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LIVRO

UNIDADE 1

Instrumentao
eletroeletrnica
Fundamentos conceituais

Hugo Tanzarella Teixeira


2017 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida ou transmitida de qualquer
modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo
de sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

2017
Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio

Unidade 1 | Fundamentos conceituais 7

Seo 1.1 - Conceitos de Instrumentao 9


Seo 1.2 - Anlise generalizada de instrumentos 24
Seo 1.3 - Incerteza de medidas e sua propagao 38
Palavras do autor
Caro aluno, voc j notou que os processos e sistemas de
medida fazem parte do nosso cotidiano de maneira cada vez mais
intensa? Convivemos, diariamente, com vrios sensores e sistemas de
medio. Em casa temos os medidores de consumo de eletricidade
e de gua; carros tm medidores de velocidade e de quantidade
de combustvel; no parque industrial, h uma grande variedade de
sensores usados para sentir as mudanas nas mais diversas variveis.
O termo instrumentao engloba tanto as atividades cientficas
quanto as tecnologias relacionadas medio. Ela um elo entre
fenmenos fsicos, qumicos e biolgicos e sua percepo pelos
seres humanos. Em constante evoluo, a instrumentao muda
a forma como vivemos e desempenha um papel importante nas
cincias da vida e da indstria; alm disso, indispensvel para as
cincias fundamentais. Para serem credveis, todas as novas teorias
devem ser submetidas a uma srie de validaes experimentais, das
quais a instrumentao a pedra angular.
Por isso, muito importante que voc se dedique ao estudo
do contedo dessa disciplina e desfrute dos momentos com seu
professor para compreender melhor os conceitos e se aprofundar
na prtica. Isso contribuir para que voc seja um profissional mais
preparado para o mercado de trabalho.
Este livro foi dividido em quatro unidades, sendo que na primeira
iremos estudar os fundamentos conceituais dos sistemas de medio,
conhecer de uma forma geral os instrumentos e aprender a lidar com
as incertezas de medio e sua propagao. Na segunda unidade,
iremos conhecer os principais tipos de circuitos empregados nos
sistemas de medio e suas aplicaes. Na terceira unidade, voc ter
contato com diversos tipos de sensores empregados nos sistemas
de medio. Por fim, na quarta unidade, estudaremos os sistemas
de instrumentao e as principais tcnicas de medio. Assim,
espera-se que, ao final dessa jornada, voc seja capaz de conhecer,
compreender e aplicar os conceitos fundamentais relacionados
instrumentao eletroeletrnica. Nesse sentido, esperamos que voc
desenvolva as seguintes competncias:
Conhecer e compreender os conceitos fundamentais dos
sistemas de medio.
Conhecer e ser capaz de aplicar os principais tipos de circuitos
empregados em sistemas de medio.
Conhecer os principais tipos de sensores e ser capaz de aplic-
los em sistemas de medio.
Conhecer, compreender e ser capaz de aplicar as principais
tcnicas de medio.
Caro aluno, esperamos que voc esteja motivado a estudar e
aprender os conceitos e aplicaes da instrumentao eletroeletrnica.
Bons estudos e um timo aprendizado!
Unidade 1

Fundamentos conceituais

Convite ao estudo
Caro aluno, nesta unidade estudaremos fundamentos
conceituais dos sistemas de medio, iremos conhecer de uma
forma geral os instrumentos e aprender a lidar com as incertezas
de medio e sua propagao.

Na primeira seo, so apresentados conceitos


bsicos, importantes para a evoluo do seu estudo sobre
instrumentao, sendo eles o mtodo cientfico, as grandezas
fsicas e suas unidades de medida, alm de algumas definies e
conceitos relacionados instrumentao em geral. Na segunda
seo, feita uma anlise geral dos instrumentos, atravs da
descrio funcional e da classificao de instrumentos, sua
forma de operao e configurao. Por fim, a terceira seo
trata da estimativa e da avaliao da incerteza de medida e sua
propagao.

Portanto, esperamos que, ao fim desta unidade, voc


conhea e compreenda os conceitos fundamentais dos
sistemas de medio, de modo que voc seja capaz de conduzir
experimentos de medio, analisar os resultados obtidos e gerar
concluses.

Vamos iniciar esta unidade de ensino pensando no seguinte


contexto: imagine que voc trabalha na equipe tcnica de uma
empresa de consultoria e projetos na rea de instrumentao,
que tem entre os seus clientes a empresa de saneamento do
seu estado. Essa empresa de saneamento abre uma ordem de
servio reportando uma falha no seu sistema de abastecimento
de gua, pois parte da gua tratada no est chegando ao seu
destino final.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 7
Um sistema de tratamento de gua composto, em geral,
por uma estao elevatria de gua bruta (EEAB), responsvel
pela captao de gua em um manancial; uma estao de
tratamento de gua (ETA), onde a gua captada tratada; e uma
estao elevatria de gua tratada, que bombeia a gua para a
cidade. Um esquema do sistema de tratamento de gua pode
ser visto na Figura 1.1.

Figura 1.1 | Esquema de um sistema de tratamento de gua

Fonte: ReCESA (2008, p. 30).

Aps uma avaliao prvia, sua equipe foi alocada para uma
das estaes elevatrias de gua tratada (EEAT) para investigar
uma possvel falha no conjunto elevatrio. Para cumprir a
tarefa que lhes foi atribuda, que tipo de procedimento sua
equipe deve adotar? necessrio que sua equipe tenha algum
conhecimento prvio dos elementos que compem o sistema
analisado? Que tipos de medidas sero realizadas? Elas sero
exatas? Como lidar com eventuais incertezas de medio e
como report-las?

Para que essa tarefa siga com qualidade e domnio, fique


atento aos conceitos que sero apresentados nessa unidade.

Mos obra e um timo estudo!

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Seo 1.1
Conceitos de instrumentao
Dilogo aberto

Segundo Balbinot e Brusamarello (2011a), a importncia da


instrumentao poderia ser resumida em uma nica frase: A medio
a base do processo experimental. Portanto, seja no controle de um
processo, em uma pesquisa ou em uma linha de produo de uma
indstria, o processo de medio de grandezas fsicas fundamental.
O engenheiro ou o tcnico de instrumentao deve estar
familiarizado com os mtodos e a tcnica de medida e com a anlise
de dados experimentais. Alm disso, o conhecimento dos princpios
de instrumentao necessrio para realizar um experimento
bem-sucedido. Por essa razo, a experimentao deve respeitar
procedimentos criteriosos, beneficiando-se de uma metodologia
bem planejada.
Retomando o nosso contexto, voc e sua equipe foram alocados
na EEAT e precisam investigar qual falha no conjunto elevatrio est
impedindo que a gua tratada seja bombeada para o consumidor
final. Refletindo sobre o problema, preciso que voc defina uma
metodologia de investigao, para que seja possvel identificar o
causador da falha e propor uma soluo para o problema.
Para auxili-lo nessa tarefa, vamos discutir nesta seo sobre o
mtodo cientfico, as grandezas fsicas, suas unidades e seus conceitos
relacionados instrumentao em geral.
Espero que esteja animado. Bons estudos e um timo trabalho

No pode faltar

Para que um cientista investigue os fenmenos da natureza, ele


precisa conhecer os processos envolvidos. Um experimentador deve
levantar todas as informaes possveis sobre o fenmeno e medir
as variveis relacionadas a ele. Com as informaes colhidas, ser
construda uma hiptese que segue um raciocnio lgico e coerente
com a observao e com a base de dados sobre o fenmeno.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 9
O conjunto de regras bsicas empregadas em uma investigao
cientfica, com objetivo de obter resultados to confiveis quanto
possvel, chamado mtodo cientfico. A preocupao em explicar
a natureza vem desde os primrdios da humanidade, quando as duas
principais questes referiam-se s foras da natureza e morte. O
conhecimento mtico voltou-se explicao desses fenmenos,
atribuindo-os a entidades de carter sobrenatural. Somente no
sculo XVI que se iniciou uma linha de pensamento que propunha
encontrar um conhecimento embasado em maiores garantias, na
procura do real (MARCONI; LAKATOS, 2003).
Embora no haja um mtodo cientifico no sentido de uma
receita universal para se fazer cincia (CHIBENI, 2006), este engloba
algumas etapas como a determinao do problema, a observao,
a formulao de uma hiptese, a experimentao, a interpretao
dos resultados e, finalmente, a concluso, como exemplificado no
fluxograma da Figura 1.2.

Figura 1.2 | Procedimento genrico de mtodo cientfico

Fonte: Adaptada de Balbinot; Brusamarello (2011a, p. 7).

10 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
Assimile
A realizao de uma medida considerada um experimento e os
procedimentos adotados devero seguir uma metodologia. Esse mtodo
deve envolver a formao de bases de conhecimentos, a realizao de
experimentos controlados e sua avaliao. importante ressaltar que a
necessidade de um mtodo importante no s para a confiabilidade
da medida, mas tambm para que ela possa ser repetida por qualquer
pessoa. (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011a)

Ao projetar um experimento, o tcnico ou engenheiro de


instrumentao precisa ser capaz de especificar a varivel fsica a
ser medida e conhecer as leis da fsica aplicveis. Em um sistema de
medio, as grandezas fsicas so as variveis ou as quantidades que
sero medidas. Elas so geralmente chamadas de varivel de medida,
varivel de instrumentao ou varivel de processo e podem ser os
objetivos diretos ou indiretos de uma determinada medida.
Em muitas situaes cotidianas, temos contato com uma
grandeza fsica ou noo dela, mesmo sem conhec-la. Por exemplo,
quando colocamos a mo na gua que sai do chuveiro antes de
tomar banho, estamos em contato com uma varivel trmica que
a temperatura. Essas variveis podem ser classificadas em relao a
suas caractersticas fsicas conforme a Tabela 1.1.

Tabela 1.1 | Classificao das variveis por caractersticas fsicas

Classe das variveis Exemplos


Variveis trmicas relacionadas condio Temperatura, temperatura diferencial, calor
ou caracterstica do material. Dependem especifico, entropia e entalpia.
da energia trmica do material.
Variveis de radiao - relacionadas emis- Radiao nuclear. Radiao eletromagntica
so, propagao, reflexo e absoro de (infravermelho, luz visvel, ultravioleta). Raios
energia atravs do espao ou atravs de X, raios csmicos e radiao gama. Variveis
materiais. Emisso, absoro e propagao fotomtricas e variveis acsticas.
corpuscular.
Variveis de fora - relacionadas alterao Peso, fora total, momento de torque, ten-
de repouso ou de movimento dos corpos. so mecnica, fora por unidade de rea,
presso, presso diferencial e vcuo.
Taxa de variveis - relacionada taxa com Vazo de um determinado fluido, fluxo de
que um corpo ou uma varivel medida se massa, acelerao, frequncia, velocidade
afasta ou se aproxima de um determinado linear, velocidade angular e vibrao mec-
ponto de referncia ou taxa de repetio nica.
de um determinado evento. O tempo sem-
pre um componente da medida de taxa.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 11
Variveis de quantidade - relacionadas s Massa e peso a uma gravidade local. Vazo
quantidades de material existente dentro de integrada num tempo, volume, espessura e
limites especficos ou que passa sobre um mols de material.
ponto num determinado perodo.
Variveis de propriedades fsicas - relaciona- Densidade, umidade, viscosidade, consistn-
das s propriedades fsicas de materiais (ex- cia, caractersticas estruturais como ductibili-
ceto propriedades relacionadas massa ou dade, dureza, plasticidade.
composio qumica).
Variveis de composio qumica - relaciona- Medidas quantitativas de CO2, CO, H2S, NOx,
das s propriedades qumicas e anlise de S, SOx, C2H2, CH4, pH, qualidade do ar e v-
substancias. rios solventes e qumicos, entre outros.
Variveis eltricas - relacionadas s variaes Tenso, corrente, resistncia, condutncia,
de parmetros eltricos. indutncia, capacitncia, impedncia.

Fonte: BALBINOT; BRUSAMARELLO (2011a, p. 7).

O valor de uma grandeza geralmente expresso sob a forma do


produto de um nmero por uma unidade de medida. A unidade de
medida apenas um exemplo especfico da grandeza em questo,
usada como referncia.

Exemplificando
O nmero a razo entre o valor da grandeza considerada e a unidade.
Para uma grandeza especfica, podemos utilizar inmeras unidades
diferentes. Por exemplo, a velocidade v de uma partcula pode ser
expressa sobre a forma v = 25 m/s ou v = 90 km/h , em que o metro
por segundo e o quilmetro por hora so unidades alternativas para
expressar o mesmo valor da grandeza velocidade.

Todavia, importante dispor de um conjunto de unidades bem


definidas, universalmente reconhecidas e fceis de utilizar. As unidades
escolhidas devem ser acessveis a todos, supostas constantes no
tempo e no espao e fceis de realizar com uma exatido elevada. A
criao do sistema mtrico decimal durante a Revoluo Francesa e
tambm a criao de dois padres de platina para a unidade do metro
e do quilograma, em 1799, exemplificados na Figura 1.3, constituram
o primeiro passo para o desenvolvimento do Sistema Internacional de
Unidades atual, o SI.

12 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
Figura 1.3 | Prottipos de platina para o metro e o quilograma

Fonte: Disponvel em <http://www.bipm.org/en/measurement-units/history-si/metre_kilo.html>.


Acesso em: 12 mar. 2017.

Posteriormente, muitos outros pases adotaram o sistema, inclusive


o Brasil, aderindo Conveno do Metro de 20 de maio de 1875.
Para se estabelecer um sistema de unidades, como o SI, necessrio
padronizar um sistema de grandezas e uma srie de equaes que
definam as relaes entre a grandezas. conveniente, tambm,
escolher definies para um nmero restrito de unidades, que so
denominadas unidades de base e, em seguida, definir unidades para
todas as outras grandezas como produtos de potncias das unidades
de base, que so denominadas unidades derivadas. Da mesma forma,
as grandezas correspondentes so descritas como grandezas de base
e grandezas derivadas (INMETRO;2012a). As grandezas e unidades de
base so, por conveno, consideradas como independentes e esto
resumidas na Tabela 1.2.

Tabela 1.2 | Unidades de Base do SI

Grandeza de base Unidade de base do SI


Nome Smbolo Nome Smbolo
comprimento l , x , r , etc. metro m
massa m quilograma kg
tempo, durao t segundo s
corrente eltrica l, i ampre A
temperatura termodinmica T kelvin K
quantidade de substncia n mol mol
intensidade luminosa Iv candela cd
Fonte: INMETRO (2012a, p. 28).
Iv

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 13
Os smbolos indicados para as grandezas, na Tabela 1.2, so
geralmente letras simples dos alfabetos gregos ou latino, em itlico, e
so apenas recomendaes. Os smbolos indicados para as unidades
so obrigatrios (INMETRO, 2012a).

Reflita
Antes da existncia do sistema mtrico, cada povo teve o seu prprio
sistema de medidas a partir de unidades arbitrrias e imprecisas, por
exemplo, aquelas baseadas no corpo humano: palmo, p, polegada,
braa, cvado. Voc acha que seria possvel para humanidade alcanar
os avanos cientficos e tecnolgicos que temos hoje sem um sistema
de medidas unificado?

Por fim, antes de iniciar o experimento, o engenheiro ou tcnico


de instrumentao precisa conhecer o processo e os conceitos
relacionados instrumentao em geral. Para isso, listaremos
algumas definies segundo o Vocabulrio Internacional de Termos
Fundamentais e Gerais de Metrologia, o VIM (INMETRO, 2012b).
Medio: consiste em um conjunto de operaes que tm por
objetivo determinar um valor de uma grandeza.
Idealmente, ao realizar uma medio, busca-se o valor verdadeiro
de uma grandeza ou, conforme o VIM, o valor compatvel com a
definio de uma dada grandeza especfica. Esse valor seria obtido
por uma medio perfeita, impossvel na prtica. O que de fato
utilizamos o valor convencional, que a melhor estimativa do
valor verdadeiro, geralmente obtido como resultado de um grande
nmero de medies.
Metrologia: a cincia da medio.
Mensurando: refere-se grandeza que se pretende medir. A
especificao de um mensurando pode requerer informaes de
outras grandezas como tempo, temperatura ou presso.

Exemplificando
As grandezas que afetam o resultado da medio do mensurando so
denominadas grandezas de influncia. Por exemplo, um micrmetro,
Figura 1.4, instrumento de medio capaz de aferir as dimenses lineares

14 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
de um objeto com preciso da ordem de micrmetros ( 10 -6 m ), pode
ter seu volume variado de acordo variao de temperatura, conforme
a relao
V = V0 T

(1.1)

T do volume do micrmetro, V0 seu volume


em que, V =Va0 variao
V = V0 e T a variao da
inicial, seu coeficiente de dilatao volumtrica
temperatura.
Figura 1.4 | Micrmetro

Fonte: <http://www.istockphoto.com/br/foto/micr%C3%B4metro-gm629028010-111821837>.
Acesso em: 10 abr. 2017.

Mtodo de medio: consiste na descrio genrica de uma


sequncia lgica de operaes utilizadas na realizao de uma
medio.
Procedimento de medio: a descrio detalhada de uma
medio de acordo com um ou mais princpios e com um dado
mtodo, baseada em modelo e incluindo todo clculo destinado
obteno de um resultado de medio. Um procedimento de
medio geralmente registrado em um documento com detalhes
suficientes para permitir que um operador realize uma medio.
Instrumento de medio: dispositivo utilizado para realizar
medies, individualmente ou associado a um ou mais dispositivos
suplementares. Um instrumento de medio pode ser um sistema
mecnico, eletromecnico ou eletrnico, conforme Figura 1.5.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 15
Figura 1.5 | Instrumentos de medio

Fonte: <https://commons.wikimedia.org/wiki/File:FourMetricInstruments.JPG>. Acesso em: 18 mar. 2017.

Instrumento de medio indicador: fornece um sinal de sada


contendo informaes sobre o valor da grandeza medida, como por
exemplo, voltmetro, micrmetro, termmetro e balana eletrnica.
Instrumento de medio mostrador: o sinal de sada
apresentado na forma visual.
Sistema de medio: conjunto de um ou mais instrumentos de
medio e frequentemente de outros dispositivos, compreendendo,
quando necessrio, reagentes e insumos, montado e adaptado para
fornecer informaes destinadas obteno dos valores medidos,
dentro de intervalos especificados para grandezas de naturezas
especificadas.
Sensor: elemento de um sistema de medio que diretamente
afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a
grandeza a ser medida. So exemplos de sensores a boia de um
instrumento de medio de nvel, a fotoclula de um espectrmetro
e a bobina sensvel de um termmetro de resistncia de platina.
Detector: dispositivo ou substncia que indica a presena de um
fenmeno sempre que um limiar de uma grandeza excedido. Por
exemplo, o papel de tornassol para indicar pH.
Transdutor de medio: dispositivo utilizado em medies que
fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica
com a grandeza de entrada.

16 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
O transdutor um dispositivo que converte um sinal de uma forma
fsica para um sinal correspondente de outra forma fsica. Por isso,
tambm se trata de um conversor de energia. H ainda uma distino
entre transdutor de entrada (sinal fsico/ sinal eltrico) utilizados para
detectar sinais e transdutor de sada (sinal eltrico/ display ou atuador)
utilizados para gerar movimentos mecnicos ou executar uma ao,
por exemplo em um sistema de amplificao de udio, em que o
transdutor de entrada, o microfone, que converte o som em um sinal
eltrico, o qual amplificado por um circuito de amplificao e, em
seguida, o sinal eltrico novamente convertido em som pelo alto-
falante, o transdutor de sada, como esquematizado na Figura 1.6.

Figura 1.6 | Sistema de amplificao de udio

Fonte: elaborada pelo autor.

Pesquise mais
Para se familiarizar com o vocabulrio utilizado ao longo desse livro
e na rea de instrumentao, utilize o Vocabulrio Internacional de
Metrologia (VIM), traduo para o portugus, em uma colaborao
entre o INMETRO e o IPQ, do International Vocabulary of Metrology,
produzido pelo Comit Conjunto para Guias em Metrologia, o JCGM. O
VIM est disponvel, gratuitamente no site do INMETRO em:
<http://www.inmetro.gov.br/inovacao/publicacoes/vim_2012.pdf>.
Acesso em: 12 mar. 2017.

Sem medo de errar


Voc e sua equipe j esto na estao elevatria do subsistema
adutor de gua tratada e devem comear a investigar a causa da falha
no conjunto elevatrio que est impedindo que parte da gua tratada
seja bombeada para o consumidor final.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 17
Voc decidiu basear o seu procedimento de investigao no
mtodo cientfico e seguir as seguintes etapas: determinao do
problema, observao, formulao de uma hiptese, experimentao,
interpretao dos resultados e concluso.
O problema que parte da gua tratada no est sendo bombeada
para o consumidor final.
Na etapa de observao, voc pede para sua equipe listar e analisar
os componentes da EEAT, gerando o seguinte trecho de relatrio:
A EEAT tem seus principais componentes divididos em trs grupos:
Equipamento eletromecnico: bomba e motor;
Tubulaes: de suco, de barrilete e de recalque;
Construo civil: poo de suco e casa de bomba.
Confira esquema na Figura 1.7.

Figura 1.7 | Esquema dos principais componentes da EEAT

Fonte: elaborada pelo autor.

18 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
A estao elevatria composta por 2 conjuntos motobombas (1
operante e 1 reserva), cada um com capacidade de bombeamento
de 11 m3 s , altura manomtrica de 120 m e potncia nominal de
5,5 kW .
Figura 1.8 | Conjunto motobomba

Fonte: <http://www.simae.sc.gov.br/img/perfil/2.jpg>. Acesso em: 29 mar. 2017.

No foram identificados problemas nas tubulaes e na construo


civil. O equipamento eletromecnico composto por 2 motores de
induo trifsicos ( 220 V - 60 Hz ) com rotor gaiola de esquilo, com
partida eletrnica (soft-starter) e sensor ultrassnico de nvel.
Foi constatado que, embora os motores estejam em perfeito
estado, eles no esto sendo acionados.
Ao ler esse trecho do relatrio, voc formula sua hiptese: o
problema est no sensor ultrassnico de nvel. Para testar essa
hiptese, voc formula o seguinte experimento: enquanto um outro
tcnico da sua equipe faz medidas manuais do nvel do poo de
suco, voc observa as medidas indicadas no mostrador de nvel
do painel de comando dos motores. O resultado pode ser visto na
Tabela 1.3.

Tabela 1.3 | Comparao entre o nvel medido e informado no painel de comando

Nvel medido Nvel no painel


2m 1,8 m
4m 2,1 m
6m 2,2 m
8m 2,1 m
10 m 2,3 m

Fonte: elaborada pelo autor.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 19
Ao analisar esses dados, voc pode concluir que uma falha no
sensor ultrassnico de nvel responsvel pelo no bombeamento
da gua tratada, que chega nessa elevatria para o consumidor final.

Avanando na prtica

Mtodo de calibrao

Descrio da situao-problema
Aps identificar com sucesso a falha na EEAT, utilizando um
procedimento de investigao baseado no mtodo cientfico, a
companhia de saneamento do seu estado requisitou mais uma vez
os servios da sua equipe, agora na sua estao de tratamento de
gua (ETA).
O tratamento da gua acontece em diversas etapas que envolvem
processos qumicos e fsicos, em grande parte dessas etapas h adio
de produtos qumicos para tornar a gua potvel (CESAN, 2013).
importante que a vazo de cada produto adicionado gua
seja rigorosamente controlada, garantindo a qualidade da gua para
o consumidor final. Com isso, a companhia de saneamento pediu
para a sua equipe a descrio de um mtodo para calibrao dos
medidores de vazo.
Sendo a calibrao um conjunto de operaes que estabelecem a
relao entre os valores indicados por um instrumento ou sistema de
medio e os valores representados por uma medida materializada
ou um material de referncia, ou os correspondentes das grandezas
estabelecidas por padres.

Resoluo da situao-problema
Para esta tarefa voc escreveu um relatrio metodolgico para
realizar a calibrao de um instrumento de medio de vazo, um
trecho desse relatrio pode ser lido a seguir:
Nas etapas presentes no tratamento de gua bruta, importante
efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos,
gases e at slidos granulados. Visando assegurar a confiabilidade
do instrumento de medio de vazo, recomendo a comparao

20 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
do valor medido com um padro de medio rastreado ao Sistema
Internacional de Medidas (SI).
Considerando que o desempenho metrolgico dos medidores de
vazo dependente da vazo de operao do medidor, recomenda-
se que eles sejam calibrados nas vazes usuais de operaes definidas
pelo cliente.
A calibrao de um medidor de vazo no inclui a calibrao de
dispositivos adicionais, tais como sensores e indicadores de presso
e de temperatura associados ao medidor ou a mdulos de medio.
Para avaliar a incerteza de medio associada aos valores medidos
por um sistema de medio que empregue tais dispositivos adicionais,
cabe ao usurio considerar os erros e as incertezas provenientes da
utilizao de cada instrumento no processo de medio.
Convm que os resultados da calibrao de um medidor de vazo
sejam apresentados na forma de uma tabela de resultados includa no
corpo do certificado de calibrao.

Faa valer a pena

1. Texto-base: O mtodo cientfico pode ser definido como a maneira


ou conjunto de regras bsicas empregadas em uma investigao cientfica
com o objetivo de obter resultados to confiveis quanto possvel.
Enunciado: De acordo com os seus conhecimentos relacionados ao
mtodo cientfico, leia as afirmativas abaixo
I. No mtodo cientfico importante que a hiptese seja elaborada antes
de realizar as medidas.
II. Para validar uma hiptese, ela deve ser testada em um grande nmero
de experimentos.
III. A medio e coleta de dados deve ser realizada somente para validar
uma hiptese.
Assinale a alternativa correta.
a) Apenas a afirmativa I correta.
b) Apenas a afirmativa II correta.
c) Apenas a afirmativa III correta.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 21
d) Apenas as afirmativas I e III so corretas.

e) Apenas as afirmativas I e II so corretas.

2. Segundo o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais


de Metrologia, o VIM, a medio consiste em um conjunto de operaes
que tm por objetivo determinar um valor de uma grandeza.

De acordo com o seu conhecimento relacionado medio, assinale a


alternativa correta.

a) O instrumento de medio consiste em um dispositivo utilizado para


realizar as medies, individualmente ou em conjunto com dispositivos
complementares.

b) Ao realizar uma medio, determina-se o valor verdadeiro de uma


grandeza fsica.

c) A medio de uma mesma grandeza resulta sempre no mesmo valor,


independentemente de fatores externos.

d) Um instrumento de medio deve, por norma, apresentar o sinal de


sada na forma visual.

e) Um sistema de medio composto apenas de instrumentos de


medio.

3. Um Instrumento de medio um dispositivo utilizado para realizar


medies, individualmente ou associado a um ou mais dispositivos
suplementares. Um instrumento de medio pode ser um sistema
mecnico, eletromecnico ou eletrnico.

Em relao aos instrumentos de medio, analise as afirmativas abaixo:

I. Sensor o elemento de um sistema de medio que diretamente


afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza
a ser medida.

II. Detector o dispositivo ou substncia que indica a presena de um de


um fenmeno sempre que um limiar de uma grandeza excedido.

III. Transdutor de medio o dispositivo utilizado em medies que


fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com a
grandeza de entrada.

Assinale a alternativa correta.

22 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
a) Apenas as afirmativas I e II esto corretas.
b) Apenas a afirmativa I est correta.
c) Apenas a afirmativa III est correta.
d) Apenas as afirmativas I e III esto corretas.
e) Todas as afirmativas esto corretas.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 23
Seo 1.2
Anlise generalizada de instrumentos

Dilogo aberto

Em linhas gerais, um determinado instrumento pode ser analisado


em termos de uma descrio funcional dos seus subsistemas. Como
vimos, de acordo com o Vocabulrio Internacional de Termos
Fundamentais e Gerais de Metrologia, o VIM (INMETRO, 2012b), um
instrumento pode ser formado por mais de um elemento. Esta seo
descrever as principais funes dos subsistemas de um instrumento
e ilustrar como possvel realizar uma descrio funcional.
Relembrando, voc trabalha na equipe tcnica de uma empresa
de consultoria e projetos na rea de instrumentao, que tem entre os
seus clientes a empresa de saneamento do seu estado. Essa empresa
de saneamento abriu uma ordem de servio reportando uma falha no
seu sistema de abastecimento de gua, pois parte da gua tratada no
est chegando ao seu destino final.
H pouco tempo voc e sua equipe foram alocados para uma
estao elevatria de gua tratada (EEAT) e encontraram uma falha
no sensor ultrassnico de nvel. A fim de gerar uma documentao
mais aprimorada para o sistema de bombeamento de gua, agora
preciso que voc faa uma anlise funcional dos instrumentos no
sistema de medio de nvel da EEAT.
Para te auxiliar nesta tarefa, nesta seo vamos discutir a descrio
funcional de instrumentos, sua classificao e forma de operao,
assim como a configurao de entrada e sada de um instrumento.
Espero que se mantenha focado. Bons estudos e um timo
trabalho!

No pode faltar
Em um instrumento, um elemento ou um grupo deles desempenha
uma funo especfica, e a descrio de um instrumento em termos
dessas funes chama-se descrio funcional. Para apresent-

24 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
la, considere o sistema hipottico mostrado na Figura 1.9(a). Nesse
sistema, deseja-se medir a temperatura da gua no tanque utilizando
um sensor de temperatura, o termopar. Ele conectado a um
transmissor (indicado por um crculo na sua extremidade), que
responsvel por amplificar e condicionar o sinal antes de transmiti-
lo. No sistema considerado, o sinal transmitido por um cabo.
Antes de representar o sinal no display, ele precisa ser devidamente
condicionado para satisfazer as especificaes de representao.

Figura 1.9 | Descrio funcional de um sistema de medio hipottico

(a) sistema de medio hipottico; (b) descrio funcional.


v

Fonte: Adaptada de Aguirre (2013, p. 10).

A descrio funcional do sistema hipottico sugerido mostrada


na Figura 1.9(b). O meio onde a medio feita a gua. O elemento
primrio que troca energia com o meio o termopar, que tambm
exerce o papel de conversor de variveis, uma vez que sua entrada
a temperatura e o sinal de sada uma tenso eltrica.
O primeiro bloco conversor, que tambm faz papel de
condicionador, representa o transmissor que condiciona a sada do
termopar e converte o sinal de tenso em corrente. O elemento
transmissor de dados nesse sistema composto pelo cabo.
O segundo bloco conversor o circuito condicionador
responsvel por manipular os dados antes de sua representao. No
exemplo da Figura 1.9, esse circuito transforma o sinal de corrente em
um sinal de tenso de magnitude adequada para utilizar no display.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 25
Assimile
comum a utilizao do termo transmissor para um instrumento
completo, em que a sada um sinal em corrente. Por exemplo,
geralmente chamado de transmissor de temperatura um equipamento
que inclui o sensor de temperatura e circuitos para o tratamento e
processamento do sinal de sada e o circuito para transmitir em corrente
a medio feita.

No existe uma maneira padro de fazer uma descrio funcional


de um instrumento, o nmero e a ordem dos blocos podem variar
de caso a caso. Em instrumentos diferentes comum encontrar
subsistemas com a mesma funo, o que facilita o projeto e
sistematiza a anlise. Portanto, a anlise funcional proporciona uma
maneira sistemtica e generalizada de projeto e anlise de sistemas
de medio.
A classificao dos instrumentos no nica e nem rgida, e varia
na literatura. Segundo Aguirre (2013), os transdutores so classificados
em quatro categorias:
transdutores passivos;
transdutores ativos;
instrumentos analgicos;
instrumentos digitais.
Na primeira categoria esto os transdutores passivos, em que a
energia do sinal fornecida na sua totalidade pelo sinal de entrada
ou pelo meio que gerou esse sinal. O termopar um exemplo de
transdutor passivo, pois ele produz uma tenso eltrica entre a junta
ativa e a junta de referncia como consequncia da diferena de
temperatura.
Na segunda categoria, dos transdutores ativos, ao contrrio
da anterior, a energia na sada do transdutor no proveniente do
sinal de entrada. O transdutor manipula a energia da fonte parte
do sinal de entrada. Um exemplo o potencimetro resistivo, que
conectado a uma fonte de alimentao externa, conforme ilustrado
na Figura 1.10. A sada do transdutor, que a tenso e0 , resultado
da modulao da tenso da fonte, Eex , pelo sinal de entrada, xi , que
a posio do cursor do potencimetro.

26 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
Figura 1.10 | Potencimetro para medio de posio
(a) Conexo eltrica de um potencimetro para medio de posio; (b)
Potencimetro rotativo linear de 10k .

Fonte: (a) Adaptada de Aguirre (2013, p. 11); (b) <https://goo.gl/N4NOnR>. Acesso em 2 abr. 2017.

Instrumentos analgicos so aqueles que, tanto no sensor


quanto no processamento e no condicionamento do seu sinal, so
analgicos.
Por fim, na quarta categoria esto os instrumentos digitais, em que
o processamento, o condicionamento e a representao do sinal
so feitos digitalmente. As vantagens e desvantagens associadas a
instrumentos analgicos e digitais so basicamente as mesmas de
circuitos eletrnicos em geral. Os instrumentos analgicos costumam
ser mais especficos e menos flexveis que os digitais e sensveis ao
rudo. O projeto de um circuito analgico mais complexo e caro.
Por outro lado, instrumentos analgicos so normalmente mais
rpidos que os digitais.

Ateno
comum criar confuso entre as duas ltimas definies. s vezes
o termo digital utilizado, mas, na realidade, o nico aspecto digital
a indicao do valor medido em um display de cristal lquido. Se o
condicionamento do sinal for analgico, mesmo que o resultado
da medio seja mostrado de forma digital, tal instrumento deve ser
considerado analgico. Segundo Aguirre (2013), a melhor forma de
classificar um instrumento seria considerar todos os sensores analgicos
e classificar as suas unidades eletrnicas.

Os instrumentos tambm podem ser classificados de acordo com


sua forma de operao. Trataremos de maneira breve dois mtodos
distintos de operao de instrumentos.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 27
No mtodo de deflexo, o instrumento indica a medio pelo
movimento de um ponteiro em uma escala graduada, um mostrador
de cristal lquido ou LED. A deflexo proporcional medio e a
qualidade do processo de medio est associada qualidade
construtiva do instrumento.

Exemplificando
O indicador de quantidade de combustvel dos automveis opera no
modo de deflexo, uma vez que a indicao corresponde quantidade
de combustvel no tanque, Figura 1.11. Perceba que isso independe do
fato de o indicador ser analgico ou digital.
Figura 1.11 | Medidor de combustvel no tanque

Fonte: <https://goo.gl/9TTMsu>. Acesso em: 15 abr. 2017.

J o mtodo de deteco de nulo ou de deteco de zero


tem como objetivo alterar alguma das grandezas associadas ao
instrumento com o intuito de lev-lo a um ponto de equilbrio ou
de nulo e, nessas condies, efetuar a medio. Nesse caso, o
elemento indicador do instrumento no mostra a medio, porm
indica uma varivel qualquer que representa o grau de desequilbrio
do instrumento, que deve ser zero no momento da medio.

Exemplificando
Em uma balana de pratos, Figura 1.12, o resultado da medio obtido
quando o ponteiro indica zero na escala.
Figura 1.12 | Balana de pratos

Fonte: <https://pixabay.com/en/balance-instrument-scale-weighing-2027032/>. Acesso em: 10 abr. 2017.

28 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
A linearidade e a preciso da medio de um sistema de deteco
de nulos, como a balana de pratos do exemplo, dependero das
propriedades construtivas do instrumento, mas a qualidade do
processo de medio est associada qualidade do padro de
medio empregado. Caso seja operado em deteco de nulo,
como a medio sempre feita com a alavanca na mesma posio,
a linearidade melhor.

Reflita
Comparando os dois tipos de operao dos instrumentos, por deflexo
e por deteco de nulo, qual tipo leva menos tempo para se fazer a
medio? Qual deles apresenta maior acurcia e linearidade?

Os instrumentos podem ser apresentados, ainda, em termos


de entradas e sadas. O instrumento ideal pode ser visto como
um sistema de uma entrada e uma sada. O sinal de entrada a
grandeza fsica a ser medida (o mensurando), ao passo que a sada a
indicao fornecida pelo instrumento. No entanto, a indicao de um
determinado instrumento pode no depender somente da grandeza
medida. Em outras palavras, a indicao, no , necessariamente,
somente influenciada pelo mensurando, mas tambm pode depender
de outras variveis.
Exemplificando
Por exemplo, o medidor de combustvel de um automvel no depende
s da quantidade de combustvel no tanque. Sabe-se que alguns
medidores fornecem indicaes diferentes dependendo da posio
do automvel. Assim, se o veculo estiver em uma descida ou subida
ngreme, as indicaes podem ser diferentes, ainda que a quantidade de
combustvel seja a mesma.

Em casos assim, fica evidente que h outras variveis do


instrumento que afetam sua indicao. Como essas variveis so
causas, elas so chamadas de entradas do instrumento. Considere
o diagrama de blocos da Figura 1.13, em que o instrumento ideal foi
representado com somente uma entrada x (t ) , a grandeza que se
deseja medir, e apenas uma sada y d (t ) = f0 [ x(t )] , que justamente
a sada desejada.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 29
Figura 1.13 | Configurao de entrada e sada

Fonte: Adaptada de Aguirre (2013, p. 15).

Na prtica, os instrumentos no so ideais e, portanto, indicam


um sinal y (t ) que diferente do desejado y d (t ) . O sinal y (t ) pode
ser visto como o resultado de uma srie de causas que so chamadas
de entradas, representado matematicamente de uma maneira mais
geral por:
y (t ) = f x (t ), xe1 (t ), xe2 (t ),

(1.2)

em que f [] um operador matemtico que quantifica a forma com


que o instrumento transforma o conjunto de entradas e sada, x (t )
a entrada desejada e xe1 (t ), xe (t ),... so as entradas esprias, no
2

sentido de que afetam o instrumento, porm seu efeito indesejado.


Um conceito relacionado ao de entrada espria o de grandeza de
influncia que vimos na seo anterior.
No exemplo da Figura 1.13, elas sero classificadas em dois grupos.
Podemos ainda classificar as entradas esprias como entradas de
interferncia xi (t ) e entradas modificantes xm (t ), como pode ser visto
no exemplo da Figura 1.13. A forma como cada um desses grupos de
entradas afeta o instrumento diferente. As entradas de interferncia,
como o nome sugere, interferem na sada do sistema de maneira
direta, enquanto as entradas modificantes afetam a sada de forma
indireta, modificando o desempenho do instrumento.
De forma geral, considera-se que a funo ideal que descreve um
instrumento, f0 [] , escalar, tendo um nico argumento, x(t ) . Por outro

30 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
lado, a funo real f [] tem como argumentos x(t ) , xi (t ) e xm (t ). Na
prtica, possvel haver mais de uma entrada de interferncia e mais
de uma entrada modificante. Assim, matematicamente, podemos
expressar a sada do instrumento hipottico da Figura 1.13, como:
y (t ) = f [ x (t ), xm (t ), xi (t )],
= f0 [ x (t )] + g [ xi (t )],

(1.3)
em que o tilde (~) indica o efeito da entrada modificante sobre as
funes f0 e g , logo f0 [ x (t )] f0 [ x (t )] = y d (t ) e g 0 [ xi (t )] g 0 [ xi (t )] .
Supondo que esse efeito sobre f0 seja aditivo, podemos escrever
a sada do instrumento da seguinte maneira:
y (t ) = f0 [ x (t )] + f [ xm (t )] + g [ xi (t )],
= y d (t ) + f [ xm (t )] + g [ xi (t )],
(1.4)
em que y d (t ) a sada da funo nominal do instrumento f0 para a
entrada x(t ). Infelizmente a sada de um instrumento no somente
a parcela desejada y d (t ), mas tambm inclui o efeito das entradas
esprias.
A importncia de entender que um instrumento possui mais de
uma entrada tem uma srie de implicaes de ordem prtica. Do
ponto de vista de operao, todo cuidado deve ser tomado de forma
a minimizar o efeito das entradas esprias. Durante o projeto de um
instrumento, necessrio tomar cuidados para que ele seja o menos
sensvel possvel s entradas esprias, mas se mantenha sensvel ao
sinal a ser medido. Infelizmente, nem sempre conseguimos atingir
esses objetivos ao mesmo tempo.

Pesquise mais
Como foi dito, muito importante buscar minimizar o efeito das
entradas esprias no sistema de medio. Para saber mais sobre esse
assunto, leia a seo 2.5 do livro Fundamentos de instrumentao
(AGUIRRE, 2013, p.19 a p.26) ou acesse as notas de aula Fundamentos
de Instrumentao Industrial (slides 30 a 35) do professor Leonardo
Torres da UFMG. Disponvel em <http://www.cpdee.ufmg.br/~torres/
fundamentos.pdf> Acesso em: 6 jun. 2017.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 31
Sem medo de errar

Voc e sua equipe esto novamente na estao elevatria do


subsistema adutor de gua tratada e agora devem fazer uma anlise
funcional do instrumento de medio de nvel do poo de suco
da EEAT, nesse caso, especificamente, o sensor ultrassnico de nvel.
Voc j sabe que o nvel de gua do poo de suco importante
para funcionamento do motor de induo do conjunto motobomba.
Como seu primeiro passo, voc esboa um diagrama simplificado do
sistema de controle do motor pelo nvel, com base no esquema dos
principais componentes da EEAT, como na Figura 1.14.

Figura 1.14 | Diagrama simplificado do sistema de controle do motor pelo nvel

Fonte: elaborada pelo autor.

A partir do seu esboo, na Figura 1.14, possvel fazer uma


descrio funcional desse sistema de medio.
O meio a gua tratada. O elemento primrio o sensor
ultrassnico de nvel. Assim como no exemplo da Figura 1.9, o
transmissor o primeiro elemento conversor. A transmisso de dados
se d via cabo, o segundo elemento conversor encontra-se no soft-
starter, que utilizado para controlar a partida do motor, funcionando
tambm como atuador nesse sistema. O indicador da grandeza
medida se encontra no painel de comando do sistema de controle.
possvel definir o nvel como a altura de preenchimento de
um lquido ou de algum material em um reservatrio ou recipiente
(BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011b). Os medidores de nvel por
sinais ultrassnicos utilizam frequncias entre 20 e 200 kHz. O

32 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
princpio de funcionamento desse mtodo medir o tempo de eco
de um sinal enviado por um transdutor piezoeltrico. A Figura 1.15
mostra os detalhes de uma medio de nvel por ultrassom.

Figura 1.15 | Medio de nvel com ultrassom

(a) Esquema com emissor e receptor no mesmo modulo (b)


sinal emitido e sinal recebido.

Fonte: Adaptada de Balbinot; Brusamarello (2011b, p. 282).

O tempo entre o sinal enviado e o sinal de eco corresponde ao


dobro da distncia, entre o medidor e a superfcie cujo nvel est
sendo medido, dividida pela velocidade do sinal, que conhecida:

vt
d=
2

(1.5)

sendo d a distncia medida, t a velocidade do sinal e t o tempo


entre o sinal e o eco. Nesse tipo de medida, devemos levar em conta
algumas consideraes:
a velocidade do som varia com a temperatura, podendo induzir
a erros na medida;
a presena de resduos na superfcie do lquido cujo nvel se
deseja calcular pode absorver o sinal enviado.
turbulncias extremas do lquido podem causar flutuaes de
leitura.
Com isso, podemos afirmar que h presena de trs entradas
esprias no nosso sistema, sendo elas: a temperatura, a presena de
resduos e as turbulncias.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 33
Por fim, podemos informar ainda que o sensor ultrassnico
utilizado um sensor analgico, porque tanto no sensor quanto no
processamento e no condicionamento do seu sinal, analgico.

Avanando na prtica

Medio de presso em ambiente com altas temperaturas

Descrio da situao-problema
Em uma usina siderrgica, o vago torpedo, ilustrado na Figura
1.16, transporta ferro gusa derretido em altas temperaturas, do alto
forno para a aciaria.

Figura 1.16 | Medio de nvel com ultrassom

Fonte: <http://www.infoacero.cl/catalogo/csh100_103.htm>. Acesso em: 2 abr. 2017.

A siderrgica em questo deseja instalar um sensor de presso


nesse vago torpedo, voc e sua equipe foram contratados para
analisar a possibilidade de utilizar um manmetro diferencial em U
que eles j possuem em estoque (Figura 1.17).
Figura 1.17 | Manmetro diferencial

Fonte: Adaptada de Aguirre (2013, p. 16).

34 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
Voc e sua equipe precisam verificar se o instrumento em questo
atende s condies de operao no vago torpedo.

Resoluo da situao-problema
O objetivo desse manmetro indicar, na sua escala, uma
leitura que seja proporcional apenas diferena de presso entre
suas duas tomadas, logo x (t ) = P (t ) , em que x (t ) a indicao
em uma escala calibrada, que permite a leitura direta da presso
x (t ) = P (t ) . Qualquer outra varivel que afete a leitura uma
diferencial,
entrada espria. Voc e sua equipe devem, portanto, identificar
algumas entradas esprias (de interferncia e modificantes) desse
instrumento.
Conforme podemos ver na Figura 1.18(a), se o manmetro
for acelerado, haver um desnvel do lquido, o que resultar em
uma leitura no nula, mesmo que as presses nas duas tomadas
sejam idnticas. Da mesma forma, a inclinao do manmetro
resultar em uma leitura errnea, como mostra a Figura 1.18(b).
Dessa maneira, voc pode concluir que tanto a acelerao do
instrumento quanto sua inclinao so entradas esprias. Ainda,
podemos classific-las como entradas de interferncia, uma vez
que modificam, diretamente, a medio.

Figura 1.18 | Entradas esprias no manmetro diferencial

(a) manmetro sendo acelerado (b) inclinao do manmetro

Fonte: Adaptada de Aguirre (2013, p. 16).

Voc deve considerar tambm a temperatura de operao do


manmetro. Suponha que o manmetro esteja operando em uma
temperatura muito acima da ideal para a qual foi calibrado. Como

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 35
resultado, o material da escala dilatar, bem como o dimetro do tubo
e, provavelmente, at mesmo a densidade do lquido no interior do
instrumento sofrer alterao. Nesse caso, pelo fato de a temperatura
afetar o valor indicado indiretamente, dizemos que a temperatura
uma entrada modificante.
Conclui-se, portanto, que em nenhum desses trs casos a
relao entre a diferena de presso e a leitura no ser mais a que
foi levantada por calibrao. Por isso esse tipo de instrumento no
indicado para a aplicao desejada.

Faa valer a pena

1. Nos transdutores passivos, a energia do sinal fornecida na sua


totalidade pelo sinal de entrada ou pelo meio que gerou esse sinal. Nos
transdutores ativos, por sua vez, a energia na sada do transdutor no
proveniente do sinal de entrada.
De acordo com seu conhecimento em classificao de instrumentos
segundo a utilizao de fontes de energia, assinale a alternativa que
apresenta somente instrumentos passivos.
a) Termmetro de mercrio; rgua milimetrada; vlvulas pneumticas.
b) Termopar; bombas centrifugas; vlvulas pneumticas.
c) Termmetro de mercrio; termopar; manmetro de tubo em U.
d) Termmetro de mercrio; potencimetro resistivo; manmetro de tubo
em U.
e) Termmetro de mercrio; rgua milimetrada; potencimetro resistivo.

2. Os instrumentos podem ser classificados segundo a forma de medio:


por deflexo, em que uma variao do mensurando conduz uma variao
correspondente na indicao, ou pela deteco de nulo, em que o resultado
da medio obtido quando o instrumento indica estar em equilbrio.
De acordo com seu conhecimento em classificao de instrumentos
segundo a forma de medio, avalie as afirmaes a seguir:
I. Os instrumentos por deteco de nulo so mais lentos para se obter o
resultado de medio em relao aos instrumentos por deflexo.
II. Os instrumentos por deteco de nulo so menos precisos, pois
preciso detectar o desvio da condio de equilbrio.

36 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
III. Em ambos os tipos de instrumento a qualidade do processo de medio
est associada somente qualidade construtiva do instrumento.
correto o que se afirma em:
a) Apenas I.
b) Apenas II.
c) Apenas III.
d) Apenas I e III.
e) I, II e III.

3. As entradas esprias so aquelas que afetam o instrumento, porm seu


efeito indesejado. Um conceito relacionado ao da entrada espria o da
grandeza de influncia, uma grandeza que no seja o mensurando, mas
que afeta o resultado da medio.
De acordo com o que voc sabe sobre entradas esprias, assinale a
alternativa em que a grandeza em questo seja uma entrada do instrumento
associado e no uma entrada espria.
a) Temperatura de um manmetro.
b) Temperatura de um potencimetro resistivo.
c) Temperatura de um termopar.
d) Temperatura de um extensmetro.
e) Temperatura de um sensor capacitivo de nvel.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 37
Seo 1.3
Incerteza de medidas e sua propagao

Dilogo aberto

Todo procedimento de medio consiste em determinar


experimentalmente uma grandeza fsica. A teoria de incertezas auxilia
na determinao do valor que melhor representa uma grandeza, com
base nos valores medidos. Essa teoria estabelece regras gerais para
avaliar e expressar a incerteza de medio, regras essas que podem
ser seguidas em vrios nveis de exatido e em muitos campos de
atuao, do cho de fbrica pesquisa fundamental. Esta seo
apresentar, de uma maneira geral, como estimar e avaliar a incerteza
de medida e sua propagao.
Relembrando, voc trabalha na equipe tcnica de uma empresa
de consultoria e projetos na rea de instrumentao, que tem entre
os seus clientes a empresa de saneamento do seu estado.
Sua ltima tarefa para essa empresa foi uma anlise funcional
dos instrumentos no sistema de medio de nvel de uma estao
elevatria de gua tratada (EEAT). Agora, como um ltimo servio na
EEAT, voc e sua equipe precisam determinar a incerteza de medio
do sensor ultrassnico de nvel.
Para auxili-lo nessa tarefa, nesta seo discutiremos teoria
de incertezas e seu papel na determinao do valor que melhor
representa uma grandeza, embasado nos valores medidos. Alm
desses tpicos, abordaremos tambm: estimativa, avaliao e
propagao da incerteza.
Mantenha o foco. Bons estudos e um timo trabalho!

No pode faltar
Todo procedimento de medio consiste em determinar
experimentalmente uma grandeza fsica. A teoria de incertezas auxilia
na determinao do valor que melhor representa uma grandeza,
embasado nos valores medidos. Utiliza-se o termo incerteza-padro

38 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
para especificar a disperso das medidas em torno da melhor
estimativa.
Ao proceder com um ensaio experimental para executar a
medio de uma quantidade, ou mensurando, necessrio definir
um intervalo no qual ocorrem as possveis disperses em torno da
melhor estimativa com suas respectivas probabilidades (que tambm
devem ser especificadas). Esse parmetro denominado incerteza de
medio e representado como:

Q Q
(1.6)

em que Q a melhor estimativa da quantidade medida e


Q Q , a incerteza padro, calculada de acordo com procedimentos
normalizados, os quais possibilitam garantir uma probabilidade de
abrangncia.
Os laboratrios de calibrao, ou laboratrios de testes, ao
realizarem suas prprias calibraes, devem aplicar um procedimento
para estimar a incerteza de medida. Nesses casos, deve-se tentar
identificar todos os componentes de incerteza e fazer uma estimativa
razovel do mensurando.

Assimile
A avaliao de incerteza no uma tarefa de rotina nem uma tarefa
puramente matemtica; ela depende de conhecimento detalhado
da natureza do mensurando e da medio. A qualidade e a utilidade
da incerteza indicada para o resultado de uma medio dependem,
portanto, em suma, da compreenso, da anlise crtica e da integridade
de todos aqueles que contribuem para o estabelecimento de seu valor.
(JCGM, 2008)

A incerteza de uma medida resultado da falta de


conhecimento completo do valor do mensurando, que requer
uma quantidade infinita de informaes. Com isso, o resultado
de uma medida s est completo se contm o valor atribudo
ao mensurando e a incerteza de medida associada a esse valor.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 39
Na prtica, existem muitas fontes de possveis incertezas em um
mensurando (JCGM, 2008), incluindo:
a) definio incompleta ou imperfeita do mensurando;
b) amostra no representativa: a amostra medida pode no
representar o mensurando definido;
c) conhecimento inadequado dos efeitos das condies
ambientais sobre a medio ou medio imperfeita das
condies ambientais;
d) erro humano na leitura de instrumentos analgicos;
e) resoluo de instrumento finita;
f) valor inexato de padres de medida e materiais de
referncia;
g) valor inexato de constantes e outros parmetros obtidos
de fontes externas e utilizados em algoritmos de reduo de
dados;
h) aproximaes e suposies incorporadas no mtodo de
medida e procedimentos;
i) variaes nas observaes repetidas do mensurando sob
condies aparentemente idnticas.
Note que essas fontes no so necessariamente
independentes, e algumas delas podem contribuir para a
ocorrncia da fonte (i).
O resultado de uma medida s est completo se contm
o valor atribudo ao mensurando e a incerteza de medida
associada a esse valor. Todas as quantidades que no so
exatamente conhecidas so tratadas como variveis aleatrias,
incluindo as quantidades que podem afetar o mensurando,
que so as quantidades/ grandezas a serem medidas. Em uma
calibrao, geralmente utilizado apenas um mensurando
ou a quantidade de sada y (t ) , que depende do nmero das
quantidades de entradas xi (t ) , com i = 1, 2,, n de acordo com a
relao funcional:
y (t ) = f [ x1(t ), x2 (t ), , xn (t )]
(1.7)
Na maioria dos casos, f [] ser uma expresso analtica,
mas pode ser um grupo de expresses que incluem correes

40 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
e fatores de correo para efeitos sistemticos; dessa forma,
levam a uma relao mais complicada, que geralmente no
escrita explicitamente como uma funo. Alm disso, f pode
ser determinada experimentalmente ou existe apenas como um
algoritmo computacional que deve ser avaliado numericamente.

Exemplificando
Se uma diferena de potencial V aplicada aos terminais de um
resistor dependente da temperatura que tem uma resistncia R0 ,a uma
temperatura T0 , e um coeficiente de temperatura linear da resistncia ,
a potncia P (o mensurando) dissipada pelo resistor, a uma temperatura
T, depende de V, R0 , T0 e , de acordo com

V2
P = f (V , R0 , ,T ) =
R0 1 + (T T0 )

(1.8)
importante salientar que outros mtodos de medio de P podem ser
modelados por expresses matemticas diferentes (JCGM, 2008).

As grandezas de entrada xi (t ) , com i = 1, 2,, n das quais a


grandeza de sada y (t ) depende, podem elas mesmas serem
consideradas como mensurandos e depender de outras
grandezas, podendo tornar a relao funcional f impossvel de
ser escrita explicitamente.
O conjunto de grandezas de entrada pode ser dividido em
duas categorias de acordo com a maneira com que cada um
dos valores da grandeza e suas incertezas associadas foram
determinadas:
grandezas cujos valores e incertezas podem ser diretamente
determinados na medio corrente. Esses valores e incertezas
podem ser obtidos de uma nica observao, de observaes
repetidas ou de julgamento baseado na experincia. Podem
envolver a determinao de correes em leituras de
instrumentos e correes por conta de grandezas de influncia,
tais como temperatura ambiente, presso baromtrica e
umidade;

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 41
grandezas cujo valores e incertezas so incorporados
medio a partir de fontes externas, tais como grandezas
associadas com padres de calibrao de medidas, materiais
de referncia certificados ou dados de referncia obtidos de
manuais tcnicos.
Uma estimativa do mensurando y (t ) , dada por y (t ) , obtida
de (1.7), usando estimativas da entrada, xi (t ) , para os valores das
grandezas xi (t ) , com i = 1, 2,, n , dado por:

y (t ) = f x1(t ), x2 (t ),K, xn (t )
(1.9)
Para uma varivel aleatria, a varincia de sua distribuio ou
o seu desvio padro utilizado como medida de disperso dos
valores. A incerteza-padro da medida, denotado por u( y ) ,
o desvio padro da melhor estimativa de y, que determinado
pela estimativa das variveis de entrada, xi e suas respectivas
incertezas-padro u( xi ) .
A incerteza de medida associada com as estimativas de
entrada avaliada de acordo com o tipo A ou o tipo B de
avaliao. A avaliao do tipo A utiliza meios estatsticos de
uma srie de observaes. Enquanto a avaliao do tipo B usa
qualquer outro mtodo alm da anlise estatstica da srie de
observaes, baseado em algum conhecimento cientfico.
A avaliao da incerteza-padro do tipo A pode ser aplicada
quando algumas observaes independentes foram executadas
para uma das grandezas de entrada sob as mesmas condies
de medida. Se existir resoluo suficiente no processo de
medida, existir uma disperso ou um espalhamento visvel nos
valores obtidos.
Considerando que a medida repetida da quantidade de
entrada xi a quantidade q, com n observaes estatisticamente
independentes (n > 1), a estimativa da quantidade q q , a
mdia aritmtica dos valores individuais observados q j , com
j = 1, 2,, n
1 n
q= q j
n j =1
(1.10)

42 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
A incerteza de medida associada com a estimativa q
avaliada de acordo com um dos seguintes mtodos:
a) uma estimativa da varincia da distribuio de probabilidade
obtida com a varincia experimental s 2 (q ) dos valores q j ,
que so dados por
1 n
s 2 (q ) = (q j q )2
n 1 j =1
(1.11)

Sua raiz quadrada positiva denominada desvio-padro


experimental e caracteriza a variabilidade dos valores q j
observados ou, mais especificamente, sua disperso em torno
da sua mdia q . A melhor estimativa da varincia da mdia
aritmtica q a varincia experimental dada por

s 2 (q )
s 2 (q ) =
n
(1.12)

A incerteza-padro u(q ) associada com a estimativa da


entrada q o prprio desvio padro experimental da mdia

u (q ) = s (q )
(1.13)

Ateno
Quando o nmero n de repeties de medidas baixo, (n<10) a
confiabilidade da avaliao da incerteza do tipo A deve ser considerada.
Se o nmero de observaes no pode ser aumentado, outros meios
de avaliao de incerteza devem ser considerados. (BALBINOT;
BRUSAMARELLO, 2011a)

b) quando uma estimativa de incerteza originada de


resultados anteriores, pode ser expressa como um desvio
padro. Contudo, quando um intervalo de confiana dado
com um nvel de confiana ( a p%) , ento se divide o valor

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 43
pelo ponto de percentagem apropriado da distribuio Normal
para o nvel de confiana dado para o clculo do desvio padro.
Para uma medida que bem caracterizada e sob um rgido
controle estatstico, uma estimativa combinada da varincia s p
2

pode caracterizar a disperso melhor que o desvio padro obtido


de um nmero de observao limitado. Nesse caso, o valor da
quantidade de entrada Q definido como a mdia aritmtica
q de um pequeno nmero n de observaes independentes, e
a varincia da mdia pode ser estimada por

s p2
s 2 (q ) =
n
(1.14)

em que

(n1 1)s12 + (n2 1)s22 + + (nk 1)sk2


s p2 =
(n1 1) + (n2 1) + + (nk 1)

com nk representando o nmero de amostras do grupo k de


medidas e sk , o desvio padro experimental respectivo.
A avaliao da incerteza-padro do tipo B a avaliao da
incerteza associada com uma estimativa xi de uma quantidade
de entrada xi , por qualquer meio diferente da anlise estatstica
da srie de observaes. A incerteza-padro u( xi ) avaliada
por julgamento cientfico baseado na informao disponvel
sobre a variabilidade possvel de xi . O conjunto de informaes
pode incluir:
dados de medies prvias;
experincia com conhecimento geral do comportamento
e propriedades de materiais e instrumentos relevantes;
especificaes de fabricantes;
dados fornecidos em certificados de calibrao e outros
certificados;
incertezas atribudas a dados de referncia extrados de
manuais.

44 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
O uso apropriado da informao disponvel para avaliao
da incerteza do tipo B de medidas baseado em experincia e
conhecimento geral. Trata-se de uma habilidade que pode ser
adquirida com a prtica.

Reflita
Uma avaliao de incerteza do Tipo B pode ser to confivel quanto
uma avaliao de incerteza do Tipo A?

Se apenas os valores limites superior e inferior + e - podem


ser estimados para os valores da quantidade xi , por exemplo,
especificaes do fabricante de um instrumento de medida,
uma faixa de temperatura, um arredondamento ou truncamento
resultante de uma reduo automtica de dados, uma
distribuio de probabilidades com densidade de probabilidades
constantes entre esses dois limites deve ser considerada para
a possvel variabilidade da quantidade de entrada xi . Assim, a
estimativa da entrada pode ser definida por

1
xi = ( + + )
2
(1.15)

1
u 2 ( xi ) = ( + + )2
12
(1.16)

para o quadrado da incerteza-padro. Se a diferena entre os


valores limites for de 2, a equao (1.16) pode ser reescrita
como:

1 2
u 2 ( xi ) =
3

(1.17)

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 45
Agora, considere novamente a relao (1.9). No difcil notar
que as incertezas nas estimativas das entradas xi , ou seja, nas
variveis independentes, resultam em incerteza na estimativa
do mensurando y , que a varivel dependente. Uma expresso
que descreve como incertezas nas variveis independentes se
propagam para a varivel dependente :
n n
f f
uc ( y ) = x u( xi , x j ),
i =1 j =1 i x j

n
f 2 n n
f f
=
i =1 x i
u ( x i ) +
i =1 j =1 x i x j
u( xi , x j ),

(1.18)

em que u c (y ) a incerteza-padro combinada da estimativa


de y; x j , e x j so estimativas de xi e x j , respectivamente, e
u( xi , x j ) = u( x j , xi ) a covarincia estimada, associada com xi e
x j . No caso de as variveis de entrada xi , i = 1, 2,, n , no serem
correlacionadas entre si, a expresso para a incerteza-padro
combinada pode ser simplificada para:

n
f
uc ( y ) = x u 2
( xi ).
i =1 i
(1.19)

As expresses (1.18) e (1.19) so conhecidas como a lei da


propagao de incerteza e so obtidas a partir da expanso de
srie de Taylor de primeira ordem da funo f. A incerteza padro
combinada uc ( y ) um desvio padro estimado e caracteriza
a disperso dos valores que poderiam, razoavelmente, ser
atribudos ao mensurando y (JCGM, 2008).

Pesquise mais
Para saber mais sobre a srie de Taylor, acesse a nossa biblioteca virtual
<https://biblioteca-virtual.com/detalhes/parceiros/5> e busque pelo livro
Clculo um curso moderno e suas aplicaes: tpicos avanados

46 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
(HOFFMANN et al., 2015) e leia a seo 10.3. Ou acesse o vdeo do
professor Filipe Santos em: <https://youtu.be/omNO-BEUXFY>. Acesso
em: 21 abr. 2017.

Uma situao em que as variveis de entrada podem ficar


correlacionadas , por exemplo, quando mais de uma entrada
determinada utilizando o mesmo instrumento.

Pesquise mais
Para mais detalhes sobre como proceder quando as entradas forem
correlacionadas ou quando f fortemente no linear, recomenda-se
consultar o Guia para a expresso de incerteza de medio, o GUM
(JCGM, 2008). Disponvel em: <http://www.inmetro.gov.br/noticias/
conteudo/iso_gum_versao_site.pdf>. Acesso em: 17 abr. 2017.

Comumente, deseja-se fornecer um intervalo y u , com o


qual se espera abranger uma extensa frao da distribuio
dos valores que possam, razoavelmente, ser atribudos ao
mensurando y. Nesse caso, u chamado de incerteza expandida
e obtido ao multiplicar a incerteza-padro combinada por um
fator de abrangncia, k. Portanto, tem-se

u = kuc ( y )

(1.20)

O fator de abrangncia, em geral 2 k 3 , escolhido com


base no nvel de confiana p desejado para o intervalo y u ,
por exemplo, o nvel de confiana de 90%. Para o caso de
uma distribuio normal, o nvel de confiana percentual p e o
respectivo fator de abrangncia so dados conforme mostra a
Tabela 1.4.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 47
Tabela 1.4 | Nvel de confiana p e fator de abrangncia k para distribuio normal

p k
68,27% 1,000
90,00% 1,645
95,00% 1,960
95,45% 2,000
99,00% 2,576
99,73% 3,000

Fonte: JCGM (2008, p. 70).

Exemplificando
Uma especificao diz que a leitura de uma balana est dentro do
intervalo de 0,2 mg com um nvel de confiana de 95%. A partir da
tabela de padres de pontos de percentagem sobre a distribuio
normal, Tabela 1.4, calcula-se um intervalo de confiana de 95%, usando
o valor de k=1,960. De (1.20), o uso desse valor lido d uma incerteza de
u 0, 2
uc ( y ) = = 0,1 mg.
k 1, 96

(1.21)

Em casos em que realizada apenas uma pequena


quantidade de leituras, para se obter uma melhor aproximao
do que simplesmente usar um valor k da distribuio normal,
prefervel consultar uma tabela de fatores de abrangncia
tomados da distribuio de Student, conforme Tabela 1.5.

Tabela 1.5 | Distribuio-t ou distribuio de Student

v t50 t90 t95 t99


1 1,000 6,314 12,706 63,657
2 0,816 2,920 4,303 9,925
3 0,765 2,353 3,182 5,841
4 0,741 2,132 2,770 4,604
5 0,727 2,015 2,571 4,032
6 0,718 1,943 2,447 3,707
7 0,711 1,895 2,365 3,499

48 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
8 0,706 1,860 2,306 3,355
9 0,703 1,833 2,262 3,250
10 0,700 1,812 2,228 3,169
20 0,687 1,725 2,086 2,845
40 0,681 1,684 2,021 2,704

0,674 1,645 1,960 2,576

Fonte: Adaptada de Figliola; Beasley (2011, p. 131).

Na Tabela 1.5 tp o fator de abrangncia para o nvel de


confiana p, e v = n - 1 o nmero de graus de liberdade da
medida (n o nmero de medidas).

Sem medo de errar

Nessa ltima visita estao elevatria do subsistema adutor


de gua tratada, voc e sua equipe devem estimar a incerteza
de medio do sensor ultrassnico de nvel. A Figura 1.19(a)
mostra o esquema de montagem de um medidor de ultrassom
na parte superior do poo de suco. A Figura 1.19(b) mostra
fotografias de medidores de nvel por ultrassom disponveis
comercialmente.

Figura 1.19 | Medio de nvel com ultrassom

(a) esquema de montagem


(b) fotografias de medidores de nvel por ultrassom comerciais.

Fonte: Adaptada de Balbinot; Brusamarello (2011b, p. 283).t

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 49
De maneira simplificada, essa estimativa ser feita com base
em cinco leituras da altura de gua no poo de suco com
o sensor de nvel ultrassnico, para trs nveis conhecidos
distintos: 1,30 m, 2,50 m e 5,00m, aferidos com uma trena
graduada. As medidas obtidas foram anotadas na Tabela 1.6.
Tabela 1.6 | Leituras da altura de gua no poo de suco

Nvel real Leitura ( m )


(m) 1 2 3 4 5
1,300 1,312 1,288 1,291 1,309 1,310
2,500 2,491 2,506 2,489 2,513 2,497
5,000 5,003 4,981 4,979 5,001 5,021

Fonte: elaborada pelo autor.

A varincia amostral para o nvel calculada usando a relao


(1.11). Para facilitar os clculos, na Tabela 1.7 foram anotadas as
diferenas entre as leituras.
Tabela 1.7 | Diferena entre as leituras e o nvel real

Nvel real Diferena entre leitura e nvel real (mm)


(m) 1 2 3 4 5
1,300 12 -12 -9 9 10
2,500 -9 6 -11 13 -3
5,000 3 -19 -21 1 21

Fonte: elaborada pelo autor.

A varincia amostral para o nvel , portanto,


1 4 1,300 1 4 1 4
s 2 (h ) =
4 j =1
(h j 1, 300)2 + (h 2j ,500 2, 500)2 + (h5j ,000 5, 000)2
4 j =1 4 j =1

550 416 1253


s 2 (h ) = + +
4 4 4

s 2 (h ) = 554, 75 mm2

A incerteza-padro do tipo A o desvio-padro dessas


estimativas, dada por u(h)=s(h), portanto, de (1.14),

s 2 (h )
u(h ) =
n

50 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
em que n=5, o nmero total de medidas realizadas para cada
nvel real. Assim,

554, 75
u(h ) =
5

u(h ) = 10, 53 mm

Note que essa simplificao s foi possvel porque o nmero


de leituras foi o mesmo para cada nvel real. Portanto, a incerteza
de medio para o sensor ultrassnico de nvel instalado no
poo de suco da EEAT de 10,53 mm.

Avanando na prtica

Medio de potncia em um resistor

Descrio da situao-problema
Os circuitos retificadores so circuitos eltricos elaborados
para converso de corrente alternada em contnua. Antes de ligar
um circuito retificador com filtro de entrada com capacitor em
uma rede de alimentao, o capacitor pode estar descarregado.
No primeiro instante que for aplicada a energia eltrica da rede, o
capacitor funciona como um curto-circuito. Portanto, a corrente
inicial de carga do capacitor ter um valor alto. Ocasionalmente,
um projetista pode optar por usar um resistor de surto, como pode
ser visto na Figura 1.20.

Figura 1.20 | Circuito retificador com resistor para limitar corrente de surto

Fonte: Malvino; Bates (2007).

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 51
Quando o projetista escolhe pela utilizao do resistor de
surto, preciso saber a potncia desse elemento para saber
se ele suportar a corrente inicial. Sendo voc o projetista
desse sistema, voc precisa estimar o valor da potncia eltrica
dissipada no resistor de surto (Rsurto ), com base em cinco leituras
de corrente e de tenso realizadas e anotadas na Tabela 1.8.
Tabela 1.8 | Leituras de corrente e tenso no resistor de surto

Leitura Corrente A Tenso (V)


1 9,9233 21,9363
2 10,1054 21,9861
3 10,1024 22,0740
4 9,9967 22,0520
5 10,0673 22,0818

Fonte: elaborada pelo autor.

Resoluo da situao-problema
As estimativas de corrente e tenso so obtidas pelas suas
mdias amostrais em (1.10), de modo que a estimativa da
corrente :
1
i = ( 9, 9233 +10,1054 +10,1024 +9, 9967 +10, 0673 ) = 10, 0390 A
5

E a da tenso :

1
i = ( 21, 9363 +21, 9861 +22, 0740 +22, 0520 +22, 0818 ) = 22, 0260 V
5

As varincias amostrais podem ser calculadas usando (1.11);


assim, para a corrente,

1
( 0,1157 ) + 0, 06642 + 0, 06342 + ( 0, 0423)2 + 0, 02822 = 0, 0061 A 2
2
s 2 (i ) =
4

E para a tenso,

1
( 0, 0898 ) + ( 0, 0400)2 + 0, 04802 + 0, 02602 + 0, 05582 = 0, 0039 V 2
2
s 2 (v ) =
4

52 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
A incerteza-padro do tipo A o desvio-padro dessas
estimativas e dada por u(x)=s(x), portanto, de (1.14), obtm-se

0, 0061
u(i ) = = 0, 0349 A.
5

0, 0039
u(v ) = = 0, 0279 V.
5

A potncia dissipada estimada dada, simplesmente por

P = v i = 22, 0260 10, 0390 = 2211190


, W

Os coeficientes de sensibilidade so obtidos como


P
= i = 10, 0390 A
v
P
= v = 22, 0260 V
i
A incerteza-padro combinada obtida de (1.19), :

2 2
P P
uc ( P ) = u(v ) + u ( i )
v i

[10, 0390 0, 0279] + [22, 0260 0, 0349]


2 2
= = 0, 8181 W

Para encontrar a incerteza expandida u, necessrio definir


o fator de abrangncia. Em um primeiro momento, voc
poderia assumir uma distribuio normal e ignorar o fato de
a sua equipe ter realizado to poucas medidas de corrente e
tenso e usar como fator de abrangncia de 95% o valor k=1,96
da Tabela 1.4. Contudo, para compensar o pequeno nmero
de leituras, prefervel consultar uma tabela de fatores de
abrangncia tomados da distribuio de Student, da Tabela 1.5,
para 95%, e com nmero de graus de liberdade v=n-1=4, o que
resulta em k=2,770. Portanto, a incerteza expandida u=2,770.
uc(P)=2,2661 W.
Com isso, voc pode afirmar que, com 95% de probabilidade,
a potncia dissipada pelo sensor de nvel encontra-se na faixa
221,11902,2661 W.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 53
Faa valer a pena

1. Cada estimativa de entrada e sua incerteza-padro associada so


obtidas de uma distribuio de valores possveis da grandeza de entrada. A
incerteza de medida associada com as estimativas de entrada avaliada de
acordo com o tipo A ou o tipo B de avaliao.
De acordo com o seu conhecimento sobre avaliao da incerteza-padro,
avalie as afirmativas a seguir:
I. A avaliao de incerteza-padro do tipo A o mtodo de avaliao da
incerteza por meios estatsticos de uma srie de observaes.
II. A avaliao de incerteza-padro do tipo B o mtodo de avaliao da
incerteza por meio de qualquer outro mtodo alm da anlise estatstica
da srie de observaes baseado em algum conhecimento cientfico.
III. A avaliao da incerteza-padro do tipo A pode ser aplicada quando
algumas observaes independentes foram executadas para uma grandeza
de entrada sob condies diferenciadas de medida.
IV. A avaliao de incerteza-padro do tipo B baseada em experincia e
conhecimento geral, uma habilidade que pode ser adquirida com a prtica.
Assinale a alternativa que apresenta as afirmaes corretas:
a) Apenas I e II.
b) Apenas I e III.
c) Apenas I, II e IV.
d) Apenas III.
e) I, II, III e IV.

2. Em uma associao de resistores em srie, dois ou mais dispositivos so


ligados de forma que a corrente eltrica tenha um nico caminho a seguir.
sabido que a resistncia equivalente em uma associao em srie de
resistores igual soma das resistncias dos resistores associados.
Enunciado: Calcule a resistncia equivalente composta por dois resistores
5 e R2 = 10 k 1% . Apresente a resposta com a
em srie R1 = 1 k 5%
incerteza-padro combinada para a resistncia equivalente.
a) Req = 1100
b) Req = 1100 118
11
, 8%
c) Req = 1100 10,16%

54 U1 - Instrumentao eletroeletrnica
d) Req = 1100 5, 09
09%
e) Req = 11 118 k

3. Comumente, deseja-se fornecer um intervalo y u , com o qual se


espera abranger uma extensa frao da distribuio dos valores que
possam, razoavelmente, ser atribudos ao mensurando y. Nesse caso, u
chamado de incerteza expandida e obtido ao multiplicar a incerteza-
padro combinada por um fator de abrangncia (k), de modo que,
u = ku c ( y )
De acordo com o que voc sabe sobre incerteza expandida, complete as
lacunas da sentena a seguir:
O valor do ______________, em geral, entre os valores 2 e 3, escolhido
com base no ______________ requerido para o intervalo y u .
Em casos em que realizada apenas uma pequena quantidade de leituras,
para se obter uma melhor aproximao do que simplesmente usar um
valor k da distribuio ________, prefervel consultar uma tabela de
fatores de abrangncia tomados da distribuio __________.
Agora, assinale a alternativa que contm a sequncia correta:
a) fator de abrangncia; nvel de confiana; normal; de Student.
b) nvel de confiana; fator de abrangncia; de Student; normal;
c) fator de abrangncia; nvel de confiana; de Student; normal;
d) nvel de confiana; fator de abrangncia; normal; de Student.
e) fator de abrangncia; mensurando; padro; normal.

U1 - Instrumentao eletroeletrnica 55
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Vocabulrio Internacional de Metrologia: Conceitos fundamentais e gerais e termos
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MARCONI, Marina de Andrade; LAKATOS, Eva Maria. Fundamentos de metodologia
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REDE NACIONAL DE CAPACITAO E EXTENSO TECNOLGICA EM SANEAMENTO


AMBIENTAL (ReCESA). Abastecimento de gua: operao e manuteno de estaes
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U1 - Instrumentao eletroeletrnica 57