrulicos Industriais e Mveis. 2 ed. So

Paulo, Poliedro, 1995. P.16-33, 67-105.
2 STEWART, Harry L. Pneumtica e Hidrulica. 3 ed. So Paulo, Hemus, 1996. P. 31-

45, 259-455.
3 STEWARD, Harry L. Hydraulic and Pneumatic Power for Production. New York,
National Fluid Power Association, 1993; 101 p.
4 SPERRY VICKERS. Manual de Hidrulica Industrial. 4 ed. So Paulo, Sperry Rand

Corporation, 1991; 366 p.
5 PARKER TRAINING. Tecnologia Hidrulica Industrial: apostila M2001 BR. So

Paulo, Parker Training, 1998; 153 p.
6 SHAMES, I. Mecnica dos Fluidos. 8 ed. So Paulo, Campus, 1992; 315 p.
7 PARKER HYDRAULICS. Hydraulic Accumulator Products. Catalog 1630-6/USA,

June 1998; 50 p.
8 PARKER HYDRAULICS. Cilindro Hidrulico Srie 2h. Catlogo 2103BR, out/1997;

40 p.
9 PARKER MOTION AND CONTROL. Unidades Hidrulicas. Catlogo 2600-500/NA

BR, Ago/1996; 40 p.
10 PARKER HYDRAULICS. Vlvulas de Controle de Fluxo, de Agulha e de Reteno

Srie Colorflow. Catlogo 3320 BR, Set/1998; 50 p.
11 PARKER MOTION AND CONTROL. Vlvula Direcional Srie D3. Catlogo 2532-
000 BR, Jul/1997; 40 p.
12 RAINYS, Andr G. Automao Pneumtica: apostila tcnica. Porto Alegre, s. n.,

2000; 163 p.

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Curso bsico de Hidrulica Industrial

Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que o contm.

a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso. Em nosso caso

2.4.1 LEI DE PASCAL

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em

Princpio da prensa hidrulica:

2.4.2 CONSERVAO DE ENERGIA

Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras, significa que teremos o

2.4.3 FATORES DE CONVERSO ENTRE UNIDADES DE PRESSO

1 atm 1.0333 kgf / cm2

2.4.4 MEDIO DE PRESSO

2.4.4.1 MANMETRO DE BOURDON

O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de

2.4.4.2 MANMETRO DE NCLEO MVEL

O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso,

A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um fluido,

2.5.1 VISCOSIDADE SEGUNDO SAYBOLT UNIVERSAL SSU

2.5.2 EFEITO DA TEMPERATURA SOBRE A VISCOSIDADE NDICE DE

Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:

IV -17,5C (0F) 37,5C (100F) 100C (210F)

A escala original de IV varia de 0 a 100, representando as caractersticas desde o

2.6 SISTEMAS LEO-HIDRULICOS

So sistemas transmissores de potncia ou movimento que utilizam o leo sob

2.6.1- CLASSIFICAO DE ACORDO COM A PRESSO

QUALIFICAO FAIXA DE PRESSO (bar)

2.6.2 CLASSIFICAO DE ACORDO COM SUA APLICAO

- Sistemas de presso continua

2.6.3 CLASSIFICAO DE ACORDO COM O TIPO DE BOMBA

- Sistema de vazo constante

2.6.4 CLASSIFICAO DE ACORDO COM O CONTROLE DE DIREO

- Sistemas de uma via (controlados por vlvulas)

3.1 FLUIDO BASE DE PETRLEO

O fluido base de petrleo mais que um fluido comum. Os aditivos so

3.1.1 INIBIDORES DE OXIDAO

3.1.2 INIBIDORES DE CORROSO

Os inibidores de corroso protegem as superfcies metlicas do ataque por cidos e

3.1.3 ADITIVOS DE EXTREMA PRESSO OU ANTIDESGASTE

Estes aditivos so usados em aplicaes de altas temperaturas e altas presses, como

3.1.4 ADITIVOS ANTIESPUMANTES

Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo

3.2 FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO

Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo diz respeito a

3.3 EMULSO DE LEO EM GUA

A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste em

3.4 EMULSO DE GUA EM LEO

Emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido

3.5 FLUIDO DE GUA-GLICOL

O fluido de gua-glicol resistente ao fogo, uma soluo de glicol (anticongelante)

3.6 FLUIDOS SINTTICOS

Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de

6.1 FILTROS DE SUCO

6.1.1 FILTRO DE SUCO INTERNO

So os mais simples e os mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica

Localizao do filtro de suco interno:

6.1.2 FILTRO DE SUCO EXTERNO

Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de

6.2 FILTRO DE PRESSO

Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do

6.3 FILTRO DE LINHA DE RETORNO

Est posicionado no circuito prximo ao reservatrio, na linha de retorno e tem

Bombas hidrulicas consideradas tambm como dispositivos de gerao de energia

7.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E CLASSIFICAO