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Motores | Automao l Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

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DT-6

Motores eltricos de induo


trifsicos de baixa e alta tenso

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 1


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2 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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NDICE

1 INTRODUO ..................................................................................................... 9

2 HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE .................................................... 9


2.1 EVOLUO DO MOTOR ELTRICO ...............................................................................................10

3 NOES FUNDAMENTAIS ................................................................................. 12


3.1 FUNDAMENTOS DE ELETROMECNICA ....................................................................................... 12
3.1.1 Lei de Faraday e a tenso induzida nos terminais do condutor ............................................................ 12
3.1.2 Lei de Lenz ......................................................................................................................................... 12

4 MOTORES ELTRICOS DE INDUO TRIFSICOS ............................................. 13


4.1 VANTAGENS ...................................................................................................................................13
4.2 CAMPO MAGNTICO GIRANTE .....................................................................................................13
4.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO ..................................................................................................13
4.3.1 Motor de induo de gaiola................................................................................................................. 13
4.3.2 Motor de induo de rotor bobinado ................................................................................................... 14
4.4 VELOCIDADE SNCRONA ...............................................................................................................15
4.5 ESCORREGAMENTO ......................................................................................................................15
4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE ...............................................................................................................16
4.6.1 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida................................................................................................ 16
4.6.2 Conjugado Eletromagntico ................................................................................................................ 16
4.6.3 Conjugado de Partida ......................................................................................................................... 17
4.6.4 Distribuio de Potncias e Perdas ..................................................................................................... 17
4.7 CONJUGADO..................................................................................................................................18
4.8 ENERGIA E POTNCIA MECNICA ................................................................................................18
4.9 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA ..................................................................................................18
4.10 CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA ......................................................................................18
4.11 POTNCIA ELTRICA .....................................................................................................................19
4.12 VELOCIDADE NOMINAL .................................................................................................................19
4.13 RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA ..............................................................................19
4.14 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA .....................................................................................19
4.15 FATOR DE POTNCIA ....................................................................................................................20
4.16 RENDIMENTO .................................................................................................................................20
4.17 CORRENTE NOMINAL ....................................................................................................................20

5 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO ............................................... 21


5.1 SISTEMA DE ALIMENTAO ALTERNADA TRIFSICA ..................................................................21
5.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico ............................................................................................................. 21
5.2 TENSO NOMINAL .........................................................................................................................22
5.2.1 Tenso da rede de alimentao em funo da potncia do motor ....................................................... 22
5.3 FREQNCIA NOMINAL .................................................................................................................22
5.3.1 Ligao em Freqncias Diferentes..................................................................................................... 22
5.4 TOLERNCIA NA VARIAO DE TENSO E FREQNCIA ...........................................................22

6 MOTORES DE ALTA TENSO WEG .................................................................... 24


6.1 NORMAS APLICVEIS ....................................................................................................................24
6.2 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES ..............................................................................25
6.2.1 Linha Master "M" ................................................................................................................................ 25
6.2.2 Linha High Performance "H" ............................................................................................................... 26
6.3 ASPECTOS CONSTRUTIVOS .........................................................................................................27

7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE .................................................................... 28


7.1 ALTITUDE........................................................................................................................................28

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7.2 TEMPERATURA AMBIENTE ........................................................................................................... 28


7.3 DETERMINAO DA POTNCIA TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS COMBINAES DE
TEMPERATURA E ALTITUDE .................................................................................................................... 28
7.4 ATMOSFERA AMBIENTE................................................................................................................ 28
7.4.1 Ambientes Agressivos ........................................................................................................................ 28
7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou fibras ............................................................................................... 29
7.4.3 Locais em que a Ventilao do Motor Prejudicada........................................................................... 29
7.4.4 reas de risco .................................................................................................................................... 29
7.4.5 Atmosfera Explosiva ........................................................................................................................... 29
7.4.6 Classificao das reas de risco......................................................................................................... 29
7.4.7 Classes de temperatura ..................................................................................................................... 30
7.4.8 Equipamentos para reas de Risco.................................................................................................... 30
7.5 GRAUS DE PROTEO ................................................................................................................. 31
7.5.1 Cdigo de Identificao...................................................................................................................... 31
7.5.2 Tipos Usuais de Proteo .................................................................................................................. 32

8 CARACTERSTICAS EM REGIME ........................................................................ 33


8.1 ELEVAO DE TEMPERATURA - CLASSE DE ISOLAMENTO ....................................................... 33
8.1.1 Aquecimento no Enrolamento ............................................................................................................ 33
8.1.2 Vida til do Motor de Induo ............................................................................................................ 34
8.1.3 Classes de Isolamento ....................................................................................................................... 34
8.1.4 Medida da Elevao de Temperatura do Enrolamento ........................................................................ 36
8.1.5 Aplicao a Motores Eltricos ............................................................................................................ 36
8.2 REGIME DE SERVIO .................................................................................................................... 36
8.2.1 Regimes Padronizados ...................................................................................................................... 36
8.2.2 Designao do Regime Tipo .............................................................................................................. 39
8.2.3 Potncia Nominal ............................................................................................................................... 39
8.2.4 Potncia Equivalente .......................................................................................................................... 39
8.3 FATOR DE SERVIO (FS) ............................................................................................................... 40
8.4 VELOCIDADE NOMINAL ................................................................................................................ 40
8.5 CORRENTE NOMINAL (A) .............................................................................................................. 40
8.6 RENDIMENTO ................................................................................................................................ 40
8.6.1 Importncia do Rendimento ............................................................................................................... 40
8.7 FATOR DE POTNCIA .................................................................................................................... 41
8.7.1 Importncia do Fator de Potncia....................................................................................................... 41
8.7.2 Correo do Fator de Potncia .......................................................................................................... 41

9 REFRIGERAO ................................................................................................ 43
9.1 SISTEMAS DE REFRIGERAO .................................................................................................... 43
9.1.1 Ventilao Axial .................................................................................................................................. 43
9.1.2 Ventilao Mista - Carcaas 355 a 500 na Linha Master (Canais Axiais e Radiais) .............................. 43
9.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica - Carcaas 560 a 1120 - Linha Master (Canais Radiais) ........................ 45

10 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ................................................................. 48


10.1 CARCAAS .................................................................................................................................... 48
10.2 TROCADOR DE CALOR ................................................................................................................. 50
10.3 ESTATOR ....................................................................................................................................... 51
10.4 BOBINAGEM .................................................................................................................................. 51
10.5 ROTOR ........................................................................................................................................... 54
10.5.1 Rotor de Gaiola .................................................................................................................................. 54
10.5.2 Rotor Bobinado (ou de Anis)............................................................................................................. 55
10.6 CAIXA DE LIGAO ....................................................................................................................... 57
10.6.1 Caixa de Ligao de Fora ................................................................................................................. 57
10.6.2 Caixa de Ligao de Acessrios......................................................................................................... 58
10.6.3 Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M" com rotor de anis .................................................................. 58
10.7 EIXO 58
10.8 VENTILADOR.................................................................................................................................. 59
10.9 PLACA DE IDENTIFICAO ........................................................................................................... 59
10.10 PINTURA ........................................................................................................................................ 60
10.10.1Plano de pintura WEG Mquinas 212P ............................................................................................... 60
10.10.2Plano de pintura WEG Mquinas 212E ............................................................................................... 60
10.11 TERMINAIS DE ATERRAMENTO .................................................................................................... 61
10.12 FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS ................................................................................. 61
10.13 MANCAIS ....................................................................................................................................... 62

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10.13.1Mancal de Rolamento: ........................................................................................................................ 62


10.13.2Dimensionamento do mancal e Eixo para Acoplamento por Polias e Correias ..................................... 62
10.13.3Mancal de Bucha ................................................................................................................................ 63
10.14 LIMITES DE RUDOS .......................................................................................................................65
10.15 VIBRAO ......................................................................................................................................66
10.15.1Pontos de Medio ............................................................................................................................. 66
10.16 BALANCEAMENTO .........................................................................................................................67

11 CARACTERSTICAS DE PARTIDA........................................................................ 68
11.1 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA ......................................................................................68
11.1.1 Chave Estrela-Tringulo ...................................................................................................................... 68
11.1.2 Chave Compensadora (Auto-Transformador) ...................................................................................... 68
11.1.3 Partida Esttica ou Soft-Starter ........................................................................................................... 69
11.1.4 Partida com Inversor de Freqncia .................................................................................................... 69
11.1.5 Partida com Reostato para Motores de Anis ..................................................................................... 72
11.2 COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA .................................................73

12 CARACTERSTICAS DE ACELERAO ............................................................... 74


12.1 POTNCIA NOMINAL......................................................................................................................74
12.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA .........................................................................................74
12.3 INRCIA DA CARGA .......................................................................................................................76
12.4 CONJUGADO MDIO DA CARGA ..................................................................................................76
12.5 CONJUGADO E ROTAO DO MOTOR ........................................................................................77
12.6 CATEGORIAS - VALORES MNIMOS NORMALIZADOS..................................................................77
12.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (trb) ...........................................................................................78
12.8 CONJUGADO MOTOR MDIO (CMmed) ........................................................................................79
12.9 TEMPO DE ACELERAO ..............................................................................................................79
12.10 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO.................................................................................80
12.11 REGIME DE PARTIDA .....................................................................................................................82
12.12 CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO ...........................................................................................82
12.12.1Valores Mximos Normalizados .......................................................................................................... 82
12.12.2Indicao da Corrente ou Letra Cdigo ............................................................................................... 82

13 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS DE ALTA


TENSO .................................................................................................................. 83

14 PROTEO E ACESSRIOS DE MOTORES ELTRICOS ..................................... 85


14.1 PROTEO DO ESTATOR..............................................................................................................85
14.1.1 Proteo Contra Curtos-Circuitos ....................................................................................................... 85
14.1.2 Proteo Contra Surtos de Tenso - Supresso de Transientes .......................................................... 85
14.1.3 Proteo Diferencial ............................................................................................................................ 85
14.2 PROTEO TRMICA PARA MOTORES DE ALTA TENSO ..........................................................85
14.2.1 Termoresistores .................................................................................................................................. 86
14.2.2 Termistores (PTC e NTC) .................................................................................................................... 86
14.2.3 Termmetro ........................................................................................................................................ 86
14.2.4 Termostatos ....................................................................................................................................... 87

15 ENSAIOS ........................................................................................................... 89
15.1 TIPOS DE ENSAIOS ........................................................................................................................89
15.1.1 Ensaio de Rotina ................................................................................................................................. 89
15.1.2 Ensaio de Tipo .................................................................................................................................... 89
15.1.3 Ensaios Especiais ............................................................................................................................... 89
15.2 LABORATRIO DE ENSAIOS .........................................................................................................89
15.2.1 Caractersticas dos Laboratrios ......................................................................................................... 89
15.3 RELATRIOS DE ENSAIO ...............................................................................................................91
15.3.1 Relatrio de Tipo................................................................................................................................. 91
15.3.2 Relatrio de Rotina ............................................................................................................................. 92
15.3.3 Relatrio de Vibrao .......................................................................................................................... 93
15.3.4 Relatrio de Rudo .............................................................................................................................. 94

16 ANEXOS ............................................................................................................ 95
16.1 SISTEMA INTERNACIONAL ............................................................................................................95

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16.1.1 Generalidades .................................................................................................................................... 95


16.2 CONVERSO DE UNIDADES ......................................................................................................... 96
16.3 EXEMPLOS DE RANHURAS........................................................................................................... 97
16.3.1 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio .... 97
16.3.2 Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio . 98
16.3.3 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio .... 99

NDICE DE TABELAS

Tabela 4.1 - Velocidades sncronas para os diferentes nmeros de plos .......................................................................... 15


Tabela 5.1 - Efeito aproximado da variao de tenso sobre as caractersticas do motor ................................................... 23
Tabela 6.1 - Correspondncia numrica entre normas de motores de induo. ................................................................. 24
Tabela 7.1 - Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em "C" e de altitude do nvel do
mar (H) em "m". ................................................................................................................................................................. 28
Tabela 7.2 - Comparativo entre normas ABNT/IEC E NEC/API........................................................................................... 29
Tabela 7.3 - Correspondncia entre Normas (ABNT/IEC e NEC/API.). ................................................................................ 29
Tabela 7.4 - Classificao de reas Conforme Normas IEC e NEC. ................................................................................... 30
Tabela 7.5 - Classes de temperatura. ................................................................................................................................ 30
Tabela 7.6 - Equipamentos para rea de risco. (** No se aplica a motores da Weg Mquinas) .......................................... 30
Tabela 7.7 - Seleo dos equipamentos segundo ABNT / IEC / VDE. ................................................................................ 31
Tabela 7.8 - Seleo dos equipamentos segundo NEC...................................................................................................... 31
Tabela 7.9 - Cdigo de identificao - 1 Algarismo. .......................................................................................................... 31
Tabela 7.10 - Cdigo de identificao - 2 Algarismo. ........................................................................................................ 31
Tabela 7.11 - Graus de proteo. ...................................................................................................................................... 32
Tabela 8.1 - Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento. ....................................................................... 35
Tabela 8.2 - Composio da temperatura em funo da classe de isolamento................................................................... 36
Tabela 8.3 - Correo de Fator de Potncia ....................................................................................................................... 42
Tabela 10.1 - Formas construtivas normalizadas pela NBR5031 ........................................................................................ 61
Tabela 10.2 - Nvel de potncia sonora em dB(A) extrado da IEC60034-9 ......................................................................... 65
Tabela 10.3 - Limites de Vibrao (mm/s). ......................................................................................................................... 66
Tabela 10.4 - Limites de Vibrao (m). ............................................................................................................................. 66
Tabela 11.1 - Mtodos de partida ...................................................................................................................................... 73
Tabela 12.1 - Faixa de rendimentos para alguns tipos de acoplamentos. ........................................................................... 74
Tabela 12.2 - Limites de temperatura com rotor bloqueado. .............................................................................................. 78
Tabela 12.3 - Tempo de acelerao para motores de induo. .......................................................................................... 81
Tabela 12.4 - Potncia aparente com rotor bloqueado (SP/Pn) para motores trifsicos. ..................................................... 82
Tabela 12.5 - Cdigos de partida ....................................................................................................................................... 82
Tabela 13.1 - Comparao entre motor de induo com rotor gaiola e de rotor bobinado ou anis ................................... 83
Tabela 14.1 - Comparativa entre os detectores de temperatura mais comuns ................................................................... 88
Tabela 16.1 - Sistema internacional de unidades................................................................................................................ 95
Tabela 16.2 - Converso de unidades................................................................................................................................ 96

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 - Evoluo do motor eltrico .............................................................................................................................. 10


Figura 2.2 - Tipos de motores eltricos .............................................................................................................................. 11
Figura 3.1 - Exemplo simplificado da Lei de Faraday .......................................................................................................... 12
Figura 4.1 - Motor eltrico de induo trifsico ................................................................................................................... 13
Figura 4.2 - Campo magntico .......................................................................................................................................... 13
Figura 4.3 - Rotor de gaiola ............................................................................................................................................... 13
Figura 4.4 - Motor de induo de rotor bobinado ............................................................................................................... 14
Figura 4.5 - Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no
referido ao primrio (estator). ............................................................................................................................................. 16
Figura 4.6 - Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas. .................................................................... 17
Figura 4.7 - Conjugado (exemplo) ...................................................................................................................................... 18
Figura 4.8 - Tringulo de potncias .................................................................................................................................... 20
Figura 4.9 - Curvas caractersticas tpicas de motores de induo trifsicos ....................................................................... 20
Figura 5.1 - Sistema trifsico .............................................................................................................................................. 21
Figura 5.2 - Ligao tringulo ............................................................................................................................................. 21
Figura 5.3 - Ligao estrela ................................................................................................................................................ 21
Figura 5.4 - Tenses Normalmente Utilizadas em Funo da Potncia do Motor. ............................................................... 22
Figura 5.5 - Limites das Variaes de Tenso e de Freqncia em Funcionamento. ........................................................... 22
Figura 6.1 - Motor induo trifsico Linha H (em corte) .................................................................................................... 27

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Figura 6.2 - Motor induo trifsico Linha M (em corte) .................................................................................................... 27


Figura 8.1 - Comportamento da temperatura. ..................................................................................................................... 33
Figura 8.2 - Regime contnuo (S1). ...................................................................................................................................... 36
Figura 8.3 - Regime S2 ....................................................................................................................................................... 37
Figura 8.4 - Regime S3. ...................................................................................................................................................... 37
Figura 8.5 - Regime S4. ...................................................................................................................................................... 37
Figura 8.6 - Regime S5. ...................................................................................................................................................... 37
Figura 8.7 - Regime S6. ...................................................................................................................................................... 38
Figura 8.8 - Regime S7. ...................................................................................................................................................... 38
Figura 8.9 - Regime S8. ...................................................................................................................................................... 38
Figura 8.10 - Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes. ............................................................................... 39
Figura 8.11 - Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga ............................................... 40
Figura 8.12 - Curvas caractersticas tpicas de desempenho de motores de induo trifsicos............................................ 41
Figura 8.13 - Tringulo de potncias. .................................................................................................................................. 41
Figura 9.1 - Motor totalmente fechado com ventilao externa. .......................................................................................... 43
Figura 9.2 - Motor totalmente fechado com ventilao externa independente. .................................................................... 43
Figura 9.3 - Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar. ................................................................................... 43
Figura 9.4 - Motor aberto (MGP). ........................................................................................................................................ 44
Figura 9.5 - Motor com trocador de calor ar-gua. ............................................................................................................. 44
Figura 9.6 - Motor auto-ventilado por dutos ........................................................................................................................ 44
Figura 9.7 - Motor com ventilao independente e trocador de calor ar-ar. ......................................................................... 44
Figura 9.8 - Motor aberto com ventilao independente. .................................................................................................... 45
Figura 9.9 - Motor com ventilao independente com trocador de calor ar-gua. ............................................................... 45
Figura 9.10 - Motor com ventilao independente por dutos. ............................................................................................. 45
Figura 9.11 - Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar. ................................................................................. 45
Figura 9.12 - Motor aberto. (MGP) ...................................................................................................................................... 46
Figura 9.13 - Motor com trocador de calor ar-gua. ........................................................................................................... 46
Figura 9.14 - Motor auto-ventilado por dutos. ..................................................................................................................... 46
Figura 9.15 - Motor com ventilao independente e trocador ar-ar. .................................................................................... 46
Figura 9.16 - Motor aberto com ventilao independente. .................................................................................................. 47
Figura 9.17 - Motor com ventilao independente com trocador ar-gua. ........................................................................... 47
Figura 9.18 - Motor com ventilao independente por dutos. ............................................................................................. 47
Figura 10.1 - Linha "H", carcaa fundida. ............................................................................................................................ 48
Figura 10.2 - Linha "M", carcaa soldada. .......................................................................................................................... 48
Figura 10.3 - Linha "M", carcaa fundida (aberta). ............................................................................................................... 48
Figura 10.4 - Linha "M", carcaa fundida (fechada). ............................................................................................................ 48
Figura 10.5 - Motores da linha "M". .................................................................................................................................... 49
Figura 10.6 - Motor da linha "H". ........................................................................................................................................ 49
Figura 10.7 - Trocador de calor ar-ar (principio de troca trmica) ........................................................................................ 50
Figura 10.8 - Trocador de calor ar-ar montado em cima do motor. ..................................................................................... 50
Figura 10.9 - Trocador de calor ar-ar montado em volta do estator (MGR ou MAR) ............................................................ 50
Figura 10.10 - Trocador de calor ar-gua (autoventilado) .................................................................................................... 50
Figura 10.11 - Trocador de calor ar-gua (ventilao forada) ............................................................................................. 51
Figura 10.12 - Pacote de chapas do estator da linha H....................................................................................................... 51
Figura 10.13 - Pacote de chapas do estator da linha M. ..................................................................................................... 51
Figura 10.14 - Isolamentos dos fios de cobre ..................................................................................................................... 51
Figura 10.15 - Bobina Pr-Formada Acima de 6KV .......................................................................................................... 52
Figura 10.16 - Processo mecanizado de formatao das bobinas. ..................................................................................... 52
Figura 10.17 - Laboratrio de bobinagem de alta tenso, fabricao e isolao das bobinas (cabea de bobina). .............. 52
Figura 10.18 - Processo mecanizado de isolao das bobinas (Flat coil). ............................................................................ 52
Figura 10.19 - Insero das bobinas nas ranhuras do estator. ............................................................................................ 53
Figura 10.20 - Insero das bobinas nas ranhuras do estator. ............................................................................................ 53
Figura 10.21 - Ligao das bobinas e amarrao das cabeas de bobina. ......................................................................... 53
Figura 10.22 - Laboratrio de impregnao (V.P.I.) de alta tenso....................................................................................... 53
Figura 10.23 - Tanque de impregnao a vcuo. ................................................................................................................ 53
Figura 10.24 - Estufa (processo de polimerizao e cura. ................................................................................................... 54
Figura 10.25 - Rotor de gaiola ............................................................................................................................................ 54
Figura 10.26 - Rotor de alumnio injetado............................................................................................................................ 54
Figura 10.27 - Rotor de barras sem canais radiais de ventilao (linha H). ........................................................................... 54
Figura 10.28 - Rotor de barras com canais radiais de ventilao (linha M). .......................................................................... 54
Figura 10.29 - Rotores bobinados ou de anis.................................................................................................................... 55
Figura 10.30 - Porta-escovas fixo. ...................................................................................................................................... 55
Figura 10.31 - Motor redutor que aciona o sistema de levantamento das escovas .............................................................. 56
Figura 10.32 - Levantamento das escovas.......................................................................................................................... 56
Figura 10.33 - Coletor e porta-escovas do sistema de levantamento das escovas. ............................................................. 56
Figura 10.34 - Porta escovas com dispositivo de levantamento automtico/manual. ........................................................... 56
Figura 10.35 - Mecanismo de curto-circuito dos anis coletores. ........................................................................................ 56
Figura 10.36 - Caixa de ligao principal em ao. ............................................................................................................... 57
Figura 10.37 - Caixa de ligao principal em ao, com ponto neutro acessvel.................................................................... 57

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Figura 10.38 - Caixa de ligao principal em ao, com Para-Raios e Capacitores para surtos. ........................................... 57
Figura 10.39 - Caixa de ligao principal com para-raios, capacitor e Transformadores de Corrente. ................................. 57
Figura 10.40 - Caixa de ligao principal em ferro fundido. ................................................................................................ 57
Figura 10.41 - Caixas de ligao dos acessrios. ............................................................................................................... 58
Figura 10.42 - Caixa de ligao do rotor. ........................................................................................................................... 58
Figura 10.43 - Eixo Macio. ............................................................................................................................................... 58
Figura 10.44 - Eixo Costelado. Chapas de ao (costelas) so soldadas no eixo principal.................................................... 58
Figura 10.45 - Ventilador radial. ......................................................................................................................................... 59
Figura 10.46 Ventilador axial ........................................................................................................................................... 59
Figura 10.47 - Placas de identificao ................................................................................................................................ 59
Figura 10.48 - Motor com mancal de rolamento a graxa. ................................................................................................... 62
Figura 10.49 - Motor com mancal de rolamento em banho de leo. ................................................................................... 62
Figura 10.50 - Rolamentos................................................................................................................................................. 62
Figura 10.51 - Motor com mancal de bucha. ..................................................................................................................... 63
Figura 10.52 - Casquilho e anel pescador. ......................................................................................................................... 63
Figura 10.53 - Motor com mancal de bucha tipo pedestal.................................................................................................. 63
Figura 10.54 - Mancal de bucha dianteiro .......................................................................................................................... 64
Figura 10.55 - Mancal de bucha traseiro ............................................................................................................................ 64
Figura 10.56 - Pontos de medio do Nvel de Rudo. ........................................................................................................ 65
Figura 10.57 - Pontos de Medio para velocidades de vibrao ...................................................................................... 66
Figura 10.58 - Posies recomendadas para medio de vibrao relativa no eixo. ........................................................... 66
Figura 10.59 - Balanceamento ........................................................................................................................................... 67
Figura 11.1 - Partida estrela-tringulo. ............................................................................................................................... 68
Figura 11.2 - Fatores de reduo K1 e K2. ........................................................................................................................ 68
Figura 11.3 - Partida Direta e com Soft-Starter por rampa de tenso. ................................................................................ 69
Figura 11.4 - Tenso e corrente no motor. ......................................................................................................................... 70
Figura 11.5 - Variao linear de tenso e freqncia. ......................................................................................................... 71
Figura 11.6 - Curva tpica de motor aplicado inversor de freqncia. ............................................................................... 71
Figura 11.7 - Curva Caracterstica V/f com compensao I x R. ......................................................................................... 71
Figura 11.8 - Enfraquecimento de campo para valores de tenso e freqncia acima dos nominais. .................................. 72
Figura 11.9 - Famlia de curvas de conjugado x velocidade para motores de anis............................................................. 72
Figura 12.1 - Conjugado contante...................................................................................................................................... 75
Figura 12.2 - Conjugado linear. .......................................................................................................................................... 75
Figura 12.3 - Conjugado quadrtico ................................................................................................................................... 75
Figura 12.4 - Conjugado hiperblico. ................................................................................................................................. 75
Figura 12.5 - Conjugado no definido ................................................................................................................................ 76
Figura 12.6 - Momento de inrcia em rotaes diferentes. ................................................................................................. 76
Figura 12.7 - Curva de conjugado nominal e mdio de uma carga tpica. ........................................................................... 76
Figura 12.8 - Curva de Conjugado x Rotao .................................................................................................................... 77
Figura 12.9 - Curvas Conjugado x Velocidade das diferentes categorias. ........................................................................... 78
Figura 12.10 - Conjugado motor mdio. ............................................................................................................................ 79
Figura 12.11 - Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao. .......................................................................... 80
Figura 13.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga. ................................................................ 83
Figura 14.1 - Detector de temperatura em mancal de Bucha. ............................................................................................ 86
Figura 14.2 - Visualizao do aspecto externo dos termoresistores. ................................................................................... 86
Figura 14.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores .......................................................................................... 86
Figura 14.4 - Termmetro com indicador local. .................................................................................................................. 86
Figura 14.5 - Motor da linha M com vrios termmetros. ................................................................................................... 87
Figura 14.6 - Detector de temperatura na bobinagem do estator. ...................................................................................... 87
Figura 14.7 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato. ............................................................................. 88
Figura 15.1 - Laboratrio de ensaios .................................................................................................................................. 90

8 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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1 INTRODUO
Este curso tem por objetivo permitir aos profissionais conhecer e saber o que necessrio para especificar um motor de
corrente alternada (CA) de induo de alta tenso, compreender o funcionamento, os tipos de acionamentos, os tipos de
motores e o dimensionamento destes em funo dos tipos de carga. Sero abordadas as caractersticas construtivas,
instalao, regime de servio, aplicaes, tipos de ensaios, normas e outros.

2 HISTRICO DA MQUINA ELTRICA GIRANTE


O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta
data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto,
deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um
processo de estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada "De Magnete", descrevendo a fora de
atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j havia sido observado pelo grego Tales, em 641 A.C., ele verificou
que ao atritar uma pea de mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas,
etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo
Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820,
que a agulha magntica de uma bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor
no qual circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e
eletricidade, dando assim o primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente sua profisso, estudava eletricidade nas horas de folga -
baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico
transformava-se em im quando se aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to
logo a corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental importncia na construo de
mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o cientista italiano S. Dal Negro construiu
a primeira mquina de corrente alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o
comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im
permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs do
comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico parisiense H. Pixii ao construir um gerador
com um im em forma de ferradura que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada
era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica Moritz Hermann Von Jacobi - que,
em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente, provando que a tenso necessria
para o magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O
primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A
mquina de Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como motor, desde que
se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a primeira locomotiva eltrica, com uma
potncia de 2kW.
A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda d'gua e fora
animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de
tal modo que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato, mais
robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o
russo Michael von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente
contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar
de ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que motores construdos segundo este princpio
poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um
pequeno prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou rendimento
insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de
dlares pelo privilgio da patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir
no futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas
foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na pesquisa do motor de corrente
alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha
uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente
conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram marcantes:
construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em operao. Dobrowolsky desenvolveu, em
1891, a primeira fabricao em srie de motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 9


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2.1 EVOLUO DO MOTOR ELTRICO


O desenvolvimento de condutores esmaltados, dos Esta evoluo tecnolgica caracterizada
papis ou filmes isolantes sintticos, das chapas principalmente, pelo desenvolvimento de novos materiais
magnticas, das ligas de alumnio e dos materiais isolantes, os quais suportam temperaturas mais
plsticos contriburam notoriamente para a reduo da elevadas.
relao peso x potncia dos motores eltricos como Atualmente os motores eltricos esto presentes em
mostra a Figura 2.1. praticamente todas as instalaes industriais, comerciais
Observando-se o peso de um motor de mesma potncia e residenciais.
no decorrer do tempo, podemos verificar que o motor Exemplos so os minsculos motores que acionam os
atual tem apenas 8% do peso do seu antecessor em discos rgidos dos computadores, a infinidade de
1891. Confrontando-se os dados de catlogos de motores que acionam nossos eletrodomsticos e os
diferentes fabricantes, em diferentes pocas, pode-se gigantes motores que movimentam bombas,
constatar que houve uma reduo de peso e, compressores, ventiladores, moinhos, extrusoras e
conseqentemente, reduo do tamanho construtivo do outras infinidades de aplicaes.
motor (para uma mesma potncia) de aproximadamente
20% a cada dcada, excetuando as duas ltimas, nas
quais a reduo foi menos acentuada. Isto mostra a
necessidade de reviso peridica das normas, para
assim adaptar a relao entre potncias e carcaas aos
tamanhos alcanados atravs do desenvolvimento
tecnolgico.

Figura 2.1 - Evoluo do motor eltrico

10 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Todos tm algo em comum, precisam de energia eltrica esforos mecnicos, configurao fsica, conjugados
para produzir trabalho. Se por um lado inevitvel o requeridos, etc.).
consumo de energia eltrica para a utilizao dos
motores, por outro lado, a escolha adequada dos O processo no envolve somente a coleta de
mesmos e alguns cuidados especiais no seu uso podem informaes para a definio das caractersticas
economizar muita energia. construtivas e de desempenho do motor, mas tambm
Atualmente, a indstria, necessitando de motores para visa otimizar a escolha sob a tica da economia e da
acionamento das mais variadas cargas e exige dos confiabilidade.
fabricantes a adequao a esta realidade, obtendo-se
desta forma uma gama elevada de equipamentos desta A dificuldade est em que cada um dos requisitos
natureza, como mostra a Figura 2.1. anteriores so do conhecimento especfico de
No campo de acionamentos industriais, que o objeto profissionais de diferentes reas, por exemplo:
deste curso, estima-se que de 70 a 80% da energia Engenharia de Instalaes...Caractersticas da rede
eltrica consumida pelo conjunto de todas as indstrias de Alimentao;
seja transformada em energia mecnica atravs dos Engenharia de Manuteno...Caractersticas do
motores eltricos. Ambiente;
Isto significa que, admitindo-se um rendimento mdio da Engenharia de Processos...Caractersticas
ordem de 80% do universo de motores em aplicaes construtivas de cada motor;
industriais, cerca de 15% da energia eltrica industrial
transforma-se em perdas nos motores. O espao a ser preenchido entre o fabricante e o
O processo de especificao de um motor eltrico consumidor a perfeita interligao entre estas reas de
corresponde escolha de um motor industrialmente modo que determinada aplicao seja coroada de xito.
disponvel que possa atender a pelo menos trs Esta nova rea denominada de Engenharia de
requisitos do consumidor: Aplicaes.
Caracterstica da rede de alimentao: (tipo, tenso,
freqncia, simetria, equilbrio, etc.);
Caractersticas do ambiente: (altitude, temperatura,
agressividade, etc);
Caractersticas da carga acionada (potncia, rotao,

Figura 2.2 - Tipos de motores eltricos

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 11


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3 NOES FUNDAMENTAIS

3.1 FUNDAMENTOS DE - Fluxo magntico, linhas de fora magnticas que


ELETROMECNICA cortam o condutor
t tempo em segundos em que tais linhas de fora
O processo da converso eletromagntica de energia cortam o condutor
apresentada em 1831 por Michael Faraday deu inicio a f freqncia em Hertz, numero de vezes em que o
estudos concentrados em uma nova forma de gerao e
utilizao da energia eltrica, at ento apenas obtida 1

atravs de processos qumicos (principio da pilha e
bateria). sentido do fluxo magntico invertido t a cada
segundo
Como resultado destes estudos, o desenvolvimento da
teoria da converso eletromecnica de energia, na qual Com base na concluso de Faraday e na relao
energia mecnica pode ser convertida em energia descrita pode-se entender que a variao da tenso
eltrica e vice-versa atravs das mquinas eltricas. pode ser obtida de duas formas: variao do fluxo
Deste modo, da gerao at a utilizao, a converso de magntico (aumento/diminuio das linhas de fluxo que
energia (eltrica e mecnica) pode ocorrer diversas cortam o condutor) ou com a variao na freqncia.
vezes.
Devemos, porm considerar que a analise acima se
Deste modo, para entender os princpios bsicos de baseia em um caso ideal, em que o condutor est
funcionamento de uma mquina eltrica, seja ela um totalmente perpendicular com o campo magntico. Em
motor ou um gerador, a compreenso de alguns mquinas eltricas comerciais este condutor pode no
fenmenos bsicos da converso eletromagntica de estar totalmente perpendicular com o campo magntico
energia se faz necessrio. bem como seu movimento pode no ser perpendicular a
ele. Estas variantes devem ser consideradas uma vez
3.1.1 Lei de Faraday e a tenso induzida nos que afetam diretamente no valor da tenso induzida nos
terminais do condutor terminais do condutor.

Com base em experimentos utilizando dispositivos A anlise acima ser bastante til e dever ser retomada
semelhantes representao abaixo, Faraday pode adiante quando ser explicado o principio bsico de
concluir que: funcionamento de uma mquina eltrica, seja ela
operando como um motor ou gerador.
A tenso induzida nas extremidades de um condutor
imerso em um campo magntico conforme apresentado 3.1.2 Lei de Lenz
na Figura 3.1 proporcional razo entre o fluxo (linhas
de fora que cortam o condutor) e o tempo em que as Em complemento ao que demonstrou Faraday veio a lei
linhas de fora cortam este condutor. de Lenz, fundamentada pelo fsico Heinrich E. Lenz. Ele
observou que a corrente eltrica induzida produzia
efeitos opostos a suas causas. Mais especificamente,
Lenz estabeleceu que o sentido da corrente eltrica
induzida tal que o campo magntico criado por ela
ope-se variao do campo magntico que a produziu.

Esta formulao da lei de Lenz implica em uma causa e


um efeito opondo-se a causa. A causa envolvida a
variao do fluxo que corta o condutor. O efeito
envolvido uma corrente (devido tenso induzida) cujo
campo se ope causa. Assim, em todos os casos de
induo eletromagntica, sempre quando ocorre uma
variao no fluxo concatenado, uma tenso induzida, a
qual tende a estabelecer uma corrente numa direo tal
que produza um campo em oposio variao do fluxo
que concatena as espiras do circuito.

Figura 3.1 - Exemplo simplificado da Lei de Faraday

De modo geral podemos simplificar o acima exposto na


seguinte relao:

Onde:
V - Tenso induzida nos terminais do condutor

12 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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4 MOTORES ELTRICOS DE INDUO TRIFSICOS


primeira vista, as mquinas de induo podem ser tambm consideradas como mquinas de excitao nica, porque so
aplicadas a seu estator apenas tenses alternadas polifsicas. Ser visto, contudo, que uma tenso alternada de freqncia
varivel induzida no seu rotor, da mesma maneira que se induz uma tenso alternada, por ao transformadora, num
secundrio de um transformador. A mquina de induo, conseqentemente, uma mquina de dupla excitao, na qual
uma tenso alternada CA aplicada a ambos os enrolamentos, ao do estator (armadura) e ao do rotor. A tenso aplicada
ao enrolamento da armadura uma tenso de excitao de freqncia (normalmente) constante e de potencial tambm
(normalmente) constante, suprida por um barramento polifsico ou monofsico, da mesma maneira que as mquinas
sncronas. A tenso aplicada ao rotor uma tenso induzida, de freqncia e potencial variveis, produzida como
conseqncia da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona.

4.1 VANTAGENS
Limpeza e simplicidade de comando;
Construo simples e custo reduzido;
Grande versatilidade de adaptao s cargas dos
mais diversos tipos.

O motor de induo trifsico opera normalmente com


uma velocidade constante que varia ligeiramente com a
carga mecnica aplicada ao eixo, devido a sua
SIMPLICIDADE e ROBUSTEZ um motor muito utilizado,
sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas
acionadas, encontradas na prtica.

A vantagem deste rotor relativamente ao de rotor


bobinado que resulta numa construo do induzido
mais rpida, mais prtico e mais barato.
Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida
Figura 4.2 - Campo magntico
produo, no exigindo coletor (rgo sensvel e caro) e
de rpida ligao rede.
Na Figura 4.2 observamos tambm a orientao do
campo resultante e as funes de onda das tenses
alternadas, todas defasadas de 120. Vemos em dois
instantes diferentes como a orientao resultante do
campo muda e desta forma se percebe o movimento do
mesmo.

4.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO


Uma questo fundamental entender como se produz
um torque eletromecnico no rotor do motor de induo.
A criao do torque no rotor baseia-se na lei de induo
de Faraday e na lei de Lenz.

Figura 4.1 - Motor eltrico de induo trifsico 4.3.1 Motor de induo de gaiola

Inicialmente importante entender como a construo


dos principais componentes que participam dos
4.2 CAMPO MAGNTICO GIRANTE conceitos bsicos de operao do motor de induo.
Segue abaixo desenho ilustrativo de um rotor gaiola de
Este princpio do eletromagnetismo clssico esquilos.
extremamente interessante e sua descoberta possibilitou
o desenvolvimento dos modernos motores de corrente
alternada, em particular os motores de induo. De
modo sinttico, seu enunciado : Trs correntes
alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas
de 120, circulando por trs bobinas fixas, cujos eixos
magnticos distam 120 entre si, produzem um campo
magntico girante de intensidade constante. A inveno
desta engenhosa maneira de criar este campo se deve a
um brilhante engenheiro croata, Nikola Tesla (1856-
1943). A Figura 4.2 mostra como o funcionamento do
campo girante.

Figura 4.3 - Rotor de gaiola

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 13


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Note que a gaiola possui anis metlicos na tampa e na 4.3.2 Motor de induo de rotor bobinado
base, de tal modo a curto-circuitar as barras e permitir a
circulao de correntes por elas. O motor de rotor bobinado difere do motor de rotor em
gaiola de esquilo apenas quanto ao rotor. O rotor
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo constitudo por um ncleo ferromagntico laminado
de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o sobre o qual so alojadas as espiras que constituem o
qual so colocadas barras de alumnio metlicas enrolamento trifsico, geralmente em estrela. Os trs
condutoras, dispostas paralelamente entre si e unidas terminais livres de cada uma das bobinas do
nas suas extremidades por dois anis condutores, que enrolamento trifsico so ligados a trs anis coletores.
curto-circuitam as barras. As barras do rotor tipo gaiola Estes trs anis ligam-se externamente a um reostato de
de esquilo, nem sempre so paralelas ao eixo do rotor, partida, constitudo por resistncias variveis, ligadas
mas podem ser deslocadas ou colocadas segundo um tambm em estrela. Deste modo os enrolamentos do
pequeno ngulo em relao a ele, para produzir um rotor tambm ficam em circuito fechado.
torque mais uniforme e para reduzir o rudo magntico
durante a operao do motor.

O estator do motor tambm constitudo por um ncleo


ferromagntico laminado, nas cavas do qual so
colocados os enrolamentos alimentados pela rede de
corrente alternada trifsica.

Voltando aos princpios de Faraday, quando temos uma


variao do fluxo magntico com o tempo em uma
bobina, surge uma tenso na mesma, e
conseqentemente surge uma corrente circulando por
ela. Esta corrente tem o sentido de circulao definido
pela Lei de Lenz (enunciada aqui de forma simplificada:
O fluxo criado pela corrente induzida deve se opor
variao de fluxo que a criou). Deste modo surge
polaridade na bobina opostas as do fluxo.
Em um motor de induo esse fluxo varivel feito pelo
campo girante descrito acima. Esse fluxo atravessa o Figura 4.4 - Motor de induo de rotor bobinado
rotor tipo gaiola tambm apresentado anteriormente.
A funo do reostato de partida, ligados aos
Esse fluxo girante ao ir atravessando as barras do rotor enrolamentos do rotor, a de reduzir as correntes de
gaiola vai induzindo a correntes que, por sua vez, devem arranque elevadas, no caso de motores de elevada
criar fluxos (como se fossem eletroms de polaridade potncia.
oposta ao fluxo) que tendem a se opor ao movimento do
fluxo girante (Lei de Lenz). medida que o motor vai ganhando velocidade, as
resistncias vo sendo progressivamente retiradas do
Em conseqncia, o rotor gaiola gira no mesmo sentido circuito at ficarem curto-circuitadas (retiradas), quando
do fluxo girante, tentando alcan-lo para reduzir a o motor passa a funcionar no seu regime nominal. Desta
intensidade da induo, que como se sabe forma, o motor de rotor bobinado tambm funciona com
proporcional variao do fluxo (lei de Faraday). Desta os elementos do rotor em curto-circuito (tal como o
maneira, estabelece-se o torque (conjugado) que faz o motor de rotor em gaiola de esquilo), quando atinge o
rotor gaiola girar. Este conjugado pode ser equacionado seu regime nominal.
da enginte forma:
O motor de induo de rotor bobinado substitui o de
C = Ps rotor em gaiola de esquilo em potncias muito elevadas
s devido ao abaixamento da corrente de arranque
Onde: permitida pela configurao do rotor.
C = conjugado nominal (Nm);
Ps = potncia sada nominal (kW); Apesar de ser utilizados em casos com velocidades
s = velocidade angular (radianos por segundo). constantes de servio, como referimos no ultimo
pargrafo, aplica-se tambm em velocidades variveis.
Por sua vez a "potncia de sada" do motor depende das
perdas totais no motor, que so:
Perdas totais no cobre do estator;
Perdas totais no cobre do rotor;
Perdas por atrito e ventilao;
Perdas no ferro.

14 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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4.4 VELOCIDADE SNCRONA Onde: nS = Velocidade sncrona (rpm);


n = Velocidade rotrica (rpm);
A velocidade sncrona do motor definida pela s = Escorregamento.
velocidade de rotao do campo girante, a qual depende
do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade
rede, em hertz. sncrona (rotao do campo girante), o enrolamento do
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou rotor corta as linhas de fora magnticas do campo
mais pares de plos, que se distribuem alternadamente girante e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele
(um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter
magntico. O campo girante percorre um par de plos que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para
(p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos obter um maior conjugado, proporcionalmente ter que
ou p pares de plos, a velocidade do campo ser: ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o
campo girante no estator para que as correntes
induzidas e os campos produzidos sejam maiores.
60 f 120 f
nS = = (rpm) Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao
p 2p do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o rotor
ir girar praticamente na rotao sncrona.
A freqncia da corrente induzida no rotor igual ao
Exemplo: Qual a rotao sncrona de um motor de 6
escorregamento vezes a freqncia do estator. Ou seja:
plos, 50Hz?
f 2 = s f1
120 f 120 50
nS = = = 1000 rpm Onde: f1 = Freqncia da corrente estatrica (Hz);
2p 6 f2 = Freqncia da corrente rotrica (Hz).

Note que o nmero de plos do motor ter que ser A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto,
sempre par, para formar os pares de plos. Para as como no rotor, sua reatncia e sua f.e.m. induzida so
freqncias e polaridades usuais, as velocidades todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor
sncronas so: reduzida, apenas suficiente para produzir o torque
necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente
Tabela 4.1 - Velocidades sncronas para os diferentes nmeros baixo e em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que
de plos circula pelo motor utilizada apenas para a sua
Rotao sncrona por minuto magnetizao.
No de plos Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a
60 Hz 50Hz
2 3600 3000 velocidade decresce um pouco. O pequeno decrscimo
4 1800 1500 na velocidade causa um aumento no escorregamento,
na freqncia da corrente rotrica, na sua reatncia e na
6 1200 1000
sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente
8 900 750
induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente
primria do estator (componente esta que produz
Para motores de dois plos, o campo percorre uma
potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator,
volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem
com um melhor fator de potncia, tendendo a produzir
aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois
mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da
plos, tem-se, de acordo com o nmero de plos, um
linha. plena carga o motor de induo ir girar a um
giro geomtrico menor, sendo inversamente
escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
proporcional a 360 em dois plos.
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
Por exemplo: Para um motor de seis plos tem-se, em
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em
um ciclo completo, um giro do campo de
pequenos motores de aproximadamente 1 cv) a
360 o 2 aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de
= 120 o geomtricos. Isto equivale, 150 cv). Em primeira anlise pode parecer que aumentos
6 alm da plena carga produziro melhoria no fator de
logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui- potncia, e aumento na corrente de fase do estator.
se, assim, que: Porm, com o aumento da carga e do escorregamento,
a freqncia da corrente rotrica continua a aumentar e o
Graus geomtricos = Graus mecnicos x p aumento na reatncia do rotor produz uma diminuio no
fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas
4.5 ESCORREGAMENTO acima da plena carga, o fator de potncia aproxima-se
de um mximo e ento decresce rapidamente.
Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar
com rotao abaixo da rotao do campo girante e,
portanto, haver corrente e torque (conjugado
eletromecnico) induzidos. A diferena relativa entre as
velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona)
conhecida como escorregamento e representada
por:
nS n
s% = 100
nS

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4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE


Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no secundrio e, conseqentemente
haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde tem-se ento um circuito equivalente com os parmetros e
variveis para o primrio e para o secundrio:

Figura 4.5 - Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao
primrio (estator).

Onde: R1 = Resistncia estatrica; U1 = Tenso estatrica;


Xd1 = Reatncia estatrica; I1 = Corrente estatrica;
R2 = Resistncia rotrica; I1p = Corrente de perdas;
Xd2 = Reatncia rotrica; I1mag = Corrente de magnetizao;
X1mag = Reatncia de magnetizao; I2 = Corrente rotrica;
R1p = Resistncia de perdas; E1 = f.c.e.m. estatrica;
E2 = f.e.m. rotrica.

4.6.1 Fora Eletromotriz e Corrente Induzida Portanto:


E 2 s = 4,44.s. f 1 .N 2. m .k e 2 s.E 2
Considere a mquina com um escorregamento no nulo.
Haver induo de f.e.m. no rotor e ela pode ser definida
em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o Esta equao pode ser simplificada, para um estudo
campo rotativo estatrico gira com a mesma velocidade mais aproximado da mquina, por:
relativamente aos enrolamentos do rotor e estator,
induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais freqncia f1 E1
(freqncia da corrente estatrica). m
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que
f1
as tenses induzidas no rotor (f.e.m) e no estator (f.c.e.m)
so dadas respectivamente por: Que determina sucintamente a relao do fluxo de
magnetizao entre rotor e estator com a tenso e a
E1 = 4,44. f 1 .N1. m .k e1 freqncia aplicada na mquina (estatrica), freqncia
esta que est relacionada com a rotao no eixo da
mquina, no considerando o escorregamento existente
E 2 = 4,44. f 2 .N 2. m .k e 2 entre rotor e estator.

Onde:
E1 = Fora contra eletromotriz induzida no 4.6.2 Conjugado Eletromagntico
estator;
E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor; A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e por cada plo unitrio do campo magntico girante que
rotor, respectivamente; concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado
N1 e N2 = Nmero de espiras do estator e rotor, motor, o qual dado por:
respectivamente; C = k . m .I 2 s . cos 2 s
m = Fluxo de magnetizao;
f2 = f1 para rotor bloqueado. Onde: k = Constante de conjugado para o nmero de
plos, o enrolamento, as unidades empregadas,
Na presena de escorregamento tem-se: etc.;
cos2s = Fator de potncia do circuito rotrico;
f 2 = s f1 m = Fluxo de magnetizao;
I2s = Corrente rotrica.

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Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da 4.6.4 Distribuio de Potncias e Perdas
mquina, esta equao poder ser simplificada por:
C m .I 2 s No caso de um acionamento em que a potncia
solicitada ao motor permanece constante ao longo do
Que determina a relao existente entre o torque tempo, a determinao da potncia relativamente
desenvolvido (solicitado) pela mquina, o fluxo de simples, conhecidos o conjugado resistente da carga e a
magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida rotao de funcionamento, tem-se:
rotrica, que dada por: Cn
P=
s E2 s E2 k
I 2s = =
importante ter em mente que a potncia solicitada ao
R + SX
2
2
2
d2
Z 2s
motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
independentemente da potncia nominal do motor.
Onde: Z2s = Impedncia rotrica;
E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor; A potncia transmitida carga pelo eixo do motor
s = Escorregamento. menor que a potncia absorvida da rede, devido s
perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas
Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo em:
do escorregamento, isto , com o aumento da carga
aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no
conseqentemente o torque desenvolvido. Esta relao cobre);
apresenta um limite, com o qual se consegue obter o Perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o Perdas por atrito e ventilao;
escorregamento aumenta-se a impedncia rotrica Perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).
diminuindo-se o conjugado, conforme descrito no item a
seguir. A Figura 4.6 representa a distribuio destas perdas:

4.6.3 Conjugado de Partida

Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina


assncrona, demonstra-se que o conjugado descrito
por:
R
C p = k .E12 . 2 2 2

R2 + X d 2
Onde: Cp = Conjugado de partida;
k = Constante de conjugado para o nmero de
plos, o enrolamento, as unidades
empregadas, etc.;
Figura 4.6 - Distribuio da potncia e de perdas em mquinas
E1 = Tenso estatrica; assncronas.
R2 = Resistncia rotrica;
Xd2 = Reatncia rotrica. Onde:
(1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) = (2)+(3)+(4) ];
Da equao acima pode-se fazer as seguintes (2) Potncia aparente eltrica do estator a ser transferida
consideraes: ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
(3) Perdas primrias (estator) no ferro;
No instante da partida, o conjugado no (4) Perdas primrias (estator) no cobre;
afetado pela natureza da carga aplicada; (5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ] perdas
Desde que para um dado motor de induo tipo devido ao escorregamento;
gaiola a resistncia efetiva do rotor e a reatncia (6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
de rotor bloqueado sejam constantes, a (7) Potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel,
expresso pode ser escrita por: no caso do rotor estar ligado a uma rede externa por
meio de anis;
C p = k ' E12 (8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
(9) Perdas por atrito e ventilao;
(10) Potncia resultante no eixo [ potncia mecnica (6) -
Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso perdas por atrito e ventilao (9) ];
aplicada ao enrolamento do estator. Ao reduzir-se a
tenso nominal, tambm se reduzir a corrente Para o caso de acionamento de um motor de induo
secundria e a primria. Este processo de diminuio da por conversor de freqncia, a forma de onda da
corrente de partida bastante utilizado nos mdios e corrente produzida pelos conversores no
grandes motores do tipo gaiola, nos casos onde a perfeitamente senoidal, pois contm harmnicas de 5,
acentuada reduo do conjugado de partida no 7, 11 e 13 ordem. Portanto as perdas nos motores so
comprometa o acionamento da carga. maiores.
Alm disso, para operaes acima da freqncia nominal
(50 ou 60 Hz), haver uma reduo adicional de

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conjugado, a qual se deve ao aumento das perdas no fundo at a superfcie sempre a mesma, porm a
ferro do motor. potncia exprime a rapidez com que esta energia
Para utilizao de motores em freqncias superiores aplicvel para erguer o balde at a boca, ou seja, a
nominal devem, portanto ser considerados o aumento potncia a energia ou trabalho total realizado dividido
das perdas no ferro e tambm as velocidades limites, pelo tempo total para realiz-lo. A unidade utilizada para
funo da fora centrfuga nos enrolamentos rotricos e a potncia mecnica no SI o Watt (W), porm a
outras partes mecnicas, como por exemplo, esforo unidade mais usual para a potncia mecnica o
adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento c.v.(cavalo-vapor), equivalente a 736W.
do rotor bem como a velocidade limite do mesmo.
Wmec = F d (N.m)
4.7 CONJUGADO
Fd
O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, Pmec = (W)
a medida do esforo necessrio para girar o eixo. Para t
medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no
F d
basta definir a fora empregada, preciso tambm dizer Pmec = (cv)
a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo 736 t
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela
distncia. lembrando que, 1N.m = 1J = W.t. Para movimentos
circulares.
C = F l
C = F r (N.m)
A unidade utilizada para o conjugado no Sistema
Internacional de Unidades (SI) o Newton.metro (N.m).
.d .n
v= (m/s)
60

F d
Pmec = (cv)
736
Onde: C = conjugado em N.m;
F = fora em N;
l = brao de alavanca em m;
r = raio da polia em m;
v = velocidade angular em m/s;
d = dimetro da pea em m;
n = velocidade em rpm.

4.9 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA


Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de
Figura 4.7 - Conjugado (exemplo)
formas diferentes. Se ligar uma resistncia a uma rede
eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que
Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo
ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia e
semelhante ao usado em poos, onde, a fora F que
a transforma em calor, que tambm uma forma de
preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da
da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a rede e a transforma em energia mecnica disponvel na
fora necessria para suspender o balde. Se o balde ponta do eixo.
pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda
transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor,
4.10 CIRCUITOS DE CORRENTE
isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar
esta fora , precisam de 10N na manivela, se o ALTERNADA
comprimento l for de 0,20m. Se l for o dobro, isto ,
Resistncia
0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N. Neste caso,
o conjugado ser:
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da
rede, maior ser a corrente e mais depressa a resistncia
C = F l = 20 N 0,10m = 10 N 0,20m = 5 N 0,40m
ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica
ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no
C = 2,0 N .m caso da resistncia, calculada multiplicando-se a
tenso da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for
monofsica.
4.8 ENERGIA E POTNCIA MECNICA
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada P =U I (W)
ou consumida. Como no exemplo anterior, a energia
gasta ou o trabalho realizado para trazer o balde do

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No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga 4.13 RELAO ENTRE CONJUGADO E
Pf = U f I f POTNCIA
ser , como se fosse um sistema
monofsico independente. A potncia total ser a soma
das potncias das trs fases, ou seja: Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de
movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do
P = 3 Pf = 3 U f I f conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes
so:

Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou C (kgfm) n(rpm) C ( Nm) n(rpm)
tringulo, tem-se as seguintes relaes: P (c.v) = =
716 7024
Ligao estrela:
C (kgfm) n(rpm) C ( Nm) n(rpm)
P (kW ) = =
U = 3 U f e I =If 974 9555

Ligao tringulo: Inversamente:


716 P(c.v) 974 P(kW )
C (kgfm) = =
U =U f e I = 3I f n(rpm) n(rpm)

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser: 7024 P (c.v) 9555 P(kW )
C ( Nm) = =
n(rpm) n(rpm)
P = 3 U I (W)
Relao entre Unidades de Potncia
Obs.: esta expresso vale para a carga formada por
resistncias, onde no h defasagem da corrente em P (kW ) = 0,736.P(c.v)
relao a tenso.
P (c.v) = 1,359.P(kW )
4.11 POTNCIA ELTRICA
Cargas Reativas 4.14 POTNCIA APARENTE, ATIVA E
REATIVA
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe
defasagem, como o caso dos motores de induo, Potncia aparente (S):
esta defasagem tem que ser levada em conta e a
expresso fica: o resultado da multiplicao da tenso pela corrente
(S =U I para sistemas monofsicos e
P = 3 U I cos x (W)
S = 3 U I , para sistemas trifsicos).
Corresponde a potncia real ou potncia ativa que
A unidade de medida usual para potncia eltrica o
existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou
watt (W), correspondente a 1 volt x 1 ampre, ou seu
seja, se a carga fosse formada por resistncia. Ento,
mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm
utilizada para a medida de potncia mecnica.
P
A unidade de medida usual para energia eltrica o
S= (VA)
quilowatt-hora (kWh) correspondente energia fornecida cos
por uma potncia de um quilowatt funcionando durante
uma hora a unidade que aparece, para cobrana, nas
contas de luz. Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se
confunde com a potncia aparente. A unidade de
medidas para potncia aparente o volt-ampre (VA) ou
4.12 VELOCIDADE NOMINAL seu mltiplo, o quilovolt-ampre (kVA).

a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia


nominal, sob tenso e freqncia nominais. A velocidade Potncia ativa (P):
nominal depende do escorregamento e da velocidade
sncrona. a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou
s% seja, que transformada em energia.
n = n S 1 (rpm)
100 P = 3 U I cos (W)
A velocidade sncrona nS funo do nmero de plos e
da freqncia de alimentao: ou, P = S cos (W)

120 f
nS = (rpm)
2p

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Potncia reativa (Q):


Importncia do Rendimento
a parcela da potncia aparente que no realiza importante que o motor tenha um rendimento alto, por
trabalho. Apenas transferida e armazenada nos dois motivos:
elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Primeiro, porque, um rendimento alto significa
Q = 3 U I sen (v.a.r.) perdas baixas e, portanto, um menor aquecimento
do motor;
Q = S sen (v.a.r.) Segundo, porque, quanto maior o rendimento,
menor a potncia absorvida da linha, e, portanto,
menor o custo da energia eltrica paga nas contas
Tringulo de Potncia mensais. O rendimento varia com a carga do
motor. Os catlogos dos motores WEG, indicam os
valores tpicos do rendimento em funo da carga.
Estes valores so representados genericamente na
Figura 4.9.

Figura 4.8 - Tringulo de potncias

Onde: S = potncia aparente;


P = potncia ativa;
Q = potncia reativa.

4.15 FATOR DE POTNCIA


O fator de potncia, indicado por cos, onde o
ngulo de defasagem da tenso em relao corrente;
a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia
aparente S.

P P(W ) Figura 4.9 - Curvas caractersticas tpicas de motores de


cos = = induo trifsicos
S 3 U I
Onde: I corrente;
Assim, In corrente nominal;
P potncia;
Carga Resistiva: cos =1; Pn potncia nominal;
Carga Indutiva: cos atrasado; rpm rotao;
Carga Capacitiva: cos adiantado. rpms rotao sncrona;
rendimento;
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da cos fator de potncia.
corrente em relao fase da tenso.
4.17 CORRENTE NOMINAL
4.16 RENDIMENTO
a corrente que o motor absorve da rede quando
O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a funciona potncia nominal, sob tenso e freqncia
transforma em energia mecnica disponvel no eixo. O nominais. O valor da corrente nominal depende do
rendimento define a eficincia com que feita esta rendimento () e do fator de potncia (cos) do motor:
transformao. Chamado potncia til (Pu), a potncia
mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a P(kW ) 1000 736 P(c.v.)
potncia eltrica que o motor retira da rede, o I= = (A)
rendimento ser a relao entre as duas, ou seja: 3 U cos 3 U cos
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de
Pu (W ) P(W ) 736.P(c.v) potncia dos motores WEG de II, IV, VI e VIII plos, so
% = 100 = 100 = 100
Pa(W ) 3.U .I . cos 3.U .I . cos mostrados nos catlogos.
1
P = U .I . cos = .U mx .I mx . cos
2

20 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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5 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO

5.1 SISTEMA DE ALIMENTAO


ALTERNADA TRIFSICA
O sistema trifsico formado pela associao de trs
sistemas monofsicos de tenses V1, V2 e V3 tais que a
defasagem entre elas seja de 120 (Figura 5.1).
O enrolamento deste tipo de motor constitudo por trs Figura 5.2 - Ligao tringulo
conjuntos de bobinas dispostas simetricamente no
espao, formando entre si tambm um ngulo de 120. Exemplo: Temos um sistema trifsico equilibrado de
Para que o sistema seja equilibrado, isto , V1=V2=V3 o tenso nominal 4160V. A corrente de linha (IL) medida
nmero de espiras de cada bobina tambm dever ser 50A. Ligando a este sistema uma carga trifsica
igual. composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual
a tenso e a corrente em cada uma das cargas?

Temos Vf = VL = 4160V em cada uma das cargas.


Se IL = I1 = 3 . If , ento
If = 0,577 . I1 = 0,577 . 50 = 28,87 A
em cada uma das cargas.

b) Ligao Estrela:
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um
ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um
sistema trifsico em estrela, como mostra a Figura 5.3(a).
s vezes, o sistema trifsico em estrela "a quatro fios"
ou "com neutro acessvel".
O quarto fio ligado ao ponto comum as trs fases. A
tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e
a corrente de linha so definidos do mesmo modo que
na ligao tringulo.
Examinando o esquema da Figura 5.3(b) v-se que:
Figura 5.1 - Sistema trifsico 1) A corrente em cada fio da linha, ou corrente de linha
(I1 ou IL), a mesma corrente da fase qual o fio est
A ligao dos trs sistemas monofsicos para se obter o ligado, ou seja, IL=If.
sistema trifsico feita usualmente de duas maneiras, 2) A tenso entre dois fios quaisquer do sistema
representadas nos esquemas seguir. trifsico a soma grfica Figura 5.3(c) das tenses
das duas fases as quais esto ligados os fios
5.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico considerados, ou seja,
VL=Vf . 3 .
a) Ligao Tringulo:

Chamamos "tenses/correntes de fase" as tenses e


correntes de cada um dos trs sistemas monofsicos
considerados, indicados por Vf e If.
Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como
indica a Figura 5.2(a), podemos eliminar trs fios,
deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o
sistema trifsico ficar reduzido a trs fios U, V e W.
A tenso entre dois quaisquer destes trs fios chama-se
"tenso de linha" (VL), que a tenso nominal do sistema Figura 5.3 - Ligao estrela
trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-se
"corrente de linha" (IL). Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de trs
cargas iguais, cada carga feita para ser ligada a uma
Examinando o esquema da Figura 5.2(b), v-se que: tenso de 2400V, absorvendo 28,87A. Qual a tenso
1) A cada carga aplicada a tenso de linha VL, que a nominal do sistema trifsico que alimenta esta carga em
prpria tenso do sistema monofsico suas condies normais (2400V e 28,87A) e qual a
correspondente, ou seja, VL=Vf.; corrente de linha (I1)?
2) A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha Temos Vf = 2400V (nominal de cada carga)
IL, a soma das correntes das duas fases ligadas a
este fio, ou seja, IL=If1+If3.. Como as correntes esto V1 = 3 . 2400V = 4160V
Defasadas entre si, a soma dever ser feita I1 = If = 28,87A.
graficamente como mostra a Figura 5.2(c). Pode-se

mostrar que: IL = If . 3.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 21


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5.2 TENSO NOMINAL freqncia anterior e sendo assim as caractersticas


eltricas sero aproximadamente as mesmas da
freqncia de 60Hz.
a tenso de rede para a qual o motor foi projetado. As
tenses trifsicas mais usadas para redes de mdia b) Se Ligando o motor de 50Hz em 60Hz, e se alterar
tenso so: 2300, 3300, 4000, 4160, 6600 e 13800V. a tenso na mesma proporo da freqncia:
Aumenta a potncia disponvel do motor em 20%;
5.2.1 Tenso da rede de alimentao em A corrente nominal ser a mesma;
funo da potncia do motor A corrente de partida ser aproximadamente a
mesma;
Atualmente no h um padro mundial para a escolha da O conjugado de partida ser aproximadamente o
tenso de alimentao em funo da potncia do motor. mesmo;
Entre os principais fatores que so considerados, O conjugado mximo ser aproximadamente o
podemos citar: mesmo;
A rotao nominal aumenta 20%.
Nvel de tenso disponvel no local;
Limitaes da rede de alimentao com referncia
corrente de partida; 5.4 TOLERNCIA NA VARIAO DE
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a TENSO E FREQNCIA
carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para Conforme a IEC o motor eltrico de induo deve ser
potncias entre 150 e 450kW. capaz de funcionar de maneira satisfatria dentro das
possveis combinaes das variaes de tenso e
freqncia classificadas em zona A ou zona B, conforme
TENSO X POTNCIA
Figura 5.5:
16 16
16
15
14
14
11
POTNCIA (x 1000 kW)

12

10

8
7
6

4
2.5
2 1.5
0.15 0.5 0.5
0 0 0.1 0.1
0
440 690 2300 4160 6600 11000 13800
TENSO (V)

AT POTNCIA RECOMENDADA POTNCIA MNIMA RECOMENDADA

Figura 5.4 - Tenses Normalmente Utilizadas em Funo da


Potncia do Motor.

5.3 FREQNCIA NOMINAL


a freqncia da rede para o qual o motor foi projetado.

5.3.1 Ligao em Freqncias Diferentes

Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser


ligados tambm em rede de 60Hz, porm:
Figura 5.5 - Limites das Variaes de Tenso e de Freqncia
a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso, em Funcionamento.
em 60Hz:
A potncia disponvel do motor ser a mesma; Ainda, quanto aos limites de tenso e freqncia, a
A corrente nominal ser a mesma; norma define um acrscimo na elevao de temperatura
A corrente de partida diminui em 17%; ou na temperatura total do motor quando h uma
O conjugado de partida diminui em 17%; variao simultnea da tenso e da freqncia. Para as
O conjugado mximo diminui em 17%; condies de operao nos limites da zona A (ver
A velocidade nominal aumenta em 20%; Figura 5.5), as elevaes de temperatura e a
temperatura total podem exceder em
NOTAS: aproximadamente 10K os limites especificados, em
1. Devero ser observados os valores de potncia contra partida o motor deve assegurar o seu conjugado
requeridas, para motores que acionam equipamentos nominal. Quanto as caractersticas de desempenho, elas
que possuem conjugados variveis com a rotao; podem sofrer variaes (tanto na zona A quanto na zona
2. Para motores de 60Hz que sero ligados em 50Hz, B - mais acentuada nesta ltima, por este motivo a IEC
isto s possvel se a tenso do motor em 50Hz for recomenda o no funcionamento prolongado na periferia
20% abaixo da tenso em 60Hz, pois desta forma o da zona B), entretanto a norma no estabelece os limites.
fluxo permanecer praticamente o mesmo da

22 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Assim sendo, o motor deve ser capaz de funcionar


dentro das zonas A e B, fornecendo conjugado nominal.
O efeito "aproximado" da variao da tenso sobre as
caractersticas do motor mostrado na Tabela 5.1.
Esses valores podem variar de motor para motor ou de
um motor pequeno para um grande, ou ainda, de um
tipo de refrigerao para outro. Ver Tabela 5.1:

Tabela 5.1 - Efeito aproximado da variao de tenso sobre as caractersticas do motor

Desempenho do Tenso 20% acima da Tenso 10% acima da Tenso 10% abaixo da
Motor nominal nominal nominal
Conjugado de partida aumenta 44% aumenta 21% diminui 19%
Corrente de partida aumenta 25% aumenta 10 a 12% diminui 10 a 12%
Corrente de plena carga diminui 11% diminui 7% aumenta 11%
Escorregamento diminui 30% diminui 17% aumenta 23%
Rotao aumenta 1,5% aumenta 1% diminui 1,5%
Rendimento pequeno aumento aumenta 1% diminui 2%
Fator de potncia diminui 5 a 15% diminui 3% aumenta 1%
Temperatura diminui 5C diminui 3C aumenta 6C
Rudo magntico sem carga aumento perceptvel ligeiro aumento ligeira diminuio

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 23


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6 MOTORES DE ALTA TENSO WEG

6.1 NORMAS APLICVEIS


As mquinas so projetadas, fabricadas e testadas segundo as Normas ABNT, IEC, NEMA, DIN entre outras, onde
aplicveis:

Tabela 6.1 - Correspondncia numrica entre normas de motores de induo.


Entrada Normativa 1)
Assunto ABNT NEMA DIN / VDE CSA
IEC
(NBR) (EUA) Alemanha Canad
DIN EN 60034-1
60034-1 7094 MG 1 C 22.2
Especificao DIN EN 60034-12
60034-12 Parte 1, 10 e 20 N 100
DIN VDE 0530-8
Padronizao 5432 MG 1 DIN 42673-1
60072 2)
Dimenses Parte 4 e 11 DIN 42677-1
5383-1 MG 1 DIN EN 60034-2 C 22.2
Mtodo de Ensaio 60034-2
Parte12 DIN VDE 0530-8 N 100
MG 1
Formas construtivas 60034-7 5031 DIN EN 60034-7 2)
Parte 4
MG 1
Graus de proteo 60034-5 9884 DIN EN 60034-5 2)
Parte 5
Mtodos de MG 1
60034-6 5110 DIN EN 60034-6 2)
resfriamento Parte 6
MG 1
Limites de vibrao 60034-14 7094 DIN EN 60034-14 2)
Parte 7
MG 1
Nvel de rudo 60034-9 7565 DIN EN 60034-9 2)
Parte 9
Padronizao Potncia MG 1 DIN 42673-1
8441 2)
x Carcaa 60072 Parte 13 DIN 42677-1

Equipamento eltrico 60079- 0


para atmosferas 60079-10
9518 C22.2N.145M
explosivas 60079-14

Proteo Ex-n 6079-15

Proteo Ex-e 60079- 7 9883


5420
Proteo Ex-p NB 169
60079- 2

5363
Proteo Ex-d 60079- 1
EB 239

NOTAS:
1) A correspondncia indicada no significa que as normas so equivalentes;
2) Adotam as normas CEMA - equivalentes s normas NEMA.

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6.2 ORIENTAO PARA SELEO DE MOTORES

6.2.1 Linha Master "M"

A linha de motores de induo "M" fabricada da carcaa 280 at 1800, normalmente at 14 plos (com fabricao
possvel em carcaa e polaridades maiores), tenses variando de 220V a 13,8 kV com potncias de 100 a 50.000 kW,
atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas ltimas verses.

Cdigos dos modelos:

M G F 560 A

LINHA DO MOTOR

M - Linha Master

TIPO DO ROTOR

G - Gaiola
A - Anel (Bobinado)

SISTEMA DE REFRIGERAO

A - Aberto (Auto-Ventilado, IP23)


P - Aberto (Auto-ventilado, IP24)
F - Trocador de Calor Ar-Ar
W - Trocador de Calor Ar-gua
I - Ventilao Forada (Independente) com Trocador de Calor Ar-Ar
D - Auto-Ventilado por Dutos
T - Ventilao Forada (Independente) por Dutos, o ventilador separado do motor
L - Ventilao Forada (Independente) com Trocador de Calor Ar-gua
V - Ventilao Forada (Independente) Aberto, o ventilador em cima do motor

CARCAA (ALTURA DE EIXO 280 A 1800)

FURAO DOS PS S, M, L, A, B, C, D, E

NOTA:
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Freqncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.

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6.2.2 Linha High Performance "H"

A linha de motores de induo "H" fabricada da carcaa 315 at 630, normalmente at 14 plos e tenso variando de
220V a 6,9 kV com potncias de 100 a 3150kW, atendendo as exigncias das normas citadas anteriormente nas suas
ltimas verses.

Cdigos dos modelos:

H G F 450 A

LINHA DO MOTOR

H - Linha High Performence

TIPO DO ROTOR

G - Gaiola

SISTEMA DE REFRIGERAO
F Fechado e aletado (Ventilao Externa)

CARCAA (ALTURA DE EIXO 315 A 630)

FURAO DOS PS L, A, B, C, D, E

NOTA:
As potncias descritas nos catlogos WEG so vlidas para as seguintes condies:
Temperatura ambiente at 40C;
Altitude da instalao at 1000m;
Freqncia de 60Hz;
Fator de servio = 1.0;
Partida com tenso plena;
Regime de servio S1 (contnuo);
Elevao de temperatura 80C.

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6.3 ASPECTOS CONSTRUTIVOS

O motor de induo trifsico (Figura 6.1) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.

10 9

6
8

11

7
3

2
1
4

Figura 6.1 - Motor induo trifsico Linha H (em corte)

Figura 6.2 - Motor induo trifsico Linha M (em corte)

Rotor:
Estator: Eixo (7): Em ao, transmite a potncia mecnica
Carcaa (1): a estrutura suporte do conjunto; de desenvolvida pelo motor. tratado termicamente
constituio robusta em ferro fundido ou ao para evitar problemas como empenamento e fadiga;
soldado, resistente corroso (neste caso com Ncleo de chapas (3): As chapas possuem as
aletas); mesmas caractersticas das chapas do estator;
Ncleo de chapas (2): As chapas so de ao Gaiola ou enrolamento do rotor (12): composta de
magntico (geralmente em ao-silcio), tratadas barras e anis de curto-circuito no motor tipo gaiola e
termicamente e/ou com a superfcie isolada para de bobinas em motor tipo de anis. Pode ser de
reduzir ao mnimo as perdas no ferro; cobre eletroltico, lato ou de alumnio injetado.
Enrolamento trifsico (8): Trs conjuntos iguais de
bobinas, uma para cada fase, formando um sistema Outras partes do motor de induo trifsico:
trifsico ligado rede trifsica de alimentao. Tampas do mancal (4);
Ventilador interno e externo (5);
Tampa defletora ou proteo do ventilador (6);
Caixa de ligao de fora (9);
Placa de bornes com isolador e pino de ligao (10);
Rolamento (11).

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7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o motor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante.
Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio so:
a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no superior a 40C e isenta de elementos
prejudiciais.
At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor deve fornecer, sem sobre-
aquecimento, sua potncia nominal.

7.1 ALTITUDE
Tabela 7.1 - Fator de multiplicao da potncia til em funo
Motores funcionando em altitudes acima de 1000m da temperatura ambiente (T) em "C" e de altitude do nvel do
mar (H) em "m".
acima do nvel do mar, apresentam problemas de
aquecimento causado pela rarefao de ar e,
H
conseqentemente, diminuio de seu poder de 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
T
arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar 10 - - - - - - 0,99
circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o 15 - - - - - 1,00 0,94
que significa, tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional 20 - - - - 1,00 0,95 0,90
s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo 25 - - - 1,00 0,96 0,90 0,85
quadrtica com a potncia.
Existem trs solues possveis para instalao e um 30 - - 1,00 0,96 0,90 0,86 0,81
motor acima de 1000m do nvel do mar, se 35 - 1,00 0,95 0,90 0,85 0,81 0,77
dimensionado para 1000m e 40C:
a) Com o uso de material isolante de classe superior, 40 1,00 0,95 0,90 0,85 0,80 0,76 0,72
possvel tirar a potncia original; 45 0,94 0,89 0,84 0,80 0,76 0,72 0,68
b) Usar motores com fator de servio maior que 1,0
(1,15 ou maior), desde que seja requerida pela 50 0,88 0,83 0,79 0,75 0,71 0,67 0,64
carga somente a potncia nominal do motor; 55 0,82 0,77 0,73 0,70 0,66 0,63 0,60
c) Reduzir em 1% a potncia requerida para cada
100m de elevao na altitude acima de 1000m, isto 60 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62 0,59 0,56
para a mesma temperatura ambiente.
7.4 ATMOSFERA AMBIENTE
7.2 TEMPERATURA AMBIENTE
Motores que trabalham em temperaturas inferiores a - 7.4.1 Ambientes Agressivos
20C, apresentam os seguintes problemas:
a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes
ou instalao de resistncia de aquecimento, caso o porturias, indstria de pescado e mltiplas aplicaes
motor fique longos perodos parado; navais, indstria qumica e petroqumica, exigem que os
b) Formao de gelo nos mancais, provocando equipamentos que neles trabalham sejam perfeitamente
endurecimento das graxas ou lubrificantes nos adequados para suportar tais circunstncias com
mancais, exigindo o emprego de lubrificantes elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de
especiais ou graxa anticongelante, conforme qualquer espcie.
especificado no Manual de Instalao e Manuteno Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos,
WEG. Em motores que trabalham em temperaturas a WEG desenvolveu uma linha de motores, projetados
ambientes constantemente superiores a 40C, o para atender os requisitos especiais e padronizados para
enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais as condies mais severas que possam ser encontradas.
isolao. Este fato tem que ser compensado por um Os motores devero ter as seguintes caractersticas
projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais:
especiais (de classe superior) ou pela reduo da Enrolamento duplamente impregnado*;
potncia nominal do motor. Pintura anti-corrosiva (epxi), internamente e
externamente;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
7.3 DETERMINAO DA POTNCIA Elementos de montagem zincados;
TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS Ventilador de material no faiscante;
COMBINAES DE Vedao especficas para cada tipo de mancal, entre
o eixo e as tampas;
TEMPERATURA E ALTITUDE Juntas de borracha para vedar caixa de ligao.
Associando os efeitos da variao da temperatura e da
* Em baixa tenso, em alta tenso uma nica vez pelo
altitude, a capacidade de dissipao da potncia de
sistema V.P.I.
perdas do motor pode ser obtida multiplicando-se a
potncia til (ou a potncia nominal a 40C e 1000m)
pelo fator de multiplicao obtido na Tabela 7.1:

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7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou fibras Zona 2: Locais onde a presena de mistura inflamvel
e/ou explosiva no provvel de ocorrer,
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar por poucos perodos. Est associada
nestes ambientes, devem ser informados os seguintes operao anormal do equipamento e do
dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras processo. Perdas ou uso negligente. A
contidas no ambiente. O tamanho e a quantidade de atmosfera explosiva pode acidentalmente
fibras so fatores importantes, pois podem provocar no estar presente.
decorrer do tempo, a obstruo da ventilao, e assim, o
aquecimento do motor. Quando o contedo de fibras for De acordo com a norma NEC, as reas de risco so
elevado, devem ser empregados filtros de ar ou efetuar a classificadas em:
limpeza nos dispositivos de refrigerao ou mesmo nos
motores. Diviso I: Regio onde se apresenta uma ALTA
probabilidade de ocorrncia de uma
exploso;
7.4.3 Locais em que a Ventilao do Motor
Diviso II: Regio de menor probabilidade.
Prejudicada
Tabela 7.2 - Comparativo entre normas ABNT/IEC E NEC/API.
Nestes casos, existem duas solues:
1) Utilizar motores sem ventilao; Ocorrncia de Mistura Inflamvel
2) Utilizar motores com ventilao por dutos ou com Normas
em condio em condio
trocador de calor ar-gua. No caso do motor Contnua
normal anormal
refrigerado por dutos, calcula-se o volume de ar
deslocado pelo ventilador do motor determinando ABNT / IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
a circulao de ar necessria para perfeita NEC / API Diviso I Diviso II
refrigerao do motor. Para o motor com trocador ar-
gua, a refrigerao feita pela troca de calor entre a
gua circulante (circuito externo) e o ar circulante Classes e grupos das reas de risco:
interno (circuito interno) ao trocador. Os motores Classes: Referem-se a natureza da mistura. O
refrigerados por dutos e os com trocador ar-gua conceito de classes s adotado pelas
possuem a mesma eficincia de um motor aberto. normas NEC e API;
Grupos: O conceito de grupo est associado
composio qumica da mistura.
7.4.4 reas de risco
Classe I: Gases ou vapores explosivos.
Uma instalao onde produtos inflamveis so
Conforme o tipo de gs ou vapor, temos:
continuamente manuseados, processados ou
GRUPO B: hidrognio, butadieno, xido de eteno;
armazenados, necessita, obviamente, de cuidados
GRUPO C: ter etlico, etileno;
especiais que garantam a manuteno do patrimnio e
GRUPO D: gasolina, nafta, solventes em geral.
preservem a vida humana. Os equipamentos eltricos,
por suas prprias caractersticas, podem representar
Classe II: Poeiras combustveis ou condutoras.
fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento devido a
Conforme o tipo de poeira, temos:
abertura e fechamento de contatos ou por
GRUPO E
superaquecimento de algum componente, seja ele
GRUPO F
intencional ou causado por correntes de defeito.
GRUPO G
7.4.5 Atmosfera Explosiva
Classe III: Fibras e partculas leves e inflamveis.
De acordo com a norma ABNT/IEC, os grupos de risco
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs,
so divididos em:
vapor, p ou fibras tal, que uma fasca proveniente de
Grupo I: Para minas susceptveis a liberao de gris
um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho
(gs a base de metano);
provoca a exploso, para tal, trs elementos so
Grupo II: Para aplicao em outros locais. Sendo
necessrios: combustvel + oxignio + fasca = exploso.
divididos em IIA, IIB e IIC.

7.4.6 Classificao das reas de risco Tabela 7.3 - Correspondncia entre Normas (ABNT/IEC e
NEC/API.).
De acordo com as normas ABNT / IEC, as reas de risco Gases
so classificadas em: Grupo Grupo
Grupo de Grupo de
Zona 0: Regio onde a ocorrncia de mistura de de
Acetileno Hidrognio
inflamvel e/ou explosiva contnua, ou Eteno Propano
Normas
existe por longos perodos. Por exemplo, a
regio interna de um tanque de combustvel. ABNT / IEC Gr. IIC Gr. IIC Gr. IIB Gr. IIA
A atmosfera explosiva est sempre presente;
Zona 1: Regio onde a probabilidade de ocorrncia de NEC / API Classe I Classe I Classe I Classe I
mistura inflamvel e/ou explosiva est Gr. A Gr. B Gr. C Gr. D
associada operao normal do equipamento
e do processo. A atmosfera explosiva est
freqentemente presente;

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Tabela 7.4 - Classificao de reas Conforme Normas IEC e Tabela 7.5 - Classes de temperatura.
NEC.
IEC NEC
Atmosfera IEC - Temperatura
NEC Classes Tempera- Classes
Explosiva 79.10 Tempera- de Ignio
de tura de
Zona 0 e Classe I tura Mxima dos Gases
Gases ou Tempera- Mxima de Tempera-
Zona 1 Diviso 1 de Superfcie e/ou Vapores
tura Superfcie tura
Classe I T1 450 T1 450 450
Vapores Zona 2 T2 300 T2 300 300
Diviso 2
T2A 280 280
Diviso 1 T2B 260 260
Zona 10
Poeiras Classe II T2C 230 230
Zona 11
Diviso 2 T2D 215 215
T3 200 T3 200 200
Diviso 1
Zona 10 T3A 180 180
Fibras Classe III
Zona 11 T3B 165 165
Diviso 2
T3C 160 160
T4 135 T4 135 135
7.4.7 Classes de temperatura T4A 120 120
T5 100 T5 100 100
A temperatura mxima na superfcie exposta do T6 85 T6 85 85
equipamento eltrico deve ser sempre menor que a
temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases OBS.: Para a precisa e correta especificao de um
podem ser classificados para as classes de temperatura motor para trabalhar em uma rea de risco so
de acordo com a sua temperatura de ignio, por meio necessrios dados da carga (potncia consumida, curva,
do qual a mxima temperatura de superfcie da tipo do acoplamento, inrcia, etc.) tendo em vista que a
respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos temperatura de ignio de muitos gases e/ou vapores
gases correspondentes. relativamente baixa em comparao com a temperatura
do rotor na partida, e esta em muito influenciada pelo
tempo de acelerao.

7.4.8 Equipamentos para reas de Risco


Tabela 7.6 - Equipamentos para rea de risco. (** No se aplica a motores da Weg Mquinas)
Simbologia rea de Norma
Tipo de Proteo Definio
ABNT/IEC Aplicao ABNT/IEC
NBR-5363
A Prova de Capaz de suportar exploso interna sem Zonas
Ex-d IEC-60079.1
Exploso permitir que se propague para o meio externo. 1e2
EB 239
Medidas construtivas adicionais aplicadas a
Segurana equipamentos em que condies normais de Zonas NBR-9883
Ex-e
Aumentada operao no produzem arco, centelha ou alta 1e2 IEC-60079.7
temperatura.
Invlucro com sobre-presso interna. O
centelhamento ou alta temperatura se d num
Zonas NBR-5420
Pressurizado Ex-p meio no contaminado com produto
1e2 IEC-60079.2
inflamvel por ser mantido a uma presso
superior a atmosfrica.
Dispositivos ou circuitos que apenas em
condies normais de operao no possuem IEC
No Acendvel Ex-n Zona 2
energia suficiente para inflamar a atmosfera 60079-15
explosiva.
Imerso em leo Partes que podem causar centelhas ou alta Zonas NBR-8601
Ex-o
( ** ) temperatura se situam em leo isolante. 1e2 IEC-60079-6
Imerso em Areia Partes que podem causar centelhas ou alta Zonas
Ex-q IEC-60079-5
( ** ) temperatura se situam em areia. 1e2
Encapsulado em
Partes que podem causar centelhas ou alta Zonas IEC
Resina Ex-m
temperatura se situam em resina. 1e2 60031-19
( ** )
Invlucro Hermtico Invlucro com fechamento hermtico (por Zonas IEC-60031
Ex-h
( ** ) fuso do material). 1e2
Dispositivo ou circuito que em condies
Segurana NBR-8447
normais ou anormais de operao no Zonas
Intrnseca Ex-i IEC
possuem energia suficiente para inflamar a 1e2
( ** ) 60079-11
atmosfera explosiva.

30 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Os ensaios e certificao desses equipamentos podero 7.5.1 Cdigo de Identificao


ser desenvolvidos em laboratrios credenciados pelo
INMETRO ou em laboratrios do prprio fabricante do A norma NBR-6146 e IEC-60034-5 definem os graus de
equipamento. Neste ltimo caso os ensaios so proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras
obrigatoriamente acompanhados por um Inspetor do caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
rgo Certificador credenciado pelo INMETRO. O primeiro algarismo indica o grau de proteo contra
O quadro a seguir mostra a seleo dos equipamentos penetrao de corpos slidos estranhos e contato
para as reas classificadas de acordo com a norma acidental, como mostra a Tabela 7.9:
ABNT / IEC-60079-14 ou VDE 0165:
Tabela 7.9 - Cdigo de identificao - 1 Algarismo.
Tabela 7.7 - Seleo dos equipamentos segundo ABNT / IEC /
VDE. 1 ALGARISMO

ABNT / IEC-60079-14 / VDE 0165 ALGARISMO INDICAO


Ex-i ou outro equipamento, ambos 0 Sem proteo
Zona 0 especialmente aprovados para zona Corpos estranhos de dimenses
0 1
acima de 50 mm
Equipamentos com tipo de proteo: Corpos estranhos de dimenses
Zona 1 Ex-d, Ex-p, Ex-i, Ex-o, Ex-e, Ex-q, 2
acima de 12 mm
Ex-h, Ex-m Corpos estranhos de dimenses
Qualquer equipamento certificado 3
acima de 2,5 mm
Zona 2 para zona 0 ou 1 Corpos estranhos de dimenses
No acendvel (Ex-n) 4
acima de 1,0 mm
Proteo contra acmulo de poeiras
De acordo com a norma NEC, a relao dos 5
prejudiciais ao motor
equipamentos est mostrada no quadro abaixo:
6 Totalmente protegido contra poeira
Tabela 7.8 - Seleo dos equipamentos segundo NEC.
O segundo algarismo indica o grau de proteo contra
NEC penetrao de gua no interior do motor, como mostra
Tabela 7.10:
Equipamentos com tipo de proteo:
Diviso I
Ex-d, Ex-p, Ex-i e Ex-o Tabela 7.10 - Cdigo de identificao - 2 Algarismo.

2 ALGARISMO
Qualquer equipamento certificado para ALGARISMO INDICAO
diviso I;
Diviso II Equipamentos incapazes de gerar 0 Sem proteo
fascas ou superfcies quentes em 1 Pingos de gua na vertical
invlucros de uso geral: no acendveis.
Pingos de gua at a inclinao de
2
15 com a vertical
gua de chuva at a inclinao de
7.5 GRAUS DE PROTEO 3
60 com a vertical
4 Respingos de todas as direes
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as
caractersticas do local em que sero instalados e de sua 5 Jatos d'gua de todas as direes
acessibilidade devem oferecer um determinado grau de
6 gua de vagalhes
proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos d'gua, deve possuir 7 Imerso temporria
um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob
determinados valores de presso e ngulo de incidncia, 8 Imerso permanente
sem que haja penetrao de gua.
As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre
os dois critrios de proteo, esto resumidos na Tabela
7.11. Note que, de acordo com a norma, a qualificao
do motor em cada grau, no que se refere a cada um dos
algarismos, bem definida atravs de ensaios
padronizados e no sujeita a interpretaes, como
acontecia anteriormente.

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Tabela 7.11 - Graus de proteo.

Classes 1 Algarismo 2 Algarismo


Motor de Proteo Contra Proteo Contra Corpos Proteo Contra
Proteo Contato Estranhos gua
IP 00 No tem No tem No tem
IP 02 No tem No tem Pingos de gua at uma inclinao de 15
com a vertical
IP 11 Toque acidental com Corpos estranhos slidos Pingos de gua na vertical
a mo de dimenses acima de
IP 12 50 mm Pingos de gua at uma inclinao de 15
com a vertical

Motores
IP 13 gua de chuva at uma inclinao de 60
abertos
com a vertical
IP 21 Toque com os dedos Corpos estranhos slidos Pingos de gua na vertical
de dimenses acima de
IP 22 12 mm Pingos de gua at uma inclinao de 15
com a vertical
IP 23 gua de chuva at uma inclinao de 60
com a vertical

IP24 Respingos de todas as direes


IP 44 Toque com Corpos estranhos slidos Respingos de todas as direes
ferramentas de dimenses acima de
1 mm
IP 54 Proteo completa Proteo contra o Respingos de todas as direes
contra toque acmulo de poeiras
Motores IP 55 nocivas Jatos de gua em todas as direes
fechados
IP(W)55 Proteo completa Proteo contra o Jatos de gua em todas as direes, chuva
contra toques acmulo de poeiras e maresia
nocivas
IP 65 Proteo completa Proteo completa Jatos de gua em todas as direes
contra toques contra o acmulo de
poeiras nocivas

7.5.2 Tipos Usuais de Proteo

Embora os algarismos indicativos de grau de proteo Ainda, temos algumas letras que adicionadas ao grau de
possam ser combinados de muitas maneiras, somente proteo fornecem mais um dado referente ao motor,
alguns tipos de proteo so empregados nos casos como segue:
normais. So eles: W (IPW55, IPW24) - proteo contra intempries;
R (IPR55) - motor com refrigerao por dutos;
Linha - MGA, MGP, MGV, MAA, AGA. S (IP23S) - ensaio de proteo contra a entrada de gua
IP 23 ou IP 24 - Motores abertos realizado com o motor desligado;
M (IP23M) - ensaio de proteo contra a entrada de
Linha - MGF, MGD, MGT, MGI, MGW, MGL, MAF, gua realizado com o motor ligado.
HGF.
IP(W)55, IP 65 - Motores fechados.

32 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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8 CARACTERSTICAS EM REGIME

8.1 ELEVAO DE TEMPERATURA -


CLASSE DE ISOLAMENTO

8.1.1 Aquecimento no Enrolamento

Perdas:
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo
menor que a potncia que o motor absorve da linha de
alimentao, isto , o rendimento do motor sempre
inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias
representa as perdas, que so transformadas em calor, o
qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para
fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura
seja excessiva.
A maneira pela qual o calor gerado retirado da mquina
est detalhada no captulo 9.

Dissipao do calor:
O calor gerado pelas perdas no interior do motor
dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie
Figura 8.1 - Comportamento da temperatura.
externa da carcaa ou de algum dispositivo de
refrigerao (trocadores de calor, dutos, etc.). Em
Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar
motores fechados essa dissipao normalmente
a transferncia de calor) para poder ter uma queda
auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo do
externa a maior possvel, pois esta que realmente ajuda
motor. Uma boa dissipao depende:
a dissipar o calor. A queda interna de temperatura
da eficincia do sistema de ventilao;
depende de diversos fatores como mostra a Figura 8.1.
da rea total de dissipao da carcaa;
A relao com a temperatura dos pontos representados
da diferena da temperatura entre a superfcie na figura acima, so explicados a seguir:
externa da carcaa e do ar ambiente.
A Ponto mais quente do enrolamento, no interior da
a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter ranhura, onde gerado o calor proveniente das
um ventilador eficiente, capaz de movimentar grande perdas nos condutores;
seo de ar, deve dirigir esse ar de modo a "varrer" AB Queda de temperatura na transferncia de calor do
toda a superfcie da carcaa, onde se d a troca ponto mais quente (interior da bobina) at a parte
de calor. De nada adianta um grande volume de ar externa da bobina. Como o ar um pssimo
se ele se espalha sem retirar o calor do motor. condutor de calor, importante que no haja
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. "vazios" no interior da ranhura, isto , as bobinas
Entretanto, um motor com uma carcaa muito devem ser compactas e a impregnao pelo
grande, para obter maior rea, ser muito caro e sistema V.P.I. deve ser perfeita;
pesado, alm de ocupar muito espao. Por isso, a B Queda atravs do isolamento da ranhura e no
rea de dissipao disponvel limitada pela contato deste com os condutores de um lado, e
necessidade de fabricar motores pequenos e leves. com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de
Isso compensado em parte, aumentando-se a rea materiais modernos melhora a transmisso de calor
disponvel por meio de aletas de resfriamento, atravs do isolante; a perfeita impregnao,
fundidas com a carcaa (no caso da linha "H") ou por melhora o contato do lado interno, eliminando os
meio de um dispositivo de resfriamento, tais como: espaos vazios; o bom alinhamento das chapas
trocadores de calor (ar-ar ou ar-gua), dutos para estampadas, melhora o contato do lado externo,
direcionar o fluxo de ar, ventilao independente, etc. eliminando camadas de ar que prejudicam a
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que transferncia de calor;
consegue dissipar a maior quantidade de calor BC Queda de temperatura por transmisso atravs do
disponvel, atravs da menor rea de dissipao. material das chapas do ncleo;
Para isso, necessrio que a queda interna de C Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A
temperatura, mostrada na Figura 8.1, seja conduo de calor ser tanto melhor quanto mais
minimizada. Isto quer dizer que deve haver uma boa perfeito for o contato entre as partes, dependendo
transferncia de calor do interior do motor at a do bom alinhamento das chapas, e preciso de
superfcie externa. usinagem da carcaa. Superfcies irregulares
deixam espaos vazios entre elas, resultando mau
O que realmente queremos limitar a elevao de contato e, portanto, m conduo do calor e
temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar elevada queda de temperatura neste ponto;
ambiente. Esta diferena total (t) comumente CD Queda de temperatura por transmisso atravs da
chamada de "elevao de temperatura" do motor e, espessura da carcaa.
como indicado na Figura 8.1 vale a soma da queda
interna com a queda externa.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 33


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Graas a um projeto moderno, uso de materiais Outros fatores combinados entre si e com a temperatura
avanados, processos de fabricao aprimorados, sob so fatores importantes e determinantes da vida til, so
um permanente controle de qualidade, os motores WEG eles:
apresentam uma excelente transferncia de calor do - Grande variao da temperatura do enrolamento e com
interior para a superfcie, eliminando assim os "pontos freqncia durante as condies normais de trabalho (Ex:
quentes" no enrolamento. Parte do dia o motor est ligado e outra parte desligado)
- Freqncia das partidas. Durante a partida,
Temperatura externa do motor: principalmente a direta na rede, h um grande esforo
Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do mecnico nas bobinas provocado pela corrente elevada
motor, medindo, com a mo, a temperatura externa da que circula no cobre. Esse esforo tende a curvar a
carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo cabea de bobina na direo do rotor provocando micro
completamente errado. Como vimos anteriormente, os fissuras no isolante.
critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a - Acionamento por Inversor de Freqncia. Esse
transmisso de calor internamente, de modo que a acionamento fornece ao motor ondas de tenso com alta
temperatura do enrolamento fique pouco acima da freqncia e com grande velocidade de variao da
temperatura externa da carcaa, onde ela realmente tenso. Quanto maior o dV/dT maior a solicitao do
contribui para dissipar as perdas. Em resumo, a isolamento.
temperatura da carcaa no d indicao do - Surto de manobra (liga/desliga) ou de origem
aquecimento interno do motor, nem de sua qualidade. atmosfrica. Na operao de ligar ou desligar gerado
Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e um transitrio de tenso em cima do enrolamento do
temperatura mais alta no enrolamento do que um motor motor, este com amplitude bem maior do que a tenso
exteriormente quente. nominal. Quando um raio na rede eltrica e este chega
ao motor, este pico de tenso tende a castigar o isolante.
8.1.2 Vida til do Motor de Induo - Condies do ambiente do local da instalao.
Ambientes agressivos agem diretamente sobre o material
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de isolante das bobinas.
construo simples, se no considerarmos as peas que - Nvel de vibrao do motor.
se desgastam devido ao uso, como escovas e - Condies da manuteno geral no motor.
rolamentos, a sua vida til depende quase que - Demais condies de operao.
exclusivamente da vida til do material isolante.
8.1.3 Classes de Isolamento
Este afetado por muitos fatores, temperatura, como
umidade do ar, vibraes, esforos mecnicos, Definio das classes:
ambientes corrosivos e outros. Dentre os fatores Como foi visto acima, o limite de temperatura depende
determinantes da vida til do isolante, um dos mais do tipo de material empregado. Para fins de
importantes a temperatura de trabalho dos materiais normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de
isolantes. isolamento (cada um formado pela combinao de vrios
materiais) so agrupados em CLASSES DE
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite
no nos referimos s temperaturas elevadas, nas quais o de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o
isolante se queima e o enrolamento destrudo de material pode suportar continuamente sem que seja
repente. Vida til da isolao considerada na afetada sua vida til.
temperatura de trabalho, sendo esta menor que a
temperatura de queima do material isolante. Refere-se ao As classes de isolamento utilizadas em mquinas
envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando eltricas e os respectivos limites de temperatura
ressecado, perdendo o poder isolante, at que no conforme NBR-7094, so as seguintes:
suporte mais a tenso aplicada e produza o curto- Classe A (105C)
circuito. Classe E (120C)
Classe B (130C)
A experincia mostra que a isolao tem uma durao Classe F (155C)
praticamente ilimitada, se a sua temperatura e demais Classe H (180C)
condies forem mantidas dentro de certos limites, caso A classes F a comumente utilizada em motores de alta
contrrio a vida til da isolao vai se tornando cada vez tenso. A Tabela 8.1, mostra os limites de temperatura
mais curta. A limitao de temperatura se refere ao ponto recomendados por diversas normas internacionais e
mais quente da isolao e no necessariamente ao entidades classificadoras.
enrolamento todo. Basta um ponto fraco no interior da
bobina para que o enrolamento fique inutilizado.

Das curvas de variao das caractersticas dos materiais


em dependncia da temperatura determina-se a sua vida
til, que reduzida pela metade a cada 8 a 10 graus de
operao acima da temperatura nominal da classe. Esta
afirmao vlida se considerarmos que a temperatura
de trabalho praticamente constante por grandes
perodos, e que se os outros fatores tiverem na sua
condio tima.

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CLASSES DE ISOLAMENTO
Tabela 8.1 - Limites de elevao de temperatura por classe de isolamento.
Mxima Sobre-elevao de Temperatura Permitida
Mxima por Classe de Isolamento, t em K (Mtodo de
NORMA Temperatura Variao de Resistncia)
Ambiente (C)
B F H
Brasil: ABNT NBR-7094 40 80 105 125
Norma Internacional:
40 80 105 125
IEC 60034-1
Alemanha:
40 80 105 125
VDE 0530 Parte 1
USA:
40 80 105 125
NEMA MG-1 e ANSI
Canad:
40 80 105 125
CSA C22.2 No.100
Gr-Bretanha:
40 80 105 125
BS 2613
Austrlia:
40 80 105 125
AS 1359.32
Blgica:
40 80 105 125
NBN 7
Dinamarca:
40 80 105 125
DS 5002
Frana:
40 80 105 125
NF CS1-112
Holanda:
40 80 105 125
VEMET N 1007
ndia:
40 80 -- 125
IS: 325- 1961
Itlia:
40 80 105 125
CEI 2 3
Noruega:
40 80 105 125
NEK
ustria:
40 80 105 125
OVE MIO
Sucia:
40 80 105 125
SEN 260101
Sua:
40 80 105 125
SEV 3009
Germanischr Lloyd (1) 45 75 90 125
American Bureau of Shipping (1) 50 70 95 125
Bureau Veritas (1) 45 70 100 125
Norske Veritas (1) 45 70 90 (2) 125
Lloyds Register (1) 45 70 90 125
Registro Italiano Navale (1) 45 70 90 125
Korean Register (1) 50 70 90 125
China Classification Society (1) 45 75 95 125

NOTA:
(1) Utilizao em rea naval.

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8.1.4 Medida da Elevao de Temperatura do numricos e a composio da temperatura admissvel do


Enrolamento ponto mais quente so indicados na Tabela 8.2:

muito difcil medir a temperatura do enrolamento com Tabela 8.2 - Composio da temperatura em funo da classe
de isolamento.
termmetros ou sensores de temperatura, pois a
temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe Classe de Isolamento A E B F H
se o ponto da medio est prximo do ponto mais
quente. O mtodo mais usual e mais confivel de se Temperatura ambiente C 40 40 40 40 40
medir a temperatura de um enrolamento atravs da t = elevao de
variao de sua resistncia hmica com a temperatura, temperatura (mtodo da K 60 75 80 105 125
que aproveita a propriedade dos condutores de variar resistncia)
sua resistncia, segundo uma lei conhecida. Diferena entre a
temperatura do ponto
A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, K 5 5 10 10 15
mais quente e a
para condutores de cobre, calculada por meio da temperatura mdia
seguinte frmula:
Total: temperatura do
K 105 120 130 155 180
Dt= t2 - ta = [(R2-R1) / R1] . (235+t1) + (t1 ta) ponto mais quente

Onde: 8.2 REGIME DE SERVIO


Dt = elevao de temperatura;
t2 = temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio; o grau de regularidade da carga a que o motor
ta = temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio; submetido. Os motores normais so projetados para
t1 = temperatura do enrolamento antes do ensaio, regime contnuo, isto , a carga constante por tempo
praticamente igual a do meio refrigerante, medida por indefinido e igual a potncia nominal do motor. A
termmetro; indicao do regime do motor deve ser feita pelo
R1 = resistncia do enrolamento antes do ensaio; comprador, da forma mais exata possvel.
R2 = resistncia do enrolamento no fim do ensaio. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia
de forma previsvel, o regime poder ser indicado
Outro mtodo bastante utilizado para medio da numericamente ou por meio de grficos que representam
elevao de temperatura atravs dos sensores tipo a variao em funo do tempo das grandezas variveis.
RTDs (conhecidos como Pt100). O princpio de Quando a seqncia real dos valores no tempo for
funcionamento o mesmo, pois se tratam de indeterminada, dever ser indicada uma seqncia
resistncias calibradas que variam linearmente de acordo fictcia no menos severa que a real.
a temperatura.
Este mtodo detecta a temperatura no ponto mais 8.2.1 Regimes Padronizados
quente do enrolamento, pois os sensores so instalados
no centro do pacote de chapas do estator entre as duas
Os tipos de regimes os smbolos alfa-numricos a eles
camadas de bobinas da ranhura, enquanto o mtodo da
atribudos, so indicados a seguir:
resistncia do enrolamento considera a temperatura
mdia do enrolamento.
a) Regime contnuo (S1)
Funcionamento a carga constante de durao suficiente
8.1.5 Aplicao a Motores Eltricos para que se alcance o equilbrio trmico.
tN = funcionamento em carga constante;
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento mx = temperatura mxima atingida.
deve ser mantida abaixo do limite da classe. A
temperatura total vale a soma da temperatura ambiente
com a elevao de temperatura Dt mais a diferena
que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a
do ponto mais quente.
As normas de motores fixam a mxima elevao de
temperatura Dt, de modo que a temperatura do ponto
mais quente fica limitada, baseada nas seguintes
consideraes:
a) A temperatura ambiente , no mximo 40C, por
norma, e acima disso as condies de trabalho so
consideradas especiais;
b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto Figura 8.2 - Regime contnuo (S1).
mais quente no varia muito de motor para motor e
seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica Exemplos: Moinhos, britadores, bombas, compressores,
5C, para as classes A e E, 10C para as classes B esteira transportadoras. Todas as cargas que
e F e 15C para a classe H. permanecem com rotao constante e sem grande
As normas de motores, portanto, estabelecem um variao de carga aps a partida
mximo para a temperatura ambiente e especificam uma
elevao de temperatura mxima para cada classe de
isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a
temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores

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b) Regime de tempo limitado (S2) repouso, sendo tais perodos muito curtos, para que se
Funcionamento a carga constante, durante um certo atinja o equilbrio trmico.
tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio
trmico, seguido de um perodo de repouso de durao
suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura
com o meio refrigerante.

tN = funcionamento em carga constante;


mx = temperatura mxima atingida.

Figura 8.5 - Regime S4.

tN = funcionamento em carga constante;


Figura 8.3 - Regime S2 tR= repouso;
mx = temperatura mxima atingida; tD= partida;
Exemplos: Motores de emergncia, Unidades ED = fator de durao do ciclo.
Hidrulicas, Bombas de incndio.
tN + tD
ED = . 100%
c) Regime intermitente peridico (S3) tN + tD + tR
Seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um
perodo de funcionamento a carga constante e um e) Regime intermitente peridico com frenagem
perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos eltrica (S5)
para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
de regime e no qual a corrente de partida no afete de consistindo de um perodo de partida, um perodo de
modo significativo a elevao de temperatura. funcionamento a carga constante, um perodo de
frenagem eltrica e um perodo de repouso, sendo tais
tN = funcionamento em carga constante; perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio
tR = repouso; trmico.
mx = temperatura mxima atingida;
ED= fator de durao do ciclo.

tN
ED = . 100%
t N + tR

Figura 8.6 - Regime S5.

tN = funcionamento em carga constante; tR= repouso;


mx = temperatura mxima atingida; tF= frenagem
Figura 8.4 - Regime S3. eltrica;
ED = fator de durao do ciclo; tD= partida;
Exemplos: Compressores, bombas...
tN + t D + tF
d) Regime intermitente peridico com partidas (S4) ED = . 100%
t N + tD + tF + tR
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de Regimes de servio S4 e S5: Exemplo: Ponte rolante,
guindastes, hilos

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 37


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f) Regime de funcionamento contnuo com carga h) Regime de funcionamento contnuo com mudana
intermitente (S6) peridica na relao carga/velocidade (S8)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo
consistindo de um perodo de funcionamento a carga consistindo de um perodo de partida e um perodo de
constante e de um perodo de funcionamento em vazio, funcionamento a carga constante, correspondendo a
no existindo perodo de repouso. uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos
de um ou mais perodos de funcionamento a outras
tN = funcionamento em carga constante; cargas constantes, correspondentes a diferentes
tV= repouso; rotaes. No existe perodo de repouso.
mx = temperatura mxima atingida;
ED= fator de durao do ciclo. tf1 e tf2 = frenagem eltrica;
tN td = partida;
ED = . 100% tn1, tn2 e tn3 = funcionamento em carga constante;
tN + t V mx = temperatura mxima atingida;
ED = fator de durao do ciclo.

t d + tn 1
ED = . 100%
+
t d tn 1 + t f + tn 2 + t f 2 + tn 3
1

t d + tn 2
ED = . 100%
+
t d tn 1 + t f 1 + tn 2 + t f 2 + tn 3

t d + tn 3
ED = . 100%
t d + tn 1 + t f 1 + tn 2 + t f 2 + tn 3

Figura 8.7 - Regime S6.

Exemplos: Laminadores, Picadores, Misturadores,


Centrfugas

g) Regime de funcionamento contnuo com frenagem


eltrica (S7)
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
consistindo de um perodo de partida, de um perodo de
funcionamento a carga constante e um perodo de
frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso.

tN = funcionamento em carga constante;


tF = frenagem eltrica;
mx = temperatura mxima atingida;
tD = partida;
ED = fator de durao do ciclo (100%).
Figura 8.9 - Regime S8.

NOTA:
Nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto
demais para que seja atingido o equilbrio trmico, de
modo que o motor vai se aquecendo e resfriando
parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero
de ciclos o motor atinge uma faixa de elevao de
temperatura e equilbrio.

Figura 8.8 - Regime S7.


Exemplos: Laminadores, Tesouras...

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i) Regimes especiais pode acionar cargas de potncias bem acima de sua


Onde a carga pode variar durante os perodos de potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo.
funcionamento, existe reverso ou frenagem por contra- O que acontece, porm que, se esta sobrecarga for
corrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser excessiva, isto , for exigida do motor uma potncia
feita mediante consulta fabrica e depende de uma muito acima daquela para a qual foi projetado, o
descrio completa do ciclo: aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se
varia conforme um grfico de potncia requerida rapidamente.
durante um ciclo (a Figura 8.10 mostra um grfico
simples, onde a potncia varia no perodo de carga); Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada
Conjugado resistente da carga; ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto ,
Momento de inrcia total (GD2/4 ou J) da mquina independentemente da potncia do motor, ou seja: para
acionada, referida sua rotao nominal; uma carga de 800cv solicitada de um motor, por
Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra- exemplo, independentemente deste (o motor) ser de
corrente, etc; 600cv ou 1000cv, a potncia solicitada ao motor ser de
Durao dos perodos em carga e em repouso ou 800cv.
vazio.
8.2.4 Potncia Equivalente
Regimes S8 e S9: Exemplos de carga: Laminadores,
bobinadeiras, desbobinadeiras. Evidentemente um motor eltrico dever suprir
mquina acionada a potncia necessria, sendo
8.2.2 Designao do Regime Tipo recomendvel que haja uma margem de folga (entre 5 e
10%), pois pequenas sobrecargas podero ocorrer; ou
O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode
6.2. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, eventualmente suprir mais ou menos potncia. Apesar
em alternativa, pela palavra "contnuo". Exemplos das das inmeras formas normalizadas de descrio das
designaes dos regimes: condies de funcionamento de um motor,
S2 60 segundos: freqentemente necessrio na prtica, avaliar a
A designao dos regimes S2 a S8 seguida das solicitao imposta ao motor por um regime mais
seguintes indicaes: complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma
a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante; usual calcular a potncia equivalente pela frmula:
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; T
1
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que
2
P =
m . P(t)2 . dt
constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia T 0
nominal e do seu respectivo tempo de durao. Onde:
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes Pm = potncia equivalente solicitada ao motor;
a serem acrescidas designao, devero ser P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada ao
estipuladas mediante acordo entre fabricante e motor;
comprador. T = durao total do ciclo (perodo).

NOTA: O mtodo baseado na hiptese de que a carga


Como exemplo das indicaes a serem acrescidas, efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma
mediante o referido acordo s designaes de regimes solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente,
tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se
aplicveis segundo o regime tipo considerado: tambm no fato de ser assumida uma variao das
a) Nmero de partidas por hora; perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de
b) Nmero de frenagens por hora; temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto
c) Tipo de frenagens; verdadeiro para motores que giram continuamente, mas
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, so solicitados intermitentemente. Assim,
do motor e da carga, esta ltima podendo ser substituda
pelo fator de inrcia (FI). 2 2 2 2 2 2
P1 . t1 + P2 . t 2 + P3 . t 3 + P4 . t 4 + P5 . t5 + P6 . t 6
Pm =
NOTA: t1 + t 2 + t3 + t 4 + t5 + t 6
Constante de energia cintica a relao entre a energia
cintica (armazenada no rotor velocidade de rotao
nominal) e a potncia aparente nominal. Fator de inrcia
a relao entre a soma do momento de inrcia total
da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.

8.2.3 Potncia Nominal

a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas


caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito
de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor
pode fornecer, est intimamente ligado elevao de Figura 8.10 - Funcionamento contnuo com solicitaes
intermitentes.
temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 39


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No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de Os motores WEG so aptos a operarem no fator de
carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim, para servio FS=1.15 com elevao de temperatura de
os motores onde a ventilao esta vinculada ao 115C.
funcionamento do motor (por exemplo, motores
totalmente fechados com ventilador externo montados 8.4 VELOCIDADE NOMINAL
no prprio eixo do motor) a potncia equivalente
calculada pela frmula: a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia
2
(Pi2 . ti) nominal, sob tenso e freqncia nominais. Conforme
Pm = visto no captulo 2, item 2.4.3, este depende do
1
( ti + tr ) escorregamento e da velocidade sncrona.
3
s%
Onde: n = ns . 1 -
Pi = cargas correspondentes; 100 [rpm]
ti = tempos em carga;
tr = tempos em repouso. A velocidade sncrona ns funo do nmero de plos e
da freqncia de alimentao:
2 2 2 2
P1 . t 1 + P 3 . t 3 + P 5 . t 5 + P 6 . t 6
Pm = 60 . f 120 . f
1 ns = = [rpm]
t1 + t 3 + t 5 + t 6 + ( t 2 + t 4 + t 7 ) p 2p
3

8.5 CORRENTE NOMINAL (A)


a corrente que o motor absorve da rede quando
funciona potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais. O valor da corrente nominal depende do
rendimento () e do fator de potncia
(cos) do motor:

P(kW) . 1000 P(cv) . 736


I = =
3 . V . . cos 3 . V . . cos

Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de


Figura 8.11 - Funcionamento com carga varivel e com repouso
potncia, so mostrados nos catlogos.
entre os tempos de carga

8.3 FATOR DE SERVIO (FS) 8.6 RENDIMENTO


O rendimento depende do projeto e do tipo do motor,
Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado
sendo seu valor influenciado pela parcela de energia
potncia nominal, indica a carga permissvel que pode
eltrica transformada em energia mecnica e, portanto,
ser aplicada continuamente ao motor, sob condies
das perdas (eltricas e mecnicas) que se apresentam e
especificadas. Note que se trata de uma capacidade de
que, no final, so obtidas pela diferena entre a potncia
sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia
fornecida e a recebida.
que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o
H dois mtodos principais para determinao do
funcionamento em condies desfavorveis. Entretanto,
rendimento: o direto e o atravs de circuito equivalente
no fator de servio as normas permitem que exista um
(Mtodos 05 e 07 da NBR 5383).
acrscimo de 10C na elevao de temperatura da
classe.
Nota: Os dois mtodos citados consideram valores
O fator de servio no deve ser confundido com a
assumidos de perdas suplementares em 0,5% da
capacidade de sobrecarga momentnea, durante um
potncia nominal.
curto perodo de tempo. Os motores WEG podem
suportar sobrecargas at 60% da carga nominal, durante
15 segundos. O fator de servio FS=1.0, significa que o 8.6.1 Importncia do Rendimento
motor no foi projetado para funcionar continuamente
acima de sua potncia nominal nas condies nominais importante que o motor tenha um rendimento alto, por
de operao. Isto, entretanto, no muda a sua dois motivos. Primeiro, porque um rendimento alto
capacidade para sobrecargas momentneas. significa perdas baixas e, portanto, um menor
Em aplicaes onde so exigidas uma capacidade de aquecimento do motor. Segundo, porque, quando maior
sobrecarga, recomenda-se a utilizao de um motor com o rendimento, menor a potncia absorvida da rede, e
potncia nominal superior a normalizada, para evitar que portanto, menor o custo da energia eltrica paga.
a elevao de temperatura para a classificao trmica O rendimento varia com a carga solicitada do motor. Os
utilizada seja excedida e para fornecer o conjugado catlogos dos motores Weg, indicam os valores tpicos
adequado. A utilizao do fator de servio implica uma do rendimento em funo da carga (50%, 75% e 100%
vida til inferior quela do motor com carga nominal. de carga). Estes valores so representados
genericamente na Figura 8.12:

40 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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com potncia e caractersticas bem adequadas sua


funo. O fator de potncia varia com carga imposta ao
motor. Os catlogos Weg indicam os valores tpicos
desta variao que so tambm representados na Figura
8.12.

8.7.2 Correo do Fator de Potncia

Existem dois meios para elevar o fator de potncia do


motor, utilizando bancos de capacitores (mais usado) ou
modificando o projeto do motor eltrico. Este ltimo
mtodo no muito utilizado, pois eleva muito o preo
do motor, o retorno de investimento no satisfatrio. O
aumento do fator de potncia realizado em geral, com
a ligao de uma carga capacitiva, normalmente um
capacitor ou motor sncrono super excitado em paralelo
com a carga.
Figura 8.12 - Curvas caractersticas tpicas de desempenho de
motores de induo trifsicos Por exemplo 1 - Grfico:
Um motor eltrico, trifsico de 1000cv (736kW),
operando com 100% da potncia nominal, com fator de
8.7 FATOR DE POTNCIA potncia original de 0,86 e um rendimento de 96%. O
fator de potncia desejado de 0,95. Qual o valor do
Um motor no consome apenas potncia ativa, depois banco de capacitores necessrio para corrigir o fator de
convertida em trabalho mecnico, mas tambm potncia potncia do motor?
reativa necessria para magnetizao da chapa, que no
produz trabalho. No diagrama da Figura 8.13, o vetor P Soluo:
representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que
somadas resultam na potncia aparente S. A relao PM = 736kW
entre a potncia ativa, medida em kW e a potncia
aparente medida em kVA, chama-se fator de potncia.
P 736
Pconsumida = = = 766.67kW
0,96

1 = arccos0,86 = 30,7 2 = arccos0,95 = 18,2

Q1 = Pcons . tan 1 Q2 = Pcons . tan 2

Figura 8.13 - Tringulo de potncias.


kVArnecessrio= Q1 - Q2 = 0,594. Pcons- 0,329. Pcons= 0,265. Pcons
S = 3 . V .I [VA]

kVAr necess rio = 0,265 . 766,67k = 202,9kVAr


P = 3 . V . I . cos [W]

Q = 3 . V . I . sen [VAr]

As normas internacionais admitem tolerncia para baixo


do fator de potncia ofertado para o valor obtido em
ensaio.

8.7.1 Importncia do Fator de Potncia

Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico


brasileiro, reduzindo o trnsito de energia reativa nas
linhas de transmisso, sub-transmisso e distribuio, a
norma vigente, determina como referncia para o fator
de potncia das cargas 0,92.
O aumento do fator de potncia d maior disponibilidade
de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa
limita a capacidade de transporte de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro
das indstrias, representa mais de 60% do consumo de
energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 41


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Por exemplo, Tabela 8.3

Tabela 8.3 - Correo de Fator de Potncia

42 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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9 REFRIGERAO
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja, transferido para o elemento de
resfriamento do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do
motor e o ar ambiente que define o "Sistema de Refrigerao" do motor. A classificao dos mtodos de resfriamento foi
definida conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-60034.6.
Existem basicamente dois tipos de circuitos de refrigerao em motores eltricos: os circuitos abertos e os circuitos
fechados.
Circuito aberto se caracteriza pela passagem do meio refrigerante (ar ou liquido) proveniente do ambiente externo ou recinto
no contaminado atravs ou sobre o motor retornando para o ambiente externo ou recinto no contaminado.
Circuito fechado se caracteriza pela circulao do meio refrigerante (ar ou liquido) em um circuito fechado dentro, atravs da
maquina ou em um trocador de calor no qual calor transferido da maquina para o meio refrigerante.
Os sistemas usuais de refrigerao so apresentados a seguir.

9.1 SISTEMAS DE REFRIGERAO


9.1.2 Ventilao Mista - Carcaas 355 a 500 na
9.1.1 Ventilao Axial Linha Master (Canais Axiais e Radiais)

Motor totalmente fechado (Linha HGF) Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
IC 0411 (ventilador externo no prprio eixo do motor) IC 0611
IC 0416 (ventilador externo com motor auxiliar) TEAAC (Totally Enclosed Air-Air Cooled)
TEFC (Totally Enclosed Fan Cooled)
O motor pode apresentar grau de proteo IP55 ou
Mquina totalmente fechada, resfriada por ventilador e superior. Possui um ventilador interno e um externo
carcaa aletada (externa e internamente). O motor acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na
apresenta grau de proteo IP55 ou superior. Possui um parte superior do motor.
ventilador interno e canais axiais no pacote de chapas do
rotor e da carcaa, como mostram a Figura 9.1 e Figura
9.2:

Figura 9.3 - Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-


Figura 9.1 - Motor totalmente fechado com ventilao externa. ar.

Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MGP MAA, MAP,


AGA)
IC 01
ODP (Open Dripproof) ou WP (Weather Protected type)

Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23,


IP24, IP23W (WPI) ou IP24W (WPII) caracterizando um
motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao
Figura 9.2 - Motor totalmente fechado com ventilao externa
eixo, o qual aspira o ar ambiente que passa atravs da
independente. mquina, fazendo assim a troca de calor.

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Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)


IC 33

Neste sistema, o motor apresenta um ventilador


acoplado internamente no eixo, o qual aspira o ar de um
recinto no contaminado que, aps atravessar o motor,
devolvido ao meio ambiente. Grau de Proteo IP55 ou
superior.

Figura 9.4 - Motor aberto (MGP).

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)


IC W 37A81
TEWAC (Totally Enclosed Water-Air Cooled)

O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar


grau de proteo IP55 ou superior, caracterizando um
motor fechado. O motor possui um ventilador interno
acoplado no eixo sendo que o ar forado a circular Figura 9.6 - Motor auto-ventilado por dutos
atravs do radiador de gua efetuando assim a troca de
calor. Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI,
MAI)
IC 0666

Neste sistema existe um ventilador independente que


fora a circulao interna do ar. O outro ventilador
independente aspira o ar ambiente e o faz circular
atravs do trocador de calor ar-ar. O motor pode
apresentar grau de proteo IP55 ou superior.

Figura 9.5 - Motor com trocador de calor ar-gua.

Figura 9.7 - Motor com ventilao independente e trocador de


calor ar-ar.

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Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV) Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)
IC 06 IC 35

O ar ambiente forado a circular atravs do motor por O ar aspirado de um recinto no contaminado e


um ventilador independente acoplado no topo do motor, canalizado atravs de dutos at o motor. Pode
e em seguida, devolvido ao meio ambiente. Grau de apresentar grau de proteo IP55 ou superior
Proteo IP23 ou IP24.

Figura 9.8 - Motor aberto com ventilao independente. Figura 9.10 - Motor com ventilao independente por dutos.

Ventilao independente com trocador de calor ar- 9.1.3 Ventilao Bilateral Simtrica - Carcaas
gua (MGL, MAL) 560 a 1120 - Linha Master (Canais
IC W 37A86 Radiais)
Neste sistema existe um ventilador independente que Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)
fora a ventilao do ar internamente ao motor atravs IC 0611
do trocador de calor ar-gua. Pode apresentar grau de TEAAC (Totally Enclosed Air-Air Cooled)
proteo IP55 ou superior.
O motor pode apresentar grau de proteo IP55 ou
superior. Possui ventiladores internos e externos
acoplados ao eixo sendo que o ar quente forado a
circular pelos tubos do trocador de calor ar-ar efetuando
assim a troca trmica. O trocador de calor montado na
parte superior do motor.

Figura 9.9 - Motor com ventilao independente com trocador


de calor ar-gua.

Figura 9.11 - Motor totalmente fechado com trocador de calor


ar-ar.

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Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MGP, MAA) Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)
IC 01 IC 33
ODP (Open Dripproof) ou WP (Weather Protected type)
Neste sistema, o motor apresenta dois ventiladores
Neste sistema, o motor pode apresentar grau de acoplados internamente ao eixo, o qual aspira o ar de um
proteo IP23, IP24, IP23W (WPI) ou IP24W (WPII) recinto no contaminado que, aps atravessar o motor,
caracterizando um motor aberto. Possui dois devolvido ao meio ambiente. Grau de proteo IP55 ou
ventiladores internos acoplados ao eixo, os quais superior.
aspiram o ar ambiente que passa atravs da mquina e
caixa de ventilao, fazendo assim a troca de calor.

Figura 9.14 - Motor auto-ventilado por dutos.


Figura 9.12 - Motor aberto. (MGP)

Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI,


MAI)
Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW) IC 0666
IC W 37A81
TEWAC (Totally Enclosed Water-Air Cooled) Neste sistema existe um ventilador independente que
fora a circulao interna do ar. O outro ventilador
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar independente aspira o ar ambiente e o faz circular
proteo IP55 ou superior, caracterizando um motor atravs do trocador de calor ar-ar.
fechado. O motor possui dois ventiladores acoplados ao Grau de proteo IP55 ou superior.
eixo.

Figura 9.15 - Motor com ventilao independente e trocador ar-


Figura 9.13 - Motor com trocador de calor ar-gua. ar.

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Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV) Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)
IC 06 IC 35

O ar ambiente forado a circular atravs do motor por O ar aspirado (atravs de dois motoventiladores) de um
dois ventiladores independentes acoplados no topo do recinto no contaminado e canalizado atravs de dutos
motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente. Grau at o motor. Grau de proteo IP55 ou superior.
de proteo IP23 ou IP24.

Figura 9.16 - Motor aberto com ventilao independente. Figura 9.18 - Motor com ventilao independente por dutos.

Ventilao independente com trocador de calor ar-


gua (MGL, MAL)
IC W 37A86

Neste sistema existe um ventilador independente que


fora a ventilao do ar internamente ao motor atravs
do trocador de calor ar-gua. Grau de proteo IP55 ou
superior.

Figura 9.17 - Motor com ventilao independente com trocador


ar-gua.

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10 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Todos os motores eltricos tm em comum vrios
elementos construtivos. Adicionalmente, cada tipo de
motor possui certos elementos especficos que o
caracterizam.
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores
esto as partes estruturais como: carcaa, estator,
tampas, mancais, rotor, guias de ar, ventiladores
externos e internos, trocador de calor, caixas de ligao
principal e dos acessrios, flange, acessrios, entre
outros.
Os materiais empregados para carcaa, caixas de
ligao e de acessrios, flanges e ventiladores podero
ser de ferro fundido ou chapa de ao. Guias de ar,
trocadores de calor, tampas defletoras so normalmente
feitos de chapa de ao, alumnio ou fibra de vidro.
Embora as partes ativas (como pacotes de chapas do
estator, do rotor e enrolamentos) possam ser
Figura 10.2 - Linha "M", carcaa soldada.
consideradas substancialmente semelhantes nos
diversos tipos de motores, significativas diferenas no
nmero, arranjo e construo dos enrolamentos e nos
ncleos ferro magntico produzem diferentes
caractersticas de funcionamento.

10.1 CARCAAS
Sua funo principal apoiar e proteger o motor,
alojando tambm o pacote de chapas e enrolamento do
estator.
Podem ser construdas nos tipos horizontais ou verticais
e com grau de proteo de acordo com as necessidades
do ambiente. Sua fabricao pode ser em chapas de ao
1010/20 (Construo soldada) ou em ferro fundido.
A seguir temos quatro figuras que mostram as principais
carcaas de motores de induo de alta tenso
produzidas pela Weg Mquinas, a saber:

Figura 10.3 - Linha "M", carcaa fundida (aberta).

Figura 10.1 - Linha "H", carcaa fundida.

Figura 10.4 - Linha "M", carcaa fundida (fechada).

48 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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a) Motores Linha "M": b) Motores Linha "H":


Construda em ferro fundido nas carcaas IEC 280 a 400 Carcaa formada por um bloco de ferro fundido FC 200
e com chapas de ao 1010/20 para carcaa IEC 450 e de alta resistncia dotada de aletas externas e internas e
acima. canais de ventilao para o fluxo de ar, com o objetivo de
Para as carcaas construdas em chapas as junes so proporcionar o mximo desempenho.
feitas atravs de solda tipo "MIG", MAG ou TIG, Apresenta como vantagem adicional o fato do material
formando um conjunto slido e robusto que se constitui no ser suscetvel a corroso ativa.
a base estrutural da mquina. Todos os procedimentos
de soldagem da WEG so conforme ASME Seo IX.
Todo o conjunto da carcaa recebe um tratamento de
normalizao para alvio de tenses provocadas pela
solda.
Os motores so submetidos pintura interna aps
tratamento trmico.

Figura 10.6 - Motor da linha "H".

Figura 10.5 - Motores da linha "M".

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 49


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10.2 TROCADOR DE CALOR

a) Trocador de Calor Ar-Ar:


Este sistema de arrefecimento um dos mais difundidos
dentre os sistemas de refrigerao de motores, sendo
basicamente composto por:
Tubos de alumnio sem costura com parede de
0,8mm ou especiais em tubos de ao ou cobre;
Paredes e o corpo de trocador em chapas de ao
1010/20.
Todo o conjunto protegido por tinta anti-corrosiva com
especial ateno para os tubos que recebem um
tratamento de fosfatizao e pintura por imerso.

Figura 10.9 - Trocador de calor ar-ar montado em volta do


estator (MGR ou MAR)

b) Trocador de Calor Ar-gua:


Os radiadores dos trocadores de calor ar-gua so
formados por tubos de cobre ou de ligas de cobre /
nquel na proporo 90/10 ou ainda em ao
inoxidvel para aplicaes com gua salgada.
Neste sistema o calor absorvido pela gua que
circula no interior do radiador. Todo conjunto
protegido por tinta anti-corrosiva.

Figura 10.7 - Trocador de calor ar-ar (principio de troca trmica)

Figura 10.10 - Trocador de calor ar-gua (autoventilado)

O fluxo de ar interno do motor, atravs do trocador,


feito pelo ventilador montado no eixo do motor.
Figura 10.8 - Trocador de calor ar-ar montado em cima do
motor.

50 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Figura 10.11 - Trocador de calor ar-gua (ventilao forada)

O fluxo de ar interno do motor, atravs do trocador,


feito pelo ventilador montado no motor auxiliar do
trocador (MGI ou MAI) Figura 10.13 - Pacote de chapas do estator da linha M.

10.3 ESTATOR 10.4 BOBINAGEM


O ncleo do estator formado por chapas magnticas
O sistema de isolamento WEG MICATHERM baseado
de baixas perdas especficas (W/kg), ou ao-silcio. As
no processo "Global Vacuum Pressure
mesmas podem ter revestimento C4 ou especiais em
Impregnation(GVPI)" desenvolvido em conjunto com os
C5.
mais renomados fornecedores de materiais isolantes em
Na linha "H" o estator recebe ventilao axial j que o
todo o mundo. O processo GVPI por muitos anos tem
estator est prensado na carcaa, o que facilita a
mostrado sua eficincia e confiabilidade em mquinas
dissipao do calor.
eltricas girantes nas mais variadas aplicaes. O
Na linha "M", para as carcaas 280 a 500 (inclusive) o
sistema de isolamento aplicado em mquinas de
pacote de chapas do estator recebe ventilao mista
baixa, mdia e alta tenses que utilizam bobinas pr-
(axial e radial). Acima da carcaa 500, o estator
formadas de 380 a 15.000V.
dimensionado com canais radias para receber a
As bobinas so confeccionadas com fios de cobre
ventilao radial, devido grande rea interna, sendo
retangulares que possuem quatro diferentes tipos de
este tipo de ventilao a mais eficiente.
isolamento dependendo da aplicao:
1)Fios de cobre esmaltados;
2)Fios de cobre esmaltados recobertos com uma ou
duas camadas de filamentos de vidro;
3) Fios de cobres nus recobertos com fita a base de
mica;
4) Fios de cobre esmaltados recobertos com fita a base
de mica.

Figura 10.12 - Pacote de chapas do estator da linha H.

Figura 10.14 - Isolamentos dos fios de cobre

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 51


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Aps as bobinas serem expandidas (Figura 10.16), estas


so isoladas com fita porosa base de mica ( Figura
10.17 e Figura 10.18), sendo que a espessura do
isolamento depende da tenso nominal da mquina
garantindo a rigidez dieltrica necessria e a tenso de
aplicao da fita determinada de forma a garantir a
perfeita compactao do isolamento sobre a bobina.
A proteo contra efeito corona garantida pela
utilizao de duas fitas, a condutora que evita as
descargas provocadas na ranhura do estator e a
semicondutora que responsvel pela equalizao do
gradiente de potencial no trmino do pacote do estator.
A fita condutora aplicada em maquinas com tenso
nominal acima de 5kV e consiste de falso tecido de
polister ou tecido de vidro, dependendo da classe
trmica, impregnado com um verniz especial contendo
Figura 10.16 - Processo mecanizado de formatao das
partculas condutoras base de carbono garantindo a bobinas.
resistividade superficial necessria para evitar as
descargas provocadas pelo efeito corona.
A fita semi-condutora aplicada em maquinas com
tenso nominal superior a 6000V e consiste de falso
tecido de polister e uma resina especial em estgio B
que contm partculas de carbeto de silcio que do as
caractersticas necessrias para equalizao do
potencial.

Figura 10.17 - Laboratrio de bobinagem de alta tenso,


fabricao e isolao das bobinas (cabea de bobina).

Figura 10.15 - Bobina Pr-Formada Acima de 6KV

1-Fita Condutora 3-Isolamento Principal


2-Fita Semi-Condutora 4-Fita de Polister

Aps todas as bobinas serem isoladas, estas so


insertadas no pacote do estator (Figura 10.19 e Figura
10.20) e as ranhuras so fechadas com cunhas
magnticas ou no magnticas, dependendo da
aplicao, a fixao destas cunhas garantida pelo
canal em rabo de andorinha na ranhura e pela utilizao
de um laminado expansvel base de manta de vidro.
A amarrao das cabeas das bobinas feita utilizando-
se materiais altamente absorventes (Figura 10.21)
garantindo a rigidez mecnica necessria s cabeas de
bobinas para suportar as mais severas condies de
funcionamento.

Figura 10.18 - Processo mecanizado de isolao das bobinas


(Flat coil).

52 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Aps a insero das bobinas, fechamento das ranhuras,


conexes e amarraes das cabeas das bobinas, o
estator bobinado impregnado a vcuo e presso
utilizando-se uma resina epxi classe H e isenta de
solventes que garante ao sistema de isolamento WEG
excelentes propriedades eltricas, mecnicas e
resistncia a intempries.
As resinas epxi so ideais para impregnaes porque
aps cura apresentam excelente resistncia a
intempries que so encontradas nos ambientes onde
mquinas eltricas girantes so utilizadas. Por se
tratarem de resinas 100% slidas, isto , no possuem
solvente em sua composio, garantem maior
homogeneidade e evitam a presena de bolhas de ar no
isolamento aps a polimerizao e cura final.

Figura 10.19 - Insero das bobinas nas ranhuras do estator.

Figura 10.22 - Laboratrio de impregnao (V.P.I.) de alta


tenso.

Figura 10.20 - Insero das bobinas nas ranhuras do estator.

Figura 10.23 - Tanque de impregnao a vcuo.

Figura 10.21 - Ligao das bobinas e amarrao das cabeas


de bobina.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 53


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Figura 10.26 - Rotor de alumnio injetado.

b) Rotor de barras:
O ncleo do rotor formado por chapas de ao silcio.
Possui canais axiais em todas as mquinas. Na linha H e
M, nas carcaas menores, o pacote contnuo sem
Figura 10.24 - Estufa (processo de polimerizao e cura. canais radias de ventilao. Na linha M, carcaas
maiores, a chapa distanciada formando os canais
radiais de ventilao, que permite elevada dissipao
trmica. A parte ativa ou condutores, podem ser de
10.5 ROTOR barras de cobre ou lato. Especial ateno dedicada
para prevenir fadiga nas barras, ocasionadas pelas
10.5.1 Rotor de Gaiola vibraes. Aps colocao das barras nas ranhuras,
efetuada a solda do anel de curto-circuito atravs de
a) Rotor injetado: solda prata, garantindo perfeita conexo eltrica entre
Os rotores de gaiola de alumnio injetado so fabricados ambas as partes.
com temperatura e presso controlados, projetados para Ainda, os rotores de barras podem apresentar vrios
proporcionar: formatos de barras com a variao das dimenses do
Altos conjugados de partida com baixas correntes perfil da barra. Essa gama de combinaes possibilita
com a facilidade de construo de ranhuras que um vasto controle dos parmetros eltricos do motor
simulam a dupla gaiola; como o conjugado mximo e de partida, rendimento,
Excelente rigidez mecnica; fator de potncia e corrente de partida, entre outros.
A partida de cargas com elevado momento de
inrcia;
Suportar grande sobre-elevao de temperatura
durante a partida;
Baixo custo comparado com o rotor de barras de
cobre.

Figura 10.27 - Rotor de barras sem canais radiais de ventilao


(linha H).

Figura 10.25 - Rotor de gaiola

Figura 10.28 - Rotor de barras com canais radiais de ventilao


(linha M).

54 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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10.5.2 Rotor Bobinado (ou de Anis) a) Porta-escovas fixo:


No porta-escovas do tipo fixo as escovas permanecem
As bobinas so confeccionadas com barras de cobre nu. em contato com o coletor permanentemente,
Uma espira da bobina composta por duas partes, as pressionadas por molas do tipo presso constante.
quais so soldadas entre si na cabea de bobina. O Neste tipo de porta-escovas as escovas tm sua vida til
isolamento das bobinas, normalmente, por limitada em funo de um contato permanente com os
revestimento com fitas a base de mica em "estgio B" anis coletores. Fatores que influenciam na vida til das
(catalisadas), sendo o mesmo processo do estator. escovas so: Percentual da carga em que o motor
As bobinas so fixadas rigidamente dentro das ranhuras trabalha, tipo ou qualidade das escovas, ambiente da
atravs de cunhas. instalao entre outros.
Os anis coletores so fornecidos em ao inox (padro), Para esta configurao todo o conjunto, coletor, escovas
entretanto podero ser fornecidos em bronze ou lato, e porta-escovas so dimensionados para suportar as
dependendo da aplicao e do local onde sero condies de partida e as de regime contnuo.
instalados.
O rotor curto-circuitado por intermdio do conjunto dos
anis coletores e escovas, os quais do acesso ao
enrolamento do rotor, estes so projetados para suportar
a corrente mxima de operao necessria e a
dissipao de calor gerado pela corrente eltrica e o
contato entre escovas e anis.
Atravs das escovas e do coletor possvel conectar
uma resistncia trifsica em srie com os enrolamentos
do rotor, variando-se assim a impedncia do secundrio
do motor.
Com um reostato em srie com o rotor possvel regular
a corrente e o conjugado de partida ou nas condies de
regime variar a rotao de trabalho atravs da variao
do escorregamento.

Figura 10.30 - Porta-escovas fixo.

b) Porta-escovas com sistema motorizado


de levantamento das escovas:

As caractersticas mecnicas so similares ao porta-


escovas do tipo fixo, sendo que o levantamento das
escovas realizado por um dispositivo motorizado (ou
manual), o qual permite o levantamento das mesmas e o
curto-circuito dos anis, atravs de um controle remoto
e/ou local.
O sistema de levantamento motorizado de escovas traz
importantes vantagens para a performance do motor de
anis ao longo dos anos:
a) Evita constante e prematuro uso das escovas e anis
coletores
b) Diminui significativamente paradas para manuteno e
Figura 10.29 - Rotores bobinados ou de anis. trocas de escovas.
c) Evita a acumulao de poeira dentro do
compartimento interno do porta escovas mantendo o
nveis de isolao do rotor o maior possvel.
d) Aumenta a tempo de vida til das escovas, porta
escovas e conseqentemente do motor.
A seqncia de atuao do dispositivo de levantamento
das escovas a seguinte:

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 55


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O motor acionado, e este atravs de um redutor aciona


um anel que coloca as trs fases em curto-circuito.
Somente aps essa operao todas as escovas so
levantadas ou afastadas em relao ao coletor. Para
baixar as escovas e colocar novamente o reostato em
contado com o rotor, a seqncia de operao a
inversa da informada acima.
A operao de um motor com rotor bobinado curto-
circuitado igual de um motor com rotor de gaiola. A
manuteno bastante reduzida porque no h
desgaste das escovas.
Para esta configurao o conjunto, coletor, escovas e
porta-escovas so dimensionados para suportar as
condies de partida. Um motor que possui um
dispositivo motorizado de levantamento de escovas no
pode operar continuamente com as escovas baixadas, a
no ser que esta condio foi informada inicialmente Figura 10.33 - Coletor e porta-escovas do sistema de
antes da construo. levantamento das escovas.
recomendado o uso deste dispositivo quando a
aplicao requerer poucas partidas por dia (Algo em
torno de duas (02) partidas por dia).

Figura 10.31 - Motor redutor que aciona o sistema de


levantamento das escovas Figura 10.34 - Porta escovas com dispositivo de levantamento
automtico/manual.

Figura 10.35 - Mecanismo de curto-circuito dos anis coletores.

Figura 10.32 - Levantamento das escovas

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10.6 CAIXA DE LIGAO

10.6.1 Caixa de Ligao de Fora

O material do invlucro pode ser fornecido em ferro


fundido ou ao 1010/1020.
O grau de proteo da caixa geralmente o mesmo do
motor, porem pode ser maior dependendo da aplicao
ou necessidade do cliente.
A entrada dos cabos de alimentao pode ser feita
atravs de 1 (uma) ou mais entradas com rosca mtrica,
PG, RWG ou NPT ou com placa cega. Possibilita giros
de 180 em 180 graus, 90 em 90 graus, dependendo do
tipo e tamanho da caixa, isto se deve a existncia ou no
de acessrio dentro da mesma e aplicao (deve ser
informada a necessidade).
Para conexo rede, barras, bornes, pinos de ligao,
isoladores de Porcelana ou Epxi, podem ser utilizados. Figura 10.38 - Caixa de ligao principal em ao, com Para-
Raios e Capacitores para surtos.

Figura 10.36 - Caixa de ligao principal em ao.

Figura 10.39 - Caixa de ligao principal com para-raios,


capacitor e Transformadores de Corrente.

Figura 10.37 - Caixa de ligao principal em ao, com ponto


neutro acessvel.

Figura 10.40 - Caixa de ligao principal em ferro fundido.

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10.6.2 Caixa de Ligao de Acessrios 10.6.3 Caixa de Ligao do Rotor, Linha "M"
com rotor de anis
confeccionada em ferro fundido, independente da
caixa de fora, pode ser instalada no mesmo lado ou Confeccionado em ao, aloja os terminais de circuito do
oposto a caixa principal. O grau de proteo da caixa rotor atravs de uma placa de bornes. A entrada dos
compatvel com o do motor e seu posicionamento, cabos de alimentao feita por 1 (uma) ou mais
normalmente, pode ser orientado de 90 em 90. entradas com rosca mtrica, PG, RWG ou NPT ou placa
H normalmente 3 (trs) entradas com rosca mtrica, cega conforme solicitado pelo cliente.
PG, RWG ou NPT, para os cabos de ligao.
O padro fornecer o motor com uma caixa para os
acessrios de sinal (Pt100) e uma para os acessrios de
fora (resistncia de aquecimento). Opcionalmente
podem ser fornecidas quantas caixas de ligao de
acessrios forem necessrias.

Figura 10.42 - Caixa de ligao do rotor.

10.7 EIXO
So dimensionados para suportar os esforos
mecnicos nas mais diversas aplicaes. Dependendo
do tipo de acoplamento podero ser utilizados os
seguintes materiais: AISI 1040/45, AISI 1524, AISI 4140
ou superiores, isto devido aos esforos radiais aplicados
na ponta do eixo ou temperaturas ambientes severas.
Os eixos recebem um tratamento trmico com o objetivo
de aliviar as tenses internas, evitar empenamentos e
aumentar a resistncia fadiga provocada pelos
esforos de toro e flexo.
Tipos de eixos:
Oco: Aplicado em motores verticais com alto
empuxo axial onde o peso da carga, apoiado no
motor sendo que o acoplamento feito diretamente
no motor;
Macio: Aplicado em motores onde o dimetro do
rotor pequeno se comparado com o dimetro da
ponta de eixo necessrio para aplicao.
Costelado: Aplicado em motores onde o dimetro do
rotor grande se comparado com o dimetro da
ponta de eixo necessrio para aplicao.

Figura 10.43 - Eixo Macio.

Figura 10.41 - Caixas de ligao dos acessrios.


Figura 10.44 - Eixo Costelado. Chapas de ao (costelas) so
soldadas no eixo principal.

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10.8 VENTILADOR 10.9 PLACA DE IDENTIFICAO


Os sistemas de ventilao interno e/ou externo, so A placa de identificao contm as informaes que
projetados para obter o mximo desempenho com baixo determinam as caractersticas nominais e de
nvel de poluio sonora. So construdos, para produzir desempenho dos motores que so definidas pela NBR-
o volume de ar necessrio para a refrigerao e com 7094.
baixo nvel de rudo (atendendo as principais normas Alm das placas de identificao com as caractersticas
aplicadas a motores eltricos). Tambm so levadas em principais da mquina, existem no motor outras placas,
considerao outras caractersticas como momentos de como: Mancais, TAG, advertncia, acessrios,
inrcias e rendimentos do motor. certificadora e outras.

Tipos:
Ventiladores radiais
- Motores bidirecionais
- Motores com IV plos ou mais.
Ventiladores axiais
- Motores com rotao unidirecional.
- Motores com II plos.
- Motores onde baixo nvel de rudo.

Figura 10.45 - Ventilador radial.

Figura 10.47 - Placas de identificao

Figura 10.46 Ventilador axial

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10.10 PINTURA 10.10.2 Plano de pintura WEG Mquinas 212E

Na Weg Mquinas os planos de pintura so resumidos Plano: 212E (Atende condio 4, item 4.4.3.2 - Norma
em dois planos, 212P e 212E, ambos com trs nveis de Petrobrs N 1735 Reviso C).
pintura (fundo, intermedirio e acabamento) os quais so
a soluo para os diversos ambientes e aplicaes. Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou industrial
Todas as tintas utilizadas so fabricadas pela WEG Tintas martimo, abrigado, podendo conter alta umidade e
o que garante um maior controle do processo e mxima respingos de lcalis e solventes. Indicado para aplicao
qualidade. Estes planos seguem as normas e padres da em indstrias de papel e celulose, minerao, qumica e
Petrobrs e so aprovados pela estatal Brasileira. petroqumica.

Preparao de Superfcie: Jateamento abrasivo ao metal


10.10.1 Plano de pintura WEG Mquinas 212P
quase branco Sa 2 , conforme norma ISO 8501-1;
Plano: 212P (Atende condio 4, item 4.4.3.1 - Norma
Tinta de Fundo: Uma demo de Primer Etil Silicato
Petrobrs N 1735 Reviso C).
Inorgnico de Zinco, atende a Norma PETROBRS
N1661, espessura de pelcula seca de 67 a 90 m;
Aplicao: Ambiente martimo agressivo ou industrial
martimo, abrigado ou desabrigado, podendo conter alta
Tinta Intermediria: Uma demo de Tinta Epoxi Fosfato
umidade. Indicado para aplicao em indstrias de papel
de Zinco de Alta Espessura, atende a norma Petrobrs
e celulose, minerao, qumica e petroqumica.
N2630, espessura de pelcula seca 90 a 130 m;
Preparao de Superfcie: Jateamento abrasivo ao metal
quase branco Sa 2 , conforme norma ISO 8501-1; Tinta de Acabamento: Uma demo de Tinta Epoxi
poliamida de Alta Espessura, atende a norma Petrobrs
Pintura de Fundo: Uma demo de Primer Etil Silicato N2628, espessura de pelcula seca 90 a 130 m;
Inorgnico de Zinco, atende a Norma PETROBRS
N1661, espessura de pelcula seca de 67 a 90 m; Cor Final de Acabamento: Azul Ral 5007 (Cor padro
Weg Mquinas).
Pintura Intermediria: Uma demo de Tinta Epoxi Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 60 %
Fosfato de Zinco de Alta Espessura, atende a norma Aderncia (ASTM D3359): X0/Y0 a X1/Y3
Petrobrs N2630, espessura de pelcula seca 90 a 130 Resistncia nvoa salina (ASTM D 1654): mnimo 3000
horas
m;
I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm
II Grau de empolamento: DO/TO
Pintura de Acabamento: Uma demo de Tinta
III Grau de enferrujamento: FO
Poliuretano Acrlico de Alta Espessura, atende a norma
Petrobrs N 2677, espessura de pelcula seca 63 91
m;

Cor Final de Acabamento: Azul Ral 5007 (Cor padro


Weg Mquinas).
Grau de brilho (ASTM D523): mnimo 80 %
Aderncia (ASTM D3359): X0/Y0 a X1/Y3
Resistncia nvoa salina (ASTM D 1654): mnimo 3000
horas
I Migrao subcutnea: mx. 2,0 mm
II Grau de empolamento: DO/TO
III Grau de enferrujamento: FO

60 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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10.11 TERMINAIS DE
02 terminais de aterramento fixados na carcaa em
ATERRAMENTO lados opostos. O tipo de fixao pode ser por
parafuso ou conector.
O aterramento tem a finalidade de proteger os
operadores de motores eltricos ou de mquinas
acionadas pelos mesmos, contra possveis curto-
circuitos entre uma parte energizada e a carcaa do 10.12 FORMAS CONSTRUTIVAS
motor. NORMALIZADAS
Esta proteo se d pelo oferecimento de um caminho
mais fcil para o fluxo, de corrente, assim, desviando-a Entende-se por forma construtiva, o arranjo das partes
do operador e da mquina. construtivas das mquinas com relao a sua fixao, a
Geralmente, o sistema de aterramento est localizado da disposio de seus mancais e a ponta de eixo; que so
seguinte forma: padronizadas pela NBR-5031, IEC 60034-7, NEMA MG
01 terminal de aterramento no interior da caixa de 1-4.
ligao;

Tabela 10.1 - Formas construtivas normalizadas pela NBR5031

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10.13 MANCAIS
Dispositivo mecnico sobre o qual se apia um eixo
girante (no caso do motor eltrico), deslizante ou
oscilante, e que lhe permite o movimento com um
mnimo de atrito.
Devido grande importncia dos mancais para o motor

como um todo, segue abaixo alguns fatores que

determinam a sua durabilidade, a saber:

Velocidade de operao;
Esforos axiais e radiais aplicados aos mesmos;
A correta manuteno e lubrificao;
As condies ambientais a qual submetido. Figura 10.49 - Motor com mancal de rolamento em banho de
leo.
O tipo de mancal a ser selecionado est intimamente
ligado com o tipo de aplicao, sendo eles divididos em:

10.13.1 Mancal de Rolamento:

A lubrificao destes pode ser a graxa, opcionalmente

imerso em leo ou ainda com nvoa de leo (Qil Mist).

Tipos:
Rolamentos de Esferas: o padro utilizado na Weg
Mquinas.
Rolamentos de Rolos: Usado com cargas com foras
radiais elevadas.
Obs.: No pode ser utilizado em motores II plos,
devido velocidade crtica estar prxima da
velocidade sncrona do motor. Figura 10.50 - Rolamentos.
Rolamento de Contato Angular: Para cargas com
esforos radiais e axiais maiores do que o rolamento 10.13.2 Dimensionamento do mancal e Eixo
normal suportaria. para Acoplamento por Polias e Correias
Rolamento de Rolos Cnicos: Para cargas com
elevados esforos radiais e axiais. Quando o acoplamento se d por polias e correias deve-
se tomar cuidado especial com o eixo e mancais do
Limites de temperatura: motor. O peso da polia motor em conjunto com a fora
110C (desligamento) resultante da correia resulta em um esforo axial na
90C (alarme) ponta de eixo. Normal necessrio reforar o eixo e o
rolamento para suportar o esforo axial.
Nesta condio a Weg Mquinas tem como padro
aumentar a ponta de eixo, usar rolamento de rolos e usar
ao AISI 4140 no eixo.
Para o correto dimensionamento do eixo e do mancal e
evitar a quebra do eixo ou do rolamento so necessrios
os dados abaixo:

F1 F2

Figura 10.48 - Motor com mancal de rolamento a graxa.

62 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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F3 Acoplamento

-Tipo de Correia (V ou Plana)? ........................


-Quantidade de Correias?..................................
-Dimetro da polia motora (DM)?................mm
-Dimetro da polia movida (da)?.................mm
-Distncia entre os centros das polias ----
(DC)?........................................................mm
-Largura da polia (L)?...................................mm Figura 10.51 - Motor com mancal de bucha.
-Distncia entre o centro das correias ao encosto do eixo
-(x)?............................................mm
-Qual das figuras acima refere-se a aplicao? F1, F2,
F3.
-Qual o ngulo entre as duas polias -
(Beta)?...................................................graus

10.13.3 Mancal de Bucha

Os mancais (casquilhos) so separados em dois setores


corretamente posicionados por pinos e este fato permite
a sua inspeo sem necessidade da retirada do motor
do local da instalao. So isolados eletricamente da
carcaa do motor impedindo assim a circulao de
correntes parasitas pelo eixo da mquina. Figura 10.52 - Casquilho e anel pescador.

Apresenta uma folga axial de alguns milmetros, que varia


com o tamanho do mancal. A montagem do rotor feita
de tal maneira que o centro magntico do motor fique na
posio tal que o rotor tenha folga para os dois lados, ou
seja, a folga axial fique dividida por dois. Para indicar a
posio do centro magntico h um indicador fixo no
mancal dianteiro que indica a posio correta na direo
de trs marcas em cima da ponta de eixo. Uma marca
indica o limite do rotor para trs, a outra o limite do rotor
para frente e a do centro a posio do centro
magntico (posio de montagem e trabalho do motor).

NOTA: O motor deve ser acoplado de tal maneira que o


indicador fique posicionado na marca central (ver na
ponta de eixo). Caso o mancal trabalhe encostado para
frente ou para trs, o mancal sofrer sobreaquecimento Figura 10.53 - Motor com mancal de bucha tipo pedestal
que poder ocasionar a queima do mesmo.

Uma grande vantagem do mancal de bucha em relao


ao rolamento:
-Elevada vida Util.
-Suporta elevadas rotaes.
-Suporta maior esforo radial combinado com a rotao.

A principal desvantagem em relao ao rolamento se da


em relao ao seu custo.
Limites de temperatura:
120C - Desligamento
100C Alarme

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 63


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Mancal de Bucha dianteiro Mancal de Bucha traseiro

Figura 10.55 - Mancal de bucha traseiro


Figura 10.54 - Mancal de bucha dianteiro
Onde:
Onde: 1. Bujo de dreno
1. Bujo de dreno 2. Carcaa do mancal
2. Carcaa do mancal 3. Carcaa do motor
3. Carcaa do motor 4. Parafuso para montagem da capa da carcaa do
4. Parafuso para montagem da capa da carcaa do mancal
mancal 5. Capa da carcaa do mancal
5. Capa da carcaa do mancal 6. Parafuso da capa do mancal bipartido
6. Parafuso da capa do mancal bipartido 7. Selo mquina
7. Selo mquina 8. Parafuso do selo mquina
8. Parafuso do selo mquina 10. Olhal de suspenso
10. Olhal de suspenso 15. Casquilho superior
11. Defletor estacionrio 16. Casquilho inferior
12. Parafuso do defletor estacionrio 17. Anel pescador
13. Portador do selo labirinto 18. Selo labirinto
14. Parafuso do portador do selo labirinto 19. Mola circular elstica
15. Casquilho superior 21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal
16. Casquilho inferior carcaa do mancal
17. Anel pescador 22. Defletor inferior
18. Selo labirinto 23. Parafuso de unio dos defletores
19. Mola circular elstica
21. Parafuso de montagem da carcaa do mancal
carcaa do mancal
24. Defletor inferior
25. Parafuso de unio dos defletores

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10.14 LIMITES DE RUDOS


Os motores WEG atendem as normas NBR, IEC e NEMA que especificam os limites mximos de nvel de potncia sonora,
em decibis. Os valores da Tabela 10.2 listam como exemplo, os valores limites estabelecidos pela IEC 60034-9 para
motores de induo trifsicos IC411, IC511 e IC611 - 50Hz.

NVEL DE POTNCIA SONORA EM dB(A)

Tabela 10.2 - Nvel de potncia sonora em dB(A) extrado da IEC60034-9

Com o objetivo de limitar ainda mais os nveis de rudo As medies, normalmente feitas em laboratrio ou no
nos motores a WEG est em constantemente campo, so em Presso Sonora, sendo que a tabela da
desenvolvendo vrios tipos de abafadores ou norma em Potncia Sonora.
atenuadores de rudos, que possibilitam obter valores
bem abaixo da Tabela 10.2.
Os nveis de rudo podem ser reduzidos aplicando uma
ou mais caractersticas listadas abaixo:
- Abafadores e atenuadores de rudo
- Uso de carenagem (HGF)
- Utilizando-se mancais de deslizamento
- Ventiladores unidirecionais
- Sobredimensionando os motores para operao com
potencia reduzida
A medio do nvel de rudo executada conforme
representado na Figura 10.56, a uma distncia de um
metro (1m), seguindo a seqncia de 1 a 8. O valor
informado nas folhas de dados sempre o valor mdio
dos 8 pontos.

Figura 10.56 - Pontos de medio do Nvel de Rudo.

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A transformao de Potncia Sonora para Presso Tabela 10.4 - Limites de Vibrao ( m).
Sonora, conforme abaixo (Norma IEC60034-9):
Lp = Lw 10.log (S/So)
Classe de Faixa de Mxima amplitude de
Lp o nvel de presso sonora em campo aberto em
Balancea- Velocidade vibrao relativa no
uma superfcie de reflexo a 1m da mquina.
mento min-1 eixo (m)
Lw o nvel de potncia sonora determinado conforme
procedimento desta norma. A > 1800 65
So 1m.
S a superfcie que envolve a mquina a 1m, de 1800 90
acordo com a norma ISO3744 e a seguinte regra: > 1800 50
B
Altura de eixo <=280mm rea da superfcie (S) um
hemisfrio (m). 1800 65
Altura de eixo >280mm rea da superfcie (S) um
paraleleppedo (m).

10.15 VIBRAO
10.15.1 Pontos de Medio
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente
As medies da severidade de vibrao devem ser
relacionada com sua montagem e por isso geralmente
efetuadas sobre os mancais, na proximidade do eixo, em
desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies
trs direes perpendiculares, com a mquina
reais de instalao e funcionamento.
funcionando na posio que ocupa sob condies
A Tabela 10.3 indica os valores admissveis para a normais (com eixo horizontal ou vertical). A localizao
mxima velocidade de vibrao, para motores eltricos, dos pontos de medio e as direes a que se referem
para dois graus: A e B - conforme norma IEC 60034-14. os nveis da severidade de vibrao esto indicadas na
Grau A: Aplicado a mquinas sem exigncias especiais Figura 10.57.
de vibrao.
Grau B: Aplicado em mquinas com exigncias especiais
de vibrao. Montagem rgida no considerada
aceitvel para mquinas com altura de eixo menor que
132mm.

Tabela 10.3 - Limites de Vibrao (mm/s).

Valor Limite da Velocidade


Classe de de Vibrao (mm/s) para
Balancea- Montagem Carcaas
mento 56 a 132 a
H > 280
132 280
A Livre 1,6 2,2 2,8
Rgida 1,3 1,8 2,3
Figura 10.57 - Pontos de Medio para velocidades de
B Livre 0,7 1,1 1,8
vibrao
Rgida -- 0,9 1,5

Medio de velocidades relativas do eixo so


recomendadas somente para maquinas com velocidades
acima de 1200 rpm e fornecidas com mancal de bucha
ou com previses necessrias para a instalao de
transdutores de medio.
A Tabela 10.4 indica os valores admissveis para a
mxima amplitude de vibrao, para motores eltricos,
para dois graus: A e B - conforme norma IEC 60034-14.

Figura 10.58 - Posies recomendadas para medio de


vibrao relativa no eixo.

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10.16 BALANCEAMENTO
Conforme a NBR-8008, balanceamento o processo
que procura melhorar a distribuio de massa de um
corpo, de modo que este gire em seus mancais sem
foras de desbalanceamento.
Os processos de balanceamento da WEG seguem as
normas ISO 1940 e NBR-8008 que definem o
relacionamento do desbalanceamento admissvel em
funo da mxima velocidade de operao.
Muitas vezes no fcil reconhecer a relao entre o
desbalanceamento do rotor e as vibraes da mquina
sob condies de operao. As vibraes da mquina
podem provir apenas parcialmente da presena de
desbalanceamento do rotor.
A amplitude das vibraes influenciada por vrios
fatores, tais como:
Massa vibratria das carcaas da mquina e sua
fundao.

A rigidez dos mancais e fundao.


- Aproximao da velocidade de operao em
- relao a vrias freqncias de ressonncia, etc.
- Problemas de montagem da mquina, acoplamento,
ou do conjunto mquina acionante / acoplamento /
carga.
Projeto estrutural da mquina, acoplamento ou da carga

Figura 10.59 - Balanceamento

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 67


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11 CARACTERSTICAS DE PARTIDA
11.1 LIMITAO DA CORRENTE DE
PARTIDA
Sempre que possvel a partida de um motor trifsico de
gaiola, dever ser direta na rede ou plena tenso, por
meio de contatores vcuo e/ou disjuntores. Deve-se ter
em mente que para um determinado motor as curvas de
conjugados e corrente so fixas (quem determina o seu
valor a parte fsica do motor), independente da
dificuldade de partida, para uma tenso constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor
elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias
prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao
da rede, provocando interferncia em equipamentos
instalados neste sistema;
b) O sistema de alimentao (cabos, chaves, proteo,
transformador) dever ser sobre dimensionados, tC n
elevando os custos;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica Figura 11.1 - Partida estrela-tringulo.
que limitam a queda de tenso da rede.
Nota: O mtodo de partida estrela-tringulo pouco
Caso a partida direta na rede no seja possvel, devido usado em motores de mdia e alta tenso.
aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de
partida indireta para reduzir a corrente de partida. 11.1.2 Chave Compensadora (Auto-
Estes sistemas de partida indireta (tenso reduzida, Transformador)
variao de freqncia, por resistncia) so:
Chave estrela-tringulo; Para motores que iro partir com uma tenso menor que
Chave compensadora ou auto-trafo; a tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida
Chave de partida esttica ou soft-start; devero ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de
Inversor de freqncia; multiplicao da corrente) e K2 (fator de multiplicao do
Reostato para motores de anis. conjugado) obtidos no grfico da Figura 11.2.

11.1.1 Chave Estrela-Tringulo

fundamental para a partida com chave estrela-tringulo


que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla
tenso, ou seja, em 1350/2300V, em 2400/4160V ou
3800/6600V. Os motores devero ter no mnimo seis
bornes de ligao.
A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a
curva de conjugados do motor suficientemente elevada
para poder garantir a acelerao da mquina com a
corrente reduzida. Na ligao estrela, o conjugado fica
reduzido para 25 a 33% do conjugado de partida e a
corrente de partida para 33% do valor em da ligao
tringulo. Por este motivo, sempre que for necessria
uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor
com curva de conjugado de partida elevado.
Os motores Weg, quando solicitado pela aplicao, so
projetados para obter alto conjugado mximo e de
partida, sendo, portanto, aptos maioria dos sistemas
de partida, inclusive estrela-tringulo. Entretanto, o alto
custo dos contatores e/ou disjuntores a vcuo,
normalmente inviabiliza este tipo de partida para motores
de alta tenso.
No grfico a seguir:
I = corrente na ligao delta;
C = conjugado na ligao delta;
IY = corrente na ligao estrela;
CY = conjugado na ligao estrela;
n = rotao sncrona;
t1 = tempo ou rotao em que dever ocorrer a Figura 11.2 - Fatores de reduo K1 e K2.
comutao Y/.

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11.1.3 Partida Esttica ou Soft-Starter 11.1.4 Partida com Inversor de Freqncia

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de Por muitos anos, motores CA foram usados estritamente
partida a estado slido a qual consisteA chave em aplicaes de velocidade constante.
compensadora pode ser usada para a partida de Tradicionalmente, com bombas, ventiladores e
motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, compressores, o controle da vazo tambm foi realizado
evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o atravs de meios mecnicos como o estrangulamento de
motor com um conjugado "suficiente" para a partida e vlvulas e abafadores. Quando a velocidade varivel era
acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida requerida, motores CC, juntamente com turbinas e
atravs de auto-transformador que possui normalmente motores de combusto interna, eram escolhidos.
taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal de um conjunto Os adventos, de acionamentos de velocidade varivel,
de pares de tiristores (SCR, ou combinaes de confiveis e de custo efetivo, mudaram rapidamente
tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do estes procedimentos. Estes acionamentos, que regulam
motor. a velocidade do motor, controlando a tenso e a
O ngulo de disparo de cada par de tiristores freqncia da rede, tm alargado vastamente a
controlado eletronicamente para uma tenso varivel aos abrangncia das aplicaes e capacidades dos motores
terminais do motor durante a"acelerao". Este CA.
comportamento , muitas vezes, chamado de "partida O uso de controles de freqncia ajustvel, entretanto,
suave" (soft-starter). No final do perodo de partida, impacta no projeto, desempenho e confiabilidade dos
ajustvel conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor motores CA. Muitos efeitos so positivos. Velocidades
pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa baixas significam ciclos menores (portanto fadiga
ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou minimizada) dos rolamentos, ventoinhas e outros
"saltos" repentinos, como ocorre com os mtodos de elementos girantes. A "Partida Suave" de um motor
partida por auto-transformador, ligao estrela-tringulo, elimina os altos esforos da partida nos enrolamentos do
etc. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida estator e barras do rotor que so usuais quando a
(na linha) prxima da nominal e com suave variao, partida ocorre diretamente na rede.
como desejado. Valor limite de corrente permitido no Acionamentos de freqncia ajustvel podem influenciar
motor funo da aplicao e do projeto do motor.Alm positivamente a vida til do motor, quando
da vantagem do controle da tenso (e por conseqncia adequadamente aplicados. H, contudo, uns poucos
da corrente) durante a partida, a chave eletrnica fatores importantes que devem ser considerados quando
apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes do uso de motores com estes acionamentos. Estes
mveis ou que gerem arco eltrico, como nas chaves problemas so bem definidos e administrveis e a seguir
mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves abordados. A ocorrncia de problemas, com a instalao
eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (permite destes acionamentos, ser significativamente reduzida
at centenas de milhes de manobras). quando estes fatores j so considerados
adequadamente na especificao tcnica inicial.

Aspectos adicionais a serem considerados na


Especificao de Motor com Velocidade Varivel.

Aplicaes com velocidade varivel possuem mais dos


problemas de aplicao do que os motores com
velocidade constante, tais como, requisitos especficos
da carga , integridade da isolao, vibraes, qualidade
dos materiais e da construo. H cinco aspectos
adicionais que devem ser levados atentamente em
considerao quando especificados motores para
aplicaes com velocidade varivel:
Tenso de "Modo Comum";
Harmnicas;
Freqncias de Chaveamento e Ondas
Estacionrias;
C / Cn Rotao (%) Ip / In Faixa de Velocidade;
Aspectos na Partida.
Figura 11.3 - Partida Direta e com Soft-Starter por rampa de
tenso.
1) Tenso de Modo Comum
Onde:
Quando operado diretamente conectado rede, o motor
1. Corrente de partida direta;
alimentado pela tenso de entrada trifsica. Com uma
2. Corrente de partida com soft-starter;
fonte de alimentao regular (equilibrada) trifsica, a
3. Conjugado com partida direta;
soma de todos os vetores de fase zero, o neutro
4. Conjugado com soft-starter;
estacionrio e usualmente mantido aterrado. Uma
5. Conjugado da carga.
ponte retificadora trifsica a fonte de alimentao de
um motor acionado por Inversor de Freqncia. Em
operao, somente duas fases conduzem
simultaneamente, portanto, a soma vetorial no zerada.
O centro do Link CC movimenta-se e tem valores de
tenso positivos e negativos com relao ao terra (tenso

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 69


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de "Modo Comum"), com magnitudes que variam com o compressores de alta velocidade com redutores de alta
ngulo de disparo da ponte retificadora. inrcia h alto risco potencial. Esta situao
A magnitude da tenso de Modo Comum em cada potencialmente perigosa pode ser analisada e evitada
perna da ponte pode ser igual metade da tenso com segurana.
nominal Fase-Neutro. Assim, a tenso total aplicada nas Uma anlise torcional normalmente realizada nos
fases do motor com conversor CA-CA pode ser duas elementos mais importantes do trem de acionamento.
vezes a tenso nominal de fase. Com acionamento de velocidade varivel, itens adicionais
devem ser acrescentados para anlise. O Torque
2) Harmnicas Pulsante deve ser includo, pois as magnitudes deste e a
Os efeitos das harmnicas geradas pelo acionamento fadiga resultante podem ento ser calculados. Em outros
podem afetar a operao, vida til e desempenho do casos, pode ser requerida a modificao do dimetro do
motor. Estes efeitos podem ser divididos em 3 eixo e fatores de concentrao de tenses, para evitar
categorias: aquecimento, dieltrico e mecnico. falhas por fadiga nos elementos do trem de
A Figura 11.4 ilustra um exemplo de forma de onda de acionamento.
tenso (P.W.M.) e corrente que pode ser fornecida um
motor por um inversor de freqncia. 3) Freqncias de Chaveamento e Ondas
Estacionrias
Alm da possibilidade de gerar calor adicional, as formas
de ondas dos acionamentos podem ter outros efeitos
diretos no sistema de isolao dos motores. Todos os
acionamentos estticos, utilizam-se de dispositivos
eletrnicos de chaveamento na sua seco de inverso.
A ao do chaveamento (liga-desliga) produz picos e
transientes de tenso e corrente que afetam de forma
variada a isolao do motor.
Ocasionados pela freqncia de chaveamento, picos de
tenso ou alto dV/dt, tero impacto na vida til dos
enrolamentos do motor. A freqncia e amplitude,
desses surtos todos, influenciam a vida do isolamento e
a provvel forma de defeito.
Uma recomendao conservadora e justa seria requerer
que o fabricante do acionamento especificasse ao
fabricante do motor qualquer outro requisito especial de
isolao (visto que a utilizao de filtros encareceria
demais o inversor). Quando necessrio (geralmente
acima de 20m) o usurio dever prover ao fabricante do
inversor/motor os comprimentos estimados dos cabos,
Figura 11.4 - Tenso e corrente no motor. pois a partir deste comprimento o aumento da
capacitncia da linha em relao ao terra ocasiona a
As harmnicas de corrente so aditivos corrente amplificao (pelo fenmeno da reflexo) dos picos de
fundamental, portanto geram calor adicional nos tenso, que podem danificar o isolamento do motor. Este
enrolamentos do motor. Mesmo um valor de 30% (trinta efeito pode ser minimizado colocando filtros reativos na
por cento) de distoro de corrente num motor, no gera sada do conversor ou aumentando o isolamento das
mais que 8% (oito por cento) de calor adicional (devido bobinas do motor.
principalmente aos enrolamentos do motor que se
comportam como um filtro). 4) Faixa de Velocidade
necessrio que o fornecedor do acionamento supra o Apesar da inrcia no ser um problema para o motor
fornecedor do motor com informaes sobre as com partida suave o para o acionamento. Aplicaes
harmnicas geradas para permitir que o motor seja
com centrfugas requerem que o motor e acionamento
devidamente projetado com a adequada capacidade de
sejam dimensionados para as condies de mxima
absoro/dissipao de calor para contra-balancear
velocidade de operao.
qualquer perda e/ou aquecimentos adicionais. Um motor
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque
operando com velocidade varivel atravs de um inversor
constante, tais como estrusoras, britadores e alguns
de freqncia deve atender os mesmos limites de tipos de sopradores e compressores) devem ser
elevao de temperatura que um motor operando com
dimensionadas para condies de velocidade mnima
onda senoidal pura.
operacional.
As harmnicas de corrente podem originar emisso
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais de
maior de rudo audvel. Os motores devem demonstrar
carga devem ser fornecidos para todos os fornecedores
que o limite de nvel rudo sonoro atendido quando
de motores a fim de assegurar-se que o motor ser
estes so acionados por inversores estticos de
capaz de partir e acelerar a carga e funcionar dentro dos
freqncia. Ainda, as harmnicas tambm contribuem limites especificados de temperatura e sob todas as
com o "Torque Pulsante". O torque pulsante causa
condies de operao.
excitaes torcionais que podem ter conseqncias
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel, a
destrutivas se no forem apropriadamente dirigidas.
mxima velocidade de operao ou esta perto da
Em casos extremos, a magnitude da pulsao
rotao nominal de um motor padro ligado diretamente
suficientemente grande para criar contra-torques. Em
rede.
aplicaes com baixa inrcia tais como bombas
As operaes em baixa velocidade no partilham os
centrfugas diretamente acopladas, usualmente h pouco mesmos problemas de integridade mecnica das
perigo. Porm, aplicaes em ventiladores ou em

70 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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operaes em alta velocidade, mas certamente partilham Durante as partidas o acionamento controla a tenso e
os problemas de mancais, lubrificao e de refrigerao. freqncia para permitir que o motor trabalhe prximo do
A mnima velocidade de operao deve ser especificada escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na
na Especificao ou Folha de Dados, tendo em vista que poro estvel da curva Torque x r.p.m. Assim, para a
o sistema de refrigerao do motor est ligado maioria das aplicaes e certamente para as cargas
intimamente sua rotao. centrfugas, as correntes de partida so muito baixas, a
Operao velocidade crtica pode resultar em nveis de acelerao suave e controlada, e por causa do baixo
vibrao altos que podem levar falha por fadiga dos escorregamento, o aquecimento do rotor bastante
componentes do trem de acionamento. Para evitar este reduzido.
risco, deve-se especificar uma mquina que no tenha
qualquer freqncia crtica dentro da faixa de operao
pretendida, ou fazer com que o inversor de freqncia
"pule" esta rotao.
Para a maioria das aplicaes com motores de 04 plos
e maiores, na faixa de 50% a 100% da velocidade, tal
soluo normal. Porm, com motores de 02 plos ou
faixas mais amplas de variao de velocidade pode haver
uma grande oportunidade para surgimento de
problemas. Em motores maiores, de mais alta velocidade
estas solues podem ser custosas ou indisponveis.
Utilizar motores que tenham freqncias crticas na faixa
de operao possvel, se eles tiverem uma resposta em
freqncia bem amortizada. Alternativamente, o controle
Figura 11.6 - Curva tpica de motor aplicado inversor de
pode ser bloqueado para operaes em freqncias bem freqncia.
definidas, que por sua vez limita a flexibilidade
operacional do acionamento. Consideraes Importantes:
Quanto menor a tenso e a freqncia do estator, mais
5) Aspectos na Partida significativa a queda de tenso neste, de modo que
Um aspecto positivo na operao de motores com para baixas freqncias, mantendo-se a
acionamento de freqncia varivel a partida suave. As proporcionalidade entre a freqncia e a tenso, o fluxo
instalaes tpicas de acionamento so configuradas e conseqentemente o conjugado da mquina diminui
para limitar a corrente do motor a 100% da nominal, bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do estator
eliminando assim os esforos de partida no isolamento para baixas freqncias deve ser aumentada, atravs da
do motor e na rede de alimentao. compensao IxR, conforme Figura 11.7 :
A maioria das aplicaes so projetadas para manter a
relao V/Hz constante, mantendo o fluxo
eletromagntico no entreferro do motor uniforme, desta
maneira, nas baixas freqncias a tenso ser baixa (ver
Figura 11.5).

V
Vn

fn f Figura 11.7 - Curva Caracterstica V/f com compensao I x R.

P
Pn

fn f
Figura 11.5 - Variao linear de tenso e freqncia.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 71


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Para a faixa compreendida entre 0 a aproximadamente 6 11.1.5 Partida com Reostato para Motores de
Hz, a relao entre V1 e f1 no determinada facilmente, Anis
pois dependem tanto de f1 (freqncia estatrica) como
de f2 (freqncia rotrica). Portanto, a elevao da O motor de induo de anis (rotor bobinado) pode ter
tenso em baixas freqncias depende tambm da uma famlia de curvas, conjugado x velocidade, atravs
freqncia do escorregamento e conseqentemente da da insero de resistncias externas no circuito rotrico.
carga; Desta maneira, para uma dada velocidade, possvel
1) Relaes V1/f1 acima dos valores nominais esto fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at
limitadas em funo de que para altos valores de o limite do conjugado mximo. Assim possvel fazer
tenso ocorre a saturao e o conseqente com que o motor tenha altos conjugados na partida com
enfraquecimento do campo. Combinando as correntes relativamente baixas (at a corrente do
equaes j apresentadas e com a considerao de conjugado mximo), bem como faz-lo funcionar numa
pequenos valores de escorregamento e supondo f2 dada velocidade com o valor de conjugado desejado.
proporcional a f1, podemos dizer que: Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor
O conjugado mximo decresce com o quadrado do comporta-se de maneira que medida que a carga
aumento da velocidade (1/n2); aumenta, a rotao cai gradativamente. velocidade
sncrona, o conjugado motor torna-se igual a zero.
- O conjugado nominal decresce hiperbolicamente
com o aumento da velocidade (1/n), e decresce
aproximadamente com o quadrado da reduo
do fluxo (2);
- O valor aproximado da velocidade mxima com
potncia constante :
Cm x
nm x < . nnom
Cnom

Figura 11.9 - Famlia de curvas de conjugado x velocidade para


motores de anis.

A utilizao de motores de anis baseia-se na seguinte


equao:
Figura 11.8 - Enfraquecimento de campo para valores de tenso
e freqncia acima dos nominais. 3 R2 . I22 p j2
s = =
o . T 0 . T
2) Em funo de que as formas de onda, tanto de
tenso como de corrente, produzidas pelos
Onde:
conversores de freqncia no so senoidais puras,
s = escorregamento;
ou seja, possuem um alto contedo de harmnicos
R2 = resistncia rotrica;
de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores
I2 = corrente rotrica (A);
so maiores. Ainda, em funo dos picos de tenso,
0 = rotao sncrona (rd/s);
o isolamento do motor deve ser dimensionado para
T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
suportar at o dobro da tenso nominal (linha).
Pj2 = perdas no rotor (W).
Portanto, faz-se necessrio uma reduo nas
caractersticas nominais do motor de
aproximadamente 12%. Isto quer dizer que, estamos A insero de uma resistncia externa no rotor faz com
usando um motor com o tamanho fsico de um com que o motor aumente o "s", provocando a variao de
12% a mais de potncia. Outra maneira de velocidade. Na Figura 11.9, vemos o efeito do aumento
especificar seria, se temos um motor padro para da resistncia externa inserida ao rotor.
80K de elevao, para ficar no mesmo tamanho com No caso do uso de reostato lquido, o comportamento da
alimentao por inversor de freqncia deveremos curva de torque se d de maneira linear.
especificar elevao de 105K.

72 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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11.2 COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS MTODOS DE PARTIDA


Tabela 11.1 - Mtodos de partida

Partida Controle Vantagem Desvantagem

Limitao da corrente de partida. H uma queda tambm do conjugado, o


que pode acarretar problemas na partida
Baixo custo. se esta no for considerada.

Chave
Muito utilizada para cargas de Mudana brusca nos TAPs.
baixa inrcia.
Compensadora
Inadequado para cargas com altas
Ou Tenso inrcias.
Auto - Vida til limitada (nmero de manobras).
Transformador
Possibilidade de gerar fascas ou arcos de
tenso devido as partes mveis serem
mecnicas.

Limitao da corrente de partida. Preo devido ao uso de componentes


Soft-Starter eletrnicos em alta tenso.
Partida suave (existe uma rampa
Ou
Tenso controlada de tenso por meio de Problemas para cargas com altas inrcias
Partida Esttica tiristores). e conjugado constante.
(Eletrnica) Vida til ilimitada.

Limitao da corrente de partida Preo elevado.


(prxima a nominal).
Motor deve ter isolamento adequado (a
Acionamento de cargas com altas operao do inversor gera picos de tenso
Inversor de inrcias. no isolamento do motor).
Freqncia Tenso
Controle de velocidade do motor. Harmnicas, geram aquecimento adicional.
Ou e
Opera acima da rotao nominal Podem ser usados filtros para reduzir ou
Variador de Freqncia
do motor. eliminar os efeitos prejudiciais do inversor
Freqncia
ao motor, entretanto o custo deles muito
alto.

Melhor condio para o motor. Pior condio para a rede de alimentao.


a condio que causa o menor Pior condio em termos de solicitaes
aquecimento. mecnicas.

Direta -

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 73


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12 CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Tabela 12.1 - Faixa de rendimentos para alguns tipos de
12.1 POTNCIA NOMINAL acoplamentos.

Quando se deseja escolher um motor para acionar uma FAIXA DE


determinada carga, preciso conhecer o conjugado TIPO DE ACOPLAMENTO RENDIMENTO
requerido pela carga, a rotao que esta carga deve ter (%)
em condies nominais e as condies de operao. Direto 100
Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento Embreagem eletromagntica 87 - 98
possvel saber qual a rotao nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada pela Polia com correia plana 95 - 98
seguinte expresso: Polia com correia em "v" 97 - 99
2 . .n .Cn Engrenagem 96 - 99
Pn =
60 ou Roda dentada (correia) 97 - 98

Pn = 0,10472 . n . Cn = n . Cn / 9,5493 Card 25 - 100


Acoplamento hidrulico 100
Onde:
Pn = potncia nominal do motor em Watt; OBS.: A potncia normalmente expressa em kW, que
Cn= conjugado nominal do motor em Nm; um mltiplo do Watt. Portanto: 1kW = 1000W. Uma
n = rotao nominal do motor em r.p.m. outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o
Cavalo Vapor (cv). A relao entre cv e kW mostrada
Na equao da potncia acima, considerou-se que o abaixo:
conjugado requerido pela carga igual ao conjugado 1cv = 0,736kW
nominal do motor. Esta considerao s verdadeira
para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade,
o conjugado requerido pela carga deve ser referido ao 12.2 CONJUGADO RESISTENTE DA
eixo do motor, da seguinte maneira: CARGA
1 n
Cn = . c . Ccn o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende
ac nm do tipo de carga a ser acionada pelo motor. Porm todos
Onde: podem ser representados pela expresso:
nc = rotao da carga; x
Cc = C 0 + k c . n
Ccn = conjugado nominal da carga em Nm;
ac = rendimento do acoplamento; Onde:
nm = rotao do motor. Cc = conjugado resistente da carga em Nm;
C0 = conjugado da carga para rotao zero (ou de
O rendimento do acoplamento definido por: partida) em Nm;
kc = constante que depende da carga;
Pc
= n = rotao nominal do motor em r.p.m.
x = parmetro que depende da carga, pode assumir os
Pa valores - 1, 0, 1, 2.
Onde:
Pc = potncia transmitida carga; De acordo com a equao acima, percebe-se que, o
Pa = potncia total fornecida pelo motor, ou potncia do conjugado da carga varia com a rotao "n". Esta
eixo do motor. variao depende do parmetro "x", desta forma, as
cargas podem ser classificadas em quatro grupos:

Na Tabela 12.1, podemos observar o rendimento de 1) Conjugado Constante:


alguns tipos de acoplamentos mais utilizados. Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0),
portanto:
Cc = (Co + kc) = Constante

Nas mquinas deste tipo, o conjugado resistente (Cc)


permanece constante durante a variao de velocidade e
a potncia consumida pela carga (Pc) aumenta
proporcionalmente com a velocidade.

74 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Logo: Pc = (Co + Kc) . n 3) Conjugado Quadrtico:


Neste caso temos x=2 e o conjugado dado por:

Cc = Co + kc . n2 = Parablico

Neste caso o conjugado varia com o quadrado da


rotao e a potncia com o cubo da rotao. Logo:
Pc = Co . n + kc . n

Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:


Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Compressores centrfugos;
Misturadores centrfugos.

Figura 12.1 - Conjugado contante

Exemplos de cargas com conjugados constantes:


Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.

2) Conjugado Linear: Figura 12.3 - Conjugado quadrtico


Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1), ento:
Cc = Co + Kc * n = Linear 4) Conjugado Hiperblico:
Neste caso temos x = -1, e o conjugado dado por:
Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente Cc = kc / n = Hiperblico
com a rotao e a potncia com o quadrado da rotao.
Portanto: Neste tipo de carga a constante C0 pode ser
considerada nula. Pela expresso acima percebe-se que
Pc = Co * n + Kc .n2 para n = 0 o conjugado seria infinito, o que no tem
sentido fsico. Este fato na prtica no acontece porque a
rotao da mquina s pode variar entre um limite
mnimo (n1) e mximo (n2).
A potncia neste caso permanece constante, isto , no
varia com a rotao, ou seja:

Pc = kc = Constante

Figura 12.2 - Conjugado linear.

Exemplos de cargas com conjugado linear (aplicao


muito rara):
Calandra com atrito viscoso (calandrar papel);
Centrfuga;
Bombas de vcuo.
Figura 12.4 - Conjugado hiperblico.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 75


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Exemplos de cargas com conjugado hiperblico: MOMENTO DE INRCIA EM ROTAES


Bobinadeira de papel; DIFERENTES
Bobinadeira de pano;
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante, com
elevado nmero de manobras em geral motores dupla
velocidade);
Bobinadeiras de fios.

5) Conjugados No Definidos:
Neste caso no se aplica a equao completa para
conjugado resistente da carga, pois no podemos
determinar sua equao de maneira precisa, logo temos
que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de
integrao grfica. Na prtica, analisa-se como
conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
Figura 12.6 - Momento de inrcia em rotaes diferentes.
2
nc
Jce = Jc . [kgm2]
nm
Onde:
Jce = momento de inrcia da carga referido ao eixo do
motor;
Jc = momento de inrcia da carga;
nc = rotao da carga;
nm = rotao nominal do motor.

OBS.:
Uma grandeza muito usada para medir o momento de
inrcia o "Momento de Impulso", conhecido como
GD2 da carga, expresso em kgfm2. Sua relao com o
momento de inrcia dado por: J=GD2/4.
Figura 12.5 - Conjugado no definido

12.4 CONJUGADO MDIO DA CARGA

12.3 INRCIA DA CARGA Conhecendo-se a curva do conjugado da carga


possvel se determinar o conjugado mdio. O
O momento da inrcia (ou "J") da carga acionada uma conhecimento do conjugado mdio importante no
das caractersticas fundamentais para verificar, atravs clculo do tempo de acelerao.
do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a
carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou
pela estabilidade trmica do material isolante. Momento
da inrcia uma medida da resistncia que um corpo
oferece a uma mudana em seu movimento de rotao
em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno
do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e
da maneira como sua massa est distribuda. A unidade
do momento de inrcia kgm2 (no S.I.).O momento de
inrcia total do sistema a soma dos momentos de
inrcia da carga e do motor (JT=JM+JC). No caso de
uma mquina que tem a "rotao diferente da rotao do
motor" (por exemplo, nos casos de acionamento por
polias ou engrenagens), a inrcia da carga dever ser
referida rotao nominal do motor como mostra a
Figura 12.6:
Figura 12.7 - Curva de conjugado nominal e mdio de uma
carga tpica.

O conjugado mdio da carga pode ser obtido


graficamente, bastando que se observe que a rea B1
seja igual a rea B2.

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12.5 CONJUGADO E ROTAO DO O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou,


mais comumente, em porcentagem do conjugado
MOTOR nominal.

Conforme foi explicado no captulo 2, o motor de CP (Nm)


CP (%) = . 100
induo tem conjugado igual a zero na rotao sncrona. Cn (Nm)
medida que a carga vai aumentando, a rotao do Na prtica, o conjugado do rotor bloqueado deve ser o
motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o mais alto possvel, para que o rotor possa vencer a
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
de desenvolver nesta rotao. Se o conjugado da carga principalmente quando a partida com tenso,
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, reduzida.
podendo chegar a travar o rotor. Representando num
grfico a variao do conjugado com a velocidade para Cmin (Conjugado mnimo) - o menor conjugado
um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a
representado na Figura 12.8. velocidade zero at a velocidade correspondente ao
Na curva abaixo destacamos e definimos alguns pontos conjugado mximo.
importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto ,
pontos so especificados pela norma NBR 7094 da a curva no deve apresentar uma depresso
ABNT, e so apresentados a seguir: acentuada na acelerao, para que a partida no seja
muito demorada, sobre-aquecendo o motor,
especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com
tenso reduzida.

Cmx (Conjugado mximo) - o maior conjugado


desenvolvido pelo motor sob tenso e freqncias
nominais, sem queda brusca de velocidade. a
mxima sobrecarga que o motor suporta quando este
est trabalhando nas condies nominais.Na prtica, o
conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por
duas razes principais:
1. O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes
dificuldades, eventuais picos de carga, como pode
acontecer em certas aplicaes, como em
Figura 12.8 - Curva de Conjugado x Rotao britadores, calandras, misturadores e outras;
2. O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente
Co (Conjugado bsico) - o conjugado calculado em a velocidade, quando ocorrem quedas de tenso,
funo da potncia e velocidade sncrona. momentaneamente, excessivas.
716 . P (cv) 974 . P (kW)
C0 (kgfm) = =
ns (rpm) ns (rpm) 12.6 CATEGORIAS - VALORES
7094 . P (cv) 9550 . P (kW)
MNIMOS NORMALIZADOS
C0 (Nm) = =
ns (rpm) ns (rpm) Conforme as suas caractersticas de conjugado, em
relao velocidade e corrente de partida, os motores
Cn (Conjugado nominal ou de plena carga) - o de induo trifsicos com rotor de gaiola, so
conjugado desenvolvido pelo motor potncia classificados em categorias, cada uma adequada a um
nominal, sob tenso e freqncia nominais. tipo de carga. Estas categorias so definidas na norma
NBR 7094, e so as seguintes:
CP (Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de
partida ou, ainda, conjugado de arranque) - o Categoria N
conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com o
rotor bloqueado, para todas as posies angulares do Conjugado de partida normal, corrente de partida normal
rotor, sob tenso e freqncia nominais. Ainda, esta e baixo escorregamento. Constituem a maioria dos
definio leva em conta o fato de que o conjugado com motores encontrados no mercado e prestam-se ao
o rotor bloqueado pode variar um pouco conforme a acionamento de cargas normais, como bombas,
posio em que se trava o motor. mquinas operatrizes, ventiladores, etc.
Vlido para partida direta na rede, com 4, 6 ou 8 plos, e
de com potncia de 0,4 a 160 kW na freqncia de 60
Hz.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 77


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Categoria H 12.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO


Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e (trb)
baixo escorregamento. Usados para cargas que
exigem maior conjugado na partida, como peneiras, Tempo de rotor bloqueado o tempo mximo de
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, partida, ou seja, o tempo pelo qual os fabricantes de
britadores, alguns tipos de ventiladores, etc. motores eltricos garantem que a temperatura limite da
isolao dos enrolamentos no ser ultrapassada,
Categoria D (Somente para norma NBR 17094, IEC quando estes forem percorridos pela corrente de partida.
60034-12 no contempla) Este tempo um parmetro que depende do projeto da
mquina.
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e Encontra-se normalmente no catlogo ou na folha de
alto escorregamento (maior que 5%). Usados em dados do fabricante. Normalmente os valores
excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresentados so de clculo, somente em algumas
apresenta picos peridicos. Usados tambm em aplicaes especiais o valor determinado.
elevadores e cargas que necessitam de conjugado de Na prtica este tempo determinado da seguinte
partida muito alto e corrente de partida limitada. maneira:
Este tipo de categoria no se aplica para motores com - O rotor bloqueado;
potncia acima de 110kW, porque tecnicamente h - Aplica-se a tenso e a freqncia nominais;
grande dificuldade de se obter o escorregamento. - A elevao da temperatura registrada em grfico,
As curvas de conjugado x velocidade das diferentes atravs de um registrador, este conectado a sondas
categorias podem ser vistas na Figura 12.9. no rotor e estator, em pontos estratgicos.
- O ponto que mais rapidamente atingir a temperatura
limite define o tempo de rotor bloqueado.

A Tabela 12.2 mostra os valores limites da temperatura e


do rotor bloqueado, de acordo com as normas NEMA e
IEC.

Tabela 12.2 - Limites de temperatura com rotor bloqueado.


Tmx
CLASSE
NEMA IEC Tmx
TRMICA
MG1.12.53 60079-7

B 175 185 80
F 200 210 105
H 225 235 125

Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor


Figura 12.9 - Curvas Conjugado x Velocidade das diferentes bloqueado pode ser corrigido como segue:
categorias.
2
Vn
As normas vigentes trazem alguns valores de conjugados trb (V R ) = trb (V n )*
de partida, mnimo e mximo. Os motores de alta tenso V R
WEG possuem estes conjugados sempre acima do
mnimo exigido pelas normas. Os valores dos conjugado Onde:
mximo e de partida encontram-se listados nos trb(VR) = tempo de rotor bloqueado com tenso
catlogos de motores de alta tenso da Weg Mquinas. reduzida;
trb(Vn) = tempo d e rotor bloqueado com tenso
nominal;
Vn = tenso nominal;
VR = tenso reduzida.

78 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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12.8 CONJUGADO MOTOR MDIO Como esta integral no muito difcil de ser resolvida, na
prtica feita a integrao grfica. Isto no muito
(CMmed) complicado, basta que se observe que a soma das reas
A1 e A2 sejam igual a rea A3, como mostra a Figura
O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela 12.10.
expresso abaixo: Usualmente temos:

a) Para motores com categorias N e H:


3 * R2 * I 22 CMmd = 0,45 . [(Cp/Cn) + (Cm/Cn)] . Cn
C Mm d =
2 * * ns * s b) Para motores com categoria D:
CMmd = 0,6 . ( Cp/Cn ) . Cn

Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm,


Onde: basta multiplicar pela acelerao da gravidade (9,81)
R2 = resistncia de fase do rotor em Ohm; para obtermos em Nm.
I2 = corrente de fase do rotor em A;
s = escorregamento do motor em p.u.;
ns = rotao sncrona.
12.9 TEMPO DE ACELERAO
A equao acima representa a curva de conjugado do
motor, que aps algumas simplificaes pode ser Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para
representado pela expresso: acionar a carga desde a rotao zero at a rotao
nominal.
O clculo tempo de acelerao permite verificar, se o
motor consegue acionar a carga, dentro das condies
A - B* n exigidas pela estabilidade trmica do material isolante e
C Mm d = que no ultrapasse o limite de ruptura das barras ou da
C * n2 - D * n + E solda do rotor (entre barras e anel de curto circuito). O
tempo de acelerao tambm um parmetro til para
dimensionar o equipamento de partida e o sistema de
Onde: proteo.
Cmmd = conjugado motor em Nm O tempo de acelerao deve ser menor que o tempo do
n = rotao do motor em rps rotor bloqueado (ou mximo tempo permitido de
A,B,C,D,E = constantes positivas que dependem do acelerao).
projeto do motor. Para um movimento de rotao vlida a relao:
O valor destas constantes dependem do estado de

d
saturao magntica do ncleo do motor.
Representando esta ltima equao em um grfico,
obtemos a curva caracterstica do conjugado mdio do Ca = J *
motor, conforme abaixo: dt

Onde:
Ca = conjugado acelerador em Nm;
J = momento de inrcia do corpo em kgm2;
= velocidade angular em rad/s.

A velocidade angular pode ser calculada por:

= 2 . . n

O conjunto mdio de acelerao obtm-se a partir da


diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da
carga. Seu valor deveria ser calculado para cada
intervalo de rotao (a somatria dos intervalos
Figura 12.10 - Conjugado motor mdio. forneceria o tempo total de acelerao).

Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser


calculado pela integral:

1 n1
A B.n
CMmd = . . dn
n 2 n 2 n2 C . n 2 D . n + E

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 79


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Porm, na prtica, suficiente que se calcule Onde:


graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre ta = tempo de acelerao em segundos;
a mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado nm = rotao nominal do motor em rpm;
da carga. Jm = momento de inrcia do motor em kgm2;
Esta mdia pode ser obtida, bastando que se observe Jce = inrcia da carga referida ao eixo do motor em
que a soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 e kgm2;
que a rea B1 seja igual a rea B2, como mostra a Figura Cmmd = conjugado motor mdio em Nm;
12.11. Crmd = conjugado resistente mdio em Nm.

12.10 POTNCIA DINMICA OU


DE ACELERAO
O tempo de acelerao sempre deve ser menor ou igual
ao tempo de rotor bloqueado do motor. A potncia
dinmica a potncia necessria para acelerar a carga
at a rotao nominal em um intervalo de tempo menor
ou igual ao tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual
potncia nominal do motor (motor no sobre-
dimensionado). Porm, dependendo das caractersticas
da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode
assumir valores bem maiores que a potncia nominal ou
Figura 12.11 - Determinao grfica do conjugado mdio de h necessidade de sobre-dimensionar o motor (potncia
acelerao.
de para acelerar o motor maior que a potncia
necessria em regime), ou ainda com este tipo de
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda
motor/acionamento no possvel a acelerao.
de preciso pelo conjugado acelerador mdio dado por:
Nestes casos dever ser feito um estudo tcnico-
econmico, para ver se possvel utilizar um
acoplamento hidrulico, eletromagntico ou de fico
Camd = CMmd - CRmd (embreagem). Dependendo do estudo tcnico-
econmico pode tornar-se evidente que a melhor
soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo, um
motor de anis ou motor de gaiola acionado por inversor
d
Ca = J . de freqncia.
Como, dt temos:

dn
CMmd - CRmd = (Jm - Jce ) . 2 . .
dt

Portanto:
Jm + Jce
dt = 2 . . . dn
CMmd - CRmd

Integrando esta ltima equao, resulta:

ta
J +J n
dt = C . dn
m ce

0 Mmd C Rmd 0

. nm Jm + Jce
ta = .
30 CMmd - CRmd

80 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Tabela 12.3 - Tempo de acelerao para motores de induo.

TEMPO DE ACELERAO - MOTOR DE INDUO


Conjugado Resistente da
Constante Linear Parablico Hiperblico
carga

Curva:

Conjugado
x
Rotao

Compressor Calandra Bomba centrfuga Bobinadeira de


pisto Centrfuga Ventilador fios, panos e
Exemplos Talha Bomba de vcuo Misturador papel
de Bomba pisto centrfugo Descascador de
aplicao Britador Compressor toras
Transportador centrfugo Torno
contnuo
Inversor de
Categoria do motor
N/H N/H N Freqncia no
acionador
enfraquecimento
Conjugado mdio de carga C 0 + C Cn 2 . C 0 + C cn CCn - n2 n2
C Cn .ln
(CCmd) 2 3 n2 - n1 n1
Momento de inrcia da 2
nc
carga referida ao motor Jce = Jc .
(Jce) nm
nc
Relao de transmisso (R) R=
nm
Conjugado resistente
mdio (C Rmd)
CRmd = R . CCmd

Conjugado N/H CMmd = 0,45 . [(Cp/Cn) + (Cm/Cn)] . Cn


motor
mdio D CMmd = 0,6 . (Cp/Cn) . Cn

. nm Jm + Jce
ta = .
30 CMmd - CRmd
Tempo de acelerao

J = momento de inrcia (kgm2) n = rotao (rpm)


Unidades
C = conjugado (Nm) t = tempo (s)

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12.11 REGIME DE PARTIDA 12.12.2 Indicao da Corrente ou Letra Cdigo

Devido ao valor elevado da corrente de partida dos A indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na
motores de induo, o tempo gasto na acelerao de placa de identificao do motor prescrita na norma
cargas de uma inrcia aprecivel (elevada) resulta na NBR 7094, de maneira mais direta que na norma antiga
elevao rpida da temperatura do motor. Se o intervalo EB-120. De acordo com EB-120, a placa mostrava uma
entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a letra cdigo padronizada que dava a indicao da faixa
uma acelerao de temperatura excessiva nos de valores kVA/cv em que se situava a corrente de rotor
enrolamentos, danificando-os ou reduzindo sua vida til. bloqueado do motor. Os valores correspondentes a
A norma NBR 7094 estabelece um regime de partida essas letras do cdigo de partida, so mostradas na
mnimo que os motores devem ser capazes de realizar: Tabela 12.5. Pela norma NBR 7094, indica-se
diretamente o valor de IP/In, que a relao entre a
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o corrente de rotor bloqueado e a corrente nominal.
motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura
ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o Na norma MG 1 (PART 10, PAGE 8 item 10.32.2
motor ter desacelerado at o repouso; apresenta a mesma tabela que relaciona corrente de
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os partida, rendimento e fator de potncia. Nesta norma a
enrolamentos temperatura de regime. designao com o nome de CODE LETTER expressa
em kVA/HP.
A primeira condio simula o caso em que a primeira
kVA 0,736
partida do motor malograda, por exemplo, pelo = IP .
desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda cv In . cos
tentativa logo a seguir. A segunda condio simula o
caso de um desligamento acidental do motor em
Tabela 12.5 - Cdigos de partida
funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia
na rede, permitindo-se retomar o funcionamento logo Cdigo kVA / cv Cdigo kVA / cv
aps o restabelecimento da energia.
A 0 - 3,14 L 9,0 - 9,99
12.12 CORRENTE DE ROTOR B 3,15 - 3,54 M 10,0 - 11,09
BLOQUEADO
C 3,55 - 3,99 N 11,2 - 12,49
12.12.1 Valores Mximos Normalizados
D 4,0 - 4,49 P 12,5 - 13,99
Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado,
em funo da potncia nominal do motor so vlidos E 4,5 - 4,99 R 14,0 - 15,99
para qualquer nmero de plos, esto indicados na
F 5,0 - 5,59 S 16,0 - 17,99
Tabela 12.4, expressos em termos da potncia aparente
absorvida com rotor bloqueado em relao potncia
G 5,6 - 6,29 T 18,0 - 19,09
nominal, kVA/cv ou kVA/kW.
H 6,3 - 7,09 U 20,0 - 22,09
kVA Potncia aparente com rotor bloqueado
=
cv Potncia nominal J 7,1 - 7,99 V 22,4 ou mais

K 8,0 - 8,99
kVA 3 . IP . V kVA 3 . IP . V
= ; =
cv P(cv) . 1000 kW P(kW) . 1000

Onde:
IP = Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida;
V = Tenso nominal (V);
P = Potncia nominal (cv ou kW).

Tabela 12.4 - Potncia aparente com rotor bloqueado (SP/Pn)


para motores trifsicos.
FAIXA DE POTNCIAS
SP / Pn
NOMINAIS
cv kW kVA / cv kVA / kW
>34140 >25100 8,1 11
>140860 >100630 7,4 10

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13 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS


DE ALTA TENSO
Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prticos, comparar as exigncias da carga com as
caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo de motor, e a seleo de um
determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam em mquinas
dimensionadas de maneira mais econmica.
Os motores de induo Weg, de gaiola ou de anel, de baixa e alta tenso, encontram vasto campo de aplicao,
notadamente nos setores de siderrgica, minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre
outros, tornando-se cada vez mais importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao.
A seleo do motor adequado, com respeito ao tipo, conjugado, fator de potncia, rendimento, elevao de temperatura,
isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando
parmetros como: custo inicial, capacidade de rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos,
efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina em ambientes midos,
poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial, devido a sua construo robusta e
simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em termos de motores quanto de comando e proteo.
Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de
carga, no que se refere a aspectos mecnicos para calcular:

a) Conjugado de partida b) Conjugado de acelerao


Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade
mquina e produzir movimento. Para que uma carga, nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior
partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade que o conjugado de carga, em todos os pontos entre
nominal, necessrio que o conjugado do motor seja zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das
sempre superior ao conjugado da carga. duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a
Tabela 13.1 - Comparao entre motor de induo com rotor velocidade permanece constante. Este ponto de
gaiola e de rotor bobinado ou anis interseo entre as duas curvas deve corresponder a
TIPO velocidade nominal.

Errado
Motor de Induo Motor de Induo
PROJETO
de Gaiola de Anis
Rotor de Gaiola Rotor Bobinado

Conjugado de
Baixo Alto
partida
Corrente de partida/
Alta Baixa
corrente nominal
> 160% do > 180% do
Conjugado mximo
conjugado nominal conjugado nominal
Rendimento Alto Alto
Equipamento de Simples para Relativamente
partida partida direta simples
Equipamento de
Simples Simples
proteo
Reostato requer um
Espao requerido Pequeno
espao grande
Nos anis e
Certo
Manuteno Pequeno escovas, sistema de
levantamento
Custo Baixo Alto

Figura 13.1 - Seleo de motor considerando o conjugado


resistente da carga.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 83


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Onde: Para correta especificao do motor, so necessrias as


Cmx = conjugado mximo; seguintes informaes na consulta:
CP = conjugado de partida;
Cr = conjugado resistente; 1. Caractersticas da rede de alimentao:
ns = rotao sncrona;
n = rotao nominal. a) Tenso de alimentao do motor (e dos aquecedores
internos, quando necessrios);
O conjugado de acelerao assume valores bastante
b) Freqncia nominal em Hz;
diferentes para cada intervalo de rotao na fase de
c) Mtodo de partida (quando esta informao no for
partida. O conjugado mdio de acelerao (Ca) obtm-se
fornecida, ser considerado partida direta).
a partir da diferena entre o conjugado do motor e o
conjugado da carga (ver captulo 10).
2. Caractersticas do ambiente:
c) Conjugado nominal
a) Altitude;
Conjugado nominal o conjugado desenvolvido por um b) Temperatura ambiente;
motor para as condies nominais de freqncia e c) Atmosfera do ambiente.
tenso.
O conjugado nominal de uma carga o solicitado pela
3. Caractersticas construtivas:
carga, no eixo do motor, necessrio para mover a carga
em condies de funcionamento velocidade especfica. a) Forma construtiva;
O conjugado requerido para funcionamento de uma b) Potncia em kW e velocidade em rpm;
mquina pode ser constante ou variar entre amplos c) Fator de servio;
limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo d) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando
deve ser suficiente (maior ou igual) para suportar picos para ponta de eixo principal).
momentneos de carga. As caractersticas de
funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado, 4. Caractersticas da carga:
podem dividir-se em trs classes, a saber, conjugado a) Momento de inrcia da mquina acionada e a que
constante, conjugado varivel e potncia constante (ver rotao est referida (ao eixo do motor ou da carga);
captulo 10). b) Curva de conjugado resistente da carga;
c) Dados de transmisso (acoplamento);
d) Cargas axiais e seu sentido, quando existentes;
e) Cargas radiais e seu sentido quando existentes;
f) Regime de funcionamento da carga (nmero de
partidas/horas).

Em resumo, a correta seleo do motor implica que o


mesmo satisfaa s exigncias requeridas pela aplicao
especfica.
Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser capaz
de:
Acelerar a carga com tempo suficientemente curto
para que o aquecimento no venha a danificar as
caractersticas fsicas dos materiais isolantes e
demais componentes;
Funcionar no regime especificado sem que a
temperatura de suas diversas partes ultrapasse a
classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a
provocar a destruio do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores
de rendimento e fator de potncia dentro da faixa tima
para a qual foi projetado.

84 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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14 PROTEO E ACESSRIOS DE MOTORES ELTRICOS


Na filosofia da proteo a ser adotada para um A proteo de mquinas girantes contra surtos requer a
determinado motor pesam o tamanho do motor, o nvel limitao da tenso de impulso junto aos terminais da
de tenso da rede de alimentao, o mtodo de partida, mquina e a diminuio da inclinao da frente de onda
a importncia da contribuio de uma falta no motor para te tenso. A combinao dessas duas condies
o sistema de alimentao, o grau de necessidade da denominada "achatamento da onda". Este achatamento
operao do motor em questo para o processo da onda obtido com a instalao de pra-raios entre os
industrial em curso, a poltica de reposio de motores terminais da mquina e a carcaa aterrada.
da empresa e consideraes econmicas quanto ao Quando mais de uma mquina estiver ligada a um
custo da proteo em relao ao custo do motor e ao barramento comum usual ligar-se os pra-raios entre
custo de uma paralisao no processo industrial. cada fase e a terra, desde que as carcaas das
Sero abordados a seguir alguns tipos de protees mquinas estejam ligadas a uma malha de terra de baixa
freqentemente utilizadas em motores de alta tenso. resistncia e que seja a mesma dos pra-raios.
A diminuio da inclinao da frente de onda
conseguida por capacitores em derivao ligados aos
terminais da mquina.
14.1 PROTEO DO ESTATOR O uso de Capacitores e Pra-Raios contra surtos na
Weg Mquinas:
14.1.1 Proteo Contra Curtos-Circuitos Para motores de 6.0kV e acima a Weg recomenda o seu
uso.
As correntes elevadas que ocorrem em um curto circuito Para esta condio sempre ofertamos com Pra-Raios
tornam necessrio isolar o motor afetado. Dependendo e Capacitores, ficando a critrio do cliente a instalao
do porte e tenso de alimentao do motor, usual a ou no.
utilizao de um rel instantneo ajustado para uma Esta medida visa a diminuio do risco de surtos que so
corrente ligeiramente acima da corrente com rotor originrios da rede de transmisso (climticos),
bloqueado, conjugado com um rel ajustado para 3 a 4 transitrios oriundos de outras manobras na rede,
vezes a corrente nominal do motor com temporizao disjuntores, etc.
suficiente para no operar durante a partida. Para
motores de grande potncia e alta tenso, a proteo 14.1.3 Proteo Diferencial
contra curto-circuito geralmente realizada por rels
secundrios. O sistema de proteo diferencial exige que os dois
terminais de cada fase do motor sejam acessveis. As
maiores vantagens de um sistema de proteo
14.1.2 Proteo Contra Surtos de Tenso - diferencial so a alta sensibilidade, alta velocidade e o
Supresso de Transientes fato de operar somente sob faltas internas ao motor, no
sendo sensvel s sobre-correntes durante a partida.
O nvel de isolamento de mquinas girantes muito Sistemas de proteo diferencial no exigem
menor que o de outros tipos de equipamentos eltricos. coordenao com outras protees no sistema.
Tal nvel para um transformador de 5kV imerso em leo, Os transformadores de corrente vo, via de regra,
por exemplo, de 60kV, ao passo que para um motor de instalados na caixa de ligao do motor, o que implica
4kV nominais da ordem de 13kV. Esse nvel igual ao que, quando se deseja utilizar este tipo de proteo,
valor de pico da onda de tenso aplicada durante 1 caixas de ligao maiores que as usuais so necessrias.
minuto no "ensaio de tenso aplicada" (2 vezes a tenso
nominal + 1kV).
Um enrolamento de mquina de corrente alternada pode 14.2 PROTEO TRMICA PARA
ser considerado como uma pequena linha de
transmisso, com reflexo e refrao de onda nos MOTORES DE ALTA TENSO
terminais, impedncia de surto, etc. A maior solicitao
do ponto de vista da tenso de impulso geralmente A proteo trmica efetuada por meio de
ocorre nas primeiras espiras do enrolamento, pois o termoresistncias (resistncia calibrada), termistores,
surto vai sendo atenuado ao longo do enrolamento. termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de
Motores eltricos tm impedncia de surto na faixa de detectores a serem utilizados so determinados em
150 a 1500 ohms, tipicamente, na medida em que a funo da classe de temperatura do isolamento
tenso nominal e a potncia nominal dos motores empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia do
cresce, tambm cresce sua impedncia de surto. cliente. Vejamos a seguir alguns tipos de protetores mais
As fontes comuns de surtos de tenso so descargas utilizados pelo mercado de motores de alta tenso.
atmosfricas na linha, operaes de manobra (liga e
desliga) e cargas de alta corrente no mesmo circuito.
Nos surtos de manobra, a tenso geralmente no
ultrapassa duas a trs vezes a tenso fase-neutro do
sistema.
Embora as tenses de surto sejam altas, sua durao
muito pequena. Tipicamente, a onda se eleva muito
depressa (1 a 10 microssegundos), atingindo ento seu
valor mximo ("crista" da onda), decrescendo ento
muito mais lentamente, atingindo 50% do seu valor
mximo depois de 2 a 150 microssegundos.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 85


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14.2.1 Termoresistores 14.2.2 Termistores (PTC e NTC)

Esses tipos de detectores, usualmente conhecidos como So detectores trmicos compostos de sensores
"RTD" Resistence Temperature Dependent ou semicondutores que variam sua resistncia bruscamente
Resistncia Calibrada - so elementos onde sua ao atingirem uma determinada temperatura.
operao baseada na caracterstica de variao da
resistncia com a temperatura, intrnseca a alguns PTC - coeficiente de temperatura positivo.
materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem NTC - coeficiente de temperatura negativo.
resistncia calibrada, tem como caracterstica uma
dependncia linear entre a resistividade do material do O tipo "PTC" um termistor cuja resistncia aumenta
sensor e a temperatura a que est submetido. bruscamente para um valor bem definido de
Isto possibilita um acompanhamento contnuo do temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao
processo de aquecimento do motor pelo display do brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC,
controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito
resposta. principal. Tambm pode ser utilizado para sistemas de
Sua aplicao ampla nos diversos setores da tcnica alarme ou alarme e desligamento (2 por fase).
de medio e automatizao de temperatura nas Para o termistor "NTC" acontece o contrrio do PTC,
indstrias em geral. Geralmente, aplica-se em instalaes porm, sua aplicao no normal em motores eltricos,
de grande responsabilidade como, por exemplo, em pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis,
regime intermitente muito irregular. Um mesmo detector geralmente so para o PTC (aumento de resistncia).
pode servir para alarme e para desligamento. Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem
Os RTD's mais comuns so denominados "de platina" e desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida
de "cobre", que tem sua resistncias a 0C em relao aos outros detectores, embora permitam um
respectivamente de 100 e 10 Ohms. A utilizao de acompanhamento contnuo do processo de aquecimento
RTD's para motores, especialmente no Brasil, tem sido do motor. Os termistores com seus respectivos circuitos
at o momento feita em maior nmero com os "de eletrnicos de controle oferecem proteo completa
platina" ou Pt100. contra sobre-aquecimento produzido por falta de fase,
sobrecarga, sob ou sobre tenses ou freqentes
operaes de reverso ou liga-desliga. Possuem um
baixo custo, relativamente ao do tipo RTD, porm,
necessitam de rel para comando da atuao do alarme
ou operao.

Figura 14.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores


.
14.2.3 Termmetro

Existem vrios tipos de termmetro, um modelo usual


que a Weg usa nos mancais o da Figura 14.4.
A aplicao normalmente no mancal, tambm pode ser
Figura 14.1 - Detector de temperatura em mancal de Bucha.
usado para medir o ar interno do motor e no trocador de
calor.
Estes termmetros apresentam indicador local e para a
Para mancais sinalizao remota podem possuir contatos auxiliares
de rolamento normalmente abertos e fechados (NA ou/e NF).
Em aplicao onde h ambiente de risco estes devem
ser somente com o indicador colocado no motor.

Para mancais
de bucha

Figura 14.2 - Visualizao do aspecto externo dos


Figura 14.4 - Termmetro com indicador local.
termoresistores.
.

86 l DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos


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Figura 14.5 - Motor da linha M com vrios termmetros.

14.2.4 Termostatos

So detectores trmicos do tipo bimetlico com contatos


de prata normalmente fechados, que se abrem quando
ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a
temperatura de atuao do bimetlico abaixar, este volta
a sua forma original instantaneamente permitindo o
fechamento dos contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados sistemas de
alarme, desligamento ou ambos (alarme ou
desligamento) de motores eltricos trifsicos, quando
solicitado pelo cliente. So ligados em srie com bobina
do contator. Dependendo do grau de segurana e da
especificao do cliente, podem ser utilizados trs
termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupos de
dois por fase).
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos
por fase), os termostatos de alarme devem ser
apropriados para atuao na elevao de temperatura
prevista do motor, enquanto que os termostatos de
desligamento devero atuar na temperatura mxima do
material isolante.

Figura 14.6 - Detector de temperatura na bobinagem do estator.

DT-6 - Motores eltricos de induo trifsicos l 87


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Figura 14.7 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato.

COMPARAO ENTRE OS DETECTORES DE TEMPERATURA MAIS COMUNS

Tabela 14.1 - Comparativa entre os detectores de temperatura mais comuns

TERMORESISTOR TERMISTOR
TERMOSTATO
(RTD's) (PTC e NTC)

Contatos mveis
Mecanismo de proteo Resistncia calibrada Resistor de avalanche
Bimetlicos

Disposio no enrolamento Interior da ranhura Interior da ranhura Interior da ranhura

Atuao direta
Comando externo de Comando externo de
Forma de atuao
atuao na proteo atuao na proteo Comando externo de
atuao da proteo

Limitao de corrente Corrente de comando Corrente de comando Corrente do comando

Tipo de sensibilidade Temperatura Temperatura Corrente e temperatura

Nmero de unidades por


3 ou 6 3 ou 6 3 ou 6
motor
Alarme e/ou
Tipos de comando Alarme ou desligamento Alarme ou desligamento
desligamento

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15 ENSAIOS
A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem presena
de inspetor.
So agrupados em ensaios de rotina, tipo e especial, conforme definidos pela norma IEC. Para a realizao destes ensaios,
deve ser seguida a NBR-5383, que define os procedimentos para a execuo dos ensaios.
A seguir so listados os ensaios de rotina e tipo, prottipo e especial. Outros ensaios no citados, podem ser realizados
pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes interessadas.

15.1 TIPOS DE ENSAIOS 15.2 LABORATRIO DE ENSAIOS

15.1.1 Ensaio de Rotina 15.2.1 Caractersticas dos Laboratrios

Ensaio de resistncia eltrica, a frio; Laboratrio de ensaios de 5.000kVA


Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia Tenses: 220V at 13.800V
absorvida com tenso nominal; Freqncia: 30Hz at 60Hz
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente, Potncia instalada: 5.000kVA
potncia consumida e conjugado em tenso nominal Dinammetro: 1x CC 5MW
ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor Laboratrio de ensaios de 10.000kVA
bobinado; Tenses: 2.300V at 13.800V
Ensaio de tenso suportvel; Freqncia: 30Hz at 60Hz
Resistncia de isolamento. Potncia instalada: 10.000kVA
Dinammetro: 1x CA 5MW
15.1.2 Ensaio de Tipo
Laboratrio de ensaios de 20.000kVA
Ensaio de rotina; Tenses: 2.300V at 1.3800V
Ensaio de elevao de temperatura; Freqncia: 30Hz at 60Hz
Ensaio da resistncia eltrica, a quente; Potncia instalada: 20.000kVA
Dinammetro: 2x CA 5MW
Ensaios relativos a potncia fornecida. Medio do
rendimento, fator de potncia, corrente e velocidade
Seguem algumas fotos dos laboratrios de ensaios
com 50%, 75% e 100% da potncia nominal;
utilizados.
Ensaio de conjugado mximo com tenso nominal ou
reduzida (caso no seja possvel com a tenso
nominal).

15.1.3 Ensaios Especiais

Ensaio em partida. Levantamento das curvas


caractersticas de conjugado e corrente em funo
da velocidade. A tenso deve ser nominal ou
reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de sobrevelocidade;
Ensaio de nvel de rudo;
Ensaio de tenso no eixo;
Ensaio de vibrao.

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Figura 15.1 - Laboratrio de ensaios

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15.3 RELATRIOS DE ENSAIO

15.3.1 Relatrio de Tipo

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15.3.2 Relatrio de Rotina

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15.3.3 Relatrio de Vibrao

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15.3.4 Relatrio de Rudo

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16 ANEXOS

16.1 SISTEMA INTERNACIONAL

16.1.1 Generalidades

A preocupao mundial de se conseguir uma


uniformizao das unidades e mtodos de medida vem
de longa data, concretizando-se pelas regulamentaes
firmadas nas diversas e sucessivas reunies da
Conveno Internacional do Metro, e cuja 11
Conferncia Geral de Pesos e Medidas de 1960
estabeleceu as bases para o Sistema Internacional (SI).
O Brasil como membro desta entidade internacional,
publicou em 12 de setembro de 1968, o decreto-lei n
63.233 relativo matria, aprovado o Quadro Geral de
Unidades de Medida, definindo assim de modo preciso
sua posio entre outros pases que ainda relutam em
compreender as vantagens desta uniformizao.

Tabela 16.1 - Sistema internacional de unidades.


GRANDEZAS UNIDADES GRANDEZAS UNIDADES GRANDEZAS UNIDADES
2
Acelerao m/s Fluxo magntico Wb Momento de inrcia kgm2
Acelerao angular rad/s2 Freqncia Hz Nvel de potncia B
-1
Atividade s Fora N Nmero de ondas m-1
Gradiente de
ngulo plano rad K/m Potncia W
temperatura
ngulo slido sr Impulso Ns Presso N/m2
2
rea m Induo magntica T Quantidade de luz lms
Quantidade de
Calor de massa J/kgK Indutncia H C
eletricidade
Intensidade de
Capacitncia F V/m Relutncia A/Wb
campo eltrico
Intensidade de
Condutncia S A/m Resistncia eltrica
campo magntico
Condutividade
W/mK Intensidade luminosa cd Resistividade m
trmica
Intensidade Resistividade de
Condutividade S/m W/sr kg/m2
energtica massa
Intensidade de Temperatura
Convergncia di A K
corrente termodinmica
Densidade de fluxo Intervalo de
W/m2 oitava Tenso eltrica V
de energia freqncias
Dose absorvida J/kg Comprimento m Tenso superficial N/m
Luminncia
Eficincia luminosa lm/W W/srm2 Tempo s
energtica
Emitncia luminosa l/m2 Luminncia cd/m2 Vazo m3/s
Energia J Iluminamento lx Velocidade m/s
Entropia J/K Massa kg Velocidade angular rad/s
Viscosidade
Excitao luminosa lxs Massa especfica Kg/m3 m2/s
cinemtica
Viscosidade
Exposio C/kg Momento de fora Nm Ns/m2
dinmica
Fluxo (de massa) kg/s Momento cintico Kgm2 Volume m3
Fluxo luminoso lm

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16.2 CONVERSO DE UNIDADES


Tabela 16.2 - Converso de unidades.
TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES
Grandeza Multiplique Por Para obter

Metro quadrado (m2) 1550 Polegada quadrada (sq.in)


rea Polegada quadrada (sq.in) 6,94x10-3 P quadrado (sq.ft)
P quadrado (sq.ft) 0,0929 Metro quadrado (m2)

Metro (m) 39,37 Polegada (in)


Comprimento
Polegada (in) 0,0833 P (ft)
P (ft) 0,3048 Metro (m)

Newton-metro (Nm) 0,1019 Quilograma-fora metro (mkgf) ou (mkp)


Quilograma-fora metro (mkgf) 7,235 Libra-fora p (lb.ft)
Libra-fora p (lb.ft) 16 Ona p (oz.ft)
Conjugado
Ona p (oz.ft) 0,0847 Newton-metro (Nm)
Newton-metro (Nm) 0,7376 Libra-fora p (lb.ft)
Quilograma-fora metro (mkgf) 115,7 Ona p (oz.ft)

Joule (J) ou Newton-metro (Nm) 0,102 Quilograma-fora metro (mkgf) ou (mkp)


Quilograma-fora metro (mkgf) 2,73x10-6 Quilowatt-hora (kWh)
Quilowatt-hora (kWh) 2,66x106 Libra-fora p (lb.ft)
Libra-fora p (lb.ft) 0,3238 Caloria (cal)
Energia Caloria (cal) 4,187 Joule (J) ou Newton-metro (Nm)
Joule (J) ou Newton-metro (Nm) 2,78x10-7 Quilowatt-hora (kWh)
Quilograma-fora metro (mkgf) 7,235 Libra-fora p (lb.ft)
Quilowatt-hora (kWh) 8,6x105 Caloria (cal)
Libra-fora p (lb.ft) 1,356 Joule (J) ou Newton-metro (Nm)

Quilograma-metro quadrado (kgm2) 23,73 Libra-p quadrado (sq.lb.ft)


Inrcia Libra-p quadrado (sq.lb.ft) 144 Libra-polegada quadrada (sq.lb.in)
Libra-polegada quadrada (sq.lb.in) 2,93x10-4 Quilograma-metro quadrado (kgm2)

Newton (N) 0,1019 Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp)


Fora Quilograma-fora (kgf) ou (kp) 2,205 Libra-fora (lbf)
Libra-fora (lbf) 4,45 Newton-metro (Nm)

Quilowatt (kW) 1,3587 Cavalo vapor (cv)


Potncia Cavalo vapor (cv) 75 Quilograma-fora metro por segundo (kgfm/s)
Quilograma-fora metro por segundo 9,81 Watt (W)

Newton por metro quadrado (N/m2) 1,02x10-5 Quilograma-fora por centmet. quad.
Quilograma-fora por centmet. quad. 14,22 Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Libra-fora por polegada quad. (psi) 0,06807 Atmosfera (atm)
Atmosfera (atm) 1,0132 bar
bar 1,02 Metro de gua (mH2O)
Metro de gua (mH2O) 98101,45x Newton por metro quadrado (N/m2)
Newton por metro quadrado (N/m2) 10-4 Libra-fora por polegada quadrada (psi)
Presso
Quilograma-fora por centmet. 0,968 Atmosfera (atm)
quad.Libra-fora por polegada quad. 6,89x10-2 bar
(psi)
Metro de gua (mH2O) 1,42 Libra-fora por polegada quadrada
Newton por metro quadrado (N/m2) 9,87x10-6 (psi)Atmosfera (atm)
Quilograma-fora por centmet. quad. 0,981 bar
Metro de gua (mH2O) 0,1 Quilograma-fora por centm. quad. (kgf/cm2)

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16.3 EXEMPLOS DE RANHURAS

16.3.1 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio

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16.3.2 Ranhura do Estator para Bobinas de Baixa Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de
Alumnio

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16.3.3 Ranhura do Estator para Bobinas de Alta Tenso e Rotor com Ranhuras para Injeo de Alumnio

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ANOTAES

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