TALLER DE ECUACIONES DIFERENCIALES

AYA CASTRO MARIA CATALINA

GARZN RUBIANO DANIELA GISELL

UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA

INGENIERIA
BOGOTA
2016
Contenido

INTRODUCCION..................................................................................................................2
OBJETIVOS..........................................................................................................................3
Generales.........................................................................................................................3
Especficos......................................................................................................................3
JUSTIFICACIN..................................................................................................................3
MARCO TERICO..............................................................................................................3
PROCEDIMIENTO...............................................................................................................7
CONCLUSIONES..............................................................................................................16
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................16

INTRODUCCION

Con ayuda de las ecuaciones diferenciales tenemos diversas herramientas para

lograr generar soluciones a diversos problemas encontrados en numerosos
campos investigativos, pero cuando dichas ecuaciones son bastante complejas
acudimos a las transformadas, estas son herramientas de gran alcance
formuladas para solucionar una variedad amplia de problemas de inicial-valor. La
estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas
simples del lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Dichas
transformadas son tan tiles que si se desea recuperar las soluciones de los
problemas originales slo debe aplicarse las transformadas inversas existentes.
En este documento se manejar sobre todo la transformada de Laplace,
procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn
Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable
del tiempo t a una funcin de la variable compleja s.

OBJETIVOS

Generales

Dar soluciones diversas a ecuaciones diferenciales complejas mediante el

uso y aplicacin de transformadas.
Lograr reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por
operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.

Especficos

Utilizar la transformada de Laplace como mtodo operacional para resolver

ecuaciones diferenciales sobre todo lineales.

JUSTIFICACIN

Este trabajo se lleva a cabo para poder identificar, analizar y resolver ejercicios
correspondientes a ecuaciones diferenciales y debidos procesos de
transformacin con una serie de pasos los cuales al utilizar sobre todo la
transformada de Laplace se llegar a la solucin correspondiente de dichos
ejercicios.

MARCO TERICO

MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Es un mtodo para hallar una solucin particular de la ecuacin lineal, que
consiste fundamentalmente en intuir la forma de una solucin particular. No
pueden darse reglas en el caso de ecuaciones lineales con coeficientes variables,
pero s en el caso de coeficientes constantes y el 2 miembro h(x) de la ecuacin
de algunos tipos especiales.
Sea una ecuacin diferencial de coeficientes constantes L[y] = a ex con
polinomio caracterstico P(r).

MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Este mtodo se aplica en la solucin de ecuaciones diferenciales no homogneas

de orden superior con coeficientes constantes. Para la resolucin de este mtodo
es necesario una ecuacin diferencial lineal no homognea, donde las integrales
puedan ser resueltas.

Para finalmente hallar u(x)

ECUACIN DE CAUCHY-EULER

Se caracteriza por tener coeficientes variables cuya solucin general se expresa

habitualmente en trminos de potencias, senos, cosenos, funciones logartmicas y
exponenciales. Este mtodo de solucin es bastante similar al de las ecuaciones
con coeficientes constantes porque se debe resolver la homognea asociada.
Ecuacin de Cauchy-Euler tiene la forma de

Donde los coeficientes de a son reales

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada
de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn
definidas por medio de una integral impropia y cambian una funcin en una
variable de entrada en otra funcin en otra variable. La transformada de Laplace
puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. La transformada de Laplace de define de la siguiente forma:

Sea f una funcin definida en [0, ), la transformada de Laplace L[f] o F (t) es la

transformada integral

F (t) = L [f (t) = e f ( x ) dx
tx

Donde la integral se entiende en el sentido impropio, o sea

z

e tx
f ( x ) dx=lim e
z 0
tx
f ( x ) dx
0
Una vez dada la definicin se pueden entender las propiedades que posee la
transformada de Laplace:

Propiedad lineal
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas
y saca constantes que multiplican

L [C1 f (t) + C2 g (t)] = C1L [f (t)] + C2L [g (t)] , C1, C2 IR

Versin para la inversa:

L -1[C1 f (t) + C2 g (t)] = C1L -1[f (t)] + C2L -1 [g (t)] ,

Propiedad de cambio de escala

Sea f (t) E. La funcin g (t) = f (t) tambin pertenece a E y se verifica

1 s
L [g (t)] G(s) =

F
()
 Propiedad de desplazamiento en frecuencia
Sea f (t) E. La funcin g (t) = et f (t) tambin pertenece a E y se verifica

L [g (t)] G(s) = F(s )

Propiedad de desplazamiento en el tiempo

Sea f (t) E. La funcin g (t) = f (t ) u (t ) tambin pertenece a E y se
verifica

L [g (t)] G(s) = e s F(s)

La funcin escaln u (t ) viene dada por u (t ) = {10;;tt <

PROCEDIMIENTO

d2 y dy
1. x2 2
x 3 y= x2
dx dx

Para Ecuacin Homognea, ecuacin auxiliar:

m ( m1 )m3=0 m22 m3=0 ( m3 ) ( m+1 )=0

C1 1 3
Y h=C 1 x1 +C2 x 3= +C 2 x 3 y 1= , y2 =x
x x

[ ]
1
x3
x
W ( x )=det =4 x
1 2
3 x
x2
y' 3 y
y n =1
x x2
fy x2 1 3
u1= 2 dx= dx= x
W 4 12
fy 1 1
u2= 1 dx= 2 dx=
W 4x 4x

1 3 1 1 3
y p=u1 y 1+ u2 y 2 = x +
12 x 4 x
x( ) y p=
1 2
3
x

Solucin general:
 y= y h + y p
C 1
y= 1 +C2 x 3 x 2
x 3
2. x 2 y +2xy'-2y=

La solucin general ser la suma de la solucin complementaria y la solucin particular

La solucin complementaria se encuentra resolviendo x 2 y +2xy'-2y=
Asumiendo que la solucin est dada por la ecuacin de la Euler-Cauchy y ser
proporcional a x para alguna constante
Sustituyendo: y ( x ) =x
x
x
d ( )
2 x =0
dx
d 2 ( )
+2 x
d x2
x2

Sustituyendo
x x
2
d ( ) d ( ) 2
2
=( 1 ) x 2 =x 1 x + x 2 x =0
dx dx

Entonces,
2
+ 2=0
Factorizando,
( 1 )( +2 )=0
Resolviendo se tiene que = -2 = 1
Entonces
c
y ( x ) = y 1 ( x ) + y 2 ( x )= 12 + xc 2
x
La solucin particular
x 2 y +2xy'-2y=
Por variacin de parmetros
yb1(x) = 1/x2 y yb2(x) = x
El W(x) de yb1 y yb2 = 3/x2
Dividendo la ecuacin diferencial por el coeficiente principal x2
2
d y ( x ) 2 dy ( x ) 2 y ( x ) 1
2
+ 2 =
dx x dx x x
Dejando f(x) = 1/x
Dejando
 f ( x ) yb 2 ( x ) f ( x ) yb 1 ( x )
v 1 ( x )= dx v 2 ( x )= dx
W ( x) W ( x)
La solucin particular viene dada por
y p ( x ) =v 1 ( x ) y b 1 ( x ) + v 2 ( x ) y b 2 ( x )

x2 x 3 1 ln ( x )
v 1 ( x )= dx= v 2 ( x )= dx=
3 9 3x 3
x 1 1
y p (x )= + xln ( x ) = x ( 3 ln ( x )1 )
9 3 9
c 1
y ( x ) = yc ( x ) + y p ( x ) y ( x ) = 12 + xc 2 + x ( 3 ln ( x ) 1 )
x 9
Simplificando las constantes arbitrarias
1 c
y ( x ) = xln(x )+ 12 + xc 2
3 x
2
d y dy
3. 2
3 =2e 2 x senx
dx dx

y ' ' 3 y ' =0 Homognea asociada

2
m 3 m=0
m1=3 m2=0
y h=C 1 e +C 2 e m 2 x y h=C 1 e 3 x +C 2
m1x

Ahora:
y p= U 1 ( x ) V 1 ( x ) +U 2 ( x ) V 2 ( x )
Y se tiene:
3x ' 3x '
U 1=e U 1=3 e U 2 =1U 2=0
f x =2 e 2 x Sen ( x )

V ' 1 ( x )=
| 0
2x
1
2 e Sen ( x ) 0 | V ' 1 ( x ) =2 ex
Sen ( x )
3
|e3 x 1
3 e3 x 0 |
Integrando:
Sen ( x )
V ' 1 ( x )= 2 ex 3
dx
cos ( x ) Sen ( x )
V 1 ( x )=ex ( 3
+
3 )
 V ' 2 ( x )=
|e3 x
3e
3x 2x
0
2 e Sen ( x ) | V ' 2 ( x )=2 e2 x
Sen ( x )
3
| |
3x
e 1
3x
3e 0
Integrando:
Sen ( x )
V ' 2 ( x )=2 e 2 x 3
dx
cos ( x ) Sen ( x )
V 2 ( x )=e2 x ( 2
15
4
15 )
y p= e 3 x (ex ( cos3( x ) + Sen3( x ) ))+ 1(e (2 cos15( x ) 4 Sen15( x ) ))
2x

y p=e 2 x ( cos5( x ) +3 Sen5( x ) )

y= y p + y h
cos ( x ) Sen ( x )
y=e 2 x
5( +3
5 )
+C 1 e 3 x +C 2

d 4 y d2 y
4. =4 x +2 x e x
dx 4 dx 2
d 4 y d2 y
=0
dx 4 dx 2
Remplazamos y= e x

d 4 x d 2 x d 4 x
( e ) ( e )=0 ( e ) = 4 e x
dx 4 dx 2 dx 4

d 2 x
( e ) = 2 e x 4 x
e e =0
2 x
dx 2

( 4 2) e x =0 4 2=0 2 ( 1)( +1)=0

Donde las Races son,

=0 =1
=1
x
=1 ; y 1=k 1 e
=1 ; y 4 =k 4 e x
=0 ; y 2 : 3=k 2 : 3
y=k 1 ex +k 2+ k 3 x +k 4 e x
 d4 y d4
= ( x 2+ 2 x3 )
dx 4 dx 4
d2 y d 2 2 3
= ( x + 2 x )
dx 2 dx 2
Remplazamos en la ecuacin inicial

d4 2 3 d2
dx 4
( x + 2 x )
dx 2
( x 2+ 2 x 3 )=4 x +2 x e x
x
2 16 2 x=4 x+2 x e 2 16 2 x=( 2 ec +4 ) 2 1=0

1 c c
1=0 6 2 x= ( 2 ec +4 ) 2= e (2 e + 1)
3

2 x 3 1 c 3 y= y c + y p
y p= e x
3 3
1 c c
y= x ( 2 x +1 ) x 3+ k 1 ex + k 2+ k 3 x+ k 4 e x
3

d3 y dy
5. 3
+ 4 =sec 2
dx dx

r 3 +4 r=0 r ( r 2 +4 )=0 r =0 r 2= 2i
y A =c 1+ c2 cos 2 x+ c 3 sen 2 x
1 cos 2 x sen 2 x
w=0 2 sen 2 x 2cos 2 x =8 sen 2 2 x+ 8 cos2 2 x=8
0 4 cos 2 x 4 sen 2 x
sec 2 x cos 2 x sen 2 x
2 sec 2 x tan 2 x 2 sen 2 x 2cos 2 x
2 3
4 sec 2 x tan 2 x + 4 sec 2 x 4 cos 2 x 4 sen 2 x
u 1=
8
2 2 2 2 2
u 1=sec2 x ( 2 sen 2 x +cos 2 x+ tan 2 x + sen 2 x tan 2 x +1 )
1 sec 2 x sen 2 x
0 2 sec2 x tan 2 x 2 cos 2 x
0 4 sec2 x tan 2 2 x +4 sec 3 2 x 4 sen 2 x
u 2=
8
u 2=sec2 x (sec2 x2 sen 2 x tan 2 x )
 1 cos 2 x sec 2 x
0 2 sen 2 x 2 sec 2 x tan 2 x
0 4 cos 2 x 4 sec 2 x tan 2 2 x+ 4 sec 3 2 x
u 3=
8
2
sen 2 xsen 2 x tan 2 xtan 2 xsec2 x
u 3=sec2 x
u1= sec2 x ( 2 sen2 2 x +cos 2 2 x+ tan 2 2 x + sen2 2 x tan 2 2 x +1 ) dx
1
u1= ( tan 2 xsec 2 x ln ( cosxsenx ) ) + ln ( senx+cosx)
2
u2= sec2 x (sec2 x2 sen 2 x tan 2 x ) dx
3
u2=2 x tan2 x
2
sen 2 xsen 2 x tan 2 2 xtan 2 xsec2 x dx
sec 2 x
u3 =
1
u3= sec 2 2 x ln ( cos 2 x )
2
1 3 1
y p=c1 +c 2 cos 2 x +c 3 sen 2 x + ( tan 2 xsec2 xln ( cosxsenx ) ) +ln ( senx + cosx ) +2 x tan 2 x sec 2
2 2 2
2 2
x d y dx
6. 2
2 x +2 y=x 4 c x
dx dy

2 11 1 m 1 m1
x y 2 xy +2 x=0 y=x y =mx

m( m1) x
mx
y 11=m( m1) x m2 ( m1)+2
( m2)2 x
2
x =

x
m
( m )m ( m1 ) x 2 mxm +2 xm x m [ m ( m1 )2 m+2 ]=0

xm 0 m2m2 m+2=0 m23 m+2=0

(m2)(m1) M= 2 M= 1

1x 2X 1X
C C
y=( 2)+(2 x2 ) yh=C1 +C 2
Y1 Y2

 | |
2x x
e e =e 3 x 2 e 3 x =33 x
W= 2x x
2e e

| |
x
0 e =x 4 e2 x
W= 4 x x
x e e

W= | |
0 e x =x 4 e2 x
x4 ex ex

1 W 1 X 4 e2 x 1 W 2 X4 e3 x
U =
1 = 2U = = =x 4
e 3 x 3x
W W e
4 2x
x e x7 X
5
U 1= 3 x = e +C U 1= X 4 = +C
e 7 5
7 5
x 2x x x
Yp=u1 e2 x +u 2 e x e + e
7e 5

d4 y 3 2
3d y 2d y dy
7. x4 4
+6 x 3
+9 x 2
+3 x + y=0
dx dx dx dx

Asumiendo que y=x m ,

'' ' ' '' '
y =m ( m1 )( m2 )( m3 ) y =m ( m1 ) ( m2 )
y '' =m ( m1 ) '
y =m
Sustituyendo en la ecuacin diferencial se obtiene:

m ( m1 )( m2 )( m3 )+ 6 m ( m1 ) ( m2 ) + 9m ( m1 ) +3 m+1=0
m
4 2
m +2 m +1=0 ( 2+1)2=0

m
m
( 2+1)=0
( 2+1)

m= 1 m= 1
Para m1 , m2, m3 y m4.
m1= 1 m2=1 m3=1 m4= 1
La solucin general ser:
 x
ln

x
ln



c 1 cos

y=e
En donde
=0 ; =1
x
ln

x
ln

x
ln

x
ln





y=c1 cos

8. L t 4 e3 t sen 4 t cos h 5 t

eJ 4 t eJ 4 t e 5 t +e5 t
Lt 4 e 3 t ( ) Utilizando las propiedades se
2J 2
reemplaza
1
L t 4 ( e ( 4 J+3 )t e (4 J +3) t ) e 5 t +e5 t
4J
1
L t 4 ( e ( 4 J+8 ) t +e (4 J2) t e (4 J+8 ) te(4 J2 )t )
4J
1 4 4 4 4
L t e( 4 J +8 )t +t e( 4 J2 )t t e (4 J+8 ) tt e (4 J2) t
4J
1
[ 24
+
24

24

24
4 J ( s( 4 J + 8 ) )5 ( s( 4 J 2 ) )5 ( s (4 J +8 ) )5 ( s (4 J 2 ) ) 5 ]
 2 t
h2t e
9. sen 3 t e2 t cos
L

2t
sen 3 t e )- L ( cos h ( 2 t ) e2t )
L
Se utiliza la propiedad de translacin L ( f ( t ) )=F ( s )

L ( e at f ( t ) ) =F ( sa )

2t
Para la funcin seno L ( e sen 3 t ) =L ( sen 3 t ) S2

3 3
L ( e2 t sen 3 t ) =( 2
) S2 L ( e2 t sen 3 t ) = 2
+9 (S2) +9

e + e
h ( )=
Para la funcin coseno 2

cos

e 2 t +e2 t
2
1+ e4 t
h ( 2t )=() e2 t =
2
e2 t cos

1 1 1 1
2
L ( 1+ e4 t )= +
2 s+ 4 s ( )
2 s+ 4 s+2
2
2 s(s+ 4) s +4 s

3 s +2
Finalmente, 2 - 2
(S2) +9 s +4 s

1 6 s+ 3
11) L 24 Factorizamos la parte del denominador,
s +5 s + 4
1 6 s +3
L
(s +1)(s 2 +4)
2

Aplicamos propiedad bsica y se puede desarrollar de manera rpida como:

 1 s 1 s 1 2
2. + 2 2. 2 . 2
s +4 2 s +4
2
s +1 s +1

Su solucin est dada por funciones bsicas de transformada de Laplace

1
= 2 cosxt+ sent2 cost sen 2 t
2
d3 y d2 y dy
13. 3
3 2 + 3 y =et y ( 0 )=0, y ' ( 0 )=0, y ' ' ( 0 ) =1
dt dt dt

Aplicamos Laplace
1
s 3 Y ( s ) s 2 y ( 0 ) s y ' ( 0 ) y ' ' ( 0 )3 s2 Y ( s )sy ( 0 ) y ' ( 0 )+ 3 sY ( s ) y ( 0 )Y ( s )=
s +1
Simplificamos
1
s 3 Y ( s ) 13 s 2 Y ( s ) +3 sY ( s )Y ( s )=
s+1
3 2 1
s Y ( s ) 3 s Y ( s ) +3 sY ( s ) Y ( s )= +1
s+ 1
s
s+2
Y ( s)( 33 s 2+3 s1)=
s+1

s
s +1 ( 33 s 2+ 3 s1)

s +2
Y (s)=
Aplicamos transformada inversa
s+2
Y ( s)=
( s+1)( s1)3
s+ 2
3
(s+ 1)( s1)
Y ( s )=L
L
s+ 2
3
(s+ 1)( s1)

Y ( t )=L
s+ 2 A B C D
= + + +
(s+ 1)( s1) s +1 s1 (s1) (s1)3
3 2

Y ( t )=L

Simplificamos la ecuacin
 3 2
s +2= A (s1) +B ( s+1 ) ( s1 ) +C ( S+1 )( s1 )+ D (s +1)

Sustituimos s=1 en la ecuacin para hallar el valor de D

1+2=D ( 1+1 )
3
D=
2
Sustituimos s=-1 en la ecuacin para hallar el valor de A
3
1+2=A (11)
1
A=
8
Sustituimos A y D

s +2= ( 18 )(s1) + B ( s+1) ( s1) +C ( S+1) ( s1) + 32 (s +1)

3 2

3 2 2 3 2
8 B s +8 C s +3 s +9 ss 8 B s 8 Bs +13
s +2=BC+
8

Extraemos variables de las fracciones y agrupamos

1 3 9 13
s +2=s3 B( 8 ) ( ) (
+ s2 CB+ + s B+ + BC +
8 8 8 )( )
Igualamos coeficientes de trminos similares
13 9 3 1
BC+ =2 B+ =1 CB+ =0 B =0
8 8 8 8
Resolvemos sistema de ecuaciones
1 13 1
B=
8
C= 2
8 8( )
C=
1
4

Reemplazamos los valores de A, B, C y D en la ecuacin

 3
2

( s1)3
1
4
2
+ L
(s1)
1
8
+L
s1
1
8
+ L
s+1
Y ( t )=L

Resolvemos la transformada inversa

1 t 1 t 1 t 3 2 t
Y (t)= e + e te + t e
8 8 4 2

2
d y dy
14. 2
4 +4 y=t 3 e2 t , y ( 0 )=1 y ' ( 0 )=0
dx dx

Aplicando transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin:

d2 y
( dx
2
dy
4 + 4 y =
dx ) L (t 3 e2 t )

Se supone que:
{ y }=Y (s)

Se tiene:
6
s 2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ' ( 0 )4 [ sY ( s ) y ( 0 ) ] + 4 Y ( s )=
( s2 )4
Factorizando Y (s )
6 6 6
Y ( s ) [ s2 4 s+ 4 ]= Y ( s ) [ ( s2 )2 ]= Y ( s )=
( s2 )4 ( s2 )4 ( s2 )6
Con:
{ t n eat } = n ! n +1
( s+ a )
Se tiene:
 5 2t
t e
y t=
( )
20

CONCLUSIONES

Se identific las caractersticas de cada uno de los temas vistos

Se realizaron ejercicios con los diferentes temas vistos en clase, siguiendo
as modelos matemticos

BIBLIOGRAFIA

Ricardo, H., Ecuaciones diferenciales: una introduccin moderna,

Segunda Edicin, Espaa, 2008, Pg.26-34.
Ayres, Frank., Ecuaciones diferenciales, Primera edicin,Mexico, Pg.
13-25.
Saenz, (2013), Ecuacin de Cauchy Euler, recuperado de
file:///C:/Users/danie/Downloads/GUIA14.%20LA%20ECUACION
%20DIFERENCIAL%20DE%20CAUCHY%20(2).pdf el 30 de mayo de
2016 por el grupo de trabajo