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Estudo do movimento de um pndulo triplo

Laboratrio de FIS-14
Prof. Jos Silvrio
Gustavo Oliveira1, Marcelo Sampaio1
1
Aluno de graduao em Engenharia do Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA)
E-mail: oliveiramartinsgustavo@gmail.com
marceloyuriy@gmail.com

Resumo
Esse trabalho consistiu na medio do ngulo e o perodo de trs barras que compunham um pndulo triplo
utilizando-se o software Tracker. Ainda, com a medida da massa das barras e do comprimento dos fios e
utilizando-se o software Mathematica e Matlab, obteve-se a velocidade angular e o perodo das trs barras.
Palavras-chave: pndulo triplo, perodo, velocidade angular, dinmica Lagrangeana, Tracker, Mathematica,
Matlab.
Abstract
This work consisted in measuring the angle and the period of three bars that form a triple pendulum using the
software Tracker. Also, with the measures of the mass of the bars and the length of the threads and using the
software Mathematica and Matlab, the angular velocity and the period of the three bars were acquired.
Key-words: triple pendulum, period, angular velocity, Lagrangean dynamics, Tracker, Mathematica, Matlab.

I. INTRODUO
Um pndulo simples um sistema fsico muito
comum s prticas de laboratrio por ser fcil de 1
montar e de se analisar, mas ainda capaz de abordar 1
diversos temas, como conservao de energia,
1
movimento harmnico, etc. Ainda, existe uma
3 2 2
gama de diversos sistemas e experimentos 2
derivados/semelhantes que abordam ainda mais 3
temas. Um desses o pndulo triplo, cujo esquema 3
similar ao do pndulo simples, mas com uma
FIGURA I. Esquema do pndulo triplo.
abordagem fsica mais complexa.
Para esse sistema vale: = , com uma das razes positivas da
1 equao (5).
= ( + 2 + 3 )12 12 + 2 22 22
2 1 (1). As equaes (6), (7) e (8) fornecem os valores do
2 2
+ 3 3 3 + 22 1 2 1 2 ngulos 1 , 2 e 3 mostrados na figura I. Quando
+ 23 1 3 1 3 se analisa a filmagem com o software Tracker, os
Em que a energia cintica do sistema, so as ngulos fornecidos so em relao ao eixo vertical
massas dos corpos, so os comprimentos dos fios fixo na origem (2 na figura II), mas como se pode
e so as posies angulares dos corpos. ver na figura I as equaes fornecem os ngulos em
Tambm, para a energia potencial vale: relao a vertical que acompanha cada barra. Sendo
assim, necessrio que se utilize a equao (9)
= 1 1 (1 1 ) + obtida a partir da lei dos senos aplicados ao
2 [ 1 (1 1 ) + 2 (1 2 )] + (2). tringulo mostrado na figura II.
3 [ 1 (1 1 ) + 3 (1 3 )]
1 2
Ainda, para ngulos pequenos, vale a equao (3). =
sin(2 2) sin(1 2 ) (9).
2
1 = (3)
2
1 2
Substituindo-se a equao (3) na equao (2), 1
obtm-se a equao (4).
2
1 2
= [(1 + 2 + 3 )1 12 (4)
2
+ 2 2 22 + 3 3 32 2
2 2 2
Utilizando-se os conceitos de dinmica
Lagrangeana, as equaes (1) e (2) e procedendo
como em [1], pode-se construir a seguinte
determinante fundamental:

2
2 2
2

Figura II. Mostra a relao entre o ngulo medido pelo


Tracker e o ngulos fornecido pelo modelo terico.
As solues da equao cinco fornecem os valores
de do sistema.
2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Ainda, como desenvolvido em [1], pode-se obter:
Para a montagem do experimento, utilizou-se trs
1 = 1 11 cos(1 + 1 ) barras de alumnio conectadas uma outra e aos
+ 2 12 cos(2 + 2 ) (6) suportes por meio de fios finos, uma tela branca
+ 3 13 cos(3 + 3 ) para facilitar a anlise da filmagem e trs papis de
2 = 1 21 cos(1 + 1 ) cores diferentes, que foram colados nas barras para
+ 2 22 cos(2 + 2 ) (7) diferenci-las durante a anlise, como mostra a
+ 3 23 cos(3 + 3 ) figura III.
3 = 1 31 cos(1 + 1 ) Aps montado o sistema, iniciou-se a filmagem e o
+ 2 32 cos(2 + 2 ) (8) sistema foi solto a partir de um ngulo pequeno,
+ 3 33 cos(3 + 3 ) sendo todo o movimento filmado com a cmera
Em e so parmetros a serem determinados, Nikon Coolpix P530 de 16.1 Megapixels a uma
o cofator do elemento 1 da matriz que taxa de 120 quadros por segundo.
origina a equao (5), fazendo-se a substituio
0.4
A anlise do movimento foi feita pelo software
Tracker, disponvel gratuitamente em
0.2
http://physlets.org/tracker/, e para os clculos
apresentados anteriormente utilizou-se os
softwares Mathematica e Matlab. 2 4 6 8 10

0.2

0.4

FIGURA IV. Grfico terico da posio angular da barra 1.

0.2

2 4 6 8 10

FIGURA III. Configurao do sistema montado. 0.2

0.4
3. RESULTADOS E DISCUSSES
Primeiramente, obteve-se os dados da tabela I. FIGURA V. Grfico terico da posio angular da barra 2.
TABELA I. Dados iniciais. 0.2

PARMETRO MAGNITUDE 0.1


0,06515
0,02840 2 4 6 8 10
0,04830
0,105 0.1

0,111
0.2
0,186
0.3

Da equao (5) obteve-se os seguintes valores de


FIGURA VI. Grfico terico da posio angular da barra 3.
velocidade angular:
Das figuras IV, V e VI, se obtm a tabela III.
TABELA II. Velocidades angulares tericas.
TABELA III. Perodos tericos.
PARMETRO MAGNITUDE
6,3676 PARMETRO MAGNITUDE
8,7544 , 0,9
17,4600 , 0,8
, 0,7
Das equaes (6), (7) e (8), com o Mathematica,
acha-se os seguintes grficos para as posies Dos dados obtidos pelo Tracker, obteve-se
angulares das barras. utilizando a equao (9) pelo Matlab as figuras VII,
VIII e IX.
TABELA IV. Perodos experimentais.

PARMETRO MAGNITUDE
, 1,9
, 1,1
, 1,8

Dos resultados das tabelas III e IV, pode-se


construir a tabela V, tomando-se como base o valor
experimental dos perodos.
TABELA V. Erros na medio do perodo.

PARMETRO MAGNITUDE
FIGURA VII. Grfico da posio angular da barra 1 em 56,2%
funo do tempo. 27,2%
61,1%

Como percebe-se, os erros encontrados foram


muito significativos, assim como os grficos
experimentais e tericos diferiram bastante, mesmo
que ambos apresentassem comportamento de uma
composio de cossenoides. Possveis causas para
isso podem ser: no idealidade da prtica
experimental, como movimentao das barras fora
do plano de anlise, interferncia dos fios no
movimento das barras, etc.
4. CONCLUSES
FIGURA VIII. Grfico da posio angular da barra 2 em
funo do tempo. Pode-se perceber das diferenas entre os resultados
experimentais e tericos, a m adequao do
modelo terico proposto para o experimento, seja
pela dificuldade na sua aplicao seja pela
dificuldade na sua aplicao experimental.
Percebe-se ainda como a simples ampliao da
quantidade de corpos torna um sistema
relativamente simples como o pndulo simples em
algo mais difcil de modelar e de se replicar.
5. BIBLIOGRAFIA
[1] WELLS, D.A. THEORY AND PROBLEMS
OF LAGRANGIAN DYNAMICS: with a
treatment of Eulers Equations of Motion,
Hamiltons Equations and Hamiltons
FIGURA IX. Grfico da posio angular da barra 3 em
Principle. 1 edio. New York: McGraw-Hill
funo do tempo. Education, 1 de junho de 1967. p. 203-214.

Da anlise das figuras VII, VIII e IX pode-se


construir a tabela IV.