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Departamento de Matemtica - MTM

Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC

MTM5512 - Geometria Analtica

Notas de aula

Florianpolis - SC
2017.2
2
Sumrio

1 Avisos Gerais sobre a Disciplina 5

2 Introduo 17

3 Vetores no Plano e no Espao 19

4 Sistemas de Coordenadas em plano e espao 161

5 A Reta no Plano e no Espao 173

6 O Plano no Espao 187

7 Posies Relativas 225

8 Perpendicularismo e Ortogonalidade 257

9 ngulos 271

10 Distncias 285

11 Mudana de Coordenadas 313

12 As Cnicas 379

13 Superfcies 423

A Matrizes 503

B Sistemas Lineares 529

3
4 SUMRIO
Captulo 2

Introduo

2.a aula - 27.02.2014


Estas notas sero utlizadas no curso de Geometria Analtica.
Elas possuem todos os elementos que sero desenvolvidos durante o semestre.
Ao final destas notas encontram-se a bibliografia utilizada na criao destas notas e dois
apndices que iro auxiliar no desenvolvimento dos itens a serem desenvolvidos.

17
18 CAPTULO 2. INTRODUO
Captulo 3

Vetores no Plano e no Espao

3.1 Introduo
Neste captulo apresentaremos um elemento muito importante da Geometria Analtica,no
espao (ou no plano), a saber, o vetor.
O conjunto onde faremos nossos estudos ser o espao tridimensional (ou bidimensional),
que ser indicado por R3 (ou R2 ) que usalamente ser denominado de espao (ou plano).
Os pontos do espao R3 (ou do plano R2 ), sero indicados pelas letras latinas:

A, B, .

As retas do espao R3 (ou do plano R2 ), sero indicadas pelas letras latinas minsculas:

a, b, ,

e os planos do espao R3 , sero denotados pelas letras gregas minsculas:

, , .

Nossas atenes sero voltadas para o espao.


Poderemos fazer um estudo anlogo para o plano R2 . Para tanto basta adaptar em sua
grande maioria as definies e propriedades que iremos desenvolver a seguir.

3.2 Vetor no Espao


Comearemos introduzindo a seguinte noo:

Definio 3.2.1 Sejam A , B dois pontos do espao.


O par ordenado (A , B) daremos o nome de segmento orientado.
O ponto A ser dito origem e o ponto B ser dito extremidade do segmento orien-
tado (A , B).
Geometricamente, podemos representar o segmento orientado (A , B) da seguinte
forma:

19
20 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

B
(Extremidade)

A
(Origem)

Observao 3.2.1
1. Um segmento orientado da forma (A, A) ser dito segmento orientado nulo (ou
simplesmente, segmento nulo).
(A, A)

2. Dois segmentos orientados sero ditos iguais se suas origens coincidem e suas
extremidades tambm coincidem.
Neste caso escreveremos
(A , B) = (C , D) .

(A, B) = (C, D) se, e somente se, A = C e B = D

B = D

A=C

3. Se os pontos A e B so diferentes (isto , A = B) ento


(A , B) = (B , A) ,
isto os segmentos orientados (A , B) e (B , A) so diferentes.

(A , B)
B

(B , A)

Notao 3.2.1 Um segmento geomtrico, de extremos nos pontos A e B, ser indicado


AB .
O comprimento de um segmento geomtrico AB ser a distncia do ponto A ao
ponto B e ser indicado por
AB .

Com isto temos as seguintes definies:

Definio 3.2.2 Definimos o comprimento do segmento orientado (A , B), como sendo


o comprimento do segmento de reta que une os pontos A e B, isto
AB ,
ou ainda, a distncia do ponto A ao ponto B, que ser indicada por d(A , B).
3.2. VETOR NO ESPAO 21

Definio 3.2.3 Sejam A , B , C , D pontos do espao.

1. Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo comprimento


se os segmentos geomtricos AB e CD tm o mesmo comprimento, ou seja, se a
distncia do ponto A ao ponto B for igual a distncia do ponto C ao ponto D, ou
ainda
AB = CD .

AB = AD

B
C

2. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) no so o segmento


orientado nulo.
Diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) determinam a mesma direo,
se a reta que contm o segmento geomtricos AB e a reta que contm o segmento
geomtrico CD so paralelas, incluindo-se, o caso em que as retas coincidem.
Neste caso, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so paralelos e
escreveremos
(A , B) (C , D) .

Caso contrrio, diremos que os segmentos orientados (A, B) e (C, D) tm direes


diferentes ou no paralelos.

r
As retas r e s so paralelas
s E , F , G , H esto sobre uma mesma reta t
t
C

B
D
H

E
22 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Na situao da figura acima, temos que os segmentos orientados (A , B), (C , D)


tm mesma direo, assim como os segmentos orientados (E , F), (G , H).

3. Suponhamos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) (diferentes do segmento


nulo) tm a mesma direo (ou seja, so paralelos).

(a) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so


distintas (veja a figura abaixo).
Se os segmentos geomtricos

AC e BD

no se interceptam, diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D)


tm mesmo sentido, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos
segmentos geomtricos em questo, os segmentos geomtricos obtidos no se
interceptam.
Caso contrrio, isto , e os segmentos geomtricos

AC e BD

se interceptam, ou seja, unindo-se as origens e as extremidades dos segmentos


geomtricos em questo, os segmentos geomtricos obtidos, se interceptam,
diremos que os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm sentidos contrrios
ou opostos.

As retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD so paralelas e distintas

H
C

B
D

G
E
A

Os segmentos AC e BD se interceptam

Os segmentos EG e FH no se interceptam

Na situao ilustrada acima, temos que os segmentos orientados (A , B) e


(C , D) tm mesma direo e sentidos opostos, enquanto os segmentos orien-
tados (E , F) e (G , H) tm mesma direo e sentido.
3.2. VETOR NO ESPAO 23

(b) Suponhamos que as retas que contm os segmentos geomtricos AB e CD


coincidem (veja a figura abaixo).

Consideremos os pontos A e B do espao, tais que o ponto A no pertena


a reta que contm os segmentos geomtricos em questo (a saber a reta que
contm os segmentos geomtricos AB e CD) e o ponto B seja tomado de
modo que o segmento orientado (A , B ) tenha mesma direo e sentido do
segmento orientado (A , B) (como no item (a)).

Para obtermos a situao acima, basta tomar uma reta paralela reta que
contm os pontos A e B, pelo ponto A e sobre esta escolher o ponto B de
modo conveniente (como no item (a)).

Se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm mesmo sentido, diremos que


os segmentos orientados (A , B), (C , D) tm mesmo sentido.

Caso contrrio (isto , se os segmentos orientados (A , B ), (C , D) tm senti-


dos opostos) diremos que os segmentos orientados (A , B), (C , D) tm sentidos
contrrios ou opostos.

Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta

! "
B A , B e (C , D) tm mesmo sentido

(A , B) e (A , B ) tm mesmo sentido

Na situao ilustrada acima, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero


mesma direo e sentido.

Na situao abaixo a situao diferente.


24 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Os segmentos geomtricos AB e CD esto sobre uma mesma reta

B Os segmentos geomtricos A C e B D se interceptam

(A , B) e (A , B ) tm mesmo sentido

Observao 3.2.2
1. Notemos que, s faz sentido estudar o sentido de vetores que tm a mesma direo.

2. Suponhamos que os pontos A e B, do espao, so distintos (isto , A = B).


Ento, os segmentos orientados (A , B) e (B , A):

(a) tm o mesmo comprimento (pois os segmentos geomtricos AB e BA tm


mesmo comprimento);
(b) tm a mesma direo (pois os segmentos geomtricos AB e BA esto sobre
uma mesma reta, a reta que contm os pontos A e B);
(c) e tm sentidos opostos (vide ilustrao abaixo).

Os segmentos geomtricos A B e B A se interceptam

(A , B) e (A , B ) tm mesmo sentido
3.2. VETOR NO ESPAO 25

Definio 3.2.4 Sejam A , B , C , D pontos do espao.


Diremos que os segmentos orientados so equipolentes, indicando por

(A , B) (C , D)

se, e somente se:

1. ou ambos so o segmento nulo;

2. ou nenhum o segmento nulo e tm mesmo comprimento, direo e sentido.

B
D

A
C

AB = CD, (A , B) (C , D) e tm o mesmo sentido

Com isto temos a:

Proposio 3.2.1 A relao tem as seguintes propriedades:

1. (A , B) (A , B) (reflexiva);

2. Se (A , B) (C , D) ento (C , D) (A , B) (simtrica);

3. Se (A , B) (C , D) e (C , D) (E , F), ento (A , B) (E , F) (transitiva),

isto , a relao uma relao de equivalncia no conjunto formado por todos os


segmentos orientados do espao.

Demonstrao:
De 1.:
Como o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do seg-
mento orientado (A , B), ou seja
(A, , B) (A , B) .
De 2.:
Como o segmento orientado (A , B) equipolente ao segmento orientado (C , D), temos o
segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado
26 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

(C , D), ou seja, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do


segmento orientado (A , B),.
Portanto
(C , D) (A , B) .
De 3.:
Como o segmento orientado (A , B) equipolente ao segmento orientado (C , D), o seg-
mento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento orientado
(C , D).
Por outro lado o segmentos orientado (C , D) equipolente ao segmento orientado (E , F)
logo, o segmento orientado (C , D) tm mesmo comprimento, direo e sentido do segmento
orientado (E , F).
Portanto o segmento orientado (A , B) tm mesmo comprimento, direo e sentido do
segmento orientado (E , F), isto ,
(A , B) (E , F) ,
completando a demonstrao do resultado.
!
Com isto temos a:

Definio 3.2.5 Fixado um segmento orientado (A , B) no nulo, definimos a classe de


equipolncia associada ao segmento orientado (A , B), como sendo o conjunto formado
por todos os segmentos orientados que so equipolentes ao segmento orientado (A , B).
Neste caso diremos que o segmento orientado (A , B) um representante da classe
de equipolncia associada ao segmento orientado (A , B).

Observao 3.2.3

1. Todos os segmentos orientados abaixo pertencem a uma mesma classe de equipo-


lncia de (A , B)

2. Seja (A , B) um segmento orientado, no nulo.


Dois quaisquer elementos da classe de equipolncia de (A , B) so equipolentes
entre si.
3.2. VETOR NO ESPAO 27

De fato, se os segmentos orientados (C , D) e (E , F) esto na classe de equipolncia


de (A , B), ento
(C , D) (A , B) e (E , F) (A , B) .

Logo, da Proposio (3.2.1) item 3., segue que

(C , D) (E , F) .

3. Se o segmento orientado (C , D) est na classe classe de equipolncia do segmento


orientado (A , B), ento o segmento orientado (A , B) estar na classe classe de
equipolncia do segmento orientado (C , D).
De fato, se o segmentos orientado (C , D) est na classe de equipolncia de (A , B),
ento
(C , D) (A , B) .

Logo, da Proposio (3.2.1) item 2., segue que

(A , B) (C , D) ,

isto , o segmento orientado (A , B) estar na classe classe de equipolncia do


segmento orientado (C , D).

4. Das duas Observaes acima segue que qualquer elemento da classe de equipoln-
cia pode ser tomado como um representante da respectiva classe.
Alm disso, cada segmento orientado representante de um nica classe (se ele
fosse representante de duas classes essas duas classe teriam que ser iguais).

5. Concluses:

(a) Todo segmento orientado, no-nulo, pertence a uma nica classe de equipo-
lncia (a classe definida por ele);
(b) Se duas classes tiverem um segmento orientado em comum, elas devero ser
iguais, ou seja, duas classes de equipolncia ou so iguais ou so disjuntas
(isto , no tm elementos em comum).
Deste modo, o conjunto formado por todos os segmentos orientados no-nulos
fica dividido, por meio da relao de equipolncia , em subconjuntos no-
vazios e disjuntos dois a dois (que so as classe de equipolncia, isto , os
conjuntos formados pelos segmentos orientados equipolentes entre si).

Agora estamos preparados para introduzir o conceito mais importante deste captulo, a
saber:

Definio 3.2.6 Um vetor do espao (ou do plano) uma classe de equipolncia de


segmentos orientados, no nulos.
28 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Dado um segmento orientado (A , B) no nulo, o vetor correspondente a classe de


equipolncia do segmento orientado (A , B) ser indicado por

AB ,

ou seja,
.
AB= {(E , F) ; (E , F) (A , B)} . (3.1)
Em geral, denotaremos um vetor por:

, b , ,
a

isto , letra latina minscula, com uma seta em cima.


No caso acima, no estaremos interessados quem um segmento orientado que
representa o mesmo.
O conjunto formado por todos os vetores do espao (ou do plano, respectivamente)
ser indicado por V 3 (V 2 , respectivamente).

Para o caso de segmentos nulos temos a:


como sendo o con-
Definio 3.2.7 Definimos o vetor nulo, que ser indicado por O,
junto formado por todos os segmentos orientado nulos, isto ,
.
=
O {(A , A) ; A pertence ao espao (ou ao plano)} . (3.2)

Observao 3.2.4

1. Um vetor um conjunto formado por segmentos orientados.

2. Se o vetor for o vetor nulo ,ele ser formado pela coleo dos segmentos orientados
(A , A), onde A um ponto do espao (ou do plano).

3. Se ele no for o vetor nulo, teremos que ele ser o conjunto formado por todos os
segmentos orientado que so, dois a dois, equipolentes entre si.
Logo NO podemos desenhar um vetor, mas SIM um segmento orientado que o
representa (isto , um representante da classse equipolncia definida pelo vetor).


Vetor AB
Vetor O

(A , A)



B

A
3.2. VETOR NO ESPAO 29

Assim como fizemos com segmentos orientados podemos comparar vetores, como veremos
a seguir:

e b vetores no nulos (ou seja, a


Definio 3.2.8 Sejam a , b V 3 (ou V 2 ) e a
, b = O).

Diremos que os vetores a e b so paralelos (ou determinam uma mesma direo),
indicando por
b ,
a
se um segmento orientado que representante do vetor a , for paralelo a um segmento

orientado, que representante do vetor b, isto , se o segmento orientado (A , B) um
representante do vetor a e o segmento orientado (C , D) um representante do vetor
b, ento
(A , B) (C , D) .

b
a e c
a
B
E

(E , F) representante de
c

F
C

D
A

(A , B) representante de a
(C , D) representante de
b

paralelo a todo vetor a


Por definio, o vetor nulo O, e escreveremos
a
O .

Observao 3.2.5 A Definio (3.2.8) acima, no depende da escolha dos representan-


tes dos vetores a e b.
e b, por exemplo, se o
De fato, se tomarmos representantes diferentes dos vetores a
segmento orientado (E , F) um outro representante do vetor a
e o segmento orientado

(G , H) um outro representante do vetor B, deveremos ter

(E , F) (A , B) e (G , H) (C , D) ,

pois os segmetos orientados (A , B) e (E , F) so representantes do vetor a


, isto , da
mesma classe de equipolncia.
De modo anlogo, os segmento orientados (G , H) e (C , D) so representantes do
vetor b.
Como
(E , F) (A , B) ,
pois os segmentos orientados (E , F) e (A , B) pertencem mesma classe de equipolncia,
e
(A , B) (C , D) e (G , H) (C , D) ,
30 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

pois os segmentos orientados (A , B), (C , D) e (G , H), pertencem mesma classe de


equipolncia, segue
(E , F) (G , H) ,
mostrando que a Definio acima independe dos representantes que escolhemos para
e b.
cada um dos vetores a

Quando os vetores tm mesma direo, podemos introduzir a seguinte:

Definio 3.2.9 Se os vetores a e b forem paralelos e no nulos, diremos que eles tm


mesmo sentido, se um segmento orientado representante do vetor a tem mesmo sentido
de um segmento orientado representante do vetor b, isto , se o segmento orientado
(A , B) um representante do vetor a e o segmento orientado (C , D) um representante
do vetor b, ento os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tm mesmo sentido.
Veja ilustrao abaixo.

e b tm mesmo sentido
a
B

C
A

(A , B) representante de a
(C , D) representante de
b

De modo anlogo, se os vetores a e b forem paralelos (e diferentes do vetor nulo),


diremos que eles tm sentidos contrrios ou opostos, se um segmento orientado repre-
sentante do vetor a tem sentido contrrio de um segmento orientado representante do

vetor b, isto , se o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a e o seg-

mento orientado (C , D) um representante do vetor b, ento os segmentos orientados
(A , B) e (C , D) tm sentidos contrrios.
Veja ilustrao abaixo.

e b tm sentidos opostos
a
B

D
A

(A , B) representante de a
(C , D) representante de
b
3.2. VETOR NO ESPAO 31

Observao 3.2.6 A Definio (3.2.9) acima, no depende da escolha dos representan-


e b.
tes dos vetores a
e b, por exemplo, o
De fato, se tomarmos representantes diferentes dos vetores a
segmento orientado (E , F) com representante de a
e o segmento orientado (G , H) com

representante de b, deveremos ter

(E , F) (A , B) e (G , H) (C , D) ,

pois os segmentos orientados (A , B) e (E , F) so representantes do vetor a


, isto , da
mesma classe de equipolncia e, de modo anlogo, os segmentos orientado (G , H) e
(C , D) so representantes do vetor b.
Como os segmentos orientados

(E , F) e (A , B)

tm mesmo sentido (pois pertencem a mesma classe de equipolncia), se os segmentos


orientados
(A , B) e (C , D)
tm mesmo sentido e os segmentos orientados

(G , H) e (C , D)

tm mesmo sentido (pois pertencem a mesma classe de equipolncia), segue que os


segmentos orientados
(E , F) e (G , H)
tm mesmo sentido, mostrando que a Definio (3.2.9) acima, independe dos represen-
e b.
tantes que escolhemos para cada um dos vetores a
De modo anlogo, pode-se mostrar que o mesmo ocorre no caso dos segmentos ori-
entados
(A , B) e (C , D)
terem sentidos opostos.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.

Outro conceito importante dado pela:

Definio 3.2.10 Dado um vetor a


, definimos a norma ou comprimento do vetor a
,
indicada por
a ,
como sendo o comprimento de um segmento orientado que o representa, isto , se o
segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
, ento
.
a = AB .

Observao 3.2.7
32 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

1. Notemos que, a Definio (3.2.10), acima no depende da escolha dos represen-


tantes do vetor a
.
De fato, se tomarmos um representante diferente dos vetor a , por exemplo, se o
segmento orientado (C , D) um outro representante do vetor a , deveremos ter
(C , D) (A , B) ,
pois os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so representantes do vetor a
, isto
, da mesma classe de equipolncia.
Como os segmentos orientados
(C , D) e (A , B)
tm mesmo comprimento, pois pertencem a mesma classe de equipolncia, temos
que
a = CD ,
isto , o comprimento do vetor a
, independe da escolha do segmento orientado
que o representa.

2. Um vetor a
tal que
a = 1
ser dito vetor unitrio (isto , um vetor de comprimento 1, tambm chamado
de versor ).

3. Vale observar que, um vetor no nulo, fica inteiramente caraterizado se conhecer-


mos seu comprimento, sua direo e seu sentido, isto , se fixarmos um compri-
mento, uma direo e sobre esta um sentido, existe um nico vetor que satisfaz a
todos esses elementos.

4. Suponhamos que os pontos A e B so distintos.


Neste caso, como vimos anteiormente, os segmentos orientados
(A , B) e (B , A)
tm mesmo comprimento, direo e sentidos opostos.

Devido a estes fatos, o vetor BA ser denominado vetor oposto do vetor AB.
Notemos que, estes dois vetores tm mesmo comprimento, direo e sentidos opos-
tos, e assim utilizaremos a seguinte notao:
.
AB = BA .

Em geral, dado um vetor a , no nulo, o vetor que tem mesma norma, direo e
ser denominado vetor oposto do vetor a
sentido oposto do vetor a ser indicado
por
a .

As propriedades que caracterizam o vetor a so: tem mesmo comprimento,


mesma direo e sentido oposto do vetor a
.
3.2. VETOR NO ESPAO 33

Um resultado que ser muito importante ao longo deste captulo dado pela:

Proposio 3.2.2 Dado um vetor a


e um ponto A, podemos encontrar um nico ponto
B, de modo que

,
AB= a

isto , existe um nico ponto B, de modo que o segmento orientado (A , B) seja um


representante do vetor a
.

Demonstrao:
Notemos que, se o vetor a
for o vetor nulo, basta considerarmos

.
B = A,

e assim teremos

=AA=AB ,
=O
a

e o ponto
B=A

ser o nico com a propriedade acima.


Suponhamos agora, que a
= O.
Construo do ponto B:
Consideremos (C , D), um segmento orientado, que representa o vetor a
, isto ,


.
CD= a

C A


Encontremos um ponto B, sobre a reta paralela a reta CD, que passa pelo ponto A, de
tal modo que
(A , B) (C , D) .
34 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Deste modo temos que o segmento orientado (A , B) ser um representante do vetor a


,
isto ,

,
AB= a
pois, por construo, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) tero mesma direo, sentido
e comprimento.
Unicidade do ponto B:
Suponhamos que os segmentos orientados

(A , B) e (A , B )

so representantes do vetor a
.
Ento, deveremos ter
(A , B) (A , B ) ,
isto , os segmento orientados (A , B) e (A , B ) tm mesmo comprimento, direo e sentido,
o que implicar que
B = B ,
completando a demonstrao do resultado.

B = B

A
3.3. ADIO DE VETORES 35

!
Observao 3.2.8 Observemos que se os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so equi-
polentes (isto , tm mesmo comprimento, direo e sentido) ento os vetores

AB e CD
so iguais, isto ,

(A , B) (C , D) , implicar que AB=CD .
Reciprocamente, se

AB=CD
ento, da Definio (3.2.6) de vetor, os segmentos orientados (A , B) e (C , D) sero
equipolentes .
Concluso:

(A , B) (C , D) , se, e somente se, AB=CD . (3.3)
A seguir introduziremos vrias operaes com vetores que sero importantes no estudo da
Geometria Analtica.
3.a aula - 6.03.2014

3.3 Adio de Vetores


Observao 3.3.1 A seguir vamos introduzir uma operao de adio em V 3 (ou V 2 ,
respectivamente) , o conjunto formado pelos vetores do espao (o conjunto formado
pelos vetores de V 2 , respectivamente), isto , vamos associar a cada para de vetores de
V 3 (ou V 2 ), ! "
, b ,
a
um terceiro vetor de V 3 (ou V 2 ), que indicaremos por
+ b .
a
Para isto basta conhecermos um representante deste terceiro vetor.
Procedemos do seguinte modo:
Consideremos um segmento orientado (A , B) que representante do vetor a
.
Da Proposio (3.2.2), segue que existe um nico ponto C, de modo que (veja a
figura abaixo)

BC= b .
B

b

C
(

a

A
36 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Deste modo fica determinado o segmento orientado (A , C) (veja a figura abaixo).

B

b

C
(

a

Com isto temos a:



Definio 3.3.1 O vetor AC, ser denominado vetor soma (ou adio) dos vetores a
com o vetor b, isto ,
.
+ b =AC .
a (3.4)

Observao 3.3.2

1. A Definio (3.3.1) acima, no depende da escolha dos segmentos orientados em


questo.
De fato, se tomarmos um representante diferente do vetor a , por exemplo, o
segmento orientado (A , B ) for um outro representante do vetor a

, deveremos ter

(A , B ) (A , B) ,

pois (A , B) e (A , B ) so segmentos orientados representantes do vetor a


, isto ,
da mesma classe de equipolncia.
Da Proposio (3.2.2), fixado o ponto B , existe um nico ponto C , tal que (veja
a figura abaixo)

B C = b .

B

C
(

B

A C
(

A
3.3. ADIO DE VETORES 37

Deste modo, o segmento orientado (A , C ) ser um outro representante para o


+ b, ou seja,
vetor a

A C = a + b .

Precisamos mostrar que:


(A , C ) (A , C) ,
+ b, independe da escolha dos segmentos orientados envol-
deste modo, o vetor a
vidos.
Como
(A , B ) (A , B) ,

segue que os segmentos orientados (A , B ) e (A , B) tm mesmo comprimento,


direo e sentido.
De modo anlogo,
(B , C ) (C , B) ,

isto , os segmentos orientados (B , C ) e (B , C) tm mesmo comprimento, direo


e sentido.
Logo os tringulos
ABC e A B C

sero congruentes (caso LAL).


Em particular, os segmento orientados (A , C) e (A , C ) tm mesmo comprimento
e direo e, alm disso, tero o mesmo sentido, isto ,

(A , C ) (A , C) ,

+ b, introduzido na Definio (3.3.1) acima, independe das


ou seja, o vetor a
escolhas feitas.

B

C
(

B

A C
(

A
38 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

2. A Definio (3.3.1) nos diz que, para determinarmos um representante do vetor


+ b, basta escolhermos um representante do vetor a
a e um representante do vetor
b, com origem na extremidade do representante do vetor a e "fechar"o tringulo,
ou seja (veja a figura abaixo)
.
+ b =AC .
a

B

b

C
(


a

+
a b

+ b de outra forma, a saber:


3. Podemos obter um representante do vetor a
Determinarmos um representante do vetor a
, da forma:


AB= a

e representante do vetor b, da forma:



AC= b ,

ou seja, com a mesma origem do vetor a


, isto , o ponto A (veja a figura abaixo).


b
C

Com os pontos A, B e C, podemos construir um paralelogramo que tenha como


trs dos seus vrtices, esses pontos.
Seja o ponto D o quarto vrtice desse paralelogramo.
+ b ser o segmento orientado (A , D) (veja a
Ento, um representante do vetor a
figura abaixo), isto ,
.
+ b =AD .
a
3.3. ADIO DE VETORES 39

B

D

+
a b


b
C

Para mostrarmos isto, basta verificar que, como ABCD um paralelogramo, segue
que os as retas

BD e AC
so paralelas.
Logo
BD = AC
e, alm disso, os segmentos orientados

(A , C) e (B , D)

tm mesmo sentido, pois os segmentos geomtricos AB e CD no se interceptam,


ou seja,
(A , C) (B , D) .

+ b, como
Logo o segmento orientado (A , D) ser um representante para o vetor a
queramos demonstrar.

Temos as seguintes propriedades para a adio de vetores:

, b , c V 3 (ou V 2 ). Ento:
Proposio 3.3.1 Sejam a

1. a soma de vetores, introduzida na Definio (3.3.1), associativa, isto ,


! " ! "
+ b + c = a
a + b + c .

2. a soma de vetores, introduzida na Definio (3.3.1), comutativa, isto ,

+ b = b + a
a .

3. existe um elemento neutro para a adio de vetores, introduzida na Definio


tem a seguinte propriedade:
(3.3.1), isto , o vetor O,
+a
O =a
,

para cada a
V 3 (ou V 2 ).
40 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

4. existe um elemento oposto para a adio de vetores, isto , dado um vetor a


existe
um vetor, que indicaremos por a, de tal modo que
.
+ (a) = O
a

Demonstrao:
De 1.:
Da Proposio (3.2.2), temos que existem pontos B , C do espao (ou do plano), tais que
os segmentos orientados
(A , B) , (B , C) e (C , D)
, b e c, respectivamente (veja a figura abaixo).
so representantes dos vetores a

b
B C


c


a
D

Logo, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , C) ser um representante do vetor


+ b e assim, novamente da
a ! Definio
" (3.3.1), teremos que o segmento orientado (A , D)
um representante do vetor a + b + c.
Por outro lado, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (B , D) ser um representante
do vetor b +c e assim, novamente
! "da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , D) ser um
representante do vetor a + b + c .
Logo, da Proposio (3.2.2), temos que
(A , D) (A , D) ,
ou seja, ! " ! "
+ b + c = a
a + b + c ,
como queramos mostrar.
De 2.:
Consideremos os segmentos orientados (A , B) e (C , D) segmentos orientados represen-
tantes dos vetores a e, da Proposio (3.2.2), o segmento orientado (B , C) representante do
vetor b (veja a figura abaixo).



b+a
B D


a
b

a

A C
+
a b
3.3. ADIO DE VETORES 41

Ento, da Definio (3.3.1), segue que os segmentos orientados (A , C) e (B , D) so repre-


sentantes dos vetores
+ b e b + a
a ,
respectivamente.
Como ABCD um paralelogramo (pois (A , C) (B , D)), temos que os tringulos

ABC e DCB

so congruentes (caso LAL).


Em particular, deveremos ter (A , C) (B , D), ou seja

+ b = b + a
a ,

como queramos mostrar.


De 3.:
Suponhamos que o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a
e (B , B)

um representante do vetor nulo O, isto ,


AB= a e .
BB= O (3.5)

Logo, da Definio (3.3.1), segue que



a (3.5)
+O = AB + BB
Definio (3.3.1)
= ,
AB= a

como queramos mostrar.


De 4.:
Suponhamos que o segmento orientado (A , B) seja um representante do vetor a
, ou seja,

.
AB= a (3.6)

Definamos o vetor a como sendo a classe de equipolncia associada ao segmento orien-


tado (B, A), isto ,

BA= a . (3.7)
Deste modo temos, da Definio (3.3.1), segue que
(3.6) e (3.7)
+ (a)
a = AB + BA
Definio (3.3.1)
= ,
AA= O

isto , existe um vetor oposto do vetor a


, como queramos mostrar.
!

Observao 3.3.3 Podemos dar uma interpretao geomtrica para as propriedades


acima, do seguinte modo:
42 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

1. Associativa:


b



c

b+
c


a
+
a b

# $ # $
+
a b+
c = a +
b +c

2. Comutativa:


a +
a b=
b+a

3. Elemento neutro:

+a
O =a

4. Elemento oposto:

+ (
a
a) = O

Podemos agora introduzir a:


3.4. MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR 43

Definio 3.3.2 Dados os vetores a e b de V 3 (ou V 2 ), definimos a diferena do vetor


pelo vetor b, indicada por a
a b, como sendo:
! "
.
b = a
a + b .

Observao 3.3.4

pelo vetor b, pode ser interpretada como:


1. Geometricamente, a diferena do vetor a


a

a b

2. Se os segmentos orientados (A , B) e (C , D) so representantes do vetor a


e os
segmentos orientados (A , C) e (B , D) so representantes do vetor b (como na
figura abaixo), ento um segmento orientado que representa o vetor a + b o
segmento orientado (A , D) e um segmento orientado que representa o vetor a b
o segmento orientado (C , B), ou seja, as diagonais do palalelogramo ABCD,
orientadas corretamente.

D
B


+
a b


a b

a


A
b C

3.

3.4 Multiplicao de um Nmero Real por um Vetor


A seguir introduziremos uma outra operao com vetores a saber:

Definio 3.4.1 Seja a V 3 (ou V 2 ) e R.


Definimos a multiplicao do nmero real pelo vetor a
, como sendo o vetor de-
notado por a
e dado da seguinte forma:
44 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

1. Se
=0 ou ,
=O
a
definimos
.
=O
a .

2. Se
= 0 e ,
= O
a
definimos a
como sendo o vetor que tem as seguintes caractersticas:

(a) o vetor a
paralelo ao vetor a
, isto ,

a
a ;

(b) os vetores a
ea
tm mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos de < 0;
(c) o comprimento do vetor a
igual o comprimento do vetor a
, multiplicado
por ||, isto ,
= a .
a

Observao 3.4.1

1. Se = 0 e a resumidamente, temos que o vetor a


= O, satisfaz:

(a) a ;
a
(b) a
ea
, tm mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos de < 0;
(c) a
= ||a.

2. Lembremos que um vetor no-nulo fica completamente determinado, se connhe-


cermos sua direo, sentido e comprimento.
Assim, existe um nico vetor, que tem as trs propriedades acima.

3. Se = 0 e a geometricamente, teremos a seguinte situao:


= O,

>1 0<<1

a

a




a a

< 1 1 < < 0



a

a


a
a

3.4. MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR 45

Temos as seguinte propriedades bsicas relacionadas com o produto de um nmero real


por um vetor:
, b V 3 (ou V 2 ) e , R. Ento valem:
Proposio 3.4.1 Sejam a
1. (Distributiva do produto de nmero real pela adio de vetores)
! "
a
+b =a + b . (3.8)

2. (Distributiva da adio de nmeros reais pela multiplicao por vetor)

=a
( + ) a +a
. (3.9)

3. (Unidade da multiplicao de nmeros real por vetor)

=a
1a . (3.10)

4. (Associativa da multiplicao de nmeros reais e da multiplicao por vetor)

= ( a
() a ) . (3.11)

Demonstrao:
De 1.:
Se = 0, teremos:
! " Definio (3.4.1) Definio (3.4.1)

0 a+b =
O e + 0 b
0a = +O
O =O

e assim a identidade (3.8) ocorrer.


Se = 0 e a teremos
= O,

+ b) = b
(O e + b Definio
O =
(3.4.1)
+ b = b
O
! "# $
=b

e assim a identidade (3.8) tambm ocorrer.


O caso = 0 e b = O anlogo a situao acima e sua elaboarao ser deixada como
exerccio para leitor.
Se = 0 e a , b = O,
fixado o ponto A, pela Proposio (3.2.2), segue que existem pontos
B, C, D, E, tais que os segmentos orientados (A , B), (B , C), (A , D), (D , E) representantes dos
, b, a
vetores a e b, respectivamente (veja ilustrao abaixo).
E
<0
D
>0
a



b


b
B


a

a
B
b
A a
D

b

E +
a b
A +
a b C

C
46 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Logo, da Definio (3.3.1), teremos que o segmento orientado (A , E) ser um representante


+ b.
do vetor a
E
<0
>0
a

D


+
a b


b
B
b


a



b a
B
A a
D




b
+
a b
A +
a b C E
+
a b
C

" !
Mostremos que o segmento orientado (A , E) um representante do vetor a
+b .
! Para" isto consideremos o segmento orientado (A , E ) um representante do vetor

+ b .
a
Observemos que:
(i) (A , C) (A , E), pois os tringulos ABC e ADE so semelhantes (os pontos A, B e

D esto sobre uma mesma reta e as retas BC e DE so paralelas).
! " ! "
+ b e a
Logo, os vetores a + b so paralelos;

(ii) Por construo, o segmento orientado (A , E) tem o mesmo sentido do segmento orien-
tado (A , E ).
! " ! "
+ b e a
Logo, os vetores a + b tm mesmo sentido;

(iii) Como os tringulos ABC e ADE so semelhantes, segue que lados correspondentes
guardam uma mesma proporo.
Em particular, temos que:
# # # #
# # # #
AC BC # b# #b # 1
= =#
#
#=
#
# #=
# # ,
AE DE # b# || #b# ||

isto , # # # # # #
# # # # # #
+ b# = AE = ||AC = || #a
# a + b# = # (a + b)# ,
ou ainda # # # ! "#
# # # #

# a + b # = # a + b # .

Logo de (i), (ii) e (iii) segue que os vetores


! " ! "
a + b e a + b

tm mesma direo, sentido e comprimento, logo so iguais, ou seja


! "
a + b = a
+ b ,
3.4. MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR 47

como queramos mostrar.


De 2.:
Se = 0, segue que

=a
(0 + ) a e
a
0!"#$ + a +a
=O =a
,
! "# $
= Definio (3.4.1)
=
=O

e assim a identidade (3.9) ocorrer.


De modo anlogo, podemos mostrar o caso em que = 0, cuja elaborao ser deixada
como exerccio para o leitor.
Se = 0 e a teremos
= O,
Definio (3.4.1)

( + ) O =
O e
O + O +O
=O =O

! "# $ ! "# $
Definio (3.4.1) Definio (3.4.1)
=
=O
= =O

e assim a identidade (3.9) tambm ocorrer.


Se , = 0 e a fixado o ponto A, da Proposio (3.2.2), segue que existem pontos
= O,
B, C e D, tais que os segmentos orientados (A , B), (A , C), (C , D) representantes dos vetores
, a
a e a , respectivamente (veja ilustrao abaixo).

a
D

a

C

B

a

Logo, da Definio (3.3.1), o segmento orientado (A , D) ser um representante do vetor


a +a .
Consideremos o segmento orientado (A , D ) como sendo um representante do vetor ( +
.
) a
Afirmamos que
(A , D ) (A , D) .
Se isto for verdade, segue que a identidade (3.9) ocorrer.
Observemos que:

(i) os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) so paralelos, pois os vetores a


e a
so
paralelos ao vetor a
.

Logo a adio dos mesmos, o vetor AD tambm ser paralela ao vetor a
e o vetor

paralelo ao vetor a
AD = ( + ) a .
48 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

(ii) os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido, pois:

(a) Se 0 < , segue os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero mesmo sentido


do segmento orientado (A , B);
(b) Se < 0, teremos que os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero sentidos
opostos do segmento orientado (A , B), logo tero mesmo sentido;
(c) se 0 e ||, teremos que os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tero
sentidos opostos do segmento orientado (A , B), logo tero mesmo sentido.

(iii) Notemos que,


Definio (3.3.1)
AD = AC + CD = a + a = ( + ) a = AD .

Portanto, de (i), (ii) e (iii) segue que (A , D ) (A , D) , como queramos mostrar.


De 3.:
Se a teremos
= O,
Definio (3.4.1)

1a = =a
O
e assim a identidade (3.10) ocorrer.
Se a teremos:
= O

(i) o vetor 1 a
paralelo ao vetor a
;

(ii) o vetor 1 a
tem mesmo sentido do vetor a
(pois 1 > 0);

(iii) o vetor 1 a
tem o mesmo comprimento do vetor a
, pois

= |1| a = a .
1 a

Logo os vetores 1 a
ea tm mesma direo, sentido e comprimento, ou seja, so iguais,
vale a identidade (3.10), como queramos mostrar.
De 4.:
Se = 0, teremos
Definio (3.4.1) Definio (3.4.1)
=0a
(0 ) a =
O e )
0 ( a =
O

e assim a identidade (3.11) ocorrer.


De modo anlogo podemos mostrar o caso em que = 0, cuja elaborao ser deixado
como exercco para o leitor.
Se a teremos
= O,

Definio
( ) O =
(3.4.1)

O Definio
e ( O) =
(3.4.1)
Definio
O =
(3.4.1)

O

e assim a identidade (3.11) tambm ocorrer.


Se , = 0 e a fixado o ponto A, da Proposio (3.2.2), segue que existem pontos B,
= O,
C e D, de modo que os segmentos orientados (A , B), (A , C), (A , D) e (A , D ) representantes
dos vetores a , a
, ( a
) e ( ) a
, respectivamente (vide ilustrao abaixo).
3.4. MULTIPLICAO DE UM NMERO REAL POR UM VETOR 49


( a
)


a
A

Afirmamos que
(A , D ) (A , D) .
Caso isto seja verdade, segue que os vetores ( ) a
e ( a
) sero iguais, isto , a
identidade (3.11) ocorrer.
Observemos que:

(i) (A , D) e (A , D ) so paralelos, pois

a
a ,

logo
) a
( a e a
( ) a ,
ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesma direo.

(ii) (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido, pois:

(a) se > 0, teremos que os vetores ( a ) e ( ) a


tero mesmo sentido do
vetor a
, , ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido;

(b) se < 0, segue que os vetores ( a ) e () a


tero sentidos contrrios ao
do vetor a
, ou seja (A , D) e (A , D ) tm mesmo sentido.

(iii) Temos tambm:


Definio (3.4.1) Definio (3.4.1)
)
AD = ( a =
|| a = || (|| a)
Definio (3.4.1)
= = AD ,
| | a = ( ) a

isto , os segmentos orientados (A , D) e (A , D ) tm mesmo comprimento.

Logo (A, D ) (A, D), com queramos mostrar.


!

Notao 3.4.1 Um nmero real ser denominado escalar.

Para finalizar esta seo daremos um resultado que ser importante mais adiante, a saber:
50 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

e b vetores de V 3 (ou V 2 ). Ento


Proposio 3.4.2 Sejam a

b
a

se, e somente se, existe R tal que ou

= b
a ou b = a
. (3.12)

Ou seja, dois vetores so paralelos se, e somente se, um deles mltiplo do outro.

Demonstrao:
Observemos que se
= b
a
ento, pela Definio (3.4.1), eles sero paralelos.
Analogamente, se
b = a
.
e b so paralelos, ento os vetores a
Reciprocamente, se os vetores a e b tm mesma
direo.
Se a teremos
= O,
= 0 b ,
a
e assim = 0.
De modo anlogo, podemo mostrar se b = O,
poderemos teremos que

b = 0 a
.

Suponhamos que ambos so vetores no nulos, ou seja,

, b = O
a .

Fixado o ponto A, pela Proposio (3.2.2), existem pontos B e C, de modo que os seg-
e b, respectivamente (veja
mentos orientados (A , B) e (A , C) que representam os vetores a
a ilustrao abaixo).


a
B

Como
b ,
a
segue que os pontos A, B e C devem ser colineares.
3.5. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR 51

Como b = segue que


O, # #
# #
AC = #b# = 0 .

Seja
. AB a
= =# #
# # > 0 . (3.13)
AC #b #

e b tm mesmo sentido, deveremos ter


Assim, se os vetores a

= b ,
a

caso contrrio
= b ,
a
e b devero ter mesma direo e mesmo sentido, se > 0 e sentidos
pois os vetores a
opostos, se < 0 e, alm disso, # #
(3.13) # #
a = # b# ,

completando a demostrao.
!

3.5 Soma de um Ponto com um Vetor


Observao 3.5.1 Dado um vetor a V 3 (ou V 2 , respectivamente) e um ponto A do
espao (ou do plano, respectivamente), a Proposio (3.2.2), garante que existe um
nico ponto B do espao (ou do plano, respectivamente) tal que o segmento orientado
(A , B) um representante do vetor a
, ou seja,

.
AB= a

Isto nos permite associar a cada ponto A e a cada vetora, um nico ponto B, de
modo que

.
AB= a

Com isto temos a:

Definio 3.5.1 O ponto B obtido acima, ser dito adio do ponto A com o vetor a
e indicado por A + a
, isto ,
.
A+a = B. (3.14)

Observao 3.5.2

1. Resumindo temos que:




B=A+a se, e somente se, .
AB= a
52 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO


B=A+a

2. Usaremos a notao A a
, para indicar a adio do ponto A com o vetor a,
isto ,
.
Aa = A + (a) .

3. Intuitivamente podemos "ver"o ponto A + a


, como sendo a translao do ponto
A, pelo vetor a
.

A seguir temos algumas propriedades da soma de um ponto com um vetor:

, b
Proposio 3.5.1 Sejam A e B pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e a
vetores de V (ou V , respectivamente). Ento:
3 2

1. temos que
= A.
A+O

2. se
= A + b ,
A+a ento = b .
a

3. se
=B+a
A+a , ento A = B.

4. temos que ! "


) + b = A + a
(A + a + b .

5. temos tambm
) + a
(A a = A.

Demonstrao:
De 1.:
Como

AA= O
segue, da Definio, (3.5.1) que
,
A=A+O
como queramos mostrar.
De 2.:
Seja
.
= A + b .
B=A+a
3.5. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR 53

Ento, da Definio (3.5.1), temos que



=AB= b ,
a ou seja, = b ,
a

como queramos mostrar.


De 3.:
Seja
.
=B+a
C=A+a .
Ento, da Definio (3.5.1), temos que

=BC .
AC= a

Logo, da Proposico (3.2.2), segue que

A = B,

como queramos mostrar.


De 4.:
Sejam
.

B=A+a e C = B + b .
Logo
) + b .
C = (A + a
Ento, da Definio (3.5.1), temos que


AB= a e BC= b .

Assim
+ b =AB + BC=AC .
a
Da Definio (3.5.1), segue que
! "
C=A+ a + b ,

ou seja ! "
) + b = C = A + a
(A + a + b ,
como queramos mostrar.
De 5.:
Observemos que
Propriedade 4.
) + a
(A a = [A + (a)] + a
= ]
A + [(a) + a
Prop. (3.3.1) item 4.
= Propriedade
A+O =
1.
A,

como queramos mostrar.


!
54 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Observao 3.5.3 Se o segmento orientado (A , B) um representante do vetor a


, ento
sabemos que
.
B=A+a

Devido a este fato, podemos utilizar a seguinte notao para representar o vetor a
,
a saber:
.
BA=a .

Vale observar que no estamos fazendo uma subtrao entre pontos mas sim, apenas,
introduzimos uma outra notao para o vetor a
.
Com isto podemos denotar o vetor acima das seguintes formas:

,
a AB ou B A.

Exemplo 3.5.1 Mostre, utilizando a noo de vetores, que as diagonais de um parale-


logramo cortam-se nos seus respectivos pontos mdios.

Resoluo:
Consideremos o paralelogramo ABCD, cujas diagonais so os segmentos AC e BD, como
na figura abaixo.

D C

A B

Indiquemos por M, o ponto mdio do segmento geomtrico AC.


Mostraremos que o ponto M ponto mdio do segmento DB, ou seja as diagonais do
paralelogramo cruzam-se nos seus respectivos pontos mdios.
Para isto observemos que:

BM =BC + CM

BC=AD e MA=CM
= AD + MA=MA + AD

=MD ,

isto , o ponto M o ponto mdio do segmento BD e portanto as diagonais de um paralelo-


gramo cruzam-se nos seus respectivos pontos mdios.
!
4.a aula - 11.03.2014
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 55

3.6 Dependncia Linear


Nas observaes abaixo, concentraremos nossa ateno em V 3 .
Mais adiante incluiremos V 2 .
Algumas questes:

1. Precisamos de todos os vetores de V 3 para determin-lo? Talvez...

, de modo que com este possamos representar todos


2. Podemos escolher um nico vetor a
os vetores de V ? No tem como (vide figura abaixo).
3

3. Podemos escolher dois vetores a e b, de modo que com este possamos representar todos
os vetores de V 3 ? No (vide figura abaixo).




a c

, b, c de modo que com estes possamos representar


4. Podemos escolher trs vetores a
todos os vetores de V 3 ? Depende (veja a figura abaixo)




a c


b



b
56 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

5. Podemos escolher quatro ou mais vetores, de modo que com este possamos representar
todos os vetores de V 3 ? Depende...

6. Qual o nmero mnimo de vetores que podemos escolher, para podermos representar
todos os vetores de V 3 utilizando-se somente os escolhidos? Que propriedades escolhi-
dos devem ter?
Passaremos a seguir a comear a responder estas e outras questes.
Para isto iniciaremos com a seguinte definio:
Definio 3.6.1
1. Um vetor a V 3 ser linearmente dependente em V 3 , ou abreviadamente L.D.
em V 3 , se
.
=O
a

ser dito linearmente independente em V 3 , ou abrevi-


Caso contrrio, o vetor a
adamente L.I. em V 3 (ou seja, se a
= O).
Diremos que o conjunto {a} linearmente dependente em V 3 , ou abreviada-
mente L.D. em V 3 , se
.
=O
a

Caso contrrio, diremos que o conjunto {a} linearmente independente em V 3 ,


ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se a
= O).
" #
L.D.
O a} L.I.
{



O

a

2. Os vetores a , b V 3 sero ditos linearmente dependente em V 3 , ou abreviada-


mente por L.D. em V 3 , se os vetores a e b forem paralelos (isto , tm a mesma
direo).
Caso contrrio, os vetores a , b V 3 sero ditos linearmente independente em
V 3 , ou abreviadamente L.D. em V 3 (ou seja, os vetores a e b no so paralelos).
% &
Diremos que o conjunto a , b linearmente dependente em V 3 , ou abreviada-
mente L.D. em V 3 , se os vetores a e b so paralelos.
% &
Caso contrrio, diremos que o conjunto a , b linearmente independente em
V 3 , ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se os vetores a e b no so paralelos).
" #
,
a b L.I.
" #
,
a b L.D.

a



b

a
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 57

3. Os vetores a , b , c V 3 sero ditos linearmente dependente em V 3 , ou abrevia-


damente L.D. em V 3 , se os vetores a , b e c forem paralelos a um mesmo plano,
isto , existem segmentos orientados (A , B), (A , C) e (A , D) tais que os pontos
A , B , C , D so coplanares.
Caso contrrio, os vetores a , b e c sero ditos linearmente independente em V 3 ,
ou abreviadamente L.I. em V 3 , ou seja, se os vetores a , b e c no so paralelos a
um mesmo plano.
% &

Diremos que o conjunto a , b , c linearmente dependente em V 3 , , ou abre-

, b, c so paralelos a um mesmo plano.
viadamente L.D. em V 3 , se os vetores a
% &
Caso contrrio, diremos que o conjunto a , b , c linearmente independente
em V 3 , ou abreviadamente L.I. em V 3 (ou seja, se os vetores a , b, c no so
paralelos a um mesmo plano).
" #
,
a b,
c L.I.
" #
,
a b,
c L.D.

c


b

c

b

4. Os vetores a
1 , a
2 , a n V 3 so linearmente dependentes em V 3 , ou abre-
3 , , a
viadamente L.D. em V 3 , se n 4.
Diremos que o conjunto {a1 , a
2 , a n } linearmente dependente em V 3 , ou
3 , , a
abreviadamente L.D. em V 3 , se n 4.

L.D.

(

b


a

Exemplo 3.6.1

e b, que so representados pelos segmentos orientados apresentados


1. Os vetores a
na figura abaixo, so L.D. em V 3 (pois so paralelos) e os vetores c e d, que so
representados pelos segmentos orientados apresentados na figura abaixo, so L.I.
em V 3 (pois no so paralelos).
58 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO


c

d

a

2. Consideremos os pontos A, B, C, D, E, F, G e H vrtices do paraleleppedo retn-


gulo dado pela figura abaixo.
Logo os vetores

AB , AC e AD ,
dados pela figura abaixo, so L.D. em V 3 (pois so paralelos ao plano definido
pelos pontos A, B e C).
Vale observar que os vetores

AB , AD e AE ,

dados pela figura abaixo, so L.I. em V 3 (pois no so paralelos a um mesmo


plano).

H G

D C

E F

A B

4. Quaisquer quatro (ou mais) vetores com origem e extremidade nos vrtices do
3.
paralelogramo acima sero L.D. em V 3 .
Por exemplo, os vetores

AB , BC , DE e AH

so L.D. em V 3 .

A seguir temos a:
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 59

Observao 3.6.1

1. A dependncia ou independncia linear em V 3 , so propriedades inerentes ao


conjunto de vetores em questo e no a cada um dos elementos do conjunto.
Por exemplo, se o conjunto %{a} &L.I. em V 3 e o conjunto {b} L.I. em V 3 , isto
no implica que o conjunto a , b sejam, necessariamente, L.I. em V 3 .

Para isto, veja o Exemplo (3.6.1) item 1., cada um dos vetores L.I. em V 3 , mas
os dois so L.D. em V 3 .
% &

2. O conjunto de vetores O , a1 , a
2 , a n L.D. em V 3 , para qualquer coleo
3 , , a
de vetores a
1 , a
2 , a n V 3.
3 , , a
De fato, se n 3, o conjunto ser L.D. em V 3 , pela Definio (3.6.1) item 4. (pois
o conjunto conter mais de quatro vetores).
paralelo a qualquer vetor, em particular ao vetor
Se n = 1, temos que o vetor O
1.
a
,a
Logo o conjunto {O 1 } ser L.D. em V 3 .
paralelo a qualquer vetor, em
De modo anlogo, se n = 2, temos que o vetor O
particular, aos vetores a
1 e a
2.
Logo, se

1 =AB
a e 2 =AC ,
a
e como
=AA ,
O
ele ser paralelo ao plano que contenha os pontos A, B e C, mostrando que o
,a
conjunto {O 2 } ser L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).
1 , a


1
a


0
A B
2
a


so L.D.
3. Observemos que, no Exemplo (3.6.1) item 2., os vetores AB, AC e AD

em V 3 , e podemos obter (por exemplo) o vetor AC da seguinte forma:

AC =AB + AD .

Por outro lado, os vetores AB , AD , AE so L.I. em V 3 , e no existe um modo de
escrever um deles como adio de mltiplos dos outros dois.
60 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

A esse modo de escrever um vetor (como adio de mltiplos de outros vetores) ser dado
um nome, como veremos a seguir.

Definio 3.6.2 Sejam a 1 , a n V 3 e 1 , 2 , , n R, com n 1 fixado.


2 , , a
O vetor
'n
.
u = 1 a 1 + 2 a 2 + + n a
n = i ,
i a (3.15)
i=1

ser denominado combinao linear dos vetores

1 , a
a 2 , , a
n ,

com coeficientes (ou escalares)


1 , 2 , , n .

Se u V 3 uma combinao linear dos vetores a


1 , a n , isto , se existem
2 , , a

1 , 2 , , n R ,

tais que (3.15) ocorre, ento diremos que o vetor u gerado pelos vetores

1 , a
a 2 , , a
n .

Consideremos o:

Exemplo 3.6.2

1. Sejam a 2 V 3.
1 , a
Ento o vetor
.
u = a
1 a
2

uma combinao linear dos vetores a 2 , ou ainda, gerado pelos vetores a


1, a 2.
1 , a
De fato, pois
u = a
1 a
2 = 1 a
1 + (1) a
2

logo
1 = 1 e 2 = 1

so os coeficientes da combinao linear.


2
a
1 a
u=a 2


1
a
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 61

gerado por qualquer coleo de vetores a


2. O vetor nulo O 1 , a n V 3.
2 , , a
De fato,
=0a
O 1 + 0 a
2 + + 0 a
n ,
ou seja os coeficientes so todos nulos , ou ainda,

1 = 2 = = n = 0 .

Observao 3.6.2

1. No Exemplo (3.6.2) item 2. acima, vimos que o vetor nulo O sempre pode ser
escrito como combinao linear de qualquer coleo de vetores

1 , a
a n V3 ,
2 , , a

bastanto tomar todos os coeficientes iguais a zero.


Pergunta-se: ser que haveria outra combinao linear (isto , com coeficientes
no todos nulos) desses mesmos vetores

1 , a
a n V3 ,
2 , , a

que seja igual ao vetor nulo?


Por exemplo, na figura abaixo,


2
a
3
a


1
a

temos que
3 = a
a 1 a
2 , ou seja, =a
O 1 a
2 a
3
e portanto
=1a
O 1 + (1) a
2 + (1) a
3 .

Neste caso, conseguimos escrever o vetor nulo como combinao linear dos vetores

1 , a
a 2 , a
3

com coeficientes no todos nulos.


No caso nenhum deles zero, pois

1 = 1 , 2 = 1 e 3 = 1 .

Observemos que a
1 , a 3 so L.D. em V 3 , pois so paralelos a um mesmo plano.
2 , a
62 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Logo natural pensarmos que a resposta pergunta acima estar diretamente


relacionada com a dependncia ou independncia linear dos vetores

1 , a
a 2 , , a
n ,

ou seja, se eles so L.D. ou L.I. em V 3 .

Passaremos a seguir a tratar dessa relao.


Comearemos pela:
Proposio 3.6.1 Sejam a , b vetores de V 3 .
, b V 3 so L.D. em V 3 se, e somente se, existe , nmero real, tal
Os vetores a
que ou
= b ou b = a
a .
Demonstrao:
, b V 3 so L.D. em V 3 se, e somente
Da Definio (3.6.1) item 2., temos que os vetores a
se,
b .
a
Logo, da Proposio (3.4.2) segue, a concluso o resultado, completando a demonstrao
do mesmo.
!

Observao 3.6.3
, b V 3 so L.D. em V 3 se,
1. A Proposio (3.6.1) acima, nos diz que os vetores a
e somente se, um dos vetores combinao linear do outro (no caso, mltiplo do
outro).

, b V 3
2. Um outro modo de ler a Proposio (3.6.1) acima a seguinte: os vetores a
so L.D. em V 3 se, e somente se, existe , nmero real, tal ou
= 1 a b
O ou = a
O 1 b ,
+ !"#$
!"#$
=0 =0

ou seja, o vetor nulo pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores
, b, com
a coeficientes no todos nulos (na igualdade esquerda, temos que o
coeficiente do vetor a igual a 1 = 0 e na igualdade direita, temos que o
coeficiente do vetor b igual a 1 = 0).

Para um conjunto com mais vetores temos uma situao anloga, a saber:
Proposio 3.6.2 Sejam a
1 , a n vetores de V 3 , com n 2 fixado.
2 , , a
Os vetores
1 , a
a n so L.D. em V 3
2 , , a
se, e somente se, um dos vetores da lista acima, pode ser escrito como combinao
linear dos restantes, isto, , existe um vetor a i , para algum i {1 , 2 , , n}, de modo
que
i = 1 a
a 1 + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 63

onde
1 , 2 , i1 , i+1 , , n R .
Demonstrao:
A demonstrao do caso n = 2 a Proposio (3.6.1) acima.
Passemos a demonstrao do caso n = 3:
Suponhamos que os vetores a
1 , a 3 V 3 so vetores L.D. em V 3 , ou seja, so paralelos
2 , a
a um mesmo plano.
Dividiremos a demonstrao deste caso em duas situaes, a saber:

se dois dos vetores da lista a


1 , a 3 V 3 so vetores L.D. em V 3 .
2 , a

se quaisquer dois dos vetores da lista a


1 , a 3 V 3 so vetores L.I. em V 3 .
2 , a

Suponhamos que dois dos vetores da lista a1 , a 3 V 3 so vetores L.D. em V 3 .


2 , a
Podemos supor, sem perdade de genralidade, que os vetores a 2 V 3 so L.D. em V 3 ,
1 , a
bstando reindexar a lista.
Com isto, da Proposio (3.6.1) acima, segue que

ou 1 = a
a 2 ou 2 = a
a 1 ,

para algum R.
Como isto, podemos escrever

1 = a
a 2 + 0 a
3 ou 2 = a
a 1 + 0 a
3 ,

isto , o vetor a
1 , ou o vetor a 2 combinao linear dos vetores a 3 , ou dos vetores a
2 , a 3,
1 , a
respectivamente.
Portanto, um dos vetores da lista combino linear dos vetores restantes, , como que-
ramos mostrar.
Suponhamos agora, que quaisquer dois dos vetores da lista a 1 , a
2 , a 3 V 3 so vetores
L.I. em V 3 .
Logo, como os vetores a 2 V 3 so L.I. em V 3 , fixado o ponto A, pela Proposio
1 , a
(3.2.2), podemos encontrar os pontos B, C, D, de modo que os segmento orientados (A , B),
(A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a 1, a
2 e a
3 , respectivamente. (*)
Como os vetores a 1, a
2, a
3 so paralelos a um mesmo plano segue que os pontos A, B, C
e D pertencem a um mesmo plano (veja a ilustrao abaixo).
C

2
a

D
3
a


A 1
a B
64 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Como os vetores a
1, a
2 no so paralelos (pois so L.I. em V 3 ), podemos fazer a seguinte
construo:

Consideremos a reta, que denotaremos por r, que paralela reta AB pelo ponto D e

reta, que denotaremos por s, paralela reta AC pelo ponto D.

Estas retas encontraro as retas AB e AC nos pontos E e F, respectivamente (veja a
ilustrao abaixo).

F D


E
A B

Por construo AEDF um paralelogramo, logo deveremos ter



3 =AD=AE + ED .
a

Observemos que os vetores AE e AB so paralelos logo, da Proposio (3.4.2), segue que
existe um nmero real, que denotaremos por 1 , tal que

1 .
AE= 1 AB= 1 a

De modo semelhante, os vetores AF e AC so paralelos logo, da Proposio (3.4.2) segue
que existe um nmero real, que denotaremos por 2 , tal que

2 .
AF= 2 AC= 2 a

Logo

3 =AE + ED= 1 a
a 1 + 2 a
2 ,
ou seja, o vetor a
3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores a 1 e a
2 , como que-
ramos mostrar.
Reciprocamente, se, por exemplo, o vetor , como queramos mostrar a 3 pode ser escrito
como combinao linear dos vetores , como queramos mostrar a 1 e , como queramos mostrar
2 , temos que
a
3 = 1 a
a 1 + 2 a
2 ,
para algum
1 , 2
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 65

nmeros reais.
Podemos supor, sem perda de generalidade, que

1 , a
a 2 , a ,
3 = O

caso contrrio, se um deles for o vetor nulo, pela Observao (3.6.1) item 2. segue que os trs
sero L.D. em V 3 .
Fixando o ponto A, da Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos B, C, D pontos,
tais que os segmento orientados (A , B), (A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a 1,
2 e a
a 3 , respectivamente.
Notemos que, se os pontos A, B, C forem colineares teremos que os pontos A, B, C, D
sero coplanares e assim os vetores a1 , a 3 V 3 sero L.D. em V 3 , pois sero paralelos ao
2 , a
plano que contm os pontos A, B, D. (veja a ilustrao abaixo).

C
2
a

B

1
a


A D
3
a

Por outro laod, se os pontos A, B, C forem no forem colineares, temos que estes trs
pontos determinam um plano.
Sejam M e N pontos, tais que (veja a ilustrao abaixo)

1 =AM
1 a e 2 =AN .
2 a (3.16)


2
2 a


A M
1
1 a


Consideremos o ponto D, o ponto de interseco das retas paralelas s retas AM e a AN
pelos pontos M e N, respectivamente (veja a ilustrao abaixo).
66 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

N D


2
2 a


A M
1
1 a

Como AMDN um paralelogramo, deveremos ter que


(3.16)
1 + 2 a
AD=AM + AN = 1 a 2 = a
3 , ou seja, 1 + 2 a
AD= 1 a 2 = a
3 .

Portanto
3
AD= a
e os pontos A, B, C e D so coplanares (esto no plano que contm os pontos A, B e C)
mostrando que os vetores a 1, a 3 V 3 so L.D. em V 3 , como queramos mostrar.
2, a
Caso n 4:
Se, para algum i {1 , 2 , , n}, o vetor a
i combinao linear dos vetores

1 , a
a 2 , a
i1 , a
i+1 , , a
n ,

ento, como n 4, segue que os vetores a1 , a n sero L.D. em V 3 .


2 , , a
Reciprocamente, se os vetores a
1 , a n V 3 sero L.D. em V 3 , mostraremos que
2 , , a
um deles pode ser escrito como combinao linear dos restantes.
Dividiremos a demonstrao em duas situaes, a saber:

se trs dos vetores da lista a


1 , a n V 3 so vetores L.D. em V 3 .
2 , , a

se quaisquer trs dos vetores da lista a


1 , a n V 3 so vetores L.I. em V 3 .
2 , , a

Suponhamos, inicialmente, que trs dos vetores da lista a


1 , a n V 3 so vetores
2 , , a
L.D. em V 3 .
Sem perda de generalidade, podemos supor que os vetores

1, a
a 2, a
3 so L.D. em V 3 ,

caso contrrio, reindexamos a lista de vetores.


Como vimos no caso n = 3, demonstrado anteriormente, temos que um desses trs pode
ser escrito como combinao linear dos outros dois.
Podemos supor, sem perda de generalidade (a menos de reindexao), que o vetor a1
possa ser escrito como cominao linear dos vetores a 3 V , ou seja,
2 , a 3

1 = 2 a
a 2 + 3 a
3 ,

para algum
1 , 2 R .
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 67

Como isto, temos que

1 = 2 a
a 2 + 3 a
3 + 0 a
4 + + 0 a
n ,

ou seja, o vetor a
1 pode ser escrito como combinao linear dos outros n 1 vetores, a saber,
dos vetores
2 , a
a 3 , , a
n .

Por outro lado, se quaisquer trs dos vetores da lista a 1 , a n V 3 so vetores L.I.
2 , , a
em V 3 ento os vetores a1 , a 3 v3 so L.I. em V 3 .
2 , a
Fixando o ponto A, da Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos B, C e D, tais que
os segmento orientados (A , B), (A , C) e (A , D) sejam representantes dos vetores a 1, a
2 e a
3,
respectivamente. (**)
Como os vetores a1 , a 3 V so L.I. em V , segue que os pontos A, B, C ,D no so
2 , a 3 3

coplanares, ou seja, os pontos A, B, C e D sero vrtices de um tetraedro (veja a ilustrao


abaixo).

D C


2
a 3
a


A 1
a B

Pela Proposio (3.2.2), podemos encontrar um ponto E, tal que o segmento orientado
(A , E) seja um representante do vetor a
4.
Com isto podemos fazer a seguinte construo:

Consideremos pelo ponto E, uma reta paralela reta AD, que encontrar o plano que
contm os pontos A, B e C no ponto M (veja a ilustrao abaixo).

E
D C


A B

Deste modo, temos que



4 =AE=AM + ME .
a (3.17)
68 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Notemos que, por construo, teremeos



MEAD .

Logo, da Proposio (3.4.2), segue que existe um nmero real, que denotaremos por 3 ,
tal que

ME= 3 AD= 3 a3 . (3.18)
Por outro lado, o ponto M pertence ao plano determinado pelos pontos A, B ,C.
Logo podemos agir como no caso n = 3 (ver (*) na pgina 63), isto , traar retas paralelas

as retas AB e AC pelo ponto M e suas interseces com as retas AC e AB, e assim, encontrar

os pontos N e P, sobre as retas AB e AC, respectivamente, de tal modo que (vide ilustrao
abaixo)

AM=AN + AP . (3.19)

E
D C

P
M


A N B

Observemos que, por construo,



ANAB e APAC .

Logo, da Proposio (3.4.2), segue que existem nmeros reais, que inidcaremos por 1 e
2 , tais que

1
AN= 1 AB= 1 a e 2 ,
AP= 2 AC= 2 a (3.20)
ou seja,
(3.19) (3.20)
1 + 2 a
AM = AN + AP = 1 a 2 . (3.21)
Para finalizar, traamos pelo ponto E, uma reta paralela ao plano que contm os pontos

A, B e C, que interceptar a reta AD no ponto Q (veja a ilustrao abaixo).
E
D C

P
M


A N B
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 69

Portanto
(3.17)
4 = AM + AQ
a
(3.21) e (3.18)
= 1 + 2 a
1 a 2 + 3 a
3
1 + 2 a
= 1 a 2 + 3 a
3 + 0 a
5 + + 0 a
n ,

isto , o vetor a
4 , pode ser escrito como uma combinao linear dos vetores

1 , a
a 2 , a
3 , a
5 , , a
n ,

como queramos mostrar, completando a demonstrao do resultado.


!
Como conseqncia da demonstrao do resultado acima temos o:

Corolrio 3.6.1 Sejam a , b , c V 3 .


Se os vetores a , b so L.I. em V 3 , mas os vetores a
, b , c so L.D. em V 3 , ento
o vetor c, pode ser escrito como combinao linear dos vetores a , b, isto , existem
escalares
, R
tal que
+ b .
c = a

Demonstrao:
A demonstrao deste resultado correspondente a demonstrao da Proposio (3.6.2)
acima, para o caso n 3 com dois vetores L.I. em V 3 (veja a partir de (*), pgina 63, na
demostrao da Proposio (3.6.2) acima).
!
Tambm como conseqncia da demonstrao da proposio acima temos o:

Corolrio 3.6.2 Sejam a , b , c V 3 .


, b , c so L.I. em V 3 , ento todo vetor u V 3 , pode ser escrito como
Se os vetores a
combinao linear dos vetores a , b , c, isto , existem escalares

,, R,

tal que
+ b + c .
u = a

Demonstrao:
A demonstrao deste resultado correspondente a demonstrao da Proposio (3.6.2)
acima, para o caso n 4 com trs vetores L.I. em V 3 (veja a partir de (**), pgina 67, na
demostrao da (3.6.2) acima).
!
5.a aula - 13.03.2014
Temos as seguintes consideraes:

Observao 3.6.4
70 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

1. Ainda com relao ao Corolrio (3.6.2) acima, veremos mais adiante que os es-
calares , , R determinados, so os nicos com a propriedade que

+ b + c .
u = a

2. O resultado a seguir, relaciona o fato de um conjunto de vetores ser L.D ou L.I.


em V 3 , com o fato de podermos escrever o vetor nulo como combinao linear
no trivial (isto , com nem todos os coeficientes nulos) dos vetores em questo.

Proposio 3.6.3 Sejam a n V 3.


1, , a
Os vetores a
1 , a n sero L.D. em V 3 se, e somente se, existem escalares
2 , , a

1 , 2 , , n R ,

no todos nulos, tais que

= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n ,

ou seja, o vetor nulo pode ser escrito, como combinao linear dos vetores a
1 , a
2 , , a
n
de, pelo menos, dois modos diferentes.

Demonstrao:
Suponhamos que os vetores a
1 , a n so L.D. em V 3 .
2 , , a
Se n = 1, teremos
1 = O
a , assim O =1O =1a 1 ,
como queramos mostrar.
Se n 2, da Proposio (3.6.2), segue que um dos vetores a 1 , a n , pode ser escrito
2 , , a
como combinao linear dos restantes, isto , existe a
i , tal que

i = 1 a
a 1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,

para algum i {1 , 2 , , n}, onde

1 , 2 , , i1 , i+1 , , n R .

Logo,

= ai + 1 a
O 1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n
1 + + i1 a
= 1 a i1 + (1) a
i + i+1 a
i+1 + + n a
n ,

isto , conseguimos escrever o vetor nulo como combinao linear dos vetores a 1 , a n,
2 , , a
com nem todos os coeficientes nulos (o coeficiente de a
i 1 = 0), como queramos mostrar.
Por outro lado, se o vetor nulo pode ser como combinao linear dos vetores a n ,
1, , a
com nem todos os coeficientes nulos, ento existem

1 , 2 , , n R ,
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 71

tais que existe, pelo menos um,


i = 0 .
Assim
= 1 a
O 1 + + i1 a
i1 + i a
i + i+1 a
i+1 + + n a
n ,

ou seja,
i = 1 a
i a 1 + + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n .
Como i = 0, teremos
1
i =
a 1 + + i1 a
a i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,
i i i i
ou seja, um dos vetores a
1 , a n , combinao linear dos restantes e assim, da Propo-
2 , , a
sio (3.6.2) segue que os vetores a 1 , a n so L.D. em V 3 , como queramos mostrar.
2 , , a
!
Consideremos alguns exemplos:

Exemplo 3.6.3

1. Seja a
V 3.
Ento os vetores a
e a so L.D. em V 3 .
De fato, pois
,
+ 1 (a) = O
1a
ou seja, podemos escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
e a com coeficientes no todos nulos (no caso nenhum dos coeficientes igual
a
a zero).

, b V 3 .
2. Sejam a
! "

Ento os vetores a , b , 5 a 6 b so L.D. em V 3 .

De fato, pois
= (5) a
O + 6 b + 1 (5 a
6 b) ,
ou seja,! podemos"escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
, b , 5 a
a 6 b , com coeficientes no todos nulos (no caso nenhum dos coefi-
cientes igual a zero).

, b V 3 .
3. Sejam a
Os vetores O ,a
, b so L.D. em V 3 .
De fato, pois
= 1 O
+ 0 b ,
O !"#$ + 0 a
=0

ou seja, podemos escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
a
O , b com coeficientes no todos nulos (no caso s um deles , necessariamente,
no zero).
72 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Este ltimo exemplo nos motiva o seguinte resultado:


Corolrio 3.6.3 Sejam a
1 , a
2 , , a ,a
n V 3 . Ento os vetores O 1 , a n so L.D.
2 , , a
em V .
3

Demonstrao:
A demonstrao semelhante ao que fizemos no Exemplo (3.6.3) item 3. acima.
Basta verificar que
=1O
O +0a
1 + 0 a
2 + + 0 a
n ,

ou seja, podemos escrever o vetor nulo como uma combinao linear dos vetores
,a
O 1 , a
2 , , a
n ,

com coeficientes no todos nulos (no caso s um deles , necessariamente, no zero), comple-
tando a demonstrao do resulado.
!
De modo anlogo temos uma condio necessria e suficiente para que uma coleo de
vetores seja L.I. em V 3 , a saber:
Proposio 3.6.4 Sejam a n em V 3 .
1, , a
Os vetores a1 , a n so L.I. em V 3 se, e somente se, a nica combinao
2 , , a
linear dos vetores a1 , a n que d o vetor nulo aquela que tem todos os escalares
2 , , a
(coeficientes), necessariamente, iguais a zero.
Demonstrao:
Suponhamos que os vetores a
1 , a n so L.I. em V 3 .
2 , , a
Devemos mostar que se
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n

ento deveremos , necessariamente, ter

1 = 2 = = n = 0 .

De fato, suponhamos, por abusro, que um dos i , para algum i {1 , 2 , , n}, pudesse
ser diferente de zero.
Da Proposio (3.6.3), os vetores a 1 , a n seriam L.D. em V 3 , o que no pode
2 , , a
acontecer por hiptese.
Reciprocamente, se
O = 1 a
1 + 2 a 2 + + n a
n ,
implicar que a nica possibilidade

1 = 2 = = n = 0 ,

ento os vetores a
1 , a n no podem ser L.D. em V 3 pois, se fossem, existiriam escalares
2 , , a
no todos nulos satisfazendo a identidade acima, o que no pode ocorrer, por hiptese,
completando a demonstrao do resultado.
!
3.6. DEPENDNCIA LINEAR 73

Observao 3.6.5 Sejam a


1 , a n V 3.
2 , , a
1. A Proposio (3.6.3) nos diz que, os vetores a
1 , a n so L.D. em V 3 se, e
2 , , a
somente se, existem escalares no todos nulos,

1 , 2 , , n R ,

tais que
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n .

2. A Proposio (3.6.2) nos diz que, se um conjunto finito de de vetores L.D.


em V 3 , podemos retirar, pelo menos, um deles do conjunto dado, que o conjunto
gerado pelos restantes ser igual ao conjunto gerado por todos.

3. A Proposio (3.6.4) nos diz que, os vetores a


1 , a n so L.I. em V 3 se, e
2 , , a
somente se, a nica possibilidade para que
= 1 a
O 1 + 2 a
2 + + n a
n


1 = = n = 0 .

4. Se um conjunto finito de vetores L.I. em V 3 , no podemos retirar um deles


do conjunto, de modo que o conjunto gerado pelos restantes continue igual ao
conjunto gerado por todos.

5. Os itens 2. e 4. desta Observao, esto diretamente relacionadas com as questes


que colocamos no incio desta seo.
Isto ficar mais claro a seguir.

Para V 2 temos algo parecido (porm diferente), cujas propriedades sero enumeradas na
observao abaixo e cujas demonstraes so semelhantes ao caso V 3 e suas redaes sero
deixadas como exerccio para o leitor.

Observao 3.6.6

1. Comearemos introduzindo a definio de dependncia linear em V 2 .

V 2 ser linearmente dependente em V 2 , ou abreviadamente


(a) Um vetor a
L.D. em V 2 , se
=O
a .

ser dito linearmente independente em V 2 , ou


Caso contrrio, o vetor a
abreviadamente L.I. em V 2 , (ou seja, se a
= O).
Diremos que o conjunto {a} linearmente dependente em V 2 , ou abrevia-
damente L.D. em V 2 se
.
=O
a
Caso contrrio, diremos que o conjunto {a} linearmente independente em
V 2 , ou abreviadamente L.I. em V 2 (ou seja, se a
= O).
74 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

L.D.
{O} a} L.I.
{



O

a

(b) Os vetores a , b V 2 sero ditos linearmente dependente em V 2 , ou abrevi-


adamente por L.D. em V 2 , se os vetores a e b forem paralelos (isto , tm a
mesma direo).
Caso contrrio, os vetores a , b V 3 sero ditos linearmente independente
em V 2 , , ou abreviadamente L.I. em V 2 (ou seja, os vetores a e b no so
paralelos).
% &
Diremos que o conjunto a , b linearmente dependente em V 2 , ou abre-
viadamente L.D. em V 2 , se os vetores a e b so paralelos.
% &

Caso contrrio, diremos que o conjunto a, b linearmente independente

e b no so
em V 2 , ou abreviadamente L.I., em V 2 (ou seja, se os vetores a
paralelos).
" #
,
a b L.I.
" #
,
a b L.D.

a



b

a

(c) Os vetores a
1 , a
2 , a n V 2 so linearmente dependentes em V 2 , , ou
3 , , a
abreviadamente L.D. em V 2 , se n 3.
Diremos que o conjunto {a1 , a
2 , a n } linearmente dependente em V 2 ,
3 , , a
, ou abreviadamente L.D. em V 2 , se n 3.
L.D.

(

b


a

% &

2. Podemos mostrar que, o conjunto de vetores O , a1 , a2 , , an L.D. em V 2 ,

para qualquer coleo de vetores a
1 , a n V 2 (veja a Observao (3.6.1)
2 , , , a
item 2.).

3. Podemos definir combinao linear para vetores de V 2 , do mesmo modo como


fizemos para vetores de V 3 (veja Definio (3.6.2)).
3.7. BASE DE V 3 75

4. Podemos provar que (veja a Proposio (3.6.1)): sejam a , b V 2 .


, b so L.D. em V 2 se, e somente se, existe R, tal que ou
Os vetores a

= b
a ou b = a
.

5. Temos tambm que: (veja Proposio (3.6.2)) sejam a


1 , a n V 2 , com
2 , , a
n 2 fixado.
Os vetores
1 , a
a n so L.D. em V 2
2 , , a
se, e somente se, um dos vetores da lista pode ser escrito como combinao linear
dos restantes, isto, , existe um vetor a
i , para algum i { 1, , n}, de modo que

i = 1 a
a 1 + i1 a
i1 + i+1 a
i+1 + + n a
n ,

onde
1 , i1 , i+1 , , n R .

6. Podemos provar que (veja o Corolrio (3.6.1)) se a , b , c V 2 so tais que os


, b so L.I. em V 2 , ento o vetor c pode ser escrito como combinao
vetores a
linear dos vetores a , b, isto , existem escalares

, R,

tal que
+ b .
c = a

7. Temos tambm que (veja a Proposio (3.6.4)): sejam a n V 2.


1 , , a
Os vetores a n so L.I. em V 2 se, e somente se, a nica combinao linear
1 , , a
dos vetores a n que d o vetor nulo aquela que tem todos os escalares
1 , , a
(coeficientes), necessariamente, iguais a zero.

Na seo a seguir voltaremos a tratar de V 3 e, mais adiante, voltaremos a fazer as corres-


pondentes consideraes sobre V 2 .

3.7 Base de V 3
Comearemos pela:

Definio 3.7.1 A uma tripla ordenada formada por trs vetores linearmente indepen-
dentes, isto ,
{e1 , e2 , e3 } V 3
L.I. em V 3 , daremos o nome de base ou base ordenada de V 3 , que ser indicada por:
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ou (e1 , e2 , e3 )E ou E = {e1 , e2 , e3 } ou {e1 , e2 , e3 }E .
76 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Temos as seguintes observaes:

Observao 3.7.1

1. Se E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 , ento, do Corolrio (3.6.2), segue


que cada vetor u V 3 pode ser escrito como combinao linear dos vetores

e1 , e2 , e3 ,

isto , existem escalares


1 , 2 , 3 R ,
tais que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 .

2. Na situao acima, os escalares

1 , 2 , 3 R

so unicamente determinados, ou seja, se

u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,

com
1 , 2 , 3 R ,
deveremos ter
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 .

De fato, como

u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 e u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3

ento, subtraindo uma identidade da outra obteremos,


= u u = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ) (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
O
= (1 1 ) e1 + (2 2 ) e2 + (3 3 ) e3 .

Mas os vetores e1 , e2 , e3 so L.I em V 3 (pois formam uma base (ordenada) de V 3 ).


Logo deveremos, necessariamente, ter:

1 1 = 2 2 = 3 3 = 0 , ou seja, 1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 ,

como queramos demonstrar.

3. Concluso: fixada uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , a cada vetor u V 3 ,


podemos associar uma terna ordenada

(1 , 2 , 3 ) R3 ,

formada pelos coeficientes da combinao linear obtida quando escrevemos o vetor


u em termos dos vetores da base (ordenada) E, de V 3 .
3.7. BASE DE V 3 77

Com isto temos a:

Definio 3.7.2 terna ordenada

(1 , 2 , 3 ) R3 ,

obtida acima, daremos no nome de coordenadas do vetor u, em relao base (orde-


nada) E, de V 3 e escreveremos (abuso da notao)

u = (1 , 2 , 3 )E R3 .

matriz coluna
1

2 ,
3
daremos o nome de matriz das coordenadas do vetor u em relao base (ordenada)
E, de V 3 e ser denotada por (u)E , ou seja,

1
.
(u)E = 2 .
3

Observao 3.7.2

1. fundamental a ordem dos escalares

1 , 2 , 3 R ,

para encontrarmos as coordenadas ou matriz das coordenadas de um vetor em


relao a uma base (ordenada) fixada E, de V 3 , ou seja, a ordem como esses
escalares aparecem determinada pela ordem como escrevemos o vetor dado em
termos dos vetores da base (ordenada) de V 3 dada (na ordem que estes ltimos
aparecem na base (ordenada) de V 3 .
Por exemplo, fixada uma base (ordenada) de V 3 , que indicaremos por

E = (e1 , e2 , e3 ) ,

se um vetor u dado por

u = e1 e2 + e3 = 1 e1 + (1) e2 + 1 e3 , (3.22)

ento as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 , sero


dadas por:
u = (1 , 1 , 1)E .

A ordem como aparecem os vetores da base (ordenada) de V 3 , na combinao


linear (3.22) acima, definida pela ordem como os vetores aparecem na base
(ordenada): 1.o o vetor e1 , depois o vetor e2 e por ltimo o vetor e3 .
78 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Sua matriz das coordenadas, em relao base (ordenada) E, de V 3 , ser dada


por:
1

(u)E = 1 .
1

2. Na situao acima, o vetor v, cuja coordenadas so dadas por:

v = (1 , 1 , 1)E ,

em relao base (ordenada) E, de V 3 , ser o vetor

v = (1) e1 + 1 e2 + 1 e3 = e1 + e2 + e3 .

3. Quando no houver dvidas em relao base (ordenada) de V 3 que fixamos,


escreveremos apenas

1

u = (1 , 2 , 3 ) ou (u) = 2 .
3

4. Veremos a seguir que, fixada uma base (ordenada) de V 3 , as operaes com vetores
podem ser feitas diretamente com suas coordenadas (ou matriz das coordenadas),
facilitando muito o trabalho que envolvem esses clculos.
Na verdade passaremos a fazer Geometria Analtica, ou seja, clculos numricos
que, em muitas situaes, nos levar a resultados geomtricos.

Para os prximos resultados fixaremos uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 .

Proposio 3.7.1 Temos que


= (0 , 0 , 0)E .
O
Em particular,

0
E =
(O)

0 .
0
Demonstrao:
De fato, pois
= 0 e1 + 0 e2 + 0 e3 ,
O
logo, da Definio (3.7.2), segue que
= (0 , 0 , 0)E
O

e assim, teremos

0
E =
(O)

0 ,
0
3.7. BASE DE V 3 79

como queramos demonstrar.


!
Para a adio de vetores utilizando as coordenadas dos mesmo temos a:
Proposio 3.7.2 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , so dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E e v = (1 , 2 , 3 )E ,
respectivamente.
Ento
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E , (3.23)
isto , as coordenadas do vetor u + v em relao base (ordenada) E, de V 3 , so
obtidas somando-se as coorrespondentes coordenadas dos vetores u e v em relao
base (ordenada) E, de V 3 , a saber:
(1 , 2 , 3 )E + (1 , 2 , 3 )E = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E .
Ou ainda,
1 + 1

(u + v)E = 2 + 2 , (3.24)
3 + 3
isto , a matriz das coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E, de
V 3 , obtida somando-se as matrizes coordenadas dos vetores u e v, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , resumidamente,
(u + v)E = (u)E + (v)E . (3.25)
Demonstrao:
Basta observar que se
u = (1 , 2 , 3 )E e v = (1 , 2 , 3 )E ,
ento, da Definio (3.7.2), segue que
u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 e v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 . (3.26)
Logo
(3.26)
u + v = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ) + (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
= (1 + 1 ) e1 + (2 + 2 ) e2 + (3 + 3 ) e3 .
Logo, da Definio (3.7.2), segue que as coordenadas do vetor u + v, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , , sero dadas por
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )E ,
como queramos mostrar.
Para a matriz das coordenadas dos vetores em questo, temos algo semelhante e sua
demonstrao ser deixada como exerccio para o leitor.
!
Para a multiplicao de vetor por escalar, utilizando as coordenadas do mesmo, temos a:
80 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Proposio 3.7.3 Suponhamos que as coordenadas do vetor u V 3 , em relao base


(ordenada) E, de V 3 , so dadas por

u = (1 , 2 , 3 )E

e R.
Ento
u = ( 1 , 2 , 3 )E , (3.27)

isto , as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , so obtidas


multiplicando-se as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , pelo
nmero real , ou seja:

(1 , 2 , 3 )E = ( 1 , 2 , 3 )E .

Ou ainda
1

( u)E = 2 , (3.28)
3

isto , a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 ,


obtida multiplicando-se a matriz coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada)
E, de V 3 , pelo nmero real , resumidamente,

( u)E = (u)E . (3.29)

Demonstrao:
De fati, como
u = (1 , 2 , 3 )E ,

segue, da Definio (3.7.2), que

u = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 . (3.30)

Logo

(3.30)
u = (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )
= ( 1 ) e1 + ( 2 ) e2 + ( 3 ) e3 ,

isto , as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E, de V 3 , sero dadas por:

u = ( 1 , 2 , 3 )E ,

como queramos mostrar.


Para a matriz das coordenadas dos vetores em questo, temos algo semelhante e sua
demonstrao ser deixado como exerccio para o leitor. !
3.7. BASE DE V 3 81

Exemplo 3.7.1 Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 e consideremos


. .
u = e1 e3 e v = e2 4 e3 . (3.31)

Encontre as coordenadas e a matriz das coordenadas dos vetores:

u , v , u + v e 4 u ,

em relao base (ordenada) E, de V 3 .

Resoluo:
De (3.31), segue que as coordenadas dos vetores u e v, em relao base (ordenada) E,
de V 3 , sero dadas por :

u = (1 , 0 , 1)E e v = (0 , 1 , 4)E . (3.32)

Assim, as matrizes das coordenadas dos vetores u e v, em relao base (ordenada) E, de


V sero dadas por :
3

1 0

(u)E = 0 e (v)E = 1 . (3.33)
1 4
Logo, da Proposio (3.7.2), segue que
(3.32)
u + v = (1 , 0 , 1)E + (0 , 1 , 4)E
(3.23)
= (1 + 0 , 0 + 1 , 1 5)E = (1 , 1 , 5)E , (3.34)

isto , da Definio (3.7.2), teremos que:


(3.34)
u + v = 1 e1 + 1 e2 + (5) e3
= e1 + e2 5 e3 .

Do ponto de vista matricial, teremos:


(3.25)
(u + v)E = (u)E + (v)E

1 0 1+0 1
(3.33)
= 0 + 1 = 0 + 1 = 1 .
1 4 1 4 5

Notemos tambm que, da Proposio (3.7.3), segue que


(3.33) (3.27)
4 u = 4 (1 , 0 , 1)E = (4).1 , (4).0 , (4).(1))E
= (4 , 0 , 4)E ,

isto , da Definio (3.7.2), teremos

4 u = (4) e1 + 0 e2 + 4 e3 = 4 e1 + 4 e3 .
82 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Do ponto de vista matricial, da Proposio (3.7.3), teremos:



1

(4 u)E = 4 (u)E = 4 0
1

1 (4).1 4

= 4 0 = (4).0 = 0 .
1 (4).(1) 4

De modo semelhante, das Proposies e (3.7.2), (3.7.3) e de (3.32), segue que

3 u 5 v = 3 (1 , 0 , 1)E + (5) (0 , 1 , 4)E


(3.23) e (3.25)
= (3 , 5 , 17)E , (3.35)

isto , da Definio (3.7.2), teremos


(3.35)
3 u 5 v = 3 e1 + (5) e2 + 17 e3
= 3 e1 5 e2 + 17 e3 .

Do ponto de vista matricial, das Proposies e (3.7.2), (3.7.3) e de (3.32) temos:


(3.25) e (3.29)
(3 u 5 v)E = 3 (u)E 5 (v)E

1 0 3.1 + (5).0
(3.33)
= 3 0 5 1 = 3.0 + (5).1
1 4 3.(1) + (5).(4)

3

= 5 .
17
!
6.a aula - 18.03.2014
Podemos estudar a dependncia ou independncia linear de vetores de V 3 utilizando-se
suas coordenadas, em relao a uma base (ordenada) fixada de V 3 , como veremos na:
Proposio 3.7.4 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por
u = (1 , 2 , 3 )E e u = (1 , 2 , 3 )E .

Ento os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se, os nmeros reais

1 , 2 , 3 e 1 , 2 , 3

so proporcionais, isto , existe um nmero real , tal que ou

1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3

ou
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 .
3.7. BASE DE V 3 83

Demonstrao:
Da Proposio (3.6.1), notemos que os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se, existe
um nmero real , tal que
u = v ou v = u .

Logo, da Proposico (3.7.3), segue que

(1 , 2 , 3 )E = (1 , 2 , 3 )E ou (1 , 2 , 3 )E = (1 , 2 , 3 )E ,
! "# $ ! "# $
(3.27) (3.27)
= ( 1 , 2 , 3 )E = ( 1 , 2 , 3 )E

ou seja,
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3

ou
1 = 1 , 2 = 2 e 3 = 3 ,

como queramos mostrar.


!

Observao 3.7.3

1. Na situao da Proposio (3.7.4) acima, se

1 , 2 , 3 = 0 ,

ento os vetores u ,v so L.D. em V 3 se, e somente se,


1 2 3
= = . (3.36)
1 2 3

Vale uma relao semelhante, para o caso que

1 , 2 , 2 = 0 .

Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.

2. Como consequncia da Proposio (3.7.4) acima, segue que os vetores u ,v so


L.I. em V 3 se, e somente se, os nmeros reais

1 , 2 , 3 e 1 , 2 , 3

no so proporcionais.

Para o estudo da dependncia linear de trs vetores utilizando-se suas coordenadas temos
a:
84 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Proposio 3.7.5 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v , w


V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por:

u = (1 , 2 , 3 )E , v = (1 , 2 , 3 )E e = (1 , 2 , 3 )E .
w

Ento os vetores u ,v , w
so L.I. em V 3 se , e somente se,
* *
* 3 **
* 1 2
* *
* 1 2 3 * = 0 , (3.37)
* *
* 1 2 3 *

isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha formada
pelas coordenadas dos vetores u ,v , w
, em relao base (ordenada) E, de V 3 , for no
nulo.

Demonstrao:
De fato, da Proposio (3.6.4), temos que u ,v , w
so L.I. em V 3 se, e somente se,

a u + b v + c w ,
=O

implicar que a nica soluo dever ser

a = b = c = 0.

Da Proposio (3.7.2), isto equivalente a que nica soluo para

a (1 , 2 , 3 )E + b (1 , 2 , 3 )E + c (1 , 2 , 3 )E = (0 , 0 , 0)E ,

a = b = c = 0.
Da Proposio (3.7.3), isto ser equivalente, que nica soluo para

(a 1 + b 1 + c 1 , a 2 + b 2 + c 2 , a 3 + b 3 + c 3 )E = (0 , 0 , 0)E

a = b = c = 0.
Logo os vetores u ,v , w
so L.I. em V 3 se, e somente se, a nica soluo do sistema linear


1 a + 1 b + 1 c = 0 1 1 1 a 0

2 a + 2 b + 2 c = 0 , ou seja, 2 2 2 b = 0

a+ b+ c=0
3 3 3 3 3 3 c 0

a soluo trivial isto ,



a 0

a=b=c=0, ou seja, a matriz: b = 0 .
c 0
3.7. BASE DE V 3 85

Isto implicar que a matriz


1 1 1

2 2 2
3 3 3
dever ter determinante diferente de zero (veja o Teorema (B.5.1) do Apndice (B)) das notas
sobre matrizes e sistemas lineares, como queramos demonstrar.
!
Como conseqncia temos o:

Corolrio 3.7.1 Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v , w


V 3 , em relao
base (ordenada) E, de V 3 , sejam dadas por:

u = (1 , 2 , 3 )E , v = (1 , 2 , 3 )E e = (1 , 2 , 3 )E .
w

Ento os vetores u ,v , w
so L.D. em V 3 se , e somente se,
* *
* *
* 1 2 3 *
* *
* 1 2 3 * = 0 , (3.38)
* *
* 1 2 3 *

isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha da mesma
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v , w
, em relao base (ordenada) E, de
V , for nulo.
3

Demonstrao:
A demonstrao semelhante a da Proposio (3.7.5) acima e sua elaborao ser deixada
como exerccio para o leitor.
!
Consideremos alguns exemplos.

Exemplo 3.7.2 Seja E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada) de V 3 .


Suponhamos que as coordenadas dos vetores a , b , c , d , e V 3 , em relao base E,
de V 3 , sejam dadas por:

= (1 , 2 , 1)E ,
a b = (8 , 16 , 8)E (3.39)
c = (1 , 1 , 1)E , d = (1 , 1 , 0)E e d = (1 , 0 , 0)E . (3.40)

, b so L.D. em V 3 e os vetores c , d , e so L.I. em V 3 .


Mostre que os vetores a

Resoluo:
, b:
Para os vetores a
Notemos que
(3.39) (3.27)
= 8 (1 , 2, 1)E = ((8).1 , (8).2 , (8).(1))E
8 a
= (8 , 16 , 8)E .

, b sero L.D. em V 3 .
Logo, da Proposio (3.7.4), segue que os vetores a
86 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Para os vetores c , d , e:
Notemos que * *
* 1 1 1 *
* *
* *
* 1 1 0 * = 1 = 0 ,
* *
* 1 0 0 *

assim, da Proposio (3.7.5) e de (3.40), teremos que os vetores c , d , e sero L.I. em V 3 .


!
Podemos fazer uma estudo semelhante para V , a saber, introduzir o conceito de base
2

(ordenada) de V 2 , coordenadas de um vetor de V 2 , em relao a uma base (ordenada) fixada


de V 2 , matriz das coordenadas de um vetor de V 2 , em relao a uma base (ordenada) fixada
de V 2 e resultados anlogos aos que obtivemos no caso deV 3 .
Na observao a seguir mencionaremos estes conceitos e/ou resultados e deixaremos as
correspondentes demonstraes como exerccio para o leitor.

Observao 3.7.4

1. A uma dupla ordenada formada por dois vetores linearmente independentes, isto
, {e1 , e2 } V 2 L.I. em V 2 , daremos o nome de base ou base ordenada de V 2 ,
que ser indicada por:
.
E = (e1 , e2 ) ou (e1 , e2 )E ou E = {e1 , e2 } ou {e1 , e2 }E .

2. Se E = (e1 , e2 ) uma base (ordenada) de V 2 , ento segue que cada vetor u


V 2 , pode ser escrito como combinao linear dos vetores e1 , e2 , isto , existem
escalares
1 , 2 R ,
tais que
u = 1 e1 + 2 e2 .

Na situao acima, os escalares 1 , 2 R, so unicamente determinados, ou


seja, se
u = 1 e1 + 2 e2 ,
com 1 , 2 R, deveremos ter

1 = 1 e 2 = 2 .

Concluso: fixada uma base (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 , a cada vetor u V 2 ,


podemos associar um par ordenado

(1 , 2 ) R2 ,

formado pelos coeficientes da combinao linear obtida quando escrevemos o vetor


u em termo dos vetores da base (ordenada) E, de V 2 .
3.7. BASE DE V 3 87

3. Ao par ordenado
(1 , 2 ) R2 ,
obtida acima, daremos no nome de coordenadas do vetor u, em relao base
(ordenada) E, de V 2 e escreveremos (abuso da notao)

u = (1 , 2 )E R2 .

matriz coluna + ,
1
,
2
daremos o nome de matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (or-
denada) E, de V 2 , e ser denotada por (u)E , ou seja,
+ ,
. 1
(u)E = .
2

4. fundamental a ordem dos escalares

1 , 2 R

para encontrarmos as coordenadas ou matriz das coordenadas de um vetor em


relao a uma base (ordenada) fixada E, de V 2 , ou seja a ordem como esses
escalares aparecem determinada pela ordem como escrevemos o vetor dado em
termos dos vetores da base (ordenada) dada (na ordem que estes ltimos aparecem
na base (ordenada) de V 2 ).

5. Temos que
= (0 , 0)E .
O

6. Suponhamos que as coordenadas dos vetores u v V 2 , em relao base (orde-


nada) E, de V 2 , so dadas por:

u = (1 , 2 )E e v = (1 , 2 )E , (3.41)

respectivamente.
Ento
u + v = (1 + 1 , 2 + 2 )E ,
isto , as coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E, de V 2 ,
so obtidas somando-se as coorrespondentes coordenadas dos vetores u e v, em
relao base (ordenada) E, de V 2 , a saber:

(1 , 2 )E + (1 , 2 )E = (1 + 1 , 2 + 2 )E .

Ou ainda, + ,
1 + 1
(u + v)E = ,
2 + 2
88 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

isto , a matriz das coordenadas do vetor u + v, em relao base (ordenada) E,


de V 2 , obtida somando-se as matrizes coordenadas dos vetores u e v, em relao
base (ordenada) E, de V 2 , resumidamente,

(u + v)E = (u)E + (v)E .

7. Suponhamos que as coordenadas do vetor u , em relao base (ordenada) E, de


V , so dadas por
2

u = (1 , 2 )E

e R.
Ento
u = ( 1 , 2 )E ,
isto , as coordenadas do vetor u
, em relao base (ordenada) E, de V 2 , so
obtidas multiplicando-se as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada)
E, de V 2 , pelo nmero real , ou seja:

(1 , 2 )E = ( 1 , 2 )E .

Ou ainda, + ,
1
( u)E = ,
2

isto , a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E


de V 2 , obtida multiplicando-se a matriz coordenadas do vetor u, em relao
base (ordenada) E de V 2 , pelo nmero real , resumidamente,

( u)E = (u)E .

8. Suponhamos que as coordenadas dos vetores u ,v V 2 , em relao base (orde-


nada) E, de V 2 , sejam dadas por:

u = (1 , 2 )E e v = (1 , 2 )E .

Ento os vetores u ,v V 2 so L.D. em V 2 se, e somente se, os nmeros reais

1 , 2 e 1 , 2

so proporcionais, isto , existe um nmero real , tal que ou

1 = 1 e 2 = 2

ou
1 = 1 e 2 = 2 .
3.8. ORTOGONALIDADE 89

9. Na situao acima, se 1 , 2 = 0, ento os vetores u ,v V 2 so L.D. em V 2 se,


e somente se,
1 2
= .
1 2

Vale uma relao semelhante para o caso em que

1 , 2 = 0 .

Deixaremos os detlahes da mesma como exerccio para o leitor.

10. Notemos que da situao acima, segue que os vetores u ,v V 2 so L.I. em V 2 se,
e somente se, os nmeros reais

1 , 2 e 1 , 2

no so proporcionais.

11. Notemos tambm que, os vetores u ,v V 2 , cujas coordenadas em relao base


(ordenada) E, de V 2 , so dadas por (3.41), so L.I. em V 2 se , e somente se,
* *
* *
* 1 2 *
* * = 0 ,
* 1 2 *

isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem trs, onde cada linha


formada pelas coordenadas dos vetores u ,v, em relao base (ordenada) E de
V 2 , for no nulo.

12. Como consequncia, temos que os vetores u ,v V 2 , cujas coordenadas em relao


base (ordenada) E de V 2 , so dadas por (3.41), so L.D. em V 2 se , e somente
se, * *
* *
* 1 2 *
* * = 0, (3.42)
* 1 2 *
isto , se o determinante da matriz quadrada, de ordem dois, onde cada linha
formada pelas coordenadas dos vetores u ,v V 2 , em relao base (ordenada)
E, de V 2 , for no nulo.

3.8 Ortogonalidade
Passaremos a seguir a estudar um outro conceito importante da Geometria, a saber, a orto-
gonalidade entre vetores.

Definio 3.8.1

1. Um vetor u ser dito ortogonal a uma reta r, se dado um ponto A da reta r


= O
e um segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u, tenhamos o
90 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

segmento geomtrico AB, perpendicular reta r e, neste caso, denotaremos esta


situao por
u r .

Geometricamente temos:

2. Um vetor u ser dito ortogonal a um plano , se dado um ponto A do plano


= O
e o segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u, tenhamos o
segmento geomtrico AB perpendicular ao plano .
Neste caso, escreveremos
u .

Geometricamente temos:

ortogonal a toda reta e a todo plano do espao.


3. Por definio, o vetor nulo O,

4. Diremos que os vetores u e v so ortogonais, se uma das situaes abaixo ocorrer:

(a) quando

u = O ou ;
v = O

(b) se

u ,v = O
e se os segmentos orientados (A , B) e (A , C) so representantes dos veto-
res u e v, respectivamente, ento os segmentos geomtricos AB e AC so
perpendiculares.
3.8. ORTOGONALIDADE 91

Neste caso, escreveremos


u v .

Geometricamente temos:
C


A B

u

Com isto temos a:

Observao 3.8.1

1. Lembremos que um segmento de reta (ou uma reta) perpendicular a um plano


se ele(a) for perpendidular a duas retas concorrentes desse plano (veja ilustrao
abaixo).


2. Sejam u ,v = O.
Se u v, ento os vetores u ,v V 3 so L.I. em V 3 .
De fato, pois se os segmentos orientados (A , B) e (A , C) representam os vetores
u e v, respectivamente, como os vetores so ortogonais (e no nulos) teremos que
os segmentos geomtricos AB e AC devero ser perpendiculares, em particular,
no podero ser paralelos.
Portanto os vetores u ,v V 3 sero L.I. em V 3 .


A B

u
92 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3. De anlogo, se os vetores
u ,v , w
= O
e so, dois a dois, ortogonais, eles devero ser L.I. em V 3 .
A demonstrao deste fato um pouco mais complicada.
Mais adiante faremos uma demonstrao que englobar esta situao e a do item
2. acima.

A

w B

u

Com isto temos o seguinte resultado (conhecido como Teorema de Pitgoras em V 3 ):

Proposio 3.8.1 Sejam u ,v V 3 .


Os vetores u e v so ortogonais se, e somente se,

u + v2 = u2 + v2 . (3.43)

Demonstrao:
Suponhamos que

u = O .
ou, de modo anlogo, v = O
Neste caso, temos que

u v e + v2 = v2 = O
u + v2 = O 2 + v2 = u + v2 ,

mostrando que vale a afirmao.


Se
,
u ,v = O
pela Proposio (3.2.2), podemos encontrar pontos A, B e C, tais que os segmentos orientados
(A , B) e (B , C), representem os vetores u e v, respectivamente.
Logo, da Definio (3.8.1) item 4.b., teremos que u v se, e somente se, os segmentos
geomtricos AB e BC so perpendiculares, ou seja,

AB= u e BC= v . (3.44)

Com isto teremos que o segmento orientado (A , C) ser um representante do vetor u +v,
ou seja,

AC= u + v . (3.45)
3.8. ORTOGONALIDADE 93

Logo, temos que u v se, e somente se, vale o Teorema de Pitgoras, isto ,

AB 2 + BC 2 = AC 2 , (3.46)

ou seja,
# # # #2
(3.45) # #2 # #
u2 + v2 = #AB# + #BC# = AB 2 + BC 2
# #
(3.46) # # (3.45)
= AC = #AC# = u + v2 .
2

Geometricamente, teremos:
u
v

v
u +

v

A
u B

!
Podemos agora introduzir a:

Definio 3.8.2 Uma base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , ser dita base ortonormal
(ordenada) de V 3 , se:

1. os vetores e1 , e2 , e3 so unitrios, isto ,

e1 = e2 = e3 = 1 ;

2. Os vetores e1 , e2 , e3 so, dois a dois, ortogonais, isto ,

e1 e2 , e2 e3 e e1 e3 .

Temos o seguinte:

Exemplo 3.8.1 Consideremos O, A, B e C, quatro pontos distintos do espao, tais que


as retas

OA , OB e OC ,
so, duas a duas, perpendiculares no ponto O e

OA = OB = OC = 1 .

Consideremos os vetores
. . .
e1 =OA , e2 =OB e e3 =OC .

Geometricamente, temos a seguinte situao:


94 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

O

A

Mostre que E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .

Resoluo:
Notemos que, da Observao (3.8.1), segue que os vetores e1 , e2 , e3 so L.I. em V 3 (pois
so, dois a dois, ortogonais e diferentes do vetor nulo).
Observemos tambm que, por construo os vetores e1 , e2 , e3 so, dois a dois, ortogonais
e so unitrios, pois
# # # # # #
# # # # # #
e1 = #OA# = OA = 1 , e2 = #OB# = OB = 1 e e3 = #OC# = OC = 1 .

Portanto E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .


!
Temos a:

Proposio 3.8.2 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 e v V 3


um vetor cujas coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , so
dadas por:
.
u = (a , b , c)E . (3.47)
Ento -
u = a2 + b2 + c2 . (3.48)

Demonstrao:
De fato, como E uma base ortonormal (ordenada) de V 3 segue, em particular, que

e3 e1 e e3 e2 .

Afirmamos que isto implicar em

e3 (a e1 + b e2 ) . (3.49)

De fato, pois neste caso o vetor e3 ser ortogonal a um plano que paralelo aos vetores
e1 e e2 , ou seja, vale (3.49).
Deixaremos os detalhes da demonstrao da afirmao acima como exerccio para o leitor.
Assim teremos tambm
c e3 (a e1 + b e2 ) .
3.8. ORTOGONALIDADE 95

Logo, da Proposio (3.8.1), aplicada aos vetores (a e1 + b e2 ) e c e3 , teremos:

(3.47)
u2 = a e1 + b e2 + c e3 2 = (a e1 + b e2 ) + c e3 2
Prop. (3.8.1)
= a e1 + b e2 2 + c e3 2
ce3 =|c| e3
= a e1 + b e2 2 + c2 e3 2
e3 =1)
= a e1 + b e2 2 + c2 . (3.50)

Notemos que

e1 e2 , logo, tambm teremos: a e1 b e2 .

Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para o leitor.


Logo, podemos aplicar a Proposio (3.8.1) aos vetores a e1 e b e2 , para obter a seguinte
identidade:
Prop. (3.8.1)
a e1 + b e2 2 = a e1 2 + b e2 2
ae1 =|a| e1 e be2 =|b| e2
= a2 e1 2 + b2 e2 2
e1 =e2 =1
= a2 + b2 . (3.51)

Portanto, de (3.50) e (3.51), segue que


-
u2 = a2 + b2 + c2 , isto , u = a2 + b2 + c2 ,

como queramos mostrar.


!
7.a aula - 20.03.2014
Consideremos o seguinte exemplo para ilustrar.

Exemplo 3.8.2 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 3 e os ve-


tores u ,v V 3 cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (1 , 1 , 1)E e v = (2 , 1 , 3)E . (3.52)

Pergunta-se: os vetores u ,v so ortogonais em V 3 ?

Resoluo:
Observemos que

u + v = (1 , 1 , 1)E + (2 , 1 , 3)E
(3.23)
= (1 + 2 , 1 + 1 , 1 3)E = (3 , 2 , 2)E . (3.53)

Assim, pela Proposio (3.8.2), segue que


(3.53),(3.47) e (3.48)
u + v2 = 33 + 22 + (2)2 = 17 . (3.54)
96 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Por outro lado,


(3.52),(3.47) e (3.48) (3.52),(3.47) e (3.48)
u2 = 12 + 12 + 1 2 = 3 e v2 = 22 + 12 + (3)2 = 14 . (3.55)

Portanto
(3.54) (3.55)
u + v2 = 17 = 3 + 14 = u2 + v2 .
Logo, pela Proposio (3.8.1), segue que

u v .

!
Notemos que podemos desenvolver os mesmos conceitos para V , isto , ortogonalidade, 2

base ortonormal (ordenada) de V 2 , Teorema de Pitgoras e assim por diante.


Faremos isto, de modo, breve na observao a seguir, cujas demonstraes sero deixadas
como exerccios para o leitor.

Observao 3.8.2

1. (a) Um vetor u ser dito ortogonal a uma reta r, se dado um ponto A da


= O
reta r e um segmento orientado (A , B), que um representante do vetor u,
tenhamos o segmento geomtrico AB, perpendicular reta r e denotaremos
esta situao por:
u r .

Geometricamente temos:
B

ortogonal a toda reta.


(b) Por definio, o vetor nulo O,
(c) Diremos que os vetores u e v so ortogonais, se uma das situaes abaixo
ocorrer:
i. quando

u = O ou ;
v = O
os segmentos orientados (A , B) e (A , C) so representantes
ii. se u ,v = O,
dos vetores u e v, respectiavmente, ento os segmentos geomtricos AB e
AC so perpendiculares.
Neste caso, escreveremos:
u v .
Geometricamente temos:
3.9. MUDANA DE BASE 97


A B

u


2. Sejam u ,v = O.
Se u v, ento os vetores u ,v so L.I. em V 2 .

3. Sejam u ,v V 2 . Os vetores u e v so ortogonais se, e somente se,

u + v2 = u2 + v2 ,

isto , vale o Teorema de Pitgoras em V 2 .

4. Uma base (ordenada) E = (e1 , e2 ) de V 2 , ser dita base ortonormal (ordenada)


de V 2 , se:

(a) os vetores e1 , e2 so unitrios, isto ,

e1 = e2 = 1 ;

(b) Os vetores e1 , e2 so ortogonais, isto ,

e1 e2 .

5. Sejam E = (e1 , e2 ) uma base ortonormal (ordenada) de V 2 e v V 2 um vetor,


cujas coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 2 , so dadas
por
u = (a , b)E .

Ento -
u = a2 + b2 .

3.9 Mudana de Base


Em muitas situaes a escolha de uma base (ordenada), conveniente, de V 3 (ou de V 2 ) poder
facilitar a resoluo de problemas.
Porm pode acontecer de uma base (ordenada) de V 3 (ou de V 2 ) j estar pr selecionada.
Se pretendermos mudar a base (ordenada) dada, para uma nova base (ordenada), a questo
que se colocar : como ficaro as coordenadas (ou a matriz das coordenadas) de um vetor em
relao a nova base (ordenada)?
Como veremos a resposta a esta questo estar relacionada com uma relao apropriada
que encontraremos entre a base (ordenada) dada e a nova base (ordenada).
Trataremos do caso V 3 e, no final desta seo, falaremos sobre V 2 .
Para isto temos a:
98 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Observao 3.9.1
! "
1. Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3 bases (ordenadas) de V 3 .
Logo podemos escrever, de modo nico, cada elemento da base (ordenada) F,
como uma combinao linear dos elementos da base (ordenada) E, da seguinte
forma:
f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 , (3.56)

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3

ou seja:

! " a11 ! " a12 ! " a 13
f1 =
a21 , f2 =
a22 e f3 =
a23 .
E E E
a31 a32 a33

Assim podemos construir a seguinte matriz quadrada de ordem 3:



a11 a12 a13
.
A = a21 a22 a23 , (3.57)
a31 a32 a33

onde
aij R , para cada i , j {1 , 2 , 3} .

Logo, temos uma relao entre os elementos das bases (ordenadas) E e F de V 3 ,


dada pelas equaes (3.56) acima.

2. Dado um vetor u V 3 , como E = (e1 , e2 , e3 ) base (ordenada) de V 3 , temos que


existiro (nicos)
x1 , x 2 , x 3 R ,
tais que
u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 = (x1 , x2 , x3 )E , (3.58)
ou seja:
x1

(u)E = x2 .
x3
! "
De modo semelhante, como F = f1 , f2 , f3 base (ordenada) de V 3 , temos que
existem (nicos)
y1 , y 2 , y 3 R ,
tais que
u = y1 f1 + y2 f2 + y3 f3 = (y1 , y2 , y3 )F . (3.59)
3.9. MUDANA DE BASE 99

ou seja:

y1

(u)F = y2 .
y3

Pergunta-se: existe alguma relao entre as coordenadas do vetor u em relao


base (ordenada) E de V 3 (ou seja, x1 , x2 , x3 R) e as coordenadas do vetor u em
relao base (ordenada) F de V 3 (ou seja, y1 , y2 , y3 R) ?

Notemos que

(3.59)
u = y1 f1 + y2 f2 + y3 f3
(3.56)
= y1 (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) + y2 (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
+ y3 (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
= (y1 a11 + y2 a12 + y3 a13 ) e1 + (y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 ) e2
+ (y1 a31 + y2 a32 + y3 a33 ) e3 . (3.60)

Logo comparando a expresso (3.60) com (3.58), segue que

x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 = (y1 a11 + y2 a12 + y3 a13 ) e1 + (y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 ) e2


+ (y1 a31 + y2 a32 + y3 a33 ) e3 .

Como o vetor u deve ser unicamente representado como combino linear dos
vetores da base (ordenada) E de V 3 , segue que deveremos ter:


x1 = y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23 , (3.61)


x = y a + y a + y a
3 1 31 2 32 3 33

isto , encontramos uma relao entre as coordenadas do vetor u na base (orde-


nada) E de V 3 , em termos das coordenadas do vetor u na base (ordenada) F de
V 3.

Os coeficientes que aparecem multiplicando as correspondetes coordenadas no sis-


tema linear (3.61), so obtidos de escrever os vetores da base (ordenada) E de V 3 ,
em termos dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , isto , dos coeficientes de
(3.56).

Notemos que a expresso (3.61), pode ser reescrita em termos do produto de


100 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

matrizes, da seguinte forma:




x1 = y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23


x = y a + y a + y a
3 1 31 2 32 3 33

x1 y1 a11 + y2 a12 + y3 a13

se, e somente se, x2 = y1 a21 + y2 a22 + y3 a23
x3 y1 a31 + y2 a32 + y3 a33

x1 a11 a12 a13 y1

ou, equivalentemente, x2 = a21 a22 a23 y2 . (3.62)
x3 a31 a32 a33 y3

Concluso:
(u)E = A (u)F , (3.63)
onde a matriz A dada por (3.57).

3. Portanto para obter a matriz coordenadas do vetor u, em relao base (orde-


nada) E de V 3 , basta multiplicar a matriz A (dada por (3.57), cujas colunas so
obtidas de escrevendo-se cada um dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , em
termos dos vetores da base (ordenada) E de V 3 ) pela matriz das coordenadas do
vetor u, em relao base (ordenada) F de V 3 .

4. Todo cuidado pouco!


Observemos que a 1.a coluna da matriz A, dada por (3.57), formada pelos
coeficientes quando escrevemos o vetor f1 , como combinao linear dos vetores

e1 , e2 , e3 ,

na ordem certa, a saber:



f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3

e assim
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33

De modo anlogo, a 2.a coluna da matriz A, dada por (3.57), formada pe-
los coeficientes quando escrevemos o vetor f2 , como uma combinao linear dos
vetores
e1 , e2 , e3 ,
3.9. MUDANA DE BASE 101

na ordem certa, a saber:



f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3

e assim
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33

E finalmente, a 3.a coluna da matriz A, dada por (3.57) formada pelos coefici-
entes quando escrevemos o vetor f3 , como uma combinao linear dos vetores
e1 , e2 , e3 ,

na ordem certa, ou seja:



f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3

e assim
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33

Com isto temos a:


Definio 3.9.1 A matriz A, obtida em (3.57), ser denominada matriz de mudana de
base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 e denotada por
M
MEF , ou E F, ou MF
E . (3.64)

Observao 3.9.2 Logo, da Definio acima e de (3.63), segue que:


(u)E = MEF (u)F . (3.65)

Consideremos o seguinte exemplo:


Exemplo 3.9.1 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) e F = (f1 , f2 , f3 ) bases (ordenadas) de V 3 , que se
relacionam da seguinte forma:

f1 = 2 e1 e2 + e3

f2 = e1 + e2 + e3 (3.66)

f = e e + e
3 1 2 3

e u V 3 dado por:
.
u = f1 + 3 f2 + 4 f3 . (3.67)
Encontre a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)
F de V 3 , isto , MEF , as coordenadas e a matriz das coordenadas do vetor u, em relao
base (ordenada) F de V 3 .
102 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Resoluo:
Segue de (3.66) que
f1 = 2 e1 + (1) e2 + 1 e3

f2 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3 .

f = 1 e + (1) e + 1 e
3 1 2 3

Logo, das relaes acima e da Definio (3.9.1), segue que a matriz de mudana da base,
da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 , ser dada por:

2 1 1

MEF = 1 1 1 . (3.68)
1 1 1

Notemos que, de (3.67), segue matriz das coordenadas do vetor u, em relao base
(ordenada) F de V 3 , ser dada por:

1

(u)F = 3 . (3.69)
4

Ento, da relao (3.65), a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (orde-
nada) E de V 3 , que indicaremos por

x1

(u)E = x2 ,
x3

ser dada por:



x1
(3.65)
x2 = (u)E = MEF (u)F
x3

2 1 1 1
(3.68) e (3.69)
= 1 1 1 3
1 1 1 4

2.1 + 1.3 + 1.4 9

= (1).1 + 1.3 + (1).4 = 2 ,
1.1 + 1.3 + 1.4 8

ou seja, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero dadas por :

u = (9 , 2 , 8)E ,

ou ainda,
u = 9 e1 2 e2 + 8 e3 .
!
3.9. MUDANA DE BASE 103

Observao 3.9.3
1. No Exemplo (3.9.1) acima, vale observar que
* *
* 2 1 1 *
* *
(3.69) * * Exerccio
(MEF ) = * 1 1 1 * = 2 = 0 .
* *
* 1 1 1 *

Logo, do Teorema (B.5.1) do Apndice (B), segue que a matriz quadrada MEF
no singular, ou seja, inversvel.
Alm disso, da Proposio (A.5.7) do Apndice (A), segue que
t
t 2 0 2
[ (MEF )] 1
MEF1 = = 0 1 1
(MEF ) 2
2 1 3

1 0 1
2 0 2 1 1

Exerccio 0 2 2
= 0 1 1 = .

2 1 3 1 3
1
2 2
2. Vale notar que, tambm no Exemplo (3.9.1) acima, a matriz MEF 1 , ser a matriz
de mudana da base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) E, isto ,
MFE = MEF 1 .

De fato, pois do sistema (3.56), podemos escrever (formalmente) que:



f1 e1
t
f2 = [MEF ] e2 ,
f3 e3
assim,

e1 f1
- t .1
e2 = [MEF ] f2
e3 f3

f1
(A.56) - . t
= [MEF ]1 f2 ,
f3

ou seja, podemos escrever cada um dos vetores da base (ordenada) E de V 3 , como


combinao linear dos vetores da base (ordenada) F de V 3 , cujos coeficientes so
os elementos sa matriz MEF1 .
Logo as colunas da matriz MEF1 , sero as colunas da matriz MF E , isto , temos
que
MF E = MEF1 .

Este fato ser provado rigorosamente em um resultado, logo a seguir.


104 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3. Baseado no fato acima, se as coordenadas do vetor u V 3 , em relao s bases


(ordenadas) E e F de V 3 so, respectivamente, dadas por:

u = (9 , 2 , 8)E e u = (y1 , y2 , y3 )F ,

ento a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) F de


V 3 , isto , a matriz
y1

(y)F = y2 ,
y3
ser dada por:

y1
(3.65)
y2 = (u)F = MFE (u)E
y3

1 0 1
1 1 9
0
2 2
= 2

1 3 8
1
2 2
1.9 + 0.(2) + (1).8
1 1
0.9 + .(2) + .8
2 2
=


. /
1 3
(1).9 + .(2) + .8
2 2

1

= 3 ,
4

ou seja, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero:

u = (1 , 3 , 4)E ,

que so as coordenadas do vetor u que comeamos o Exemplo (3.9.1) acima (veja


(3.67)).

A seguir formalizaremos as propriedades verificadas no Exemplo (3.9.1) acima e daremos


outras que facilitaram nosso trabalho em vrias situaes.

Proposio 3.9.1 Sejam


! "
E = (e1 , e2 , e3 ) , F = f1 , f2 , f3 e G = (g1 , g2 , g3 )

bases (ordenadas) de V 3 e u V 3 .
Ento:
3.9. MUDANA DE BASE 105

1. A matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , pode


ser obtida multiplicando-se a matriz de mudana de base, da base (ordenada) E
para a base (ordenada) F de V 3 , pela matriz das coordenadas do vetor u, em
relao base (ordenada) F de V 3 , ou seja,

(u)E = MEF (u)F .

2. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F


de V 3 , isto , a matriz MEF , uma matriz no singular (isto , inversvel) e sua
matriz inversa a matriz de mudana de base, da base (ordenada) F para a base
(ordenada) E de V 3 , ou seja,

MF E = MEF1 .

3. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) G de


V 3 , isto , a matriz MGE , igual ao produto das matrizes de mudana de base, da
base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 3 , pela matriz de mudana de
base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) G de V 3 , isto ,

MGE = MGF MFE .

A ordem da multiplicao acima fundamental.

4. A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a prpria base (orde-


nada) E de V 3 , a matriz identidade de ordem 3, ou seja,

1 0 0

MEE = I3 = 0 1 0 .
0 0 1

.
5. Seja D = (dij )i ,j{1 ,2 ,3} uma matriz quadrada de ordem 3, no singular (isto ,
inversvel).
Ento existe uma base (ordenada)
! "
.
H = h1 , h2 , h3

de V 3 , tal que a matriz D, seja a matriz de mudana de base, da base (ordenada)


H para a base (ordenada) E de V 3 , ou seja

D = MEH .

Demonstrao:
Consideremos as coordenadas do vetor u, em relao s base (ordenadas) E e F de V 3 ,
dadas, respectivamente, por:

u = (x1 , x2 , x3 )E e u = (y1 , y2 , y3 )F
106 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

e suponhamos que tenhamos as seguintes relaes entre os vetores das bases (ordenadas) E,
F e G, de V 3 :

f1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3
a11 a12 a13
f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ,
isto , MEF = a21 a22 a23 ; (3.70)

f = a e + a e + a e
3 13 1 23 2 33 3 a31 a32 a33

g1 = b11 f1 + b21 f2 + b31 f3
b11 b12 b13

g2 = b12 f1 + b22 f2 + b32 f3 , isto , MF G = b21 b22 b23 (3.71)

g = b f + b f + b f
3 13 1 23 2 33 3 b31 b32 b33
e


g1 = c11 e1 + c21 e2 + c31 e3 c11 c12 c13

g2 = c12 e1 + c22 e2 + c32 e3 , isto , MEG = c21 c22 c23 . (3.72)

g = c e + c e + c e
3 13 1 23 2 33 3 c31 c32 c33

De 1.:
Feita na Observao (3.9.1) item 2.
De 2.:
Como os vetores f1 , f2 , f3 so L.I em V 3 (pois formam uma base (ordenada) de V 3 ) segue,
da Proposio (3.7.5), que a matriz MEF tem determinante diferente de zero.
Logo, do Teorema (B.5.1) do Apndice (B), segue que a matriz MEF no singular, isto
, admite matriz inversa.
Mas do item 1. deste resultado, sabemos que

(u)E = MEF (u)F .

Logo
(u)F = MEF1 (u)E ,

ou seja, das duas identidades acima, segue que

MFE = MEF1 ,

como queramos mostrar.


De 3.:
Mostrar que
MGE = MGF MFE

equivalente a mostrar que

3
'
cik = aij bjk para cada i , k {1 , 2 , 3} .
j=1

Notemos que, podemos escrever as equaes de (3.70), (3.71) e (3.72) da seguinte forma
3.9. MUDANA DE BASE 107

abreiviada
3
'
fj = aij ei , para cada j {1 , 2 , 3} , (3.73)
i=1
'3
gk = bjk fj , para cada k {1 , 2 , 3} , (3.74)
j=1
3
'
gk = cik ei , para cada i {1 , 2 , 3} . (3.75)
i=1

Para cada k {1 , 2 , 3}, substituindo-se (3.73) em (3.74), obteremos:


3 3
+ 3 ,
' (3.73) ' '
gk = bjk fj = bjk aij ei
j=1 j=1 i=1
3
+ 3
,
troca-se a ordem das somas
' '
= aij bjk ei . (3.76)
i=1 j=1

Comparando (3.76) com (3.75) (utilizando-se a unicidade da representao de um vetor


como combino linear dos elementos da base (ordenada) E, de V 3 ), segue que:
3
'
cik = aij bjk , para cada i , k {1 , 2 , 3} ,
j=1

como queramos mostrar.


De 4.:
Para obter a matriz de mudana da base (ordenada) E, de V 3 , para ela mesma, precisamos
escrever cada um dos vetores da base (ordenada) E, de V 3 , como combinao linear desses
mesmos elementos, isto ,

e1 = 1 e1 + 0 e2 + 0 e3
e2 = 0 e1 + 1 e2 + 0 e3 .

e = 0 e + 0 e + 1 e
3 1 2 3

Lembremos que um vetor se escreve, de modo nico, como combinao linear dos vetores
da base (ordenada) E de V 3 .
Logo, das relaes acima e da Definio (3.9.1), segue que:

1 0 0

MEE = 0 1 0 = I3 ,
0 0 1
como queramos mostrar.

De 5.:
Definamos os seguinte vetores:
.
h1 = d11 e1 + d21 e2 + d31 e3

.
h2 = d12 e1 + d22 e2 + d32 e3 . (3.77)

h = .
3 d13 e1 + d23 e2 + d33 e3
108 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Como a matriz quadrada D no singular, da Proposio (3.7.5) segue que os vetores h1 ,


h2 , h3 so L.I. em V 3 e portanto formam uma base (ordenada), que denotaremos por H, de
V 3.
Alm disso, da definio dos vetores em (3.77) segue, da Definio (3.9.1), que

MEH = D ,

como queramos mostrar, completando a demonstrao do resultado.


!
Consideremos o exemplo:

Exemplo 3.9.2 Sejam


! "
. . .
E = (e1 , e2 , e3 ) , F = f1 , f2 , f3 e G = (g1 , g2 , g3 )

bases (ordenadas) de V 3 , que se relacioname da seguinte forma:



e1 = f1 2 f2

e2 = f1 + f3 (3.78)

e = f f
3 2 3


g1 = e1 + 2 e2
g2 = e1 e3 . (3.79)

g = e + e
3 2 3

Determinar as seguinte matrizes de mudana de base:

1. da base (ordenada) F para a base (ordenada) E;

2. da base (ordenada) E para a base (ordenada) G;

3. da base (ordenada) F para a base (ordenada) G;

4. da base (ordenada) E para a base (ordenada) F;

5. da base (ordenada) G para a base (ordenada) F;

6. da base (ordenada) G para a base (ordenada) E.

Resoluo:
Observemos que, de (3.78) teremos:

e1 = 1 f1 2 f2 + 0 f3

e2 = 1 f1 + 1 f3 + 0 f3 (3.80)

e = 0 f + 1 f + (1) f
3 1 2 3


g1 = 1 e1 + 2 e2 + 0 e3
g2 = 1 e1 + 0 e2 + (1) e3 . (3.81)

g = 0 e + 1 e + 1 e
3 1 2 3
3.9. MUDANA DE BASE 109

De 1.:
Assim, de (3.80) e da Definio (3.9.1), segue que

1 1 0

MFE = 2 0 1 (3.82)
0 1 1
De 2.:
Assim, de (3.81) e da Definio (3.9.1), segue que

1 1 0

MEG = 2 0 1 . (3.83)
0 1 1
De 3.:
Da Proposio (3.9.1) item 3., segue que

1 1 0 1 1 0
(3.82) e (3.83)
MFG = MF E MEG = 2 0 1 . 2 0 1
0 1 1 0 1 1

3 1 1
Exerccio
= 2 3 1 ,
2 1 0
ou seja,
3 1 1

MF G = 2 3 1 . (3.84)
2 1 0
De 4.:
Das Proposies (3.9.1) item 2. e (A.5.7) do Apndice (A), segue que
(A.53) 1
MEF = MF E1 = [ (MF E )]t
(MF E )

1 1 1

t 3 3 3
1 2 2
1
(3.83) e Exerccio 2 1 1
= 1 1 1 = .
3 3 3 3
1 1 2

2 1 2

3 3 3
Portanto
1 1 1
3 3 3



2 1 1
MEF = .
3 3 3


2 1 2

3 3 3
110 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

De 5.:
Da Proposio (3.9.1) item 2., segue que

(A.53) 1
MGF = MF G1 = [ (MF G )]t
(MF G )

1 1 4
3
t 3 3
1 2 4
1
(3.84) e Exerccio 2 2 5
= 1 2 1 = .
3 3 3 3
4 5 7

4 1 7

3 3 3
Portanto
1 1 4
3 3 3



2 2 5
MGF = .
3 3 3


4 1 7

3 3 3
De 6.:
Da Proposio (3.9.1) item 2., segue que

(A.53) 1
MGE = MEG1 = [ (MEG )]t
(MEG )
t
1 2 2 1 1 1
(3.83) e Exerccio 1
= 1 1 1 = 2 1 1 .
1
1 1 2 2 1 2

Portanto
1 1 1

MGE = 2 1 1 . (3.85)
2 1 2
!

Exemplo 3.9.3 Considerando as bases (ordendas) dadas no Exemplo (3.9.2) acima e


sabendo-se que que o vetor u V 3 dado por

u = e1 + 3 e2 e3 , (3.86)

determinar as coordenadas do vetor u em relao s bases (ordenadas):

1. F;

2. G.
3.9. MUDANA DE BASE 111

Resoluo:
De (3.86), temos que
u = 1 e1 + 3 e2 + (1) e3 ,
ou seja, a matriz das coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) E de V 3 , ser
dada por:
1

(u)E = 3 . (3.87)
1
De 1.:
Da Proposio (3.9.1) item 1. segue que:

(u)F = MFE (u)E



1 1 0 1
Exemplo (3.9.2) item 4. , a saber, (3.82) e (3.87)
= 2 0 1 3
0 1 1 1

4
Exerccio
= 3 ,
4

ou seja,
4

(u)F = 3 ,
4

ou ainda, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) F de V 3 , sero dadas por


:
u = (4 , 3 , 4)F (= 4 e1 3 e2 + 4 e3 ) .

De 2.:
Da Proposio (3.9.1) item 1., segue que:

(u)G = MGE (u)E



1 1 1 1
(3.85) e (3.86)
= 2 1 1 3
2 1 2 1

3
Exerccio
= 2 ,
3

ou seja,
3

(u)G = 2 ,
3
112 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

ou ainda, as coordenadas do vetor u, em relao base (ordenada) G de V 3 , sero dadas por:

u = (3 , 2 , 3)G (= 3 g1 + 2 g2 + 3 g3 ) .

Podemos agir, de modo semelhante, em V 2 , ou seja, definir matriz mudana de base e


obter todos os resultados anlogos aos que obtivemos acima para V 3 , para o caso de V 2 .
Faremos isso ao longo da observao a seguir.

Observao 3.9.4
! "
. .
1. Sejam E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2 bases (ordenadas) de V 2 .

Logo podemos escrever, de modo nico, cada elemento da base (ordenada) F, como
uma combinao linear dos elementos da base (ordenada) E, de V 2 , da seguinte
forma: /
f1 = a11 e1 + a21 e2
f2 = a12 e1 + a22 e2 , (3.88)

ou seja: + , + ,
a11 a12
(f1 )E = e (f2 )E = .
a21 a22

Assim podemos construir a seguinte matriz quadrada de ordem 2:


+ ,
. a11 a12
A= , (3.89)
a21 a22

onde
aij R , para cada i , j {1 , 2} .

Logo, temos uma relao entre os elementos das bases (ordenadas) E e F de V 2 ,


dada pelas equaes (3.88) acima.

2. Neste caso teremos


(u)E = A (u)F , (3.90)

onde a matriz quadrada A dada por (3.89).

3. A matriz quadrada A, obtida em (3.89), ser denominada matriz de mudana da ba-


de (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 e denotada por:

M
MEF , ou E F, ou MF
E . (3.91)

4. Logo, do item acima e de (3.90), segue que:

(u)E = MEF (u)F . (3.92)


3.9. MUDANA DE BASE 113

5. Sejam ! "
. . .
E = (e1 , e2 ) , F = f1 , f2 e G = (g1 , g2 )

bases (ordenadas) de V 2 e u um vetor de V 2 .


Ento:

(a) A matriz das coordenadas do vetor u , em relao base (ordenda) E de


V , pode ser obtida multiplicando-se a matriz de mudana de base, da base
2

(ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 , pela matriz das coordenadas


do vetor u, em relao base (ordenada) F de V 2 , ou seja,

(u)E = MEF (u)F .

(b) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)


F de V 2 , isto , a matriz MEF , uma matriz no singular (isto , inversvel)
e sua matriz inversa a matriz de mudana de base, da base (ordenda) F
para a base (ordenada) E de V 2 , ou seja,

MF E = MEF1 .

(c) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada)


G de V 2 , isto , a matriz MGE , igual ao produto das matrizes de mudana
de base, da base (ordenada) E para a base (ordenada) F de V 2 , pela matriz
de mudana de base, da base (ordenada) F para a base (ordenada) G de V 2 ,
isto ,
MGE = MGF MF E .

A ordem da multiplicao acima fundamental!


(d) A matriz de mudana de base, da base (ordenada) E para a prpria base
(ordenada) E de V 2 , a matriz identidade de ordem 2, ou seja,
+ ,
1 0
MEE = I2 = .
0 1

.
(e) Seja D = (dij )i ,j{1 ,2} uma matriz quadrada de ordem 2, no singular (isto ,
inversvel).
Ento existe uma base (ordenada)
! "
.
H = h1 , h2

de V 2 , tal que a matriz D, seja a matriz de mudana de base, da base (orde-


nada) H para a base (ordenada) E de V 2 , ou seja

D = MEH .

8.a aula - 25.03.2014


114 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3.10 ngulo entre Vetores - Produto Escalar

O objtivo desta seo introduzir o conceito de ngulo entre dois vetores de V 3 (e, no final
desta seo, em V 2 ).
Para isto:

Observao 3.10.1 Sejam u ,v vetores V 3 , diferentes do vetor nulo.


Fixado o ponto A R3 , pela Proposio (3.2.2), existem nicos pontos B, C do
espao, tais que

AB= u e AC= v .

0 tal que (veja a ilustrao


Denotemos por a medida, em radianos, do ngulo BAC,
abaixo)

[0, ] .


u
A

Observemos que o ngulo , obtido acima, no depende da escolha dos representan-


tes dos vetores u e v.
De fato, se os pontos A , B C pertencentes ao espao, so tais que


A B = u e A C = v ,

ento temos que os segmentos orientados (A , B) e (A , C) sero equipolentes aos seg-


mentos orientados (A , B ) e (A , C ), respectivamente (pois eles representam os mesmos
vetores).
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 115

C

v


u

A


Em particular, as retas AB e A B so paralelas, assim como, as retas AC e A C
tabm so paralelas.
Portanto
B! 0 ,
A C = BAC

como queramos demonstrar.

Com isto temos podemos introduzir a:

Definio 3.10.1 O ngulo [0, ], obtido na Observao (3.10.1) acima, ser deno-
minado ngulo entre os vetores u e v.

Observao 3.10.2

1. A seguir encontraremos uma expresso do ngulo , entre dois vetores, no nulos,


do espao, em termos das coordenadas desses vetores em relao a uma base
ortonormal (ordenada) de V 3 .
Fixemos uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 ) ,

de V 3 .
Sejam A, B, C pontos do espao, tais que (veja a ilustrao abaixo)

AB= u e AC= v . (3.93)
116 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO


u
A

Consideremos as coordenadas dos vetores, em relao base ortonormal (orde-


nada) E de V 3 , como sendo dadas por :

u = (x1 , x2 , x3 )E e v = (y1 , y2 , y3 )E . (3.94)

Como a base E uma base ortonormal (ordenada) de V 3 , da Proposio (3.8.2),


segue que

u2 = x12 + x22 + x32 e v2 = y12 + y22 + y32 . (3.95)

Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC (veja a ilustrao abaixo) obte-
remos:


% %
%%
%CB%
% %


u
A

# #2
# #
#CB# = u2 + v2 2u v () . (3.96)
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 117

Mas
# #2 #

#2
# # CB=CA+AlB # #
#CB# = #CA + AB#
#

CA=AC # #2
#
= #AB AC#
(3.93)
= u v2
(3.95)
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E 2
= (x1 y1 , x2 y2 , x3 y3 )E 2
12 32
Proposio (3.8.2) 2 2 2
= (x1 y1 ) + (x2 y2 ) + (x3 y3 )

= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 . (3.97)

Substituindo (3.95), (3.97), em (3.96), obteremos:


4 5 4 5
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 = x12 + x22 + x32 + y12 + y22 + y32
2 () u v .

Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade acima, cancelando-se os termos


comuns a ambos os membros da igualdade acima, obteremos:

x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3 = () u v . (3.98)

segue que
Como u ,v = O,
u , v =
0,
assim (3.98) ser equivalente :
x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
() = . (3.99)
u v

2. Observemos que o valor da expresso

x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3

NO depende da base ortonormal (ordenada) E de V 3 que fixamos inicialmente.


De fato, seja ! "

F = f1 , f 2 , f3

uma outra base ortonormal (ordenada) de V 3 .


Consideremos as coordenadas dos vetores u e v, em relao base ortonormal
(ordenada) F de V 3 , dadas por:

u = (x1 , x2 , x3 )F e v = (y1 , y2 , y3 )F .

Trocando-se
x1 , x 2 , x 3 , y 1 , y 2 , y 2
118 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

por
x1 , x 2 , x 3 , y 1 , y 2 , y 3 ,
nas contas que fizemos no item 1. desta Observao, obteremos:
(3.98)
x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3 = ()u v = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 .

3. Na verdade j sabamos disso, pois o lado direito da expresso (3.98), NO de-


pende de nenhuma base ortonormal (ordenada) escolhida de V 3 .

Com isto temos a:

Definio 3.10.2 Sejam u ,v vetores de V 3 .


Definiremos o produto escalar do vetor u pelo vetor v, indicado por u v, como
sendo a expresso;
.
u v = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 , (3.100)
onde
. .
u = (x1 , x2 , x3 )E e v = (y1 , y2 , y3 )E ,
so as coordenadas dos vetores u e v, em relao a uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 fixada.

Temos as seguintes consideraes:

Observao 3.10.3

1. Se o vetor u ou o vetor v for o vetor nulo, ento temos que

u v = 0 .

De fato, pois neste caso, ou


. .
u = (0 , 0 , 0)E ou v = (0 , 0 , 0)E ,

independente da base ortonormal (ordenada) E de V 3 fixada.


Logo, /
(3.100) 0 . y1 + 0 . y2 + 0 . y3 = 0
u v = ,
x1 . 0 + x2 . 0 + x3 . 0 = 0
ou seja,
u v = 0 .

2. Sejam u ,v vetores no nulos de V 3 .


Ento, de (3.98) e (3.100), segue que

u v = u v () , (3.101)

onde [0, ], o ngulo entre os vetores u e v.


3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 119

3. Sejam
.
u ,v = O

Ento, de (3.101), segue que


u v
() = . (3.102)
u v

4. Se u V 3 segue, da Proposio (3.8.2) e de (3.100), que que



u = u u . (3.103)

Alm disso, temos as seguintes propriedades para o produto escalar: de dois vetores:
Proposio 3.10.1 Sejam u ,v , w
V 3 e R. Ento:

1. vale a comutativa para o produto escalar, isto :


u v = v u ;

2. vale a distributiva do produto escalar pela adio de vetores , isto :


u (v + w
) = u v + u w
;

3. vale a associativa do produto de vetor por escalar, pelo produto escalar, isto :
( u) v = (u v) ;

4. temos tambm que:


u u 0
e
u u = 0 se, e somente se, .
u = O

Demonstrao:
Sejam
.
E = (e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormal (ordenada) de V 3 ,
. . .
u = (x1 , x2 , x3 )E , v = (y1 , y2 , y3 )E e = (z1 , z2 , z3 )E
w (3.104)
as coordenadas dos vetores u, v, w
, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 .
De 1.:
Temos que:
(3.104)
u v = (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E
(3.100)
= x1 y 1 + x2 y 2 + x3 y 3
= y1 x1 + y2 x2 + y3 x3
(3.100)
= (y1 , y2 , y3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.104)
= v u ,
120 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

como queramos mostrar.


De 2.:
Temos que:
(3.104)
u (v + w
) = (x1 , x2 , x3 )E [(y1 , y2 , y3 )E + (z1 , z2 , z3 )E )]
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 + z1 , y2 + z2 , y3 + z3 )E
(3.100)
= x1 (y1 + z1 ) + x2 (y2 + z2 ) + x3 (y3 + z3 )
= [x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ] + [x1 z1 + x2 z2 + x3 z3 ]
(3.100)
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E + (x1 , x2 , x3 )E (z1 , z2 , z3 )E
(3.104)
= u v + u w

como queramos mostrar.


De 3.:
Temos que:
(3.104)
u ( v) = (x1 , x2 , x3 )E [ (y1 , y2 , y3 )E ]
= (x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E
(3.100)
= x1 ( y1 ) + x2 ( y2 ) + x3 ( y3 )
= [x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ]
(3.100)
= [(x1 , x2 , x3 )E (y1 , y2 , y3 )E ]
(3.104)
= (v u) ,

como queramos mostrar.


De 4.:
Temos que:
(3.104)
u u = (x1 , x2 , x3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.100)
= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3 = x12 + x22 + x32 0 .

Alm disso,
u u = 0 ,
se, e somente se,

0 = (x1 , x2 , x3 )E (x1 , x2 , x3 )E
(3.100)
= x1 x1 + x2 x2 + x3 x3
= x12 + x22 + x23

ou, equivalentemente,
x1 = x2 = x3 = 0 ,
ou seja
u = (0 , 0 , 0)E , ou seja, ,
=O
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 121

como queramos mostrar, completando a demonstrao do resultado.


!
Outro resultado importante dado pela:

Proposio 3.10.2 Sejam u ,v V 3 .


Ento
u v , se, e somente se, u v = 0 . (3.105)

Demonstrao:
1.o caso:
Se
,
u = O
ento, pelas Definio (3.8.1) item 4. (a) e Observao (3.10.3) item 1., segue que

u v e u v = 0 .

O mesmo acontece se
.
v = O
Deixaremos o detalhe deste caso como exerccio para o leitor.
2.o caso:
Suponhamos agora, que
,
u ,v = O
ento de (3.98), segue que
u v = u v () .
Logo
u v ,
se, e somente se

= ,
2
ou, equivalentemente,
() = 0 ,
ou ainda, se, e somente se,
u v = 0 ,
como queramos demonstrar.
!

Observao 3.10.4

1. Um outro modo de caraterizar uma base ortonormal (ordenada) de V 3 , utilizando-


se o conceito de produto escalar.
Mais precisamente, a Observao (3.10.3) item 4. e a Proposio (3.10.2), como
veremos a seguir.
122 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Condies necessrias e suficientes para que um conjunto formado por trs ve-
tores
.
E = {e1 , e2 , e3 }

seja uma base ortonormal (ordenada) de V 3 so:

(a) os vetores do conjunto E so unitrios, que da Observao (3.10.3) item 4.,


equivalente a:

e1 = e2 = e3 = 1; (3.106)
!"#$ !"#$ !"#$
(3.103) (3.103) (3.103)
= e1 e1 = e2 e2 = e3 e3

(b) os vetores do conjunto E so, dois a dois, ortogonais, que da Proposio


(3.10.2), equivalente a:

e1 e2 = e1 e3 = e2 e3 = 0 . (3.107)

.
Resumindo: de (3.106) e (3.107), segue que, o conjunto de vetores E = (e1 , e2 , e3 )
base ortonormal (ordenada) de V 3 se, e somente se,
/
1, para i=j
ei ej = , onde i , j {1 , 2 , 3} . (3.108)
0, para i = j

2. Vale observar que para que o conjunto E seja uma base (ordenada) V 3 , precisa-
ramos ter verificado se os vetores do conjunto E so L.I. em V 3 , ou seja, se eles
satisfazem (3.108) ento eles devero, necessariamente, L.I. em V 3 .

De fato, suponhamos que

.
1 e1 + 2 e2 + 3 e3 = O (3.109)

Logo, da Proposio (3.10.1) item 4., segue que:

Prop. (3.10.1) item 4.


0 =
e1 O
(3.109)
= e1 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
= e$1 ) + 2 (e! 1 "#
1 (e! 1 "# e$2 ) + 3 (e! 1 "#
e$3 )
(3.108) (3.108) (3.108)
= 1 = 0 = 0

= 1 .
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 123

Analogamente, teremos:
Prop. (3.10.1) item 4.
0 =
e2 O
(3.109)
= e2 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
= e$1 ) + 2 (e! 2 "#
1 (e! 2 "# e$2 ) + 3 (e! 2 "#
e$3 )
(3.108) (3.108) (3.108)
= 0 = 1 = 0

= 2 .
Prop. (3.10.1) item 4.
0 =
e3 O
(3.109)
= e3 [1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ]
Prop. (3.10.1) item 1. e 3.
= e$1 ) + 2 (e! 3 "#
1 (e! 3 "# e$2 ) + 3 (e! 3 "#
e$3 )
(3.108) (3.108) (3.108)
= 0 = 0 = 1

= 3 .

Portanto
1 = 2 = 3 = 0 ,
mostrando que os vettores e1 , e2 , e3 so L.I. em V 3 , portanto uma base (ordenada)
de V 3 .

3. Observemos que se os vetores u ,v , w


V 3 satisfazem

u v = u w
,

isto NO implica, necessariamente, que

v = w
,

ou seja, no vale a lei do cancelamento no produto escalar.


De fato, fixada uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 , e3 )

de V 3 , se considerarmos os vetores, cujas coordenadas em relaao base ortonor-


mal (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. . .
u = (1 , 0 , 0) E , v = (4 , 2 , 3)E e = (4 , 3 , 8)E ,
w

ento temos que


(3.100) (3.100)
v = w
e u v = 4 = u w
.

4. Por outro lado, observemos que

u v = u w

124 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

se, e somente se,


u v u w
=0
ou, equivalentemente,
u (v w
) = 0,
ou seja,
u (v w
).

Consideremos o:

Exemplo 3.10.1 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (ordenada) fixada de V 3


e os vetores que tm coordenadas, em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 ,
dadas por:
u = (2 , 1 , 1)E e v = (1 , 0 , 2)E . (3.110)
Pede-se:

1. Encontre os ngulo, em radianos, entre os vetores u e v;

2. Os vetores u e v so ortogonais?

Resoluo:
De 1.:
Como os vetores u , v so no nulos, temos que

(3.102) u v
() = .
u v

Mas
(3.110) (3.100)
u v = (2 , 1 , 1)E (1 , 0 , 2)E = 2.(1) + 1.0 + (1)2 = 4 , (3.111)
(3.103) e (3.110) -
u = 22 + 12 + (1)2 = 6 , (3.112)
(3.103) e (3.110) -
v = (1)2 + 02 + 22 = 5 . (3.113)

Logo, de (3.111), (3.112) e (3.113), segue que


. /
4 4
() = , ou seja, = .
30 30
De 2.:
Pela Proposio (3.10.2) os vetores u e v no ortogonais pois
(3.111)
u v = 4 = 0 .

!
O resultado a seguir nos diz quem sero as coordenadas de um vetor de V , quando este
3

escrito como combinao linear em relao a uma base ortonormal (ordenada) de V 3 .


3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 125

Proposio 3.10.3 Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) base ortonormal (ordenada) de V 3 e u V 3.


Ento
u = (u e1 ) e1 + (u e2 ) e2 + (u e3 ) e3 , (3.114)
ou seja, quando escrevemos um vetor em relao a uma base ortonormal (ordenada)
de V 3 , os coeficientes (isto , as coordenadas do vetor u) sero obtidos fazendo-se o
produto escalar do vetor pelo correspondente elemento da base ortonormal (ordenada)
de V 3 .

Demonstrao:
Seja
u = (x1 , x2 , x3 )E ,

as coordenadas do vetor u em relao base ortonormal (ordenada) E de V 3 , isto ,

u = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 . (3.115)

Notemos que:
(3.115)
u e1 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e1
Prop. (3.10.1) itens 1. e 3.
= x1 (e1 e1 ) + x2 (e2 e1 ) + x3 (e3 e1 )
(3.108)
= x1 .1 + x2 .0 + x3 .0 = x1 ,
(3.115)
u e2 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e2
Prop. (3.10.1) itens 1. e 3.
= x1 (e1 e2 ) + x2 (e2 e2 ) + x3 (e3 e2 )
(3.108)
= x1 .0 + x2 .1 + x3 .0 = x2 ,
(3.115)
u e3 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e3
Prop. (3.10.1 itens 1 e 3.
= x1 (e1 e3 ) + x2 (e2 e3 ) + x3 (e3 e3 )
(3.108)
= x1 .0 + x2 .0 + x3 .1 = x3 ,

ou seja,
xi = u ei , para cada i {1 , 2 , 3} ,
completando a demonstrao do resultado.
!
Com isto temos a:

Definio 3.10.3 Na situao da Proposio (3.10.3) acima, diremos que o vetor

(u e1 ) e1 (3.116)

a projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor e1 (que unitrio).

Mais geralmente, temos a:


126 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Definio 3.10.4 Seja v V 3 um vetor unitrio (isto , v = 1).


O vetor
(u v) v (3.117)

ser denominado de projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor v.

A seguir temos um outro resultado importante, a saber:

Proposio 3.10.4 Sejam u, v vetores de V 3 .


Ento
|u v| u v . (3.118)

Demonstrao:
1.o caso:
Se
,
u = O

ento teremos
| u v$
! "# u v ,
| = 0 = !"#$
Prop. (3.10.1) item 4.
= 0 ! ="#O $
=0

isto , a desigualdade (3.118) tornar-se- uma igualdade.



Analogamente, se v = O.
Deixaremos os detalhes deste caso, como exerccio para o leitor.
2.o caso:
Se
,
u,v = O

consideremos [0 , ], o ngulo entre os vetores u e v.


De (3.102) temos
|u v|
| ()| = ,
u v
ou seja,
| ()|1
|u v| = u v | ()| u v ,

como queramos mostrar.


!

Observao 3.10.5 A desigualdade acima conhecida como desigualdade de Cauchy-


Schwarz .

O resultado a seguir trata da matriz mudanca de base, entre bases ortonormais (ordenadas)
de V 3 .
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 127

Proposio 3.10.5 Sejam

! "
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3

bases ortonormais (ordenadas) de V 3 .


Ento a matriz de mudana de base, da base ortonormal (ordenada) E para a base
ortonormal (ordenada) F de V 3 , isto , a matriz MEF , uma matriz ortogonal, ou
seja, sua matriz inversa igual a sua transposta, ou ainda

MFE = (MEF )1 = (MEF )t . (3.119)

Demonstrao:
Seja

MEF = (aij )i ,j{1 ,2 ,3}

a matriz de mudana de base, da base ortonormal (ordenada) E para a base F ortonormal


(ordenada) de V 3 , isto ,

fj = a1j e1 + a2j e2 + a3j e3 , para cada j {1 , 2 , 3} .

Como as bases (ordenadas) E e F so bases ortonormais (ordenadas) de V 3 segue, de


(3.108), que, para cada i , j {1 , 2 , 3}, teremos:

/ /
fi fj = 1, para i = j 1, para i = j
e ei ej = . (3.120)
0, para i = j 0, para i = j

Com isto teremos:

(3.120) (3.119)
1 = f1 f1 = (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= a112 (e! 1"# e$2 ) + a11 a31 (e! 1 "#
.e$1 ) + a11 a21 (e! 1 "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0

e$1 ) +
+ a21 a11 (e! 2 "# a212 (e2
e$2 ) + a21 a31 (e! 2 "#
! "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0

e$1 ) + a31 a21 (e! 3 "#


+ a31 a11 (e! 3 "# e$2 ) + a312 (e3 e$3 )
! "#
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1

= a112 + a212 + a312 ; (3.121)


128 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

(3.120) (3.119)
0 = f1 f2 = (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= e$1 ) + a11 a22 (e! 1 "#
a11 a12 (e! 1 "# e$2 ) + a11 a32 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0

e$1 ) + a21 a22 (e! 2 "#


+ a21 a12 (e! 2 "# e$2 ) + a21 a32 (e! 2 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0

e$1 ) + a31 a22 (e! 3 "#


+ a31 a12 (e! 3 "# e$2 ) + a31 a32 (e! 3 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1

= a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 ; (3.122)


(3.120) Prop. (3.10.1) itens 1. (3.122)
0 = f2 f1 = f1 f2 = a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 ; (3.123)
(3.120) (3.119)
0 = f1 f3 = (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= e$1 ) + a11 a23 (e! 1 "#
a11 a13 (e! 1 "# e$2 ) + a11 a33 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0

e$1 ) + a21 a23 (e! 2 "#


+ a21 a13 (e! 2 "# e$2 ) + a21 a33 (e! 2 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0

e$1 ) + a31 a23 (e! 3 "#


+ a31 a13 (e! 3 "# e$2 ) + a31 a33 (e! 3 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1

= a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 ; (3.124)


(3.120) Prop. (3.10.1) item 1. (3.124)
0 = f3 f1 = f1 f3 = a11 a13 + a21 a23 + a31 a33 ; (3.125)
(3.120) (3.119)
0 = f2 f3 = (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= e$1 ) + a12 a23 (e! 1 "#
a12 a13 (e! 1 "# e$2 ) + a12 a33 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0

e$1 ) + a22 a23 (e! 2 "#


+ a22 a13 (e! 2 "# e$2 ) + a22 a33 (e! 2 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0

e$1 ) + a32 a23 (e! 3 "#


+ a32 a13 (e! 3 "# e$2 ) + a32 a33 (e! 3 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1

= a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 ; (3.126)


(3.120) Prop. (3.10.1) item 1. (3.126)
0 = f3 f2 = f2 f3 = a12 a13 + a22 a23 + a32 a33 , (3.127)
(3.120) (3.119)
1 = f2 f2 = (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= a122 (e! 1 "#
e$1 ) + a12 a22 (e! 1 "#
e$2 ) + a12 a32 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0

e$1 ) +
+ a22 a12 (e! 2 "# a222 (e2 e$2 ) + a22 a32 (e! 2 "#
! "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0

e$1 ) + a32 a22 (e! 3 "#


+ a32 a12 (e! 3 "# e$2 ) + a322 (e3 e$3 )
! "#
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1

= a122 + a222 + a322 ; (3.128)


3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 129

(3.120) (3.119)
1 = f3 f3 = (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 ) (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
Prop. (3.10.1) itens 1 e 3.
= a132 (e! 1 "#
e$1 ) + a13 a23 (e! 1 "#
e$2 ) + a12 a33 (e! 1 "#
e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 1 = 0 = 0

e$1 ) +
+ a23 a13 (e! 2 "# a232 (e2
e$2 +a23 a33 (e! 2 "#
! "# e$3 )
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 1 = 0
2
e$1 ) + a33 a23 (e! 3 "#
+ a33 a13 (e! 3 "# e$2 ) + a33 (e3 e3 )
! "# $
(3.120) (3.120) (3.120)
= 0 = 0 = 1

= a132 + a232 + a332 . (3.129)

Logo, terermos a seguinte identidade:


t
a11 a12 a13 a11 a12 a13

MtEF MEF = a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33

a11 a21 a31 a11 a12 a13

= a12 a22 a32 a21 a22 a23
a13 a23 a33 a31 a32 a33

a112 + a212 + a312 a11 a12 + a21 a22 + a31 a32 a11 a13 + a21 a23 + a31 a33

= a12 a11 + a22 a21 + a32 a31 a122 + a222 + a322 a12 a13 + a22 a23 + a32 a33
a13 a11 + a23 a21 + a33 a31 a13 a12 + a23 a22 + a33 a32 a132 + a232 + a332


1 0 0
(3.121) a (3.129)
= 0 1 0 , (3.130)
0 0 1

isto ,
(MEF )1 = (MEF )t ,
ou seja, a matriz de mudana de base MEF uma matriz ortogonal, como queramos mostrar.
!
Como uma aplicao temos o:

Exemplo 3.10.2 Mostre que as diagonais de um losango so perpendiculares.


D C

A B

Resoluo:
Consideremos o losango ABCD, como na figura acima.
130 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Sejam
. .
u =AB e v =BC .
Como o quadriltero ABCD um losango, segue que

u = v . (3.131)

Observemos que as diagonais do losango ABCD podem ser interpretados com segmentos
orientados que representam os vetores (veja a ilustrao abaixo)

u + u e u v .

D C


u +
v

u
v

A
u B

Logo como basta mostrarmos que os vetores (u + u) e (u v) so ortogonais.


Para isto calculemos:
Prop. (3.10.1) item 1.
(u + v) (u v) = u u + u (v) + v u + v (v)
Prop. (3.10.1) item 3. (3.131)
= u2 u v + v u v2 = 0,

mostrando que as digonais de uma losango interceptam-se perpendicularmente.

Observao 3.10.6 O Exemplo (3.10.2) acima, juntamente com o Exemplo (3.5.1), im-
plicaro que as diagonais de um losango interceptam perpendicularmente nos seus res-
pectivos pontos mdios.

Fazendo-se as adaptaes convenientes tudo o que fizemos em V 3 pode ser feito em V 2 , a


saber, ngulo entre vetores de V 2 , produto escalar em V 2 e assim por diante.
Colocaremos estes conceitos e propriedades dos mesmos na observao a seguir, cujas
demonstraes sero deixadas como exerccio para o leitor.

Observao 3.10.7

1. Sejam u, v vetores V 2 , diferentes do vetor nulo.


Fixado o ponto A R2 , sabemos que existem nicos B e C, pontos do plano, tais
que

AB= u e AC= v .

0 tal que (veja a ilustrao abaixo)


Seja a medida, em radianos, do ngulo BAC,

[0 , ] .
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 131


u
A

Observemos que o ngulo , obtido acima, no depende da escolha dos represen-


tantes dos vetores u e v.

2. O ngulo [0 , ], obtido no item acima, ser denominado ngulo entre os


vetores u e v .

3. A seguir encontraremos uma expresso do ngulo , entre dois vetores no nulos,


em termos das coordenadas desses vetores em relao a uma base ortonormal
(ordenada) de V 2 .
Fixemos uma base ortonormal (ordenada)
.
E = (e1 , e2 ) ,

de V 2 .
Sejam A, B e C pontos do plano, tais que (veja a ilustrao abaixo)

AB= u e AC= v .


u
A
132 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Consideremos as coordenadas dos vetores, em relao base ortonormal (ordenada)E


de V 3 , como sendo dadas por :

u = (x1 , x2 )E e v = (y1 , y2 )E .

Como a base (ordenada) E uma base ortonormal (ordenada) de V 2 , segue que

u2 = x12 + x22 e v2 = y12 + y22 .

Aplicando a lei dos cossenos ao tringulo ABC (vide ilustrao abaixo) teremos:
C


% %
%%
%CB%
% %


u
A

# #2
# #
#CB# = u2 + v2 2u v ().

Mas
# #2 # #2 # #2
# # CB=CA+AlB # # CA=AC # #
#CB# = # CA + AB # = # AB AC #
= u v2 = (x1 , x2 )E (y1 , y2 )E 2
= (x1 y1 , x2 y2 )E 2
12 32
2 2
= (x1 y1 ) + (x2 y2 )

= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 .

Com isto, obteremos:


4 5 4 5
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 = x12 + x22 + y12 + y22 2 () u v .

Desenvolvendo o lado esquerdo da identidade acima, calcelando-se os termos co-


muns a ambos os membros da igualdade acima, obteremos:

x1 y 1 + x2 y 2 = () u v .

segue que
Como u,v = O,
u , v = 0 ,
3.10. NGULO ENTRE VETORES - PRODUTO ESCALAR 133

e assim teremos:
x1 y 1 + x2 y 2
() = .
u v

Observemos que a expresso


x1 y 1 + x2 y 2
NO depende da base ortonormal (ordenada) E de V 2 que fixamos inicialmente.
A verificao deste fato semelhante a que fizemos em V 3 e sua elaborao ser
deixada como exerccio para o leitor.

4. Com isto podemos introduzir a seguinte definio: sejam u, v vetores de V 2 .


Definiremos o produto escalar dos vetores u e v, indicado por u v, como sendo
a expresso;
.
u v = x1 y1 + x2 y2 ,
onde
. .
u = (x1 , x2 )E e v = (y1 , y2 )E ,
so as coordenadas dos vetores u e v, em relao a uma base ortonormal (orde-
nada) E = (e1 , e2 ) de V 2 fixada.

5. Se o vetor u, ou o vetor v, for o vetor nulo, ento teremos que

u v = 0 .

6. Se u, v so vetores no nulos de V 2 , ento teremos que

u v = u v () ,

onde [0 , ], o ngulo entre os vetores u e v.


segue que
7. Se u ,v = O,
u v
() = .
u v

8. Se u V 2 , segue que que


u = u u .

V 2 e R, temos que:
9. Se u ,v , w

(a) vale a comutativa para o produto escalar, isto :

u v = v u ;

(b) vale a distributiva do produto escalar pela adio de vetores , isto :

u (v + w
) = u v + u w
;
134 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

(c) vale a associativa do produto de vetor por escalar, pelo produto escalar, isto
:
( u) v = (u v) ;

(d) temos tambm que:


u u 0

e
u u = 0 se, e somente se, .
u = O

10. Se u ,v V 2 , segue que

u v , se, e somente se, u v = 0 .

.
11. O conjunto de vetores E = (e1 , e2 ) base ortonormal (ordenada) de V 2 se, e
somente se,
/
1, para i=j
ei ej = , onde i, j {1, 2} .
0, para i = j

.
12. Sejam E = (e1 , e2 ) base ortonormal (ordenada) de V 2 e u V 2 . Ento

u = (u e1 ) e1 + (u e2 ) e2 ,

ou seja, quando escrevemos um vetor em relao a uma base ortonormal (orde-


nada) de V 2 , os coeficientes (as coordenadas do vetor) sero obtidos fazendo-se o
produto escalar do vetor pelo correspondente elemento da base ortonormal (orde-
nada) de V 2 .

13. Na situao acima, diremos que o vetor

(u e1 ) e1

a projeo ortogonal do vetor u na direo do vetor e1 (que unitrio).


Mais geralmente, se v V 2 um vetor unitrio (isto , v = 1).
O vetor
(u v) v (3.132)

ser denominado de projeo ortogonal do vetor u, na direo do vetor v.

14. Se u, v vetores de V 2 , ento

|u v| u v ,

que conhecida como Desigualdade de Cauchy-Schwarz em V 2 .


3.11. ORIENTAO EM V 1 , V 2 OU V 3 135

15. Sejam ! "


. .
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2

bases ortonormais (ordenadas) de V 2 . Ento a matriz de mudana de base, da


base ortonormal (ordenada) E para a base ortonormal (ordenada) F de V 2 , isto
, a matriz MEF , uma matriz ortogonal, ou seja, sua matriz inversa igual a
sua transposta, ou ainda
MF E = MEF1 = MEFt .

9.a aula - 27.03.2014

3.11 Orientao em V 1, V 2 ou V 3
Comearemos com a:

Observao 3.11.1

1. Dada uma reta r podemos, intuitivamente, dar a esta reta duas orientaes dife-
rentes, a saber:

1.a orientao

2.a orientao

Observemos uma base do o conjunto formado por todos os vetores da reta r, que
indicaremos por V 1 , formada por um vetor no nulo.
Alm disso, se ! "
. .
E = (e) e F= f

so duas bases de V 1 , ento temos que os vetores e e f devero ser paralelos, isto
, existe = 0, tal que
f = e ,

ou ainda, a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 1 , ser dada


por:
MEF = () ,
matriz formada por um nico elemento.
Se as duas bases E e F nos fornecem a mesma orientao para a reta r, ou melhor,
para V 1 , ento deveremos ter > 0, ou seja, (veja a figura abaixo)

(MEF ) = > 0 .
136 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Por outro lado, se as duas bases E e F nos fornecem orientaes opostas para a
reta r, ou melhor, para V 1 , ento deveremos ter < 0, ou seja, (veja a figura
abaixo)
(MEF ) = < 0 .

f
e

Concluso: na reta r, ou melhor, em V 1 , duas bases de V 1 tm mesma orientao


se, e somente se, o determinante da matriz de mudana de base positivo.
Caso contrrio (isto , se o determinante da matriz de mudana de base nega-
tivo) as duas bases de V 1 tm orientaes opostas.

2. No plano, ou melhor, em V 2 , podemos dar as seguintes orientaes: horrio e


anti-horrio (veja a figura abaixo).


2
R
R2

Observemos que uma base de V 2 ser formada por dois vetores que so L.I. em
V 2.
Consideremos as bases
! "
. .
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2

de V 2 , como na ilustrao abaixo, que nos fornecem uma mesma orientaes no


plano, ou melhor, de V 2 (intuitivamente: de e1 para e2 a mesma de f1 para f2 ,
veja a figura abaixo):



e2

f2



e1
f1
3.11. ORIENTAO EM V 1 , V 2 OU V 3 137

Na situao acima, temos que existem 1 > 0 e 2 > 0, tais que


f1 = 1 e1 = 1 e1 + 0 e2 e f2 = 2 e2 = 0 e1 + 2 e2 .

Logo, a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 2 , ser dada


por: + ,
1 0
MEF = .
0 2

Em particular, notemos que


(MEF ) = 1 2 > 0
e as duas bases E e F nos fornecem a mesma orientao no plano, ou melhor, em
V 2.
Consideremos uma outra situao, a saber, as bases
! "
. .
E = (e1 , e2 ) e F = f1 , f2 ,

como na ilustrao abaixo, que nos fornecem orientaes opostas no plano R2 , ou


melhor, em V 2 (intuitivamente: de e1 para e2 contrria a de f1 para f2 ):



f1



f2

e2



e1

Na situao acima temos que existem 1 > 0 e 2 < 0, tais que


f1 = 1 e1 = 1 e1 + 0 e2 e f2 = 2 e2 = 0 e1 + 2 e2 .

Logo a matriz de mudana de base, da base E para a base F de V 2 , ser dada por
+ ,
1 0
MEF = .
0 2

Assim, temos que


(MEF ) = 1 2 < 0 ,
e as duas bases E e F nos fornecem orientaes opostas no plano, ou melhor, em
V 2.
Poderamos considerar outras situaes mais gerais que o mesmo iria ocorrer,
isto , duas bases tm mesma orientao no plano se, e somente se, a matriz
de mudana das bases tem determinante positivo e tm orientaes opostas se, e
somente se, a matriz de mudana das bases tem determinante negativo.
138 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3. A seguir introduziremos o mesmo no espao, ou melhor, em V 3 .

Definio 3.11.1 Diremos que duas bases


! "
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3

tm mesma orientao em V 3 se a matriz de mudana de bases tem determinante


positivo, isto , se, e somente se,

(MEF ) > 0 .

Caso contrrio, isto , se


(MEF ) < 0 ,

diremos que as bases E e F, de V 3 , tm orientaes opostas em V 3 .

Observao 3.11.2 Um outro modo intuitivo de verificarmos se duas bases de tm


mesma orientao tentar "deformar" uma na outra, sendo que, em cada passo da
"deformao", os trs vetores obtidos, no deixam de ser uma base para V 3 (ou seja,
L.I. em V 3 ).

As base E e F , determinam uma mesma orientao em V 3 .


e3
f3


f1
e1

e2


f2

As base E e F , determinam orientaes opostas em V 3 .

f2

e3


f1
e1

e2
f3

Consideremos os exemplos a seguir:

Exemplo 3.11.1 Sejam


! "
. .
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3

bases de V 3 , cujos os segmentos orientados que as representam esto nas figuras abaixo.

1.
3.11. ORIENTAO EM V 1 , V 2 OU V 3 139


f1




e3


e2
@



e1 f3


@ f2

Neste caso, as bases E e F tm mesma orientao em V 3 .

2.



f3

e3


e2

e1

f1



f2

Neste caso as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .

Observao 3.11.3

1. Com a noo de orientao introduzida acima, o conjunto formado por todas as


bases de V 3 , fica dividido em duas classes que se caraterizam da seguinte forma:
Escolha uma base E de V 3 .
Considere todas as bases de V 3 que tm mesma orientao que a base E, isto ,
cujo determinante da matriz de mudana de base, da base E para a base tomada,
seja positivo.
Estas bases formam uma classe que denotaremos por A.
Podemos tambm definir uma outra classe, formada por todas as bases de V 3 , que
tm orientao oposta de E, isto , cujo determinante da matriz de mudana de
base, da base E para a base tomada, seja negativo, que denotaremos por B.

2. Duas bases pertencentes a uma mesma classe tm mesma orientao, isto , se


E , F A (ou E, F B), segue que as bases E e F tm mesma orientao em V 3 .
Duas bases pertencentes a classes distintas, possuem orientaes opostas, isto ,
se E A e F B), segue que as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .
140 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3. As A e B no dependem da base E escolhida inicialmente.


A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.

Com isto podemos introduzir a:

Definio 3.11.2 Qualquer uma das classes A ou B ser dita uma orientao de V 3 .
Escolhida uma orientao em V 3 (ou seja, a classe A ou a classe B) diremos que
V 3 est orientado.
Neste caso as bases que esto na orientao escolhida sero ditas bases positivas de
V e as que no esto na orientao escolhida sero ditas bases negativas de V 3 .
3

Consideremos os:

Exemplo 3.11.2 Sejam


! "
. .
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3

bases de V 3 , cujos vetores se relacionam da seguinte forma:




f1 = e1 + e2 + e3

f2 = e2 + e3 . (3.133)


f = e
1 3

As bases E e F de V 3 , tm mesma orientao em V 3 ?

Resoluo:
Notemos que (3.133) equivalente :


f1 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3

f2 = 0 e1 + 1 e2 + 1 e3 ,


f = 0 e + 0 e + 1 e
1 1 2 3

assim
1 0 0

MEF = 1 1 0 .
1 1 1
Logo
Exerccio
(MEF ) = 1 > 0,
ou seja, as bases E e F tm as mesma orientao em V 3 .
!

Exemplo 3.11.3 Sejam


! "
. .
E = (e1 , e2 , e3 ) e F = f1 , f2 , f3
3.11. ORIENTAO EM V 1 , V 2 OU V 3 141

bases de V 3 , cujos vetores se relacionam da seguinte forma:




f1 = e3

f2 = e2 + e3 . (3.134)


f = e + e + e
1 1 2 3

As bases E e F, de V 3 , tm mesma orientao em V 3 ?

Resoluo:
Notemos que (3.134) equivalente :


f1 = 0 e1 + 0 e2 + 1 e3

f2 = 0 e1 + 1 e2 + 1 e3 ,


f = 1 e + 1 e + 1 e
1 1 2 3

assim
0 0 1

MEF = 0 1 1 .
1 1 1

Logo
Exerccio
(MEF ) = 1 < 0 ,

ou seja, as bases E e F tm orientaes opostas em V 3 .


!

Observao 3.11.4 Para verificarmos se duas bases, "dadas geometricamente", tm a


mesma orientao ou orientaes opostas em V 3 , podemos utilizar a "regra da mo
direita e do polegar" (veja a ilustrao abaixo).

Dedo da mo direita



e3


e2

Dedos da mo direita



e1

Para finalizar esta seo, notamos que podemos definir orientaes em V 2 ou V 1 , de modo
semelhante ao que fizemos em V 3 (veja a Observao (3.11.3)).
Deixaremos os detalhes como exerccio para o leitor.
142 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3.12 Produto Vetorial de Vetores em V 3


Observao 3.12.1 Nosso objetivo dados dois vetores a , b V 3 , definir um outro
vetor, que de um certo modo, ser o "produto" dos vetores em questo, mais precisa-
mente:

Definio 3.12.1 Fixemos uma orientao em V 3 .


Dados a e b vetores de V 3 , definiremos o produto vetorial do vetor a
pelo vetor b,
indicado por
b ,
a

como sendo o vetor de V 3 , que tem as seguintes propriedades:

e b so L.D. em V 3 , ento
1. se os vetores a

.
b = O
a ;

e b so L.I. em V 3 , o vetor a
2. se os vetores a b, dever ter as seguintes caracte-
rsticas:

b:
(a) Comprimento do vetor a
Fixado o ponto A do espao, pela Proposio (3.2.2), segue que existe ncos
pontos B e C, do espao, de modo que os segmentos orientados (A , B) e (A , C)
representam os vetores a e b, respectivamente.
Consideremos o ponto D do espao, de forma que o quadriltero ABDC seja
um paralelogramo (veja a figura abaixo).

C D

A
a B

# #
# #
b (isto , #a
A norma do vetor a b#) ser dada pelo valor da rea do
paralelogramo ABDC.
b:
(b) Direo do vetor a
b dever ser ortogonal aos vetores a
O vetor a e b (veja a figura abaixo),
isto ,
! " ! "
b a
a e b b ;
a
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3 143

ea
Direo ortogonal a a b


D C

A
a B

b:
(c) Sentido do vetor a
! "
O conjunto de vetores a , b , a
b dever ser uma base positiva de V 3 .

Orientao fixada


e3



a b


e2


b



e1

Temos as seguintes observaes:

Observao 3.12.2
, b = O,
1. Se a naa Definio (3.12.1) acima, vale observar que a rea, que chama-
remos de A, do paralelogramo ABDC acima, ser dada por:
# #
h=AC., () # #
A = AB.h = AB.AC. () = a #b# (),

ou seja: # # # #
# # # #
#a b# = a #b# (), (3.135)

e b.
onde [0, ], o ngulo entre os vetores a

C D


b
h

A
a B
144 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

, b = O,
2. Se a lembremos que, de (3.101), temos que
# #
# #
b = a #b#
a () ,

e b.
onde [0, ] o ngulo entre os vetores a

3. Observemos tambm que


b = O
a , se, e somente se, , b so L.D. em V 3 .
a

, b so L.D. me V 3 , da Definio (3.12.1), deveremos ter


De fato, se os vetores a
b = O
a .

Reciprocamente, se
b = O
a ,
ento os vetores a , b sero L.D em V 3 pois, caso contrrio, se eles fossem L.I.
em V 3 , teramos que ! "

,b,a
a
b

, b, a
seria uma base, em particular, os vetores a b seriam L.I. em V 3 , o que
seira um absurdo, pois a b = O.

, b so L.D. em V 3 .
Logo os vetores a

4. Como os vetores a so L.D. em V 3 , segue da Deifio (3.12.1), que


, a

a
a .
=O (3.136)

5. A Definio (3.12.1) dada em termos geomtricos.


A seguir daremos uma caraterizao algbrica para o produto vetorial de dois
vetores de V 3 , a saber:

Proposio 3.12.1 Seja


.
E = (e1 , e2 , e3 )
uma base ortonormal (ordenada) positiva de V 3 .
Consideremos a , b V 3 , cujas coordenadas em relao base ortonormal (orde-
nada) positiva E, de V 3 , so dadas por:
. .
= (x1 , x2 , x3 )E
a e b = (y1 , y2 , y3 )E . (3.137)

Ento * *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
b = * x1 x2 x3 * ,
a (3.138)
* *
* y1 y2 y3 *
onde, o determinante acima, deve ser interpretado como sendo igual ao vetor
* * * * * *
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
* * e1 * * e2 + * * e3 . (3.139)
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3 145

Demonstrao:
Seja * * * * * *
* x x * * x x * * x x *
. * * * * * *
c = * 2 3 * e1 * 1 3 * e2 + * 1 2 * e3 . (3.140)
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
Notemos que:
(i) Suponhamos que os vetores a , b V 3 so L.D. em V 3 .
Ento, pela Proposio (3.6.1), temos que existe R, tal que

= b
a ou b = a
. (3.141)

Consideremos o caso que:


= b .
a
O caso
b = a

semelhante e ser deixado como exerccio para o leitor.
Logo, de (3.141) e (3.137), segue que:


x1 = y1

x2 = y 2 . (3.142)


x = y
3 3

Com isto teremos:


* * * * * *
* * * * * *
* x2 x3 * (3.142) * y2 y3 * Corolrio (A.5.1) do Apndice (A) * y2 y3 *
* * = * * = * *
* y2 y3 * * y2 y3 * * y2 y3 *
= (y2 y3 y3 y2 ) = 0 ; (3.143)
* * * * * *
* x x * * y y * * y y *
* 1 3 * (3.142) * 1 3 * Corolrio (A.5.1) do Apndice (A) * 1 3 *
* * = * * = * *
* y1 y3 * * y1 y3 * * y1 y3 *
= (y1 y3 y3 y1 ) = 0 ; (3.144)
* * * * * *
* * * * * *
* x1 x2 * (3.142) * y1 y2 * Corolrio (A.5.1) do Apndice (A) * y1 y2 *
* * = * * = * *
* y1 y2 * * y1 y2 * * y1 y2 *
= (y1 y2 y2 y1 ) = 0 , (3.145)

isto ,
(3.140),(3.143),(3.144),(3.145)
c = 0

e sabemos que
b = O
a .

Portanto, se
= b ,
a
valer a identidade (3.138).
Logo, quando os vetores a , b so L.D. em V 3 , temos que vale a identidade (3.138).
146 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

, b so L.I. em V 3 .
(ii) Suponhamos que os vetores a
Mostraremos que os vetores
c e a b

tm mesmo comprimento (isto , mesma norma), mesma direo e mesmo sentido, em parti-
cular, vale a identidade (3.138).
.
Observemos que, como E = (e1 , e2 , e3 ) uma base ortonormal (positiva) de V 3 , segue de
(3.103) e (3.100), que
* *2 + * * ,2 * *2
* * * * * *
x x
* 2 3 *
2 (3.140) x x
* 1 3 * x x
* 1 2 *
c = * * + * * +* *
* y2 y3 * * y 1 y3 * * y1 y2 *
= (x2 y3 x3 y2 )2 + (x1 y3 x3 y1 )2 + (x1 y2 x2 y1 )2
4 5 4 5
= x22 y32 2 x2 y3 x3 y2 + x32 y22 + x12 y32 2 x1 y3 x3 y1 + x32 y12
4 5
+ x12 y22 2 x1 y2 x2 y1 + x22 y12
Exerccio 4 2 54 5
= x1 + x22 + x32 y12 + y22 + y32 (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) . (3.146)

Mas,
# #2 # #2 # #2 6 7
# # (3.135) # # # #
#a b# = a2 #b# 2
() = a2 #b# 1 2
()
# #2 # #2
# # # #
= a2 #b# a2 #b# 2
()
# #2 ! "2
(3.101) # #
= a2 #b# a b
Exerccio 4 2 54 5
= x1 + x22 + x32 y12 + y22 + y32 (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) . (3.147)

Comparando (3.146) com (3.147), segue que


# #
# #
c = #a b# . (3.148)

e b.
Observemos tambm que o vetor c ortogonal aos vetores a
De fato, pois:
* * + * *, * *
* * * * * *
x x
* 2 3 *
(3.140),(3.137) x
* 1 3 * x x
* 1 2 *x
c a
= * * x1 + * * x2 + * * x3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* *
* x x x *
* 1 2 3 *
Def. (A.5.1) * * Corolrio (A.5.3) do Apndice (A)
= * x1 x2 x3 * = 0,
* *
* y1 y2 y3 *

ou seja,
c a
.
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3 147

De modo anlogo, temos que


* * + * *, * *
* x x * * x x * * x x *
(3.140),(3.137) * 2 3 * * 1 3 * * 1 2 *
c b = * * y1 + * * y2 + * * y3
* y 2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* *
* y y y *
* 1 2 3 *
Def. (A.5.1) * * Corolrio (A.5.3) do Apndice (A)
= * x1 x2 x3 * = 0,
* *
* y1 y2 y3 *

ou seja,
c b .

Portanto, deveremos ter


! "
c a b , ou seja, os vetores b tm a mesma direo.
c e a

b tm o mesmo sentido.
Finalmente, mostremos que os vetores c e a
Observemos que os vetores
, b , c
a

e b so L.I. em V 3 e o vetor c = O
so L.I. em V 3 , pois os vetores a ortogonal a ambos os
vetores.
Logo, se mostrarmos que
! "
.
F= a , b , c

uma base (ordenada) positiva de V 3 , ento segue que os vetores

c e b
a

devero ter o mesmo sentido.


Notemos que, de (3.137) e (3.140), que a matriz de mudana da base, da base E para a
base F, de V 3 , ser dada por:

* *
* *
* x2 x3 *
x1 y1 * *
* y2 y3 *
* *
* *
* x x3 *
MEF = x2 y2 * 1 * .
* y y3 *
* 1 *
* *
* x1 x2 *
x3 y3 * *
* y1 y2 *
148 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Logo, seu determinante ser dad por:


* * * *
* * x x * *
* * 2 3 * *
* x1 y 1 * * *
* * y2 y3 * *
* * * *
* * * *
* * x1 x3 * *
(MEF ) = * x2 y 2 * * *
* * y1 y3 * *
* * * *
* * * *
* * x1 x2 * *
* x3 y 3 * * *
* * y1 y2 * *
* ** * + * *, * * * ** *
* ** * * * * * * ** *
* x2 x3 * * x2 y 2 * * x1 x3 * * x1 y 1 * * x1 x2 * * x1 y 1 *
=* ** * * * * *+* ** *
* y 2 y 3 * * x3 y 3 * * y 1 y 3 * * x3 y 3 * * y 1 y 2 * * x2 y 2 *
* * *+ ,t * * * *+ ,t * * * *+ ,t *
* ** * * ** * * ** *
* x2 x3 * * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 * * x1 x2 *
=* ** +
* * ** +
* * ** *
* y2 y3 * * y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 * * y1 y2 *
* *2 * *2 * *2
* * * * * *
(A.43) do Apndice (A) * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 * (3.140) 2
= * * +* * +* * = c > 0 .
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *

Assim, a base
! "
F= a , b, c

uma base (ordenada) positiva de V 3 .


b tm mesmo sentido.
Como consequncia, temos que os vetores c e a
Como, os vetores c e a b tm mesma norma, mesma direo e mesmo sentido, eles
devero ser iguais, completando assim a demonstrao do resultado.
!
Com isto temos as seguintes propriedades para o produto vetorial:

, b, c vetores de V 3 e um nmero real.


Proposio 3.12.2 Sejam a
Ento, valem as seguintes identidades:
! "
b + c = a
a b + a c , (3.149)
! "
+ b c = a
a c + b c , (3.150)
! " ! "

b = ( a
a
) b = a
b , (3.151)
! "
b = b a
a , (3.152)

Demonstrao:
.
Seja E = (e1 , e2 , e3 ) base ortonormal (ordenada) positiva de V 3 .
Com isto os vetores a , b, c, possuiro as seguintes coordenadas em relao base orto-
normal (ordenada) positiva E de V 3 :

. .
b = .
= (x1 , x2 , x3 )E ,
a (y1 , y2 , y3 )E e c = (z1 , z2 , z3 )E . (3.153)
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3 149

Notemos que, da Proposio (3.12.1), segue que:


* *
* *
! " (3.138) * e1 e2 e3 *
* *
b + c
a = * x1 x2 x3 *
* *
* y1 + z1 y2 + z2 y3 + z3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 + z2 y3 + z3 * * y1 + z1 y3 + z3 * * y 1 + z1 y 2 + z 2 *
8* * * *9 8* * * *9
* * * * * * * *
Prop. (A.5.2) do Apndice (A) * x2 x3 * * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x3 *
= * *+* * e1 * *+* * e2
* y 2 y 3 * * z 2 z3 * * y1 y3 * * z1 z3 *
8* * * *9
* * * *
* x1 x2 * * x1 x2 *
+ * *+* * e3
* y 1 y 2 * * z1 z 2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
+ * * e * * e + * * e
* z2 z 3 * 1 * z 1 z3 * 2 * z 1 z 2 * 3
* * * *
* e e e * * e e e *
* 1 2 3 * * 1 2 3 *
(3.139) * * * * (3.138)
= * x1 x2 x3 * + * x1 x2 x3 * = a b + a c ,
* * * *
* y 1 y 2 y 3 * * z 1 z 2 z3 *

ou seja, vale (3.149).


Novamente, da Proposio (3.12.1), segue que:
* *
* e1 e2 e3 **
! " (3.138) *
* *
b
a = * x1 x2 x3 *
* *
* y 1 y2 y3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y 2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
8 * *9 8 * * 9
* * * *
Prop. (A.5.2) do Apndice (A) * x2 x3 * * x1 x3 *
= * * e1 * * + e2
* y2 y3 * * y1 y3 *
8 * *9
* *
* x1 x2 *
+ * * e3 (3.154)
* y1 y2 *
8* * * *
* * * *
Prop. (A.5.2) do Apndice (A) * x2 x3 * * x1 x 3 *
= * * e1 * * e2
* y2 y3 * * y1 y3 *
* *
* * 9 * e
e
e *
* x x * * 1 2 3 *
* 1 2 * (3.139) * *
+* * e3 = * x 1 x 2 x3 *
* y1 y2 * * *
* y1 y2 y3 *
(3.138)
) b .
= ( a (3.155)
150 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

Observemos que:
8 * *9 8 * * 9 8 * *9
! " (3.154) * * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
b
a = * * e1 * * + e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* *
* e1 e2 e3 **
* ! "
(3.139) * * (3.138)
= * x1 x2 x3 * = a b . (3.156)
* *
* y1 y2 y3 *

Logo, de (3.155) e (3.156), segue a validade da identidade (3.151).


Observemos que:
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.138) * *
b = * x1 x2 x3 *
a
* *
* y1 y2 y3 *
* * * * * *
* * * x x * * x x *
(3.139) * x2 x3 * * 1 3 * * 1 2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
* * * * * *
* * * * * *
Prop. (A.5.3) do Apndice (A)) * y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y 2 *
= * * e1 + * * e2 * * e3
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
8* * * * * * 9
* * * * * *
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* x2 x3 * * x1 x3 * * x1 x2 *
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.139) * * (3.138)
= * y1 y2 y3 * = b a ,
* *
* x1 x2 x3 *

mostrando a validade da identidade (3.152).


Utilizando-se (3.152) e (3.149) podemos mostrar a identidade (3.150).
Deixaremos os detalhes deste caso como exerccio para o leitor.
!
Consideremos a seguir alguns exemplos:
.
Exemplo 3.12.1 Fixemos um base ortonormal (ordenada) positiva E = (e1 , e2 , e3 ) de
V 3.

b, onde os vetores envolvidos, tem as seguinte coordenadas


1. Encontre o vetor a
em relao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 :
. .
b =
= (2 , 0 , 0)E
a e (0 , 3 , 0)E . (3.157)

2. Calcule a rea do paralelogramo ABCD, onde os vetores envolvidos, tem as se-


guinte coordenadas em relao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 :
. .
AB= (1 , 1 , 1)E e AD= (2 , 1 , 4)E . (3.158)
3.12. PRODUTO VETORIAL DE VETORES EM V 3 151

3. Encontre as coordenadas de um vetor unitrio c, em relao base ortonormal


(ordenada) positiva E de V 3 , que seja ortogonal aos vetores que tem coordenadas,
em realao base ortonormal (ordenada) positiva E de V 3 , dadas por:
. .
b =
= (1 , 1 , 1)E
a e (3 , 3 , 3)E . (3.159)

Resoluo:
De 1.:
Neste caso temos que:
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.138) e (3.157) * *
b
a = * 2 0 0 *
* *
* 0 3 0 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * 0 0 * * 2 0 * * 2 0 *
= * * e1 * * e2 + * * e3
* 3 0 * * 0 0 * * 0 3 *
= 0 e1 + 0 e2 6 e3 = (0 , 0 , 6)E ,

ou seja,
b = (0 , 0 , 6)E .
a
De 2.:

Como os vetores AB e AD so L.I. em V 3 (no so paralelos - verifique!), da Definio
(3.12.1) item 2., segue que a rea, que indicaremos por A, do paralelogramos ABCD (veja a
figura abaixo) na situao dada, ser dada por
# #
# #
A = #AB AD# .

C D

A
a B

Mas
* *
* e e e3 *
(3.138) e (3.158) * 1 2 *
* *
AB AD = * 1 1 1 *
* *
* 2 1 4 *
* * * * * *
* 1 1 * * 1 1 * * 1 1 *
* * * * * *
=*
* 1 *
e
* 2 *
e + * e3
* 1 4 * * 2 4 * * 2 1 *
= 5 e1 6 e2 e3 = (5 , 6 , 1)E . (3.160)

Logo, a rea do paralelogramo ser dada por:


# # (3.103),(3.100) e (3.160)
2
# #
A = #AB AD# = 52 + (6)2 + (1)2 = 62 unidades de rea.
152 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

De 3.:
Como os vetores a e b so L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro), temos que o
vetor c ter a mesma direo do vetor a b = O.
Mas
* *
* e
e
e *
* 1 2 3 *
(3.138) e (3.159) * *
b
a = * 1 3 1 *
* *
* 3 3 3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * 3 1 * * 1 1 * * 1 3 *
= * * e1 * * e2 + * * e
* 3 3 * * 3 3 * * 3 3 * 3
= 12 e1 6 e2 6 e3 = (12 , 6 , 6)E .

b, dever existir R, de modo que:


Como o vetor c deve ser paralelo ao vetor a

b = (12 , 6 , 6)E = (12 , 6 , 6 )E .


c = a (3.161)

Mas, o vetor c tem que ser unitrio, ou seja,


2 -
(3.103),(3.100) e (3.161)
1 = c = (12 )2 + (6 )2 + (6 )2 = 216 2 ,

ou seja,
1
= .
216
Portanto
. / . /
. 12 6 6 . 12 6 6
c1 = , , ou c2 = , ,
216 216 216 E 216 216 216 E

tm as propriedades requeridas para o vetor procurado no item 3..


!
10.a aula - 1.04.2014

3.13 Duplo Produto Vetorial


A seguir exibiremos uma expresso, mais simples, de se operar para o duplo produto vetorial,
a saber:

Proposio 3.13.1 Sejam a , b, c vetores de V 3 .


Ento, valem as seguintes identidades:
! " ! "
a b c = (a c) b b c a
, (3.162)
! " ! "
b c = (a c) b a
a b c . (3.163)
3.13. DUPLO PRODUTO VETORIAL 153

Demonstrao:
, b so L.D. em V 3 .
1.o caso: os vetores a
Notemos que, se os vetores a , b so L.D. em V 3 , da Definio (3.12.1) item 1., segue que

b = O
a .

, b so L.D. em V 3 , existe um nmero real , tal que


Por outro lado, os vetores a

= b
a ou b = a
.

Consideremos o caso que


= b .
a (3.164)
O caso
b = a
,
semelhante e sua elaborao ser deixada como exerccio para o leitor.
Logo
! " (3.164)
! " ! " ! "
b c a
+ (a c) b = b c b + (a c) b

! " ! "

= b c b + b c b = 0 ,
! "# $
=0

ou seja, se os vetores a , b so L.D. em V 3 , segue que vale a identidade (3.162).


2.o Caso: os vetores a , b so L.I. em V 3
Se !os vetores
" a , b so L.I. em V 3 , como o vetor a b ortogonal aos vetores
! "e b e o
a
vetor a b c dever ser ortogonal ao vetor a b, segue que os vetores a b c, a
, c
devero ser paralelos a um mesmo plano, isto , so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).

c


a b
# $

a b c


b

, b so L.I. em V 3 , do Corolrio (3.6.1), que existem nmeros reais ,


Como os vetores a
, tais que
! "
b c = a
a + b . (3.165)
Seja
.
E = (e1 , e1 , e3 )
uma base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 , de modo que

e1 a
e o vetor , e2

e b (veja a figura abaixo).


paralelo ao um plano que seja paralelo aos vetores (L.I. em V 3 ) a
154 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO


e3


e2
e1


a

Deste modo, as coordenadas dos vetores acima, em relao a base ortonormal positiva
(ordenada) E, de V 3 , sero dadas por :

a = x1 e1 + 0 e2 + 0 e3 = (x1 , 0 , 0)E , (3.166)


b = y1 e1 + y2 e2 + 0 e3 = (y1 , y2 , 0)E , (3.167)
c = z1 e1 + z2 e2 + z3 e3 = (z1 , z2 , z3 )E , (3.168)

e assim, teremos:
! " (3.165)
b c = a
a + b (3.169)
(3.166) e (3.167)
= ( x1 + y1 , y2 , 0)E (3.170)

Com isto, segue que:


* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(3.138),(3.166) e (3.167) * *
b
a = * x1 0 0 *
* *
* y 1 y2 0 *
Exerccio
= 0 e1 + 0 e2 + x1 y2 e3 = (0 , 0 , x1 y2 )E , (3.171)

logo,
* *
* e e *
! " * 1 2 e3 *
(3.138),(3.171) e (3.168) * *
b c
a = * 0 0 x1 y 2 *
* *
* z 1 z 2 z3 *
Exerccio
= (x1 y2 z2 ) e1 + (x1 y2 z1 ) e2 + 0 e3
= (x1 y2 z2 , x1 y2 z1 , 0)E . (3.172)

Comparando (3.170) com (3.172), segue que:

( x1 + y1 , y2 , 0)E = (x1 y2 z2 , x1 y2 z1 , 0)E ,

ou, equivalentemente,
/
x1 + y1 = x1 y2 z2
. (3.173)
y 2 = x1 y 2 z 1

Como
y2 = 0 ,
3.13. DUPLO PRODUTO VETORIAL 155

, b so L.I. em V 3 (veja (3.166) e (3.167)) , da 2.a equao em (3.173), segue


pois os vetores a
que
(3.100),(3.166) e (3.168)
= x1 z 1 = c .
a (3.174)
Substituindo o valor de , obtido acima, na 1.a equao de (3.173), obteremos:

x1 + (x1 z1 ) y1 = x1 y2 z2 . (3.175)

Como
x1 = 0 ,
pois a (os vetores a
= O , b so L.I. em V 3 ), segue, de (3.175) que

(3.175) (3.100),(3.167) e (3.168)


= (y1 z1 + y2 z2 ) = b c . (3.176)

Portanto, segue de (3.169), (3.176) e (3.174), segue que


! " ! "
b c = b c a
a + (a c) b ,

obtendo a validade da identidade (3.162).


Para finalizar, observemos que:
! " Prop. (3.12.2) item 3. ! "
a b c =
bc a
(3.162)
@ ! " A
= (c a ) b + b a c
! "

= (a c) b a b c

obtendo assim a validade da indetidada (3.163), completando a demonstrao do resultado.


!
Consideremos o exemplo:
.
Exemplo 3.13.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e os
vetores, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E, de V 3 ,
so dadas por:

a = (1 , 1 , 2)E , b = (0 , 1 , 0)E e c = (0 , 0 , 1)E . (3.177)


! "
b c .
Calcular a

Resoluo:
Utilizando a Proposio (3.13.1), temos que:
! " (3.163) ! "
b c
a = (a c) b a b c
(3.177)
= [(1 , 1 , 2)E (0 , 0 , 1)E ] (0 , 1 , 0)E [(1 , 1 , 2)E (0 , 1 , 0)E ] (0 , 0 , 1)E
Exerccio
= (1 , 2 , 2)E .

!
156 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

3.14 Produto Misto


Fixemos uma orientao em V 3 .
Nosso objetivo encontrar uma expresso para o valor do volume, que indicaremos por
V, de um paraleleppedo ABCDEFGH do espao, como na figura abaixo.

H G

E F

D C

A B

Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pela rea da sua base, no caso, a rea do
paralelogramo ABCD, multiplicado pela sua altura h, relativa base ABCD (veja a figura
abaixo).

H G

E F

D C
h

A B

Consideremos (veja figura a abaixo):

.
a =AB
b =.
AD
.
c =AE
: b e c .
o ngulo entre os vetores a
3.14. PRODUTO MISTO 157

H G

E F


D C


a b

A B

Como os vetores a , b so L.I. em V 3 , da Definio (3.12.1) item 2. (a), temos que o valor
da rea do paralelogramo ABCD, que indicaremos por A, dada por:
# #
# #
A = #a b# .

Com isto temos que:


# #
# #
V = A . h = #a b# .h
# #
h=c () # #
= #
a
b # c ()
[0 ,
# #
2] # #
= #a b# c | ()|
*# # *
*# # *
= * #a b# c ()*
*! " *
(3.101) * *
= * a b c* . (3.178)

Concluso: o valor do volume do paraleleppedo ABCDEFGH, ser dado por


*! " *
* *
V=* a b c* unidades de volume.

Com isto temos a:

Definio 3.14.1 Dados os vetores a , b, c de V 3 , daremos o nome de produto misto


@ A
, b, c, indicado por a
dos vetores a , b , c , como sendo
@ A ! "
.
a , b , c = a b c . (3.179)

Observao 3.14.1 Em particular, das Observaoes acima (veja (3.178) e (3.179)),


segue que o volume do paraleleppedo do paralepeppedo ABCDEFGH do espao, ser
dado por *@ A*
* *
V=* a , b , c * .

Temos uma expresso mais simples para calcular o produto misto de trs vetores de V 3 ,
a saber:
158 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

.
Proposio 3.14.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) e os ve-
tores de V 3 que tm coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E,
de V 3 , dadas por:

= (x1 , x2 , x3 )E ,
a b = (y1 , y2 , y3 )E e c = (z1 , z2 , z3 )E . (3.180)

Ento * *
* x x x *
@ A * 1 2 3 *
. * *
a , b , c = * y1 y2 y3 * . (3.181)
* *
* z1 z 2 z 3 *

Demonstrao:
Notemos que
* *
* e1 e2 e3 **
*
(3.138) * *
a
b = * x1 x2 x3 *
* *
* y 1 y2 y3 *
* * * * * *
* * * * * *
(3.139) * x2 x3 * x x
* 1 3 * x x
* 1 2 *
= *
* 1 *
e
* 2 *
e + * e3 . (3.182)
* y 2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 *

Logo
* * * * * *
! " * * * * * *
(3.180) e (3.121) x
* 2 3 *x x x
* 1 3 * x x
* 1 2 *
b c
a = * * z1 * * z2 + * *z
* y2 y3 * * y1 y3 * * y1 y2 * 3
* *
* x x x3 **
* 1 2
* *
= * y1 y2 y3 * ,
* *
* z1 z2 z3 *

como queramos mostrar.


!
Como conseqncia temos o:
.
Corolrio
! 3.14.1
" Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e
.
F = f1 , f2 , f3 uma base (ordenada) de V 3 .
Ento @ A
(MEF ) = f1 , f2 , f3 . (3.183)

Demonstrao:
De fato, pois escrevendo-se os vetores f1 , f2 , f3 , como combinapo linear dos vetores da
base E, de V 3 , obteremos:

= a11 e1 + a21 e2 + a31 e3
f 1

f2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 .


f = a13 e1 + a23 e2 + a33 e3
3
3.14. PRODUTO MISTO 159

Logo
a11 a12 a13

MEF = a21 a22 a23
a31 a32 a33
e assim, como E uma base ortonromal positiva (ordenada) de V 3 , segue que:
* *
* a *
* 11 a12 a13 * @ A
* * (3.181)
(MEF ) = * a21 a22 a23 * = f1 , f2 , f3 ,
* *
* a31 a32 a33 *
como queramos demonstrar.
!
Apliquemos as idias acima ao:
.
Exemplo 3.14.1 Sejam E = (e1 , e1 , e3 ) base ortonormal positiva (ordenada) de V 3 e os
vetores de V 3 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva (ordenada) E,
de V 3 , so dadas por:

AB= (1 , 0 , 1)E , BE= (1 , 1 , 1)E e AD= (0 , 3 , 1)E . (3.184)
Calcule o volume do paraleleppedo ABCDEFGH, obtido como no incio da seo
(veja a figura abaixo).
H G

E F

D
C

BE
AD


A AB B

Resoluo:

Precisamos encontrar o vetor AE.
Para isto, observemos que

AE =AB + BE
(3.184)
= (1 , 0 , 1)E + (1 , 1 , 1)E = (2 , 1 , 2)E . (3.185)
Assim valor do volume, que indicaremos por V, do paraleleppedo ABCDEFGH acima,
ser dado por:
** * *
** 1 0 1 * *
*@ A* ** * *
(3.178) * * (3.181),(3.184) e (3.185) * * * *
V = * AB , AD , AE * = ** 0 3 3 * *
** * *
** 2 1 2 * *
Exerccio
= | 3| = 3 unidades de volume.
160 CAPTULO 3. VETORES NO PLANO E NO ESPAO

!
Captulo 4

Sistemas de Coordenadas em plano e


espao

Nosso objetivo inical localizar de modo preciso um ponto P do espao.


Mais adiante faremos o mesmo para pontos do plano.
Para isto utilizaremos o seguinte conceito:

.
Definio 4.0.2 Fixemos O, um ponto do espao e E = (e1 , e2 , e3 ) uma base (ordenada)
de V 3 .
O par (O , E) ser denominado sistema de coordenadas do espao (veja a figura
abaixo), tambm indicado por
.
= (O , e1 , e2 , e3 ) .


e3

O
e2



e1

O ponto O ser dito origem do sistema de coordenadas = (O , E).


Definindo-se os pontos
. . .
A = O + e1 , B = O + e2 e C = O + e3 , (4.1)

as retas

OA , OB e OC

sero denominadas eixos coordenados do sistema de coordenados = (O , E), ditos


eixo Ox ou das abscissas, eixo Oy ou das ordenadas e eixo Oz ou eixo das cotas, res-
pectivamente (veja a figura abaixo).

161
162 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO

Eixo Oz ou das cotas

C
Origem

O

B

A
Eixo Oy ou das ordenadas


Eixo Ox ou das abscissas

Os trs planos determinados pelos pontos O, A, B, pelos pontos O, A, C e pelos pon-


tos O, B, C, sero ditos planos coordenados e denominados plano xOy, plano xOz
e plano yOz, respectivamente do sistema de coordenadas = (O , E) (veja a figura
abaixo).

Plano yOz

C
Plano xOz

O

B

A
Plano xOy

Temos tambm a:
.
Definio 4.0.3 O sistema de coordenadas = (O , E) ser dito ortogonal, se a base
(ordenada) E, de V 3 , for uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 .
.
Observao 4.0.2 Sejam P um ponto do espao e = (O , e1 , e2 , e3 ) um sistema de
coordenadas do espao.

Como o conjunto E uma base (ordenada) de V 3 , segue que o vetor OP pode ser
escrito como combinao linear dos vetores de E, ou seja, existe (nicos)
x,y,z R,
tais que (veja a figura abaixo):

OP = x e1 + y e2 + z e3
= (x , y , z)E . (4.2)
163



e3



e2 y
O

e1

Logo, a cada ponto P do espao, est associada uma nica tripla ordenada

(x , y , z) R3 ,

formada por nmeros reais, a saber, as coordenadas do vetor OP, em relao base
(ordenada) E, de V 3 , e reciprocamente, a cada tripla ordenada

(x , y , z) R3 ,

formada por nmeros reais, podemos associar um ponto P do espao, de modo que o

vetor OP seja dado por (4.2).
Ou seja, existe uma relao biunvoca e sobrejetora entre os pontos do espao e as
triplas ordenadas formada por nmeros reais, isto , elementos de
.
R3 = R R R .

Com isto temos a:

Definio 4.0.4 Os nmeros reais x, y, z, obtidos em (4.2), sero denominados coorde-


.
nadas do ponto P, relativamente ao sistema de coordenadas = (O , E).
Neste caso, escreveremos:
P = (x , y , z) ,
ou seja, identificamos o ponto P do espao, com a tripla ordenada

(x , y , z) R3 ,

formada por nmeros reais.

Observao 4.0.3 Quando no houver possibilidade de confuso da notao, escreve-


remos
P = (x , y , z) ,
ao invs de escrever
P = (x , y , z) ,
ou seja, omitiremos na representao das coordenadas do ponto P, em relao ao
.
sistema de coordenadas = (O , E).
164 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO

O resultado que segue nos mostra como tornar-se- mais simples operar com pontos e
vetores, tendo fixado um sistema de coordenadas no espao.
.
Proposio 4.0.2 Sejam = (O , e1 , e2 , e3 ) um sistema de coordenadas do espao, dois
pontos A, B do espao, o vetor v de V 3 , cujas coordenadas, em termos do sistema de
.
coordenadas do espao e base (ordenada) E = (e1 , e2 , e3 ) de V 3 , so dadas por:
. . .
A = (x1 , y1 , z1 ) , B = (x2 , y2 , z2 ) , v = (a , b , c)E . (4.3)

e R.
Ento

1. as coordenadas do vetor AB, em relao base (ordenada) E de V 3 , sero dadas
por:

AB= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )E . (4.4)

2. as coordenadas do ponto A, em relao ao sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 )


do espao, sero dadas por:

A + v = (x1 + a , y1 + b , z1 + c) . (4.5)

Demonstrao:
De 1.:
Observemos que

AB =AO + OB

= OA + OB
Def. (4.0.4) e (4.21)
= (x1 , y1 , z1 )E + (x2 , y2 , z2 )E
Prop. (3.7.2)
= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )E ,

obtendo assim a identidade (4.4).


De 2.:
Definamos o ponto
.
C = A + v . (4.6)

Ento, da Definio (4.0.4) e de (4.21), segue que



AC= v . (4.7)

Suponhamos que as coordenadas do ponto C, em relao ao sistema de coordenadas


= (O , e1 , e2 , e3 ), sejam dadas por:

C = (x , y , z) . (4.8)
165

Ento
(4.8), (4.3) e da Def. (4.0.4)
(x x1 , y y1 , z z1 ) = AC
(4.7)
= v
(4.3)
= (a , b , c)E
Prop. (3.7.3)
= ( a , b , c)E ,

ou seja,

x x1 = a

y y1 = b ,


z y = c
1

isto ,
x = x1 + a , y = y1 + b , z = z1 + c , (4.9)
ou seja,
(4.6)
A + v = C
(4.8) e (4.9)
= (x1 + a , y1 + b , z1 + c) ,

mostrando a validade da identidade (4.5), completando a demonstao do resultado.


!

Observao 4.0.4 Lembremos que uma outra notao para o vetor AB (veja a Obser-
vao (3.5.3))
B A.
Olhando-se o item 1. da Proposio (4.0.2) acima, vemos que isto faz sentido, do
ponto de vista analtico, ou seja, para obtermos as coordenadas de um vetor, em relao
a uma base (ordenada) fixada, basta subtrairmos as correpondentes coordenadas dos
pontos final e origem, do segmento orientado que representa o vetor, dados em relao
ao sitema de coordenadas fixado (veja (4.4)).

Apliquemos as idias acima ao:


.
Exemplo 4.0.2 Seja = (O, e1 , e2 , e3 ) um sistema de coordenadas no espao.
Encontre as coordenadas do ponto Q, do espao, que o simtrico do ponto P em
relao ao ponto M, onde as coordenadas destes pontos, em relao ao sistema de
coordenadas fixado, so dadas por
. .
P = (1 , 0 , 3) e M = (1 , 2 , 1) . (4.10)

Resoluo:
Sabemos que os trs pontos
P, M e Q
devero ser colineares e que (vide a figura abaixo)

MP = MQ .
166 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO

Logo, deveremos ter:



MQ=PM , (4.11)
pois estes dois vetores tm mesma direo, sentido e comprimento, ou seja, so iguais.
Mas
Def. (3.5.1)
Q = M+ MQ
(4.11)
= M+ PM . (4.12)
Mas, de (4.10) e da Proposio (4.0.2) item 1., temos que
(4.4)
PM = (1 1 , 2 0 , 1 3)E
= (0 , 2 , 4)E . (4.13)
Logo, de (4.10), (4.13) e da Proposio (4.0.2) item 2., segue que
(4.12)
Q = M+ PM
(4.5)
= (1 + 0 , 2 + 4 , 1 5)
= (1 , 4 , 5) .
Portanto, as coordenadas do ponto Q, que o ponto simtrico do ponto P, relativamente
ao ponto M, sero dadas por
Q = (1 , 4 , 5) .
!
Observao 4.0.5
.
1. Se o sistema de coordenadas = (O , E) ortogonal no espao, ento a distncia
entre dois pontos A e B, que indicaremos como d(A , B), cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 ) , (4.14)
pode ser obtida da seguinte forma:
# #
# #
d(A, B) = AB = #AB#
Prop. (4.0.2)
= (x2 x1 , y2 y2 , z2 z1 )E
2
Prop. (3.8.2)
= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 ,
167

ou seja 2
d(A , B) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 . (4.15)

% %
% %
d(A, B) = %
%AB%
%

2. Podemos utilizar a expresso (4.15) para resolver o Exemplo (4.0.2) acima, agindo
da seguinte forma:
Suponhamos que as coordenadas do ponto Q, em relao ao sistema de coordena-
das do espao, seja dadas por:
.
Q = (x , y , z) . (4.16)

Notemos que, deveremos ter


d(Q , M) = d(P , M)
que, por (4.15), equivalente a,
2 2
2 2 2 (4.10)
(x 1) + (y 2) + [z (1)] = (1 0)2 + (0 2)2 + [3 (1)]2 ,
ou seja, deveremos encontrar
x,y,z R,
que satisfazem a equao:
(x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 21 .

Vale notar que esta equao uma condio necessria para que ponto Q tenha
a propriedade requerida pelo Exemplo (4.0.2), porm, no suficiente, pois as
solues da equao acima sero pontos de uma esfera de centro no ponto M e
raio igual a d(P , M) (veja a figura abaixo).

P
M
168 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO

Para completar, precisaramos pedir que o ponto Q pertena reta que contm os
pontos (distintos) P e M.
A questo : como fazer isto?
Mais adiante, veremos como fazer isto.

Consideremos o:
.
Exemplo 4.0.3 Seja = (O , E) um sistema de coordenadas ortogonal do espao.
Verifique se os pontos A, B e C do espao, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so dadas por:
. . . .
A = (2 , 6 , 5) , B = (6 , 9 , 7) C = (5 , 5 , 0) e D = (3 , 10 , 2) , (4.17)

so vrtices de um paralelogramo.

Resoluo:
1.o Modo:
Observemos que, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que
(4.3) e (4.17)
AB = (6 2 , 9 6 , 7 (5))E
= (4 , 3 , 12)E , (4.18)
(4.3) e (4.17)
AC = (5 2 , 5 6 , 0 (5))E
= (3 , 1 , 5)E , (4.19)
(4.3) e (4.17)
AD = (3 2 , 10 6 , 2 (5))E
= (1 , 4 , 7)E . (4.20)

Com isto, notamos que os vetores AC, AD so L.I. em V 3 (no so paralelos, veja a
Observao (3.7.4) item 8.) e
Prop. (3.7.2),(4.19) e (4.20)
AC + AD = (4 , 3 , 12)E
(4.18)
= AB .

Assim, da Definio (3.3.1) de adio de vetores, segue que os pontos A, C, B e D formam


um paralelogramo no espao (veja a figura abaixo).
D

B


C
169

2.o Modo:
Como o sistema de coordenadas do espao, ortogonal, temos que:

# #
# #
d(A , B) = #AB#
2
= (6 2)2 + (9 6)2 + (7 (5))2
Exerccio
= 16 + 9 + 144 = 13 ;
# #
# #
d(A , D) = #AB#
2
= (3 2)2 + (10 6)2 + (2 (5))2

= 1 + 16 + 49 = 66 ;
# #
# #
d(B , C) = #BC#
2
= (5 6)2 + (5 9)2 + (0 7)2

= 1 + 16 + 49 = 66 ;
# #
# #
d(D , C) = #DC#
2
= (5 3)2 + (5 10)2 + (0 2)2

= 4 + 25 + 4 = 33 ;
# #
# #
d(A , C) = #AC#
2
= (5 2)2 + (5 6)2 + (0 (5))2

= 9 + 1 + 25 = 35 ;
# #
# #
d(D , B) = #DB#
2
= (6 3)2 + (9 10)2 + (7 2)2

= 9 + 1 + 25 = 35 .

Portanto, dos clculo acima, segue que:

d(A , D) = d(B , C) e d(A , C) = d(B , D) .

Porm, isto no garante que os pontos A, B, C e D definem um paralelogramo.


Para tanto precisamos saber se eles pertecem a um mesmo plano, ou seja, se os vetores

AC, CB e AD sero L.D. em V 3 .
170 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO

Notemos que, da Proposio (4.0.2), temos que


(4.4) e (4.17)
AC = (5 2 , 5 6 , 7 (5))E
= (3 , 1 , 5)E ,
(4.4) e (4.17)
CB = (6 5 , 9 5 , 7 0)E
= (1 , 4 , 7)E ,
(4.4) e (4.17)
AD = (3 2 , 10 6 , 2 (5))E
= (1 , 4 , 7)E .

Logo, segue que os trs vetores acima so L.D. em V 3 , assim os pontos A, B, C e D so


cooplanares, ou seja, sero vrtices de um paralelogramo.
!
Na Observao a seguir, faremos um estudo anlogo ao que fizemos no espao, para o
plano.
Introduziremos definies e propriedades, similares as que foram feitas no espao, para o
plano, e suas demonstraes sero deixadas como exerccio para o leitor.

Observao 4.0.6
.
1. Fixemos O um ponto do plano e E = (e1 , e2 ) uma base (ordenada) de V 2 .
O par (O , E) ser denominado sistema de coordenadas do plano (veja a figura
abaixo), tambm indicado por

.
= (O , e1 , e2 ) .


e2

O
e1

O ponto O ser dito origem do sistema de coordenadas = (O , E).

Definindo-se os pontos
. .
A = O + e1 , e B = O + e2 , (4.21)

as retas

OA e OC

sero denominadas eixos coordenados do sistema de coordenados = (O , E), di-


tos eixo Ox ou das abscissas e eixo Oy ou das ordenadas, respectivamente (veja
a figura abaixo).
171

Eixo Oy ou das ordenadas

B
Origem

O

A

Eixo Ox ou das abscissas

.
2. O sistema de coordenadas = (O , E) ser dito ortogonal, se a base (ordenada) E
de V 2 , for uma base ortonormal positiva (ordenada) de V 2 .
.
3. Sejam P um ponto do plano e = (O , e1 , e2 ) um sistema de coordenadas do plano.

Como o conjunto E uma base (ordenada) de V 2 , segue que o vetor OP, pode ser
escrito como combino linear dos vetores de E, ou seja, existe (nicos)

x,y R,

tais que:

OP= x e1 + y e2 = (x , y)E . (4.22)

Logo a cada ponto P do plano, est associado um nico par ordenada (x , y) R2 ,



formada por nmeros reais, a saber, as coordenadas do vetor OP, em relao
base (ordenada) E de V 2 , e reciprocamente, a cada par ordenada (x , y) R2
formada por nmeros reais, podemos associar um nico ponto P do plano, de

modo que o vetor OP seja dado por (4.22).
Ou seja, existe uma relao biunvoca e sobrejetora entre os pontos do plano e os
pares ordenados, formados por nmeros reais, isto , elementos de
.
R2 = R R .

4. Os nmeros reais x, y obtidos em (4.22), sero denominados coordenadas do


ponto P, relativamente ao sistema de coordenadas = (O , E).
Neste caso escreveremos
P = (x , y) ,

ou seja, identificamos o ponto P do plano, com o par ordenado

(x , y) R2 ,

formada por nmeros reais.


172 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS EM PLANO E ESPAO

5. Quando no houver possibilidade de confuso da notao, escreveremos


.
P = (x , y) ,
ao invs de escrever
.
P = (x , y) ,
ou seja, omitiremos , na representao das coordenadas do ponto P, em relao
.
ao sistema de coordenadas = (O , E) do plano.
.
6. Sejam = (O , e1 , e2 ) um sistema de coordenadas no plano, dois pontos A, B do
plano, o vetor v de V 2 , cujas coordenadas, em termos do sistema de coordenadas
.
dado e base E = (e1 , e2 ) de V 2 , so dadas por:
. . .
A = (x1 , y1 ) , B = (x2 , y2 ) , v = (a , b)E . (4.23)
e R.
Ento

(a) as coordenadas do vetor AB, em relao base (ordenada) E de V 2 , sero
dadas por:

AB= (x2 x1 , y2 y1 )E . (4.24)
(b) as coordenadas do ponto A, em relao ao sistema de coordenadas (O , e1 , e2 )
do plano, sero dadas por:
A + v = (x1 + a , y1 + b) . (4.25)
.
7. Se o sistema de coordenadas = (O , E) ortogonal no plano, ento a distncia
entre dois pontos A e B, que indicaremos como d(A , B), cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do plano, so dadas por:
. .
A = (x1 , y1 ) e B = (x2 , y2 ) , (4.26)
pode ser obtida da seguinte forma:
# #
# #
d(A , B) = AB = #AB#
= (x2 x1 , y2 y2 )E
2
= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 ,
ou seja, 2
d(A , B) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 . (4.27)

% %
% %
d(A, B) = %
%AB%
%

At aqui para a 1.a Prova


Captulo 5

A Reta no Plano e no Espao

11.a aula - 3.04.2014


Neste captulo faremos um estudo de retas no plano e no espao.
Nosso objetivo ser representar de modo analtico uma reta que no plano ou espao.
Estudaremos, inicialmente, da reta do espao e, no final, trataremos da reta no plano.

5.1 Equao Vetorial da Reta no Espao (ou no Plano)


Geometricamente, um modo de caracterizarmos uma reta r no espao (ou no plano) dando
um ponto A, que pertena reta r e uma direo, isto , um vetor no nulo v paralelo
mesma (veja a figura abaixo).

A

v

Deste modo, um ponto X do espao (ou do plano) pertencer a reta r se, e somente se, os
vetores

AX e v

forem paralelos, que, pela Definio (3.6.1) item 2., o mesmo que dizer que eles forem L.D.
em V 3 (ou V 2 - veja a figura abaixo).

173
174 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

A

v

De fato, se o ponto X pertence reta r, ento deveremos ter:



AX v .

Reciprocamente, se

AX v ,

ento o ponto X pertencer reta r, caso contrrio, os vetores AX e v no seriam paralelos.
o ponto X pertence reta r se, e
Logo, pela Proposio (3.6.1) (notemos que v = O),
somente se, existe um nmero real , de modo que

AX= v,

que pela Definio (3.5.1) equivalente a escrever:

X = A + v . (5.1)

Logo, dado um nmero real , o ponto X, dado por (5.1), pertencer reta r e reci-
procamente, se o ponto X pertence reta r, dever existir um nmero real , tal que (5.1)
ocorrer.
Concluso: a reta r o lugar geomtrico dos pontos do espao (ou do plano) que satis-
fazem a equao (5.1).
Com isto temos a:
Definio 5.1.1 A equao (5.1), ser denominada equao vetorial da reta r e es-
creveremos:
r : X = A + v , para cada R . (5.2)
O vetor no nulo v (que nos fornece a direo da reta r) ser denominado vetor dire-
tor da reta r .

Observao 5.1.1
1. A equao (5.1) no a nica equao vetorial da reta r.
De fato, se tormarmos um outro ponto B, que pertena reta r, ou um outro
vetor u (diferente do vetor nulo), que tem a direo da reta r (ou seja, paralelo
reta r), teremos uma outra equao vetorial para a reta r, a saber:

X = B + u , para cada R.
5.1. EQUAO VETORIAL DA RETA NO ESPAO (OU NO PLANO) 175

Ou seja, uma reta r do espao (ou do plano) tem uma infinidade de equaes
vetoriais que a representam.

2. importante notar que na equao (5.1), quando o nmero real , percorre o


conjunto dos nmeros reais, os respectivos pontos X, que satisfazem a equao
(5.1), percorrero a reta toda, ou ainda, existe uma correspondnica biunvoca e
sobrejetora (isto , bijetora) entre os pontos da reta e pontos do espao (ou do
plano) que satisfazem equao (5.1) (veja a figura abaixo).
r

X = A +
v

A

v

3. Observemos tambm que, se uma reta r contm dois pontos distintos, que deno-
taremos por A e B, ento o vetor

,
AB= O
nos fornecer a direo da reta R, isto , ser um vetor diretor da mesma (veja a
figura abaixo).
Neste caso, uma equao vetorial da reta r, ser dada por:

X = A + AB , para cada R. (5.3)
r


A


v =AB

4. O vetor que d a direo de uma reta (isto , o vetor diretor da mesma) no pode
ser o vetor nulo.

5. Um outro modo de interpretarmos a equao (5.1) encar-la como se ela des-


cresse o movimento de uma partcula que se move sobre a reta r, com velocidade
(vetorial) v (constante, diferente do vetor nulo) e o parmetro indicaria o tempo
aps o incio do movimento, sendo o ponto A a posio da partcula no instante
= 0 (conhecida como posio inicial).
176 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

5.2 Equaes Paramtricas da Reta no plano e no espao


Trataremos, a seguir, de situaes associadas uma reta no espao.
A situao de uma reta no plano, ser tratada em uma observao, no final desta seo.
Fixemos um sistema de coordenadas
.
= (O , e1 , e2 , e3 )

no espao, e consideremos o ponto e o vetor, que tem coordenadas, em relao ao sistema de


coordenadas , do espao, e base (ordenada) E, de V 3 , respectivamente, dados por :
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E . (5.4)

Com isto temos que, um ponto X, que tem coordenadas em relao ao sistema de coorde-
nadas , do espao, dado por:
.
X = (x , y , z) (5.5)
pertencer reta r se, e somente se, satisfaz a equao (5.1), para algum R, ou seja,
(5.1)
(x , y , z) = (xo , yo , zo ) + (a , b , c)E
(4.5)
= (xo + a , yo + b , zo + c) , (5.6)

para algum R, ou ainda,




x = xo + a

r : y = yo + b , para R . (5.7)


z = z + c
o

dado por (5.4), se, e somente se,


Observemos que, v = O,

a2 + b2 + c2 = 0 .

Com isto podemos introduzir a:

Definio 5.2.1 As equaes (5.7) sero denominadas equaes paramtricas da reta


r (no espao), em relao ao sistema de coordenadas .

Observao 5.2.1
.
1. Fixado um sitema de coordenadas = (O , E) no espao, uma reta do espao que
contm o ponto, de coordenadas, em relao ao sitema de coordenadas , do
espao, dado por
.
A = (xo , yo , zo )
e tem a direo do vetor no nulo, de coordenadas, em relao abse E, de V 3 ,
dada por:
.
v = (a , b , c)E ,
tem por equao paramtricas o sistema linear (5.7).
5.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO PLANO E NO ESPAO 177

Reciprocamente, dado um sistema linear, formado por trs equaes a quatro in-
cgnitas reias,
x,y,z,

como em (5.7), onde


a2 + b2 + c2 = 0 ,

existe uma nica reta r no espao, cujas equaes paramtricas, em relao ao


sistema de coordenadas , do espao, so dadas pelo sistema linear (5.7), a sa-
ber, a reta que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sitema de
coordenadas , do espao, so dadas por:

.
A = (xo , yo , zo )

e tem a direo do vetor no nulo v, cujas coordenadas, em relao base E, de


V 3 , so dadas por:
.
v = (a , b , c)E .

.
2. Se fixarmos um outro sistema de coordenadas = (O , E ) do espao, as equaes
paramtricas da reta r podero mudar pois, neste caso, mudar as coordenadas
do ponto A e do vetor diretor v, em relao aos sistema de coordenadas , do
espao, e base E , de V 3 , respectivamente.

.
3. Alm disso, se considerarmos um outro sistema de coordenadas = (O , E ) do
espao e considerarmos o mesmo sistema linear (5.7), este dar origem a uma
outra reta r que ser, em geral, do ponto de vista geomtrico, diferente da reta r.

Para ilustrar, consideremos o sistema linear




x = 0

y=0 , para cada R. (5.8)


z =

Ento, em relao aos dois sistema de coordenadas

. .
= (O , E) e = (O , E )

apresentado na figura abaixo, temos que as retas r e r , que tm equaes param-


tricas dadas pelo sistema linear (5.8), relativamente aos sistemas de coordenadas

e ,

do espao, respectivamente, sero retas diferentes no espao.


178 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

e2

r


e3
O
e1

O e3

e2



e1

.
4. Fixado um sistema de coordenadadas = (O , E) no espao, se uma reta r contm
os pontos distintos, que tm coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
, do espao, dadas por:
. .
A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 ) , (5.9)

ento, da Proposio (4.0.2), temos que


. (4.4) e (5.9) .
v =AB = (x z$1 )E = O
x$1 , y2 y2 , z!2 "#
! 2 "# ! "# $
.
=a
.
=b
.
=c

Notemos que o vetor v ser um diretor da reta r e assim as equaes paramtricas


da reta r tornar-se-o:


x = x1 + (x2 x1 )

y = y1 + (y2 y1 ) , para cada R . (5.10)


z = z + (z z )
1 2 1

5. As equaes paramtricas de uma reta no so determinadas de modo nico, isto


, existe uma infinidade de equaes paramtricas associadas a uma mesma reta.
Basta notar que, se escolhermos outro ponto da reta ou outro vetor diretor da
mesma, as coordenadas destes, em relao ao sistema de coordenadas e base da-
das, iro mudar, alterando assim equaes paramtricas da reta considerada.

Para retas no plano, temos algo semelhante que ser apresentado na observao a seguir.

Observao 5.2.2
.
1. Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 ) do plano e consideremos o
ponto e o vetor, cujas coordenadas, em relao ao sistema de cordenadas , do
plano, e base E, de V 2 , respectivamente, so dadas por :
. .
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E . (5.11)
5.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA NO PLANO E NO ESPAO 179

Com isto temos que, um ponto X, que tem coordenadas em relao ao sistema de
coordenadas , do plano dado por:
.
X = (x , y) (5.12)
pertencer reta r se, e somente se, satisfaz a equao (5.1) para algum R,
ou seja,
(5.1)
(x , y) = (xo , yo ) + (a , b)E
(4.5)
= (xo + a , yo + b) , (5.13)
para algum R, ou ainda,
/
x = xo + a
r : , para R . (5.14)
y = yo + b

dado por (5.11), se, e somente se,


Observemos que, v = O,
a2 + b2 = 0 .

2. Com isto, diremos que as equaes (5.14), sero as equaes paramtricas da re-
ta r (no plano), em relao ao sistema de coordenadas , do plano.

3.
.
4. Fixado um sistema de coordenadadas = (O , E) no plano, se uma reta r contm
os pontos distintos, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
do plano, so dadas por:
. .
A = (x1 , y1 ) e B = (x2 , y2 ) , (5.15)
ento, da Observao (4.0.6) item 6., segue que:
.
v =AB
(4.4) e (5.15)
= (x .
x$1 , y2 y2 )E = O
! 2 "# ! "# $
.
=a
.
=b

Notemos que o vetor v, ser um diretor da reta r e assim as equaes paramtricas


da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , do plano, torna-se-o:
/
x = x1 + (x2 x1 )
, para cada R . (5.16)
y = y1 + (y2 y1 )

5. As equaes paramtricas de uma reta do plano, no so determinadas de modo


nico, isto , existe uma infinidade de equaes paramtricas associadas a uma
reta do plano.
Basta notar que, se escolhermos outro ponto da reta ou outro vetor diretor da
mesma, suas, respectivas coordenadas destes, em relao ao sistema de coordena-
das do plnao e base de V 2 , dadas, iro mudar, alterando assim equaes param-
tricas da reta.
180 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

5.3 Equaes na Forma Simtrica da Reta


Trataremos, a seguir, da situao correspondente uma reta no espao.
A situao de uma reta no plano ser tratada em uma observao, no final desta seo.
Fixemos um sistema de coordenadas

= (O, e1 , e2 , e3 )

do espao e consideremos o ponto A do espao e o vetor (no nulo) v de V 3 , cujas coordenadas,


em relao ao sistema de cordenadas , do espao, e base E, de V 3 , respectivamente, so
dadas por :
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E . (5.17)

Deste modo, as equaes paramtricas da reta r que contm o ponto A e tem a direo
do vetor v sero dadas por (5.7).
Suponhamos que
a , b , c = 0 . (5.18)

Deste modo, segue que:



x xo

=

a



x xo = a


y xo
y yo = b , ou seja (de (5.18)), = ,


b
z z = c

o



= z zo

c
ou ainda,
x xo y yo z zo
r : = = . (5.19)
a b c
Com isto podemos introduzir a:

Definio 5.3.1 As equaes (5.19), sero denominadas equaes na forma simtrica


da reta r (no espao).

Observao 5.3.1
Concluses: uma reta r do espao, pode ser representada de trs modos diferentes (mas
relacionados), a saber:

1. por uma equao vetorial:

r : X = A + v , para cada R,


onde A r e v r, com v = O.
5.3. EQUAES NA FORMA SIMTRICA DA RETA 181

.
2. fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, pelas equaes param-
tricas:

x = xo + a

r : y = yo + b , para cada R ,


z = z + c
o

onde
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E .
.
3. fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, pelas equaes na forma
simtrica:
x xo y yo z zo
r : = = ,
a b c
onde
. .
A = (xo , yo , zo ) e v = (a , b , c)E ) , de modo que a, b, c = 0 .
.
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, para os exemplos abaixo:
Exemplo 5.3.1 Encontre as equaes vetorial, paramtricas e na forma simtrica (se
possvel) da reta r do espao, que contm os pontos, cujas coordenadas, em relaao ao
sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
. .
A = (1 , 0 , 1) e B = (0 , 1 , 0) . (5.20)

Resoluo:
Como a reta r contm os pontos A e B (que so distintos), um vetor diretor para a reta
r ser o vetor:
(4.4) e (5.20)
AB = (0 1 , 1 0 , 0 1)E
= (1 , 1 , 1)E . (5.21)

1. Logo, uma equao vetorial para a reta da reta r ser dada por:

r : X = A + AB , para cada R , (5.22)

que, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, tornar-se-:

r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E , para cada R . (5.23)

2. Logo, o ponto cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,


so dadas por:
.
X = (x , y , z)
pertencer reta r se, e somente se, podemos encontrar R, de modo que, a equao
(5.23) esteja satisfeita, ou seja, as equaes paramtricas sero dadas por


x = 1 + . (1)

r : y = 0 + .1 , para cada R ,


z = 1 + . (1)
182 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

isto ,

x = 1

r : y= , para cada R . (5.24)


z = 1

3. Notemos que, de (5.21), temos:


. . .
a = 1 , b=1 e c = 1 ,

ou seja,
a , b , c = 0 ,
segue que, equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordeandas ,
do espao, sero dadas por:
x1 y0 z1
r : = = ,
1 1 1
isto ,
r : 1 x = y = 1 z. (5.25)

!
Temos tambm o:

Exemplo 5.3.2 Dado o sistema linear, de trs equaes a quatro incgnitas reais:


x = 1

y=2 , para R , (5.26)


z = 2

determinar uma equao vetorial da reta r, cujas equaes paramtricas so dadas, em


relao ao sistema de coordenadas , do espao, pelo sistema linear acima.
Verifique se o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
do espao, so dadas por:
.
P = (4 , 1 , 0) , (5.27)
pertence reta r.

Resoluo:
Observemos que o sistema linear (5.26) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:


x = 1 + . 0

y = 2 + . 0 , para cada R . (5.28)


z = 0 + . 2

Logo, se definirmos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas


, do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 2 , 0)
5.3. EQUAES NA FORMA SIMTRICA DA RETA 183

e o vetor v, cujas coordenadas, em relao base E, de V 3 , so dadas por:


. ,
v = (0 , 0 , 2)E = O

ento o sistema linear (5.28) acima, nos fornece as equaes paramtricas da reta r, que
contm o ponto A e tem a direo do vetor, no nulo, v.
Assim, uma equao vetorial da reta r ser dada por:

(x , y , z) = (1 , 2 , 0) + (0 , 0 , 2)E , para cada R

em relao ao sistema de coordenadas , do espao, ou ainda,

X = A + v , para cada R .

Para o que o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do


espao, so dadas por:
.
P = (4 , 1 , 0) ,
pertena reta r, dever existir um nmero real , de modo que

(4 , 1 , 0) = (1 , 2 , 0) + (0 , 0 , 2)E ,
ou seja,
(4 , 1 , 0) = (1 , 2 , 2 ) .

Logo, devemos tentar resolver o sistema linear




4 = 1

1=2 .


0 = 2

Notemos que este sistema linear no tem soluo, isto , o ponto P no pertence reta r.
!
Temos tanbm o:
.
Exemplo 5.3.3 Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 ) e consideremos
as seguintes equaes:
2x 1 1y
= = z + 1. (5.29)
3 2
Pede-se:

1. Mostre que as equaes (5.29) acima, representam as equaes, na forma sim-


trica, de uma reta r no espao, em relao ao sistema de coordeandas , do
espao;

2. Encontre as equaes na forma simtrica, vetorial e paramtricas da reta r, em


relao ao sistema de coordeandas , do espao.
184 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

Resoluo:
Observemos que as equaes (5.29) acima, podem ser reescritas da seguinte forma:

1
x
2 = y 1 = z (1) .
3 2 1
2
1. Deste modo as equaes (5.29), vistas sob este novo ponto de vista, so as equaes, na
forma simtrica, de uma reta r no espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
. /
. 1
A= , 1 , 1
2

.
e tem a direo do vetor v, cujas coordenadas, em relao base E = {e1 , e2 , e3 }, de V 3 ,
so dadas por . /
. 3
v = , 2 , 1 .
2 E

2. As equaes na forma simtrica da reta r sero dadas por:


1
x
r : 2 = y 1 = z (1) .
3 2 1
2

Uma equao vetorial da reta r ser dada por:

r : X = A + v , para cada R

que, em relao ao sistema de coordenadas , de V 3 , ser dada por:


. / . /
1 3
(x , y , z) = , 1 , 1 + , 2 , 1 , para cada R .
2 2 E

As equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,


sero dadas por:


1 3
x = 2 + 2

y = 1 + (2) , para cada R ,




z = 1 + 1

isto ,


1 3
x = 2 + 2

y = 1 2 , para cada R .



z = 1 +
5.3. EQUAES NA FORMA SIMTRICA DA RETA 185

!
Podemos tambm definir, quando existirem, as equaes paramtricas para uma reta no
plano.
Na observao a seguir, introduziremos este conceito e daremos algumas propriedades do
mesmo, que so anlogas das de uma reta no espao, e cuja verificao ser deixada como
exerccio para o leitor

Observao 5.3.2

1. Fixado um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 ) no plano, consideremos o ponto


A e o vetor (no nulo)v, cujas coordenadas em relao ao sistema de cordenadas
, do espao e base (ordenada) E, de V 3 , respectivamente, so dadas por :
. .
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E . (5.30)

Deste modo, as equaes paramtricas da reta r, que contm o ponto A e tem a


direo do vetor (no nulo) v sero dadas por (5.14).
Suponhamos que
a , b = 0 . (5.31)

Deste modo, segue que:



x xo
/
=
x xo = a a
, ou seja (de (5.31)), ,
y yo = b

= y xo

b
ou ainda,
y yo
r : fracx xo a = . (5.32)
b

Com isto podemos introduzir a:

Definio 5.3.2 As equaes (5.32) sero denominadas equaes na forma sim-


trica da reta r (no plano), em relao ao sistema de coordenadas do plnao.

Observao 5.3.3 Concluses: uma reta r do plano, pode ser representada de


trs modos diferentes (mas relacionados), a saber:

(a) por uma equao vetorial:

r : X = A + v , para cada R,


onde A r e v r, com v = O.
186 CAPTULO 5. A RETA NO PLANO E NO ESPAO

.
(b) fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no plano, pelas equaes para-
mtricas: /
x = xo + a
r : , para cada R ,
y = yo + b
onde
. .
e
v = (a , b)E = (0 , 0)E .
A = (xo , yo )
.
(c) fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no plano, pelas equaes na
forma simtrica:
x xo y yo
r : = ,
a b
onde
. .
A = (xo , yo ) e v = (a , b)E , onde a , b = 0 .

2. Observemos que, no PLANO, um ponto, cujas coordenadas, em relao ao sis-


tema de coordenadas , do plano, so dadas por
.
X = (x , y) ,

pertence reta B, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,


do plano, so dadas por:
. .
A = (xo , yo ) e B = (x1 , y1 ) (5.33)

se, e somente se, os vetores (veja a Observao (4.0.6) item ?)


(4.24) e (5.33) (4.24) e (5.33)
AX = (x xo , y yo )E e AB = (x1 xo , y1 yo )E ,

sejam paralelos (ou L.D. em R2 ), isto , se, e somente se, (veja a Observao
(3.7.4) item 11.)
* *
* * * x y 1 *
* y yo ** Exerccio ** *
(3.42) * x xo *
0 = * * = * xo y o 1 *,
* x1 xo y 1 y o * * *
* x1 y 1 1 *

ou seja, * *
* x y 1 *
* *
* *
X = (x , y) r se, e somente se, * xo y o 1 * = 0 , (5.34)
* *
* x1 y 1 1 *
que um resultado conhecido da Geometria Analtica Plana, estudada no 2.o
Grau.
Na verdade a equao (5.34) acima nos fornece, o que foi conhecido na Geometria
Analtica Plana (tratado do 2.o grau) por equao geral da reta.

3. No ESPAO, uma reta, NO possui equao geral.


Captulo 6

O Plano no Espao

Nosso objetivo nesta seo ser dar uma caraterizao analtica para um plano no espao.
Sabemos que o plano fica, unicamente determinado, se conhecermos um ponto, que
indicaremos por A, do plano e dois vetores, que indicaremos por u e v, de V 3 , que sejam
L.I. em V 3 e so paralelos ao plano (veja a figura abaixo).


v

A


u

Assim, um ponto, que indicaremos por X, do espao, pertencer ao plano se, e somente
se, os vetores

AX , u , v
forem L.D. em V 3 , que equivalente a dizer que eles so paralelos ao plano .

Como os vetores u , v so L.I. em V 3 e os vetores AX, u, v so L.D. em V 3 (veja figura
abaixo) ento, do Corolrio (3.6.1), segue que existem nmeros reais

, R,

de modo que

AX= u + v ,


v

X
AX

A


u

u

ou, da Definio (3.5.1),

X = A + u + v , para , R .

Com isto, podemos introduzir a:

187
188 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Definio 6.0.3 A equao (6.1) ser denominada equao vetorial do plano e es-
creveremos
: X = A + u + v , para cada , R . (6.1)
Os vetores u, v (que so L.I. em V 3 e paralelos ao plano ) sero ditos vetores direto-
res do plano .

Observao 6.0.4

1. Logo, um ponto X do espao, pertencer ao plano se, e somente se, existirem


nmeros reais
, R,
tais que a equao (6.1) ocorre.
Ou seja, o plano o lugar geomtrico dos pontos do espao que satisfazem a
equao (6.1).

2. Assim como no caso de uma reta no espao, o plano tem uma infinidade de
equaes vetoriais.
Para ver isto basta considerarmos, por exemplo, um outro ponto A pertencente ao
plano e outros dois vetores u , v , que sejam L.I em V 3 e paralelos aos vetores
u, v, respectivamente (logo, paralelos ao plano - veja a figura abaixo).
Deste modo teremos uma nova equao vetorial para o plano , a saber :

: X = A + u + v , para cada , R.

A (
u

3. Lembremos tambm que, um plano do espao, fica unicamente determinado


se conhecermos trs pontos no colineares, que indicaremos por A, B, C, que
pertenam ao plano .
Deste modo, os vetores

AB e AC
sero L.I. em V 3 (pois os pontos A, B, C no so colineares) e paralelos ao plano
(pois A, B, C ).
Logo estes vetores podero ser tomados como vetores diretores do plano e por-
tanto uma equao vetorial do plano ser dada por:

: X = A + AB + AC , para cada , R. (6.2)

A figura abaixo ilustra a situao acima:


189

C


AC

B

A AB

.
Fixemos um sistema de coordenadas = (O , e1 , e2 , e3 ) no espao e consideremos o ponto
A, pertencente ao plano , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do
espao, seja dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) (6.3)

e os vetores diretores u e v, do plano , cujas coordenadas, em relao base (ordenada)


.
E = {e1 , e2 , e3 }, de V 3 , so dadas por::
. .
u = (a , b , c)E e v = (m , n , p)E . (6.4)

Ento o ponto X , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao,


so dadas por :
.
X = (x , y , z) (6.5)

petencer ao plano se, e somente se, as coordenadas do X, em rlao ao sistema de coor-


denadas , do espao, satisfaz a equao (6.1), para algum , nmeros reais, que de (6.5),
(6.3) e (6.4), equivalente a:

(x , y , z) = (xo , yo , zo ) + (a , b , c)E + (m , n , p)E ,

para algum
, R ,

que equivalente, ao sitema linear:




x = xo + a + m

y = yo + b + n , (6.6)


z = z + c + p
o

para algum , R.
Com isto, podemos introduzir a:

Definio 6.0.4 As equaes (6.6) sero denominadas equaes paramtricas do pla-


no .

Observao 6.0.5

1. Assim como a equao vetorial, um plano pode ter uma infinidade de equaes
paramtricas, fixado um sistema de coordenadas no espao.
190 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

2. Fixado um sistema de coordenadas, a um plano est associado sua equaes pa-


ramtricas.
Reciprocamente, um sitema linear, de trs equaes a cinco incgnitas reais:

x,y,z,, R,

do tipo (6.6), d origem a um nico plano do espao, cujas equaes paramtricas


so dadas pelas equaes do sistema linear, em relao ao sistema de coordenadas
fixado, no espao.
.
Concluso: Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, o lugar ge-
omtrico das solues do sistema linear (6.6) o plano e reciprocamente.
.
3. Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) no espao, se o plano contm os
pontos A, B e C, no colineares, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas , do espao, so dadas por:
. . .
A = (xo , yo , zo ) , B = (x1 , y1 , z1 ) e C = (x2 , y2 , z2 ) , (6.7)

ento os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E, de V 3 , so


dadas por:
(4.4) e (6.7) (4.4) e (6.7)
AB = (x1 xo , y1 yo , z1 zo )E e AC = (x2 xo , y2 yo , z2 zo )E (6.8)

sero vetores diretores do plano (pois como os pontos do plano, so no coline-


ares, segue que os vetores acima sero paralelos ao plano em L.I. em V 3 ) e assim,
as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas , do
espao, sero dadas por:


x = xo + (x1 xo ) + (x2 xo )

y = yo + (y1 yo ) + (y2 yo ) , para cada , R . (6.9)


z = z + (z z ) + (z z )
o 1 o 2 o

12.a aula - 8.04.2014


.
Para os quatro exemplos a seguir estar fixado um sistemas de coordenadas = (O , E)
no espao.

Exemplo 6.0.4 Encontre uma equao vetorial, as equaces paramtricas do plano ,


em relao ao sistema de coordenadas , do espao, que contm o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so dadas por:
.
A = (3 , 7 , 1) (6.10)

e paralelo aos vetores u e v, cujas coordenadas, em relao base E, de V 3 , so dadas


por:
. .
u = (1 , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , 0)E . (6.11)
191

Resoluo:
Notemos que os vetores u e v so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.).
Com isto teremos:

1. Equao vetorial do plano :

X = A + u + v , para cada , R .

Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so


dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.10) e (6.11), segue que, a equao vetorial acima ser equivalente a:

: (x , y , z) = (3 , 7 , 1) + (1 , 1 , 1)E + (1 , 1 , 0)E , para cada , R ,

com isto temos uma equao vetorial do plano , em relao ao sistema de coordenadas
, do espao

2. Equaes paramtrica do plano :


O ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por
.
X = (x , y , z)
pertencer ao plano se, e somente se, satisfaz a equao vetorial do plano , em
relao ao sistema de coordenadas , do espao, obtida no item acima, ou seja:


x = 3 + .1 + .(1)

y = 7 + .1 + .1 ,


z = 1 + .1 + .0

para algum , R , isto ,




x = 3 +

y = 7 + + , para , R ,


z = 1 +

que so as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas ,


do espao.

Exemplo 6.0.5 Encontre a equao vetorial do plano , que contm os pontos A, B e


C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas
por:
. . .
A = (0 , 1 , 0) , B = (1 , 0 , 1) e C = (0 , 0 , 1) . (6.12)
192 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Resoluo:

Notemos que, os vetores AB, AC, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas
por:
(4.4) e (6.12)
AB = (1 0 , 0 1 , 1 0)E = (1 , 1 , 1)E ,
(4.4) e (6.12)
AC = (0 0 , 0 1 , 1 0)E = (0 , 1 , 1)E , (6.13)

so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.) e paralelos ao plano (pois os pontos A,
B e C pertencem ao plano ).

Logo, os vetores AB, AC podemos ser tomados como vetores diretores do plano .
Assim, uma equao vetorial do plano ser dada por:

X = A + AB + AC , para cada , R .

Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so


dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.12) e (6.13), segue que, a equao vetorial acima ser equivalente a:

: (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 1)E + (0, 1, 1)E , para cada , R ,

ou seja, obtivemos uma equao vetorial do plano , em relao ao sistema de coordenadas


do espao.
!

Exemplo 6.0.6 Consideremos o sistema linear, de trs equaes a cinco incgintas re-
ais, abaixo:

x =

y= , (6.14)


z = 1

onde x , y , z , , R.
Pede-se:

1. o sistema linear acima pode ser considerado como as equaes paramtricas de


um plano , dado em relao ao sistema de coordenadas do espao ?
Caso afirmativo, coloque em uma forma mais conveniente para recolhec-lo.

2. Caso afirmativo o item acima, encontre uma equao vetorial do plano .

3. Caso afirmativo o item 1., verifique se o ponto P, cujas coordenadas, em relao


ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
P = (1 , 0 , 1) (6.15)

pertence ao plano .
193

Resoluo:

De 1.:
O sistema linear (6.14) acima, pode ser reescrito da seguinte forma:


x = 0 + .1 + .0

y = 0 + .0 + .1 , para cada , R ,


z = 1 + .0 + .0

ou seja, so as equaes paramtricas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,


de um plano, que denotaremos por , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 0 , 1) (6.16)

e tem como vetores diretores u e v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so


dadas por:
. .
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 0)E . (6.17)

Notemos que os vetores acima so L.I. em V 3 (veja a Observao (3.7.3) item 2.).

De 2.:
Uma equao vetorial do plano ser:

: X = A + u + v , para cada , R .

Se as coordenadas do ponto X, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so


dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
de (6.16) e (6.17), segue que, a equao vetorial acima, ser equivalente a:

: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 0)E , para cada , R . (6.18)

De 3.:
Para o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
.
P = (1 , 0 , 1) (6.19)
pertencer ao plano , devem existir nmeros reais , , de modo que

P = A + u + v ,

ou, por (6.19), que

(1 , 0 , 1) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 0)E ,
! "# $
(4.5)
= ( , ,1)
194 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

para algum , R.
Logo devemos, tentar, resolver o seguinte sistema linear:

/
1 =

= 1
0= , que equivalente a: .

=0
1 = 1

Portanto o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do


espao, so dadas por (6.19), pertence ao plano , basta tomarmos
. .
= 1 e =0

nas equaes paramtricas (6.18) do plano , ou seja, P .

Exemplo 6.0.7 Verifique se os planos 1 e 2 so coincidentes (ou seja, iguais), cujas


equaes vetoriais, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:

1 : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 0)E + (0 , 1 , 0)E (6.20)


2 : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (1 , 2 , 1)E + (0 , 1 , 1)E , (6.21)

para , R.

Resoluo:
Notemos que, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por:
.
X = (xo , yo , zo ) (6.22)
um ponto do plano 1 se, e somente se, existem

1 , 1 R ,

tais que
(6.20)
(xo , yo , zo ) = (0 , 0 , 0) + 1 (1 , 1 , 0)E + 1 (0 , 1 , 0)E
(4.5)
= (1 , 1 + 1 , 0) . (6.23)

Por outro lado, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas


do espao, so dadas por:
X = (1 , 1 + 1 , 0) (6.24)
(que, por (6.23), pertence ao plano 1 ) pertencer ao plano 2 se, e somente se, devem existir

2 , 2 R ,
195

tais que
(6.21)
(1 , 1 + 1 , 0) = (1 , 1 , 0) + 2 (1 , 2 , 1)E + 2 (0 , 1 , 1)E
(4.5)
= (1 + 2 , 1 + 2 2 2 , 2 + 2 ) , (6.25)

ou seja, devem existir nmeros reais


2 , 2 ,
que satisfaam o sistema linear:


1 = 1 + 2

1 + 1 = 1 + 2 2 2 ,


0 = +
2 2


2 = 1 1

isto , 1 3 2 = 1 + 1 ,


=
2 2


2 = 1 1

ou ainda, 1 = 2 2 .


=
2 2


1 = 2 + 2 1
(1)
ou seja, 2 = 1 + 1 (2) . (6.26)


= 1 (3)
2 1

Concluso: o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do


espao, so dadas por (6.22), para pertencer aos planos 1 e 2 , dever satisfazer:
(2) (2) e (3) (2) e (3)
1= = 3 2 = 0
(6.25) # $! " # $! 1 " # $! "
(x , y , z) = (1 + 2 , 1 + 2 2 2 , 2 + 2 )
(6.26)
= (1 , 31 2 , 0)
= (0 , 2 , 0) + 1 (1 , 2 , 0)E , para 1 R , (6.27)

ou seja, temos a equao vetorial de uma reta r que contm o ponto A, cujas coordenadas,
em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 2 , 0) ,

e tem a direo do vetor v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:


.
v = (1 , 2 , 0)E .

Portanto os planos no so coincidentes, so concorrentes, ou melhor:

1 2 = r ,

onde r uma reta, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordeandas do espao,
dada por (6.27).
196 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Observao 6.0.6 No prximo captulo estudaremos, entre outros, o problema acima


(ou seja, a posio relativa entre dois planos).
Como veremos, o problema acima ser tratado de uma forma mais simples.

6.1 Equao Geral de um Plano


Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) e seja um plano que contm o ponto A,
cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) (6.28)

e paralelo aos vetores u , v, que so L.I. em V 3 , cujas coordenadas, em relao base


(ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (m , n , p)E e v = (r , s , t)E . (6.29)

Sabemos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,


so dadas por:
.
X = (x , y , z) (6.30)
do espao, pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

AX , u e v

so L.D. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que, as coordenadas, em relao base

(ordenada) E de V 3 , do vetor AX, sero dadas por:
(4.4)
AX = (x xo , y yo , z zo )E . (6.31)

Logo, de (6.29), (6.31) e do Corolrio (3.7.1), os vetores AX, u, v so L.D. em V 3 se, e
somente se, * *
* xx yy zz *
* o o o *
* *
* m n p * = 0.
* *
* r s t *
Desenvolvendo o determinante acima (pela 1.a linha), obteremos (veja o Apndice (A)):
* * * * * *
* * * * * *
* n p * * m p * * m n *
0 = (x xo ) * * (y yo ) * * + (z zo ) * *
* s t * * r t * * r s *
* * * * * *
* * * * * *
* n p * * m p * * m n *
=* *x * *y + * *z
* s t * * r t * * r s *
8 * * * * * * 9
* * * * * *
* n p * * m p * * m n *
+ * * xo + * * yo * * zo . (6.32)
* s t * * r t * * r s *
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 197

Definamos:
* * * * * *
* * * * * *
. * n p * . * m p * . * m n *
a=* * , b = * *, c=* *,
* s t * * r t * * r s *
* * * * * *
* * * * * *
. * n p * * m p * * m n *
d = * +
* o *
x * o *
y * zo . (6.33)
* s t * * r t * * r s *

Ento a equao (6.32) acima, poder ser reescrita da seguinte forma:

ax + by + cz + d = 0. (6.34)

Observemos que
a2 + b2 + c2 = 0 ,
isto , a, b, c so nmeros reais, no simultaneamente nulos.
De fato, se
a2 + b2 + c2 = 0 ,
teramos que os nmeros reias
m,n,p e r,s,t,
deveriam ser proporcionais.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.
Neste caso, teramos que os vetores u, v seriam L.D. em V 3 , o que seria um absurdo, pois
eles so vetores diretores do plano .
Com isto podemos introduzir a:

Definio 6.1.1 A equao (6.34) ser denominada equao geral do plano , em re-
lao ao sistema de coordenadas do espao, e escreveremos:

: ax + by + cz + d = 0, (6.35)

onde a, b, c, d so dados por (6.33).

Observao 6.1.1 Fixemos um sistema de coordenadas = (O, E).

1. Dada uma equao do 1.o grau em trs variveis reais, que denotaremos por x, y,
z, isto , uma equao do tipo

ax + by + cz + d = 0, (6.36)

onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
afirmamos que existe um nico plano (a menos de outros coincidentes a ele) que
tem por equao geral, a equao (6.36), em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
De fato, para encontrar tal plano precisamos conhecer trs pontos, no colineares,
pertencentes ao plano.
198 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Para isto observemos que como

a2 + b2 + c2 = 0 ,

segue que os nmeros reais


a,b,c,
no se anulam simultaneamente, isto , pelo menos um desses nmeros reais
diferente de zero.
Suponhamos que
a = 0 .

Se
a = 0,
podemos usar as idias abaixo para fazer o mesmo se

b = 0 ou c = 0 .

Deixaremos o tratamento desses casos como exerccio para o leitor.


Logo, como
a = 0 ,
da equao (6.36), segue que:
b c d
x= y z . (6.37)
a a a
Logo, considerando-se:
d
y = z = 0, temos, de (6.37), que x=
a
c d
y = 0 e z = 1, temos, de (6.37), que x=
a a
b d
y = 1 e z = 0, temos, de (6.37), que x= ,
a a
ou seja, os pontos, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
do espao, so dadas por:
. / . / . /
. d . c d . b d
A = ,0,0 , B = ,0,1 e C = ,1,0 , (6.38)
a a a a a

satisfazem a equao (6.36).


Assim, da Proposio (4.0.2) item 1., segue que, as coordenadas, em relao

base E de V 3 , dos vetores AB, AC, sero dadas por:
. . / / ! c "
(6.38) e (4.4) c d d
AB = ,0,1 = ,0,1 , (6.39)
a a a a E
. . / /E . /
(6.38) e (4.4) b d d b
AC = ,0,1 = ,1,0 . (6.40)
a a a E a E
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 199


Notemos que os vetores AB, AC so L.I. em V 3 , pois suas coordenadas no guar-
dam uma mesma proporo.
Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para o leitor.
Portanto os pontos A, B, C, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coorde-
nadas do espao, so dadas por (6.38), so pontos no colineares do plano , e
assim determinam um plano no espao.
Encontremos a equao geral do plano :
Lembremos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coor-
denadas do espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z) (6.41)

pertencer ao plano se, e somente se, os vetores


. . / /
(6.38),(6.41) e (4.4) d
AX = x ,0,0 e AB e AC (6.42)
a E

so L.D. em V 3 .
Logo, de (6.42), (6.39), (6.40) e do Corolrio (3.7.1), isto ser equivalente a
* *
* d *
* x+ y0 z0 *
* a *
* *
* *
* c *
*
0=* 0 1 **
* a *
* *
* *
* b *
* 1 0 *
a
* c * * c *
* * * *
. / ** *
* * a 1 * * a 0 *
Apndice (A) d * 0 1 * * * * *
= x+ * * y ** * + z*
* *
*.
*
a * 1 0 * * b * * b *
* 0 * * 1 *
a a
Exerccio d b c
= x z .
a a a

Multiplicando-se a equao acima por

(a) = 0 ,

obteremos:
ax + by + cz + d = 0,
ou seja, a equao (6.36) dada inicialmente.
Concluso: o lugar geomtrico das soluo da equao (6.36) o plano , em
relao ao sistema de coordenadas do espao, e reciprocamente.
200 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

2. De outro modo:
um plano no espao se, e somente se, existem nmeros reais a, b, c, no
todos nulos, tal que
- .
= (x , y , z) R3 ; a x + b y + c z + d = 0 ,
e assim obtemos uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coor-
denadas do espao.

3. Se o plano contm os pontos A, B, C, no colineares, cujas coordenadas, em


relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por
. . .
A = (xo , yo , zo ) , B = (x1 , y1 , z1 ) e C = (x2 , y2 , z2 ) , (6.43)
ento o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores, , cujas coordenadas, em relao
base E de V 3 , so dadas por:
(6.43) e (4.4)
AX = (x xo , y yo , z zo )E ,
(6.43) e (4.4)
AB = (x1 xo , y1 yo , z1 zo )E ,
(6.43) e (4.4)
AC = (x2 xo , y2 yo , z2 zo )E
so L.D. em V 3 que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:
* *
* xx y yo z zo **
* o
* *
* x1 xo y1 yo z1 zo * = 0 . (6.44)
* *
* x2 xo y2 yo z2 zo *

Pelas propriedades de determinante (ver Apndice (A)), o determinante acima


ser igual a * *
* x y z 1 *
* *
* *
* xo yo zo 1 *
* *.
* x1 y1 z1 1 *
* *
* x2 y2 z2 1 *

A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.


Logo o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por
.
X = (x , y , z)
pertence ao plano se, e somente se,
* *
* x y z 1 *
* *
* x yo zo 1 *
* o *
* * = 0. (6.45)
* x1 y1 z1 1 *
* *
* x2 y2 z2 1 *
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 201

4. Compare a identidade acima (que diz respeito a equao geral de uma plano no
espao) com a obtida na Observao (5.3.2) item 2. do Captulo anteior (que
dizia respeito a equao geral de uma reta no plano, a saber, a identidade (5.34)).

5. A equao (6.45) nos d uma equao geral do plano , em relao ao sistema


de coordenadas do espao, quando conhecemos as coordenadas de trs pontos,
A, B e C, no colineares, que pertencem ao plano , em relao ao sistema de
coordenadas do espao.
.
Para os quatro exemplos a seguir consideraremos um sistema de coordenadas = (O , E)
fixado.

Exemplo 6.1.1 Encontre uma equao vetorial, equaes paramtricas e uma equao
geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, que contm o
ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
A = (1 , 0 , 1) (6.46)
e paralelo aos vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas
por:
. .
u = (2 , 1 , 1)E e v = (1 , 0 , 0)E . (6.47)

Resoluo:
Observemos que os vetores u e v so L.I. em V 3 (pois suas correspondentes coordenadas,
em relao base E de V 3 , no guardam uma mesma proporo - verifique!).

1. Equao vetorial do plano :


A equao vetorial do plano ser dada por:

X = A + u + v , para cada , R

ou seja, em relao ao sistema de coordenadas do espao, teremos:

: (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E + (1 , 0 , 0)E , para cada , R.

2. Equaes paramtricas do plano :


O ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so
dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, existem

, R,

tais que:
(x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E + (1 , 0 , 0) ,
202 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

que, de (4.5), equivalente :

(x , y , z) = (1 + 2 , , 1 ) , para algum , R,

ou seja, as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas


do espao, sero dadas por:


x = 1 + 2

: y= , para cada , R .


z = 1

3. Equaes geral do plano :


Um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
.
X = (x , y , z) ,
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores
(6.46) e (4.4)
AX = (x 1 , y 0 , z 1)E = (x 1 , y , z 1)E ,
u = (2 , 1 , 1)E ,
v = (1 , 0 , 0)E

forem L.D. em V 3 , que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:


* *
* x1 y z 1 **
*
* *
0=* 2 1 1 * = 0 + y + 0 + z 1 + 0 + 0 = y + z 1 ,
* *
* 1 0 0 *

ou seja, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas do


espao, ser dada por:
: y + z 1 = 0. (6.48)

Observao 6.1.2 Notemos que, na equao geral do plano obtida no Exemplo acima,
isto , (6.48), teremos

a = 0, b = 1, c=1 e d = 1 .

Temos tambm o:

Exemplo 6.1.2 Dado os sistema linear de trs equaes, a cinco incgnitas reias:


x = 1 + 2 3

y=1++ , para , R, (6.49)


z =

pede-se:
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 203

1. Verificar se o sistema linear de equaes (6.49) acima, so equaes paramtricas


de um plano do espao, em relao ao sistema de coordenadas do espao.

2. Caso afimativo, encontre uma equao vetorial e a equao geral do mesmo, em


relao ao sistema de coordenadas do espao.

Resoluo:
De 1.:
Observemos que o sistema linear (6.49) acima, pode ser colocado na seguinte forma:


x = 1 + 2. + (3).

y = 1 + 1. + 1. , para cada , R . (6.50)


z = 0 + 1. + 0.

Logo se definirmos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas


do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) . (6.51)
e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (2 , 1 , 1)E e v = (3 , 1 , 0)E , (6.52)

ento os vetores u, v sero L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro) e assim eles,


juntamente com o ponto A, do origem a um plano , cujas equaes paramtricas, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, sero dadas pelo sistema (6.49) acima, isto ,


x = 1 + 2 3

: y=1++ , para cada , R .


z =

De 2.:

2.a Equao vetorial do plano :


De (6.50), (6.51) e (6.52), uma equao vetorial do plano ser da forma:

: X = A + u + v , para cada , R,

isto ,

: (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 1 , 1)E + (3 , 1 , 0)E , para cada , R.

2.b Equao geral do plano :


Notemos que ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z) , (6.53)
204 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

pertencer ao plano se, e somente se, os vetores, cujas coordenadas, em relao base
(ordenada) E de V 3 , so dadas por:
(6.53),(6.51) e (4.4)
AX = (x (1) , y 1 , z 0)E = (x + 1 , y 1 , z)E ,
u = (2 , 1 , 1)E ,
v = (3 , 1 , 0)E (6.54)

forem L.D. em V 3 , que, do Corolrio (3.7.1), ser equivalente a:


* *
* x+1 y1 z *
* *
* *
0=* 2 1 1 * = 3 (y 1) + 2 z + 3z (x + 1) + 0 ,
* *
* 3 1 0 *

ou seja:
: x 3 y + 5 z + 2 = 0 . (6.55)

Observao 6.1.3 Notemos que, na equao geral do plano obtida no Exemplo acima,
isto , (6.55), teremos

a = 1 , b = 3 , c=5 e d = 2.

Outra situao dado pelo:

Exemplo 6.1.3 Obtenha a equao vetorial e as equaes paramtricas do plano , que


possui equao geral, em relao ao sistema de coordenadas do espao, dada por:

: x + 2y + z 1 = 0. (6.56)

Resoluo:
1.o modo:
Precisamos encontrar trs pontos, no colineares, que pertenam ao plano , isto , trs
pontos no colineares, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
satisfaam a equao geral do plano (6.56).
Observemos que, substituindo-se os valores abaixo na equao geral do plano , obteremos
os correspondentes valores para a varivel restante e com isto, obtremos coordenadas de trs
pontos do plano , em relao ao sistema de coordenadas do espao, ou seja:
.
se x = y = 0, ento, de (6.56), segue que isto , A = (0 , 0 , 1) ,
z = 1,
. /
1 . 1
se x = z = 0, ento, de (6.56), segue que y = , isto , B = 0 , , 0 ,
2 2
.
se y = z = 0, ento, de (6.56), segue que x = 1 isto , C = (1 , 0 , 0) . (6.57)

Com isto temos que os trs pontos A, B, C, dados acima, pertencem ao plano , pois suas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, satisfazem a equao geral
do plano .
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 205

Com isto temos os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E, so dadas
por: . /
(6.57) e (4.4) 1 (6.57) e (4.4)
AB = 0 , , 1 , AC = (1 , 0 , 1)E , (6.58)
2 E

seo vetores paralelos ao plano e so L.I. em V 3 (pois um no mltiplo do outro).


Logo os dois vetores acima, podem ser considerados como vetores diretores do plano .
Logo, uma equao vetorial do plano ser dada por:

X = A + AB + AC , para cada , R,

que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:


. /
1
: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + 0 , , 1 + (1 , 0 , 1)E , para cada , R . (6.59)
2 E

Notemos que, um ponto X, cujas coordenadas,em relao ao sistema de coordenadas do


espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z) (6.60)
pertencer ao plano ao se, e somente se, existem

, R,

tais que . /
1
(x , y , z) = (0 , 0 , 1) + 0 , , 1 + (1 , 0 , 1)E ,
2 E

isto , . /
1
(x , y , z) = , ,1 ,
2

ou seja, as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coordenadas do


espao, sero dadas por:


x =


1
: y= , para cada , R .

2

z = 1

2.o modo:
Um outro modo, mais rpido, de obtermos uma equao vetorial do plano , olharmos
a equao geral do plano (6.56), como um sistema linear formado por uma equao, a trs
variveis reias.
Em geral, para resolver um sistema desse tipo, damos valores a duas variveis e obtemos
o valor da terceira varivel, em termos dos valores dados as duas primeiras.
Por exemplo, se considerarmos

x= e y = ,
206 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

na equao (6.56), obteremos


z = 1 2,
ou seja, as solues do sistema linear sero da forma:


x =

y= , para cada , R,


z = 1 2

que nada mais , que as equaes paramtricas do plano , em relao ao sistema de coorde-
nadas do espao.
Reescrevendo o sistema linear acima como:


x = 0 + 0. + 1.

y = 0 + 1. + 0. , para cada , R ,


z = 1 + (2). + (1).

estas sero as equaes paramtricas o plano , em relao ao sistema de coordenadas do


espao,
Notemos que o plano , conter o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 0 , 1)

e paralelo aos vetores


. .
u = (0 , 1 , 2)E e v = (1 , 0 , 1)E .

Assim, uma equao vetorial do plano ser dada por:

: X = A + u + v , para cada , R ,

que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:

: (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (0 , 1 , 2)E + (1 , 0 , 1)E , para , R .

Observao 6.1.4 Observemos que as equaes vetorias (e paramtricas) obtidas nos


dois modos npo Exempo acima so diferentes.
Porm elas representam um mesmo plano, a saber, o plano do espao. Por que?

Exemplo 6.1.4 Encontre a equao vetorial da reta r, que a interseco dos planos
1 e 2 , cujas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas , do espao, so
dadas por:

1 : x + y + z + 1 = 0 , (6.61)
2 : x + y z = 0 . (6.62)
6.1. EQUAO GERAL DE UM PLANO 207

Resoluo:
Como veremos no prximo captulo os plano 1 e 2 so, realmente, concorrentes e assim
a itenseco dos mesmos dar origem a uma reta r.
1.o modo:
Para encontrarmos uma equao vetorial da reta r, basta determinarmos dois pontos da
reta que sejam no coincidentes.
Para isto, no sistema linear (definido pelas equaes gerais dos dois planos, isto , (6.61)
e (6.62)), /
x+y+z+1=0
,
x+yz=0
daremos valores a uma das variveis e obteremos os valores das outras duas utilizando o
sistema linear acima.
Por exemplo, se:
/
y + z = 1
x = 0 , ento, ,
yz=0
. /
1 1 . 1 1
ou seja, y = , z = , isto , A = 0 , , r;
2 2 2 2
/
x + z = 1
y = 0 , ento, ,
xz=0
. /
1 1 . 1 1
ou seja, x = , z = , isto , B = , 0 , r.
2 2 2 2

Logo os pontos A e B acima obtidos, cujas coordenadas so dadas em relao ao sistema


de coordenadas do espao, so pontos distintos e, por construao, pertencem aos dois
planos 1 e 2 , isto , pertencem reta r.
Logo o vetor . /
. 1 1
AB= , , 0 ,
2 2 E

ser um vetor diretor da reta r, cujas coordenadas so dadas em relao base E de V 3 .


Assim a equao vetorial da reta r ser dada por :

X = A + AB , para R ,

que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:


. / . /
1 1 1 1
r : (x , y , z) = 0 , , + , ,0 , para cada R . (6.63)
2 2 2 2 E

2.o modo:
Observemos que as equaes gerais dos planos 1 e 2 , a saber:
/
x+y+z+1=0
x+yz=0
208 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

nos fornecem um sistema linear de duas equaes, a trs incgnitas reais.


Em geral, para encontrarmos as solues de um sistema linear desse tipo, atribumos
valores a uma das variveis e obtemos as outras duas em termos da primeira como, por
exemplo:


x =

y+z=1 ,


y z =


x=

1 2
ou seja, y= ,

2

z = 1
2

x = 0 + 1.



y = 1 + (1).

ou ainda 2 , (6.64)





z = 1 + 0.

2
para cada R.
Logo temos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
Logo, considerando-se o ponto, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
do espao, so dadas por: . /
. 1 1
A = 0, ,
2 2
e o vetor, cujas coordenadas em relao base E de V3 , so dadas por:
.
u = (1 , 1 , 0)E ,

segue, de (6.64), que uma equao vetorial da reta r ser dada por:

X = A + u , para cada R ,

que, em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser dada por:,


. /
1 1
r : (x , y , z) = 0 , , + (1, 1, 0)E , para cada R . (6.65)
2 2
Observao 6.1.5 As equaes vetoriais (6.63) e (6.65), obtidas nas duas formas acima
so diferentes.
Porm o vetor de uma das equaes vetoriais, paralelo ao vetor da outra equao (a
constante de multiplicao 2), mostrando que eles so paralelos, como no poderia
deixar de ser, pois representam uma mesma reta.

13.a aula - 10.04.2014 - 1.a Prova


14.a aula - 22.04.2014
6.2. VETOR NORMAL A UM PLANO 209

6.2 Vetor Normal a um Plano


Nesta seo fixaremos um sistema de coordenadas
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
.
ortogonal no espao (isto , a base (ordenada) E = {e1 , e2 , e3 } uma base ortonormal positiva
de V 3 ).
Com isto temos a:

Definio 6.2.1 Seja um plano do espao. Um vetor, no nulo, que indicaremos por
, ser dito vetor normal ao plano , se ele for ortogonal a todo vetor paralelo ao
n
plano (veja a figura abaixo).


c

a

,
a c
b,

Observao 6.2.1

1. Suponhamos que os vetores


u e v
so vetores diretores do plano (em particular, so vetores L.I. em V 3 ).
Logo, o vetor
u v , (6.66)
ser um vetor normal ao plano pois, como os vetores u, v so L.I. em V 3 , ento,
da Definio (3.12.1), o vetor u v, ser um vetor no nulo e dever ser ortogonal
aos vetores u, v e portanto, a todo vetor paralelo ao plano (veja a figura abaixo).


u
v


u



v

Isto decorre do fato que, todo vetor paralelo ao plano deve ser uma combinao
linear dos vetores diretores u, v do plano .
210 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

2. Consideremos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordena-


das (ortogonal) , so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) (6.67)

pertencente ao plano e o vetor n


, cujas coordenadas, em relao base (orde-
nada) ortonormal positva E, so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.68)

um vetor normal ao plano .


Notemos que, em particular, n isto ,
= O,

a2 + b2 + c2 = 0 .

Ento podemos obter a equao geral do plano , em relao ao sistema de coor-


denadas ortogonal , agindo da seguinte forma:
Um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, so dadas por
.
X = (x , y , z) , (6.69)
pertencer ao plano se, e somente se, os vetores
(6.69) e (6.67) (6.68)
AX = (x xo , y yo , z zo )E e = (a , b , c)E
n (6.70)

so ortogonais (veja a figura abaixo).


AX
X

Da Proposio (3.10.2), isto ser equivalente :



AX n = 0 . (6.71)

Como a base (ordenada) E ortonormal (e positiva) de V 3 , da Definio (3.10.2),


segue que isto ser o mesmo que:
(6.71) e (6.70)
0 = (x xo , y yo , z zo )E (a , b , c)E
(3.100)
= a (x xo ) + b (y yo ) + c (z zo ) ,
6.2. VETOR NORMAL A UM PLANO 211

ou ainda,
.
ax + by + cz + d = 0, onde d = a xo b yo c zo .

Concluso: se o vetor n
, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) orto-
normal (positva) E de V 3 , so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.72)

um vetor normal ao plano , ento a equao geral do plano , em relao ao


sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:

ax + by + cz + d = 0, (6.73)

onde d um nmero real a ser encontrado.


Para encontrarmos a constante d, basta conhecermos um ponto A, cujas coorde-
nadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por
.
A = (xo , yo , zo ) , (6.74)
que pertena ao plano .
Neste caso, como o ponto A pertence ao plano , as coordenadas do ponto A
devero satisfazer a equao geral do plano , ou seja, (6.74), ou ainda:

a xo + b y o + c z o + d = 0 ,

ou seja, teremos que ter


d = a xo b yo c zo . (6.75)

Concluso: a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas


ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (xo , yo , zo ) , (6.76)

e que tem como vetor normal, o vetor n , cujas coordenadas, em relao base
(ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.77)

ser dada por:


: a x + b y + c z a xo b y o c z o = 0 . (6.78)

3. Vale a recproca da situao acima, isto , dada a equao geral de um plano

: ax + by + cz + d = 0,
212 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, o vetor n


, cujas
coordenadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so
dadas por:
.
= (a , b , c)E ,
n (6.79)
(que um vetor no nulo, pois se a = b = c = 0 a equao acima no uma
equao!) ser um vetor normal ao plano .
De fato, mostremos que o vetor n , cujas coordenadas, em relao base (orde-
nada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por (6.79), ortogonal a todo
vetor, que denotaremos por u, paralelo ao plano .
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal (positiva)
de V 3 , segue, da Proposio (3.10.2), que isto ser equiavelente a:

u = 0 ,
n (6.80)

para qualquer vetor u paralelo ao plano .


Sejam u V 3 , um vetor paralelo ao plano e o ponto A, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas (ortogonal) , so dadas por:
.
A = (x1 , y1 , z1 ) (6.81)

pertencente ao plano .
Lembremos que, da Proposio (3.2.2), existe um (nico) ponto B, cujas coorde-
nadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas
por:
.
B = (x2 , y2 , z2 ) , (6.82)
pertencente ao plano , de modo que

u =AB
(6.81)(6.82) e (4.4)
= (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) . (6.83)

Mostemos que

AB n = 0 ,

Para isto observemos que como:

A = (x1 , y1 , z1 ) ento, deveremos ter: a x1 + b y 1 + c z 1 + d = 0 (6.84)


e
B = (x2 , y2 , z2 ) , ento, deveremos ter: a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0 . (6.85)

Subtraindo-se (6.84) de (6.85), obteremos:

0 = (a x2 + b y2 + c z2 + d) (a x1 + b y1 + c z1 + d)
= a (x2 x1 ) + b (y2 y1 ) + c (z2 z1 )
(6.79) ,(6.83) e (3.100)
= AB ,
n
6.2. VETOR NORMAL A UM PLANO 213

que, pela Proposio (3.10.2) , equiavelente a afirmar que o vetor n


, cujas coor-
denadas, em relao base (ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas
por (6.79), um vetor normal ao plano .

4. Resumindo: Dado um sistema de coordenadas ortogonal


.
= (O , e1 , e2 , e3 )
do espao, os coeficientes de
x,y,z
(nesta ordem!) de uma equao geral de um plano , dado em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, so as coordenadas de um vetor n , que
um vetor normal ao plano (isto , o vetor dado por (6.79)) e reciprocamente.
Nos exemplos abaixo estar fixado um sistema de coordenadas ortogonal
.
= (O , e1 , e2 , e3 )
no espao.
Exemplo 6.2.1 Encontre a equao geral do plano , em relao ao sistema de co-
ordenadas , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 0 , 2) (6.86)
e tem o vetor n
, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) ortogonal positiva E
de V , so dadas por:
3
.
= (1 , 1 , 4)E
n (6.87)
como um vetor normal ao mesmo.
Resoluo:
Da Observao (6.2.1) item 2., segue que, se o vetor n
, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por (6.87), ento uma equao
geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada
por:
1.x + (1).y + 4.z + d = 0 , isto , x y + 4 z + d = 0 .
Para encontrarmos o valor da constante d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas (6.86),
deve pertencer ao plano .
Logo as coordenadas do ponto A, dadas por (6.86), em relao ao sistema de coordenadas
, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,
1 0 + 4.2 + d = 0 , ou seja, d = 9 .
Portanto, uma equao geral do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, ser dada por:
: x y + 4z 9 = 0.
!
214 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Exemplo 6.2.2 Obtenha a equao geral do plano , em relao ao sistema de coorde-


nadas ortogonal do espao, que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (0 , 1 , 2) (6.88)

e tem como vetores diretores, os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base


ortonomal positiva E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (4 , 1 , 2)E e v = (2 , 1 , 2)E . (6.89)

Resoluo:
1.o modo:
Notemos que, se o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, so dadas por:

X = (x , y , z) (6.90)

ento, as coordenadas do vetor AX, sero dadas por:
(6.88), (6.90) e (4.4)
AX = (x 0 , y 1 , z 2)E . (6.91)

Portanto, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do


espao, so dadas por (6.90), pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

AX , u e v

so L.D. em V 3 .
Pela Proposio (3.7.4), isto equivalente :
* *
* x y1 z2 *
* *
* *
0=* 4 1 2 *
* *
* 2 1 2 *
= 4 x + 12 (y 1) + 2 (z 2)
= 4 x + 12 y + 2 z 16 ,

ou seja, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do


espao, ser dada por:
: 4 x + 12 y + 2 z 16 = 0 .
Observemos que, da Observao (6.2.1) item 4., o vetor n
, cujas coordenadas, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n

ser um vetor normal ao plano .


2.o modo:
6.2. VETOR NORMAL A UM PLANO 215

Notemos que, da Observao (6.2.1) item 1., o vetor u v, ser um vetor normal ao plano
.
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da
Proposio (3.12.1) e de (6.89), segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* * Exerccio
u v = * 4 1 2 * = 4 e1 + 12 e2 + 2 e3
* *
* 2 1 2 *
= (4 , 12 , 2)E . (6.92)

Logo, da Observao (6.2.1) item 1., uma equao geral do plano, em relao ao sistema
de coordenadas , ser dada por:

(4).x + 12.y + 2.z + d = 0 , ou seja, 4 x + 12 y + 2 z + d = 0 .

Para encontrarmos a constante d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas coordenadas,


em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dadas por (6.88), pertence ao
plano .
Logo as coordenadas do ponto A, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,

4.0 + 12.1 + 2.2 + d = 0 , ou seja, d = 16 .

Portanto a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, ser dada por:
: 4 x + 12 y + 2 z 16 = 0 .
!

Exemplo 6.2.3 Obtenha uma equao geral do plano do espao, cuja equao veto-
rial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:

: (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E + (1 , 1 , 0)E , para cada , R . (6.93)

Resoluo:
Observemos que, da equao vetorial (6.93) do plano , segue que o ponto A, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 0 , 1) (6.94)

pertence ao plano e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)


ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (1 , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , 0)E (6.95)

so vetores diretores do plano .


1.o modo:
216 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Observemos que se o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas


ortogonal do espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z) , (6.96)

ento o vetor AX, ter coordenadas, em relao base E, dadas por:
(6.96),(6.94) e (4.4)
AX = (x 1 , y 0 , z 1)E . (6.97)

Con isto, o ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, so dadas por (6.96), pertencer ao plano se, e somente se, os vetores

AX , u e v

so L.D. em V 3 .
Como a base E ortonormal, da Proposio (3.7.1), de (6.95) e (6.97), segue que
* *
* x1 y z1 *
* *
* *
0=* 1 1 1 *
* *
* 1 1 0 *
= 0 + y + z 1 + z 1 + 0 (x 1)
= x + y + 2 z 1 .

Portanto, uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, ser dada por:
: x + y + 2 z 1 = 0 .
Observemos que o vetor n , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, so dadas por:
.
= (1 , 1 , 2)E ,
n

um vetor normal ao plano .


2.o modo:
Notemos que, da Observao (6.2.1) item 1., o vetor

u v

ser um vetor normal ao plano .


Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da
Proposio (3.12.1) e de (6.95), segue que
* *
* e e2 e3 **
* 1
* *
u v = * 1 1 1 *
* *
* 1 1 0 *
Exerccio
= e1 + e2 + 2 e3
= (1 , 1 , 2)E .
6.3. FEIXE DE PLANOS 217

Logo, da Observao (6.2.1) item 1., uma equao geral do plano , em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:

: (1).x + 1.y + 2.z + d = 0 , ou seja, x + y + 2z + d = 0.

Para encontrarmos o valor da constante de d, utilizaremos o fato que o ponto A, cujas


coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por
(6.94), pertence ao plano
Logo, as coordenadas do ponto A, devero satisfazer a equao geral do plano, isto ,

1 + 0 + 2.1 + d = 0 , ou seja, d = 1 .

Portanto uma equao geral do plano, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, ser dada por:
: x + y + 2 z 1 = 0 .

Observao 6.2.2 Notemos que o vetor n , cujas coordenadas, em relao base (or-
denada) ortonomal (positiva) E de V , dadas por:
3

.
= (1 , 1 , 2)E ,
n

ser um vetor normal ao plano .

6.3 Feixe de Planos


Terminaremos este captulo exibindo uma maneira de se obter uma equao, em relao a
um sistema de coordenadas ortogonal do espao, fixado, para um feixe de planos que
contm uma reta r dada, ou seja, a coleo de todos os planos, do espao, que contm um
reta r.
Consideremos uma reta r, obtida da interseo de dois planos concorrentes 1 e 2 (veja
a figura abaixo) cujas equaes gerais, em relao a um sistema de coordenadas ortogonal
do espao, so dadas por:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 (6.98)
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 , (6.99)

onde
a12 + b12 + c12 = 0 e a22 + b22 + c22 = 0 . (6.100)
218 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Dados dois nmeros reais


,,
no ambos nulos, isto , tais que
2 + 2 = 0 , (6.101)
teremos que a equao do 1.o grau

[a1 x + b1 y + c1 z + d1 ] + [a2 x + b2 y + c2 z + d2 ] = 0 , (6.102)

uma equao geral de um plano do espao, que indicaremos por , em relao a um


sistema de coordenadas ortogonal do espao.
De fato, pois a equao (6.102) pode ser reescrita na seguite forma:

( a1 + a2 ) x + ( b1 + b2 ) y + ( c1 + c2 ) z + ( d1 + d2 ) = 0 , (6.103)

e, de (6.100) e (6.101), segue que

a1 + a2 , b1 + b2 , c1 + c2 ,

no so todos nulos.
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.
Observemos tambm que a reta r est contida no plano , cuja equao geral dada
por (6.103), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, para cada

, R, com 2 + 2 = 0 .

De fato, pois se um ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas


ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (x , y , z) (6.104)

pertence reta r, suas coordenadas devero satisfazer as equaes gerais do plano 1 e do


plano 2 , a saber (6.98) e (6.98), dadas em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do
espao.
6.3. FEIXE DE PLANOS 219

Logo, as coordenadas do ponto A, dadas por (6.104), devero satisfazer a equao (6.102),
ou seja, a equao geral do palno .
Por outro lado, se um plano , contm a reta r, ento devem existir

o , o R ,

no ambos nulos, tal que a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal do espao, seja dada por:

(o a1 + o a2 ) x + (o b1 + o b2 ) y + (o c1 + o c2 ) z + (o d1 + o d2 ) = 0 .

De fato, se uma equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, dada por:
: ax + by + cz + d = 0,
devemos mostrar que, existem
o , o R ,
no ambos nulos, tais que

o a1 + o a2 = a


b + b = b
o 1 o 2
,
o c 1 + o c 2 = c




o d 1 + o d 2 = d
sabendo-se que a reta r est contida no plano .
Deixaremos a verificao deste fato como exerccio para o leitor.
Concluso: todo plano que contm a reta r, obtida da interseo dos plano 1 e 2
concorrentes, cujas equaes gerais so dadas por (6.98) e (6.99), em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ter equao geral da forma (6.102), em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, para algum e , no ambos nulos.

Definio 6.3.1 A coleo de todos os planos que contm a reta r (isto , os que
tm equaes gerais da forma (6.102), em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal do espao, para e nmeros reais, no ambos nulos) ser denominado
feixe de planos que contm a reta r.

Nos exemplos abaixo est fixado um sistema de coordenadas ortogonal


.
= (O , e1 , e2 , e3 )

do espao.

Exemplo 6.3.1 Encontre a equao geral do feixe de planos que contm a reta r, que
tem equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
dada por:

r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 3 , 4)E , para cada R. (6.105)


220 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Resoluo:
Da equao vetorial (6.105) da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, segue que se consideremos o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) , (6.106)

ento o ponto A pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base


(ordenada) ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
.
r = (2 , 3 , 4)E (6.107)

ser um vetor diretor da reta r.


Precisamos encontrar as equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, de dois planos, que denotaremos por 1 e 2 concorrentes, que contenham a
reta r.
Escolhamos dois vetores
u e v ,
tais que os vetores
r , u , v
sejam L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).

2


r

A
(

v

Por exemplo, se considerarmos os vetores, cujas coordenadas, em relao base (ordenada)


ortonormal (positiva) E de V 3 , so dadas por:
. .
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 0)E , (6.108)

temos que os vetores


r , u , v
sero L.I. em V 3 .
Notemos que, os vetores r, u, juntamente com o ponto A, daro origem a um plano 1 ,
que tem como vetor normal o vetor
r u
6.3. FEIXE DE PLANOS 221

e que contm o ponto A.


Como a base (ordenada) E uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da Propo-
sio (3.12.1), (6.107) e de (6.108), segue que:
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
r u = * 2 3 4 *
* *
* 1 0 0 *
Exerccio
= 0 e1 + 4 e2 3 e3
= (0 , 4 , 3)E .

Logo, da Observao (6.2.1) item 1., segue que uma equao geral do plano 1 (que conter
a reta r), em relao ao sistema de coordenadas do espao, ser da da por:

1 : 0.x + 4.y + (3).z + d = 0 , ou seja, 4y 3z + d = 0.

Como o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, so dadas por (6.106), dever pertences ao plano 1 , suas coordenadas devem
satisfazer a equao geral do plano 1 , dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, isto ,
4.(1) 3.0 + d = 0 , ou seja, d = 4 .
Portanto uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
do espao, ser dada por:
1 : 4 y 3 z + 4 = 0. (6.109)
Como os vetores r, v so L.I. em V 3 eles, juntamente com o ponto A, daro origem a um
plano 2 , que tem como vetor normal o vetor r v e que contm o ponto A.
Como a base (ordenada) E de V 3 , uma base (ordenada) ortonormal positiva de V 3 , da
Proposio (3.12.1), de (6.107) e de (6.108), segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
r v = * 2 3 4 *
* *
* 0 0 1 *
Exerccio
= 3 e1 2 e2 + 0 e3
= (3 , 2 , 0)E .

Logo, da Observao (6.2.1) item 1., segue que uma equao geral do plano 2 (que conter
a reta r), em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:

2 : 3.x + (2).y + 0.z + d = 0 , ou seja, 3x 2y + d = 0.

Como o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


, so dadas por (6.106), dever pertences ao plano 2 , suas coordenadas devem satisfazer a
equao geral do plano 2 , dada em relao ao sistema de coordenadas ortogonal do espao,
isto ,
3.1 2.(1) + d = 0 , ou seja, d = 5 .
222 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO

Portanto uma equao geral do plano 2 , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


do espao, ser dada por:
2 : 3 x 2 y 5 = 0 . (6.110)
Os dois planos 1 e 2 , acima obtidos, so concorrentes e a interseco deles a reta r.
A vertificao destes fatos sero deixadas como exerccio para o leitor.
Logo umaa equao geral do feixe de planos, que contm a reta r, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal do espao, ser dada por:

: [4 y 3 z + 4] + [3 x 2 y 5] = 0 ,

onde
, R,
no so ambos nulos, ou ainda,

(3 ) x + (4 2 ) y + (3 ) z + (4 5 ) = 0 ,

para , R, no ambos nulos.


!
Para finalizar este captulo, temos o:

Exemplo 6.3.2 Encontrar uma equao geral do plano , em relao ao sistema de


coordenadas ortogonal do espao, que contenha a reta r do Exemplo (6.3.1) acima, e
seja ortogonal ao vetor w
, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva E
de V , so dadas por:
3
.
= (1 , 2 , 1)E ,
w (6.111)
se existir.

Resoluo:
Para que o plano contenha a reta r, ele dever ter uma equao geral, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, a equao

[4 y 3 z + 4] + [3 x 2 y 5] = 0 ,

onde , R so no ambos nulos, ou ainda,

: (3 ) x + (4 2 ) y + (3 ) z + (4 5 ) = 0 ,

onde , R no so ambos nulos.


Com isto, da Observao (6.2.1) item 1., temos que o vetor n
, cujas coordenadas, em
relao base ortonormal positiva E de V , so dadas por:
3

.
= (3 , 4 2 , 3 )E
n (6.112)

dever ser um vetor normal ao plano .


Por outro lado o plano , tambm pela Observao (6.2.1) item 1., dever ortogonal ao
vetor w
, cujas coordenadas, em relao base ortonormal positiva E de V 3 , so dadas por:
.
= (1 , 2 , 1)E ,
w (6.113)
6.3. FEIXE DE PLANOS 223

isto , o vetor w
um vetor normal ao plano .
Logo devemos encontrar
, R,
no ambos nulos, de modo

w
n , ou seja, podemos encontrar R tal que =w
n ,

que, pela Proposio p3.7.3, equivalente a, existir R, tal que




3 = 1.

4 2 = 2. , isto , = = 0 .


3 = 1.

Logo a equao geral do plano procurado, em relao ao sistema de coordenadas Orto-


gonal do espao, ser dada por:

: (3 ) x + (6 ) y + (3 ) z + (9 ) = 0 ,

com
= 0 .
Por exemplo, se tomarmos
= 1,
na equao acima. obteremos a seguinte equao geral para o plano , em relao ao sistema
de coordenadas ortoognal do espao, para o plano procurado:

: 3x 6y + 3z 9 = 0.

!
224 CAPTULO 6. O PLANO NO ESPAO
Captulo 7

Posies Relativas

Neste captulo estudaremos as posies relativas de reta com reta (no espao e no plano),
reta com plano e plano com plano (no espao), do ponto de vista da Geometria Analtica.
Comearemos estudando a posio relativa entre:

7.1 Reta e Reta


A seguir trataremos seguinte problema: dadas duas retas r e s, saber dizer se elas so paralelas,
concorrentes de um ponto ou reversas (no caso do espao).
No caso delas serem paralelas, saber dizer se elas so coincidentes ou no.
Para tanto, suponhamos que as retas r e s tenham por equaes vetoriais, dadas por

r : X = R + r , para cada R e s : X = S + s , para cada R , (7.1)

onde R, S so dois pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e r, s so vetores (no


nulos) de V 3 (ou V 2 , respectivamente).
Observemos que:

1. as retas r e s sero paralelas se, e somente se, os vetores diretores r e s so paralelos,


isto , so L.D. em V 3 (ou V 2 , respectivamente) (veja a figura abaixo), ou ainda, existe
um nmero real o , de modo que
r = o s . (7.2)

s so L.D.
r, r

r = o
s s

No caso das retas r e s serem paralelas, podemos ter duas situaes, a saber:

225
226 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

1.(a) elas sero coincidentes se, e somente se, o ponto R, que pertence reta r, pertencer
reta s ou, o ponto S, que pertence reta s, pertencer a reta r (veja a figura
abaixo), isto , existe um nmero real o , tal que

R = S + o s , (7.3)

ou ainda, existe um nmero real o , de modo que

S = R + o r . (7.4)

s so L.D e A
r, s (ou B
s) r=s

A
r =
s



B
s

1.(b) elas sero paralelas, no coincidentes, se o ponto R, que pertence reta r, no


pertencer a reta s ou, o ponto S, que pertence reta s, no pertencer a reta r (veja
a figura abaixo), isto , no existe um nmero real o , tal que

R = S + o s ,

ou ainda, no existe um nmero real o , tal que

S = R + o r .
s so L.D. e A s (ou B r)
r,
r

A s
r = o
s




s
B

2. As retas r e s sero concorrentes de um ponto se, somente se, elas forem no paralelas
e forem coplanares, isto , os vetores
r , s

so L.I. em V 3 (ou V 2 , respectivamente) e os vetores



AB ,r , s

so L.D. em V 3 (ou V 2 , respectivamente - vide a figura abaixo).


7.1. RETA E RETA 227

3 2
s so L.I e AB,
r, s so L.D. em V
r, (ou V )

B

s
r

3. As retas r e s so reversas se, e somente se, o vetores



AB ,r , s

so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).


Notemos que no plano no existem retas reversas.

R

r
s


SR

s

Logo podemos estabelecer o seguinte roteiro para estudarmos a posio relativa de duas
retas r e s dadas, em termos de suas equaes vetoriais, por:

r : X = R + r , para cada R e s : X = S + s , para cada R ,

onde R, S so dois pontos do espao (ou do plano, respectivamente) e r, s so vetores (no


nulos) de V 3 (ou de V 2 , respectivamente).
Os vetores r e s podem ser L.D. ou L.I. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente).

1. se o vetores
r , s
so L.D. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente), podemos ter duas possibilidades:

1.(a) se o ponto R pertence reta s, segue que as retas r e s sero retas coincidentes.
De modo anlogo, se o ponto S pertencer reta r, as retas r e s sero retas
coincidentes;
228 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

1.(b) se o ponto R no pertencer reta s, as retas r e s sero retas paralelas, no


coincidentes.
De modo anlogo, se o ponto S no pertencer reta r, as retas r e s sero retas
paralelas, no coincidentes.

2. se os vetores
r e s
so L.I. em V 3 (ou de V 2 , respectivamente), teremos as seguintes situaes:

2.(a) se estivermos no plano, as retas r e s sero retas concorrentes de um ponto do


plano.
2.(b) se estivermos no espao, teremos duas possibilidades, a saber:
2.b.1. se os vetores
SR , r e s
so L.D. em V 3 , as retas r e s sero retas concorrentes de um ponto do espao;
2.b.2. se os vetores
SR , r e s
so L.I. em V 3 , as retas r e s sero retas reversas no espao.
Com isto temos um modo analtico de verificar a posio relativa de duas retas do espao
(ou do plano, respectivamente), a saber:

Observao 7.1.1 Para a discusso a seguir, consideraremos as questes relacionadas


com duas retas no espao.
O caso da posio relativa de duas retas no plano, ser tratado no final desta seo.
Fixaremos um sistema de coordenads
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )
(no necessariamente ortogonal) no espao e suponhamos que os pontos R, S, cujas
coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
R = (x1 , y1 , z1 ) e S = (x2 , y2 , z2 ) (7.5)
e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base (ordenada) E de V 3 , so dadas
por:
. .
r = (a , b , c)E e s = (m , n , p)E . (7.6)

1. As retas r e s sero paralelas se, e somente se, os vetores


r e s

so paralelos que, pela Proposio (3.7.4), equivalente a existir um nmero real


o , tal que (ver (7.5))

a = o m

b = o n ,


c = p
o
7.1. RETA E RETA 229

ou, a existir um nmero real o , de modo que (ver (7.5))




m = o a

n = o b ,


p = c
o

As retas r e s sendo paralelas, podemos ter as seguintes situaes:

1.a. sero coincidentes se, e somente se, existe um nmero real o , tal que (ver
(7.5) e (7.6))
x1 = x2 + o m


y 1 = y 2 + o n


z = z + p
1 2 o

ou, existe um nmero real o , tal que




x2 = x1 + o a

y 2 = y 1 + o b .


z = z + c
2 1 o

1.b. sero paralelas e no coincidentes se, e somente se, no existe um nmero


real o , tal que (ver (7.5) e (7.6))


x1 = x2 + o m

y 1 = y 2 + o n ,


z = z + p
1 2 o

ou no existe um nmero real o , tal que




x2 = x1 + o a

y 2 = y 1 + o b .


z = z + c
2 1 o

2. sero concorrentes de um ponto se, e somente se, no existe um nmero real o ,


tal que (ver (7.5) e (7.6))
* *
* x x y y z z *
* 2 1 2 1 2 1 *
* *
r = o s e * a b c * = 0.
* *
* m n p *

3. sero reversas se, e somente se, (ver (7.5) e (7.6))


* *
* x x y y z z *
* 2 1 2 1 2 1 *
* *
* a b c * = 0 .
* *
* m n p *
230 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

Temos tambm a:

Observao 7.1.2

1. Se as retas r e s so concorrentes, o nico ponto P, pertenecente a interseco de


ambas, pode ser obtido resolvendo-se o sistema constitudo pelas equaes vetoriais
das retas r e s, isto , encontrar um ponto X do espao, ou ainda, nmeros reais

tais que /
X = R + r ,
. (7.7)
X = S + s

2. Podemos tambm fazer um estudo da posio relativa entre as retas r e s, anali-


sando o nmero de solues do sistema obtido pelas equaes vetoriais das retas
descrito acima.
Mais precisamente:

2.a. o sistema vetorial (7.7) acima tem uma nica soluo se, e somente se, as
retas r e s so concorrentes de um ponto (que ser a nica soluo do sistema
vetorial acima).
2.b. o sistema vetorial (7.7) acima tem infinitas solues se, e somente se, as
retas r e s so paralelas e coincidentes.
2.c. o sistema vetorial (7.7) acima no tem solues se, e somente se, ou as retas
r e s so paralelas e no coincidentes ou as retas so reversas.

Um outro modo de olharmos a posio relativa de duas retas dado pela:


.
Observao 7.1.3 Fixado um sistema de coordenadas = (O , E) (no necessariamente
ortogonal) e considerando-se os pontos A, B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
R = (x1 , y1 , z1 ) e S = (x2 , y2 , z2 ) (7.8)

e os vetores r, s, cujas coordenadas, em relao (ordenada) base E de V 3 , so dadas


por:
. .
r = (a , b , c)E e s = (m , n , p)E (7.9)
(como na Observao (7.1.1)), ento as questes acima podem ser colocadas da seguinte
forma do ponto de vista de sistemas lineares.

1. As retas r e s so concorrentes se, e somente se, o sistema linear constitudo pelas


equaes paramtricas das retas r e s admite uma nica soluo, isto , existe um
nico ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por:
.
X = (x , y , z)
7.1. RETA E RETA 231

e nmeros reais
,

tais que

x = x1 + a ,





y = y1 + b ,


z = z + c ,
1
. (7.10)

x = x2 + m ,





y = y2 + n ,


z = z + p
2

O sistema linear acima tem 6 equaes lineares, com coeficientes reais, dados por

a,,b,c,m,n,p

e 5 incgnitas reais, a saber,


x,y,z,,.

2. as retas so paralelas e coincidentes se, e somente se, o sistema linear (7.10)


acima admite infinitas solues.

3. as retas so paralelas e no coincidentes ou reversas se, e somente se, o sistema


linear (7.10) acima no admite solues.

15.a aula - 24.04.2014


.
Nos dois exemplos abaixo consideraremos um sistema de coordenadas = (O , E) do
espao (no necessariamente ortogonal) fixado.

Exemplo 7.1.1 Estude a posio relativa das retas r e s que so dadas, em relao ao
sistema de coordenadas do espao, da seguinte forma:

r : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (2 , 1 , 1)E , para cada R, (7.11)


/
x+y=3
s : . (7.12)
x+yz=6

Resoluo:
Observemos que a reta s est sendo dada como uma interseo de dois planos.
Encontremos uma equao vetorial associada a reta s.
Para isto consideremos
y=

no sistema linear (7.12) que determina a reta s.


232 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

Deste modo, o sistema linear (7.12) tornar-se-:


/
x+=3
,
x+z=6


x = 3

ou seja, y= ,


z = x + 6


x = 3 + (1)

ou ainda, y=0+1 , para cada R .


z = 3 + 0

Logo uma equao vetorial da reta s ser dada por:


s : (x , y , z) = (3 , 0 , 3) + (1 , 1 , 0)E , para cada R . (7.13)
Logo os pontos R, S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do
espao, so dadas por:
. .
R = (1 , 1 , 1) e S = (3 , 0 , 3) (7.14)
pertencem s retas r e s, respectivamente e os vetores r, s, cujas coordenadas, em relao
base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
r = (2 , 1 , 1)E e s = (1 , 1 , 0)E (7.15)
sero vetores diretores das retas r e s, respectivamente.
Notemos que os vetores
r , s
so L.I em V 3 .
A verificao deste fato ser deixada como exerccio para o leitor.
Logo, ou as retas r e s so concorrentes ou so reversas.
Para sabermos em que situao estamos, estudemos se os vetores

RS , r s
so L.D. ou L.I. em V 3 .
Notemos que, da Proposio (4.0.2) e de (7.14), segue que

RS= S R = (2 , 1 , 4) . (7.16)
Deste modo, teremos:
* *
* 2 1 4 *
* *
* *
* 1 1 0 * = 2 + 0 + 4 8 + 0 + 1 = 1 = 0 .
* *
* 2 1 1 *
Logo, da Proposio (3.7.5), segue que os vetores

RS , r , s
so L.I. em V 3 , e assim, as retas r e s so retas reversas.
7.1. RETA E RETA 233

Exemplo 7.1.2 Consideremos as retas r e s cujas equaes, dadas em relao ao sis-


tema de coordenadas do espao, so:
/
x = my 1
r : (7.17)
z=y1
y
s : x= = z, (7.18)
m

onde m um nmero real, no nulo.


Encontre, se possvel, os valores do nmero real m, de modo que:

1. as retas r e s sejam retas paralelas e coincidentes;

2. as retas r e s sejam retas paralelas e no coincidentes;

3. as retas r e s retas sejam concorrentes;

4. as retas r e s sejam rtas reversas.

Resoluo:
Encontremos as equaes vetoriais das retas r e s.
Comecemos pela reta r.
Observemos que a reta r est sendo dada pela interseco de dois planos, cujas equaes
gerais, s em relao ao sistema de coordenadas do espao, so dadas.
Consideremos
y=

no sistema linear (7.17), que define a reta r.


Deste modo, ele tornar-se-:


x = m 1
x = 1 + m

y= , isto , y=0+1 , para cada R.



= 1 = 1 + 1

Logo uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas do espao,


ser dada por:

r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (m , 1 , 1)E , para cada R. (7.19)

A reta s est sendo dada por suas equaes na forma simtrica, em relao ao sistema de
coordenadas do espao.
Logo, se tomarmos
x = ,
234 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

nesta equaes, obteremos:




xy=

= ,

m

z=


x =

isto , y = m ,


z =


x = 0 + 1

ou seja, y=0+m , para cada R .


z = 0 + 1

Logo uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas do espao,


ser dada por:

s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , m , 1)E , para cada R. (7.20)

Logo os pontos R e S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do


espao, so dadas por:
. .
R = (1 , 0 , 1) e S = (0 , 0 , 0) (7.21)
pertencem s retas r e s, respectivamente e os vetores r e s, cujas coordenadas, em relao
base (ordenada) E de V 3 , so dadas por:
. .
r = (m , 1 , 1)E e s = (1 , m , 1)E (7.22)

sero vetores diretores das retas r e s, respectivamente.


Com isto temos que:

1. as retas r e s sero paralelas se, e somente se, existir R, tal que

r = s ,

uue, por (7.22), equivalente a:


=( ,m ,)E
# $! "
(m , 1 , 1)E = (1 , m , 1)E ,


m =

ou seja, 1 = m


1 =

ou ainda, m = = 1.

As retas r, s sero coincidentes se, e somente se,

m=1
7.1. RETA E RETA 235

e o ponto
S = (0 , 0 , 0) s ,
dever pertencer reta r.
Para isto. dever existir R, tal que

S = R + r ,

que, de (7.21) e (7.22), equivalente :

(0 , 0 , 0) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E


0 = 1 +

ou seja, 0=


0 = 1 +
/
=1
ou ainda, ,
=0

o que impossvel.
Logo, no existe um nmero real m, tal que as retas r e s sejam paralelas e coincidentes.

2. Pelo que vimos acima, para serem paralelas e no coincidentes basta que

m = 1,

isto , as equaes vetorias das retas r e s, em relao ao sistema de coordenadas do


espao, sero dadas por:

r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1, 1, 1)E , para cada R,


s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 1)E , para cada R.

Notemos que, os vetores


r e s
so L.I. em V 3 se, e somente se,
m = 1 ,
ou seja, neste caso as retas r, s sero retas concorrentes ou sero retas reversas.

3. Notemos que, sendo os vetores r, s so L.I. em V 3 , isto ,

m = 1 ,

para que as retas r e s sejam concorrentes, necessrio e suficiente, que os vetores



RS , r , s

sejam L.D. em V 3 .
236 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

Notemos que, da Proposio (4.0.2) e de (7.14), segue que



RS= S R = (1 , 0 , 1) . (7.23)

Logo, pelo Corolrio (3.7.1), deveremos ter:


* *
* 1 0 1 *
* *
* *
0=* m 1 1 *
* *
* 1 m 1 *
= 1 0 m2 + 1 + m 0 = m2 + m ,

isto ,
m=0 ou m = 1.

Observemos que
m = 0

(das hiptese iniciais) e


m = 1

pois os vetores r , s devem ser L.I. em V 3 .


Assim no existe um nmero real m, de modo que as retas r e s sejam retas concorrentes.

4. Supondo que os vetores r, s so L.I. em V 3 , isto , que

m = 1 ,

para que as retas r e s sejam retas reversas, devemos ter os vetores



RS , r , s

L.I. em V 3 , que pela Proposio (3.7.5), equivalente :


* *
* 1 0 1 *
* *
* *
0 = * m 1 1 * = m2 + m ,
* *
* 1 m 1 *

isto ,
m = 0 e m = 1 .

Assim para as retas r e s serem retas reversas, basta que

m = 0 , 1 .
7.2. RETA E PLANO 237

7.2 Reta e Plano


Nesta seo vamos estudar as posies relativas entre uma reta r e um plano , ou seja:

se a reta r paralela ao plano e no est contida no mesmo;

se a reta r est contida no plano , em particular, a reta ser paralela ao plano ;

se a reta r e o plano so concorrentes de um ponto, ou seja, se a reta r intercepta o


plano em um nico ponto.

As figuras abaixo ilustram as situaes acima.

r
r = {P}

r
P

Observemos que:

1. A reta r est contida no plano se, e somente se, a interseco da reta r com o plano
tem infinitos pontos (veja a figura abaixo).

2. A reta r paralela e no est contida no plano se, e somente se, a interseco da reta
r com o plano vazia (veja a figura abaixo);


238 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

3. A reta r concorrente ao plano se, e somente se, a interseco da reta r com o plano
um nico ponto (veja a figura abaixo).

r = {P}

Logo para estudarmos a posio relativa entre uma reta r e um plano , basta estudarmos
o tipo da interseco de ambos.
Suponhamos que a reta r tem por equao vetorial:

r : X = R + r , para cada R (7.24)

e o plano tem equao vetorial:

: X = A + u + v , para cada , R (7.25)

onde os vetores
u , v

so L.I. em V 3 .
Observemos que:

1. A reta r e o plano sero paralelos se, e somente se, os vetores

r , u , v

so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo) .

R

r

r

A

u



v
7.2. RETA E PLANO 239

Neste caso para sabermos se a reta r est contida ou no no plano , basta verificarmos
se o ponto R, que pertence reta r, pertence ou no ao plano , isto , se existem

, R

tais que
R = A + u + v .

2. A reta r e o plano so concorrentes de um ponto se, e somente se, os vetores

r , u , v

so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo) .


r

P

u

Para encontrarmos o ponto


r = {P} ,
basta encontrarmos
,, R
tais que
R + r = P = A + u + v .

Observao 7.2.1
.
1. Fixemos um sistema de coordenadas = (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) (no necessaria-
mente ortogonal) no espao.
Suponhamos que nas equaes (7.24) e (7.25), as coordenadas dos pontos R e A,
em relao aos sistema de coordenadas do espao, so dadas por:
. .
R = (xo , yo , zo ) e A = (x1 , y1 , z1 ) , (7.26)

e as coordenadas dos vetores r, u, v, em relao base (ordenada) E de V 3 , so


dadas por:
. . .
r = (m , n , p)E , u = (u1 , u2 , u3 )E e v = (v1 , v2 , v3 )E . (7.27)

Ento:
240 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

(a) A reta r estar contida no plano se, e somente se,


* *
*m n p **
*
* *
*u1 u2 u3 * = 0
* *
* v 1 v2 v3 *

e existem
o , o R
tais que

(xo , yo , zo ) = (x1 , y1 , z1 ) + o (u1 , u2 , u3 )E + o (v1 , v2 , v3 )E .

(b) A reta r ser paralela ao plano e no est contida no plano se, e somente
se, * *
*m n p **
*
* *
*u1 u2 u3 * = 0
* *
* v1 v2 v 3 *
e no existem
o , o R
tais que

(xo , yo , zo ) = (x1 , y1 , z1 ) + o (u1 , u2 , u3 )E + o (v1 , v2 , v3 )E .

(c) A reta r ser concorrente ao plano se, e somente se,


* *
*m n p *
* *
* *
* u1 u2 u3 * = 0.
* *
* v1 v 2 v3 *

2. Se a reta r tem por equao vetorial (7.24) e o plano tem por equao geral,
em relao ao sistema de coordenadas do espao, a equao:

: ax + by + cz + d = 0, (7.28)

onde
a2 + b2 + c2 = 0 ,
ento a posio relativa entre a reta r e o plano , pode ser estudada em termos
do nmero de solues do sistema linear:


x = xo + m


y = y + n
o
(7.29)

z = zo + p



ax + by + cz + d = 0
7.2. RETA E PLANO 241

ou ainda,


1 x + 0 y + 0 z m = xo


0 x + 1 y + 0 z n = y
o
, (7.30)

0 x + 0 y + 1 z p = zo



a x + b y + c z + 0 = d
ou seja, um sitema linear de de 4 equaes lineares, com coeficientes reais, a 4
incgntas reais, a saber:
x, y, x, .

Lembremos, do Apndice (A), que:

(a) O sistema linear (7.30) tem infinitas solues ou no tem soluo se, e so-
mente se,
* *
* 1 0 0 m *
* *
* 0 1 0 n *
* *
0=* *
* 0 0 1 p *
* *
* a b c 0 *
* * * * * * * *
* 1 0 n * * 0 0 n ** * 0 1 n * * 0 1 0 *
* * * * * * *
* * * * * * * *
= 1. * 0 1 p * 0. * 0 1 p * + 0. * 0 0 p * (m). * 0 0 1 *
* * * * * * * *
* b c 0 * * a c 0 * * a b 0 * * a b c *
= nb + pc + ma = ma + nb + pc.

Concluso: a reta r e o plano so paralelos (contida ou no contida no


plano) se, e somente se
ma + nb + pc = 0. (7.31)

(b) O sistema linear (7.30) tem uma nica soluo se, e somente se,
* *
* 1 0 0 m **
*
* 0 1 0 n **
*
0 = * * = ma + nb + pc.
* 0 0 1 p *
* *
* a b c 0 *

Concluso: a reta r e o plano so concorrentes de um nico ponto se, e


somente se
m a + n b + p c = 0 . (7.32)

Com isto temos o seguinte roteiro para se estudar a posio relativa entre uma reta r e
um plano :

1. Encontre um vetor diretor r da reta r, cujas coordenadas, em relao bae (ordenada)


E de V 3 , so dadas por:
.
r = (m , n , p)E
242 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

e uma equao geral do plano :

ax + by + cz + d = 0,

em relao ao sistema de coordenadas do espao.

2. Se
ma + nb + pc = 0,
ou a reta r paralela, no est contida, ao plano , ou a reta r est contida no plano .
Para decidirmos qual das duas situaes acima ocorrer, verficamos se o ponto A, que
pertence reta r, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas do espao,
so dadas por:
A = (xo , yo , zo ) ,
pertence ao plano , ou seja, se suas coordenadas satisfazem a equao geral do plano
, ou ainda
a xo + b y o + c z o + d = 0 .

Se o ponto A pertencer ao plano teremos que a reta r estar contida no plano , caso
contrrio, a reta r paralela ao plano , mas no est contida no plano .

3. Se
ma + nb + pc = 0
a reta r ser concorrente ao plano .
Para obter as coordenadas do ponto de interseco basta resolver o sistema linear de-
terminado pelas equaes paramtricas da reta e a equao geral do plano (ver (7.29)),
dadas em relao ao sistema de coordenadas do espao.

Observao 7.2.2 Fixamos um sistema de coordenadas ortogonal


.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )

no espao e suponnha que a reta r e o plano so dadas, em relao ao sistema de


coordenadas do espao, como em (7.24) e (12.42), respectivamente.
Lembremos que o vetor
.
= (a , b , c)E
n
um vetor normal ao plano e que

r n
= ma + nb + pc.

Logo, nesta situao, a Observao (7.2.1) acima, pode ser colocada na seguinte
forma:
1. A reta r ser paralela ou est contida no plano se, e somente se

r n
= 0, (7.33)

ou seja, um vetor diretor da reta r dever ser ortogonal a um vetor normal ao


plano (vide a figura abaixo).
7.2. RETA E PLANO 243


r

r

r


r

2. A reta r ser concorrente ao plano se, e somente se

r n
= 0 , (7.34)

isto , um vetor diretor da reta r no poder ser ortogonal a um vetor normal ao


plano (vide a figura abaixo).


n

r

Consideremos os exemplos a seguir os:

Exemplo 7.2.1 Fixemos um um sistema de coordenadas


.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )

no espao.
Estudar a posio relativa da reta r e do plano que so dados, em relao ao
sistema de coordenadas do espao, por:
x1
r : =y=z (7.35)
2
: (x , y , z) = (3 , 0 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (2 , 2 , 0)E , para cada , R . (7.36)

Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r.
Notemos que (7.35) so as equaes, na forma simtrica, da reta r, em relao ao sistema
de coordenadas do espao.
244 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

Para obteremos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas


do espao, basta fazer:
x1
= y = z = ,
2
isto ,


x1
2 =

y= ,



z =


x = 1 + 2

ou ainda, r y = 0 + 1 , para cada R , (7.37)


z = 0 + 1

ou seja, estas so as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas


do espao.
Definido-se o ponto R r, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ,
so dadas por:
.
R = (1 , 0 , 0) (7.38)
e o vetor r r, cujas coordenadas, em relao base E de V 3 , so dadas por:
.
r = (2 , 1 , 1)E , (7.39)

temos que uma equao vetorial da reta r ser:

X = R + r , para R ,

isto ,
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 0) + (2 , 1 , 1)E , para cada R . (7.40)
Definamos o ponto A e os vetores u ,v , cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas do espao, e em relao base (ordenada) E de V 3 , respectivamente, so
dadas por:
.
A = (3 , 0 , 1) , (7.41)
.
u = (1 , 0 , 1)E , (7.42)
.
v = (2 , 2 , 0)E . (7.43)

Estudemos a dependncia linear dos vetores

r , u , v .

Para isto, pelo Corolrio (3.7.1), como


* *
* 2 1 1 *
* *
* *
* 1 0 1 * = 0 + 2 + 2 0 0 4 = 0,
* *
* 2 2 0 *
7.2. RETA E PLANO 245

segue que os vetores


r , u ,v
so L.D. em V 3 .
Portanto, pela Observao (7.2.1) item 1., ou a reta r est contida no plano ou a reta r
paralela e no est contida no plano .
Para sabermos em que situao estamos basta verificar se o ponto R (que pertence a reta
r) tambm pertence ao plano , ou seja, devemos tentar encontrar

, R,

tais que
R = A + u + v ,
isto ,

(1 , 0 , 0) = (3 , 0 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (2 , 2 , 0)E ,


1 = 3 + + 2

isto , 0=0+0+2 ,


0 = 1 + + 0

ou ainda,

= 2

=0 ,


= 1

que um sistena linear impossvel (isto , no tem soluo).


Logo o ponto A (que pertence a reta r) no pertence ao plano , logo podemos concluir
que a reta r e o plano so paralelos e a reta r no est contida no plano .

Exemplo 7.2.2 Fixemos um um sistema de coordenadas ortogonal


.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )

no espao.
Determine os nmeros reais m, n para que a reta r, cuja equao vetorial, em
relao ao sistema de coordenadas do espao, dada por:

r : (x , y , z) = (n , 2 , 0) + (2 , m , m)E , para cada R (7.44)

esteja contida no plano , cuja equao geral, em relao ao sistema de coordenadas


do espao, dada pr:
: x 3y + z 1 = 0. (7.45)

Resoluo:
Definamos o ponto A r e o vetor r r, cujas coordenadas, em relao aos sistema de
coordenadas ortogonal e base (ordenada) ortonormal (positiva) E, respectivamente, so
dadas por:
. .
A = (n , 2 , 0) e r = (2 , m , m)E . (7.46)
246 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

Ento a equao vetorial da reta r ser da forma:

X = A + r , para cada R .

Como o sistema de coordenadas do espao ortogonal, temos que o vetor


.
= (1 , 2 , 1)E
n (7.47)

um vetor normal ao plano .


Logo, pela Observao (7.2.2), uma condio necessria para que a reta r esteja contida
no plano que

0 = r n

= (2 , m , m)E (1 , 3 , 1)E
= 2 3m + 1 = 2 2m,

ou seja,
m = 1.

Logo se
m = 1,

sabemos que a reta r est contida no plano ou ser paralela ao mesmo e no estar contida
no plano .
Para a reta estar contida precisamos que, por exemplo, o ponto (veja (7.46))
.
A = (n , 2 , 0) r ,

pertena ao plano que, por (7.45), equivalente , suas coordeanadas satisfazer a equao
geral do plano , ou seja:

n 3 2 + 0 1 = 0, isto , n = 7.

Logo a reta r, para estar contida no plano , dever ter equao vetorial, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal do espao, dada por:

r : (x , y , z) = (7 , 2 , 0) + (2 , 1 , 1)E , para ca R .

7.3 Plano e Plano


Nosso problema agora ser estudar a posio relativa de dois planos, que denotaremos por 1
e 2 .
Ou seja, pretendemos saber se os planos 1 e 2 so paralelos e distintos, coincidentes ou
concorrentes (de uma reta - veja a figura abaixo).
7.3. PLANO E PLANO 247

1 = 2

Suponhamos que os planos 1 e 2 tenham por equaes vetoriais dadas por:

1 : X = A1 + u1 + v1 , para cada , R (7.48)


2 : X = A2 + u2 + v2 , para cada , R . (7.49)

Observemos que:

(PP1) Os planos 1 e 2 sero paralelos (coincidentes ou distintos) se, e somente se, quaisquer
trs vetores do conjunto
{u1 ,v1 , u2 , u3 }
so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).


v1


u 1
1 A1


v2
A2

2
u2 @

Neste caso para sabermos se os planos 1 , 2 so coincidentes ou no, basta verificar


se o ponto A1 , que pertence ao plano 1 , pertencer ao plano 2 (ou o ponto A2 , que
pertence ao plnao 2 , petencer ao plano 1 ), isto , se existem

, R,

tais que
A1 = A2 + u2 + v2
(ou existem , R tal que

A2 = A1 + u1 + v1 ).
248 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

(PP2) Os planos 1 e 2 sero concorrentes (de uma reta) se, e somente se, existem trs vetores
do conjunto
{u1 ,v1 , u2 , u3 }
que so L.I. em V 3 (veja a figura abaixo).

1
u2

v2
A2

A1

v1
@
u1

Observao 7.3.1

1. Fixemos um sistema de coordenadas (no necessariamente ortogonal)


.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) .

Suponhamos que nas equaes vetoriais dos planos 1 e 2 , (7.48) e (7.49), tenha-
mos as seguintes coordenadas para os pontos e os vetores envolvidos, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, e em relao base (ordenada) E de V 3 :
.
A1 = (x1 , y1 , z1 ) , (7.50)
.
A2 = (x2 , y2 , z2 ) , (7.51)
.
u1 = (m1 , n1 , o1 )E , (7.52)
.
v1 = (p1 , q1 , r1 )E , (7.53)
.
u2 = (m2 , n2 , o2 )E , (7.54)
.
v2 = (p2 , q2 , r2 )E . (7.55)

Ento:

(a) De (PP1) acima e do Corolrio (3.7.1), segue que os planos 1 e 2 sero


paralelos (coincidentes ou distintos) se, e somente se,
* * * * * *
*m n o1 ** **m1 n1 o1 ** ** p1 q1 r1 **
* 1 1
* * * * * *
* p1 q1 r1 * = *m2 n2 o2 * = *m2 n2 o2 * = 0 .
* * * * * *
*m2 n2 o2 * * p2 q2 r2 * * p2 q2 r2 *

No caso acima, eles sero coincidentes se existirem

2 , 2 R ,

tais que

(x1 , y1 , z1 ) = (x2 , y2 , z2 ) + 2 (m2 , n2 , o2 )E + 2 (p2 , q2 , r2 )E


7.3. PLANO E PLANO 249

(ou existirem
1 , 1 R ,
tais que
(x2 , y2 , z2 ) = (x1 , y1 , z1 ) + 1 (m1 , n1 , o1 )E + 1 (p1 , q1 , r1 )E ).

Caso contrrio (isto , se no existirem tais nmeros reais) os planos 1 e


2 sero paralelos e distintos.
(b) De (PP2) acima e da Proposio (3.7.5) , segue que os planos 1 e 2 sero
concorrentes (de uma reta) se, e somente se,
* * * * * *
*m n o * *m n o * *p q r1 **
* 1 1 1* * 1 1 1* * 1 1
* * * * * *
* p 1 q 1 r1 *
= 0 ou *m2 n2 o2 *
= 0 ou *m2 n2 o2 * = 0 .
* * * * * *
*m2 n2 o2 * * p 2 q 2 r2 * * p2 q2 r2 *
2. Fixemos um sistema de coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,
no necessariamente ortogonal.
Suponhamos que os planos 1 e 2 so dados por suas equaes gerais, em relao
ao sistema de coordenadas do espao, por:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,
onde
ai2 + bi2 + ci2 = 0 , para cada i {1 , 2} .

Observemos que:

(a) os planos 1 e 2 sero coincidentes se, e somente se, os coeficientes


a2 , b 2 , c 2 , d 2
so mltiplos dos coeficientes
a1 , b1 , c1 , d1 ,
isto , existe um nmero real = 0, de modo que
a2 = a1 , b2 = b1 , c 2 = c1 e d2 = d1 . (7.56)

Neste caso, teremos que a equao geral do plano 2 , em relao ao sistema


de coordenadas do espao, ser dada por: tornar-se-:
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + ( d1 ) = 0 ,
que, dividindo-se por = 0, obtem-se:
2 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
que a equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas
do espao.
250 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

(b) os planos 1 e 2 sero paralelos no coincidentes se, e somente se, os coefi-


cientes
a2 , b2 , c2
so mltiplos dos coeficientes

a1 , b1 , c1 ,

isto , existe um nmero real = 0, tal que

a2 = a1 , b2 = b1 e c2 = c1 ,

mas
d2 = d1 .

Neste caso temos que a equao geral do plano 2 tornar-se-:

2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0

e
d2 = d1 .

(c) os planos 1 e 2 sero concorrentes, de uma reta se, e somente se, os coefi-
cientes
a2 , b2 , c2
no so mltiplos dos coeficientes

a1 , b1 , c1 ,

isto , no existe um nmero real , de modo que

a2 = a1 , b 2 = b1 e c2 = c 1 .

3. Resumindo, teremos as seguintes situaes:

(a) os planos 1 e 2 sero coincidentes se, e somente se, existe um nmero real
= 0, tal que

a2 = a1 , b2 = b1 , c2 = c1 e d2 = d 1 . (7.57)

(b) os planos 1 e 2 sero paralelos no coincidentes se, e somente se, existe


um nmero real = 0, tal que

a2 = a1 , b 2 = b1 e c2 = c 1 , (7.58)

mas
d2 = d1 . (7.59)
7.3. PLANO E PLANO 251

(c) os planos 1 e 2 seo concorrentes de uma reta se, e somente se, no existe
um nmero real , tal que

a2 = a1 , b2 = b1 e c2 = c 1 . (7.60)

4. Se o sistema de coordenadas
.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )

ortogonal, nosso trabalho ser facilitado como veremos a seguir.


Suponhamos que as equaes gerais dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal do espao, sejam dadas por: sejam:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 ,

onde
ai2 + bi2 + ci2 = 0 , para cada i {1 , 2} .

Logo os vetores, cujas coordenadas em relao base (ordenada) orotonormal


(positiva) E de V 3 , so dadas por:
. .
1 = (a1 , b1 , c1 )E
n e 2 = (a2 , b2 , c2 )E
n (7.61)

sero vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.


Com isto temos as seguintes situaes:

(a) os planos 1 e 2 sero paralelos ou coincidentes se, e somente se, os vetores

1
n e 2
n

so paralelos, isto , so L.D. em V 3 (veja a figura abaixo).


2
n

1
n

2
n
n 1

1 = 2
252 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

ou seja, existe um nmero real = 0, tal que

2 = n
n 1,

isto ,
(a2 , b2 , c2 )E = (a1 , b1 , c1 )E ,
ou ainda, as equaes dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de coorde-
nadas ortogonal do espao, sero da forma:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0 .

Assim, do item 2(a) desta Observao, segue que


i. os planos sero coincidentes se, e somente se,

d2 = d1 ,

ou seja, as equaes gerias dos planos, em relao ao sistema de coorde-


nadas ortogonal do espao, sero da forma:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + ( d1 ) = 0 .

Como = 0, segue que:

1 , 2 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 , (7.62)

ou seja, os planos 1 e 2 tero a mesma equao geral, em relao ao


sistema de coordenadas ortogonal do espao.
ii. os planos 1 e 2 sero paralelos e no coincidentes se, e somente se,

d2 = d1 ,

ou seja, as equaes gerais dos planos 1 e 2 , em relao ao sistema de


coordenadas ortogonal do espao, sero da forma:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 ,
2 : ( a1 ) x + ( b1 ) y + ( c1 ) z + d2 = 0 ,
e d2 = d1 . (7.63)

(b) os planos 1 e 2 sero concorrentes (de uma reta) se, e somente se, os vetores
1 e n
n 2 no so paralelos, isto , so L.I. em V 3 ( veja a figura abaixo), ou
seja, no existe um nmero real = 0, tal que

2 = n
n 1,

isto ,
(a2 , b2 , c2 )E = (a1 , b1 , c1 )E .
7.3. PLANO E PLANO 253

n2

n1

Para os dois exemplos abaixo fixaremos um sistema de coordenadas ortogonal


.
= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 )

do espao.

Exemplo 7.3.1 Estude a posio relativa dos planos 1 e 2 , cujas equao geral e
vetorial, respectivamente, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por:

1 : x y + 2 z 2 = 0 , (7.64)
2 : (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1 , 0 , 3)E + (1 , 1 , 1)E , para , R. (7.65)

Se os planos 1 e 2 forem concorrentes de uma reta r, encontrar uma equao


vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas .

Resoluo:
Sejam A 2 , cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so
dadas por
.
A = (1 , 0 , 0) , (7.66)
e u ,v 2 , vetores diretores do plano 2 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal
E, so dadas por:
. .
u = (1 , 0 , 3)E e v = (1 , 1 , 1)E . (7.67)
Para encontrar uma equao geral do plano 2 , m relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , lembremos que um ponto
.
X = (x , y , z) (7.68)

pertence ao plano 2 se, e somente se, os vetores



AX , u ,v

so L.D. em R3 que, de (7.66), (7.67), (7.68) e pelas Proposies ??? e ???, equivalente :
* *
* x0 y0 z1 *
* *
* * Exerccio
0=* 1 0 3 * = 3 x 4 y + z 1 ,
* *
* 1 1 1 *
254 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

isto , uma equao geral do plano 2 , m relao ao sistema de coordenadas ortogonal , ser
dada por:
2 : 3 x 4 y + z 1 = 0 . (7.69)
Logo, de (7.64) e (7.69), segue que os vetores, cujas coordenadas, em relao base
ortonormal E, so dadas por:
. .
1 = (1 , 1 , 2)E
n e 2 = (3 , 4 , 1)E
n (7.70)

sero vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.


Como os vetores
1, n
n 2
so L.I. em R3 (no so paralelos), da Observao (7.3.1) item 4., temos que os plano 1 e 2
so concorrentes de uma reta r.
Encontremos uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal.
Para isto, basta estudarmos o sistema linear, obtido das equaes gerais dos planos 1 e
2 , ou seja, formado pelas equaes (7.64) e (7.69):
/
x y + 2z 2 = 0
.
3 x 4 y + z 1 = 0

Tomando-se
x = ,
no sistema linear aicma, segue que o sistema linear acima tornar-se-:

=

x x =

y + 2 z = 2 , isto , y = ,



4 y + z = 1 + 3 z = 1 2


x = 0 + 1

ou, y = 0 + (1) , para R .


z = 1 + (2)

Definido-se o ponto R, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortoognal


, so dadas por:
.
R = (0 , 0 , 1)
e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas por:
.
r = (1 , 1 , 2)E ,

temos que um equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortoognal


ser dada por:
X = R + r , para R ,
isto ,
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 1) + (1, 1, 2)E , para R .
7.3. PLANO E PLANO 255

Exemplo 7.3.2 Encontre o valor do nmero real m, tal que os planos 1 e 2 , cujas
equaes vetoriais e geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , respec-
tivamente, so dadas por:

1 : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (m , 1 , 1)E + (1 , 1 , m)E , para , R. (7.71)


1 : 2 x + 3 y + 2 z + 3 = 0 , (7.72)

sejam paralelos e no coincidentes.

Resoluo:
Notemos que o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) (7.73)
um ponto do plano 1 e os vetores, u, v, , cujas coordenadas, em relao base E, so
dadas por:
. .
u = (m , 1 , 1)E e v = (1 , 1 , m)E (7.74)
so vetores diretores do plano 1 , se
m = 1 . (7.75)
Para encontrar a equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas
lembramos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por
X = (x , y , z) (7.76)
pertencer ao plano 1 se, e somente se, os vetores

AX , u ,v

so L.D. em R3 , que pelas Proposies ??? e ???, equivalente :


* *
* x1 y1 z0 *
* *
* *
0=* m 1 1 *
* *
* 1 1 m *
4 5
= (x 1)(m 1) (y 1) m2 1 + z(m 1)
4 5
= (m 1)x m2 1 y + (m 1)z + m(m 1),

isto , uma equao geral do plano 1 , em relao ao sistema de coordenadas , ser dada
por:
4 5
1 : (m 1) x m2 1 y + (m 1) z + m(m 1) = 0 . (7.77)
Como o sistema de coordenadas ortogonal, segue, de (7.72) e (7.77), que os vetores
1, n
n 2 , cujas coordenada, em relao base ortonormal E, dados por:
. 4 5 .
1 = m 1 , m2 1 , m 1 E
n e 2 = (2 , 3 , 2)E
n (7.78)

so vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.


256 CAPTULO 7. POSIES RELATIVAS

Para que estes vetores sejam paralelos, basta que existe um nmero real tal que

1 = n
n 2. (7.79)

Notemos que, na situao acima, para os planos 1 e 2 no sejam coincidentes, de (7.72)


e (7.77), basta que
m(m 1) = 3 , (7.80)
ou seja, de (7.75), (7.78), (7.79) e (7.80), deveremos ter:


m 1 = 2

m 1 = 2

2


(m 1) = 3
1 m 2 = 3
m 1 = 2 isto ,


m(m 1) = 3

m(m 1)
= 3




m = 1
m = 1


5

m=


2
2m + 3m 5 = 0
2




= m 1
m = 1
2 ou m1 .
=

m(m 1) = 3
2




m(m 1) = 3
m = 1

m = 1

Como
m = 1 ,
a nica possibilidade seria
5
m= .
2
Neste caso
5
m1 1 7
= = 2 = .
2 2 4
Com isto, deveremos ter
. /. /
5 5 35 21
m(m 1) = 1 = = = 3 .
2 2 4 4

Logo se
5
m= ,
2
os planos 1 e 2 , , cujas equaes vetoriais e geral, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , respectivamente, so dadas por (7.71) e (7.72), sero paralelos e distintos.
Captulo 8

Perpendicularismo e Ortogonalidade

Ao longo de todo este captulo fixaremos um sistema de coordenadas ortogonal

= (O , E) = (O , e1 , e2 , e3 ) ,

no espao.
O objetivo deste captulo estudar a perpendicularidade ou ortogonalidade entre reta e
reta, reta e plano, plano e plano.
Comearemos fazendo um estudo da perpendicularidade e da ortogonalidade entre duas
retas no espao (e no plano).

8.1 Reta e Reta

Para decidirmos se duas retas r e s so ortogonais no espao (ou no plano) basta verificarmos
se seus correspondentes vetores diretores tem essa propriedade.

Observao 8.1.1 Vale observar que duas retas ortogonais podem ser concorrentes.
Neste caso diremos que elas so perpendiculares, que denotaremos por

rs

Caso, contrrio, se elas no forem concorrentes (ou seja, r s = ), diremos que


elas so reversas, que ser indicado por r | s (veja a figura abaixo).

257
258 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

r e s so ortogonais e reversas
r e s so perpendiculares


s
r

Consideremos os seguintes exemplos:


Exemplo 8.1.1 Verificar se as retas r e s, cujas equaes na forma simtrica e vetorial,
em relao aos sistema de coordenadas ortogonal , dadas por
x1 y3 z
r : = = , (8.1)
2 5 7
s : (x , y , z) = (1 , 3 , 0) + (0 , 7 , 5)E , para R, (8.2)
so ortogonais.
Caso afirmativo, verifique se elas so perpendiculares ou reversas.
Resoluo:
Notemos que, de (8.2), o ponto S, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coorde-
nadas ortogonal , so dadas por:
.
S = (1 , 3 , 0) (8.3)
pertencer reta s e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas
por:
.
s = (0 , 7 , 5)E (8.4)
um vetor diretor da reta s.
Encontremos uma equao vetorial da reta r, em relao aos sistema de coordenadas
ortogonal .
Para isto, dado um nmero real , basta fazermos, em aeqref8.1-a,
x1 y3 z
= = = ,
2 5 7
isto ,

x1

=

2 x = 1 + 2
x = 1 + 2

y3 , isto , , ou seja, , para R .
= y = 3 + 5 y = 3 + 5

5



z z = 7 z = 0 + 7
=
7
(8.5)
8.1. RETA E RETA 259

Logo, de (8.5), segue que o ponto R, cujas coordenadas, em relao aos sistema de coor-
denadas ortogonal , so dadas por:
.
R = (1 , 3 , 0) (8.6)

pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas


por:
.
r = (2 , 5 , 7)E (8.7)

ser um vetor diretor da reta r.


Logo, uma uma equao vetorial da reta r, em relao aos sistema de coordenadas orto-
gonal , ser dada por :
X = R + r , para R ,

isto ,
(x , y , z) = (1 , 3 , 0) + (2, 5, 7)E , para R . (8.8)

Para que as retas r e s sejam ortogonais necessrio, e suficiente, que os vetores

r , s

sejam ortogonais que, pela Proposio ?? (o sistema de coordenadas ortogonal), equi-


valente :
r s = 0 .

Como
(8.4) e (8.7)
r s = (0 , 7 , 5)E (2 , 5 , 7)E = 0 35 + 35 = 0 ,

segue que as retas r e s so ortogonais.


Como o ponto
R = S = (1 , 3 , 0)

comum s duas retas segue que as retas r e s sero perpendiculares.

Exemplo 8.1.2 Encontre as equaes paramtricas da reta s, em relao ao sistema


de coordenadas ortogonal , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:

A = (2 , 6 , 1) (8.9)

e perpendicular a reta r, cujas equaes paramtricas, em relao ao sistema de


coordenadas ortogonal , so dadas por: :


x = 3 +

r : y= , para R . (8.10)


z = 3
260 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

Resoluo:
Notemos que, de (8.10), segue que o ponto B, cujas coordenadas em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
B = (3 , 0 , 0) (8.11)

pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas


por:
.
r = (1 , 1 , 3)E (8.12)
ser um vetor diretor da reta r.
Para encontrar uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , basta encontrar um vetor diretor s da mesma, cujas coordenadas, em relao
bas ortonormal E, so dadas por:
.
s = (a , b , c)E . (8.13)
Como as retas s e r devero ser perpendiculares, elas devem ser ortogonais, isto , seus
vetores diretodes, s e r devem ser ortogonais, ou seja,

s r = 0 .

Assim deveresmo ter:


(8.12) e (8.13)
0 = s r = a1 + b1 + c3,

ou seja,
a + b + 3c = 0,. (8.14)
Como as retas s e r devero ser perpendiculares, elas devem ser concorrentes, assim os
vetores
AB ,r , s
devem ser L.D. em R3 que, pelas Proposies ??? e ???, ser equiavelenete :
* *
* 3 2 0 6 0 1 *
* *
* *
0=* 1 1 3 *
* *
* a b c *
= 5 (c 3 b) + 6 (c 3 a) 1 (b a) = 17 a + 14 b + c = 0 . (8.15)

Logo, de (8.14) e (8.16), segue deveremos ter:



41
/
a=
a + b + 3c = 0 52
, ou seja (exerccio), b= , para R .
17a + 14b + c = 0


c = 31
32
Assim, para qualquer
= 0 ,
8.1. RETA E RETA 261

temos que o vetor, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, sejam dadas por:
. /
41 31
s = ,,
52 32 E

ser um vetor diretor da reta s.


Se escolhermos
= 1,
teremos que uma equao vetorial para a reta s, em relao ao sistema de coordenadas ,
ser dada por:
. /
41 31
s : (x , y , z) = (2 , 6 , 1) + ,1, , para R
52 32 E
e assim as sua equaes paramtricas , em relao ao sistema de coordenadas , sero dada
por:
41

x=2+
32
s : y=6+ , para R .



z = 1 31
22
Para terminar esta seo deixaremos:
Exerccio 8.1.1 Encontre uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de
coordenadas , que paralela ao plano , cuja equao geral, em relao ao sistema
de coordenadas , dado por:

: 2x y + 3z 1 = 0 , (8.16)
(8.17)

perpendicular a reta AB, onde os pontos A, B tem coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas
. .
A = (1 , 0 , 1) + e B = (0 , 1 , 2) (8.18)
e que intercepta a reta s, cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coordenadas
, dado por:

s : (x , y , z) = (4 , 5 , 0) + (3 , 6 , 1)E , para R. (8.19)

Para o caso de perpendicularismo entre duas retas do plano temos a seguinte:

Observao 8.1.2

1. Como no caso de retas do espao, para sabermos se duas retas r e s so ortogonais


no plano, basta verificarmos se seus correspondentes vetores diretores tem essa
propriedade.

2. Lembremos que dois vetores do plano so ortogonais se , e somente se, o produto


escalar dos dois vetores for zero.

3. No plano no podemos ter retas reversas.


262 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

8.2 Reta e Plano


Para verificarmos se uma reta r perpendicular a um plano necessrio e suficiente que
um vetor diretor r da reta r, seja paralelo a um vetor normal n
, do plano .

Observao 8.2.1

1. Sejam
r

um vetor diretor da reta r e


u ,v

dois vetores diretores do plano .


Notemos que a reta r ser perpendicular ao plano se, e somente se, os vetores

u v e r

so L.D. em R3 , isto , paralelos (veja a figura abaixo).

r
r (
u
v) r


u
v
r

@

u
v

2. Se o plano tem, em relao ao sistema de coordenadas orotognal , um equao


geral dada por:
: ax + by + cz + d = 0,

ento, a reta r ser perpendicular ao plano se, e somente se, os vetores


. .
= (a , b , c)E
n e r = (r1 , r2 , r3 )E

so L.D. em R3 , isto , paralelos, ou ainda, exista = 0, de modo que

r1 = a , r2 = b e r3 = c .
8.2. RETA E PLANO 263
r
rn

r


n
r

Exemplo 8.2.1 Verifique se a reta r, dada pela interseco dos planos 1 e 2 , cujas
equaes gerais, em relaa ao sistema de coordenadas , so dadas por:
/
xyz=0
r : (8.20)
x+y=0

perpendicular ao plano , cuja equaes geral, em relao ao sistema de coordenadas


, dadas por:
: 2x 2y + 4z 1 = 0. (8.21)

Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas
.
Para isto, dado um nmero real , tomemos

y=

nas equaes (8.20) da reta r (lembremos que ela est sendo dada como a interseco de dois
planos concorrentes) obteremos:


x z = 0
x =

y= , ou seja, y= ,



x + = 0 z = 2


x = 0 + (1)

isto , y = 0 + 1 , para R . (8.22)


z = 0 + (2)

Logo o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas


por
.
A = (0 , 0 , 0) (8.23)
264 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

pertencer reta r e o vetor r, cujas coordenadas, em relao base orotonormal E, so


dadas por:
.
r = (1 , 1 , 2)E (8.24)
um vetor diretor da reta r.
Assim uma equao vetorial da reta r ser dada por:

X = A + r , para R ,

que, em relao ao sistema de coordenadas , ser dada por:

r : (x, y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 2)E , para R . (8.25)

Temos que o vetor n


, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por:
.
= (2 , 2 , 4)E
n (8.26)
ser um vetor normal ao plano .
Notemos que, de (8.24) e (8.26), segue que os vetores

r , n

so L.D. em R3 (pois n
= 2 r).
Portanto segue que a reta r ser perpendicular ao plano .
Para obter o ponto P, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas , so
dadas por:
.
P = (x, y, z) (8.27)
de interseco da reta r com o plano , precisaremos encontrar nmeros reais

,x,y,z

que satisfazem o sistema linear (de 4 equaes a 4 incgnitas) formado pelas equaes para-
mtricas da reta r e a equao geral do plan , em relao ao sistema de coordenadas , a
saber:

x =


y =
.

z = 2



2x 2y + 4z 1 = 0
A soluo ser (Exerccio) ser dada por:
11 2 11 20
= , x= , y= , z= ,
9 9 9 9
ou seja, o ponto de interseco da reta r, com plano ser o ponto P, cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas , sero dadas por:
. /
2 11 20
, , .
9 9 9
8.2. RETA E PLANO 265

Exemplo 8.2.2 Encontrar as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema


de coordenadas ortogonal , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
A = (1 , 1 , 0) (8.28)

e perpendicular ao plano cuja equao vetorial, em relao ao sistema de coorde-


nadas ortogonal , dada por

: (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (1 , 1 , 1)E , para , R. (8.29)

Resoluo:
Notemos que, de (8.29), segue que o ponto B, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
B = (1 , 1 , 1) (8.30)

pertence ao plano e os vetores u, v, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E,


so dadas por:
.
u = (1 , 0 , 1)E e v = (1 , 1 , 1)E (8.31)
so vetores diretores do plano .
Seja
r
um vetor diretor da reta r.
Como a reta r dever ser perpendicular ao plano , os vetores

r , u v

devero ser L.D. em R3 .


Em particular, o vetor
.
r = u v
poder ser tomado como um vetor diretor da reta r, pois os vetores u e v so L.I. em R3 ,

logo u v = O.
Como a base E ortonormal, da Proposio ???, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
u v = * 1 0 1 * = (1) e1 0 e2 + 1 e3 = (1 , 0 , 1)E .
* *
* 1 1 1 *

Logo uma equao vetorial da reta r ser dada por:

X = A + (u v) , para R ,

isto , em relao ao sistema de cooredenadas ortogonal , teremos:

r : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (1 , 0 , 1)E , para R .
266 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

Portanto as equaes paramtricas da reta r perpendicular ao plano , em relao ao


sistema de cooredenadas ortogonal , sero dadas por:


x = 1

y = 1 , para R .


z =

8.3 Plano e Plano


Para sabermos se dois planos 1 e 2 so perpendiculares, indicado por

1 2 ,

necessrio e suficiente que os vetores normais n


1 ao plano 1 e n
2 ao plano 2 sejam
ortogonais (veja a figura abaixo), isto ,

1 n
n 2 = 0.
1 2 n
1 n
2


2
n

n 1

Consderemos um sistema de coordenadas ortogonal = (O , E) do espao fixado.

Observao 8.3.1

1. Se os planos 1 e 2 , em relao ao sistema de coordenadas , so dados por suas


equaes gerais:

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 (8.32)
2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 , (8.33)

ento os vetores, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas


por:
. .
1 = (a1 , b1 , c1 )E
n e n
2 = (a2 , b2 , c2 )E (8.34)
8.3. PLANO E PLANO 267

sero vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.

Assim os planos 1 e 2 sero perpendiculares se, e somente se, os vetores n


1 e
2 so ortogonais, isto ,
n

1 n
n 2 = 0. (8.35)

1 2 n
1 n
2


2
n

n 1

2. Suponhamos que os planos 1 e 2 , so dados por suas, respectivas, eequaes


vetoriais:

1 : X = A1 + u1 + v1 , para , R, (8.36)
2 : X = A2 + u2 + v2 , para , R. (8.37)

Ento os planos 1 e 2 sero pependiculares se, e somente se, os vetores

u1 v1 e u2 v2

so ortogonais (veja a figura abaixo), isto ,

(u1 v1 ) (u2 v2 ) = 0 . (8.38)


268 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE


u2
v2


v2


u1
v1

u2

v1

1 u
1

Lembremos que temos um sistema de coordenadas ortogonal no espao fixado.


Tratemos do:
Exemplo 8.3.1 Verificar se os planos 1 e 2 , cujas equaes vetoriais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas, respectivamente, por:
1 : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E + (4 , 1 , 1)E , para , R, (8.39)
2 : (x , y , z) = (3 , 1 , 1) + (1 , 3 , 1)E + (3 , 1 , 0)E , para , R, (8.40)
so perpendiculares.
Resoluo:
Notemos que, de (8.39) os vetores, u1 , v1 , cujas coordenadas, em relao base ortonormal
E, so dadas por
. .
u1 = (1 , 0 , 1)E e v1 = (4 , 1 , 1)E (8.41)
so vetores diretores do plano 1 e, de (8.40), segue que os vetores, u2 , v2 , cujas coordenadas,
em relao base ortonormal E, so dadas por
. .
u2 = (1, 3, 1)E e v2 = (3, 1, 0)E (8.42)
so vetores diretores do plano 2 .
Logo os planos 1 e 2 sero perpendiculares se, e somente se, o vetor u1 v1 for ortogonal
ao vetor u2 v2 , isto ,
(u1 v1 ) (u2 v2 ) .
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
u1 v1 = * 1 0 1 * = 1 e1 3 e2 + (1) e3 = (1 , 3 , 1)E , (8.43)
* *
* 4 1 1 *
* *
* e e
e *
* 1 2 3 *
* *
u2 v2 = * 1 3 1 * = 1 e1 3 e2 + 10 e3 = (1 , 3 , 10)E . (8.44)
* *
* 3 1 0 *
8.3. PLANO E PLANO 269

Logo, de (8.43) e (8.44), segue que

(u1 v1 ) (u2 v2 ) = (1 , 3 , 1)E (1 , 3 , 10)E = 0,

isto , os plano 1 e 2 so perpendiculares.


Como exerccio deixaremos para o

Exerccio 8.3.1 Encontrar uma equao vetorial da reta obtida da interseco dos pla-
nos 1 e 2 , dados pelo Exemplo acima.

Temos tambm o:

Exemplo 8.3.2 Encontrar a equao geral do plano , em relao ao sistema de coor-


denadas ortogonal , que contm o ponto A, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por:

A = (2 , 1 , 0) (8.45)

e perpendicular aos planos 1 e 2 , cujas equaes gerais, em relao ao sistema de


coordenadas ortogonal , so dadas por:

1 : x + 2 y 3 z + 4 = 0 , (8.46)
2 : 8 x 4 y + 16 z 1 = 0 . (8.47)

Resoluo:

.
1 = (1 , 2 , 3)E
n (8.48)

um vetor normal ao plano 1 e, de (8.47), segue que o vetor n


1 , cujas coordenadas, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:

.
2 = (8 , 4 , 16)E
n (8.49)

um vetor normal ao plano 2 .


Como o plano dever ser perpendicular ao plano 1 , segue que o vetor n
1 dever ser
paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
De modo semelhante, como o plano dever ser perpendicular ao plano 2 , assim o vetor
2 dever ser paralelo ao plano (veja a figura abaixo).
n
270 CAPTULO 8. PERPENDICULARISMO E ORTOGONALIDADE

n 2
1

A
n 1

Mas os vetores
1,n
n 2
so L.I. em R3 .
Logo eles podem ser utilizados como vetores diretores do plano (ou ainda, o vetor
.
=n
n 2 ser um vetor normal ao plano ).
1 n
Assim uma equao vetorial para o plano ser dada por:
1 + n
X=A+n 2 para , R ,
ou, , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , teremos
: (x , y , z) = (2 , 1 , 0) + (1 , 2 , 3)E + (8 , 4 , 16)E , para , R .
Para encontrarmos a equao geral do plano , , em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , basta lembrarmos que um ponto X, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por
.
X = (x , y , z)
pertence ao plano se, e somente se, os vetores

1,n
AX , n 2
so L.D. em R3 , que pelas Proposies ??? e ???, equivalente :
* *
* x2 y1 z0 *
* *
* *
0=* 1 2 3 *
* *
* 8 4 16 *
= 20 (x 2) 40 (y 1) 20 z = 20 x 40 y 20 z .
Dividindo a equao acima por 20, obtemos uma equao geral do plano que, em relao
ao sistema de coordenadas ortogonal , ser dada por:
: x 2y z = 0.
Captulo 9

ngulos

Fixemos um sistema de coordenadas ortogonal

= (O, E)

ao longo de todo este captulo.


Nosso objetivo encontrar o ngulo entre duas retas (no espaoe no plano), uma reta e
um plano e entre dois planos no espao.
Comearemos pela questo relacionada com duas retas.

9.1 ngulo entre duas Retas


Dadas as retas r e s, no necessariamente concorrentes,@gostaramos de encontrar a medida,
A
em radianos, do ngulo agudo entre elas, ou seja 0 , (veja a figura abaixo).
2
s

Para isto, suponhamos que os vetores


r e s

so vetores diretores das retas r e s, respectivamente.


Suponhamos que a medida ngulo, em radianos, entre os vetores (no nulos) u e v
[0 , ].
Neste caso temos que:
r s
() = para [0, ] . (9.1)
r s
Notemos que, podemos ter duas possibildades para o ngulo :

271
272 CAPTULO 9. NGULOS

1. Se
r s 0 ,
teremos, por (9.1), que
() 0 ,
ou seja @ A
0,
2
e assim (veja figura abaixo)
= , (9.2)
ou seja, o ngulo entre as retas r e s ser igual ao ngulo entre os seus vetores diretores
r e r.

@

r

Neste caso, teremos:


(9.1) r s
() = () =
rs
rs0 |r s|
= . (9.3)
r s

2. Se
r s < 0 ,
teremos, por (9.1), que
() < 0 ,
ou seja , (veja figura abaixo)
@ A
, e assim + = .
2

r

s

s

r
9.1. NGULO ENTRE DUAS RETAS 273

Neste caso, teremos


(9.1) r s
() = ( ) = () =
rs
rs0 |r s|
= . (9.4)
r s

Portanto independente das escolhas dos vetores diretores r e s das retas r e s, res-
6 7
pectivamente temos que o ngulo 0 , 2 ser dado por:
. /
|r s| |r s|
() = , ou ainda, = . (9.5)
r s r s

Consideremos os exemplos abaixo.


Exemplo 9.1.1 Encontrar o ngulo entre as retas r e s onde uma equao vetorial da
reta r, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , dada por:
r , : (x , y , z) = (1 , 1 , 9) + (0 , 1 , 1)E , para R, (9.6)
e a reta s dada pela interseco de dois planos, cujas equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:
/
x1=y
s : . (9.7)
z=4
Resoluo:
Observemos que, de (9.6) segue que o ponro R, cujas coordenadas, em relao ao sistema
de coordenadas ortogonal , so dadas por:
.
R = (1 , 1 , 9) (9.8)
pertence reta r e o vetor r, cujas as coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas
por
.
r = (0 , 1 , 1)E (9.9)
ser um vetor diretor da reta r.
Encontremos uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema de coordenadas orto-
gonal .
Para isto, tomando-se
y=
no sistema linear (9.7), que define a reta s (ela dada pela interseco de dois planos) temos:


x 1 =

y= , ou seja,


z = 4


x = 1 + 1

y = 0 + 1 , para R . (9.10)


z = 4 + 0
274 CAPTULO 9. NGULOS

Logo se considerarmos o ponto S, cujas coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas


ortogonal , so dadas por
.
S = (1 , 0 , 4) (9.11)
e o vetor s, cujas coordenadas, em relao base ortonormal E, so dadas por
.
s = (1 , 1 , 0)E , (9.12)
de (9.10), (9.11) e (9.12), segue que uma equao vetorial para a reta s ser dada por:
X = S + s , para R ,
ou seja, de (9.11) e (9.12), teremos
s : (x , y , z) = (1 , 0 , 4) + (1 , 1 , 0)E , para R . (9.13)
@ A
Se 0 , o ngulo entre as retas r e s ento, de (9.5), segue que
2
(9.5) |r s|
() =
r s
|(0 , 1 , 1)E (1 , 1 , 0)|
(9.9) e (9.12)
=
(0 , 1 , 1)E (1 , 1 , 0)E
1 1
= = . (9.14)
2 2 2
Logo, o ngulo entre as retas r e s ser

= .
3
Temos tambm o:
Exemplo 9.1.2 Obtenha as coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas oroto-
gonal , dos vrtices B e C do tringulo equiltero ABC, sabendo-se que as coorde-
nadas, em relao ao sistema de coordenadas orotogonal , do vrtice A, seja, dadas
por
.
A = (1 , 1 , 0) (9.15)
e sabendo-se que o lado BC est contido na reta r, cuja equao vetorial, em relao
ao sistema de coordenadas orotogonal , dada por:
r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (0 , 1 , 1)E , para cada R. (9.16)
Resoluo:
Observemos que se o ponto P um dos vrtices (por exemplo, B ou C) do tringulo ABC
a ser encontrado, como este ponto deve pertencer a reta r, cuja equao vetorial, em relao
ao sistema de coordenadas , dada por (9.16), dever existir um nmero real , tal que
P = (0 , , ) . (9.17)
Observemos tambm que como o tringulo equiltero seus ngulos internos devero ter

medida radinanos, isto , o ngulo entre a reta r e a reta que contm os pontos A e P (a
3
saber, a reta AP), devem fazer um ngulo de medida radianos (veja figura abaixo).
3
9.1. NGULO ENTRE DUAS RETAS 275

r

3

3
C

De (9.16), segue que um vetor diretor para a reta r o vetor

.
r = (0 , 1 , 1)E (9.18)


e, de (9.15), (9.17) e da Proposio ???, segue que um vetor diretor para a reta AP ser o
vetor

AP= P A = (1 , 1 , )E . (9.19)

Como os sistema de coordenadas ortogonal, segue, de (9.5), que


* *
!" * *
1 *r AP*
= = # #
2 3 # #
r #AP#
(9.18) e (9.19) |0 + 1 + |
= 2 2
2 2 2
0 + 1 + (1) (1)2 + ( 1)2 + ()2
|2 1|
= - ,
2 22 2 + 2

ou seja,
2 3 + 2 = 0 ,

que nos fornecer as seguintes possibilidades:

1 = 2 e 2 = 1 .

Com isto, de (9.17), obteremos os seguintes dois pontos:

=2 em (9.17) =1 em (9.17)
B = (0 , 2 , 2) e C = (0 , 1 , 1) ,

que sero os outros dois vrtices procurados do tringulo ABC.

Observao 9.1.1 Notemos que a expresso (9.5) serve para encontrar o ngulo entre
duas retas que pertencem a um mesmo plano (no caso as retas so concorrentes).
276 CAPTULO 9. NGULOS

9.2 ngulo entre Reta e Plano


Nosso objetivo determinar uma expresso para o ngulo agudo , isto ,
@ "
0, ,
2
entre uma reta r e um plano .
um vetor diretor da reta r e que o vetor n
Suponhamos que o vetor r = O um
= O
vetor normal ao plano .
Ento podemos encontrar o ngulo , entre a reta r e a reta normal ao plano, ou seja,
que tem direo do vetor normal n
ao plano , a saber

|
|r n
() = .
r n

Observemos que (veja figura abaixo)



+= . (9.20)
2
reta normal ao plano

r

r

Logo
|
|r n (9.20)
! "
= () =
r n 2
!" !"
= () ()
2 2
= () ,

ou seja, . /
|
|r n |
|r n
() = ou = .
r n r n
Vale observar que @ A
0, .
2
9.2. NGULO ENTRE RETA E PLANO 277

Observao 9.2.1 Se temos as equaes vetoriais da reta r,

r : X = A + r , para R ,

e do plano
: X = B + u + v , para , R ,
ento o ngulo entre a reta r e o plano ser dada por:
. /
|r (u v)| |r (u v)|
() = ou = . (9.21)
r u v r u v

Consideremos nos exemplos abaixo, um sistema de coordenadas = (O, E) fixado.

Exemplo 9.2.1 Encontrar a medida do ngulo , entre a reta r e o plano cujas


equaes, em relao ao sistema de coordenadas , sero:

r : (x , y , z) = (0 , 1 , 0) + (1 , 1 , 0)E , para R , (9.22)


: (x , y , z) = (0 , 0 , 10) + (1 , 0 , 0)E + (0 , 1 , 1)E , para , R . (9.23)

Resoluo:
Da equao (9.22), segue que o vetor
.
r = (1 , 1 , 0)E

um vetor diretor da reta r.


Da equao (9.23), segue que os vetores
. .
u = (1 , 0 , 0)E e v = (0 , 1 , 1)E

so vetores diretores do plano .


Logo o vetor
u v

ser um vetor normal ao plano .


Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
u v = * 1 0 0 * = 0 e1 (1) e2 + 1 e3 = (0 , 1 , 1)E .
* *
* 0 1 1 *

Portanto, de (9.21), segue que

|r (u v)| |(1 , 1 , 0)E (0 , 1 , 1)E | Exerccio 1


() = = = .
r u v (1 , 1 , 0)E (0 , 1 , 1)E 2

Logo o ngulo entre a reta r e o plano ser de = radianos.
6
278 CAPTULO 9. NGULOS

Exemplo 9.2.2 Obtenha as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de


coordenadas , que contm o ponto
.
A = (1 , 1 , 1) (9.24)

, paralela ao plano 1 que tem equao geral, em relao ao sistema de coordenadas


, dada por:
1 : x + 2 y z = 0 (9.25)

e forma ngulo radianos com o plano 2 que tem equao geral, em relao ao
3
sistema de coordenadas , dada por

2 : x y + 2 z 1 = 0 . (9.26)

Resoluo:
Notemos que, das equaes (9.25) e (9.26), segue que os vetores
. .
1 = (1 , 2 , 1)E
n e 2 = (1 , 1 , 2)E
n (9.27)

sero vetores normais aos planos 1 e 2 , respectivamente.


Seja
. ,
r = (a , b , c)E = O (9.28)
um vetor diretor da reta r.
Sabemos que a reta r ser paralela ao plano 1 se, e somente se, os vetores

r e 1
n

forem ortogonais, isto ,


r
n
0 = r n
1
(9.28) e (9.27)
= (a , b , c)E (1 , 2 , 1)E = a + 2b c,
isto , a + 2 b c = 0 . (9.29)


Por outro lado, sabemos que a reta r forma uma ngulo de = radianos com o plano
6
2 , ou seja, de (9.21), devermos ter

3 (9.21) 2|
|r n
= () =
2 r n
(9.28) e (9.27) |(a , b , c)E (1 , 1 , 2)E |
= 2 -
12 + (1)2 + 22 a2 + b2 + c2
|a b + 2 c|
= -
6 a2 + b2 + c2
- 2
isto , 18 a + b2 + c2 = 2 |a b + 2 c| . (9.30)
9.2. NGULO ENTRE RETA E PLANO 279

Logo de (9.29) e (9.30) os nmeros reais a, b, c devem satisfazer o seguinte sistema (no
linear):
/
a + 2b c = 0
- 2 .
18 a + b2 + c2 = 2 |a b + 2 c|

Substituindo
c = a + 2b

na 2.a equao obteremos a seguinte equao

2
18 a2 + b2 + (a + 2b)2 = 2 |a b + 2 (a + 2b)|
2 2 4 5
18 a + b2 + a2 + 4ab + 4b2 = 2 |a b + 2a + 4b|
- 2
18 2a + 4ab + 5b2 = 2 |3a + 3b|
- 2
18 2a + 4ab + 5b2 = 6 |a + b|
4 5
18 2a2 + 4ab + 5b2 = 36 (a + b)2
4 5 4 5
18 2a2 + 4ab + 5b2 = 36 a2 + 2ab + b2
54b2 = 0

ou seja,
b = 0.

Como c = 2 2b, segue que


c = a.

Logo, se a = 0, o vetor
r = (a , 0 , a)E
.
ser um vetor diretor da reta r, em particular, o vetor r = (1 , 0 , 1)E (tomando-se a = 1).
Assim uma equao vetorial da reta r, em relao ao sistema de coordenadas , ser dada
por :
X = A + r , para R ,

ou seja,
r : (x , y , z) = (1 , 1 , 1) + (1 , 0 , 1)E , para R .

Portanto as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas ,


sero dadas por:


x = 1 +

y=1 , para R .


z = 1 +
280 CAPTULO 9. NGULOS

9.3 ngulo entre dois Planos


O objetivo desta seo encontrar a medida do ngulo agudo, entre dois planos dados.
Observemos que a medida do ngulo entre os planos 1 e 2 igula a medida do ngulo
entre as retas normais aos correspondentes planos (veja a figura abaixo).

Reta normal ao plano 1


Reta normal ao plano 2

Logo se os vetores
1
n e 2
n
so vetores normais aos plano 1 e 2 , respectivamente, teremos:
. /
2|
|n1 n 2|
|n1 n
() = , ou seja, = . (9.31)
n1 n2 n1 n2

Consideremos nos exemplos abaixo, um sistema de coordenadas = (O, E) fixado.

Exemplo 9.3.1 Encontrar a medida do ngulo entre os planos 1 e 2 dados, em relao


ao sistema de coordenadas , pelas equaes:

1 : (x , y , z) = (1 , 0 , 0) + (1 , 0 , 1)E + (1 , 0 , 0)E , para , R (9.32)


2 : x + y + z = 0 . (9.33)

Resoluo:
Notemos que de (9.33), segue que o vetor
.
2 = (1 , 1 , 1)E
n (9.34)

ser um vetor normal ao plano 2 .


Observemos tambm que, de (9.32), segue que os vetores
. .
u1 = (1 , 0 , 1)E e v1 = (1 , 0 , 0)E (9.35)

so vetores diretores do plano 1 (so L.I. em V 3 ).


9.3. NGULO ENTRE DOIS PLANOS 281

Logo o vetor
u1 v1
ser um vetor normal ao plano 1 .
Como o sistema de coordenadas ortogonal segue, da Proposio ???, que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
. (9.35) * *
1 = u1 v1 = * 1 0 1 * = 0 e1 1 e2 + 0 e3 = (0 , 1 , 0)E ,
n
* *
* 1 0 0 *

ou seja, o vetor
.
1 = (0 , 1 , 0)E
n (9.36)
ser um vetor normal ao plano 1 .
Logo a medida do ngulo , entre os planos 1 e 2 dever satisfazer a:

(9.31) 2|
|n1 n
() =
n1 n2
(9.34) e (9.36) |(0 , 1 , 0)E (1 , 1 , 1)E |
=
(0 , 1 , 0)E (1 , 1 , 1)E

Exerccio 3
= radianos.
3
Assim a medida do ngulo , entre os planos 1 e 2 sr
+ ,
3
= .
3

Exemplo 9.3.2 Encontre uma equao geral do plano , em relao ao sistema de



coordenadas , que contm a reta r e forma ngulo radianos com o plano 1 cujas
6
equaes, em relao ao sistema de coordenadas , so dadas por:
/
x=z+1
r : (9.37)
y=z1
1 : x + 2 y 3 z + 2 = 0 . (9.38)

Resoluo:
A reta r dada pela interseco dos planos 2 e 3 , cujas equaes gerais, em relao ao
sistema de coordenadas , so dadas por

2 : x = z + 1 , isto , 2 : x z 1 = 0 , (9.39)
3 : y = z 1 , isto , 3 : y z + 1 = 0 . (9.40)

Observemos que, de (9.39) e (9.40), segue que os vetores


. .
2 = (1 , 0 , 1)E
n e 3 = (0 , 1 , 1)E
n (9.41)

so vetores normais aos planos 2 e 3 e, alm disso, so vetores L.I. em V 3 .


282 CAPTULO 9. NGULOS

Logo os planos 2 e 3 so concorrentes da reta r.


Assim o plano dever ser um dos planos do feixe de planos que contm a reta r, cuja
equao (do feixe) ser dada por:

: (x z 1) + (y z + 1) = 0 ,

isto :
: x + y + ( ) z + ( + ) = 0 , (9.42)
onde , so nmeros reais, tais que

2 + 2 = 0 .

Assim devemos encontrar , R, de modo que a medida do ngulo do plano com o



plano 1 seja radianos.
3
Observemos que, de (9.42), segue que o vetor
.
= ( , , )E
n (9.43)

ser um vetor normal ao plano , se

2 + 2 = 0 .

De (9.41) temos que o vetor


.
2 = (1 , 2 , 2)E
n
um vetor normal ao plano 2
Logo deveremos ter
!"
3 1|
|n n
= =
2 6 n , n1
(9.43) e (9.41) |( , , )E (1 , 2 , 3)E |
=
( , , )E (1 , 2 , 3)E
|4 + 5|
= -
28 2 + + 2
(4 + 5)2
isto 21 = 2 ,
+ + 2
ou seja = 4 , ou = 5 .

Substituindo
= 4
em (9.42), obteremos

: (4) x + y + (4 ) z + (4 + ) = 0 , ou seja, (4 x + y 5 z 3) = 0 .

Tomando-se
= 1,
9.3. NGULO ENTRE DOIS PLANOS 283

na equao acima, obteremos que o plano

: 4x + y 5z 3 = 0

satisfaz as condies requeridas.


Substituindo
= 5
em (9.42), obtemos

: x + (5) y + [ (5)] z + [ + (5] = 0 , ou seja, (x 5 y + 4z 6) = 0 .

Tomando-se
=1
na equao acima, obteremos que o plano

: x 5y + 4z 6 = 0

tambm satisfaz as condies requeridas.


Geometricamente temos a situao exibida na figura abaixo
r

1
284 CAPTULO 9. NGULOS
Captulo 10

Distncias

Neste captulo trataremos de calcular as ditncias entre ponto e ponto, ponto e reta, ponto e
plano, reta e reta, reta e plano e plano e plano.
Ao longo de todo este captulo estar fixado um sistema de cooredenadas ortogonal no
espao,
= (O, E) = (O , e1 , e2 , e3 ) .
Trataremos das questes acima relacionadas no espao e, no final da seo, trataremos
das questes pertinentes para os casos no plano.
Comearemos tratando da:

10.1 Distncia entre dois Pontos


Suponhamos que os pontos
. .
A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ) (10.1)

em relao ao sistema de coordenadas fixado.

Definio 10.1.1 A distncia entre os pontos A e B, que ser indicada por d(A, B)
ser dada por
# # 2
. # #
d(A, B) = #AB# = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2 . (10.2)


AB

Apliquemos isto ao:


Exemplo 10.1.1 Verifique se o tringulo ABC isceles, onde
. . .
A = (1 , 3 , 4) , B = (2 , 1 , 4) e C = (3 , 11 , 5) . (10.3)

285
286 CAPTULO 10. DISTNCIAS

Resoluo:
Calculemos:
2
(10.2) e (10.3)
d(A, B) = [2 (1)]2 + [1 (3)]2 + (4 4)2 = 81 = 9 ,
2
(10.2) e (10.3)
d(A, C) = [3 (1)]2 + [11 (3)]2 + (5 4)2 = 81 = 9 ,
2
(10.2) e (10.3)
d(B, C) = [3 (2)]2 + [11 1]2 + [5 (4)]2 = 250 = 5 10 .

Como
d(A, B) = d(A, C) ,
segue que o tringulo isceles, mas no equiltero, pois

d(A, C) = d(B, C) .

Observao 10.1.1 Para o caso anlogo no plano temos que, fixado um sistema de
cooredenadas ortogonal no plano,

= (O, E) = (O , e1 , e2 ) ,

a distncia entre os pontos


. .
A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ) , (10.4)

que ser indicada por d(A, B), ser dada por:


# # 2
. # #
d(A, B) = #AB# = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 . (10.5)


AB

10.2 Distncia de um Ponto a uma Reta


Nesta seo vamos encontrar uma expresso para a distncia de um ponto Po a uma reta r,
que ser indicada por d(Po , r), no espao, onde:
.
Po = (xo , yo , zo ) e r : X = R + r , para R . (10.6)

No final da desta seo trataremos a questo anlogo no plano.



Consideremos o ponto M, sobre a reta r, de modo que a reta MPo seja perpendicular a
reta r no ponto M (veja a figura abaixo).
10.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA 287

Po





d(Po , r)





r
M

Definio 10.2.1 N situao acima, a distncia do ponto Po reta r, ser dada pelo
comprimento do segmento geomtrico MPo , isto ,
# #
# #
d(Po , r) = #MPo # . (10.7)

Consideremos R um ponto sobre a reta r, dada por (10.33).



Seja , a medida do ngulo entre os vetores RPo e r (veja a figura abaixo).
P0





d(Po , r)





r
R M

Deste modo temos que:


# # # #
# # RPM retngulo # #
d(Po , r) = #MPo # = #RPo # () .

Por outro lado temos que:


# # # #
# # # #
#RPo r# = #RPo # r () ,

ou seja, # #
# #
#RPo r#
() = # # .
# #
#RPo # r
Logo substituindo este na identidade anterior, obtreemos que
# # # #
# # #
# RP o
r
#
#
#
# RP o
r
#
#
# #
d(Po , r) = #RPo # # # = ,
# # r
#RPo # r

ou seja, # #
# #
#RPo r#
d(Po , r) = , (10.8)
r
onde R r .
288 CAPTULO 10. DISTNCIAS

Observao 10.2.1 Um outro modo de encontrarmos uma expresso para a distncia


do ponto Po reta r escolher P, um ponto sobre a reta r, distinto do ponto R e calcular
o valor da altura, que denotaremos por h, do tringulo RPo P, relativamente ao lado
RP.
Este valor, h ser a distncia do ponto Po reta r, isto , (veja a figura abaixo)

d(Po , r) = h .
Po

d(Po , r) = h

r
R P

Para encontrar a altura h do tringulo RPo P, lembremos que a rea do tringulo


RPo P, que denotaremos por A, dada por
1## #
#
A = #RPo RP# . (10.9)
2
Por outro lado a rea do tringulo RPo P dada por
1 1# #
# #
A = RP h = #RP# h . (10.10)
2 2
Logo, de (10.9) e (10.10), segue que
# #
# #
1# #
# # 1## #
# #RPo RP#
#RP# h = #RPo RP# , isto , h = # #
2 2 # #
#RP#
# # # # # #
# # # # # #

() RP =r
#RPo ( r)# || #RPo r# #RPo r#
= = = ,
r || r r

onde, em (*) utilizamos o fato que os vetores RP e r so paralelos.
Portanto # #
# #
#RPo r#
d(Po , r) = ,
r
exatamente igual a expresso (10.8).

Apliquemos isto ao:

Exemplo 10.2.1 Calcule a distncia do ponto


.
Po = (0 , 1 , 0) (10.11)
10.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA 289

reta r dada, em relao ao sistema de coordenadas , por:


/
x = 2y 1
r : . (10.12)
y=z+1
Resoluo:
Encontremos uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas
,.
Notemos que a reta r dada pela interseo de dois planos (veja o sistema linear (10.12)).
Neste caso, considerando-se
y=
no sistema linear (10.12), obteremos: Com isto obteremos


x = 1 + 2

y= , para R ,


z = 1 +

ou seja, temos as equaes paramtricas da reta r, em relao ao sistema de coordenadas .


Logo, uma equao vetorial para a reta r, em relao ao sistema de coordenadas , ser
dada por:
r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (2 , 1 , 1)E , para R . (10.13)
Logo o ponto
.
R = (1 , 0 , 1) (10.14)
pertence reta r e o vetor
.
r = (2 , 1 , 1)E (10.15)
ser um vetor diretor da reta r.
Notemos que
(10.14) e (10.11)
RPo = Po R = (1 , 1 , 1)E . (10.16)
Portanto # #
# #
(10.8)
#RPo r# (1 , 1 , 1)E (2 , 1 , 1)E
d(Po , r) = = . (10.17)
r (2 , 1 , 1)E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ??, segue que
* *
* e e e *
* 1 2 3 *
(10.15) e (10.16) * *
RPo r = * 1 1 1 * = 2 e1 + e2 + 3 e3 = (2 , 1 , 3)E . (10.18)
* *
* 2 1 1 *

Logo, de (10.16) e (10.17), segue que


2

(2 , 1 , 3)E (2)2 + 12 + 32 14 84 21
d(Po , r) = = - = = = .
(2 , 1 , 1)E 2 2 + 12 + 12 6 6 3
Portanto a distncia do ponto Po reta r, dadas, em relao ao sistema de coordenadas

21
, por (10.11) e (10.12), respectivamente, ser igual a u.c. (unidade de comprimento).
3
Um outro caso ser:
290 CAPTULO 10. DISTNCIAS

Exemplo 10.2.2 Obtenha equaes do lugar geomtrico, em relao ao sistema de co-


ordenadas , dos pontos do espao que so equidistantes da reta r, da reta s e do ponto
A, dado, em relao ao sistema de coordenadas , por:
.
A = (1 , 0 , 1) , r : x=y=z e s : x y = z = x + y. (10.19)

Resoluo: Encontremos equaes vetoriais das retas r e s, em relao ao sistema de coor-


denadas .
Notemos que (10.19) nos fornece as equaes na forma simtrica da reta r, em relao ao
sistema de coordenadas , que podemos ser vistas com a interseo de dois planos (dados
por suas equaes gerais, em relao ao sistema de coordenadas ), a saber, o sistema linear:
/
x=y
.
z=y

Considerando-se y = no sistema linear acima obteremos:




x =

y = , para R ,


z =

que sero as equaes paramtricas da reta rem relao ao sistema de coordenadas .


Deste modo, o ponto
.
R = (0 , 0 , 0) (10.20)
pertencer a reta r e o vetor
.
r = (1 , 1 , 1)E (10.21)
ser um vetor diretor da reta r, ou ainda, uma equao vetorial da reta r, em relao ao
sistema de coordenadas ser:

r : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 1 , 1)E , para R . (10.22)

Notemos que (10.19) a reta s coms a interseo de dois planos (dados por suas equaes
gerais, em relao ao sistema de coordenadas ), a saber, o sistema linear:
/
xy=z
.
x+y=z

Logo, considerando-se
z=
no sistema linear acima, obteremos


x y =
x =

x+y= , isto , y=0 , para R,



z = z =
10.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA 291

Deste modo, o ponto o ponto


.
S = (0, 0, 0) (10.23)
pertencer a reta s e o vetor
.
s = (1 , 0 , 1)E (10.24)
ser um vetor diretor da reta s, isto , uma equao vetorial da reta s, em relao ao sistema
de coordenadas , ser:

s : (x , y , z) = (0 , 0 , 0) + (1 , 0 , 1)E , para R . (10.25)

Observemos que o ponto


A = (1 , 0 , 1)
pertence a reta s.
Para verificarmos isto, basta tomarmos = 1 na equao vetorial da reta s dada por
(10.25).
Seja
.
P = (x , y , z) (10.26)
as coordenadas de um ponto, em relao ao sistema de coordenadas , que satisfaz as pro-
priedades pedidas, isto ,
d(P, r) = d(P, s) = d(P, A) . (10.27)
Com isto teremos que:
(10.26) e (10.20)
RP= P R = (x 0 , y 0 , z 0)E = (x , y , z)E . (10.28)

Sabemos que
# #
# #
(10.8)
#RP r# (10.28) e (10.21) (x , y , z)E (1 , 1 , 1)E
d(P, r) = = .
r (1 , 1 , 1)E
Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que:
* *
* e e e3 **
* 1 2
(10.28) e (10.21) * *
RP r = * x y z * = (y z) e1 (x z) e2 + (x y) e3
* *
* 1 1 1 *
= (y z , z x , x y)E . (10.29)

Logo
-
(10.29) (y z , z x , x y)E (y z)2 + (z x)2 + (x y)2
d(P, r) = = . (10.30)
3 3
De modo semelhante, temos que:
# #
# #
#SP s# (x 0 , y 0 , z 0)E (1 , 0 , 1)E
d(P, s) = = .
s (1 , 0 , 1)E
292 CAPTULO 10. DISTNCIAS

Como o sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio ???, segue que:


* *
* e e e *
* 1 2 3 *
* *
SP s = * x y z * = y e1 (x z) e2 + (y) e3
* *
* 1 0 1 *
= (y , z x , y)E .

Logo
2
(y , z x , y)E y2 + (z x)2 + (y)2
d(P, s) = =
2 2
2
2 y2 + (z x)2
= . (10.31)
2

Finalmente, temos que


2 2
(10.26) e (10.19)
d(P, A) = (x 1) + (y 0) + (z 1) = (x 1)2 + y2 + (z 1)2 .
2 2 2
(10.32)

Substituindo (10.30), (10.31) e (10.32) em (10.27) obteremos:


- - 2
(y z)2 + (z x)2 + (x y)2 2 y2 + (z x)2
= = (x 1)2 + y2 + (z 1)2 ,
3 2

que equivalente ao sistema (no-linear)


2


(y z)2 + (z x)2 + (x y)2 2

= (x 1)2 + y2 + (z 1)2

3
.

2



2 y2 + (z x)2 2
= (x 1)2 + y2 + (z 1)2
2

Resolvendo-se o sistema acima (ser deixado como exerccio para o leitor), obteremos:
/ /
z+x=2 z+x=2
, ou .
y = 2 + 6 y = 2 6

Considerando-se
x=

nos sistemas acima obteremos




x =

x =


y = 2 + 6 ou y = 2 6 , para R ,



z = 2 z = 2
10.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA 293

ou seja, o lugar geomtrico dos pontos equidistantes das retas r, s e do ponto A formado por
duas retas, que denotaremos por r1 e r2 , que tm equaes vetoriais, em relao ao sistema
de coordenadas , dadas por :
! "
r1 : (x , y , z) = 0 , 2 + 6 , 2 + (1 , 0 , 1)E para R

e ! "
r2 : (x , y , z) = 0 , 2 6,2 + (1 , 0 , 1)E , para R .

Como exerccio para o leitor temos o:
Exerccio 10.2.1 Obtenha uma equao vetorial da reta r, em relao aosistema de
20
coordenadas , que paralela a reta s, est contida no plano e dista u.c. do
3
ponto A, dados, em relao ao sistema de coordenadas , por:
s : (x , y , z) = (1 , 1 , 0) + (2 , 1 , 2)E , para R ,
: x 4y + z = 0,
.
A = (1 , 0 , 1) .
Observao 10.2.2 Para o caso anlogo no plano, fixemos um sistema de cooredenadas
ortogonal no plano,
= (O, E) = (O , e1 , e2 ) .
Com isto, a distncia entre um ponto Po a uma reta r, que ser indicada por d(Po , r),
no plano, dados, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal , por :
.
Po = (xo , yo ) e r : X = R + r , para R , (10.33)
um vetor diretor da reta r, pode ser obtida
onde o R pertence reta r e o vetor r = O
da seguinte forma:

Seja P um ponto da reta r e encontremos a projeo ortogonal do vetor PPo na
direo do vetor normal unitrio n
reta r (veja a figura abaixo).
P0





n
d(Po , r)



M

Notemos que, a norma da projeo acima ser a distncia d(Po , ).


Como os sistema de coordenadas ortogonal, de (3.132), segue que:
#. / #

n
unitrio #
n
n #
d(Po , r)

n
= # PPo #
# n n #
* *
* *# # **PP n
*
*
*
n *# n # o
= **PPo *# #= ,
n * # n # n
! "# $
=1
294 CAPTULO 10. DISTNCIAS

ou seja, a distncia do ponto Po ao plano ser:


* *
* *
*PPo n*
d(Po , r) = , (10.34)
n
onde o vetor n
um vetor normal reta r e o ponto P .

10.3 Distncia de um Ponto a um Plano


Nosso objetivo encontrar uma expresso para a distncia de um ponto a um plano, no
espao.
Temos a

Definio 10.3.1 Seja Po um ponto e um plano no espao, indicaremos a distncia do


ponto Po ao plano , por d(Po , ) (veja figura abaixo).

Po





d(Po , )




M


Seja P um ponto do plano e encontremos a projeo ortogonal do vetor PPo na direo
do vetor normal unitrio n
do plano (veja a figura abaixo).
P0





n
d(P0 , )



M

Notemos que, a norma da projeo acima ser a distncia d(Po , ).


Como os sistema de coordenadas ortogonal, da Proposio (3.10.3) e da Definio
(3.10.3), segue que:
#. / #

n
unitrio #
n
n #
d(Po , )

n
= # PPo #
# n n #
* *
* *# # **PP n
*
*
*
n *# n # o
= **PPo *# #= ,
n * # n # n
! "# $
=1
10.3. DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO 295

ou seja, a distncia do ponto Po ao plano ser:


* *
* *
*PPo n*
d(Po , ) = , (10.35)
n

onde o vetor n
um vetor normal ao plano e o ponto P .

Observao 10.3.1

1. Se uma equao geral do plano dada, em relao ao sistema de coordenadas


ortogonal , por
: ax + by + cz + d = 0,

tem a seguinte propriedade:


a2 + b2 + c2 = 1 ,

isto , o vetor normal ao plano


.
= (a , b , c)E
n

for unitrio, diremos que a equao acima a equao geral do plano na forma
normal.

2. Se a equao geral do plano dada, em relao ao sistema de coordenadas


orotogonal , por:
: ax + by + cz + d = 0,

est na forma normal, ento a distncia de um ponto Po ao plano ser dada


por:
* *
* *
d(Po , ) = *PPo n* , (10.36)

se P , pois
n = 1 .

3. Se temos as coordenadas ponto, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


, dada por
.
Po = (xo , yo , zo ) , (10.37)

uma equaao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


, dada por:
: ax + by + cz + d = 0, (10.38)

e o ponto P tem coordenadas, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


, dada por
.
P = (x1 , y1 , z1 ) , (10.39)
296 CAPTULO 10. DISTNCIAS

ento
* *
* *
*PPo n*
d(Po , ) =
n
|(x1 xo , y1 yo , z1 zo )E (a , b , c)E |
=
(a , b , c)E
|a (x1 xo ) + b (y1 yo ) + c (z1 zo )|
= -
a2 + b2 + c2
| [a xo b yo c zo (a x1 + b y1 + c z1 )]|
= -
a2 + b2 + c2
P a x1 +b y1 +c z1 =d | [a xo + b yo + c zo (d)]|
= -
a2 + b2 + c2
|a xo + b yo + c zo + d|
= - ,
a2 + b2 + c2
isto , a distncia do ponto Po ao plano , dados, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , por (10.37) e (10.38), respectivamente, ser dada por:

|a xo + b yo + c zo + d|
d(Po , ) = - . (10.40)
a2 + b2 + c2

4. Se a equao geral do plano , em relao ao sistema de coordenadas ortogonal


, estiver na forma norma, isto ,

a2 + b2 + c2 = n2 = 1 ,

a distncia do ponto Po ao plano , dados, em relao ao sistema de coordenadas


ortogonal , por (10.37) e (10.38), respectivamente, ser dada por:

d(Po , ) = |a xo + b yo + c zo + d| . (10.41)

5. Um outro modo de calcularmos a distncia do ponto Po ao plano seria:


Escolhamos trs pontos A, B, C, no colineares, pertencentes ao plano (veja a
figura abaixo).
Seja h o valor da altura do paraleleppedo, relativa a base que est no plano ,
isto , (veja a figura abaixo)
h = d(Po , ) .

Po


d(Po , ) = h
C

A B

10.3. DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO 297

Sabemos que o volume, que indicaremos por V, do paraleleppedo que tem como
quatro dos seus pontos, A, B, C e Po , pode ser dado em termos do produto misto,
a saber:
*@ A*
* *
V = * AB , AC , APo *
*! " *
* *
= * AB AC APo * . (10.42)

Sabemos tambm que a rea, que indeicaremos por A, da base do paraleleppedo


acima, pode ser dada em termos do produto vetorial, a saber:
* *
* *
A = *AB AC* . (10.43)

Como o volume do paraleleppedo dada por:

V = A h, (10.44)

de (10.42), (10.43) e (10.44), segue que


*! " * (10.42)
* * (10.44)
* AB AC APo * = V = A h
* *
(10.43) * *
= *AB AC* h . (10.45)

Como h = d(Po , ), segue que


*! " *
* *
* AB AC APo *
d(Po , ) = * * . (10.46)
* *
*AB AC*

Observemos que, na cituao acima, o vetor



AB AC

um vetor normal ao plano e assim a expresso (10.46) semelhante a (10.35).

Apliquemos estas idias aos seguintes exemplos:

Exemplo 10.3.1 Calcular a distncia do ponto Po ao plano dados, em relao ao


sistema de coordenadas ortogonal , por
.
Po = (1 , 2 , 1) (10.47)

e
: 3x 4y 5z + 1 = 0, (10.48)
respectivamente.
298 CAPTULO 10. DISTNCIAS

Resoluo:
Como o sistema de coordenadas ortogonal, segue, de (10.48), que o vetor
.
= (3 , 4 , 5)E
n (10.49)

um vetor normal ao plano .


Logo, de (10.40), teremos:
|a xo + b yo + c zo + d|
(10.40)
d(Po , ) = -
a2 + b2 + c2
(10.47) e (10.48) |3 1 + (4) 2 + (5) (1) + 1|
= 2
32 + (4)2 + (5)2

1 50
= = u.c. .
50 50

50
Portanto a distncia do ponto Po ao plano ser igual u.c. (unidades de compri-
50
mento).
Podemos aplicar tambm ao:
Exemplo 10.3.2 Encontrar a equao geral do plano ,
em relao ao sistema de co-
ordenadas ortogonal , que contm a reta r e dista 2 u.c. do ponto Po , dados, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal , por

r : (x , y , z) = (1 , 0 , 1) + (1 , 1 , 1)E , para R (10.50)

e
.
Po = (1 , 1 , 1) , (10.51)
respectivamente.
Resoluo:
Como a reta r est contida no plano , temos que o plano dever pertencer ao feixe de
planos que contm a reta r.
Para determinar a equao do feixe de planos que contm a reta r, precisaremos encontrar
dois planos distintos que contenham a reta r, ou ainda, descrever a reta r com a interseco
de dois planos concorrentes e distintos.
Para isto observemos que, de (10.50), segue que:


x = 1 +

r : y= , para R ,


z = 1
/
x=1+y
como = y teremos: r : ,
z=1y
/
xy1=0
isto , r : , (10.52)
y+z1=0
10.3. DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO 299

ou seja, a reta r est sendo descrita como a interseco dos planos, cujas equaes gerais, em
relao ao sistema de coordenadas ortogonal , so dadas por:

1 : x y 1 = 0
2 : y + z 1 = 0 ,

que so dois planos concorrentes e distintos (verifique!).


Logo a equao do feixe de planos que contm a reta r ser dada por:

(x y 1) + (y + z 1) = 0 , ou seja, x + ( ) y + z + ( ) = 0,

onde
2 + 2 = 0 .
Logo o plano ter uma equao geral, em relao ao sistema de coordenadas ortogonal
, da forma:
: x + ( ) y + z + ( ) = 0 (10.53)
onde
2 + 2 = 0 .
Como o sistema de coordendas ortogonal, sabemos que vetor
.
= ( , , )E
n (10.54)

ser um vetor normal ao plano .


Mas
(10.40) |a xo + b yo + c zo + d|
2 = d(Po , ) = -
a2 + b2 + c2
(10.51) e (10.54) | 1 + ( ) 1 + (1) |
= 2
2 + ( )2 + 2
| |
=2
22 2 + 22
4 5
isto , 2 22 2 + 22 = ( + )2 ,
ou seja, 42 4 + 42 = 2 + 2 + 2 ,
ou ainda, 32 6 + 32 = 0 ,
3( )2 = 0 ,

ou seja,
= .
Assim, a equao geral do plano procuradao ser, dada, em relao ao sistema de
coordenadas ortogonal , por :

: x + ( ) y + z + ( ) = 0 ,
ou seja, : x + z 2 = 0 ,
ou ainda, : (x + z 2) = 0 .
300 CAPTULO 10. DISTNCIAS

Tomando-se, por exemplo,


= 1,
segue que o plano procurado, ter equao geral dada, em relao ao sistema de coordenadas
ortogonal , por :
: x + z 2 = 0.

10.4 Distncia entre duas Retas


Nesta seo obteremos uma expresso para a

Definio 10.4.1 distncia entre duas retas, r e s do espao, que ser indicada por
d(r, s).

No final desta seo trataremos do caso em que as retas esto contidas em um plano.
Observemos que a distncia entre as retas r e s ser a distncia entre os pontos A e B que

pertencem as retas r e s, respectivamente, onde a reta AB uma reta perpendicular as retas
r e s (veja a figura abaixo).

AB

B

d(r, s)

r
A

Poderemos ter as seguintes situaes:

1. Se as retas r e s so concorrentes os pontos A e B sero coincidentes e assim (veja a


figura abaixo)
d(r, s) = 0 . (10.55)

r