Universidad Tecnolgica de Chile

Instituto profesional centro de formacin tcnica

Sistemas de Automatizacin
Aplicado
Introduccin

Daniel Gonzlez
 Objetivos Automatizacin Reflexin

Objetivos.

Objetivo General.
Dar a conocer al alumno el curso de Sistemas de
Automatizacin Aplicado.

Objetivos especficos.
Interioriza

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 Objetivos Automatizacin Reflexin

Descriptor.

Asignatura: Sistemas de Automatizacin Aplicado

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 Objetivos Automatizacin Reflexin

4 Instrumentacin de sistemas de control automtico

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5 Tipos de seales en un sistema de procesos

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6 Tipos de seales en un sistema de procesos

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7 Tipos de seales en un sistema de procesos

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8 Diagramas de control automtico de procesos

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 Objetivos Automatizacin Reflexin

9 PLC: Componentes
En la figura se ilustra una posible configuracin de una Unidad Central, en este caso en
formato de rack, que incorpora la fuente de alimentacin del sistema; de la figura se
desprende que se trata de una ejecucin con procesador y memoria en un solo mdulo,
que adems incorpora circuitos de interconexin a E/S que pueden montarse en el
mismo rack, y un mdulo de expansin para la interconexin de E/S adicionales.

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10 PLC: La unidad central de proceso

La Unidad Central de Proceso de un Autmata comprende esencialmente dos
componentes: el procesador y la memoria. La forma constructiva con que se presentan
vara desde un mdulo nico (incluye procesador y memoria), pasando por un mdulo
procesador y un mdulo de memoria, hasta un formato de rack o armario. En algunos
modelos la unidad incorpora la fuente de alimentacin, y en los miniautmatas suele incluir
tambin parte del sistema de E/S.
La Unidad Central de Proceso ejerce el control de todas las tareas del Autmata, tanto en
lo que se refiere a la adquisicin de informacin y gobierno del proceso, como a las
funciones internas.

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11 PLC: La unidad central de proceso

En las tareas que realiza la Unidad Central tiene lugar un intercambio continuo de
informacin entre los distintos componentes de la misma:
Procesador: Encargado de la adquisicin y actualizacin de los estados de las entradas
y salidas, en base a la interpretacin de las instrucciones de la memoria de programa, o
de usuario, y funciones internas.
Memoria: Almacena las instrucciones del programa, estados de E/S, estados internos y
datos.
Interconexin de E/S: Establece la comunicacin efectiva entre la Unidad Central y el
Sistema de E/S.
Interconexin a perifricos: Establece la comunicacin efectiva entre la Unidad Central
y los equipos perifricos de programacin.
En la siguiente figura se representa en esquema de bloques los componentes principales de
la Unidad Central de Proceso de un Autmata.

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12 PLC: La unidad central de proceso

Esquema de bloques de un Autmata basado en microprocesador.

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13 PLC: La unidad central de proceso

Procesadores
En los Autmatas actuales, el procesador lo constituyen una o varias placas de circuito
impreso, en donde alrededor de un microprocesador se agrupan una serie de circuitos
integrados (chips), principalmente memorias. En esas memorias el fabricante ha grabado
una serie de programas ejecutivos denominados firmware, destinados a que el
microprocesador realice las tareas propias de procesador del Autmata, es decir:
- Adquisicin y actualizacin de estados de las seales de entrada y salida.
- Interpretacin de las instrucciones del programa de usuario.
- Vigilancia y diagnstico del funcionamiento del equipo.
Comunicaciones con perifricos.

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14 PLC: La unidad central de proceso

Procesadores
El procesador dispone de un conmutador/selector del modo de trabajo que permite
seleccionar la actividad del mismo (MARCHA, INHIBICIN DE SALIDAS, PROGRAMACIN,
TEST, etc.), uno o varios canales de comunicacin serie, y los indicadores de diagnstico del
sistema, que permiten la visualizacin del resultado de las operaciones de vigilancia del
procesador(MEMORIA, BATERA, TEST OK, FORZADO, I/O, etc.).
El procesador se comunica con los distintos componentes de la Unidad Central
mediante el bus, o barra de datos, direcciones y seales de control. Su tarea principal
consiste en la lectura de las instrucciones del programa de usuario, o de aplicacin, y su
resolucin mediante el empleo de los estados de las entradas y salidas del sistema.

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15 PLC: La unidad central de proceso

Procesadores
Esta tarea se efecta de forma cclica ya que por la naturaleza del procesador el
tratamiento de la informacin se realiza de forma secuencial, es decir, instruccin tras
instruccin; estas operaciones cclicas reciben el nombre de ciclo de ejecucin o
escrutacin del programa (scan) que queda definido por un conjunto de operaciones y un
tiempo de ejecucin o de ciclo (scan time). En la figura se representan las distintas formas
en que pueden llevarse a cabo las operaciones que definen el ciclo de ejecucin de un
Autmata.

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16 PLC: La unidad central de proceso

Memoria
A diferencia de otros equipos programables el Autmata dispone de una memoria
perfectamente organizada en reas de trabajo especficas, tal como se muestra el
esquema de la figura que representara la organizacin tpica de la memoria de un
Autmata.

Mapa de memoria del Autmata.

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17 PLC: La unidad central de proceso

Memoria
En primer lugar, hay que considerar un rea de Memoria del Sistema generalmente no
accesible por el usuario (por lo menos en su totalidad), en donde se almacenan los
programas ejecutivos o "firmware" y un espacio de memoria de almacenamiento temporal
intermedio que es empleado por los programas ejecutivos (Memoria scratch-pad).

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18 PLC: La unidad central de proceso

Memoria
En segundo lugar se distingue un rea de Memoria de Datos en la que se almacena
informacin del estado de E/S (variables de E/S), estados internos intermedios o auxiliares
(variables internas), y los datos o nmeros (variables numricas).

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19 PLC: La unidad central de proceso

Memoria
Por ltimo se considera un rea de Memoria de Usuario (o de programa, o de aplicacin)
donde residen las instrucciones que definen el algoritmo de control.

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20 PLC: La unidad central de proceso

Memoria
La memoria est organizada en palabras y registros, constituidos por cierto nmero de bits:
8,12,16 o 32, dependiendo del tipo de procesador que se emplee. Cada una de las
palabras o registros constituye una informacin completa que define una instruccin o un
dato numrico, o bien un grupo de estados de E/S, en funcin del rea de memoria a que
pertenezca.

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21 PLC: Componentes
En la figura se ilustra una posible configuracin de una Unidad Central, en este caso en
formato de rack, que incorpora la fuente de alimentacin del sistema; de la figura se
desprende que se trata de una ejecucin con procesador y memoria en un solo mdulo,
que adems incorpora circuitos de interconexin a E/S que pueden montarse en el
mismo rack, y un mdulo de expansin para la interconexin de E/S adicionales.

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22 PLC: Sistema de entradas/salidas

La informacin que se recoge del proceso recibe el nombre genrico de Entradas, mientras
que las acciones de control sobre la mquina o proceso se denominan Salidas. Los
dispositivos de entrada son los iniciadores de las seales de entrada y corresponden a un
amplio conjunto de elementos como, interruptores, final de carrera, pulsadores, presostatos,
detectores de posicin, sensores, etc.

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23 PLC: Sistema de entradas/salidas

Mientras que los elementos dispositivos de salida se encargan de aportar potencia a las
seales de salida generadas por el sistema de control y corresponden a rels, contactores,
arrancadores de motores, electrovlvulas, etc.

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24 PLC: Sistema de entradas/salidas

El Sistema de E/S de un Autmata Programable Industrial est formado por un conjunto de
mdulos (o tarjetas) y estructuras de soporte de los mdulos o bastidores de montaje, que
tiene las siguientes funciones:

1) Adaptar la tensin de trabajo de los dispositivos de campo a la de los elementos

electrnicos del Autmata y viceversa.

2) Proporcionar una adecuada separacin elctrica entre los circuitos lgicos y los
circuitos de potencia.

3) Permitir, mediante el soporte fsico del "direccionado" la identificacin de los dispositivos

de E/S para la correcta ejecucin de las secuencias de control programadas.

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25 PLC: Entradas/Salidas discretas

Mdulos de entradas:
Son circuitos o agrupaciones de circuitos en tarjetas electrnicas enchufables en un rack de
E/S que en su parte frontal disponen de una regleta de bornes enchufable para el
conexionado de los dispositivos de entrada, y un conjunto de indicadores LED de presencia
de seal de entrada.

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26 PLC: Entradas/Salidas discretas

Mdulos de salidas:
Son tarjetas electrnicas que al igual que las de entrada disponen de una regleta de
bornes enchufables y de indicadores LED para la visualizacin del estado de la salida. En
general incorporan algn tipo de proteccin de la etapa de potencia (particularmente en
el caso de salidas estticas), que puede ser un circuito de deteccin de sobrecarga o un
circuito fusible. La situacin de sobrecarga o fusible fundido tambin se recoge en un
indicador, bien individual por salida o por grupo de salidas.

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27 PLC: Entradas/Salidas discretas

Se muestra el esquema de principio de uno de los circuitos de entrada de un mdulo, en el
que se puede observar el acoplador ptico que proporciona la separacin entre el circuito
lgico y el de campo.

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28 PLC: Entradas/Salidas analgicas

Son mdulos destinados a la conversin de una magnitud analgica (tensin o corriente)
correspondiente a la medida de una magnitud fsica (temperatura, caudal, presin, etc.),
que vara sin solucin de continuidad. En general la conversin se hace aun cdigo binario
de 11 o 12 bits, al que corresponde un valor numrico, o bien desde el valor numrico al
cdigo binario.

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29 PLC: Entradas/Salidas analgicas

Mdulos de entrada:
Es habitual que en un mdulo de entradas analgicas exista un solo conversor
analgico/digital (A/D), y las magnitudes de entrada sean multiplexadas (tomadas
secuencialmente una a una) para su conversin. Para una mayor efectividad funcional
estos mdulos suelen estar controlados por su propio microprocesador, como se muestra en
el esquema de bloques de la figura.

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30 PLC: Entradas/Salidas analgicas

Mdulos de entrada:
Es habitual que en un mdulo de entradas analgicas exista un solo conversor
analgico/digital (A/D), y las magnitudes de entrada sean multiplexadas (tomadas
secuencialmente una a una) para su conversin.

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31 PLC: Entradas/Salidas analgicas

Mdulos de salidas:
Los fabricantes ofrecen distintas ejecuciones de los mdulos, pero las ms empleadas
corresponden a, 4, 8, o 16 canales analgicos para las entradas, y cuatro canales para las
salidas (que incoporan un conversor digital/analgico por canal). Los rangos o bandas de
trabajo que permiten son los usuales en instrumentacin o en convertidores de seal
(transmiters): 0 a 5 Vcc, 0 a 10 Vcc, 10 a +10 Vcc y 4 a 20 mA, que son tambin adecuados
a las entradas de gobierno de variadores de velocidad, vlvulas motorizadas, etc.

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32 PLC: Entradas/Salidas analgicas

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33 PLC: Entradas/Salidas analgicas

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 Objetivos Maquinas Reflexin

34

Hemos visto. ???

Semejanzas y diferencia entre las maquinas??
Prev. Riesgos

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