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Prefcio

Informaes de
segurana

Viso geral dos


dispositivos
SINAMICS
Instalao do sistema
SINAMICS S150 mecnico
Unidades de armrio de Instalao do sistema
conversor de acionamento eltrico

Comissionamento

Instrues de Operao Operao

Canal de ponto de ajuste


e controle de circuito
fechado

Terminais de sada

Funes, monitoramento
e funes de proteo

Diagnstico/falhas e
alarmes

Manuteno e reparos

Especificaes tcnicas

Apndice

Controle verso V2.5


07/07
A5E00288214A
Diretrizes de Segurana
Este manual contm notificaes a serem observadas para garantir a segurana do
usurio e impedir a ocorrncia de danos propriedade. No manual, as notificaes
relativas segurana do usurio so indicadas por um smbolo de alerta, e as
notificaes relativas apenas preveno contra danos propriedade no tm smbolo
de alerta. As notificaes abaixo so classificadas de acordo com o grau de perigo.

PERIGO
Indica que a no-observncia das precaues pertinentes resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA
Indica que a no-observncia das precaues pertinentes poder resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO
com o smbolo de alerta, indica que a no-observncia das precaues pertinentes poder resultar
em ferimentos leves.

CUIDADO
sem o smbolo de alerta, indica que a no-observncia das precaues pertinentes poder resultar
em danos propriedade.

NOTIFICAO
indica que um resultado ou uma situao acidental podero ser estabelecidos, se a informao em
questo no for considerada.

No caso de um grau de perigo mais alto, a notificao de advertncia com o grau de


perigo mximo ser utilizada. Uma notificao de advertncia sobre ferimentos com um
smbolo de alerta pode incluir uma advertncia relativa a danos propriedade.
Pessoal Qualificado
O dispositivo/sistema somente pode ser preparado e utilizado em conjunto com esta
documentao. O comissionamento e a operao do dispositivo/sistema devem ficar a
cargo de pessoal qualificado. No contexto das observaes de segurana desta
documentao, o termo pessoal qualificado se refere a pessoas autorizadas a
comissionar, aterrar e identificar dispositivos, sistemas e circuitos de acordo com as
prticas e normas de segurana em vigor.
Utilizao Planejada
Observe as seguintes informaes:

ADVERTNCIA
O dispositivo deve ser utilizado apenas nas aplicaes indicadas no catlogo ou na
descrio tcnica e em conjunto apenas com dispositivos ou componentes de outros
fabricantes aprovados e recomendados pela Siemens. O funcionamento correto e
confivel do produto requer condies adequadas de transporte, armazenagem,
posicionamento e montagem, alm de operao e manuteno cuidadosas.
Marcas Registradas
Todos os nomes identificados com so marcas registradas da Siemens AG. As outras
marcas nesta publicao podem ser marcas cuja utilizao por terceiros, para seus
prprios objetivos, poder constituir violao dos direitos do proprietrio da marca.
Isenes Legais
O contedo desta publicao foi revisado para garantir a consistncia com as informaes sobre o
hardware e o software descritos. As diferenas no podem ser totalmente evitadas, e, desse modo, no
podemos garantir a consistncia total. Entretanto, as informaes desta publicao so revisadas de
forma regular, e todas as correes requeridas so inclusas nas edies subseqentes.
Prefcio
Documentao do usurio

ADVERTNCIA
Antes de prosseguir com a instalao e o comissionamento do conversor, leia com
ateno todas as observaes e advertncias de segurana, inclusive as etiquetas de
advertncia afixadas no equipamento. As etiquetas de advertncia devem permanecer
legveis. As etiquetas ausentes ou danificadas devem ser respectivamente afixadas ou
substitudas.
Para mais informaes, ligue:
Suporte tcnico
Tel.: +49(0) 180 50 50 222
Fax: +49(0) 180 50 50 223
Internet: http://www.siemens.de/automation/support-request
Endereo na Internet
Informaes sobre a SINAMICS podem ser encontradas na Internet, no seguinte
endereo:
http://www.siemens.com/sinamics
Prefcio
ndice

ndice

1 Informaes de segurana ................................................................... 15

1.1 Advertncias ............................................................................... 15


1.2 Instrues de segurana e operao .......................................... 16
1.3 Componentes que podem ser destrudos por descargas
eletrostticas (ESD) .................................................................... 17

2 Viso geral dos dispositivos................................................................. 19

2.1 Contedo do captulo .................................................................. 19


2.2 Aplicaes, recursos e projeto .................................................... 20
2.2.1 Aplicaes ................................................................................... 20
2.2.2 Recursos, qualidade e servios .................................................. 20
2.3 Estrutura ...................................................................................... 19
2.4 Conceitos bsicos da fiao........................................................ 19
2.5 Placa de tipo ............................................................................... 19
3 Instalao do sistema mecnico ...................................................... 29
3.1 Contedo do captulo .................................................................. 29
3.2 Transporte e armazenagem ........................................................ 30
3.3 Instalao .................................................................................... 32
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao .................. 33
3.3.2 Preparao .................................................................................. 33
3.3.3 Instalao .................................................................................... 35
3.3.4 Instalao de dossis (opo M21) ou coberturas
(opo M23, M43 ou M54) adicionais ......................................... 35
3.3.5 Entrada pela parte superior (opo M13), conexo do motor pela
parte superior (opo M78) ......................................................... 38

4 Instalao do sistema eltrico .............................................................. 41

4.1 Contedo do captulo .................................................................. 41


4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico.............. 42
4.3 Precaues importantes.............................................................. 47
4.4 Introduo EMC ....................................................................... 48
4.5 Projeto EMC ................................................................................ 50
4.6 Conexes de alimentao ........................................................... 52
4.6.1 Seo transversal das conexes e comprimento dos cabos....... 52
4.6.2 Conexo dos cabos de motor e alimentao .............................. 53
4.6.3 Ajuste da tenso das ventoinhas (-G1 -T10, -U1 -T10) ............... 54

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 7
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4.6.4 Ajuste da fonte de alimentao interna (-A1-T10) ....................... 57


4.6.5 Remoo do suporte de conexo do capacitor de supresso de
interferncia com operao de uma fonte no-aterrada.............. 58
4.7 Fonte auxiliar externa de uma linha segura ................................ 59
4.8 Conexes de sinal ....................................................................... 60
4.8.1 Bloco de terminais do cliente (-A60)............................................ 60
4.9 Outras conexes ......................................................................... 67
4.9.1 Filtro dV/dt com limitador de pico de tenso (opo L10) ........... 67
4.9.2 Filtro senoidal (opo L15) .......................................................... 69
4.9.3 Conexo para equipamentos auxiliares externos (Opo L19) ... 71
4.9.4 Chave principal com fusveis ou disjuntor principal (opo L26) . 73
4.9.5 Boto EMERGENCY STOP (opo L45) .................................... 74
4.9.6 Iluminao do armrio com soquete de servio (opo L50) ...... 75
4.9.7 Aquecimento anticondensao do armrio (opo L55) ............. 76
4.9.8 Parada de emergncia categoria 0; 230 V CA ou 24 V CC
(opo L57) ................................................................................. 77
4.9.9 Parada de emergncia categoria 1, 230 V CA (opo L59) ........ 78
4.9.10 Parada de emergncia categoria 1, 24 V CC (opo L60) .......... 79
4.9.11 Unidade de frenagem de 25 kW (opo L61/L64); unidade de
frenagem de 50 kW (opo L62/L65) .......................................... 80
4.9.11.1 Instalao do resistor de frenagem ........................................... 80
4.9.12 Unidade de proteo do motor por termistor (opo L83/L84) .... 86
4.9.13 Descrio da unidade de avaliao PT100 (opo L86) ............. 87
4.9.14 Monitor de isolamento (opo L87) ............................................. 89
4.9.15 Placa de Comunicao Ethernet CBE20 (opo G33) ................ 90
4.9.16 Mdulo de Sensor SMC10 para determinao da rotao real do
motor e do ngulo de posio do rotor (opo K46) ................... 92
4.9.16.1 Descrio .................................................................................. 92
4.9.16.2 Conexo .................................................................................... 93
4.9.16.3 Exemplo de conexo ................................................................. 94
4.9.17 Mdulo de Sensor SMC20 para determinao da rotao real do
motor e da distncia de percurso (opo K48) ............................ 96
4.9.17.1 Descrio .................................................................................. 96
4.9.17.2 Conexo .................................................................................... 97
4.9.17.3 Exemplo de conexo ................................................................. 98
4.9.18 Mdulo de Sensor SMC30 para deteco da rotao real do motor
(opo K50) ............................................................................... 100
4.9.18.1 Descrio ................................................................................ 100
4.9.18.2 Conexo .................................................................................. 103
4.9.18.3 Exemplos de conexo ............................................................. 105
4.9.19 Mdulo de Deteco de Tenso para determinao da rotao
real
do motor e do ngulo de fase (opo K51) ............................... 106
4.9.20 Extenso do bloco de terminais do cliente (opo G61) ........... 106
4.9.21 Mdulo de terminais para ativao das funes "Safe Torque Off"
e "Safe STOP 1"
(opo K82) ............................................................................... 107
4.9.22 Bloco de terminais NAMUR (opo B00) .................................. 111

Unidades de armrio de conversor de acionamento


8 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
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4.9.23 Fonte de alimentao de 24 V CC eletricamente independente


para
NAMUR (opo B02)................................................................. 113
4.9.24 Seo de sada para equipamentos auxiliares externos para
NAMUR (opo B03)................................................................. 113

5 Comissionamento ................................................................................ 169

5.1 Contedo do captulo ................................................................ 115


5.2 Ferramenta de comissionamento STARTER ............................ 116
5.2.1 Instalao do STARTER ........................................................... 116
5.2.2 A interface com o usurio do STARTER ................................... 117
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER ..... 118
5.3.1 Criao de projeto ..................................................................... 118
5.3.2 Configurao da unidade de acionamento ................................ 127
5.3.3 Inicializao do projeto do sistema de acionamento ................. 153
5.3.4 Conexo por interface serial ..................................................... 154
5.4 O painel do operador do AOP30 ............................................... 157
5.5 Primeiro comissionamento ........................................................ 158
5.5.1 Primeiro comissionamento ........................................................ 158
5.5.2 Comissionamento bsico .......................................................... 160
5.6 Status aps o comissionamento ............................................... 168
5.7 Comissionamento de codificador com fator de marcha............. 169
5.8 Restaurao das configuraes de fbrica dos parmetros ..... 169

6. Operao .............................................................................................. 171

6.1 Contedo do captulo ................................................................ 171


6.2 Informaes gerais sobre fontes de comando e ponto de ajuste172
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento ............. 173
6.3.1 Parmetros ................................................................................ 173
6.3.2 Objetos de acionamento ........................................................... 175
6.3.3 Conjuntos de dados .................................................................. 177
6.3.4 Tecnologia BICO: Interconexo de sinais ................................. 182
6.4 Fontes de comando................................................................... 187
6.4.1 Configurao padro "Profidrive" .............................................. 187
6.4.2 Configurao padro dos "TM31 terminals" .............................. 189
6.4.1 Configurao padro "NAMUR" ................................................ 191
6.4.4 "PROFIdrive NAMUR" default setting_G150_S150................... 193
6.5 Fontes de ponto de ajuste ......................................................... 195
6.5.1 Entradas analgicas .................................................................. 195
6.5.2 Potencimetro motorizado ........................................................ 197
6.5.3 Pontos de ajuste de velocidade fixos ........................................ 198
6.6 PROFIBUS ................................................................................ 200

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 9
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6.6.1 Conexo PROFIBUS................................................................. 200


6.6.2 ControleVia Profibus ................................................................. 203
6.6.3 Monitoramento: Falha de telegrama ......................................... 204
6.6.4 Telegramas e dados do processo ............................................. 205
6.6.5 Descrio das palavras de controle e pontos de ajuste ............ 207
6.6.6 Descrio das palavras de status e valores reais ..................... 211
6.6.7 Criao de um S150 no SIMATIC Manager .............................. 217
6.7 Controle via painel do operador ................................................ 219
6.7.1 Viso geral e estrutura de menus do painel do operador
(AOP30) .................................................................................... 219
6.7.2 Menu: Operation screen ............................................................ 221
6.7.3 Menu: Parameterization ............................................................ 221
6.7.4 Menu: Memria de falha/alarme ................................................ 223
6.7.5 Menu: Commissioning/service .................................................. 224
6.7.5.1 Comissionamento de acionamento (Drive commissioning) ....... 224
6.7.5.2 Comissionamento de dispositivo (Device commissioning) ........ 224
6.7.5.3 Configuraes do AOP030 (AOP30 settings) ........................... 224
6.7.5.4 AOP30 diagnosis ...................................................................... 229
6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua................................ 230
6.7.7 Operao via painel do operador (modo LOCAL) ..................... 230
6.7.7.1 Tecla LOCAL/REMOTE ............................................................ 231
6.7.7.2 Tecla liga (ON)/Tecla Desliga (OFF) ......................................... 231
6.7.7.3 Alternncia entre rotao horria e anti-horria ........................ 232
6.7.7.4 Jog ............................................................................................ 232
6.7.7.5 Aumentar/diminuir ponto de ajuste ............................................ 232
6.7.7.6 Ponto de ajuste do AOP (AOP setpoint) ................................... 233
6.7.7.7 Monitoramento de timeout......................................................... 234
6.7.7.8 Inibio da entrada pelo operador/inibio de parametrizao . 234
6.7.8 Falhas e alarmes ....................................................................... 235
6.7.9 Salvamento permanente dos parmetros Descrio ................ 237
6.7.10 Erros de parametrizao ........................................................... 237
6.8 PROFINET IO ........................................................................... 238
6.8.1 Inicializao da operao on-line: STARTER via PROFINET IO238
6.8.2 Informaes gerais sobre PROFINET IO .................................. 244
6.8.2.1 Informaes gerais sobre PROFINET IO para SINAMICS........ 244
6.8.2.2 Comunicao em tempo real (RT) e iscrona em tempo real (IRT)244
6.8.2.3 Endereos ................................................................................. 246
6.8.2.4 Transmisso de dados .............................................................. 247
6.8.3 Configurao de hardware ........................................................ 248
6.8.3.1 Configurao de acionamentos SINAMICS com PROFINET.... 248
6.8.4 Classes de RT ........................................................................... 250
6.8.4.1 Classes de RT para PROFINET IO ........................................... 250
6.8.4.2 PROFINET IO com RT .............................................................. 252
6.8.4.3 Configurao da comunicao RT no Simatic RT com GSDML
v1.0 ........................................................................................... 252
6.8.4.4 PROFINET IO com RT Viso Geral ....................................... 255
6.8.4.5 PROFINET IO com IRTflex ....................................................... 256

Unidades de armrio de conversor de acionamento


10 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
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6.8.4.6 PROFINET IO com IRTtop ........................................................ 257

7 Canal de ponto de ajuste e controle de circuito fechado ................. 259

7.1 Contedo do captulo ................................................................ 259


7.2 Canal do ponto de ajuste .......................................................... 260
7.2.1 Incluso de ponto de ajuste ...................................................... 260
7.2.2 Mudana de direo de rotao ................................................ 261
7.2.3 Velocidades de salto e velocidades mnimas ............................ 262
7.2.4 Limitao de velocidade ............................................................ 263
7.2.5 Gerador de funo de rampa .................................................... 264
7.3 Controle V/f ............................................................................... 266
7.3.1 Reforo de tenso ..................................................................... 269
7.3.2 Compensao de desvio ........................................................... 272
7.4 Controle de velocidade/torque do vetor com/sem codificador ... 273
7.4.1 Controle de vetor sem codificador ............................................. 274
7.4.2 Controle de vetor com codificador ............................................. 276
7.4.3 Controlador de velocidade ........................................................ 277
7.4.3.1 Exemplos de definies de controlador de velocidade.............. 279
7.4.3.2 Pr-controle do controlador de velocidade (pr-controle integrado
com equilbrio) ........................................................................... 280
7.4.3.3 Modelo de referncia................................................................. 283
7.4.3.4 Adaptao do controlador de velocidade .................................. 284
7.4.3.5 Funo de Dobra ...................................................................... 286
7.4.4 Torque de circuito fechado ........................................................ 287
7.4.5 Limitao de torque ................................................................... 290
7.4.6 Motores sncronos de campo permanente ................................ 291

8 Terminais de sada............................................................................... 295

8.1 Contedo do captulo ................................................................ 295


8.2 Sadas analgicas ..................................................................... 296
8.2.1 Listas de sinais da sada analgica ........................................... 297
8.3 Sadas digitais ........................................................................... 299

9 Funes, monitoramento e funes de proteo ............................. 301

9.1 Contedo do captulo ................................................................ 301


9.2 Funes de Avano Ativas ........................................................ 303
9.2.1 Identificao da linha e do enlace CC ....................................... 303
9.2.2 Controlador de harmnicos ....................................................... 304
9.2.3 Fator de potncia varivel (compensao de potncia reativa) 305
9.2.4 Configuraes do avano (Avano Ativo) sob condies difceis
da linha...................................................................................... 306
9.3 Funes de acionamento .......................................................... 308

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 11
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9.3.1 Identificao do motor e otimizao automtica do controlador de


velocidade ................................................................................. 308
9.3.1.1 Medio estacionria ................................................................ 309
9.3.1.2 Medio em rotao e otimizao do controlador de velocidade311
9.3.2 Otimizao da eficincia ........................................................... 314
9.3.3 Controle Vcc .............................................................................. 315
9.3.4 Funo de reincio automtico .................................................. 318
9.3.5 Reincio em vo Descrio ........................................................ 321
9.3.5.1 Reincio em vo sem codificador .............................................. 322
9.3.5.2 Reincio em vo com codificador .............................................. 323
9.3.5.3 Parmetros ................................................................................ 323
9.3.6 Troca/seleo do motor............................................................. 324
9.3.6.1 Descrio .................................................................................. 324
9.3.6.2 Exemplo de troca entre dois motores ........................................ 324
9.3.6.3 Diagrama de funes ................................................................ 325
9.3.6.4 Parmetros ................................................................................ 326
9.3.7 Curva da caracterstica de atrito ............................................... 326
9.3.8 Aumento da freqncia de sada .............................................. 328
9.3.8.1 Aumento da freqncia de pulso ............................................... 329
9.3.8.2 Parmetros ................................................................................ 330
9.3.9 Tempo de execuo (contador de horas de operao) ............. 331
9.3.10 Operao de simulao ............................................................ 332
9.3.11 Inverso do sentido ................................................................... 333
9.3.12 Troca da unidade ...................................................................... 334
9.3.13 Comportamento da reduo da capacidade nominal em uma
freqncia de pulso maior ......................................................... 336
9.4 Funes estendidas .................................................................. 338
9.4.1 Controlador de tecnologia ......................................................... 338
9.4.2 Funo Bypass ......................................................................... 341
9.4.2.1 Bypass com sincronizador com grau de sobreposio (p1260 = 1)342
9.4.2.2 Bypass com sincronizador sem grau de sobreposio (p1260 = 2)344
9.4.2.3 Bypass sem sincronizador (p1260 = 3) ..................................... 346
9.4.2.4 Diagrama de funo .................................................................. 347
9.4.2.5 Parmetros ................................................................................ 348
9.4.3 Controle de frenagem estendido ............................................... 349
9.4.4 Funes de monitoramento estendido ...................................... 351
9.4.5 Controle da posio do circuito fechado ................................... 353
9.4.5.1 Preparao do valor da posio real ......................................... 354
9.4.5.2 Controle da posio do circuito fechado ................................... 359
9.4.5.3 Funes de monitoramento....................................................... 360
9.4.5.4 Avaliao da sonda de medio e busca da marca de referncia362
9.4.6 Posicionador bsico .................................................................. 364
9.4.6.1 Sistema mecnico ..................................................................... 366
9.4.6.2 Limitaes ................................................................................. 368
9.4.6.3 Referenciamento ....................................................................... 373
9.4.6.4 Posicionador bsico com acompanhamento de posio........... 381
9.4.6.5 Blocos de travessia ................................................................... 384
9.4.6.6 Travessia at o batente fixo ...................................................... 390

Unidades de armrio de conversor de acionamento


12 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
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9.4.6.7 Especificao direta do ponto de ajuste (MDI) .......................... 393


9.4.6.8 Avano gradual ......................................................................... 396
9.4.6.9 Sinais de status ......................................................................... 397
9.5 Funes de monitoramento e de proteo ................................ 400
9.5.1 Proteo dos componentes de alimentao ............................. 400
9.5.2 Respostas ao monitoramento trmico e sobrecarga .............. 401
9.5.3 Proteo contra bloqueio .......................................................... 403
9.5.4 Proteo contra paralisao (somente para controle de vetor) . 404
9.5.5 Proteo trmica do motor ........................................................ 405

10 Diagnstico/falhas e alarmes.............................................................. 407

10.1 Contedo do captulo ................................................................ 407

11 Manuteno e reparos ......................................................................... 425

11.1 Contedo do captulo ................................................................ 425


11.2 Manuteno .............................................................................. 426
11.2.1 Limpeza..................................................................................... 426
11.3 Manuteno .............................................................................. 427
11.3.1 Dispositivo de instalao ........................................................... 428
11.3.2 Uso de velas de elevao de guindaste para transportar blocos de
potncia..................................................................................... 429
11.3 Manuteno .............................................................................. 430
11.4 Substituio de componentes ................................................... 431
11.4.1 Substituio das esteiras do filtro .............................................. 431
11.4.2 Substituio do bloco de potncia (tamanho de estrutura FX) .. 432
11.4.3 Substituio do bloco de potncia (tamanho de estrutura GX) . 434
11.4.4 Substituio do bloco de potncia (tamanho de estrutura HX) . 436
11.4.5 Substituio do bloco de potncia (tamanho de estrutura JX) .. 440
11.4.6 Substituio da Placa de Interface de Controle (tamanho de
estrutura FX) ............................................................................. 442
11.4.7 Substituio da Placa de Interface de Controle (tamanho de
estrutura GX) ............................................................................. 444
11.4.8 Substituio da Placa de Interface de Controle (tamanho de
estrutura HX) ............................................................................. 446
11.4.9 Substituio da Placa de Interface de Controle (tamanho de
estrutura JX) .............................................................................. 448
11.4.10 Substituio da ventoinha (tamanho de estrutura FX) .............. 450
11.4.11 Substituio da ventoinha (tamanho de estrutura GX) .............. 452
11.4.12 Substituio da ventoinha (tamanho de estrutura HX) .............. 454
11.4.13 Substituio da ventoinha (tamanho de estrutura JX) ............... 458
11.4.14 Substituio da ventoinha do Mdulo de Interface Ativa
(tamanho de estrutura Fl) .......................................................... 460
11.4.15 Substituio da ventoinha do Mdulo de Interface Ativa
(tamanho de estrutura Gl) ......................................................... 462

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 13
ndice

11.4.16 Substituio da ventoinha do Mdulo de Interface Ativa


(tamanho de estrutura Hl) ......................................................... 464
11.4.17 Substituio da ventoinha do Mdulo de Interface Ativa
(tamanho de estrutura Jl) .......................................................... 466
11.4.18 Substituio dos fusveis da ventoinha
(-A2-F101/F102, -G1 -F10/F11,-U1 -F10/F11) .......................... 468
11.4.19 Substituio dos fusveis para fonte de alimentao auxiliar
(-A1 -F11 /-A1 -F12) .................................................................. 468
11.4.20 Substituio dos fusveis principais ........................................... 468
11.4.21 Substituio do painel do operador do gabinete ...................... 469
11.4.22 Substituio da Bateria Auxiliar do Painel do Operador do
Gabinete.................................................................................... 469
11.5 Formao dos capacitores de circuito CC:................................ 471
11.6 Mensagens depois de substituir os componentes DRIVE-CLiQ 472
11.7 Atualizao do firmware de unidade de gabinete ...................... 473
11.8 Carregamento do firmware do novo painel do operador do PC. 474

12 Especificaes tcnicas ...................................................................... 475

12.1 Contedo do captulo ................................................................ 475


12.2 Especificaes tcnicas gerais ................................................. 476
12.3 Especificaes tcnicas ............................................................ 482

A Apndice ............................................................................................... 499

A.1 Lista de abreviaturas ................................................................. 499


A.2 Macros de parmetro ................................................................ 501

ndice ........................................................................................................... 513

Unidades de armrio de conversor de acionamento


14 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
6DIHW\LQIRUPDWLRQ 
 :DUQLQJV


:$51,1*
+D]DUGRXVYROWDJHVDUHSUHVHQWLQWKLVHOHFWULFDOHTXLSPHQWGXULQJRSHUDWLRQ
 1RQREVHUYDQFHRIWKHZDUQLQJVFDQUHVXOWLQVHYHUHSHUVRQDOLQMXU\RUSURSHUW\GDPDJH
2QO\TXDOLILHGSHUVRQQHOVKRXOGZRUNRQRUDURXQGWKHHTXLSPHQW
7KHVHSHUVRQQHOPXVWEHWKRURXJKO\IDPLOLDUZLWKDOOZDUQLQJDQGPDLQWHQDQFHSURFHGXUHV
GHVFULEHGLQWKHVHRSHUDWLQJLQVWUXFWLRQV
7KHVXFFHVVIXODQGVDIHRSHUDWLRQRIWKLVGHYLFHLVGHSHQGHQWRQFRUUHFWWUDQVSRUWSURSHU
VWRUDJHDQGLQVWDOODWLRQDVZHOODVFDUHIXORSHUDWLRQDQGPDLQWHQDQFH
1DWLRQDOVDIHW\JXLGHOLQHVPXVWEHREVHUYHG

&HUWLILFDWLRQ
7KHIROORZLQJFHUWLILFDWHVFDQEHIRXQGXQGHU6DIHW\DQG2SHUDWLQJ,QVWUXFWLRQVLQWKH
GRFXPHQWDWLRQIROGHU
 (&GHFODUDWLRQRIFRQIRUPLW\
 &HUWLILFDWHRIFRPSOLDQFHZLWKRUGHU
 (&PDQXIDFWXUHU
VGHFODUDWLRQ


'ULYHFRQYHUWHUFDELQHWXQLWV
2SHUDWLQJ,QVWUXFWLRQV$($ 
6DIHW\LQIRUPDWLRQ 
6DIHW\DQGRSHUDWLQJLQVWUXFWLRQV

 6DIHW\DQGRSHUDWLQJLQVWUXFWLRQV


'$1*(5
7KLVHTXLSPHQWLVXVHGLQLQGXVWULDOKLJKYROWDJHLQVWDOODWLRQV'XULQJRSHUDWLRQWKLV
 HTXLSPHQWFRQWDLQVURWDWLQJDQGOLYHEDUHSDUWV)RUWKLVUHDVRQWKH\FRXOGFDXVHVHYHUH
LQMXU\RUVLJQLILFDQWPDWHULDOGDPDJHLIWKHUHTXLUHGFRYHUVDUHUHPRYHGLIWKH\DUHXVHGRU
RSHUDWHGLQFRUUHFWO\RUKDYHQRWEHHQSURSHUO\PDLQWDLQHG
:KHQWKHPDFKLQHVDUHXVHGLQQRQLQGXVWULDODUHDVWKHLQVWDOODWLRQORFDWLRQPXVWEH
SURWHFWHGDJDLQVWXQDXWKRUL]HGDFFHVV SURWHFWLYHIHQFLQJDSSURSULDWHVLJQV 

3UHUHTXLVLWHV
7KRVHUHVSRQVLEOHIRUSURWHFWLQJWKHSODQWPXVWHQVXUHWKHIROORZLQJ
 7KHEDVLFSODQQLQJZRUNIRUWKHSODQWDQGWKHWUDQVSRUWDVVHPEO\LQVWDOODWLRQ
FRPPLVVLRQLQJPDLQWHQDQFHDQGUHSDLUZRUNLVFDUULHGRXWE\TXDOLILHGSHUVRQQHODQGRU
FKHFNHGE\H[SHUWVUHVSRQVLEOH
 7KHRSHUDWLQJPDQXDODQGPDFKLQHGRFXPHQWDWLRQDUHDOZD\VDYDLODEOH
 7KHWHFKQLFDOVSHFLILFDWLRQVUHJDUGLQJWKHDSSOLFDEOHLQVWDOODWLRQFRQQHFWLRQ
HQYLURQPHQWDODQGRSHUDWLQJFRQGLWLRQVDUHDOZD\VREVHUYHG
 7KHSODQWVSHFLILFDVVHPEO\DQGVDIHW\JXLGHOLQHVDUHREVHUYHGDQGSHUVRQDOSURWHFWLRQ
HTXLSPHQWLVXVHG
 8QTXDOLILHGSHUVRQQHODUHIRUELGGHQIURPXVLQJWKHVHPDFKLQHVDQGZRUNLQJQHDUWKHP
7KLVRSHUDWLQJPDQXDOLVLQWHQGHGIRUTXDOLILHGSHUVRQQHODQGRQO\FRQWDLQLQIRUPDWLRQDQG
QRWHVUHODWLQJWRWKHLQWHQGHGSXUSRVHRIWKHPDFKLQHV
7KHRSHUDWLQJPDQXDODQGPDFKLQHGRFXPHQWDWLRQDUHZULWWHQLQGLIIHUHQWODQJXDJHVDV
VSHFLILHGLQWKHGHOLYHU\FRQWUDFWV


 1RWH
:HUHFRPPHQGHQJDJLQJWKHVXSSRUWDQGVHUYLFHVRI\RXUORFDO6LHPHQVVHUYLFHFHQWHUIRU
DOOSODQQLQJLQVWDOODWLRQFRPPLVVLRQLQJDQGPDLQWHQDQFHZRUN

 'ULYHFRQYHUWHUFDELQHWXQLWV
 2SHUDWLQJ,QVWUXFWLRQV$($
 6DIHW\LQIRUPDWLRQ
 &RPSRQHQWVWKDWFDQEHGHVWUR\HGE\HOHFWURVWDWLFGLVFKDUJH (6' 

 &RPSRQHQWVWKDWFDQEHGHVWUR\HGE\HOHFWURVWDWLFGLVFKDUJH (6' 




 &$87,21
7KHERDUGFRQWDLQVFRPSRQHQWVWKDWFDQEHGHVWUR\HGE\HOHFWURVWDWLFGLVFKDUJH7KHVH
FRPSRQHQWVFDQEHHDVLO\GHVWUR\HGLIQRWKDQGOHGSURSHUO\,I\RXGRKDYHWRXVH
HOHFWURQLFERDUGVKRZHYHUSOHDVHREVHUYHWKHIROORZLQJ
<RXVKRXOGRQO\WRXFKHOHFWURQLFERDUGVLIDEVROXWHO\QHFHVVDU\
:KHQ\RXWRXFKERDUGVKRZHYHU\RXUERG\PXVWEHHOHFWULFDOO\GLVFKDUJHG
EHIRUHKDQG
%RDUGVPXVWQRWFRPHLQWRFRQWDFWZLWKKLJKO\LQVXODWLQJPDWHULDOV VXFKDVSODVWLF
SDUWVLQVXODWHGGHVNWRSVDUWLFOHVRIFORWKLQJPDQXIDFWXUHGIURPPDQPDGHILEHUV 
%RDUGVPXVWRQO\EHSODFHGRQFRQGXFWLYHVXUIDFHV
%RDUGVDQGFRPSRQHQWVVKRXOGRQO\EHVWRUHGDQGWUDQVSRUWHGLQFRQGXFWLYHSDFNDJLQJ
VXFKDVPHWDOL]HGSODVWLFER[HVRUPHWDOFRQWDLQHUV 
,IWKHSDFNDJLQJPDWHULDOLVQRWFRQGXFWLYHWKHERDUGVPXVWEHZUDSSHGZLWKD
FRQGXFWLYHSDFNDJLQJPDWHULDO VXFKDVFRQGXFWLYHIRDPUXEEHURUKRXVHKROGDOXPLQXP
IRLO 

7KHQHFHVVDU\(6'SURWHFWLYHPHDVXUHVDUHFOHDUO\LOOXVWUDWHGLQWKHIROORZLQJGLDJUDP
 D FRQGXFWLYHIORRUVXUIDFH
 E (6'WDEOH
 F (6'VKRHV
 G (6'RYHUDOO
 H (6'ZULVWEDQG
 I FDELQHWJURXQGFRQQHFWLRQ
 J FRQWDFWZLWKFRQGXFWLYHIORRULQJ


d
b d b d

e e

f f f f f

g a c c a g c a
6LWWLQJ 6WDQGLQJ 6WDQGLQJVLWWLQJ

)LJXUH (6'SURWHFWLYHPHDVXUHV

'ULYHFRQYHUWHUFDELQHWXQLWV
2SHUDWLQJ,QVWUXFWLRQV$($ 
6DIHW\LQIRUPDWLRQ 
&RPSRQHQWVWKDWFDQEHGHVWUR\HGE\HOHFWURVWDWLFGLVFKDUJH (6' 

5HVLGXDOULVNVRISRZHUGULYHV\VWHPV
:KHQFDUU\LQJRXWDULVNDVVHVVPHQWRIWKHPDFKLQHSODQWLQDFFRUGDQFHZLWKWKH(8
0DFKLQHU\'LUHFWLYHWKHPDFKLQHPDQXIDFWXUHUSODQWRSHUDWRUPXVWFRQVLGHUWKHIROORZLQJ
UHVLGXDOULVNVDVVRFLDWHGZLWKWKHFRQWURODQGGULYHFRPSRQHQWVRIDSRZHUGULYHV\VWHP
3'6 
 8QLQWHQWLRQDOPRYHPHQWVRIGULYHQPDFKLQHFRPSRQHQWVGXULQJFRPPLVVLRQLQJ
RSHUDWLRQPDLQWHQDQFHDQGUHSDLUVFDXVHGE\IRUH[DPSOH
 +DUGZDUHGHIHFWVDQGRUVRIWZDUHHUURUVLQWKHVHQVRUVFRQWUROOHUVDFWXDWRUVDQG
FRQQHFWLRQWHFKQRORJ\
 5HVSRQVHWLPHVRIWKHFRQWUROOHUDQGGULYH
 2SHUDWLQJDQGRUDPELHQWFRQGLWLRQVQRWZLWKLQWKHVFRSHRIWKHVSHFLILFDWLRQ
 3DUDPHWHUL]DWLRQSURJUDPPLQJFDEOLQJDQGLQVWDOODWLRQHUURUV
 8VHRIUDGLRGHYLFHVFHOOXODUSKRQHVLQWKHLPPHGLDWHYLFLQLW\RIWKHFRQWUROOHU
 ([WHUQDOLQIOXHQFHVGDPDJH
 ([FHSWLRQDOWHPSHUDWXUHVDVZHOODVHPLVVLRQVRIOLJKWQRLVHSDUWLFOHVRUJDVFDXVHGE\
IRUH[DPSOH
 &RPSRQHQWPDOIXQFWLRQV
 6RIWZDUHHUURUV
 2SHUDWLQJDQGRUDPELHQWFRQGLWLRQVQRWZLWKLQWKHVFRSHRIWKHVSHFLILFDWLRQ
 ([WHUQDOLQIOXHQFHVGDPDJH
 +D]DUGRXVVKRFNYROWDJHVFDXVHGE\IRUH[DPSOH
 &RPSRQHQWPDOIXQFWLRQV
 ,QIOXHQFHRIHOHFWURVWDWLFFKDUJLQJ
 ,QGXFWLRQRIYROWDJHVLQPRYLQJPRWRUV
 2SHUDWLQJDQGRUDPELHQWFRQGLWLRQVQRWZLWKLQWKHVFRSHRIWKHVSHFLILFDWLRQ
 &RQGHQVDWLRQFRQGXFWLYHFRQWDPLQDWLRQ
 ([WHUQDOLQIOXHQFHVGDPDJH
 ,PSURSHUSURWHFWLYHFRQGXFWRUFRQQHFWLRQDWKLJKOHDNDJHFXUUHQWV
 (OHFWULFDOPDJQHWLFDQGHOHFWURPDJQHWLFILHOGVWKDWFDQSRVHDULVNWRSHRSOHZLWKD
SDFHPDNHUDQGRULPSODQWVLIWKH\DUHWRRFORVH
 (PLVVLRQRISROOXWDQWVLIFRPSRQHQWVRUSDFNDJLQJDUHQRWGLVSRVHGRISURSHUO\
$QDVVHVVPHQWRIWKHUHVLGXDOULVNVRI3RZHU'ULYH6\VWHPFRPSRQHQWV VHHSRLQWVWR
DERYH HVWDEOLVKHGWKDWWKHVHULVNVGRQRWH[FHHGWKHVSHFLILHGOLPLWYDOXHV
)RUPRUHLQIRUPDWLRQDERXWUHVLGXDOULVNVRIWKH3RZHU'ULYH6\VWHPFRPSRQHQWVVHHWKH
UHOHYDQWFKDSWHUVLQWKHWHFKQLFDOXVHUGRFXPHQWDWLRQ

 'ULYHFRQYHUWHUFDELQHWXQLWV
 2SHUDWLQJ,QVWUXFWLRQV$($
Device overview 2
2.1 Chapter content
This chapter provides information on the following:
Introduction to the cabinet units
The main components and features of the cabinet unit
The cabinet unit wiring
Explanation of the type plate

Drive converter cabinet units


Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A 19
Device overview
2.2 Applications, features, and design

2.2 Applications, features, and design

2.2.1 Applications
SINAMICS S150 drive converter cabinet units are used for variable-speed drives with
exacting demands regarding performance, and include drives with:
High dynamic requirements
Frequent braking cycles and high braking energy
Four-quadrant operation
Typical applications for SINAMICS S150 include:
Test bay drives
Centrifuges
Elevators and cranes
Paper and rolling mill drives
Cross cutters and shears
Conveyor belts
Presses
Cable winches

2.2.2 Features, quality, service

Features
The self-commutating, pulsed feed/feedback unit, which is based on IBGT technology and is
equipped with a clean-power filter, makes the minimum of demands on the line:
The innovative clean-power filter minimizes line-side harmonics
Power feedback (four-quadrant operation)
Tolerant vis--vis fluctuations in the supply voltage
High line stability (high availability)
Operation on weak lines
Reactive power compensation is possible (inductive or capacitive)
High drive dynamics

Drive converter cabinet units


20 Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A
Device overview
2.2 Applications, features, and design

In addition, factors have been considered to ensure easy handling of the drive from the
planning and design phase through to operation. These factors include:
Compact, modular, service-friendly design
Straightforward planning and design
Ready to connect to facilitate the installation process
Quick, menu-driven commissioning with no complex parameterization
Clear and convenient operation via a user-friendly graphical operator panel with
measured values displayed in plain text or on a quasi-analog bar display.
SINAMICS is an integral part of Totally Integrated Automation (TIA). The TIA concept
offers an optimized range of products for automation and drive technology. This concept
builds on configuration, communication, and data management procedures that are
consistent throughout the product range. SINAMICS is fully integrated in the TIA concept.
Separate S7/PCS7 blocks and faceplates for WinCC are available.
Integration in SIMATIC H systems is possible via a Y link.

Quality
The SINAMICS S150 drive converter cabinet units are manufactured to meet high standards
of quality and exacting demands.
This results in a high level of reliability, availability, and functionality for our products.
The development, design, and manufacturing processes, as well as order processing and
the logistics supply center have been certified to DIN ISO 9001 by an independent authority.

Service
Our worldwide sales and service network offers our customers consulting services tailored to
their needs, provides support with planning and design, and offers a range of training
courses.
For detailed contact information and the current link to our Internet pages, see "Service and
Support".

Drive converter cabinet units


Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A 21
Device overview
2.3 Structure

2.3 Structure
The SINAMICS S150 drive converter cabinet units are characterized by their compact,
modular, and service-friendly design.
Line and motor-side components as well as additional monitoring devices can be installed in
the converter cabinet units.
A wide range of electrical and mechanical components enable the drive system to be
optimized in line with prevailing requirements.
The cabinet unit comprises up to two cabinet panels with a total width of between 1400 mm
and 2800 mm, depending on the output.

2SHUDWRUSDQHO

(PHUJHQF\VWRS

0DLQFLUFXLWEUHDNHU
4

'RRULQWHUORFN

9HQWLOLDWLRQJULOOHV
GHSHQGLQJRQ
GHJUHHRISURWHFWLRQ

Figure 2-1 Example of a cabinet unit (e.g. 132 kW, 400 V 3 AC) (certain components optional)

Drive converter cabinet units


22 Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A
Device overview
2.3 Structure

/LQH&RQQHFWLRQ
0RGXOH $

$FWLYH,QWHUIDFH
0RGXOH $

$FWLYH/LQH0RGXOH
*

0RWRU0RGXOH 8

&RQWURO8QLW&8
$

0DLQFLUFXLWEUHDNHU
ZLWK)XVHV 4

&XVWRPHU7HUPLQDO
%ORFN $

0RWRUFRQQHFWLRQ ;

/LQHFRQQHFWLRQ ;

Figure 2-2 Example of a cabinet unit (e.g. 132 kW, 400 V 3 AC) (certain components optional)

Drive converter cabinet units


Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A 23
Device overview
2.4 Wiring principle

2.4 Wiring principle

Wiring principle: version A

;
3( /LQHVXSSO\FRQQHFWLRQ


0DLQFLUFXLWEUHDNHU RSWLRQDO


)XVHV RSWLRQDO


0DLQFRQWDFWRU

$FWLYH,QWHUIDFH0RGXOH
:LWK&OHDQ3RZHU)LOWHU

$FWLYH/LQH0RGXOH

9ROWDJH'&OLQN

0RWRU0RGXOH

3( 0RWRUFRQQHFWLRQ

&DELQHWXQLW
 0DLQFLUFXLWEUHDNHUZLWKIXVHVIRURXWSXWFXUUHQW$RQO\
 0DLQFRQWDFWRUIRURXWSXWFXUUHQW$FLUFXLWEUHDNHUIRURXWSXWFXUUHQW!$
DYDLODEOHDVVWDQGDUG

Figure 2-3 Wiring principle of the cabinet unit

NOTICE
The motor earth must be fed back directly to the cabinet unit.

Drive converter cabinet units


24 Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A
Device overview
2.5 Type plate

2.5 Type plate

Specifications on the type plate

'HYLFHGHVLJQDWLRQ

/LVWRI
GHYLFHRSWLRQV

0RQWKRIPDQXIDFWXUH
<HDURIPDQXIDFWXUH

Figure 2-4 Type plate for the cabinet unit

Date of manufacture
The date of manufacture can be determined as follows:

Table 2-1 Production year and month

Letter/number Year of manufacture Letter/number Month of manufacture


T 2005 1 to 9 January to September
U 2006 O October
V 2007 N November
W 2008 D December

Drive converter cabinet units


Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A 25
Device overview
2.5 Type plate

Type plate data (from type plate above)

Table 2-2 Data on the type plate

Specification Value Explanation


Input 3 AC Three-phase connection
380 480 V Rated input voltage
239 A Rated input current
Output 3 AC Three-phase connection
0 480 V Rated output voltage
210 A Rated output current
Temperature range 0 40 C Ambient temperature range within which the cabinet unit can operate under 100
% load
Degree of protection IP20 Degree of protection

Duty class I I: Duty class I to EN 60146-1-1 = 100 % (continuously)


(with the specified current values, the cabinet unit can operate continuously
under 100 % load)
Cooling method AF A: Cooling medium: air
F: circulation method: forced cooling, drive unit (fan) in the device
Weight Weight of the cabinet unit

Explanation of the option short codes

Table 2-3 Explanation of the option short codes

Input options
L26 Main circuit breaker incl. fuses for output currents < 800 A
Output options
L08 Motor reactor
L10 dV/dt filter with Voltage Peak Limiter
L15 Sinusoidal filter (only for the voltage range 380 V - 480 V 3 AC to 200 kW)
Input and output options
M70 EMC shield bus (cable connection from below)
Motor protection and safety functions
L45 EMERGENCY STOP pushbutton in cabinet door
L57 EMERGENCY STOP category 0 (230 V AC or 24 V DC, uncontrolled stop)
L59 EMERGENCY STOP category 1, 230 V AC, controlled stop
L60 EMERGENCY STOP category 1 (24 V DC, controlled stop)
L83 Thermistor motor protection unit with PTB approval (alarm)
L84 Thermistor motor protection unit with PTB approval (shutdown)
L86 PT100 evaluation unit (for 6 PT100 sensors)
L87 Insulation monitoring
M60 Additional shock-hazard protection

Drive converter cabinet units


26 Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A
Device overview
2.5 Type plate

Increase in degree of protection


M21 Degree of protection IP21
M23 Degree of protection IP23
M43 Degree of protection IP43
M54 Degree of protection IP54
Mechanical options
M06 Base 100 mm high, RAL 7022
M07 Cable compartment 200 mm high, RAL 7035
M13 Line connection from above
M78 Motor connection from above
M90 Top-mounted crane transport assembly for cabinets
Other options
G33 CBE20
G61 Customer terminal block extension TM31
K46 SMC10 Sensor Module for detecting the actual motor speed and the rotor position angle
K48 SMC20 Sensor Module for detecting the actual motor speed and the path length
K50 SMC30 Sensor Module for determining the actual motor speed
K51 VSM10
K82 Terminal module for activation of "Safe Torque Off" and "Safe STOP 1"
L19 Connection for external auxiliary equipment (controlled max. 10 A)
L50 Cabinet illumination with service socket
L55 Cabinet anti-condensation heating
L61 25 kW braking unit (380 V - 480 V, 660 V - 690 V)
L62 50 kW braking unit (380 V - 480 V, 660 V - 690 V)
L64 25 kW braking unit (500 V - 600 V)
L65 50 kW braking unit (500 V - 600 V)
Y09 Special paint finish for cabinet
Languages
D58 Documentation in English / French
D60 Documentation in English / Spanish
D80 Documentation in English / Italian
T58 Type plate and operator panel in English / French
T60 Type plate and operator panel in English / Spanish
T80 Type plate and operator panel in English / Italian
Industry-specific options (chemicals)
B00 NAMUR terminal block
B02 Separate 24 V power supply (PELV)
B03 Outgoing section for external auxiliary equipment (uncontrolled)

Drive converter cabinet units


Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A 27
Device overview
2.5 Type plate

Drive converter cabinet units


28 Operating Instructions, 07/07, A5E00288214A


Instalao do sistema mecnico 3


3.1 Contedo do captulo
Este captulo fornece informaes sobre os itens a seguir:
x As condies para transporte, armazenagem e instalao da unidade de armrio
x Preparao e instalao da unidade de armrio

Unidades de armrio de conversor de acionamento ed. 29


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.2 Transporte e armazenagem

3.2 Transporte e armazenagem


Transporte

ADVERTNCIA
As observaes a seguir devem ser consideradas para o transporte dos dispositivos:
Os dispositivos so pesados. Seu centro de gravidade deslocado, e a maior parte
da massa pode estar concentrada na parte superior.
O peso dos dispositivos requer que os equipamentos de iamento sejam adequados
e obrigatoriamente operados por pessoal treinado.
Os dispositivos devem ser transportados apenas na posio vertical, como indicado.
Os dispositivos no devem ser transportados de cabea para baixo ou na horizontal.
Ferimentos graves ou mesmo mortes e danos materiais significativos podero
ocorrer, se os dispositivos no forem iados e transportados de forma correta.

Observao
Informaes sobre remessa
x Os dispositivos so embalados pelo fabricante de acordo com as condies de clima
e tenso estabelecidas durante o transporte e no pas de destino.
x As observaes sobre transporte, armazenagem e manuseio correto afixadas na
embalagem devem ser consideradas.
x Para o transporte em empilhadeiras, os dispositivos devem ser colocados em
paletes de madeira.
x Ao serem removidos da embalagem, os dispositivos podem ser transportados por
meio de parafusos olhais opcionais (opo M90) ou trilhos na unidade de armrio. A
carga deve ser distribuda de forma uniforme. No devem ocorrer batidas fortes ou
impactos durante procedimentos como o transporte e o descarregamento dos
dispositivos.
x Temperaturas ambientes permitidas:
Ventilao: -25 C a +70 C, classe 2K3 de acordo com a IEC 60 721-3-2;
temperatura mnima de -40 C, por 24 horas no mximo

Observao
Observaes sobre componentes embutidos do lado da linha
Caso componentes embutidos do lado do sistema devam ser instalados em portas ou
painis laterais, as condies a seguir devem ser observadas:
x Tal instalao no deve resultar na reduo do grau de proteo (IP20, IP21, IP23,
IP43, IP54).
x A compatibilidade eletromagntica da unidade de armrio deve ser mantida.
x Quando elementos de controle forem instalados em painis laterais ou posteriores,
estes devero ser aterrados separadamente.

30 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.2 Transporte e armazenagem

Observao
Observaes sobre danos durante o transporte
x Efetue uma inspeo visual completa no dispositivo, antes de aceitar a entrega da
empresa de transporte.
x Certifique-se de ter recebido todos os itens especificados na nota de entrega.
x Em caso de falta de componentes ou danos, a empresa de transporte deve ser
imediatamente notificada.
x Se quaisquer defeitos ou danos forem detectados, entre em contato com a empresa
de transporte imediatamente e solicite a inspeo do dispositivo.
x Se a empresa no for contatada de imediato, o direito de reivindicao de
compensao de defeitos e danos poder ser perdido.
x Se necessrio, possvel solicitar a ajuda do escritrio local da Siemens.

ADVERTNCIA

Danos ocorridos durante o transporte indicam que tenses excessivas foram aplicadas
ao dispositivo. A segurana do sistema eltrico do dispositivo no pode mais ser
garantida. O equipamento no deve ser conectado antes que um teste de alta tenso
completo seja executado.
A no-observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou
danos significativos propriedade.

Armazenamento
Os dispositivos devem ser armazenados em salas limpas e secas. A faixa de
temperatura permitida de -25 C a +70 C. Variaes de temperatura superiores a 20
K por hora no so permitidas.
Se for armazenado durante um perodo prolongado aps ser retirado da embalagem, o
dispositivo deve ser coberto ou protegido de outra forma contra sujeira e influncias do
ambiente. Se as medidas acima no forem tomadas, o direito de reivindicao de
compensao de danos de acordo com as condies da garantia ser perdido.

ADVERTNCIA

O dispositivo no deve permanecer armazenado por mais de dois anos. Se o dispositivo


permanecer armazenado por mais de dois anos, os capacitores de circuito CC devero
ser restaurados durante o comissionamento.
O procedimento de restaurao est descrito na seo "Manuteno e reparos".

Unidades de armrio de conversor de acionamento ed. 31


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.3 Instalao

3.3 Instalao
ADVERTNCIA

Para garantir o funcionamento seguro e confivel, os dispositivos devem ser instalados e


comissionados de forma correta por pessoal qualificado, de acordo com as informaes
das advertncias inclusas nas instrues de operao.
Em particular, as diretrizes gerais e locais de instalao e segurana para sistemas de
alta tenso (p. ex., VDE - Verband Deutscher Elektroingenieure) e as diretrizes relativas
utilizao correta de ferramentas e equipamentos de proteo individual devem ser
observadas.
A no-observncia desses fatores pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos
materiais significativos.

32 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao


Utilize a lista de verificao a seguir como guia, durante o procedimento de instalao do
sistema mecnico da unidade de armrio. Leia as informaes sobre segurana no incio
deste manual de operao antes de comear a trabalhar no dispositivo.
Observao
Marque a caixa correspondente na coluna direita, se a atividade se aplicar unidade de
armrio no escopo de fornecimento. Da mesma forma, marque as caixas aps o trmino
do procedimento de instalao, para confirmar a concluso das atividades.

Item Atividade De acordo/terminada


1 As condies ambientes devem ser adequadas. Consulte "Especificaes tcnicas,
Especificaes tcnicas gerais".
A unidade de armrio deve estar presa com firmeza nos pontos de fixao.
O ar de arrefecimento deve escoar livremente.


2 O p direito mnimo (para sada de ar ininterrupta) especificado no manual de
operao deve ser observado. O suprimento de ar de arrefecimento no deve estar
obstrudo (consulte "Instalao/preparao do sistema mecnico").


3 Os componentes fornecidos separadamente para possibilitar o transporte (dossis
ou coberturas) devem estar instalados (consulte "Instalao do sistema
mecnico/Instalao de dossis (opo M21) ou coberturas (opo M23, M43 ou
M54) adicionais").


4 A folga em torno de uma porta aberta (rota de fuga), especificada nas diretrizes
pertinentes de preveno contra acidentes, deve ser observada.


5 Com a opo M13/M78:
Escolha as conexes de rosca decimal ou as conexes roscadas de eletroduto
requeridas com base na seo transversal dos cabos e abra os furos necessrios nas
placas cegas. Nos casos em que o cabo alcana o equipamento na parte superior,
certifique-se de que existe espao suficiente para curv-lo, levando em considerao o
carretel e a seo transversal. As entradas de cabo devem estar na vertical, para
minimizar as foras transversais a elas aplicadas (consulte "Instalao do sistema
mecnico/entrada de cabo pela parte superior (opo M13), conexo do motor pela parte
superior (opo M78)").

3.3.2 Preparao
Requisitos do local
As unidades de armrio so adequadas para instalao em reas de operao comuns
(DIN VDE 0558/Edio 7.87, Parte 1/Seo 5.4.3.2.4).
A norma especifica as seguintes condies:
Quando as unidades de converso de potncia esto instaladas em reas de operao
comuns, as peas carregadas devem estar protegidas contra o contato direto ou indireto.
As reas de operao devem estar secas e sem poeira. O ar fornecido no deve conter
gases condutivos, vapores ou partculas de poeira que possam prejudicar o
funcionamento. Pode ser necessrio filtrar o ar fornecido sala onde os equipamentos
esto instalados. Se existir poeira no ar, painis de filtragem (opo M54) podem ser
instalados na frente das coberturas (IP54) e das grades de ventilao, nas portas do
armrio.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ed. 33


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

As condies ambientes para as unidades nas salas de operao no devem exceder os


valores de cdigo F, de acordo com a EN 60146. A temperaturas > 40 C (104 F) e
altitudes > 2.000 m, os valores nominais dos dispositivos devem ser recalculados.
A verso bsica das unidades de armrio tem grau de proteo IP20 de acordo com a EN
60529.
As unidades de chassi esto instaladas de acordo com os desenhos de dimenses
fornecidos. O espao entre o topo da unidade de armrio e o teto tambm est
especificado nos desenhos de dimenses.
O ar de arrefecimento para a unidade de potncia entra pela parte frontal, atravs das
grades de ventilao, na parte inferior das portas do armrio. O ar aquecido sai atravs da
tampa superior perfurada ou das grades de ventilao da tampa superior (com a opo
M13/M23/M43/M54/M78). O ar de arrefecimento tambm pode ser fornecido pela parte
inferior, atravs de pisos falsos ou dutos de ar, por exemplo. Para isso, so necessrias
aberturas na placa inferior de trs sees.
De acordo com a EN 61800-3, as unidades de armrio no so adequadas para utilizao
em redes pblicas de baixa tenso que alimentam edifcios residenciais. A utilizao das
unidades em tais redes pode causar interferncias de alta freqncia.

Retirada dos armrios da embalagem

Verifique se todos os itens relacionados na nota de entrega foram fornecidos. Certifique-


se de que o armrio est intacto.
O material de embalagem deve ser descartado de acordo com as diretrizes e normas
especficas em vigor no pas.

Ferramentas requeridas
Para a instalao das conexes, as seguintes ferramentas sero necessrias:
x Chave de boca ou chave de soquete (w/f 10)
x Chave de boca ou chave de soquete (w/f 13)
x Chave de boca ou chave de soquete (w/f 16/17)
x Chave de boca ou chave de soquete (w/f 18/19)
x Chave de soquete sextavada (tamanho 8)
x Torqumetro para at 50 Nm
x Chave de fenda, tamanho 2
x Chave de fenda Torx T20
x Chave de fenda Torx T30

34 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

3.3.3 Instalao

Iamento do armrio da palete de transporte


As diretrizes locais relativas ao deslocamento do armrio da palete de transporte at o
local de instalao devem ser observadas.
Um conjunto de transporte por guindaste (opo M90) tambm pode ser instalado na
parte superior do armrio.

Instalao
O painel de cada armrio tem quatro furos de parafuso M12 para fixar o equipamento no
assoalho. As dimenses de fixao esto especificadas nos desenhos de dimenses
fornecidos.

3.3.4 Instalao de dossis (opo M21) ou coberturas (opo M23, M43


ou M54) adicionais
Para aumentar o grau de proteo dos armrios de IP20 (padro) para IP21, IP23, IP43
ou IP54, dossis ou coberturas adicionais so fornecidas. Essas protees devem ser
colocadas nos armrios, aps estes terem sido instalados.

Descrio
O grau de proteo pode ser aumentado para IP21, quando um dossel adicional
instalado. O dossel montado rente superfcie da unidade de armrio e preso com
espaadores 250 mm acima do topo do armrio. Desse modo, os armrios com dossel
so 250 mm mais altos.
As unidades de armrio com grau de proteo IP23 esto equipadas com coberturas
adicionais, alm de grades de ventilao e trelias de plstico na entrada (portas) e na
sada (coberturas) de ar. As coberturas so montadas rentes superfcie das laterais e
da parte frontal dos armrios e tm uma cavidade na parte posterior de modo que o ar
pode sair, mesmo em armrios montados em paredes. O ar sai das partes frontal e
posterior. A cobertura presa no armrio em quatro furos para ganchos de guindaste. A
instalao de coberturas aumenta em 400 mm a altura do armrio.
As unidades de armrio com grau de proteo IP43 esto equipadas com coberturas
adicionais, alm de grades de ventilao e trelias estreitas de plstico na entrada
(portas) e na sada (coberturas) de ar. As coberturas so montadas rentes superfcie
das laterais e da parte frontal dos armrios e tm uma cavidade na parte posterior de
modo que o ar pode sair, mesmo em armrios montados em paredes. O ar sai das
partes frontal e posterior. A cobertura presa no armrio em quatro furos para ganchos
de guindaste. A instalao de coberturas aumenta em 400 mm a altura do armrio.
O atendimento aos requisitos do grau de proteo IP43 requer um meio de filtragem
intacto, cuja manuteno deve ser realizada de modo regular, de acordo com as
condies ambientes prevalecentes.
As unidades de armrio com grau de proteo IP54 esto equipadas com coberturas
adicionais, grades de ventilao de plstico e um meio de filtragem na entrada (portas) e
na sada (coberturas) de ar. As coberturas so montadas rentes superfcie das laterais
e da parte frontal dos armrios e tm uma cavidade na parte posterior de modo que o ar
pode sair, mesmo em armrios montados em paredes. O ar sai das partes frontal e
posterior. A cobertura presa no armrio em quatro furos para ganchos de guindaste.
As coberturas aumentam em 400 mm a altura do armrio.
O atendimento aos requisitos do grau de proteo IP54 requer um meio de filtragem
intacto, cuja troca deve ser realizada de modo regular, de acordo com as condies
ambientes prevalecentes. Os filtros podem ser instalados e trocados de fora do armrio,
com relativa facilidade.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ed. 35


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

Instalao de um dossel para aumentar o grau de proteo para IP21 (opo M21)
1. Remova o conjunto de transporte por guindaste (se instalado).
2. Coloque os espaadores no teto do armrio, nas posies especificadas. Em alguns
casos, a grade de proteo dever ser removida.
3. Posicione o dossel nos espaadores.
NOTIFICAO

"Canaletas de drenagem" esto instaladas nas laterais dos dossis, para impedir
que a gua pingue nos espaos entre as unidades de armrio conectadas em srie.
Ao instalar os dossis, sobreponha as "canaletas de drenagem".

Insira os parafusos fornecidos


pela parte de cima.

Insira os parafusos fornecidos


pela parte de cima.

Figura 3-1 Instalao do dossel

36 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

Instalao de uma cobertura para aumentar o grau de proteo para IP23, IP43 ou IP54
(opo M23/M43/M54)
1. Remova o conjunto de transporte por guindaste (se instalado).
2. Certifique-se de que uma tampa superior perfurada no esteja instalada no topo do
armrio. (Dependendo dos requisitos de produo, a proteo pode ser instalada em
uma etapa posterior.)
3. Apenas no caso das opes M43 e M54:
Utilize a fita de vedao fornecida para prender as superfcies de contato da
cobertura no topo do armrio.
4. Coloque a cobertura no teto do armrio, nas posies especificadas (pontos de
fixao do conjunto de transporte por guindaste).

Insira os parafusos originais da


cobertura (M14) pela parte de cima.

Insira os parafusos fornecidos e as


arruelas lisas (M8) pela parte de
baixo.
Parafusos adicionais aqui para
coberturas largas

Figura 3-2 Instalao da cobertura

Unidades de armrio de conversor de acionamento ed. 37


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Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

3.3.5 Entrada pela parte superior (opo M13), conexo do motor pela
parte superior (opo M78)

Entrada de cabo pela parte superior


No caso das opes M13 e M78, a unidade de armrio est equipada com uma
cobertura adicional. As tiras de conexo dos cabos de alimentao, a barra de
fixao mecnica dos cabos, um barramento blindado EMC e um barramento de
distribuio PE esto instalados sob a cobertura.
A cobertura aumenta em 405 mm a altura do armrio. O sistema fornecido com os
barramentos de distribuio para conexo pela parte de cima totalmente instalados.
Para possibilitar o transporte, as coberturas so entregues em separado e devem
ser instaladas no local. No caso das opes M23, M43 e M54, grades de ventilao
de plstico e painis de filtragem so fornecidos.
Uma placa de montagem de alumnio de 5 mm (sem furos) est instalada no teto da
tampa para a passagem dos cabos. Dependendo do nmero de cabos e das sees
transversais, os furos para a fixao dos prensa-cabos para a entrada dos cabos
devem ser abertos na placa de montagem, no local.
Observao
Os cabos de controle e os resistores de freio opcionais so conectados pela parte de
cima, como descrito anteriormente.

Instalao da Cobertura
1. Remova o conjunto de transporte por guindaste (se instalado).
2. Apenas no caso das opes M43 e M54:
Utilize a fita de vedao fornecida para prender as superfcies de contato da
cobertura no topo do armrio.
3. Coloque a cobertura no teto do armrio, nas posies especificadas (pontos de
fixao do conjunto de transporte por guindaste).
4. Para prender os cabos de alimentao, remova o painel frontal da cobertura.

38 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

Placa de montagem Insira os parafusos originais


para entrada de cabos da cobertura (M14) pela

Insira os parafusos fornecidos e as


arruelas lisas (M8) pela parte de
baixo.

Parafusos adicionais
aqui para coberturas

Figura 3-3 Instalao da cobertura, no caso da opo M13/M78.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ed. 39


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Instalao do sistema mecnico
3.3.1 Instalao do sistema mecnico: lista de verificao

40 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico 4
4.1 Contedo do captulo
Este captulo fornece informaes sobre os itens a seguir:
Estabelecimento das conexes eltricas para a unidade de armrio
Ajuste da tenso das ventoinhas e da fonte de alimentao interna de acordo com as
condies locais (tenso de alimentao)
Bloco de terminais do cliente e respectivas interfaces
Interfaces para opes adicionais

Unidades de armrio de conversor de acionamento 41


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Instalao do sistema eltrico
4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico

4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico


Utilize a lista de verificao a seguir como guia, durante o procedimento de instalao
do sistema eltrico da unidade de armrio. Leia as informaes sobre segurana no
incio deste manual de operao antes de comear a trabalhar no dispositivo.
Observao
Marque a caixa correspondente na coluna direita, se a atividade se aplicar unidade de
armrio no escopo de fornecimento. Da mesma forma, marque as caixas aps o trmino
do procedimento de instalao, para confirmar a concluso das atividades.

Item Atividade De acordo/Terminada


Conexes de alimentao
1 Os cabos de alimentao dos lados da linha e do motor devem ser dimensionados e
direcionados de acordo com as condies do ambiente e do roteamento. O comprimento mximo
permitido para os cabos entre o conversor e o motor deve ser observado, dependendo do tipo de
cabo utilizado (consulte "Instalao do sistema eltrico/Sees transversais de conexo e
comprimentos de cabo").
O aterramento do motor deve ser conectado diretamente unidade de armrio.
Os cabos devem ser conectados de forma correta, com um torque de 50 Nm aplicado aos
terminais da unidade de armrio. Os torques requeridos tambm devem ser aplicados para a
conexo dos cabos do motor e do conjunto de manobra de baixa tenso.
2 Os cabos entre o conjunto de manobra de baixa tenso e a unidade de armrio devem contar
com fusveis de linha para proteo adequada do condutor (VDE 636, Parte 10). Consulte
"Especificaes tcnicas" para informaes sobre os fusveis adequados.
3 Para garantir o alvio de tenso, os cabos devem ser presos na barra de suporte correspondente
(barra de montagem tipo C).
4 Se cabos EMC blindados forem utilizados, a caixa de terminais do motor dever estar equipada
com prensa-cabos parafusados para conexo da blindagem ao aterramento com a maior rea
possvel. No armrio, os cabos devem estar aterrados com as presilhas fornecidas com o
barramento blindado EMC com a maior rea possvel (barramento blindado fornecido com a
opo L00 ou encomendado separadamente com a opo M70 consulte "Instalao do
sistema eltrico/Instalao EMC").
5 As blindagens de cabo devem ser aplicadas de forma correta, e o armrio, aterrado de modo
adequado nos pontos pertinentes (consulte "Instalao do sistema eltrico/Instalao EMC").
A tenso do transformador da ventoinha no Mdulo de Linha Ativo (-G1-T10) e no Mdulo de
6
Motor (-U1-T10), bem como a fonte de alimentao interna (-A1-T10), deve ser ajustada
(consulte "Instalao do sistema eltrico/Ajuste da tenso das ventoinhas (-G1-T10, -U1-T10)" e

"Instalao do sistema eltrico/Ajuste da fonte de alimentao interna (-A1-T10)").
7 Antes de o armrio ser operado de uma fonte/sistema de TI no-aterrado, o suporte de conexo
do capacitor de supresso de interferncia no Mdulo de Interface Ativo (-A2) deve ser retirado
(consulte "Instalao do sistema eltrico/Remoo do suporte de conexo do capacitor de
supresso de interferncia com operao de uma fonte no-aterrada").
8 A placa de tipo pode ser utilizada como referncia de data de fabricao. Se o perodo contado a
partir da data de fabricao at o comissionamento inicial e o tempo de inatividade da unidade
de armrio forem inferiores a dois anos, os capacitores de circuito CC no precisaro ser
restaurados. Se o perodo de inatividade for superior a dois anos, a restaurao dever ser
efetuada de acordo com a descrio na seo "Manuteno e reparos".

42 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico

Item Atividade De acordo/Terminada


9 Com uma fonte auxiliar externa, o cabo de alimentao de 230 V CA deve ser conectado ao
terminal -X40 (consulte "Instalao do sistema eltrico/Fonte auxiliar externa de uma linha
segura").
10 Opo L10 Filtro Durante o comissionamento, o filtro deve ser selecionado por meio da
dV/dt com limitador opo STARTER ou AOP30. O sistema instrui o usurio a fazer a seleo
de pico de tenso com p0230 ajustado em 2.
Os parmetros requeridos so definidos de forma automtica (consulte
"Instalao do sistema eltrico/Filtro dV/dt com limitador de pico de tenso
(opo L10)").
11 Opo L15 Filtro Durante o comissionamento, o filtro deve ser selecionado por meio da
senoidal opo STARTER ou AOP30. O sistema instrui o usurio a fazer a seleo
com p0230 ajustado em 3.
Os parmetros requeridos so definidos de forma automtica (consulte
"Instalao do sistema eltrico/Filtro de onda senoidal (opo L15)").
12 Opo L19 Para que os equipamentos auxiliares sejam alimentados (p. ex., ventoinha
Conexo para de acionamento independente para motor), o sistema de acionamento deve
equipamentos ser conectado de modo correto aos terminais -X155:1 (L1) a -X155:3 (L3).
auxiliares externos A tenso de alimentao dos equipamentos auxiliares deve corresponder Valor configurado:
tenso de entrada da unidade de armrio. A corrente de carga no deve
___________
exceder 10 A e deve ser ajustada de acordo com o equipamento
alimentado conectado (consulte "Instalao do sistema eltrico/Conexo
para equipamentos auxiliares externos (opo L19)").
13 Opo L50 A fonte auxiliar de 230 V para iluminao do armrio com um soquete de
Iluminao do servio integrado deve ser conectada ao terminal -X390 e protegida por um
armrio com fusvel (mx. de 10 A) no lado da linha ("Instalao do sistema
soquete eltrico/Iluminao do armrio com soquete (opo L50)").
14 Opo L55 A fonte auxiliar de 230 V do aquecimento anticondensao do armrio (230
Aquecimento
anticondensao
V/50 Hz, 100 W ou 230 V/50 Hz 2 x 100 W para armrios com largura de
800 a 1.200 mm) deve ser conectada aos terminais -X240 1 a 3 e

do armrio protegidas por fusveis (mx. de 16 A) (consulte "Instalao do sistema
eltrico/Aquecimento anticondensao do armrio (opo L55)").
Conexes de sinal
15 Operao da unidade de armrio por controlador de nvel mais alto./sala de controle Os cabos
de controle devem ser conectados de acordo com a atribuio de interfaces e a blindagem
utilizada. Levando-se em considerao a interferncia eltrica e a distncia aos cabos de

alimentao, os sinais digitais e analgicos devem ser transmitidos atravs de cabos separados.
Quando as entradas analgicas no bloco de terminais do cliente forem utilizadas como entradas
de corrente ou tenso, os seletores S5.0 e S5.1 devero ser ajustados de forma correspondente
(consulte "Instalao do sistema eltrico/Bloco de terminais do cliente (-A60)").
16 Opo K46 Mdulo O mdulo de sensor SMC10 utilizado para determinar a rotao real do
de sensor SMC10 motor e o ngulo de posio do rotor. Os codificadores a seguir so
suportados pelo mdulo de sensor SMC10:
Resolvedor, 2 plos
Resolvedor, mltiplos plos
(Consulte "Instalao do sistema eltrico/Mdulo de sensor SMC10 para
deteco da rotao real do motor e do ngulo de posio do rotor (opo
K46)".)

Unidades de armrio de conversor de acionamento 43


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico

Item Atividade De acordo/Terminada


17 Opo K48 Mdulo
de sensor SMC20
O mdulo de sensor SMC20 utilizado para determinar a rotao real do
motor e a distncia de percurso. Os codificadores a seguir so suportados
pelo mdulo de sensor SMC20:
Codificador incremental sen/cos 1Vpp
Codificador absoluto EnDat
(Consulte "Instalao do sistema eltrico/Mdulo de sensor SMC20 para
deteco da rotao real do motor e da distncia de percurso (opo
K48)".)
18 Opo K50 Mdulo O mdulo de sensor SMC30 utilizado para determinar a rotao real do
de sensor SMC30 motor. Os codificadores a seguir so suportados pelo mdulo de sensor
SMC30:
Codificador TTL
Codificador HTL
Codificador SSI
(Consulte "Instalao do sistema eltrico/Mdulo de sensor SMC30 para
deteco da rotao real do motor (opo K50)".)
Conexo de dispositivos de proteo e monitoramento
19 Opo L45 Boto Os contatos do boto EMERGENCY STOP esto conectados ao terminal -
EMERGENCY X120 e podem ser retirados e integrados a um sistema de proteo de nvel
STOP mais alto no lado da linha ("Instalao do sistema eltrico/Boto
EMERGENCY STOP (opo L45)").
20 Opo L57 Parada O recurso de parada de emergncia categoria 0 interrompe o
de emergncia
categoria 0 (230 V
funcionamento do sistema de acionamento de forma no-controlada.
Quando o recurso implementado em conjunto com a opo L45,

CA/24 V CC) nenhuma fiao adicional requerida.
Entretanto, se a unidade de armrio estiver integrada a um circuito de
segurana externo, o contato deve estar conectado a um circuito por meio
do bloco de terminais -X120 ("Instalao do sistema eltrico/Parada de
emergncia categoria 0; 230 V CA/24 V CC (opo L57)").

21 Opo L59 Parada O recurso de parada de emergncia categoria 1 interrompe o


de emergncia
categoria 1 (230 V
funcionamento do sistema de acionamento de forma controlada. Quando o
recurso implementado em conjunto com a opo L45, nenhuma fiao

CA) adicional requerida. Entretanto, se a unidade de armrio estiver integrada
a um circuito de segurana externo, o contato deve estar conectado a um
circuito por meio do bloco de terminais -X120 (consulte "Instalao do
sistema eltrico/Parada de emergncia categoria 1; 230 V CA (opo
L59)").
22 Opo L60 Parada O recurso de parada de emergncia categoria 1 interrompe o
de emergncia
categoria 1 (24 V
funcionamento do sistema de acionamento de forma controlada. Quando o
recurso implementado em conjunto com a opo L45, nenhuma fiao

CC) adicional requerida. Entretanto, se a unidade de armrio estiver integrada
a um circuito de segurana externo, o contato deve estar conectado a um
circuito por meio do bloco de terminais -X120 (consulte "Instalao do
sistema eltrico/Parada de emergncia categoria 1; 24 V CC (opo L60)").
23 Opo Os cabos de conexo e o aterramento do resistor de frenagem devem estar
L61/L62/L64/L65 conectados ao bloco de terminais X5: 1/2. Uma conexo deve ser
25/50 kW Unidade estabelecida entre o interruptor termosttico do resistor de frenagem e o
de frenagem bloco de terminais do cliente A60. Para o comissionamento por meio do
AOP30, as configuraes de avaliao da "external fault 3" ("falha externa
3") devem ser efetuadas. As configuraes de avaliao do interruptor
termosttico como "falha externa 2" devem ser definidas (consulte
"Instalao do sistema eltrico/Unidade de frenagem de 25 kW (opo
L61/L64); Unidade de frenagem de 50 kW (opo L62/L65)").

44 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico

Item Atividade De acordo/Terminada


Opo L83
24
Dispositivo de
proteo do motor
Os sensores de termistor PTC (resistor PTC tipo A) devem estar
conectados unidade de proteo do motor por termistor -F127 nos
terminais T1 e T2 para alarmes (consulte "Instalao do sistema
por termistor eltrico/Dispositivo de proteo do motor por termistor (opo L83/L84)").
(alarme)
25 Opo L84 Os sensores de termistor PTC (resistor PTC tipo A) devem estar
Dispositivo de
proteo do motor
conectados unidade de proteo do motor por termistor -F125 nos
terminais T1 e T2 para desativao (consulte "Instalao do sistema

por termistor eltrico/Dispositivo de proteo do motor por termistor (opo L83/L84)").
(desativao)
26 Opo L86 Os termmetros de resistor devem estar conectados unidade de
Unidade de
avaliao PT100
avaliao -A140 para a avaliao PT100. Um sistema de dois ou trs fios
pode ser utilizado para conectar os sensores PT100. Os sensores esto

divididos em dois grupos (consulte "Instalao do sistema eltrico/Unidade
de avaliao PT100 (opo L86)"). Isso deve ser considerado para a
avaliao (configurao de fbrica).
27 Opo L87 O monitor de isolamento somente pode ser operado de uma rede isolada.
Monitoramento de
isolamento
Apenas um monitor de isolamento pode ser utilizado em uma rede
conectada ao sistema eltrico. Para o controle no lado da linha, os rels de

sinalizao devem ser conectados ou, no caso dos sistemas de
acionamento individuais (a unidade de armrio alimentada por meio de
um transformador conversor a ela conectado), integrados ao conjunto de
advertncia da unidade de armrio (consulte "Instalao do sistema
eltrico/Monitoramento de isolamento (opo L87)").
O ponto 7 tambm deve ser considerado:
Antes de o armrio ser operado de uma fonte/sistema de TI no-aterrado, o
suporte de conexo do dispositivo bsico de supresso de interferncia
deve ser retirado (consulte "Instalao do sistema eltrico/Remoo do
suporte de conexo do capacitor de supresso de interferncia com
operao de uma fonte no-aterrada").
Funes de segurana integradas
28 Opo K82 A tira de terminais -X41 deve ser conectada no lado da linha, e as funes
Funes de
segurana
de segurana devem ser ativadas antes de poderem ser utilizadas, por
meio da atribuio de parmetros. Alm disso, um teste de aceitao deve

integradas ser efetuado, e um registro de aceitao, criado (consulte o Captulo
"Mdulo de terminais para ativao das funes "Safe Torque Off" e "Safe
STOP 1" (opo K82)").

Unidades de armrio de conversor de acionamento 45


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Instalao do sistema eltrico
4.2 Lista de verificao para instalao do sistema eltrico

Ferramentas requeridas
Para a instalao das conexes, as seguintes ferramentas sero necessrias:
Chave de boca ou chave de soquete (w/f 10)
Chave de boca ou chave de soquete (w/f 13)
Chave de boca ou chave de soquete (w/f 16/17)
Chave de boca ou chave de soquete (w/f 18/19)
Chave de soquete sextavada (tamanho 8)
Torqumetro para at 50 Nm
Chave de fenda, tamanho 2
Chave de fenda Torx T20
Chave de fenda Torx T30

46 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.3 Precaues importantes

4.3 Precaues importantes


ADVERTNCIA
As unidades de armrio so operadas a altas tenses.
Todos os procedimentos de conexo devem ser executados apenas quando o armrio
estiver desenergizado.
Todos os trabalhos no dispositivo devem ser executados apenas por pessoal treinado.
A no-observncia desta advertncia pode resultar em morte, ferimentos graves ou
danos significativos propriedade.
O trabalho em um dispositivo aberto deve ser executado com muito cuidado por causa
do possvel perigo da tenso de alimentao externa. Os terminais de alimentao e
controle podem estar ativos, mesmo quando o motor no estiver em funcionamento.
Os capacitores de circuito CC do dispositivo podem manter nveis perigosos de alta
tenso at cinco minutos aps a desconexo do equipamento. Por esse motivo, o
armrio no deve ser aberto antes do fim de um intervalo de tempo suficientemente
longo.
Restaurao dos capacitores de circuito CC:
O perodo de armazenagem no deve exceder dois anos. Se o dispositivo permanecer
armazenado por mais de dois anos, os capacitores de circuito CC devero ser
restaurados durante o comissionamento.
O procedimento de restaurao est descrito na seo "Manuteno e reparos".
O operador responsvel por garantir que o motor, o conversor e outros dispositivos
estejam instalados e conectados de acordo com as prticas de engenharia adotadas no
pas e as normas regionais em vigor. O dimensionamento dos cabos, os fusveis, o
aterramento, os sistemas de desativao e desconexo e a proteo contra a
sobrecorrente devem receber ateno especial.
O acionamento de um componente do sistema de proteo em um circuito secundrio
pode indicar a desconexo de uma corrente de fuga. Para reduzir o risco de incndio
ou choque eltrico, as peas condutivas e outros componentes na unidade de armrio
devem ser inspecionados, e peas danificadas, substitudas. A causa do acionamento
de um componente do sistema de proteo deve ser identificada e corrigida.

Observao
As unidades de armrio-padro esto equipadas com proteo de toque de acordo com
a BGV A 3 e a DIN 57 106, Parte 100/VDE 0106, Parte 100 (Alemanha).
A verso com a opo M60 conta com tampas de proteo adicionais, que
proporcionam proteo de toque superior para peas condutivas, quando as portas do
armrio esto abertas. Durante os procedimentos de instalao e conexo, pode ser
necessrio retirar essas tampas de proteo. Aps a concluso do trabalho, as tampas
de proteo devem ser corretamente recolocadas.

Observao
Nos sistemas com condutor de fase aterrado e tenso de linha >600 V CA,
componentes devem ser instalados no lado da linha para limitar a sobretenso
categoria II, de acordo com a IEC 60664-1.

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Instalao do sistema eltrico
4.4 Introduo EMC

4.4 Introduo EMC


O que significa EMC?
A compatibilidade eletromagntica (EMC) a capacidade de um dispositivo eltrico de
funcionar de forma satisfatria em um ambiente eletromagntico, sem causar
interferncia intolervel em outros dispositivos no ambiente.
Portanto, a EMC representa um aspecto de qualidade em relao aos itens a seguir.
Imunidade a rudos internos: Resistncia a perturbaes eltricas internas
Imunidade a rudos externos: Resistncia a perturbaes eletromagnticas externas
Nvel de emisso de rudo: Efeitos sobre o ambiente causados por emisses
eletromagnticas
Para que a unidade de armrio funcione de forma satisfatria no sistema, o fator do
ambiente sujeito a interferncias no pode ser desprezado. Por esse motivo, existem
requisitos especiais relativos estrutura e EMC do sistema.

Confiabilidade operacional e imunidade a rudos


Para alcanar o nvel mais alto possvel de confiabilidade operacional e imunidade a
rudos em um sistema completo (conversores, automao, mquinas de acionamento,
etc.), tanto o fabricante quanto o usurio dos conversores devem tomar determinadas
medidas. Apenas quando tais medidas forem tomadas, o funcionamento satisfatrio do
conversor e a conformidade com os requisitos legais (89/336/EEC) sero garantidos.

Emisses de rudo
A norma para produtos EN 61800 - 3 define os requisitos de EMC para sistemas de
acionamento de velocidade varivel. A norma especifica requisitos para conversores
que funcionam com tenses de operao inferiores a 1.000 V. Diferentes ambientes e
categorias so definidos, dependendo de onde o sistema de acionamento est
instalado.
Rede de tenso mdia

Distribuio
das falhas
conduzidas
Rede pblica de baixa Rede industrial de
tenso baixa tenso

Ponto de medio
para falhas
conduzidas

Primeiro Segundo
ambiente ambiente

Limite da instalao
Sistema de
Equipamentos acionamento
(afetados por (fonte de
interferncia)
falhas) Ponto de medio da
interferncia emitida

Figura 4-1 Definio dos ambientes 1 e 2

48 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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4.4 Introduo EMC

C1

C2
Primeiro Segundo
ambiente ambiente
C3

C4

Figura 4-2 Definio das categorias C1 a C4

Tabela 4-1 Definio dos ambientes 1 e 2

Definio dos ambientes 1 e 2


Edifcios residenciais ou localidades nos quais o sistema de acionamento est
Ambiente 1
conectado a uma rede pblica de baixa tenso, sem transformador.
Instalaes industriais alimentadas por uma rede de tenso mdia por meio de
Ambiente 2
um transformador separado.

Tabela 4-2 Definio das categorias C1 a C4


Definio das categorias C1 a C4
Categoria C1 Tenso nominal < 1.000 V; utilizao irrestrita no ambiente 1.
Tenso nominal para sistemas de acionamento estacionrios < 1.000 V; para
Categoria C2 utilizao no ambiente 2. Para utilizao no ambiente 1, apenas se fornecido e
instalado por pessoal especializado.
Categoria C3 Tenso nominal < 1.000 V; utilizao apenas no ambiente 2.
Tenso nominal > 1.000 V ou para corrente nominal > 400 A, em sistemas
Categoria C4
complexos no ambiente 2.

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Instalao do sistema eltrico
4.5 Projeto EMC

4.5 Projeto EMC


A seo a seguir fornece algumas informaes e diretrizes bsicas que ajudaro a
garantir a conformidade com os requisitos de EMC e de CE.

Conjunto do armrio
Conecte componentes metlicos pintados ou anodizados, utilizando parafusos
autotravantes, ou remova a camada de isolamento.
Utilize placas de montagem sem pintura e sem leo.
Estabelea uma conexo central entre o aterramento e o sistema de condutores de
proteo (aterramento).

Espaos entre blindagens


Preencha os espaos entre blindagens (nos terminais, disjuntores, contatores, etc.)
com pontes de impedncia mnima e a maior rea possvel.

Utilizao de sees transversais grandes


Utilize cabos subterrneos e de aterramento com sees transversais grandes ou, de
preferncia, com fios litz ou cabos flexveis.

Assentamento individual do cabo de alimentao do motor


A distncia entre o cabo de alimentao do motor e o cabo de sinal deve ser > 20
cm. Os cabos de alimentao comuns e os de alimentao do motor no devem ser
assentados em paralelo.

Garantia de potencial ao aterramento entre mdulos com grande diferena de potencial de interferncia
Assente um cabo de equalizao em paralelo ao cabo de controle (a seo
transversal do cabo deve ser de no mnimo 16 mm2).
No caso da conexo de rels, contatores e cargas indutivas ou capacitivas, os rels
de comutao ou os contatores devem estar equipados com elementos
antiinterferncia.

Instalao de cabos
Os cabos sujeitos ou sensveis interferncia devem ser separados pela maior
distncia possvel.
A imunidade a rudos aumenta, quando os cabos so assentados prximo ao
potencial de aterramento. Por isso, recomenda-se assentar esses cabos em cantos,
no potencial de aterramento.
Aterre pelo menos uma extremidade dos cabos sobressalentes.
Os cabos longos devem ser encurtados ou assentados em reas resistentes a
rudos, para impedir o estabelecimento de pontos de conexo adicionais.

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4.5 Projeto EMC

Os condutores ou cabos que transmitem sinais de classes diferentes devem se


interceptar em ngulo reto, especialmente no caso da transmisso de sinais
sensveis, sujeitos interferncia.
Classe 1:
cabos no-blindados para < 60 V CC
cabos no-blindados para < 25 V CA
cabos blindados de sinal analgico
barramento blindado e cabos de dados
interfaces do painel do operador, linhas do codificador incremental/absoluto
Classe 2:
cabos no-blindados para > 60 V CC e < 230 V CC
cabos no-blindados para > 25 V CA e < 230 V CA
Classe 3:
cabos no-blindados para > 230 V CA/CC e < 1.000 V CA/CC

Conexo da blindagem
As blindagens no devem ser utilizadas para conduzir eletricidade. Em outras
palavras, as blindagens no devem
ser utilizadas simultaneamente como elementos neutros e condutores PE.
A blindagem deve ser aplicada de modo a cobrir a maior rea possvel. Podem ser
utilizados terminais, presilhas ou conexes parafusadas de aterramento.
A blindagem no deve ser estendida ao ponto de aterramento por meio de um fio
(cabo flexvel), pois isso reduz em 90% a eficincia da blindagem.
A blindagem deve ser conectada a um barramento diretamente aps a entrada da
linha no armrio. Todo o cabo blindado deve ser isolado, e a blindagem deve ser
direcionada at a conexo do dispositivo, sem ser conectada de novo.

Interfaces de I/O
Estabelea uma conexo de aterramento de baixa impedncia para armrios
adicionais, componentes de sistema e dispositivos distribudos, com a maior seo
transversal possvel (pelo menos 16 mm2).
Aterre uma extremidade das linhas no utilizadas no armrio.
Escolha o maior espao possvel entre os cabos de alimentao e de sinal (pelo
menos 20 cm). Quanto maior a distncia percorrida pelos cabos em paralelo, maior
deve ser o espaamento entre eles. Se o espaamento requerido no puder ser
mantido, instale blindagens adicionais.
Evite a utilizao de circuitos de cabo desnecessariamente longos.

Cabos de filtragem
Os cabos de alimentao de linha e de alimentao comum para dispositivos e
mdulos podem requerer filtragem no armrio para reduzir perturbaes de entrada
ou sada.
Para reduzir as emisses, o dispositivo est equipado com um filtro de supresso de
radiointerferncia como padro (de acordo com os valores-limite definidos para a
categoria C3). Filtros opcionais, fornecidos mediante solicitao, podem ser
instalados para utilizao no ambiente 1 (categoria C2).

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Instalao do sistema eltrico
4.6 Conexes de alimentao

4.6 Conexes de alimentao

ADVERTNCIA
A troca dos terminais de entrada e de sada pode danificar o dispositivo! A troca e o curto-
circuito dos terminais de circuito CC podem danificar o dispositivo!
As bobinas de operao do contator e do rel conectadas mesma rede de alimentao do
dispositivo ou localizadas prximo do dispositivo devem estar conectadas a limitadores de
sobretenso (p. ex., elementos RC).
O dispositivo no deve ser operado por meio de um dispositivo de corrente residual (DIN
VDE 0160).

4.6.1 Seo transversal das conexes e comprimento dos cabos

Seo transversal das conexes


As dimenses de seo transversal das conexes de linha, motor e aterramento do
dispositivo esto especificadas nas tabelas da Seo "Especificaes tcnicas".

Comprimento dos cabos


Os comprimentos mximos permitidos esto especificados para tipos de cabo padro ou
recomendados pela SIEMENS. Os cabos mais longos devem ser utilizados apenas aps
a consulta.
O comprimento de cabo relacionado representa a distncia real entre o conversor e o
motor. Fatores como o assentamento em paralelo, a capacidade de conduo de
corrente e o fator de assentamento foram considerados.
Cabo no-blindado (p. ex., Protodur NYY): mx. de 450 m
Cabo blindado (p. ex., Protodur NYCWY e Protoflex EMV 3 Plus): mx. de 300 m
Observao
As dimenses de comprimento dos cabos especificadas tambm sero vlidas, se
um estrangulador de motor for utilizado (opo L08).

Observao
O cabo blindado PROTOFLEX-EMV-3 PLUS recomendado pela Siemens um
condutor de proteo que consiste em trs condutores de proteo arranjados de
forma simtrica. Cada condutor de proteo deve estar equipado com olhais de cabo
e conectado ao aterramento. O cabo tambm tem uma blindagem de cobre tranada,
flexvel e concntrica. Para garantir a conformidade com a EN55011 em relao
supresso de radiointerferncia, as duas extremidades da blindagem devem estar
em contato com a maior rea possvel.
No lado do motor, os prensa-cabos que tocam a blindagem na maior rea possvel
so recomendados para as caixas de terminais.

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4.6 Conexes de alimentao

4.6.2 Conexo dos cabos de motor e alimentao

Conexo dos cabos de motor e alimentao na unidade de armrio

Observao
A localizao das conexes est indicada nos diagramas de arranjo na Seo 3.
1. Abra o armrio, remova as tampas (se necessrio) da parte frontal do painel de
conexes, expondo os cabos de motor (terminais U2/T1, V2/T2, W2/T3; X2) e os
cabos de alimentao (terminais U1/L1, V1/L2, W1/L3; X1).
2. Desloque ou retire a placa inferior, abaixo do painel de conexes, para possibilitar a
passagem dos cabos de motor e alimentao.
3. Parafuse o terra de proteo (PE) no terminal pertinente (com o smbolo do terra) (50
Nm para M12) nos pontos disponibilizados no armrio.
4. Conecte os cabos de motor e alimentao nos terminais.
Conecte os condutores na seqncia correta: U2/T1, V2/T2, W2/T3 e U1/L1, V1/L2,
W1/L3.

CUIDADO
Aplique o torque correto aos parafusos (50 Nm para M12). Caso contrrio,
os contatos de terminal podem ser queimados durante o funcionamento.
Observao
O aterramento do motor deve ser conectado diretamente unidade de armrio.

Sentido de rotao do motor


No caso das mquinas de induo com seqncia de fase no sentido horrio (vista do
eixo de acionamento), o motor deve estar conectado unidade de armrio como
indicado a seguir.
Tabela 4-3 Terminais de conexo da unidade de armrio e do motor

Unidade de armrio (terminais de conexo) Terminais de conexo do motor


U2/T1 U
V2/T2 V
W2/T3 W

Diferentemente da conexo para seqncia de fase no sentido horrio, o sistema


bifsico requer a inverso, com uma seqncia de fase no sentido anti-horrio (vista do
eixo de acionamento).

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4.6 Conexes de alimentao

Observao
Se um campo de rotao incorreto for conectado durante a instalao dos cabos e for
impossvel corrigi-lo por meio da troca dos cabos de motor, efetue a correo durante o
comissionamento do sistema de acionamento, por meio do procedimento p1821
(inverso do sentido do campo de rotao). O campo de rotao ser alterado,
possibilitando a inverso do sentido de rotao (consulte a Seo "Inverso do
sentido").
No caso dos motores que podem ser operados em uma configurao estrela-tringulo,
os enrolamentos devem ser verificados para que sua conexo correta seja confirmada.
Consulte a documentao relevante do motor e anote a tenso de isolamento requerida
para a operao da unidade de armrio.

4.6.3 Ajuste da tenso das ventoinhas (-G1 -T10, -U1 -T10)


A fonte de alimentao das ventoinhas do dispositivo (230 V 1 CA) no Mdulo de Linha
Ativo (-G1 -T10) e no Mdulo do Motor (-U1 -T10) o sistema de alimentao principal,
que utiliza transformadores para gerar a energia.
A localizao dos transformadores est indicada nos diagramas de arranjo fornecidos.
Os transformadores esto equipados com derivaes primrias que permitem o ajuste
preciso de acordo com a tenso de alimentao nominal. O equipamento entregue
com as derivaes ajustadas no nvel mais alto. No caso de uma tenso de alimentao
baixa, a derivao apropriada do transformador deve ser ativada.

Observao
Dois transformadores (-G1 -T10 e -T20 ou -U1 -T10 e -T20) esto instalados nas
unidades de armrio a seguir. Os dois terminais primrios nos dispositivos devem ser
ajustados em conjunto.
Com 380 V - 480 V 3 CA:
6SL3710-7LE36-1AA0, 6SL3710-7LE37-5AA0, 6SL3710-7LE38-4AA0, 6SL3710-
7LE41-0AA0, 6SL3710-7LE41-2AA0 e 6SL3710-7LE41-4AA0
Com 660 V - 690 V 3 CA:
6SL3710-7LH34-1AA0, 6SL3710-7LH34-7AA0, 6SL3710-7LH35-8AA0, 6SL3710-
7LH37-4AA0, 6SL3710-7LH38-1AA0, 6SL3710-7LH38-8AA0, 6SL3710-7LH41-0AA0
e 6SL3710-7LH41-3AA0
Com 500 V - 600 V 3 CA:
6SL3710-7LG34-1AA0, 6SL3710-7LG34-7AA0, 6SL3710-7LG35-8AA0, 6SL3710-
7LG37-4AA0, 6SL3710-7LG38-1AA0, 6SL3710-7LG38-8AA0, 6SL3710-7LG41-0AA0
e 6SL3710-7LG41-3AA0
Os terminais de configurao devem ser conectados s tenses "0" e de alimentao.

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4.6 Conexes de alimentao

Figura 4-3 Terminais de configurao dos transformadores de ventoinha (380 V - 480 V 3


CA/660 V - 690 V 3 CA)

Figura 4-4 Terminais de configurao dos transformadores de ventoinha (500 V - 600 V 3 CA)
As tabelas a seguir relacionam as atribuies de tenso de alimentao para a
configurao correta no transformador de ventoinha.
Observao
No caso do transformador de ventoinha de 660 V - 690 V 3 CA ou 500 V - 600 V 3 CA,
um jumper est inserido entre os terminais "600 V" e "CON". Os terminais "600 V" e
"CON" so utilizados internamente.

NOTIFICAO
Caso os terminais no sejam reconectados tenso de alimentao real:
A capacidade de arrefecimento requerida no poder ser fornecida, pois a
ventoinha ir girar muito lentamente.
Os fusveis da ventoinha podero queimar por causa de uma sobrecorrente.

Observao
Os nmeros de pedido para reposio dos fusveis de ventoinha queimados esto
relacionados na lista de peas sobressalentes.

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4.6 Conexes de alimentao

Tabela 4-4 Atribuies de tenso de alimentao para configurao do transformador de


ventoinha (380 V - 480 V 3 CA)

Tenso de alimentao Derivao do transformador de ventoinha (G1T10, U1T10)


380 V 10% 380 V
400 V 10% 400 V
440 V 10% 440 V
480 V 10% 480 V

Tabela 4-5 Atribuies de tenso de alimentao para configurao do transformador de


ventoinha (660 V - 690 V 3 CA)

Tenso de alimentao Derivao do transformador de ventoinha (G1T10, U1T10)


660 V 10% 660 V
690 V 10% 690 V

Tabela 4-6 Atribuies de tenso de alimentao para configurao do transformador de


ventoinha (500 V - 600 V 3 CA)

Tenso de alimentao Derivao do transformador de ventoinha (G1T10, U1T10)


500 V 10% 500 V
525 V 10% 525 V
575 V 10% 575 V
600 V 10% 600 V
660 V 10% 660 V
690 V 10% 690 V

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4.6.4 Ajuste da fonte de alimentao interna (-A1-T10)


Um transformador est instalado no mdulo de conexo de linha (-A1-T10) para a fonte
de alimentao interna de 230 V CA do armrio. A localizao do transformador est
indicada nos diagramas de arranjo fornecidos.
O equipamento entregue com as derivaes ajustadas no nvel mais alto. Pode ser
necessrio reconectar os terminais primrios do transformador tenso de alimentao
existente.
As tabelas a seguir relacionam as atribuies de tenso de alimentao para a
configurao correta no transformador de fonte de alimentao interna.

NOTIFICAO
Caso os terminais no sejam reconectados tenso de alimentao real, as condies
adequadas da fonte de alimentao interna no sero estabelecidas.

Tabela 4-7 Atribuies de tenso de alimentao para a fonte de alimentao interna (380 V - 480 V 3 CA)

Faixa de tenso de Derivao Derivaes de transformador correspondentes (-A1 -T10) LH1 - LH2
alimentao
342 V a 390 V 380 V 1-2
391 V a 410 V 400 V 1-3
411 V a 430 V 415V 1-4
431 V a 450 V 440 V 1-5
451 V a 470 V 460 V 1-6
471 V a 528 V 480 V 1-7

Tabela 4-8 Atribuies de tenso de alimentao para a fonte de alimentao interna (660 V - 690 V 3 CA)

Faixa de tenso de Derivao Derivaes de transformador correspondentes (-A1 -T10) LH1 - LH2
alimentao
591 V 630 V 600 V 1 -12
631 V - 680 V 660 V 1 - 14, terminais 12 e 13 conectados por jumper
681 V - 759 V 690 V 1 - 15, terminais 12 e 13 conectados por jumper

Tabela 4-9 Atribuies de tenso de alimentao para a fonte de alimentao interna (500 V - 690 V 3 CA)

Faixa de tenso de Derivao Derivaes de transformador correspondentes (-A1 -T10) LH1 - LH2
alimentao
450 V - 515 V 500 V 1 -8
516 V - 540 V 525 V 1-9
541 V - 560 V 550 V 1 -10
561 V 590 V 575 V 1 -11
591 V 630 V 600 V 1 -12
631 V - 680 V 660 V 1 - 14, terminais 12 e 13 conectados por jumper
681 V - 759 V 690 V 1 - 15, terminais 12 e 13 conectados por jumper

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4.6 Conexes de alimentao

4.6.5 Remoo do suporte de conexo do capacitor de supresso de


interferncia com operao de uma fonte no-aterrada
Se a unidade de armrio for operada de uma fonte/sistema de TI no-aterrado, o
suporte de conexo do capacitor de supresso de interferncia nos mdulos de
interface ativos (-A2) dever ser retirado.

Solte os dois parafusos M4 (Torx T20) e retire o suporte de conexo.

Figura 4-5 Remoo do suporte de conexo do capacitor de supresso de interferncia

ADVERTNCIA
Se o suporte de conexo do capacitor de supresso de interferncia no for removido
do sistema/sistema de TI no-aterrado, a unidade de armrio poder ser danificada de
forma significativa.

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Instalao do sistema eltrico
4.7 Fonte auxiliar externa de uma linha segura

4.7 Fonte auxiliar externa de uma linha segura

Descrio
Uma fonte auxiliar externa sempre recomendada para que o sistema de comunicao
e o controle de circuito fechado sejam independentes do sistema de alimentao. A
utilizao da fonte auxiliar externa particularmente aconselhvel no caso de linhas de
baixa potncia suscetveis a oscilaes de tenso de curta durao ou interrupes no
fornecimento de energia.
Em um sistema com uma fonte externa independente da fonte principal, advertncias e
mensagens de falha podem ser exibidas no painel do operador e nos dispositivos
internos de proteo e monitoramento, em caso de falha na fonte principal.

ADVERTNCIA
Se o suporte de conexo do capacitor de supresso de interferncia no for removido
do sistema/sistema de TI no-aterrado, a unidade de armrio poder ser danificada de
forma significativa.

NOTIFICAO
Uma fonte auxiliar externa (entrada) sempre dever ser utilizada, se a funo de
reinicializao automtica (WEA) for utilizada com a opo EMERGENCY STOP
(parada de emergncia) integrada (L57, L59 e L60). Caso contrrio, a funo de
reinicializao automtica no funcionar.

O valor nominal mximo dos fusveis de 16 A.


A proteo de conexo interna do armrio de 5 A.

Conexo
No bloco de terminais -X40, remova os jumpers entre os terminais 1 e 2 e os jumpers
entre os terminais 5 e 6.
Conecte a fonte de alimentao externa de 230 V CA aos terminais 2 (L1) e 6 (N).

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Instalao do sistema eltrico
4.8 Conexes de sinal

4.8 Conexes de sinal

4.8.1 Bloco de terminais do cliente (-A60)

Observao
A configurao de fbrica e a descrio dos blocos de terminais do cliente esto
inclusas nos diagramas de circuito.
A localizao do bloco de terminais do cliente na unidade de armrio est indicada no
diagrama de arranjo.

Conexo da blindagem
A conexo de blindagem dos cabos de controle blindados no bloco de terminais do
cliente -A60 estabelecida na sua vizinhana imediata. Para esse fim, o bloco de
terminais do cliente -A60 e as placas de montagem tm sees com aberturas,
utilizadas para o encaixe das molas de blindagem. As blindagens dos cabos de entrada
e sada devem ser aplicadas diretamente s conexes de blindagem. importante
estabelecer a maior rea de contato possvel e uma boa conexo condutiva.

Observao
As molas de blindagem podem ser utilizadas em todos os cabos de controle na unidade
de armrio, pois todas as conexes blindadas tm design idntico.

Figura 4-6 Conexo da blindagem

60 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.8 Conexes de sinal

Viso Geral

Fonte de alimentao auxiliar

Entradas digitais

Comutao
corrente/tenso das
entradas analgicas
Sadas digitais

Entradas analgicas

Sadas analgicas Rel 1 "


Sensor de Rel 2
temperatura

Conexo da blindagem

Conexo de condutor de proteo M4

Figura 4-7 Bloco de terminais do cliente TM31

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Instalao do sistema eltrico
4.8 Conexes de sinal

Tira de terminais do cliente

Figura 4-8 Viso geral da conexo do bloco de terminais do cliente TM31

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Instalao do sistema eltrico
4.8 Conexes de sinal

Observao
No exemplo, as entradas digitais (terminais -X520 e -X530) so alimentadas pela fonte
interna de 24 V do bloco de terminais do cliente (terminal -X540).
Os dois grupos de entradas digitais (entradas de optoacoplador) tm um potencial de
referncia comum (referncia de aterramento M1 ou M2). Para fechar o circuito quando
a fonte interna de 24 V for utilizada, as referncias de aterramento M1 e M2 devem ser
conectadas ao aterramento interno (M).
Se a energia no for fornecida pela fonte interna de 24 V (terminal -X540), o jumper
entre os aterramentos M1 e M ou M2 e M dever ser removido para impedir o
arredondamento de potencial. Depois, o aterramento externo dever ser conectado aos
terminais M1 e M2.

X520: 4 entradas digitais

Tabela 4-10 Bloco de terminais X520


Terminal Designao1) Especificaes tcnicas
1 DI 0 Tenso: - 3 V a 30 V
2 DI 1 Entrada de corrente (tpica): 10 mA at 24 V
3 DI 2 Com isolamento eltrico: O potencial de referncia o terminal M1
4 DI 3 Nvel:
5 M1 - Nvel de sinal alto: 15 V a 30 V
6 M - Nvel de sinal baixo: -3 V a 5 V
1
) DI: entrada digital; M1: referncia de aterramento; M: Aterramento dos componentes
eletrnicos
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 4)

Observao
Uma entrada aberta interpretada como um "valor baixo".
Para permitir o funcionamento das entradas digitais, o terminal M1 deve estar
conectado. As opes a seguir esto disponveis:
A referncia de aterramento fornecida das entradas digitais ou
um jumper conectado ao terminal M (observao: isso anula o isolamento das entradas
digitais).

Unidades de armrio de conversor de acionamento 63


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Instalao do sistema eltrico
4.8 Conexes de sinal

X530: 4 entradas digitais

Tabela 4-11 Bloco de terminais X530

Especificaes
Terminal 1) Especificaes tcnicas
tcnicas
1 DI4 Tenso: - 3 V a 30 V
2 DI5 Entrada de corrente (tpica): 10 mA at 24 V
3 DI6 Com isolamento eltrico: O potencial de referncia o terminal M2
4 DI7 Nvel:
5 M2 Nvel de sinal alto: 15 V a 30 V
6 M Nvel de sinal baixo: -3 V a 5 V
1)
DI: entrada digital; M2: referncia de aterramento; M: Aterramento dos componentes
eletrnicos
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)

Observao
Uma entrada aberta interpretada como um "valor baixo".
Para permitir o funcionamento das entradas digitais, o terminal M2 deve estar
conectado. As opes a seguir esto disponveis:
A referncia de aterramento fornecida das entradas digitais ou
um jumper conectado ao terminal M (observao: isso anula o isolamento das entradas
digitais).

X521: 2 entradas analgicas (entradas diferenciais)

Tabela 4-12 Bloco de terminais X521

1)
Terminal Especificaes tcnicas Especificaes tcnicas

1 AI 0+ -10 V-+10 V, Ri = 70k


2 AI 0- +4 mA - +20 mA
3 AI 1+ -20 mA - +20 mA, Ri = 250
4 AI 1- 0 mA - +20 mA (configurao de fbrica)
5 P10 + 10 V 1%, l mx. 5 mA
6 M Potencial de referncia do Al 0
7 N10 -10 V 1%, l mx. 5mA
8 M Potencial de referncia do Al 1
1
) AI: entrada analgica; P10/N10: tenso auxiliar, M: Referncia de aterramento
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)

CUIDADO
Durante a medio, a corrente de entrada das entradas analgicas no deve exceder
35 mA.

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4.8 Conexes de sinal

S5: Seletor de tenso/corrente AI0, AI1

Tabela 4-13 Seletor de tenso/corrente S5

Chave Funo Especificaes tcnicas


S5.0 Seletor de tenso/corrente AlO Tenso
S5.1 Seletor de tenso/corrente Al 1 Corrente

X522: 2 sadas analgicas, conexo do sensor de temperatura

Tabela 4-14 Bloco de terminais X522


1)
Terminal Designao Especificaes tcnicas
1 AO 0 V+ 10V - +10V
2 AO 0 ref. +4 mA - +20 mA
3 AO 0 A+ -20 mA - +20 mA
4 AO 1 V+ 0 mA - +20 mA
5 AO 1 ref.
6 AO 1 A+
7 KTY+ KTY84: 0...200 C
8 KTY- PTC: Rcold ^ 1,5 k
1
) AO: sada analgica; KTY: conexo do sensor de temperatura
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)

X 540: Tenso auxiliar em conjunto das entradas digitais

Tabela 4-15 Bloco de terminais X540


1)
Terminal Designao Especificaes tcnicas
1 P24 24 V CC
2 P24 I mx. = 150 mA (total de todos os terminais P24)
3 P24 prova de curto-circuito contnuo

4 P24
5 P24
6 P24
7 P24
8 P24

Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)

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4.8 Conexes de sinal

X541: 4 entradas/sadas digitais no-isoladas

Tabela 4-16 Tira de terminais X541


1)
Terminal Designao Especificaes tcnicas

1 P24 Como entrada:

2 DI/DO8 Tenso: -3 V a 30 V

3 DI/DO9 Consumo de corrente (tpica): 10 mA a 24 V CC

4 DI/DO 10 Como sada:

5 DI/DO11 Corrente de carga mx. por sada: 20 mA

As correntes agregadas das quatro sadas esto limitadas a 80 mA. prova de curto-
6 M circuito contnuo

1
) DI/DO: Entrada/sada digital: M: Aterramento dos componentes eletrnicos
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)

Observao
Uma entrada aberta interpretada como um "valor baixo".
Quando sinais de 24 V CC gerados externamente so conectados, o aterramento
tambm deve ser conectado.

CUIDADO
Por causa da limitao da agregao de correntes de sada, uma sobrecorrente pode
causar um curto-circuito em um terminal de sada ou mesmo a perturbao no sinal de
outro terminal.

X542: 2 sadas de rel (contato de dois modos)

Tabela 4-17 Bloco de terminais X542


1)
Terminal Designao Especificaes tcnicas

1 DO0.NC Corrente de carga mx.: 8 A


2 DO0.COM Tenso de comutao mx.: 250 V CA, 30 V CC

3 DO0.NO Tenso de comutao mx.:

4 DO1.NC a 250 V CA: 2.000 VA


5 DO1.COM a 30 V CC: 240 W (carga hmica)
6 DO1.NO Carga mnima requerida: 20 mA
1
) NO: contato normalmente aberto, NC: contato normalmente fechado, COM: contato
de posio intermediria de seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)
Observao
Se a tenso de 230 V CA for aplicada s sadas de rel, o Mdulo de Terminal tambm
dever ser aterrado por meio de um condutor de proteo de 6 mm2.

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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9 Outras conexes


Dependendo das opes instaladas, outras conexes devem ser estabelecidas. Por
exemplo, filtro dV/dt, filtro senoidal, conexo para equipamentos auxiliares externos,
disjuntor principal com fusveis ou disjuntor, boto EMERGENCY STOP, iluminao do
armrio com soquete de servio, aquecimento anticondensao do armrio, combinao
de contatores (EMERGENCY STOP), unidade de proteo do motor por termistor,
unidade de avaliao PT100, monitor de isolamento, avaliador de codificador e opo
NAMUR.
Detalhes sobre a conexo dessas opes a interfaces podem ser encontrados em
"Instrues de Operao Adicionais" na pasta de documentaes.

4.9.1 Filtro dV/dt com limitador de pico de tenso (opo L10)

Descrio
O filtro dV/dt com limitador de pico de tenso consiste em dois componentes: o reator
dV/dt e o limitador de pico de tenso, que limita os fenmenos transitrios e transmite a
energia ao circuito CC.
O filtro dV/dt com limitador de pico de tenso foi projetado para utilizao com motores
cuja resistncia tenso do sistema de isolamento desconhecida ou insuficiente. Os
motores-padro das sries 1LA5, 1LA6 e 1LA8 apenas requerem esse recurso a
tenses de alimentao > 500 V +10%.
O filtro dV/dt com limitador de pico de tenso limita o gradiente de tenso a valores <
500 V/us e os fenmenos transitrios tpicos aos valores relacionados a seguir (com
cabos de motor de comprimento < 150 m):
<< 1.000 V a Uline< 575 V
< 1.250 V a 660 V <Uline< 690 V.
Dependendo da potncia do conversor, a opo L10 pode ser conectada na unidade de
armrio de conversor de acionamento ou um armrio adicional de 400 mm ou 600 mm
de largura requerido.

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4.9 Outras conexes

Tabela 4-18 Conexo da rede limitadora de tenso no armrio ou em um armrio adicional


Faixa de tenso Filtro dV/dt com limitador de Instalao do VPL em um Instalao do VPL em um
pico de tenso na unidade de armrio adicional de 400 mm armrio adicional de 600 mm
armrio de conversor de largura de largura
380 V - 480 V 3 CA 6SL3710-7LE32-1AA0 6SL3710-7LE36-1AA0 6SL3710-7LE41-0AA0
6SL3710-7LE32-6AA0 6SL3710-7LE37-5AA0 6SL3710-7LE41-2AA0
6SL3710-7LE33-1AA0 6SL3710-7LE38-4AA0 6SL3710-7LE41-4AA0
6SL3710-7LE33-8AA0
6SL3710-7LE35-0AA0
660 V a 690 V 3 CA 6SL3710-7LH28-5AA0 6SL3710-7LH34-1AA0 6SL3710-7LH37-4AA0
6SL3710-7LH31-0AA0 6SL3710-7LH34-7AA0 6SL3710-7LH38-1AA0
6SL3710-7LH31-2AA0 6SL3710-7LH35-8AA0 6SL3710-7LH38-8AA0
6SL3710-7LH31-5AA0 6SL3710-7LH41-0AA0
6SL3710-7LH31-8AA0 6SL3710-7LH41-3AA0
6SL3710-7LH32-2AA0
6SL3710-7LH32-6AA0
6SL3710-7LH33-3AA0
500 V a 690 V 3 CA 6SL3710-7LG28-5AA0 6SL3710-7LG34-1AA0 6SL3710-7LG37-4AA0
6SL3710-7LG31-0AA0 6SL3710-7LG34-7AA0 6SL3710-7LG38-1AA0
6SL3710-7LG31-2AA0 6SL3710-7LG35-8AA0 6SL3710-7LG38-8AA0
6SL3710-7LG31-5AA0 6SL3710-7LG41-0AA0
6SL3710-7LG31-8AA0 6SL3710-7LG41-3AA0
6SL3710-7LG32-2AA0
6SL3710-7LG32-6AA0
6SL3710-7LG33-3AA0

Restries
As seguintes restries devero ser observadas quando um filtro dV/dt com limitador de
pico de tenso for utilizado:
A freqncia de sada mxima deve ser de 150 Hz.
Comprimentos mximos permitidos para os cabos de motor:
Cabo blindado: mx. de 300 m
Cabo no-blindado: mx. de 450 m

Comissionamento
Durante o comissionamento, o filtro dV/dt com limitador de pico de tenso deve ser
conectado por meio da opo STARTER ou do painel do operador AOP30 (p0230 = 2).

Observao
Quando as configuraes de fbrica so restauradas, o parmetro p0230
reinicializado. O parmetro dever ser reinicializado, sempre que o sistema for
comissionado.

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4.9 Outras conexes

4.9.2 Filtro senoidal (opo L15)

Descrio
O filtro senoidal limita o gradiente de tenso e as correntes de carga/descarga
capacitivas, que geralmente so geradas durante o funcionamento do inversor. Esse
recurso tambm impede a gerao de rudos adicionais causados pela freqncia de
pulso. A vida til do motor to longa quanto a alcanada na operao direta com a
rede.

CUIDADO
Se um filtro senoidal for conectado ao conversor, este dever estar ativado durante o
comissionamento para proteger o filtro contra danos (consulte "Comissionamento").

Restries
As seguintes restries devero ser observadas quando um filtro senoidal for utilizado:
A freqncia de sada mxima deve ser de 150 Hz.
O tipo de modulao est ajustado de forma permanente em modulao de vetor
espacial sem sobremodulao. Isso reduz a tenso de sada mxima para
aproximadamente 85% da tenso de sada nominal.
Comprimentos mximos permitidos para os cabos de motor:
Cabo no-blindado: mx. de 150 m
Cabo blindado: mx. de 100 m
Durante o comissionamento, a freqncia de pulso alcana o dobro da configurao
de fbrica. Isso induz a reduo dos valores nominais de corrente, o que deve se
aplicar s correntes nominais da unidade de armrio relacionadas nas especificaes
tcnicas.
Observao
Se um filtro no pode ser parametrizado (p0230 * 3), a unidade de armrio no est
equipada com o filtro. Nesse caso, a unidade de armrio no deve ser operada com
um filtro senoidal.

Tabela 4-19 Especificaes tcnicas para filtros senoidais com SINAMICS S150

Pedido n SINAMICS S150 Tenso M Freqncia de pulso Corrente de sada


1)
[kHz] [A] .
6SL3710-1LE32-1AA0 380 - 480 V 3 CA 4 172 A
6SL3710-1LE32-6AA0 380 - 480 V 3 CA 4 216A
6SL3710-1LE33-1AA0 380 - 480 V 3 CA 4 273 A
6SL3710-1LE33-8AA0 380 - 480 V 3 CA 4 331 A
6SL3710-1LE35-0AA0 380 - 480 V 3 CA 4 382 A
1
) Os valores se aplicam operao com um filtro senoidal e no correspondem
corrente nominal indicada na placa de tipo.

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4.9 Outras conexes

Comissionamento
No caso do comissionamento utilizando o recurso STARTER ou AOP30, o filtro de onda
senoidal deve ser ativado por meio da seleo das caixas de dilogo ou dos formulrios
de tela adequados. Consulte a Seo "Comissionamento".
Durante o comissionamento, os parmetros a seguir so alterados de forma automtica.

Tabela 4-20 Configuraes de parmetros para filtros senoidais com SINAMICS S150
Parmetro Nome Configurao
p0233 Motor reator do mdulo de potncia Indutncia do filtro
Capacitncia do filtro senoidal
p0234 Capacitncia do filtro
do mdulo de potncia
Resposta da sobrecarga de mdulo de
p0290 Reduo da freqncia de pulso desabilitada
potncia
p1082 Velocidade mxima Filtro/nmero de par de plo mx.
Freqncia de pulso nominal do filtro
p1800 Freqncia de pulso
(consulte a tabela anterior)
modulao de vetor sem
p1802 Modo modulador
sobremodulao

Observao
Quando as configuraes de fbrica so restauradas, o parmetro p0230
reinicializado. O parmetro dever ser reinicializado, sempre que o sistema for
comissionado.

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4.9 Outras conexes

4.9.3 Conexo para equipamentos auxiliares externos (Opo L19)

Descrio
Essa opo inclui um circuito de sada com fusveis de 10 A para equipamentos
auxiliares externos (p. ex., ventoinha de acionamento independente para motor). A
tenso derivada na entrada do conversor localizada depois do contator/disjuntor
principal e, portanto, tem o mesmo nvel da tenso de alimentao. O circuito de sada
pode ser comutado no conversor ou externamente.

Conexo
Tabela 4-21 Bloco de terminais X155 - Conexo para equipamentos auxiliares externos

Terminal Designao Atividades tcnicas


1 L1 380 - 480 V 3 CA
2 L2 660 - 690 V 3 CA
3 L3 500 - 690 V 3 CA
11 230 V CA
Controle do contator
12
13 Verificao do 230 V CA/0,5 A
14 disjuntor 24 V CC/2 A
15 Verificao do 240 V CA/6 A
16 contator
PI PI PI
2
Seo transversal de conexo mx.: 4mm (AWG 10)

Observao
A conexo para os equipamentos auxiliares externos deve ser ajustada de acordo com
o equipamento alimentado conectado (-Q155).

Unidades de armrio de conversor de acionamento 71


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4.9 Outras conexes

Sugesto de circuito para controle do contator auxiliar de dentro do conversor


O circuito a seguir, por exemplo, poder ser utilizado, se o contator auxiliar for
controlado de dentro do conversor. A mensagem "Operation" ("operao") no estar
disponvel para outros propsitos.

Operao

Sugesto de circuito

Figura 4-9 Sugesto de circuito para controle do contator auxiliar de dentro do conversor

Observao
Se a tenso de 230 V CA for aplicada s sadas de rel, o bloco de terminais do cliente
tambm dever ser aterrado por meio de um condutor de proteo de 6 mm2.

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4.9 Outras conexes

4.9.4 Chave principal com fusveis ou disjuntor principal (opo L26)

Descrio
Para correntes de at 800 A, um interruptor de carga com fusveis externos utilizado
como disjuntor principal. Para correntes superiores a 800 A, um disjuntor-padro
utilizado. O disjuntor alimentado dentro do conversor.

Conexo
Tabela 4-22 Bloco de terminais X50 contato de verificao "principal/disjuntor fechado"
Terminal Designao Especificaes tcnicas
1 NO Corrente de carga mx.: 10 A
2 NC Tenso de comutao mx.: 250 V CA
Capacidade de comutao mx.: 250 VA
3 COM Carga mnima requerida: > 1mA
1
) NO: contato normalmente aberto, NC: contato normalmente fechado, COM: contato
de posio intermediria de seo transversal de conexo mx.: 4 mm2 (AWG 10)

PERIGO

Em sistemas com correntes superiores a 800 A e tenso de alimentao ativa, existem


tenses perigosas na unidade de armrio, mesmo quando o disjuntor principal est
aberto. Os componentes do sistema de proteo posicionados no fluxo ascendente
devem estar descarregados durante o trabalho nos armrios.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 73


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4.9 Outras conexes

4.9.5 Boto EMERGENCY STOP (opo L45)

Descrio
O boto EMERGENCY STOP com anel de proteo est integrado na porta da unidade
de armrio. Os contatos do boto esto conectados ao bloco de terminais -X120. As
funes de parada de emergncia categorias 0 e 1 podem ser ativadas em conjunto
com as opes L57, L59 e L60.
Observao
Quando o boto EMERGENCY STOP pressionado, o motor desacelera at parar, e a
tenso de motor principal desconectada (de acordo com a EN 60204-1 (VDE 0113)).
As tenses auxiliares (p. ex., para ventoinhas de acionamento independente ou
aquecimento anticondensao) podem permanecer ativas. A tenso tambm pode
permanecer ativa em determinadas sees do conversor (p. ex., o controlador de
circuito fechado ou quaisquer equipamentos auxiliares). Se todas as fontes de tenso
tiverem de ser totalmente desconectadas, o boto EMERGENCY STOP dever estar
integrado em um sistema de proteo, que dever estar implementado no lado da linha.
Por isso, um contato NC est instalado no terminal -X120.

Conexo
Tabela 4-23 Bloco de terminais X120 - contato de verificao "boto EMERGENCY STOP na
porta do armrio"
Terminal Especificaes tcnicas Especificaes tcnicas
1 NC Contatos de verificao do boto EMERGENCY STOP na porta
2 NC do armrio
3
2
NC ) Corrente de carga mx.: 10 A
Tenso de comutao mx.: 250 V CA
2
4 NC ) Capacidade de comutao mx.: 250 VA
Carga mnima requerida: > 1 mA
1)
NC: contato normalmente fechado
2)
Configurao de fbrica no conversor para as opes L57, L59 e L60
Seo transversal de conexo mx.: 4 mm2 (AWG 10)

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4.9 Outras conexes

4.9.6 Iluminao do armrio com soquete de servio (opo L50)

Descrio
Cada painel do armrio est equipado com uma lmpada universal com um soquete de
servio integrado. A fonte de alimentao do soquete e da iluminao do armrio deve
ser externa e seus fusveis adequados para no mximo 10 A. A iluminao do armrio
ativada manualmente, por meio de um interruptor corredio, ou automaticamente, por
meio de um detector de movimento integrado (configurao de fbrica). O modo
selecionado quando a luz acesa.

Conexo
Tabela 4-24 Bloco de terminais X390 conexo para iluminao do armrio com soquete de
servio
Terminal Designao Especificaes tcnicas
1 L1
2 N: 230 V CA
3 PE

Seo transversal de conexo mx.: 4 mm2 (AWG 10)

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4.9 Outras conexes

4.9.7 Aquecimento anticondensao do armrio (opo L55)

Descrio
O aquecimento anticondensao utilizado a temperaturas ambientes baixas e nveis
de umidade altos para impedir a condensao.
Um aquecedor de 100 W est instalado nos painis de armrio de 400 mm e 600 mm, e
dois aquecedores tambm de 100 W, nos painis de armrio de 800/1.000 mm e 1.200
mm. A fonte de alimentao para o aquecimento (110 V - 230 V CA) deve estar
instalada externamente e contar com fusveis para no mximo 16 A.

PERIGO
A unidade de armrio pode conter nveis de tenso perigosos, mesmo com o disjuntor
principal aberto, quando a tenso de alimentao do aquecimento anticondensao do
armrio est conectada.

Conexo
Tabela 4-25 Bloco de terminais X240 conexo do aquecimento anticondensao do armrio
Terminal Designao Especificaes tcnicas
1 L1
Tenso de alimentao 110 V - 230 V CA
2 N
3 PE Condutor de proteo
2
Seo transversal de conexo mx.: 4 mm (AWG 10)

76 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.8 Parada de emergncia categoria 0; 230 V CA ou 24 V CC (opo L57)

Descrio
Parada de emergncia categoria 0 para parada no-controlada de acordo com a EN
60204. Essa funo envolve a desconexo da unidade de armrio da fonte de
alimentao por meio do contator de linha, que ignora o sistema eletrnico, utilizando
uma combinao de segurana de acordo com a EN 60204-1. O motor desacelera at
parar. Para impedir que o contator principal comute com carga, um sinal OFF2
transmitido simultaneamente. O status operacional indicado por trs LEDs (-A120).
Na configurao de fbrica, essa verso ajustada com um circuito de boto de 230 V
CA.
Observao
Quando o boto EMERGENCY STOP pressionado, o motor desacelera at parar em
um estado no-controlado, e a tenso de motor principal desconectada (de acordo
com a EN 60204-1 (VDE 0113)). As tenses auxiliares (p. ex., para ventoinhas de
acionamento independente ou aquecimento anticondensao) podem permanecer
ativas. Determinadas sees do conversor (p. ex., o controlador de circuito fechado ou
quaisquer equipamentos auxiliares) tambm podem permanecer ativas. Se todas as
fontes de tenso tiverem de ser totalmente desconectadas, o boto EMERGENCY
STOP dever estar integrado em um sistema de proteo, que dever estar
implementado no lado do sistema. Para isso, um contato NC est instalado no terminal -
X120.

Conexo
Tabela 4-26 Bloco de terminais X120 conexo da parada de emergncia categoria 0, 230 V CA
e 24 V CC
Terminal Circuito de boto de 230 V CA e 24 V CC
7 Circuito no boto EMERGENCY STOP do lado da
8 linha. Remova os jumpers 7-8.
15 "On" para partida monitorada: Remova as
16 pontes 15-16 e conecte o boto.
17
Verificao "acionamento da combinao de segurana"
18

Seo transversal de conexo mx.: 4 mm2 (AWG 10)

Reconexo ao Circuito de Boto de 24 V CC


A utilizao do circuito de boto de 24 V CC requer a remoo dos seguintes jumpers
do bloco de terminais X120:
4-5, 9-10 e 11-14
Os seguintes jumpers devem ser inseridos no bloco de terminais X120:
4-11, 5-10 e 9-14

Diagnstico
As sadas de mensagem durante a operao e em casos de falha (significado dos LEDs
em -A120) esto descritas em "Instrues de operao adicionais", nas instrues de
operao.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 77


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.9 Parada de emergncia categoria 1, 230 V CA (opo L59)

Descrio
Parada de emergncia categoria 1 para parada controlada de acordo com a EN 60 204.
Essa funo interrompe o funcionamento do sistema de acionamento por meio de uma
parada rpida ao longo de uma rampa de desacelerao, que deve ser parametrizada.
Depois, a unidade de armrio desconectada da fonte de alimentao por meio do
contator de linha, que ignora o sistema eletrnico, utilizando uma combinao de
segurana (de acordo com a EN 60 204-1). O status operacional indicado por oito
LEDs (-A120, -A121).

Conexo
Tabela 4-27 Bloco de terminais X120 - conexo da parada de emergncia categoria 1
(230 V CA)
Terminal Especificaes tcnicas
7 Circuito no boto EMERGENCY STOP do lado da
8 linha. Remova os jumpers 7-8.
15 "On" para partida monitorada: Remova os
16 jumpers 15-16 e conecte o boto.
17
Verificao "acionamento da combinao de segurana"
18

Seo transversal de conexo mx.: 4 mm2 (AWG 10)

Configurao
Quando a funo de parada rpida (tempo de desacelerao OFF3, p1135) utilizada
para desativar o sistema de acionamento, o tempo de desacelerao deve ser inferior
(ou no mximo igual) ao intervalo de tempo definido na combinao de segurana do
contator, aps o qual o conversor desenergizado.

Diagnstico
As sadas de mensagem durante a operao e em casos de falha (significado dos LEDs
em -A120, -A121) esto descritas em "Instrues de Operao Adicionais", no manual
de operao.

78 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.10 Parada de emergncia categoria 1, 24 V CC (opo L60)

Descrio
Parada de emergncia categoria 1 para parada controlada de acordo com a EN 60 204.
Essa funo interrompe o funcionamento do sistema de acionamento por meio de uma
parada rpida ao longo de uma rampa de desacelerao, que deve ser parametrizada.
Depois, a unidade de armrio desconectada da fonte de alimentao por meio do
contator de linha, que ignora o sistema eletrnico, utilizando uma combinao de
segurana (de acordo com a EN 60 204-1). O status operacional indicado por cinco
LEDs (-A120).

Conexo
Tabela 4-28 Bloco de terminais X120 - conexo da parada de emergncia categoria 1 (24 V CC)
Terminal Especificaes tcnicas
7 Circuito no boto EMERGENCY STOP do lado da
8 linha. Remova os jumpers 7-8.
15 "On" para partida monitorada: Remova os
16 jumpers 15-16 e conecte o boto.
17
Verificao "acionamento da combinao de segurana"
18

Seo transversal de conexo mx.: 4 mm2 (AWG 10)

Configurao
Quando a funo de parada rpida (tempo de desacelerao OFF3, p1135) utilizada
para desativar o sistema de acionamento, o tempo de desacelerao deve ser inferior
(ou no mximo igual) ao intervalo de tempo definido na combinao de segurana do
contator, aps o qual o conversor desenergizado.

Diagnstico
As sadas de mensagem durante a operao e em casos de falha (significado dos LEDs
em -A120) esto descritas em "Instrues de operao adicionais", nas instrues de
operao.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 79


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.11 Unidade de frenagem de 25 kW (opo L61/L64); unidade de frenagem de


50 kW (opo L62/L65)

Descrio
Em circunstncias normais, a energia de frenagem transmitida para a linha.
Entretanto, se uma parada controlada tambm for requerida em caso de falha de
alimentao, unidades de frenagem adicionais podero ser fornecidas. As unidades de
frenagem consistem em uma unidade de alimentao chopper e um resistor de carga,
que deve ser instalado externamente. Para monitorar a resistncia de frenagem, um
interruptor termosttico integrado ao conjunto de desativao da unidade de armrio
est instalado no resistor de frenagem.

Tabela 4-29 Dados de carga para as unidades de frenagem


Tenso de Potncia de Sada de Sada P20 Sada P40 Resistor de Corrente mx.
alimentao chopper chopper de de chopper de chopper frenagem RB
contnua pico P20 P40
PDB P15
380 V - 480 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 4,4 Q 7,5 % 189 A
380 V - 480 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 2,2 Q 7,5 % 378 A
660 V - 690 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 9,8 Q 7,5 % 127 A
660 V - 690 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 4,9 Q 7,5 % 255 A
500 V - 690 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 6,8 Q 7,5% 153 A
500 V - 690 V 50 kW 250 kW 100 kW 100 kW 3,4 Q 7,5% 306 A

4.9.11.1 Instalao do resistor de frenagem

Instalao do resistor de frenagem


O resistor de frenagem deve ser instalado prximo do conversor. O local de instalao
deve atender s seguintes condies:
Os resistores de frenagem so adequados para instalao apenas no assoalho.
O comprimento de cabo mximo entre a unidade de armrio e o resistor de frenagem
de 50 m.
Deve existir espao suficiente para a dissipao da energia convertida pelo resistor
de frenagem.
Uma distncia segura em relao a objetos inflamveis deve ser mantida.
O resistor de frenagem deve ser instalado como uma unidade independente.
Nenhum objeto deve ser colocado sobre ou acima do resistor de frenagem.
O resistor de frenagem no deve ser instalado sob sistemas de deteco de
incndio, pois estes podem ser acionados pelo calor.
Nas instalaes externas, uma cobertura deve ser montada para proteger o resistor
de frenagem contra a precipitao (de acordo com o grau de proteo IP20).

80 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

CUIDADO
Um espaamento para ventilao de 200 m deve ser mantido em todos os lados do
resistor de frenagem (com grades de ventilao).

Tabela 4-30 Dimenses dos resistores de frenagem


Unidade Resistor de 25 kW (opo L6/L64) Resistor de 50 kW (opo L62/L65)
Comprimento mm 740 810
Largura mm 485 485
Altura mm 605 1325

Terminal de
Placa de Tipo parafuso T1/T2
de 2,5 mm2

2x
Conexo de aterramento
parafuso M8

Figura 4-10 Desenho de dimenses do resistor de frenagem (25 kW)

Placa de Tipo

2x
parafuso M10

Terminal de
Conexo de aterramento parafuso T1/T2
de 2,5 mm2

Figura 4-11 Desenho de dimenses do resistor de frenagem (50 kW)

Unidades de armrio de conversor de acionamento 81


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Conexo do resistor de frenagem

ADVERTNCIA
Os cabos devem ser conectados ao bloco de terminais -X5 somente quando a unidade
de armrio estiver desativada e os capacitores de circuito CC, descarregados.

CUIDADO
Os cabos do resistor de frenagem devem ser assentados de modo que no ocorram
curtos-circuitos e falhas de aterramento.
O comprimento dos cabos de conexo entre a unidade de armrio e o resistor de
frenagem externo deve ser de no mximo 50 m.

Tabela 4-31 Bloco de terminais -X5 conexo do resistor de frenagem externo


Terminal descrio da funo
1 Conexo do resistor de frenagem
2 Conexo do resistor de frenagem

Seo transversal de conexo mx.: 70 mm2 (AWG 2/0)


Sees transversais de cabo recomendadas:
Para L61/L64 (25 kW): 35 mm2 (AWG 1)
Para L62/L75 (50 kW): 50 mm2 (AWG 1/0)

Tabela 4-32 Instalao do interruptor termosttico do resistor de frenagem externo no conjunto


de monitoramento da unidade de armrio
Terminal descrio da funo
T1 Conexo do interruptor termosttico: conexo com terminal X541 :1 (P24V)
T2 Conexo do interruptor termosttico: conexo com terminal X541 :5 (DI11)

Seo transversal de conexo mx. (para o TM31): 1,5 mm2 (AWG 14)

82 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Comissionamento
Para o comissionamento por meio do STARTER, os parmetros so atribudos como
"falha externa 3" e confirmados de modo automtico, quando a opo L61, L62, L64 ou
L65 selecionada.
Para o comissionamento por meio do AOP30, os itens de parmetro requeridos devem
ser definidos subseqentemente.

Selecione o nvel de acesso "Expert" ("avanado") no


painel do operador
<Boto Key> - <Access level> - Selecione "Expert" e
confirme.
Conecte a entrada digital 4 (DI 4) no CU320 na primeira
entrada de "External fault 3" ("falha externa 3").
Conecte o sinal "Operation" ("operao") na segunda
entrada de "falha externa 3".
Conecte o sinal "Acknowledge fault" ("confirmar falha") na
sada digital 15 (DO15) no CU320.

Configuraes da unidade de armrio


Se o interruptor termosttico do resistor de frenagem for conectado na entrada digital 11
do bloco de terminais do cliente, as configuraes corretas devero ser definidas, de
modo que o sistema de acionamento interrompa o funcionamento em caso de falha.
Aps o comissionamento bem-sucedido do dispositivo, as alteraes a seguir devem ser
efetuadas:

Selecione o nvel de acesso "Expert" ("avanado") no


painel do operador
<Boto Key> - <Access level> - Selecione "Expert" e
confirme.
Ajuste external fault 2 (falha externa 2) em DI 11 no
TM31.

Diagnstico
Se o termostato for aberto por causa de uma sobrecarga trmica no resistor de
frenagem, o sinal de falha F7861 ("falha externa 2") ser transmitido, e o sistema de
acionamento, desativado pelo sinal OFF2.
Se o chopper de freio transmitir um sinal de falha, outro sinal de falha, F7862 "External
fault 3" ("falha externa 3"), ser ativado no sistema de acionamento.
Ser possvel confirmar panes na unidade de frenagem por meio do boto
"Acknowledge" no painel do operador, se a tenso do circuito CC estiver ativa.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 83


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Ciclos de operao
Potncia de frenagem contnua
Potncia permitida a cada 90 s por 15 s
Potncia permitida a cada 90 s por 20 s
Potncia permitida a cada 90 s por 40 s

Figura 4-12 Ciclos de operao dos resistores de frenagem

Chave de limite
Os valores de limiar de resposta para a ativao da unidade de frenagem e a gerao
da tenso do circuito CC durante a frenagem esto especificados na tabela a seguir.
Observao
Em circunstncias normais, a energia de frenagem transmitida para a linha, e o
chopper de frenagem ativado apenas em caso de falha de alimentao. Portanto, os
valores-padro de limiar devem ser mantidos em vez de reduzidos.

ADVERTNCIA

A chave de limite dever ser utilizada apenas quando a unidade de armrio estiver
desativada e os capacitores de circuito CC, descarregados.

84 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Tabela 4-33 Limiares de resposta das unidades de frenagem


Tenso nominal Limiar de Posio Observao
resposta da chave
380 V - 480 V 673 V 1 A configurao-padro de fbrica 774 V. No caso de tenses de alimentao
entre 380 V e 400 V, o limiar de resposta pode ser ajustado em 673 V para
774 V 2
reduzir a tenso no motor e no conversor. Entretanto, isso reduz a possvel
2
potncia de frenagem de modo equivalente ao quadrado da tenso (677/774) =
0,75.
Assim, a possvel potncia de frenagem mxima de 75%.
500 V - 600 V 841V 1 A configurao-padro de fbrica 967 V. No caso da tenso de alimentao de
500 V, o limiar de resposta pode ser ajustado em 841 V para reduzir a tenso no
967 V 2
motor e no conversor. Entretanto, isso reduz a possvel potncia de frenagem de
2
modo equivalente ao quadrado da tenso (841/967) = 0,75.
Assim, a possvel potncia de frenagem mxima de 75%.
660 V - 690 V 1.070 V 1 A configurao-padro de fbrica 1.158 V. No caso da tenso de alimentao de
660 V, o limiar de resposta pode ser ajustado em 1.070 V para reduzir a tenso no
1.158 V 2
motor e no conversor. Entretanto, isso reduz a possvel potncia de frenagem de
2
modo equivalente ao quadrado da tenso (1070/1158) = 0,85.
Assim, a possvel potncia de frenagem mxima de 85 %.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 85


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4.9 Outras conexes

4.9.12 Unidade de proteo do motor por termistor (opo L83/L84)

Descrio
A opo inclui a unidade de proteo do motor por termistor (com aprovao PTB) para
sensores de termistor PTC (resistor PTC tipo A) para advertncia e desativao. A fonte
de alimentao da unidade de proteo do motor por termistor est instalada dentro do
conversor, onde a avaliao tambm executada.
A opo L83 transmite o sinal de "alarme externo 1" (A7850), em caso de falha.
A opo L84 transmite o sinal de "falha externa 1" (F7860), em caso de falha.

Conexo

Tabela 4-34 F127/F125 conexo da unidade de proteo do motor por termistor


Designao do equipamento Descrio das Funes
-F127:T1,T2 Proteo do motor por termistor (alarme)
-F125:T1,T2 Proteo do motor por termistor (desativao)

Os sensores do termistor PTC esto conectados diretamente nos terminais T1 e T2 da


unidade de avaliao.

Tabela 4-35 Comprimento de cabo mximo do circuito de sensor


2
Seo transversal de linha em mm Comprimento de linha em m
2,5 2 x 2.800
1,5 2 x 1.500
0,5 2 x 500

Diagnstico
As sadas de mensagem durante a operao e em casos de falha (significado dos LEDs
em -F125, F127) esto descritas em "Instrues de Operao Adicionais", no manual de
operao.

86 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.13 Descrio da unidade de avaliao PT100 (opo L86)

Observao
A unidade de avaliao PT100 e os parmetros dos canais de medio esto descritos
em "Instrues de operao adicionais".
A unidade de avaliao PT100 pode monitorar at seis sensores. Os sensores podem
ser conectados a um sistema de dois ou trs fios. No caso de um sistema de dois fios,
as entradas Tx1 e Tx3 devem ser atribudas. Para o sistema de trs fios, a entrada Tx2
tambm deve ser conectada (x = 1, 2, ...6). Os valores-limite podem ser programados de
modo livre para cada canal. Cabos de sinal blindados so recomendados. Porm, caso
tais cabos no estejam disponveis, os cabos de sensor devem ser, no mnimo, de pares
torcidos.
Na configurao de fbrica, os canais de medio esto classificados em dois grupos de
trs canais. Para os motores, por exemplo, isso significa que trs PT100s nos
enrolamentos do estator e dois PT100s nos mancais do motor podem ser monitorados.
Os canais no-utilizados podem ser suprimidos por meio de parmetros.
Os rels de sada esto integrados no conjunto de falhas e advertncias interno da
unidade de armrio. As mensagens tambm podem ser captadas pelo cliente por meio
de dois rels de sinalizao de falhas sobressalentes. Duas sadas analgicas
programveis pelo usurio (0/4 a 20 mA e 0/2 a 10 V) tambm esto disponveis para
integrao em um controlador de nvel superior. A energia para a unidade de avaliao
PT100 fornecida pelo conversor, que tambm executa a avaliao.
Em caso de falha, os sinais de "alarme externo 1" (A7850) e "falha externa 1" (F7860)
so transmitidos.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 87


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Conexo
Tabela 4-36 Bloco de terminais -A1-A140 conexo dos resistores PT100 da unidade de
avaliao
Terminal Designao Especificaes tcnicas
T11-T13 90-240 V CA/CC; PT100; sensor 1; grupo 1
T21-T23 90-240 V CA/CC; PT100; sensor 2; grupo 1
T31-T33 90-240 V CA/CC; PT100; sensor 3; grupo 1
T41-T43 90-240 V CA/CC; PT100; sensor 1; grupo 2
T51-T53 90-240 V CA/CC; PT100; sensor 2; grupo 2
T61-T63 90-240 V CA/CC; PT100; sensor 3; grupo 2
90-240 V CA/CC
51/52/54
Grupo 1 de valores-limite de sada de rel alcanado; (contato de mudana)
90-240 V CA/CC
61/62/64
Grupo 2 de valores-limite de sada de rel alcanado; (contato de mudana)
Ground _ OUT1 0/4-20 mA
U1 OUT1 0/2-10V
11 OUT1 Sada analgica out 1, grupo 1 de sensores
Ground _ OUT 2 0/4-20 mA
U2 OUT 2 0/2-10V
I2 OUT 2 Sada analgica out 2, grupo 2 de sensores

Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)

Diagnstico
As sadas de mensagem durante a operao e em casos de falha (significado dos LEDs
em -A140) esto descritas em "Instrues de Operao Adicionais", nas Instrues de
Operao.

88 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.14 Monitor de isolamento (opo L87)

Descrio
O dispositivo monitora todo o circuito eletricamente conectado, procurando por falhas de
isolamento. A resistncia e todas as falhas de isolamento que ocorram no circuito CC e
no lado do motor do armrio so detectadas. Dois valores de resposta (entre 1 kQ e 10
MQ) podem ser definidos. Se um valor de resposta for inadequado, uma advertncia
ser enviada ao terminal. Um sinal de falha de sistema transmitido por meio do
sistema de rels de sinalizao.
Quando a unidade de armrio sai da fbrica, sua configurao (uma ou vrias cargas
em uma rede eletricamente conectada) e seu sistema de proteo (desativao
imediata em caso de falha de isolamento ou operao restrita contnua) podem variar.
Isso significa que os rels de sinalizao do monitor de isolamento no esto integrados
no conjunto de falhas e advertncias. Essas sadas de rel devero ser integradas no
conjunto de falhas/advertncias da unidade de armrio no lado do sistema, desde que a
configurao de fbrica e o sistema de proteo permitam tal integrao.
Observao
Quando o monitor de isolamento for utilizado, o suporte de conexo do capacitor de
supresso de interferncia dever ser removido (consulte "Instalao do sistema
eltrico/Remoo do suporte de conexo do capacitor de supresso de interferncia
com operao de uma fonte no-aterrada").

NOTIFICAO
Apenas um monitor de isolamento pode ser utilizado em uma rede conectada ao
sistema eltrico.

Conexo

Tabela 4-37 Bloco de terminais A1-A101 conexo de um monitor de isolamento


Terminal Especificaes tcnicas
11 Rel de sinalizao ALARM 1 (contato de posio intermediria)
12 Rel de sinalizao ALARM 1 (contato NC)
14 Rel de sinalizao ALARM 1 (contato NO)
21 Rel de sinalizao ALARM 2 (contato de posio intermediria)
22 Rel de sinalizao ALARM 2 (contato NC)
24 Rel de sinalizao ALARM 2 (contato NO)
M+ Exibio kQ externa, sada analgica (0 uA... 400 uA)
M- Exibio kQ externa, sada analgica (0 uA... 400 uA)
R1 Tecla de reinicializao externa (contato NC ou jumper de fio, do contrrio o cdigo de falha no ser armazenado)
R2 Tecla de reinicializao externa (contato NC ou jumper de fio)
T1 Boto de teste externo
T2 Boto de teste externo

Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)

Unidades de armrio de conversor de acionamento 89


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Diagnstico
As sadas de mensagem durante a operao e em casos de falha (significado dos LEDs
em -A101) esto descritas em "Instrues de Operao Adicionais", no manual de
operao.

4.9.15 Placa de Comunicao Ethernet CBE20 (opo G33)

Descrio
O mdulo de interface CBE20 utilizado para comunicao via PROFINET.
O mdulo entregue montado em um pacote suplementar na Unidade de Controle
CU320 e deve ser instalado no lado da linha, no slot opcional dessa unidade.
O mdulo oferece quatro interfaces Ethernet. O diagnstico do modo de funo e da
comunicao possibilitado pelos LEDs.

Viso geral da interface

Porta 1

Porta 2 Interfaces X1400


(interfaces Ethernet)

Porta 3

Porta 4

LEDs:
Sincronizado (verde)
Falha (vermelho)

Figura 4-13 Placa de Comunicao Ethernet CBE20

Endereo MAC
O endereo MAC das interfaces Ethernet est indicado na parte superior da placa
CBE20. A etiqueta visvel apenas quando o mdulo no est instalado.
Observao
Anote o endereo MAC antes da instalao do mdulo para possibilitar a identificao
para o comissionamento subseqente.

90 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Interface Ethernet X1400

Tabela 4-38 Conector X1400, porta 1-4


Pino Nome do sinal Especificaes tcnicas
1 RX+ Recebe dados +
2 RX- Recebe dados -
3 TX+ Transmite dados +
4 Reservado, no utilize
5 Reservado, no utilize
6 TX- Transmite dados -
7 Reservado, no utilize
8 Reservado, no utilize
Couraa posterior
M_EXT blindagem com conexo permanente
blindada

Montagem

CUIDADO
A Placa Opcional deve ser inserida e removida apenas quando esta e a Unidade de
Controle esto desconectadas da fonte de alimentao.

1. Solte e remova a
tampa de proteo.

2. Coloque e fixe a
Placa Opcional.
Parafusos de
fixao M3/0,8 Nm

Figura 4-14 Montagem da placa CBE20

Unidades de armrio de conversor de acionamento 91


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.16 Mdulo de Sensor SMC10 para determinao da rotao real do motor e


do ngulo de posio do rotor (opo K46)

4.9.16.1 Descrio

O mdulo de sensor SMC10 utilizado para determinar a rotao real do motor e o


ngulo de posio do rotor. Os sinais transmitidos pelo resolvedor so convertidos e
disponibilizados ao controlador de circuito fechado por meio da interface DRIVE-CLiQ
para fins de avaliao.
Os codificadores a seguir podem ser conectados ao Mdulo de Sensor SMC10:
Resolvedor, 2 plos
Resolvedor, mltiplos plos

Interface DRIVE-CLiQ

Fonte de alimentao do sistema eletrnico

Conector do sistema do codificador

Conexo da blindagem
Conexo de condutor de proteo
M4/1,8 Nm

Figura 4-15 Mdulo de Sensor SMC10

92 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.16.2 Conexo

X520: Conexo do codificador


Tabela 4-39 Conexo do codificador X520
Pino Nome do sinal Especificaes tcnicas
1 Reservado, no utilize
2 Reservado, no utilize
3 A(sin+) Sinal A do resolvedor
4 A* (sin-) Sinal A invertido do resolvedor
5 Ground Aterramento (para blindagem interna)
6 B (cos+) Sinal B do resolvedor
7 B* (cos-) Sinal B invertido do resolvedor
8 Ground Aterramento (para blindagem interna)
9 RESP Positivo de excitao do resolvedor
10 Reservado, no utilize
11 RESN Negativo de excitao do resolvedor
12 Reservado, no utilize
13 + Temp KTY de medio da temperatura do motor
14 Reservado, no utilize
15 Reservado, no utilize
16 Reservado, no utilize
17 Reservado, no utilize
18 Reservado, no utilize
19 Reservado, no utilize
20 Reservado, no utilize
21 Reservado, no utilize
22 Reservado, no utilize
23 Reservado, no utilize
24 Ground Aterramento (para blindagem interna)
25 -Temp KTY de medio da temperatura do motor

Tipo de conector: Conector Sub-D de 25 pinos (pino)


Observao
O comprimento mximo para os cabos de sinal de 130 m.

NOTIFICAO
Podero ser utilizados apenas os sistemas de medio com fonte de alimentao no-
aterrada.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 93


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.16.3 Exemplo de conexo

Exemplo de conexo: Resolvedor, 8 plos

PIN Nome do sinal PIN Nome do sinal


1 SIN 3 A(sin+)
2 SIN* 4 A* (sin-)
3 Blindagem interna 5 Aterramento (blindagem interna)
11 COS 6 B (cos+)
12 COS* 7 B* (cos-)
5 Blindagem interna 8 Aterramento (blindagem interna)
10 +Vpp 9 RESP
7 -Vpp 11 RESN
8 + Temp 13 + Temp
9 -Temp 24 Aterramento (blindagem interna)
4 Blindagem interna 25 -Temp
Sim Blindagem externa na Aterramento (blindagem externa)
carcaa

Figura 4-16 Exemplo de conexo: Resolvedor, 8 plos

94 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Configuraes de parmetros
Tabela 4-40 Configuraes de parmetros para resolvedor de oito plos no SMC10

Parmetro Nome Valor


Resolvedor, 4 velocidades
p0400[0] Enc type selection (Seleciona tipo de cd.)
(1004)
Encoder configuration effective
p0404[0] 800010(hex)
(Configurao efetiva d codificador)
p0404[0].0 Linear encoder (Codificador linear) No
Absolute encoders (Codificadores
p0404[0]0,1 No
absolutos)
p0404[0]0,2 Multiturn encoder (Codificador multiturn) No
Track A/B square-wave (Onda quadrada
p0404[0]0,3 No
da linha A/B)
p0404[0]0,4 Senoidal linha A/B Sim
p0404[0]0,5 Linha C/D No
p0404[0]0,6 Sensor Hall No
p0404[0]0,8 En Dat encoder ( Codificador Em Dat) No
p0404[0]0,9 SSI encoder (Codificador SSI) No
Equidistant zero mark (Marca zero
p0404[0]0,12 No
eqidistante)
p0404[0]0,13 Irregular zero mark (Marca zero irregular) No
p0404[0]0,14 coded zero mark (Marca zero codificada) No
Commutation with zero mark (Comutao
p0404[0]0,15 No
com marca zero)
p0404[0]0,16 Acelerao No
p0404[0]0,20 Voltage level 5 V (Voltagem nvel 5 V) No
p0404[0]0,21 Voltage level 24 V ((Voltagem nvel 24 V) No
Remote sense (Sensor remoto(apenas no
p0404[0]0,22 No
SMC30))
p0404[0]0,23 Resolver excit.(Excit. Do Resolvedor) Sim
Square-wave signal encoder A/B
p0405[0] track(Sinal codificador da onda quadrada 0(hex)
da trilha A/B)
Rotary encoder pulse No.(N do pulso do
p0408[0] 4
codificador rotatrio.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 95


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.17 Mdulo de Sensor SMC20 para determinao da rotao real do motor e


da distncia de percurso (opo K48)

4.9.17.1 Descrio

Descrio
O mdulo de sensor SMC20 utilizado para determinar a rotao real do motor e a
distncia de percurso. Os sinais transmitidos pelo codificador de pulso rotativo so
convertidos e disponibilizados ao controlador de circuito fechado por meio da interface
DRIVE-CLiQ para fins de avaliao.
Os codificadores a seguir podem ser conectados ao Mdulo de Sensor SMC20:
Codificador incremental sen/cos 1Vpp
Codificador de valor absoluto para EnDat e SSI (com tenso de operao de 5 V)

Interface DRIVE-CLiQ

Fonte de alimentao do sistema eletrnico

Conector do sistema do codificador

Conexo da blindagem
Conexo de condutor de proteo

M4/1,8 Nm

Figura 4-17 Mdulo de Sensor SMC20

96 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.17.2 Conexo

X520: Conexo do codificador

Tabela 4-41 Conexo do codificador X520

Pino Nome do sinal Especificaes tcnicas


1 P encoder Fonte de alimentao do codificador
Aterramento da fonte de alimentao do
2 M encoder
codificador
3 A Sinal incremental A
4 A* Sinal incremental A invertido
5 Ground Aterramento (para blindagem interna)
6 B Sinal incremental B
7 B* Sinal incremental B invertido
8 Ground Aterramento (para blindagem interna)
9 Reservado, no utilize
10 EnDat Clock, SSI_Clock Clock, interface EnDat, clock SSI
11 Reservado, no utilize
Clock invertido, interface EnDat, clock invertido
12 EnDat_Clock*, SSI_Clock*
SSI
13 + Temp KTY+/PTC de medio da temperatura do motor
Fonte de alimentao do codificador de entrada
14 5 V Sense
de sinal
15 EnDat_Data, SSI_Data Dados, interface EnDat, dados SSI
Fonte de alimentao do codificador de entrada
16 0 V Sense
de sinal do aterramento
17 R Sinal de referncia R
18 R* Sinal de referncia R invertido
19 C Sinal de rastreamento absoluto C
20 C* Sinal de rastreamento absoluto C invertido
21 D Sinal de rastreamento absoluto D
22 D* Sinal de rastreamento absoluto D invertido
Dados invertidos, interface EnDat, dados
23 EnDat Data*, SSI_Data*
invertidos SSI
24 Ground Aterramento (para blindagem interna)
25 -Temp KTY-/PTC de medio da temperatura do motor
Tipo de conector: Conector Sub-D de 25 pinos (pino)
Observao
O comprimento mximo para os cabos de sinal de 100 m.

NOTIFICAO
Podero ser utilizados apenas os sistemas de medio com fonte de alimentao no-
aterrada.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 97


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.17.3 Exemplo de conexo

Exemplo de conexo: Codificador incremental sen/cos 1 Vpp, 2048

Nome do sinal PIN Nome do sinal


Up 1 P encoder
UN 2 M encoder
A+ 3 A
A- 4 A*
5 Aterramento (blindagem interna)
B- 6 B+
7 B*
8 Aterramento (blindagem interna)

Blindagem interna 13 + Temp


14 5 V Sense
16 0 V Sense
R+ 17 R
R- 18 R*
19 C
20 C*
21 D
22 D*
25 -Temp
Blindagem externa na Hous Aterramento (blindagem
carcaa ing externa)

Figura 4-18 Exemplo de conexo: Codificador incremental sen/cos 1 Vpp, 2048

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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Configuraes de parmetros

Tabela 4-42 Configuraes de parmetros do codificador incremental sen/cos no SMC20

Parmetro Nome Valor


p0400[0] Enc type selection 2048, 1 Vpp, A/B R (2002)
p0404[0] Encoder configuration effective 101010(hex)
p0404[0].0 Linear encoder No
p0404[0]0,1 Absolute value encoder No
p0404[0]0,2 Multiturn encoder No
p0404[0]0,3 Track A/B square-wave No
p0404[0]0,4 Track A/B sinusoidal Sim
p0404[0]0,5 Track C/D No
p0404[0]0,6 Hall sensor No
p0404[0]0,8 En Dat encoder No
p0404[0]0,9 SSI encoder No
p0404[0]0,12 Equidistant zero mark Sim
p0404[0]0,13 Irregular zero mark No
p0404[0]0,14 coded zero mark No
p0404[0]0,15 Commutation with zero mark No
p0404[0]0,16 Acceleration No
p0404[0]0,20 Voltage level 5 V Sim
p0404[0]0,21 Voltage level 24 V No
p0404[0]0,22 Remote sense (apenas no SMC30) No
p0404[0]0,23 Resolver excit. Sim
p0405[0] Square-wave signal encoder A/B track 0(hex)
p0407[0] Linear encoder scale 0
p0408[0] Rotary encoder pulse No. 2048
p0410[0] Encoder inversion actual value 0(hex)
p0425[0] Encoder, rotary zero mark distance 2048

Unidades de armrio de conversor de acionamento 99


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.18 Mdulo de Sensor SMC30 para deteco da rotao real do motor (opo
K50)

4.9.18.1 Descrio

O mdulo de sensor SMC30 utilizado para determinar a rotao real do motor. Os


sinais transmitidos pelo codificador de pulso rotativo so convertidos e disponibilizados
ao controlador de circuito fechado por meio da interface DRIVE-CLiQ para fins de
avaliao.
Os codificadores a seguir podem ser conectados ao Mdulo de Sensor SMC30:
Codificador TTL
Codificador HTL
SSI encoder
Sensor de temperatura KTY ou PTC

Tabela 4-43 Codificadores conectveis com tenso de alimentao


Monitoramento
Tipo de codificador Sinal remoto X520 (D-Sub) X521 (terminal) X531 (terminal) de circuito
aberto
HTL bipolar de 24 V No No Sim Sim No
HTL unipolar de 24 V No No Sim Sim No
TTL bipolar de 24 V No Sim Sim Sim Sim
TTL bipolar de 5 V ao X520 Sim Sim Sim Sim
TTL unipolar No No No No No
SSI de 24 V No Sim Sim Sim Sim

Tabela 4-44 Comprimento mximo para os cabos de sinal

Comprimento mximo para os cabos de


Tipo de codificador
sinal em m
TTL 100
HTL unipolar 100
HTL bipolar 300
SSI 100

Observao
No caso dos codificadores HTL, uma conexo bipolar recomendada para minimizar os
efeitos da interferncia.

100 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Para codificadores com fonte de alimentao de 5 V a X521/X531, o comprimento de


cabo depende da corrente do codificador (a seo transversal de cabo utilizada de 0,5
mm2):
Comprimento do cabo

Consumo de energia do codificador [A]

Figura 4-19 Comprimento do cabo de sinal como funo do consumo de corrente do sensor

Unidades de armrio de conversor de acionamento 101


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Interface DRIVE-CLiQ

Fonte de alimentao do sistema eletrnico

TTL com monitoramento


de circuito aberto
SSI

HTL,
TTL com
monitoramento
de circuito aberto
SSI

Conexo da blindagem
Conexo de condutor de proteo
M4/1,8 Nm

Figura 4-20 Mdulo de Sensor SMC30

102 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.18.2 Conexo

X520: Conexo de codificador 1 do codificador TTL/SSI com monitoramento de circuito


aberto
Tabela 4-45 Conexo do codificador X520
Pin Nome do sinal Especificaes tcnicas
1 Reservado, no utilize
2 SSI CLK Clock SSI
3 SSI XCLK Clock SSI invertido
4 Codificador P de 5 V/24 V Fonte de alimentao do codificador
5 Codificador P de 5 V/24 V Fonte de alimentao do codificador
6 Sinal P Fonte de alimentao do codificador de entrada
de sinal
7 M_Encoder (M) Aterramento da fonte de alimentao do
codificador
8 Reservado, no utilize
9 Sinal M Entrada de sinal de aterramento
10 R Sinal de referncia R
11 R* Sinal de referncia R invertido
12 B* Sinal incremental B invertido
13 B Sinal incremental B
14 A*/SSI_XDAT Sinal incremental A invertido/Dados SSI
invertidos
15 A/SSI_DAT Sinal incremental A/Dados SSI
Tipo de conector: Soquete de 15 pinos

CUIDADO
A fonte de alimentao do codificador pode ser parametrizada em 5 V ou 24 V. Se um
parmetro errado for digitado, o codificador poder ser danificado.

Unidades de armrio de conversor de acionamento 103


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

X521 / X531: Conexo de codificador 2 do codificador HTL/TTL/SSI com monitoramento de


circuito aberto

Tabela 4-46 Conexo do codificador X521


Terminal Nome do sinal Especificaes tcnicas
1 A Sinal incremental A
2 A* Sinal incremental A invertido
3 B Sinal incremental B
4 B* Sinal incremental B invertido
5 R Sinal de referncia R
6 R* Sinal de referncia R invertido
7 CTRL Sinal de controle
8 M Aterramento por indutividade
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)

Observao
Se codificadores HTL unipolares forem utilizados, as conexes A*, B* e R* no bloco de
terminais devero ser ligadas por jumper ao M_Encoder (X531).

Tabela 4-47 Conexo do codificador X5


Terminal Nome do sinal Especificaes tcnicas
1 P Encoder 5 V/24 V Fonte de alimentao do codificador
Aterramento da fonte de alimentao do
2 M_Encoder
codificador
3 -Temp Conexo do sensor de temperatura KTY84-
4 + Temp 1C130/PTC
5 SSI CLK Clock SSI
6 SSI XCLK Clock SSI invertido
7 SSI DAT Dados SSI
8 SSI_XDAT Dados SSI invertidos
Seo transversal de conexo mx.: 1,5 mm2 (AWG 14)
Observao
Se o codificador for conectado por meio de terminais, a blindagem dos cabos dever ser
aplicada ao mdulo.

NOTIFICAO
O sensor de temperatura KTY deve ser conectado com a polaridade correta.

104 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.18.3 Exemplos de conexo

Exemplo de conexo 1: Codificador HTL, bipolar, sem marcador zero -> p0405 = 9 (hex)

Rastreamento A
Rastreamento A*
Rastreamento B
Rastreamento B*
Pulso zero
Pulso zero invertido
CTRL
Aterramento

Fonte de alimentao de 24 V do codificador


Aterramento da fonte de alimentao do codificador

Figura 4-21 Exemplo de conexo 1: Codificador HTL, bipolar, sem marcador zero

Exemplo de conexo 2: Codificador TTL, unipolar, sem marcador zero -> p0405 = A (hex)

Rastreamento A
Rastreamento A*
Rastreamento B
Rastreamento B*
Pulso zero
Pulso zero invertido
CTRL
Aterramento

Fonte de alimentao de 5 V do codificador


Aterramento da fonte de alimentao do codificador

Figura 4-22 Exemplo de conexo 2: Codificador TTL, unipolar, sem marcador zero

Unidades de armrio de conversor de acionamento 105


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.19 Mdulo de Deteco de Tenso para determinao da rotao real do


motor e do ngulo de fase (opo K51)
O mdulo de registro de tenso VSM10 utilizado na operao de uma mquina
sncrona de campo permanente sem codificador com requisitos de comutao para uma
mquina em funcionamento (funo de captura).
Os terminais no mdulo de registro de tenso so atribudos em fbrica e no devem
ser alterados nas instalaes.

4.9.20 Extenso do bloco de terminais do cliente (opo G61)

Descrio
Um mdulo de interface TM31 (bloco de terminais do cliente -A60) est instalado como
componente-padro. Um segundo mdulo (-A61) fornece as seguintes entradas/sadas
digitais e analgicas adicionais no sistema de acionamento:
8 entradas digitais
4 entradas/sadas digitais bidirecionais
2 sadas de rel com contato de mudana
2 entradas analgicas
2 sadas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
O segundo TM31 deve estar instalado no lado do sistema. No so fornecidas
configuraes-padro.

106 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.21 Mdulo de terminais para ativao das funes "Safe Torque Off" e "Safe
STOP 1" (opo K82)

Descrio
A opo K82 (mdulo de terminais para ativao das funes "Safe Torque Off" e "Safe
STOP 1") utilizada na ativao opticamente isolada por meio de uma faixa de tenso
de controle varivel das funes de segurana padro existentes (que tambm podem
ser utilizadas sem a opo K82).
Observao
As funes de segurana devem ser ativadas antes de poderem ser utilizadas, por meio
da atribuio de parmetros. Um teste de aceitao deve ser efetuado e um registro de
aceitao, criado. Consulte as Instrues de Operao "Funes de Segurana
Integradas, Chassis SINAMICS S150, G150, G130, S120, Mdulos de Armrio
SINAMICS S120".
Utilize a opo K82 para ativar as seguintes funes de segurana integradas
(terminologia de acordo com o esquema I EC 61800-5-2):
Desativao de torque de segurana (STO)
Parada de segurana 1 (SS1, controlada por tempo)
Observao
As funes de segurana integradas, ativadas nos terminais de entrada do sistema
de segurana integrado (SI) dos componentes SINAMICS (Unidade de Controle,
Mdulo de Potncia, Mdulo de Motor), atendem aos requisitos de acordo com a
diretriz sobre equipamentos 98/37/EC, a EN 60204-1, DIN EN ISO 13849-1 categoria
3 (antiga EN954-1) e aos requisitos de nvel de desempenho (PL)d e a IEC 61508
SIL2. As funes so certificadas pela BGIA.
Em conjunto com a opo K82, os requisitos especificados na diretriz sobre
mquinas 98/37/EC, EN 60204-1, bem como na DIN EN ISO 13849-1 categoria 3
(antiga EN954-1), so atendidos. O processo de certificao da opo K82 est em
andamento.
Uma relao de componentes certificados disponibilizada pelo escritrio local da
Siemens, mediante solicitao.

Aplicao recomendada
Essa opo utilizada nos seguintes casos:
Ativao isolada executada opticamente na faixa de tenso de 24 V - 230 V CC/CA.
Trabalho efetuado em linhas de controle no-blindadas com comprimento superior a
30 m.
Dispositivos utilizados nas instalaes com alongamento maior (PA ideal no
utilizado).
Atendimento aos requisitos da norma DIN EN ISO 13849-1 (antiga EN 954-1) cat. 3
suficiente e no caso de no existirem requisitos de acordo com o Nvel de Integridade
de Segurana (SIL) 2, IEC 61508, ou o Nvel de Desempenho d de acordo com a
DIN EN ISO 13849-1).

Unidades de armrio de conversor de acionamento 107


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Princpio de funcionamento
Dois canais independentes da funo de segurana integrada so ativados por rels
(K41 e K42).
O rel K41 ativa o sinal para a unidade de controle, necessrio para a funo de
segurana. O rel K42 faz o mesmo no Mdulo de Potncia ou no Mdulo de Motor.
A seleo e a desseleo devem ser executadas de forma simultnea. O atraso, que
inevitvel por causa dos processos de comutao mecnica, pode ser adaptado por
meio dos parmetros.
A estrutura do circuito o protege contra a ruptura de fios, isto , em caso de falha de
tenso de controle de rel, a funo de segurana ativada.
Um sinal de verificao pode ser derivado do contato normalmente fechado conectado
em srie do rel para fornecer informaes ou dados de diagnstico e soluo de
problemas. A fiao do sinal de verificao no faz parte do sistema de segurana, mas
pode ser conectada de forma opcional.
Observao
O sinal de verificao no necessrio para atender aos requisitos da norma DIN EN
ISO 13849-1 (antiga EN-954-1) cat. 3.
A seleo da funo de segurana deve ser executada por meio de dois canais. Uma
chave de acordo com a ISO 13850/ EN 418, de abertura positiva de acordo com a EC
60947-5-1, ou um controlador de segurana certificado devem ser utilizados como
elemento de ativao. O usurio responsvel por selecionar corretamente o elemento
de ativao de acordo com a norma pertinente para todo o sistema.

Interface do cliente -X41

Tabela 4-48 Tira de terminais -X41


Terminal Significado
-X41:1 Ativao -K41: A1
-X41:2 Conectado com -X41:1
-X41:3 Ativao -K41: A2, -K42: A2, condutor N ou aterramento
-X41:4 Conectado com -X41:3
-X41:5 Sinal de verificao, status -K41, -K42
-X41:6 Sinal de verificao, status -K41, -K42
-X41:7 Ativao -K42: A1
-X41:8 Conectado com -X41:7
-X41:9 No-atribudo
-X41:10 Sada -K41: Conectado de modo permanente com CU320: X132:4 (DI7)

108 Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Circuito de controle:
Tenso nominal: 24 - 230 V CC/CA (0,85 ... 1,1 x Us) comprimento de linha mx.
(aplica-se ao condutor de corrente e retorno):
CA (capacidade de linha: 300 pF/m):
24 V: 5.000 m
110 V: 800 m
230 V: 200 m
Os valores se aplicam para 50 Hz. A 60 Hz, o comprimento das linhas deve ser
reduzido em 20%.

ADVERTNCIA
Por causa da capacidade dos pares dos cabos e da corrente residual associada,
caso os valores permitidos de comprimento e/ou capacidade dos cabos sejam
excedidos, pode ser necessrio manter o rel preso, apesar do elemento de
ativao aberto.
Tenso operacional: mx. de 250 V CC/CA
Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)
Fusvel: mx. de 4 A
Lado da carga:
Tenso operacional: mx. de 250 V CC/CA
Correntes nominais de funcionamento:
CA-15 (de acordo com a IEC 60947-5-1): 24 - 230 V = 3 A
CC-13 (de acordo com a IEC 60947-5-1):
24 V = 1 A
10 V = 0,2 A
230 V = 0,1 A
Carga de contato mn.: 5 V CC, 1 mA a 1 ppm, erro
Fusvel: mx. de 4 A (fusvel sem solda, categoria de operao gL/gG com Ik > 1 kA)

Unidades de armrio de conversor de acionamento 109


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Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Conexo a: Conexo a:
CU320: X124: +Placa de Interface de
Controle: X41:2 (EP+)

Conexo a:
CU320:X132:4(DI7)

Elemento de controle
do operador
Feedback opcional

24 ...230 V CA/CC

Figura 4-23 Mdulo de terminais de circuito da opo K82

Uma chave de acordo com a ISO 13850/ EN 418, de abertura positiva de acordo com a
EC 60947-5-1, ou um controlador de segurana certificado devem ser utilizados como
elemento de ativao.
Observao
O terminal -X41:10 est conectado de modo permanente entrada digital DI7.

Fiao
As linhas de controle devem ser assentadas de modo permanente.
Os cabos de sinal e codificador devem ser instalados de forma separada.
A blindagem das linhas de controle deve ser aterrada em reas amplas prximo ao
ponto de entrada interno no armrio de controle.

110 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.22 Bloco de terminais NAMUR (opo B00)

Descrio
O bloco de terminais foi projetado de acordo com os requisitos e as diretrizes definidos
pela associao de normas para sistemas de medio e controle do setor qumico
(NAMUR recomendao NE37), isto , determinadas funes do dispositivo esto
atribudas a terminais fixos. As entradas e sadas atribudas aos terminais atendem aos
requisitos de PELV ("tenso de proteo extra-baixa e separao de proteo").
O bloco de terminais contm apenas as funes necessrias. Diferentemente da
recomendao NAMUR, os terminais opcionais no esto disponveis.
A tenso de 24 V CC fornecida no lado da linha por meio dos terminais -A1-X2:1-3
(com proteo de 1 A dentro do conversor). A conformidade com os requisitos de
segurana por PELV (tenso de proteo extra-baixa e separao de proteo) deve
ser garantida.
Para monitorar a temperatura dos motores prova de exploso, a opo B00 conta com
um mecanismo de liberao por termistor PTC aprovado pela PTB. Desativao em
caso de valor-limite excedido. O sensor PTC associado est conectado ao terminal -A1-
X3:90, 91.
O bloco de terminais est dividido em trs sees:
-X1; -X2: para as conexes de alimentao
-A1-X2: para cabos de sinal, que devem atender aos requisitos de PELV com
separao eltrica.
-A1-X3: para conexo do detector do termistor PTC do motor

Conexo
Tabela 4-49 Bloco de terminais -A1-X2 conexo da tenso de alimentao de 24 V

Terminal Designao Valor-padro Comentrios


1 M Condutor de referncia
Fonte de alimentao de 24 V
2 P24V Com proteo interna por fusvel (1 A)
CC
3 P24V Circuito de sada de 24 V CC

Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)

Tabela 4-50 Bloco de terminais -A1-X2 - bloco de terminais de controle NAMUR de conexo
Terminal Designao Valor-padro Comentrios
ON (dinmico)/ON/OFF A operao efetiva pode ser codificada por
10 DI
(esttico) um jumper no terminal -A1-400:9; 10.
11 DI OFF (dinmico)
12 DI Faster (rpido) Potencimetro motorizado
13 Sl Slower (lento) Potencimetro motorizado
14 DI RESET (reinicializar) erro de borda
15 rl Interlock (intertravamento) OFF2
Sinal "0" para seqncia de fase no sentido
horrio
16 cl Counterclockwise (anti-horrio)
Sinal "1" para seqncia de fase no sentido
anti-horrio

Unidades de armrio de conversor de acionamento 111


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

Terminal Designao Valor-padro Comentrios


17 Power Disconnection Circuito de parada de emergncia
(desconexo da
18
alimentao)
30 Ready (pronto) Sada de rel (contato NO)
31
32 Motor turning (motor em Sada de rel (contato NO)
33 funcionamento)
34 DO (NO) Fault (falha) Sada de rel (contato de dois modos)
35 DO (COM)
36 DO(NC)
50/51 AI 0/4-20 mA Ponto de ajuste de rotao Padro: 4 a 20 mA
Motor frequency (freqncia
60/61 AO 0/4-20 mA Padro: 4 a 20 mA
do motor)
Motor current (corrente do
62/63 AO 0/4-20 mA Padro: 4 a 20 mA
motor)
Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)

Tabela 4-51 Bloco de terminais -A1-X3 conexo do sensor do termistor PTC do motor

Terminal Designao Valor-padro Comentrios


Connection for a PTC
Desativao em caso de valor-limite
90/91 AI thermistor (conexo para um
excedido.
termistor PTC)
Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)

Adaptao das entradas e sadas analgicas


Se as faixas de configurao das entradas e sadas analgicas tiverem de ser alteradas,
os conversores de interface associados (U401/U402/U403) devero ser ajustados. Para
isso, o conversor de interface correspondente dever ser removido e a chave rotativa no
lado "S1", colocada na posio correspondente.

Tabela 4 - Bloco de terminais -A1-X2 adaptao das entradas e sadas analgicas

Terminal Designao Valor-padro Comentrios


50/51 AI U401 2: 0 - 20 Ma
4: 4 - 20 mA (pr-atribuio)
60/61 AO U402 1: 0 - 20 mA
2: 4 - 20 mA (pr-atribuio)
62/63 AO U403 1: 0 - 20 mA
2: 4 - 20 mA (pr-atribuio)

112 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

4.9.23 Fonte de alimentao de 24 V CC eletricamente independente para


NAMUR (opo B02)

Descrio
Se o cliente no puder fornecer uma fonte de alimentao de 24 V CC independente
(PELV), essa opo permitir a instalao de uma segunda fonte de alimentao para
estabelecer a proteo PELV (atribuio de terminal de acordo com a opo B00,
conexo de 24 V no terminal -A1-X1:1,2,3, no mais requerida).

4.9.24 Seo de sada para equipamentos auxiliares externos para NAMUR


(opo B03)

Descrio
Caso a alimentao seja fornecida para uma ventoinha de motor no local, a opo B03
conta com uma seo de sada com proteo por fusvel (10 A) no-controlada. A
tenso de alimentao fornecida simultaneamente entrada do conversor e aos
terminais. A tenso a mesma da entrada do conversor. Isso deve ser considerado
para a configurao da ventoinha acionada de modo independente.

Conexo
Tabela 4-53 Bloco de terminais -A1-X1 unidade de alimentao de sada no-
controlada (10 A) para uma ventoinha de motor acionada de modo independente

Terminal Valor-padro Comentrios


Outgoing section for separately driven
1,2,3, PE motor fan (seo de sada para ventoinha U = Linha U
de motor de acionamento independente)
Seo transversal de conexo mx.: 2,5 mm2 (AWG 12)

Unidades de armrio de conversor de acionamento 113


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Instalao do sistema eltrico
4.9 Outras conexes

114 Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento 5
5.1 Contedo do captulo
Este captulo fornece informaes sobre os itens a seguir:

y Uma viso geral das funes do painel do operador

y Comissionamento inicial do armrio (inicializao)


Insero de dados do motor (comissionamento do sistema de acionamento)
Insero dos parmetros mais importantes (comissionamento bsico), concluindo o ID do motor

y Backup de dados

y Restaurao das configuraes de fbrica dos parmetros

Canal do ponto de Controle de circuito


ajuste fechado

Painel do operador do armrio

PROFIBUS

Terminais de entrada A60 TM31

Terminais de sada

Terminais Namur X2

Funes de Funes de
Diagnstico Falhas/alarmes monitoramento Funes proteo

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 115


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.2 Ferramenta de comissionamento STARTER

5.2 Ferramenta de comissionamento STARTER


Descrio
possvel utilizar a ferramenta de comissionamento STARTER para configurar e comissionar sistemas de
acionamento, incluindo os SINAMICS. O sistema de acionamento pode ser configurado por meio do
assistente de configurao de sistemas de acionamento do STARTER.

Observao
Este captulo mostra como efetuar o comissionamento, utilizando o STARTER. O STARTER conta com
uma funo de ajuda on-line completa, que fornece explicaes detalhadas de todos os processos e
todas as configuraes de sistema disponveis. Por isso, este captulo descreve apenas os passos
individuais de comissionamento.

Pr-requisitos de instalao do STARTER


Requisitos de hardware:

y PG ou PC com:

y Windows 2000: Pentium II 400 MHz, 256 MB RAM (512 MB recomendado)

y Windows XP: Pentium III 500 MHz, 256 MB RAM (512 MB recomendado)

y Resoluo de tela de 1.024 x 768 pixels


Requisitos de software:

y Windows 2000 SP3 ou SP4

y ou Windows XP SP1 ou SP2

y ou Windows Server 2003 SP1

y e Internet Explorer V6.0

5.2.1 Instalao do STARTER


O STARTER instalado por meio do arquivo "setup" no CD fornecido. Quando o usurio clica duas vezes
no arquivo "Setup", o assistente de instalao o instrui durante o processo de instalao do STARTER.

116 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.2 Ferramenta de comissionamento STARTER

5.2.2 A interface com o usurio do STARTER


O STARTER conta com quatro reas de operao:

Figura 5-1 reas de operao do STARTER

rea de operao Explicao


1: Barras de ferramentas Nessa rea, o usurio pode acessar funes utilizadas com freqncia por meio de cones.
2: Navegador de projetos Os elementos e projetos disponveis so exibidos nesse espao.
3: rea de trabalho Nessa rea, o usurio pode alterar as configuraes das unidades de acionamento.
4: Visualizao de detalhes Informaes detalhadas sobre falhas e alarmes, por exemplo, so exibidas nessa rea.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 117


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Procedimento bsico utilizando o STARTER


O STARTER utiliza uma seqncia de telas de dilogo para a insero dos dados de unidade de
acionamento requeridos.

NOTIFICAO
As telas de dilogo contm configuraes-padro que o usurio pode ter de mudar de
acordo com a aplicao e a configurao.
Isso intencional, pois:
Ao considerar quais dados de configurao devem ser fornecidos, o usurio pode
impedir a ocorrncia de inconsistncias entre os dados do projeto e os dados das
unidades de acionamento (identificveis no modo on-line).

5.3.1 Criao de projeto


Clique no cone do STARTER na rea de trabalho ou selecione o caminho de menu a seguir no menu
Iniciar do Windows, para ativar o STARTER: Iniciar > Simatic > STEP 7 > STARTER.
Quando o software for executado pela primeira vez, a tela principal (mostrada abaixo) aparecer com as
janelas a seguir:

y STARTER Getting Started Drive Commissioning

y STARTER Project Wizard


Os passos de comissionamento esto relacionados abaixo em ordem numrica.

118 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Acesso ao assistente de projetos do STARTER

Figura 5-2 Tela principal da ferramenta de parametrizao e comissionamento do STARTER

1. Feche a tela "STARTER Getting Started Drive Commissioning", selecionando HTML Help > Close.

Observao
Quando a caixa de seleo Display Wizard during start for desmarcada, o assistente de projetos no
ser exibido da prxima vez em que o STARTER for ativado.
O assistente de projetos pode ser ativado por meio da seleo Projec > New with Wizard.
Para desativar a ajuda on-line da opo Getting Started, siga as instrues fornecidas na ajuda. A ajuda
on-line pode ser ativada a qualquer instante por meio da seleo Help > Getting Started.
O STARTER conta com uma funo de ajuda on-line detalhada.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 119


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

O assistente de projetos do STARTER

Figura 5-3 Assistente de projetos do STARTER

2. Clique em Arrange drive units offline... no assistente de projetos do STARTER.

Figura 5-4 Criao de um novo projeto

120 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

3. Preencha os campos project name (nome do projeto) e, se necessrio, author (autor), memory
location (localizao da memria) e comment (comentrio).
4. Clique em Continue > (continuar) para configurar a interface PG/PC.

Figura 5-5 Configurao da interface

Observao
A conexo on-line unidade de acionamento pode ser estabelecida apenas por meio do PROFIBUS.

5. Clique em Change and test... e configure a interface de acordo com o dispositivo utilizado.
Configurao
Agora, os botes Properties... (propriedades), Copy... (copiar) e Select... (selecionar) esto ativados.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 121


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-6 Configurao da interface

Observao
Para parametrizar a interface, necessrio instalar um carto de interface adequado, p. ex., um
adaptador PC (PROFIBUS).

122 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-7 Configurao da interface propriedades

NOTIFICAO
O PG/PC deve ser ativado, pois este ser o nico dispositivo mestre no barramento, se nenhum
outro mestre (PC, S7, etc.) estiver presente.

Observao
Projetos podem ser criados, e endereos PROFIBUS, atribudos a objetos de acionamento, mesmo
que nenhuma interface PROFIBUS tenha sido instalada no PC.
Para impedir que os endereos de barramento sejam atribudos mais de uma vez, apenas os
endereos de barramento disponveis no projeto so sugeridos.

6. Aps a concluso do procedimento, clique em OK para confirmar as configuraes e retornar ao


assistente de projetos.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 123


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-8 Configurao da interface

7. Clique em Continue > para configurar uma unidade de acionamento no assistente de projetos.

Figura 5-9 Insero da unidade de acionamento

124 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

8. Selecione os dados a seguir nos campos de lista:


Device: (dispositivo) Sinamics
Type: (tipo) S150
Version: (verso) v2.5
Bus address: (endereo de barramento) o endereo de barramento correspondente para a unidade
de armrio.
O item no campo Name: (nome) campo definido pelo usurio.
9: Clique em Insert (inserir)
A unidade de acionamento selecionada exibida em uma janela de visualizao de impresso no
assistente de projetos.

Figura 5-10 Insero da unidade de acionamento

10. Clique em Continue >


Um resumo de projetos exibido.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 125


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-11 Resumo


11. Clique em Complete (concluir) para finalizar a criao de um novo projeto de unidade de
acionamento.

126 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

5.3.2 Configurao da unidade de acionamento


No navegador de projetos, abra o componente que contm a unidade de acionamento em questo.

Figura 5-12 Navegador de projetos - configurao da unidade de acionamento


1. No navegador de projetos, clique no sinal de adio prximo da unidade de acionamento a ser
configurada.
O sinal de adio se torna um sinal de subtrao, e as opes de configurao so exibidas como
uma rvore abaixo da unidade de acionamento.
2. Clique duas vezes em Configure drive unit (configurar a unidade de acionamento).

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 127


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao da unidade de acionamento

Figura 5-13 Configurao da unidade de acionamento


3. Em Voltage selection (seleo de tenso), selecione a tenso correta. Em Cooling type (tipo
de arrefecimento), selecione o arrefecimento correto para a unidade de acionamento.

Observao
Neste passo, o usurio efetua uma seleo preliminar das unidades de armrio. A tenso de
alimentao ainda no ser definida.

4. Uma lista exibida em Drive unit selection (seleo de unidades de acionamento). Escolha a
unidade de acionamento correspondente de acordo com o tipo (n. de pedido) (consulte a placa de
tipo).
5. Clique em Continue >.

128 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Seleo das opes

Figura 5-14 Seleo das opes

6. No campo de combinaes Options selection (seleo de opes), escolha as opes que


correspondem unidade de acionamento, clicando nas caixas de seleo pertinentes (consulte a
placa de tipo).

CUIDADO
Se um filtro senoidal (opo L15) estiver conectado, este dever ser ativado quando as opes
forem selecionadas, para proteg-lo contra danos.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 129


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Observao
Verifique com ateno as opes escolhidas, tomando como referncia as opes especificadas na
placa de tipo.
As interconexes internas so estabelecidas pelo assistente com base nas opes selecionadas, o
que significa que as opes selecionadas no podem ser alteradas por meio da funo < Back. Caso
dados incorretos tenham sido inseridos, exclua toda a unidade de acionamento do navegador de
projetos e crie uma nova unidade.

7. Verifique as opes com ateno e clique em Continue >.

130 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao da entrada

Figura 5-15 Configurao da entrada

8. Determine se a funo de identificao da linha e do circuito CC deve ser ativada durante a partida.
(Recomendao: "Activate identification" = "Yes" (ativar a identificao = sim))
9. Especifique a tenso de conexo do dispositivo.
10. Clique em Continue >.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 131


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Seleo da estrutura de controle

Figura 5-16 Seleo da estrutura de controle

11. Selecione os dados requeridos:

y Mdulos de funo:
Controlador da tecnologia
Posicionador bsico
Mensagens estendidas/monitoramento

132 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

y Mtodo de controle:
escolha um dos seguintes tipos de controle de circuito aberto/fechado:

Controle de torque (sem sensor)


Controle de torque (com codificador)
Controle de rotao (sem sensor)
Controle de rotao (com codificador)
Controle de corrente/freqncia com corrente fixa
Controle de tenso/freqncia para sistemas de acionamento que requerem freqncia precisa
(p. ex. indstria txtil)
Controle de tenso/freqncia para sistemas de acionamento que requerem freqncia precisa
com FCC
Controle de tenso/freqncia com caracterstica linear
Controle de tenso/freqncia com caracterstica linear e FCC
Controle de tenso/freqncia com caracterstica parablica
Controle de tenso/freqncia com caracterstica parametrizvel
Controle de tenso/freqncia com ponto de ajuste de tenso independente
12. Clique em Continue >.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 133


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao das propriedades da unidade de acionamento

Figura 5-17 Configurao das propriedades da unidade de acionamento


13. Na opo Standard (norma), escolha a norma correspondente ao motor, de acordo com as
seguintes definies:
y Motor IEC (50 Hz, unidade SI): Freqncia de linha de 50 Hz, dados do motor em kW
y Motor NEMA (60 Hz, unidade US): Freqncia de linha de 60 Hz, dados do motor em hp
14. Em Supply voltage (tenso de alimentao) a tenso do circuito CC da unidade de armrio
especificada (a definio no deve ser alterada).
15. Em Power unit application (aplicao da unidade de alimentao), selecione a aplicao
pertinente para a unidade de acionamento:
y Ciclo de operao de carga com condio de sobrecarga alta para sistemas de acionamento
vetorial (configurao de fbrica)
y Ciclo de operao de carga com condio de sobrecarga mdia para sistemas de acionamento
vetorial
16. Clique em Continue >.

134 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao do motor e seleo do tipo de motor

Figura 5-18 Configurao do motor e seleo do tipo de motor

17. No campo Name (nome), digite o nome escolhido para o motor.


18. Na caixa de seleo prximo da opo Motor type: (tipo de motor): selecione o motor adequado
para
a aplicao

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 119


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Observao
Os passos descritos a seguir tambm se aplicam a motores de induo.
No caso do comissionamento de um motor sncrono de campo permanente, existem algumas
condies especiais detalhadas em um captulo separado (consulte "Controle de circuito fechado").

19. Clique em Continue >.

136 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao e insero de dados do motor

Figura 5-19 Configurao e insero de dados do motor


20. Digite os dados do motor (consulte a placa de tipo do motor).
21. Se necessrio, marque a opo Do you want to enter the optional data? (deseja digitar os
dados opcionais?).
22. Se necessrio, ative a opo Do you want to enter the equivalent circuit diagram data?
(deseja inserir os dados do diagrama de circuitos equivalente?).

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 137


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Observao
Clique em Template (modelo) para abrir outro formulrio de tela de seleo no qual o motor para a
aplicao pode ser selecionado de uma longa lista de tipos de motor-padro. Selecione um motor da
lista para inserir automaticamente suas informaes armazenadas no sistema nos campos de dados.

NOTIFICAO
A caixa de seleo da opo "Do you want to enter equivalent circuit diagram data?" deve ser marcada
apenas se a folha de dados do diagrama de circuitos equivalente estiver disponvel. Em caso de falta
de dados, uma mensagem de erro ser exibida quando o sistema tentar carregar o projeto do
dispositivo de acionamento no sistema de destino.

23. Clique em Continue >.

138 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao do motor e insero de dados opcionais

Figura 5-20 Insero de dados opcionais do motor

24. Se necessrio, insira os dados opcionais do motor.


25. Clique em Continue >.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 139


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao do motor e insero dos dados do diagrama de circuitos equivalente

Figura 5-21 Insero de dados do diagrama de circuitos equivalente

26. Se necessrio, insira os dados do diagrama de circuitos equivalente.


27. Clique em Continue >.

140 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Clculo dos dados do motor/controlador

Figura 5-22 Clculo dos dados do motor/controlador


28. Em Calculation of the motor/controller data (clculo dos dados do motor/controlador), escolha
as configuraes-padro pertinentes para o dispositivo.
Observao
Se os dados do diagrama de circuitos equivalente forem inseridos de modo manual (consulte
"Insero dos dados do diagrama de circuitos equivalente"), os dados do motor/controlador devero
ser calculados sem o clculo dos dados do diagrama.

29. Clique em Continue >.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 141


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configurao do freio de reteno do motor

Figura 5-23 Configurao do freio de reteno do motor

30. Em Holding brake configuration (configurao do freio de reteno), selecione as configuraes


apropriadas para o dispositivo.
31. Clique em Continue >.

142 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Insero dos dados do codificador (opo K46/K48/K50)


Observao
Caso a opo K46, K48 ou K50 (Mdulo de Sensor SMC10, SMC20 ou SMC30) tenha sido
especificada, a tela a seguir ser exibida para a insero dos dados do codificador.

Figura 5-24 Insero dos dados do codificador (opo K46)

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 143


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-25 Insero dos dados do codificador (opo K48)

144 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-26 Insero dos dados do codificador (opo K50)


32. No campo Name, digite o nome escolhido.
33. Clique no boto de rdio de lista Select standard encoder (selecione o codificador-padro) e
selecione um dos codificadores disponveis.

y Os codificadores-padro com nmero de cdigo 1xxx podero ser selecionados quando o mdulo
de codificador SMC10 estiver instalado (opo K46).

y Os codificadores-padro com nmero de cdigo 2xxx podero ser selecionados quando o mdulo
de codificador SMC20 estiver instalado (opo K48).

y Os codificadores-padro com nmero de cdigo 3xxx podero ser selecionados quando o mdulo
de codificador SMC30 estiver instalado (opo K50).

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 145


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

34. Para inserir configuraes especiais de codificador, clique no boto de rdio Enter data (inserir
dados) e, depois, no boto Encoder data (dados do codificador). A tela a seguir (neste exemplo, uma
tela para o codificador HTL) exibida para a insero dos dados requeridos.

Figura 5-27 Insero de dados de codificador - dados de codificador definidos pelo usurio exemplo: Codificador
HTL
35. Digite os dados de codificador requeridos.
36. Clique em OK.

CUIDADO
Opo K50: Aps o comissionamento do codificador, sua tenso de alimentao (5/24 V) definida
no mdulo SMC30. Se um codificador de 5 V for conectado, e uma tenso de alimentao incorreta
for definida, o dispositivo poder ser danificado.

146 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Configuraes-padro para fontes de ponto de ajuste/comando

Figura 5-28 Configuraes-padro para fontes de ponto de ajuste/comando


33. Em Command sources (fontes de comando) e Setpoint sources (fontes de ponto de ajuste),
selecione as configuraes apropriadas para o dispositivo.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 147


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

As seguintes opes de fontes de comando e ponto de ajuste esto disponveis:


Fontes de comando: PROFIdrive
Terminais TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fontes de ponto de ajuste: PROFIdrive
Terminais TM31
Potencimetro motorizado
Ponto de ajuste fixo

Observao
No caso do SINAMICS S150, apenas o CDSO normalmente utilizado como configurao-padro
para as fontes de comando e ponto de ajuste.
Certifique-se de que a configurao-padro selecionada seja compatvel com a configurao real do
sistema.
A configurao-padro selecionada no pode ser alterada posteriormente por meio da funo
< Back (voltar) (a menos que o valor atual seja No selection (sem seleo).
Caso dados incorretos tenham sido inseridos, exclua toda a unidade de acionamento do navegador de
projetos e crie uma nova unidade.

34. Verifique as selees-padro com ateno e clique em Continue >.

148 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Definio da aplicao tecnolgica/identificao do motor

Figura 5-29 Definio da aplicao tecnolgica/identificao do motor

35: Selecione os dados requeridos:

y Aplicao tecnolgica:
"Bombas e ventoinhas": modulao de borda habilitada
"Acionamento-padro (vetorial)": modulao de borda desabilitada (padro)

y Identificao do motor:
A "identificao dos dados do motor em funcionamento" normalmente a configurao-padro
apropriada para o SINAMICS S150, especialmente se um codificador for utilizado para controle
de rotao.
36. Clique em Continue >.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 149


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Seleo do quadro de mensagem PROFIBUS

Figura 5-30 Seleo do quadro de mensagem PROFIBUS

37. No campo de quadro de mensagem PROFIBUS PZD, selecione o tipo de quadro de mensagem
PROFIBUS.
Tipos de quadro de mensagem
y Quadro de mensagem padro 1
y Quadro de mensagem padro 2
y Quadro de mensagem padro 3
y Quadro de mensagem padro 4
y Quadro de mensagem VIK-NAMUR 20
y Quadro de mensagem PCS7 352
y Configurao de quadro de mensagem livre com BICO
38. Clique em Continue >.
150 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.
Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Insero de parmetros importantes

Figura 5-31 Parmetros importantes

39. Digite os valores de parmetro requeridos.


Observao
O STARTER fornece sugestes de ferramenta quando o cursor posicionado sobre o campo
requerido, sem clicar.

40. Clique em Continue >.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 151


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Resumo dos dados da unidade de acionamento

Figura 5-32 Resumo dos dados da unidade de acionamento


41. A funo Copy text to clipboard (copiar texto na rea de transferncia) pode ser utilizada para
copiar o resumo dos dados da unidade de acionamento exibido na tela para um editor de texto para
possibilitar uma edio mais elaborada.
42. Clique em Finish (concluir).
43. Salve o projeto no disco rgido, selecionando Project > Save (projeto > salvar).

152 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

5.3.3 Inicializao do projeto do sistema de acionamento


Um projeto foi criado e gravado no disco rgido. Agora, os dados de configurao do projeto devem ser
transferidos para a unidade de acionamento.

Transferncia do projeto do STARTER para a unidade de acionamento


Para transferir o projeto do STARTER criado off-line para a unidade de acionamento, siga os passos
abaixo:

Passo Seleo na barra de


ferramentas
1 Selecione
Project > Connect to target system (projeto > conectar ao sistema de
destino)

2 Selecione
Target system > Load project to target system (sistema de destino >
carregar o projeto no sistema de destino)

NOTIFICAO
Agora, o projeto est carregado na unidade de acionamento. Os dados esto armazenados apenas
na memria voltil da unidade de acionamento e no no carto CompactFlash.
Para armazenar os dados do projeto no carto CompactFlash de modo que fiquem protegidos no
caso de falha de alimentao, siga os passos abaixo.

Passo Seleo na barra de


ferramentas
3 Selecione
Target system > Copy from RAM to ROM (sistema de destino > copiar
da RAM para a ROM)

Observao
O cone Copy from RAM to ROM ativado apenas quando a unidade de acionamento est
selecionada no navegador de projetos.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 153


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Resultados dos passos anteriores

y Um projeto de unidade de acionamento foi criado off-line por meio do STARTER.

y Os dados do projeto foram gravados no disco rgido do PC.

y Os dados do projeto foram transferidos para a unidade de acionamento.

y Os dados do projeto foram gravados no carto CompactFlash e esto protegidos no caso de falha
de alimentao.
Observao
A ferramenta de comissionamento do STARTER suporta operaes complexas do sistema de
acionamento.
Em caso de condies de sistema em modo on-line fora do controle do usurio, recomenda-se
excluir o projeto de sistema de acionamento do navegador de projetos e criar com ateno um
novo projeto no STARTER, utilizando os dados de configurao adequados para a aplicao.

5.3.4 Conexo por interface serial


Alm da conexo PROFIBUS, uma interface serial pode ser utilizada para a troca de dados.

Pr-requisitos
O PC a partir do qual a conexo ser estabelecida deve estar equipado com uma interface serial (COM).

Configuraes
1. No STARTER, selecione Project > Set PC/PG interface (projeto > definir interface PC/PG) e
escolha a interface de cabo serial (PPI).
Caso a opo no esteja disponvel na lista suspensa, ser necessrio adicion-la, escolhendo
Select (selecionar).
Observao
Se a interface serial no puder ser adicionada ao menu de seleo, o driver correspondente ter
de ser instalado.
Para localizar o driver, siga o caminho abaixo no CD do STARTER:
\installation\starter\starter\Disk1\SerialCable_PPI\
O STARTER no deve estar ativado durante a instalao do driver.
2. Faa os ajustes a seguir. O endereo "0" e a taxa de transmisso de 19,2 kbit/s so importantes
nesse caso.

154 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-33 Configurao da interface


3. No CU320, defina o endereo de barramento "3" no seletor de endereo Profibus.
4. Ao criar a unidade de acionamento, defina tambm o endereo de barramento "3".

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 155


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.3 Procedimento de comissionamento por meio do STARTER

Figura 5-34 Configurao do endereo de barramento

Observao
O endereo de barramento definido no CU320 deve ser diferente do endereo definido no PC.
5. O cabo de conexo entre o CU320 e o AOP30 deve ser desconectado no CU320. Um cabo de
modem nulo deve ser utilizado para conectar o PC (interface COM) e o CU320. Essa interface no
deve ser comutada.

156 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.4 O painel do operador do AOP30

5.4 O painel do operador do AOP30


Descrio
Um painel est instalado na porta da unidade de armrio para permitir a operao, o monitoramento e
o comissionamento. O painel inclui os seguintes recursos:

y Monitor LCD com iluminao de fundo para exibio de texto e barras das variveis de processo.

y LEDs para indicao dos modos de operao

y Funo de ajuda para descrio de causas e solues de falhas e alarmes

y Teclado para controle dos sistemas de acionamento durante a operao

y Comutao dos modos local e remoto para seleo do terminal de controle (controle mestre
atribudo ao painel do operador ou ao bloco de terminais do cliente/PROFIBUS)

y Teclado numrico para digitao do ponto de ajuste ou dos valores de parmetro

y Teclas de funo para navegao pelos prompts dos menus

y Sistema de segurana de dois estgios para proteo contra alteraes acidentais ou no-
autorizadas das
configuraes

y Grau de proteo IP 54 (quando instalado)

LEDs de status de Visor


operao:

ON (verde)

Alarme (amarelo)

Falha (vermelho)

Cinco teclas de funo

Controle mestre
Tecla de menu
(seleo)

Inverso de sentido
Intertravamento do teclado

Aumento/reduo

Teclado numrico Modo de avano


gradual

Figura 5-35 Componentes do painel do operador da unidade de armrio (AOP30)

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 157


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

5.5 Primeiro comissionamento

5.5.1 Primeiro comissionamento


Tela inicial
Quando o sistema ativado pela primeira vez, a Unidade de Controle (CU320) inicializada de modo
automtico. A tela a seguir exibida:

Figura 5-36 Tela inicial

Quando o sistema inicializado, as descries dos parmetros no carto CompactFlash so


carregadas no campo de operao.

Figura 5-37 Descries dos parmetros sendo carregadas durante a inicializao do sistema.

Seleo do idioma
Quando o sistema inicializado pela primeira vez, uma tela exibida para a seleo do idioma.

O idioma pode ser selecionado na tela


de dilogo.

Para alterar o idioma, selecione <F2> ou


<F3>.
Para escolher o idioma, selecione <F5>.

Aps a seleo do idioma, o processo de inicializao continua.


158 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.
Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

Aps a carga bem-sucedida, o sistema de acionamento deve ser comissionado durante a primeira
ativao posterior entrega. Depois, o conversor pode ser ativado.
Ao ser carregado novamente, o sistema pode ser colocado em funcionamento de imediato.

Navegao em telas interativas


Geralmente, em uma tela interativa, as caixas de seleo podem ser selecionadas por meio das teclas
<F2> e <F3>. Os campos de seleo so, em geral, textos dentro de molduras. Quando selecionados,
os campos so destacados com um texto branco sobre um fundo preto. Em geral, o valor em uma
caixa de seleo destacada pode ser alterado por meio da tecla <F5> "OK" e/ou "Change" (alterar).
Outra caixa de entrada exibida, e o valor desejado digitado diretamente por meio do teclado
numrico ou selecionado de uma lista.
possvel mudar de uma tela interativa para a prxima ou a anterior, marcando a caixa de seleo
"Next" (prxima) ou "Previous" (anterior) e, depois, pressionando <F5> "OK" para confirmar. Caso uma
tela contenha parmetros especialmente importantes, o campo de seleo "Continue" exibido
apenas na parte inferior da tela. Isso ocorre porque cada parmetro na tela interativa deve ser
verificado e/ou corrigido inteiramente antes que a prxima tela interativa possa ser acessada.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 159


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

5.5.2 Comissionamento bsico

Insero de dados do motor


Durante o comissionamento inicial, os dados do motor devem ser inseridos por meio do painel do
operador. Utilize os dados indicados na placa de tipo do motor.

Figura 5-38 Exemplo de placa de tipo do motor

Tabela 5-1 Dados do motor


Parmetro n. Valores Unidade
Sistema de unidades para freqncia de linha e entrada 0 IEC[50Hz/kW]
p0100
de dados do motor 1 NEMA[60Hz/hp]
Motor:
Tenso nominal p0304 [V]
Corrente nominal p0305 [A]
Sada nominal p0307 [kW] / [hp]
Fator de potncia nominal Cos (a p0100 = 0 apenas) p0308
Rendimento nominal (a p0100 = 1 apenas) p0309 [%]
Freqncia nominal p0310 [Hz]
Rotao nominal pO311 [min-1]/ [rpm]

160 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

Primeiro comissionamento: entrada


Tabela 5-2 Insero de dados de entrada

Digite a tenso de entrada de linha em V e a freqncia


de linha em Hz.
Selecione a identificao de linha (no altere a
configurao-padro).
Digite a origem do comando ON/OFF1.

Navegue nos campos de seleo, utilizando <F2> e


<F3>.
Ative a seleo, pressionando <F5>.
Aps digitar o ltimo valor, selecione "Continue" para
sair da tela.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 161


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

Comissionamento bsico: Seleo do tipo do motor e insero dos dados do motor

A norma e o tipo do motor podem ser selecionados


na tela de dilogo.
Os itens a seguir esto definidos para a norma do
motor:
0: Freqncia de linha de 50 Hz, dados do motor
em kW
1: Freqncia de linha de 60 Hz, dados do motor
em hp
As seguintes opes de seleo esto
disponveis para o tipo de motor:
1: Motor de induo
2: Motor sncrono de campo permanente
5: Motor sncrono (separadamente excitado)
Para navegar nos campos de seleo, pressione
<F2> ou <F3>.
Para ativar uma seleo, pressione <F5>.
Insero dos dados de motor especificados na
placa de tipo
Para navegar nos campos de seleo, pressione
<F2> ou <F3>.
Para ativar uma seleo, pressione <F5>.
Para alterar um valor de parmetro, acesse o
campo de seleo pertinente e ative a seleo,
utilizando <F5>.
O sistema exibe outra janela na qual possvel:
y Digitar o valor diretamente ou
y selecionar o valor de uma lista.
Aps concluir a insero dos dados do motor,
selecione "Continue" abaixo do valor de parmetro
final e ative os itens, utilizando <F5>.

Observao
Os passos descritos a seguir tambm se aplicam a motores de induo.
No caso do comissionamento de um motor sncrono de campo permanente (p0300 = 2), existem
algumas condies especiais a serem observadas, detalhadas em um captulo separado (consulte
"Canal de ponto de ajuste e controle de circuito fechado/Motores sncronos de campo permanente").

162 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

Comissionamento bsico: Insero dos dados do codificador (se disponvel)


Quando o SMC10/SMC20/SMC30 est conectado
para a avaliao do codificador (com as opes
K46, K48 e K50), o AOP30 o reconhece, e uma tela
exibida para a digitao dos dados do
codificador.
Navegue nos campos de seleo, utilizando
<F2> e <F3>.
Ative a seleo, pressionando <F5>.

Os codificadores predefinidos podem ser definidos com facilidade por meio da seleo do parmetro
p0400 (seleo do tipo de codificador):

Codificadores para SMC10:


1001: Velocidade do resolvedor 1
1002: Velocidade do resolvedor 2
1003: Velocidade do resolvedor 3
1004: Velocidade do resolvedor 4
Codificadores para SMC20:
2001: 2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2002: 2048, 1 Vpp, A/B R
2003: 256, 1 Vpp, A/B R
2004: 400, 1 Vpp, A/B R
2005: 512, 1 Vpp, A/B R
2010 18.000, 1 Vpp, A/B R codificado a intervalo
2050: Codificador com interface EnDat identificada
2051: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2052: 32, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2053: 512, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2054: 16, 1 Vpp, A/B, EnDat, Multiturn 4096
2055: 2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, Singleturn
2081: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Singleturn
2082: 2048, 1 Vpp, A/B, SSI, Multiturn 4096
2110: 4.000 nm, 1 Vpp, A/B R codificado a intervalo
2111: 20.000 nm, 1 Vpp, A/B R codificado a intervalo
2112: 40.000 nm, 1 Vpp, A/B R codificado a intervalo
2151:: 16.000 nm, 1 Vpp, A/B, EnDat, resoluo 100 nm

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 163


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

Codificadores para SMC30:


3001: 1024 HTL A/B R a X521/X531
3002: 1024 TTL A/B R a X521/X531
3003: 2048 HTL A/B R a X521/X531
3005: 1024 HTLA/B a X521/X531
3006: 1024 TTL A/B a X521/X531
3007: 2048 HTL A/B a X521/X531
3008: 2048 TTL A/B a X521/X531
3009 1024 HTL A/B unipolar a X521/X531
3011: 2048 HTL A/B unipolar a X521/X531
3020: 2048 TTL A/B R com sinal para X520
3081: SSI, Singleturn, 24 V
3082: SSI, Multiturn 4096, 24 V
3090: 4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn

Observao
O captulo ("Instalao do sistema eltrico") inclui exemplos de conexo para codificadores-padro.

Observao
Se o codificador conectado no corresponde a nenhum dos codificadores predefinidos no p0400, siga
o procedimento simples abaixo para inserir os dados do codificador:
y Utilizando o p0400, selecione um tipo de codificador cujos dados sejam similares aos do
codificador conectado.
y Selecione "User-defined" (definido pelo usurio) (p0400 = 9999). Os valores definidos
anteriormente so armazenados nesse parmetro.
y Ajuste os campos de bit de p0404, p0405 e p0408 de acordo com os dados do codificador
conectado.

Tabela 5-3 Significado das configuraes de bit do p0404

Bit Significado Valor 0 Valor 1


20 Tenso de 5 V No Sim
21 Tenso de 24 V No Sim

Tabela 5-4 Significado das configuraes de bit do p0405

Bit Significado Valor 0 Valor 1


O Signal Unipolar Bipolar
/ Nvel HTL TTL
Monitoramento de
2 Nenhum A/B <> -A/B
rastreamento
O mesmo que
3 Pulso zero Unipolar de 24 V
rastreamento A/B

164 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

CUIDADO
Aps o comissionamento do codificador, sua tenso de alimentao (5/24 V) definida no mdulo
SMC30. Se um codificador de 5 V for conectado, e uma tenso de alimentao incorreta for definida
no p0404 (bit 20 = "Yes", bit 21 = "No"), o dispositivo poder ser danificado.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 165


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

Comissionamento bsico: Insero dos parmetros bsicos

Insero dos parmetros de comissionamento


bsico:
Se um filtro senoidal (opo L15) estiver
conectado, sua ativao dever ser feita no p0230
(p0230 = 3). Caso contrrio, o dispositivo poder
ser danificado.
p0700: Fonte de comando predefinida
5: PROFIdrive
6: Terminais TM31
7: Namur
10: PROFIdrive Namur
p1000: Fonte de ponto de ajuste predefinida
1: PROFIdrive
2: Terminais TM31
3: Potencimetro motorizado
4: Ponto de ajuste fixo
Aps a seleo de uma fonte de ponto de ajuste
(p1000), o ponto de ajuste principal p1070 assume
os valores-padro pertinentes.
Para navegar nos campos de seleo, pressione
<F2> ou <F3>.
Para ativar uma seleo, pressione <F5>.
Para alterar um valor de parmetro, acesse o
campo de seleo pertinente e ative a seleo,
utilizando <F5>.
Outra janela exibida na qual possvel:
Digitar o valor requerido diretamente ou selecionar
o valor de uma lista.

Confirmao final
Confirme os parmetros bsicos para grav-los.
Aps a seleo da opo "Continue" e a ativao
dos itens, utilizando <F5>, os parmetros bsicos
fornecidos so gravados de modo permanente, e
os clculos requeridos para o controle de circuito
fechado, executados.

166 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.5 Primeiro comissionamento

NOTIFICAO
Os dados do filtro na extremidade do motor devem ser inseridos no p0230 (opo L08 - reator do
motor: p0230 = 1, opo L10 - Filtro dV/dt com limitador de pico de tenso: p0230 = 2, opo L15
Filtro senoidal: p0230 = 3). Caso contrrio, o controle do motor no funcionar de modo adequado.
Quando p0230 = 4, "Filtro senoidal, terceiro", um filtro senoidal separado pode ser inserido. Uma tela
de entrada exibida para a insero dos dados especficos do filtro.

Comissionamento bsico: Identificao do motor

Seleo da identificao do motor


Para navegar nos campos de seleo,
pressione <F2> ou <F3>.
Para ativar uma seleo, pressione <F5>.
As medies estacionrias melhoram o
desempenho do controle, pois os desvios nos
valores eltricos caractersticos so minimizados
graas aos desvios nas propriedades de material e
nas tolerncias de fabricao.
As medies rotativas determinam os dados
requeridos (p. ex., momento de inrcia) para a
configurao do controlador de rotaes. Essas
medies tambm determinam a caracterstica de
magnetizao e a corrente de magnetizao
nominal do motor.
Para ativar essa funo, pressione a tecla LOCAL.
Espere at o LED na tecla LOCAL acender.
Depois, pressione ON.
Se a identificao do motor no for efetuada, o
controlador do motor utilizar os valores
caractersticos do motor calculados com base nos
dados da placa de tipo em vez dos valores
medidos.

Observao
Aps a concluso da identificao do motor, pressione a tecla OFF para cancelar a funo de
inibio da ativao.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 167


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.6 Status aps o comissionamento

PERIGO

Quando a medio rotativa selecionada, o sistema de acionamento inicia movimentos no motor que
podem alcanar o valor mximo de rotao. As funes de parada de emergncia devem estar
totalmente ativadas durante o comissionamento. Para proteger as mquinas e o pessoal, as normas de
segurana pertinentes devem ser observadas.

Observao
Se ocorrer uma falha quando a medio estacionria ou rotativa estiver selecionada, a identificao do
motor no poder ser executada.
Antes de corrigir a falha, necessrio selecionar "No identification" (sem identificao) e fechar a tela. A
identificao do motor pode, ento, ser selecionada de novo no caminho: <MENU> -
<Commissioning/service> -<Drive commissioning> - <Motor identification>.

5.6 Status aps o comissionamento


Modo LOCAL (controle via painel do operador)
y O modo LOCAL ativado por meio da tecla "LOCAL/REMOTE".
y O controle (liga/desliga) utiliza as teclas "ON" e "OFF".
y O ponto de ajuste especificado por meio das teclas "increase" (aumentar) e "decrease" (reduzir)
ou da digitao dos
nmeros apropriados no teclado numrico.

Sadas analgicas
y A rotao real (r0063) fornecida como uma sada de corrente na faixa de 0 a 20 mA na sada
analgica 0 (X522:2 e 3).
Uma corrente de 20 mA equivalente rotao mxima no p1082.
y O valor de corrente real (r0068) fornecido como uma sada de corrente na faixa de 0 a 20 mA na
sada analgica 1 (X522:5 e 6).
Uma corrente de 20 mA corresponde ao limite de corrente (p0640), definido em 1,5 x a corrente
nominal do motor (p0305).

Sadas digitais
y O sinal "habilitar pulsos" transmitido na sada digital 0 (X542:2 e 3).
y O sinal "sem falha ativa" transmitido na sada digital 1 (X542:5 e 6) ( prova de falhas).
y O sinal "pronto para partida" transmitido na sada digital 8 (X541:2).

168 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.7 Comissionamento de codificador com fator de marcha

5.7 Comissionamento de codificador com fator de marcha


Descrio
Quando codificadores so comissionados (p0010 = 4), uma transmisso deve ser parametrizada por
meio dos parmetros pO432 (contador), pO433 (denominador) e p0410 (sinal).
Para garantir que a posio de comutao possa ser determinada de forma precisa com base no
ngulo do codificador, as condies a seguir se aplicam:
y Para resolvedores:

, zp = n de plos

y Para todos os outros codificadores absolutos:

y Quando n o fator de marcha

, zp = n de plos
y
O programa de comissionamento do codificador garante que essa condio de exclusividade seja
observada e, se necessrio, impede que o sistema o feche ou envie uma mensagem de erro.
O bit de sinal p0410 inverte o ngulo calculado do codificador e a rotao, produzindo dessa forma um
fator de marcha negativo.

5.8 Restaurao das configuraes de fbrica dos parmetros


As configuraes de fbrica representam o status original definido do dispositivo entregue.
A reinicializao dos parmetros para as configuraes de fbrica significa que todas as configuraes
de parmetro feitas desde a entrega do sistema so reinicializadas.

Reinicializao dos Parmetros por meio do AOP30


Tabela 5-5 Procedimento de reinicializao dos parmetros para as configuraes de fbrica
utilizando o AOP30

Nvel de acesso "avanado" Seleo do nvel de acesso "Extended" ("estendido") no painel do


operador
<Boto Key> - <Access level> - Selecione "Extended".

Selecione a reinicializao Definio do filtro de parmetros em "Parameter reset"


de parmetros (reinicializao de parmetros)
<MENU> <Commissioning/Service> <Device commissioning> <OK> <30:
Parameter Reset> <OK>

Pressione OK
Reinicializao de todas as configuraes de fbrica dos parmetros
As configuraes de fbrica de todos os parmetros do dispositivo so
restauradas.

Unidades de armrio de conversor de acionamento ved. 169


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Comissionamento
5.8 Restaurao das configuraes de fbrica dos parmetros

Reinicializao de parmetros por meio do STARTER


No STARTER, os parmetros so reinicializados em modo on-line. Os passos requeridos so
descritos a seguir:

Passo Seleo na barra


de ferramentas
Selecione
Project > Connect to target system (projeto > conectar ao sistema de
destino)

Clique na unidade de acionamento cujos parmetros devem ser restaurados


de acordo com as configuraes de fbrica e clique no cone Restore factory
settings (restaurar as configuraes de fbrica) na barra de ferramentas.

Para confirmar, clique em OK

Selecione
Target system > Copy from RAM to ROM (sistema de destino > copiar da
RAM para a ROM)

Observao
O cone Copy from RAM to ROM ativado apenas quando a unidade de acionamento est
selecionada no navegador de projetos.
Aps os parmetros terem sido reinicializados de acordo com as configuraes de fbrica, o
comissionamento inicial ter de ser efetuado.

170 Unidades de armrio de conversor de acionamento ved.


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao 6
ndice

6.1 Contedo do captulo


Este captulo fornece informaes sobre os itens a seguir:
Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento
Seleo das fontes de comando via:
- PROFIdrive
- Rgua de terminais
- Bloco de terminais NAMUR
Especificao dos pontos de ajuste via:
- PROFIdrive
- Entradas analgicas
- Potencimetro motorizado
- Pontos de ajuste fixos
Controle via painel do operador AOP30

Canal de ponto Controle de


de ajuste circuito fechado

Funes de
Diagnstico Falhas/alarmes monitoramento Funes Funes de Proteo

Unidade de armrio de conversor de acionamento 171


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.2 Informaes gerais sobre fontes de comando e ponto de ajuste

6.2 Informaes gerais sobre fontes de comando e


ponto de ajuste
Descrio
Quatro configuraes padro esto disponveis para a seleo das fontes de comando e outras
quatro para a seleo das fontes de ponto de ajuste para a unidade de armrio SINAMICS S150.
Fontes de comando
PROFIdrive
Terminais TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fontes de ponto de ajuste
PROFIdrive
Entradas analgicas
Potencimetro motorizado
Pontos de ajuste fixos
As vrias atribuies so explicadas nas sees a seguir.

Observao
Certifique-se de que as configuraes padro selecionadas durante o comissionamento sejam
compatveis com a configurao do armrio (veja Comissionamento)
Os sinais de PARADA de Emergncia (L57, L59 e L60) e proteo do motor (L83 e L84) esto
sempre ativos (independentemente da fonte de comando).

Diagramas de funo
Para suplementar as instrues de operao, a pasta de documentao contm diagramas
simplificados de funo descrevendo os princpios de operao.
Os diagramas so dispostos de acordo com os captulos no manual de operao. Os nmeros das
pginas (6xx) descrevem a funcionalidade no captulo seguinte.
Certos pontos nesse captulo fazem referncia aos diagramas de funo com um nmero de 4
dgitos. Eles esto armazenados no CD de documentao em Manual de Listas SINAMICS S, o
qual oferece aos usurios experientes descries detalhadas de todas as funes.

172 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de


acionamento

6.3.1 Parmetros
Viso Geral
O acionamento est adaptado tarefa de acionamento pertinente por meio de parmetros. Cada
parmetro identificado por um nmero nico e atributos especficos (por exemplo, leitura,
gravao, atributo BICO, atributo de grupo e assim por diante).
Os parmetros podem ser acessados pelos meios a seguir:
PC com a ferramenta de comissionamento "STARTER" via PROFIBUS
Painel do Operador AOP30 de fcil utilizao
Tipos de parmetros
Os parmetros ajustveis e de exibio a seguir esto disponveis:
Parmetros ajustveis (gravao/leitura)
Estes parmetros tm impacto direto no comportamento de uma funo.
Exemplo: Tempo de subida e descida de rampa de um gerador de funo de rampa
Parmetros de exibio (somente leitura)
Esses parmetros so utilizados para a exibio de variveis internas.
Exemplo: corrente atual do motor

Parmetros

read (r...) gravao/leitura (p ...)

Sada BICO Parmetros de Entrada BICO Parmetros


leitura "normal" de leitura/gravao

Figura 6-1 Tipos de parmetros


Todos esses parmetros de acionamento podem ser lidos e alterados via PROFIBUS, utilizando os
mecanismos definidos no perfil PROFIdrive.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 173


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Categorias de parmetros
Os parmetros para os objetos de acionamento individuais (veja Objetos de acionamento) so
categorizados para os conjuntos de dados como segue ( veja Operao/conjuntos de dados):
Parmetros independentes de conjunto de dados
Esses parmetros ocorrem somente uma vez por objeto de acionamento.
Parmetros dependentes de conjunto de dados
Esses parmetros podem ocorrer vrias vezes para cada objeto de acionamento e podem ser
endereados via ndice do parmetro para leitura e gravao. Uma distino feita entre os
vrios tipos de conjuntos de dados:
- CDS: Conjunto de dados de comando
Ao se parametrizar vrios conjuntos de dados de comandos e alternar entre eles, o
acionamento poder ser operado com diferentes fontes de sinais pr-configuradas.
- DDS: Conjunto de Dados do Acionamento
O conjunto de dados do acionamento contm os parmetros para alternar entre as
diferentes configuraes de controle do acionamento.
O CDS e DDS podem ser alternados durante a operao normal. Outros tipos de conjuntos de
dados tambm existem; entretanto, eles somente podero ser ativados indiretamente por meio de
uma mudana de DDS.
- EDS: conjunto de dados do codificador
- MDS: Conjunto de dados do motor

Mdulo do Terminal
Placa Opcional
Avano

Acionamento

Parmetros de acionamento
independentes do conjunto de dados

CDS: Conjunto de Dados de Comando

DDS: Conjunto de
Dados do Acionamento

Seleo do motor
Seleo do codificador 1
Seleo do codificador 2
Seleo do codificador 3

EDS: Conjunto de
Dados do Codificador

MDS: Conjunto de Dados do Motor

Figura 6-2 Categorias de parmetros

174 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

6.3.2 Objetos de acionamento


Um objeto de acionamento uma funo de software incorporada com seus prprios parmetros e,
se necessrio, suas prprias falhas e alarmes. Os objetos de acionamento podem ser fornecidos
como padro (ex. avaliao de E/S) ou possvel adicionar um (ex. placa opcional) ou vrios (ex.
controle de acionamento) objetos.

Unidade de Controle Objetos de Acionamento

Avaliao Controle Avaliao Avaliao Avaliao


E/S na de aciona- Placa Mdulo do Mdulo do
placa mento Opcional Terminal Terminal

Placa
Mdulo Opcional Mdulo Mdulo
de do do
Potncia Terminal Terminal

Figura 6-3 Objetos de acionamento


Objetos de acionamento padro
Avano: Controle de avano para o Mdulo de Linha Ativo
Se um Mdulo de Linha Ativo utilizado para o avano em um sistema de acionamento, o
controle de circuito aberto/fechado implementado na Unidade de Controle, dentro de um
objeto de acionamento correspondente.
Controle de acionamento
O controle de acionamento manipula o controle do circuito fechado do motor. 1 Mdulo do
Motor e no mnimo 1 motor e at 3 sensores so atribudos ao controle de acionamento.
Unidade de Controle, entradas/sadas
As entradas/sadas na Unidade de Controle so avaliadas dentro de um objeto de
acionamento. As entradas de alta velocidade para as sondas so processadas aqui em adio
s E/S digitais bidirecionais.
Propriedades de um objeto de acionamento
Espao separado de parmetros
Janela separada no STARTER
Sistema separado de falhas/alarmes (para CU, VETOR, A_INF)
Telegrama separado de PROFIdrive para dados do processo (para CU, VETOR, A_INF)

Unidade de armrio de conversor de acionamento 175


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Objetos de acionamento opcionalmente instalados


Avaliao da placa opcional
Um objeto de acionamento adicional manipula a avaliao de uma placa opcional instalada. O
mtodo especfico de operao depende do tipo de placa opcional instalada.
Avaliao do Mdulo do Terminal
Um objeto de acionamento separado manipula a avaliao dos respectivos Mdulos de
Terminal opcionais.
Configurao dos objetos de acionamento
Ao se comissionar o sistema pela primeira vez utilizando a ferramenta STARTER, os parmetros
de configurao sero utilizados para se configurar os objetos de acionamento baseados em
software, os quais so processados na Unidade de Controle. Vrios objetos de acionamento
podem ser criados dentro de uma Unidade de Controle.
Os objetos de acionamento so blocos de funo configurveis e so utilizados para a execuo
de funes especficas de acionamento.
Se voc precisa configurar objetos de acionamento adicionais ou excluir objetos existentes aps o
comissionamento inicial, o sistema de acionamento dever ser alterado para o modo de
configurao.
Os parmetros de um objeto de acionamento no podem ser acessados at que ele tenha sido
configurado e alterado do modo de configurao para o modo de parametrizao.

Observao
Cada objeto de acionamento instalado recebe um nmero de 0 a 63 durante o
comissionamento original para identificao exclusiva.

Parmetros
p0101 Nmeros dos objetos de acionamento
r0102 Nmero de objetos de acionamento
p0107 Tipo do objeto de acionamento
p0108 Configurao do objeto de acionamento

176 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

6.3.3 Conjuntos de dados


Descrio
Para muitas aplicaes, benfico permitir a alterao de mais de um parmetro simultaneamente
por meio de um sinal externo durante a operao/quando o sistema estiver pronto para operao.
Isto pode ser efetuado utilizando-se parmetros indexados, pelos quais os parmetros so
agrupados em um conjunto de dados de acordo com a funcionalidade e indexados a seguir. A
indexao permite vrias configuraes diferentes, as quais podero ser ativadas trocando-se o
conjunto de dados, a ser definido em cada parmetro.

Observao
Os conjuntos de dados de comando e acionamento podem ser copiados no STARTER (Drive -
> Configuration -> guia "Command data sets" ou "Drive data sets").
Os conjuntos de dados de comando e acionamento exibidos podem ser selecionados nos
formulrios de tela associados do STARTER.

CDS: Conjunto de dados de comando


Os parmetros BICO (entradas de binector e conector) so agrupados em um conjunto de dados
de comando. Esses parmetros so utilizados para a interconexo das fontes de sinal de um
acionamento (veja Operao/Tecnologia BICO: Interconexo de sinais).
Ao parametrizar vrios conjuntos de dados de comando e alternar entre eles, o acionamento
poder ser operado com diferentes fontes de sinal pr-configuradas.
Um conjunto de dados de comando contm o seguinte (exemplos):
Entradas de binector para comandos de controle (sinais digitais)
- Liga/Desliga (ON/OFF), sinais de habilitao (p0844, etc.)
- Avano gradual (p 1055, etc.)
Entradas de conector para pontos de ajuste (sinais analgicos)
- Ponto de ajuste de tenso para controle V/f (p1330)
- Limites de torque e fatores de graduao em escala (p1522, p1523, p1528, p1529)
Dois conjuntos de dados de comando esto disponveis.
Os parmetros a seguir esto disponveis para a seleo de conjuntos de dados de comandos e
exibio do conjunto de dados de comando atual:

Tabela 6-1 Seleo e exibio do conjunto de dados de comando

Bit de seleo Exibio


CDS
p0810 selecionado (r0836) ativo (r0050)
0 0 0 0
1 1 1 1

Se um conjunto de dados de comando no existente for selecionado, o conjunto de dados atual


permanece ativo.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 177


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

CDS selecionado

Tempo de mudana
CDS efetivo

Figura 6-4 Exemplo: Mudana entre o conjunto de dados de comando 0 e 1


DDS: Conjunto de dados do acionamento
Um conjunto de dados do acionamento contm vrios parmetros ajustveis que so relevantes ao
controle de acionamento de circuito aberto ou fechado:
Nmeros dos conjuntos de dados atribudos de motor e codificador:
- p0186: conjunto de dados atribudo do motor (MDS)
- p0187 a p0189: at 3 conjuntos de dados atribudos de codificador (EDS)
Vrios parmetros de controle, por exemplo:
- Pontos de ajuste de velocidade fixos (p1001 a p1015)
- Limites mn./mx. de velocidade (p1080, p1082)
- Dados caractersticos do gerador de funo de rampa (p1120 ff)
- Dados caractersticos do controlador (p1240 ff)
Os parmetros agrupados no conjunto de dados do acionamento so identificados na lista de
parmetros do SINAMICS por "Data Set DDS" e recebem um ndice [0..n].
possvel parametrizar vrios conjuntos de dados de acionamento. Voc pode alternar facilmente
entre diferentes configuraes de acionamento (tipo de controle, motor, codificador), selecionando
o conjunto de dados de acionamento correspondente.
Um objeto de acionamento pode gerenciar at 32 conjuntos de dados de acionamento. O nmero
de conjuntos de dados de acionamento configurado com p0180.
As entradas de binector p0820 a p0824 so utilizadas para a seleo de um conjunto de dados de
acionamento. Elas representam o nmero do conjunto de dados do acionamento (0 a 31) em
formato binrio (onde p0824 o bit mais significativo).
p0820 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento DDS bit 0
p0821 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento DDS bit 1
p0822 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento DDS bit 2
p0823 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento DDS bit 3
p0824 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento DDS bit 4

178 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Condies e recomendaes suplementares


Recomendao para o nmero de DDS em um acionamento
O nmero de DDS em um acionamento dever corresponder ao nmero de opes de
mudana, em outras palavras
p0180 (DDS) > p0130 (MDS).
Nmero mximo de DDS para um objeto de acionamento = 32 DDS
EDS: Conjunto de dados do codificador
Um conjunto de dados do codificador contm vrios parmetros ajustveis descrevendo o
codificador conectado para fins de configurao do acionamento.
Parmetros ajustveis, por exemplo:
- Nmero do componente da interface do codificador (p0141)
- Nmero do componente do codificador (p0142)
- Seleo do tipo do codificador (p0400)
Os parmetros agrupados no conjunto de dados do codificador so identificados na lista de
parmetros do SINAMICS por "Data Set EDS" e recebem um ndice [0..n].
Um conjunto separado de dados do codificador necessrio para cada codificador controlado pela
Unidade de Controle. At 3 conjuntos de dados do codificador so atribudos a um conjunto de
dados do acionamento pelos parmetros p0187, p0188 e p0189.
Um conjunto de dados do codificador somente poder ser alterado utilizando-se uma mudana de
DDS.
Cada codificador pode somente ser atribudo a um acionamento e dentro de um acionamento em
cada conjunto de dados de acionamento dever ser sempre codificador 1, codificador 2 e
codificador 3.
Uma aplicao para a mudana de EDS ser um componente de alimentao com o qual vrios
motores so operados por vez. Um circuito de contator utilizado para alternar entre esses
motores. Cada um dos motores pode estar equipado com um codificador ou operado sem
codificador (sem sensor). Cada codificador dever ser conectado ao seu prprio SMx.
Se o codificador 1 (p0187) for mudado via DDS, um MDS tambm dever ser mudado.
Um objeto de acionamento pode gerenciar at 16 conjuntos de dados de codificador. O nmero de
conjuntos de dados de codificador configurado est especificado em p0140.
Quando um conjunto de dados de acionamento selecionado, os conjuntos de dados de
codificador atribudos so selecionados automaticamente.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 179


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

MDS: Conjunto de dados do motor


Um conjunto de dados do motor contm vrios parmetros ajustveis descrevendo o motor
conectado para fins de configurao do acionamento. Ele tambm contm alguns parmetros de
exibio com os dados calculados.
Parmetros ajustveis, por exemplo:
- Nmero do componente do motor (p0131)
- Seleo do tipo do motor (p0300)
- Dados nominais do motor (p0304 ff)
Parmetros de exibio, por exemplo:
- Dados nominais calculados (p0330 ff)
- ...
Os parmetros agrupados no conjunto de dados do motor so identificados na lista de parmetros
do SINAMICS por "Data Set MDS" e recebem um ndice [0..n].
Um conjunto de dados separado necessrio para cada motor, o qual controlado pela Unidade
de Controle via Mdulo do Motor. O conjunto de dados do motor atribudo a um conjunto de
dados do acionamento via parmetro p0186.
Um conjunto de dados do motor somente poder ser alterado utilizando-se uma mudana de DDS.
A mudana do conjunto de dados do motor utilizada, por exemplo, para:
Alternar entre motores diferentes
Alternar entre diferentes enrolamentos em um motor (por exemplo, mudana star-delta)
Adaptao dos dados do motor
Se vrios motores so operados de forma alternada em um Mdulo do Motor, um nmero
correspondente de conjuntos de dados de acionamento dever ser criado. Veja Funes/Funes
de acionamento para obter informaes e instrues adicionais sobre mudana de motores.
Um objeto de acionamento pode gerenciar at 16 conjuntos de dados de motor. O nmero de
conjuntos de dados do motor em p0130 no poder exceder o nmero de conjuntos de dados do
acionamento em p0180.
Exemplo de atribuio de conjunto de dados

Tabela 6-2 Exemplo, atribuio de conjunto de dados

Codificador 1 Codificador 2 Codificador 3


DDS Motor (p0186)
(pO187) (pO188) (p0189)

DDS0 MDS0 EDS0 EDS1 EDS 2


DDS1 MDS0 EDS0 EDS 3 --
DDS 2 MDS0 EDS0 EDS 4 EDS 5
DDS 3 MDS1 EDS0 -- --

180 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Cpia do conjunto de dados de comando (CDS)


Defina o parmetro p0809 como segue:
1. p0809[0] = nmero do conjunto de dados de comando a ser copiado (fonte)
2. p0809[1] = nmero do conjunto de dados de comando para o qual a cpia ser efetuada
(destino)
3. p0809[2] = 1
Iniciar cpia.
A cpia estar concluda quando p0809[2] = 0.
Cpia do conjunto de dados do acionamento (DDS)
Defina o parmetro p0819 como segue:
1. p0819[0] = Nmero do conjunto de dados do acionamento a ser copiado (fonte)
2. p0819[1] = Nmero do conjunto de dados do acionamento para o qual a cpia ser efetuada
(destino)
3. p0819[2] = 1
Iniciar cpia.
A cpia estar concluda quando p0819[2] = 0.
Cpia do conjunto de dados do motor (MDS)
Defina o parmetro p0139 como segue:
1. p0139[0] = Nmero do conjunto de dados do motor a ser copiado (fonte)
2. p0139[1] = Nmero do conjunto de dados do motor para o qual a cpia ser efetuada (destino)
3. p0139[2] = 1
Iniciar cpia.
A cpia foi concluda se p0139[2] = 0.
Diagrama de funo
FP 8560 Conjuntos de Dados de Comandos (CDS)
FP 8565 Conjunto de Dados do Acionamento (DDS)
FP 8570 Conjunto de dados do codificador (EDS)
FP8575 Conjuntos de Dados de Motor (MDS)

Unidade de armrio de conversor de acionamento 181


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Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Parmetros
p0120 Nmero de conjuntos de dados do Mdulo de Potncia (PDS)
p0130 Nmero de conjuntos de dados do Motor (MDS)
p0139[0...2] Copiar conjunto de dados do motor (MDS)
p0140 Nmero de conjuntos de dados do codificador (EDS)
p0170 Nmero de conjuntos de dados de comando (CDS)
p0180 Nmero de conjuntos de dados do acionamento (DDS)
p0186 Conjunto de dados atribudo do motor (MDS)
p0187[0...n] Nmero de conjuntos de dados do codificador 1
p0188[0...n] Nmero de conjuntos de dados do codificador 2
p0189[0...n] Nmero de conjuntos de dados do codificador 3
p0809 Copiar conjunto de dados de comando CDS
p0810 BI: Seleo do conjunto de dados de comando CDS bit 0
p0811 BI: Seleo do conjunto de dados de comando CDS bit 1
p0812 BI: Seleo do conjunto de dados de comando CDS bit 2
p0813 BI: Seleo do conjunto de dados de comando CDS bit 3
p0819[0...2] Copiar conjunto de dados do acionamento DDS
p0820 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento, bit 0
p0821 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento, bit 1
p0822 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento, bit 2
p0823 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento, bit 3
p0824 BI: Seleo do conjunto de dados do acionamento, bit 4

6.3.4 Tecnologia BICO: Interconexo de sinais


Descrio
Cada acionamento contm um grande nmero de variveis interconectveis de entrada e sada e
variveis de controle internas.
A tecnologia BICO (Tecnologia Binector Conector) permite a adaptao do acionamento a uma
ampla variedade de condies.
Os sinais digitais e analgicos que podem ser conectados livremente por meio dos parmetros
BICO, so identificados pelos prefixos BI, BO, CI ou CO nos nomes de seus parmetros. Esses
parmetros so identificados de acordo na lista de parmetros ou nos diagramas de funo.

Observao
A ferramenta de comissionamento e parametrizao STARTER recomendada ao se utilizar a
tecnologia BICO.

182 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Binectores, BI: entrada do binector, BO: Sada do binector


Um binector um sinal digital (binrio) sem unidade, o qual pode assumir os valores 0 ou 1.
Os binectores se dividem em entradas de binector (dreno de sinal) e sadas de binector (fonte de
sinal).

Tabela 6-3 Binectores


Abreviatura e Nome Descrio
smbolo
Entrada do binector Pode ser interconectada a uma sada de binector
Entrada do binector como fonte.
(dreno de sinal) O nmero da sada do binector dever ser
inserido como um valor de parmetro.

Sada do binector Pode ser utilizado como fonte para uma entrada
Sada do binector de binector.
(fonte de sinal)

Conectores, CI: entrada do conector, CO: sada do conector


Um conector um sinal digital, por exemplo, em formato de 32 bits. Ele pode ser utilizado para
emular palavras (16 bits), palavras duplas (32 bits) ou sinais analgicos. Os conectores se dividem
em entradas de conector (dreno de sinal) e sadas de conector (fonte de sinal).
As opes para a interconexo de conectores so restritas para se garantir que o desempenho no
seja afetado de forma adversa.

Tabela 6-4 Conectores


Abreviatura e Nome Descrio
smbolo

Pode ser interconectada a uma sada de


Entrada do conector
conector como fonte.
Entrada do conector
O nmero da sada do conector dever ser
(dreno de sinal)
inserido como um valor de parmetro.

Sada do conector
Pode ser utilizado como fonte para uma entrada
Sada do conector
de conector.
(fonte de sinal)

Interconexo de sinais utilizando a tecnologia BICO


Para interconectar dois sinais, um parmetro de entrada BICO (dreno de sinal) dever ser atribudo
ao parmetro de sada BICO desejado (fonte de sinal).
As informaes a seguir sero necessrias para a conexo de uma entrada de binector/conector a
uma sada de binector/conector.
Binectores: Nmero do parmetro, nmero do bit e identificao do objeto de
acionamento
Conectores sem ndice: Nmero do parmetro e identificao do objeto de acionamento
Conectores com ndice: Nmero do parmetro, ndice e identificao do objeto de
acionamento

Unidade de armrio de conversor de acionamento 183


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

BO: Sada do binector Bl: Entrada do binector


CO: Sada do conector Cl: Entrada do conector
Fonte de sinal Dreno de sinal

CO (sem ndice)

CO (c ndice)

Figura 6-5 Interconexo de sinais utilizando a tecnologia BICO

Observao
Uma fonte de sinal (BO) pode ser conectada a qualquer nmero de drenos de sinal (BI). Um
dreno de sinal (BI) somente poder ser conectado a uma fonte de sinal (BO).

A interconexo de parmetros BICO poder ser implementada em diferentes conjuntos de dados


de comando (CDS). As diferentes interconexes sero ativadas pela mudana dos conjuntos de
dados. Interconexes atravs de objetos de acionamento tambm sero possveis.
Codificao interna de parmetros de sada de binector/conector
Cdigos internos so necessrios, por exemplo, para gravar parmetros de entrada BICO via
PROFIdrive.

Objeto de
Nmero do parmetro Nmero do ndice
acionamento

0 Dispositivo (ex, CU320)


63 Objeto separado
Exemplo de fontes de sinal

03E9 FC02 hex -> CO: 1001 [2]

0000 hex-> Fixo "1"

0000 0000 hex -> Fixo "0"

Figura 6-6 Codificao interna de parmetros de sada de binector/conector

184 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Exemplo 1: interconexo de sinais digitais


Suponha que voc deseja operar um acionamento via terminais DI 0 e DI 1 na Unidade de Controle
utilizando avano gradual (jog) 1 e 2.

BO: Fonte do sinal de Bl: Dreno do sinal de


sada do binector entrada do binector

Interno

Interno

Figura 6-7 Interconexo de sinais digitais (exemplo)


Exemplo 2: conexo de OC/OFF3 a diversos acionamentos
O sinal OFF3 ser conectado aos dois acionamentos via terminal DI 2 na Unidade de Controle.
Cada acionamento tem uma entrada de binector input 1. OFF3 e 2. OFF3. Os dois sinais so
processados via porta E para STW1.2 (OFF3).
BO: Fonte do sinal de Bl: Dreno do sinal de
sada do binector entrada do binector

Figura 6-8 Conexo de OFF3 em diversos acionamentos (exemplo)


Interconexes do BICO a outros acionamentos
Os parmetros a seguir esto disponveis para as interconexes do BICO a outros acionamentos:
r9490 Nmero de interconexes do BICO a outros acionamentos
r9491[0...15] BI/CI das interconexes do BICO a outros acionamentos
r9492[0...15] BO/CO das interconexes do BICO a outros acionamentos
p9493[0...15] Reinicializao das interconexes do BICO a outros acionamentos

Unidade de armrio de conversor de acionamento 185


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.3 Informaes bsicas sobre o sistema de acionamento

Conversores binector-conector e conversores conector-binector


Conversor binector-conector
Vrios sinais digitais so convertidos para uma palavra dupla inteira de 32 bits ou uma palavra
inteira de 16 bits.
p2080[0...15] Bl: Bit de envio serial PROFIdrive PZD
Conversor conector-binector
Uma palavra dupla inteira de 32 bits ou uma palavra inteira de 16 bits convertida para sinais
digitais individuais.
p2099[0...1] Seleo de Cl PROFIdrive PZD recepo serial de bits
Valores fixos para interconexo utilizando a tecnologia BICO
As sadas de conector a seguir esto disponveis para a interconexo de quaisquer configuraes
de valores fixos:
p2900[0...n] CO: Fixed value_%_1
p2901[0...n] CO: Fixed value_%_2
p2930[0...n] CO: Fixed Value_M_1
Por exemplo:
Esses parmetros podem ser utilizados para interconectar o fator de graduao em escala para o
ponto de ajuste principal ou para interconectar um torque adicional.

186 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.4 Fontes de comando

6.4 Fontes de comando

6.4.1 Configurao padro "Profidrive"


Requisitos
A configurao padro "PROFIdrive" foi selecionada durante o comissionamento:
STARTER: "PROFIdrive"
AOP30: "5: PROFIdrive"
Fontes de comando
r0807 Controle mestre ativo
Tecla LOCAL/REMOTE" 0: REMOTE - PROFIBUS
1: LOCAL Painel do operador

Controle interno

Painel do operador do armrio

Terminais de entrada -A60 TM31

Figura 6-9 Fontes de comando - AOP30 PROFIdrive


Prioridade
As prioridades das fontes de comando so mostradas no diagrama "Fontes de comando - AOP30
PROFIdrive".

Observao
Os sinais de PARADA DE EMERGNCIA e de proteo do motor esto sempre ativos
(independentemente da fonte de comando).
Todos os pontos de ajuste suplementares ficam desativados para o controle mestre LOCAL.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 187


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.4 Fontes de comando

Atribuio do terminal TM31 com a configurao padro "PROFIdrive"


Ao selecionar a configurao padro "PROFIdrive", utilize a atribuio de terminal a seguir para
TM31:

Figura 6-10 Atribuio do terminal TM31 com a configurao padro "PROFIdrive"


Palavra de controle 1
A atribuio de bits para a palavra de controle 1 est descrita em Descrio das palavras de
controle e dos pontos de ajuste.
Palavra de status 1
A atribuio de bits para a palavra de status 1 est descrita em Descrio das palavras de status e
dos valores reais.
Mudana da fonte de comando
A fonte de comando pode ser alterada com a tecla LOCAL/REMOTE no AOP30.

188 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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Operao
6.4 Fontes de comando

6.4.2 Configurao padro dos "TM31 terminals"


Pr-requisitos
A configurao padro "TM31 Terminals" foi selecionada durante o comissionamento:
STARTER: "TM31 Terminals"
AOP30: "6: Terminais TM31
Fontes de comando
r0807 Controle mestre ativo
Tecla LOCAL/REMOTE" 0: REMOTE - TM31
1: LOCAL Painel do operador

Controle interno

Painel do operador do armrio

Terminais de entrada -A60 TM31

Figura 6-11 Fontes de comando terminal TM31


Prioridade
A prioridade das fontes de comando mostrada no diagrama "Fontes de comando - AOP30
terminal TM31".

Observao
Os sinais DESLIGAMENTO de emergncia e de proteo do motor esto sempre ativos
(independentemente da fonte de comando).
Para o controle mestre LOCAL, todos os pontos de ajuste suplementares so desativados.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 189


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Operao
6.4 Fontes de comando

Atribuio do terminal TM31 com a configurao padro "TM31 Terminals"


Ao selecionar a configurao padro "TM31 Terminals", a atribuio de terminal para TM31 a
seguinte:

Figura 6-12 Atribuio do terminal TM31 com a configurao padro "TM31 Terminals"
Mudana da fonte de comando
A fonte de comando pode ser alterada com a tecla LOCAL/REMOTE no AOP30.

190 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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Operao
6.4 Fontes de comando

6.4.1 Configurao padro "NAMUR"


Pr-requisitos
O bloco de terminais NAMUR (opo B00) instalado na unidade do armrio.
A configurao padro do "NAMUR" foi selecionada durante o comissionamento:
STARTER: "NAMUR"
AOP30: "7: NAMUR"Fontes de comando
r0807 Controle mestre ativo
Tecla LOCAL/REMOTE" 0: REMOTE - NAMUR rgua de terminais
1: LOCAL Painel do operador

Controle interno

Painel do operador do armrio

Terminais Namur -X2


Figura 6-13 Fontes de comando - AOP30 NAMUR bloco de terminais
Prioridade
A prioridade das fontes de comando mostrada no diagrama "Fontes de comando - AOP30 bloco
de terminais NAMUR".

Observao
Os sinais de PARADA DE EMERGNCIA e de proteo do motor esto sempre ativos
(independentemente da fonte de comando).
Para o controle mestre LOCAL, todos os pontos de ajuste suplementares so desativados.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 191


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Operao
6.4 Fontes de comando

Atribuio de Terminais com a Configurao Padro do NAMUR


Ao selecionarmos a configurao padro do "NAMUR", a atribuio de terminais a seguinte
(como na opo B00):

Bloco de terminais NAMUR

ON (dinmico)/
ON/OFF (esttico)
OFF (dinmico)
Mais rpido
Mais lento
RESET
intertravamento
Anti-horrio "0" sinal = seqncia de fase horria
"1" sinal = seqncia de fase anti horria
Desconexo da alimentao

Pronto

Motor funcionando

Falha

Ponto de ajuste da
velocidade 0/4 - 20 mA

Freqncia do motor
0/4 - 20 mA
Corrente do motor
0/4 - 20 mA

Sensor PTC

Figura 6-14 Atribuio do terminal TM31 com a configurao padro do "Bloco de terminais
NAMUR"
Mudana da fonte de comando
A fonte de comando pode ser alterada com a tecla LOCAL/REMOTE no AOP30.

192 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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Operao
6.4 Fontes de comando

6.4.4 "PROFIdrive NAMUR" default setting_G150_S150


Pr-requisitos
O bloco de terminais NAMUR (opo B00) instalado na unidade do armrio. A configurao
padro "PROFIdrive" foi selecionada durante o comissionamento:
STARTER: "PROFIdrive Namur"
AOP30: "10: PROFIdrive Namur
Fontes de comando

r0807 Controle mestre ativo


Chave LOCAL/REMOTE" 0: REMOTE - PROFIdrive NAMUR
1: LOCAL Painel do operador

Controle Interno

Painel do operador do armrio

Terminais Namur -X2


6-15 Fontes de comando - AOP30^PROFIdrive NAMUR
Prioridade
A prioridade das fontes de comando mostrada no diagrama "Fontes de comando - AOP30
PROFIdrive NAMUR".

Observao
Os sinais de PARADA DE EMERGNCIA e de proteo do motor esto sempre ativos
(independentemente da fonte de comando).
Todos os pontos de ajuste suplementares ficam desativados para o controle mestre LOCAL.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 193


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Operao
6.4 Fontes de comando

Atribuio de terminais para a configurao padro "PROFIdrive NAMUR"


Ao selecionarmos a configurao padro do "PROFIdrive NAMUR", a atribuio de terminais a
seguinte (como na opo B00):

ON (dinmico)/
ON/OFF (esttico)
OFF (dinmico
Mais rpido
Mais lento
RESET
Intertravamento
Anti-horrio 0" sinal = seqncia de fase horria
1 sinal = seqncia de fase anti-horria
Desconexo da alimentao

Pronto

Motor funcionando

Falha

Ponto de ajuste da velocidade


0/4 - 20 mA

Freqncia do motor
0/4 - 20 mA

Corrente do motor
0/4 - 20 Ma

Sensor PTC

Figura 6-16 Atribuio de terminais para a configurao padro "PROFIdrive NAMUR"


Palavra de controle 1
A atribuio de bits para a palavra de controle 1 est descrita em Descrio das palavras de
controle e dos pontos de ajuste.
Palavra de status 1
A atribuio de bits para a palavra de status 1 est descrita em Descrio das palavras de status e
dos valores reais.
Mudana da fonte de comando
A fonte de comando pode ser alterada com a tecla LOCAL/REMOTE no AOP30.

194 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.5 Fontes de ponto de ajuste

6.5 Fontes de ponto de ajuste

6.5.1 Entradas analgicas


Descrio
O bloco de terminais TM31 do cliente apresenta duas entradas analgicas para a especificao de
pontos de ajuste para sinais de corrente ou tenso.
Na configurao de fbrica, a entrada analgica 0 (terminal X521:1/2) utilizada como entrada de
corrente, na faixa de 0 a 20 mA.
Pr-requisitos
A configurao padro para entradas analgicas foi escolhida durante o comissionamento:
STARTER "TM31 Terminals"
AOP30: "2: Terminais TM31

Valor de corrente

Figura 6-17 Diagrama de fluxo de sinais: entrada analgica 0


Diagrama de funo
FP9566 TM31 - entrada analgica 0 (AI 0)
FP 9568 TM31 - entrada analgica 1 (AI 1)
Parmetros
r4052 Tenso/corrente de entrada real
p4053 Constante de tempo de suavizao das entradas analgicas
r4055 Entradas analgicas, valor da entrada real em porcentagem
p4056 Tipo das entradas analgicas
p4057 Entradas analgicas, valor tpico x1
p4058 Entradas analgicas, valor tpico y1

Unidade de armrio de conversor de acionamento 195


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.5 Fontes de ponto de ajuste

p4059 Entradas analgicas, valor tpico x2


p4060 Entradas analgicas, valor tpico y2
p4063 Deslocamento das entradas analgicas

Observao
Na configurao de fbrica e aps o comissionamento, uma corrente de entrada de 20 mA
igual a 100% do ponto de ajuste principal da velocidade de referncia (p2000), a qual foi
definida para a velocidade mxima (p1082).

Por exemplo: Alterao da Entrada Analgica 0 a partir da Corrente para Entrada de Tenso -10 a +10 V

Tabela 6-5 Exemplo: configurao da entrada analgica 0

Mudana de corrente/tenso
S5.0 = V
Defina o seletor de corrente/tenso para tenso ("Voltage" ("V")).

P4056[0] = 4 Defina a entrada analgica de 0 a 10 V... +10 V

Observao
A nova entrada analgica dever ento ser armazenada no carto CompactFlash de forma
proteg-la em caso de uma queda de fora.

F3505 - Falha: "Entrada analgica, rompimento de fio"


A falha disparada quando o tipo da entrada analgica (p4056) definido como 3 (4 ... 20 mA com
monitoramento de circuito aberto) e a entrada de corrente de 2 mA foi ativada precocemente.
O valor da falha pode ser utilizado para determinar a entrada analgica em questo.

TM: Rompimento do fio da entrada analgica


Valor F 00000004 0x00000004 (hex)
Nmero do componente
Causa:
TM31.Rompimento do fio da entrada analgica 4: mdulo -A60
Correo: 5: mdulo -A61 (opcional)
TM31.Verifique os cabos da entrada analgica
0: Entrada analgica 0:-X521:1/2
1: Entrada analgica 1:-X521:3/4
Back

F1 F2 F3 F4 F5

Tabela 6-6 Tela de falha

196 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.5 Fontes de ponto de ajuste

6.5.2 Potencimetro motorizado


Descrio
O potencimetro digital motorizado permite a configurao remota de velocidades, utilizando sinais
de chaveamento (teclas +/-). Ele ativado por meio dos terminais ou do PROFIBUS. Enquanto o
valor lgico 1 estiver presente na entrada de sinal "MOP raise" (ponto de ajuste mais alto), o
numerador interno integra o ponto de ajuste. possvel definir o tempo de integrao (extrado do
ponto de ajuste para aumentar), utilizando o parmetro p1047. Da mesma forma, possvel
diminuir o ponto de ajuste, utilizando a entrada de sinal "MOP lower". A rampa de desacelerao
pode ser definida por meio do parmetro p1048.
O parmetro de configurao p1030.0 = 1 (configurao padro = 0) utilizado para ativar o
salvamento do potencimetro motorizado real de forma no-voltil ao se desligar a unidade de
acionamento. Ao se ligar a unidade de acionamento, o valor de partida (inicial) do potencimetro
motorizado configurado para o ltimo valor real que estava presente quando a unidade foi
desligada.
Pr-requisitos
A configurao padro para o potencimetro motorizado foi escolhida durante o comissionamento:
STARTER: "Potencimetro motorizado
AOP30: "3: Potencimetro motorizado
Diagrama de fluxo de sinais

MOP raise Tempo de Tempo de


subida da rampa descida da rampa
MOP lower p1047 p1048

y
p1082
0 0
MOP.nsetnRFG
MOP max r1050
0 1
p1037
Potencimetro x
MOP min motorizado
1 0
p1038 (implementar via
funo de rampa
1 1 p1082 interna

Figura 6-18 Diagrama de fluxo de sinais: Potencimetro motorizado


Diagrama de funo
FD 3020 Potencimetro motorizado

Unidade de armrio de conversor de acionamento 197


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Operao
6.5 Fontes de ponto de ajuste

Parmetros
p1030 Potencimetro motorizado, configurao
p1037 Potencimetro motorizado, velocidade mxima
p1038 Potencimetro motorizado, velocidade mnima
p1047 Potencimetro motorizado, tempo de subida da rampa
p1048 Potencimetro motorizado, tempo de descida da rampa
r1050 Potencimetro motorizado, ponto de ajuste aps o gerador de funo de rampa

6.5.3 Pontos de ajuste de velocidade fixos


Descrio
Trs pontos de ajuste de velocidade fixos (variveis) esto disponveis. Eles podem ser
selecionados via terminais ou PROFIBUS.
Pr-requisitos
A configurao padro para os pontos de ajuste de velocidade fixos foi escolhida durante o
comissionamento:
STARTER: "Fixed setpoint"
AOP30: "4: Fixed setpoint"
Diagrama de fluxo de sinais

FSW bit 0

FSW bit 1

0.000 0 0

Ponto de ajuste de Ponto de ajuste de


velocidade fixo 01 0 1 velocidade fixo Ativo
p1001 r1024

Ponto de ajuste de
velocidade fixo 02 1 0
p1002

Ponto de ajuste de
velocidade fixo 03 1 1
p1003

6-19 Diagrama de fluxo de sinais: Pontos de ajuste de velocidade fixos

198 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.5 Fontes de ponto de ajuste

Diagrama de funo
FD3010 Pontos de ajuste de velocidade fixos
Parmetros
p1001 Ponto de ajuste de velocidade fixo 01
p1002 Ponto de ajuste de velocidade fixo 02
p1003 Ponto de ajuste de velocidade fixo 03
r1024 Ponto de ajuste de velocidade fixo efetivo

Observao
Outros pontos de ajuste de velocidade fixos esto disponveis utilizando p1004 a p1015. Eles
podem ser selecionados utilizando-se p1020 a p1023.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 199


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

6.6 PROFIBUS

6.6.1 Conexo PROFIBUS


PROFIBUS Posio de Conexo, Chave de Endereo e LED de Diagnstico
A conexo, chave de endereo e o LED de diagnstico do PROFIBUS se localizam na Unidade de
Controle CU320

X126
Conexo LED de Diagnstico do
PROFIBUS PROFIBUS

X126
Chaves de endereo
do PROFIBUS

Figura 6-20 Vista da Unidade de Controle com a interface PROFIBUS

200 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

Enlace PROFIBUS
O enlace PROFIBUS conectado por meio de um soquete SUB D de 9 pinos (X126). As conexes
so eletricamente isoladas.

Tabela 6-7 X126 Conexo PROFIBUS


Pino Nome do sinal Significado Faixa
1 SHIELD Conexo de aterramento
2 M24_SERV Fonte de alimentao para teleservio, terra OV
3 RxD/TxD-P Recepo/ com dados P (B/B') RS485
4 CNTR-P Sinal de controle TTL
5 DGND Dados do PROFIBUS rence potencial (C/C')
6 VP Tenso de alimentao positiva 5V 10%
7 P24_SERV Fonte de alimentao para teleservio P, + (24 V) 24 V (20.4 V-28.8 V)
8 RxD/TxD-N Recepo/com dados N (A/A') RS485
9 - No-atribudo

Conectores
Os cabos devero ser conectados por meio de conectores de PROFIBUS, pois eles contm os
resistores de terminao necessrios.
A figura abaixo mostra conectores PROFIBUS apropriados com/sem conector PG/PC.

Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS


sem conexo PG/PC com conexo PG/PC
6ES7972-0BA41-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0

Resistor de terminao do barramento


O resistor de terminao do barramento dever estar ligado ou desligado, dependendo de sua
posio no barramento; caso contrrio, os dados no sero transmitidos corretamente.
Princpio: os resistores de terminao devero somente estar ligados em ambas as extremidades
da linha do barramento; os resistores devero estar desligados de todos os outros conectores.
A blindagem do cabo dever estar conectada em ambas as extremidades sobre contatos com
grande rea superficial.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 201


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

Primeiro n do
barramento

Terminao do Terminao do
barramento barramento

Do n do Para o prximo
barramento anterior n do barramento
Figura 6-21 Posio dos resistores de terminao do barramento
Encaminhamento do cabo

Insira o cabo do
PROFIBUS no mdulo de
componentes eletrnicos, por cima

Encaminhe o cabo de conexo


ao longo do feixe de cabos existente
e prenda-o, utilizando
as braadeiras de cabo

O cabo dever ser instalado


sem utilizar os conectores
do barramento.

Suporte da blindagem

Figura 6-22 Encaminhamento do cabo

202 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

6.6.2 ControleVia Profibus


LED de diagnstico "DP1 (PROFIBUS)"
O LED de diagnstico do PROFIBUS se localiza na parte frontal da Unidade de Controle CU320.
Seus status so descritos na tabela a seguir.

Tabela 6-8 Descrio dos LEDs


Cor Estado Descrio
Apagado A comunicao cclica no ocorreu (ainda).
O PROFIBUS est pronto para comunicao e a comunicao cclica est
Verde Luz contnua
ocorrendo.

Luz piscando 0,5 A comunicao cclica ainda no est ocorrendo. Causas possveis: O mestre no
Verde
Hz est transmitindo pontos de ajuste.

Vermelho Luz contnua A comunicao cclica foi interrompida.

Configurao do Endereo do PROFIBUS


Dois mtodos esto disponveis para configurar o endereo do PROFIBUS:
As chaves de endereo (chaves DIP) na parte frontal da Unidade de Controle, atrs da placa
da tampa (veja "Conexo PROFIBUS"). Neste caso, p0918 somente para leitura e ir
mostrar a configurao do endereo.
Uma mudana na chave somente entrar em vigor aps ligar a Unidade de Controle.
Insero do parmetro p0918 via painel do operador.
Isso poder ser feito somente se o endereo tiver sido definido como 0 a 127, ou seja, as
chaves S1 a S7 esto todas ligadas (ON) ou desligadas (OFF).
Neste caso, as mudanas entram em vigor imediatamente.

Tabela 6-9 Chaves de endereo do PROFIBUS


Chave Significado Especificaes tcnicas
0 1 2 3 4 5 6
S1
0
2 =1 Significado 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 4 8 16 32 64
S2 2 =2
2
S3 2 =4
3
S4 2 =8
4
S5 2 = 16 Por Exemplo
5
S6 2 = 32

6
S7 2 = 64
1 + 4 + 32 = 37

Unidade de armrio de conversor de acionamento 203


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

Configurao do nmero de identificao (ID) do PROFIBUS


O Nmero de Identificao do PROFIBUS (PNO-ID) pode ser definido utilizando-se p2042.
O SINAMICS pode ser operado no PROFIBUS com vrias identificaes. Isso ir permitir a
utilizao de um PROFIBUS GSD independente do dispositivo a ser utilizado (ex. PROFIdrive VIK-
NAMUR com Nmero de Identificao 3AA0 hex).
0: SINAMICS S/G
1:VIK-NAMUR
Uma nova configurao s se torna efetiva depois de INICIALIZAO, reinicializao ou download.

Observao
As vantagens da Automao Totalmente Integrada (TIA) somente podero ser utilizadas ao
selecionarmos "0".

6.6.3 Monitoramento: Falha de telegrama


Descrio
Aps a falha de um telegrama e quando decorrido o tempo de monitoramento (t_An), o bit r2043
ligado (1) e o alarme A01920 emitido. A sada do binector r2043.0 poder ser utilizada para uma
parada de emergncia, por exemplo.
Uma vez decorrido o tempo de retardo (p2044), a falha F01910 ser emitida e a reao falha
OFF3 (parada rpida) ser acionada. Se nenhuma resposta OFF deve ser acionada, a resposta
falha poder ser reparametrizada de acordo.
A falha F01910 pode ser confirmada imediatamente. O acionamento poder ento ser operado
sem PROFIBUS.

Telegramas cclicos
do mestre

Figura 6-23 Monitoramento: Falha de telegrama

204 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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Operao
6.6 PROFIBUS

6.6.4 Telegramas e dados do processo


Informaes gerais
A seleo de um telegrama via parmetro p0922 da CU determina quais dados de processo sero
transferidos entre mestre e escravo.
Do ponto de vista do escravo (SINAMICS), os dados de processo recebidos englobam as palavras
de recepo e os dados de processo a serem enviados com as palavras de envio.
As palavra de recepo e envio compreendem os elementos a seguir:
Palavras de recepo: Palavras de controle e pontos de ajuste
Palavras de envio: Palavras de status e valores reais
Configurao padro "Profidrive"
Ao selecionarmos a configurao padro "Profidrive" para a seleo de comandos e pontos de
ajuste (veja "Fontes de comando/configuraes padro "Profidrive"), o "Telegrama livre" (p0922 =
999) ser selecionado.
O quadro (frame) da mensagem de recepo parametrizado como segue, como resultado da
configurao padro (plano 622):
STW1 N_SETP

O telegrama de envio parametrizado como segue (plano de configurao de fbrica 623):

ZSW1 N_ACT _IST M_ACT P_ACT Fault

No h necessidade de nenhuma configurao posterior para a utilizao desses telegramas.


Seleo de telegramas definidos pelo usurio
a. Telegramas padro
Os telegramas padro so estruturados de acordo com o perfil PROFIdrive V3 ou as
especificaes internas da empresa. Os enlaces de dados do processo interno so estabelecidos
automaticamente de acordo com a configurao do nmero do telegrama no parmetro p0922 da
CU.
Os telegramas padro a seguir podem ser enviados via parmetro p0922:
p0922 = 1 Controle de velocidade, 2 palavras
p0922 = 2 Controle de velocidade, 4 palavras
p0922 = 3 controle de velocidade, 1 codificador de posio
p0922 = 4 controle de velocidade, 2 codificadores de posio
p0922 = 20 telegrama NAMUR
p0922 = 352 telegrama PCS7

Unidade de armrio de conversor de acionamento 205


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Dependendo da configurao no p0922, o modo de interface da palavra de controle e status


automaticamente configurado como:
p0922 = 1,352, 999:
STW 1/ZSW 1: Modo de interface SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0
p0922 = 20:
STW 1/ZSW 1: Modo de Interface PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
b. Telegramas para o mdulo de funo do "posicionador bsico"
Os telegramas a seguir podem ser selecionados quando o mdulo de funo do posicionador
bsico estiver ativado (alocao: veja FD2420):
p0922 = 7 -> Posicionador bsico (telegrama padro)
p0922 = 110 -> Posicionador bsico (telegrama especfico de fabricante)
c. Telegramas livres (p0922 = 999)
Os telegramas de envio e recepo podem ser configurados conforme a necessidade, utilizando a
tecnologia BICO para interconectar as palavras de envio e recepo. Os dados do processo padro
atribudos sob a) so retidos quando uma mudana efetuada para p0922 = 999, apesar deles
poderem ser alterados ou complementados em qualquer tempo.
Entretanto, para manter a conformidade ao perfil PROFIdrive, as atribuies a seguir devero ser
retidas:
Interconectar a palavra de recepo PZD 1 como palavra de controle (CTW 1)
Interconectar a palavra de envio PZD 1 como palavra de status (STW 1)
Para obter mais informaes sobre possveis interconexes, veja os diagramas de funo FD2460
e FD2470 e os diagramas simplificados 620 a 622.
Estrutura dos telegramas

Tabela 6-10 Estrutura dos telegramas


Telegr. PZD1 PZD2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD 8 PZD 9 PZD 10
1 STW1 N_set_A
ZSW1 N_act_A
2 STW1 N_set_B CTW2
ZSW1 N_act_B STW2
3 STW1 N_set_B CTW2 G1_CTW
ZSW1 N_act_B STW2 G1_STW G1_XIST1 G1_XACT2
4 STW1 N_set_B CTW2 G1_CTW
ZSW1 N_act_B STW2 G1_STW Atribuio posterior, veja FP2420
20 STW1 N_set_A
la_act_ M_act_ P_act_ MELD_NA
ZSW1 N_act_A
SMOOTH SMOOTH SMOOTH MUR
352 STW1 N_set_A PCS_3 PCS7_4 PCS7_5 PCS7_6
la_act_ M_act_ WARN_ FAULT_
ZSW1 N_act_A
SMOOTH SMOOTH CODE CODE
999 STW1 Livre Livre Livre Livre Livre Livre Livre Livre Livre
ZSW1 Livre Livre Livre Livre Livre Livre Livre Livre Livre

206 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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6.6.5 Descrio das palavras de controle e pontos de ajuste


Viso Geral

Tabela 6-11 Viso geral das palavras de controle e pontos de ajuste

Abreviatura Descrio Parmetros Diagrama de funo

STW1 Palavra de controle 1 modo de interface Veja a tabela Palavra de FP2442


SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0) controle 1 (modo de
interface
SINAMICS/MICROMASTER
, p2038 = 0)

STW1 Palavra de controle 1 modo de interface Veja a tabela: Palavra de FP2441


PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2) controle 1

STW 2 Palavra de controle 2 modo de interface FP2444


SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0)

N_set_A Ponto de ajuste da velocidade A (16 bits) p1070 FP3030


N_set_B Ponto de ajuste da velocidade B (32 bits) p1155 FP3080
PCS7_x Pontos de ajuste especficos PCS7

Palavra de controle 1 (STW1) (modo de interface SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0)

Tabela 6-12 Palavra de controle 1 (modo de interface SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0)


Betriebsbedi
Bit Significado Explicao BICO
ngung
0 0: Desacelerao na rampa de desacelerao 1 BI: p0840
0 = OFF1 (OFF1) (p1121), a seguir, o bloco de pulsos, contator
principal (se instalado) aberto.
1 =ON
1 1 Bl:
0 = Desacelerao at a parada 0: O bloco de pulsos, contator principal (se
pO844
(Coast to stop) (OFF2) instalado) aberto
BI: p0845
1 = No desacelerar at a parada
Observao: O sinal de controle OFF2 gerado por AN Ding BI: p0844 e BI: p0845
2 0: Desacelerao na rampa de parada rpida 1 BI: p0848
0 = Parada de emergncia (OFF3) (p1135), a seguir, o bloco de pulsos, contator
principal (se instalado) aberto.
1 = Sem parada de emergncia
Observao: O sinal de controle OFF3 gerado por AN Ding BI: p0848 e BI: p0849.
3 1: Habilitar inversor, habilitao de pulso, rampa 1 BI: p0852
0 = Desabilitar operao de subida com ponto de ajuste ativo
1 = Habilitar operao 0: Inibio de pulso. O motor desacelera. O
status "Ready To Run" permanece configurado.
4 0 = Zera gerador de rampa 0: A sada do gerador de rampa configurado 1 BI:p1140
1 = Habilitar o gerador da funo de para o ponto de ajuste 0.
rampa
5 0: O ponto de ajuste atual congelado na sada 1 BI:p1141
0 = Congelar o gerador de rampa
do gerador de rampa.
1 = Reinicia o gerador de rampa

Unidade de armrio de conversor de acionamento 207


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Bit Significado Explicao Betriebsbedi BICO


ngung
6 1 = Habilitar o ponto de ajuste de 1: O ponto de ajuste da velocidade 1 BI:p1142
velocidade habilitado na entrada do gerador da funo de
0 = Inibir o ponto de ajuste de rampa.
velocidade 0: O ponto de ajuste da velocidade zerado
na entrada do gerador da funo de rampa.
Os acionamento freia conforme o tempo de
7 0 -> 1 = Erro de confirmao Uma transio de sinal positivo confirma todas - BI: p2103
as falhas atuais.
Observao: A confirmao realizada com uma borda 0/1 via BI: p2103 ou BI: p2104 ou BI: p2105.
8 Reservado - -
9 Reservado - -
10 1 = Controle via PLC 1: As palavras de controle e pontos de ajuste 1 BI: p0854
do PROFIBUS so analisados.
0: As palavras de controle e pontos de ajuste
do PROFIBUS no so analisados.
Observao: Este bit no deve ser definido como "1" at que o escravo PROFIBUS retorne a um status
apropriado via STW1.9 = "1".
11 1 = Direo da mudana de 1: Seqncia de fase de CCW - BI: p1113
rotao 0: Seqncia de fase de CW
12 Reservado - -
13 1 = Aumenta potencimetro - Bl: p1035
motorizado
14 1 = Diminui potencimetro - BI: p1036
motorizado
Observao: Se o aumento e reduo do potencimetro motorizado forem 0 ou 1 simultaneamente, o ponto de
ajuste atual ser congelado.
15 Reservado - -

Palavra de controle 1 (STW 1) (modo de interface PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2)

Tabela 6-13 Palavra de controle 1 (modo de interface PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2)


Bit Significado Explicao Betriebsbedi BICO
ngung

0 0 = OFF1 (OFF1) 0: Desacelerao na rampa de desacelerao 1 BI: p0840


(p1121), a seguir, o bloco de pulsos, contator
principal (se instalado) aberto.

1 =ON
1 0 = Desacelerao at a parada 0: O bloco de pulsos, contator principal (se 1 Bl: pO844
(Coast to stop) (OFF2) instalado) aberto BI: p0845

1 = No desacelera at a parada
Observao: O sinal de controle OFF2 gerado por AN Ding BI: p0844 e BI: p0845
2 0 = Parada de emergncia (OFF3) 0: Desacelerao na rampa de parada rpida 1 BI: p0848
(p1135), a seguir, o bloco de pulsos, contator
principal (se instalado) aberto.
1 = Sem parada de emergncia
Observao: O sinal de controle OFF3 gerado por AN Ding BI: p0848 e BI: p0849.

208 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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Bit Significado Explicao Betriebsbedi BICO


ngung
3 0 = Desabilitar operao 1: Habilitar inversor, habilitao de pulso, 1 BI: p0852
1 = Habilitar operao rampa de subida com ponto de ajuste ativo
0: Inibio de pulso. O motor desacelera. O
status "Ready To Run" permanece
configurado.
4 0 = Zerar gerador de rampa 0: A sada do gerador de rampa configurado 1 BI:p1140
1 = Habilita o gerador da funo de
rampa
5 0 = Congelar o gerador de rampa 0: O ponto de ajuste atual congelado na 1 BI:p1141
1 = Reinicia o gerador de rampa sada do gerador de rampa.

6 1 = Habilitar o ponto de ajuste de 1: O ponto de ajuste da velocidade 1 BI:p1142


velocidade habilitado na entrada do gerador da funo de
0 = Inibir o ponto de ajuste de
0: O ponto de ajuste da velocidade zerado
velocidade
na entrada do gerador da funo de rampa.
Os acionamento freia conforme o tempo de
desacelerao definido em p1121.
7 0 -> 1 = Erro de confirmao Uma transio de sinal positivo confirma todas - BI: p2103
as falhas atuais.

Observao: A confirmao realizada com uma borda 0/1 via BI: p2103 ou BI: p2104 ou BI: p2105.
8 Reservado - -
9 Reservado - -

10 1 = Controle via PLC 1: As palavras de controle e pontos de ajuste 1 BI: p0854


do PROFIBUS so analisados.
0: As palavras de controle e pontos de ajuste
do PROFIBUS no so analisados.
Observao: Este bit no deve ser definido como "1" at que o escravo PROFIBUS retorne a um status
apropriado via STW1.9 = "1".

11 1 = Direo da mudana de 1: Seqncia de fase de CCW - BI: p1113


rotao 0: Seqncia de fase de CW
12 Reservado - -
13 Reservado - -
14 Reservado - -
15 1 = Conjunto de dados 2 0 = 1: Mudana do conjunto de dados de - BI: p0820
Conjunto de dados 1 parmetros (DDS), conjunto de dados 2 ativo
0: Mudana do conjunto de dados de
parmetros (DDS), conjunto de dados 1 ativo

Unidade de armrio de conversor de acionamento 209


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6.6 PROFIBUS

Ponto de ajuste da velocidade (N_Set_A)


Ponto de ajuste da velocidade com resoluo de 16 bits, incl. Bit de sinal.
O bit 15 determina o sinal do ponto de ajuste:
- Bit = 0 -> ponto de ajuste positivo
- Bit = 1 -> ponto de ajuste negativo
O ponto de ajuste normalizado via parmetro p2000.
N_set_A = 4000 hex ou 16384 dec = velocidade em p2000
Ponto de ajuste da velocidade (N_Set_B)
Ponto de ajuste da velocidade com resoluo de 32 bits, incl. Bit de sinal.
O bit 31 determina o sinal do ponto de ajuste:
- Bit = 0 -> ponto de ajuste positivo
- Bit = 1 -> ponto de ajuste negativo
O ponto de ajuste normalizado via parmetro p2000.
N_set_B = 4000 0000 hex ou 1073741824 dec = velocidade em p2000
Pontos de ajuste especficos de PCS7 (PCS7 x)
Dependendo da configurao, os valores de adaptao de KP para o controlador de
velocidade e os valores de acelerao ou outros pontos de ajuste, por exemplo, sero
transferidos aqui. Dependendo de sua aplicao, essas variveis so geralmente
normalizadas por meio dos parmetros p2000 a p2004.

210 Unidade de armrio de conversor de acionamento


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6.6 PROFIBUS

6.6.6 Descrio das palavras de status e valores reais


Viso Geral

Tabela 6-14 Viso geral das palavras de status e valores reais


Diagrama de
Abreviatura Descrio Parmetros
funo
ZSW1 Palavra de status 1 (modo de interface Veja a tabela Palavra de FP2452
SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0) status 1 (modo de interface
SINAMICS/MICROMASTE
R, p2038 = 0)
ZSW1 Palavra de status 1 (modo de interface Veja a tabela Palavra de FP2451
PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2) status 1 (modo de interface
PROFIdrive VIK-NAMUR,
p2038 = 2)
N_act_A Ponto de ajuste da velocidade A (16 bits) r0063[0] FP4715
N_act_B Ponto de ajuste da velocidade B (32 bits) r0063 FP4710
Ia_act Valor real da corrente r0068[0] FP6714
M act Valor real do torque r0080[0] FP6714
P act Valor real da potncia r0082[0] FP6714
N act SMOO Velocidade real suavizada r0063[1] FP4715
Ia act SMO Valor real da corrente, suavizado r0068[1] FP6714
M act SMO Valor real do torque, suavizado r0080[1] FP6714
P act SMOO Valor real da potncia, suavizado r0082[1] FP6714
MELD_NAM Barra de bits da mensagem VIK-NAMUR r3113, veja a -
UR tabela "Barra de
bits da mensagem
VIK-NAMUR"
WARN COD Cdigo do alarme r2132 FP8065
ERROR CO Cdigo do erro r2131 FP8060
Palavra de status 1 (modo de interface SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0)

Tabela 6-15 Palavra de status 1 (modo de interface SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0)


Bit Significado Explicao BICO
0 Pronto para ligar 1 Pronto para ligar BO: r0899.0
Fonte de alimentao ligada, componentes eletrnicos
inicializados, contator de linha liberado, se necessrio,
pulsos inibidos.
0 No pronto para ligar
1 Pronto 1 Pronto BO:r0899.1
Tenso no Mdulo de Linha (isto , contator de linha fechado
(se utilizado)), campo em construo.
0 No pronto Causa: Nenhum comando de inicializao (ON).
2 Operao habilitada 1 Operao habilitada BO: r0899.2
Habilita o circuito eletrnico e os pulsos; a seguir, aumenta
(ramp up) at o ponto de ajuste ativo.
0 Operao inibida

Unidade de armrio de conversor de acionamento 211


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Operao
6.6 PROFIBUS

Bit Significado Explicao BICO


3 Falha ativa 1 Falha ativa BO: r2139.3
O acionamento apresenta falha e, portanto, est fora de
servio. O acionamento muda para inibio de inicializao
(Power on), uma vez que a falha foi confirmada e a causa foi
eliminada.
As falhas ativas so armazenadas no buffer de falhas.
0 Nenhuma falha presente No h falha ativa no buffer de
falhas.
4 Nenhum OFF2 1 Nenhum OFF2 ativo BO: r0899.4
ativo/desacelerao
0 Desacelerao por inrcia ativa (OFF2) Um comando OFF2
por inrcia ativa
est presente.
(OFF2)
5 0 = Parada rpida 1 Nenhum OFF3 ativo BO: r0899.5
ativa (OFF3) 0 Desacelerao por inrcia ativa (OFF3) Um comando OFF3
est presente.
6 Inicializao (power 1 O reincio de inicializao desabilitada A somente ser BO: r0899.6
on) desabilitada possvel por meio de OFF1, seguido pela inicializao (ON).
0 Nenhuma inibio de inicializao
7 Alarme presente 1 Alarme presente BO: r2139.7
O acionamento est novamente operacional. No h
0 Nenhum alarme presente Nenhum alarme ativo est
presente no buffer de alarmes.
8 Desvio do ponto de 1 Monitoramento do ponto de ajuste/valor real dentro da BO: r2197.7
ajuste da largura de banda de tolerncia
velocidade/valor Valor real dentro da banda de tolerncia; valores dinmicos
real dentro da acima ou abaixo permitidos para t < tmax; tmax pode ser
largura de banda de parametrizado. Veja FP8010
tolerncia 0 Monitoramento do ponto de ajuste/valor real fora da banda
de tolerncia
9 Controle solicitado 1 Controle a partir do LC BO: r0899.9
para o PLC 1 est
sempre presente 0 Operao local

10 valor de 1 valor de comparao f ou n alcanado ou excedido BO: r2199.1


comparao f ou n
alcanado ou 0 valor de comparao f ou n no alcanado
excedido
Observao:
A mensagem parametrizada como descrito a seguir:
p2141 Valor de limiar
p2142 Histerese
11 Limite I, M ou P no 1 Limite I, M ou P no alcanado BO: r1407.7
alcanado/Limite I, 0 Limite I, M ou P alcanado
M ou P alcanado
12 Reservado

13 Alarme, 1 Alarme de sobreaquecimento do motor ativo BO:r2135.14


sobreaquecimento 0 Alarme de sobreaquecimento do motor inativo
do motor
14 Motor gira para 1 Motor gira para frente (n_act > 0) BO: r2197.3
frente (n_act >= 0) 0 Motor no gira para frente (n_act < 0)

212 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

Bit Significado Explicao BICO


15 Alarme, 1 Nenhum alarme presente BO:r2135.15
acionamento
sobrecarga trmica 0 Alarme, acionamento sobrecarga trmica do conversor O
do conversor alarme de sobreaquecimento para o conversor est ativo.

Palavra de status 1 (modo de interface PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2)

Tabela 6-16 Palavra de status 1 (modo de interface PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2)


Bit Significado Explicao BICO
0 Pronto para ligar 1 Pronto para ligar BO: r0899.0
Fonte de alimentao ligada, componentes
eletrnicos inicializados, contator de linha liberado, se
necessrio, pulsos inibidos.
0 No pronto para ligar
1 Pronto 1 Pronto BO:r0899.1
0 No pronto Causa: Nenhum comando de inicializao (ON).
2 Operao habilitada 1 Operao habilitada BO: r0899.2
Habilita o circuito eletrnico e os pulsos; a seguir,
aumenta (ramp up) at o ponto de ajuste ativo.
0 Operao inibida
3 Falha ativa 1 Falha ativa BO: r2139.3
O acionamento apresenta falha e, portanto, est fora de
servio. O acionamento muda para inibio de inicializao
(Power on), uma vez que a falha foi confirmada e a causa
foi eliminada.
As falhas ativas so armazenadas no buffer de falhas.
0 Nenhuma falha presente No h falha ativa no buffer de
4 Nenhum OFF2 1 Nenhum OFF2 ativo BO: r0899.4
ativo/desacelerao 0 Desacelerao por inrcia ativa (OFF2) Um comando OFF2
por inrcia ativa est presente.
(OFF2)
5 0 = Parada rpida 1 Nenhum OFF3 ativo BO: r0899.5
ativa (OFF3) 0 Desacelerao por inrcia ativa (OFF3) Um comando OFF3
est presente.
6 Inicializao (power 1 O reincio de inicializao desabilitada A somente ser BO: r0899.6
on) desabilitada
possvel por meio de OFF1, seguido pela inicializao
(ON).
0 Nenhuma inibio de inicializao
7 Alarme presente 1 Alarme presente BO: r2139.7
O acionamento est novamente operacional. No h
necessidade de confirmao.
Os alarmes ativos so armazenadas no buffer de alarmes.

Unidade de armrio de conversor de acionamento 213


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Operao
6.6 PROFIBUS

Bit Significado Explicao BICO

0 Nenhum alarme presente


Nenhum alarme ativo est presente no buffer de alarmes.
8 Desvio do ponto de 1 Monitoramento do ponto de ajuste/valor real dentro da BO: r2197.7
ajuste da largura de banda de tolerncia
velocidade/valor Valor real dentro da banda de tolerncia; valores dinmicos
real dentro da acima ou abaixo permitidos para t < tmax; tmax pode ser
largura de banda de parametrizado. Veja FP8010
tolerncia 0 Monitoramento do ponto de ajuste/valor real fora da banda de
tolerncia
9 Controle solicitado 1 Controle a partir do LC BO: r0899.9
para o PLC 1 est
sempre presente 0 Operao local
10 valor de 1 valor de comparao f ou n alcanado ou excedido BO: r2199.1
comparao f ou n
alcanado ou 0 valor de comparao f ou n no alcanado
excedido
Observao:
A mensagem parametrizada como descrito a seguir:
p2141 Valor de limiar
p2142 Histerese
11 Limite I, M ou P no 1 Limite I, M ou P no alcanado BO: r1407.7
alcanado/Limite I,
M ou P alcanado 0 Limite I, M ou P alcanado
12 Reservado

13 Alarme, 1 Alarme de sobreaquecimento do motor ativo BO:r2135.14


sobreaquecimento 0 Alarme de sobreaquecimento do motor inativo
do motor
14 Motor gira para 1 Motor gira para frente (n_act > 0) BO: r2197.3
frente (n_act >= 0) 0 Motor no gira para frente (n act < 0)
15 Reservado

214 Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

Barra de bits de sinalizao NAMUR


Tabela 6-17 Barra de bits de sinalizao NAMUR
Bit Significado Sinal 0 Sinal 1
00 Falha, erro nos componentes eletrnicos de dados/SW do No Sim
conversor do acionamento

01 Falha de alimentao da linha No Sim


02 Sobretenso no circuito CC No Sim
03 Falha, circuito eletrnico de alimentao do conversor do No Sim
acionamento

04 Sobreaquecimento, conversor do acionamento No Sim


05 Falha de aterramento No Sim
06 Sobrecarga do motor No Sim
07 Erro de barramento No Sim
08 Desarme de segurana externo No Sim
09 Falha, codificador do motor No Sim
10 Erro, comunicaes internas No Sim
11 Falha, avano No Sim
15 Outras falhas/erros No Sim

Valor real da velocidade (N_Act_A, N_Act_SMOOTH)


Valor real da velocidade com resoluo de 16 bits, incl. bit de sinal.
O bit 15 determina o sinal do valor real:

- Bit = 0 -> valor real positivo


- Bit = 1 -> valor real negativo
O valor real da velocidade normalizado via parmetro p2000.
N_act_A = 4000 hex ou 16384 dec = velocidade em p2000
Velocidade real (N_act_B)
Valor real velocidade com resoluo de 32 bits, incl. bit de sinal.
O bit 31 determina o sinal do valor real:

- Bit = 0 -> valor real positivo


- Bit = 1 -> valor real negativo
O valor real da velocidade normalizado via parmetro p2000.
N_act_B = 4000 0000 hex ou 1073741824 dec = velocidade em p2000
Valor real da corrente (Ia_Act, Ia_Act_SMOOTH)
Valor real da corrente com resoluo de 16 bits
O valor real da corrente normalizado via parmetro p2002.
la_act = 4000 hex ou 16384 dec = corrente em p2002

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 215
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Valor real do torque (M_Act, M_Act_SMOOTH)


Valor real do torque com resoluo de 16 bits, incl. bit de sinal.
O bit 15 determina o sinal do valor real:

- Bit = 0 -> valor real positivo


- Bit = 1 -> valor real negativo
O valor real do torque normalizado via parmetro p2003.
M_act = 4000 hex ou 16384 dec = torque em p2003
Valor real da potncia (P_Act, P_Act_SMOOTH)
Valor real da potncia com resoluo de 16 bits, incl. bit de sinal.
O bit 15 determina o sinal do valor real:

- Bit = 0 -> valor real positivo


- Bit = 1 -> valor real negativo
O valor real da potncia normalizado via parmetro p2004.
P_act = 4000 hex ou 16384 dec = potncia em p2004
Cdigo de alarme (WARN_CODE)
Os nmeros do alarme atual e do ltimo alarme ocorrido so colocados aqui. A notao
decimal utilizada (isto , 7910 dec = A07910 (sobreaquecimento do motor)).
Cdigo de falha (FAULT_CODE)
O nmero da falha mais antiga e ainda ativa colocado aqui. A notao decimal
utilizada (isto , 7860 dec = F07860 (falha externa 1)).

Unidades de armrio de conversor de acionamento


216 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.6.7 Criao de um S150 no SIMATIC Manager


Uma vez ativado o gerenciador de hardware, possvel selecionar a linha do Profibus
na qual o S150 ser conectado.
No catlogo, clique duas vezes no S150, abaixo da pasta "Profibus-DP/Sinamics". Uma
janela ser exibida, na qual ser possvel configurar o endereo do barramento do S150.
Ele dever ser o mesmo que o endereo no conversor (ativar no CU320 ou p0918).
Para confirmar suas entradas, selecione OK. A guia "Configuration" ser exibida na
janela "DP_Slave_Properties".

Figura 6-24 Tela do SIMATIC em HWConfig: DP Propriedades do escravo S150

O nmero 1 inserido no primeiro campo sob Object. O telegrama 1 definido como


padro no campo sob Telegram selection.
Para exibir um campo de seleo no qual voc poder selecionar diferentes tipos de
telegramas, clique no telegrama padro.
Para exibir ou alterar detalhes (por exemplo, endereos para equipamentos perifricos)
do telegrama escolhido, selecione a guia "Details". Se voc deseja utilizar telegramas
definidos pelo usurio (p0922=999)em vez de telegramas padro, tambm ser possvel
alterar o nmero de PZDs aqui. Os nmeros de PZDs no sentido de envio e recepo
no precisam ser os mesmos.
Uma vez salva sua configurao, algumas configuraes precisaro ser efetuadas para o
conversor. Uma distino feita aqui entre a utilizao do AOP e da ferramenta de
comissionamento STARTER.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 217
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Utilizao do AOP
Uma vez efetuado o comissionamento bsico do S150, preciso selecionar a
configurao do dispositivo, utilizando o parmetro p0009 = 1 da CU. A seguir, preciso
inserir o valor 3 no parmetro da CU p0978 ndice 0 e um valor 2 em p0978 ndice 1.
Salve os dados na EEPROM. Para deixar a configurao do dispositivo, utilize p0009 = 0.
As atividades subseqentes para a interconexo dos dados do processo no conversor
sero executadas de acordo com a configurao do parmetro da CU p0922 ou com
base nos diagramas de funo FD2410 a FD2483.
Utilizao da ferramenta de comissionamento autnoma STARTER
Uma vez executados os passos no Assistente de dispositivo no STARTER, preciso
configurar o parmetro p0009 na lista de especializao da Unidade de Controle para 1
(configurao do dispositivo). A seguir, preciso inserir um valor 3 no parmetro da CU
p0978 ndice 0 e um valor 2 em p0978 ndice 1. Para sair da configurao do dispositivo,
utilize p0009 = 0. preciso certificar-se de que os novos parmetros sejam salvos na
EEPROM em modo on-line.
Utilizando as ferramentas de software STARTER e DRIVE ES
Se o programa DRIVE_ES estiver instalado adicionalmente ao programa SIMATIC Step 7
e ferramenta de comissionamento STARTER, possvel acessar diretamente o
STARTER a partir do SIMATIC Manager. Ser preciso configurar o SINAMICS S150,
utilizando o Assistente de dispositivo no STARTER e, a seguir, abrindo a tela
"Configuration" abaixo do nome do dispositivo.

Figura 6-25 STARTER: tela Configuration quando aberta pela primeira vez.

Nessa tela, possvel atribuir os endereos dos equipamentos perifricos criados em


"HWConfig" no SIMATIC Manager para o avano, em vez do acionamento. Para alternar
entre o avano e o acionamento na tabela, clique na seta para baixo no lado direito da
tela. Feche a tela e abra-a novamente. Os endereos dos equipamentos perifricos sero
agora atribudos ao acionamento. Para comparar essa configurao com o SIMATIC
Manager, clique no boto "Compare with HWConfig". Os parmetros podero agora ser
carregados para o conversor.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


218 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.7 Controle via painel do operador

6.7.1 Viso geral e estrutura de menus do painel do operador


(AOP30)
Descrio
O painel do operador pode ser utilizado para as atividades a seguir:
Parametrizao (comissionamento)
Monitoramento das variveis de status
Controle do acionamento
Diagnstico de falhas e alarmes
Todas as funes podem ser acessadas via menu.
Seu ponto de partida o menu principal, o qual poder ser sempre ativado, utilizando-se
a tecla amarela MENU:
Tela de dilogo do menu principal
Pode ser acessada em qualquer tempo com a
tecla "MENU".
Pressione F2 ou F3 para navegar pelas
opes no menu principal.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 219
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Estrutura de menus do painel do operador

*) Textos de ajuda
podem ser chamados
para todos os alarmes
e falhas

Figura 6-26 Estrutura de menus do painel do operador

Unidades de armrio de conversor de acionamento


220 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.7.2 Menu: Operation screen


Descrio
A tela de operao exibe as variveis de status mais importantes para a unidade de
acionamento.
Na condio na qual fornecida, ela exibe o status operacional do acionamento, o
sentido de rotao, o tempo, bem como quatro variveis (parmetros) de acionamento
em formato numrico e duas no formato de uma exibio em barra para monitoramento
contnuo.
possvel ativar a tela de operao de duas formas:
1. Aps ligar a fonte de alimentao e aps a acelerao do sistema.
2. Pressionando a tecla MENU duas vezes e, a seguir F5 OK.

Figura 6-27 Tela de Operao (Operation screen)

Em caso de falha, o sistema exibir automaticamente a tela de falhas (veja Falhas e


alarmes). Em modo de controle LOCAL, possvel selecionar numericamente o ponto
de ajuste (F2: ponto de ajuste). O menu "Define operation screen" poder ser
selecionado diretamente, utilizando F3 "Change".
Os parmetros individuais da tela de operao podem ser selecionados, utilizando-se F4
"Sel. par". O nmero do parmetro correspondente do identificador abreviado ser
exibido, utilizando-se F1 "Help+" e uma descrio do parmetro poder ser chamada.

Configuraes
Ao selecionarmos Commissioning/service -> AOP settings -> Define operation screen,
possvel ajustar o tipo de exibio e os valores exibidos conforme a necessidade (veja
"Configuraes de operao/AOP30").

6.7.3 Menu: Parameterization


possvel ajustar as configuraes de dispositivos no menu Parameterization.
O software de acionamento modular. Os mdulos individuais so chamados de DOs
("objetos de acionamento").

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 221
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Os DOs a seguir esto disponveis no S150:


CU: Parmetros gerais da Unidade de Controle (CU320)
VETOR: Controle de acionamento
A_INF Avano regulado
TM31: Mdulo do Terminal TM31
Parmetros com funes idnticas podero existir com o mesmo nmero de parmetro
em mais de um DO (por exemplo, p0002).
O AOP30 utilizado para os dispositivos de operao que compreendem mais de um
acionamento (em relao a esse fato, um avano regulado tambm um "acionamento")
de forma que a ateno ser enfocada em um acionamento (isto , o acionamento
"atual"). possvel alternar entre os acionamentos por meio da tela de operao ou do
menu principal. A tecla de funo correspondente rotulada como Drive.
Este acionamento determina os itens a seguir:
Tela de operao (Operation screen)
Exibies de falhas e alarmes
O controlador (ON, OFF,...) de um acionamento
Dependendo de seus requisitos, possvel escolher entre dois tipos de exibio de AOP:
1. Todos os parmetros (All parameters)
Todos os parmetros presentes no dispositivo sero listados aqui. O DO para o qual
o parmetro selecionado no momento pertence (invertido) ser exibido entre chaves,
na parte superior esquerda da tela.
2. Seleo de DO (DO selection)
Nesta tela, possvel pr-selecionar um DO Somente os parmetros deste DO sero
listados. (A tela da lista de especializao no STARTER utiliza somente esta exibio
do DO)
Em ambos os casos, o nvel de acesso definido indicar quais parmetros sero
exibidos. possvel definir o nvel de acesso no menu para inibir funes que podem ser
ativadas por meio de botes.
Os parmetros para os nveis de acesso 1 e 2 so suficientes para aplicaes simples.
No nvel de acesso 3 (especialistas), possvel alterar a estrutura da funo,
interconectando os parmetros BICO.
No menu de seleo do conjunto de dados, possvel selecionar quais conjuntos sero
EXIBIDOS no momento.
Os parmetros do conjunto de dados so indicados por um "c", "d", "m", "e" ou "p" entre o
nmero e o designador do parmetro. A primeira linha de cima para baixo (alinhada
direita) mostra quais conjuntos de dados esto exibidos no momento.
Ao se alterar um parmetro de conjunto de dados, o dilogo de seleo de conjuntos de
dados ser exibido.

Figura 6-28 Seleo de conjuntos de dados

Unidades de armrio de conversor de acionamento


222 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.7.4 Menu: Memria de falha/alarme


Ao selecionarmos o menu, uma tela ser exibida com uma viso geral das falhas e
alarmes presentes.
Para cada objeto de acionamento, o sistema indica a eventual existncia de falhas ou
alarmes. ("Fault" ou "Alarm" ser exibido prximo ao objeto de acionamento pertinente).
Na figura abaixo, podemos ver que no mnimo uma falha/alarme ativa(o) est presente
para o objeto de acionamento "VETOR". Nenhuma falha/alarme ser indicada(o) para os
outros objetos de acionamento
Memria de falhas/alarmes
Ao navegar para a linha com os alarmes/falhas
ativos e, a seguir, pressionar a tecla F5 <Diag>, o
sistema exibir uma tela na qual ser possvel
selecionar alarmes/falhas atuais ou antigos

Exibio de diagnsticos
Ao navegar para a linha requerida e, a seguir,
pressionar a tecla F5 <OK>, os alarmes/falhas
correspondentes sero exibidos.
A lista das falhas atuais est selecionada aqui como
exemplo.

Exibio das falhas atuais


At oito falhas atuais so exibidas com seus
nmeros e nomes.
Para exibir ajuda adicional sobre a causa do
problema e como resolv-lo, selecione F1 <Help>.
Para confirmar as falhas, selecione F5 <Ack>. Se a
falha no puder ser confirmada, ela permanecer.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 223
Operao
6.7 Controle via painel do operador

6.7.5 Menu: Commissioning/service


6.7.5.1 Comissionamento de acionamento (Drive commissioning)

Esta opo permite efetuar novo comissionamento do acionamento a partir do menu


principal.
Comissionamento Bsico (Basic Commissioning)
Somente os parmetros bsicos de comissionamento so consultados e armazenados
permanentemente.
Comissionamento completo (Complete commissioning)
O comissionamento completo com entrada de dados do motor e codificador ser
realizado. Em seguida, os principais parmetros do motor sero recalculados a partir dos
dados do motor. Os valores dos parmetros calculados durante o comissionamento
anterior sero perdidos.
No procedimento subseqente de identificao do motor, os valores calculados sero
sobregravados.
Identificao do motor (Motor identification)
A tela de seleo da identificao do motor ser exibida.
Reinicializao do tempo de operao da ventoinha
Aps a troca de uma ventoinha, o contador de tempo para monitoramento da operao
da ventoinha dever ser reinicializado.
6.7.5.2 Comissionamento de dispositivo (Device commissioning)

Device commissioning
Neste menu possvel inserir diretamente o status de comissionamento do dispositivo.
Esta a nica forma pela qual voc pode reinicializar, por exemplo, os parmetros da
configurao de fbrica.
6.7.5.3 Configuraes do AOP030 (AOP30 settings)

Configuraes de controle (Control settings)


Esta opo define as configuraes das teclas de controle no modo LOCAL (veja
Operao/Operao via painel do operador).

Unidades de armrio de conversor de acionamento


224 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

Configuraes de exibio (Display settings)


Este menu permite a definio da luminosidade, brilho e contraste da tela.
Definio da tela de operao (Define operation screen)
Este menu permite a alternncia entre cinco telas de operao. possvel configurar os
parmetros que devem ser exibidos.

Figura 6-29 Definio da tela de operao

A imagem a seguir mostra como as entradas so atribudas s posies da tela.

Figura 6-30 Layout das entradas na tela de operao

As tabelas a seguir listam alguns dos principais sinais da tela de operao, juntamente
com as variveis de referncia e as configuraes padro associadas para
comissionamento rpido.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 225
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Objeto vetorial
Tabela 6-18 Lista dos sinais da tela de operao objeto vetorial

Sinal Parmetros Nome abreviado Unidade Graduao em escala


(100%=...) Veja tabela
abaixo
Configurao de fbrica (No. da entrada)

Ponto de ajuste da velocidade antes (1) 1114 NSETP 1/min p2000


do gerador de funo de rampa
Freqncia de sada (2) r0024 OUT Hz Reference frequency
Potncia suavizada (3) r0032 PACTV kW r2004
Tenso do circuito CC suavizada (4) r0026 U_DC V p2001
Velocidade real suavizada (5) r0021 N_ACT 1/min p2000
Corrente real absoluta suavizada (6) r0027 LIST A p2002
1
Temperatura do motor (7) r0035 > T_MOT C Temperatura de referncia
Temperatura do conversor (8) r0037 T_LT C Temperatura de referncia
Torque real suavizado (9) r0031 M_ACT Nm p2003
Tenso de sada do conversor suavizada (10) r0025 C_OUT V p2001
Para fins de diagnstico
Ponto de ajuste da velocidade suavizado r0020 NSETP 1/min p2000
Fator de controle suavizado r0028 AUSST % Profundidade de
modulao de referncia
Componente da corrente produtora de campo r0029 IDACT A p2002
Componente da corrente produtora de torque r0030 IQACT A p2002
Grau de sobrecarga trmica do conversor r0036 LTI2T % 100% = Desligamento
Valor real da velocidade do codificador do r0061 N_ACT 1/min p2000
t de ajuste da velocidade aps o filtro
Ponto r0062 NSETP 1/min p2000
Velocidade real suavizada 0063 N_ACT 1/min p2000
Desvio de controle r0064 NDIFF 1/min p2000
Freqncia de desvio r0065 FSCHL Hz Freqncia de referncia
Freqncia de sada r0066 F_OUT Hz Freqncia de referncia
Tenso de sada r0072 UACT V p2001
Fator de controle r0074 AUSST % Profundidade de
modulao de referncia
Corrente real geradora de torque r0078 IQACT A p2002
Valor real do torque r0080 M_ACT Nm p2003
Para fins de diagnstico posteriores
Ponto de ajuste de velocidade fixo efetivo 1024 1/min p2000
Ponto de ajuste do potencimetro motorizado r1050 1/min p2000
ti
Ponto de ajuste de velocidade resultante r1119 NSETP 1/min p2000
Sada do controlador de velocidade r1508 NREGY Nm p2003
Componente I do controlador de velocidade M482 NREGI Nm p2003

Ponto de ajuste do PROFIBUS 2050 PBSOL 1/min p2000


1
)Se um sensor de temperatura tiver sido instalado, ser exibido um valor de -200 C.

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226 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

Graduaes em escala para objeto vetorial


Tabela 6-19 Graduaes em escala para objeto vetorial

Tamanho Parmetro de graduao em escala Padro para comissionamento


rpido
Velocidade de referncia 100% = p2000 p2000 = Velocidade mxima (p1082)
Tenso de referncia 1 p2001 = 1000V p2001 = 1000 V
Corrente de referncia 100% = p2002 p2002 = Limite de corrente (p0640)
Torque de referncia 100% = p2003 03 = 2 x torque nominal do motor

Potncia de referncia 100% = r2004 r2004 = (p2003 x p2000 x )/30


Freqncia de referncia 100% = p2000/60
Profundidade de 100% = Tenso mxima de sada
modulao de referncia sem sobrecarga
Fluxo de referncia 100% = Fluxo nominal do motor
Temperatura de referncia 100% = 100C

Object A_INF
Tabela 6-20 Lista dos sinais da tela de operao objeto A_INF

Sinal Parmetros Nome nit Graduao em


abreviado escala (100%=...)
Veja tabela abaixo
Tenso do circuito CC suavizada (1) r0026 U_DC V p2001
Tenso de entrada (2) r0025 U_IN V p2001
Corrente ativa (3) r0030 IACTV A p2002
Freqncia de linha (4) r0024 FLINE Hz p2000
Potncia ativa (5) r0032 PACTV kW r2004
Valor real da corrente (6) r0027 LIST A p2002
Temperatura da unidade de (7) r0037 T_LT C Temperatura de
alimentao referncia
Fator de potncia, suavizado (8) r0032 PACTV kW r2004
Profundidade de modulao, (9) 0028 AUSST % Profundidade de
suavizada modulao de
referncia
Componente da corrente reativa (10) r0029 IREAC A p2002
suavizada

Graduaes em escala para o objeto A_INF


Tabela 6-21 Graduaes em escala para o objeto A_INF

Varivel Parmetro de graduao em escala Padro para


comissionamento rpido
Freqncia de referncia 100% = p2000 p2000 = p0211
Tenso de referncia 1 p2001 = r0206/r02 p2001 = r0206/r0207
Corrente de referncia 100% = r0207 p2002 = r0207
Potncia de referncia 100% = r2004 r2004 = r0206
Profundidade de 100% = Tenso mxima de sada
modulao de referncia sem sobrecarga
Temperatura de 100% = 100C
referncia

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 227
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Objeto TM31
Tabela 6-22 Lista dos sinais da tela de operao objeto TM31

Sinal Parmetros Nome abreviado Unidade Graduao em escala


(100%=...)
Entrada analgica 0 [V, mA] r4052[0] AI_UI V, mA V: 100V/mA: 100 mA
Entrada analgica 1 [V, mA] r4052[1] AI_UI V, mA V: 100V/mA: 100 mA
Entrada analgica 0, r4055[0] AI_% % : 100V/mA: 100 mA
graduado em escala

Entrada analgica 1, r4055[1] AI_% % : 100V/mA: 100 mA


graduado em escala
Ajuste de data/hora (para registro de data em mensagens de erro)
A data e a hora podem ser ajustadas nesse menu.
Tambm possvel definir se e/ou como o AOP e a unidade de acionamento sero
sincronizados. A sincronizao do AOP com o acionamento permite o registro de data e
hora nas mensagens de erro.
Nenhum (None) (configurao de fbrica)
Os horrios no sero sincronizados para o AOP e a unidade de acionamento.
AOP -> Drive
- Se voc ativar essa opo, o AOP e a unidade de acionamento sero
sincronizados imediatamente, com o horrio atual do AOP sendo transferido
unidade de acionamento.
- O horrio atual do AOP ser transferido unidade de acionamento todas as vezes
nas quais o AOP for iniciado.
- s 02:00 (hora AOP) todos os dias, o horrio atual do AOP ser transferido
unidade de acionamento.
Drive -> AOP
- Se voc ativar essa opo, o AOP e a unidade de acionamento sero
sincronizados imediatamente, com o horrio atual da unidade de acionamento
sendo transferido ao AOP.
- O horrio atual da unidade de acionamento ser transferido ao AOP todas as
vezes nas quais o AOP for iniciado.
- s 02:00 (hora AOP) todos os dias, o horrio atual da unidade de acionamento
ser transferido ao AOP
Date format
O formato da data pode ser definido nesse menu:
DD.MM.YYYY: Formato de data europeu (dd/mm/aaa)
MM/DD/YYYY: Formato de data americano (mm/dd/aaaa)

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228 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

Reinicializao das configuraes do AOP (Reset AOP settings)


Ao selecionar as opes nesse menu, as configuraes de fbrica do AOP a seguir sero
restauradas:
Idioma (Language)
Exibio (brilho, contraste)
Tela de operao (Operation screen)
Configuraes de controle (Control settings)

AVISO
Ao restaurar os parmetros, todas as configuraes diferentes daquelas de fbrica sero
reinicializadas imediatamente. Isso poder alterar a condio da unidade de armrio para um
status operacional diferente e indesejado.
Por este motivo, tome sempre muito cuidado ao reinicializar parmetros.

6.7.5.4 AOP30 diagnosis

Software/database version
Utilize esse menu para exibir as verses do firmware e do banco de dados.
A verso do banco de dados dever ser compatvel com o status do software de
acionamento ( possvel verificar essa informao no parmetro r0018).
Battery status
Nesse menu, possvel exibir a tenso da bateria (em Volts) numericamente ou por meio
de uma exibio em barra. A bateria assegura a reteno dos dados no banco de dados
e do horrio atual.
Quando a tenso da bateria representada como uma porcentagem, um valor < 2 V
eqivale a 0% e um valor > 3 V a 100%.
Os dados so retidos para uma tenso mnima de bateria de 2 V.
Se a tenso da bateria < 2,45 V, a mensagem "Replace battery" ser exibida na
barra de status.
Se a tenso da bateria < 2,30 V, o sistema exibe a seguinte mensagem: "Warning:
weak battery (Advertncia: bateria fraca)".
Se a tenso da bateria < 2 V, o sistema exibe a seguinte mensagem: "Warning:
battery is empty (Advertncia: a bateria est descarregada)".
Se o horrio e/ou banco de dados no estiverem disponveis aps o desligamento do
sistema por um perodo prolongado, em decorrncia da tenso excessivamente
baixa, a perda ser estabelecida por meio de uma verificao de CRC quando o
sistema for religado. Isso ir emitir uma listagem orientando o usurio a trocar a
bateria e recarregar o banco de dados e/ou ajustar o horrio.
Para obter instrues sobre como trocar a bateria, veja Manuteno e servios.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 229
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Keyboard test
Nessa tela, ser possvel verificar se as teclas esto funcionando corretamente. As teclas
pressionadas so representadas por meio de um teclado simblico na tela. possvel
pressionar as teclas na ordem que for desejada. No possvel sair da tela (F4 voltar)
at que cada tecla tenha sido pressionada no mnimo uma vez.
Observao
Tambm possvel sair da tela de teste de teclas, pressionando e segurando qualquer
tecla.
LED test
Nessa tela, ser possvel verificar se os 4 LEDs esto funcionando corretamente.

6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua
O painel do Operador efetua o download de textos para os diferentes idiomas do
acionamento.
possvel escolher o idioma do painel do operador por meio do menu
"Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua".
Observao
Idiomas adicionais para exibio
Idiomas adicionais aos atualmente disponveis podem ser implementados sob pedido.

6.7.7 Operao via painel do operador (modo LOCAL)


possvel ativar as teclas de controle, mudando para o modo local. Se o LED verde na
tecla LOCAL/REMOTE no acender, a tecla no est ativa.
Observao
Se a funo "OFF in REMOTE" estiver ativada, o LED na tecla LOCAL-REMOTE ir
piscar.
Para o controle mestre LOCAL, todos os pontos de ajuste suplementares so
desativados.
Aps a transferncia do controle mestre para o painel do operador, as interconexes
BICO do bit 0 ao bit 10 da palavra de controle de seqncia no estaro efetivas
(consulte o diagrama de funo 2501).

Unidades de armrio de conversor de acionamento


230 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.7.7.1 Tecla LOCAL/REMOTE

Ativar modo LOCAL: Pressione a tecla LOCAL: Modo LOCAL: O LED acende
Modo REMOTO: O LED no acende: as teclas ON, OFF, JOG, direction reversal, faster e
slower no ficam ativas.
Configuraes: Menu - Commissioning/Service - AOP Settings - Control Settings
Save LOCAL mode (configurao de fbrica: yes)
Yes: O modo de operao "LOCAL" ou "REMOTE" salvo ao se desligar o sistema e
restaurado ao se religar.
No: O modo de operao "LOCAL" ou "REMOTE" no ser salvo. "REMOTE" ficar
ativo ao se religar o sistema.
OFF in REMOTE (configurao de fbrica: no)
Yes: A tecla OFF funciona em modo REMOTE mesmo se o acionamento estiver
sendo controlado por fontes externas PROFIBUS, rgua de terminais do cliente,
rgua de terminais do NAMUR).
ADVERTNCIA Esta no uma funo de PARADA DE EMERGNCIA!
No: A tecla OFF somente estar ativa em modo LOCAL.
LOCAL/REMOTE also during operation (configurao de fbrica: no)
Yes: possvel alternar entre LOCAL e REMOTE ao se ligar o acionamento (motor
funcionando).
No: Antes de o sistema mudar para LOCAL, uma verificao ser conduzida para se
determinar se o acionamento est com status operacional. Em caso positivo, o
sistema no muda para LOCAL e emite a mensagem "Local not possible". Antes de o
sistema mudar para REMOTE, o acionamento ser desligado e o ponto de ajuste
ser zerado.
6.7.7.2 Tecla liga (ON)/Tecla Desliga (OFF)

Tecla Liga (ON): sempre ativa em modo LOCAL quando a inibio da entrada do
operador estiver desativada.
Tecla Desliga (OFF): na configurao de fbrica, atua como OFF1 = descida na rampa
de desacelerao (p1121); quando n = 0: desconexo da tenso (somente se um
contator principal estiver instalado)
A tecla OFF fica ativa no modo LOCAL e quando a funo "OFF in REMOTE" estiver
ativa.
Configuraes: Menu - Commissioning/Service - AOP Settings - Control Settings
Red OFF key acts as: (configurao de fbrica: OFF1)
OFF1: Descida na rampa de desacelerao (p1121)
OFF2: Bloqueio imediato de pulso, o motor desacelera por inrcia at parar
OFF3: Descida na rampa de parada de emergncia (p1135)

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 231
Operao
6.7 Controle via painel do operador

6.7.7.3 Alternncia entre rotao horria e anti-horria

Configuraes: Menu - Commissioning/Service - AOP Settings - Control


Settings Switching between CCW/CW (configurao de fbrica: no)
Yes: Alternncia entre rotao horria/anti-horria por meio da tecla CW/CCW
possvel em modo LOCAL
No: A tecla CW/CCW no tem nenhum efeito no modo LOCAL
Por motivos de segurana, a tecla CW/CCW desativada na configurao de fbrica
(normalmente, bombas e ventoinhas somente podem ser operadas em um sentido).
No status operacional em modo LOCAL, o sentido de rotao atual indicado por uma
seta prxima ao modo operacional.
Observao
preciso efetuar configuraes adicionais ao mudar o sentido de rotao (CW/CCW).
6.7.7.4 Jog

Configuraes: Menu - Commissioning/Service - AOP Settings - Control Settings


JOG key active (configurao de fbrica: no)
Yes: A tecla de avano gradual (Jog) est etiva no modo Local, no estado "ready to
power-up" (fora de "operao"). A velocidade definida no parmetro p1058 est sendo
alcanada.
No: A tecla JOG no tem nenhum efeito no modo LOCAL
6.7.7.5 Aumentar/diminuir ponto de ajuste

possvel utilizar as teclas de aumento e diminuio para definir o ponto de ajuste com
resoluo de 1min-1 da velocidade mxima.
Tambm possvel inserir o ponto de ajuste numericamente. Para isso, pressione F2 na
tela de operao. O sistema exibe um campo de edio invertido para a insero da
velocidade requerida. Insira a velocidade requerida, utilizando o teclado numrico.
Pressione F5 OK para confirmar o ponto de ajuste.
Ao inserir valores numericamente , possvel inserir qualquer velocidade entre a
velocidade mnima (p1080) e a mxima (p1082).
A entrada do ponto de ajuste no modo LOCAL unipolar. possvel alterar o sentido de
rotao, pressionando a tecla que permite a alternncia entre a rotao horria e anti-
horria (CW/CCW).
Rotao horria (CW) e a tecla aumentar significam:
O ponto de ajuste exibido positivo e a freqncia de sada aumentada.
Rotao anti-horria (CCW) e a tecla aumentar significam:
O ponto de ajuste exibido negativo e a freqncia de sada aumentada.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


232 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.7.7.6 Ponto de ajuste do AOP (AOP setpoint)

Configuraes: MENU - Commissioning/Service - AOP


Settings - Control Settings Save AOP setpoint (configurao de fbrica: no)
Yes: No modo LOCAL, o ltimo ponto de ajuste (um vez liberada a tecla de
AUMENTO ou DIMINUIO ou confirmada uma entrada numrica) ser salvo.
A prxima vez em que o sistema for ligado em modo LOCAL, o valor salvo ser
selecionado.
Este tambm o caso ao se efetuar a mudana para modo REMOTE nesse meio
tempo ou ao se desligar
a fonte de alimentao.
Quando o sistema alterado de modo REMOTE para LOCAL com o acionamento
ligado
(motor funcionando), o ltimo valor real presente definido como o valor de sada
para
o ponto de ajuste do potencimetro motorizado e salvo.
Quando o sistema alterado de modo REMOTE para LOCAL com o acionamento
desligado,
o ltimo ponto de ajuste salvo para o potencimetro motorizado ser utilizado.
No: Ao se ligar em modo LOCAL, a velocidade ser sempre definida para o valor
inserido em AOP starting setpoint. Quando o sistema alterado de modo REMOTE
para LOCAL com o acionamento ligado (motor funcionando), o valor real que estava
presente por ltimo ser definido como o valor de sada para o ponto de ajuste do
AOP.
AOP setpoint ramp-up time (configurao de fbrica: 10 s)
AOP setpoint ramp-down time (configurao de fbrica: 10 s)
Recomendao: defina como o tempo de acelerao/desacelarao (p1120/p1121).
A mudana dos tempos de acelerao/desacelerao no afeta as configuraes dos
parmetros p1120 e p1121, pois esta uma configurao especfica do AOP.
AOP starting setpoint (configurao de fbrica: 0.000 rpm)
Observao
O gerador interno de funo de rampa do acionamento est sempre ativo.
Configuraes: MENU - Commissioning/Service - AOP ettings - Control
Settings Save AOP local mode (configurao de fbrica: no)
Yes: Desativa a funo de "Controle via painel do operador", desabilitando a tecla
LOCAL/REMOTE.
No: Ativa a tecla LOCAL/REMOTE.
Observao
A funcionalidade LOCAL tambm pode ser bloqueada no acionamento por meio do
parmetro p0806 (BI: Controle mestre de bloqueio).

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 233
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Configuraes: MENU - Commissioning/Service - AOP Settings - Control Settings


Acknowledge error from the AOP (configurao de fbrica: yes)
Yes: Os erros podem ser confirmados via AOP.
No: Os erros no podem ser confirmados via AOP.
6.7.7.7 Monitoramento de timeout

Em modo "LOCAL" ou se "OFF in REMOTE" estiver ativo, o acionamento ser desligado


1 segundo aps, caso o cabo de dados entre o AOP o acionamento seja desligado.
6.7.7.8 Inibio da entrada pelo operador/inibio de parametrizao

Para evitar o acionamento acidental das teclas de controle e a mudana de parmetros,


possvel desabilitar a entrada pelo operador/mudana de parmetros utilizando um
boto. Dois cones so exibidos no canto superior direito da tela ao se inibir essas
funes.
Tabela 6-23 Tela de desabilitao da entrada do operador/mudana de parmetros

Tipo de inibio Operao on-line Operao ff-line

Sem inibio

Inibir entrada do operador

Desabilitar mudana de parmetros

Inibir entrada do operador + desabilitar mudana de

Configuraes

Figura 6-31 Configurao de inibio das funes

A configurao "Operator input inhibit" pode ser alterada diretamente via <F5> "Change"
uma vez selecionado o campo de seleo.
Ao ativarmos "Parameterization inhibit", uma senha numrica dever ser inserida (repita
esta entrada). Essa senha tambm dever ser inserida ao desativarmos
"Parameterization inhibit".

Unidades de armrio de conversor de acionamento


234 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

Operator input inhibit (configurao de fbrica: not active)


Active: Os parmetros ainda podero ser visualizados, porm no ser possvel
salvar o valor de um parmetros (mensagem: "Note: operator input inhibit active"). A
tecla OFF (vermelha) ser habilitada. As teclas LOCAL, REMOTE, ON (verde), JOG,
CW/CCW, INCREASE e DECREASE sero desabilitadas.
Parameterization inhibit (configurao de fbrica: not active)
Active: Os parmetros no podero ser alterados, exceto se uma senha for
informada. O processo de parametrizao o mesmo que aquele da inibio de
entrada do operador. Se houver uma tentativa de insero e alterao de parmetros,
a mensagem "Note: Parameterization inhibit active" ser exibido. Entretanto, todas as
teclas de controle podero ainda ser acionadas.
Access level (configurao de fbrica: Expert):
Os diferentes parmetros requeridos para essa aplicao complexa sero filtrados de
forma a serem exibidos da forma mais clara possvel. Eles so selecionados de acordo
com o seu nvel de acesso.
Um nvel de especializao, a ser utilizado somente pelo pessoal especializado,
requerido para certas aes.

6.7.8 Falhas e alarmes


Indicao de falhas e alarmes
Quando uma falha ocorre, o acionamento exibe a falha e/ou o alarme no painel do
operador. As falhas so indicadas pelo LED vermelho "FAULT" e uma tela de falha
automaticamente exibida. possvel utilizar a funo F1 Help para exibir informaes
sobre a causa da falha e como corrigi-la: Voc pode utilizar F5 Ack. para confirmar uma
falha armazenada.
Alarmes so indicados pelo LED amarelo ALARM. O sistema tambm exibe uma
observao na barra de status, fornecendo informaes sobre a causa.
O que uma falha?
Uma falha uma mensagem do acionamento que indica um erro ou outro status
excepcional (indesejado). Ela pode ser causada por problema no conversor ou por uma
falha externa acionada, por exemplo, pelo monitor da temperatura do enrolamento do
motor. As falhas so exibidas e podem ser reportadas para um sistema de nvel superior
via PROFIBUS. Na configurao padro de fbrica, a mensagem converter fault
tambm ser enviada para uma sada de rel. Uma vez corrigida a causa da falha, a
mensagem de falha dever ser confirmada.
O que um alarme?
Um alarme a resposta a uma condio de falha identificada pelo acionamento. Ele no
provoca o desligamento do acionamento e no precisa ser confirmado. Os alarmes so
auto-confirmados, ou seja, eles so liberados automaticamente ao eliminarmos a causa
do alarme.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 235
Operao
6.7 Controle via painel do operador

Exibies de falhas e alarmes


Todas as falhas e alarmes so inseridos no buffer de falha/alarme no momento da
ocorrncia do erro. O registro de tempo se refere ao tempo relativo do sistema em
milissegundos (r0969).
possvel chamar uma tela de viso geral para exibir o status atual das falhas e/ou
alarmes em cada objeto de acionamento no sistema, selecionando MENU - Fault
memory/alarm memory.
Um menu de contexto, exibindo as opes Back e Quick ser exibido ao
pressionarmos F4 Next. A funo requerida poder ser selecionada, utilizando-se F2 e
F3, e executada, pressionando-se F5 OK. A funo "Acknowledge" envia um sinal de
confirmao a cada objeto de acionamento. O LED vermelho FAULT apaga ao
confirmarmos as falhas.

Figura 6-32 Tela de falha

Voc pode utilizar F5 Ack. para confirmar uma falha armazenada

Figura 6-33 Tela de alarme

Alarmes no mais ativos sero removidos da memria de alarmes com F5 Clear.

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236 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.7 Controle via painel do operador

6.7.9 Salvamento permanente dos parmetros Descrio


Se houver alterao de parmetros por meio do painel do operador (confirmao com OK
no Editor de Parmetros), os novos valores sero inicialmente armazenados na memria
voltil (RAM) do conversor. Um "S" ir piscar na rea superior direita da tela do AOP at
que eles sejam salvos em uma memria permanente. Isto indica que no mnimo 1
parmetro foi alterado e ainda no armazenado de forma permanente.
Dois mtodos esto disponveis para o salvamento permanente de parmetros alterados.
Para armazenar os parmetros de forma permanente, selecione <MENU>
<Parameterization> <OK> <Permanent parameter transfer>.
Ao confirmar uma configurao de parmetro com OK, pressione a tecla OK por mais
de 1 seg. O sistema exibir uma mensagem, perguntando se a configurao dever
ser salva na EEPROM. Se a tecla "Yes" for pressionada, o sistema salvar a
configurao na EEPROM. Ao pressionarmos a tecla "No", a configurao no ser
salva de forma permanente e o caractere "S" comear a piscar.
Em ambos os casos, todas as alteraes ainda no salvas de forma permanente estaro
armazenadas na EEPROM.

6.7.10 Erros de parametrizao


Quando uma falha ocorre na leitura ou na gravao de parmetros, uma janela
instantnea ser exibida com a causa do problema.
O sistema exibe:
Parameter write error (d)pxxxx.yy:0xnn
e uma explicao em texto simples sobre o tipo do erro de parametrizao.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 237
Operao
6.8 PROFINET IO

6.8 PROFINET IO

6.8.1 Inicializao da operao on-line: STARTER via PROFINET IO


Descrio
As opes a seguir esto disponveis para operao on-line via PROFINET IO:
Operao on-line via IPPr-requisitos
STARTER com verso > 4.1.1
Verso de firmware > 2.5.1
CBE20
STARTER via PROFINET IO (exemplo)

Figura 6-34 STARTER via PROFINET (exemplo)

Procedimento, estabelecimento de operao on-line com PROFINET


1. Defina o endereo IP no Windows XP
O PC/PG relacionado aqui a um endereo IP fixo e livre.
2. Configuraes no STARTER
3. Atribuio do endereo IP e nome da interface PROFINET da unidade de
acionamento
A interface PROFINET dever ser "batizada" de forma a permitir que o STARTER
estebelea a comunicao.
4. Selecione a operao on-line no STARTER.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


238 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Defina o endereo IP no Windows XP


Na rea de trabalho, clique com o boto direito em "Network environment" -> Properties -
> clique duas vezes em Network card and choose -> Properties -> Internet Protocol
(TCP/IP) -> Properties -> Enter the freely-assignable addresses.

Figura 6-35 Propriedades do Protocolo Internet (TCP/IP)

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 239
Operao
6.8 PROFINET IO

Configuraes no STARTER
As configuraes a seguir so necessrias no STARTER para comunicao via PROFINET:
Extras -> Set PG/PC interface (Definir interface PG/PC)

Figura 6-36 Definio da interface PG/PC

Atribuio do endereo IP e nome da interface PROFINET da unidade de acionamento


Utilize o STARTER para atribuir um endereo IP e um nome interface PROFINET (ex. CBE20).
Requisito:
Conecte o cabo Ethernet direto da interface PG/PC interface PROFINET da
Unidade de Controle CU320.
Ligue a Unidade de Controle CU320
Os ns acessveis devero ser pesquisados no STARTER:
Project -> Accessible nodes
Em seguida, os ns encontrados sero exibidos na tela interativa.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


240 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Figura 6-37 STARTER -> Accessible nodes

O n selecionado ser editado por meio da seleo do campo do n com o boto direito
do mouse e selecionando "Edit Ethernet node...".

Figura 6-38 STARTER - Accessible nodes - Edit Ethernet node

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 241
Operao
6.8 PROFINET IO

Na tela interativa a seguir, insira o nome, endereo IP e mscara de subrede de um


dispositivo selecionado livremente.
As telas de subrede devero corresponder antes de ativar o STARTER.

Figura 6-39 STARTER - Edit Ethernet nodes

Aps selecionar o boto "Assign name", a confirmao a seguir ser exibida caso a
atribuio tenha sido efetuada com sucesso.

Figura 6-40 STARTER Atribuio bem-sucedida do nome do dispositivo

Aps selecionar o boto "Assign IP configuration", a confirmao a seguir ser exibida


caso a atribuio tenha sido efetuada com sucesso.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


242 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Figura 6-41 STARTER Atribuio bem-sucedida da configurao IP

Aps fechar a tela interativa "Edit Ethernet node", o nome de batismo do n ser exibido
na viso geral do n aps a atualizao (F5).

Figura 6-42 STARTER -> Atualizao dos ns acessveis concluda

Observao
O endereo IP e o nome do dispositivo da Unidade de Controle sero armazenados no
Carto CompactFlash (no voltil).

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 243
Operao
6.8 PROFINET IO

6.8.2 Informaes gerais sobre PROFINET IO


6.8.2.1 Informaes gerais sobre PROFINET IO para SINAMICS

Informaes gerais
PROFINET IO um padro Ethernet Industrial para uma ampla faixa de aplicaes de
automao de produo e processo. Ele se baseia na Ethernet Industrial e atende aos
padres TCP/IP e IT .
Os padres a seguir garantem sistemas abertos multifornecedor:
Padro internacional IEC 61158
O PROFINET IO otimizado para permitir comunicao de dados de alta velocidade e
tempo crtico em nvel de campo.
PROFINET
No modelo TIA (Totally Integrated Automation), o PROFINET representa uma melhoria
conseqente de:
PROFIBUS DP, o barramento de campo estabelecido,
e
Ethernet Industrial, o barramento de comunicao em nvel de clula.
A experincia adquirida de ambos os sistemas foi e est sendo integrada ao PROFINET.
Como um padro de automao baseado em Ethernet e definido pela PROFIBUS
International (organizao de usurios PROFIBUS), o PROFINET um modelo de
comunicao e engenharia independente de fabricante.
Quando uma Placa de Comunicao CBE20 inserida, o SINAMICS S150 torna-se um
dispositivo IO em termos de PROFINET. O SINAMICS S150 e a CBE20 podem ser
utilizadas para comunicao via PROFINET IO com RT.
Observao
O PROFINET para a tecnologia de acionamento padronizado e descrito no documento
a seguir:
Referncias:
PROFIdrive Profile Drive Technology
PROFINET System Description,
No. Pedido 6ES7398-8FA10-8AA0, 6ES7151-1AA10-8AA0
6.8.2.2 Comunicao em tempo real (RT) e iscrona em tempo real (IRT)

Comunicao em tempo real


Se supervisores estiverem envolvidos na comunicao, isto pode resultar em tempos de
execuo excessivamente longos para o sistema de automao da produo. Portanto,
ao comunicar dados de usurio de IO de tempo crtico, o PROFINET utiliza seu prprio
canal de tempo real, em vez do TCP/IP.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


244 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Definio: Tempo Real (RT) e determinismo


Tempo real significa que um sistema processa eventos externos em um perodo definido.
Determinismo significa que um sistema responde de uma forma previsvel
(determinstica).
Em redes industriais, ambos os requisitos so importantes. O PROFINET atende a esses
requisitos. Ele implementado como uma rede determinstica de tempo real, como
segue:
A transmisso dos dados de tempo crtico ocorre em intervalos de tempo garantidos.
Para isso, o PROFINET oferece um canal de otimizado para comunicao em tempo
real: Tempo Real (RT).
Uma previso exata do tempo no qual a transferncia de dados ocorrer possvel.
A comunicao sem problemas, utilizando outros protocolos padro, garantida
dentro da mesma rede.
Definio: Comunicao iscrona em tempo real (IRT)
Ethernet Iscrona m Tempo Real: As propriedades de tempo real do PROFINET IO, onde
os telegramas IRT so transmitidas de forma determinstica atravs de caminhos de
comunicao planejados em um seqncia definida para obter o melhor sincronismo e
desempenho possveis. Isso tambm conhecido como comunicaes com tempo
planejado, utilizando o conhecimento sobre a estrutura da rede. A IRT requer
componentes especiais de rede para suportar a transferncia de dados planejada.
Quando o procedimento de transferncia implementado no ERTEC ASICs (Controlador
Ethernet Avanado em Tempo Real), isto ir resultar tme tempos mnimos de ciclo de
500 s uma preciso de jitter menor que 1 s.

Figura 6-43 Distribuio/reserva de banda larga, PROFINET IO IRT

Observao
No momento, ao operarmos as estaes S7-300 com acionamentos SINAMICS, somente
sero possveis as comunicaes via PROFINET IO com RT.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 245
Operao
6.8 PROFINET IO

6.8.2.3 Endereos

Definio: Endereo MAC


Cada dispositivo PROFINET recebe um identificador nico em nvel mundial na fbrica.
Esse identificador de 6 bytes de comprimento o endereo MAC. Ele se divide como
segue:
3 bytes de identificao do fabricante e
3 bytes de identificao do dispositivo (nmero consecutivo).
O endereo MAC normalmente indicado na frente do dispositivo, por exemplo: 08-00-
06-6B-80-C0
Endereo IP
Para permitir que um dispositivo PROFINET seja endereado como um n na Ethernet
Industrial, ele tambm precisa de um endereo IP nico dentro da rede. Este endereo
composto por 4 nmeros decimais em uma faixa de 0 a 255. Eles so separados entre si
por um ponto. O endereo IP composto do
Endereo da (sub)rede e
Endereo do n (geralmente chamado de host ou n de rede)
Atribuio do endereo IP
O protocolo TCP/IP um pr-requisito para o estabelecimento de uma conexo e
parametrizao. Este o motivo pelo qual um endereo IP necessrio.
Os endereos IP dos dispositivos IO podem ser atribudos pelo controlador IO e sempre
tero a mesma mscara de subrede que o controlador IO. Eles podem ser
consecutivamente atribudos a partir do endereo IP do controlador IO. O endereo IP
pode ser alterado manualmente, se necessrio e ser salvo de forma voltil.
Se o endereo IP vai ser armazenado em uma memria no-voltil, ele dever ser
atribudo utilizando-se a ferramenta Primary Setup Tool (PST).
Isto tambm poder ser efetuado no HWConfig STEP 7, onde a funo chamada de
"Edit Ethernet node".
Observao
Se a rede faz parte de uma rede Ethernet existente na empresa, obtenha as informaes
com o seu administrador de rede (endereo IP, mscara de subrede e roteador
eventualmente sendo utilizado).
Nome do dispositivo
Quando enviado, um dispositivo IO no tem nome. Um dispositivo IO somente poder ser
endereado por uma controladora IO, por exemplo, para a transferncia de dados de
engenharia (incluindo o endereo IP), durante a partida ou troca de dados do usurio na
operao cclica, aps a atribuio de um nome de dispositivo com o supervisor IO.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


246 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Substituio da Unidade de Controle CU320 (Dispositivo IO)


Se o endereo IP e o nome do dispositivo estiverem armazenados em uma memria no-
voltil, esses dados tambm sero enviados com o carto de memria (carto CF) da
Unidade de Controle.
Se um dispositivo IO deve ser totalmente substitudo em decorrncia de defeito de
dispositivo ou mdulo, a Unidade de Controle ir atribuir automaticamente os parmetros
e configurar o novo dispositivo ou mdulo. Em seguida, o intercmbio cclico de dados do
usurio ser reiniciado. O carto CF permite a troca de mdulos sem um supervisor IO
quando houver a ocorrncia de uma falha em um dispositivo PROFINET.
Definio: Mscara de subrede
Os bits ligados na subrede definem a poro do endereo IP que contm o endereo da
(sub)rede. As condies a seguir se aplicam:
O endereo de rede obtido por meio de uma operao lgica E sobre o endereo IP
e a mscara de subrede.
O endereo do n obtido por meio de uma operao lgica NO E sobre o
endereo IP e a mscara de subrede.
Exemplo de mscara de subrede
Mscara de subrede: 255.255.0.0 (decimal) = 11111111.11111111.00000000.00000000
(binrio) Endereo IP: 140.80.0.2 significado: Os dois primeiros bytes do endereo IP
indicam a subrede em outras palavras 140.80. Os dois ltimos bytes indicam o
endereo do n em outras palavras 0.2.
Roteador padro
Se os dados precisarem ser encaminhados por meio do TCP/IP a um parceiro localizado
fora da subrede, isto ser efetuado via roteador padro. No dilogo de propriedades em
STEP 7 (Properties of Ethernet interface > Parameters > Network transfer), o roteador
padro descrito como o roteador. STEP 7 atribui o endereo IP local ao roteador
padro.
6.8.2.4 Transmisso de dados

Recursos
A Placa de Comunicao CBE20 oferece suporte a:
IRT - Ethernet iscrona em tempo real
RT Ethernet em tempo real
Servios Ethernet padro (TCP/IP, LLDP, UDP e DCP)

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 247
Operao
6.8 PROFINET IO

Telegrama PROFIdrive para transmisso cclica de dados e servios no-cclicos


Os telegramas para o envio e a recepo de dados do processo esto disponveis para
cada objeto de acionamento de uma unidade de acionamento com intercmbio cclico de
dados de processo. Alm da transferncia cclica de dados, os servios no-cclicos
tambm devero ser utilizados por meio de parametrizao e configurao do
acionamento. Esses servios no-cclicos podero ser utilizados pelo supervisor ou
controlador.
O comprimento total do frame Ethernet aumenta com o nmero de objetos de
acionamento em uma unidade de acionamento.
Seqncia de objetos de acionamento na transferncia de dados
A seqncia de objetos de acionamento exibida por meio de lista em p0978[0...15],
onde ela tambm pode ser alterada.
Observao
A seqncia de objetos de acionamento em HW Config dever ser a mesma que a do
acionamento (p0978).

AVISO
Uma topologia em anel no permitida.

6.8.3 Configurao de hardware

6.8.3.1 Configurao de acionamentos SINAMICS com PROFINET

Placa de Comunicao Ethernet CBE20


A placa opcional CBE20 inserida no slot opcional da CU320. A CBE20 equipada com
quatro portas que podem ser utilizadas para a conexo da subrede PROFINET.
Roteamento Step 7 com CBE20
A CBE20 no oferece suporte ao roteamento STEP 7 entre PROFIBUS e PROFINET IO.
Conexo com o supervisor
possvel passar para o modo on-line com o STARTER de algumas formas, ilustradas a
seguir:

Unidades de armrio de conversor de acionamento


248 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Topologia 1
Supervisor PROFINET 10

Supervisor Dispositivo Controlador


(ex. PC) (ex. S7-CPU) (ex. S7-CPU)

Topologia 2
Supervisor no controlador PROFIBUS

Supervisor Dispositivo Controlador


(ex. PC) (ex. CU320) (ex. S7-CPU)

Topologia 3
Supervisor no dispositivo PROFIBUS

Supervisor Dispositivo
(ex. PC) (ex. S7-CPU)

Figura 6-44 Conexo do supervisor

AVISO
O SINAMICS no oferece suporte ao roteamento do PROFIBUS ao PROFINET e vice-versa.

AVISO
Se houver uma falha em um mdulo CBE20 (por ex. em decorrncia de falta de energia), a
comunicao com os ns subseqentes ser interrompida nesse ponto.

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Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 249
Operao
6.8 PROFINET IO

6.8.4 Classes de RT

6.8.4.1 Classes de RT para PROFINET IO


Descrio
O PROFINET IO um sistema de comunicaes em tempo real com base em tecnologia
Ethernet. A abordagem escalvel expressa com trs classes em tempo real.
RT
A comunicao RT se baseia no padro Ethernet. Os dados so transferidos por meio de
telegramas Ethernet priorizados.
IRTflex (Funcionalidade de SW planejada para FW2.5 SP1)
Os telegramas so enviados ciclicamente de forma determinstica (Iscrona Tempo
Real). Ao se fazer isso, os telegramas so trocados em uma largura de banda reservada
pelo hardware. Um intervalo de tempo IRT e um intervalo de tempo padro Ethernet so
criados para cada ciclo.
IRTtop
Alm da reserva da largura de banda, o trfego de telegramas pode ser posteriormente
otimizado por meio de configurao da topologia. Isto melhora o desempenho durante o
intercmbio de dados e no comportamento determinstico. O intervalo de tempo IRT pode
ser adicionalmente otimizado ou minimizado quando comparado ao IRTflex.
Alm da transferncia iscrona de dados com IRT, at a aplicao (ciclo de controle da
posio, ciclo de IPO) pode ser sincronizada com os dispositivos. Este um requisito
essencial para o controle e sincronizao do eixo de circuito fechado via barramento.

Tabela 6-24 Compario entre RT, IRTflex e IRTtop

Classe de RT RT IRTflex IRTtop

Modo de transferncia Comutao utilizando o Comutao utilizando o Comutao baseada em


endereo MAC; priorizao do endereo MAC; reserva de caminho, utilizando um
telegrama RT possvel largura de banda por meio de planejamento com base em
utilizando-se Ethernet-Prio reserva de intervalo IRTflex, topologia; sem transmisso
(VLAN tag). na qual somente os frames de frames TCP/IP no intervalo
IRTflex sero transferidos, de IRTtop.
sem nenhum frame TCP/IP.
MinDeviceInterval Normalmente, 2-8 ms Normalmente, 1 ms Totalmente determinstica,
tambm para 250 s.
Aplicao iscrona - - Sim
Hora de incio da Os horrios para recepo Horrios de recepo dos
aplicao iscrona dos dados no so dados so programados com
programados exatamente; exatido. Uma aplicao
somente o incio e o fim do sncrona pode ser iniciada
intervalo so fixados. diretamente aps (similar a DP).

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250 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Classe de RT RT IRTflex IRTtop


Determinismo Varincia da durao da Transmisso garantida dos Transferncia planejada
transmisso dos telegramas IRTflex no ciclo exatamente; tempos de transmisso
telegramas TCP/IP em atual pela largura de banda e recepo garantidos para qualquer
trnsito. reservada. topologia.
Recarga da Somente quando o tamanho Sempre ao se alterar a topologia
configurao de rede do intervalo IRTflex precisa ou os relacionamentos de
aps mudana ser modificado (reserva de comunicao.
reservas possvel).
Trfego cruzado - - Sim
(controlador-controlador):

Profundidade mxima 10 a 1 ms 20 20
de comutao
(nmero de switches
em uma linha)
Preciso de Encaminhamento do Encaminhamento do
sincronizao telegrama de sinc. No telegrama de sinc. no
software. software.
Possveis clocks de 1.000; 2.000; 4.000 s 500 (planejada a partir de 500 (planejada a partir de
ciclo de transmisso FW2.5 SP1); 1.000; 2.000; FW2.5 SP1)/1.000-4.000s
(observar todas as 4.000 S em incrementos de 125 S. O
restries especficas incremento depende do
de dispositivo) controlador.

Definio da classe de RT
O Controlador IO determina a classe de RT suportada por seu sistema IO, definindo a
classe de tempo real na interface de seu controlador. Se IRTtop estiver configurado, no
ser possvel operar nenhum dispositivo IRTflex no controlador IO e vice-versa. Os
dispositivos de RT podem ser sempre operados, mesmo se classes IRT estiverem
configuradas.
possvel definir a classe de RT em HW Config para o dispositivo PROFINET associado.
1. Clique duas vezes na entrada da placa PROFINET no mdulo em HW Config. A
caixa de dilogo de Propriedades (Properties) ser chamada.
2. Selecione a classe de tempo real para a classe de RT na guia de sincronizao
(Synchronization).
3. Clique em OK para confirmar.

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Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 251
Operao
6.8 PROFINET IO

6.8.4.2 PROFINET IO com RT

A PROFINET IO com RT a soluo ideal para a integrao de sistemas de E/S sem


requisitos particulares em termos de desempenho e modo iscrono. Esta uma soluo
que tambm utiliza a Ethernet padro nos dispositivos e switches industriais
comercialmente disponveis como componentes de infra-estrutura. Um suporte especial
de hardware no requerido.
No iscrona
Pelo fato de a Ethernet no oferecer suporte a nenhum mecanismo de sincronizao, a
operao iscrona no ser possvel com PROFINET IO com RT!
O recurso de tempo real comparvel s atuais solues PROFIBUS DP com 12 Mbaud,
pelas quais uma poro suficientemente grande da largura de banda est disponvel para
a transmisso paralela de servios IT na mesma linha.
Os telegramas PROFINET IO tm prioridade sobre telegramas IT de acordo com
IEEE802.1q. Isto ir assegurar o determinismo necessrio na tecnologia de automao.
Intercmbio de dados
A comunicao somente ser possvel dentro de uma rede (subrede).
Tempo de atualizao
O tempo de atualizao se encontra na faixa de 1 ms, 2 ms e 4 ms. O tempo real de
atualizao ir depender da carga no barramento, dos dispositivos utilizados e da
estrutura de qualidade dos dados de E/S. O tempo de atualizao um mltiplo do clock
de envio.
6.8.4.3 Configurao da comunicao RT no Simatic RT com GSDML v1.0

Requisito
Por exemplo, um Simatic 300 CPU verso <2.5 configurado com uma subrede
PROFINET, e um acionamento inserido via arquivo GSD SINAMICS S120 CBE20 Pilot
RT.
Agora, os acionamentos e objetos de acionamento (DO) devem ser parametrizados. Para
esta verso do acionamento, os telegramas devero ser inseridos passo-a-passo. Para
iniciar, um Parmetro de Ponto de Acesso dever ser inserido, a seguir, um telegrama,
na seqncia, outro Parmetro de Ponto de Acesso e assim por diante.
Observao
A seqncia na qual o telegrama criado dever ser a mesma que a seqncia dos
objetos de acionamento na tela de configurao do acionamento no STARTER.

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252 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Procedimento
1. Selecione o acionamento inserido no catlogo de hardware.
2. Arraste a entrada do Parmetro de Ponto de Acesso para o 1 na janela da estao
do acionamento.
3. Para o primeiro objeto de acionamento (DO), arraste o telegrama apropriado para a
transferncia cclica de dados at o prximo slot da janela da estao.
4. Repita os passos 2 e 3 para cada objeto de acionamento para o qual haver
intercmbio cclico de dados.
5. O projeto dever ser salvo e compilado uma vez que todos os objetos de
acionamento tenham sido inseridos.
6. Atribuio do nome do dispositivo.
Assinale a caixa "IP address assignment via controller" para a atribuio voltil do
endereo IP do controlador e dispositivo IO configurados durante a inicializao
(power-up). O nome do dispositivo configurado dever coincidir com o nome do
dispositivo IO.
7. A configurao no HW Config agora est concluda.
Comunicaes RT com GSDML v2.0
Requisito
Por exemplo, um 300 CPU verso 2.5 ou superior com uma subrede PROFINET com RT
foi configurado e um acionamento foi inserido via arquivo GSD SINAMICS S120 CBE20.
Agora, os acionamentos e objetos de acionamento (DO) devem ser parametrizados. Para
esta verso do arquivo GSDML, os telegramas podem ser inseridos um aps o outro.
Observao
A seqncia da estrutura do telegrama dever coincidir com a seqncia dos objetos de
acionamento na tela de configurao do acionamento no STARTER.
Procedimento
1. Selecione o acionamento inserido no catlogo de hardware.
2. Para o primeiro objeto de acionamento (DO), arraste o telegrama apropriado para a
transferncia cclica de dados at o prximo slot da janela da estao. Um
parmetro de ponto de acesso adicionado automaticamente.
3. Repita o passo 2 para cada objeto de acionamento para o qual haver intercmbio
cclico de dados.
4. O projeto dever ser salvo e compilado uma vez que todos os objetos de
acionamento tenham sido inseridos.
5. Clique duas vezes na unidade de acionamento. Um dilogo contendo as
propriedades do dispositivo IO ser exibido.
Assinale a caixa "IP address assignment via controller" para a atribuio voltil do
endereo IP do controlador e dispositivo IO configurados durante a inicializao
(power-up). O nome do dispositivo configurado dever coincidir com o nome do
dispositivo IO.
6. A configurao no HW Config agora est concluda.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 253
Operao
6.8 PROFINET IO

Comunicaes RT com Introduo do Device OM


Se a verso completa do STEP 7 V5.4 estiver instalada na estao de engenharia (PC),
o Device OM ser instalado com a configurao do STARTER.
O SIMOTION SCOUT tambm inclui o Device OM. A verso completa do STEP 7
necessria, exceto se o SCOUT stand-alone estiver instalado, para o qual uma verso de
OEM do STEP 7 ser fornecida, permitindo o processamento de projetos SIMOTION.
O SCOUT contm o STARTER, que pode ser utilizado para o comissionamento de
acionamentos. Isso significa que os acionamentos SINAMICS tambm podem ser
configurados com SIMATIC CPU e PROFINET. O Device OM permite a configurao de
objetos de acionamento de uma forma simples e fcil (os objetos de acionamento
incluem automaticamente informaes de roteamento).
Observao
Nas verses mais antigas do firmware dos controladores SIMATIC (ex. CPU317 PN/DP
<V2.4), os arquivos GSD para os acionamentos devero ainda ser utilizados.
SIMATIC CPU com acionamentos SINAMICS e PROFINET IO com RT
Em nosso exemplo, descrevemos o Device OM em conjunto com o CPU319 e
PROFINET IO com RT.
Para obter uma lista de mdulos SIMATIC S7 que utilizam Device OM, entre em contato
com o Servio de Produtos SIEMENS.
1. No catlogo de hardware, abra PROFINET IO -> Drives -> SINAMICS -> Relevant
drive.
Os objetos de acionamento SINAMICS Device OM disponveis sero listados. Se os
arquivos GSD j estiverem instalados, um diretrio GSD tambm ser listado.
2. Selecione o objeto de acionamento (DO) pertinente e arraste-o para o slot
apropriado na janela da estao. O slot da CPU agora aparece em verde.
3. Arraste o objeto de acionamento para esse slot. A caixa de dilogo SINAMICS
properties ser exibida.
4. Escolha o firmware 2.5 e confirme com OK.
Clique duas vezes na unidade de acionamento. Um dilogo contendo as propriedades do
dispositivo IO ser exibido.
5. Assinale a caixa "IP address assignment via controller" para a atribuio voltil do
endereo IP do controlador e dispositivo IO configurados durante a inicializao
(power-up). O nome do dispositivo configurado dever coincidir com o nome do
dispositivo IO.
6. O objeto de acionamento ser inserido com o telegrama 1 fornecido como padro.
As configuraes desse telegrama podero ser alteradas.
7. Clique duas vezes na entrada do telegrama.
A caixa de dilogo Telegram_x ser aberta.
8. Selecione o telegrama para o objeto de acionamento.
9. Para cada acionamento, insira um objeto de acionamento adicional e configure o
telegrama apropriado.
10. A configurao dos telegramas cclicos est agora concluda.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


254 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Observao
Os objetos de acionamento sem PZD no transferem dados de processo e so utilizados,
por exemplo, para a transferncia de parmetros.
6.8.4.4 PROFINET IO com RT Viso Geral

Viso Geral
O PROFINET IO com IRT caracterizado por domnios de tempo separados para a
comunicao IRT, RT e TCP/IP. Eles so salvaguardados por monitoramento de ciclo de
alta preciso baseado em hardware.

Figura 6-45 Comunicao IRT Viso Geral

O PROFINET IO com IRT est disponvel em duas verses:


IRTflex (flexvel) com reserva de largura de banda fixa
IRTtop (mximo desempenho) com comunicao IRT planejada

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 255
Operao
6.8 PROFINET IO

Sincronizao de tempo e modo Iscrono no PROFINET IO com IRTflex e IRTtop


Adicionalmente, uma conexo iscrona de alto desempenho para a aplicao com baixa
carga na CPU da aplicao tambm assegurada. A transferncia iscrona de dados
com tempos de ciclo bem abaixo de um milissegundo, com um desvio no incio do ciclo
(jitter) menor que um microsegundo, oferece reservas suficientes de desempenho para
aplicaes de controle de movimento com alta demanda.
Em contraste com o padro Ethernet e PROFINET IO com RT, os telegramas do
PROFINET IO com IRT so transmitidos com base em programao.
Domnio de sincronizao
O domnio de sincronizao pode ser configurado no HW Config. O SINAMICS S120
um dispositivo IO e dever ser atribudo a um mestre ou escravo de sincronizao.
6.8.4.5 PROFINET IO com IRTflex

Descrio
Para o PROFINET IO com IRTflex, a maior exigncia de largura de banda de IRT de um
dispositivo mais um reserva para toda a rede sero reservadas. No est definido
quando um telegrama na janela de tempo de IRT e por qual porta ser transferido.

Dispositivo

Ciclo do barramento

Dispositivo

Dispositivo

Largura de banda reservada Largura de banda reservada

Figura 6-46 Viso geral da comunicao com IRTflex

Largura de banda reservada


De forma similar ao PROFINET IO com IRTtop, a sincronizao de todos os dispositivos
em um mestre de sincronizao compartilhado ser necessria. Todos os dispositivos
sincronizados combinados formam um domnio de sincronizao.
Clock de envio
Um clock de envio de 0,5 ms (planejado a partir de FW2.5 SP1))/1,0 ms, 2,0 ms e 4.0 ms
pode ser selecionado.

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256 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Parmetros
6.8 PROFINET IO

Compatibilidade
Um domnio de sincronizao somente poder conter dispositivos IRTtop ou IRTflex.
A comunicao entre e atravs de domnios de sincronizao diferentes sobre
PROFINET RT ser possvel. Se nenhuma topologia estiver configurada, no ser
necessrio observar uma topologia ao montarmos os dispositivos, ao contrrio de IRTtop,
no qual os dispositivos devem ser conectados uns aos outros de acordo com a topologia
configurada.
6.8.4.6 PROFINET IO com IRTtop

A capacidade de desempenho significativamente aumentada com o PROFINET IRTtop


para aplicaes de controle de movimento. Um suporte de hardware permite um aumento
significativo de desempenho se comparado s solues de barramento de campo atuais.
Por meio do planejamento do trfego de telegramas no tempo para o IRTtop, uma
otimizao considervel do trfego de dados ser obtida quando comparada ao IRTflex.
O IRTtop particularmente adequado para:
Controle e sincronizao dos eixos via PROFINET.
Uma integrao rpida e iscrona de E/S com baixos tempos de terminal-a-terminal
Para o PROFINET IO com IRTtop, a sincronizao de todos os dispositivos em um
mestre de sincronizao compartilhado ser necessria. Todos os dispositivos
sincronizados combinados formam um domnio de sincronizao.
Clock de envio/Tempo de atualizao
Nesse tempo, todos os dados cclicos e no-cclicos (dados do IRTtop) sero
transferidos. O clock de envio de 500 s (planejado a partir de FW2.5 SP1)/1 ms - 4 ms
a faixa mxima na qual o clock pode ser definido. O clock de envio real a ser definido
depende de vrios fatores:
Carga de trfego no barramento
Tipo de dispositivos utilizados
Potncia computacional disponvel no controlador
Clocks de envio suportados nos dispositivos PROFINET envolvidos em um domnio
de sincronizao.
Por exemplo, um clock de envio tpico de 1 ms. Ele pode ser configurado em uma
grade de 125 s dentro dos limites de 500 s (planejado a partir de FW2.5 SP1)/1 ms a 4
ms.
Transmisso de dados com tempo programado
A programao a especificao dos caminhos de comunicao e dos tempos exatos de
transmisso para os dados a serem transferidos. A largura de banda pode ser idealmente
utilizada por meio de programao da comunicao e, portanto, do melhor desempenho
possvel alcanado. A mais alta qualidade de determinismo alcanada atravs da
programao dos tempos de transmisso, o que especialmente vantajoso para a
conexo iscrona de aplicaes.
A programao de comunicao efetuada pelo sistema de engenharia. Um algoritmo
de planejamento de IRT est disponvel para isso. Os resultados da programao
devero ser transferidos para cada controlador IO por meio de um download. O
controlador IO carrega a seguir os resultados da programao nos dispositivos IO
durante a acelerao. A comunicao com o IRTtop realizada com base nesses dados
de programao.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 257
Operao
6.8 PROFINET IO

A transferncia de dados programada requer um suporte de hardware para o PROFINET


IO com IRTtop na forma de uma comunicao ASIC (Application Specific Integrated
Circuit). Para que a comunicao programada no seja colocada em risco por telegramas
IT transmitidos espontaneamente, uma certa proporo de comunicao cclica
reservada exclusivamente para a transmisso IRTtop. Ela denominada como reserva
de largura de banda. O restante do ciclo de comunicao poder ser utilizado para a
comunicao RT e IT.
Intercmbio de dados
Geralmente, a comunicao tambm ser possvel via limites de rede e roteadores.
Entretanto, o PROFINET IO com IRTtop somente executa dentro de um domnio de
sincronismo.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


258 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Canal de ponto de ajuste e controle de circuito fechado 7
7.1 Contedo do captulo
Este captulo oferece informaes sobre o canal do ponto de ajuste e funes de circuito
fechado.
Canal do ponto de ajuste

- Inverso de direo
- Velocidade de salto
- Velocidade mnima
- Limitao de velocidade
- Gerador de funo de rampa
Controle v/f
Controle de rotao com/sem codificador

Canal de ponto Controle de


de ajuste circuito fechado

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 259


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.2 Canal de ponto de ajuste

Diagramas de funo

Para complementar estas instrues de operao, a pasta de documentao contm


diagramas de funo simplificados que descrevem o princpio de operao.

Os diagramas esto dispostos de acordo com os captulos nas instrues de operao.


Os nmeros das pginas (7xx) descrevem a funcionalidade no captulo a seguir.

Em determinados pontos neste captulo, feita referncia a diagramas de funo com


um nmero de 4 dgitos. Eles podem ser encontrados no CD de documentao no
"Manual de Lista SINAMICS", que oferece a usurios experientes descries detalhadas
de todas as funes.

7.2 Canal do ponto de ajuste

7.2.1 Incluso de ponto de ajuste

Descrio

O ponto de ajuste complementar pode ser usado para inserir valores de correo de
circuitos fechados de nvel superior. Isto pode ser implementado usando o ponto de
soma do ponto de ajuste principal/complementar no canal do ponto de ajuste. Ambas as
variveis so importadas simultaneamente via duas origens separadas ou uma origem
de ponto de ajuste e includas no canal do ponto de ajuste.

Diagrama de funo

FD 3030 Ponto de ajuste principal/includo, escala de ponto de ajuste, avano


gradual

Parmetros
p1070 Ponto de ajuste principal
p1071 Escala de ponto de ajuste principal
r1073 Ponto de ajuste principal efetivo
p1075 Ponto de ajuste complementar
p1076 Escala de ponto de ajuste complementar
r1077 Ponto de ajuste complementar efetivo
r1078 Ponto de ajuste total efetivo

260 Unidades de gabinete de conversor de acionamento


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.2 Canal de ponto de ajuste

7.2.2 Mudana de direo de rotao

Descrio

Devido inverso de direo no canal do ponto de ajuste, o acionamento pode ser


operado em ambas as direes.

Use o parmetro p110 ou p111 para bloquear a direo negativa ou positiva de rotao.

Observao
Se um campo de rotao incorreto for conectado durante a instalao dos cabos e for
impossvel corrigi-lo por meio da troca dos cabos de motor, efetue a correo durante o
comissionamento do sistema de acionamento, por meio do procedimento p1821
(inverso do sentido do campo de rotao). O campo de rotao ser alterado,
possibilitando a inverso do sentido de rotao (consulte a Seo "Inverso do
sentido").

Pr-requisitos

A direo de mudana de rotao disparada:


via PROFIBUS por meio de palavra de controle 1, bit 11
via painel do operador na cabine (modo LOCAL) com a chave "mudana de direo
de rotao"
Observao
Observe que apenas uma direo de rotao est ativada na configurao de fbrica
quando o controle realizado via AOP30.

Diagrama de funo

FP 3040 Direo de limitao de rotao e direo de mudana de rotao

Parmetros
p1110 Inibir direo negativa
p1111 Inibir direo positiva
p1113 Inverso de direo

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 261


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.2 Canal de ponto de ajuste

7.2.3 Velocidades de salto e velocidades mnimas

Descrio

Acionamentos de velocidade varivel podem gerar velocidades de giro crticas dentro do


intervalo de controle do trem de acionamento inteiro. Isto evita operao em estado
estacionrio em sua proximidade; em outras palavras, embora o acionamento possa
passar este intervalo, ele no deve permanecer dentro deste porque as oscilaes de
ressonncia podem estar excitadas. As bandas de freqncia de salto permitem que
este intervalo seja bloqueado para a operao de estado estacionrio. Como os pontos
em que as velocidades de giro crticas ocorrem em um trem de acionamento podem
variar dependendo da idade ou de fatores trmicos, um intervalo de controle mais amplo
deve ser bloqueado. Para garantir que a velocidade no aumente e diminua
constantemente na largura de banda de supresso (velocidades), as bandas so
atribudas a histerese.

Especificar uma velocidade mnima permite que uma faixa especfica tenha o rpm de
velocidade ao redor desativado para operao de estado estacionrio.

Diagrama de fluxo de sinal

Velocidade de freqncia de salto 1 Velocidade de freqncia de salto 4


p1091 p1094
Velocidade de Velocidade de
freqncia de salto 2 freqnciade salto 3
p1092 p1093

Velocidade mnima
p1080

Limite mnima

Largura de banda
p1101

Figura 7-1 Diagrama de fluxo de sinal: Velocidades de freqncia de salto e


velocidades mnimas

Diagrama de funo

FP 3050 Bandas de freqncias de salto e limitao de velocidade,

262 Unidades de gabinete de conversor de acionamento


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.2 Canal de ponto de ajuste

Parmetros
p1080 Velocidade mnima
p1091 Velocidade de freqncia de salto 1
p1092 Velocidade de freqncia de salto 2
p1093 Velocidade de freqncia de salto 3
p1094 Velocidade de freqncia de salto 4
p1101 Largura de banda de velocidade de freqncia de salto
r1112 Ponto de ajuste de velocidade depois de limitao mnima

7.2.4 Limitao de velocidade

Descrio

A limitao de velocidade tem como objetivo limitar a velocidade mxima permitida do


trem de acionamento inteiro para proteger o acionamento e a mquina/processo de
carga contra os danos causados por velocidades excessivas.

Diagrama de fluxo de sinal


Limite de velocidade positivo
p1083
nsetp_afterMinl_im Setp_before_RFG
r1112 r1119

Limite de velocidade negativo


p1086
Figura 7-2 Diagrama de fluxo de sinal: Limitao de velocidade

Diagrama de funo

FP 3050 Largura de banda de supresso e limitao de velocidade

Parmetros
p1082 Velocidade mxima
p1083 Limite de velocidade em direo positiva de rotao
p1086 Limite de velocidade em direo negativa de rotao

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 263


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.2 Canal de ponto de ajuste

7.2.5 Gerador de funo de rampa

Descrio

O gerador de funo de rampa limita a taxa em que o ponto de ajuste muda quando o
acionamento est acelerando ou desacelerando. Isto evita mudanas excessivas de
etapas de ponto de ajuste de danos do trem de acionamento. Os tempos de
arredondamento adicionais tambm podem ser definidos nos intervalos de velocidade
inferior e superior para melhorar a qualidade de controle e evitar ondas de carga,
protegendo, assim, os componentes mecnicos, tais como eixos e acoplamentos.

Cada tempo de rampa ascendente e de rampa descendente se refere velocidade


mxima (p1082). Os tempos de arredondamento que podem ser definidos podem evitar
que o valor de velocidade real seja ultrapassado quando o ponto de ajuste atingido,
melhorando, portanto, a qualidade de controle.

Aviso: Se os tempos de arredondamento forem muito longos, o ponto de ajuste pode ser
excedido se for reduzido abruptamente durante a rampa ascendente. O arredondamento
tambm efetivo no crossover de zero; em outras palavras, quando a direo
invertida, a sada do gerador de funo de rampa reduzida para zero via
arredondamento inicial, tempo de rampa descendente e arredondamento final antes do
novo, o ponto de ajuste invertido aproximado via arredondamento inicial, tempo de
rampa ascendente e arredondamento final. Os tempos de arredondamento que podem
ser definidos separadamente so ativados no caso de uma parada rpida (OFF3). Os
tempos de rampa ascendente/rampa descendente reais aumentam com o
arredondamento ativo.

O tipo de arredondamento pode ser definido usando p1134 e ativado/desativado


separadamente usando p1151.00 na passagem zero.

Diagrama de fluxo de sinal

Figura 7-3 Diagrama de fluxo de sinal: Gerador de funo de rampa

Diagrama de funo

FP 3060 Gerador de funo de rampa simples

FP 3060 Gerador de funo de rampa estendido

264 Unidades de gabinete de conversor de acionamento


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.2 Canal de ponto de ajuste

Parmetros
r1119 Ponto de ajuste do gerador de funo de rampa na entrada
p1120 Tempo de rampa ascendente do gerador de funo de rampa
p1121 Tempo de rampa descendente do gerador de funo de rampa
p1130 Tempo de arredondamento inicial do gerador de funo de rampa
p1131 Tempo de arredondamento final do gerador de funo de rampa
p1134 Tipo de arredondamento do gerador de funo de rampa
p1135 Tempo de rampa descendente OFF3
p1136 Tempo de arredondamento inicial OFF3
p1137 Tempo de arredondamento final OFF3
r1150 Ponto de ajuste de velocidade do gerador de funo de rampa na sada
p1151 Configurao do gerador de funo de rampa

Observao
O tempo efetivo de rampa ascendente aumenta quando os tempos de arredondamento
inicial e final so inseridos.
Tempo de rampa ascendente efetivo = p1120 + (0.5xp1130) + (0.5xp1131)

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Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.3 Controle V/f

7.3 Controle V/f


Descrio

A soluo mais simples para um procedimento de controle a caracterstica V/f, pela


qual a tenso do estator para o motor de induo ou para o motor sncrono controlada
proporcionalmente at a freqncia do estator. Este mtodo provou ser um sucesso em
uma ampla gama de aplicaes com poucas exigncias dinmicas, tais como:
Bombas e ventiladores
Acionamentos de correia
Acionamentos multi-motor

O controle V/f tem como objetivo manter um fluxo constante (O) no motor, assim, o fluxo
proporcional corrente de magnetizao (lu) ou proporo de tenso (U) para
freqncia (f).

O~lu~V/f

O torque (M) gerado pelos motores de induo , por sua vez, proporcional ao produto
(ou, mais precisamente, o produto do vetor (O x I)) do fluxo e da corrente.

M-Oxl

Para gerar o mximo de torque possvel com uma determinada corrente, o motor deve
funcionar usando o maior fluxo constante possvel. Para manter um fluxo constante (O),
portanto, a tenso (V) deve mudar em proporo freqncia (f) para garantir uma
corrente de magnetizao constante (lu). O controle de caracterstica V/f derivado
destas premissas bsicas.

O intervalo de enfraquecimento do campo est acima da freqncia nominal do motor,


em que a tenso mxima atingida. O fluxo e o torque mximo diminuem conforme a
freqncia aumenta; isto ilustrado no diagrama a seguir

Faixa de tenso Intervalo de campo

Figura 7-4 reas de operao e curvas caractersticas para o motor de induo com
a alimentao do conversor.

Existem muitas variaes da caracterstica V/f, que esto relacionadas na tabela a


seguir

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7.3 Controle V/f

Tabela 7-1 p1300 Caractersticas V/f

Valor do Significado Aplicao/propriedade


parmetro

0 Caracterstica Padro com reduo de tenso varivel


linear

1 Caracterstica Caracterstica que compensa as perdas de


linear com tenso na resistncia do estator para
controle de cargas estticas/dinmicas (controle de
corrente de corrente de fluxo FCC). Isto Dependente de
fluxo (FCC) particularmente til para motores pequenos carga-corrente
porque eles tm uma resistncia de estator
relativamente alta.

2 Caractersticas Caracterstica que considera a curva de


parablicas torque do motor (por exemplo,
ventilador/bomba).
Caracterstica de quadrante
2
(caracterstica f )
Economia de energia porque a tenso
baixa tambm resulta em correntes e
perdas pequenas.
3 Programvel Caracterstica que considera a
caracterstica de torque do motor/mquina.

5 Acionamentos Caracterstica (consulte o valor de parmetro 0) que considera a


de freqncia particularidade tecnolgica de uma aplicao (por exemplo,
precisos aplicaes txteis):
Assim, a limitao de corrente (controlador Imax) s afeta a tenso
de sada e no a freqncia de sada.
Atravs de desativao da compensao de desvio

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7.3 Controle V/f

Valor do Significado Aplicao/propriedade


parmetro
6 Acionamentos de Caracterstica (consulte o valor de parmetro 1) que considera a
freqncia precisa particularidade tecnolgica de uma aplicao (por exemplo,
com controle de aplicaes txteis):
corrente de fluxo Assim, a limitao de corrente (controlador Imax) s afeta a
(FCC) tenso de sada e no a freqncia de sada.
Atravs de desativao da compensao de desvio
Perdas de tenso na resistncia do estator para cargas
esttica/dinmica tambm so compensadas (controle de
corrente de fluxo FCC) Isto particularmente til para motores
pequenos porque eles tm uma resistncia de estator
relativamente alta.
19 Ponto de ajuste de O usurio pode definir a tenso de sada do Mdulo de
tenso independente Potncia independentemente da freqncia usando o
parmetro BICO p1330 via interfaces (por exemplo, entrada
analgica AIO do TM31 -> p1330 = r4055[0]).

Diagrama de funo

FD 6300 Caracterstica V/f e reforo de tenso

Parmetro
p1300 Modo de operao de circuito aberto/fechado

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7.3 Controle V/f

7.3.1 Reforo de tenso

Descrio

Com as freqncias de sada, as caractersticas V/f produzem apenas uma pequena


tenso de sada.

Com freqncias baixas, a resistncia hmica dos enrolamentos do estator tem um


efeito e no pode mais ser ignorada face-a-face a reatncia da mquina. Com
freqncias baixas, portanto, o fluxo magntico no mais proporcional corrente de
magnetizao ou taxa V/f.

A tenso de sada pode, entretanto, ser muito baixa para:


Magnetizar o motor de induo.
Manter a carga.
Compensar as perdas de tenso (perdas hmicas nos resistores de enrolamento) no
sistema.
Induzir um torque de dissoluo/acelerao/frenagem.
Voc pode escolher se o reforo de tenso deve ficar ativo permanentemente (p1310)
ou apenas durante a acelerao (p1311).

Reforo de tenso permanente


U_boost perm

Reforo de tenso
em acelerao

Figura 7-5 Reforo de tenso total

Observao
O reforo de tenso afeta todas as caractersticas (p1300) de 0 a 6.

NOTIFICAO
Se o valor de reforo de tenso for muito alto, pode ocorrer uma sobrecarga trmica
do enrolamento do motor.

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7.3 Controle V/f

Reforo de tenso permanente (p1310)

O reforo de tenso est ativo no intervalo de freqncia inteiro, enquanto que o valor
diminui continuamente conforme a freqncia aumenta.

permanente

(p1082x N.
do par de plo)
p0305 (Corrente nominal do motor) x
permanente
rO395 (Resistncia do estator de corrente) x
p1310 (Reforo de tenso permanente)

Figura 7-6 Reforo de tenso permanente (exemplo: p1300 = 0, p1310 >0, p1311 = 0)

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7.3 Controle V/f

Reforo de tenso durante a acelerao (p1311)

O reforo de tenso est ativo apenas durante a acelerao ou a frenagem. O reforo


de tenso est ativo apenas se o sinal "Rampa ascendente ativo" (r1199.0 = 1) estiver
pendente.

(p1082x N.
p0305 (Corrente nominal do motor) x do par de plo)
Acelerao
rO395 (Resistncia do estator de corrente) x
p1311 (Reforo de tenso na acelerao)

Figura 7-7 Reforo de tenso durante a acelerao (exemplo: p1300 = 0, p1310 = 0,


p1311 > 0)

Diagrama de funo

FP 6300 Caracterstica V/f e reforo de tenso

Parmetros
p0304 Tenso nominal do motor
p0305 Corrente nominal do motor
rO395 Resistncia do estator, real
p1310 Reforo de tenso permanente
p1311 Reforo de tenso durante a acelerao
r1315 Reforo de tenso total

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7.3 Controle V/f

7.3.2 Compensao de desvio

Descrio

A compensao de desvio significa que a velocidade dos motores de induo mantida


essencialmente constante independentemente da carga.

Figura 7-8 Compensao de desvio

Diagrama de funo

FP 6310 Amortecimento de ressonncia e compensao de desvio

Parmetros
p1335 Compensao de desvio
p1335 = 0.0 %: a compensao de desvio est desativada.
p1335 = 100,0%: o desvio est totalmente compensado.
p1336 Valor de limite de compensao de desvio
r1337 Compensao de desvio real

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Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4 Controle de velocidade/torque do vetor com/sem


codificador
Descrio

Comparado com controle V/f, controle de vetor oferece os benefcios a seguir:


Mudanas de carga face-a-face de estabilidade e ponto de ajuste
Tempos de elevao curtos com mudanas de ponto de ajuste (-> comportamento
de comando melhor)
Tempos de depsito curtos com mudanas de carga (-> melhor caracterstica de
distrbio)
Acelerao e frenagem so possveis com torque mximo ajustvel
Proteo do motor devido limitao de torque varivel em modo motor e
regenerativo
Acionamento e torque de frenagem controlador independentemente da velocidade

Estes benefcios esto disponveis sem feedback de velocidade.

O controle de vetor pode ser usado com ou sem codificador.

Os critrios de velocidade a seguir indicam quando um codificador necessrio.


Exigncias de preciso de velocidade mxima
Exigncias de resposta dinmica mxima
- Comportamento de comando melhor
- Tempos de depsito mais curtos quando ocorrem distrbios
O controle de torque necessrio em uma faixa de controle maior do que 1:10
Permita um torque definido e/ou varivel para velocidades abaixo de aprox. 10% da
freqncia nominal do motor (p0310) a ser mantida.

Com relao entrada de ponto de ajuste, o controle de vetor dividido em:


Controle de velocidade
Controle de torque/corrente (resumindo: controle de torque)

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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.1 Controle de vetor sem codificador

Descrio

Para controle de vetor sem codificador apenas (SLVC: Controle de Vetor sem Sensor), a
posio do fluxo e a velocidade real deve ser determinada via modelo do motor eltrico.
O modelo amortecido pelas correntes e tenses que chegam. Em freqncias baixas
(aprox. 0 Hz), o modelo no pode determinar a velocidade.

Por esta razo e devido a incertezas nos parmetros do modelo ou a medies


imprecisas, o sistema comutado de operao de circuito fechado para circuito aberto
neste intervalo.

A mudana entre a operao de circuito fechado/aberto controlada com base nas


condies de tempo e de freqncia (p1755, p1756, p1758 apenas para motores de
induo). O sistema no espera pela condio de tempo passar se a freqncia do
ponto de ajuste na entrada do gerador de funo de rampa e a freqncia real estiverem
abaixo de p1755 x (1 - (p1756 /100%)) simultaneamente.

Circuito fechado

Circuito aberto

Figura 7-9 Condies de comutao

Em operao em circuito aberto, o valor de velocidade real calculada o mesmo que o


valor do ponto de ajuste. Para cargas verticais e processos de acelerao, os
parmetros p1610 (reforo de torque constante) e p1611 (reforo de torque de
acelerao) devem ser modificados a fim de gerar o torque de carga esttica ou
dinmica do acionamento. Se, em motores de induo, p1610 for definido como 0%,
apenas a corrente de magnetizao rO331 injetada; em um valor de 100%, a corrente
nominal do motor p0305 injetada. Com motores sncronos de m permanente, em
p1610 = 0%, um valor absoluto de pr-controle derivado do torque complementar r1515
permanece em lugar da corrente de magnetizao. Para garantir que o acionamento
no pare durante a acelerao, p1611 pode ser aumentado ou o pr-controle de
acelerao pode ser usado. Tambm aconselhvel garantir que o motor no esteja
sujeito a sobrecarga trmica em velocidades baixas.

Controle de vetor sem um sensor de velocidade tem as caractersticas a seguir em


freqncias baixas:
Operao de circuito fechado em freqncia de sada de aprox. 1 Hz
Incio em operao de circuito fechado (diretamente depois de o acionamento ser
energizado) (apenas motores de induo)

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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Observao
Neste caso, o fluxo ascendente do ponto de ajuste de velocidade do gerador de funo
de rampa deve ser maior do que (p1755).

Operao em circuito fechado at aprox. 1 Hz (ajustvel via parmetro p1755) e


habilidade de iniciar ou inverter em 0 Hz diretamente em operao de circuito fechado
(ajustvel via parmetro p1750) resultam nos benefcios a seguir:

Comutao no necessria dentro do controle de circuito fechado (operao


regular, sem inclinaes de freqncia).
Controle de velocidade-torque estacionrio at aprox. 1 Hz.

Observao
Quando o motor iniciado ou invertido em modo de controle de circuito fechado a 0 Hz,
lembre-se de que uma mudana feita automaticamente de controle de circuito fechado
para aberto se o sistema permanecer no intervalo de 0 Hz por muito tempo (> 2 s ou >
p1758).

Motores sncronos de m permanente so sempre iniciados e invertidos em operao


de circuito aberto. As velocidades de mudana so definidas em 10% ou 5% da
velocidade nominal do motor. A mudana no est sujeita a qualquer tipo de condio
de tempo (p1758 no avaliado). Os torques de carga em vigor (motor ou regenerativo)
so adaptados em operao de circuito aberto, facilitando o crossover constante-torque
para operao de circuito fechado mesmo sob cargas estticas altas. Sempre que os
pulsos estiverem ativos, a posio do rotor identificada.

Diagrama de funo

FD 6730 Interface do Mdulo do Motor

Parmetro
p0305 Corrente nominal do motor
rO331 Corrente de magnetizao do motor/corrente de curto-circuito
p1610 Ponto de ajuste de torque esttico (SLVC)
p1611 Torque de acelerao complementar (SLVC)
p1750 Configurao de modelo de motor
p1755 Operao sem codificador de velocidade de mudana de modelo de
motor
p1756 Histerese de velocidade de mudana de modelo do motor
p1758 Tempo de atraso de mudana do modelo do motor, controle de circuito
fechado/aberto
p1759 Tempo de atraso de mudana do modelo do motor, controle de circuito
aberto/fechado

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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.2 Controle de vetor com codificador

Descrio

Benefcios do controle de vetor com um codificador:


A velocidade pode ser controlada diretamente abaixo de 0 Hz (estacionrio)
Resposta de controle estvel atravs do intervalo de velocidade inteiro
Permite um torque definido e/ou varivel para velocidades abaixo de aprox. 10% da
velocidade nominal do motor a ser mantida.
Em comparao com o controle de velocidade sem um codificador, a resposta
dinmica de acionamento com um codificador significativamente melhor porque a
velocidade medida diretamente e integrada no modelo criado para os
componentes atuais.

Mudana de modelo do motor

Uma mudana de modelo acontece entre o modelo atual e o modelo observer dentro do
intervalo de velocidade p1752 x (100% - p1756) e p1752. No intervalo corrente-modelo
(isto , em velocidades baixas), a preciso do torque depende se o acompanhamento
trmico da resistncia do rotor realizado corretamente. No intervalo observer-modelo e
em velocidades de menos de aprox. 20% da velocidade nominal, a preciso do corte
depende principalmente se o acompanhamento trmico da resistncia do estator
realizado corretamente. Se a resistncia do cabo de alimentao for maior do que 20% a
30% da resistncia total, deve-se inseri-lo em pO352 antes que a identificao de dados
do motor seja realizada (p1900/p1910).

Para desativar a adaptao trmica, ajuste p0620 = 0. Isto pode ser necessrio se a
adaptao no funcionar com preciso suficiente devido s condies complementares
a seguir: Por exemplo, se um sensor KTY no for usado para deteco de temperatura
e as temperaturas ambientes flutuarem significativamente ou se as temperaturas
excessivas do motor (pO626...pO628) desviarem significativamente das configuraes
pr-determinadas devido ao design do motor.

Diagrama de funo

FP 4715 Medio de valor de velocidade real e posio do rotor, codificador do


motor

FD 6030 Ponto de ajuste de velocidade, queda

FP 6040 Controlador de velocidade

FP 6050 Adaptao Kp_n-/Tn_n

FP 6060 Ponto de ajuste de torque

FP 6490 Configurao de controle de velocidade

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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.3 Controlador de velocidade

Descrio

Ambas as tcnicas de circuito fechado com e sem codificador (SLVC, VC) tm a mesma
estrutura do controlador de velocidade que contm os componentes a seguir como
kernel:
Controlador PI
Pr-controle do controlador de velocidade
Funo de Dobra

O ponto de ajuste do torque gerado a partir do total de variveis de sada e reduzido


para a magnitude permitida por meio de limitao do ponto de ajuste de torque.

O controlador de velocidade recebe seu ponto de ajuste (r0062) do canal de ponto de


ajuste e seu valor real (r0063) diretamente do codificador de valor real de velocidade
(controle de vetor com codificador) ou indiretamente via modelo do motor (controle do
vetor sem codificador). A diferena do sistema maior pelo controlador PI e, em
conjuno com o pr-controle, resulta no ponto de ajuste do torque.

Quando o torque de carga aumenta, o ponto de ajuste de velocidade reduzido


proporcionalmente quando a funo de dobra est ativa, o que significa que o
acionamento exclusivo dentro de um grupo (dois ou mais motores conectados
mecanicamente) aliviado quando o torque comea muito alto.

Injeo de
dobra

Pr-
controle

Velocidade de
circuito fechado

Controlador
de
velocidade
Ponto de ajuste de velocidade PI
Ponto de
ajuste de
torque

Valor de velocidade real

*) ativo apenas se o pr-controle estiver ativo


(p1496>0)

Figura 7-10 Controlador de velocidade

O ajuste do controlador de velocidade ideal pode ser determinado via funo de


otimizao do controlador de velocidade automtico (p1900 = 1, medio de rotao).

Se o momento de inrcia estiver especificado, o controlador de velocidade (Kp, Tn)


pode ser calculado por meio de parametrizao automtica (p0340 = 4). Os parmetros
do controlador so definidos de acordo com o ideal simtrico da seguinte maneira:

Tn = 4 x Ts

Kp = 0.5 x rO345/Ts = 2 x rO345/Tn

Ts = Soma dos tempos de atraso curtos (inclui p1442 e p1452).

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 277


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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Se ocorrerem vibraes com tais ajustes, o ganho de controlador de velocidade (kp)


dever ser reduzido manualmente. A regularizao de valor de velocidade real tambm
pode ser aumentada (procedimento padro para vibraes de toro sem engrenagem
ou de alta freqncia) e o clculo do controlador realizado outra vez porque este valor
tambm usado para calcular Kp e Tn.
As relaes a seguir se aplicam para otimizao:
Aumentar o Kp acelerar o controlador e reduzir o excesso. Entretanto, a
ondulao residual do sinal e as vibraes no loop de controle de velocidade
aumentaro.
Embora reduzir o Tn tambm acelere o controlador, aumenta o excesso.

Quando definir manualmente o controle de velocidade, voc ser avisado para definir a
resposta dinmica via Kp (e a regularizao do valor real de velocidade) primeiro, de
modo que o tempo integral possa subseqentemente ser reduzido o mximo possvel.
Favor lembrar-se de que o circuito fechado tambm deve permanecer estvel no
intervalo de enfraquecimento de campo.
Para suprimir qualquer tipo de vibrao que ocorra no controlador de velocidade, em
geral, necessrio aumentar o tempo de regularizao em p1452 para operao sem
um codificador ou p1442 para operao com um codificador ou reduzir o ganho do
controlador.
A sada integral do controlador de velocidade pode ser monitorada via M482 e a sada
do controlador limitada via M508 (ponto de ajuste de torque).
Observao
Em comparao com o controle de velocidade com um codificador, a resposta dinmica
dos acionamentos sem um codificador reduzida significativamente. A velocidade real
derivada por meio de um clculo de modelo com base nas variveis de sada do
conversor para corrente e tenso que tenham um nvel de interferncia correspondente.
Para este final, a velocidade real deve ser ajustada por meio de algoritmos de filtro no
software.

Diagrama de funo

FP 6040 Controlador de velocidade

Parmetros
r0062 CO: Ponto de ajuste de velocidade depois do filtro
r0063 CO: Valor de velocidade real regularizada
p0340 Clculo automtico, parmetros de controle
rO345 CO: Tempo de partida do motor nominal
p1442 Tempo de regularizao de valor real de velocidade (VC)
p1452 Tempo de regularizao de valor real de velocidade (VC sem codificador)
p1460 Ganho de P de controlador de velocidade com codificador
p1462 Tempo integral com controlador de velocidade com codificador
p1470 Ganho de P de operao sem codificador de controlador de velocidade
p1472 Tempo integral de operao sem codificador do controlador de velocidade
M482 CO: Controlador de velocidade de sada de torque |
M508 CO: Ponto de ajuste de torque antes do torque complementar
p1960 Seleo de otimizao do controlador de velocidade

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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.3.1 Exemplos de definies de controlador de velocidade

Exemplos de definies de controlador de velocidade para controle de vetor com codificadores

Alguns exemplos de definies do controlador de velocidade com controle de vetor sem


codificadores (p1300 = 20) so fornecidos abaixo. Eles no devem ser considerados
como vlidos em geral e devem ser verificados em termos de resposta de controle
necessria.
Ventoinha (massas centrfugas grandes) e bombas
Kp(p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
As definies Kp = 2 e Tn = 500 ms resultam em aproximao assinttica da
velocidade real velocidade do ponto de ajuste depois de uma mudana de etapa
de ponto de ajuste. Durante muitos procedimentos de controle simples, satisfatrio
para bombas e ventoinhas.
Moinhos, separadores (massas centrfugas grandes)
Kp(p1470) = 12 ...20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Acionamentos Kneader
Kp(p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms

Observao
Recomendamos verificar o ganho de controle de velocidade efetivo (r1468) durante a
operao. Se este valor mudar durante a operao, a adaptao de Kp est sendo
usada (p1400.5 = 1). A adaptao Kp pode, se necessrio, ser desativada ou ter seu
comportamento mudado.

Exemplos de definies de controlador de velocidade para controle de vetor com codificadores

Alguns exemplos de definies do controlador de velocidade com controle de vetor com


codificadores (p1300 = 21) so fornecidos abaixo. Eles no devem ser considerados
como vlidos em geral e devem ser verificados em termos de resposta de controle
necessria.
Posicionamento, engrenagens de elevao, acionamentos de curso
Kp(p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (valores <= 200 ms so teis para posicionamento de
tarefas a fim de evitar exceder a posio de limite.)
Regularizao de valor real (p1442) = 4 ... 10 ms
Centrfuga de acar (massas centrfugas grandes)
Kp(p1460) = 15 ...22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Regularizao de valor real (p1442) = 50 ms

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 279


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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Observao
A resposta dinmica pode ser insuficiente se os limites de corrente ou de torque
especificados forem atingidos durante a acelerao ou a desacelerao.

7.4.3.2 Pr-controle do controlador de velocidade (pr-controle


integrado com equilbrio)

Descrio

O comportamento do comando do circuito de controle de velocidade pode ser


aperfeioado atravs do clculo do

torque de acelerao do ponto de ajuste de velocidade e conectando-o lateral da linha


do controlador de velocidade. Este mv de ponto de torque aplicado ao controlador de
corrente/o controlador de corrente pr-controlado usando elementos de adaptao
diretamente como varivel de referncia aditiva (habilitado via p1496).

O ponto de ajuste do torque (mv) calculado a partir de :

mv = p1496 x J x (dw/dt) = p1496 x pO341 x pO342 x (dw/dt), w = 2nf

O momento de inrcia do motor pO341 calculado no comissionamento do sistema de


acionamento. O fator pO342 entre o momento de inrcia total J e o momento de inrcia
do motor deve ser determinado manualmente ou pela otimizao do controlador de
velocidade.

Observao
Quando a otimizao do controlador de velocidade for realizada, a proporo entre o
momento de inrcia total e o do motor (pO342) determinada e a escala de pr-controle
de acelerao (p1496) definida em 100%.
Se p1400.2 = p1400.3 = 0, ento, o equilbio de pr-controle ajustado
automaticamente.

Injeo de
dobra

Acelerao pre-control

Controlador
de
velocidade
PI Ponto de
Ponto de ajuste
de velocidade ajuste de
torque

Valor de velocidade real

Figura 7-11 Controlador de velocidade com pr-controle

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7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Quando adaptado corretamente, quando acelerar, o controlador de velocidade deve


apenas compensar as variveis de distrbio neste circuito de controle. Isto atingido
com uma mudana varivel controlada relativamente secundria na sada do
controlador. As mudanas do ponto de ajuste de velocidade, por outro lado, so
realizadas sem envolver o controlador de velocidade e so, portanto, atingidas com
mais rapidez.

O efeito da varivel de pr-controle Pode ser adaptado de acordo com a aplicao


usando o fator de peso p1496. Para p1496 = 100%, o pr-controle calculado de
acordo com o motor e o momento de inrcia da carga (pO341, pO342). Um filtro de
equilbrio usado automaticamente para evitar que o controlador de velocidade aja
contra o ponto de ajuste de torque injetado. A constante de tempo do filtro de equilbrio
corresponde ao tempo de atraso equivalente do circuito de controle de velocidade. O
pr-controle do controlador de velocidade ajustado corretamente (p1496 = 100%,
calibrao usando pO342) se o componente I do controlador de velocidade (r1482) no
mudar enquanto estiver com rampa ascendente ou rampa descendente no intervalo n >
20% x p0310. Assim, o pr-controle permite que um novo ponto de ajuste de velocidade
seja abordado sem exceder (pr-requisito: a limitao de torque ativada no momento
em que a inrcia permanece constante).

Se o controlador de velocidade estiver pr-controlado por meio de injeo, o ponto de


ajuste de velocidade (r0062) atrasado com o mesmo tempo de regularizao (p1442
or p1452) como o valor real (r1445). Isto garante que nenhuma diferena alvo/real
(r0064) ocorra na entrada do controlador durante a acelerao, o que seria atribudo
unicamente ao tempo de propagao de sinal.

Quando o pr-controle de velocidade estiver ativado, o ponto de ajuste de velocidade


deve ser especificado continuamente ou sem um nvel maior de interferncia (evita
mudanas repentinas de torque). Um sinal apropriado pode ser gerado atravs da
regularizao do ponto de ajuste de velocidade ou ativando o arredondamento do
gerador de funo de rampa p1130 - p1131.

O tempo de partida rO345 (Tstartup) uma medida para o momento de inrcia total J da
mquina e descreve o tempo durante o qual o acionamento descarregado pode ser
acelerado com o torque do motor nominal rO333 (Mmot,rated) de parado para
velocidade nominal do motor pO311 (nmot,rated).

rO435 = Tstartup = J x (2 x TT X nmot, nominal)/(60 x Mmot, nominal) = pO341 x pO342 x


(2 x TT x pO311)/(60 x rO333)

Se estas condies complementares estiverem alinhadas com a aplicao, o tempo de


partida pode ser usado como o valor mais baixo para o tempo de rampa ascendente ou
rampa descendente.

Observao
Os tempos de rampa ascendente e de rampa descendente (p1120; p1121) do gerador
de funo de rampa no canal de ponto de ajuste devem ser definidos de acordo, de
modo que a velocidade do motor possa acompanhar o ponto de ajuste durante a
acelerao e a frenagem. Isto otimizar a funo do pr-controle do controlador de
velocidade.

O pr-controle de acelerao usando uma entrada de conector (p1495) ativado pelas


definies de parmetro p1400.2 = 1 e p1400.3 = 0. p1428 (tempo morto) e p1429
(constante de tempo) podem ser definidos para fins de equilbrio.

Diagrama de funo

FP 6031 Modelo de referncia/acelerao de equilbrio de pr-controle

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 281


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Parmetros
pO311 Velocidade nominal do motor
rO333 Torque nominal do motor
pO341 Momento de inrcia do motor
pO342 Proporo entre o momento de inrcia total e do motor
rO345 Tempo de partida nominal do motor
p1400.2 Origem do pr-controle de acelerao
p1428 Tempo morto de equilbrio de pr-controle de velocidade
p1429 Constante de tempo de equilbrio de pr-controle de velocidade
p1496 Escala do pr-controle de acelerao
M518 Torque de acelerao

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


282 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.3.3 Modelo de referncia

Descrio

O modelo de referncia se torna operativo quando p1400.3 = 1 e p1400.2 = 0.

O modelo de referncia usado para estimular o circuito de controle de velocidade com


um controlador de velocidade P.

A emulao do circuito pode ser definida em p1433 para p1435. Torna-se efetiva se
p1437 for conectado na sada do modelo M436.

O modelo de referncia atrasa o desvio do valor real do ponto de ajuste para o


componente integral do controlador de velocidade de modo que as operaes de
estabelecimento (estabilizao) possam ser oprimidas.

O modelo de referncia tambm pode ser emulado externamente e o sinal externo


inserido via p1437.

Injeo de
dobra

Pr-controle de modelo de referncia

Controlador
de
velocidade
PI Ponto de
Ponto de ajuste
ajuste de
de velocidade
torque

Valor de velocidade real

Figura 7-12 Modelo de referncia

Diagrama de funo

FP 6031 Modelo de referncia/acelerao de equilbrio de pr-controle

Parmetros
p1400.3 Componente I do ponto de ajuste da velocidade do modelo de referncia
p1433 Freqncia natural do modelo de referncia do controlador de velocidade
p1434 Amortecimento do modelo de referncia do controlador de velocidade
p1435 Tempo morto do modelo de referncia do controlador de velocidade
M436 Sada do ponto de ajuste de velocidade do modelo de referncia do
controlador de velocidade
p1437 Entrada de componente | do modelo de referncia do controlador de
velocidade

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 283


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.3.4 Adaptao do controlador de velocidade

Descrio

Dois mtodos de adaptao esto disponveis, que so adaptao Kp_n livre e


adaptao Kp_n/Tn_n dependente de velocidade.

Adaptao Kp_n livre tambm est ativa em modo "operao sem codificador" e
usada em modo "operao com o codificador" conforme um fator adicional para
adaptao Kp_n dependente de velocidade.

Adaptao Kp_n/Tn_n dependente de velocidade est ativa apenas em modo "operao


com codificador" e tambm afeta o valor Tn n.

Sinal de adaptao 1

referncia a
p200x ou p205x

Sinal de adaptao 2

Adaptao Kp_n

Adaptao Kp_n
dependente de velocidade

Sem codificador Reduo apenas em para o


controle de vetor controle de vetor sem controlador
ativo codificador em de velocidade
enfraquecimento de campo
de resposta dinmica

Adaptao Tn_n
dependente de velocidade

Adaptao Tn_n

Figura 7-13 Adaptao Kp livre

Uma reduo de resposta dinmica no intervalo de enfraquecimento de campo pode ser


ativada na operao sem codificador (p1400.0). ativada quando o controlador de
velocidade otimizado a fim de atingir uma resposta dinmica maior no intervalo de
velocidade de base.

Exemplo de adaptao dependente de velocidade

Observao
Este tipo de adaptao efetivo apenas em modo "operao com codificador".

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


284 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Ganho proporcional
Tempo integral

com adaptao

sem adaptao

Intervalo de velocidade inferior constante (n < p1464)

Faixa de adaptao (p1464 < n < p1465)

Intervalo de velocidade superior constante (n > p1465)

Figura 7-14 Exemplo de adaptao dependente de velocidade

Diagrama de funo

FP 6050 Adaptao Kp_n-/Tn_n

Parmetros
p1400.5 Configurao de controle de velocidade: Adaptao Kp/Tn ativa
Adaptao Kp_n livre
p1455 Sinal de adaptao de ganho P do controlador de velocidade
p1456 Ponto de incio inferior de adaptao de ganho P do controlador de
velocidade
p1457 Ponto de incio superior de adaptao de ganho P do amplificador de
velocidade
p1458 Fator de adaptao inferior
p1459 Fator de adaptao superior
p1470 Ganho de P de operao sem codificador de controlador de velocidade
Adaptao Kp_n/Tn_n dependente de velocidade (apenas VC)
p1460 Velocidade inferior de adaptao de ganho P do controlador de
velocidade
p1461 Velocidade superior de adaptao de ganho P do controlador de
velocidade
p1462 Velocidade inferior de adaptao de tempo integral do controlador de
velocidade
p1463 Velocidade superior de adaptao de tempo integral do controlador de
velocidade
p1464 Velocidade inferior de adaptao do controlador de velocidade
p1465 Velocidade superior de adaptao do controlador de velocidade
p1466 Escala de ganho P do controlador de velocidade
Enfraquecimento de campo de reduo de resposta dinmica (apenas VC sem
codificador)
p1400.0 Configurao de controle de velocidade: Adaptao Kp/Tn automtica
ativa

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 285


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.3.5 Funo de Dobra

Descrio

A dobra (ativada por p1492) garante que o ponto de ajuste de velocidade seja reduzido
proporcionalmente conforme o torque de carga aumenta.

A funo de dobra tem um efeito de limitao de torque em um acionamento que


acoplado mecanicamente a uma velocidade diferente (por exemplo, rolete de guia em
um trem de mercadorias). Desta maneira, uma distribuio de carga bastante efetiva
tambm pode ser realizada em conexo com o ponto de ajuste de um acionamento
controlador por velocidade de conduo. Em contraste ao controle de torque ou
distribuio de carga com anulao ou limitao, quando usar uma configurao
apropriada, tal distribuio de carga controla at mesmo uma conexo mecnica regular
ou o caso de desvio.

Este mtodo adequado apenas para uma extenso limitada para acionamentos que
so acelerados e freados com mudanas significativas de velocidade.

O feedback de dobra usado, por exemplo, em aplicaes em que dois ou mais


motores so conectados mecanicamente ou operam com um eixo comum e atendem as
exigncias acima. Ele limita as diferenas de torque que podem ocorrer como resultado
da conexo mecnica entre os motores atravs de modificao de velocidades dos
motores individuais (o acionamento aliviado quando o torque se torna muito grande).

Injeo de dobra

Pr-controle

Controlador
de
Ponto de ajuste velocidade
de velocidade PI Ponto de
ajuste de
torque

Valor de velocidade real


*) Ativo apenas se o pr-controle estiver ativo
(p1496>0) **)
Apenas VC sem codificador

Figura 7-15 Controlador de velocidade com dobra

Exigncia
Todos os acionamentos conectados devem ser operados com controle de vetor e de
velocidade (com ou sem codificador de valor real de velocidade).
Apenas um gerador de funo de rampa comum pode ser usado para acionamentos
acoplados mecanicamente

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


286 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Diagrama de funo

FP 6030 Ponto de ajuste de velocidade, queda

Parmetros
r0079 Ponto de ajuste de velocidade total
r1482 Sada de torque | do controlador de velocidade
p1488 Origem de entrada de dobra
p1489 Escala de feedback de dobra
r1490 Reduo de velocidade de feedback de dobra
p1492 Feedback de dobra ativo
r1508 Ponto de ajuste de torque antes do torque complementar

7.4.4 Torque de circuito fechado

Descrio

Para controle de velocidade de circuito fechado sem sensor (p1300 = 20) ou controle de
velocidade de circuito fechado com codificador VC (p1300 = 21), possvel mudar para
controle de torque de circuito fechado usando o parmetro BICO p1501. No possvel
mudar entre velocidade de circuito fechado e controle de torque se o controle de torque
de circuito fechado for selecionado diretamente com p1300 = 22 ou 23. O ponto de
ajuste de torque e/ou ponto de ajuste complementar pode ser inserido usando o
parmetro BICO p1503 (Cl: ponto de ajuste de torque) ou p1511 (Cl: ponto de ajuste de
torque complementar). O torque complementar age tanto para controle de torque de
circuito fechado como para velocidade de circuito fechado. Como resultado desta
caracterstica, um torque de pr-controle pode ser implementado para controle de
velocidade de circuito fechando usando o ponto de ajuste de torque complementar.

Observao
Por razes de segurana, as atribuies a pontos de ajustes de torque fixos no so
possveis atualmente.
Se a energia for regenerada e no puder ser injetada outra vez na alimentao da linha,
um Mdulo de Frenagem com resistor de frenagem conectado deve ser usado.

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 287


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Controlador
de
velocidade
Ponto de ajuste
PI
de velocidade
Ponto de
ajuste de
torque
Valor de velocidade real

Figura 7-16 Controle de velocidade/torque de circuito fechado

O total de dois pontos de ajuste de torque limitado da mesma maneira que o ponto de
ajuste de controle de velocidade. Acima da velocidade mxima (p1082), um controlador
de limitao de velocidade reduz os limites de torque a fim de evitar que o acionamento
acelere mais.

Um controle de torque de circuito fechado "real" (com uma velocidade que ajustada
automaticamente) possvel apenas no intervalo de controle de circuito fechado mas
no no intervalo de controle de circuito aberto do controle de vetor de circuito fechado
sem sensor. No intervalo controlado de circuito aberto, o ponto de ajuste muda a
velocidade do ponto de ajuste via integrador de rampa ascendente (tempo de interao ~
p1499 x pO341 x pO342). Esta a rao pela qual o fechamento do controle de torque
de circuito fechado sem sensor para parar adequado apenas para aplicaes que
exigem um torque de acelerao e no torque de carga (por exemplo, acionamentos
transversais). Controle de torque de circuito fechado com codificador no tem tal
restrio.

Respostas OFF
OFF1 e p1300 = 22,23
- Resposta como para OFF2
OFF1, sinal p1501 ="1" e p1300*22, 23
- Sem resposta de frenagem separada; a resposta de frenagem oferecida por
um acionamento que especifica o torque.
- Os pulsos so inibidos quando o tempo de aplicao de freio (p1217) expira. A
parada detectada quando o valor real de velocidade do limiar de velocidade
(p1226) compreendido ou quando o tempo de monitoramento (p1227) iniciou
quando o ponto de ajuste de velocidade < limiar de velocidade (p1226) expira.
- A comutao inibida est ativada.

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


288 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

OFF2
- Supresso de pulso imediata, o acionamento desacelera para parar.
- O freio do motor (se parametrizado) fechado imediatamente.
- A comutao inibida est ativada.
OFF3

- Comutar para a operao controlada de velocidade


- n_set = 0 inserido imediatamente para frear o acionamento ao longo da
rampa de desacelerao OFF3 (p1135).
- Quando a parada for detectada, o freio do motor (se parametrizado) fechado.
- Os pulsos so inibidos quando o tempo de fechamento do freio do motor
(p1217) decorrer. A parada detectada quando o valor real de velocidade do
limiar de velocidade (p1226) compreendido ou quando o tempo de
monitoramento (p1227) iniciou quando o ponto de ajuste de velocidade < limiar
de velocidade (p1226) expira.
- A comutao inibida est ativada.
Diagrama de funo

FP 6060 Ponto de ajuste de torque

Parmetros
pO341 Momento de inrcia do motor
pO342 Proporo entre o momento de inrcia total e do motor
p1300 Modo de controle de circuito aberto/fechado
p1499 Acelerao de controle de torque, escala
p1501 Mudana entre controle de velocidade/torque de circuito fechado
p1503 Ponto de ajuste de torque
p1511 Torque complementar 1
p1512 Escala de torque complementar 1
p1513 Torque complementar 2
p1514 Escala de torque complementar 2
r1515 Torque complementar total

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 289


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

7.4.5 Limitao de torque

Descrio
Limites M

Limites L

Limites P

Figura 7-17 Limitao de torque

O valor especifica o torque mximo permitido pelo qual limites diferentes podem ser
parametrizados para modo motor e regenerativo.
p0640 Limite atual
p1520 Limite de torque, superior/monitoramento
p1521 Limite de torque, inferior/regenerativo
p1522 Superior/monitoramento do limite de torque
p1523 Limite de torque, inferior/regenerativo
p1524 Limite de torque, superior/monitoramento, escala
p1525 Limite de torque, escala inferior/monitoramento
p1530 Limite de energia, monitoramento
p1531 Limite de energia, regenerao

Os valores de limite de torque ativos atualmente so exibidos nos parmetros a seguir:


r0067 Corrente de sada de acionamento mximo
M526 Limite de torque, superior/monitoramento sem deslocamento
M527 Limite de torque, inferior/regenerativo sem deslocamento

Todos os limites a seguir agem sobre o ponto de ajuste do torque que est disponvel
na sada do controlador de velocidade para controle de velocidade de circuito fechado
ou como entrada de torque, para controle de torque de circuito fechado. O mnimo ou o
mximo so usados para os vrios limites. Este mnimo ou mximo calculado
ciclicamente e exibido em M538 ou M539.
M538 Limite de torque efetivo superior
M539 Limite de torque efetivo inferior

Estes valores cclicos, portanto, limitam o ponto de ajuste de torque na entrada de


torque/sada de torque do controlador de velocidade ou indicam o torque instantneo
mximo possvel. Se o ponto de ajuste do torque for limitado, ento, ele exibido
usando o parmetro p1407.
r1407.8 Limiar de torque superior ativo
r1407.9 Limiar de torque inferior ativo

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


290 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Diagrama de funo

FP 6060 Ponto de ajuste de torque

FP 6630 Limite de torque superior/inferior

FP 6640 Limites de corrente/potncia/torque

7.4.6 Motores sncronos de campo permanente

Descrio

Os motores sncronos de campo permanente que so equipados com um codificador de


posio ou com um codificador de pulso com marca zero so suportados.

Os motores sncronos de campo permanente sem codificadores tambm so


suportados para operao sem codificadores. A operao controlada no possvel
quando o modo estacionrio.

Aplicaes tpicas incluem acionamentos diretos com motores de torque que so


caracterizados por torque alto em velocidades baixas, por exemplo, motores de torque
completo Siemens da srie 1FW3. Quando estes acionamentos so usados, as
unidades de engrenagem e as peas mecnicas sujeitas a desgaste podem ser
dispensadas se a aplicao permitir.

ADVERTNCIA
Assim que o motor comear a girar, a tenso gerada. Quando o trabalho realizado
no conversor, o motor deve ser desconectado com segurana. Se no for possvel, o
motor deve ser bloqueado por um dispositivo de bloqueio, por exemplo.
Recursos
O enfraquecimento de campo de at aprox. 1,2 x de velocidade nominal
(dependendo da tenso de alimentao do conversor e dos dados do motor;
(consulte tambm condies complementares)
Reincio "em vo" (durante operao sem codificadores, apenas quando um mdulo
VSM usado para registrar a velocidade do motor e o ngulo de fase (opo K51))
Controle de V/f de vetor de controle de velocidade e de torque para identificao de
Motor de vetor de diagnstico
Ajuste do transdutor giratrio automtico (calibrao da posio zero do codificador,
no para operao sem codificadores)
Otimizao do controlador de velocidade (medio giratria)

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 291


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Condies complementares
Velocidade mxima ou torque mximo depende da tenso de sada do conversor
disponvel e do EMF posterior do motor (especificaes de clculo: EMF no deve
exceder Urated, conversor).
Clculo da velocidade mxima:

Clculo de kT: consulte "Comissionamento"


Dependendo da tenso do terminal e do ciclo de carga, o torque mximo pode ser
tomado a partir das instrues de folhas de dados do motor/desenhos do projeto.
Um dos codificadores do motor a seguir devem ser usados para operao com um
codificador:
- SMC10 (opo K46): todos os resolvedores que podem ser conectados
- SMC20 (opo K48): Codificadores SIN/COS com acompanhamento C/D,
codificadores EnDat
- SMC30 (opo K50): Codificadores HTL/TTL com marco zero.
Nenhum modelo trmico est disponvel para o controle de circuito fechado de um
motor sncrono de campo permanente. O motor s pode ser protegido contra
superaquecimento usando um sensor de temperatura (PTC). Recomendamos que a
temperatura do motor seja medida usando um sensor de temperatura (KTY) a fim de
atingir um alto nvel de preciso de torque.

Comissionamento

A seqncia a seguir recomendada para o comissionamento:


Configurao do acionamento
Quando o acionamento for comissionado usando STARTER ou o painel do operador
AOP30, o motor sncrono de campo permanente deve ser selecionado. Os dados do
motor especificados na tabela abaixo devem, ento, ser inseridos. Finalmente, a rotina
de identificao do motor e a otimizao de velocidade (p1900) so ativadas. O ajuste
do codificador ativado automaticamente junto com a rotina de identificao do motor.
Identificao do motor (medio estacionria, p1910)
Ajuste do codificador (p1990) (no para operao sem codificador)
Os Mdulos do Motor com controle de circuito fechado orientado para campo
especificam a corrente em motores sncronos de campo permanente com relao ao
fluido magntico no motor. Para esta finalidade, o codificador do motor deve
oferecer informaes sobre a posio do rotor.

ADVERTNCIA

Durante o comissionamento inicial e quando o codificador substitudo, o codificador


deve ser ajustado (p1980).

Otimizao do controlador de velocidade (medio giratria, p1960)

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


292 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Dados do motor para motores sncronos de campo permanente

Tabela 7-2 Placa de tipo de dados do motor


Parmetro Descrio Observao
p0304 Se este valor no for conhecido, o valor "0" tambm
pode ser inserido. Inserir o valor correto, entretanto,
Tenso nominal do motor significa que a indutncia de vazamento do estator
(pO356, pO357) pode ser calculada com mais
preciso.
p0305 Corrente nominal do motor
p0307 Potncia nominal do motor
p0310 Freqncia nominal do motor
pO311 Velocidade nominal do motor
pO314 Nmero do par de plo do Se este valor no for conhecido, o valor "0" tambm
motor pode ser inserido.
pO316 Se este valor no for conhecido, o valor "0" tambm
Constante de torque do motor
pode ser inserido.

Se os detalhes da constante de torque kT no forem fornecidos sobre a placa de tipo ou


na folha de dados, voc pode calcul-los da seguinte maneira a partir dos dados do
motor nominal ou a partir da corrente de velocidade zero lo e MO de torque de
velocidade zero:

Os dados do motor ideal podem ser inseridos se forem conhecidos. Caso contrrio,
estes dados so estimados a partir dos dados da placa de tipo ou determinados por
meio de identificao do motor ou de otimizao do controlador de velocidade.

Tabela 7-3 Dados opcionais do motor


Parmetro Descrio Observao
p0320 usado para a caracterstica de enfraquecimento
Corrente de curto circuito nominal do motor
de campo
pO322 Velocidade mxima do motor Velocidade mecnica mxima
pO323 Corrente mxima do motor Proteo de desmagnetizao
pO325 Corrente de identificao de posio do rotor,
-
1 fase
pO327 ngulo de carga opcional Caso contrrio, opcional deixa a 90
pO328 Constante de torque de relutncia -
pO329 Corrente de identificao da posio do rotor -
pO341 Momento de inrcia do motor Para pr-controle do controlador de velocidade
pO344 Peso do motor -
p0350 Resistncia do estator, frio -
pO356 Indutncia do estator do eixo de quadratura Lq -
pO357 Indutncia do estator em linha Ld -

Unidades de gabinete de conversor de acionamento 293


Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Canal do ponto de ajuste e circuito fechado
7.4 Controle de velocidade/torque do motor com/sem codificador

Proteo de curto-circuito

Para curtos-circuitos que podem ocorrer no conversor de acionamento ou no cabo do


motor, a mquina de rotao alimentaria o curto-circuito at que ele se tornasse
estacionrio. Um contator de sada pode ser usado par proteo. Ele deve ser
localizado o mais perto possvel do motor. Isto particularmente necessrio se o motor
puder ser acionado pela carga quando uma falha for desenvolvida. O contator deve ser
fornecido com um circuito de proteo contra sobrecorrente ao lado do motor para que o
enrolamento do motor no seja danificado como resultado de uma desativao.

O sinal de controle rO863.1 usado para controlar o contator via sada digital livre; o
contato de verificao do contator conectado ao parmetro pO864 via uma entrada
digital livre.

Isto significa que se o conversor de acionamento desenvolver uma falha com uma
resposta de desativao, no momento em que os pulsos forem inibidos, o motor ser
isolado do conversor de acionamento de modo que a energia no seja alimentada outra
vez para o local de falha.

Diagrama de funo

FD 4715 Valor real da velocidade e medio de pos. do rotor, end. motor ASM/SM
(codificador 1)

FD 6721 Controle de corrente Ponto de controle de Id (PEM, p0300 = 2)

FD 6724 Controle de corrente Controlador de enfraquecimento de campo (PEM,


p0300 = 2)

FD 6731 Controle de corrente interface do Mdulo do Motor (PEM, p0300 = 2)

Unidades de gabinete de conversor de acionamento


294 Instrues de operao, 07/07, A5E00288214A
Terminais de sada 8
8.1 Contedo do captulo
Este captulo oferece informaes sobre:
Sadas analgicas
Sadas digitais

Canal de ponto de ajuste e controle de circuito fechado

Funes de
monitoramento Funes

Diagramas de funo
Para complementar este manual de operao, a pasta de documentao contm diagramas de funo
simplificados que descrevem o princpio de operao.
Os diagramas esto dispostos de acordo com os captulos no manual de operao. Os nmeros das
pginas (8xx) descrevem a funcionalidade no captulo a seguir.
Em determinados pontos neste captulo, feita referncia a diagramas de funo com um nmero de 4
dgitos. Eles esto no CD de documentao no "Manual de Lista SINAMICS", que oferece aos usurios
experientes descries detalhadas de todas as funes.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 295
Terminais de sada
8.2 Sadas analgicas

8.2 Sadas analgicas

Descrio
O Bloco do Terminal do Cliente tem duas sadas analgicas para sada de pontos de ajuste via sinais
de corrente ou de tenso.
Configurao de fbrica:
AOO: Valor de velocidade real: 0 -20 mA
AO1: Corrente do motor real: 0 -20 mA

Diagrama de fluxo de sinal


Sinal AO Char. x1 Car. x2
p4071 Regulagem de Corr. Tipo
U/l p4073 r4074 AO
iyi%]
i 1 \ i
Valor de velocidade Car. y2| ___
real_ r0063 * +y
AO 0V+ Sada de
p4080 X M D /
Corrente de tenso X522.1
sada. r0068
Car. yi| X2 X / A
Tenso do
Y xy
Regulagem p4078 | yi +-10V
circuito CC -
X522.3
r0070 Escala AOO, iA+
+-20m/s
Alimentao
de sada_
r0082 Sada de corrente
AO 0 ref.
| X522.2
Figura 8-1 Diagrama de fluxo de sinal: sada analgica 0

Diagrama de funo
FD 1840, TM31 - sadas analgicas (AO 0 ... AO 1)
FD 9572

Parmetros

p4071 Analgico sadas, origem de sinal


p4073 Analgico sadas, regulagem de constante de tempo
r4074 Analgico sadas, tenso/corrente de sada real
p4076 Analgico sadas, tipo
p4077 Analgico sadas, valor de caracterstica x1
p4078 Analgico sadas, valor de caracterstica y1
p4079 Analgico sadas, valor de caracterstica x2
p4080 Analgico sadas, valor de caracterstica y2

Unidades de armrio de conversor de acionamento


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Terminais de sada
8.2 Sadas analgicas

8.2.1 Listas de sinais da sada analgica

Sinais para sadas analgicas: objeto do vetor

Tabela 8-1 Lista de sinais para sadas analgicas objeto do vetor


Sinal Parmetro Unidade Escala (100 %=...)
Consulte a tabela abaixo
Ponto de ajuste de velocidade antes do filtro do ponto r0060 rpm p2000
de ajuste
Velocidade do motor no regulada r0061 rpm p2000
Velocidade real regularizada r0063 rpm p2000
Freqncia de sada r0066 Hz Freqncia de referncia
Corrente de sada r0068 Aeff p2002
Tenso do circuito CC r0070 V p2001
Ponto de ajuste de torque r0079 Nm p2003
Potncia de sada r0082 kW r2004
Para fins de diagnstico
Desvio do controle r0064 rpm p2000
Profundidade de modulao r0074 % Profundidade de modulao de
Ponto de ajuste de corrente de gerao de torque r0077 A fp2002
i

Corrente real de gerao de torque r0078 A p2002


Ponto de ajuste de fluxo r0083 % Fluxo de referncia
Fluxo real r0084 % Fluxo de referncia
Para outros fins de diagnstico
Sada do controlador de velocidade r1480 Nm p2003
I componente do controlador de velocidade r1482 Nm p2003

Escala do objeto do vetor

Tabela 8-2 Escalas para objeto do vetor


Varivel Parmetro de escala Padro de comissionamento rpido
Velocidade de referncia 100% = p2000 p2000 = Velocidade mxima (p1082)
Tenso de referncia 100% = p2001 p2001 = 1000 V
Corrente de referncia 100% = p2002 p2002 = Limite de corrente (p0640)
Torque de referncia 100% = p2003 p2003 = 2 x torque nominal do motor
Alimentao de referncia 100% = r2004 r2004 = (p2003 x p2000 x TT) / 30
Freqncia de referncia 100% = p2000/60
Profundidade de modulao de referncia 100 % = Tenso mxima
de sada sem sobrecarga
Fluxo de referncia 100 % = Fluxo nominal do motor
Temperatura de referncia 100%= 100C

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Terminais de sada
8.2 Sadas analgicas

Sinais para sadas analgicas: objeto AJNF

Tabela 8-3 Lista de sinais para sadas analgicas objeto AJNF


Sinal Parmetro Unidade Escala (100 %=...)
Consulte a tabela abaixo
Corrente de sada r0068 Aeff p2002
Tenso do circuito CC r0070 V p2001
Profundidade de modulao r0074 % Profundidade de modulao de
Ponto de ajuste de corrente de gerao de torque r0077 A fp2002
i

Corrente real de gerao de torque r0078 A p2002


Potncia de sada r0082 kW r2004

Escalas do objeto AJNF

Tabela 8-4 Escalas o objeto AJNF


Varivel Parmetro de escala Padro de comissionamento rpido
Freqncia de referncia 100% = p2000 p2000 = p0211
Tenso de referncia 100% = p2001 p2001 = r0206/r0207
Corrente de referncia 100% = p2002 p2002 = r0207
Alimentao de referncia 100% = r2004 r2004 = r0206
Profundidade de modulao de referncia 100 % = Tenso mxima de
sada sem sobrecarga
Temperatura de referncia 100% = 100 C

Por exemplo: mudana de sada analgica 0 da corrente pra a sada da tenso -10 V ... +10 V

Sada da tenso presente no terminal 1, aterramento no terminal


2

Definir tipo de sada analgica 0 para -10 +10 V.

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Terminais de sada
8.3 Sadas digitais

Por exemplo: mudana de sada analgica 0 da corrente pra a sada da tenso -10 V ... +10 V e configurao da
caracterstica

Sada da tenso presente no terminal 1, aterramento no terminal


2

Definir TM31.AO_type [sada analgica 0] para -10 V ... +10 V

Definir TM31.AO_char. x1 para 0.00 %.

Definir TM31 .AO_char. y1 para 0.000 V

Definir TM31.AO char. x2 para 100.00%.

Definir TM31.AO_char. y2 para 10.000 V.

8.3 Sadas digitais

Descrio
Quatro sadas digitais bidirecionais (terminal X541) e duas sadas de rel (terminal X542) esto
disponveis. As sadas so, em sua maior parte, parametrizveis livremente.

Diagrama de fluxo de sinal

Inverso
X542

1 = Pronto para
comear
I-0899.0 1 =
Pronto para operar
1-0899.1
1 = Operao ativada
rO899.2

1 = Rampa
ascendente/rampa
descendente
concluda r2199.5

Figura 8-2 Diagrama de fluxo de sinal: Sadas digitais

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Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 299
Terminais de sada
8.2 Sadas digitais

Configurao de fbrica

Tabela 8-5 Configuraes de fbrica para sadas digitais


sada digital Terminal Configurao de fbrica
DOO X542: 2,3 "Habilitar pulsos"
DO1 X542: 5,6 "Sem falhas"
DI/D08 X541:2 "Pronto para comear"
DI/D09 X541:3
DI/DO10 X541:4
DI/D011 X541:5

Seleo de conexes possveis para as sadas digitais

Tabela 8-6 Seleo de conexes possveis para as sadas digitais


Sinal Bit na palavra Parmetros
de status 1
1 = Pronto para comear 0 r0889.0
1 = Pronto para operar (Circuito CC, pulsos bloqueados) 1 rO889.1
1 = Operao ativada (acionamento segue n_setp) 2 rO889.2
1 = Falha presente 3 r2139.3
0 = Desacelerao para parar ativa (OFF2) 4 rO889.4
0 = Parada rpida ativa (OFF3) 5 rO889.5
1 = Desativar ativao 6 rO889.6
1 = Alarme presente 7 r2139.7
1 = Ponto de ajuste de velocidade/desvio real na largura de banda de tolerncia 8 r2197.7
(p2163, p2166)
1 = Controle necessrio para PLC 9 rO899.9
1 = valor de comparao f ou n atingido ou excedido (p2141, p2142) 10 r2199.1
1 = Limite I, M, ou P atingido (p0640, p1520, p1521) 11 r1407.7
Reservado 12
0 = Sobretemperatura do motor do alarme (A7910) 13 r2129.14
Reservado 14
0 = Sobrecarga trmica de alarme na unidade de potncia (A5000) 15 r2129.15

1 = Pulsos ativados (o inversor est em clock, o acionamento est sendo realizado rO899.11
atualmente)
1 = n_act < p2155 r2197.1
1 = n_act > p2155 r2197.2
1 = Rampa ascendente/rampa descendente concluda r2199.5
1 = n_act < p2161 (de preferncia como mensagem n_min ou n=0) r2199.0
1 = Ponto de ajuste de torque < p2174 r2198.10
1 = Modo LOCAL ativo (controle via painel do operador) r0807.0
0 = Motor bloqueado r2198.6

Unidades de armrio de conversor de acionamento


300 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Funes, monitoramento e funes de proteo
9.1 Contedo do captulo

Funes, monitoramento e funes de proteo 9


9.1 Contedo do captulo
Este captulo d informaes sobre:
Funes de acionamento:
Identificao do motor, controle Vcc, reincio automtico, reincio em vo, troca do motor,
caracterstica de atrito, aumento na freqncia de sada, tempo de execuo, operao
de simulao, inverso do sentido, troca da unidade
Funes de Avano Ativas:
identificao da linha e do enlace CC, controlador de harmnicos
Funes estendidas:
Controlador de tecnologia, funo de desvio, controle de freio estendido, funes de
monitoramento estendido, controle da posio, posicionador bsico
Funes de monitoramento e de proteo:
Proteo da unidade de alimentao, funes de monitoramento trmico e respostas a
sobrecarga, proteo contra bloqueio, proteo contra paralisao, proteo trmica do
motor.

Canal de ponto de ajuste Circuito fechado

Painel do operador do gabinete

Terminais de entrada A60 TM31

Terminais de sada

Terminais Namur X2

Diagnstico Falhas/alarmes Funes de monitoramento Funes Funes de proteo

Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 301
Funes, monitoramento e funes de proteo
9.1 Contedo do captulo

Diagramas de funo
Para suplementar estas instrues de operao, a pasta da documentao contm
diagramas de funo simplificados que descrevem o princpio de operao.
Os diagramas so dispostos de acordo com os captulos das instrues de operao. Os
nmeros de pgina (9xx) descrevem a funcionalidade no captulo a seguir.

Em determinados pontos neste captulo, feita referncia a diagramas de funo com um


nmero de 4 dgitos. Estes podem ser encontrados no CD da documentao no Manual
da Lista SINAMICS, que fornece aos usurios experientes descries detalhadas de
todas as funes.

Unidades de armrio de conversor de acionamento


302 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Funes, monitoramento e funes de proteo
9.2 Funes de Avano Ativas

9.2 Funes de Avano Ativas

9.2.1 Identificao da linha e do enlace CC

Descrio
A identificao automtica de parmetro utilizada para determinar os parmetros da
linha e do enlace CC, possibilitando, assim, que a configurao do controlador do Mdulo
de Linha seja otimizada.

Observao
Se o ambiente de linha ou os componentes do enlace CC forem modificados, a
identificao automtica dever ser repetida com p3410 = 4 (por exemplo, assim que o
sistema tiver sido instalado ou o alinhamento do acionamento estiver estendido).
A corrente nominal flui durante a identificao de linha, o que pode resultar em uma queda
de tenso no lado de alimentao.
Quando a funo de identificao ativada, produzido o alarme A06400.

Mtodos de identificao
Quando p3410 = 1, iniciada uma seqncia de identificao da indutncia total e da
capacitncia do enlace CC quando os pulsos forem habilitados da prxima vez. Os
resultados so exibidos em r3411 e r3412.
Este mtodo de identificao pode ser utilizado para a verificao dos dados nos
parmetros p3421 e p3422 ativos para circuito fechado.
p3410 = 2 copia os dados (r3411 e r3412) determinados durante a identificao (p3410 =
1)
para p3421 e p3422 (voltil). Em seguida, os clculos relativos ao controlador so
repetidos. Pode ser utilizado p0977 =
"1" para armazenar os parmetros em uma memria no-voltil.
Quando p3410 = 3, iniciada uma seqncia de identificao da indutncia total e da
capacitncia do enlace CC quando os pulsos forem habilitados da prxima vez. Os dados
determinados durante a identificao (r3411 e r3412) so copiados para p3421 e p3422 e
os parmetros do controlador so recalculados. Em seguida, todos os parmetros do
mdulo de avano so automaticamente armazenados em uma memria no-voltil.
Alm de p3410 = 3, p3410 = 4 determina os parmetros para a adaptao do controlador
de corrente (p3620 e p3622).
Observao
Aconselhamos o uso deste mtodo de identificao.
p3410 = 5 recalcula o controlador com base nos valores padro (p0223 e p0227) antes
que a identificao seja realizada. Em seguida, iniciada a identificao como com p3410
= 4.
O circuito fechado pode ter se ser reinicializado para a configurao de fbrica se o
processo de identificao for malsucedido.

Unidade de armrio de conversor de acionamento


Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A 303
Funes, monitoramento e funes de proteo
9.2 Funes de Avano Ativas

Parmetros
p3410 Mtodo de identificao do avano
r3411 Indutncia identificada no avano
r3412 Identificada capacitncia do enlace CC do avano
p3421 Capacitncia do enlace CC do avano
p3422 Varivel de referncia da unidade tecnolgica
p3620 Limiar de aplicao inferior da adaptao do controlador de corrente de avano
p3622 Fator de reduo da adaptao do controlador de corrente de avano

9.2.2 Controlador de harmnicos

Descrio

Harmnicos na tenso de alimentao causam harmnicos nas correntes da linha. Os


harmnicos da corrente podem ser reduzidos pela ativao do controlador de harmnicos.

Exemplo: configurao do controlador de harmnicos


O 5 e o 7 harmnicos tm de ser compensados:

Tabela 9-1 Parmetros de amostragem do controlador de harmnicos

ndice p3624 ordem do controlador P3625 graduao em escala


de harmnicos de avano
[0] 5 100%
[1] 7 100%
Graduao em escala de 0% significa que o controlador de harmnicos foi desativado.
Graduao em escala de 100% significa que o controlador de harmnicos foi ativado com
ganho padro.
As correntes de fase no parmetro p0069[0...2] (U, V, W) podem ser verificadas utilizando a
funo de rastreio STARTER.

Parmetros
r0069[0...6] Corrente de fase, Avano do valor real
p3624[0...1]
p3625[0...1]

Avano da ordem do controlador de harmnicos graduao em escala do controlador de harmnicos

Unidades de armrio de conversor de acionamento


304 Instrues de Operao, 07/07, A5E00288214A
Funes, monitoramento e funes de proteo
9.2 Funes de Avano Ativas

9.2.3 Fator de potncia varivel (compensao de potncia reativa)

Descrio

A modificao da corrente reativa permite que o fator de potncia da unidade do gabinete


seja configurado como capacitivo ou indutivo.
A corrente reativa pode ser modificada pela especificao de um ponto de ajuste
suplementar parametrizvel relativo corrente reativa por meio de controle de cosseno de
nvel mais alto.

Diagrama de funo

FD 8946 Pr-controle de potncia/controlador de corrente/unidade de porta

Parmetros

p3610 Ponto de ajuste fixo da corrente reativa de avano


p361 Ponto de ajuste suplementar da corrente reativa de avano

Unidade de armrio de conversor de acionamento


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Funes, monitoramento e funes de proteo
9.2 Funes de Avano Ativas

9.2.4 Configuraes do avano (Avano Ativo) sob condies difceis da


linha

Descrio
Os exemplos de configurao abaixo so obtidos pelos procedimentos de
comissionamento e no so geralmente vlidos! As caractersticas de controle requeridas
devem ser novamente verificadas aps terem sido feitas as configuraes.

Exemplo 1: Avano at um gerador funcionando como fonte de energizao


Erro de avano durante a identificao da linha, falta de energia (F6200, A6205)
Procedimento a seguir:
1. Exclua outras fontes de falha: por exemplo, falha da potncia real, falha na fiao,
corrija a configurao dos dados de alimentao (p0210, p0211)
2. reinicialize os parmetros de avano, reinsira os dados de alimentao
3. p0281 Sobretenso da alimentao da linha, limiar de advertncia = 150%
p0283 Subtenso da alimentao da linha, limiar de desligamento (disparo) = 50%
p0284 Excedida a freqncia da alimentao da linha, limiar de alarme = 125%
p0285 Freqncia mnima de alimentao da linha no mantida, limiar de alarme =
75%
Iniciar identificao da alimentao (p3410 = 5)
4. Se 3. no for bem-sucedido, execute, alm disso, o seguinte:
Reduo na corrente de excitao