0 - Manual Neumática Básica PDF

Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile
Curso
Neumtica Bsica
Relator:
JHON ALEXANDER GAAN BAYER
teknocimiento@gmail.com
METODOLOGA
70% Prctico - 30% Terico
Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas
Neumtica .:. 16 hrs. .:. Montaje en Banco y Simulador
Actuadores Neumticos
Lineales, Giro .:. Doble Efecto, Simple Efecto
Vlvulas Neumticas
Vlvulas 2/2, 3/2 (NO y NC) .:. Vlvulas 4/2, 5/2, 5/3 .:. Vlvulas Generadoras de Vacio 2
Vlvulas para maniobra de actuadores .:. Accionamiento Neumtico hrs.
Vlvulas Monoestables y biestables
Vlvulas para el control de movimientos en Actuadores
Reguladoras de Caudal, Presin y Escapes rpidos.
Pulsadores e Interruptores
Pulsador, Interruptor, Selector, Pedal .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Manual 2
Sensores Mecnicos hrs.
Final de Carrera .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Mecnico por rodillo
Circuitos Bsicos
Activacin Directa e Indirecta de un Cilindro Neumtico
3
Vlvulas auxiliares
hrs.
Vlv. Selectora, Vlv. Simultaneidad, Temporizador Neumtico, Contador Neumtico
Vlvula Secuencial o Limitadora de Presin
Memorias
Uso de Vlvulas biestables como memorias de seal
Mtodos para Resolucin de Secuencias 6
Mtodo Intuitivo hrs.
Seales Bloqueantes, Uso de finales de carrera con rodillo basculante
Mtodo Cascada y Mtodo Paso a Paso con Neumtica
Condiciones de Secuencias
Condiciones de Inicio, Stop y Paro de Emergencia en una secuencia neumtica automatizada 3
Modo Manual, Modo Automtico hrs.
Ciclo nico, Ciclo Infinito

Elementos necesarios .:. Hardware
Neumtica
Cilindros neumticos doble efecto
Cilindros neumticos simple efecto
Vlvulas 5/2 biestables accionamiento neumtico
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 biestables normalmente abiertas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 biestables normalmente cerradas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento neumtico
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento manual (Pulsador)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Pulsador)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Selector)
Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento manual (Selector)
Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento mecnico (Final de Carrera)
Vlvulas selectoras (Vlvulas con lgica OR)
Vlvulas de simultaneidad (Vlvulas con lgica AND)
Vlvulas secuenciales (Vlvulas limitadoras de presin)
Escape Rpido
Vlvulas temporizadoras
Vlvulas reguladoras de Caudal unidireccional
Vlvulas reguladoras de Presin
Manmetros
Tuberas flexibles para neumtica de 4mm

Compresor calibrado a 8Bar y unidad de mantenimiento (Filtro y Regulador) calibrado a 4Bar

Conocimiento Cerebro
(Software) (Procesador)
Sentidos
Alimento (Sensores)
(Energia)
Analogia
Msculos Hombre-Mquina
(Actuadores)
Sistemas
(Instalacion)
Cuerpo
(Mecanismo)
Huesos
(Estructura)
Sistema elevador de Cajas
Caja
Caja

Caja







Caja

Caja

Caja

Caja

Caja

Caja

Caja



Los actuadores neumticos son elementos encargados de realizar un trabajo

determinado, gracias a la accin del aire comprimido, que ejerce una presin
sobre la superficie de su embolo, generando as, un movimiento de tipo lineal o
giratorio con una fuerza determinada.
Los hay de desplazamiento Lineal y giratorio, y adems los podemos clasificar en

cilindros de doble efecto o simple efecto.
Vstago

Cilindro Simple efecto

Requiere solo una fuente de energa externa (aire comprimido) para generar una fuerza en una determinada direccin. El
retorno es logrado gracias a la accin de un muelle o resorte interno.
Cilindro Doble efecto

Con este actuador es posible generar una fuerza determinada en cualquiera de los dos sentidos, gracias a que requiere de la
presin de aire comprimido tanto para avanzar y como para retroceder.

Para recordar
Nota:
Como ya sabemos, para que un actuador neumtico pueda generar una fuerza determinada con un movimiento lineal o
giratorio, requiere de la presin del aire comprimido aplicada en su mbolo.
Si conectramos directamente al Actuador, la fuente de energa neumtica (compresor), pues nunca mas sera posible
controlarlo , excepto si lo desconectara manualmente.
Circuito neumtico con actuadores Aqu, el compresor ya est funcionando,

conectados a un compresor. transmite la energa del aire comprimido a travs
An el compresor no est funcionando, as de las tuberas hasta llegar al embolo de cada
que los actuadores se encuentran en estado Compresor actuador. Debido a lo anterior todos los vstagos
inicial o reposo. se desplazaron hasta alcanzar el final de su
carrera. Cil1 Avanz. Cil2 retrocedi y Cil3 avanz.
La nica forma de hacerlos regresar es
desconectando el compresor.

Vlvulas Neumticas

Vlvulas Neumticas
Las vlvulas neumticas son los elementos encargados de controlar el flujo que viaja a travs de una
tubera, permitindome con esto, distribuirlo por diferentes vas, bloquearlo y/o regular variables como la
presin y el flujo.

Vlvulas Neumticas
Vlvula 2/2
Es una vlvula con una lnea de trabajo y una de Presin. Puede ser normalmente abierta (N.O) o cerrada (N.C).
Muy utilizada para controlar el aire que va hacia una pistola de aire, una herramienta neumtica (motor de un solo sentido).
No se usa en circuitos de control neumtico. Slo para circuitos neumticos donde no se requiere escapar a la atmsfera, el
aire que ya pas por la lnea de trabajo a algn otro elemento.
N.C N.O
Vlvula 3/2
Es una vlvula con una lnea de trabajo, una conexin para la Presin y una para el escape de aire. Puede ser NO o NC
Muy utilizada para maniobrar actuadores de simple efecto y tambin como vlvulas de control para circuitos neumticos (finales
de carrera, pulsadores y memorias de seal).
N.C N.O

Vlvulas Neumticas
Vlvula 4/2
Es una vlvula con dos lneas de trabajo, una de Presin y una de escape para ambas lneas de trabajo. Como tiene dos lneas de
trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.
Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto, principalmente en circuitos Oleo-hidrulicos. En neumtica no son tan
comunes.
Vlvula 5/2
Es una vlvula con dos lnea de trabajo, una conexin para la Presin y dos lneas para el escape de aire (una para cada lnea de
trabajo). Como tiene dos lneas de trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.
Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto en circuitos neumticos y tambin como vlvulas de control para
circuitos neumticos (memorias de seal, mtodo cascada).

Vlvulas Neumticas
Simblicamente lo represento con cuadrados que representan sus posiciones o estados y con lneas o flechas
que indican la direccin del flujo en su interior y la cantidad vas que tiene o puntos de conexin.
Lneas o puntos de conexin de trabajo

Significa que no se puede conmutar ni una vez.
Significa que se puede conmutar dos veces o

tiene dos estados.
Significa que se puede conmutar tres veces o
tiene tres estados.
Lneas o puntos de conexin de presin
(fuente) y/o escapes (salidas) de aire.
Las flechas hacia abajo indican que el aire escapa a la atmosfera

desde algn elemento que est conectado a la lnea de trabajo.
Las flechas hacia arriba indican que el aire a presin proveniente
desde la fuente ingresa a otra parte del circuito o a un actuador.
Las lneas con forma de T en la parte inferior del cuadro, indican

que un punto de conexin (fuente o escape) est bloqueo.
Significa que no ingresa ni sale aire por all.
Las lneas con forma de T invertida en la parte superior del
cuadro, indican que un punto de conexin (trabajo) est bloqueo. Lneas donde se ubican los accionamientos
Significa que no sale aire por all. que hacen conmutar la vlvula

Vlvulas Neumticas
NOTA:
Es una vlvula con dos lneas de trabajo, una de Presin y una de escape para ambas lneas de trabajo. Como tiene dos lneas de
trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.
Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto, principalmente en circuitos Oleo-hidrulicos. En neumtica no son tan
comunes.
5 vas
5/2
2 posiciones
Vlvulas Neumticas
Accionamientos de una vlvula:

Para que una vlvula neumtica conmute o cambie de posicin, es necesario aplicar una fuerza por uno de sus costados hasta
mover internamente una pieza que se llama SPOOL. Para retornarla a su estado inicial, se hace necesario aplicar otra fuerza que
puede ser del mismo tipo o de otra, pero esta vez, desde el otro lado de la vlvula y en sentido contrario, hasta devolver el
SPOOL.

Vlvulas Neumticas

Los accionamientos mas utilizados en la industria son.
Accionamiento manual
Accionamiento manual por pulsador
Accionamiento manual por palanca
Accionamiento manual por pedal
Accionamiento mecnico por rodillo - FINAL DE CARRERA
Accionamiento mecnico por rodillo abatible - FINAL DE CARRERA

Vlvulas Neumticas

Accionamiento neumtico - Presin positiva
Accionamiento neumtico - Vaco
Accionamiento oleo-hidrulico - Presin positiva
Accionamiento oleo-hidrulico - Presin negativa
Accionamiento Elctrico - Solenoide

Vlvulas Neumticas

Retencin Mecnica - Enclavamiento
Retorno por Muelle - Interno en la vlvula
Servopilotaje

Vlvulas Neumticas
Accionamientos Servopilotados
A
A. Vlvula servopilotada 3/2 N.C. monoestable accionamiento
mecnico por rodillo (final de carrera)
B
B. Vlvula servopilotada 3/2 N.C. monoestable accionada elctricamente
C C. Vlvula servopilotada 5/2 biestable accionada elctricamente

Vlvulas Neumticas
Vlvulas Monoestables: F
A. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pulsador
Son aquellas vlvulas que requieren de una fuerza externa para conmutarla por B. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por palanca
C. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pedal
primera vez y poseen un muelle o resorte interno, que aplica una fuerza para D. Vlv. 3/2 N.C. monoestable acc. mecnico por rodillo (final
retornarla a su condicin inicial. de carrera)
E. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada neumticamente
A B C D E F F. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada elctricamente
G. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por interruptor
(pulsador con retencin mecnica)
G H I J H. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por palanca con
retencin mecnica
I. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pedal con
K L M retencin mecnica
J. Vlv. 3/2 N.C. monoestable acc. mecnico por rodillo
abatible (final de carrera)
K. Vlv. 5/2 monoestable accionada por palanca con
retencin mecnica
L. Vlv. 5/2 monoestable accionada neumticamente
M. Vlv. 5/2 monoestable accionada elctricamente
Vlvulas Biestables: F F
Son aquellas vlvulas que requieren de dos fuerzas externas para conmutarla en N. Vlv. 3/2 N.C. biestable accionada por pulsador
ambos sentidos. O. Vlv. 3/2 N.C. biestable accionada neumticamente
P. Vlv. 3/2 N.C. biestable accionada elctricamente
N O P
Q. Vlv. 5/2 biestable accionada por pulsador
R. Vlv. 5/2 biestable accionada neumticamente
S. Vlv. 5/2 biestable accionada elctricamente
Q R S

Otros Elementos Neumticos

Vlvulas Neumticas
Otros Elementos
B C
A
D E
A. Vlvula reguladora de Presin

B. Vlvula limitadora de Presin
C. Vlvula secuencial
D. Estranguladora de Aire comprimido
E. Vlvula reguladora de caudal unidireccional.

Vlvulas Neumticas
Otros Elementos
A B C D
A. Vlvula antirretorno
B. Vlvula escape rpido
C. Vlvula selectora OR
D. Vlvula de simultaneidad AND

Circuitos Neumticos

Circuitos Neumticos
Activacin Directa Cilindros Neumticos
A B C D
Todos son actuadores simple efecto maniobrados por vlvulas que solo poseen una va de trabajo (2/2 y 3/2). Vlvulas 4/2 y 5/2 no
aplican para este tipo de actuadores ya que dichas vlvulas poseen 2 vas de trabajo, lo que las hace mas aptas para actuadores de
doble efecto.
Son circuitos de Activacin directa debido a que la vlvula que maniobra al actuador, es la misma vlvula que controla o activa el
operario de mquina.
El circuito A no aplica para ningn actuador ya que al no poseer una va de escape a la atmosfera, el cilindro nunca funcionar
correctamente.
El circuito B est compuesto por una vlvula 3/2 monoestables pilotada por pulsador normalmente cerrada y un actuador simple
efecto con muelle en la cmara delantera. Al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del actuador avanza hasta su posicin final
comprimiendo internamente el resorte, solo si no se deja de pulsar botn. Una vez se suelta, el aire contenido en el cilindro, se libera
a la atmsfera a travs de la vlvula por la va numero 3, haciendo retornar el vstago por accin del resorte del mismo cilindro.
El circuito C es igual que el anterior con la diferencia que, al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del cilindro retrocede y al soltarlo
vuelve a avanzar. Esto debido a que el resorte interno en el cilindro se encuentra en la cmara trasera.
En el circuito D la vlvula cambia a una normalmente abierta, con lo que, al encender el compresor, el vstago avanza sin necesidad de
enviar alguna orden. Al pulsar el botn retrocede el vstago y al soltarlo vuelve a avanzar.
Circuitos Neumticos
Activacin Directa Cilindros Neumticos
A B C
Todos son actuadores doble efecto maniobrados por vlvulas que poseen dos va de trabajo (4/2 y 5/2). Para todos nuestros ejemplos,
solo vamos a utilizar vlvulas 5/2 por tener mejores caractersticas que las 4/2 y por ser comercialmente mas vendidas en la industria.
Son circuitos de Activacin directa debido a que la vlvula que maniobra al actuador, es la misma vlvula que controla o activa el
operario de mquina.
El circuito A est compuesto por una vlvula 5/2 monoestables pilotada por pulsador y un actuador doble efecto con amortiguacin
mecnica regulable en sus finales de carrera. Al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del actuador avanza. Slo mientras
mantengamos el botn pulsado, el vstago sigue avanzando o se mantiene en su posicin final, ya que una vez lo soltemos el vstago
retrocede hasta su final de carrera (posicin inicial).
El circuito B es igual que el anterior con la diferencia que posee una vlvula biestable, lo que significa que es necesario pulsar el botn
del lado izquierdo (pilotaje 14) para que avance el vstago y pulsar el botn izquierdo de la misma vlvula (pilotaje 12) para que
retroceda. Aqu, solo basta con un pequeo pulso (un tiempo muy corto), para que el vstago haga su recorrido completo y se
mantenga en la ltima posicin hasta pulsar el otro botn. (Vlvulas biestables memorizan seales)
En el circuito C la vlvula es una monoestable pero con retencin mecnica, lo que significa que al pulsar el botn o girar el selector
este se mantiene pulsado, haciendo avanzar el vstago por completo. Para hacerlo retroceder, se hace necesario desenclavar el botn
o retornar el selector.
Circuitos Neumticos
Activacin Indirecta Cilindros Neumticos
A B C D
E F
Son circuitos de Activacin indirecta debido a que la vlvula que maniobra al actuador, es diferente a la vlvula que controla o activa
el operario de mquina.
Ser el tipo de circuito mas utilizado en todo el entrenamiento.

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con un solo actuador

Ejemplo 1

Circuitos Neumticos

Ejemplo 1 Simulacin 1
Aqu pulsamos el botn neumtico La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje
enviando con esto un pilotaje neumtico enviado por el pulsador y hace salir el enviado por el final de carrera y hace
a la va nmero 14 de la vlvula 5/2 que vstago del actuador. devolver automticamente el vstago del
maniobra al actuador. Mientras va saliendo el vstago, el botn actuador.
neumtico es soltado por el operario. Una vez inicia su recorrido de retroceso,
Una vez llega el vstago a su posicin el final de carrera deja de sensar, lo que
final, activa el final de carrera neumtico hace que quite la seal al pilotaje 12.
(a1), generando con esto que se enve
una seal de pilotaje a la va numero 12
de la vlvula 5/2.

Circuitos Neumticos

Ejemplo 1 Simulacin 2
Aqu pulsamos el botn neumtico La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje Como la vlvula 5/2 est recibiendo
enviando con esto un pilotaje neumtico enviado por el pulsador y hace salir el seal por ambos pilotajes (12 y 14), la
a la va nmero 14 de la vlvula 5/2 que vstago del actuador. vlvula se bloquea y el vstago del
maniobra al actuador. Para este ejemplo, el operario no suelta actuador no retrocede.
el botn debido a que desea repetir
varias veces el mismo ciclo. Solo cuando se suelte el pulsador, ser
Una vez llega el vstago a su posicin posible hacer devolver el vstago del
final, activa el final de carrera neumtico actuador.
(a1), generando con esto que se enve
una seal de pilotaje a la va numero 12
de la vlvula 5/2.

Circuitos Neumticos

Ejemplo 1 Solucionado correctamente
En este circuito, el vstago del cilindro va a salir hasta

su final de carrera y retroceder automticamente
hasta su posicin de inicio gracias a las ordenes o
pilotajes del pulsador neumtico de inicio y los finales
de carrera a0 y a1.
Debido a que se est incluyendo como condicin de

inicio al final de carrera a0 y en serie o condicin AND
con el pulsador neumtico, es posible que el operario
se quede pulsndolo todo el tiempo y el sistema no
se bloquear.

NOTA:
Para representar mas grficamente el recorrido o movimiento del vstago de un actuador, vamos a hacerlo de la siguiente
manera:
A+ Representa el avance del vstago de un actuador denominado A
Letra Signo
A- Representa el retroceso del vstago de un actuador denominado A
Letra Signo

NOTA:
Para representar mas grficamente el recorrido o movimiento del vstago de un actuador, vamos a hacerlo de la siguiente
manera:
A+
Representa el avance del Representa el
vstago de un actuador
denominado A A- retroceso del vstago
de un actuador
denominado A
Letra Signo
a1 Representan los sensores, finales de

carrera y/o elementos que envan
seales u ordenes al sistema para
A+ A- generar otra accin.

a0 -> Representa el final de carrera
(posicin inicial) de un cilindro A.
a1 -> Representa el final de carrera
Start
(posicin final) de un cilindro A.
a0
Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con dos actuadores

Ejemplo 2 - A+B+A-B- PROPUESTA
Desarrollo
a1 b1 a0
A+ B+ A- B-
Start b0
Lo anterior es: Al pulsar el botn Start, se inicia la secuencia con A+ (avanza el vstago del cilindro A), al tocar el sensor a1 se genera B+
(avanza el vstago del cilindro B), al tocar el sensor b1 se genera A- (retrocede el vstago del cilindro A) y posteriormente al tocar el
sensor a0 retrocede el vstago del cilindro B (B-).
Solo cuando se toca el sensor b0, se puede decir que ya termin completamente la secuencia.

Circuitos Neumticos

Ejemplo 2 - A+B+A-B- SOLUCIN 1
El cilindro A tiene vlvula Biestable
El cilindro B tiene vlvula Biestable

Circuitos Neumticos

El cilindro A tiene vlvula Biestable
El cilindro B tiene vlvula Monoestable

Circuitos Neumticos

El cilindro A tiene vlvula Monoestable
El cilindro B tiene vlvula Monoestable
?
NOTA:
Cuando se requiera regular la velocidad de avance del vstago de un cilindro de doble efecto, se debe usar un regulador de
caudal unidireccional. La forma de ponerlo en actuador es el siguiente:
Al ponerlo en esta posicin, el aire a presin que entra en el cilindro por la tapa trasera, ingresa con su mximo
caudal ya que no encuentra con ningn elemento estrangulador. El aire contenido en la cmara delantera es
obligado a salir por la vlvula estranguladora ya que la vlvula anti retorno se cierra, lo que origina una
disminucin en la velocidad de salida del vstago.
Cuando se ingresa aire a presin por la tapa delantera del cilindro, este ingresa con el mximo caudal entregado
por el compresor ya que la vlvula anti retorno se abre a su paso, generando as la entrada rpida del vstago.
Cuando se requiera regular la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de doble efecto, se debe usar un regulador de
caudal unidireccional. La forma de ponerlo en actuador es el siguiente:
Al ponerlo en esta posicin, el aire a presin que entra en el cilindro por la tapa trasera, ingresa con su mximo
caudal, gracias a que lo hace a travs de la vlvula anti retorno que se abre al cruzar en esa direccin. El aire
contenido en la cmara delantera, sale sin ninguna restriccin por la va numero 3 de la vlvula 5/2. (avance
rpido)
Cuando se ingresa aire a presin por la tapa delantera del cilindro, este ingresa sin ninguna restriccin y con el
mximo caudal entregado por el compresor. El aire que sale de la cmara trasera tiene que hacerlo a travs de la
vlvula estranguladora ya que la vlvula anti retorno se cierra, obligando al vstago entrar lentamente.

NOTA:
Al requerir regular ambos movimientos por separado (avance y retroceso) se deben colocar dos vlvulas reguladoras de caudal
unidireccional de la siguiente forma:

Circuitos Neumticos
Condicin Lgica OR
Activacin de un cilindro por un pulsador P1 o el P2
Que creen que sucede?

Circuitos Neumticos
Condicin Lgica OR - Vlvula Selectora

Activacin de un cilindro por un pulsador P1 o el P2

Circuitos Neumticos
Condicin Lgica OR - Vlvula Selectora
SIEMPRE que se requiera Pulsador P1 o Pulsador P2 Pulsador P1 o Pulsador P2 o Pulsador P3

activar otro elemento con
varios pulsadores, sensores,
finales de carrera y/o otras
vlvulas en condicin O, se
debe utilizar vlvulas OR o
Vlvulas Selectoras.

Circuitos Neumticos
Condicin Lgica AND

Activacin de un cilindro por un pulsador P1 y el P2

Circuitos Neumticos
Condicin Lgica AND - Vlvula de Simultaneidad

Activacin de un cilindro por un pulsador P1 y el P2

Circuitos Neumticos
Condicin Lgica AND - Vlvula de Simultaneidad
Pulsador P1 y Pulsador P2 Pulsador P1 y Pulsador P2

NO siempre es necesario usar
una vlvula de simultaneidad
cuando se requiera activar otro
elemento con varios
pulsadores, sensores, finales de
carrera y/o otras vlvulas en
condicin Y.
Se puede usar la serie para
obetener una condicin AND.
Pulsador P1 y Pulsador P2 y Pulsador P3

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con tres actuadores

Ejemplo 3 -
Generar la siguiente secuencia con tres cilindros neumticos de doble efecto: A+B+C+A-B-C-
Se debe poder regular el avance en el cilindro B y el retroceso en el cilindro C
Desarrollo
a1 b1 c1 a0 b0
A+ B+ C+ A- B- C-
Start c0

Circuitos Neumticos

Ejemplo 3 - A+B+C+A-B-C- SOLUCIN 1
El cilindro A, B y C con vlvulas Biestables

Circuitos Neumticos

Ejemplo 3 - A+B+C+A-B-C- SOLUCIN 2
El cilindro A, B y C con vlvulas monoestables

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con temporizadores

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con temporizadores
Al avanzar el vstago del cilindro A, este toca

el sensor o final de carrera a1. Al tocarlo, se
conmuta su vlvula interna permitiendo el
paso del aire hacia la vlvula temporizadora.
Una vez llega el aire a este elemento, ste no
sale por la lnea numero 2 de la
temporizadora, sino luego de pasado un
tiempo. A mayor sea el tanque o acumulador
interno de la vlvula temporizadora y mas
estrangule el paso de aire hacia dicho
acumulador, mas tiempo se demorar en dejar
pasar el aire hacia la va numero 2.
Una vez se conmuta la vlvula temporizadora, el aire pasa y conmuta la vlvula 5/2,
haciendo devolver el vstago del cilindro.

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con control en cantidad de Ciclos
A. Que pasa con el sistema si me quedo pulsando el

botn de Inicio y no lo suelto.
B. Que pasa si pulso el botn Reset en medio de la
secuencia sin esperar a que termine.
C. Cual cree usted, que es la funcin que cumple la
vlvula 3/2 biestable pilotada neumticamente. En
el circuito.

Circuitos Neumticos
Considerando el circuito anterior, pero solo

cambiando la vlvula neumtica 3/2 biestable por
una 5/2 igualmente biestable y conectada de esta
forma:
Que pasa con el botn Reset?. Tiene la posibilidad

de resetear el contador sin antes haber terminado?

Circuitos Neumticos

Circuitos Neumticos

Circuitos Neumticos
Secuencias con pulsador START y STOP

Stop de Ciclo completo Stop de Ciclo completo
Stop de ciclo completo,
A. Al pulsar el botn Start, la secuencia A+A- se inicia? detiene la secuencia cuando
B. Al pulsar el botn Stop la secuencia para? se haya terminado la ltima
C. Ser posible dar paro a la secuencia cuando el vstago fase del ciclo que se esta
est expandido (afuera), y quedarse all hasta que se vuelva ejecutando. Significa que, al
pulsar Start? pulsar el Stop dentro de una
Si no es as, cual seria tu propuesta para que se tenga la secuencia, el sistema solo
opcin de parar la secuencia en cualquiera de las dos parar cuando se complete
posiciones del vstago. el ciclo completo.

Circuitos Neumticos
Secuencias con pulsador START y STOP

Stop de fase Stop de fase
Detiene la secuencia en el
punto donde se encuentre
el ciclo. Contina con el
A. Por qu cree usted que es posible detener la secuencia
ciclo cuando se pulsa de
en cualquiera de las dos posiciones del vstago, y no as en
nuevo el Start.
el anterior circuito?.

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con pulsador START y Paro de Emergencia (P_E)

Paro Emergencia
Detiene por completo el sistema y adems retorna
todos los vstagos a su posicin inicial. Solo es posible
iniciar el sistema mientras no est pulsado el botn que
normalmente es grande, de color rojo y de tipo Hongo.
En la industria existen otras formas de ejecutar el paro

de emergencia, ya que no retornan todos los elementos
a su posicin inicial de una manera abrupta, sino que
siguen una secuencia llamada secuencia de paro de
emergencia. Muy utilizada en industrias qumicas,
mineras, petroleras, entre otros, donde existe un alto
peligro de contaminacin, radiacin o explosin.

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)

Circuitos Neumticos
Secuencias Automticas con pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)

Cuando se
pulsa Stop
Cuando se
pulsa Start

Ejercicio
Monte el siguiente circuito
en fluid y en una hoja
indique que secuencia se
lleva a cabo y cual es la
funcin del pulsador Start,
el Stop, el Paro de
Emergencia y las vlvulas
temporizadora, la
contadora, la 5/2 neumtica
biestable y la 3/2 neumtica
biestable.

Circuitos Neumticos Complejos
A+B+C+A-B-C-
A+B+B-A-C+C-
A+A-B+B-C+C-
A+A-B+C+C-B-
A+B+B-C+C-A-
A+B+B-B+B-C+A-C-
A+B+A-B-
A+B+B-A-
A+A-B+B-
A+C+ C- A-B-
B+
A+C+ B-C-B+B- A-
B+
A+C+A-B+B-A+C-B- A-

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Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile

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Los actuadores neumticos son elementos encargados de realizar un trabajo

Los hay de desplazamiento Lineal y giratorio, y adems los podemos clasificar en

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Cilindro Simple efecto

Cilindro Doble efecto

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Circuito neumtico con actuadores Aqu, el compresor ya est funcionando,

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Lneas o puntos de conexin de trabajo

Significa que se puede conmutar dos veces o

Las flechas hacia abajo indican que el aire escapa a la atmosfera

Las lneas con forma de T en la parte inferior del cuadro, indican

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Accionamientos de una vlvula:

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Accionamientos de una vlvula:

Accionamiento manual por pulsador

Accionamiento manual por palanca

Accionamiento manual por pedal

Accionamiento mecnico por rodillo - FINAL DE CARRERA

Accionamiento mecnico por rodillo abatible - FINAL DE CARRERA

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Accionamientos de una vlvula:

Accionamiento neumtico - Presin positiva

Accionamiento neumtico - Vaco

Accionamiento oleo-hidrulico - Presin positiva

Accionamiento oleo-hidrulico - Presin negativa

Accionamiento Elctrico - Solenoide

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Accionamientos de una vlvula:

Retencin Mecnica - Enclavamiento

Retorno por Muelle - Interno en la vlvula

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C C. Vlvula servopilotada 5/2 biestable accionada elctricamente

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A. Vlvula reguladora de Presin