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El mantenimiento industrial es, aparte de una disciplina, una estrategia que puede ser
aplicada de forma intensiva, moderada modesta o nada en absoluto, dependiendo de un
gran numero de variables cuya constitucin habitualmente esta mas all de soluciones
inmediatas u obvias. En la prctica, dentro del tejido industrial de cualquier comunidad
existe una distribucin casi continua del nivel de intensificacin del sistema de
mantenimiento implantado. Es posible encontrar desde los sistemas de implantacin
ms extremos en los que existe expresamente un Departamento de Mantenimiento con
una gestin extensiva de las operaciones; hasta industrias en las que el mantenimiento
se realiza de forma errtica persiguiendo ms sobrevivir a la produccin diaria que
maximizar la eficiencia.
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apoyo de todos. Posee una especial relevancia debido a que sin mantenimiento resulta
imposible lograr unos niveles altos de eficiencia en la produccin.
El mantenimiento industrial est definido por las funciones que le son atribuidas.
Estas funciones pueden clasificarse en dos grandes grupos atendiendo a la dedicacin
por parte del grupo de mantenimiento.
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de casos y soluciones que permita en el futuro afrontar los problemas que surjan de la
forma ms eficiente posible. Esta gestin est, tambin ntimamente relacionada con el
tipo de mantenimiento que est implantado, especialmente con los tipos preventivo y
predictivo.
Otras. Como las anteriores, existe una gran multitud de funciones con
posibilidad de ser atribuidas al grupo de mantenimiento. Sin embargo,
es importante delimitar con gran concrecin la autoridad y
responsabilidad del grupo ante cada una de estas funciones.
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Fiabilidad (Reliabilily Based Maintenance, o RBM) o Mantenimiento Productivo Total
(Total Productive Maintenance, o TPM) designan formas diferentes de enfocar la
planificacin del mantenimiento en una planta industrial combinando los cuatro tipos
bsicos citados as como ciertos enfoques adicionales. Estas tipologas bsicas de
mantenimiento son las siguientes:
oEl trabajo de mantenimiento no puede ser planificado, dado que no se sabe cundo
se va a producir el fallo (imposibilidad de previsin). As, el fallo puede producirse
cuando el personal tcnico de mantenimiento no est en la planta (durante la
noche, por ejemplo) lo que retrasa la reparacin y puesta en servicio. Adems, en
el caso de que varios fallos se produzcan simultneamente, el personal de
mantenimiento puede sufrir una acumulacin puntual de trabajo que impida el
restablecimiento normal de la fabricacin de forma inmediata.
oSi la reparacin no es rpida el fallo de la mquina puede dar lugar a una prdida
econmica importante al producirse una parada de produccin, especialmente en
mquinas crticas dentro de la lnea.
oLas averas, al ser imprevistas, pueden ser graves para la mquina, ya que el fallo
de un elemento puede dar lugar al fallo de otro elemento conectado al mismo. En
ocasiones, el fallo de una pieza pequea y poco costosa provoca un fallo
catastrfico en la mquina que se traduce en una prdida econmica importante.
oLas averas imprevistas pueden dar lugar a siniestros con consecuencias graves
para el personal o el resto de las instalaciones. As, este tipo de mantenimiento no
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reduce el riesgo de daos en los trabajadores ni en las instalaciones.
Las ventajas e inconvenientes de este mtodo son las mismas que en el mante-
nimiento ante fallo, con la salvedad de que, al reparar la causa original del fallo, se
previene la rpida reaparicin del mismo.
Este mtodo, ms indicado que el mantenimiento ante fallo (no correctivo), slo es
aplicable cuando existe disponibilidad suficiente de equipos de repuesto y la sustitucin
es rpida, econmica, y no supone interrupciones ni perjuicios en el proceso
productivo. Esto suele ser as en el caso de mquinas sencillas y baratas y de las cuales
existen varias unidades en la planta industrial, lo que permite con un repuesto reducido
cubrir gran parte de los eventuales fallos. En estos casos, probablemente el
mantenimiento correctivo sea ms econmico y eficiente que cualquier otro.
Sin embargo, este mtodo tiene algunas desventajas, entre las que cabe resear:
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o La intervencin preventiva sobre la mquina por un operario puede introducir
nuevos fallos en la misma, debidos a errores humanos en los trabajos de sustitucin,
fallos que no se habran producido sin dicha intervencin.
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o Los perodos de vida de las piezas pueden agotarse al mximo,
disminuyendo el nmero de intervenciones y evitando los fallos
inesperados.
Como se ha visto, cada uno de los cuatro tipos de mantenimiento que se han descrito
posee ventajas e inconvenientes que lo hacen o no indicado en cada situacin. La tabla
1.1 muestra un resumen de sus caractersticas, indicando si cada aspecto evaluado es
positivo (+) o negativo ().
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Las operaciones suelen
costar mucho tiempo debido
a la imprevisin S () S () NO (+) NO (+)
Permite planificar el
mantenimiento NO() NO() SI(+) SI(+)
Exige disponer de un surtido
almacn de repuestos S () S () NO (+) NO (+)
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Operaciones de mantenimiento preventivo. Son operaciones de sustitucin o
correccin de componentes destinadas a prevenir el fallo de la mquina. Existen dos
tipos de operaciones de mantenimiento preventivo: las planificadas y las de
oportunidad.
Las mejores estrategias de mantenimiento son aquellas que involucran los cuatro
tipos de operaciones vistas en el apartado anterior. Esto es debido a que, aunque se
implante un sistema basado en el apartado 1.3, siempre existir un porcentaje de
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incertidumbre que har imposible eliminar completamente las averas. As, las
operaciones de mantenimiento ante fallo y correctivo, posteriores a las averas, siempre
sern necesarias.
Pese a esto, es cierto que las estrategias que permiten minimizar el riesgo de fallo
son beneficiosas porque favorecen la produccin. Pero tambin suelen requerir una
mayor inversin en equipos de mantenimiento y en formacin del personal.
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de la calidad (Total Quality Control o TQC), produccin basada en la rpida
disponibilidad (Just In Time o JIT) y la involucracin total de los empleados en el
proceso productivo (Total Employee Involve o TEI). A finales de la dcada de 1980,
Nakajima recopil estos y otros conceptos en una nica filosofa
Por otro lado, el grado de implantacin del mtodo TPM depende tambin de la
naturaleza social del colectivo de trabajadores de la industria. En este sentido, se
ha demostrado que en industrias europeas no es posible alcanzar el grado de
perfeccin (o pureza) de TPM que se ha alcanzado en industrias japonesas, po-
siblemente debido a la naturaleza ms metdica y ordenada de la sociedad ni-
pona. Esto ha propiciado la aparicin de estrategias derivadas de TPM en las
que la filosofa original de Nakajima ha sido adaptada a las caractersticas de la
sociedad en la que se implanta, persiguiendo tan solo acercarse a los objetivos
ideales propuestos por el mtodo TPM.
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El mantenimiento mecnico ha cobrado una creciente importancia desde la re-
volucin industrial hasta la actualidad debido al continuo desarrollo cientfico. Este
desarrollo ha conllevado el avance de la tecnologa del equipamiento industrial,
caracterizndose este ltimo por una mayor complejidad, sofisticacin y velocidad.
Consecuentemente, se ha generado la necesidad de profesionales destinados a la cada
vez ms especializada tarea de conservacin (mantenimiento) de los modernos equipos
industriales.
Dado que no todas las mquinas de una industria son igualmente importantes para el
proceso productivo, tampoco todas ellas requieren la misma atencin por parte del
grupo de mantenimiento. En este sentido, las mquinas de produccin (y asistencia a la
produccin) de cualquier organizacin industrial pueden ser clasificado en tres
categoras fundamentales para la realizacin de mantenimiento mecnico. -
Habitualmente, el mantenimiento de las maquinas dentro de cada una de estas
categoras es realizado bajo un nico programa, estrategia o filosofa global para toda la
industria. Sin embargo, los recursos destinados al seguimiento estn en relacin directa
con lo crtica que es la mquina en el proceso de produccin.
Maquinaria crtica. Este primer segmento incluye las mquinas que son crticas
dentro del proceso productivo. En la mayora de casos, la planta industrial (o una parte
importante de ella) no puede funcionar si una de estas mquinas falla. Estas mquinas
son habitualmente de gran envergadura y potencia. Suelen instalarse en ellas de forma
permanente sistemas de medida de vibraciones, posicin, temperatura y otros con el fin
de detectar cualquier desviacin del punto de funcionamiento ptimo. La
monitorizacin es permanentemente realizada por analizadores con dedicacin
exclusiva, incluyendo sistemas de alerta cuando la situacin o condicin de
funcionamiento cambia.
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Maquinaria de propsito general. Dentro de esta categora se incluye el resto de
mquinas de la planta industrial. La funcin que desempean presenta una de dos
caractersticas: o no es crtica para el proceso productivo o est duplicada por la
existencia de otras mquinas que pueden desempearla. De esta forma, el fallo en una
de estas mquinas no es, en ningn caso, crtico para el proceso productivo.
Las mquinas dentro de esta categora suelen estar dotadas de escasos sistemas
permanentes de medida. El equipo es habitualmente monitorizado con equipos
porttiles de medida. En muchos casos, las mquinas ms pequeas no estn su-
jetas a procesos de anlisis y diagnosis detallados.
Se entiende por fallo de una mquina cualquier cambio en la misma que impida que
sta realice la funcin para la que fue diseada. Dentro de esta definicin cabe un gran
nmero de diferentes tipologas de fallo, clasificadas segn la causa que lo gener: fallo
mecnico, fallo elctrico, fallo en la instrumentacin de medida, fallo en los
dispositivos de control, etc.
Las causas de fallo de una mquina son tambin numerosas y muy diversas. No suelen
ser las mismas cuando el fallo se produce en el inicio de la vida til de la mquina que
cuando se produce al final de su vida til. As, los fallos pueden clasificarse segn la
probabilidad asociada a la edad de la mquina.
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fatiga, desequilibrio) o un incorrecto montaje (desalineacin). Finalmente, estos fallos
pueden deberse tambin a un inadecuado o inexistente mantenimiento (limpieza,
lubricacin).
Fallos aleatorios. Los fallos aleatorios pueden tener orgenes diversos y se pro-
ducen por azar, por lo que su probabilidad de aparicin se mantiene constante durante
toda la vida de la mquina.
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Fallo estructural. Aparece por el cambio de tamao, forma o propiedades me-
cnicas de una o varias partes de la mquina. El deterioro puede producirse a nivel
superficial o en puntos no superficiales.
Existen tcnicas especficas para evitar cada una de las causas que
producen el fallo superficial. El desgaste se puede evitar mediante
tratamientos de endurecido superficial y con un sistema de lubricacin
adecuado. La oxidacin y la corrosin se pueden evitar impidiendo que
el metal vivo entre en contacto con agua y cidos o conduzca corriente
elctrica. Finalmente, la fatiga superficial se puede combatir evitando
que las tensiones superficiales de contacto sean elevadas, para lo que se
requiere que los radios de curvatura sean amplios.
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ciertos casos la mquina puede seguir funcionando, pero esta deformacin disminuye la
calidad de su funcionamiento y acorta la vida til de algunos componentes. En tales
casos, esta deformacin constituye una forma de fallo que debe ser prevista y evitada
durante el diseo de la mquina. Para ello basta con asegura la rigidez de los elementos
estructurales.
o Fallo por sobrecarga trmica. Ocurre cuando alguno de los elementos (fijos o
mviles) estructurales se ve sometido a una temperatura elevada durante el
funcionamiento. Este incremento de temperatura provoca un decremento notable en las
propiedades mecnicas del material, lo que puede derivar en un fallo estructural.
o Fallo por sobrecarga. Se dice que una mquina est funcionando en una si-
tuacin de sobrecarga cuando la carga resistente que sta ha de vencer es superior a
aquella para la que fue diseada. El incremento de carga resistente tiene como
consecuencia un incremento de las fuerzas internas de los elementos estructurales de la
mquina, pudiendo llegar a superar las fuerzas mximas para las que dichos elementos
fueron dimensionados. En tales casos puede aparecer un fallo mecnico en las
diferentes topologas que se han expuesto.
2.1 INTRODUCCIN
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Estas tcnicas se dividen en tcnicas directas e y indirectas.
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de la mquina o piezas en estudio de la misma, pasando por la utilizacin de microscopios, o el
uso de lmparas estroboscpicas, hasta llegar a la utilizacin de complicados sistemas
endoscpicos.
Considerado como un parmetro significativo para el anlisis del estado de la mquina,
la sensibilidad del mismo se limita a aquellos defectos que son perceptibles fsicamente, tales
como grietas, desgaste o deterioro superficial, soltura de los elementos de fijacin, cambios de
color, huellas en los cojinetes, etc.
Presenta algunos inconvenientes derivados, en primer lugar, de la falta de accesibilidad
de muchos elementos de la mquina, que slo es posible visualizar cuando la mquina est
desmontada o, al menos parada; y, en segundo lugar, de que slo pueden observarse defectos
superficiales, pasando por completo inadvertidos los fallos internos del material, o bien
aquellos que quedan ocultos por la pintura, el xido o la suciedad de las superficies.
Pese a su simplicidad, escaso coste y facilidad de utilizacin, esta tcnica no debe, en
modo alguno, infravalorarse. Son numerosos los casos en los que el origen de algn defecto
slo es descubierto tras realizar un minucioso examen visual de las "huellas" del mismo. Salvo
para aquellos fallos o defectos que resultan evidentes, la utilizacin de esta tcnica, como
herramienta de diagnosis, requiere una gran experiencia, ya que, por un lado, es preciso
conocer las relaciones causa efecto entre algunas evidencias y su posible origen, y por otro
lado, resulta frecuente que pequeos indicios de un defecto pasen desapercibidos.
Puede resultar sorprendente la enorme experiencia y conocimiento que, tras largos aos
de desempeo profesional, llegan a alcanzar los tcnicos de mantenimiento en el
reconocimiento directo de fallos mediante la "simple" inspeccin visual. Puede constatarse
que, desde reglas de diagnosis de mbito muy concreto hasta reglas fcilmente generalizables
con carcter universal, la cantidad de conocimiento concreto a cada dominio puede ser tan
amplia que se puede afirmar que esta tcnica rene, por s sola, caractersticas ms que
suficientes para ser objeto exclusivo de implementacin en un sistema experto.
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Esta tcnica usa el principio de magnetizacin de un material ferromagntico al ser
sometido a un campo magntico, por lo que no es adecuada en aquellos casos en los que el
material a examinar no puede magnetizarse, por ejemplo: latn, cobre o aluminio.
Del mismo modo que anteriormente, el proceso comienza limpiando concienzudamente
la superficie del material a ser estudiado. Es preferible que la superficie quede libre de
cualquier revestimiento, xido, aceite, grasa o pintura, que puedan alterar la distribucin de
flujo magntico sobre el material. Seguidamente se aplica un campo magntico uniforme
sobre el material, de manera que se creen unas lneas de flujo regulares en ste. A continuacin
se esparcen, sobre toda la supejrficie en estudio, partculas magnticas de pequea dimensin,
de modo que su peso y forma no sea obstculo para su libre desplazamiento, adaptndose a las
lneas del campo magntico existente, sobre la superficie del material. Por ltimo, del examen
del modelo de distribucin adoptado por las partculas, pueden extraerse conclusiones acerca
de las discontinuidades del material.
2.8. ULTRASONIDOS
Se denominan ultrasonidos a aquellas ondas cuya frecuencia es ms elevada que el
umbral superior de audibilidad humana, que se encuentra en torno a los 20 KHz,
aproximadamente. Sin embargo, algunas frecuencias del margen audible tambin son
utilizadas en ciertas aplicaciones ultrasnicas. El margen superior de estas frecuencias puede
llegar hasta los 109 Hz, lo que supone una longitud de onda del orden de 8-10"6 m, en los
cuerpos slidos, que comporta una gran absorcin de estas ondas, en dichos materiales.
La existencia de los ultrasonidos se conoce desde el ao 1883, por los trabajos realizados
por Galton, relacionados con los lmites de audicin humana, al experimentar con un elemento
resonante de alta frecuencia para medir el lmite superior de frecuencia de respuesta del odo humano.
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sometidos a muy bajas temperaturas. Los fenmenos elementales que entran enjuego a estas
frecuencias, as como las tcnicas de produccin, son diferentes a las del caso de frecuencias
ms bajas; por esta razn, cuando se trata de frecuencias superiores a 109 Hz se habla de
hipersonidos, cuyo lmite superior de frecuencia parece ser del orden de 1013 Hz.
Existen tres lneas principales de aplicacin de las tcnicas de inspeccin por
ultrasonidos:
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indicios del fallo por fatiga en las pistas de rodadura o en los elementos rodantes,
endurecimiento de las mismas y el exceso o falta de lubricante, pueden ser detectados
haciendo uso de esta tcnica.
Segn experimentos realizados por la agencia aeroespacial americana NASA, cuando el
metal en las pistas, rodillos o bolas del rodamiento comienza a sufrir el fenmeno de fatiga,
empieza a ocurrir una sutil deformacin, que se pone de manifiesto por un incremento, del
orden de 10 a 20 dB, en la amplitud de la emisin ultrasnica producida por la rodadura.
Las funciones que desempean los aceites lubricantes, en un sistema mecnico, son las
siguientes [Krouse, 1980]:
1. Disminucin de las prdidas por rozamiento.
2. Proteccin de los elementos mecnicos contra el desgaste y la oxidacin.
3. Evacuacin de calor de los elementos lubricados.
4. - Recepcin de las impurezas, partculas del desgaste o agentes contaminantes.
En algunos dispositivos mecnicos, la presencia del lubricante es imprescindible para su
correcto funcionamiento, de tal modo que su ausencia, o la carencia del nivel adecuado, es
causa inevitable de fallo catastrfico en el dispositivo al cabo de poco tiempo. En efecto, al
disminuir (o desaparecer) la lubricacin, se produce, por un lado, una reduccin de la pelcula
de lubricante interpuesto entre los elementos mecnicos, dotados de movimiento relativo entre
s, lo que provoca un aumento del desgaste superficial de los mismos. Por otro lado, se
produce un aumento importante de las fuerzas de rozamiento, que se traduce en un aumento de
la temperatura, pudiendo llegar a producir la fusin de los materiales o provocar la dilatacin
de las piezas en contacto, hasta el extremo de bloquear su movimiento.
El control del nivel de lubricante es, pues, necesario para asegurar un funcionamiento
correcto del sistema mecnico. La observacin de un nivel de lubricacin insuficiente puede
dar respuesta a determinadas anomalas funcionales, detectadas mediante otros parmetros
relevantes, tales como un aumento de Temperatura, mayor nivel de Spike Energy, elevacin
de los valores de Spike Noise, etc. Por este motivo, el nivel del lubricante constituye un
parmetro de significacin funcional de la mquina, y su seguimiento, una tcnica de
verificacin sumamente recomendable.
Por otra parte, el aceite recibe todas las partculas procedentes del desgaste de las piezas
lubricadas, por lo que de su anlisis puede extraerse una valiosa informacin acerca del estado
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superficial de dichas piezas, y procurar una estimacin de la vida remanente de las mismas.
Los resultados obtenidos, pueden alertar del fallo antes incluso que otras tcnicas de
verificacin ms utilizadas, como puede ser la medicin del nivel de vibracin. Adems, la
presencia en el aceite de agentes contaminantes, puede dar indicios de las causas de la
aparicin de ciertos defectos en la mquina, o, cuanto menos, proporcionar un valor lmite al
perodo de vida del lubricante, especialmente en ambientes industriales hmedos, corrosivos o
sucios.
Los mtodos de anlisis de contaminantes del aceite, pueden clasificarse en tres grupos
[Valverde, 1996]:
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Al igual que sucede con la presin, el control de la temperatura de proceso tambin
puede tener mucha importancia en la buena marcha del mismo. Sin embargo, desde el punto
de vista predictivo esta temperatura no suele utilizarse.
Cosa bien distinta sucede con la temperatura que se alcanza en diferentes elementos de
una mquina, cuya estabilidad dentro de un rango de valores es fundamental para su correcto
funcionamiento. As, la temperatura del lubricante, la temperatura en los rodamientos o
cojinetes, la temperatura en los bobinados o la temperatura del lquido refrigerante, constituyen
parmetros de gran inters en la prediccin del fallo de la parte referida de la mquina, y, por
ende, de la mquina misma.
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las grandes mquinas elctricas, donde las corrientes pueden alcanzar valores elevados, tanto
para actuar sobre los sistemas de refrigeracin, como para producir alguna condicin de
alarma con el fin de proteger los aislamientos y evitar deformaciones de la chapa.
Desde el punto de vista predictivo, su inters se centra en la deteccin de sobrecargas o
fallo en los bobinados, bien sea por defecto de aislamiento o por interrupcin en alguna fase.
Un aumento de temperatura en los bobinados, tambin puede ser consecuencia de un
fallo en el sistema de refrigeracin, ya que el calor generado por el paso de la corriente
elctrica encuentra mayores dificultades para su evacuacin.
2.11.6. Termografa
La termografa es una tcnica que utiliza la fotografa de rayos infrarrojos para detectar
"zonas calientes" en dispositivos electromecnicos.
Mediante esta tcnica es posible controlar de forma continua o peridica, el estado de
calentamiento de un material, comparndolo con su estado normal o de referencia. Es
importante recordar que slo permite visualizar el nivel calrico de una superficie mediante la
radiacin trmica considerada en la medicin. Esta radiacin tiene una potencia y una longitud
de onda que, para un mismo objeto, dependen de su temperatura.
La causa inicial de un calentamiento puede tener distintos orgenes, pero puede
establecerse una clasificacin en tres grupos:
Mecnicos. La causa principal proviene de la friccin entre elementos sometidos a un
movimiento relativo entre ellos. Tambin puede proceder de la conversin de cualquier otra
forma de amortiguacin en el seno del material, principalmente por histresis y
amortiguamientos viscosos.
Elctricos. Debido fundamentalmente al efecto Joule, propio de los elementos
resistivos de cualquier circuito elctrico. Cuanto mayor es la intensidad de corriente en el
bobinado de una mquina, mayor es la energa calorfica producida.
Trmicos. Como consecuencia de procesos de origen trmico, tales como defectos de
calorifugacin, modificacin en las condiciones de aislamiento, degradaciones o variaciones
en procesos trmicos, etc.
Mediante la termografia pueden crearse imgenes trmicas cartogrficas que pueden
ayudar a localizar las fuentes de una perturbacin, siempre que sta tenga algn efecto trmico
sobre el dispositivo estudiado.
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2.12. IMPULSOS DE CHOQUE
Dentro de las tcnicas de mantenimiento predictivo, tienen suma importancia las que se
refieren al anlisis del estado de los rodamientos, por constituir stos, elementos fundamentales
de una proporcin muy elevada de mquinas, a los que se exige una gran capacidad de carga,
condiciones de trabajo duras y cambiantes, y una alta fiabilidad.
La tcnica de la medida de los impulsos de choque fue introducida por la firma
comercial sueca SPM (Shock Pulse Method), que adopt el mismo nombre que el propio
mtodo desarrollado.
Las mediciones por el mtodo SPM proporcionan una medida indirecta de la velocidad
de choque entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura, es decir, la diferencia de
velocidad entre dos cuerpos en el instante del impacto. Los impactos de tipo aleatorio
producidos entre las asperezas superficiales de las caras de rodadura de los elementos de un
rodamiento, generan, en el material, ondas de presin de naturaleza ultrasnica. Estas ondas,
que se denominan comnmente impulsos de choque, se propagan a travs del material,
pasando del rodamiento al asiento del mismo. La experiencia confirma que existe una relacin
directa entre el estado de un rodamiento y el valor y la secuencia de los impulsos de choque.
Dado el carcter ultrasnico de estas ondas, la medicin de las mismas se realiza
mediante un transductor piezoelctrico, en contacto directo con el soporte del rodamiento,
cuya frecuencia de resonancia mecnica (generalmente 32 KHz) se encuentra precisamente en
la misma banda de frecuencias del frente de ondas transmitido. El transductor convierte las
ondas mecnicas en seales elctricas que son enviadas al instrumento de medida. Para
mejorar su sensibilidad, el transductor se sintoniza elctricamente a su frecuencia de
resonancia a travs de un circuito inductivo.
TEMA 4 - LUBRICACIN
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4.1. INTRODUCCIN
La lubricacin constituye una funcin importante dentro del mantenimiento que soporta
el proceso productivo. Prcticamente todos los componentes mecnicos de mquinas
que estn en movimiento ruedan o deslizan sobre otras superficies Si las superficies no
estn adecuadamente lubricadas pueden desgastarse con rapidez consumir una gran
cantidad de energa para el movimiento. En el funcionamiento de equipos, muchas
deficiencias de funcionamiento, excesos en costes de reparacin y tiempos de parada
son debidos a una lubricacin inadecuada.
Por otro lado, el entorno industrial habitual contiene silicatos, xidos, limaduras de
metal y otros materiales abrasivos que, si acceden al espacio entre dos superficies que
contactan con movimiento relativo, ocasionan ralladuras y aceleran el desgaste La
presencia de un sistema adecuado de lubricacin puede eliminar esta posibilidad,
sirviendo de barrera que se opone a la entrada de estos elementos y, en caso de llegar a
entrar, sirviendo de vehculo de eliminacin.
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Figura 2.1. Ubicacin del lubricante entre dos piezas con movimiento relativo
o Disipar calor. Otra funcin de los lubricantes es absorber calor y transferirlo fuera
de las superficies en contacto. Sin embargo, la capacidad de disipacin de un sistema de
lubricacin es limitada y, con frecuencia, se requiere de otro sistema de refrigeracin
independiente. En ocasiones, es el propio lubricante el que se pasa a travs de un
intercambiador para su enfriamiento con el fin de incrementar la capacidad de
disipacin de calor del sistema. En cualquier caso, la temperatura del lubricante puede
servir como indicador de la temperatura de funcionamiento de la mquina y, as, se
puede utilizar para prevenir los fallos cuyo sntoma es el incremento de temperatura.
Estas industrias necesitan equipos mecnicos aptos para trabajar en ambientes muy
oxidantes y emplean lubricantes especiales que incorporan aditivos que mejoran la
proteccin.
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que el lubricante es expulsado de la zona de contacto. Este fenmeno incrementa
la progresividad del contacto y produce el amortiguamiento del impacto. As,
por ejemplo, se evita el castaeteo de los dientes de engranajes cuando entran en
contacto.
Se conoce como estado de lubricacin a cada una de las posibles situaciones de dos
superficies en movimiento relativo cuando existe un lubricante entre ellas.
o Lubricacin lmite y escasa. Son estados en los que coexisten dos fenmenos:
contacto superficial entre los slidos y existencia de pelcula de lubricante en los valles
de la rugosidad superficial. En la lubricacin lmite, pese a la existencia de lubricante,
el efecto dinmico de sustentacin de la carga es nulo y la carga es soportada
ntegramente por el contacto metal-metal. Por otro lado, en la lubricacin escasa existe
lubricante entre las superficies pero ste no llega a ser suficiente para separar
completamente las superficies, existiendo contacto entre los picos mayores de la
rugosidad superficial. Esto perturba las condiciones para obtener un flujo laminar de
manera que slo una parte de la carga es soportada por las acciones hidrodinmicas,
siendo la otra parte soportada por el contacto metal-metal.
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insuficiente, disminucin de la velocidad relativa entre las superficies (posiblemente
durante el arranque y la parada de la mquina), disminucin de la cantidad de
lubricante que accede a la interfase, incremento de la carga entre los slidos en
contacto, incremento de la temperatura (disminucin de la viscosidad), etc.
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de rotacin (tales como las bolas de un rodamiento y la pista sobre la que ruedan).
Intuitivamente se puede pensar que el lubricante es forzado a salir fuera del contacto,
apareciendo el contacto directo entre metales. Sin embargo, ante una gran presin, la
viscosidad del lubricante crece enormemente (decreciendo cuando cesa la presin) y
esto impide la expulsin completa del mismo. As, el contacto entre las partes no llega
a suceder ya que an permanece una delgadsima pelcula que lo impide.
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98,9C. Dado que durante el arranque el lubricante debe ser poco viscoso (para
una buena lubricacin en fro), conviene que el primer nmero sea bajo. Sin
embargo, como durante el funcionamiento en rgimen permanente es
recomendable que la viscosidad del lubricante no descienda excesivamente
(para que la pelcula de lubricante entre las partes no se rompa), conviene que el
segundo nmero sea alto.
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Lubricante Viscosidad mnima (cSt) a 40C Viscosidad mxima (cSt) a 40C
ISO VG 2 1,98 2,42
ISO VG 3 2,88 3,52
ISOVG5 4,14 5,06
ISO VG 7 6,12 7,48
ISO VG 10 9,0 11,0
ISO VG 15 13.5 16,5
ISO VG 22 19,8 24.2
ISO VG 32 28,8 35,8
ISO VG 46 41,4 50,6
ISO VG 68 61,2 74,8
ISO VG 100 90,0 110.0
ISOVG 150 135.0 165,0
ISO VG 220 198.0 242.0
ISO VG 320 288,0 352,0
ISO VG 460 414,0 506.0
ISO VG 680 612,0 748,0
ISO VG 1000 900,0 1100,0
ISOVG 1500 1350,0 1650.0
tabla 2.2. Clastficacin de lubricantes industriales por viscosidades
Color. Puede variar dentro de una amplia gama (blanco, rojo, marrn,
negro, etc.). Algunas marcas utilizan el color para hacer notar el grado de
alguna propiedad. Pero, en general, el color no indica calidad ni ninguna otra
cualidad.
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pueden hacer crecer significativamente este nmero. Durante el
funcionamiento, el nmero de neutralizacin puede variar. Un incremento
sustancial de su valor puede ser indicacin de oxidacin del aceite.
Dentro de los aceites lubricantes existen dos grandes grupos de los que el pri-
33
mero tiene un uso absolutamente mayoritario: lubricantes mineral-sintticos y
lubricantes con base animal o vegetal.
o Aceites fluorados. Son aceites especiales que presentan buena estabilidad frente a
oxidacin y excelentes propiedades frente a altas presiones.
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temperaturas y para aplicaciones con gran variacin de temperatura. Poseen
propiedades limitadas de lubricacin y resistencia a la corrosin. Son muy caros
y generalmente se utilizan slo en aplicaciones especiales.
Nmero de
consistencia Apariencia
(NLGI)
000 Semifluida
00 Semifluida
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0 Semifluida
1 Suave
2 Media
3 Media-dura
4 Dura
5 Muy dura
6 Bloque slido
Tabla 2.4, Consistencias de grasas lubricantes
o Los lubricantes slidos ms tiles son aquellos con una estructura molecular
laminada en la que las placas de molculas deslizan fcilmente unas sobre otras.
Dentro de stos, los ms comunes son: grafito, disulfuro de molibdeno,
politetrafluoroetileno (PTFE), otros polmeros, talco, metales, xidos de metal y
sales. Asimismo, existen muchas formas de aplicacin en las superficies:
cepillados, aplicados con aerosoles, transportados por lquidos o gases, etc.
4.3.3. ADITIVOS
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especial importancia en motores de combustin.
4.4. APLICACIONES
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describen algunas de estas aplicaciones y los lubricantes empleados en ellas.
. Viscosidad
Mtodo de lubricacin recomendada a 40C
(cSt)
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en funcin de la viscosidad (medida a 40C), tal como puede observarse en la tabla 2.7.
o Aceite de
engranajes con oxidacin y corrosin (R&O) inhibidas.
Habitualmente se utilizan en engranajes cilndricos, helicoidales y
cnicos que operan con cargas ligeras o moderadas. Se recomienda que
cuanto mayor es la velocidad de la aplicacin, menor sea la viscosidad
(ISO VG 65-150 para alta velocidad, ISO VG 220-680 para baja
velocidad). Estos lubricantes estn especialmente recomendados en
aplicaciones en las que engranajes y cojinetes estn lubricados por el
mismo sistema.
N AGMA
de Viscosidad a 40C (cSt)
lubricante
1 41,4 50,6
2 61,2 74.8
3 90,0 110.0
4 135,0 165,0
5 198,0 242.0
6 288,0 352,0
7 414,0 506.0
8 612,0 748.0
8A 900,0 1100.0
9 1350,0 1650.0
10 2880,0 3520.0
11 4140,0 5060,0
12 6120,0 7480,0
Tabla 2.7. Clasificacin AGMA de lubricantes
39
o Aceite compuesto de engranajes expuestos. Son productos residuales pesados
y pegajosos que se utilizan fundamentalmente en trenes de engranajes lentos y con gran
carga. Tambin contienen grasas para mejorar la fuerza de la pelcula, la adhesin y la
capacidad de lubricacin en presencia de agua. Se utilizan mucho en aplicaciones al aire
libre y pueden venir mezclados con un disolvente para facilitar la aplicacin (el
disolvente se evapora, quedando el lubricante).
40
mejor difusin.
Todos los lubricantes poseen unas propiedades que cambian con el tiempo de
41
utilizacin. Algunas de sus capacidades pueden ser mejoradas de partida con aditivos y
su vida til (o su capacidad) puede ser mejorada mediante sistemas de filtracin y
limpieza. Sin embargo, con el fin de asegurar el estado ptimo de los lubricantes en
circulacin dentro de las mquinas crticas, es necesario implementar un programa de
verificacin. Este programa consiste en anlisis peridicos que determinarn el estado
del lubricante en lo que se refiere a las caractersticas importantes dentro de la
aplicacin.
42
por el fabricante.
Anlisis de las rutas de lubricacin para minimizar el espacio recorrido por el equipo
de lubricacin y para evitar la interferencia con las operaciones de produccin.
Confeccin de un programa de lubricacin en base a toda la informacin recogida.
Este programa debe contener todos los detalles relativos a fechas en las que se
realizar la operacin, trabajador que realiza la funcin, punto de lubricacin, tipo
de lubricante, cantidad a suministrar, mtodo de lubricacin (incluyendo
utensilios), consideraciones especiales, etc.
Confeccin de un sistema de recoleccin de la informacin derivada de las tareas de
lubricacin, que posteriormente puedan ser informatizadas con el fin de generar
un archivo de incidencias. Este archivo permitir en el futuro depurar el programa
de lubricacin eliminando los problemas que surjan.
43
Figura 2.2. Cilindro para suministro automtico (no centralizado) del lubricante
Por otra parte, los sistemas centralizados suministran lubricante a varios puntos (incluso
a varias mquinas) y su empleo resulta conveniente por sus muchas ventajas:
proporcionan mayor seguridad laboral, la lubricacin es ms eficiente, mejoran la
productividad, reducen costes de produccin y mejoran el estado general de limpieza de
la planta. Dentro de stos, existe una gran diversidad de sistemas. A continuacin se
muestran algunos de ellos.
Sistema de inyeccin. Puede ser utilizado con aceites y grasas ligeras (mx. NLGI
1). Funciona mediante una lnea ligeramente presurizada de forma que el lubricante
pueda ser inyectado en cojinetes y engranajes. El sistema requiere de una vlvula
de descarga con el fin de que los inyectores puedan cerrarse (sin riesgo para el
circuito) hasta un nuevo ciclo de lubricacin. El problema fundamental es que, al
ser un sistema centralizado, la rotura de una rama de la lnea ocasiona el fallo de
todo el sistema. Por el contrario, posee la ventaja de que se pueden aadir
fcilmente nuevos ramales con nuevos puntos de lubricacin.
Sistema de series progresivas. Puede ser utilizado con aceites y grasas. Este
sistema, basado en suministro por desplazamiento positivo, utiliza un sistema de
vlvulas para abastecer cada punto con una predeterminada cantidad de lubricante
antes de lubricar el siguiente punto. La caracterstica fundamental es que cuando
44
una lnea queda atascada, el sistema se bloquea. Por tanto, el fallo de una lnea
puede ser fcilmente detectado mediante un indicador de ciclo (que detecta la
finalizacin del ciclo de lubricacin). La inclusin de un nuevo punto de
lubricacin no es sencilla y requiere una modificacin del sistema de vlvulas.
Adems, es un sistema ms caro que otros, quedando relegado su uso a un
requerimiento de sus ventajas.
Sistema de lneas gemelas. Este sistema se basa en dos lneas paralelas de su-
ministro de lubricante, cada una de ellas con sus propios inyectores, y una nica
bomba. La bomba suministra lubricante solamente a una lnea en cada momento,
de forma que en cada ciclo de lubricacin unos inyectores se abren cuando los
otros estn cerrados y viceversa. Constituye una alternativa al sistema de series
progresivas, teniendo un mejor comportamiento ante la presencia de conta-
minantes. Como principal desventaja, no permite una deteccin tan sencilla de los
inyectores obstruidos. Adems, la instalacin de dos lneas supone un incremento
del coste.
Sistema bomba a punto. Es un sencillo sistema indicado para mquinas con
pocos puntos de lubricacin (generalmente menos de 12). Consiste en un motor
elctrico que, mediante un sistema de leva excntrica, acciona pequeas bombas
individuales de las cuales sale un conducto hacia un nico punto de lubricacin.
Dependiendo de la longitud de la leva, se pueden instalar sucesivamente ms o
menos bombas de suministro. La desventaja de este sistema es que no proporciona
informacin alguna sobre posibles obturaciones o fallos del mismo.
5.1. INTRODUCCIN
Los engranajes son sistemas mecnicos utilizados para transmitir potencia entre ejes
en diferentes configuraciones espaciales. Al contrario que otros tipos de transmisiones
(correas y cadenas), la transmisin por engranajes es muy rgida y no permite
deformaciones sensibles en el sentido del movimiento.
El diseo de engranajes utilizado por los fabricantes tiene en cuenta un gran nmero
de consideraciones, entre las que se pueden citar: cargas estticas y dinmicas, par
transmitido y velocidad de giro (potencia), vida de servicio esperada, eficiencia del
sistema, temperatura ambiente, restricciones de peso, ambiente de trabajo, etc. Todas
estas consideraciones ponen de manifiesto que la vida y el funcionamiento de los
sistemas de engranajes se ven influenciados por un gran nmero de aspectos que deben
ser considerados para su mantenimiento.
45
que los dientes estn inclinados (de forma que su directriz es una espiral cilndrica)
respecto a los ejes de rotacin. Permiten transmitir potencia entre ejes paralelos y entre
ejes que se cruzan y el contacto entre dientes es idealmente puntual.
Para transmitir potencia entre ejes que se cortan pueden utilizarse engranajes
cnicos. Dentro de stos tambin existen las variedades recta y espiral. Los engranajes
cnicos rectos (figura 3.2a) se caracterizan por que la directriz de los dientes pertenece
a un plano axial que tambin contiene el eje de rotacin de la rueda dentada. El contacto
entre dientes es idealmente lineal. Sin embargo, en los engranajes cnicos espirales
(figura 3.2b) los dientes son curvos siguiendo una espiral cnica. Estos engranajes
pueden transmitir potencia entre ejes que se cortan y, en ellos, el contacto entre dientes
es idealmente puntual. Adems de estos, existen los engranajes cnicos hipoidales que
se caracterizan por poder transmitir potencia entre ejes que se cruzan gracias a la
geometra curva de los dientes.
46
Figura 3.2. Engranajes cnicos
47
Dentro de las propiedades de los diferentes tipos de engranajes (tabla 3.1) tiene
especial importancia la caracterstica de movimiento relativo entre las superficies en
contacto. Se observa que para los engranajes cilndricos rectos el movimiento es en gran
parte rodadura y, en menor medida, deslizamiento (aunque esta proporcin vara en
funcin de la posicin relativa de los dientes engranados). Sin embargo, para el caso de
tomillos sinfn, el movimiento es fundamentalmente de deslizamiento (aunque tambin
cuenta con una pequea proporcin de rodadura). Debido a que la rodadura produce
mucho menos desgaste que el deslizamiento, el tomillo sinfn estar mucho ms
afectado por el desgaste que otros tipos de engranajes. Consecuentemente, su
funcionamiento y su vida til son ms dependientes del material con el que est
fabricado, de las condiciones de lubricacin y del mantenimiento en general.
48
Las transmisiones mediante tornillo sinfn poseen una gran aceptacin en la industria
debido a sus muchas ventajas: diversidad de configuraciones, gran capacidad de
reduccin (de velocidades) en poco espacio, capacidad de carga y posibilidad de
autobloqueo. Su funcionamiento se basa en el deslizamiento y, por tanto, es silencioso y
sin vibraciones, produciendo una velocidad de salida constante. Sin embargo, este
movimiento por deslizamiento provoca una disminucin de la eficiencia (con el rozamiento. se
disipa energa en forma de calor), quedando claramente por debajo de otros sistemas de
transmisin.
Los engranajes internos son ms compactos que los externos para la misma relacin
de transmisin. En general, poseen una mayor capacidad de carga y su funcionamiento.
es ms suave. En contra, poseen restricciones de diseo importantes al intentar lograr
ndices de reduccin mayores para una distancia entre centros determinada.
Las cajas de engranajes (o. cajas reductoras) estn compuestas de trenes de en-
granajes que poseen ejes intermedios con diferentes etapas de reduccin. Se utilizan
para transmitir potencia cuando se requiere relaciones de transmisin o. relaciones de
par mayores que las logradas con engranajes simples. Tambin se utilizan cuando se
requiere una relacin de transmisin variable, un cambio en el sentido de giro de los
ejes o un ngulo de salida diferente.
Existen dos tipos bsicos de trenes de engranajes atendiendo. a la movilidad de los
ejes intermedios: trenes fijos y trenes planetarios (tambin llamados epicicloidales).
49
Figura 3.4. Caja de engranajes de 3 etapas y ejes perpendiculares
Las cajas tambin cuentan con visores u ojos de buey que permiten observar el estado
(color) y nivel del lubricante. Adems, las juntas vienen selladas asegurando la
estanqueidad de la cmara. Esto es importante no slo para evitar fugas de lubricantes,
sino tambin para evitar la entrada de contaminantes.
50
3.2.2. CAJAS CON TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS
Son elementos que, desde el punto de vista cinemtica, cuentan con dos tipos de
ruedas dentadas: unas que estn provistas de un giro simple alrededor de su propio eje
(que tambin es el eje del tren) y otras que giran alrededor de su propio eje a la vez que
su eje gira alrededor del eje central del tren. Las primeras pueden ser de dentado interior
o exterior y son llamadas "soles", mientras que las segundas son siempre de dentado
exterior y son habitualmente llamadas "planetarios". En la figura 3.6 se muestra un
reductor planetario. La figura 3.6b demuestra la existencia de dos soles y un planetario
compuesto por 3 ruedas dentadas.
Una de las caractersticas principales de los trenes planetarios es que la potencia es
transmitida a travs de mltiples engranes. Otra caracterstica importante es que se
pueden disear para grandes reducciones en relativamente poco espacio. Debido a esto,
los trenes planetario s poseen habitualmente menor tamao que los trenes fijos, para una
misma capacidad de carga.
(a) (b)
Figura 3.6. Reductor planetario o epicicloidal
51
5.3.1. SELECCIN
Para la seleccin del engranaje adecuado para una determinada aplicacin es necesario
tener en cuenta dos factores fundamentales: la potencia que se necesita transmitir y la
relacin de velocidades entre la salida y la entrada. Para el clculo de potencia, es
necesario tener en cuenta las prdidas en cada etapa de reduccin. Para los engranajes
de dientes rectos y helicoidales (con ngulo de hlice moderado) se estima que la
eficiencia est en torno al 98% (tabla 3.2). Los tornillos sinfn, por el contrario, tienen
generalmente una eficiencia menor y muy variable en funcin de los materiales
(coeficiente de rozamiento), del ngulo de hlice y de otros factores. Si la caja reductora
posee varias etapas, la prdida comentada anteriormente se produce en cada etapa, por
lo que la eficiencia global de la caja es el producto de las eficiencias de las etapas,
pudiendo llegar a ser mucho menor que el 98%.
5.3.2. MONTAJE
52
importantes es recomendable la utilizacin de acoplamientos limitadores para evitar la rotura de
la caja de engranajes.
Todas estas y otras consideraciones deben consultarse en la informacin tcnica que
proporciona el fabricante.
Despus de la puesta a punto, la unidad est lista para el funcionamiento normal. Es una
buena prctica realizar un reacondicionado tras 2 semanas de funcionamiento, para lo cual se
requiere drenar el aceite y limpiar los alojamientos. La limpieza se realiza rellenando la caja con
un lubricante de limpieza (por ejemplo un aceite mineral SAE 10 sin aditivos) y hacindola
funcionar en rgimen normal durante breves minutos. Despus de esto, se drena el aceite de
limpieza y se rellena con el aceite apropiado (recomendado por el fabricante). Si el aceite inicial
de la caja no est contaminado (lo cual se puede determinar con los ensayos oportunos), se
puede utilizar el mismo y, si estuviera mnimamente contaminado se debe utilizar uno nuevo.
53
Por otro lado, el dao superficial provocado por partculas slidas cuando stas
se introducen entre los dientes del engrane en el momento del contacto es denominado
desgaste abrasivo. Este tipo de desgaste produce una ralladura en el flanco del diente
que es caracterstica (figura 3.7). Su existencia se debe a la incapacidad del sistema de
lubricacin para eliminar las partculas slidas generadas en el funcionamiento de la
mquina. Es posible detectar la existencia de una situacin de desgaste abrasivo
examinando el nivel de partculas metlicas en el lubricante (bien durante su sustitucin
o bien examinando peridicamente los filtros en el caso de lubricacin recirculante). Si
se detecta un desgaste abrasivo, la transmisin debe detenerse inmediatamente y debe
realizarse un procedimiento de limpieza similar al descrito en el apartado 3.3.3.
54
Figura 3.9. Desgaste por sobrecarga
55
Figura 3.11. Deformacin del perfil del diente por fluencia
La prevencin de este tipo de fallo pasa por la utilizacin de ruedas con tratamientos de
endurecido superficial y la utilizacin de lubricantes con aditivos de extrema presin.
Cuando se detecta, las tareas de mantenimiento se reducen al afilado y pulido de los
dientes, para evitar la concentracin de tensiones que provocan las oquedades y que
aceleran de forma geomtrica el fallo por fatiga superficial.
56
Figura 3.13. Picaduras superficiales
Otros tipos de fallo superficial. Existe una gran cantidad de otros fallos superficiales
relacionados con el desgaste, distintos de los anteriores. Entre estos se puede encontrar
el desgaste corrosivo que supone el deterioro superficial derivado de la accin qumica
de un cido, de humedad o contaminacin del lubricante, al estar en contacto con el
metal. Se muestra en forma de picaduras en la superficie.
Otro fallo superficial es la denominada quemadura, que se produce a elevada
temperatura (provocadas por una fuente externa o por el rozamiento ante sobrecargas)
debido a la prdida de dureza del material en esas condiciones. Habitualmente se
muestra en forma de decoloracin trmica en la superficie.
El desgaste por interferencia ocurre cuando el contacto prematuro de los dientes
concentra la carga del filo de un diente contra la base del opuesto. Se muestra por un
desgaste (rallado) sensible en la base de los dientes de la rueda conducida.
Fallo por rotura del diente. La rotura del diente es el resultado final de un proceso de
deterioro continuado. Cuando se produce ya no es posible la realizacin de
mantenimiento y se debe proceder a la sustitucin de la pieza. Como en el caso del
deterioro superficial, existen varias causas que pueden provocar la rotura parcial o
completa de un diente:
57
avance de la grieta, y otra zona mate y fibrosa correspondiente a la ltima seccin
resistente antes de la rotura.
Rotura por sobrecarga. Es un tipo de fallo que se produce ante la aparicin de una
sobrecarga con aplicacin brusca. La rotura es instantnea y sin necesidad de progresin
de grieta, como ocurre en fatiga. La seccin del corte presenta un aspecto fibroso (figura
3.15), muy diferente del fallo por fatiga. Aparte de una sobrecarga sbita, otras
condiciones pueden propiciar la aparicin de este tipo de fallo: alineacin deficiente
(concentrando las cargas), lubricacin deficiente (que puede llevar a los dientes a
soldarse), etc.
Rotura por desgaste excesivo. Algunos tipos de desgaste superficial pueden llevar a una
eliminacin drstica del material que reduzca la seccin del diente hasta su rotura. Este
es un tipo secundario de rotura que viene precedido por una fase ms o menos larga de
desgaste.
Otros. Adems de los anteriores, existen otros tipos de causas que producen la rotura
total o parcial del diente. Entre ellos cabe destacar el fallo debido a tensiones internas
excesivas provocadas por tratamientos superficiales inadecuados.
5.4.2. LUBRICACIN
Los engranajes constituyen una aplicacin crtica en lo relativo a lubricacin debido a
que en ellos se transmiten fuerzas elevadas con contactos de pequea rea, lo que genera
presiones muy elevadas. En esta situacin, un lubricante normal tiende rpidamente a ser
expulsado del rea de contacto, sin poder ejercer su funcin principal. Para evitar esto, se
utilizan lubricantes de alta viscosidad y, en ocasiones, con agentes de extrema presin (EP).
Un lubricante para engranajes debe poseer unas caractersticas especficas: alta calidad, alto
grado de refinamiento, inhibido en cuanto a corrosin, no reactivo, buenas propiedades anti-
espuma y sin partculas abrasivas presentes. Cuando la aplicacin es de elevada temperatura,
adems se requiere buena resistencia a la oxidacin; mientras que en aplicaciones de baja
temperatura se requiere que posea un bajo punto de fluencia. Cuando la aplicacin presenta una
temperatura variable dentro de un amplio rango, generalmente se requiere un alto ndice de
viscosidad.
La tabla 3.3 muestra el nmero AGMA de lubricante recomendado para engranajes
cilndricos rectos, helicoidales, cnicos rectos y espirales; en funcin de la temperatura
ambiente.
En tomillos sinfn se produce un gran deslizamiento con una presin muy elevada. Para
esta aplicacin tan crtica, generalmente se recomienda la utilizacin de un lubricante
compuesto (C) o un lubricante con agentes de extrema presin (EP), que evitan en lo posible el
58
contacto directo entre las partes. Las recomendaciones de la AGMA para estos engranes vienen
resumidas en la tabla 3.4.
Temperatura ambiente
Tipo de unidad (distancia entre centros) -10C a 10C 10C a 50C
Ejes paralelos (una sola reduccin)
Hasta 200 mm 2-3 3-4
Entre 200 mm y 500 mm 2-3 4-5
Ms de 500 mm 3-4 4-5
Ejes paralelos (doble reduccin)
Hasta 200 mm 2-3 3-4
Ms de 200 mm 3-4 4-5
Ejes paralelos (triple reduccin)
Hasta 200 mm
Entre 200 mm y 500 mm 2-3 3-4
Ms de 500 mm 3-4 4-5
Ejes planetarios (dimetro del alojamiento) 4-5 5-6
Hasta 400 mm
Ms de 400 mm 2-3 3-4
Cnicos rectos o espirales (distancia de cono) 3-4 4-5
Hasta 300 mm
Ms de 300 mm
Motorreductores 2-3 4-5
Unidades de alta velocidad 3-4 5-6
2-3 4-5
1 2
Temperatura Temperatura
ambiente ambiente
Tipo de sinfn
Velocidad -10C a 10C a Velocidad -10C a 10C a
(dimetro)
del sinfn 10C 50C del sinfn 10C 50C
(rpm) (rpm)
Sinfn cilndrico
Hasta 150mm <= 700 7 C, 7 EP 8 C, 8 EP > 700 7 C, 7 EP 8 C, 8 EP
Entre I50mrn y
<= 450 7 C, 7 EP 8 C, 8 EP > 450 7 C, 7 EP 7 C, 7 EP
300mm
Entre 300mm y
<= 300 7 C, 7 EP 8 C, 8 EP > 300 7 C, 7 EP 7 C, 7 EP
450mm
Entre 450mm y
<= 250 7 C, 7 EP 8 C, 8 EP > 250 7 C, 7 EP 7 C, 7 EP
60mm
Ms de 600mm <= 200 7 C. 7 EP 8 C, 8 EP >200 7 C, 7 EP 7 C, 7 EP
Sinfn doble envo1vente
Hasta 150mm <= 700 8C 8AC > 700 8C 8C
Entre 150mm y
<= 450 8C 8AC >450 8C 8C
300rnm
Entre 300mm y
<= 300 8C 8AC > 300 8C 8C
450mm
Entre 450mm y <= 250 8C 8AC > 250 8C 8C
59
600mm
Ms de 600mm <= 200 8C 8AC > 200 8C 8C
EP = Extrema Presin, C = Compuesto
En algunos casos, los engranajes pueden estar lubricados por grasas en lugar de
aceites. Estas grasas deben poseer unas propiedades similares a las de los aceites.
Tambin es comn (especialmente en cajas reductoras) que el mismo lubricante de
los engranajes sirva para lubricar los rodamientos sobre los que apoyan los ejes de las
etapas de reduccin. En tales casos, el lubricante utilizado no debe ser nocivo para los
elementos de los rodamientos y debe poseer unas propiedades de lubricacin adecuadas
tambin para estos elementos.
En cualquier caso, es importante que las cajas que albergan los engranajes queden
perfectamente selladas durante el funcionamiento, ya que debido a su funcionamiento,
son muy susceptibles de sufrir desgaste abrasivo y ralladuras por impurezas que puedan
entran del exterior.
Las transmisiones por engranaje son elementos valiosos que pueden llegar a ser muy
caros, adems de crticos para el proceso productivo. Es recomendable realizar una
inspeccin rutinaria diaria de estos sistemas con el fin de detectar posibles anomalas
antes de que se produzca un dao irreparable. Esta inspeccin debe basarse en la
observacin de posibles fugas de lubricante y de ruidos inusuales. Si se detecta una
fuga, se debe detener el engranaje, corregir la causa y verificar el nivel de lubricante.
Los ruidos inusuales son prueba de vibraciones y golpes que no deberan ocurrir. Se
debe inspeccionar el engrane hasta determinar la causa y realizar su correccin.
Si la unidad est lubricada por un sistema a presin, ste suele contar con un filtro y,
en tal caso, se debe inspeccionar y limpiar o reemplazar el filtro peridicamente.
60
TEMA-6 MANTENIMIENTO DE TRANSMISIONES
FLEXIBLES (Correas y cadenas )
6.1. INTRODUCCIN
Espacio reducido. La falta de espacio es otro motivo por el que se pueden emplear
las transmisiones flexibles, especialmente en el caso de las cadenas, ya que poseen un
muy buen ratio entre su capacidad para transmitir potencia y el espacio que ocupan.
61
6.2. MANTENIMIENTO DE CORREAS
Otros tipos de correas tambin utilizados para transmitir potencia son las correas
planas (de seccin rectangular) y las correas de seccin circular. Cuando se requiere un
sincronismo perfecto entre las poleas motriz y conducida, se utiliza una correa dentada,
cuyo funcionamiento es sensiblemente diferente al de los tipos anteriormente descritos.
Un sistema de transmisin de movimiento basado en correas y poleas funcionar sin
problemas durante gran tiempo si las condiciones de funcionamiento son ptimas y se
realiza un mantenimiento adecuado. Las correas necesitan una revisin regular de su
estado de funcionamiento, de forma similar a otros componentes. Por este motivo,
deben ser incluidas en programas de revisin de los componentes y la periodicidad de
revisin necesaria depende de muchos factores: velocidad de las poleas, naturaleza
crtica del equipo, temperatura de trabajo, factores ambientales, accesibilidad del
equipo, etc. Algunas recomendaciones generales relativas a esta periodicidad se
muestran en la tabla 4.1.
Es necesario hacer notar que los sistemas de transmisin de potencia por correas o
cadenas pueden ocasionar graves lesiones en las personas. Existen riesgos importantes
de atrapamiento y corte de extremidades. Por este motivo, antes de proceder con
cualquier tarea de inspeccin o mantenimiento es siempre fundamental asegurar la
detencin de la transmisin, cortando el suministro de energa y colocando todos los
mandos de control en posicin de parada.
62
Tipo de funcionamieri ito Frec uencia de inspeccin recomendada
Critico Entre 1 y 2 semanas
Normal Una vez al mes
Mquina cerrada Entre 3 y 6 meses
En el caso de transmisiones por correas, cada inspeccin rutinaria debe estar basada
en dos tareas bsicas: visualizar el estado de los componentes y en escuchar el
funcionamiento para detectar posibles anomalas (una transmisin por correa bien
diseada y bien mantenida debe operar de forma suave y silenciosa). Las tareas de
inspeccin no se limitan exclusivamente a los componentes directamente involucrados
en la transmisin, sino tambin a otros involucrados indirectamente.
Un programa de inspeccin de correas bien elaborado incluir la inspeccin de al
menos los siguientes elementos de la transmisin:
Cualquier lubricante es un gran enemigo para las transmisiones por correa. Dado
que la transmisin se realiza por friccin, el acceso accidental de un lubricante a la
interfase correa-polea reducir drsticamente el coeficiente de rozamiento y provocar
un funcionamiento deficiente. Adems, los materiales con que se fabrican las correas se
63
degradan rpidamente con el contacto de la mayora de los lubricantes. Por este motivo,
la inspeccin de la correa incluye examinar la posibilidad de acceso de lubricante s
provenientes de otros elementos de la mquina. Se debe observar si la cubierta de
proteccin u otros elementos cercanos presentan manchas de lubricante s provenientes
de fugas. En tales casos, se debe limpiar concienzudamente cualquier signo de lubricante y
se debe solucionar los problemas de fugas.
En algunos casos se pueden utilizar grasas anti-friccin para incrementar el coeficiente de
rozamiento. Estas grasas presentan unos requerimientos de suministro y mantenimiento
parecidos al de los lubricantes. As, durante el mantenimiento de la transmisin debe incluirse la
verificacin del nivel de grasa y su reposicin en caso de ser necesario.
Poleas. Se deben inspeccionar las poleas con el fin de verificar la correcta alineacin de
las mismas y tambin para detectar la existencia de desgaste anormal, muescas y bordes
afilados. Se debe asegurar la limpieza perfecta de la polea, ya que la suciedad supone
siempre una disminucin considerable de la vida de la polea.
Figura 4.3. Inspeccin de! desgaste de una polea mediante una galga de poleas
64
La desalineacin angular implica falta de paralelismo en los ejes y puede ser ms
compleja de resolver. Las desalineaciones mximas recomendables se muestran en la
tabla 4.2. Cuando se detecta una desalineacin excesiva es necesario realizar una
operacin de alineacin. Tradicionalmente, esta tarea se realizaba mediante reglas y
otros sistemas mecnicos de medida. En la actualidad existen modernos sistemas de
alineacin por lser que, gracias a su precisin, permiten asegurar unos mrgenes de
desalineacin reducidos.
Figura 4.4. Tipos bsicos de desalineacin entre poleas: (a) angular, (b) paralela
Las transmisiones por correa sufren calentamiento debido a que son sistemas de
transmisin por friccin. Por este motivo, las cubiertas poseen habitualmente
orificios para permitir la ventilacin. Una cubierta sucia supone una falta de
ventilacin que puede provocar sobrecargas de temperatura en el sistema correa-
polea. Por este motivo, las cubiertas de proteccin deben mantenerse siempre
limpias.
65
posicionamiento.
66
Longitud de la y X
correa (L, rnrn) (m m) (rnrn)
Seccin Seccin Seccin Seccin Seccin Seccin
Z A B e D E
500 - 1000 15 19 25 25
1000 - 1500 15 19 25 38 38
1500 - 2500 19 19 32 38 51
2500 - 3000 25 32 38 63
3000 - 4000 25 38 38 51 75
4000 - 5000 51 51 63 90
5000 - 6000 51 51 63 101
6000 - 7000 51 63 63 113
7000 - 8500 51 63 76 127
8500 - 10500 51 63 76 152
>10500 76 90 0,015'L
Tabla 4.3. Longitudes de carrera del tensor recomendables
para correas trapezoidales convencionales
A. Aflojar el ten sor con las herramientas adecuadas hasta poder retirar la correa
que se va a sustituir.
B. Limpiar las poleas y asegurar que los flancos de los canales estn limpios.
Para ello se puede utilizar un cepillo metlico suave.
D. Ajustar el ten sor para que la correa no quede holgada, sin llegar a pretensar.
67
6.2.3. PRETENSIN DE CORREAS
De entre los diferentes mtodos que se pueden utilizar para determinar la pretensin de
una correa, el ms utilizado por su simplicidad en tareas de mantenimiento es el mtodo
fuerza-deflexin. Este mtodo estima la pretensin de la correa a partir de la medida del
desplazamiento (deflexin) de uno de los ramales de la misma ante una fuerza de
flexin (figura 4.6), cuando el sistema est detenido.
68
longitud del tramo (t) dividida por 64 (algunos fabricantes proporcionan datos
considerando la longitud del tramo dividida por 100). Adems, es habitual encontrar
que el fabricante incluye coeficientes (tales como el tipo de carga o el dimetro de la
polea menor) que reflejan situaciones especiales.
a) Medir la longitud del tramo de correa (t) que se va a utilizar para medir la
tensin.
Si la transmisin es nueva, es muy posible que las correas pierdan tensin tras un
perodo de rodaje debido al ajuste de los elementos. Para prevenir una cada de tensin
importante, algunos fabricantes recomiendan pretensar las correas en estos casos hasta
que F sea igual a 1,5 veces el valor de Fmax. Si la transmisin no es nueva, no ocurrir
esto aunque se instale una nueva correa. Sin embargo, en este ltimo caso, es
recomendable realizar una inspeccin de la tensin al poco tiempo de ser instalada la
nueva correa.
69
Figura 4.7. Tensimetro snico para correas
70
o Desgaste en las paredes laterales de la correa. Puede deberse a
diferentes factores, entre los que se cuenta el resbalamiento de la correa en la
polea, la utilizacin de poleas desgastadas, una mala alineacin de las poleas
(figura 4.4), la utilizacin de una correa incorrecta o el depsito de suciedad en
la polea. Las acciones correctivas cuando se produce un desgaste en las caras
paralelas consisten en la bsqueda de una o varias de las causas anteriores:
limpieza de las poleas y correa, verificacin de la utilizacin de la correa
correcta para el tipo de poleas utilizadas, verificacin de la pretensin de la
correa, verificacin de la alineacin de las poleas y comprobacin del desgaste
de las poleas mediante galgas calibradas.
71
o Chirrido. Generalmente se debe al resbalamiento de la correa.
Se debe verificar la tensin de la misma.
Retorcimiento o salida de las correas respecto de las poleas. Este tipo de fallo,
muy comn, puede ocurrir tanto en transmisiones con una nica correa como en
transmisiones con correas mltiples. Las causas posibles son numerosas. Una de las
principales es la mala alineacin de las poleas y puede corregirse con el
procedimiento de alineacin. Otra causas de este fallo es la existencia de golpes en la
carga o vibraciones. Tambin puede deberse a la existencia de materiales extraos en
el canal de las poleas, lo cual puede solucionarse con las adecuadas cubiertas de
proteccin. En ocasiones, la salida de la correa est asociada a la avera del elemento
de pretensin de la misma. Se debe verificar su buen funcionamiento.
72
puede deberse a que el perfil dentado de la correa no corresponde con el perfil
dentado de la polea. Tambin es posible que la tensin de la correa sea in-
adecuada o a que se hayan aflojado los elementos de fijacin de la polea.
Finalmente, otra causa posible es el fallo en los apoyos (cojinetes, rodamientos,
etc.) que soportan los ejes de las poleas.
Todos los fallos anteriormente expuestos pueden prevenirse con la inspeccin peridica
de la correa. Cualquier inspeccin que refleje un posible fallo severo en un corto plazo
debe desembocar una accin correctiva hacia la prevencin.
Las cadenas son sistemas de transmisin de potencia similares a las correas en los
que las poleas son sustituidas por ruedas dentadas. Los dientes de las ruedas se
introducen en los orificios de la cadena de forma que la rotacin de la rueda es
necesariamente solidaria con el movimiento de la cadena. Esto supone la gran dife-
rencia entre correas y cadenas: en las correas el movimiento se transmite por friccin
(salvo en correas sincronizadoras) mientras que en las cadenas e] movimiento se
transmite por desplazamiento positivo.
Debido a sus caractersticas de capacidad de transmisin de potencia, espacio de
montaje, necesidad de mantenimiento, etc., las transmisiones por cadena se sitan en
una posicin intermedia entre las transmisiones por correa y los engranajes. Algunas de
estas caractersticas son las siguientes:
- Poseen una larga duracin (incluso por encima de 15.000 horas de funcionamiento) si
se han seleccionado correctamente para ]a aplicacin a la que van destinadas.
- Considerando la gama y los tamaos fabricados, con una transmisin por cadena se
puede transmitir un amplio rango de potencias (desde potencias mnimas hasta
superiores a 200 kW para cadenas individuales).
- En condiciones ptimas de funcionamiento poseen un rendimiento elevado (del orden
de 98%), superior a] de las correas en las que se disipa mayor cantidad de energa
debido a la friccin.
- La transmisin del movimiento est prcticamente sincronizada, lo que es
consecuencia de que sta se realiza por desplazamiento positivo.
- Permiten obtener relaciones de transmisin elevadas (de hasta 10:1 e incluso
superiores).
- Pueden funcionar a velocidades de paso elevadas (hasta 40 mis).
- La transmisin presenta una relativa flexibilidad que permite absorber y aislar las
cargas de choque o impacto. Gracias a la ductilidad de los elementos de la cadena y a la
capa de lubricante entre rodillos, casquillos y pernos, su comportamiento presenta cierta
73
elasticidad que le proporciona esta caracterstica.
- La carga en los cojinetes de apoyo de los ejes es menor que en el caso de correas,
debido a que el lado relajado de la cadena no requiere ninguna tensin. - Permiten
transmitir potencia entre varios ejes, de forma similar a las correas.
- Permiten la realizacin de transmisiones con poca envoltura (es decir, con pequeo
ngulo de abrazamiento) a uno de los piones, al contrario que las correas.
- Permiten transmitir potencia entre ruedas a grandes distancias.
- Su instalacin es sencilla y su mantenimiento tambin.
- Cuenta con elementos muy estandarizados, lo que permite el intercambio de piezas de
forma fcil y econmica.
- No se deterioran durante el desuso si estn lubricadas. En estas situaciones son
insensibles al calor y a la luz solar directa.
Existe una amplsima variedad de tipos de cadenas con finalidades diferentes. Los
ms utilizados en maquinaria industrial para transmisin de potencia son bsicamente
dos: las cadenas de rodillos y las llamadas cadenas silenciosas. Las cadenas de rodillos
(figura 4.8) son la evolucin de las antiguas cadenas de casquillos a las que se les ha
aadido un rodillo suplementario de proteccin sobre cada casquillo con el fin de
reducir el desgaste y el ruido. En este tipo de cadenas, las mallas interiores y exteriores
(figura 4.8) suelen ser fabricadas con aceros templados de primera calidad y, en
ocasiones, posteriormente se les practica un granallado para aumentar su resistencia a
fatiga. Los pernos (figura 4.8) se fabrican igualmente en acero y suelen remacharse a las
mallas exteriores formando una unin permanente que no se afloja por la accin del
arrastre. Los casquillos se fabrican en acero y, durante la fabricacin, se les puede
practicar un tratamiento trmico especial para mejorar la resistencia al desgaste y la
calidad de la superficie. Finalmente, los rodillos son fabricados con precisin
practicndosele un tratamiento para el endurecimiento superficial.
74
Figura 4.8. Elementos de una cadena de rodillos
Dado que el polgono de paso se parece tanto menos a una circunferencia cuanto
sea el nmero de lados, el efecto cuerda es especialmente notorio y negativo ruedas con
pocos dientes. Produce pulsaciones en la cadena y provoca ruido y vibracin, lo que
est asociado a una disminucin de la vida de la misma. Adems, dado que los pulsos
incrementan su frecuencia con la velocidad de rotacin de la rueda, este efecto reduce la
capacidad de transmisin de potencia (para una misma vida til) y el rango de
velocidades de la cadena. En este sentido, la recomendacin general consiste en evitar
utilizar piones con pocos dientes y, en cualquier caso, nunca inferior a 17.
75
- Relacin de transmisin moderada, permitiendo que ambas ruedas sean grandes y
posean un gran nmero de dientes en contacto.
- En cadenas muy largas, distancia entre centros ajustable.
- Buena lubricacin.
De la misma forma y siempre que sea posible se deben evitar las siguientes
condiciones de funcionamiento ya que, aunque algunas de ellas se utilizan habi-
tualmente, reducen en mayor o menor medida la vida de la cadena.
II. Los ejes deben estar bien sujetos, mediante los rodamientos adecuados, para
evitar movimientos axiales que provoquen la des alineacin de las ruedas
dentadas.
III. Los ejes deben ser perfectamente paralelos ya que los sistemas de transmi-
sin por cadena no son adecuados para ninguna otra configuracin. Adems,
es recomendable que los ejes estn dispuestos horizontalmente.
IV. Las ruedas dentadas deben estar provistas de los adecuados sistemas de ubi-
cacin axial. Estos sistemas deben ser suficientemente consistentes para evi-
tar la desalineacin durante la transmisin de potencia.
76
pulsante y la posibilidad de que la cadena se salga.
VI. Debe procurarse espacio suficiente entre la cadena y los objetos circundantes
para asegurar que no habr contacto.
II. Asegurar el paralelismo de los ejes mediante una barra palpadora, si fuera necesario
III. Repetir los dos pasos anteriores hasta que al ejecutarlos ya no se produzcan cambios
en la posicin de los ejes.
IV. Montar las ruedas dentadas en los ejes y realizar su alineacin mediante una regla
apoyada en los lados planos de las ruedas, tal como se muestra en la figura 4.10.
Alternativamente se pueden utilizar sistemas basados en el posicionamiento mediante
dispositivos lser para la alineacin de poleas y cadenas. Estos sistemas proporcionan
una alineacin mucho ms precisa, lo que repercute en una mayor vida til de la
cadena.
V. Asegurar axialmente las ruedas dentadas en los ejes con el sistema de fijacin
pertinente.
VI. Girar las ruedas y comprobar todas las alineaciones desde el primer paso hasta que no
se aprecien movimientos de desalineacin.
VII. - Colocar la cadena abrazando las ruedas llevando los dos extremos libres juntos en
una misma rueda. Para ello, desplazar la parte mvil disminuyendo la distancia entre
centros.
VIII. Conectar los extremos libres mediante el eslabn de conexin o pasador disponible.
77
Figura 4.10. Alineacin de ruedas dentadas en la instalacin de una cadena
- Desplazar la parte mvil para tensar la cadena. Las cadenas no precisan de pretensin durante
la instalacin, por ello, se debe asegurar la existencia de una pequea flexin (o curvado de la
cadena) en el ramal que no transmite potencia. En ste, se recomienda una flecha mxima
(distancia mxima entre la curva que forma la cadena y la lnea tangente que formara si tuviera
tensin) entre el 1% y el 2% de la distancia entre ejes.
En caso de grandes distancias entre ejes, transmisiones pesadas o ejes en posicin vertical, la
transmisin suele contar con ruedas de apoyo para soportar la cadena o, alternativamente,
carriles gua. Durante la instalacin, se debe asegurar el buen estado y la limpieza de estos
elementos.
Las cadenas nuevas suelen sufrir un perodo de rodaje en el cual se detecta un cierto
alargamiento que es mucho mayor que el que puede ocurrir en el resto de vida til de la cadena.
Este alargamiento inicial es causado por el asentamiento y ajuste de las piezas que componen la
cadena.
Por este motivo, cuando se instala una cadena nueva, tras un cierto perodo de rodaje, es
necesario realizar un procedimiento de ajuste de la tensin. Posteriormente, la cadena no
volver a alargarse/aflojarse durante un largo tiempo si cuenta con el mantenimiento y la
lubricacin adecuados.
78
6.3.2. LUBRICACIN DE TRANSMISIONES POR CADENA
La resistencia al desgaste de una cadena est relacionada de manera fundamental con
la lubricacin. Un programa de mantenimiento peridico, as como un lubricante y tipo
de lubricacin adecuados, son requisitos importantes para conseguir una duracin
prolongada de la cadena.
Cuando la cadena pasa por las ruedas, los movimientos relativos entre pernos y
casquillos dan lugar al desgaste de las articulaciones. El desgaste produce holguras en
estas articulaciones, lo que se traduce en un alargamiento de la cadena. Por tanto, el
alargamiento es funcin de la calidad del sistema de lubricacin. As, en la figura 4.11
se muestran las curvas de alargamiento temporal para diferentes sistemas de lubricacin.
Se observa que independientemente de la calidad del sistema de lubricacin, la cadena
sufre un cierto alargamiento correspondiente al perodo de rodaje en el que las piezas se
ajustan. En una situacin en que la cadena no se lubrica nunca (1), el funcionamiento en
seco provoca el desgaste acelerado con el tiempo de utilizacin de la cadena. Una nica
lubricacin (2) retrasa este desgaste acelerado durante un cierto tiempo, pero ste
termina sobreviniendo..La lubricacin manual (3) provoca un desgaste en forma de
diente de sierra, ya que el desgaste se reduce cuando se aplica la lubricacin y crece
bruscamente cuando sta se ha perdido (que es cuando se requiere una renovacin de la
misma). Una lubricacin defectuosa (4) se traduce en un desgaste irregular, que puede
venir provocado por una escasez momentnea de lubricante, por la utilizacin de un
lubricante de baja calidad, por un exceso de suciedad en el lubricante o por la utilizacin
de un grado de viscosidad inadecuado. Finalmente, la lubricacin ptima (5) retrasa el
alargamiento por desgaste, maximizando la vida til de la cadena.
79
diferentes tipos de lubricacin
Figura 4.12. Evolucin del rendimiento de una transmisin por cadena con el tiempo
de funcionamiento tras una lubricacin puntual
En una transmisin por cadena, la lubricacin es esencial por las funciones que realiza
en la misma. Algunas de las ms importantes son las siguientes:
80
tenimiento ptimo de las cadenas. En la tabla 4.4 se muestran las recomendaciones de
viscosidad en funcin de la temperatura para cadenas de rodillos.
81
(c) Lubricacin por bao (d) Lubricacin por circulacin forzada
El lubricante debe proyectarse sobre la cadena en la cara interior del tramo que no
lleva carga, ya que de esta forma se asegura la penetracin del mismo en las
interfases de las piezas que presentan movimiento relativo. Si la carga de la cadena
fuera muy elevada podra ser necesario un segundo tubo de proyeccin sobre el
tramo cargado de la cadena para su refrigeracin.
La lubricacin por circulacin forzada debe utilizarse en los casos en los que la
transmisin est sometida a cargas elevadas y/o grandes velocidades.
82
transmitida es el producto de la velocidad de paso de la cadena por la tensin de la
misma en el tramo cargado. Como el paso de la cadena determina su tamao y ste debe
ser proporcional a la tensin soportada, se puede establecer que existe proporcin entre
la potencia, la velocidad y el paso de la cadena. Teniendo esto en cuenta, el sistema de
lubricacin necesario para cada transmisin es funcin de la velocidad de paso y del
tamao de la cadena, tal como se muestra en la figura 4.14.
El grfico se ha dividido en cuatro reas que se corresponden con los cuatro sistemas
bsicos de lubricacin. En cada rea se propone un sistema como el ptimo y otro
alternativo entre parntesis. Debe considerarse que el sistema anterior al que figura
entre parntesis es siempre preferible al sistema indicado entre parntesis.
Las tareas bsicas que se deben realizar durante la sesin de mantenimiento de una
83
transmisin por cadena son las siguientes:
84
Figura 4.16. Representacin del alargamiento frente al paso de la cadena, la holgura radial y el nmero de dientes
de la rueda, para ngulos de abrazamiento aproximadamente iguales a 180
85
rueda para que trabajen las superficies opuestas de los dientes, prolongando su
vida til.
Durante largas paradas se deben proteger las cadenas para evitar su deterioro. Es
recomendable desmontar la cadena y cubrirla con una grasa de proteccin. Pos-
teriormente se envolver en un papel grueso resistente a la grasa y se depositar en un
lugar limpio, seco y libre de agentes qumicos. En cuanto a las ruedas dentadas, se
recomienda su permanencia en la mquina cubrindolas con grasa de proteccin. La
grasa de todos los elementos debe ser limpiada y eliminada en la nueva puesta a punto
de la mquina.
86
TEMA-7 MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE APOYO DE
EJES
7.1. INTRODUCCIN
87
Aunque la finalidad es la misma, los cojinetes y rodamientos presentan caractersticas
muy diferentes que los hacen indicados para diferentes aplicaciones. En la tabla 5.1 se
muestra una comparacin cualitativa entre sus caractersticas.
El tipo de sistema de apoyo a utilizar (cojinete o rodamiento) en una determinada
aplicacin depende de diversas consideraciones entre las que figuran: la velocidad, la
carga, el espacio disponible, etc. En general, los cojinetes lubricados estn indicados
para grandes mquinas que operan a alta velocidad con cargas elevadas, tales como
turbinas de vapor. Los rodamientos, por el contrario, estn especialmente indicados para
aplicaciones con velocidades hasta moderadas y cargas hasta incluso elevadas. Sin
embargo, existen casos especiales que inclinan la balanza hacia el uso de un
determinado sistema independientemente de otras consideraciones. As, es
recomendable el uso de rodamientos cuando se requiere un posiciona-miento preciso del
eje (ya que en cojinetes la holgura radial permite que ste se mueva). Tambin es
imprescindible el uso de rodamientos cuando la mquina no dispone de un sistema de
lubricacin (excepto en mquinas pequeas, en las que se pueden utilizar cojinetes no
lubricados).
88
7.2. MANTENIMIENTO DE COJINETES DE FRICCIN
Los cojinetes de friccin existen en una gran multitud de configuraciones. Como mnimo
siempre cuentan con un eje y un soporte, existiendo una superficie de friccin entre ellos. Sin
embargo, con el fin de mejorar la mantenibilidad del conjunto, en muchos casos se utiliza un
elemento intermedio -el casquillo- que constituye el cojinete propiamente dicho. En la figura 5.1
se muestra un cojinete radial hidrodinmico de casquillo partido que se coloca sobre un soporte
tambin partido y cerrado por 4 tornillos. En este caso, el lubricante entra (generalmente por
gravedad) a la interfase eje-casquillo a travs de un orificio superior, formando una pelcula que
evita el contacto entre las partes. El lubricante viaja a lo largo de la interfase y va saliendo
lentamente por las caras laterales del cojinete, en la zona de presin. Para evitar movimientos no
deseados en los casquillos (tanto axiales como de rotacin), stos y el soporte cuentan con un
taladro donde se coloca un tornillo de posicionamiento Aparte de ste, existen otros sistemas de
posicionamiento para evitar el movimiento tales como orejas y resaltes.
El montaje de la figura 5.1 est especialmente indicado para facilitar el mantenimiento. El
sistema se monta y desmonta con facilidad y permite de forma sencilla la limpieza, inspeccin y
sustitucin de los componentes daados.
Mientras que el eje y el soporte se fabrican con materiales de gran dureza (generalmente acero),
el casquillo suele fabricarse con materiales ms blandos. De esta forma, cuando se produce un
deterioro del cojinete, siempre es el casquillo el que acusa el dao, siendo sustituido en la
siguiente operacin de mantenimiento. Por el contrario, tanto el soporte como el eje (elementos
ms caros) cuentan con una larga vida til.
Existen muchos tipos de cojinetes de friccin atendiendo a diferentes clasificaciones. Cada uno
de estos tipos presenta unas ventajas que lo hacen indicado para determinadas aplicaciones.
89
7.2.2.1. TIPOS DE COJINETES SEGN EL TIPO DE LUBRICACIN
90
independientemente de la existencia de movimiento relativo. Los cojinetes
externamente presurizados estn especialmente indicados en aplicaciones de alta
temperatura (aunque tambin tienen un funcionamiento ptimo a baja
temperatura), soportan de forma excelente el funcionamiento con vibraciones
externas y tienen una buena tolerancia a la suciedad y la humedad. Por el
contrario, no estn indicados para aplicaciones en las que existe vaco.
Cojinete de friccin seca. Este tipo de cojinetes no utiliza lubricante para evitar
la friccin durante la sustentacin. Por el contrario, el cojinete est fabricado con un
material blando (generalmente no metlico) que presenta un muy bajo coeficiente de
friccin en contacto con el metal del eje. De esta forma, an existiendo el contacto, se
reduce la friccin durante el movimiento.El rango de temperatura de funcionamiento
suele ser amplio en este tipo de cojinetes, aunque dado que no existe lubricante lquido,
siempre es funcin de la temperatura que es capaz de soportar el material. Tienen un
comportamiento ptimo en situaciones de vaco debido a la solidez de los elementos.
Dado que el material del cojinete es blando, presentan un comportamiento
relativamente bueno ante situaciones de humedad (siempre que el eje est protegido
contra la corrosin), suciedad y vibraciones externas.
Cojinetes radiales. En este tipo de cojinetes, el contacto entre las partes es una
superficie cilindrica con capacidad para soportar cargas radiales. La mayor parte
de estos cojinetes se fabrican en dos partes (o casquillos) para facilitar el monta-
91
je (figura 5.1). Existen diferentes configuraciones geomtricas comnmente uti-
lizadas en este tipo de cojinetes que son descritas en la siguiente clasificacin.
Cojinete ranurado. Es una variacin del tipo anterior, al que se han incluido
ranuras con el fin de posibilitar la entrada de lubricante a la interfase. Existen
diversos tipos de ranurados, desde una nica ranura circunferencial en el
centro del cojinete hasta diversas ranuras axiales. El cojinete ranurado en
cuatro ejes es uno de los ms comunes (figura 5.3b).
92
Figura 5.3. Tipos de cojinetes segn su configuracin geomtrica
7.2.3. MATERIALES
93
Cuando dos metales similares entran en contacto sin la presencia de una lubricacin
adecuada, la friccin es generalmente alta y las dos partes se sueldan ante presiones
relativamente bajas. Con el fin de evitar el desgaste y, en extremo, la soldadura, se
buscan combinaciones de materiales entre las que exista un coeficiente de rozamiento lo
ms bajo posible. En esta bsqueda hay que tener en cuenta una consideracin
fundamental relativa a las dos partes que intervienen: es mucho ms econmico
reemplazar un casquillo desgastado de un cojinete que un eje desgastado. Por este
motivo, el eje se fabrica con un material muy duro, mientras que el cojinete es fabricado
a base de un material blando. De esta forma se asegura una larga vida del eje
sacrificando la vida del elemento ms econmico y fcil de reemplazar: el cojinete.
Aparte de la consideracin anterior, existen otras que imponen una serie de re-
querimientos en los materiales destinados a la fabricacin de cojinetes. Las capacidades
principales necesarias en un cojinete son las siguientes:
94
Cojinetes de 2 capas. Son cojinetes hechos a base de una capa externa de acero
a la que se ha adherido otra capa interna de babbit (aleacin suave de plomo o
estao con diferentes aditivos tales como cobre, antimonio y arsnico), aleacin
de cobre y plomo o aluminio. El babbit posee unas cualidades excepcionales
como material blando para cojinetes: elevada incrustabilidad, conformabilidad y
compatibilidad con el acero. Sin embargo, posee una resistencia a fatiga relati
vamente baja. Las otras aleaciones (cobre y plomo, aluminio) poseen mejor re-
sistencia aunque el resto de propiedades son peores que las del babbit.
Los cojinetes pueden ser considerados elementos mecnicos crticos ya que presentan
unas caractersticas ptimas cuando funcionan en las condiciones apropiadas, pero se
deterioran rpidamente cuando las condiciones de funcionamiento son inadecuadas. Las
causas que pueden provocar que el sistema salga de las condiciones ptimas de
funcionamiento son numerosas y llevan asociadas multitud de tipologas de fallo
diferentes. De entre todos los posibles fallos, a continuacin se expone una seleccin de
los ms habituales, describiendo algunas de sus caractersticas.
95
pando el espacio de una de las ranuras de suministro. Algunas de las causas que
pueden llevar a una situacin de lubricacin deficiente son las siguientes:
96
Concentracin de tensiones debido a la existencia de partculas d
suciedad.
Tolerancias excesivas en la fabricacin de los elementos.
Fallo en el ensamblado del cojinete.
Baja resistencia del material debido a las altas temperaturas o a la
corrosin.
97
Figura 5.7. Erosin debida a la cavitacin del lubricante
98
Figura 5.9. Fallo provocado por un montaje defectuoso
Los cojinetes deben estar sujetos a inspeccin peridica, por lo que deben ser
incluidos dentro del programa de mantenimiento de la mquina y de la planta. La
frecuencia de inspeccin puede variar desde relativamente pocas horas hasta meses,
dependiendo de una gran cantidad de factores entre los que se encuentran: las
caractersticas de funcionamiento (velocidad, carga, etc.), la estabilidad de diseo del
cojinete, la criticidad de la mquina dentro del proceso productivo, la suavidad de la
carga, etc. La inspeccin se basa en el desmontaje del cojinete y la observacin de los
elementos en la bsqueda de algn tipo de fallo de los descritos anteriormente.
La mayor parte de los tipos de fallo, descritos en el apartado 5.2.4, pueden ser
evitados mediante un mantenimiento que asegure unas condiciones de funcionamiento
adecuadas. Sin embargo, los cojinetes tienen una vida til limitada y en algn momento
necesitan ser reemplazados. En una operacin de mantenimiento, incluso cuando se
produce el reemplazo del cojinete, es importante tener en cuenta que no solamente se
debe realizar la sustitucin. Otras tareas de inspeccin y re-acondicionado son
necesarias. As, una operacin de inspeccin y mantenimiento de cojinetes debe contar
99
con, al menos, los siguientes pasos:
100
Ensamblado del conjunto. El re-ensamblado del conjunto es una tarea crucial
que debe ser realizada con especial cuidado. Es importante asegurar que las piezas son
colocadas en la misma posicin y orientacin en la que fueron extradas. Tambin es
recomendable prelubricar las piezas antes del montaje. Una vez montado el conjunto se
debe girar el eje manualmente (cuando sea posible) con el fin de verificar que no existe
interferencia entre las piezas. En caso de que el movimiento no sea suave o se advierta
rozamiento, se debe desmontar de nuevo el conjunto y verificar la limpieza y el estado
de las piezas. En el montaje es especialmente importante cuidar la limpieza del entorno
y de las piezas, ya que suele ser el momento en el que partculas nocivas entran en el
sistema.
estn diseados para soportar las cargas mientras tiene lugar un movimiento relativo
que es de rodadura. Dado que el rozamiento en rodadura es siempre menor que en
deslizamiento (con rozamiento seco), las prdidas energticas por friccin en este tipo
de sistemas son menores.
Un rodamiento est compuesto por cuatro elementos bsicos (figura 5.11), algunos
de los cuales pueden no existir en determinados tipos:
Aro interior. Sirve como pista interna de rodadura y se mueve solidariamente con el
eje.
Aro exterior. Sirve como pista externa de rodadura y su movimiento es solidario
con el alojamiento exterior del rodamiento.
Elementos rodantes. Su funcin es transmitir las cargas desde el aro interior al
exterior (o viceversa) y generalmente son bolas, rodillos cilindricos o rodillos cnicos.
Jaula. Su misin es asegurar la distribucin de los elementos rodantes de forma
uniforme en todo el permetro y evitar que puedan concentrarse en un arco menor que la
circunferencia, provocando el fallo del rodamiento.
101
Figura 5.11. Componentes bsicos de un rodamiento
Rodamientos radiales de bolas. Pueden contar con una (figura 5.12a) o varias
hileras (figura 5.12b) de bolas y, dependiendo de la geometra de los diferentes
elementos que componen el rodamiento, pueden soportar cargas axiales hasta un nivel
intermedio. Dentro de esta categora existen tres subtipos: los rodamientos rgidos de
bolas (figura 5.12a y figura 5.12b), los rodamientos de bolas a rtula (figura 5.12c) y
los rodamientos de bolas de contacto angular (figura 5.12d). Tambin existen
rodamientos con contacto angular en un aro (figura 5.12e) que se emplean
habitualmente cuando se requiere precisin en el movimiento.
Rodamientos radiales de rodillos. Tambin pueden contener una o varias hileras
de rodillos. Debido a que la superficie de contacto entre los elementos es mayor,
generalmente pueden soportar cargas radiales mayores que los rodamientos radiales. Sin
embargo, salvo casos especiales (por ejemplo, rodamientos de rodillos cruzados), este
tipo de rodamientos no est diseado para soportar cargas axiales.
Dentro de esta categora se encuentran los rodamientos de rodillos
(figura 5.12f y figura 5.12g) y los rodamientos de rodillos a rtula (figura
5.12h). Adems, cuando el espacio radial disponible es muy reducido, se
utilizan rodamientos en los que el dimetro de los rodillos es muy
pequeo. Estos rodamientos reciben el nombre de rodamientos de agujas
(figura 5.12i).
Rodamientos radiales cnicos. En este tipo de rodamientos los elementos
rodantes son rodillos cnicos (figura 5.12j) y estn dispuestos para
102
soportar
cargas axiales elevadas. Los de una hilera de rodillos estn diseados para
ser colocados opuestos por parejas, pero tambin existen rodamientos cni
cos de dos hileras (con rodillos opuestos) que ejercen perfectamente su
funcin de forma individual.
103
Adems, para cada tipo se pueden obtener mltiples variaciones aadiendo ms
elementos (como por ejemplo, un manguito interior de montaje) o cambiando el diseo
de los existentes. Una variante habitual ya comentada consiste en fabricar la pista de
rodadura exterior como parte de una superficie esfrica (rodamientos au-toalineantes o
rodamientos a rtula, figura 5.12c y figura 5.12h). Debido a su diseo, estos
rodamientos permiten desalineaciones entre los aros interior y exterior sin sobrecargar
los elementos rodantes. Estn especialmente indicados para situaciones en las que las
cargas en los ejes ocasionan una flexin que provoca una inclinacin sensible los
mismos en los puntos de apoyo (figura 5.13).
Tal como se ha puesto de manifiesto, los rodamientos no se disean junto con otros
elementos de la mquina, sino que se seleccionan dentro de una amplia gama que existe
en el mercado. Los parmetros bsicos de seleccin son las dimensiones (frecuentemente
impuestas por condicionantes externos del diseo de la mquina) y la capacidad de
carga. Esta ltima est relacionada con la carga mxima que puede resistir el rodamiento
con una vida til esperable determinada. La unidad bsica de vida til es el nmero de
revoluciones que el rodamiento persiste en unas determinadas condiciones de carga
hasta el primer signo de fallo por fatiga. El estndar ISO define esta unidad bsica de
vida til como 1 milln de revoluciones, aunque otros sistemas utilizan valores
superiores. De esta forma, segn el estndar ISO, la capacidad dinmica de carga de un
rodamiento es estadsticamente la mxima carga que el 90% de los rodamientos soporta
durante al menos 1 milln de ciclos antes de presentar el primer signo de fatiga.
104
7.3.3.1. FIJA CIN RADIAL DE RODAMIENTOS
Una regla bsica en el diseo de apoyos con rodamientos es que no debe existir
movimiento relativo de rotacin entre el aro interior del rodamiento y el eje sobre el que
est ubicado, ni entre el aro exterior y su alojamiento. La fijacin radial de rodamientos
atae a cmo se asegura el cumplimiento de esta regla. En la prctica, el objetivo puede
conseguirse mediante un amplio abanico de posibilidades, aunque la ms utilizada
consiste en disear la unin aro-alojamiento con un ajuste de interferencia (o ajuste a
presin) que limita el movimiento relativo por la friccin entre las superficies.
Para permitir estas pequeas deformaciones sin que los elementos rodantes y las
pistas de rodadura resulten comprimidos (sobrecargados), los rodamientos son
fabricados con una cierta holgura interna (o juego interno). En algunos tipos de
rodamientos, un mismo modelo se fabrica con diferentes magnitudes de juego interno
para poder seleccionar el ms adecuado a cada aplicacin.
Juego axial
105
mismo tiempo. La norma es imponer un ajuste a presin en el aro que presenta
movimiento relativo (de rotacin) en relacin a la direccin de la carga. As, en el caso
de un eje giratorio y un soporte inmvil, el aro a ajustar con presin debe ser el interior.
En los casos en los que las dos partes -eje y soporte- puedan moverse en relacin a la
direccin de la carga, se deben ajustar con presin los dos aros del rodamiento.
En cuanto a la magnitud del ajuste, debe ser proporcional a la magnitud de la carga
soportada por el rodamiento, ya que las cargas mayores son las que hacen que el aro en
rotacin tenga ms tendencia a girar respecto a su alojamiento. Como el tamao del
rodamiento tambin est relacionado directamente con la magnitud de la carga, se
puede decir que en general existe una relacin directa entre la magnitud del ajuste y el
tamao del rodamiento.
106
en rodamientos fijos, los aros deben estar sujetos axialmente por medios
mecnicos en ambas caras (mediante hombros, separadores, tuercas, etc.), tal
como se muestra en la figura 5.15a. Cuando se requiere que el apoyo soporte
carga axial, que la transmisin sea rgida o que el movimiento sea de precisin
se utilizan dos rodamientos opuestos colocados uno a continuacin del otro
(figura 5.15b) (ntese que si los rodamientos no estn juntos no se tratar de un
apoyo fijo, sino de un apoyo axialmente cruzado).
Al disponer los rodamientos en una configuracin opuesta, existen dos posibili
dades mostradas en la figura 5.16. En el montaje cara a cara, los conos de las
pistas de rodadura estn enfrentados en su base con los vrtices hacia afuera.
Por el contrario, en el montaje espalda contra espalda, los conos de rodadura se
cierran cada uno sobre el otro. La diferencia entre los dos montajes es que los
centros efectivos de carga de ambos rodamientos estn ms cerca en el caso ca
ra a cara que en el caso espalda contra espalda. Esto implica que las superficies
de rodadura en el montaje cara a cara se parecen ms a una superficie esfrica
(ver figura 5.16) que en el montaje espalda contra espalda. Consecuentemente,
el montaje espalda contra espalda es mucho ms rgido ante la flexin (o incli
nacin) del eje que el primero, proporcionando un movimiento ms preciso y
tensiones de contacto menores en situaciones en las que existe tendencia a la
flexin.
107
Una vez montado el soporte cruzado, ste debe ser precargado adecuadamente
para evitar holguras en el funcionamiento. En el montaje cara a cara esto se
consigue cerrando axialmente los aros exteriores de los rodamientos, uno contra
el otro. En el montaje espalda contra espalda son los aros interiores los que de
ben ser empujados axialmente uno contra el otro. Para lograr esta fuerza de em
puje se utilizan elementos habituales de fijacin axial, tales como tuercas de se
guridad, platos atornillados, etc.
Alternativamente, muchos fabricantes de rodamientos suministran parejas ya
ensambladas de rodamientos de contacto angular o de rodillos cnicos, con una
cierta precarga lograda durante la fabricacin. Estas parejas pueden ser utiliza
das para simplificar las operaciones de sustitucin.
108
Figura 5.17. Apoyos axialmente libres con rodamientos
109
utilizando un elemento (generalmente un casquillo) que amortige los impactos y
reparta uniformemente la fuerza en todo el aro en el que est siendo aplicada.
Cuando se requiere montar un rodamiento con agujero cilindrico sobre un eje de forma
que exista un ajuste a presin, existe un problema de interferencia dimensional -el
dimetro del agujero cilindrico es menor que el dimetro del eje- que se ha de vencer
durante el montaje. Las tcnicas de montaje habitualmente empleadas pueden
clasificarse en dos categoras:
110
por lo que su tamao debe ser poco inferior al hueco radial que queda entre
ambos. Los fabricantes de rodamientos comercializan juegos de anillos de
diferentes tamaos aptos para las dimensiones de sus rodamientos.
Cuando el montaje de rodamientos de este tipo es una tarea repetitiva (montaje
en serie), resulta ms eficiente utilizar una prensa (de accin mecnica o hidru-
lica) en lugar de un martillo. Su efecto es positivo no slo por la mayor rapidez,
sino tambin porque el empuje es gradual (y no de impacto).
111
o Debe preservarse la seguridad utilizando guantes especiales para
manejar el rodamiento una vez se ha calentado.
o Si el rodamiento es muy pesado, debe emplearse un equipo de
elevacin (con eslingas) que facilite el montaje.
o Una vez calentado el rodamiento, el montaje debe realizarse con
cierta rapidez ya que, de lo contrario, el rodamiento se enfriar
recuperando su dimensin original e impidiendo el montaje.
Para lograr un calentamiento uniforme del rodamiento, existen diferentes aparatos que
poseen un campo de aplicacin determinado en funcin del tamao del mismo.
Los rodamientos pequeos pueden ser calentados por medio de una estufa de
calentamiento (figura 5.21). Cuenta con un termostato y un armario dentro del cual se
alojan los rodamientos. Tiene la ventaja de que permite calentar varios rodamientos
al mismo tiempo, as como otros tipos de elementos (casquillos, alojamientos, etc.).
Tambin es til para mantener la temperatura de rodamientos calentados por otros
medios.
112
rodamientos de tamao considerable. Permiten regular el tiempo de calentamiento o la
temperatura y cuentan con un termmetro-sonda que mide la temperatura de forma
continua deteniendo el proceso cuando se alcanza el valor deseado.
113
o Montaje mediante enfriamiento. Como alternativa a los
mtodos de montaje en caliente, existen mtodos basados en enfriar la
parte interior del ajuste. El ms habitual es el montaje por enfriamiento
en bao de nitrgeno lquido, que reduce rpida y drsticamente la
temperatura del elemento. Si la interferencia es entre el aro exterior del
rodamiento y su soporte, entonces se enfra el rodamiento, el cual se
contrae permitiendo el montaje. Si la interferencia es
o miento, el cual se contrae permitiendo el montaje. Si la
interferencia es entre el aro interior del rodamiento y el eje, en algunos
casos puede enfriarse el eje.
(a) (b)
Figura 5.23. Calentamiento por inmersin en bao de aceite
114
clinarse, pudiendo llegar a daar el eje. Alternativamente se puede utilizar un
botador de metal blando y un martillo cuando el aro de interferencia es de
difcilacceso (generalmente se da en el aro exterior). En este caso, los golpes
deben ser de pequea intensidad y sucesivamente repartidos a lo largo de toda la
longitud del aro de interferencia.
115
Figura 5.25. Extractor interior de rodamientos
presin) de una pelcula de lubricante entre el aro y el eje. De esta forma se con
sigue sustituir el rozamiento seco por un rozamiento viscoso que es casi nulo. Al
anular el rozamiento se puede extraer el rodamiento con gran facilidad (ma
nualmente o con la ayuda de un extractor).
116
Figura 5.26. Muescas en el eje para la utilizacin de un extractor
117
Figura 5.27. Desmontaje del aro interior de un rodamiento de rodillos mediante la
utilizacin de un aro de calentamiento
Los rodamientos con agujero cnico tienen multitud de aplicaciones debido a sus
importantes ventajas. Entre stas se encuentra el hecho de que sin cambiar la geometra
del eje ni del agujero, se puede conseguir cualquier ajuste (variacin continua) dentro de
un rango determinado. Esto permite restar holgura interna al rodamiento hasta el nivel
deseado. Adems, no requieren de un hombro en el que apoyar el rodamiento y las
operaciones de montaje y desmontaje se pueden realizar sin aplicacin de calor. Por
estos y otros motivos, los rodamientos con agujero cnico son muy utilizados,
especialmente en maquinaria de tamaos medio y elevado.
Al montar rodamientos con agujero cnico es importante colocar bien los conos (de
forma que coincidan en el lado en el que se encuentra el vrtice del cono). En
ocasiones, la conicidad es pequea y no resulta sencillo determinar cul es el lado de
menor dimetro del agujero. Para evitar este problema, los rodamientos son
habitualmente etiquetados solamente por un lado, coincidiendo con el lado de menor
dimetro.
Durante el montaje no slo las superficies cnicas del eje y del agujero deben estar
limpias sino que, adems, es importante aplicar aceite lubricante a las superficies de
forma que queden cubiertas por una fina pelcula.
Al igual que en rodamientos con agujero cilindrico, los rodamientos con agujero
cnico se pueden montar en fro o en caliente, aunque el montaje en fro es el empleado
en la mayora de las aplicaciones.
118
de calado axial.
En la figura 5.28 se observa la situacin del rodamiento antes y despus del ca-
lado de un rodamiento de rodillos a rtula. Debido a que tanto los elementos ro-
dantes como el aro exterior caen por gravedad, cuando el rodamiento se coloca
sobre el eje, el juego interno aparece sobre el elemento rodante situado en la
parte inferior (figura 5.28a). Tras empujar axialmente el rodamiento (figura
5.28b), se observa cmo el juego interno se va reduciendo porque el aro interior
es obligado a expandirse (apareciendo, adems, el ajuste a presin con el eje). El
aro exterior, por el contrario, no sufre deformacin alguna mientras exista algn
juego interno en el rodamiento. Como la existencia de un pequeo juego interno
durante el funcionamiento es recomendable en rodamientos de rodillos a rtula,
el ajuste cnico proporcionar deformacin nicamente en el aro interior del
rodamiento.
La eliminacin del juego interno es uno de los objetivos de los rodamientos con
agujero cnico. Los rodamientos de rodillos a rtula se fabrican con dos conici-
dades (1:12 y 1:30) y tres magnitudes de juego interno (Normal, C3 y C4). Para
un correcto funcionamiento, estos rodamientos deben instalarse de forma que
quede un pequeo juego interno durante el funcionamiento. Este juego es reco-
mendado por el fabricante y se resume en la tabla 5.2. En ella se especifica el
juego que debe quedar despus del montaje (juego en funcionamiento) para di-
ferentes rangos de tamaos de rodamientos. Dado que la reduccin del juego in-
terno que se obtiene durante el montaje es funcin de la conicidad y del calado
axial, la tabla aporta el rango de calado axial (los valores son orientativos) que
ser necesario en cada rango de tamaos para reducir el juego interno hasta el
valor recomendado. Durante el montaje, este calado axial puede medirse con la
ayuda de un reloj comparador.
Calado axial
(a) Antes del calado axial (b) Despus del calado axial
Figura 5.28. Calado axial de un rodamiento con ajuste cnico
119
galga que no pasa). Pero, para introducir las galgas, hay que tener en cuenta
dnde se sita el juego del rodamiento. Cuando el rodamiento est sujeto por el
eje, el juego se sita sobre el elemento rodante que queda en la parte inferior
(figura 5.28a). En ocasiones, este lugar resulta inaccesible ya que queda oculto
tras la tuerca que empuja el rodamiento. Para lograr que el juego interno se co
loque sobre el elemento rodante situado en la parte superior (lugar mucho ms
accesible) hay que levantar (empujando el aro exterior desde abajo) el roda
miento, lo que puede realizarse con una mano en rodamientos hasta un peso
moderado.
120
apoyado sobre el aro interior y golpeando con un martillo (de forma similar al
montaje de rodamientos pequeos con agujero cilindrico, figura 5.19). Como se
ha mencionado anteriormente, tanto el calado axial como el juego interno deben
ser medidos varias veces durante el montaje. Debido a la falta de control en los
impactos, este mtodo de montaje no es recomendable en aplicaciones de preci
sin.
Si el asiento tiene rosca, los rodamientos pequeos tambin pueden ser calados
utilizando una tuerca de fijacin y una llave de gancho (figura 5.29).
121
Figura 5.30. Tuerca hidrulica para el calado de un rodamiento con agujero cnico
122
Montaje en caliente. Los rodamientos con agujero cnico se pueden
montar en caliente utilizando cualquiera de las tcnicas explicadas para
rodamientos de agujero cilindrico. Sin embargo, dado que en este caso el
agujero es cnico, la intensidad de la interferencia final depender del calado
axial del rodamiento. Como la dilatacin debida al calentamiento proporciona
una holgura considerable, si no se tiene especial cuidado en proporcionar el
calado adecuado, se puede llegar a una situacin de presin de ajuste excesiva
que reduzca notablemente la vida til del rodamiento. Por este motivo, cuando se
emplea una tcnica de montaje en caliente conviene utilizar un resalte (elemento
anular) que se coloca antes que el rodamiento, apoyando sobre un hombro del
eje (figura 5.32). La longitud (axial) del resalte debe ser la adecuada para que
cuando el rodamiento
se monte haciendo tope en el mismo, la interferencia final (tras el enfriamiento)
sea la deseada.
123
7.3.4.5. DESMONTAJE DE RODAMIENTOS CON AGUJERO CNICO
Cuando un rodamiento con agujero cnico va a ser montado directamente sobre e1
eje, las dos nicas alternativas para su desmontaje son la utilizacin de medios necnicos
y el mtodo de inyeccin de aceite.
124
Figura 5.34. Montaje de un rodamiento con agujero cnico sobre un manguito
Cuando se utilizan manguitos, el aro interior del rodamiento se monta siempre con
interferencia. Como en el caso de ejes cnicos, el control de la interferencia se realiza
controlando el calado axial del rodamiento sobre el manguito. Dicho manguito posee
una ranura longitudinal (figura 5.34) que facilita el cierre del cono sobre el eje cuando
el rodamiento es calado axialmente. De esta forma se asegura un perfecto ajuste entre
las superficies en contacto.
Debido a que existen dos formas posibles de colocar el cono en relacin al extremo
del eje, existen dos tipos de manguitos para el montaje de rodamientos con agujero
cnico (figura 5.35): manguito de montaje y manguito de desmontaje.
125
(a) Manguito de montaje (b) Manguito de desmontaje
Figura 5.35. Tipos de manguitos para rodamientos con agujero cnico
126
axial que se desplaza el manguito cuando el rodamiento est dilatado y apoyado
sobre la brida. No se debe estirar axialmente del manguito tanto como se puede,
ya que la holgura tras la dilatacin puede ser elevada y, tras el enfriamiento, la
presin del ajuste puede ser excesiva.
127
en condiciones ptimas. Sin embargo, si las condiciones no sonptimas o si el
rodamiento no es adecuado, el desgaste se intensifica dando lugar a abrasin,
ralladuras o muescas que deben siempre considerarse un sntoma de falta de calidad
en el funcionamiento.
En ocasiones, un desgaste severo se debe a que las piezas contactan en condiciones
de elevada temperatura, producindose micro-soldaduras. Sin embargo, stas no son
suficientes para el gripado total del elemento y la inercia de los elementos rodantes
provoca la separacin violenta, arrancando partes microscpicas del material. Este
fenmeno repetido da lugar a crteres pequeos (pero visibles) que reflejan un
deterioro acentuado de la superficie.
- Aparicin de grietas. Las piezas que constituyen los rodamientos estn sometidas a
cargas que varan con frecuencias relativamente elevadas. La variabilidad de estas
cargas da lugar al fenmeno de fallo por fatiga del material, que generalmente se da
en la superficie de las piezas y es debido a las elevadas tensiones de contacto entre
los elementos rodantes y los aros, necesarias para transmitir la carga que soporta el
rodamiento.
La fatiga superficial se inicia con la aparicin de micro-grietas en las pistas de
rodadura o en los elementos rodantes. Estas micro-grietas provocan una concentracin
de tensiones elevada que acenta la plastificacin localizada del material, lo cual
ayuda al crecimiento de las primeras hasta convertirlas en grietas observables a
simple vista.
128
7.3.5.1. SNTOMAS DE FALLO
Los rodamientos son un tipo de elemento mecnico que muestra sntomas evidentes
cuando su funcionamiento es inadecuado. Para el diagnstico de problemas de
funcionamiento en rodamientos es fundamental detectar los primeros sntomas, ya que
las causas principales del mal funcionamiento generan con rapidez otras causas
secundarias que, a su vez, manifestarn sntomas secundarios que pueden enmascarar las
causas principales.
Los sntomas principales que reflejan un mal funcionamiento de los rodamientos son
los siguientes:
129
Funcionamiento poco satisfactorio de la mquina. En general, cuando uno o
varios rodamientos presentan algn tipo de deterioro, la mquina refleja esta si-
tuacin con un pobre rendimiento de funcionamiento. Muchas veces este sntoma no
es directamente medible y solamente es captado por la intuicin del operador que
tras muchas horas haciendo trabajar la mquina reconoce un perodo en el que la
mquina est rindiendo menos que en otros perodos. Otras veces, este
funcionamiento insatisfactorio se muestra de manera objetiva en la cantidad
Las causas que pueden provocar un mal funcionamiento son casi infinitas y cada una
de ellas puede manifestarse segn mltiples sntomas. Por este motivo resulta
fundamental conocer bien la relacin entre causas y sntomas como nica alternativa
para determinar las que provocan el mal funcionamiento.
- Interferencia entre elementos. Hace referencia a todas las situaciones en las que
dos elementos con movimiento relativo, no preparados para ello, contactan
directamente producindose friccin y desgaste.
130
- Defectos externos al rodamiento. Algunos defectos de la mquina, que son externos
al rodamiento, tales como el desequilibro o la desalineacin, provocan el mal
funcionamiento de este ltimo.
Cada causa de fallo de los rodamientos que soportan un eje tiene una relacin directa
sobre los sntomas. Conocer esta relacin resulta fundamental para detectar la necesidad
de cambio de un rodamiento o para corregir deficiencias en el funcionamiento de la
mquina. En la tabla 5.3 se muestra un cuadro sinptico que relaciona causas con los
sntomas fundamentales descritos anteriormente, cuya correspondencia con los nmeros
de la tabla se describe a continuacin.
1)Rodamiento sobrecalentado.
2)Rodamiento ruidoso.
3)Sustituciones frecuentes.
4)Vibracin.
5) Funcionamiento poco satisfactorio de la mquina.
6)Rodamiento suelto en el eje.
7)El eje se resiste al giro.
El hecho de que en la tabla 5.3 se observe una densidad notable de marcas () indica
que la mayora de las causas conlleva la aparicin no de un nico sntoma, sino de
varios. Esta elevada interrelacin puede dificultar la identificacin de la causa exacta,
por lo que esta tarea suele requerir experiencia.
131
CAUSAS SNTOMAS
1 2 3 4 5 6 7
La grasa o el aceite no es el adecuado para las condiciones de
funcionamiento.
Defectos en la
lubricacin
132
CAUSAS SNTOMAS
1 2 3 4 5 6 7
El orificio del alojamiento no es redondo y comprime el rodamiento.
Puede deberse a una eleccin incorrecta del soporte (durante el diseo de
Elementos incorrectos deformados
133
7.3.6.1. INSPECCIN CON MAQUINA EN MARCHA
- Lubricar. La relubricacin es una tarea peridica que puede ser realizada mien-
tras la mquina est en marcha, especialmente cuando el rodamiento est lubri-
cado con grasa. En este caso, conviene siempre limpiar el engrasador y la zona
que lo rodea para evitar la entrada de partculas de suciedad al interior. Cuando
la lubricacin es con aceite se debe verificar el nivel del mismo, asegurar que el
orificio de aireacin del nivel de aceite no est obstruido y comprobar visual-
mente (a travs de los ojos de buey) el estado del lubricante.
134
cionamiento del rodamiento con una mayor anticipacin. Estas tcnicas estn basadas
en la medicin de las vibraciones y se pueden realizar de forma continua (en casos
muy crticos) o de forma peridica, con equipos porttiles que posteriormente
transfieren la informacin a un ordenador de control que realiza un seguimiento de los
parmetros de funcionamiento y avisa ante cualquier alteracin de los mismos o
anomala. Las tcnicas aplicables en este campo se describen en el captulo 8.
Tocar. Una alta temperatura es un claro sntoma de que el rodamiento est fun-
cionando mal. Como regla general se puede considerar que un funcionamiento
prolongado a una temperatura superior a 125C puede ser perjudicial para el ro-
damiento, acortando sensiblemente su vida til.
135
Figura 5.39. Termmetro digital
Lubricar. La relubricacin es una tarea peridica que puede ser realizada mientras la
mquina est en marcha, especialmente cuando el rodamiento est lubricado con
grasa. En este caso, conviene siempre limpiar el engrasador y la zona que lo rodea
para evitar la entrada de partculas de suciedad al interior. Cuando la lubricacin es
con aceite se debe verificar el nivel del mismo, asegurar que el orificio de aireacin
del nivel de aceite no est obstruido y comprobar visual-mente (a travs de los ojos
de buey) el estado del lubricante.
136
7.3.6.2. INSPECCIN Y MANTENIMIENTO CON MQUINA PARADA
- Limpieza del entorno. Lo primero que se debe hacer, antes de comenzar a desmontar
la cubierta o cubiertas que permitirn el acceso a los rodamientos, es realizar una
limpieza de las superficies externas. El objetivo es impedir que, cuando los
rodamientos queden a la vista, pueda entrar polvo y partculas que contaminarn el
lubricante y reducirn su vida til.
- Inspeccin de las obturaciones. Hay que poner especial cuidado al desmontar las
obturaciones, ya que stas se daan con facilidad y su buen estado resulta esencial para
evitar la entrada de suciedad y contaminacin al rodamiento. Por esto, durante el
desmontaje de las obturaciones, se deben realizar fuerzas moderadas para evitar su
deformacin. Una vez desmontadas, es conveniente inspeccionar detenidamente el
estado de las mismas y sus asientos. Generalmente, en cada inspeccin con mquina
parada, las obturaciones de goma suelen sustituirse por otras nuevas.
- Inspeccin del lubricante. A continuacin se debe extraer un poco del lubricante para
su examen. Una inspeccin sencilla consiste en frotar el lubricante entre los dedos
para detectar la existencia de impureza (tacto similar a si el lubricante contuviese
arenilla de grano fino). Otro mtodo consiste en depositar una fina capa de lubricante
en el dorso de la mano y examinarla cuidadosamente a la luz (incluso haciendo uso de
una lupa).
Un mtodo ms elaborado y preciso consiste en un aparato para verificacin del aceite
(figura 5.40) que mide la constante dielctrica del lubricante haciendo pasar corriente
elctrica a travs de una muestra del mismo. Comparando el valor de esta constante del
lubricante extrado del rodamiento con el valor correspondiente al lubricante nuevo
(antes de ser usado), este aparato detecta el cambio de constante dielctrica, el cual est
directamente relacionado con el nivel de contaminacin y degradacin del lubricante.
137
aceite pueda desprender toda la suciedad que quede en el alojamiento. Tras esto, se
vaca completamente el aceite y se hace pasar por un filtro para eliminar todas las
partculas de suciedad para luego volver a introducirlo como aceite definitivo. Si el
aceite de limpieza resultase estar excesivamente contaminado, ste deber
desecharse introduciendo aceite limpio y nuevo. Si la lubricacin es con grasa (lo
que ocurre en aproximadamente el 90% de los rodamientos), la relubricacin se
realiza rellenando completamente el espacio entre los dos aros y los elementos
rodantes. En los rodamientos desmontables esto se puede realizar fcilmente con la
mano, mientras que en los no desmontables se debe realizar accediendo por ambas
caras del rodamiento.
Aparte de lo anterior, cuando se abre una mquina (o una parte de ella) para realizar
mantenimiento, es importante impedir que las partculas de suciedad que flotan en el
ambiente puedan alcanzar el interior de la mquina. Por ello, cuando se va a dejar la
mquina abierta durante un tiempo (por ejemplo, por reparacin de uno de los
elementos), es conveniente cubrir y cerrar la seccin abierta con un plstico limpio o un
papel encerado, sellando la abertura tanto como sea posible.
138
Los aceites lubricantes ms comunes para rodamientos son los aceites minerales,
aunque hay otros ms especficos para determinadas aplicaciones. As, los dis-teres y las
PAO tienen una baja viscosidad y se usan en rodamientos para instrumentos en la gama
de temperaturas entre -60C y -H20C. Los aceites de silicona se usan tambin en
rodamientos para instrumentos y en aplicaciones de cargas ligeras dentro de un rango de
temperatura entre -70C y +200C. Los aceites fluorados se utilizan porque tienen una
buena estabilidad contra la oxidacin y propiedades de extrema presin. Finalmente, los
poliglicoles son los que se utilizan habitual-mente cuando las condiciones de
funcionamiento son muy desfavorables (por ejemplo, cuando la temperatura de
funcionamiento supera los 90C). Su estabilidad es excelente y su vida en servicio puede
ser hasta 10 veces superior a la de los aceites minerales.
En cuanto a aditivos, para la aplicacin de rodamientos se suele requerir la inclusin
de aditivos anti-oxidantes, anti-corrosin, anti-espuma, anti-desgaste y aditivos de
extrema presin.
139