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Cap.

6
Conversores DC-DC
CONVERSORES DC-DC
Regulador Linear de Tenso
Conversores Chaveados
Conversor Buck (abaixador)
Conversor Boost (elevador)
Conversor Buck-Boost
Conversores Cuk
Outros
REGULADOR LINEAR DE TENSO

- Transistor funciona como resistor varivel


- Circuito capaz de abaixar a tenso
- Problema da eficincia
REGULADOR LINEAR DE TENSO

- Potncia absorvida na carga Quanto menor a tenso na


- Potncia absorvida no transistor carga, pior a eficincia

Se tenso na carga = 25% a tenso da fonte Usado apenas em


Ento 25% da potncia absorvida na carga aplicaes de
baixssima potncia
Logo 75% da potncia dissipada no transistor
CONVERSOR DC CHAVEADO ou DC Chopper

- Transistor na regio de corte ou


regio de saturao

- Tenso mdia (ou componente DC)

D = razo de trabalho (duty ratio)

0<D<1
t on
D
T
CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

ABAIXADOR Tenso de sada menor que da fonte (entrada)

Fonte chaveada com filtragem dos harmnicos e diodo de proteo

Sada DC

Filtro ideal Tenso mdia da sada = Tenso mdia na entrada (filtro sem perdas)
CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

+ + +
Diodo
(conduz corrente do Filtro passa
indutor quando a baixa LC
chave esta aberta)
CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

= .

Chave abre e fecha periodicamente Ciclo de trabalho (Duty cicle) D


Tenso de sada Vout = D.Vs (0 < D < 1)
Situao considerada
Corrente contnua
Corrente no indutor permanece positiva durante todo o ciclo
Corrente descontnua
Corrente no indutor retorna para o zero durante cada perodo
CONVERSOR BUCK (ABAIXADOR)

Consideraes antes da anlise:

Estado permanente
Corrente contnua no indutor (sempre positiva)
Capacitor muito grande
Perodo T
Tempo com a chave fechada = D.T
Tempo com a chave aberta = (1-D).T
Componentes ideais (sem perdas)
Chave fechada, diodo bloqueado
Tenso no indutor

Expresso da corrente crescente no indutor:

Corrente no indutor

Derivada da corrente uma constante


Logo, a corrente cresce de forma linear
Chave aberta, diodo conduz

Expresso da corrente decrescente no indutor

Demonstrao:
Operao em estado permanente
Corrente do indutor no final do ciclo = corrente no incio do ciclo

iL closed i L open 0

Substituindo equaes:

Vs Vo Vo
L DT L 1 D T 0

Vo Vs D
Conversor Buck produz uma tenso de sada menor ou igual a
tenso de entrada
Dimensionando o Indutor
(mdio)= ()

Calculando indutor do circuito:

Indutncia para uma Indutncia mnima para


determinada corrente de determinada frequncia de
pico-a-pico chaveamento
CONVERSOR BUCK Transformador DC

Corrente contnua Corrente alternada

Relao de tenso e corrente a mesma


para transformadores em aplicaes AC
Ripple de Tenso na Sada
Corrente no capacitor

iC i L i R

Corrente no capacitor usada


para clcular o ripple de tenso
no circuito.
Ripple de Tenso na Sada
A carga no capacitor a integral da corrente.
Integral da corrente a rea do tringulo.

=

Carga = rea do tringulo


1 T i L Ti L
Q
2 2 2 8

Q CVo

Q CVo

Q
Vo
C

Descarregamento do capacitor
Vo 1 D Ripple de tenso
Vo na carga
8LCf 2
Resistncia Equivalente em Srie (ESR)

Ao de parasitas em capacitores reais:

Vo,ESR iC rC i L rC

Capacitores reais
Resistor parasita em srie no capacitor (grande efeito) Aumenta o ripple
Indutor parasita em srie no capacitor (efeito desprezvel para pequenas frequncias)

Construo de fontes
Utilizar capacitores com baixa resistncia em srie (low-ESR capacitors)
= Capacitores com alto fator de qualidade (so mais caros $$$ )
Otimizando o circuito
Tcnica da RETIFICAO SNCRONA

MOSFET Diodo para conduo da corrente


Menor queda de tenso com durante o dead-time:
relao ao diodo Periodo em que ambos
MOSFETS esto OFF
Maior eficincia do circuito
Equaes de projeto do Conversor BUCK
Clculo da tenso de sada
Vo Vs D
Clculo da corrente mxima e mnima no indutor

Dimensionando o indutor

Clculo da flutuao de tenso (ripple)


Vo 1 D
Vo
8LCf 2
Simulao Exemplo 6-11
Simulao Exemplo 6-11
Simulao Exemplo 6-11
CONVERSOR BOOST
CONVERSOR ELEVADOR

Tenso de sada > tenso de entrada


CONVERSOR BOOST
CONVERSOR ELEVADOR

Consideraes iniciais:

- Condio em estado permanente


- Corrente sempre positiva no indutor
- Capacitor muito grande
- Componentes ideais
- Chave fechada durante D.T
- Chave aberta durante (1-D).T
Chave fechada, Diodo Off

Expresso da corrente crescente no indutor:


Tenso no indutor
igual a tenso da fonte
Chave Aberta, Diodo On

Expresso da corrente decrescente no indutor:


Em estado permanente a mudana liquida da corrente no indutor zero.

i L closed i L open 0
Vs DT Vs Vo 1 D T
0
L L
Vs
Vo
1 D

Chave sempre aberta


D=0
Tenso de sada = Tenso de entrada

Ciclo de trabalho maior que zero: D>0


Denominador menor que 1.
No conversor BOOST a tenso
Tenso de sada > Tenso de entrada de sada igual ou maior que a
tenso de entrada.
Em estado permanente a mudana liquida da corrente no indutor zero.

i L closed i L open 0
Vs DT Vs Vo 1 D T
0
L L
Vs
Vo
1 D

D 1 : D tendendo a 1

Tenso de sada tende ao infinito no caso dos


componentes ideais.
Vs 1
Vo
1 D 1 rL

Devido aos parasitas dos componentes reais R 1 D
2

isso no acontece.
Termo adicional que considera a
resistncia no inductor real
Corrente no diodo Clculo do Ripple de Tenso de Sada
Na prtica o capacitor nunca infinito
Sempre existe ripple de tenso
Aberta
Vo
rea do retngulo: Q DT CVo
Chave fechada R
Capacitor carrega. Vo D
Corrente no capacitor Corrente que entra nele se Ripple:
reduz a medida que ele Vo RCf
carregado.

Capacitor descarrega corrente sobre a carga.


Capacitor grande corrente praticamente constante.

Fechada
Aberta
Outras equaes de projeto do conversor BOOST
Potncia de sada

Corrente mdia no indutor

Indutncia em funo da variao


Corrente mxima e mnima no indutor de corrente

Capacitncia em funo do ripple


de tenso
Condio mnima para corrente
sempre positiva (corrente contnua)
Eficincia
Razo entre (potncia de sada) e (Potncia de sada + Perdas)

1

rL
1
R 1 D
2

O aumento do ciclo de trabalho


reduz a eficincia. perda

Aumento de perdas no perda


0 + 0
chavemanto
perda perda
6. CONVERSOR BOOST
6. CONVERSOR BOOST

Passo 1) Determine a taxa de trabalho


6. CONVERSOR BOOST

Passo 2) Escolher a frequncia de chaveamento

Escolher uma frequncia maior que a faixa de


udio e menor que o limite suportado pelo
transistor ou Mosfet de chaveamento.

Frequncia mxima de udio para seres humanos = 20kHz


Frequncia escolhida = 25 kHz (arbitraria mas com critrios)
6. CONVERSOR BOOST

Passo 3) Calcular a indutncia mnima para conduo


contnua:

Para prover uma margem de segurana escolher

At certo ponto L e f so escolhidas de forma


arbitrria. Muitos valores so possveis.
6. CONVERSOR BOOST

Passo 4) Calculando corrente mxima e mnima


Corrente mdia:

Variao de corrente (para mais e para menos):

Escolher: a bitola do fio do indutor, diodo, mosfet.

Corrente mnima de segurana para garantir


funcionamento em corrente contnua.
6. CONVERSOR BOOST

Passo 5) Calculando capacitncia necessria para o


ripple de 1%.
6. CONVERSOR BOOST

Passo 6) Circuito de disparo da chave


CI 555
6. CONVERSOR BOOST
Video: https://www.youtube.com/watch?v=Ym-QgBMvxlE

Conversor boost 12v 70v


CONVERSOR BUCK-BOOST

Tenso de sada maior ou menor que a tenso de entrada

Inverso de polaridade na sada


CONVERSOR BUCK-BOOST
CONVERSOR BUCK-BOOST
Suposies para o funcionamento:
Estado permanente (estvel)
Indutor em conduo contnua
Capacitor alto suficiente para supor tenso
de sada constante
Chave fechada pelo perodo DT
Chave aberta pelo perodo (1-D).T
Componentes ideais
Chave fechada, Diodo Off Diodo
reversamente
polarizado

di L
Tenso no indutor = Tenso na fonte v L Vs L
dt

di L i L i L Vs
Variao linear da corrente no indutor

dt t DT L
Perodo
Vs DT
i L closed
Chave
Corrente no indutor p/ chave fechada fechada
L
Chave Aberta, Diodo On
Diodo conduz

di L
Corrente no indutor no pode mudar v L Vo L
instantneamente dt
Corrente do indutor passa no resistor e no
capacitor
di L i L i L Vo

Tenso no indutor = tenso na carga
dt t 1 D T L
Taxa de variao da corrente no indutor
Perodo
Vo 1 D T
constante. Chave
i L open aberta

L
i L closed i L open 0

Vs DT Vo 1 D T
0
L L
Para termos um funcionamento estvel:
D
Variao lquida de corrente no indutor Vo Vs
deve ser zero em um perodo. 1 D
Tenso na carga
Taxa de trabalho pode - Polaridade da sada invertida com a fonte
ser expressa como: - Se D>0.5, tenso de sada maior que de entrada.
- Se D<0.5, tenso de sada menor que de entrada

Caractersticas de Buck (abaixador) e Boost (elevador)


Buck-Boost
Classificado como conversor indireto
Fonte nunca fica ligada diretamente carga
Indutor carregado e depois descarrega na carga.
Formas de onda no Buck-Boost

Corrente no indutor

Chave aberta
Chave fechada - Indutor descarrega
- Indutor possui
- A fonte carrega o tenso Vo
indutor com tenso vs
Tenso no indutor
Formas de onda no Buck-Boost

Chave aberta
Chave fechada - Indutor descarrega
- Indutor tenso Vo
- A fonte carrega o
indutor com tenso
vs
Diodo
Diodo
- Diodo em conduo
- Diodo bloqueado - Corrente decrescente
no diodo
(descarregamento do
indutor)
Corrente mdia
no diodo
Formas de onda no Buck-Boost

Chave aberta
Chave fechada - Indutor descarrega
- Indutor tenso Vo
- A fonte carrega o
indutor com tenso
vs
Capacitor
Capacitor
- Corrente inverte de
- Corrente constante sentido e decresce.
(capacitor muito
grande) - Capacitor recebe
- Capacitor envia energia do indutor
energia para carga
Potncia no Buck-Boost
Potncia absorvida pela carga = Potncia fornecida pela fonte Sistema ideal,
sem perdas

Potncia mdia na carga

Potncia mdia na fonte

Corrente mdia no indutor do Buck-Boost


Corrente mdia na fonte = Corrente mdia no indutor x ciclo de trabalho

Multiplicando por
Substituindo por: Isolando IL
Corrente mdia no indutor
Corrente no Buck-Boost

Corrente mdia no indutor

Corrente mxima no indutor

Clculo da bitla do
fio do indutor

Corrente mnima no indutor


Clculo para manter
funcionamento em
corrente contnua

Menor indutor para operao com corrente contnua


Ripple (ondulao) na Tenso de Sada do Buck-Boost

Ripple calculado pela carga armazenada no capacitor

Vo
Q DT CVo
R

Vo DT Vo D
Vo
RC RCf
Ripple (ondulao de tenso)
Vo D

- Vo RCf
DT
Simulao do Buck-Boost

Vs = 12V
Vo= - 15V
Corrente na carga

Tenso na carga
Exemplo 6-6 Conversor Buck-Boost

Determine a tenso na sada, a corrente mdia no indutor, os valores mximo e mnimo e a


tenso de ondulao na sada.

Frmulas
Exemplo 6-6 Conversor Buck-Boost

Determine a tenso na sada, a corrente mdia no indutor, os valores mximo e mnimo e a


tenso de ondulao na sada.
Tenso na sada:

Corrente mdia no indutor:


Exemplo 6-6 Conversor Buck-Boost

Determine a tenso na sada, a corrente mdia no indutor, os valores mximo e mnimo e a


tenso de ondulao na sada.
Variao de corrente no indutor:

Corrente mxima no indutor:

=7,73A
Corrente mnima no indutor:
Exemplo 6-6 Conversor Buck-Boost

Determine a tenso na sada, a corrente mdia no indutor, os valores mximo e mnimo e a


tenso de ondulao na sada.
Ripple (ondulao) de tenso na sada
Exerccios
Frmulas
Buck-Boost
Resoluo
Resoluo
Resoluo

Exemplo de projeto:

Clculo do ciclo de trabalho:

Considerando 12V na fonte: Clculando indutncia mnima considerando o pior caso


(D=0.455 Indutor grande)

Considerando 18V na fonte:

Frequncia de chaveamento escolhida pelo projetista


de acordo com as limitaes do dispositivo de
chaveamento e desempenho dos demais
componentes do circuito
Resoluo

Segurana do projeto
recomendvel escolher pelo menos 25% maior 28
Ou, escolher indutor para uma grande margem de oscilao de corrente:

Assim:

L= 100 ser suficiente


considerando as margens de erro
Resoluo

Calculando o capacitor considerando a


menor tenso (12V e D=0.556)
Resoluo

Simulando:
Resoluo

Simulando:
necessrio um sistema de controle para ajustar o ciclo de trabalho do chaveamento
Fonte de 12V e D=3.45us Fonte de 18V e D=4.8us
CONVERSOR UK
CONVERSOR UK

Tenso de sada maior ou menor que da fonte


Inverso de polaridade na sada

Indutor L1 age como filtro de harmnicos


Transferncia de energia depende do capacitor C1 (ao contrrio do buck-boost que
dependia do indutor)
CONVERSOR UK

Suposies para a anlise:


Valores dos dois indutores so altos e suas correntes so constantes
Valores dos dois capacitores so altos e suas tenses so constantes
Regime estvel: formas de onda de tenso e correntes so peridicas
Intervalo D.T ou k.T: chave fechada
Intervalo (1-D).T: chave aberta
Chave e diodo ideais
CONVERSOR UK
Funcionamento melhor descrito pelo livro: Power Electronics Muhammad H. Rashid 2 ed.

** Funo de chave exercida pelo transistor Q1


Operao em regime permanente dividida em 2 modos:
1) Modo 1 - Chave fechada (transistor ON) em t=0
2) Modo 2 - Chave aberta (transistor OFF) em t=t1
CONVERSOR UK
Incio do processo (antes do equilbrio ser atingido)

Tenso Vs de entrada ligada e a chave esta aberta (transistor Q1 desligado).


Diodo Dm polarizado diretamente
Capacitor C1 carregado pela malha formada por L1, Dm, e a fonte Vs

Dm
Modo 1 Chave fechada (transistor ON) em t=0
Corrente pelo indutor L1 cresce
Tenso no capacitor C1 bloqueia o diodo
Capacitor C1 descarrega sua energia pelo circuito
formado por C1, C2, carga e L2.

Descarregamento de C1
Modo 2 Chave aberta (transistor OFF) em t=t1
Capacitor C1 carregado pela fonte
Energia armazenada em L2 transferida para a
carga.
Diodo Dm conduz corrente.
Capacitor C1 o meio de transferncia de energia
entre a fonte e a carga.

Carregamento de C1
Calculando tenso mdia no capacitor C1

Carregamento do indutor L1
Corrente no indutor L1 cresce linearmente de 11
at 12 no tempo t1 (ou k.T)

1 1
= =

Isolando 1 :
Calculando tenso mdia no capacitor C1
Descarregamento do indutor L1:
Devido ao capacitor C1 carregado, a corrente do
indutor L1 cai linearmente de 12 para 11 no
tempo t2
Isolando 1 :
Calculando tenso mdia no capacitor

1 calculado pelo carregamento do indutor:

1 calculado pelo descarregamento do indutor:

Igualando 1 :

Substituindo t1 e t2 Tenso mdia no capacitor C1


em funo da fonte e ciclo de
trabalho.
Demonstrando tenso de sada em relao a tenso de entrada
Tenso mdia nos indutores zero

Fazendo Lei de Kirchhoff em torno da malha mais externa (com a chave aberta).
+ 1 + 1 + 2 + = 0

Tenso mdia nos indutores zero Usando demonstrao da


tenso media no capacitor
+ 1 + 1 + 2 + = 0

1 =
Demonstrando tenso de sada em relao a tenso de entrada

=
1
1 =
( )(1 ) =
+ =
+ =

k
= Vs ( )
1
Relao entre correntes no capacitor e nos indutores
Corrente no capacitor
Chave fechada, Diodo Off

Corrente passa por C1 e L2

Corrente no capacitor

Chave aberta, Diodo On

iC1 open IL1


Corrente passa por C1 e L1

O capacitor C1 o meio de transferncia de carga


Relao entre correntes nos indutores

Relao entre as correntes


do indutores

Outra demonstrao da tenso de sada:


Potncia e relao de correntes nos
indutores

Potncia absorvida pela


carga = potncia absorvida
pela fonte

Tenso de sada em
relao tenso de
entrada
CONVERSOR UK
Frmulas de projeto e semelhana com o conversor Buck
Sada igual ao BUCK

Ripple de tenso igual ao do conversor buck Variao de corrente no indutor L1

Variao de tenso no capacitor Variao de corrente no indutor L2


CONVERSOR UK

Para operao com corrente contnua:


- Valores mnimos dos indutores
FIM