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ARARAS/SP
JUNHO/2016
RODOLFO RAMALHO RA:73459
RONYE GUIMARES ROSA RA:73251
Introduo:
Procedimento:
- Erro:
T = k . (T)
Tm = kT . i(T)
(T) = kb(T)
dV = (qe qs) dT
- Tanque 2(superior):
-Constante da bomba:
= k . k = 150/200 = 0,75
-Tanque 1:
-Tanque 2:
KP=250 1/TI=1/200
ERRO TENSO
KP=100 1/TI=1/250
ERRO TENSO
Com este experimento foi possvel vivenciar de maneira prtica, o que foi
proposto, neste semestre, na matria de Sistemas de controle.
Toda vez que o nvel dos tanques abaixa, mandando um sinal para o controlador,
onde este faz um clculo de quanto necessrio rotacionar uma bomba, para voltar
a encher os reservatrios. Aps cheio mandado outro sinal, onde a bomba se
desliga, assim sempre que o nvel do tanque inferior sai dos parmetros impostos o
atuador liga ou desliga a bomba, lembrando que neste experimento no foram
consideradas todas as variveis possveis tendo em vista que deixaria o sistema ainda
mais complexo para ser feito.