CAPTULO

6
La Transformada de Laplace

6.4.8 Transformada de una funcin peridica

Recordemos que una funcin f es peridica con periodo p > 0, si satisface:
f .t C p/ D f .t/ , para toda t:
Para el clculo de la TL de una funcin de este tipo, tenemos:
Z 1
Lf f .t/g D e st f .t/ dt D
0
Z p Z 2p Z .nC1/p
st st st
D e f .t/ dt C e f .t/ dt C


C e f .t/ dt C



0 p

np

./

Si ahora, tomamos la integral ./, y hacemos el cambio de variable t D u C np (con lo cual dt D du);
hallamos que t D np ) u D 0 & t D .n C 1/p ) u D p. Entonces, por la periodicidad de f :
Z .nC1/p Z p
st
e f .t/ dt D e s.uCnp/ f .u C np/ du D
np 0
Z p
nps
De e su f .u/ du:
0

De esta manera:
Z 1
st
Lf f .t/g D e f .t/ dt D
0
Z p Z p Z p
st ps st nps st
D e f .t/ dt C e e f .t/ dt C


C e e f .t/ dt C


D
0 0 0
Z p
ps nps
D .1 C e C


Ce C


/ e st f .t/ dt: (6.1)
0

1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010

1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

En el ltimo resultado hemos tomado en cuenta que la variable de integracin es muda, es decir:
Z p Z p
e su f .u/ du D e st f .t/ dt:
0 0

Ahora bien, lo que aparece entre parntesis en (6.1) es una serie geomtrica, con razn r D e ps
, para la
cual se tiene, en caso de convergencia, el siguiente resultado:

1
1 C r C r2 C


C rn C


D ; si j r j < 1:
1 r
1
En nuestro caso, con j r j D e ps
D < 1 (para s > 0), obtenemos finalmente:
e ps
Z p
1
Lf f .t/g D e st f .t/ dt: (6.2)
1 e ps 0
Observamos que esta frmula es en cierto sentido la misma que aparece en la definicin de TL con dos
particularidades: la primera es que slo se integra a lo largo de un periodo, la segunda es que se introduce
1
el factor .
1 e ps
Ejemplo 6.4.1 Calcular la TL de la funcin f cuya grfica se muestra en la siguiente figura:
y
y D f .t /

1




t
1 2 3

1




H Primero, observamos que se tiene una funcin peridica con periodo p D 2 y que la expresin analtica
de esta funcin en el intervalo .0; 2 es
(
1; si t  1I
f .t/ D
1; si 1 < t  2:

Luego, de acuerdo con el resultado recin expuesto:

2 Z 1 Z 2 
1 1
Z
st st st
Lf f .t/g D 2s
e f .t/ dt D
e .1/ dt C e . 1/ dt D
1 e 0 1 e 2s 0 1
"  #
1 st  1 1 st  2

1 1
.1 e s / C .e 2s e s / D
 
D 2s
e  C e  D 2s
1 e s 0 s 1 s.1 e /
1 2e s C e 2s .1 e s /2 .1 e s /2 1 e s
D D D D :
s.1 e 2s / s.1 e 2s / s.1 C e s /.1 e s/ s.1 C e s/

Aunque ste es un resultado perfectamente vlido, todava es posible dar una expresin alternativa; slo
debemos recordar que la funcin tangente hiperblica se define por

ex e x
tanh x D :
ex C e x
Ecuaciones diferenciales ordinarias 6 3

s
Si en la ltima expresin multiplicamos numerador y denominador por e 2 hallamos finalmente:
s s s
s
1 e e2 e2 e 2 1 s 
Lf f .t/g D s/

s D s s D tanh :
s.1 C e e2 s.e 2 Ce 2/ s 2

Ejemplo 6.4.2 Un sistema masa-resorte, con m D 2 kg y con k D 8 N/m, se encuentra inicialmente en reposo y en
equilibrio. Para t  0, una fuerza de excitacin con periodo p D 2 y cuya grfica se muestra a continuacin, impulsa
a la masa. Determinar la posicin de sta en cualquier instante.
y

4
   

y D f .t /

t
   

0 1 2 3 4

H Sea x.t/ la posicin de la masa en cualquier instante, entonces sta puede determinarse mediante la
solucin del siguiente PVI:

mx 00 C kx D f .t/; con x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0I

o bien
2x 00 C 8x D f .t/; con x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0I
donde (
4; si 0  t < 1
f .t/ D ; f .t C 2/ D f .t/; para todo t  0:
0; si 1  t < 2
Observacin. La funcin de exitacin tiene una infinidad de discontinuidades de salto, por lo cual las tc-
nicas de solucin de ED estudiadas en captulos anteriores son poco tiles; requerimos usar TL. Aplicando
entonces TL en la ED:

Lf 2x 00 g C Lf 8x g D Lf f .t/g )
2
1
Z
) 2s 2 X.s/ sx.0/ x 0 .0/ C 8X.s/ D 2s
e st
f .t/ dt;
1 e 0

donde x.t/ ! X.s/. Ahora la integral en el miembro derecho queda:

2 1 2 1
1 s
4  D 4.1 e / :
Z Z Z Z
st st st st st

e f .t/ dt D e f .t/ dt C e f .t/ dt D 4 e dt D e
0 0 1 0 s 
0 s
Con este clculo, e incorporando las condiciones iniciales x.0/ D x 0 .0/ D 0, hallamos:

1 e s s
  
4 4 1 e
2s 2X.s/ C 8X.s/ D ) 2X.s/.s 2
C 4/ D / )
1 e 2s s .1 e s /.1 C e s / s
4
) 2X.s/.s 2 C 4/ D :
s.1 C e s /
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

De donde
2 1
X.s/ D
:
s.s 2 C 4/ 1 C e s

1
Para el clculo de x.t/ necesitamos hallar L f X.s/g, por lo cual procedemos en dos estapas:
 
1 2
1. Determinar L .
s.s 2 C 4/
1
2. Expresamos s
como una suma infinita de trminos, y aplicamos la segunda propiedad de
1Ce
traslacin.
 
1 2
De esta manera, calculamos en primer lugar L . Por la propiedad de la transformada de una
s.s 2 C 4/
integral, se tiene:
 Z t Z t t
2
  
1 1 2 1 1 1 1
sen 2t dt D cos 2t  D

L D L dt D cos 2t C D .1 cos 2t/:
s.s 2 C 4/ 0 s2 C 4 0 2 0 2 2 2

1
Ahora, expresemos s
como una suma infinita de trminos. Para ello, recordemos que
1Ce
1
1 C r C r2 C


C rn C


D ; con j r j < 1:
1 r
Si en este resultado consideramos r D e s , entonces para s > 0 se tiene j r j D e s
< 1; por lo tanto:

1 s 2s
s
D1 e Ce e3 s
C



1Ce
De esta manera:
   
1 1 2 1 1 2 s 2s 3 s
x.t/ D L f X.s/g D L
DL .1 e C e e C


/ D
s.s 2 C 4/ 1 C e s s.s 2 C 4/
       
1 2 2 2 2
DL L 1 e s
2 CL
1
e 2s
L 1
e 3s

C



s.s 2 C 4/ s.s C 4/ s.s 2 C 4/ s.s 2 C 4/

Resulta que

1 1 1 1
x.t/ D 1 cos 2t u.t 1/1 cos 2.t 1/ C u.t 2/1 cos 2.t 2/ u.t 3/1 cos 2.t 3/ C



2 2 2 2
o bien que
1 1
1 1X 1X
x.t/ D 1 cos 2t C . 1/n u.t n/1 cos 2.t n/ D . 1/n u.t n/1 cos 2.t n/:
2 2 nD1 2 nD0