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INSTITUTO DO EMPREGO E FORMAO PROFISSIONAL

2.1
EXECUO DE CIRCUITOS DE COMANDO E CONTROLO
2.1.1
Executar a cablagem para um circuito de comando e controlo de motores trifsicos

y DURAO RECOMENDADA: 15 horas 00 minutos

rea
1
13. Electricidade Electrnica e Telecomunicaes

1
Itinerrio de Qualificao 2

500. Electricista de Instalaes 3


Sada Profissional/Nvel UE EXERCCIO 4
Electricista de Instalaes . Nvel 2 5
Unidade de Formao 6
UC2 - Instalaes elctricas de fora motriz
Autor: Claudemiro Moreira Ano de Produo: 2001
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Objectivos Pedaggicos

No final deste exerccio o formando deve ser capaz de:

Fazer a cablagens necessrias para colocar em funcionamento motores trifsicos.


Requisitos (saberes/competncias previamente adquiridos)

y Simbologia utilizada em motores, contactores, rels.

Auxiliares pedaggico-didcticos passveis de utilizao antes, durante e aps a resoluo do Exerccio

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Lista de Equipamento (mquinas, ferramentas, utenslios, materiais de consumo)

FERRAMENTA MATERIAL
Alicate universal y 1 Contactor tripolar
Alicate de pontas redondas y 1 Rel trmico
Alicate de pontas chatas y 1 Botoneira com 2 botes (Ligar - Desligar)
Alicate de corte y 1 Pressostato

Chave de fenda 150x5 mm y 1 Clula fotoelctrica

Chave de bornes y 1 Interruptor de boia

Chave busca-plos y 1 sistema de sondas para controlo de nvel de


lquidos
Canivete de electricista
y 1 Motor trifsico

y 1 Platina
y Condutor H07V-U (V) 2,5 mm2

NOTA O motor trifsico apenas para ensaiar o


trabalho

Medidas/Cuidados de Segurana, Higiene e Sade


Informaes Complementares de Carcter Pedaggico-Didctico

y Simbologia e esquemas de circuitos


y Figuras de contactores, blocos auxiliares e blocos de reteno
y Furas de botoneiras diversas com e sem sinalizao
y Figuras de pentes de ligadores e barra de bornes de ligao e de juno

y Antes de iniciar a resoluo do exerccio, leia com ateno toda a informao que lhe foi disponibilizada . Se
subsistirem dvidas solicite esclarecimentos ao Formador.
y Organize o "posto de trabalho", e certifique-se que dispe de todos os meios necessrios ao desenvolvimento
do exerccio, equipamentos, ferramenta, materiais e utenslios.
y Cumpra todas as regras de segurana, higiene e proteco do ambiente.
No final do exerccio, verifique se todos os passos foram cumpridos e se o "posto de trabalho" fica limpo e
arrumado

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Mtodo de execuo:

Este exerccio dever ser executado por fases.

Fase 1 Utilizao de um contactor e uma botoneira (ligar-desligar).

1. Leia e interprete o projecto da montagem


2. Escolha os materiais necessrios
3. Teste os dispositivos
4. Posicione e fixe os componentes
5. Execute as ligaes do circuito de comando
6. Teste o circuito de comando
7. Execute o circuito de potncia
8. Verifique a tenso de sada
9. Ligar o motor assncrono trifsico de arranque directo
10. Teste o funcionamento

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Esquema desenvolvido

Nas fases seguintes deve utilizar a mesma platine que utilizou na fase 1

Fase 2 - Utilizao de um contactor e sistema de controlo de nvel de lquidos

Fase 3 - Utilizao de um contactor e interruptor de boia

Fase 4 - Utilizao de um contactor e pressostato

Fase 5 - Utilizao de um contactor e clula fotoelctrica

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Informao complementar

SIMBOLOGIA

SMBOLO DESIGNAO SMBOLO DESIGNA


O

Contacto de abertura Bobina do


agindo por aco Contactor
trmica

Contacto abertura
com comando por Contacto
presso abertura
(com retorno
automtico)

Contacto ao fecho com Contacto


comando por presso ao fecho
(com retorno
automtico)

Botoneira

Motor
trifsico

Seccionador fusvel
Contactor

Bloco de proteco
trmica

Contacto temporizado ao repouso NF

Bobina do Contactor de ligao em estrela

Bobina do temporizador

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Bobina do contactor para ligao rede

Bobina do contactor de ligao em tringulo

NUMERAO DOS BORNES DOS APARELHOS

Permite uma economia importante quando da concepo do esquema e da cablagem do


equipamento. Facilita as operaes de ensaio de manuteno e de reparao de avarias.

REFERENCIAO DOS BORNES DE LIGAO DOS APARELHOS: As referncias indicadas


so as que constam nos bornes ou na placa sinaltica do aparelho. A cada rgo de comando,
tipo de contactos (principal, auxiliar, instantneo ou temporizado) so afectadas 2 referncias
alfanumricas ou numricas, prprias destes aparelhos.

CONTACTOS PRINCIPAIS (contactores, seccionadores e rels de proteco contra sobrecargas)


:

Os bornes so referenciados com 1 s algarismo.


y de 1 a 6 em tripolar
y de 1 a 8 em tetrapolar
y de 1 a 0 em pentapolar

Fig. 1 - Contactos

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Os algarismos mpares so colocados no cimo (a montante) e a progresso efectuada de cima


para baixo e da esquerda para a direita.
Nos contactores de pequeno calibre (9 e 12A), o quarto plo dum contactor tetrapolar faz a excepo a esta regra: os
seus bornes tm as mesmas referncias que as do contacto auxiliar F de que ocupa o lugar.

CONTACTOS AUXILIARES: Os bornes dos contactos dos circuitos de comando so


referenciados por nmeros com 2 algarismos. Os algarismos das unidades indicam a funo do
contacto auxiliar.

1 e 2: contacto normalmente fechado (NF)


3 e 4: contacto normalmente aberto (NA)
5 e 6: contactos normalmente fechados (de funcionamento especial tal como
temporizado, decolado, de passagem, de proteco dum rel de sobrecarga)
7 e 8: contactos normalmente abertos (de funcionamento especial tal como
temporizado, decolado, de passagem, de proteco dum rel de sobrecarga)

Fig. 2 - Contactos
ili

O algarismo das dezenas indica o nmero de ordem de cada contacto do aparelho, o qual pode corresponder fila do
contacto auxiliar no aparelho, indo-se da esquerda fila 1 para a direita. A fila 9 (e 0 se necessrio) est reservada
aos contactos auxiliares dos rels de proteco contra sobrecargas seguida da funo 5 e 6 ou 7 e 8.

RGOS DE COMANDO (bobinas):: As referncias so alfanumricas, estando a letra colocada


em primeiro lugar
bobina de comando dum contactor A1 e A2 (em certos aparelhos utiliza-se ainda
A e B).
bobina de comando de 2 enrolamentos dum contactor:A1 e A2, B1 e B2.

Fig. 3 - Bobina de comando de um contactor A1 A2


Bobine de comando de dois enrolamentos de
um contactor A1 e A2, B1 e B2

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REFERENCIAO DOS BORNES NAS CAIXAS DE BORNES:

Circuito de potncia: Alimentao; L1-L2-L3-N-PE.


Para 1 motor: U-V-W; K-L-M.
Para resistncias de arranque: A-B-C, etc.

Circuito de comando: Em cada grupo de bornes, a numerao vai em ordem crescente e da


esquerda para a direita de 1 a n.

EXECUO DOS ESQUEMAS

O circuito de potncia e o circuito de comando so representados em duas partes distintas do esquema:

CIRCUITO DE POTNCIA (desenhado a trao grosso) :


Na parte superior do esquema do circuito de potncia, as linhas horizontais representam a rede de
alimentao. Os diferentes motores ou aparelhos receptores so colocados nas derivaes. A
representao pode ser feita quer sob a configurao unifilar para os casos simples
(discontactores, arrancadores estatricos, etc.) quer multifilar para os outros casos (inversores,
arrancadores estrela tringulo, motores de 2 velocidades, etc.). Numa representao unifilar, a
quantidade de traos oblquos cortando a linha de ligao indica a quantidade de condutores
semelhantes do circuito representado (2 para a rede monofsica, 3 para a rede trifsica, etc.).
O utilizador pode determinar a seco dos condutores consultando as caractersticas elctricas de cada receptor,
indicadas quer no esquema, se ele simples, quer numa nomenclatura, se ele complicado.

CIRCUITO DE COMANDO E SINALIZAO (desenhado a trao fino):

Duas linhas horizontais ou condutores comuns ilustram a alimentao.


Os smbolos de todos os rgos de comando esto dispostos uns a seguir aos outros, sempre
que possvel, na ordem correspondente sua alimentao quando em funcionamento norma!.
As bobinas dos contactores e os diversos receptores, lmpadas, avisadores, relgios, etc., so
directamente ligadas ao condutor inferior. Os outros rgos (contactos auxiliares, aparelhos de
comando tais como botes de presso ou interruptores de posio) assim como os bornes de
ligao esto representados por cima dos rgos de comando. Os bornes de ligao distinguem-
se dos aparelhos por um crculo de maior dimetro. A sua referncia de identificao alfanumrica
ou grfica est indicada ao lado.
Os conjuntos e os aparelhos auxiliares externos so eventualmente desenhados num
enquadramento a tracejado fino e misto.

AUTOMATISMOS INDUSTRIAIS

1 Alguns esquemas simples de comando e sinalizao

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INTERRUPTORES DE POSIO E INTERRUPTORES DE IMPULSO (PRESSO)

Os interruptores de posio so interruptores que permanecem na posio para onde so levados e podem tomar
vrias posies (vrias posies de ligado e uma de desligado).
A figura 4, exemplifica um interruptor de posio, com uma posio de ligado e outra de desligado,
permitindo comandar a alimentao da bobina de um contactor.

Fig. 4 - interruptor de posio.

Fig. 5 Interruptor de impulso com auto- alimentao

Os interruptores de impulso (presso) so interruptores que s permanecem na posio para onde so levados
enquanto durar a aco do operador. Tm, portanto, uma posio de ligado e outra de desligado, podendo por isso ser
interruptores N1- (interruptor S1 na fig. 5) ou NA (interruptor S2 na figura 5). O interruptor de presso NA tem
frequentemente em paralelo um contacto auxiliar NA do contactor com o qual est em srie. Este contacto fecha logo
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que o contactor alimentado pela simples presso do interruptor S2, permitindo assim que o contactor continue
alimentado. Por este facto, a este contacto chama-se contacto de AUTO-ALIMENTAO (contacto K na figura 5).
Os dois tipos de interruptores apresentados tm as seguintes vantagens e desvantagens um em relao ao outro.

a) O interruptor de posio mais fcil de cablar (ligar os fios), j que so necessrios apenas 2 fios para ligar o
interruptor, enquanto que para o interruptor de presso so necessrios 3 fios (ver as duas figuras anteriores).

b) O interruptor de presso tem a vantagem de permitir o comando de locais diferentes. O uso do outro bastante
mais complexo.

c) Os interruptores de presso permitem que a ligao seja manual, sendo, no entanto, a paragem feita
automaticamente (fim-de-curso, flutuador de bia, etc.).

d) Em caso de falta de tenso, em ambos os casos os circuitos respectivos ficariam sem tenso (bobinas no
actuadas). No entanto, enquanto o circuito com interruptor de posio se religaria por si s, o circuito com interruptor de
presso para ser religado ter que ser actuado novamente no interruptor S2.

Trata-se, na maioria dos casos, de uma vantagem do interruptor de presso, visto assim o circuito ficar protegido contra
os inconvenientes que podem advir do regresso da tenso, sem serem tomadas as precaues aconselhveis em cada
caso. H casos no entanto (menos frequentes) em que existe vantagem na ligao automtica do circuito logo que volte
a tenso (por exemplo nas bombas de gua).

e) Em circuitos com interruptor de presso no possvel saber, pela posio do interruptor, se o contactor est ou no
actuado. Para evitar esta desvantagem frequente usar-se uma lmpada sinalizao.

1. Pressostatos Vacuostatos

Estes aparelhos destinam-se regulao e ao controlo de uma presso ou de uma depresso nos circuitos
pneumticos ou hidrulicos. Quando a presso ou depresso alcana o valor regulado no aparelho, contacto
normalmente aberto ou normalmente fechado de abertura brusca, actua. No momento em que o valor da presso ou
depresso diminui, o contacto toma a sua posio original. So frequentemente utilizados para:

y Comandar o arranque de grupos compressores em funo da presso no depsito.


y Assegurar a circulao de um fludo de lubrificao ou de refrigerao
y Limitar a presso e determinadas mquinas-ferramentas equipadas com cilindros hidrulicos.

Os principais critrios de seleco so os seguintes:

y Tipo de funcionamento: vigilncia de uma referncia ou regulao entre referncias.


y Natureza dos fludos: gua, ar, leo etc.
y Valor da presso a controlar

2. Termostatos

Os termostatos so utilizados para detectar um limiar de temperatura. O contacto elctrico do termostato troca de
estado quando a temperatura alcana o ponto para o qual o termostato foi regulado.
Os termostatos empregam-se frequentemente para controlar:

y Temperaturas de prensas, compressores, grupos de climatizao instalao de aquecimento etc.


y Refrigerao em circuitos de leo, mquinas de fundio etc.

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Os principais critrios de seleco so semelhantes aos do pressostato: tipo de funcionamento, fluido e temperatura a
controlar.

3. Detectores indutivos e capacitivos

Os auxiliares de comando accionados mecanicamente (finais de curso) permitem resolver um grande numero de
problemas : mas quando as suas caractersticas resultam insuficientes podem ser substitudos por detectores de
proximidade. So inteiramente estticos, no contendo peas de comando (pulsadores, alavancas, etc) e o contacto
elctrico substitudo por um semi-condutor (tiristor ou transstor). Outras caractersticas so:

y No necessitam de nenhuma pea mvel


y Possuem uma durao de vida independente do numero e da frequncia das manobras
y No so afectados por ambiente hmidos, viscosos, poeirentos, abrasivos, corrosivos.
y Tm tempos de resposta muito pequenos
y Realizam com grande facilidade a comutao de correntes pequenas
y Permitem controlar peas em movimento, sem limite de velocidade

A deteco faz-se sem necessidade de roar ou contactar o objecto mvel a detectar e no produzem nenhuma
reaco ao objecto. Os detectores podem ser:

Indutivos: Para objectos metlicos. A tecnologia dos detectores indutivos baseia-se na variao dum campo magntico
ao aproximar um objecto metlico

Capacitivos: Para objectos isolantes, poeirentos, e lquidos. A tecnologia baseia-se na variao de um campo elctrico
ao aproximar qualquer objecto.

4. Detectores fotoelctricos

So destinados deteco de um objecto de qualquer natureza. Estes detectores emitem um raio de luz desde um
emissor at um receptor. Quando este raio luminoso cortado produz-se a comutao dos seus contactos normalmente
aberto ou normalmente fechado. dentro deste tipo de detectores podemos eleger os seguintes:

Sistema de barreira: alcances a distncia e objectos reflectores. O emissor e o receptor esto separados. Este sistema
detecta qualquer objecto que interrompa o raio luminoso. Utiliza-se para grandes distncias e para a deteco de
objectos cujo poder de reflexo probe a utilizao de um sistema reflex.

Sistema reflex: alcances mdios. O emissor e o receptor esto incorporados a mesma caixa. O retorno do raio
luminoso realiza-se mediante um reflector montado paralelamente com ele. A deteco consegue-se pela interrupo
do raio reflectido. Estes modelos utilizam-se para alcances pequenos e mdios e especialmente quando difcil montar
um emissor e um receptor separados.

Sistema de proximidade: alcances pequenos. O emissor e o receptor esto incorporados na mesma caixa. O raio
luminoso
neste caso reflectido at ao receptor por qualquer objecto que se encontre prximo. Este modelos s podem ser
utilizados para alcances pequenos e unicamente se os objectos a detectar so reflectores.

Sinalizao sonora, luminosa e sonora

Por sinalizao sonora com aceitao

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O contacto de defeito acciona um sinalizador sonoro que se mantm sob tenso enquanto no for accionado o boto de
"aceitao". Este esquema tambm pode ser utilizado para realizar uma instalao com vrios postos, sendo ento o
contacto "defeito" substitudo por um ou vrios botes de "chamada.

Funcionamento

Fecho do contacto de defeito (13-14).


Colocao sob tenso do sinalizador sonoro H1.
Impulso do boto Sn aceitao.
Fecho de KA1 por Sn (13-14).
Colocao sem tenso do sinalizador sonoro por KA1 (21 22).
Auto- alimentao de KA1 (13-14).
Abertura de KA1 por contacto de defeito aps o incidente ter
sido eliminado.

Material necessrio para esta montagem

H1 : 1 sinalizador sonoro
KA1 . 1 contactor auxiliar tipo CA2 ou CA2-K
1 contacto de defeito (dispositivo de proteco, rel de automatismo ou boto de chamada)
Sn : 1 boto aceitao tipo XB2-B,m XA2-B
1 disjuntor de controlo tipo GB2

Por sinalizao sonora e luminoso (cadenciador)

Este esquema permite cadenciar um sinal luminoso ou sonoro, activado por um dispositivo de sinalizao, de alarme
ou de defeito.
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Funcionamento
Fecho do contacto de defeito (13-14).
Colocao sob tenso do sinalizador sonoro H2.
Fecho de KA1.
Colocao sem tenso do sinalizador sonoro (21-22).
Alimentao da lmpada H1 (11-14).
Abertura de KA1.
Colocao sob tenso do sinalizador sonoro H2 (21-22).
Extino da lmpada H1
Aps um tempo regulvel de 0.25 a 1.5 segundos, o ciclo
recomea enquanto o defeito no tiver sido eliminado (abertura
do contacto 13-14).

Material necessrio para esta montagem

KA1 : 1 Rel pisca pisca, tipo RE4


H1 : 1 elemento de sinalizao, tipo XB2-B ou XVL
H2 : 1 sinalizador sonoro
1 disjuntor de controlo tipo GB2

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Exemplos de material utilizado em instalaes de fora motriz

Contactor Bloco de contactos


auxiliares

Pentes de ligadores

Bloco de encravamento
mecnico

Barras de bornes de ligao

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Ligador (conector) terra - neutro

Bloco de reteno

Bornes de juno

Botoneira de dois botes Botoneira com 2 botes e sinalizador

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Botoneira com vrios botes

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Pressostato

Detectores fotoelctricos

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Clula fotoelctrica

Termostato de caldeiras

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EExxeerrcccciioo ddee FFoorrm


maaoo 22..11..11
FFiicchhaa ddee AAvvaalliiaaoo IInnddiivviidduuaall

Nome _________________________________________________ Incio ____-____-____ Concluso ____-____-____


Curso/Unidade Capitalizvel UC2__________________________
Tempo Previsto Tempo Utilizado
N. ________
h m h m

Classificao
ASPECTOS A CLASSIFICAR
Base Obtida
Ler e interpretar o projecto da instalao 5
Escolher e requisitar os materiais 5
Testar os dispositivos 10
Posicionar e fixar os componentes 10
Executar as ligaes do circuito de comando 15
Testar o circuito de comando 5
Executar o circuito de potncia 10
Verificar a tenso de sada 10
Ligar o motor 10
Testar o funcionamento do circuito 10
Segurana e Higiene 10

Totais 100
OBSERVAES:

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