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Teoria e Clculo do Motor de Histerese

A. Leo Rodrigues
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Universidade Nova de Lisboa
2825 - 114 Caparica

Abstract

The paper describes the working principle of the de histerese mantm a velocidade constante at ao ponto
hysteresis motor tacking into account the hysteresis em que o binrio de carga, ou resistente, seja inferior ao
phenomenon and the torque due to the eddy currents binrio motor desenvolvido no veio. Pelo facto do rotor
induced on the rotor material during the motor starting. It
ser liso o motor bastante silencioso e tem um arranque
also presents an origin al derivation for the optimal design
muito suave. Estas caractersticas tornam este dispositivo
of the rotor sleeve width. muito til em certas aplicaes, tais como no
Experimental results obtained from a 0.1 kW hysteresis accionamento de girobssolas, de fitas magnticas em
motor prototype show good agreement with theory. gravadores, de discos rgidos em computadores, relgios e
outros equipamentos de preciso [2].
Resumo Com vista preparao de um doutoramento na Seco de
Mquinas Elctricas do DEE da FCT/UNL foram
O artigo descreve o princpio de funcionamento do motor produzidos e publicados alguns resultados sobre o motor
de histerese tendo em conta no s o fenmeno de de histerese [3,4,5,6,7].
histerese, como tambm o binrio devido s correntes de
Foucault induzidas no rotor durante o arranque do
motor. Apresenta a deduo original para a concepo 2. Perdas mag nticas no ferro
optimizada da espessura da manga rotrica.
Os resultados experimentais obtidos no ensaio de um Considere-se uma bobina de resistncia hmica r e
prottipo de um motor de histerese de 100 W comprovam coeficiente de auto-induo L tendo uma tenso varivel
a teoria exposta. no tempo u(t ) aplicada aos terminais, como mostra a
figura 1.

1. Introduo
Ncleo de material = BS
ferromagntico
O motor de histerese um exemplo interessante da de permeabilidade S
aplicao de um fenmeno electromagntico que i (t )
normalmente indesejvel noutros tipos de mquinas H
elctricas. Charles P. Steinmetz (1865-1923) investigou
nos laboratrios da Westinghouse, com profundidade, o r
fenmeno da energia dissipada por histerese em materiais
ferromagnticos [1]. Steinmetz mostrou que era possvel ~ u(t) l

produzir binrio por reaco com o campo girante que d L


origem energia dissipada por histerese num rotor de
material de largo ciclo de histerese e de condutividade
elctrica nula.
B
Actualmente, os motores de histerese comerciais so Bobina de
normalmente construdos com potncias inferiores a n espiras
B = H
1 kW. Embora estas mquinas elctricas possuam baixo
rendimento, reduzido factor de potncia e baixa razo
binrio/volume quando comparadas com os motores de Fig. 1 - Bobina com ncleo de ferro
induo de rotor em gaiola, o seu binrio motor
essencialmente constante durante o arranque at ao A potncia instantnea p(t) posta em jogo entre a fonte e
sincronismo. Depois de atingido o sincronismo, o motor a bobina dada pela relao
di(t ) histerese, vocbulo de raiz grega) de B em relao a H .
p(t) = u(t ).i (t ) = ri(t ) + L i(t) Desta forma, o ciclo de histerese engloba uma rea A,
dt
como mostra a figura 2, o qual depende das propriedades
di ( t ) magnticas do material do ncleo.
= ri 2 ( t ) + Li ( t ) (1)
dt
B (T )
onde i(t ) a corrente instantnea que percorre o + Bm
enrolamento da bobina. O termo ri 2 ( t ) em (1) determina A= BdH B

as perdas por efeito de Joule e portanto o termo BdH

H m H c +H m
di( t ) di( t)
pmag = Li(t ) = n( t ) (2) 0
dt dt H ( A / m)
dH

corresponde potncia magnetizante para produzir o


fluxo magntico ligado Li ( t ) = n ( t) com as n espiras da
bobina. Esta potncia magnetizante d origem a perdas Bm
magnticas no ncleo de ferro que se dividem em perdas
por histerese Phist e perdas por correntes de Foucault Fig. 2 - Ciclo de histerese

PFouc . Estas duas componentes de perdas dependem das


A energia magntica necessria para orientar os domnios
propriedades elctricas e magntic as do material do magnticos durante um ciclo de histerese , de acordo
ncleo e sero descritas em seguida. com (4), dada por
2.1 - Perdas por histerese

Wmag = Vol . (B .dH ) = Vol .A (5)
Admitindo que o ncleo tem uma condutividade elctrica onde
= 0 (no condutor elctrico) e que o seu ciclo de
histerese engloba uma rea no nula, s poder, neste
A=
(B .dH ) (6)
caso, existir a componente de perdas por histerese. a rea do ciclo de histerese medida em joule / m 3 . Logo,
O fluxo simples ( t ) = B ( t ). S no ncleo ferromagntico a rea do ciclo representa numericamente a energia
de seco S cria uma densidade de fluxo B = (t ) / S necessria para magnetizar durante um perodo T = 1 / f
responsvel pela magnetizao do ferro. da corrente a unidade de volume do material
A energia magnetizante elementar dWmag posta em jogo ferromagntico. Esta energia dissipa-se em calor no seio
durante o tempo elementar dt , de acordo com (2), dada do material tendo como consequncia perdas (em Watt )
por por histerese Phist dadas por
dWmag = pmagdt = nB(t )S.di(t) (3)
Wmag
O campo magntico H (t ) no ncleo de ferro de Phist = =Vol.A. f (7)
comprimento l criado pela fora magnetomotriz ni T
dado aproximadamente, de acordo com a lei de Ampre, Steinmetz estabeleceu uma expresso emprica para medir
por H ni / l e portanto di = (l / n )dH . Deste modo (3) a rea do ciclo de histerese, em funo do valor mximo
Bm da induo magntica, que tem a forma
escrever
(B .dH ) = K

dWmag = Vol.BdH (4) A= h .B m (8)
onde um expoente que varia tipicamente entre 1.2 a
onde Vol = Sl o volume do ncleo de ferro. 2.6 que reflecte a forma do ciclo e K h uma constante
Quando o campo magntico H varia durante um ciclo que depende das propriedades magnticas do material. A
completo da corrente desde H max a + H max a densidade substituio de (8) em (7) resulta
de fluxo magntico, ou campo de induo
magntica, B = H descreve uma curva fechada conhecida
Phist = Vol.Kh Bmax.f (9)
por ciclo de histerese. Os ramos ascendente e descendente
num material ferromagntico em geral no coincidem
Logo, (9) mostra que as perdas por histerese no material
devido ao "atrito" magntico entre os domnios
ferromagntico so directamente proporcionais ao volume
magnticos do material, resultando num atraso (ou
do material, ao valor mximo da densidade de fluxo e
frequncia da corrente de excitao e dependem ainda das
dPxFouc= E2xef .dGx
propriedades magnticas do material. =al2Bm2 x2dx (10)
Consequentemente, atendendo a (10), as perdas por
correntes de Foucault em toda a massa do ncleo,
2.1 - Perdas por correntes de Foucault
resultam,
+b / 2
Se o ncleo da bobina for atravessado por um fluxo PFouc = b/ 2 dPxF = KF .Vol.Bm f
2 2
(11)
magntico de densidade B (t ) varivel no tempo e tiver
uma condutividade elctrica finita, alm de perdas por
histerese dadas por (9), ele tambm sede de correntes onde K F = ( 2 /3)b2 uma constante que depende das
induzidas, que do origem a perdas por efeito de Joule, ou propriedades elctricas do material e do quadrado do
perdas por correntes de Foucault PFouc , que se degradam maior comprimento b do ncleo.
em calor na massa do ferro. interessante notar que se o ncleo for laminado
Para o clculo de PFouc , admita-se que o ncleo tem uma perpendicularmente dimenso b com N chapas de
espessura N / b , as perdas de Foucault do ncleo
seco a b e um comprimento l e que a bobina produz
uma densidade de fluxo sinusoidal B ( t ) = B m cos t laminado passaro a ser PF = (1 / N 2 ) PF , isto , sero N 2
uniforme de frequncia f = / 2 e cujas linhas de fora vezes menores do que as perdas no ncleo no laminado.
Esta a razo porque se lamina o ncleo quando f 0 .
so perpendiculares seco. Sendo, por hiptese, a
condutividade do ferro finita, a variao do fluxo induz Em dispositivos de alta-frequncia costume construir o
nele f .e .m.s que do origem a correntes elctricas no ferro, ncleo com ferrite de alta permeabilidade magntica, mas
com condutividade 0 a fim de evitar as elevadas
conhecidas por correntes de Foucault, cujo andamento
perdas por correntes de Foucault nele induzidas.
aproximado est representado na figura 3.

Material ferromagntico
3. Constituio do motor de histerese
Bobina
b O motor de histerese pode ser considerado como uma
l mquina sncrona dotada de binrio de arranque. O estator
tanto pode ser monofsico como polifsico desde que
ldx
a produza um campo girante de velocidade Ns = f / p onde
ex dx i(t ) f a frequncia da tenso aplicada e p o nmero de
M Sx
x
pares de plos gerados pelo enrolamento do estator. No
M caso do motor m-fsico, o campo girante obtido por
i(t ) meio da injeco de um sistema m-fsico equilibrado de
B (t ) (a aumentar)
correntes num conjunto de m bobinas desfasadas no
espao de um ngulo elctrico m / 2 . No caso do motor
Fig. 3 - Perdas por correntes de Foucault monofsico, como normalmente acontece em motores de
histerese de potncia fraccionada, o campo girante pode
A f .e .m . induzida e x ao longo de um filamento de ser obtido por meio de plos sombreados, como mostra a
corrente ix distncia x do plano mdio M M dada,
figura 4a, ou por meio de um enrolamento colocado a 90 o
segundo a lei de Faraday, por e x = d ( B (t ) S x ) / dt onde elctricos com o enrolamento principal auxiliar em srie
S x a rea envolvida pela trajectria da corrente. com um condensador, como mostra a figura 4b.
Admitindo a >> b , ser Sx 2 xa e portanto A fim de minimizar as perdas magnticas no estator
desejvel que o ncleo seja laminado e que a distribuio
e x = 2 xa.Bm .sent = 2E xef sent espacial da densidade de fluxo ao longo da periferia x do
onde E xef = 2.aBm .x o valor eficaz da f.e.m. induzida. estator seja sinusoidal, da forma
A condutncia elementar dG x encontrada ao longo do

filete de corrente de comprimento 2a e rea ldx dada B( x ,t ) = Bm sen(t + x ) (12)

por dG x ldx / 2a . Logo, as perdas por efeito de Joule
na massa do ferro, ou perdas por correntes de Foucault, onde = D / 2 p o passo polar e D o dimetro interior
e e
provocadas pelo filete de corrente distncia x , so do estator. Para reduzir as harmnicas de dentadura que se
sobrepem a (12) conveniente desenhar o estator com 4. Princpio de funcionamento do motor de histerese
cavas semi-fechadas.
Para o estudo do motor de histerese ideal, considera-se
que o material que constitui a manga rotrica tem um
U
largo ciclo de histerese e condutividade elctrica nula.
Consequentemente, quando o rotor for submetido a uma
variao de fluxo magntico sede de perdas por
Anel de
sombra iq histerese mas no possvel circularem nele correntes de
Rotor C Foucault.
Ao ligar-se o estator rede, com o rotor em repouso,
id
surge instantaneamente um campo girante B( x , t) , que se
admite com uma distribuio sinusoidal ao longo do
entreferro, propagando-se com uma velocidade angular
sncrona s = 2 f / p . Para o caso particular de um motor
a) Plos sombreados b) Motor com condensador bipolar, a figura 6 ilustra a distribuio do fluxo
Fig. 4 - Mtodos para obter o campo girante produzido pelo estator atravs da manga rotrica no
no motor monofsico instante de ligao.

O rotor do motor de histerese construdo com material Anel


ferromagntico "duro", com elevada coercividade e largo Estator rotrico
ciclo de histerese. Os materiais normalmente usados na
construo do rotor so o crmio, nquel, cobalto e ferro
duro cujas coercividades variam entre 8 a 16 kA/m. A sua
estrutura tem a forma de um anel com um dimetro
exterior Do = De 2 g onde g o comprimento radial do
entreferro e de dimetro interior Dx = Do 2h . A
espessura h do anel , na prtica, da ordem de h = 0.1Do
consoante as propriedades magnticas do material
Material
ferromagntico. O rotor no tem cavas nem enrolamentos, no
apresentando portanto uma estrutura lisa e de simples magntico Rotor
construo. No interior desta manga rotrica est inserido
um material no-magntico que serve para fixar o anel ao
veio do motor. Com vista a uma diminuio do momento Fig. 6 - Distribuio da densidade de fluxo magntica
no instante de arranque
polar de inrcia do rotor este material, normalmente de
alumnio, tem um peso especfico inferior ao da manga
Cada ponto do material da manga rotrica fica ento
rotrica.
sujeito a uma magnetizao devido variao do fluxo
Campo atravs do anel. A relao entre a densidade de fluxo
girante B( x, t ) criada pelos enrolamentos do estator e a intensi-
Estator
Distribuio da densidade
Material B ( x ,t ) de fluxo no entreferro B(t )
no
magntico
h t
0 2 H (t )
Ciclo de
Do histerese
do material
Veio H r (t )
Anel
rotrico
t
0 2 tg Factor
Distribuio de escala
Fig. 5 - Vista explodida do motor de histerese do campo
magntico no
Recta auxiliar
anel rotrico
A figura 5 mostra uma vista explodida do motor de
histerese. Fig. 7 - Construo grfica para obteno do ngulo
dade do campo magntico H r (t ) no material da N r < N s , a frequncia de magnetizao da manga rotrica
manga rotrica, e a correspondente excurso ao longo do ser f r = p(N s N r ) . De acordo com (7) as perdas por
ciclo de histerese, est representada na figura 7. Do histerese na manga viro
diagrama conclui-se que H r (t) est em atraso de um
ngulo em relao B( x, t ) . Nr
Phist = Vol .A. pN s (1 ) (14)
Ao fim da primeira rotao do campo girante, o anel Ns
rotrico fica inteiramente magnetizado e a distribuio do
fluxo resultante para o caso do motor bipolar passa a ser o isto , variam linearmente com a velocidade do rotor,
indicado na figura 8. sendo mximas no arranque, onde atingem o valor
girante Vol .A . pN s e nulas no sincronismo ( N r = N s ) .
result.
Atendendo a (13) e a (14) a potncia mecnica
desenvolvida no veio, velocidade N r , escreve-se

N
Pmec = Pelect Vol.A.pN s (1 r ) . (15)
Ns
Consequentemente, o binrio de histerese resulta

Pmec
Thist = . (16)
2 N r

Notando que a potncia mecnica nula no arranque por


ser finito o binrio de arranque, fazendo N r = 0 em
(15), vem

Fig. 8 - Densidade de fluxo depois da magnetizao do anel Pelect = Vol. A. pN s (17)


Tal como no motor sncrono existir ento binrio motor
e portanto a substituio de (17) em (15) resulta
graas desfasagem entre o fluxo do estator e o fluxo
finalmente
devido magnetizao do rotor. Este ngulo depende,
N
obviamente, da rea e forma do ciclo de histerese do Pmec = Pelect r . (18)
Ns
material da manga rotrica (seria nulo se o ciclo de
histerese se reduzisse a uma linha) e portanto mantm-se Na figura 9 esto representadas graficamente as relaes
constante durante todo o tempo de arranque do motor. Phist , Pelect e Pmec dadas respectivamente por (14), (17) e
(18) em funo da velocidade normalizada N r / N s do
rotor. Observa-se ento que medida que o rotor acelera
4.1 - Potncia mecnica desenvolvida no veio. desde o arranque at ao sincronismo, as perdas por
histerese decrescem e cresce a potncia mecnica
Considere-se o caso ideal de o estator no ter perdas de disponvel no veio, mantendo-se constante a potncia
Joule ( r = 0 ), nem perdas magnticas e que se desprezam elctrica absorvida fonte de alimentao do motor.
as perdas mecnicas por atrito no rotor. Nestas condies,
toda a potncia elctrica Pelect absorvida pelo estator Potncia Pelect
fonte de alimentao transferida para o rotor, dando
lugar a perdas por histerese Phist na manga rotrica e a
potncia mecnica Pmec que surge no veio. Pelo princpio Phist Pmec
da conservao da energia ser ento
Nr
Pelect = Phist + Pmec . (13) 0 0.5 1.0 Ns
N
Admitindo que o binrio resistente pedido ao veio Fig. 9 - Potncia de histerese, mecnica e elctrica
inferior ao binrio motor desenvolvido, o rotor acelera at
Depois de atingido o sincronismo toda a potncia elctrica
atingir a velocidade N s de sincronismo. Como durante o
convertida em potncia mecnica no veio, mantendo-se
regime subsncrono o rotor roda a uma velocidade
nulas as perdas por histerese no rotor que se encontra Se forem PFouc as perdas de Foucault na manga rotrica,
magnetizado. o binrio adicional quando o rotor roda velocidade
subsncrona N r ser
4.2 - Binrio de histerese
PFouc
TFouc = (20)
A substituio de (8), (17) e (18) em (16) resulta 2p(Ns Nr )

Kh velocidade subsncrona, as perdas por correntes de


Thist = pVol.Bm (19)
2 Foucault quando a frequncia das correntes tm a
frequncia f r = p( N s N r ) so, de acordo com (11),
Idealmente, num motor de histerese, s a energia de dadas por
histerese Vol.K h B m transferida do estator para o rotor que 2
2 N r
contribui para o binrio motor. Na maior parte das PFouc = K F Vol .Bm pN s .1 (21)
N s
mquinas elctricas, tenta-se reduzir ao mximo esta
energia de histerese a fim de aumentar o seu rendimento.
No caso do motor de histerese exactamente esta energia Substituindo (21) em (20) vem para a componente do
que contribui para o binrio motor. binrio de Foucault
Para um valor eficaz constante da tenso aplicada ao
estator, (19) mostra que o binrio de histerese no K N
TFouc = F pVolBm N s 1 r
2
depende da velocidade do rotor, mantendo-se constante (22)
2 Ns
desde o arranque at velocidade de sincronismo N s .
O binrio devido s correntes de Foucault dado por (22)
do mesmo tipo do binrio desenvolvido por um motor de
Binrio Binrio do Motor de Histerese
induo, e mximo no arranque e nulo no sincronismo.
(Constante) Esta componente do binrio sobrepe-se ao binrio de
Tresist
histerese dado por (19), de forma que o binrio resultante
Binrio do do motor de histerese em que a manga rotrica tem 0 ,
Motor de vem
induo
Nr
Ns Tres = Thist + TFouc (23)
0 0.5 1.0

ou, normalizando,
Fig. 10 - Binrio de histerese e comparao
com o binrio do motor de induo
Tres K N
Este interessante comportamento do motor de histerese
= 1+ F Bm2 .Ns 1 r (24)
inteiramente diferente do observado no motor de induo,
Thist Kh Ns
cuja caracterstica binrio/velocidade se anula no
cujo andamento est representado na figura 11.
sincronismo, como se indica na figura 10.
Binrio
normalizado
5. Caracterstica electromecnica resultante Binrio de histerese+Foucault
KF 2
B m N s
Deve notar-se que a teoria anteriormente exposta supe Kh 1.0
que a resistncia do rotor infinita e portanto ignora o Binrio de histerese
efeito das correntes de Foucault nele induzidas. No caso
real em que o material da manga rotrica tem uma
condutividade 0 , durante a velocidade subsncrona
induzem-se correntes de Foucault na massa da manga
Nr
rotrica as quais produzem um fluxo magntico que reage
0 0.5 1.0 Ns
com o fluxo do estator produzindo um binrio motor
TFouc adicional [8]. Fig. 11 - Binrio resultante do motor de histerese
com 0
Notando que N s = f / p , verifica-se ento que a depende da razo D x / D o . Se o material do anel rotrico
componente do binrio devido s correntes de Foucault tiver um factor = 1,2 (usual na prtica), o binrio
auxilia o binrio de arranque do motor de histerese pela normalizado Tx / To atinge o valor mximo para
quantidade ( K F / K h )B m2 . f / p desaparecendo no sincro- Dx = 0,8Do para o qual Tmax = 1,5To , como se indica na
nismo onde apenas subsiste o binrio de histerese o qual
figura 12.
, como se mostrou, independente da velocidade do rotor.
Tx
To Txmax
6. Optimizao da espessura da manga rotrica 1.5
To
Manga
De acordo com (19), o binrio de histerese proporcional rotrica
ao produto do volume Vol do anel rotrico e da
densidade B m atravs da rea ( Do Dx )l / 2 . Como as 1.0
Do Dx
variaes de Bm e Vol so antagnicas, quando o
dimetro interior D x do anel decresce, o volume do anel
aumenta e Bm decresce. Logo, haver uma relao 0.5
Dx
Do
D x / Do ptima que leva o binrio de histerese a atingir o 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
mximo valor. Fig. 12 - Andamento do binrio em funo da razo
Para determinar esta relao Dx / Do ptima, admita-se dos dimetros do anel rotrico
que a distribuio da densidade de fluxo ao longo do
entreferro sinusoidal com uma amplitude B . O fluxo De acordo com este resultado vulgar, na prtica,
construir a manga rotrica com uma espessura h = 0.1Do .
por plo ser ento p = (2 / ).Bl onde = Do / 2 p o
Com esta espessura, e atendendo a (2.8), o mximo
passo polar. A mxima densidade de fluxo Bm atravs da binrio de histerese por volume prismtico, vem
rea ( Do Dx )l / 2 da manga rotrica
1,5T 3
p /2
Tu = 2 o = Kh .p 0 ,2 B1,2 (29)
1 (25) Do l 2
Bm = = B
(D o - D x )l / 2 D
p 1 x
Do que depende apenas das propriedades magnticas do
material e da amplitude da densidade do fluxo do campo
Como o volume da manga rotrica Vol dado pela girante [9].
expresso
D
2
Vol = Do2l.1 x , (26) 7. Resultados experimentais
4 Do

Adaptando um estator de 18 cavas de um motor de
a substituio de (25) e (26) em (19) conduz seguinte induo monofsico tetrapolar, com desfasagem de
expresso para o binrio do motor de histerese com uma correntes por meio de condensador ( ver figura 4b), com
manga de dimetro interior D x um dimetro interno de 50,50 mm e uma potncia
2 nominal no veio de 100 W, para uma tenso nominal de
D
1 x 220 V, 50 Hz, J. E. Martins construiu nas ex-Oficinas de
T x = To Do
(27) Material de Engenharia Militar, em Belm, um motor de
histerese. O rotor era constitudo por um anel de material
D
1 x ferromagntico com 0,5 % em peso de crmio (Simonds
Do
onde 83), tendo uma espessura de h = 5 mm e um dimetro
exterior de 50 mm. Logo, uma vez inserido o rotor
To = K h . p(1 ) B Do2 l (28) concentricamente no estator, apresentava um entreferro de
0,25 mm. A coercividade do material do anel foi medida
o binrio de histerese correspondente ao rotor slido num histeresgrafo que deu um valor de 8,5 kA/m. O anel
( D x = 0 ) de volume prismtico Do2 l . Para um motor de foi fixado ao veio por intermdio de um cilindro de
histerese com uma manga rotrica de material alumnio (material no magntico).
ferromagntico, (27) mostra que o binrio de histerese O binrio motor durante o arranque foi medido atravs de
um freio electrodinmico cujo valor foi registado em medido no freio. Estes valores foram medidos tempera-
funo da velocidade do rotor num oscilgrafo de raios tura de 55 oC . A partir destes valores calculou-se a
catdicos. A figura 13a ilustra o esquema de ligaes do
potncia mecnica Pmec = T .2Nr no veio e o rendimento
ensaio. Foram feitos trs ensaios com tenses U aplicadas
= Pmec / Pelect do motor. Os valores medidos e calculados
ao estator de 140 V, 180 V e 220 V com a frequncia de
50 Hz e os respectivos resultados esto representados na esto representados na figura 14 em funo do binrio de
figura 13b. carga Tres .
Destes resultados verifica-se que o rendimento mximo
r
AT I Rotor do prottipo de max = 65 % , o binrio motor nominal
A W de Tnom = 32 Ncm e o binrio mximo para o qual o motor
perde o sincronismo e pra de Tmax = 53 Ncm.

V C
U
8. Concluses

O motor de histerese uma mquina de construo muito


a) Esquema de ligaes simples. Sendo o rotor liso (sem cavas e dentes), o fluxo
no entreferro praticamente isento de harmnicas de
Binrio ( N .cm) dentadura e consequentemente o motor fica livre de
40 220 V binrios parasitas. Alm disso nunca apresenta foras
magnticas de relutncia capazes de anular o binrio de
30 160 V arranque. Este efeito pode ainda ser minimizado usando
cavas semi-fechadas no estator.
20 140 V Comparativamente a outros tipos de mquinas elctricas o
10
motor de histerese a nica mquina capaz de arrancar
com cargas de momento de inrcia aprecivel a binrio
constante. Neste motor observou-se que o arranque
0 500 1000 1500 N r (rpm ) suave at ao sincronismo.
b) Caracterstica binrio/velocidade
Embora existam actualmente materiais magnticos de
largo ciclo de histerese, verifica-se que o seu emprego na
Fig. 13 - Ensaio do motor de histerese construo do rotor aumenta o binrio motor mas no
eleva substancialmente o rendimento, inerentemente baixo
Para a tenso nominal de 220 V, 50 Hz, mediu-se no neste tipo de motor. No entanto, a utilizao de materiais
ampermetro electrodinmico A o valor da corrente eficaz magnticos com melhores caractersticas fazem do motor
na linha, no wattmetro W a potncia activa Pelect de sncrono de histerese uma mquina quase comparvel, em
entrada e no taqumetro electrnico a velocidade N r do termos de binrio/volume, ao motor de induo de rotor
rotor em funo do binrio resistente T res pedido ao veio em gaiola.

I Nr cos P
(A) (rpm)
Velocidade
(p.u.) (W) Homenagem
1,25 1500 1,0 125 O estudo do motor de
histerese foi proposto ao li-
Potncia elctrica cenciado Jos Estvo Mar-
1,00 1200 0,8 100
Factor de potncia tins como tema para a sua
0,75 0,6
dissertao de doutoramento,
900 75
a preparar no Departamento
Rendimento de Engenharia Electrotcnica
0,50 600 0,4 50
da Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade
0,25 300 Potncia mecnica 0,2 25 Nova de Lisboa.
Malogradamente, o Estvo
0 10 20 30 40 50 Tmax Tres (Ncm) Jos Estvo Martins (1939-2000) Martins deixou de estar fisi-
camente entre ns desde 30 de Abril de 2000, dia em que
Figura 14 - Caractersticas do motor de histerese em carga. cumpria precisamente o seu sexagsimo primeiro aniver-
srio. Durante os anos que trabalhamos juntos, habituei- [4] - E. Martins, L. Rodrigues: Influncia da Coercividade
me a admirar a sua determinao obstinada, apesar da e Espessura da Manga Rotrica no Valor do Binrio
doena que o minava, em querer firmemente levar a cabo do Motor de Histerese, 4as Jornadas Luso-
o seu doutoramento. O Martins desejava-o profundamente Espanholas de Engenharia Electrotcnica, Porto,
mas apenas por pura satisfao pessoal, j que, Julho, 1995.
profissionalmente, se sentia realizado.
Como seu orientador e amigo sinto uma profunda angstia [5] - E. Martins, L. Rodrigues: The Hysteresis Motor as a
por ver o seu sonho irrealizado. Com este modesto artigo Drive in Machatronics, International Conference on
pretendo apenas recordar as longas discusses cientficas Recent Advances in Mechatronics, Istanbul, 1995.
que tivemos sobre este assunto e referir parte do seu
trabalho realizado, bem como prestar uma singela [6] - E. Martins, L. Rodrigues: Design and Construction
homenagem sua memria. Que o Z Martins repouse em of the Hysteresis Motor, Mechatronics Conference,
paz ... Guimares, 1996.

[7] - E. Martins, L. Rodrigues: Converso de Energia


Referncias Electromecnica em Motores de Histerese e
Piezoelctricos, 5as Jornadas Hispano-Lusas de
[1] - C. P. Steinmetz: Theory and Calculations of Electri- Ingeniaria Electrica, Salamanca, Julho, 1997.
cal Apparatus, McGraw-Hill Book Company, New
York N.Y. 1917. [8] - T. Kenjo: Power Electronics for the Microprocessor
Age, Oxford Science Publications, 1995.
[2] - G. McPherson, R. D. Larmore: An Introduction to
Electrical Machines and Transformers, 2nd edition, [9] - L. Rodrigues:Hysteresis motor with conventional and
John Wiley & Sons, 1990. superconductor rotors, International Conference on
Electrical Machines, ICEM 2000, Helsnquia, Agosto
[3] - E. Martins, L. Rodrigues: Alguns Aspectos do Fun- 2000, pp 802-806.
cionamento do Motor de Histerese, Revista
Electricidade, n 321, Abril 1995.
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