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# Teoria Eletromagntica - Formulrio do Clculo Vetorial

lgebra vetorial

A+ B = B+A; A + ( B + C ) = ( A + B ) + C; A B =A+ ( - B )

## ( r + s ) (A+ B ) = r(A+ B ) + s (A+ B) = rA+ r B+ sA+ s B

Produto escalar
A. B = | A | | B | cos
ax . ax = ay. ay = az . az = 1 ; ax . ay = ay. az = az . ax = 0;
A = AX ax + AY ay + AZ az B = BX ax + BY ay + BZ az
A.B = Ax . Bx + Ay . By + Az . Bz B.a = |B| |a|. cos Ba = |B| . cos Ba
A.B = B.A; A.(B+C) = A.B + A.C ; m(A.B) = mA . B = A . mB;

Produto vetorial
A x B = A.B. sin . aN
ax x ax = ay x ay = az x az = 0;
ax x ay = az; ay x az = ax; az x ax = ay ; ay x ax = - az; az x ay = - ax; ax x az = - ay ;
AXB=- (BXA) ax ay az
AXB Ax Ay Az
A X B = 0 A // B
Bx By Bz
A X B = rea do paralelogramo
m (A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B)m

## A x (B+C) = A x B + A x C ( Propr. distributiva )

Produtos triplos

(A . B) C A (B . C)
Ax Ay Az
A . (B x C) = B . (C x A) = C . (A x B) = A . B x C A.( BXC ) B x By Az
Cx Cy Cz

## A x (B x C ) (A x B) x C ( Propr. associativa no se aplica a produto vetorial )

A x (B x C ) = - (A.B) C + (A.C) B

(A x B) x C = - (B.C) A + (A.C) B
final

Integral de linha W F dL
inicio

F = Fx ax + Fy ay + Fz az dL = dx ax + dy ay + dz az (Coordenadas cartesianas)

F = F a + F a + Fz az dL = d a + d a + dz az (Coordenadas cilndricas)

## Divergente : div D lim

D.dS
S
v 0 v
D x D y
D z D
div D ; ( Cartesianas ) div D
1
D 1 D z (Cilndricas)
x y z z
1 2
div D 2
r Dr
1

sen D 1 D ( Esfricas )
r r r. sen r. sen

dV
dN
V V V
V ax ay az (coordenadas cartesianas)
x y z
V 1 V V
V a a a z (coordenadas cilindricas)
z
V 1 V 1 V
V ar a a (coordenadas esfricas)
r r r.sen

## Rotacional: (rot H ) n lim

H dL
Sn 0 Sn

ax ay az
H z H y H x H z H y H x
rot H a x a y a z rot H
y z z x x y x y z
Hx Hy Hz

1 H z H H H z 1 ( H ) 1 H
rot H a a a z
z z

## 1 ( H sen ) H 1 1 H r (rH ) 1 (rH ) H r

rot H a r a a
r. sen r sen r r r

## 1.2 lgebra vetorial

A + B = B + A ; A + ( B + C ) = ( A + B ) + C; A B = A + ( - B )

## 1.3 Sistema cartesiano de coordenadas

dL = dx ax + dy ay + dz az d dx 2 dy 2 dz 2

## rp = x + y + z rp = |x| ax + |y| ay + |z| az

B
B = Bx ax + By ay + Bz az | B | Bx 2 By 2 Bz 2 a B

|B|

## 1.5 O campo vetorial

V = Vx(x,y,z) ax + Vy (x,y,z ) ay + Vz(x,y,z) az

## 1.6 - Produto escalar

A. B = | A | | B | cos A = AX ax + AY ay + AZ az B = BX ax + BY ay + BZ az
A .B = Ax . Bx + Ay . By + Az . Bz B.a = |B| |a|. cos Ba = |B| . cos Ba

## 1.7 - Produto vetorial

X ax ay az
A x B = A.B. sin . aN ax 0 az -ay

ay -az 0 ax
AXB=- (BX A)
az ay -ax 0
1.8 Sistemas de coordenadas cilndricas circulares

a x a = az; a x az = a; az x a = a

## x = . cos ; y = . sen ; z=z

a a az
y ax . cos - sen 0
x 2 y 2 , arctan , zz
x ay . sen cos 0
az . 0 0 1

## 1.9 Sistema de coordenadas esfricas

ar x a = a; a x a = ar; a x ar = a

## x = r sen . cos , y = r sen . sen e z = r cos

z y
r x2 y2 z2 (r 0), arc cos (0 o 180 o ), arc tan
x y z
2 2 2 x

ar a a
ax.. sen . cos cos . cos - sen
ay . sen . sen cos . sen cos
az . cos - sen 0
Arestas, reas e volumes diferenciais nos diversos sistemas de coordenadas

## Arestas, reas e Z dS=dxdy.aZ

volumes
diferenciais em
dy
cartesianas
dz dS=dxdz.aY
dx
dV =dx.dy.dz dS=dydz.aX
Y

X
Arestas, reas e Z
volumes
diferenciais em dS=d.d.az
cilndricas
dl =dz.az

dV =.d.ddz dS=d.dz.a

dl =d.a
Y

dl =d.a
X

Z
Arestas, reas e
volumes
dS=rsend.rd.ar
diferenciais em
esfricas
dV= rsend.rd.dr

dS=rsend.dr.a
dl = rd.a

X dl =rsend.a
Unidade 2 - Lei de Coulomb e Campo Eltrico

## 2.1- Lei experimental de Coulomb

Q1 .Q2 1 Q1 .Q2
F k k F o = 8,854 x 10-12 F/m
R2 4 . 4 . .R 2

Q1 .Q2 R12 r2 r1
F2 a12 a12
4 . .R12
2
R12 r2 r1

## 2.2 - Campo Eltrico

Q1 .Q p Fp Q1 Q
Fp a1 p E a1 p E ar
4 . .R1 p 4 . .R1 p
2 2
Qp 4 . .r 2

E (r )
Q r ro

Q(r ro )
E (r )

Q x x0 a x y y 0 a y z z 0 a z
4. . r ro
2
r ro 4. . r ro
3

4. . x x0 y y 0 z z 0
2 2

2 3/ 2

## 2.3 Campo eltrico de uma distribuio discreta de cargas pontuais

Q1 Q2 Qn
E (r ) 2
a1 2
a2 2
an
4. . r r1 4. . r r2 4. . r rn

## 2.4 - Campo eltrico de uma distribuio contnua de cargas

Q
lim Q dQ .dv
v 0 v vol vol

Q1 r r1 .v r r1
E ( r ) 2
2
4. . r r 1 r r1 4. . r r 1 r r1

.(r ).dv1 1
r r1
E (r ) 2
r r1
vol 4. . r r 1

L
E .a
2. . .

## 2.6 Campo eltrico de uma superfcie plana de cargas

S
E aN
2.
S
Campo entre duas placas carregadas com cargas iguais e contrrias: E aN

Unidade 3 - Densidade de fluxo eltrico, lei de Gauss e divergncia

## 3.1 - Fluxo de um vetor.

f f n . S f cos . S f . S cos f S

## 3.2 Fluxo e densidade de fluxo eltrico

Q
=Q Carga pontual: D .a r D .E
4. .r 2
3.3 Fluxo de um vetor em superfcie fechada. A lei de Gauss

= D.cos . S = D. S d D . dS
S
D . dS Q
S

Q = Qn , Q L .dL; Q
D. dS
S .dS Q V .dV
S vol
V .dV
3.4 Aplicaes da lei de Gauss a alguns campos eltricos tpicos
L
Linha infinita carregada: Q L .L D D a a
2. .
L
Cabo coaxial: Q = S.2a.L; S = L/(2a ) D = S.a/ a D a ( a< < b )
2. .
> b ou < a => D = 0;

## D0 = Dx0 ax + Dy0 ay + Dz0 az D.dS

S Frente

Atrs

Esquesda

Direita

Topo

Base

D x D y D z D D y D z
D.dS
S

x

y

z
.xyz x
x y

z
v Q

3.6 Divergncia
div A lim
A.dS
S
Dx D y Dz
lim S
D.dS Dx D y Dz

v 0 v x y z v 0 v x y z
Dx D y Dz
lim S
D.dS lim Q Cartesianas: div D D x D y Dz
x y z v 0 v v 0 v x y z
D
Cilndricas: div D
1
D 1 D z
z

Esfricas: div D 2
1 2
r Dr 1
sen D 1 D

r r r. sen r. sen

## 3.8 Teorema da divergncia

ax ay az D Dx Dy D z div D
x y z x y z

S
vol

## Unidade 4 ENERGIA E POTENCIAL

4.1 Energia gasta no movimento de cargas em um campo eltrico
final

inicio

## W = - Q ( EL1L1 + EL2 L2 +... + EL6 L6 ) ou W = - Q ( E1 L1 + E2 L2 +... + E6 L6 )

A
WBA Q E dL
B
Cartesianas: dL = dx ax + dy ay + dz az
Cilndricas: dL = d a + d a + dz az
Esfricas: dL = dr ar + r d a + r sen d a

## 4.3 Definies de diferena de potencial e de potencial

fin fin
Wini fin A
VFinIni mas W Q E dL log o VFinIni E dL Prximo a VAB E dL
Q ini ini
B
carga puntiforme:
A A
Q A
Q Q 1 1
V AB E dL a r dr .a r dr
B B 4. . o .r 2
B 4. . o .r
2
4. . o rA rB

## Prximo a linha reta carregada:

1
Q. L 1 L
W Q E dL ln log o V12 ln 2
2
2o 2 2o 1
Potencial absoluto de um ponto: VAB = VA - VB

## 4.4 O campo potencial de uma carga pontual

A
1Q 1
V AB E dL V A V B
B 4. . o
rA rB
Q 1 1
A
Q Q
V A E dL ou V

4. . o rA 4. . o .rA 4. . o .r
4.5 - O potencial
de um sistema de carga: Campo conservativo

Q1 Q1 Q2 Q3
V (r ) V (r ) ...
4. . 0 r r1 4. . 0 r r1 4. . 0 r r2 4. . 0 r r3
( r1 )dv1 (r2 )dv 2 (r3 )dv 3
dV (r ) ...
4. . 0 r r1 4. . 0 r r2 4. . 0 r r3
( r 1 )dv 1 L (r 1 )dL1 S (r 1 )dS 1
V (r ) V (r ) e V (r )
4. . 0 r r 1 L 4. . 0 r r 4. . 0 r r 1
1
VOL S

Campo conservativo:
E dL 0
dV dV dV
dV = - E . dL = - |E|.|dL|. cos E cos E E aN
dL dL mx dL mx

dV dV dV
e finalmente E aN
dL mx dN dN

dT V V V
dN x y z

V V V
dV - E . dL = - Ex.dx - Ey.dy - Ez.dz Ex ; Ey ; Ez
x y z

V V V V V V
E ax ay a z grad V ax ay a z
x y z x y z

x a x y a y z a z

V V V
V ax ay a z grad V e, por consequncia E V
x y z

V V V
V ax ay a z (coordenadas cartesianas )
x y z
V 1 V V
V a a az (coordenadas cilindricas )
z
V 1 V 1 V
V ar a a (coordenadas esfricas)
r r r . sen

## 4.7 O dipolo eltrico

1
Q 1 Q R 2 R1 Qd cos
V V
4. . 0
R1 R 2 4. . 0 R1 R 2 4. . 0 r 2
Qd
E V (2 cos .a r sen .a )
4. . 0 .r 3
p ar
1

r r1
p = Q.d V V 2
p
4. . 0 .r 2 4. . 0 . r r 1 r r1

## 4.8 Densidade de energia no campo eletrosttico

P2
P2
WQ 2 Q 2 E 1 dL Q 2 . E 1 dL Q 2 .V2,1

WQ3 = Q3 V3,1 + Q3 V3,2 e WQ4 = Q4 V4,1 + Q4 V4,2 + Q4 V4,3
WE = Q2 V2,1 + Q3 V3,1 + Q3 V3,2 + Q4 V4,1 + Q4 V4,2 + Q4 V4,3 + ...

Q1 Q3
Q 3 V3,1 Q 3 ou Q1 Q1 V1,3
4 0 R 13 4 0 R 31

## 2.WE = Q1 ( 0 + V1,2 + V1,3 + V1,4 + ... + Q2 ( V2,1 + 0 + V2,3 + V2,4 + ...

+ Q3 ( V3,1 + V3,2 + 0 + V3,4 +... )

N
1
WE Q1V1 Q 2 V2 Q 3 V3 ... 1 Q m Vm
2 2 m 1
1 1
WE V.dQ
2 Vol
ou WE V. .dv
2 Vol

## Clculo da energia potencial em funo do campo eltrico

( V D) V( D) D (V) onde : V V( x , y, z ) e D D( x , y, z)

1 1 1
WE V..dv
2 Vol

2 S
( V D ).d S D (V )dv
2 Vol
1 1
WE V..dv
2 Vol
D (V)dv
2 Vol
V = - E

1 1 1
WE V . .dv WE o .E .dv
2
( D E )dv ou
2 Vol 2 Vol 2 Vol

1 dWE 1 1
dWE ( D E )dv ou ( D E ) ( o .E 2 )
2 dv 2 2

1 2
WE C.Va
2

## 5.1. Corrente e densidade de corrente

I
dQ I J dS
I J I J .S n
dt S n S
Q x I
Q = .v = .S.L I .S . .S .v x Jx .v x e J .v
t t S

dQi
I J dS I J dS
S S
dt

dQi d
I J dS ( J )dv ou ( J )dv dt .dv
S vol
dt vol vol

I ( J )dv
vol vol
t
dv e finalmente ( J )
t

## vd = - e.E J = .v J = e. vd = e (- e.E ) ou J = - e. e.E J = .E

Alumnio: = 3,82 x 107 S/m Cobre: = 5,80 x 107 S/m ; Prata : = 6,17 x 107 S/m

a
a
I J dS JS Vab E dL E dL E Lba E Lab ou V EL
b b

I V L
J .E ou V .I V = R.I
S L .S

## 5.4. Propriedades dos condutores e condies de contorno

D n = S Et = 0

Dn. S = Q = S. S ou Dn = S Dt = Et = 0 ou Dn = 0.En = S

## 5.5. A natureza dos materiais dieltricos

D = o+P P = e.o .E D = o E + e o E (l+ e) o E = R.o.E D = .E

V D = e D dS Q
S

## 5.6. Condies de contorno para dieltricos perfeitos

Dt1 D Dt1 Dt 2
E dl
L
0 Et1 = Et2
1
Et 1 Et 2 t 2
2

1

2

S
D d S Q
Dn1 - Dn2 = s s = 0 Dn1 = Dn2

5.7. Capacitncia

Q Q .E dS
C C S

V0 V0

E dl

## 5.8. Exemplos de clculo de capacitncia

Capacitor de placas planas

Q s .S s .S .S .S
C 0 s
E S az D S az V0
s .d d
E dl s a z dz.a z
d

2. . .L
C [F ]
Capacitor cilndrico b
ln
a
4. .
C
Capacitor esfrico 1 1

a b
Q
Capacitncia de esfera isolada C 4. . .a
V

## Capacitor com dieltricos em srie

Q 1
a
C
Vo Vab E dl E1 .d1 E 2 .d 2 Q- = Q+ = Q = S .S V 1 1

b C1 C 2
Capacitor com dieltricos em paralelo
Q
V0 = E1.d = E2.d E1 =E 2 = E= V0/d Q = S1.S1 + S2.S2 C C1 C 2
V

## 6 - Campo magntico estacionrio

6..1 Introduo aos fenmenos magnticos
B = .H.
6..2 Lei de BiotSavart

I 1 .dL1 xa R12 I 1 .dL1 xa R12
dH 2
4 .R12
2
H2 4 .R12
2

b / 2 K1 xa R12 .dS J 1 xa R12 .dv
I = Kb I K .dn I.dL = K.dS = J.dv H2 e H2
4 .R12 vol 4 .R12
2 2
b / 2 S

dL = dx ax + dy ay + dz az dL = d a + d a + dz az dL = dr ar + rd a + r.sen .d a

## Campo magntico de fio retilneo infinito percorrido por corrente

I 1 a z2
dz I 1 a z I1
H2
4 (
z1
2
z )
2 3/ 2

4 2 z2 2

2 .
.a

I1
H2 . sen 2 sen 1 a
4 .

6..3 Lei circuital de Ampre: H dL I t

I
Campo magntico de fio retilneo infinito percorrido por corrente H a
2
Campo magntico de cabo coaxial percorrido por corrente
I 2 I I .
H ou H a ( a)
2 a 2 2 a 2 2a 2
I I
H ou H a ( a b)
2 2
I c2 2
H (b c )
2 c 2 b 2
H = 0 ( > c )

## Campo magntico produzido por placa infinita com corrente:

H = K/2 x an

Campo criado por duas placas paralelas infinitas percorridas por corrente:

## Campo criado por solenide percorrido por corrente

H = NI/L ( <a) H= 0 ( >a)

## Campos magnticos produzidos por torides

NI
H a (dentro do toride) eH 0 ( fora do toride)
2

6..4 Rotacional :

(rot H ) n lim
H dL
Sn 0 Sn

rot H lim
H dL H z H y H x H z
a x
H y H x
a y

a z (6.22)
Sn y z
Sn 0 z x x y
ax ay az

rot H ou rot H x H
x y z
Hx Hy Hz
1 H z H H H z 1 (H ) 1 H
rot H a a a z (6.25)
z z
1 ( H sen ) H 1 1 H r ( rH ) 1 ( rH ) H r
rot H ar a a
r.sen r sen r r r
xH=J

## 6..5 Teorema de Stokes

H dL ( x H ) d S (xH) dS J dS H dL H dL I

t
S S
S

## 6..6 Fluxo magntico e densidade de fluxo magntico

B lim B = / Sn B = .H o = 4 x 10-7 H/m
Sn 0 S
n

B dS B dS 0 .B = 0
S S

## As quatro equaes de Maxwell ( no-variantes no tempo ).

. D = ; x E = 0; x H = J; . B = 0.
D = o.E B = o.H

D dS Q .dv E dL 0 H dL I t J dS B dS 0
S vol L S S

z L b b
o .I o .I z L d .I.L b
Cabo coaxial: B dS a d.dz.a .dz o ln
S z 0 a
2 2 z 0 a 2 a

## 7..1 Fora sobre uma carga em movimento

F = Q.E F = Q( v x B ) F = Q(E + v x B )

## dF = dQ( v x B ) J = .v dQ = .dv dF = .dv ( v x B ) dF = ( J x B ) dv dF = I dL x B

J.dv = K.dS = I.dL dF = ( K x B ) dS dF = I dL x B

F (JxB)dv
vol
F (KxB)dS
S
F IdLxB I BxdL F = I LxB
L L

## Fora direta entre dois elementos diferenciais de corrente

I1 .dL1 x a R12 I1 .I 2
dH 2 2 dF2 = I2.dL2 x B2 d(dF2 ) 0 2
dL 2 x (dL1 x a R12 )
4R 12 4R 12
I1 .I 2 dL1 x a R12
F2 0
4 dL 2 x
R 12
2

## 7..4 A natureza dos materiais magnticos

n.v 1 n.v
mtotal mi
i 1
M lim mi
v 0 v i 1
B B
It = I + I m I H.dL
L
It
o
dL I It Im (
o
M ) dL H = B/o M
L L

## I J.dS; I m J m .dS; I t J t .dS

B = o.( H + M ) Bo = o.H
S S S

## 7..6 Condies de contorno para o campo magntico

1
Bn1 Bn 2 H n2 H n1 H t1 H t 2 K ( Ht1 - Ht2) x an12 = K ou ( H1 - H2) x an12 = K
2

Bt1 = 1 Ht1 Bt2 = 2 Ht2 Mn1 = m1.Hn1 Mn2 = m2. Hn2 Mt1 = m1.Ht1 Mt2 = m2.Ht2

## 7..7 Circuito magntico

A
l
H = - Vm Vm AB H dL B = .H B dS = Vm /
S
.S
B

## 7..8 Fora e energia potencial em materiais magnticos

1 1 1 B2
WH B H dv
2 vol
w = B.H = H2= B2/ WH
2 vol
H 2 dv WH dv
2 vol

B 2 .S
F
2. 0

N
N. N2
1 2 3 4 ... N i
= N. L L ; L
I I I i 1

.I L.I 2 2.WH
WH , WH L
2 2 I2

N 2 .12
M12 M12 = M21
I1

## 8. Campos magnticos variantes e as equaes de Maxwell

f.e.m. = - d/dt [volt] f.e.m. = - N.d/dt = -d/dt [Volt] = N.
d d
B dS
f .e.m. E dL
S
f .e.m.
dt
E dL dt B dS
S

## a) Induo de f.e.m. por variao de induo dentro de um percurso fechado

d d B
f .e.m.
dt
E dL
dt
S
B dS E dL S t dS

B

L(S )
A dL rot A dS
S
f .e.m. E dL S rot E dS S t dS
L

E dL 0
B e rot E 0
rot E Caso invariante no tempo:
t L

## b) Induo de f.e.m. num percurso fechado em movimento

d B.L.v.dt
f .e.m.
dt

dt
L.v.B f .e.m.
L
E d L

f .e.m. E 12 .L12 E 23 .L23 E 34 .L34 E 45 .L45 E 56 .L56 E 61 .L61 E 12 .L12
t B dS L.vB
S

## f.e.m. = L.v.B. sen . F = Q( v x B ) F/Q = ( v x B ) Em = v x B

fem E m dL (v B ) dL

x 0 x0

fem (v B ) dL v.B.a x dx.a x v.B.dx L.v.B
xL x L

B
f.e.m = L (v x B ) fem E dL (v B ) dL .dS
S
t

## 8..2 Corrente de deslocamento

B

L E dL S t dS Caso esttico: L E dL 0 Caso variante: L E dL 0

B B
E dL S ( E ) dS E dL S t dS E
t

Caso esttico: H dL J dS I
L S
t H dL ( H ) dS J dS
S S

H J

( H ) J ( H ) 0 J 0 ( caso esttico )
t t

H J G ( caso dinmico )

( H ) 0 J G log o G 0 assim tem se : G
t t

D D
G ( D) log o G
t t t

D
Caso variante no tempo H J Jd = D/t H J Jd
t

## J = .E J = .v H = B/o- M e Jm = rot M Jd = D/t

D
Caso do vcuo: H
t

B D D
E I d J d dS dS S ( H ) dS S J dS S t dS
t S S
t

D
H .dL I I d I S t dS

## 8..3 Equaes de Maxwell na forma pontual

B D
E H J D B0
t t

D .E B .H J .E J .v

D o .E P B o .H M P e . o .E M m .H

f .( E v B )

## 8..4 Equaes de Maxwell na forma integral

B B
S ( E ) dS S t dS E dL S t dS

D D
S ( H ) dS S J dS S t dS H dL I S t dS

( D)dv .dv
vol vol
D dS .dv
S vol
( B)dv 0
vol
B dS 0
S

## Et1 = Et2; Ht1 - Ht2 = K Dn1 - Dn2 = S Bn1 = Bn2

Idealizao para condutores perfeitos
Interior: E2 = 0 . Exterior: Et1 = 0; Ht1 = K; Dn1 = S; Bn1 = 0.