SENSORES

Se analizar la mayora de instrumentos utilizados en la medicin de diversas variables

fsicas, identificando su rango de aplicacin, ventajas y desventajas, facilitando de esta
manera la seleccin de cualquier elemento primario de medicin.

SENSORES DE PRESIN

La presin es la fuerza ejercida por un medio, sobre una unidad de rea, generalmente
2
expresado en Pascal (Pa) [N/m ]. Usualmente estos instrumentos registran una diferencia
de presiones tomando como referencia a la atmosfrica, y se le denomina "presin
manomtrica".

Presin
Presin Absoluta (P)
Manomtrica ( P) = ( Pb ) + ( Pm )
( Pm )

Presin Atmosfrica
Presin
Vacuomtrica (Pv)
Presin
Baromtrica
( Pb )
Presin Absoluta (P)
( P ) = (Pb) + ( Pv )

Figura .1.- Relacin de Presiones

Frecuentemente la presin es igualada a la unidad de fuerza ejercida por una columna

de fluido, tales como el mercurio y el agua. Esto es idntico a la unidad de fuerza ofrecida
en una columna de mercurio de 760 mm de altura sobre su base, por lo tanto es comn
referirse a la "presin atmosfrica estndar" como 760 mm Hg.

Una presin manomtrica negativa es llamada "vaco". En adicin a las unidades de

-6
presin conocidas tenemos el micrn [] (1 =10 mmHg = 9.871 Pa).

1.1 Clasificacin de los medidores de Presin

1.1.1 Segn la Naturaleza de la medida:

-
De presin atmosfrica (Barmetros)
-
De presin relativa (Manmetros)
-
De presin diferencial (Manmetro diferenciales)
-
De presin baja (Micromanmetros)
-
De presin al vac (Vacumetros)
01
1.1.2 Segn el principio de funcionamiento:
-
Gravitacionales (columna lquida)
-
Elsticos (deformacin de materiales)
-
Micromanmetros (pticos, columna lquida, etc)
-
Transductores (conversin a seal elctrica)

1.2 Instrumentos para medir Presin

1.2.1 Gravitacionales

Son manmetros con el dispositivo ms simple para medir la presin, mediante una
expresin de equilibrio de fuerzas hidrostticas, se tiene:
P2a=0
P1a - P2a = .g.h. h

donde: Figura 3.1a

P1a , P2a : Presiones absolutas aplicadas [Pa] P1a
3
: Densidad del fluido [Kg/m ]
2 Hg
g : Gravedad [m/ s ]
h : Altura [m] Figura .2a

Cuando la presin absoluta aplicada P2a es "cero", y P1a es la presin atmosfrica, se

obtiene la lectura del barmetro.

a) Manmetro tubo en "U"

Las presiones aplicadas a ambos extremos de la "U" y el fluido del manmetro es

desplazado hasta obtener la fuerza de equilibrio hidrosttico. La ecuacin representa
esta expresin es obtenida a partir de la frmula anterior considerando las densidades
manomtrica(m) y del fluido (1).

P1a P2a = (m - 1) g h
P 2a P 1a

donde: 1

P1a , P2a : Presiones absolutas [Pa]

m : Densidad del manmetro [Kg/ h
3
m ] 3
1 : Densidad del fluido [Kg/ m ]
g : Gravedad [m/ s2]
h : Altura [m] m
Figura .2b.- Manmetro en U Simple

01
b) Manmetro Inclinado

Para obtener la ampliacin del desplazamiento de la columna liquida, se puede

inclinar uno ambos brazos, o emplear combinaciones de lquidos.

P1a P2a = (m - 1) g h. sen

donde: P
1a
P
P1a , P2a : Presiones absolutas [Pa] 2a
3
m : Densidad del manmetro [`Kg/ m ]
3
1 : Densidad del fluido [Kg/ m ] L h
2
g : Gravedad [m/ s ]
h : Altura [m]
: Angulo de inclinacin

Figura .2c.- Manmetro Inclinado

1.2.2 Dispositivos Elsticos

Los elementos elsticos operan bajo el principio de la deflexin o deformacin,

balanceando la presin con las fuerzas elsticas.

En estos dispositivos la presin acta sobre tubos elsticos, membranas, resortes,

fuelles metlicos, etc. combinaciones de ellos, los cuales acusan desplazamiento
transmitidos a un indicador sobre una escala graduada.

La gama de presin es bastante amplia y va desde el vaco a 1000 MPA o ms. Por
su pequeo tamao y su robustez de construccin, son los ms usados en la industria; a
continuacin se detallan los ms importantes:

a) Manmetro de tubo "Bourdn"

Consta de un tubo de seccin elptica enrollado como un

arco circular de cierto radio, usualmente menor de 360. Al
aplicarse la presin al tubo, este tiende a desenrollarse y el
movimiento es transmitido a una aguja indicadora por algn
sistema de cremallera pin.
 a b

Figura .3 .- Manmetros de Tubo Bourdn (a) (Cortesa de Automation)

(b) (Cortesa del Colegio Heidelberg de Espaa)

b) Manmetro de Diafragma

En este caso el dispositivo elstico es una membrana metlica ondulada fijada

dentro de la caja del manmetro, y la deformacin originada por la presin se
transmite al indicador por algn mecanismo de palanca o cremallera pin.

Figura .4.- Manmetro de Diafragma (Cortesa de Omega)

c) Manmetro de Fuelle Metlico

Es un dispositivo parecido al funcionamiento de un acorden, con un fuelle

metlico dispuesto fijamente en la caja y el movimiento es transmitido a un
mecanismo de cremallera.
 Fuelle

Figura .5.- Manmetro de Fuelle-metlico

1.2.3 Micromanmetros P2a
P1 a PANTALLA

Existen diferentes dispositivos para medir

bajas presiones como el McLeod, Betz, Piran, Lente

etc. Foco

h P2a

a) Micromanmetro de Betz P1a

Agua

Es de principio gravitacional, tipo

diferencial en U, con columna lquida de
agua destilada. Usa como dispositivo
indicador un flotador con regla graduada
transparente (vidrio), a la cual se le
adiciona un sistema ptico de ampliacin y Figura .6.- Micromanmetro de Betz
proyeccin (lentes) hacia una pantalla (con
el vernier) para hacer la lectura.
1.2.4 Transductores

El transductor es un
dispositivo para
transformar una variacin
fsica en una seal fcil
de elctrica, en una
relacin conocida con la
primera, a fin de procesar
y transmitir a distancia
(para propsitos de
registro control).

Por ejemplo los

Transductores de presin
transforman las
deformaciones fsicas en
seal elctrica, y son
apropiadas a cualquier
rango, para las lecturas
se pueden interconectar
con indicadores simples,
o registradores especiales.

Segn su principio se pueden tener transductores de: Resistencia, Potencimetros,

Capacidad, Piezo-elctricos, De bandas, Induccin, etc

a. Elementos Electromecnicos

Los elementos electromecnicos de presin utilizan una menbrana elstica

combinada a un transductor elctrico generando la seal elctrica correspondiente.

Los principales elementos electromecnicos de presin son:

- Transductores Resistivos

Son los transductores elctricos ms sencillos, consisten en un elemento elstico

(tubo Bourdn o Diafragma) variando la resistencia hmica de un potencimetro en
funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo
continuo o bien estar enrollado a una bobina.

En la figura 3.8 se puede ver un transductor resistivo el cual consta de un muelle

de referencia, un elemento de presin y un potencimetro de precisin. El elemento
elstico es el corazn del transductor y a su deformacin al comprimirse debe ser
Figura 3.7.- Transductores de Presin (Cortesa de SENSING)

nicamente una funcin de la presin e independiente de la temperatura, de la

aceleracin y de otros factores ambientales externos.

El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado

apoyado sobre el potencimetro de precisin el cual esta conectado a un circuito de
puente de Wheatstone.

El intervalo de medida de estos transmisores depende del elemento de presin y

2
varan generalmente de 0-300 kg./cm

Presin

Al circuito de
puente de
Wheatstone

Figura .8.- Transductor Resistivo (Cortesa de Pressure Switch)

- Transductores Magnticos

Existen dos grupos segn el funcionamiento: Transductores de inductancia variable

y transductores de reluctancia variable.

Figura 9.- Transductores de

Presin
Magnticos

(Cortesa de
Control
Inteligente)

-
- Transductores de inductancia variable

Consiste en el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina al aumentar la

inductancia en forma casi proporcional al ncleo contenido dentro de la bobina.

Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no producen

rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de
construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del
orden de +/- 1%. El grfico siguiente muestra el funcionamiento del transductor.

Ncleo
Magntico
Mvil

Figura 10.- Transductor de Inductancia Variable

- Transductores de Reluctancia Variable

Consisten en un imn permanente o un electroimn el cual crea un campo

magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico.

El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno de las partes fijas,

por lo cual no existe rozamiento eliminndose la histresis mecnica tpico de otros
instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad
a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura.
Su precisin es del orden de 5%.

Ncleo
Magntico
Mvil

Figura.11.- Transductor de Reluctancia Variable

- Transductores Capacitivos

Se basan en la variacin de capacidad producida en un condensador al desplazarse

una de las placas por la aplicacin de presin como indica la figura 3.12. La placa mvil
tiene forma de diafragma y se encuentra dividida entre dos placas fijas, de este modo
se tiene dos condensadores, uno de capacidad fija o referencia y otro de capacidad
variable, pudiendo compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de
Wheatstone alimentados por corriente alterna.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su
construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados
para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil necesitando de
amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.

Presin

Seal
de Oscilador
salida
de alta
frecuencia

Figura .12.- Transductor Capacitivo

 Amplificador

Figura
14.-

- Extensmetros
 Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de
resistencia, teniendo lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a
una tensin mecnica por la accin de una presin.

Existen dos tipos de extensmetros: los cementados figura 3.13(a) formado

por varios lazos de hilo muy fino pegados a una hoja base de cermica, papel o
plstico, y los sin cementar, figura 3.13(b), donde los hilos de resistencia descansan
entre un armazn y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.

Hilo activo Hilos

Hilo de activos
conexin
Base flexible
Armazn
Fuerza

Fuerza
Fuerza

(a) Cementada (b) sin cementar

Figura .13.- Extensmetros

- Transductores Piezoelctricos

Son materiales cristalinos deformndose fsicamente por la accin de una presin,

generando una seal elctrica, los materiales tpicos en los transductores
piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar
temperaturas del orden de 150C en Presin
servicio continuo y de 230C en servicio
intermitente.

Son elementos ligeros, de pequeo

tamao y de construccin robusta. Su
seal de respuesta a una variacin de
presin es lineal y son adecuados para
medidas dinmicas, al ser capaces de
dar respuestas frecuenciales de hasta un
milln de ciclos por segundo. Tienen la
desventaja de ser sensibles a los cambios de temperatura y precisan ajustes de
impedancia en caso de fuerte choque. Asimismo su seal de salida es
relativamente dbil necesitando de amplificadores y acondicionadores de seal
pudiendo introducir errores en la medicin.
 Figura 15.- Transductor Piezoelctrico Diferencial (Cortesia de Dresser Instruments )

2 SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel de lquidos pueden trabajar en base a lecturas directas tales como
la sonda, cinta y plomada, instrumentos con flotador, nivel de cristal, o en base a medidas
indirectas o inductivas como los de membrana y de presin; tambin se pueden utilizar las
caractersticas conductivas de los lquidos para realizar mediciones, entonces se tendrn
los capacitivos, los conductivos, los resistivos, de radiacin, y otros.

El nivel (h) es a menudo usado para inferir volumen(V), a travs del rea superficial (A)
del recipiente.

V=hxA
 area A
h
 Figura .16.- Representacin del Volumen

El nivel (h) puede tambin ser usado para calcular la masa (m), a partir de la definicin de
la densidad ().

m = Vx
 Cuando se realicen las mediciones se deber tener cuidado con ciertas condiciones
de operacin pudiendo afectar a los sensores.

.2.1 Tipos de Sensores de Nivel

Los servidores de nivel pueden variar segn:

.2.1.1 La caracterstica de medicin

- Sensores de medida directa

- Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica
- Instrumentos basados en el desplazamiento
- Instrumentos basados en la emisin de rayos Gamma
- Sensores de ionizacin Qumica
- Transductores Conductor - Electroltico
- Transductores Potencial Electroltico

.2.1.2 El tipo de material sensado

- Sensores de nivel para lquidos

- Sensores de nivel para slidos

.2.1.3 El tipo de medicin

- Sensores de punto fijo

- Sensores de nivel Continuo

.2.2 Funcionamiento

.2.2.1 Sensores de medida directa

a. El Medidor de Sonda

El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de longitud

conveniente para introducirla en el depsito. La determinacin del nivel se efecta por
lectura directa de la longitud mojada por el lquido. Otro sistema parecido es el
medidor de cinta graduada y plomada siendo usada cuando la regla graduada tenga
un difcil acceso al fondo del tanque.

b. Medidor de Nivel de Tubo de vidrio

El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a

bloques metlicos y cerrados con prensaestopas unidas al tanque por tres vlvulas, 2
de cierre de seguridad en los extremos para impedir el escape de lquidos en caso de
rotura del cristal y una de purga.

Se emplea para presiones hasta 7 bares; a presiones mas elevadas el cristal es

grueso, de seccin rectangular y esta protegido por una armadura metlica.
 cristal normal

Figura 3.17a.- Indicador de Nivel en Bypass Figura 3.17b.- Nivel de Cristal (Cortesa de
Fortunecity)

c. Sensores de Flotador

Estos instrumentos tienen un flotador para experimentar la fuerza de la gravedad y la

fuerza opositora del liquido.
 tubo de
Un sistema flotante simple usa un brazo rgido palanca varilla
torsin

indicando el nivel del lquido a travs de ngulo el

cual puede ser medido por un transductor de
posicin (potencimetro)

Para objetos flotantes verticales presenta un error

debido a los cables suspensores y para flotador
minimizarlo se utilizan flotadores de mayor rea
de la seccin transversal. Figura 318.- Sensor tipo Flotador
 Transductores de Nivel de Flotador

Figura .19.- Sensores de Flotador (Cortesa de Phoenix)

 Existen tambin los flotadores ferromagnticos encontrndose sobre el lquido
contenido en un tubo de vidrio (o cmara de vidrio). En la parte externa de la cmara
se tiene una escala graduada tambin magnetizada pero de menor poder de atraccin
con respecto al magneto flotante. El indicador de esta escala tiene dos colores,
plateado hacia el exterior y rojo hacia el lquido, de tal manera cuando el nivel vara el
magneto flotante atraer esta escala dejando el plateado hacia el interior y el rojo al
exterior facilitando la lectura en la escala.

2.2.2 Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica

a. Medidor Manomtrico

Indicador Indicador
Indicador
Indicador

Flotador

Figura 20 .- Sensor de Flotador Ferromagntico Cortesa de Phoenix)

El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido (h) existente entre el

nivel del tanque y el eje del instrumento.
 h
h
aparente
P
P
(a) (b)
Figura 21.- Medidor Manomtrico (Cortesa de Fortunecity)
 Figura 21c.- Sensores de Presin Manomtricos

b. Medidor de Tipo Burbujeo

Emplea un tubo sumergido en el lquido haciendo burbujear aire mediante un

rotmetro con un regulador de caudal. La presin del aire en la tubera equivale a la
presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir el nivel. El manmetro
puede colocarse hasta distancias de 200m.
Medicin de
Tubo de cobre 1/4" OD nivel
Alimentacin

Nivel Rotmetro con

Mximo Al
regulador caudal
receptor
Nivel Extremo

Minimo biselado
a) Tanque abierto b) Tanque cerrado

Figura 17.- Medidor de Tipo Burbujeo (Cortesa de Fortunecity)

2.2.3 Instrumentos basados en el Desplazamiento

Consisten en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante

un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque. El tubo de torsin se
caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es
directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir el momento ejercido por el
flotador segn el Principio de Arqumedes, sufre un empuje(E) hacia arriba.

E= g . S . H g : peso especfico del lquido

S : seccin del flotador
H : altura sumergida del flotador
fuerza hacia arriba
desde la masa de
liquido desplazada
trasductor de posicin
A
angular

d
L

H
fuerza hacia abajo
paralela a la gravedad
(b)
(a)
 Figura 23.- Instrumentos basados en el Desplazamiento (Cortesa de Fortunecity)

.2.2.4 Sensores basados en caractersticas elctricas

a. Medidor de Nivel Conductivo o Resistivo

Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico el cual vara

cuando el lquido moja dichos electrodos. La impedancia mnima es del orden de los
20 MW/cm y la tensin de alimentacin es alterna para evitar la oxidacin debido a la
electrlisis; cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y
circula una corriente segura del orden de los 2mA, el rel electrnico dispone de un
sistema de retardo impidiendo su enclavamiento ante una onda del nivel del lquido o
ante cualquier perturbacin momentnea. El instrumento se emplea como una alarma
de control de nivel de alta o baja.

Rel Medicin de nivel

A Elctrico A
220v Rel 220v

50Hz Electrodo 50Hz Electrodo Electrodo

superior inferior

LIQUIDO LIQUIDO
CONDUCTOR

a - lquido conductor b - lquido poco conductor

Figura 24.- Medidor de Nivel Conductivo

(Cortesa de Fortunecity)

Figura 3.24c.- Medidor de Nivel Conductivo (Cortesa de Phoenix)

b. El Medidor Capacitivo

Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el

lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del
nivel, en fluidos no conductores, se emplea un electrodo normal y la capacidad total
del sistema se compone del fluido y de las conexiones superiores.

En Lquidos conductores el electrodo esta aislado usualmente con tefln

interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo.

El circuito electrnico siguiente alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo

cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el
recubrimiento del electrodo por el producto.

R
C1

C2

R = Resistencia fija

C1 = Capacidad fija

C2 = Capacidad variable

c -puente de capacidades

Figura 25.- Medidores Capacitivos (Cortesa de Fortunecity y de Phoenix)

2.2.5 Instrumentos basados en sistemas de ultrasonido

Se basa en la emisin de un
impulso ultrasnico a una superficie
reflectante y el retorno del eco a un
receptor. El retardo en la captacin
del eco depende del nivel del
tanque.

Los sensores trabajan a una

frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas alarma
atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y
se reflejan en la superficie del lquido.

En las aplicaciones de alarma los sensores vibran a una frecuencia de resonancia

determinada amortigundose cuando el lquido los moja.

En el caso de indicacin continua, la fuente ultrasnica genera impulsos detectados por el

receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda de la
superficie del lquido.

Figura .27.- Sensores Ultrasnicos de Presin (Cortesa de Honeywell)

2.2.6 Sistema basado en la emisin de rayos gamma

 Consiste en un emisor de rayos
Fuente Receptor 100%
gamma montado verticalmente en un
lado del tanque y con un contador
nivel
Geiger transformando la radiacin
gamma recibida en una seal
elctrica de corriente continua. Este 0 100 % seal de salida
sistema se emplea; en tanques de
acceso difcil o peligroso. Fuentes
100%

nivel

0 100 % seal de salida

Figura28.- Medidor de nivel

Banda de
Radioactivo (Cortesa de Fortunecity) 100%

Fuentes
nivel
0 100 % seal de salida
2.2.7 Sensores de nivel de slidos

Se pueden distinguir: los de puntos fijos y los de medida continua.

a. Detectores de Nivel de Punto Fijo

Los sensores de nivel de punto fijo ms empleados son: el diafragma, el cono

suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo,
las paletas rotativas y los ultrasonidos. Interruptor

Los sensores de nivel por punto fijo tienen como

aplicacin tpica mantener el nivel de slido entre sonda

dos puntos mnimo y mximo, en cada uno de los

cuales hay un detector.
Cuando el material descienda ms abajo del

detector inferior, este pone en marcha Figura 29.- Medidor de Nivel

automticamente la maquinaria de alimentacin del
producto, llenndose el tanque hasta alcanzar el
detector ubicado en el nivel alto, instante en el cual se detiene el llenado del tanque. El
ciclo se repite continuamente.

- Detector de Diafragma
 Consiste en accionar un interruptor
automticamente cuando entra en
contacto con una membrana. El material
del diafragma puede ser tela, goma, Tanque interruptor
neopreno o fibra de vidrio.

Esta tcnica tiene como ventajas su

bajo costo y tambin puede emplearse en
tanques cerrados, sometidos a baja
presin. Su desventaja es no permitir
materiales granulares de tamaos
superiores a unos 80mm de dimetro.
Tiene una precisin de +/- 50 mm. Figura 30.- Detector de Diafragma
 m
cono
- Varilla m
Flexible .
- Cono Suspendido

El cono suspendido, Consist

acciona un interruptor e en una
cuando el nivel del varilla de - P
c
slido lo alcanza, puede acero a
a
usarse como nivel de b
conectada l
alta o de baja. Es un e a un e
dispositivo barato, pero z diafragma t
se usa slo en tanques a de latn a
abiertos y se debe tener l donde est s
cuidado del material al contenido
ser descargado sobre el d
el R
e
tanque para no daarlo. interruptor. o
Sus usos tpicos son en g
El material, t
carbn, grano y caliza. o al entrar en a
m contacto t
a con la i
varilla lo v
interruptor acciona. a
Este s
Figura 3.31.- dispositivo
Cono slo se usa
suspendido como
detector de
nivel de
alta y se
emplea en
tanques
abiertos.
Para evitar
falsas
alarmas por
vibracin o
cada del
material, se
suele
incorporar
un retardo
al
dispositivo,
es usado
en
materiales
como el
carbn y
tiene una
precisin
de +/- 25
Indicador
Figura 32.-
Varilla Flexible
 Consiste en un motor sncrono en cuyo eje vertical, tiene acoplados paletas;
cuando el nivel de los slidos llega hasta trabarse, entonces el soporte del motor trata
de girar en sentido contrario, accionando a dos interruptores, uno como indicador de
nivel y otro desconecta el motor, cuando el nivel baja, y las paletas quedan libres para
girar, el motor vuelve ha funcionar y a hacer girar las paletas hasta la subida del nivel
de slidos nuevamente.

Rel

Figura .33.- Paletas Rotativa (Cortesa de Honeywell)

El eje de las paletas puede ser flexible o rgido, para adaptarse as a las diversas
condiciones de trabajo dentro del silo, incluso puede hacerse este dispositivo para
soportar presiones (bajas) y a prueba de explosiones.

Tienen una precisin de +/- 25 mm y pueden trabajar con materiales de muy

diversas densidades.
b. Detectores de nivel continuo

Los medidores de nivel continuo ms empleados son: el de peso mvil, el de bscula,

el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonidos y el de radiacin.
- Medidores de nivel de peso mvil
Programador
Consiste en sostener un peso mvil y detector
con un cable desde la parte superior de
un silo, mediante poleas; el motor y el Indicador
programador situados al exterior
establecen un ciclo de trabajo del peso,
como se ve en la figura 3.3.4, cuando Motor
el material alcanza al peso, se activa el
motor y lo sube, y luego lo baja hasta
chocar este con el material
nuevamente, repitindose el ciclo. Figura 34.- Medidores de Peso Mvil
- Medidores de nivel de bscula

Consiste en pesar toda la tolva, con material,

determinando el nivel del material indirectamente, a
travs del peso.

El sistema es caro, en caso de grandes tolvas,

puede trabajar a altas presiones y temperaturas, su
precisin llega a +/- 1% de error.

Figura 35.- Medidor de Bscula

- Medidor de nivel de ultrasonidos

Esta tcnica tambin puede usarse como medidor de nivel por puntos donde se
dispone un emisor y un receptor de ultrasonido, en forma horizontal como muestra la
figura, cuando el receptor deja de recibir el ultrasonido, se debe a la interferencia del
material entre el emisor y el receptor, activndose la alarma indicadora de nivel.

La manera de usar el ultrasonido para una medida de nivel continuo es disponer

el emisor y el receptor verticalmente, enviando una onda hacia el material el cual
rebota en l, llegando hasta el receptor; el tiempo de retardo depende de la altura del
material.
 El sensor es adecuado para sistemas con mucho polvo, humedad, humos o
vibraciones; si la superficie de nivel no es regular puede dar medidas errneas. Tiene
una precisin de +/- 1 y es construido a prueba de explosiones.

Receptor Emisor

Figura .36.- Medidor de Ultrasonidos

Figura 3.37.- Medidores de Ultrasonido (Cortesa de Honeywell)

- Medidor de Nivel de Radiacin

Trabaja de manera similar al caso de los lquidos, se dispone el emisor y receptor

de rayos gamma como se muestra en la figura 3.38, el nivel de los slidos queda
determinado por el grado de radiacin recibido, en relacin con el emitido. Siendo
proporcional a la cantidad de material interpuesto entre emisor y

Detector

Fuente

Figura 38.- Medidor de Nivel de Radiacin

 El instrumento puede trabajar a temperaturas de hasta 1300 C y presiones de
2
hasta 130 kg/cm . Admite control neumtico o electrnico, aunque es de costo
elevado y debe ser calibrado para cada tanque. Solo se puede usar en materiales a
quienes no afecte la radiactividad. Su precisin es de +/-1% y su campo de medida es
de 0.5 m por cada fuente.

3 SENSORES DE FLUJO

El flujo nos dice cuan rpido se esta moviendo un fluido. Puede ser expresado de tres
maneras: flujo volumtrico, flujo msico y velocidad de fluido. El flujo volumtrico (Q )
3
indica el volumen de un fluido pasando por un punto en una unidad de tiempo [m /s] .
Flujo msico (Qm ) esta dado en unidades de masa en una unidad de tiempo [kg/s]. La
velocidad del fluido (Qv) es expresada en [m/s]. Estas tres cantidades estn relacionadas:

Q = flujo volumtrico
Qm = flujo msico = Q *
Qv = velocidad de fluido = Q/A

Donde, es la densidad de fluido y A es el rea de la seccin transversal.

La diversidad de propiedades de los distintos materiales hace necesario una seleccin
del tipo de transductor a utilizar. En general los transductores de flujo estn divididos en
dos grupos el primero introduce una obstruccin y utiliza la energa de fluidos para poder
medirlo a travs de la presin diferencial tales como: el orificio, el ventur, los tubos de
pitot, las turbinas, las paletas y los rotmetros; el segundo denominados no intrusivos
incluyen las tcnicas electromagnticas y de ultrasonido.

3.1 Placa Orificio

Es el ms simple de los medidores por presin diferencial. Se coloca una placa con
un orificio en la lnea de fluido, la cada de presin originada por el instrumento es medida
con un transductor de presin diferencial.
P2 P1

FLUJO
ALTA BAJA PRESION
PRESION

Figura 39.- Placa Orificio

La ecuacin de Bernoulli es fundamental en la mecnica de fluidos, estableciendo la

relacin de la energa cintica y la energa potencial entre dos puntos del flujo de un fluido
no compresible, aqu obteniendose la relacin entre el flujo y la cada de presin a travs
del orificio.
____
Q=k P2-P1
donde :

Q = flujo
K = constante dada por la geometra del orificio y la unidad de medida
P2 = presin del lado de entrada
P1 = presin del lado de salida

La placa orificio tiene grandes ventajas. Es simple de disear, construir, instalar y

mantener, puede ser usado en la mayora de fluidos sin partculas en suspensin.

3.2 Ventur

En lugar de una abrupta obstruccin en la lnea de fluido, el dimetro del tubo es

suavemente disminuido. La relacin entre el flujo y la presin diferencial es la misma de la
placa de orificio. Como no hay una cada repentina hay menor tendencia a la obstruccin
de la lnea. Sin embargo la presin en el lado de salida es muy cercana a la presin del
lado de entrada, por lo tanto el error en la medicin es mayor en el ventur en
comparacin a la placa orificio. El ventur es ms costoso y requiere mayor espacio en la
lnea.
P1 P2

FLUJO

BAJA PRESION

ALTA PRESION

Figura 40.- Ventur

3.3 Vortex

Uno de los medidores de flujo mas usados en la industria y la investigacin es el

VORTEX.

3.3.1 Principio de funcionamiento

Cuando el flujo de un fluido gaseoso esta cerca de los cantos del sensor los efectos
relativos a la viscosidad producen vrtices y perturbaciones; la frecuencia shedding (f)
esta dada por la siguiente formula:

f = St * v/d
donde:

v : velocidad del fluido

d : dimetro de entrada del vortex
St : "numero de Strouhal", este es un parmetro significativo para la medicin de
flujo en el VORTEX.
 Esta frecuencia de Shedding (f) es directamente proporcional a la velocidad del fluido
y no es afectada por los cambios en la densidad y/o viscosidad. Si la constante de
Strouhal (St) para un VORTEX dado es conocida la velocidad del flujo puede ser medida
por medio de la frecuencia shedding del VORTEX.

Este instrumento tiene un sensor piezoelctrico puesto dentro del VORTEX y fuera de
la turbulencia, cuando los vrtices estn chocando producen un derrame hacia arriba, la
direccin de la perturbacin altera la frecuencia del VORTEX (figura 3.41).

Lift

Figura 41.- Direccin de las Perturbaciones

3.3.2 Caractersticas Principales:

- Se puede usar en
lquidos, gases o
vapores.
- Posee partes no
movibles.
- Los contactos del
sensor no estn
expuestos al proceso
del fluido.
- Posee un error
aproximado de 0.3 %
de la velocidad.
- Seal anlogica de
salida estndar de 4-
20 mA.
- Presenta Figura .42.- Medidor de Flujo VORTEX
compensamiento (Cortesa de Tokyokeiso)
ante posibles
vibraciones en el proceso.
- Se presenta en componentes integrados o de control remoto.
- Salida de voltaje pulsante para integrar el sistema en una estrategia de control.
3.4 Sensor Magntico de Flujo

3.4.1 Principio de operacin

El principio de operacin del flujmetro est basado en la ley de Faraday, en la cual

el estado del voltaje inducido a travs de todo conductor se mueve en ngulo recto
respecto a un campo magntico siendo proporcional a la velocidad de ese conductor.

E = V*B*D

Donde:

E : Voltaje generado en conductor V : Velocidad del conductor

B : Campo Magntico D : Dimetro del conductor

Este sensor debe ser utilizado en fluidos conductores nomenoresde 3 mOhm.

 DIAMETRO D

ELECTRODO

LINEAS
MAGNETICAS B
VOLTAJE E

REVESTIMIENTO
MAGNETICO
VELOCIDAD V
TUBERIA DEL FLUIDO
 FLUIDO PRODUCTO LIQUIDO

Figura 43.- Sensor Magntico de Flujo (cortesa de Omega)

3.5 Sensores de Flujo Ultrasnicos (Efecto Doppler)

El principio bsico de operacin hace uso del desplazamiento en frecuencia (efecto

Doppler) de una seal ultrasnica reflejada por partculas suspendidas(25 ppm) o
burbujas de gas (<30micrones), esta tcnica de medicin utiliza el fenmeno fsico de la
onda de sonido cambiando de frecuencia cuando es reflejada por discontinuidades
mviles en un fluido liquido.
 Un sistema tpico incorpora un
transmisor/indicador/totalizador y
un transductor. Este ltimo es
montado en el exterior del tubo,
el cual es manejado por un
oscilador de alta frecuencia en el
transmisor, a travs de un cable
de interconexin, generando una
seal ultrasnica, la cual es
transmitida a travs del tubo
hacia el fluido lquido. El
transmisor mide la diferencia
entre su frecuencia de entrada y
salida convirtiendo esa
diferencia en pulsos
electrnicos, los cuales son
procesados para generar
voltajes o corrientes de salida.
Adicionalmente los pulsos son
escalados y totalizados para medir la cantidad de flujo.

Los niveles de potencia del transmisor y la configuracin del transductor son

seleccionados para poder acomodarse a diversos tipos de fluidos, tamao de tubos, etc.

El transmisor tambin incorpora una circuitera permitiendo ajustar el umbral de la

seal, eliminando los indeseables ruidos ambientales (mecnicos y elctricos).

Este sensor se utiliza para fluidos muy densos al no existir contacto con el fluido.

3.6 Flujmetros Trmicos

Los flujmetros trmicos ubican un elemento caliente en algn punto por donde
circula el fluido. Se produce una transferencia de calor del elemento al fluido en una
cantidad determinada por la diferencia de temperatura entre ambos, el calor especfico del
fluido, la velocidad del fluido y el perfil del flujo.

Existen dos mtodos en base a la transferencia de calor. El primero, de conveccin

trmica, mide el calor perdido del elemento caliente, y el segundo, de flujo constante de
calor, mide el cambio de temperatura en el fluido debido al calor absorbido.

a. Flujmetros de conveccin trmica

Miden la velocidad de un fluido mediante el sensado de calor perdido del

elemento caliente, este puede ser un dispositivo resistivo, como un enrrollamiento de
tungsteno, un termistor o una pelcula delgada de metal, siendo calentado por encima
de la temperatura ambiente del fluido, pasando una corriente a travs del mismo.

La cantidad de calor transferido esta dado aproximadamente por la ley de King:

1/2
P = A (Te - Tf) (Co + C1v )
Donde:

P = Cantidad de calor transferido Potencia Entregado (W)

Te = Temperatura del elemento caliente (C)
v = Velocidad del fluido (m/s)
Co,C1= ctes. empricas determinadas por la estructura del elemento caliente y del
calor
especfico del fluido.
2
A = Area efectiva del elemento caliente (m ) Tf
= Temperatura del fluido (C)

A
ALIMENTACIO

CALOR SENSOR DE
TRANSFERIDO
TEMPERATUR
POR ELEMENTO
ELEMENTO
CALIENTE
FLUJO

CONDUCTO
SENSOR DE
TEMPERATURA
 Figura 46.- Esquema de Flujmetro de Conveccin trmica

Si se considera el efecto de Joule donde relaciona el calor transferido o potencia

entregada con la corriente y la resistencia del elemento caliente, se tiene:
2
P=I R

Donde: P = calor transferido o potencia entregada (W),

I = corriente a travs del elemento (A),
R = resistencia del elemento (ohm)

Relacionando ambas ecuaciones tenemos:

2 1/2
I = A(Te - Tf)(Co + C1v )/R

- Esta ecuacin tiene cuatro variables I, Te, Tf y v.

- Como R est relacionada con Te para cualquier elemento resistivo, podremos
resolver v manteniendo I o R constante.
- Si se mantiene I constante, la temperatura del elemento variar en gran
proporcin al variar v. Esto implicara una baja sensibilidad a altas velocidades
y un posible recalentamiento del elemento para bajas velocidades.
- Por lo tanto se mantendr constante R, y Te constante.
- S tambin conociramos Tf entonces se podra expresar v en funcin de I.
Expresando las constantes como K1 y K2 se tiene:
 2 2
V = K1 (I - K2)

Elementos Caliente(sonda):

- La sonda de enrollamiento caliente se usa para medir la velocidad del aire.

- Las pelculas metlicas delgadas tienen aplicacin para medir la velocidad del
aire en rangos supersnicos.
- Los sensores se usan en medicin del flujo de sangre.

b. Flujmetros de flujo constante de calor

El flujo promedio de masa de un fluido puede ser determinado entregndole una

cantidad conocida de calor y midiendo el cambio de temperatura corriente abajo. El
flujo promedio de masa esta dado por:

F = q /[ C(Td - Tu)]

Donde:

F = flujo de masa (kg/s)

C = calor especifico del fluido J/(kg K),
Tu = Temp. del fluido antes del elemento caliente (C) Td
= Temp. del fluido despus del elemento caliente (C) q
= cantidad de calor agregado (W)

Las temperaturas pueden ser medidas usando termistores o termocuplas.

Aunque esta tcnica es directa, es difcil obtener una buena precisin, por ello el
calor puede fluir a travs de las paredes del conducto o porque el segundo sensor de
temperatura puede encontrarse muy alejado del elemento caliente, perdindose
uniformidad en la distribucin de calor, acentuando el problema de la prdida de calor.
CALOR TRANSFERIDO SENSOR DE
POR ELEMENTO TEMPERATURA
CALIENTE SECUNDARIO
FLUJO

SENSOR DE CONDUCTO

TEMPERATURA
PRIMARIO

FUENTE DE PUENTE DE AMPLIFICADOR

ALIMENTACION DETECCION
AT

PRINCIPIO DE OPERACION DEL FLUJOMETRO DE

FLUJO CONSTANTE DE CALOR

Figura 47.- Esquema de Flujmetro de Flujo Constante de Calor

3.7 Rotmetro

El rotmetro es un indicador de flujo industrial usado para la medicin de lquidos y gases.

3.7.1 Principio de funcionamiento
100
Su operacin est basada en el principio de GRAVEDAD
90

rea variable, donde el flujo del fluido actua 80

sobre un flotador en un tubo delgado, 70

incrementando el rea de paso del fluido. EQUILIBRIO

60

50

Ante un aumento del flujo la altura del flotador 40

30
es incrementada, siendo directamente
FLOTADOR 20
proporcional al flujo. 10
FLUJO
R
El flotador se mueve de forma vertical en el Escal
a

tubo en proporcin, al flujo del fluido y al rea

entre el flotador y las paredes del tubo, Figura 48.- Rotmetro

alcanzado una posicin de equilibrio entre la

fuerza ejercida por el fluido y la fuerza
gravitacional.

Para satisfacer el equilibrio de fuerzas, el

flotador del rotmetro asume distintas
posiciones para cada flujo del fluido.

El rotmetro es muy popular porque tiene una

escala lineal, un gran rango de medicin y
una baja cada de presin, es simple de
instalar y mantener, puede ser construido con
diversos materiales dependiendo del rango
de presiones y temperaturas en la cual va a
trabajar.

El tubo puede ser de vidrio y el flotador de

acero inoxidable para favorecer la resistencia
a la corrosin. La escala del rotmetro puede
ser calibrada para una lectura directa del flujo
del lquido o aire.

3.8 Sensor tipo Desplazamiento

Los transductores de desplazamiento de flujo poseen bsicamente dos partes:

Conversor de flujo a movimiento mecnico rotatorio.

Conversor de movimiento mecnico rotatorio a seal elctrica.
3.8.1 Tipos de Sensores de Desplazamiento de flujo

a. Tipo Paletas

Usado en lquidos de baja a mediana densidad y

Flujos de 2 a 460 gpm

Figura 50.- Paletas Foto (cortesa de Omega)

b. Turbina con flujo axial

Utilizado en lquidos de baja densidad y

Flujos desde 0.1 a 200 lpm.

c. Engranajes de desplazamiento positivo

Empleado en lquidos de alta densidad corrosivos y

en Flujos de 0 a 100 lpm.

d. Magnticos

Se basan en la colocacin de un imn en la parte del sistema mecnico de

donde se requiere obtener la seal elctrica proporcional al flujo.
e. Bobina

La bobina se coloca para recibir un flujo magntico variable, y producir una seal
elctrica continua o pulsante, cuyo periodo es proporcional al valor del flujo.

f. Semiconductor de efecto Hall

Un dispositivo de efecto Hall se coloca en la cercana del imn el cual al girar con
el flujo provoca en la salida del dispositivo Hall un pulso elctrico.

El periodo de los pulsos es proporcional al valor del flujo sensado, es ideal para
lquidos corrosivos debido a la inexistencia de contacto externo.

g. Opticos

Se usan para lquidos transparentes existen paletas unidas al eje de la turbina

bloqueando un haz de luz, emitido y recibido por elementos pticos infrarrojos.

El perodo de los pulsos recogidos por el receptor infrarrojo corresponden al valor

del flujo.

4 SENSORES DE TEMPERATURA

La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e

importantes efectadas en los procesos industriales, establecindose sus limitaciones
segn el tipo de aplicacin, la precisin, velocidad de captacin, distancia entre el
elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador,
registrador o controlador necesario.

Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de

ellos la convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean la combinacin
con un transductor.

Los transductores de temperatura ms comunes son:

- Bandas Bimetlicas.
- Termopares.
- Detectores de temperatura resistivos (RTD).
- Termistores.
- Sensores de semiconductor.
- Pirmetros de radiacin.

Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo

bastante constante, por lo tanto el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la
temperatura es una lnea recta.

Al usar un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como

detector resistivo de temperatura, o RTD (Resistive Temperature Detector).
4.1 Termmetros de Vidrio

Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un lujo cuyo cuerpo se
dilata por accin de calor expandindose a travs del tubo capilar graduado para medir la
temperatura en las unidades sealadas por el termmetro.

Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

Mercurio - 35 hasta + 280C

Pentano - 200 hasta + 20C
Alcohol - 110 hasta + 50C
Tolueno - 70 hasta + 100C

Figura .53.- Termmetro de Vidrio

(Cortesa de Anvi)

4.2 Banda o Cinta Bimetlica

Este sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a
la diferencia en los coeficientes de expansin trmica de los dos metales, el calentamiento
de toda la cinta origina la mayor expansin longitudinal; de como las cintas estn
soldadas a lo largo de toda su extensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal
expandindose menos. La extensin del doblamiento es proporcional al cambio de
temperatura. Si un extremo de la cinta esta sujeto firmemente, mientras el otro esta libre,
la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura.
Esto se puede lograr uniendo un transductor de posicin al extremo libre de la cinta y
calibrar su desplazamiento de acuerdo con los cambios de temperatura.

En el grfico adjunto se muestra el principio de funcionamiento de este sensor,

observando el arco descrito despus de incrementar su temperatura.

Figura 54.- Termmetros Bimetlicos

 Las ventajas al trabajar con termmetros bimetlicos, son:

- Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura.

- Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles.
- Fcil lectura.
- Simple y conveniente calibracin
- La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su
cubierta.
- El visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado.
- Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin.
- Precisin de 1 %

Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los
movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su rango de aplicacin vara
desde los -2.3C hasta 285C.

4.3 Termocuplas

Las termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan

extensamente, ofreciendo un rango de temperaturas ms amplio y una construccin
robusta. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los
convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin
embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y
obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos.

4.3.1 Principio de Funcionamiento

El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual

los propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo,
le produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los
extremos del hilo al otro, y el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad,
vara de un metal a otro.

El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos,
desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a
las cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia. Esto se puede
observar en la figura siguiente.
Metal A

Juntura de Referencia Flujo de corriente Juntura de Medicin

Metal B

Llam a

Fig 55 Representacin de las uniones o juntura de una Termocupla

 Figura 56.- Tipos de Termopares y accesorios (Cortesa de Omega)

4.3.2 Clasificacin

La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando en

cuenta la respuesta de voltaje versus temperatura, el desempeo en el medio ambiente y
la vida til.

Cuadro 3.1 Tipo de Termocuplas

Usos
Tipos de Aplicacion
Termocu Nombre de los Materiales es mV NOTAS
pla Rango
(F)
B Platino 30% Rodio (+) 100 - 0.007 - Contaminado
Platino 6% Rodio (-) 3270 13.499 fcilmente
C Tungsteno 5%Renio (+) 3000 - - No resiste la oxidacin
Tungsteno 26% Renio (-) 4200
E Cromel (Cr -Ni) (+) 32 - 1800 0 75.12 El de mayor voltaje / C
Constantan (Cu - Ni) (-)
J Acero (+) -300 -7.52 Atmsfera reductora.
Constantan (-) 1600 50.05 Hierro se oxida a altas
K Cromel (+) -300 -5.51 Atmsferas Oxidantes
Alumel (-) 2300 51.05
N Nicrosil (+) 1200 - - Uso general. Mejor
Nisil (-) 2300 resistencia a oxidacin.
R Platino 13% Rodio (+) 32 - 2900 0 18.636 Atmsfera Oxidante
Platino (-) Contaminado
S Platino 10% Rodio (+) 32 - 2800 0 15.979 Contaminado
Platino (-) fcilmente
T Cobre (+) -300 -5.28 Estable a temp.
Constantan (-) 750 20.80 Cryognicas
Fuente: Instrumentacin para Ingenieros de Proceso
 100

90

80
Salida del termopar (mv)

70
E
60
J
n ta n
ntan
ta
l
50 s

a e
st m
n

n o
40
u

co
l
c l ni
-

re

- e 26%
a

e l-

rro m o
K
m
C r o

o ten
30 Hie C
r
o ung
s

Platino-platino
reni -t
teno 5% 13 % rodio
20
ung
s
Platino-platino
T dio 10% rodio
10
%
o 30
ro
0
tin
pla
io-
% rod
o6
tin

- Pla
 0 1000 2000 3000
10
 Temperatura (C)
Figura 57.- Caractersticas de salida de termopares

4.4 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)

El cambio en la resistencia de un metal

hace posible medir la temperatura a travs del
paso de corriente elctrica. La construccin
clsica de un RTD consiste en una bobina de
alambre delgado de cobre, nquel o platino
fijado a un bastidor de soporte. Tambin se
fabrican depositando una pelcula delgada de
platino sobre un substrato de cermica. Estos
RTDs, requieren menos platino y son ms
baratos. Los RTDs se caracterizan por tener
una excelente linealidad en el rango de
operacin.

Para trabajos a baja temperatura se

emplean resistencias de carbn. Cuando se
necesita bajo costo se emplean cobre y nquel,
pero con la desventaja de una linealidad
reducida.

Los rangos de los RTDs varan entre 10

ohms para los modelos de jaula y varios miles
de ohms para los RTDs de pelcula metlica.
 Para detectar cambios de resistencia presentes en los RTDs se emplean puentes de
Wheatstone.

La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad industrial y los rangos de

temperaturas; segn el material utilizado son:

- Platino : -200 a 650 C

- Cobre : -100 a 260 C
- Nquel : -100 a 205 C
- Pelcula de platino : -50 a 550 C

4.4.1 Ventajas

- Comportamiento lineal en amplio rango de operacin.

- Amplio rango de temperatura, aplicacin para altas temperaturas.
- Fcil de intercambiar (estndar).
- Mejor estabilidad a altas temperatura.
- Alta relacin seal a ruido: mejora la exactitud y permite distancias mayores entre
el sensor y el equipo de medicin.

Desventajas

- La magnitud de la fuente de corriente debe ser menor a 5mA para no causar un

aumento de temperatura (1C ) en el RTD.
- Baja sensibilidad.
- Alto costo.
- No sensa la temperatura en un punto.
- Afectado por choques y vibraciones.

4.5 Termistores

Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura

de resistencia negativo de valor elevado y presentando una curva caracterstica lineal
cuando la temperatura es constante.
 Para obtener
una buena
estabilidad en los
termistores es
necesario
envejecerlos
adecuadamente.

Los
termistores se Figura 61.- Montaje
de Termistores
conectan a Comerciales
puentes de
Wheatstone
convencionales o
a otros circuitos
de medida de
resistencia. En
intervalos
amplios de
temperatura, los
termistores tienen
caractersticas no
lineales. Son de
pequeo tamao
y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de
fracciones de segundo a minutos. )

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura,

como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.

Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores

cermicos, ofrecen una impedancia mas alta con respecto a los RTD, la reduccin de los
errores provocados por los hilos conductores hacen bastante factible el uso de la tcnica
de dos hilos. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio
de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto
de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima masa trmica del
termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba.

Como inconveniente del termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de

linealizacin para obtener mayores resultados.

4.6 Transductores de Temperatura Basados en Semiconductores

Existen muchos dispositivos basados en la sensibilidad trmica de los

semiconductores para funcionar como transductores. Los tres tipos ms comunes son: las
resistencias semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados.

4.6.1 Resistencias semiconductoras volumtricas

Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. Varan su resistencia con un

coeficiente positivo de temperatura de 0,7% por C. Trabajan en un rango de temperaturas
desde los -65C hasta los 200C siendo razonablemente lineales (0.5%). Tienen el
aspecto de resistencias de W y su resistencia nominal va desde 10 hasta 10k con
tolerancias de 1% a 20%. Son dispositivos de bajo costo.

Su principal desventaja, se debe a los efectos del propio calentamiento.

4.6.2 Diodos semiconductores

Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de juntura el

diodo a la temperatura del mismo, para los diodos de Slice el factor de proporcionalidad
es de -2.2mV/C . Los rojos de temperaturas de este sensor es de -40C hasta 15C. Son
muy utilizados por su bajo costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida.

Desventaja: dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de
voltaje de juntura, por lo tanto se deben incluir circuitos de calibracin.

4.6.3 Circuitos Integrados

Este tipo de transductor es altamente lineal y el porcentaje de error es menor al 0.05%

en cierto rango de temperatura.
 Como trabaja con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el
calentamiento propio es despreciable. Adems puede ser utilizado como un sensor
remoto de temperatura pues las cadas en la lnea sern muy pequeas.

4.7 Pirmetros de Radiacin

Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la

intensidad de energa radiante(w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta(T) del mismo, es decir,
4
W=KT . Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes
de onda trmicas abarcan desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12
micras para las radiaciones infrarrojas.
La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 0,45 micras para el
valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.

Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la

energa emitida por un cuerpo.
Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin
luminosa emitida.

4.7.1 Pirmetros pticos

Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una

lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos
tipos de corriente variable constante en la lmpara, con variacin del brillo de la imagen
de la fuente; ver figura 3.62.

Lampara de Persiana Persiana Lente

Filtro comparacion Temperatura
demasiado
baja
Temperatura

correcta
Ventanilla Temperatura

de
enfoque Lente demasiado
Ventanilla alta
Lampara de
de
enfoque
enfoque

Figura 62 .- Pirmetros pticos a).Corriente Variable b). Variacin de brillo de la fuente

(Cortesa de industria)

Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la

radiacin del objeto y la de una lmpara estndar incidiendo en un fototubo multiplicador.
Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente
continua convenientemente acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de
la lmpara estndar hasta coincidir con el brillo de la radiacin del objeto y de la lmpara.

En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un

microprocesador permitiendo alcanzar una precisin de 0,5% en la lectura.

El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no proporciona una

temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente negra.
Superficie del objeto
que se esta
examinando
Filamento del
pirometro

Figura .63.- Principio del Pirmetro ptico de desaparicin de filamento

4.7.2 Pirmetros de Radiacin Total

El pirmetro de radiacin total, figura 3.64 est formado por una lente de pyrex, slice
o fluoruro de calcio concentrando la radiacin del objeto caliente en una termopila
formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en
serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los
termopares. Su reducida masa los hace muy sensible a pequeas vibraciones de la
energa radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los
termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida, para aumentar sus propiedades de

Objeto
Lente
Termopila

TR

absorcin y proporcionar la fuerza electromotriz mxima (f.e.m.).

Figura 64.- Pirmetro de Radiacin total

(Cortesa de Industria)

La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas

entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta
ltima coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La
compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en
paralelo con los bornes de conexin del pirmetro y colocado en su interior para igualar la
temperatura de este cuerpo. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la
resistencia de la bobina de nquel, compensado la prdida de la f.e.m. de la termopila
para calentar el cuerpo del instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un
cable de cobre llegando hasta el instrumento.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C.
A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua,
disminuyendo la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura
ambiente.

En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems

una resistencia termosttica adicional manteniendo constante la temperatura de la caja en
unos 50C, valor mayor a la temperatura ambiente y lo suficientemente baja como para no
reducir apreciablemente la diferencia de temperatura til.

La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de

la distancia entre el cuerpo y la lente si siempre la imagen de la superficie del cuerpo
emisor de la radiacin cubre totalmente la unin caliente de la termopila. El fabricante
normaliza la relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia al lente, para
garantizar buenas condiciones de lectura.

Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750C, la lente

de slice fundida en el intervalo de 450 a 1250C y la lente de fluoruro de calcio, con un
ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa, de 50 a
200C.