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Eletromagnetismo Computacional

Problemas eletromagneticos

Ricardo Adriano

rluiz@cpdee.ufmg.br

22 de outubro de 2014

Ricardo Adriano (rluiz@cpdee.ufmg.br) Eletromagnetismo Computacional Problemas eletromagneticos


22 de outubro de 2014 1 / 89
1 A Eletrostatica e o Metodo de Elementos Finitos

2 A Magnetostatica e o Metodo de Elementos Finitos

3 A Quase-estatica e o Metodo de Elementos Finitos

4 O Eletromagnetismo e o Metodo de Diferencas Finitas

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22 de outubro de 2014 2 / 89
Sumario

1 A Eletrostatica e o Metodo de Elementos Finitos

2 A Magnetostatica e o Metodo de Elementos Finitos

3 A Quase-estatica e o Metodo de Elementos Finitos

4 O Eletromagnetismo e o Metodo de Diferencas Finitas

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22 de outubro de 2014 3 / 89
Equacoes da Eletrostatica

Condicoes da eletrostatica
Todas as grandezas eletromagneticas sao constantes no tempo

( t = 0)
Nao existem correntes eletricas (J = 0)

Aplicando essas restricoes as equacoes de Maxwell:

E = 0 H = 0
D = B = 0

Observa-se que na Eletrostatica nao ha fontes de campo magnetico e que


o campo eletrico e conservativo e gerado pelas distribuicoes de carga

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22 de outubro de 2014 4 / 89
Equacoes da Eletrostatica
Equacoes fundamentais da Eletrostatica
As equacoes fundamentais para a solucao de problemas em eletrostatica
sao:

Equacao constitutiva
As equacoes de As condicoes de
Maxwell interface D = E

E = 0 n (E2 E1 ) = 0 Para um meio linear


D = n (D2 D1 ) = sup
D = 0 r E
^
n Meio 1
(e1, m1, s1)

Meio 2
(e2, m2, s2)

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22 de outubro de 2014 5 / 89
Equacoes da Eletrostatica
O potencial escalar eletrico
Devido a natureza conservativa do campo eletrico, podemos escrever E
como o gradiente de um campo escalar: E = . Como visto
anteriormente, o E sera normal as superfcies equipotenciais de

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22 de outubro de 2014 6 / 89
Equacoes da Eletrostatica
Equacao de Poisson
Usando a relacao constitutiva do meio e a lei de Gauss aplicada sobre o
potencial eletrico

(E) =
() =
(r ) = /0

sendo a ultima a equacao de Poisson para a eletrostatica


Equacao de Laplace
Na ausencia de cargas, a equacao de Poisson se reduz a

(r ) = 0

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22 de outubro de 2014 7 / 89
O potencial escalar eletrico

Condicoes de interface para o potencial escalar eletrico


Continuidade da componente tangencial do campo eletrico
A integral de linha sobre o contorno
da figura ao lado resulta em

l (E2 E1 ) = 0
l (2 1 ) = 0
l 2 l 2 = 0

2 1
=0
l l

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22 de outubro de 2014 8 / 89
O potencial escalar eletrico

Condicoes de interface para o potencial escalar eletrico


Continuidade da componente normal do campo eletrico

A integral de superfcie sobre a area


da figura ao lado resulta em

n (D2 D1 ) = sup
n (2 2 1 1 ) = sup
n 2 2 n 1 1 = sup

2 1
2 1 = sup
n n

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22 de outubro de 2014 9 / 89
O potencial escalar eletrico

Continuidade do potencial eletrico sobre a interface


A natureza conservativa do campo eletrico nos diz que sobre qualquer
caminho entre os pontos a e b do domnio

Z b
E dl = b a
a

Escolhendo caminho fechado que se inicia e termina em um ponto da


interface
I
E dl = 0 = 1 2
1 = 2

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22 de outubro de 2014 10 / 89
A interface com um material condutor

Condicoes em termo dos campos E e D


Assumindo um material condutor eletrico perfeito (PEC) com
caractersticas = ,  = 0 e = 0

Se J = 0, Entao E = 0 e
consequentemente D = 0
Aplicando as condicoes de interface:

n (2 E2 1 E1 ) = sup
n E2 = sup /2

n (E2 E1 ) = 0 n E2 = 0

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22 de outubro de 2014 11 / 89
A interface com um material condutor
Condicoes de interface para o potencial eletrico
Se o campo eletrico e perpendicular a superfcie do condutor ( normal
a superfcie) o potencial eletrico devera ser constante em toda a superfcie.

Ou seja

2 = 1 = constante

Adicionalmente
sup
=
n 2

Voce reconhece essas equacoes?


Qual o significado de /n = 0?

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22 de outubro de 2014 12 / 89
Solucao utilizando o FEM
Forma Forte
Dado um domnio composto por dois meios lineares com caractersticas
(1 , 1 , 1 = 0) e (2 , 2 , 2 = 0) conforme mostrado na figura, A forma
forte desse problema sera dada por:

Dados : R, q : q R e h : h R. Encontre : R tal que:

(r ) = /0 ; x
= q; x q

r = h; x h
n

na fronteira entre dois meios


2 1
2 1 = sup ; 2 = 1
n n
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Solucao utilizando o FEM
Forma Fraca
Primeiramente, definiremos os espacos de funcoes de teste e de peso

L = {| H 1 (), (x) = q, x q }
V = {w |w H 1 (), w (x) = 0, x q }

Metodo dos resduos ponderados


O resduo e obtido a partir da equacao da forma forte

Z
w { (r ) + /0 }d = 0; w V
Z Z
w { (r )}d = w {/0 }d; w V

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22 de outubro de 2014 14 / 89
Forma Fraca
Z Z
w { (r )}d = w {/0 }d; w V

Integracao por partes


Lembrando que:

(f v) = (f ) v + f (v)
f (v) = (f v) (f ) v
podemos escrever:
w (r ) = (w r ) (w ) r
logo:
Z Z
{ (w r ) w r }d = w {/0 }d; w V

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Forma Fraca
Aplicando o teorema da divergencia no primeiro termo:
Z Z Z
(w r )d = (w r ) d = w r ( n)d

Mas = q h e w (x) = 0; x q . Adicionalmente, n pode ser


reescrito como /n, logo:


Z Z
(w r )d = w r dh
h n}
| {z
h

Substituindo na eq. da forma:


Z Z Z
w r d = w {/0 }d whdh ; w V
h

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22 de outubro de 2014 16 / 89
Solucao utilizando o FEM
Forma Fraca
Finalmente, a forma fraca pode ser escrita como: Dados, , h e q,
encontre L tal que:

a(w , ) = (w , /0 ) (w , h)h ; w V

onde
Z
a(w , ) = w r d
Z
(w , /0 ) = w {/0 }d
Z
(w , h)h = whdh
h

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22 de outubro de 2014 17 / 89
Solucao utilizando o FEM

Interface entre os meios


Repare que a condicao de interface entre os meios nao foi utilizada para a
obtencao da forma fraca. Para analisarmos o efeito da equacao

2 1
2 1 = sup
n l
Podemos subdividir o domnio em 1 e 2 e aplicarmos o metodo do
resduo ponderado em cada regiao separadamente:
Z Z Z
w { (r )}d = w { (r1 )}d1 + w { (r2 )}d2
1 2

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22 de outubro de 2014 18 / 89
Interface entre os meios
onde

Z Z Z
w { (r1 )}d1 = w r1 d1 +
d1 w r1
1 1 1 n1

Z Z Z
w { (r2 )}d2 = w r2 d2 + w r2 d2
2 2 2 n2

e as fronteiras sao dadas por 1 = h1 q1 12 e 2 = h2 q2 12


com n1 = n2 . Reagrupando:
Z Z Z
w { (r )}d = w r d wh dh
h

Z
+ w {r2 r1 } d12
12 | n {z n }
sup /0

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22 de outubro de 2014 19 / 89
Interface entre os meios

Conclusoes
Se sup = 0 (Caso mais comum entre dieletricos uma vez que
dieletricos nao possuem cargas livres), a condicao de interface e
satisfeita de forma natural.
Se sup 6= 0, a integral em 12 deve ser incorporada a forma fraca.

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22 de outubro de 2014 20 / 89
Solucao utilizando o FEM
Metodo de Galerkin
Definindo os espacos de dimensao finita L = Lh e V = V h onde
h = v h + q h com q h = q x q

a(w h , v h ) = a(w h , q h ) + (w h , /0 ) (w h , h)h ; w V h

Sistema Matricial
O sistema matricial e obtido a partir das funcoes NA oriundas da
discretizacao do domnio. Seja n o numero de nos no domnio e nq os nos
sobre q

X X
a(NA , NB )dB = a(NA , NC )qC + (NA , /0 ) (NA , h)h
B(nnq ) C (nq )

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22 de outubro de 2014 21 / 89
O Programa FEMM

Solucoes para problemas bidimensionais


Problemas que apresentam simetria planar ou problemas axissimetricos.

Etapas para a solucao de problemas usando o FEMM


Definir a geometria;
Definir as propriedades dos materiais;
Definir as condicoes de contorno (default = condicoes de contorno de
Neumann);
Gerar a malha de Elementos finitos;
Resolver o problema;
Explorar os resultados

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22 de outubro de 2014 22 / 89
O Programa FEMM

Significado fsico das condicoes de contorno


Para o problema eletrostatico,
Dirichlet = V , e conhecido na fronteira
I Para o condutor V = V0 e E e perpendicular a fronteira
I Condicao homogenea V = 0 (referencia ou terra)
Neumann /n = h
I Para o condutor h = sup /2
I Condicao homogenea h = 0 (condicao de simetria)
Demais condicoes, consulte o item 2.4.2 do manual do FEMM.
No FEMM, se nenhuma condicao de contorno e explicitada, a
condicao de Neumann homogenea e imposta.

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22 de outubro de 2014 23 / 89
O Programa FEMM
Exemplo
O capacitor quadrado

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22 de outubro de 2014 24 / 89
Exemplo
O capacitor quadrado
Aplicando consideracoes de simetria

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22 de outubro de 2014 25 / 89
Exemplo
O capacitor quadrado
O problema a ser simulado

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22 de outubro de 2014 26 / 89
Exemplo
O capacitor quadrado
Discretizando a geometria como o FEMM, repare que os condutores nao
sao discretizados.

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22 de outubro de 2014 27 / 89
Exemplo
O capacitor quadrado
O potencial (V)

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22 de outubro de 2014 28 / 89
Exemplo
O capacitor quadrado
O campo eletrico (V/m)

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22 de outubro de 2014 29 / 89
Trabalho computacional 1

Recomendados
1 Instale o FEMM e siga o tutorial DocumentationElectrostatics
Tutorial
2 Leia o captulo 1 do FEMM Reference Manual juntamente com as as
secoes 2.4 e 2.5

Para entregar
1 Simule o cabo coaxial da figura a seguir considerando rteflon = 2.1 e
rnylon = 3.8. Considere a simetria do problema e utilize no mnimo
duas malhas diferentes com densidades diferentes. Plote o potencial e
o campo eletrico e comente os resultados.
2 Encontre o potencial e o campo eletrico eletrico entre as placas
assumindo que rGermanio = 16. Mostre que as condicoes de interface
sao obedecidas.

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22 de outubro de 2014 30 / 89
Trabalho computacional 1

Para entregar
Geometria do problema 1

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22 de outubro de 2014 31 / 89
Trabalho computacional 1

Para entregar
Geometria do problema 2

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22 de outubro de 2014 32 / 89
Trabalho computacional 1

Para entregar
3 Considere que toda a regiao entre as placas do problema anterior seja
preenchida com germanio. Simule novamente o problema nas
seguintes condicoes:
1 Desconsiderando o espraiamento nas bordas.
2 Considere que o capacitor esta no ar e modifique a geometria para
considerar o efeito do espraiamento. Utilize a condicao de Dirichlet
homogenea em uma superfcie afastada do capacitor.
3 Repita o problema utilizando a condicao de Neumann homogenea no ar
ao redor do capacitor.
Como garantir que os resultados sao confiaveis? Por fim, calcule a
energia armazenada no capacitor e a sua capacitancia para os dois
casos (considerando e desconsiderando o espraiamento). Discuta os
resultados.

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22 de outubro de 2014 33 / 89
Sumario

1 A Eletrostatica e o Metodo de Elementos Finitos

2 A Magnetostatica e o Metodo de Elementos Finitos

3 A Quase-estatica e o Metodo de Elementos Finitos

4 O Eletromagnetismo e o Metodo de Diferencas Finitas

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22 de outubro de 2014 34 / 89
Magnetostatica

O potencial vetor magnetico A


Em problemas que a densidade de corrente nao e nula, definimos um
potencial vetor A tal que
B=A
Essa relacao e coerente com a equacao de gauss para o campo magnetico
B = 0 pois o ( A) e nulo.
Podemos entao aplicar essa relacao na lei de Ampere da magnetostatica

H = J
1
( A) = J

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22 de outubro de 2014 35 / 89
O potencial vetor magnetico A
Unicidade do potencial vetor
Na eletrostatica, o potencial escalar eletrico e definido a menos de uma
constante. Na magnetostatica, nenhuma imposicao e feita sobre o A

B1 = A1
B2 = A2
A2 = A1 +
B2 = (A1 + )
= A1 = B1

Calibre de Coulomb
A escolha do A se dara de acordo com o problema. Uma solucao
simples para varios casos sera definir A = 0
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22 de outubro de 2014 36 / 89
Magnetostatica

Forma Forte
Equacoes da magnetostatica

H = J; em
B = 0 em
B = H em

Condicoes de interface

n (B2 B1 ) = 0; em 12
n (H2 H1 ) = k; em 12

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22 de outubro de 2014 37 / 89
Magnetostatica
Forma Forte
Na ausencia de correntes, podemos escrever H em funcao do potencial
escalar magnetico (Forca Magnetomotriz) que e dado em Ampere espira

H = 0
H =
B = = 0

Condicoes de interface
Como a Fmm e conservativa: 2 = 1 em 12 . Adicionalmente, a
continuidade da componente tangencial de B pode ser expressa como:

2 1
n (B2 B1 ) = 2 1
n n
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Magnetostatica

Forma Forte na ausencia de correntes


Dado , encontre : R tal que:

= 0; x
= q ; x q

= Bn x h
n
2 1
2 1 = 0 x 12
n n

Repare que as equacoes acima sao duais as equacoes do problema


eletrostatico

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22 de outubro de 2014 39 / 89
Magnetostatica
Forma Forte na presenca de correntes
Dado ,J, encontre A : R tal que:

1
( A) = J; x

A = Aq ; x q
1
n A = Ht ; x h

1 1
n ( A2 A1 ) = k; x 12
2 1

Como A e um vetor, tres graus de liberdade serao associados a cada no.


Poderamos trabalhar tambem com funcoes de forma vetoriais (elementos
de aresta) mas que nao serao apresentadas nesse curso.
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22 de outubro de 2014 40 / 89
Forma Forte na presenca de correntes
Problemas bidimensionais com simetria planar
Assumiremos que o problema e simetrico em relacao a z, ou seja,
J = J(x, y )z e A = A(x, y )z. Aplicando essas relacoes na forma fraca
anterior obteremos:

  
1 Az 1 Az
+ = Jz ; x
x x y y
Az = Aq ; x q
1 Az
= Ht ; x h
n
1 Az 1 Az
+ = kz ; x 12
2 n 1 n

Onde a primeira equacao e o equivalente 2D de 1/Az e o termo


Az /n esta associado agora a componente tangencial do campo.
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22 de outubro de 2014 41 / 89
Magnetostatica
Interpretacao fsica
Linhas equipotenciais de A no interior de uma maquina eletrica (tubos de
fluxo magnetico).

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22 de outubro de 2014 42 / 89
Interpretacao fsica

Dirichlet
A=constante tubo de fluxo
n B = 0 B tangencial a q

Neumann
A A
n =constante, Geralmente n = 0 H e perpendicular a h
No FEMM, se nenhuma condicao e explicitada, a condicao de
Neumann homogenea e imposta.

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22 de outubro de 2014 43 / 89
Magnetostatica
Exemplos
Modelagem de um eletroma

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22 de outubro de 2014 44 / 89
Magnetostatica
Exemplos
Fluxo gerado pelo enrolamento de um transformador

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22 de outubro de 2014 45 / 89
Forma Forte Generalizada
Problemas estaticos bidimensionais
Dados k e f , encontre u : R tal que:

   
u u
k + k = f ; x
x x y y
u = q; x q
u
k = h; x h
n
u u
k2 + k1 = 0; x 12
n n

Onde os termos u, f e k sao definidos de acordo com o problema e a


ultima equacao assume que as densidades superficiais na fronteira 12 sao
nulas.
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22 de outubro de 2014 46 / 89
Forma Forte Generalizada

Problemas estaticos bidimensionais


Significado de u, k e f para os problemas estaticos

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22 de outubro de 2014 47 / 89
Trabalho computacional 2
Recomendados
1 Siga o tutorial sobre magnetostatica do FEMM. Repare que uma nova
condicao e utilizada na fronteira exterior do problema. Essa condicao
e denominada condicao absorvente.

Para entregar
1 Considere o cabo coaxial constitudo de dois meios do problema
eletrostatico. Assuma que ele foi conectado a uma fonte de corrente
contnua de 1A. Resolva o problema assumindo r = 1 para o
material mais interno e r = 2 para o material mais externo.
Encontre os campos B e H no interior e no exterior do cabo.
Encontre tambem a indutancia por unidade de comprimento do cabo.
Compare os resultados com o resultado analtico.
3 Assuma que, por um erro de fabricacao, o condutor interno tenha sido
deslocado 0.5 cm do centro do cabo. Analise o efeito desse
deslocamento nos campos e na indutancia.
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22 de outubro de 2014 48 / 89
Trabalho computacional 2

Para entregar
4 Leia o documento altofalante.pdf na pagina do professor Felipe
Campelo (http://www.cpdee.ufmg.br/ fcampelo/files/loudspeaker/)
e o apendice A.1 do manual do FEMM (Como inserir imas
permanentes no FEMM). Baseado no material acima e no cap. 4 do
livro do Assupcao faca: a) Encontre os campos no entreferro do alto
falante analiticamente utilizando para isso os valores dos parametros
fixos, b) Descreva como voce modelaria esse problema no FEMM,
apontando quais condicoes de contorno devem ser impostas e c)
Resolva o problema no FEMM e compare com o resultado analtico.

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22 de outubro de 2014 49 / 89
Sumario

1 A Eletrostatica e o Metodo de Elementos Finitos

2 A Magnetostatica e o Metodo de Elementos Finitos

3 A Quase-estatica e o Metodo de Elementos Finitos

4 O Eletromagnetismo e o Metodo de Diferencas Finitas

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22 de outubro de 2014 50 / 89
Problemas variantes no tempo
Assumindo que a densidade de corrente nas bobinas e conhecida
O problema e composto por uma bobina cuja corrente e conhecida, um
nucleo laminado com condutividade desprezvel ( = 0) e de elevado,
uma barra condutora P com caractersticas e e o ar envolvendo os
materiais.

Ncleo P

Js(t) Js(t)

y
x

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22 de outubro de 2014 51 / 89
Corrente aplicada e corrente induzida
Densidade de corrente aplicada (Js (r, t))
Essa corrente e conhecida e sera a fonte de excitacao do problema
eletromagnetico a ser resolvido pelo FEM. Devido a simetria planar,
Js (r, t) = Js (x, y , t)z.

Densidade de corrente induzida


Devido a variacao temporal do fluxo magnetico na barra P, havera um
campo eletrico induzido na barra. Como ela tem uma condutividade nao
nula, havera tambem uma densidade de corrente induzida Je = E. Pela
lei de Faraday e possvel ver que a densidade de corrente induzida tambem
estara na direcao z.

Corrente total
A corrente total e a combinacao das correntes induzida e aplicada.

Jt = Js + Je
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22 de outubro de 2014 52 / 89
Equacoes da quase estatica

O potencial vetor magnetico


Escrevendo as equacoes de Maxwell para os campos B e H

B = 0B=A
H = Jt
1
A = Jt

1
A = Js + Je

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22 de outubro de 2014 53 / 89
Equacoes da quase estatica

O potencial escalar eletrico


Escrevendo a lei de Faraday para o campo E

B
E = = ( A)
t t
Nesse caso temos E 6= 0 e nao podemos escrever E = .
Entretanto, podemos escrever
A
E = ( A) = ( )
t t
A
0 = (E + )
t

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22 de outubro de 2014 54 / 89
Equacoes da quase estatica
O potencial escalar eletrico
Repare que o termo entre parenteses na eq. anterior e conservativo. Logo:

A
(E + ) =
t
ou
A
E =
t
Ou seja, E e a combinacao da variacao de B (A/t) e de um potencial
escalar eletrico. Para o problema em questao, E e gerado apenas pela
variacao de B.
A A
E= Je =
t t
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22 de outubro de 2014 55 / 89
Equacoes da quase estatica
Forma forte
Substituindo a ultima equacao na lei de Ampere escrita em funcao do
potencial vetor magnetico, encontramos a equacao da forma forte valida
em todo o domnio.

1 A
A = Js

t
1 A
A+ Js = 0
t

Como Js e Je tem apenas componentes na direcao z, A tambem tera


apenas a componente na direcao z. Ou seja, A = A(x, y , t)z. Assim, o
problema vetorial pode ser modelado como um problema escalar cuja
funcao a ser obtida e a componente z do potencial vetor magnetico.
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22 de outubro de 2014 56 / 89
Forma forte
Equacao escalar bidimensional
Escrevendo a equacao da forma forte em coordenadas cartesianas:

   
1 A 1 A
+ A
t + Js =0
x x y y
| {z }
1
A A
t + Js =0

Comparando com a magnetostatica, observamos a adicao do termo
A/t. onde a derivada temporal pode se aproximada por:

A Ai Ai1
=
t t
Essa aproximacao possibilita a solucao do problema variante no tempo de
forma iterativa.
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22 de outubro de 2014 57 / 89
Condicoes de contorno
Qual o significado fsico das condicoes de Neumann e Dirichlet?
Repare que apesar de variar no tempo, a definicao de A (e de suas
derivadas espaciais) e a mesma da magnetostatica.


x y z
A A
B = A(x, y , t) = det x y 0 = x y
y x
0 0 A

Dirichet: (A constante sobre y )


B e tangencial a superfcie
A
= 0
y
A
B = y
x

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22 de outubro de 2014 58 / 89
Condicoes de contorno

Neumann: ( 1 A
n e conhecido sobre y )

1 A 1 A
H= x y
y x

A componente tangencial de H e conhecida.

Neumann homogeneo: (condicao natural)


A componente tangencial de H e nula, logo H e perpendicular a fronteira

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22 de outubro de 2014 59 / 89
Problema variante no tempo
Forma Forte
Dado ,,Js , encontre A : R tal que:

1 A
( A) + Js = 0; x
t
A = Aq ; x q
1
n A = Ht ; x h

1 1
n ( A2 A1 ) = k; x 12
2 1
A(x, y , t0 ) = A0

Lembrando que para problemas 2D, A e um escalar. Adicionalmente,


como o problema depende de t, devemos impor uma condicao inicial.
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22 de outubro de 2014 60 / 89
Aplicando as condicoes de contorno
Eletroma
Repare que as condicoes sao as mesmas aplicadas a magnetostatica

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22 de outubro de 2014 61 / 89
Solucao de problemas harmonicos

A fonte de excitacao do problema sera senoidal


Assumindo que Js no problema anterior seja da forma Js (t) = Js cos(t),
podemos escrever a densidade de corrente na forma fasorial:

Js (t) = Re{Js e jt }
Se o problema for linear, nao variar em funcao da intensidade do campo
H, podemos assumir que o potencial vetor gerado pela corrente aplicada
tambem sera uma funcao harmonica.

A(t) = Re{Ae jt }

Onde A, e agora um fasor.

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22 de outubro de 2014 62 / 89
Solucao de problemas harmonicos

Forma forte bidimensional


Substituindo os fasores acima na equacao da forma forte bidimensional
obteremos:

1 Ae jt
( Ae jt ) Js e jt = 0
t
1
( Ae jt ) jAe jt Js e jt = 0

1
( A) jA Js = 0

Onde o sistema matricial resultante do FEM sera complexo e nao
dependera do tempo.

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22 de outubro de 2014 63 / 89
Solucao de problemas harmonicos

Vantagens da formulacao harmonica


O efeito pelicular pode ser visto graficamente
A formulacao nao depende do tempo
O Calculo da impedancia equivalente do dispositivo pode ser obtido
facilmente

Desvantagens da formulacao harmonica


Valida apenas se o meio e linear (ou pode ser aproximado por um)
O problema deve ser resolvido para cada frequencia de interesse

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22 de outubro de 2014 64 / 89
Calculo da impedancia equivalente

Forca eletromotriz induzida nos terminais da bobina


A tensao que aparece nos terminais da bobina e dada pela relacao

U = (R + jL)I

Essa tensao e fruto da variacao temporal do fluxo magnetico que atravessa


as bobinas
B

d
U =
Zdt z
B ds Js
U = ds
s t
x

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22 de outubro de 2014 65 / 89
Calculo da impedancia equivalente

Forca eletromotriz induzida nos terminais da bobina


Desenvolvendo a expressao da forca eletromotriz induzida lembrando que o
problema e bidimensional e nao varia com z

Z
U = j ( A) dxdz y B
s
Z  
A A
= jz x y dx y
x y x z
Z   ds Js
A
= jz x y x
x x
= jzA|xx21 = jzA

onde A e a variacao de A dentro do nucleo magnetico

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22 de outubro de 2014 66 / 89
Calculo da impedancia equivalente

Impedancia equivalente
A impedancia equivalente e obtida igualando-se as equacoes para a tensao
induzida

(R + jL)I = jzA
jR A
L =
I
Por fim, a corrente pode ser obtida a partir de Js
NI Ss
Js = I = Js
Ss N
onde Ss e a area ocupada pela densidade Js e Ss /N e a secao transversal
do fio da bobina

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22 de outubro de 2014 67 / 89
Impedancia equivalente

Efeitos da variacao da frequencia


A indutancia diminui com o aumento da frequencia uma vez que o
efeito pelicular reduz a passagem do fluxo
A resistencia aumenta com o aumento da frequencia. Consequencia
do aumento da corrente induzida (proporcional a B/t)

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22 de outubro de 2014 68 / 89
Trabalho computacional 3

Problema do alto falante


Imagine que no entreferro do alto falante do trabalho computacional 2
exista uma bobina de dimensoes (0.5mm x 6mm) por onde flui uma
densidade de corrente constante J = 1mA/m2 perpendicular ao plano do
alto falante. Calcule a forca exercida nessa bobina utilizando a forca de
Laplace nas seguintes condicoes:

Bobina localizada no centro do entreferro


Bobina deslocada de 3mm para cima a partir do centro do entreferro
Bobina deslocada de 3mm para baixo a partir do centro do entreferro

Detalhe passo a passo como voce modelou o problema e comente os


resultados obtidos.

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22 de outubro de 2014 69 / 89
Trabalho computacional 3
Problema do eletroma
a) Assumindo que a densidade de corrente e constante e igual a 1mA,
calcule a forca na peca P utilizando o trabalho virtual e o tensor de
Maxwell.
b) Assumindo agora que a densidade de corrente aplicada e da forma
Js = 1cos(t)mA e que n = 10000 e n = 0, encontre a profundidade
de penetracao na barra e a impedancia equivalente do eletroma para as
seguintes configuracoes:

p = 10000 , p = 105 S/m fixos e f variando (60Hz, 120Hz, 300Hz)


p = 10000 , f = 60Hz fixos e p variando (104 S/m, 105 S/m,
106 S/m)
p = 105 S/m, f = 60Hz fixos e p variando (5000 , 10000 ,
20000 )
onde n e n sao os parametros do no nucleo, p e p sao os parametros
da barra e as dimensoes do problema sao dadas na figura a seguir.
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22 de outubro de 2014 70 / 89
Trabalho computacional 3
Geometria do eletroma
Explique os resultados obtidos e compare os valores
q simulados da
2
profundidade de penetracao com a expressao = .

Ncleo P

Js(t) Js(t)

y
x

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22 de outubro de 2014 71 / 89
Sumario

1 A Eletrostatica e o Metodo de Elementos Finitos

2 A Magnetostatica e o Metodo de Elementos Finitos

3 A Quase-estatica e o Metodo de Elementos Finitos

4 O Eletromagnetismo e o Metodo de Diferencas Finitas

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22 de outubro de 2014 72 / 89
As Equacoes de Maxwell

Forma diferencial simetrica


Os termos M e m podem ser introduzidos para proporcionar simetria as
equacoes

D
H= +J
t
B
E= M
t
D = e
B = m

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22 de outubro de 2014 73 / 89
As Equacoes de Maxwell

Solucao usando o FDTD


O FDTD baseia-se exclusivamente nas equacoes de Ampere e Faraday, as
quais podem ser reescritas como:

E
+ e E + Ji
H=
t
H
E = m H Mi
t
em que: J = e E + Ji e M = m H + Mi .

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22 de outubro de 2014 74 / 89
As Equacoes de Maxwell

Solucao usando o FDTD


Rearranjando os termos:

E 1 1
= H ( e E + Ji )
t  
H 1 1
= E ( m H + Mi ) (2)
t

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22 de outubro de 2014 75 / 89
O metodo de diferencas finitas no domnio do tempo
(FDTD)

Principais caractersticas
Simples e intuitivo;
Trabalha diretamente com as variaveis de campo e nao envolve a
inversao de matrizes;
Precisao quadratica;
Modelagem direta de fenomenos nao lineares e domnios com varios
meios constitutivos;
Tempo de processamento: pode ser elevado para problemas 3D;
Modelagem de geometrias complexas: Nao tao eficiente quanto os
elementos do FEM.

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22 de outubro de 2014 76 / 89
O metodo de diferencas finitas no domnio do tempo
(FDTD)
Aproximacao por derivada centrada
Pode-se obter f 0 (x) calculando-se a diferenca dos valores da funcao nos
pontos adjacentes

f (x + x) f (x x)
f 0 (x)
2x
f (x + x)

f (x x)

f (x)

x x x x + x

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22 de outubro de 2014 77 / 89
O metodo de diferencas finitas no domnio do tempo
(FDTD)
Qualidade da aproximacao
O erro na aproximacao pode ser obtido usando a diferenca entre a
expansao em serie de Taylor para f (x + x) e f (x x)

2(x)3
f (x + x) f (x x) = 2xf 0 (x) + + ...
6
a qual pode ser rearranjada para obter f 0 (x):

f (x + x) f (x x) 2(x)2
f 0 (x) = + ...
2x 6
que pode ser expressa por:

f (x + x) f (x x)
f 0 (x) = + O((x)2 )
2x
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22 de outubro de 2014 78 / 89
O metodo de diferencas finitas no domnio do tempo
(FDTD)
Algoritmo de Yee
A Fig. a seguir apresenta a distribuicao espacial das componentes de E e
H para a discretizacao das equacoes de Maxwell.

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22 de outubro de 2014 79 / 89
Algoritmo de Yee

Notacao dos componentes dos campos


Os componentes do campo E~ e H
~ serao representados por:

Ex (i, j, k) ((i 0.5)x, (j 1)y , (k 1)z)


Ey (i, j, k) ((i 1)x, (j 0.5)y , (k 1)z)
Ez (i, j, k) ((i 1)x, (j 1)y , (k 0.5)z)
Hx (i, j, k) ((i 1)x, (j 0.5)y , (k 0.5)z)
Hy (i, j, k) ((i 0.5)x, (j 1)y , (k 0.5)z)
Hz (i, j, k) ((i 0.5)x, (j 0.5)y , (k 1)z)

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22 de outubro de 2014 80 / 89
Algoritmo de Yee

Calculo da componente Ex
A expressao para Ex (i, j, k) pode ser obtida a partir da Fig. a seguir:

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22 de outubro de 2014 81 / 89
Algoritmo de Yee

Calculo da componente Ex
Usando diferencas finitas a partir da Fig. anterior, obtem-se:

n+1/2 n+1/2
Exn+1 (i, j, k) Exn (i, j, k) 1 Hz (i, j, k) Hz (i, j 1, k)
=
t x (i, j, k) y
n+1/2 n+1/2
1 Hy (i, j, k) Hy (i, j, k 1)

x (i, j, k) z
xe (i, j, k) n+1/2 1 n+1/2
Ex (i, j, k) J (i, j, k) (3)
x (i, j, k) x (i, j, k) ix

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22 de outubro de 2014 82 / 89
Algoritmo de Yee

Calculo da componente Ex
n+1/2
O termo Ex (i, j, k) pode ser aproximado por:

n+1/2 Exn+1 (i, j, k) + Exn (i, j, k)


Ex (i, j, k) =
2

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22 de outubro de 2014 83 / 89
Algoritmo de Yee

Calculo da componente Ex
Apos algumas manipulacoes, obtem-se:

2x (i, j, k) txe (i, j, k) n


Exn+1 (i, j, k) = E (i, j, k)
2x (i, j, k) + txe (i, j, k) x
2t n+1/2 n+1/2
+ e
(Hz (i, j, k) Hz (i, j 1, k))
(2x (i, j, k) + tx (i, j, k))y
2t n+1/2 n+1/2
(Hy (i, j, k) Hy (i, j, k 1))
(2x (i, j, k) + txe (i, j, k))z
2t n+1/2
J (i, j, k) (4)
2x (i, j, k) + txe (i, j, k) ix

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22 de outubro de 2014 84 / 89
Algoritmo de Yee

Calculo da componente Ex
A qual pode ser finalmente expressa por:

Exn+1 (i, j, k) = Cexe (i, j, k) Exn (i, j, k)


n+1/2 n+1/2
+ Cexhz (i, j, k) (Hz (i, j, k) Hz (i, j 1, k))
n+1/2 n+1/2
Cexhy (i, j, k) (Hy (i, j, k) Hy (i, j, k 1))
n+1/2
Cexj (i, j, k) Jix (i, j, k) (5)

Onde os termos Ce... sao constantes que dependem das propriedades dos
materiais, da geometria e da discretizacao (t, x, y , ez)

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22 de outubro de 2014 85 / 89
Algoritmo de Yee
Calculo da componente Hx
De maneira similar, a expressao para Hx (i, j, k) pode ser obtida a partir da
Fig. a seguir:

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22 de outubro de 2014 86 / 89
Algoritmo de Yee

Calculo da componente Hx
n+1/2
Repetindo o processo anterior, a componente Hx (i, j, k) pode ser
escrita como

n+1/2 n1/2
Hx (i, j, k) = Chxh (i, j, k) Hx (i, j, k)
+ Chxey (i, j, k) (Eyn (i, j, k + 1) Eyn (i, j, k))
Chxez (i, j, k) (Ezn (i, j + 1, k) Ezn (i, j, k))
Chxm (i, j, k) Minx (i, j, k) (6)

Onde os termos Ch... sao constantes que dependem das propriedades dos
materiais, da geometria e da discretizacao (t, x, y , ez)

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22 de outubro de 2014 87 / 89
Algoritmo de Yee

Algoritmo FDTD
1 Definir domnio e parametros fsicos dos meios
2 Calcular os coeficientes dos campos (Ce... e Ch... )
3 While (criterio de parada nao for satisfeito) do:
I Atualizar os componentes de H no instante (n + 0.5)t
I Atualizar os componentes de E no instante (n + 1)t
I Aplicar condicoes de contorno
I t t +1

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22 de outubro de 2014 88 / 89
Discretizacao do domnio

Representacao usando celulas


Geometria do problema
de Yee

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