Reporte de Investigacin

Unidad 1

TEMAS:
1.1 Historia de los robots.
1.2 Estructura mecnica de un robot.
1.3 Transmisiones y Reductores.
- Transmisiones
- Reductores
- Accionamiento Directo
1.4 Comparacin de sistemas de accin.
- Actuadores neumticos
- Actuadores hidrulicos
- Actuadores elctricos
1.5 Sensores internos.
- Sensores de posicin.
- Sensores de velocidad.
- Sensores de presencia.
1.6 Elementos terminales.
1.7 Tipos y caractersticas de robots.
1.8 Grados de libertad y espacio de trabajo
1.9 Aplicaciones.

Caractersticas de contenido del documento:

1. Portada.
2. ndice de contenido con numeracin.
3. ndice de imgenes con numeracin.
4. ndice de tablas con numeracin.
5. Temas.
6. Referencias bibliogrficas.
7. Referencias Videos.
8. Referencia Imgenes complementarias.

Caractersticas de formato:

1. Hoja tamao carta con todos los mrgenes a 2.5 cm.

2. Hoja a doble columna con lnea entre columnas (1er: 4 cm, 2da: 12 cm,
separacin: 1 cm).
3. Letra : Ttulos 12 puntos, Subttulos 11 puntos, texto general: Calibri 10 puntos
Pie de figuras y tablas: 8 puntos.
4. El texto general debe ir justificado.
5. Referencias bibliogrficas estilo APA, numeradas [#] y con hipervnculo a los
documentos correspondientes (ej. [1] Autor, ao, titulo, .)
6. Referencia de video con hipervnculo al video. (ej. Video del tema 1.1. Historia de
robots, en caso de ms de un video del tema se har uso de letras, ej. Video del
tema 1.1a ., video del tema 1.1b, ..).
7. Referencia de figuras complementarias con hipervnculo. (Figura del tema 1.1.
Historia de robots)
8. Al referenciar los documentos y libros consultados por cada tema en el texto se
indicaran adems las pginas de consulta por tema. Ej. [1, pp. 3-9]. Todo
tema deber tener referencia a un libro.
9. Las figuras y videos complementarios se referenciaran entre parntesis. Ej. (ver
figura complementaria 1.1) o (ver video del tema 1.1).
10. Las figuras sern numeradas consecutivamente colocando su texto descriptivo
debajo de la figura e indicando capitulo y despus orden en que se colocan.
(Ejemplo: Figura 1.1. Configuracin cartesiana)
11. Las tablas sern numeradas siguiendo el mismo formato que las figuras pero su
texto descriptivo ser colocado en la parte superior de la tabla (Tabla 1.1. Tipos
de configuraciones).
12. La primera columna de la hoja ser utilizada para colocar las figuras y breves
textos descriptivos que permitan aclarar conceptos del texto principal.
13. El texto deber cumplir con ortogrfica.
14. El texto deber cumplir con una correcta redaccin de los temas.

Caractersticas de los complementos que se entregaran en un CD con las siguientes

carpetas:
1. Referencias (Informacin o documentos consultados de internet solo
se admite formato PDF, 3 documentos mnimos por tema,
nombrarlos como Referencia #, donde # indica el nmero de
referencia asigando en la seccin de referencias bibliogrficas del
trabajo).
2. Imgenes (Imagen que complemente el trabajo, mnimo 2 por tema,
son imgenes que no aparecen en el trabajo, por ejemplo GIF o
imgenes que por su tamao no se pueden colocar en el trabajo
porque se distorsionan).
3. Libros (Extracto de los libros o los libros consultados, mnimo 2 libros
en formato PDF).
4. Investigacin (Documento de la investigacin en formato Word, pdf
y la rbrica).
5. Software (Ficha Tcnica de un programa de cmputo que pueda
utilizarse para comprensin de algn tema de la unidad, mnimo 1
programa).
6. Videos (videos que complementen la informacin consultada,
mnimo 1 por tema).

Nota: Trabajo que no incluya su rbrica evaluada o evaluada con falsedad

intencional de la calificacin no ser considerado.