Introduccin

Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se haca de forma cableado
por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de
instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y
mantenerlas. Por otra parte, cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente
gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo
tcnico y un mayor desembolso econmico.

En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado

por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables ha intervenido de forma
considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas
de forma programada.

El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico

Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la
llegada de las IBM PCs, para evitar confusin, se emplearon definitivamente las siglas PLC.
 En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable.

La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja

bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos
los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.

Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser
programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que,
solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de Flama
de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos.

Los PLC's o Autmatas Programables, son dispositivos electrnicos creados

especficamente para el control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de
varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o cualquier otro dispositivo
funcione de forma automtica. Puesto que estn pensados para aplicaciones de control
industrial, su diseo les confiere una especial robustez.

El PLC es realmente el cerebro que gestiona y controla automticamente nuestras

instalaciones. Dependiendo del tamao de la planta y de la complejidad de la automatizacin, el
nmero de autmatas puede variar desde uno hasta un nmero importante de autmatas
enlazados.

Los autmatas nos ofrecen muchas posibilidades de configuracin. As, como decamos
anteriormente, dependiendo de la magnitud de la instalacin, es posible que el que lo solicite
encuentre desde el autmata compacto ms bsico al ms complejo equipo de control con
multitud de mdulos de entradas y salidas, sin que ello repercuta en las posibles ampliaciones
futuras del sistema. Como ejemplo, si nuestra instalacin va a dedicarse simplemente a llenar
sacos desde una tolva hasta llegar a un peso determinado, solamente vamos a necesitar un
visualizador de peso y un pequeo autmata que nos permita controlar la descarga. Si por el
contrario, disponemos de varios silos, con una o ms bsculas, con transporte neumtico a
diferentes destinos, con cintas transportadoras, etc., el sistema puede constar de varios
autmatas comunicados entre s a travs de una red, cada uno de ellos controlando una parte de
la planta, sin perder por ello el concepto de conjunto, lo que nos permite tener un control total
sobre el sistema.

Es posible que las instalaciones sean capaces de realizar distintas funciones

simultneamente. Esto significa que se puede controlar varios procesos tanto secuencialmente
como en paralelo.

A modo de ventaja que ofrecen estos autmatas, es que poseen un gran nmero de
funciones internas que ayudan a identificar problemas, se trata de la capacidad de diagnsticos
avanzados (autodiagnosis). Es el propio autmata el que, a travs de su propia estructura y
software interno, nos informa de su estado, lo que evita prdidas de tiempo en bsquedas
infructuosas o muy costosas (fallos de interruptores, pilas agotadas, etc.)

En definitiva, al utilizar los PLC autmatas y software se puede realizar un control

total sobre la instalacin, desde la carga de material hasta el destino, pasando por cada uno de
los subprocesos intermedios de la produccin. Todo esto se realiza de una forma totalmente
automatizada, minimizando en lo posible la intervencin del operario, aunque siempre
ofreciendo la posibilidad de ajustar el funcionamiento de la instalacin mediante los numerosos
parmetros de los que se dispone, debidamente detallados y proporcionando toda la informacin
necesaria para el seguimiento del proceso.
Presentacin Histrica

Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente

por la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de
control basado en rels y contactores.

El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban
tambin lo haca el sistema de control. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen
una vida limitada se requera una estricta mantencin planificada. Por otra parte, a veces se
deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo
de diseo y mantenimiento.

Estos nuevos controladores deban ser fcilmente programables por ingenieros de

planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el
programa tenan que realizarse de forma sencilla. La solucin fue el empleo de una tcnica de
programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para

reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de produccin.

A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la potencia

necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por cada
modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el
modelo 2903 de AMD fue de los ms utilizados.

Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias.

Las habilidades de comunicacin comenzaron a aparecer en 1973. El primer sistema
fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto
podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales
de tensin variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta de un
estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la comunicacin de
PLC's sea un gran ocano de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre si.
En el ao ochenta, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de
operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los
populariz en todo el mundo.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue un
tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin
simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de programacin.
Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple rel.

A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con

posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de
diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente
automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Los 90 han mostrado una
gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos.

Hoy en da, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales o PC,
debido a las grandes posibilidades que stos pueden proporcionar, aunque los PLC con su
reducido tamao y su gran versatilidad aun controlan el escenario industrial.
Descripcin de PLC

Definicin de Autmata Programable

Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un

equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo
real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico
interno, actuando sobre los actuadores de la instalacin.

De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers

Association) un controlador programable es:
"Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como
lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para
controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4
20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.
Clasificacin de PLC..

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su

capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categoras.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten
manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en

un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador

final, estos son:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU

Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Constitucin.

Un autmata programable propiamente dicho est constituido por:

- Un dispositivo de alimentacin : que proporciona la transformacin de la energa elctrica

suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas por los componentes
electrnicos.
- Una tarjeta procesadora : es el cerebro del autmata programable que interpreta las
instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a
realizar.
- Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten memorizar el
programa, los datos ( seales de entrada ) y los accionadores ( seales de salida ).
Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y modificar el
programa , as como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por
el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata

Composicin de PLC

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:

Seccin operativa (SO)
Seccin de comando (SC)

SECCION OPERATIVA (SO).

Es la que opera la materia prima y el producto en general.

Se compone de:
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo :
bombas, utensilios, taladros, etc.
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por
Ejemplo:
- Motores elctricos para accionar una bomba.
- Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.
- Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

SECCION DE COMANDO (SC)

Es la que emite las ordenes hacia la seccin operativa(SO) y recoge las seales de
retorno para sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de
lgica programada. Como parte central de la secci6n de comando(sc) est el tratamiento, que
conste en la la unin de tres dilogos:

EL DIALOGO CON LA MAQUINA:

Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-

accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales de la
retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del proceso.

EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA:

Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos

y recoge informaciones del autmata.

EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS:

Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est

asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.

Caractersticas generales PLC

Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso que se fabrican
actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrnicas de control, pero siempre reduciendo
en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control alambrados que
hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los
ha abaratado tanto que an en las operaciones ms sencillas, el P.L.C. toma el lugar de
temporizadores y contadores.

Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores
para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso.

Las compaas fabricantes de mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los
cables:

AZUL para circuitos de control en c.d.

ROJO para control en c.a.
VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC.
NEGRO en circuitos de fuerza
BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente
VERD
Tendencias

Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque
han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequea o
gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la Produccin.

Adems, la tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del soldado
raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control.

Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn
actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y, con la
cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas ms
pequeas en el prximo futuro.
En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las
mquinas de nuestras industrias.

Ventajas e inconvenientes

No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones
tcnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autmata de tipo
medio.

- Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas.
La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos (sin
costo aadido en otros componentes).
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el tiempo
de cableado.
Si la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til en otras
mquinas o sistemas de produccin.

-Desventajas

Adiestramiento de tcnicos en programacin de dichos dispositivos.

La inversin inicial.

Hoy en da, los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de
ingeniera incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco
hay problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y a precios ajustados.
Funciones bsicas de un PLC.

Los PLC debido a que operan en base a operaciones lgicas son normalmente usados
para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas
consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten slo cuando se hayan
cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa.

En general, estas funciones bsicas pueden ser:

Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Dilogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo
sus consignas e informando del estado del proceso.

Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El

dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata
controlando la maquina3
- Otras funciones
Redes de comunicacin: Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las
redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo
real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de
memoria compartida.

Sistemas de supervisin: Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores

provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexin por el puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos

los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos.
Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores
PID que estn programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el
armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad
central del autmata mediante un cable de red.

Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores
y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el
estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

Campos de Utilizacin de PLC

Empresas donde se utilizan

Las empresas en las cuales se utilizan los PLCs son diversas, pudindose asegurar, que su
uso en la mayora de los procesos industriales es generalizado, esto se debe a las ventajas que
ofrecen entre las cuales se hallan la flexibilidad de programacin y la facilidad de su
Implementacin. Su uso se dirige principalmente a los departamentos de ingeniera y
produccin de las empresas.

Lo que se busca con el uso de los PLCs

A travs de la Implementacin de los PLCs se esperan obtener no slo mejoras en el

proceso en s, sino adems en los siguientes aspectos:

Gran versatilidad.
Facilidad en la programacin.
Simplificacin en el diseo de las instalaciones.
Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos industriales que
producen una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

CAMPOS DE APLICACION DEL PLC

EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso.
La constante evolucin del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar

procesos de maniobra, control, sealizacin, etc,.. por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de u montaje, la posibilidad de almacenar

los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos,
etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce
necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Maquinaria de procesos variables. Instalacin de procesos complejos y amplios. Chequeo de
programacin centralizada de las partes del proceso

EJEMPLOS DE APLICACIONES DE UN PLC

A).-MANIOBRAS DE MAQUINAS.

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.

Maquinaria en la industria del plstico.

Maquinas-herramientas complejas.

Maquinaria de ensamblaje.

Maquinas de transferencia.

B).-MANIOBRA DE INSTALACIONES.

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de seguridad.

Instalaciones de almacenamiento y transporte.

Instalaciones de plantas embotelladoras.

Instalaciones en la industria automotriz

Instalacin de tratamientos trmicos.

Instalaciones de la industria azucarera.

Estructura de un PLC.

Los PLC se componen bsicamente de tres secciones:

Seccin de Entrada , Seccin de Salida y Seccin Lgica de Control.

Entradas y Salidas

Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el
caso de las entradas, adaptan las seales de sensores para que la CPU las reconozca. En el caso
de las salidas, activan un circuito de conexin (transistor, triac o rel) ante una orden de la CPU.
La clasificacin de las entradas y salidas son las siguientes:
Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados.
La denominacin digital es ms comn que la de discreta, an cuando es incorrecta, ya que
todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales.

Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite,
dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc.

Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad,
termocuplas, RTDs, etc.

Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su
programacin. Durante su operacin intercambian datos con la CPU.

Entradas discretas

Los fabricantes ofrecen una gran cantidad de alternativas para estos mdulos. As es que se
puede optar por mdulos con distinta cantidad de entradas y para distintas tensiones; las ms
comunes son: 24 Vcc, 24 Vca, TTL (5 Vcc), 110 Vca, 220 Vca, etc.

La estructura tpica de una entrada discreta puede separarse en varios bloques por donde pasar
la seal, hasta convertirse en un 0 un 1 para la CPU .
Estos bloques son:

Seales de Campo

Rectificador

Accionador de seal

Indicador de estado

Aislacin

Circuito lgico de entrada

Seales lgicas a la CPU

Rectificador: En el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la seal en continua. En el

caso de una seal de corriente continua, limita o impide daos por inversin de polaridad.
Acondicionador de seal: Elimina ruidos elctricos, detecta los niveles de seal para los que
conmuta el estado lgico (umbral en on/off) y lleva la tensin al nivel manejado por la CPU.
Indicador de estado: En general se dispone de un indicador luminoso por canal, que est
encendido mientras exista tensin en la entrada, y apaga do en caso contrario. Un indicador
adicional seala el correcto funcionamiento de la tarjeta permaneciendo encendido si tanto la
tarjeta como su comunicacin con la CPU no presentan fallas.
Aislacin: Las entradas de la mayor parte de los PLCs son optoaisladas para que, en caso de
sobretensiones externas el dao causado no afecte ms que ese punto, sin perjudicar el resto de
la tarjeta ni propagarse al resto del PLC.
Circuito lgico de entrada: Es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada cuando
sta la interrogue.

El paso de la seal por todos estos bloques insume un tiempo que se conoce como tiempo de
respuesta de la entrada. Este tiempo (y el del barrido, que se ver ms adelante) debe tenerse en
cuenta en el diseo del sistema. Un aspecto a analizar es el mnimo tiempo de permanencia o
ausencia de una seal requerido para que el PLC la interprete como un 0 un 1. Si una variable
de proceso pasa al estado lgico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de
respuesta de la entrada, es posible que el PLC no llegue a leerla. Por ejemplo, si una tarjeta
tuviera un tiempo de respuesta de 10 mseg, no ser capaz de identificar con certeza una seal
que present un pulso de menos de 10 mseg. Para aquellos casos en que se produzca esta
situacin, se requieren tarjetas con capacidad de retencin, en las que el estado lgico es
sostenido por un perodo mayor que la duracin del pulso de seal.
Como referencia, podemos indicar que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto que
se abre puede no ser el mismo que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto que se
cierra. En general, el tiempo de respuesta de una tarjeta de entradas discretas no es superior a los
20 mseg, pudiendo ser de unos pocos milisegundos.

Salidas discretas
La estructura tpica de una salida discreta es la siguiente :

Seales desde la CPU

Circuito lgico de Salida

Aislacin

Indicador de estado

Circuito de conexin

Proteccin

Seales de campo (Carga)

Circuito lgico de salida: Es el receptor de la informacin enviada por la CPU.

Aislacin: Cumple una funcin anloga a la de la aislacin de una tarjeta de entradas discretas.

Indicador de estado: Generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se enciende
cuando la salida est cerrada, y se apaga cuando est abierta. Un indicador adicional seala el
correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su
comunicacin con la CPU no presentan fallas.
Circuito de conexin: Es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada por el
usuario. Como veremos luego, se dispone de tres opciones de circuito de conexin: transistor,
triac y rel.

Proteccin: Puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una proteccin
electrnica por sobrecarga, o circuitos RC (resistivos-capacitivos) para eliminar picos generados
por la naturaleza de la carga, en caso deque sta sea inductiva y la alimentacin sea en corriente
continua.

Las alternativas de seleccin para el circuito de conexin son tres:

Salidas por rel, Triac, Transistor

Las salidas de rel pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua, las de
transistor en corriente continua, y las de triac solo para corriente alterna. En todos los casos
debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito de conexin seleccionado.

Entradas Analgicas

El PLC fue originalmente diseado para el control de estados lgicos (si-no), y es un

equipo de tecnologa digital. Por lo tanto la nica manera que tiene de trabajar con valores
analgicos es que stos se representen internamente por medio de nmeros en formato binario.
La principal tarea de una tarjeta de entrada analgica es precisamente la de convertir un valor
analgico en un nmero en formato binario, por medio de un conversor A/D. La siguiente figura
muestra el esquema de un conversor A/D :
Conversor Conversor A/D
Trasmisor de Presin
corriente/tensin

PT I/V A/D

Campo Mdulo de
0-10 kg/cm2
entrada

. Esquema de un conversor Anlogo/Digital (A/D)

Generalmente, el conversor A/D se especifica indicando su resolucin en bits,

expresando as el menor cambio de tensin que tiene capacidad de distinguir. La exactitud de la
tarjeta debe ser especificada por separado, normalmente como porcentaje del alcance. La
exactitud de una tarjeta es peor que la resolucin del conversor A/D utilizado, debido a los
dems componentes que la integran, y a inexactitudes del propio conversor. Por ejemplo, una
tarjeta puede utilizar un conversor A/D de 16 bits, pero ser exacto tan slo hasta los 12 bits.
El componente ms caro de una entrada analgica es el conversor A/D, y ste resulta ms caro
cuanto mayor resolucin tiene. Por ello, los PLCs ms pequeos utilizan conversores de 8 bits
(ms econmicos), mientras los medianos y ms grandes utilizan conversores de 10 hasta 16
bits.
Una forma de disminuir costos consiste en utilizar un solo conversor A/D que convierte todas
las seales de entrada del mdulo, una por vez, y las almacena en una memoria temporaria
(buffer) alojada en el mismo mdulo, desde donde la CPU lee los valores. Para ello se requiere
un circuito que seleccione un canal por vez, enviando su seal al conversor A/D. Este circuito se
denomina multiplexor.
En resumen, en la estructura de una entrada analgica podemos distinguir las siguientes partes
bsicas:
 Seales de Campo

Proteccin

Filtro

Multiplexado

Conversor A/D

Aislacin

Buffer

Seales digitales a la CPU

Diagrama de bloques de una entrada

Proteccin: Impide daos al mdulo y al resto del PLC por conexin con polaridad invertida o
fuera del rango permitido.

Filtro analgico: Elimina posibles ruidos que ingresen por la instalacin. Bsicamente consiste
en un filtro pasabajos, que permite que las seales de baja frecuencia lleguen al conversor A/D,
evitando el paso de las seales de alta frecuencia. Este filtro es necesario, ya que ea caso
contrario podran aparecer seales de alta frecuencia enmascaradas como seales de baja
frecuencia

Multiplexado: Esta etapa consiste en un selector que enva un canal de entrada por vez al
conversor A/D.

Conversor A/D: Es el encargado de transformar la seal analgica ea un nmero binario

interpretable por la CPU.

Aislacin: En algunos equipos se dispone de optoaisladores luego del conversor A/D, para
separar la CPU del campo.

Buffer: Memoria donde se almacenan los valores que provienen del conversor, mientras ste
opera sobre los dems canales. Aqu es donde la CPU lee los valores numricos convertidos.

Entradas y Salidas Especiales.

Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar mdulos dedicados a tareas
especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.
As es que podemos encontrar algunos mdulos denominados especiales, como los siguientes:

Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linealizacin de la seal de entrada,

y una junta fra para compensacin.
Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealizacin de la entrada.
Entrada de pulsos de alta velocidad: El tiempo que le insume a la CPU resolver el programa del
usuario hace que sta no pueda leer pulsos de alta velocidad. Estos mdulos poseen un
procesador dedicado a esta funcin y pueden dar seales al campo y a la CPU al alcanzar
valores prefijados. Las frecuencias que pueden leer van hasta ms de 100 kHz y sirven para
conectar encoders, caudalmetros a turbina,etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar
el sentido de giro efectuar conteos ascendentes y descendentes. Generalmente, este mdulo
cuenta con algunas entradas de pulsos, entradas discretas para la habilitacin y vuelta a cero del
contador (reset), y salidas discretas comandadas por este mdulo, accionadas cuando el total
alcanza un valor prefijado

Mdulos Inteligentes

Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es

aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de mdulos inteligentes. Algunos de
estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la estructura de E/S
que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mdulos es que su funcionamiento es
independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de sta, los mdulos siguen operando.
Los mdulos inteligentes poseen un procesador propio que funciona en forma asincrnica con el
de la CPU. Ambos procesadores intercambian datos a travs de la capacidad del mdulo
inteligente de leer y escribir ciertas posiciones de la memoria de la CPU principal. En algunos
casos, la cantidad de datos que un mdulo inteligente puede intercambiar con la CPU principal
est limitada por el diseo del mdulo.
Algunos de estos mdulos inteligentes son:

Mdulo BASIC: Programable en lenguaje BASIC, posee uno o varios ports de comunicacin
RS232 RS422. Se puede utilizar para resolver ecuaciones complejas, para estadstica, para
adquisicin de datos, como ingreso de datos desde lectores de cdigo de barras, para ingreso de
datos manuales, para almacenamiento de recetas, impresin de reportes, etc. Tambin se utilizan
para la Implementacin de protocolos de comunicaciones que permiten la comunicacin del
PLC con otros equipos digitales. Esta aplicacin es til en aquellos casos en que el PLC no
disponga en forma estndar del software de comunicaciones requerido, resultando una
Implementacin razonablemente econmica. En estos casos se programa el protocolo en este
mdulo utilizando el lenguaje BASIC. En general, el mdulo no cuenta con canales de E/S
propios, excepto los ports de comunicaciones. Por otra parte, en algunos casos incluye un
modem o mdem-fax para comunicarse con otros equipos digitales remotos.
Mdulo PID: Este mdulo resuelve uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU
principal. La configuracin de los lazos se efecta desde la CPU principal, o directamente a
travs de un port RS232 RS422 que el mdulo posee. A este port se conecta una PC con el
software adecuado, permitiendo la configuracin con independencia de la CPU principal. Este
mdulo descarga a la CPU principal del clculo del algoritmo PID, que insume un tiempo
importante, haciendo ms lento el tiempo de barrido de la CPU. Adicionalmente, la distribucin
de varios lazos PID en varios mdulos disminuye la posibilidad de falla de varios lazos.
Algunos mdulos cuentan con canales de E/S analgicos y discretos propios, hacindolo
totalmente independiente del resto del PLC. Otros mdulos PID utilizan la estructura de E/S del
PLC.
Mdulo ASCII: Almacena mensajes que pueden emitirse a travs de sus ports de
comunicaciones por orden del programa de la CPU principal. Ante determinados eventos como
alarmas o simplemente a requerimiento del usuario, el programa de la CPU principal le ordena a
este mdulo emitir uno de los mensajes prealmacenados en su memoria. Estos mensajes pueden
contener texto fijo, datos variables tomados de la memoria de la CPU, hora y fecha, etc., y
pueden emitirse en displays alfanumricos, impresoras, terminales, etc.
Mdulo de posicionamiento: Es una combinacin de un mdulo contador de alta velocidad con
salida para motores. Se utilizan para resolver lazos de posicionamiento en aplicaciones de
control numrico o robtica.
Mdulo Computador Integrado: Son verdaderas computadoras, con teclado, pantalla,
impresoras, conexin en red y almacenamiento masivo (ya sea en los clsicos discos rgidos, o
en discos RAM que emulan un disco rgido utilizando memoria RAM).

Funcionamiento Interno

Disposicin Interna

Un PLC se compone de un gran nmero de elementos electrnicos, cuyo ncleo esta

formado por un microprocesador. A travs de los bornes de entrada (X) y de salida (Y), el PLC
controla un proceso. Se dispone de tres tecnologas de salida : salida por rele, transitor y
triac.
Adems de los contactos de salida autnticos el PLC dispone de registros de imgenes de salida
o salidas internas, para el tratamiento interno del programa . el PLC dispone adems de
otros elementos de enlace lgico y funciones tales como marcadores (M), contadores (C),
relojes (T), etc. Cuyos contactos de salida tambin pueden utilizarse opcionalmente como
abiertos o cerrados.