Curso de Capacitacin en Programacin y DAQ usando el Software LABVIEW 8.

CAPTULO IX

FUNDAMENTOS EN MEDICIONES
9.1. Introduccin
El proceso de generacin y adquisicin de seales de un modo efectivo conlleva aspectos crticos que deben tenerse
en cuenta. Los conceptos que explican estos aspectos crticos se enfocan en entender las partes de nuestro sistema
de medicin que existen fuera de la computadora. El objetivo es entender como trabajan los transductores, fuentes
de seal, acondicionadores de seal, tierra del circuito, en nuestro sistema de medicin, de tal modo de obtener una
medicin de adquisicin de calidad.

9.2. Sistemas de Medicin Basados en Computadora

La tarea fundamental de un Sistema de Medicin es la medicin y/o generacin de seales fsicas del mundo real.
Los dispositivos de medicin ayudan a adquirir, analizar, y presentar las mediciones que efectuamos.

En la figura siguiente se muestra un sistema de medicin basado en computador donde podemos identificar como
elemento inicial la seal fsica (como temperatura), un sensor y transductor (convierte la seal fsica a seal
elctrica), acondicionadores de seal (como filtros de ruido, amplificadores), medicin de la seal y comunicacin
con el computador para transferir la medicin.

Podemos tener dos mtodos de comunicar la seal elctrica medida al computador: con un dispositivo de
adquisicin de datos (DAQ) o con un instrumento stand-alone (autnomo). El Software controla todo el sistema,
que incluye adquisicin de los datos, anlisis, y presentacin de resultados.

9.3. Entendiendo los Conceptos en Mediciones

Conceptos a tener en cuenta antes de efectuar una medicin con un dispositivo DAQ o un Instrumento.

a. Adquisicin de una Seal

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Es el proceso de convertir un fenmeno fsico en datos que el computador puede usar. La medicin se inicia en
el sensor que convierte un fenmeno fsico (temperatura, fuerza, sonido, luz), en seal elctrica.

Por ejemplo: para medir Temperatura (Termocuplas, Termistores, sensor IC), Luz (tubos de vaco
fotosensores, celdas fotoconductivas), Sonido (micrfonos), Fuerzas y Presin (transductores piezoelctricos,
celdas de carga), Posicin (potencimetros, codificadores pticos), Flujo de Lquidos (medidores de flujo por
ultrasonido), pH (electrodos de PH).

b. Fuentes de Seal
Grounded Signal Sources (Fuentes de Seal con Sistema de Tierra); en este
tipo de seal el voltaje est referenciado a un sistema de tierra. Este tipo de
fuente comparte una tierra comn con el dispositivo de medicin.

Nota: Dos fuentes de seal con tierras independientes por lo general no

estn al mismo potencial. La diferencia de potencial de tierra entre dos
instrumentos conectados al mismo sistema de tierra es tpicamente de 10mv
a 20mv. La diferencia puede ser ms alta si los circuitos de distribucin de
potencia no estn adecuadamente conectados. Esto ocasiona el fenmeno
conocido como ground loop (lazo de tierra).

Floating Signal Sources (Fuentes de Seal Flotante); en este caso la fuente

de seal de voltaje no est referenciado a ninguna tierra comn. Como por
ejemplo las bateras, termocupla, transformadores y amplificadores de
aislamiento. En la figura se puede notar que ningn terminal de la fuente
est conectado a una tierra elctrica. Cada terminal es independiente del
sistema de tierra.

c. Acondicionadores de Seal
Es el proceso de medir y manipular seales para mejorar la precisin,
aislamiento, filtraje, etc. Muchos Instrumentos Stand-alone y Dispositivos DAQ incorporan acondicionadores
de seal. Los Acondicionadores de seal tambin pueden ser aplicados externamente mediante el diseo de
circuitos que acondicionan la seal o mediante el uso de dispositivos especficamente hechos para esta tarea.
NI tiene dispositivos SCXI y otros para este propsito.

Amplificacin
Es el tipo ms comn de acondicionamiento de seal. Amplificamos la seal elctrica para mejorar la
precisin en la seal digitalizada resultante y reducir el efecto del ruido.

Es conveniente amplificar la seal lo ms cercano a la fuente de seal. La amplificacin de una seal en el

lado ms cercano al dispositivo tambin amplificar el ruido anexado a la seal. Por tanto la amplificacin
en el lado ms cercano a la fuente de seal resulta en una razn seal a ruido (SNR signal to noise rate)
grande. Y para obtener una precisin la ms alta posible, es conveniente amplificar la seal tal que el
rango de voltaje mximo iguale al rango mximo de entrada del ADC.

Linealizacin
Muchos sensores (como la termocupla), tienen una respuesta de cambio no-lineal. LabVIEW puede
linealizar los niveles de voltaje de los sensores tal que podamos escalar los voltajes al fenmeno medido.
LABVIEW provee funciones de escalamiento para convertir voltajes de medidores de: deformacin,
RTDs, Termocupla, y Termistores.

Excitacin de Sensores y Transductores

Los sistemas de acondicionamiento de seal pueden generar excitaciones, que algunos sensores y
transductores requieren para su operacin. Los medidores de deformaciones y RTDs requieren voltaje y

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corriente externo, para excitar su circuito interno de medicin. De forma similar como un aparato de radio
requiere potencia para recibir y decodificar seales de audio.

Aislamiento
Otro modo comn de utilizar los acondicionadores de seal es para aislar la seal de los sesnores de los
computadores para propsitos de seguridad. Tambin lo utilizamos para asegurarnos que las diferencias de
potencial de tierra no afecten las mediciones del dispositivo DAQ. Cuando el dispositivo DAQ y la seal
no estn referenciados a un mismo potencial de tierra, puede ocurrir un ground loop; que puede causar
una representacin no precisa de la seal medida. El aislando de la seal elimina el ground loop.

Precaucin: cuando la seal que se monitorea contiene grandes picos de voltaje (spikes), que pueden
daar al computador o al operador, no se debe conectar directamente al dispositivo DAQ sin algn tipo de
aislamiento.

d. Tipos de Sistemas de Medicin

El equivalente elctrico ms comn producido por los circuitos de acondicionamiento de seal, asociado con
los sensores y transductores, es en la forma de voltaje. Esta seal de voltaje se mide como la diferencia de
potencial a travs de dos puntos.

Configuramos nuestro sistema de medicin segn el hardware que usamos y la medicin de adquisicin que
efectuamos.

Sistema de Medicin Diferencial (Differential Measurement Systems)

Son similares a las fuentes de seal flotante, en el sentido que la medicin que efectuamos es respecto a
una tierra flotante (floating ground), que es diferente de la tierra del sistema de medicin. Ninguna de las
entradas del sistema de medicin diferencial est unida a una referencia fija, como es el caso de un sistema
de tierra de un edificio. Tal es el caso de
computadores porttiles, instrumentos
alimentados con bateras, dispositivos
DAQ con amplificadores de
instrumentacin.

Los dispositivos de NI usan una

implementacin de sistema de medicin
diferencial de 8 canales como se muestra
en la figura. Aqu el pin AIGND (analog
input ground) es la tierra del sistema de
medicin.

Un sistema de medicin diferencial ideal

responde solo a la diferencia de potencial
entre sus dos terminales (positivo + y
negativo -) de entrada. Un voltaje en
Modo-Comn es cualquier voltaje que
medimos con respecto a la tierra del
amplificador de instrumentacin, y que
est presente en ambas entradas del
amplificador. Un sistema de medicin
diferencial ideal rechaza completamente o
no mide el voltaje en modo comn. El
Voltaje de rechazo al modo comn es til porque frecuentemente el ruido no deseado se introduce como
voltaje en modo comn en el circuito que compone el sistema de cableado del sistema de medicin.

o El rango de Voltaje en Modo-Comn, limita el rango de voltaje permitido en cada entrada con
respecto a la tierra del sistema de medicin. El no cumplimiento de esta restriccin resulta no solo en
errores de medicin sino tambin en posibles daos a componentes del dispositivo. La siguiente
ecuacin define el voltaje en modo-comn (Vcm):
Vcm = ( V+ + V- ) / 2
Donde V+ y V - son los voltajes en el terminal No-Inversor y terminal Inversor respectivamente, del
sistema de medicin y medidos respecto a la tierra del sistema de medicin.

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o Relacin de Rechazo al Modo-Comn (CMRR), mide la habilidad del sistema de medicin

diferencial para rechazar seales de voltaje en modo-comn. Est en funcin de la frecuencia y
tpicamente se reduce con la frecuencia. A valores ms altos de CMRR, el amplificador puede mejor
extraer la seal diferencial en presencia de ruido en modo comn. La siguiente ecuacin define el
CMRR en decibelios (dB):
Ganancia Diferencial
CMRR(db) = 20 Log
Ganancia en Modo Comn
La siguiente figura muestra un circuito simple en el cual el CMRR es medido en dB:
Vcm
20 log
Vout
Donde V+ + V- = Vcm

Sistema de Medicin Referenciado y No-Referenciado a un Terminal nico de Tierra (Referenced

and Non-Referenced Single Ended - RSE)
Son similares a las fuentes referenciadas a un sistema de tierra, en el sentido que las mediciones son
hechas con respecto a un sistema de tierra.

Un Sistema de Medicin Referenciado a

un Terminal nico de Tierra (referenced
single-ended - RSE), mide el voltaje
respecto a tierra. Aqu AIGND est
directamente conectado a tierra del sistema
de medicin. La siguiente figura muestra un
sistema de medicin de 16 canales
referenciados a un terminal nico de tierra.

Un Sistema de Medicin No-

Referenciado a un Terminal nico de
Tierra (Non-Referenced Single-Ended -
NRSE), las mediciones son hechas con
respecto a un nico nodo de entrada
analgico (AISENSE en dispositivos Serie
E), pero el potencial de este nodo puede
variar con respecto a la tierra del sistema
de medicin (AIGND). Un canal del
sistema de medicin NRSE es similar
como a un canal de un sistema de
medicin diferencial.

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e. Medicin de Fuentes de Seal

Podemos tener:
Medicin de Fuentes de Seal con Sistema de Tierra
Este tipo de fuentes es mejor medirlos con un sistema de medicin diferencial. La siguiente figura muestra
la dificultad de usar un sistema de medicin referenciado a tierra para medir una fuente de seal con
sistema de tierra.

En este caso el voltaje

medido Vm, es la suma de la
seal de voltaje Vs, y la
diferencia de potencial delta
Vg, que existe entre la tierra
de la fuente de seal y la
tierra del sistema de
medicin. Normalmente esta
diferencia de potencial no es
un nivel DC. Los resultados
de sistemas de medicin con
ruido, frecuentemente
demuestran la presencia de componentes de frecuencia de la lnea de potencia (60 Hz) en las lecturas. El
ruido introducido por un Ground-Loop puede tener componentes de AC y DC, introduciendo errores de
Offset y ruido en las mediciones.

Podemos usar un sistema referenciado a tierra RSE si los niveles de voltaje de la seal son altos y el
cableado de interconexin entre la fuente y el dispositivo de medicin tiene baja impedancia. En este caso
la medicin de voltaje de la seal es degradada por el ground loop, pero la degradacin puede ser
tolerable.

Las configuraciones Diferencial (DIFF) y NRSE proveen mediciones no referenciadas en un tpico

dispositivo DAQ. Con otra configuracin las diferencias entre las referencias de la fuente y el dispositivo
de medicin aparecen como voltaje de modo-comn para el sistema de medicin, y son sustrados de la
seal medida. Ver la siguiente figura:

Medicin de Fuentes de Seal Flotante

Podemos efectuar esta medicin con sistemas de medicin diferencial y referenciadas a tierra. Sin
embargo en el caso del sistema de medicin diferencial, debemos asegurarnos que el nivel de voltaje en
modo comn de la seal con respecto a la tierra del sistema de medicin se mantenga en el rango de
entrada en modo comn del dispositivo de medicin.

Hay un fenmeno que ocurre (por ejemplo causado por las corrientes de polarizacin del amplificador de
instrumentacin), que puede mover el nivel de voltaje de la fuente flotante fuera del rango vlido de la
etapa de entrada del
dispositivo DAQ. Para sujetar
este nivel de voltaje a alguna
referencia usamos unas
resistencias como se muestra
en la siguiente figura:

Estas resistencias de
polarizacin proveen una va
DC de las entradas del
amplificador de

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instrumentacin hacia la tierra del amplificador de instrumentacin. Si no usamos resistencias y la fuente

es verdaderamente flotante, la fuente probablemente no se mantendr dentro del rango de seal en modo
comn del amplificador de instrumentacin y saturar al amplificador. Se debe referenciar la fuente a
AIGND.

Para fuentes de seal con acoplamiento DC solo se requiere R2 y Para fuentes de seal con acoplamiento
AC se requiere R1 = R2. Normalmente La resistencia puede tener un valor de 100 veces el valor de la
impedancia de la fuente.

Resumen del Modo de Conexin de las Fuentes de Seal y Sistemas de Medicin

9.4. Mejorando la Calidad de las Mediciones

Cuando diseamos un sistema de medicin, podemos querer registrar los cambios ms pequeos posibles en el
nivel de voltaje; esperando obtener la mejor representacin de la forma de la seal.

Obtener el Cambio Detectable ms Pequeo

Los siguientes factores afectan la cantidad de cambio detectable en una seal de voltaje:

Resolucin
Es la cantidad ms pequea de cambio de la seal de entrada que el dispositivo o sensor puede detectar. El
nmero de bits usados para representar una seal analgica determina la resolucin del ADC. Podemos
comparar la resolucin de un dispositivo de medicin con las marcas de una regla. Si tenemos ms marcas
nuestra medicin ser ms precisa. Del mismo modo la resolucin es ms alta si tenemos un nmero ms alto
de divisiones en que separamos el rango del ADC; y por lo tanto detectar el cambio ms pequeo.

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Para un ADC de 3 bits el rango es 23 u 8 divisiones. Un cdigo digital o binario entre 000 y 111 representa
cada divisin. El ADC traduce cada medicin de la seal analgica a una de las divisiones digitales. Ver la
siguiente figura:

Claramente la seal
digital no representa
adecuadamente la seal
seno original; esto
debido a las pocas
divisiones digitales para
representar una
variacin de voltaje de
la seal analgica. Si
aumentamos la
resolucin a 16 bits el
nmero de divisiones del ADC aumenta de 8 a 65,536 (216). En este caso el ADC puede obtener una
representacin de la seal analgica extremadamente precisa.

Rango del Dispositivo

Est referido a los niveles de seal analgica mnima y mxima que el ADC puede digitalizar. Muchos
dispositivos de medicin pueden seleccionar varios rangos (tpicamente 0 a 10 V o -10 a 10 V), mediante el
cambio de modo unipolar al modo bipolar o mediante la seleccin de mltiples ganancias, permitiendo que el
ADC tome total ventaja de su resolucin para digitalizar la seal.

Modo Unipolar, significa que el dispositivo solo soporta rangos de 0 V a +X V.

Modo Bipolar, significa que el dispositivo soporta rangos de -X V a +X V.

Algunos dispositivos pueden operar en los dos modos; por tanto pueden seleccionar el que mejor se ajuste a la
seal a medir. La siguiente figura muestra como es la seal que se obtiene, segn el dispositivo opere en modo
unipolar (1) y bipolar (2). Tambin se puede observar que la resolucin baja cuando se pasa de unipolar a
bipolar; pasando de un nivel mnimo detectable de 1.25 a 2.5 V.

Amplificacin
La amplificacin o atenuacin de una seal puede ocurrir antes que la seal sea digitalizada para mejorar la
representacin de la seal; ya que de este modo podemos efectivamente reducir el rango de entrada del ADC y
as permitir que el ADC use tantas
divisiones digitales disponibles como
sea posible para representar la seal.

Por ejemplo la figura siguiente

muestra el efecto de aplicar una
amplificacin a la seal que flucta
entre 0 y 5 V usando un ADC de 3
bits y un rango de 0 a 10 V. Sin
amplificacin o ganancia de 1, el
ADC usa solo 4 de las 8 divisiones en
la conversin; en cambio
amplificando la seal usa las 8
divisiones digitales; obtenindose una

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representacin ms precisa de la seal.

El rango, la resolucin y la amplificacin disponible en un dispositivo DAQ determinan el cambio ms

pequeo detectable del voltaje de entrada. Este cambio representa el bit menos significativo (least significant
bit - LSB) del valor digital y tambin se denomina code width (ancho de cdigo).

Code Width
Es el cambio ms pequeo en la seal que un sistema puede detectar. Para calcular el code width usamos la
siguiente frmula:
1
C=D. R
2 ( )
Donde C es el code width, D es el rango de entrada del dispositivo; y R es la resolucin de bits.

El rango de entrada del dispositivo es una combinacin de la ganancia aplicada a la seal y el rango de entrada
del ADC. Por ejemplo si el rango de entrada del ADC es de -10 a +10 V pico a pico y la ganancia es 2, el rango
de entrada del dispositivo es de -5 a +5 V pico a pico, o 10 V.

Podemos concluir entonces que:

o Ms alta Resolucin = Code Width ms pequeo = ms precisin para representar la seal.
o Amplificacin ms grande = Code Width ms pequeo = ms precisin para representar la seal.
o Rango ms grande = Code Width ms grande = menor precisin para representar la seal.

Mejorando la Recuperacin de la Forma de Seal

El modo ms efectivo es reducir el code width y aumentar la frecuencia de muestreo. Para medir la frecuencia real
de una seal, se debe muestrear la seal al menos en la frecuencia de Nyquist.

El Teorema de Nyquist establece que se debe muestrear una seal a una velocidad mayor del doble de la frecuencia
ms alta de la seal de inters; para poder capturar la frecuencia ms alta de inters. De otro modo la alta frecuencia
contiene alias en el espectro de frecuencia de inters.
f muestreo > 2 . f seal
Donde f muestreo es la velocidad de muestreo y f seal es el componente de frecuencia ms alto de inters en la seal
medida.

La siguiente figura muestra los efectos de utilizar diferentes velocidades de muestreo. En el caso A la onda seno de
frecuencia f es muestreada a la misma frecuencia f. La reconstruccin de la onda parece una onda DC falsa. Sin
embargo si aumentamos la frecuencia de muestreo a 2f, la onda digitalizada tiene la crecencia correcta (el mismo
nmero de ciclos), pero la onda parece una seal triangular. Si aumentamos la frecuencia a 5f podemos obtener una
seal ms precisa. En el caso C la velocidad de muestreo es 4f / 3.

Reduccin del ruido

Para reducir el ruido debemos tomar las siguientes precauciones:
Usar cables blindados o par trenzado.
Minimizar la longitud del cable para minimizar el ruido que el cable conductor adquiere.

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Mantener el cable de seal lejos de cables de potencia AC y monitores para reducir el ruido de 50 o 60 Hz.
Incrementar la relacin seal a ruido (SNR) amplificando la seal cercanamente a la fuente de seal.
Adquirir datos a una frecuencia ms alta que la necesaria, luego promediar el dato para reducir el impacto del
ruido, ya que el promedio tiende a llevar el ruido a cero.

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