controlado de onda comileta com terminal central com cargas resistva eindutiva; ‘© descrever, com a ajuda de formas de onda, a operacdo. de um retificador controlado de onda completa em ponte com cargas resistiva ¢ indutiva; « discutir as vantagens e desvantagens de um conversor com terminal cen tral comparado a um conversor em ponte; ‘+ descrever a operacdo de um retificador semicontrolado em ponte; © descrever a operagao de um conversor dual. 6.1 Introdugdo _Para projetar um retficador controlado ou um retificador controlado por fase, 6 preciso substituir por SCRs (silicon controlled rectifiers ~ retificadores contro Tadores de silicio) 0s diodos do circuito do retificador (ver Capitulo 5). Esse circui- to produz uma tensio-de saida DC variével,cuja amplitude € obtida por meio de ‘controle de fase, isto €, com 0 dominio do pertodo de conducio, variando 0 ponto ‘no qual um sinal na porta é aplicado a0 SCR. ‘Ao contririo do que ocorre com um diodo, um SCR nao conduziré automati- ‘camente quando a tensio Anodo-citodo ficar positiva — um pulso deverd ser apli- cado A porta. Se o tempo de retardo do pulso na porta for ajustado, € se esse pro- cesso for executado repetidamente, entio as safdas dos retificadores poderio ser sa técnica é denominada controle de fase. es controlados, ou conversores, io classficados em dois tipos: completa nntrolado e semicontrolado. O completamente controlado,.ou tipo dois-quadrantes, usa um SCK como dispositivo de retificagao. A cosrente DC € uni- ddirecional, mas a tensio DC_pode ter qualquer uma das duas polaridades. Co ‘uma delas, 0 fluxo de poténcia vai da fonte AC para a carga DC, em um processo chamado retificagdo, Com a inversio da tensio DC pela carga, 0 fluxo de potén- cia vai da fonte DC para a alimentagao AC, em um método denominado inversdo. ‘Se metade dos SCRs for substituida por diodos, o circuito passari a ser classi- ficado como semicontrolado ou semiconversor. Esse circuito permite também que © valor médio da tensio de saida DC seja variado pelo controle de fase do SCR. Entretanto, a polaridade da tensio de saida DC e a direco da corrente nao podem mudar, isto €, 0 fluxo de poténcia ocorre da fonte AC para a carga DC. Os conver- sores desse tipo so também denominados conversores de um-quadrante, (s retficadores controlados fornecem poréncia DC para varias aplicacdes, como controle de velocidade para motores DC, carregadores de baterias ¢ transmffsio DC em alta tensio. O controle de fase € usado para freqtiéncias abaixo de 400 Hz ou, mais comumente, 60 Hz. A principal desvantagem do controle de fase a fnfer- “feréncia em radiofreqiiéncia (radio frequency interference ~ RFI). A onda. ser “Senoidal cortada produz harmdnicos de peso que interfereny no ridio, na televi € em outros equipamentos de comunicacio. ‘Neste capitulo, estudaremos os retifcadores controlados, desde a configuragao mais simples, o de meia-onda (raramente usado em aplicagdes de cletronica de potén- ‘Ga por causa do alto contetido de tensio de ondulagio na saida), até 0 circuito reti- ficador com terminal central € em ponte. 1 Com carga resistiva A Figura 6.1a mostra um circuito retificador controlado de meia-onda com sgt resistiva, Durante o Semiciclo positivo da tensio de alimentacdo, 0 SCR esta- tificador controlado de mela-onda: ) formas de onda de tensdo ede corente, agetie 4 & i fonte AC + % RyPUI, O€ Y OUR pasar part O EStAGO RAO eM fy UMA Corrente Musa na carga e a tensiio de saida u, serd igual a tensio de entrada. No tempo f= x, a corrente cai naturalmente a zero, uma vez que 0 SCR estari is te polarizado, Durante © semiciclo negativo, 0 dispositive bloqueari o fluxo de corrente € niio haverd ten- ‘io na carga. O SCR ficard fora até que o sinal seja aplicado novamente naa porta em (¢, + 2). O periodo que vai de 0 a t,, na Figura 6.1b, representa o tempo no semi- ‘ciclo positivo quando o SCR esta desligado. Esse Angulo (medido em graus) é de- nominado dngulo de disparo ou dngulo de retardo (0). © SCR conduz de f, a %; esse Angulo € denominado angulo de condugao (@). © valor médio ou DC da tensio na carga é dado por: Vu (1+ 6080) 2x Vosw) 64 onde Vj, valor maximo da fonte de tensio AC = V2 v, YV, = valor RMS da fonte de tensio AC De modo semelhante, a corrente média na saida é: Yall +cosat) 2k ey) _ Ya +eosa) 62 2nR valor RMS da corrente na carga € dado por: 1, ao | sen 20]? ~{4a)i-& 6. to (fi 24] 3 Essas equagdes indicam que a amplitude da tensio de saida é controlada pelo Angulo de disparo. © aumento de @ disparando © SCR posteriormente no ciclo diminuiré a tensio © vice-versa. A maxima tensio de saida, Vj, = Vq/', ocorre quando @. = 6°. fa mesma tensio do circuito de meia-onda com diodo. Portanto, 5€ 0 SCR for disparado em ot = 0°, o circuito atuari como um diodo rfificador. A tensio média normalizada ¢: VqQ+ cosayan 1 ¥c0s0 Ve 2 Va * Votway/ Vio 64 Y, € fungao de a, conhecida como caracteristica de controle do retficador € ‘mostrada na Figura 6.2 os oc) 90 120—~150 180 retificador controlado de meia-onda € alimentado por uma fonte de 120 V a ressténcia de carga for de 100, determine a tens4o na carga ea poténela en 2 carga para os seguintes Angulos de retardo: a)a- 0° b) a= 45° a= 90° a= 135° ) a= 180° ‘Tensio de pico na carga = Va V2 Yj = 1414. 120 = 169.7 V Vu (1+ cose) ae ‘Tensto média na carga = a) Para a= 0°, obtemos: Vig, eZ A +0080 549 y ‘aod On P,=Viegg/R = 54,0910 = 293 W _ 169,7 G+ c08 45°) oe P.=Visay/R= 4622/10 = 213. W b) Para a= 45, obtemos: Ves +4620 © Para at = 90°, obtemos: Veeony = 27,1 V P= 732W d) Para a= 135°, obtemos: Vesony 7 7,92 V P63 WRaow 0 = 180° ~ 01 = 180° ~ 30° = 150° Portanto, a poténcia pode variar de zero a um maximo de 293 W. @) frequéncia de ondulagio Exemplo 6.2 f= frequéncia da alimentagao de entrada = 60 Hz Um retificador controlado de meia-onda ligado a uma fonte de 150 V, 60 Hz, BD S= Ve. fg > 150 . 10,5 = 1575 VA estd alimentando uma carga resistiva de 10 Q, Se o Angulo de retardo @. for de 30°, - determine: pp= 2-2 969 2) a comrente méxima na carga 571595 b) a tensio média na carga © a corrente média na carga @) a comente RMS na carga smplo 6.3 ©) poténcia fornecida & carga 1) 0 dngulo de condugio ‘Um retifcador controlado de meia-onda é ligado a uma fonte de 120 V. Caleule 0 8) a freqiéncia de ondulaglo lo de disparo necessirio para fornecer 150 W de poténcia a uma carga de 10.9. 1) 0 fator de poténcia Iucao Solugtio vy, «Yall cosa) Tensio de pico na carga = Vi = V2 Y= 1,414. 150 = 212 V oe on 4 corrente maxima na carga Desenvolvendo, Va (1 + 08 0) = 2 Van 17 mn 22 anon oe s R10 28 Veena 1+ cosa ») tensto mela na carga « Pa 00@) . CIRC c0530° Va 2m Visny cosa= _ € comente média na carga » Za21+0050) _ G12) + 00650 . ¢ 5 4 Ya 2e 2e ay vs [2 Yoon @) corrente RMS na carga a= cos { anal Agora, v= ¥2 120-170 =1054 ©) poténcia fornecida a carga = Lius R= 10,5* (10) = 1094 W6.2.2 Com carga indutiva (RL) Um retificador de meia-onda com uma carga formada por Re L € mostrado na Figura 6.3a, Se 0 SCR for acionado com um ngulo de disparo igual a 6, a corren te na carga aumentaré devagar, uma vez que a indutincia forgari a corrente a se atrasar em relagio A tensio. A tenso na carga (,) serd positiva ¢ 0 indutor estar armazenando energia em seu campo ma nar negativa, o SCR ficarii inversas -0, Quando a tensio aplicada se tor- izado, Entretanto, a energia armaze- ‘nada no campo magnético do incl fe manteri uma corrente direta atra- vvés da carga, A comrente continu: até B (denominado Angulo de avanco), quando entio 0 SCR passari para o estado desligado, A tensao no indutor mudara de polaridade a tensio na carga ficaré negativa. Em conseqiiéncia disso, a ten- Figura 6,3: Retficador de meia-onda com carga RL: 0) circuito; b) formas de onda de tensdo e de corrente. @ Gis clas Contém uma significativa quantidade de ondulagao. Mp tensto média na carga € dada por.” _ Va (coset cos) es 5 ..° = 3 Com diodo de retorno © .o negativa da tensto de saida instantinea € amenizar a da cor ce de sa, usa-se un dodo deretorno, come most a ius Quando a tensio na carga tender 2 inversio, o FWD ficari dretamente pot © passard para 0 estado lgado, O SCR entio ficaré inversamente card para o estado destigado. Portanto, a corrente que fluia da aa pclo SCR, fica agora entre a carga € 0 diodo de retorno, Observe qe a cor Figura 64: Carga RL com FWD: ) circuit; b) formas de onda,Be GEVE ® CRETE MITZEINN Ime ERAN A cRCIRNY YE RENE See to com canga resistiva, Seu valor médio ¢ dado pela Equacio 6.1. 6.3. Retificadores controlados de onda completa com terminal central 6.3.1 Com carga resistiva A Figura 6.5 mostra 0 arranjo bisico de um retificador monofisico cont ‘com terminal central e carga resistiva. O controle de fase, tanto da parte ‘como da negativa da alimentacdo AC, agora € possivel, o que aumenta a tensik €¢ reduz a ondulagdo quando comparado aos retificadores de meia-onda, Figura 6.5: Circuito retificador controlado de onda completa com terminal central 12 Durante semiciclo positivo da tensio de entrada, SCR, fica diretamente pola- rizado, Se for aplicado um sinal na porta em a, SCR, passard para o estado ‘A tensio de saida (v,) seguiré a tensio de entrada. A corrente na carga (i, = %/R) tem a mesma forma de onda da tensio na carga. Em , quando a corrente se tor- nar nula, o SCR, passaré, de maneira natural, para o estado desligado, Durante 0 semiciclo negativo, 0 SCR, ficard diretamente polarizado, SCR, seri disparado em (+ 0). A tensio de saida seguira a vez a tensio de entrada, A corrente pelo SCR, cairé a zero em 2n e o dis passard para o estado desligado, SCR, sera disparado novamente em (2x + em Gx + a), O ciclo se repetira Figura 6.6 mostra as formas de onda resultantes de tensio € de corrente, ‘O valor médio da tensio na carga & o dobro daquele apresentado pela Equagio 6.1: _ Ya + cosa) vy haan 66 67 3.2. Com carga indutiva (RL) ‘A Figura 6.7 mostra as formas de onda para tensio © corrente quando se supde ‘uma carga indutva alta, de tal modo que a corrente na carga seja continua (isto €, sem pre existente). SCR, conduz durante 180°, de oa (K + @), € @ tensio ma carga segue 2 Tensio de entrada. Em (n+ 0), SCR, € disparado. SCR, agora passa para o estado desli- ‘gado, uma vez que a tensio de alimentacio aparece de imediato e aplica uma polari- ‘cio inversa, SCR, conchz, durante 180° de (& + @) a (2x + a) e fomece poréncia a carga. ‘O valor médio da tensto na carga € dado por Vang * 2¥g e080 6s ‘A tensio de saida estar em seu maximo quando @ = 0°, seri zero quando = 90° € estaré em seu méximo negativo quando a = 180°. A tensto média de ssaida normalizada é:Figura 6.7: Formas de onda de um reiicador-de onda completa com terminal central e carga RL. A curva caracteristica de controle (plotagem de V, em fut - Ee (plotage em fungiio de @) & mostra ‘A tensio de saida RMS € dada por: Veen) * Vacness 6.10 Exemplo 6.4 Com a ajuda de formas de onda, explique a operaclo de um retificador de onda comple com eine cea ¢ carga Rp os segues Anglos de pao: by 45° ye) 180" ‘Figura 6.8: Caracteristica de controle de um retificador com terminal central asf ret ° -05 — ~ 93960120180 4) A Figura 69 mostra as formas de onda para tensio e corrente, supondo-se a alta carga indutiva, com um Angulo de disparo de 0° Durante 0 se ositivo da tensio da fonte, SCR, fica diretamente polati- lo © SCR,, inversamente polarizado. A tensio na carga € u, Durante 0 semiciclo sgativo, SCR, fica diretamente polarizado e SCR,, inversamente polarizado. A ten- ina carga € v, A aplicagio de um pulso na porta, com angulo de disparo-retardo fal a zero, resulta em uma saida similar Aquela de um retificador nao-controlado. ida um dos SCRs conduz durante 180° e fornece corrente para a carga durante periodo. 'b) Se 0 Angulo de disparo aumentar, a tensio média de saida DC cai, como jostra a Figura 6.10, a qual contém as formas de onda de tensio € de corrente = 45°, Se SCR, for acionado a 45%, SCR, conduziri até esse por tensto da fonte seja negativa por causa da natureza altamente indu ‘Quando SCR, passar para 0 estado ligado, SCR, ficarit inversamente passard para 0 estado desligado. O SCR desligado ficard sujeito a0 dobro da fonte na direcdo negativa (ver forma de onda do then). A corrente para a carga 6 fornecida ora por SCR, ora por SCR,, cada um deles conduzindo a 180° ©) Se 0 Angulo de disparo 0: for aumentado para 90°, os dois SCRs ainda per- manecerio conduzindo a 180°, como mostra a Figura 6.11. Entretanto, a tensio média DC caird a zero, o que significa nao haver transferéncia de poténcia da fonte |AC para a carga DC. Em resumo, 2 medida que o Angulo de disparo aumenta de 0° a 90°, a potén- cia fornecida para a carga DC diminui, caindo a zero quando 0. = 90°. :paro 0. aumentar acima de 90°, a corrente na carga pode- +r uma fonte de tensio negativa no lado da carga DC. 1ss0 € possivel, por exemplo, em um motor DC submetido a condigées regenerativas. emboraae Se EN eh eee eee direglo original, mas a tensto terd mudado de polaridade, A poréncla agora ui dda carga DC para a fonte AC. Esse circuito atua como um énversor:Figura 6.13: Formas de onda de tensdo e de corrente para «= 180" Exemplo 6.5 Mostre a directo do fluxo de poténcia e o modo de operacao (retificagio ou inversao) do circuito conversor com terminal central, dados os seguintes Angulos de disparo: a) a> 0° by a< 90" a> d) a< 180° ‘carga € positiva, isto & 0 fluxo de poténcia vai da fonte AC para a carga Ut. Xd) Para Angulos de disparo na faixa de 90° ene te na carga, Tres caminhos S10 possiveis agora: SCR, € SCRu SCRr SCR,e 0 caminho através do diodo D. ees Sores negatives de 0, polarizario D diretamente e fomecerio tensio 2810 2 Vaan * Vm C08 = 2.208) (c0s30° ni t= tn * t+ Bow =115V ara a porsio negativa, quando & < 0, 0 FWD esti ligado € th = 0. Ponanio, 1b) corrente média na carga thea * thors <0 =15 A Figura 6.21: Retificador de onda completa em ponte com FWD. © corrente maxima na carga = corrente média na carga = 11,5 A ” a @) corrente RMS na carga = comente média na carga = 11,5 4 ‘©) Uma vez que os SCR em ponte conduzem em semiciclos alternados, a cor rente média é: a Flap “575. 1 poténcia fornecida carga = Tig R= 11,5°(10) = 1523 W 19) fator de forma sso significa que SCR, e SCR, em série esto inversamente polarizados ¢ pas- cam para o estado desligado. SCR, € SCR, jesta0 desligados, wim Ye QUE mene futiva, A corrente na carga, assim transferee para o diodo de retomno FF = Vasss/ Vamp = 120/115 = 1,04UM reunicador Ge ONCE CONApHELE wun prem Seer erm para uma carga RL. A fonte de tensio.¢ de 120 V e a porgao resistva da car: é de 10 Q, Se 0 Angulo de retardo a. for de 30°, determine: 4) a tensio média na carga bb) corrente média na carga ©) a corrente maxima na carga d) a corrente RMS na carga fe) corrente média em cada SCR "fa poténcia fornecida a carga ) a corrente média em FWD “Wye 2. 120-208 a) tenstio média na carga Va, (1+ cos ce) Vaoow) = 28) 1 +c0830") * =14V Vesa by corente média na carga = “$2 © corrente méxima na carga ~ corrente média na carga = 12,4 A A forma de onda de tensdo na carga & a mesma da carga resisiva, A tensdo média.na carga & a mesma da Equacio 6.13: ) corrente RMS na carga = corrente média na carga = 12,4 A _ Vg t eos) ‘ao 6.24 ©) Uma vez. que 0s SCRs em ponte conduzem em semiciclos alternados duran- te (180° — 30°) 150, a corrente média do SCR é: © valor médio da tensio de safda pode variar de 0 a 2 Vq/R a medida que a aumentar de 0 a m. Essa tensio nunca é negativa. ‘A comrente em FWD € a mesma da corrente na carga de 0 a@ ¢ de wa (n+ @) ese toma nula no restante do tempo. A corrente média em FWD é dada por: 450) 422) 5,20 a24y 5. poténcia fornecida a carga ~ Jigs R= 12,4°(10) = 1538 W Lung Jang * 2 6.25 ) Da Equacio 6.25, A corrente maxima no diodo de retorno é igual ao valor méximo da corrente na carga,On eoriversores Coniplelbe ow dardausquidante podemoperar om tribes médias DC na canga tanto positiva como negativa. No modo de retificagio, ‘necem poténcia a partir da fonte AC para a carga DC. No modo de inversa vem poténcia DC da carga e a devolvem & fonte AC. HA varias aplicagdes que demandam fluxo de poténcia somente da fonte AC ‘a carga DC, e portanto sio operadas apenas no modo de retficago. Isso & obtido retificadores em ponte quando se substitui metade dos SCRs por diodos. Esses tos s8o denominados como retificadores em ponte de um-quadrante ou semicon lados. Outro método alternativo de obter a operagio um-quadrante em retficadores, ‘em ponte é ligar um diodo de retorno nos terminais de saida do retificador. ito semicontrolado basico em ponte é mostrado na Figura 6.23. Sua ope- controlado em ponte com carga resis- al a do retificador completa passard para o estado desligado em m quando a fonte se inverter. A 6 a mesma da tensio de entrada, nesse periodo (ct a %). Em (r + nado, fazendo com que a corrente flua através de D, e da carga. SCR, passa para 0 estado desligado € o ciclo se repete. Com uma carga indutiva, uma comutagio (transferéncia de corrente) ocorre a cada semiciclo para fazer com que a corrente na carga passe através do diodo, como ‘mostra a Figura 6.24. A corrente passa por SCR, € D, no intervalo ma (x + a) e por SCR, e D, durante 2m a (2x + a). Em conseqtiéncia disso, a poredo negativa da ten- ‘io de saida fica desligada e a forma de onda da tensio de saida se torna a mesma, ‘como se a carga fosse resistiva pura. Figura 6.23: Circulto retificador semicontrolado de onda completa em ponte. A tensio média de saida pode, portanto, ser variada e ir de seu valor maximo positive a zero, a medida que 0 Angulo de disparo muda de 0° a 180°. O valor mé- dio da tensio de saida é dado pela Equagio 6.24, isto é, a tensto € a mesma do ‘conversor completo com FWD: Vat peee) eae Vea Se o circuito da Figura 6.23 tiver uma carga altamente indutiva, a corrente na carga fluid durante todo 0 semiciclo negativo (mesmo que 0 sinal na porta seja removido) e assim o circuito perderi 0 controle. Se um diodo de retorno for usado (Figura 6.25), o FWD se toma diretamente polarizado e comeca a conduzit 4 medi- da que a tensao na carga tender a reversio, A corrente passard através do FWD. a‘Desene a forma de onda da tensio de sada para um retificador semicontrolac ‘completa, como o mostrado na Figura 6.23, para os seguintes Angulos de ret a) a= 0° ban 45° a= 90" 4) @ = 0%, Durante 0 semiciclo positive, SCR, € D, estio conduzindo; clo negativo, SCR, € D, conduzem. A tensio de saida é a mesma do retific ponte do diodo (Figura 6.26a). b) a= 45°. Durante 0 semiciclo positivo, a tensio na carga € zero, até que para o estado ligado em 45°. A corrente na carga flui através de SCR, € a fonte de tensao ¢ aplicada a carga. Durante © semiciclo negativo, SCR rmente polarizado em x. Supondo uma carga indutiva, SCR, mantém a Wolo até que SCR passe para o estado ligado. A corrente na carga passard de SCR, ¢ de Dy. ‘Quando SCR, passar para o estado ligado em (n + 45°), SCR, passarii para o desigado e a comrente na carga fluird através de SCR, e de D, até que SCR, -m inversamente polarizados. Nesse ponto, SCR, permanecerit conduzinds na carga passari por SCR, € Dy. Durante o periodo no qual a corrente nt passa pelo diodo de retorno, nao ha corrente sendo fornecida pela fonte A’ "Ambos os SCRs permanecem conduzindo por 180°. A Figura 6.26b mostra de onda da tensio de saida ©) & = 90, A operacio é exatamente a mesma de quando a = 45° (ver F 266. ‘Uma configuragio alternativa de circuito € mostrada na Figura 6,27, A cc de retorno fica limitada a0 caminho que inclui os dois diodos, D; € D,, em into, © periodo de condugao para os diodes aumenta € 0 dos SCRs din SCRs agora bloqueiam durante 180°. As formas de onda so as mesmas m na Figura 6.24, Outro arranjo possivel para 0 conversor semicontrolado em ponte € mos Figura 6.28. Nesse caso, a tenslo de entrada AC € retficada pelo diodo em | propiciar uma onda completa na tensio de saida, A saida fica entdo con la carga durante ot de saida € a mest dla pelo SCR. O FWD permite 0 fluxo de corrente através ‘em que 0 SCR estiver no estado desfigado. A tensio mi Equagio 6.24 Portanto, durante o intervalo w a (R + @), a tensio de saida cairé a zero. De manei- ra semelhante, durante o intervalo 2n a 2x + 0), 0 FWD obrigari as excursdes de p-6 Conversores duals tensdo negativa a se manterem com valor grampeado em zero. Deve-se observar que 0 semiconversor ou © conversor um-quadrante disc na segio anterior s6 permite uma polaridade de tensao de saida e de correr poténcia € portanto positiva, isto é, 0 fluxo de poténcia € 0 da alimentagao AC a carga DC. Assim, um semiconversor pode operar apenas no modo de retfic Conversores completos ou de dois-quadrantes podem operar com polaridadeFigura 6.28: Conversor semicontrolado em ponte, um arranjo alternativo, 6.7 Problemas 6.1 Desenhe as formas de ‘no SCR para um retifica ‘meia-onda para os seguintes CaS0s a) carga resistiva com isparo de 45° b) cat ‘versor obriga a cortente a fir na diego inversa.