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CLUBE DA ELETRNICA ELETRNICA GERAL

O transistor Darlington e controles do motor DC

Introduo

Para controles de motores DC so necessrios transistores mais potentes, o transistor darlington atende a
necessidade na maioria dos casos. Vamos agora conhecer um pouco dessa configurao do transistor e
acionarmos algumas cargas.

O transistor Darlington um tipo especial de transistor


que tem um alto ganho de corrente. Est composto
internamente por dois transistores da forma que mostra
a figura.

O transistor Q1 entrega a corrente que sai por seu


emissor base do transistor Q2.

A equao de ganho de um transistor tpico : IE= .IB


Ento:

Equao do primeiro transistor : IE1 = 1.IB1 (1);

Equao do segundo transistor : IE2 = 2.IB2 (2)

A corrente de emissor do transistor (Q1) a mesma que a corrente de base do transistor Q2. Assim: IE1 =
IB2 (3)

Utilizando a equao (2) e a equao (3)

IE2 = 2 x IB2 = 2 x IE1

IE2 = 2.IB2

IE2 = 2.IE1

Substituindo na equao anterior o valor de IE1 (ver equao (1) ) obtm-se a equao final de ganho do
transistor Darlington.

IE2 = 2.1.IB1

Como se pode deduzir, este amplificador tem um ganho muito maior do que a de um transistor corrente,
pois aproveita o ganho dos dois transistores. ( a ganhos se multiplicam).

Se tivessem dois transistores com ganho 100, conectados como um transistor Darlington e se utilizasse a
formula anterior, o ganho seria, em teoria: 2 x 1 = 100 x 100 = 10000. Como se v o ganho alto.

Utilizam-se amplamente em circuitos em onde necessrio controlar grandes correntes com correntes
muito pequenas.

Muito importante: a queda de tenso entre a base e o emissor do transistor Darlington 1,4 volts que
resulta da soma das quedas de tenso de base a emissor do primeiro transistor B1 a E1 ( 0,7 volts) e base
a emissor do segundo transistor B2 e E2 ( 0,7 volts).

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Controle de cargas

Os transistores so usados para


acionamentos de cargas, entre elas o motor
de corrente continua, seu funcionamento
bastante simples, pois baseado no efeito
magntico criado pela corrente eltrica.

O controle do motor DC, bastante simples


basta invertermos a polaridade da bateria
para invertermos o sentido de rotao.

Descrio bsica

O campo magntico criado por um im em forma de


ferradura magntico entre os plos colocado espiras em
forma retangular, que esta presa a um eixo giratrio. Os
terminais dessa bobina devem ser alimentados por um
circuito externo a partir de um circuito comutador simples
formado por anis condutores e lminas, denominado
escovas.

Um teste simples

Conecte o Motor DC a fonte; ligue o lado positivo ao lado positivo do motor DC . Ento voc conecta o
lado negativo da bateria outra ligao do motor. O motor gira para a frente. Se voc trocar as ligaes
de bateria o motor gira no reverso.

A tenso nominal do Motor DC

A fonte varivel foi nos circuitos acima foi


proposital, pois a tenso esta diretamente
relacionada com a rotao do
motor.Vejamos o grfico que ilustra esse
comportamento.

No recomendado a tenso maior que a


tenso nominal por muito tempo, isso
poderia danifica-lo.

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A ponte H

Agora que sabemos um pouco mais do


motor DC, vamos ao seu controle, a
ponte H. O circuito apresentado pode
controlar motores de at 1A . Os
transistores utilizados na configurao
so o NPN TIP115 e o PNP TIP110 os
mesmos devem ser afixados em
radiadores de calor.

O controle feito atravs das entradas


A e B, podendo ser TTL ou CMOS.

Funcionamento
A = 1 e B = 0 o transistor Q2 e Q3 saturado e o motor gira em um sentido;
B = 1 e A = 0 o transistor Q1 e Q4 saturado e o motor gira noutro sentido.

O Circuito Integrado LMD18201

uma H-Ponte projetada para aplicaes do controle do


movimento. O dispositivo construdo usando um processo
da multi-tecnologia que combine circuitos bipolares e do
CMOS do controle com os dispositivos de potncia de DMOS
na mesma estrutura monoltica.

A configurao da H-Ponte ideal para controle de motores


DC. O LM 18201T controla cargas de at 3A com tenso DC
mxima de 55V.

Veja datasheet LMD 18201.

Aplicao Tpica

Sinais de controle
PWM Direo Parada Sada
H H L Fornece corrente sada 1 , drena corrente da sada 2
H L L drena corrente da sada 1, Fornece corrente sada 2
L X L Fornece corrente sada 1, Fornece corrente sada 2
H H H Fornece corrente sada 1, Fornece corrente sada 2
H L H Drena corrente da sada 1, drena corrente da sada 2
L X H Nenhuma

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Diagrama de tempo

www.clubedaeletronica.com.br

Coragem resistncia ao medo, domnio do medo, e no ausncia do medo.


(Mark Twain)

Referncias Bibliogrficas:
Revista Eletrnica para mecatrnica - Editora saber
Datasheets LMD18200 e LMD18201
http://www.national.com
http://www.unicrom.com

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