Sistemas Neumticos

Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas
como medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del
campo de la neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la
aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)

Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de

mquinas y en el campo de los controladores automticos. Los
circuitos neumticos que convierten la energa del aire comprimido en
energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y
herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de
reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del
aire.

En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros

de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos.
(Por ejemplo, el taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a
las exigencias requeridas en estos casos).

Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el

siguiente diagrama funcional.
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como
medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la
atmsfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los
circuitos.
Vlvula 3/2
Vlvula 5/2
Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa
neumtica en energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro
neumtico (para movimientos lineales) y motor neumtico (para
movimiento rotatorio continuo).

Vlvulas neumticas

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de

sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los
elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de
los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas
neumticos e hidrulicos estn constituidos por:

Elementos de informacin.

rganos de mando.

Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo
que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las
funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire
comprimido.

En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se

mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de
trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan
elementos de comando por smbolo neumtico.

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de

estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-
neumticos, electro-neumticos y automticos que efectan en su
totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de
seales.

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez,

evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de
seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa
de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que
mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga
a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas,
sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen
circunstancias adversas.

Siguiente
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido

Regular caudal

Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en

marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del
fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito.

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

Vlvulas de vas o distribuidoras

 Vlvulas de bloqueo

Vlvulas de presin

Vlvulas de caudal

Vlvulas de cierre
Circuitos Hidrulicos

Hay dos tipos de circuitos neumticos.

Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen

evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de
recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.

Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por

ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica
esta instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay
mucha demanda o fugas en el sistema.

Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-

sistemas neumticos:

Sistema manual

Sistemas semiautomticos

Sistemas automticos

Sistemas lgicos

Sistemas Hidrulicos

Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para

transmitir seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de
aplicacin en las estructuras productivas. Los sistemas en el que el
fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas hidrulicos.
El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y
lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.

Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin,

podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema
hidrulico de accionamiento de los frenos, elevadores hidrulicos, el
gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de los
sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es
aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de
dimetro relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin
en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de dimetro mucho
mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que
es la fuerza utilizable.

Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro

componentes: un depsito para guardar el fluido hidrulico, una
bomba para forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas para controlar
la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que convierten
la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin
opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de
control y los actuado-res son dispositivos mecnicos.
En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de
transmitir presin a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos
hidrulicos el liquido retorna al depsito despus de realizar un
trabajo).
Este es un ejemplo de elevador hidrulico:
 Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos

Algunas ventajas:

El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar

el calor generado hacia un intercambiador.

Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o

pares.; operar en forma continua sin daarse; etc.

Algunas desventajas:

La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin

con la potencia elctrica.

El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un

sistema elctrico semejante que cumpla la misma funcin; etc.

Ampliacin conceptual de sistemas Neumticos e Hidrulicos

Introduccin

Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos

industriales ms recientes lo han supuesto la neumtica y la hidrulica,
que consisten en la aportacin de presin sobre un fluido (aire o un
lquido, normalmente aceites especiales) y, a travs de la energa
acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo til.

A tu alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean

Sistemas Neumticos o Hidrulicos:

Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire

comprimido, y algunos camiones, autobuses y otros vehculos
grandes tienen frenos accionados por aire comprimido, etc.
Anterior
Siguiente
En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones.
Hoy se emplean muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro
del dentista, y la muy conocida (y ruidosa) perforadora neumtica,
maquinas para ajustar las tuercas de las ruedas, etc.
Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos
que cualquier otro tipo de circuito, como por ejemplo los elctricos.

En estos, la pila suministra la energa, que es conducida por los

cables, y controlada por los interruptores hasta llegar al elemento
receptor o consumidor.
En el siguiente cuadro puedes ver la equivalencia entre los elementos
de un circuito elctrico y uno neumtico o hidrulico.
El circuito neumtico

Los circuitos neumticos estn formados por una serie de elementos que
tienen por misin la creacin de aire comprimido, su distribucin y control
para efectuar un trabajo til por medio de unos elementos actuadores
llamados cilindros. Como acabamos de decir, el elemento
fundamental es el aire comprimido, que acumula energa en la
compresin y la libera para efectuar trabajo. El aire empleado est
tomado de la atmsfera, pero, antes de su uso, es preciso aumentar la
presin por medio los compresores y acondicionarlo.

Los compresores

Tiene por misin tomar aire de la atmsfera y acumular energa en

forma de presin sobre l para convertirla con posterioridad en energa
til como consecuencia de la expansin de ese aire.
El sistema est formado por un motor, alimentado normalmente por
electricidad, o combustibles lquidos (Nafta o Gasoil), segn el tipo de
motor que acciona el compresor, y dependiendo del sistema utilizado
para comprimir el aire, los compresores pueden ser rotativos y
alternos. La utilizacin de un tipo u otro depende de las necesidades
de caudal y presin requeridas por la instalacin.

Al igual que en los circuitos elctricos, en neumtica se utiliza una

serie de smbolos para simplificar su representacin y los compresores
se identifican como puedes ver en la siguiente ilustracin.
El eje del motor est acoplado a un elemento giratorio que provoca la
compresin de un determinado volumen de aire de forma intermitente.
Segn el elemento giratorio, pueden ser de paletas o de husillo. En los
primeros, la compresin se efecta como consecuencia de la
disminucin de volumen provocada por el giro de una excntrica
provista de paletas radiales extensibles que se ajustan sobre el cuerpo
del compresor, segn se aprecia en la figura. Son compresores que
suministran un caudal discontinuo a presiones medias. Los
compresores de husillo, tambin llamados Roots, emplean un doble
husillo de forma que toman el aire de la zona de aspiracin y
comprimido al reducirse el volumen de la cmara creada entre ellos y
el cuerpo del compresor, segn se observa en la figura. El suministro
de aire es intermitente, como los anteriores, pero la presin es mucho
mayor, aunque, debido al elevado coste de este sistema, su utilizacin
est muy restringida.

Compresor rotativo de paletas

Compresor Rotativo Roots

Anterior
Siguiente
Compresores Alternos

Este tipo de compresores tiene un sistema de funcionamiento muy

similar al de los motores de explosin interna. Disponen de uno o
varios mbolos acoplados a un mecanismo de biela y manivela
accionado ste por medio de un motor elctrico o de explosin. En la
culata del compresor se disponen de las vlvulas de admisin y
escape del aire que, al igual que los motores, estn sincronizadas por
un sistema de levas y seguidor. El aire entra en la cmara de
compresin en la carrera de ida estando la vlvula de admisin
abierta y la de escape cerrada. Cuando el mbolo inicia la carrera de
vuelta, las vlvulas de admisin se cierran, mientras que las de
escape se abren para permitir la salida del aire comprimido. En la
ilustracin puedes observar una secuencia del funcionamiento. Este
tipo de compresor suministra un caudal discontinuo, pero, como
contrapartida, las presiones son elevadas, pudindose lograr mayores
cifras situando los compresores en serie y procediendo al enfriamiento
del aire comprimido entre dos fases de compresin.

Secuencia de un compresor de embolo

La unidad de mantenimiento

La primera operacin que se efecta con el aire, es pasarlo por un

filtro para eliminar las posibles impurezas solidas que puedan arrastrar
y con ello daar el ajuste entre las diferentes piezas (Vlvulas,
cilindros, etc.). Posteriormente, el aire pasa por un regulador de
presin (se ver a continuacin) para controlar que esta no sea
superior a la necesaria en la instalacin. Por ltimo, el aire pasa por un
lubricador cuya misin es que este adquiera una determinada cantidad
de aceite lubricante para disminuir el rozamiento entre los diferentes
elementos mviles del circuito.

Al conjunto formado por estos elementos, incluido el manmetro que

suelen llevar para controlar la presin de salida, se lo denomina
unidad de mantenimiento y en las siguientes ilustraciones puedes
observar una fotografa de la unidad, su simbologa, y la abreviada,
que usaras cuando representes grficamente los circuitos.
Las tuberas

Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la

instalacin y se construyen con acero, latn o cobre para las de mayor
dimetro y de nailon, caucho reforzado o poliuretano para las de
menor. Al igual que en los circuitos elctricos, se representan por
medio de lneas continuas. En la ilustracin puedes ver la
representacin de una derivacin y de un cruce de tuberas.

Elementos Actuadores

Cilindros

Son los elementos que reciben el aire a presin y efectan el trabajo

til. Estn formados por un cuerpo cilndrico hueco por el que se
puede desplazar un mbolo unido a un vstago; en los extremos va
provisto de sendas tapas con los orificios de entrada y salida del aire a
presin.

El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: la anterior y la posterior,

que es donde se encuentra el vstago.
Dependiendo de por dnde entre el aire a la cmara, as se
desplazar el mbolo en una direccin u otra. Segn el esquema que
veras a continuacin, si el aire entra por la izquierda, el mbolo se
desplazar hacia la derecha, efectuando la carrera de avance. Si el
aire entra por el orificio de la derecha, se desplazar hacia el lado
contrario, haciendo la carrera de retroceso.

Aunque en el mercado existe gran variedad de mbolos, los ms

importantes son los denominados de simple efecto y de doble efecto.
Vamos a ver cmo son.
Cilindros de doble efecto

En el cilindro que hemos visto anteriormente avanza o retrocede en

funcin de la forma de entrar el aire comprimido en su cmara y puede
hacer trabajo til en las dos direcciones; sta es la razn por la que se
le llama cilindro de doble efecto. La forma de representarlo
simblicamente es la siguiente:

Cilindros de simple efecto

Cuando entra el aire comprimido hacia la cmara anterior, se efecta

la carrera de avance, pero la de retroceso se produce como
consecuencia de un muelle instalado en el interior del cuerpo del
cilindro.

Los cilindros de simple efecto se representan como puedes ver en la

figura siguiente:

Anterior
Siguiente

La fuerza de un cilindro

Una de las cuestiones ms importantes de los circuitos neumticos es

comprobar la fuerza que es capaz de efectuar el vstago de un
cilindro. Para ello debes tener en cuenta lo siguiente:
Como el rea sobre la que acta el aire comprimido es el embolo y su
seccin es normalmente circular, si llamamos R al radio de este,
podemos decir que la fuerza que ejerce el vstago del cilindro es:

De esta expresin podemos deducir que obtendremos mayor fuerza

cuanto mayor sea la presin y el radio del mbolo.

Esto que acabamos de ver es cierto cuando el aire comprimido entra

hacia la cmara anterior, pero, en el caso de los cilindros de doble
efecto y cuando el aire penetra hacia la cmara posterior, no se
cumple, ya que el rea sobre la que acta el aire es menor al tener
que deducir la dedicada al vstago.

En la carrera de retroceso de los cilindros de doble efecto, llamando

r al radio del vstago, debemos aplicar la siguiente expresin:
Ejemplo:

Vamos a suponer que tenemos un compresor que suministra aire

comprimido a una presin de 5 kg/cm2 y que alimenta un cilindro de
doble efecto en el que los dimetros son de 3 cm en el embolo y 1 cm
en el vstago. La fuerza que desarrolla en las dos carreras ser:
Los elementos de control

Son la parte ms importante de los circuitos neumticos. Se conocen

con el nombre genrico de vlvulas y se pueden dividir en dos grandes
grupos: Las vlvulas de accionamiento y las vlvulas de
regulacin.

Vlvulas de accionamiento

Estas vlvulas, son las que regulan el aire, que entra directamente en
las cmaras y, dependiendo del tipo de cilindro a gobernar, as se
emplean unas u otras.

Aunque existen gran variedad de ellas, nicamente estudiaremos las

ms importantes y dejaremos para aos posteriores su profundizacin.

Los parmetros fundamentales para definir las vlvulas de

accionamiento son:

El nmero de orificios llamados vas, por donde puede entrar o salir

el aire.

El numero de posiciones que puede adoptar.

 El tipo de mando que la acciona.

Si decimos Vlvula 3/2, manual por palanca significa que la

vlvula, dispone de tres vas, puede tomar dos posiciones y esta
accionada manualmente por medio de una palanca.

La representacin esquemtica de las vlvulas entraa cierta

dificultad, por lo que iremos hacindolo poco a poco. La forma de
mostrar las vas y las posiciones las puedes ver en la siguiente
ilustracin.
Como puedes deducir en el anlisis de esta figura, cada posicin que
tome la vlvula se representa por un cuadro, mientras que las vas lo
hacen por medio de trazos. Observa tambin que nicamente se
representan las vas en una e las posiciones.

En el interior de cada cuadro se seala la direccin, por medio de una

flecha, que tiene el aire comprimido por dentro de la vlvula, o si la va
esta obturada. En la ilustracin siguiente puedes ver un ejemplo de
cmo se representa una va en la que el aire circula de abajo hacia
arriba y de otra obturada.
En la siguiente figura se ha invertido la direccin y, ahora, la va
obturada es la que anteriormente era de entrada.

Los accionamientos

Los accionamientos se representan en los laterales derecho e

izquierdo del cuerpo de la vlvula y, aunque hay muchos tipos, con los
de la siguiente figura se pueden hacer multitud de circuitos.
En la siguiente figura puedes ver el esquema completo de una vlvula
3/2 accionada manualmente por botn y retorno por muelle.

Por ltimo en la siguiente ilustracin puedes ver los smbolos que se

emplean para representar la toma de presin y el escape del aire
comprimido.

Anterior
Siguiente
En la siguiente figura puedes ver una vlvula 3/2, seccionada para que
observes su funcionamiento:
Dependiendo de la posicin en reposo en que se encuentre la vlvula,
las de tres vas pueden ser normalmente Abiertas (NA) o
Normalmente Cerradas (NC). En las primeras (NA), se debe
interpretar que en la posicin inicial, el aire comprimido est pasando
hacia el cilindro, mientras que en las (NC) est bloqueada la entrada.

Vlvulas de regulacin

Son las vlvulas que se encargan de regular el flujo del aire

comprimido que circula por todo el circuito. Las ms importantes son
las vlvulas reguladoras de presin y flujo.

Vlvulas reguladoras

Vlvulas limitadoras de presin: Se suelen situar en los

depsitos de los compresores o en determinadas partes del
circuito con el fin de que nunca exceda de una presin
determinada con anterioridad.

Si la vlvula va asociada a un interruptor que corta la corriente

del motor del compresor se denomina presostato.

Vlvulas de presin: Se encargan de regular la presin de salida

del compresor o de alguna parte del circuito a la de trabajo.
Vlvulas de regulacin de flujo

Se utilizan para controlar la cantidad de aire a presin que circula por

la tubera que llega al cilindro y, por lo tanto, tambin la velocidad de
salida o de entrada de ste.

Pueden ser bidireccionales o unidireccionales. Las primeras regulan el

flujo del aire en las dos direcciones y estn formadas por un tornillo
que estrangula la seccin del tubo. Su esquema y simbologa las
puedes ver en la siguiente ilustracin.
Las vlvulas de regulacin de flujo unidireccionales
nicamente regulan la circulacin del aire en un sentido, dejando libre
el contrario. En el siguiente dibujo puedes ver un esquema de esta
vlvula y su smbolo.
Vlvulas lgicas

Cumplen las mismas misiones que las puertas lgicas. Las ms

importantes son:

Vlvula O. Tambin llamada selectora o de doble efecto. Se utiliza

cuando se debe accionar un cilindro desde dos posiciones, de forma
indistinta. En el siguiente esquema se puede ver su representacin
simblica y su funcionamiento interior: Al entrar el aire por X, el
pistn flotante se desplaza hacia la derecha y bloquea la entrada Y
obligando a salir el aire por A.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Cuando se pulsa

sobre el botn de la vlvula 1.1, el cilindro inicia la carrera activa y
cuando deja de pulsarse, la vlvula vuelve a la posicin de reposo y el
cilindro retrocede. El cilindro hace la misma funcin cuando se pulsa
sobre la vlvula 1.2.
Vlvula Y. Tambin llamada de simultaneidad. Se utiliza cuando
un cilindro es accionado entre dos puntos diferentes al mismo
tiempo. Se suele usar como sistema de seguridad para evitar que
los operarios se atrapen las manos por una mala manipulacin. En
la ilustracin puedes ver su funcionamiento y simbologa.
 Anterior
Siguiente

Si el aire comprimido entra nicamente por la va X, el pistn

deslizante se desplaza a la derecha y obtura la entrada. De la misma
forma, si el aire entra por Y, el pistn se desplaza a la izquierda y
tambin tapa la entrada. La nica forma de que el aire salga por la va
A es que exista presin a ambos lados del pistn y este se situ en
una posicin intermedia.
El mismo efecto se puede lograr poniendo dos vlvulas en serie como
en la siguiente ilustracin. Si lo analizas, el efecto es el mismo.
Los circuitos neumticos

En el aula taller, los sistemas neumticos nos pueden ofrecer una

multitud de soluciones tiles en la construccin de dispositivos.
Veamos algunos ejemplos:

Circuito para accionar un cilindro de simple efecto.

Para comenzar el estudio de circuitos neumticos, tomemos un

ejemplo muy sencillo. En el dibujo puedes ver a una alumna que ha
construido un circuito neumtico en una maqueta que simula una
maquina de estampado.

El circuito est formado por un cilindro de simple efecto gobernado por

una vlvula 3/2. Cuando se pulsa el botn de la vlvula, esta deja
pasar el aire comprimido desde P hacia el cilindro por la va A y
se inicia la carrera de avance. En la ilustracin puedes ver cmo
funciona el conjunto.
En el momento que se deja de pulsar el botn de la vlvula 3/2, el
muelle recupera la posicin inicial, provocando el escape de aire
desde la va A hacia el exterior por R. En la siguiente ilustracin
puedes ver el esquema simblico del circuito en las dos posiciones, en
reposo y con el botn pulsado.
Si montaste algn circuito neumtico, con el kit educativo montado en
el aula taller, te abras dado cuenta que a pesar de ser un material
especficamente dedicado a la enseanza, la fuerza que ejerce el
cilindro es suficiente para poder causar una leccin. La maqueta de la
compactadora se ha perfeccionado montando otra vlvula 3/2 en
serie, con accionamiento por rodillo, formando una puerta Y con el
fin de que, cuando el cilindro efectu la carrera activa, sea preciso
pulsar con una mano el botn de accionamiento, y con la otra, cerrar la
jaula de proteccin.
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