Universidad de Pamplona

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CELDA ELECTRONEUMATICA (PRUFEN)

PARA EL PROCESO DE PALETIZADO.

JUAN DAVID SOTO RUDAS

1082951812
ALBERTO JOS VILLERO GMEZ
1094276921
RAFAEL RICARDO MOLINA PEREZ
MARIA KAROLINA GAMEZ

INGENIERA MECATRNICA

ING. ANDRES VARGAS

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTA DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
2017

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

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INTRODUCCIN
En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la
microelectrnica han motivado que todas las esferas de la vida
humana se estn automatizando, por ejemplo: la industria, el hogar, los
comercios, la agricultura, la ganadera, el transporte,
las comunicaciones, etc. En todo ese proceso de automatizacin En
las grandes industrias entran en juego elementos de naturaleza electro
neumtica ya que es una herramienta viable y barata para el
desarrollo de procesos en nuestro laboratorio gracias a una celda
electro neumtica para paletizado podremos experimentar un poco
del trabajo real que se presentan en plantas de este tipo esta estacin,
posee un conjunto de actuadores que pueden manipular diversos
elementos de trabajo, sensores que identifican sus caractersticas y
naturaleza e indicadores que muestran toda esta informacin. El
presente documento plantea algunas alternativas para solucionar el
problema de automatizacin de la estacin PSV e igualmente explica
el desarrollo de una de estas metodologas: La Lgica Programada,
para dar solucin al problema planteado.

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2. CELDA DE PRUFEN
La estacin de trabajo Prfen o PSV es un sistema estndar
mecatrnico fabricado por la empresa REXROTH del grupo BOSH; como
cualquier sistema mecatrnico, la estacin PSV cuenta con un
conjunto de sensores los cuales toman informacin del estado del
proceso, una unidad central de procesamiento, la cual como cerebro
del sistema, toma decisiones de acuerdo con la informacin dada por
los sensores, y finalmente, un conjunto de actuadores que obedecen

Las instrucciones enviadas por la unidad de procesamiento.

Los conjuntos funcionales con que cuentan de forma especfica la

estacin PSV son:

Transportador lineal elctrico

Unidad de verificacin
Unidad de visualizacin
Mordaza elevable giratoria

2.1 Transportador Lineal Elctrico LF400EE: Este grupo funcional de la

estacin Prfen cuenta con un carro transportador montado sobre una
gua, un encoder accionado por un conjunto de contactores y un
conjunto de interruptores que permiten identificar la posicin exacta
del carro. Los interruptores se mueven sobre la gua de tal manera que
coincidan con los lugares de recibo de pieza, verificacin de casquillo
y entrega de pieza por la mordaza, indicndole siempre a la unidad de
procesamiento el lugar y momento exacto donde se encuentra el carro
transportador.

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Unidad de Verificacin PE y Unidad de Visualizacin ANZ: La unidad de

verificacin PE cuenta con tres sensores, uno ptico, uno inductivo y otro
capacitivo que reconocen el material de fabricacin de la pieza de trabajo,
tambin cuenta con un cilindro de simple efecto para la verificacin de
casquillo. La figura 2 muestra este conjunto.

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Estos tres sensores y el cilindro de efecto simple con su interruptor, enva la

informacin al PLC quien a travs de la unidad de visualizacin ANZ muestra
al operario el tipo de material con que se hizo la pieza y la existencia o no
de buje en la misma.

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Mordaza Giratoria Elevable DG-5S: Este dispositivo bsicamente

neumtico, cuenta con un conjunto de interruptores de cilindro que
se alinean con los interruptores de posicin del carro transportador
ubicado sobre la gua. La mordaza toma la pieza que se encuentra
en el carro, posicin derecha, para finalmente entregarla en una
segunda posicin, posicin izquierda, donde se encuentra la etapa
inicial de la estacin de trabajo siguiente. La figura 3 muestra la
mordaza giratoria.

En el momento de la implementacin final, con esta mordaza en

especial se debe prestar especial atencin a la forma de conexin y a
la presin que maneja el compresor. Como unidad adicional se usa un
regulador de aire en las entradas de las vlvulas con sistema de
proteccin de cierre automtico.

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Controlador BOSCH CL200 32E/16A(S): La manipulacin electro

neumtica de la estacin Prfen y sus conjuntos funcionales se realiza
a travs del controlador lgico programable BOSCH CL200 32E/16A(S),
el cual es programado en ambiente Windows a travs del software
WinSPS. Este software de comunicacin tiene como particularidad que
permite hacer la programacin tanto en la estructura LADDER como en
GRAFCET (Grfica de Control de Etapas de Transicin)

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IDENTIFICACION DE CONEXIONES.
DIRECCIN
ETIQUETA DENOMINACION BORNERA
CAJA DE DISTRIBUCIN BORNE PLC
2S00 Pulsador de STOP BP-03 X1.2 XK1.1 X3.2 X21.0 I0.0
2S01 Pulsador de START BP-03 XK1.2 X3.3 X21.1 I0.1
2S02 Pulsador de Grifo(TIPPEN) BP-03 XK1.3 X3.4 X21.2 I0.2
2S03 Pulsador de Parada De Procesos BP-03 XK1.4 X3.5 X21.3 I0.3
2S04 Pulsador de Liberacin BP-03 XK1.5 X3.6 X21.4 I0.4
2S05 Interruptor Modo de Servicio 1 BP-03 XK1.6 X3.7 X21.5 I0.5
2S06 Posicion de Trasporte IZQUIERDA XBG05.1 XK1.7 X3.8 X21.6 I0.6
Posicion de Trasporte Verificar
2S07 XBG05.2 I0.7
Casquillo XK1.8 X3.9 X21.7
2S10 Posicion de Trasporte Drecha XBG05.3 XK1.9 X3.10 X22.0 I1.0
2B11 Mordaza Arriba XBG05.4 XK1.10 X3.11 X22.1 I1.1
2B12 Mordaza Abajo XBG05.5 XK1.11 X3.12 X22.2 I1.2
2B13 Brazo Izquierda XBG05.6 XK1.12 X3.13 X22.3 I1.3
2B14 Brazo Derecha XBG05.7 XK1.13 X3.14 X22.4 I1.4
2B15 Cerrar Mordaza XBG05.8 XK1.14 X3.15 X22.5 I1.5
2B16 Sensor Capacitivo XBG06.1 XK1.15 X3.16 X22.6 I1.6
2B17 Sensor ptico XBG06.2 XK1.16 X3.17 X22.7 I1.7
2B20 Sensor Inductivo XBG06.3 XK1.17 X3.18 X23.0 I2.0
2B21 Interriptor de cilindro XBG06.4 XK1.18 X3.19 X23.1 I2.1
X23-2 Cilindro 1 Extendido XK1.19 X3.20 X23.2 I2.2
X23-3 Cilindro 1 Retraido XK1.20 X3.21 X23.3 I2.3
X23-4 Cilindro 2Extendido XK1.21 X3.22 X23.4 I2.4
X23-5 Cilindro 2 Retraido XK1.22 X3.23 X23.5 I2.5
X23-6 Ventosa Arriba XK1.23 X3.24 X23.6 I2.6
XK1.24 X3.25 X23.7 I2.7
Final de Carrera Primer Piso XK1.25 X3.26 X24.0 I3.0
Final de Carrera Tercer Piso XK1.26 X3.27 X24.1 I3.1
Sensor Inductivo de Pisos XK1.27 X3.28 X24.2 I3.2
2S33 Interruptor Modo De Servicio 2 BP-03 XK1.28 X3.29 X24.3 I3.3

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2AE34 Tension De Servicio 2L Actores SK XK1.29 X3.30 X24.4 I3.4

2S35 Parada De EMERGENCIA BP-03 XK1.30 X3.31 X24.5 I3.5
Cilindro 3 seal de control de
2AE36 SK I3.6
estacion Anterior XK1.31 X3.32 X24.6
Cilindro 3 seal de control de
2AE37 SK I3.7
estacion Posterior XK1.32 X3.33 X24.7

DIRECCIN
ETIQUETAS DENOMINACION BORNERA
PLC
CAJA DE
DISTRIBUCIN BORNE
2H00 Aviso DETENCION BP-03 XK2.1 X2.2 X11A.0 Q0.0
2H01 Aviso ARRANQUE BP-03 XK2.2 X2.3 X11A.1 Q0.1
2H02 Aviso Parada Fin de Ciclo BP-03 XK2.3 X2.4 X11A.2 Q0.2
2H03 Aviso Liberacion BP-03 XK2.4 X2.5 X11A.3 Q0.3
2K04 Rel Direccion Derecha XBG05.4 XK2.5 X2.6 X11A.4 Q0.4
2K05 Rel Direccion Izquierda XBG05.5 XK2.6 X2.7 X11A.5 Q0.5
2Y06 Cilindro Verificacion sacar PL.1/Sp14 XK2.7 X2.8 X11A.6 Q0.6
2Y07 Brazo Neumatico Girar PL.2/Sp14 XK2.8 X2.9 X11A.7 Q0.7
2Y10 Mordaza Agarrar PL.3/Sp14 XK2.9 X2.15 X12B.0 Q1.0
2Y11 Aviso Plastico PL.4/Sp14 XK2.10 X2.16 X12B.1 Q1.1
2H12 Aviso Acero XBG06.5 XK2.11 X2.17 X12B.2 Q1.2
2H13 Aviso Laton XBG06.6 XK2.12 X2.18 X12B.3 Q1.3
Rel conmutador cojinete de
2H14 XBG06.7 Q1.4
deslizamiento XK2.13 X2.19 X12B.4

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