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:
MECANICA I
TEMA N 4:
ESTTICA
CUERPOS RGIDOS: SISTEMAS
EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1:
MECANICA I Indice
Punto 4.1 Introduccin.
Punto 4.2 Momentos y sus caractersticas.
4.2.1 Teorema de Varignon.
Punto 4.3 Representacin vectorial de un momento.
4.3.1 Momento de una Fuerza respecto a un punto.
4.3.2 Momento de una Fuerza respecto a un eje.
Punto 4.4 Pares.
Punto 4.5 Descomposicin de una Fuerza en una Fuerza y un Momento.
Punto 4.6 Simplificacin de un sistema de Fuerzas: Resultantes.
4.6.1 Sistemas de Fuerzas coplanarias.
4.6.2 Sistemas de Fuerzas no coplanarias.
4.6.3 Sistemas de Fuerzas cualesquiera.
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I.T.I 1:
MECANICA I
4.1 Introduccin
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I.T.I 1:
MECANICA I 4.2 Momentos y sus caractersticas
Ejemplo:
El momento de F respecto de O es una medida de la
tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor
del eje AA.
La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la
fuerza F y al punto O.
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I.T.I 1:
MECANICA I
El momento tiene mdulo, direccin y sentido y se suma
de acuerdo con la regla de adicin del paralelogramo.
Magnitud Vectorial
M O M O F .d Unidades: N . m
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.1
a) Determinar el momento de la
fuerza FA respecto al punto E.
b) Determinar el momento de la
fuerza FE respecto al punto A.
c) Determinar el momento de la
fuerza FD respecto al punto B.
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a) Determinar el momento de la
fuerza FB respecto al punto A.
b) Determinar el momento de la
fuerza FC respecto al punto B.
c) Determinar el momento de la
fuerza FC respecto al punto A.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.3
Determinar el momento respecto al punto O de la fuerza F.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.4
Aplicar el principio de
momentos a la determinacin
del momento respecto al
punto B de la fuerza F.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.5
Determinar los momentos, respecto al
punto A, de cada una de las fuerzas.
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MO = r x F
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MO = r x F = (r F sen ) e = F d e = MO e
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El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el momento (B) a
un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F (A) se puede expresar as:
r = rA/B = rA - rB = (xA xB) i + (yA yB) j + (zA zB) k
MO = r x F
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I.T.I 1:
MECANICA I Caso bidimensional
Consideremos 1 el momento MO respecto del origen de coordenadas de una
fuerza F contenida en el plano xy:
F = Fx i + Fy j
r = rx i + ry j
i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
* MO es perpendicular al plano xy (segn eje z)
* - MO positivo (sentido antihorario)
* - MO negativo (sentido horario)
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.6
a) Determinar el Momento de F
respecto a O.
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I.T.I 1:
MECANICA I Caso tridimensional
El momento MO respecto del origen de coordenadas de una fuerza F con
orientacin espacial se determinar as: F = Fx i + Fy j + Fz k
r = rx i + ry j+ rz k
i j k
MO = r x F = rx ry rz =
Fx Fy Fz
= (ry Fz rz Fy) i + (rz Fx rx Fz) j + (rx Fy ry Fx) k =
M= Mx i + My j + Mz k = MO e
Donde: M O M x2 M y2 M z2
e= i+ j+
cos x cos y cos z
k
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I.T.I 1:
MECANICA I
Mx
cos x
MO
My
cos y
MO
Mz
cos z
MO
Los momentos obedecen todas las leyes del Algebra vectorial y puede
considerarse que son vectores deslizantes cuyas rectas soporte coinciden con los
ejes de momentos.
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I.T.I 1:
MECANICA I
MO r R
pero R F1 F2 ... Fn
por tanto
M O r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn
As pues,
M O M R M1 M 2 ... M n
Ecuacin que indica que el momento de la resultante de un nmero cualquiera de
fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas individuales.
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Determinar:
a) Momento de F respecto a B.
b) Los ngulos directores asociados al
vector unitario e dirigido a lo largo
del eje de momentos.
c) La distancia d del punto B a la
recta soporte de la fuerza.
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I.T.I 1:
4.3.2 Momento de una fuerza
MECANICA I respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado fsico en mecnica
por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de puntos. Por tanto:
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1 Calculando el momento MO respecto a un punto O cualquiera del eje.
2 Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y otra M
perpendicular a este:
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en = MOB en
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.9
Una fuerza de mdulo 440 N est
aplicada al punto D de un cuerpo.
Determinar:
a) Momento de F respecto a B (MB).
b) La componente del momento MB
paralela a la recta BC.
c) La componente del momento MB
perpendicular a la recta BC.
d) El vector unitario asociado a la
componente del momento MB
perpendicular a la recta BC.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.10
Una fuerza de mdulo 721 N est
aplicada al punto A de un
cuerpo.
Determinar:
a) Momento de F respecto al
eje CD (MCD).
b) Momento de F respecto al
eje CE (MCE).
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M A F2 d M B F1 d
F1 F2 F M A M B Fd
El mdulo del momento de un par respecto a
un punto de su plano es igual al mdulo de una
de las fuerzas por la distancia que las separa.
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I.T.I 1: Pares
MECANICA I
La suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto cualquiera O es:
M O r1 F1 r2 F2 y como: F2 F1
M O r1 F1 r2 ( F1 ) (r1 r2 ) F1 r A / B F1
Vector de posicin que va entre dos puntos A y B
cualesquiera de las rectas soporte de las dos fuerzas.
M O r A / B F1 rA / B .F1.sen .e F1d e
Vector unitario perpendicular al plano del par, cuyo
sentido se obtiene con la regla de la mano derecha
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I.T.I 1: Pares
MECANICA I
Las caractersticas de un par, que rigen su efecto
exterior sobre los cuerpos rgidos, son:
El mdulo del momento del par
El sentido del par (sentido de rotacin)
La direccin o pendiente del plano del par
(definida por la normal al plano n)
Se pueden efectuar diversas transformaciones del par
sin que varen sus efectos exteriores sobre un
cuerpo:
Un par puede trasladarse a una posicin
paralela en su plano o a cualquier plano paralelo.
Un par puede hacerse girar en su plano.
El mdulo de las dos fuerzas del par y las
distancia que las separa se pueden variar
mientras se mantenga constante el producto F.d
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Pares
I.T.I 1: Un nmero cualquiera de pares coplanarios
MECANICA I pueden sumarse algebraicamente para dar un par
resultante.
Un sistema de pares en el espacio (como el de la figura) pueden combinarse para dar
un par resultante nico. Como el momento de un par es un vector libre colocamos cada
par en el origen de un sistema de coordenadas, descomponemos cada par segn sus
componentes rectangulares y sumamos las componentes correspondientes.
C C x C y C z Cx i C y j Cz k C e
x arccos
Cx
C C C C
x
2
y
2
z
2
e cos x i cos y j cos z k C
y arccos Cy
C
z arccos Cz
C
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.12
Los mdulos de los cuatro pares aplicados
al bloque de la figura son:
C1=75 m.N
C2=50 m.N
C3=60 m.N
C4=90 m.N
Determinar el mdulo del par resultante C
y los ngulos directores asociados al vector
unitario e que describe la normal al plano
del par resultante.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.13
Se aplica una fuerza de 1500 N al
punto A de un soporte.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.13 (bis)
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.14
La fuerza F tiene un mdulo
de 763 N. Sustituir la
fuerza F por una fuerza
FO y un par C.
a) Expresar la fuerza FO y
el par C en forma
vectorial cartesiana.
b) Determinar los ngulos
directores del vector
unitario e que describe el
aspecto del plano del par.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.14 (bis)
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I.T.I 1:
MECANICA I Indice
Punto 4.1 Introduccin.
Punto 4.2 Momentos y sus caractersticas.
4.2.1 Teorema de Varignon.
Punto 4.3 Representacin vectorial de un momento.
4.3.1 Momento de una Fuerza respecto a un punto.
4.3.2 Momento de una Fuerza respecto a un eje.
Punto 4.4 Pares.
Punto 4.5 Descomposicin de una Fuerza en una Fuerza y un Momento.
Punto 4.6 Simplificacin de un sistema de Fuerzas: Resultantes.
4.6.1 Sistemas de Fuerzas coplanarias.
4.6.2 Sistemas de Fuerzas no coplanarias.
4.6.3 Sistemas de Fuerzas cualesquiera.
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R F F
x
2
y
2
e cos x i cos y j
cos x
F x
cos y
Fy
R
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Luego: dR
M O
R
Sentido de dR : (horario o antihorario) segn M O
xR
M O
Ry
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MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.15
Determinar la resultante de
las cuatro fuerzas.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.15 (bis)
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.16
A un soporte se aplican tres
fuerzas y un par.
Determinar:
a) El mdulo, direccin y
sentido de la resultante.
b) La distancia dR del punto
O a la recta soporte de la
resultante.
c) La distancia xR del punto
O a la interseccin con el
eje x de la recta soporte
de la resultante.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.16 (bis)
xR
dR
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Rx R F1 x1 F2 x2 ... Fn xn M y
Ry R F1 y1 F2 y2 ... Fn yn M x
xR
M y
; yR
M x
R R
Signo - ! - 46 -
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.17
Determinar la resultante del sistema de fuerzas paralelas de la figura y localizar
la interseccin con el plano xy de la recta soporte de la resultante.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.18
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura por una fuerza que pase
por el punto O y un par C.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.19
Se aplican tres fuerzas a un cuerpo rgido como se indica en la figura.
a) Reducir las fuerzas a un torsor.
b) Determinar la interseccin con el plano xy de dicho torsor.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.19 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA EJEMPLO
4.20
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura por una fuerza R que
pase por el punto O y un par C.
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I.T.I 1:
MECANICA I
Problema 4.97
(pag. 130)
Se aplican 4 fuerzas y un par a una
estructura. Determinar :
a) Mdulo direccin y sentido de la
resultante.
b) La distancia dR del punto A a la recta
soporte de la resultante.
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I.T.I 1:
MECANICA I
Problema 4.134*
(pag. 147)
Una barra doblada soporta una fuerza de
450 N. Determinar :
a) Sustituir la fuerza de 450 N por una
fuerza R que pase por O y un par C.
b) Determinar los momentos de torsin que
origina la fuerza F en los tres segmentos
de la barra.
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