Confiabilidad PAT ETS 2015 I PDF

Confiabilidad
Universidad de Piura
PAT Escuela Tecnolgica Superior
Ing Jorge Yaksetig Castillo
jorge.yaksetig@udep.pe
2015
Confiabilidad mecnica vs Confiabilidad electrnica
La principal diferencia entre la

confiabilidad elctrico-
electrnica y la mecnica es que,
en general, los sistemas elctrico-
electrnicos no muestran
desgaste salvo algunas
excepciones.
Hay algunos mecanismos
discutidos como:
Electro-migracin
Corrimiento de parmetros en los
componentes
Confiabilidad mecnica vs Confiabilidad electrnica
Los modernos equipos

electrnicos estn hechos
mayormente de dispositivos
semiconductores que no tienen
un mecanismo de desgaste de
corto plazo
Una tarea importante para los diseadores es saber

como fallan los sistemas electrnicos.
Mecanismos de desgaste de componentes electrnicos
Electromigracin
A travs del tiempo las altas

densidades de corriente en los
conductores de pelcula fina
en los circuitos integrados
pueden causar vacos/lagunas
o montculos(pequeos)
observables a escalas
micromtricas.
Microfotografa: creacin de un cruce
entre dos conductores por
electromigracin.
Deriva de los parmetros en los
componentes
A travs del tiempo, los
componentes analgicos pueden
desviarse de sus valores
especificados esto puede ser
acelerado por varios factores,
como la temperatura. De manera
que los circuitos crticos, necesitan
ser diseados con un nivel de
tolerancia tal que puedan
arreglrselas con la deriva de los
parmetros de los componentes.
Fatigas(tensiones) por transitorios elctricos
Los modernos equipos electrnicos son

propensos a daarse por las altas corrientes
debido a su naturaleza delicada y a su poca
habilidad para disipar calor. Entonces las
fatigas transitorias como aquellas debidas
las descargas electrostticas (ESD),
encendido, y transitorios en las fuentes de
potencia por conmutacin o encendido,
pueden ocasionar fallas en el sistema.
Proteccin contra transitorios elctricos

Capacitores.- para absorber los transitorios de alta frecuencia
Acopladores pticos.- para aislar los transitorios dainos, las partes sensibles del
sistema elctrico
Resistores.- 1) Entre las entradas y las conexiones externas para reducir los niveles
de tensiones transitorias; 2) Entre las salidas y las conexiones externas para
prevenir corrientes excesivas en el caso de corto a tierra
Calor excesivo
El calor excesivo puede destruir un sistema
Los valores de los parmetros en los
componentes normalmente varan con la
temperatura. Respetar el rango de
temperatura de los fabricantes(80-150C.
El diseo trmico es un aspecto importante
en el diseo global del sistema.
Los componentes generan calor en su
operacin y si se combina con la temperatura
ambiente y la radiacin solar, se pueden
alcanzar temperaturas excesivas
Mtodos para proveer proteccin trmica

Disipadores
Planos de conduccin trmica.- Los planos de conduccin trmica dentro de las placas de
circuitos impresos conducen hacia afuera el calor generado por los componentes
Ventiladores
Lquido de enfriamiento
Interferencia electromagntica(EMI)
Los sistemas elctricos pueden emitir
radiacin electromagntica que puede
causar interferencia al mismo equipo o
a otros sistemas.
En un sistema digital, un conductor
actuando como antena puede captar
seales electromagnticas y alterar los
datos digitales.
Para producir sistemas electrnicos
confiables, la emisin de EMI debe
limitarse en la misma medida que
el sistema es susceptible a ella.
Fuentes de Interfer Electromagn(EMI)
Existen muchas fuentes de EMI.
Algunas de estas fuentes incluyen:
motores elctricos, emisin desde los
amplificadores, descargas
electrostticas, radiacin desde las
bujas, radares y transformadores.
Proteccin contra las EMIs

Supresin
Apantallado
Formas de limitar susceptibilidad frente a EMIs

Apantallado
Filtrar las frecuencias indeseadas
Aislamiento mediante opto-aisladores
Diseo cuidadoso, teniendo en cuenta el layout,
envase, etc.
Defectos mecnicos
Comunmente la causa de
muchas fallas de los sistemas
son mecnicas.
Cables de instalacin elctrica
de un automvil que son un
paquete. El dao del paquete es
una causa comn de defectos
del sistema elctrico de muchos
automviles.
El dao puede ocurrir por la
penetracin de tornillos y
rozamiento con abrazaderas de
fijacin, etc.
Defectos mecnicos
Los sistemas electrnicos deben
disearse para soportar shock
mecnico, vibracin, humedad y
modificaciones ambientales. Los
componentes pesados conectados por
soldadura deben tener un soporte
extra y no solamente la conexin
soldada.
Los cables necesitan ser
cuidadosamente sujetos y ser
robustos para evitar el desgaste
debido a las partes mviles.
El deterioro de los conectores es una
causa comn de falla en los sistemas
elctricos. Se debe prestar mucha
atencin a su ubicacin y montaje
Mtrica, herramientas y tcnicas disponibles para
mejorar la confiabilidad
Seleccin de partes, control y derating. Un

sistema electrnico est hecho de componentes
discretos, cuya seleccin y calidad es de importancia
crucial.
La eleccin de la parte correcta para el trabajo correcto,
puede significar la diferencia entre confiabilidad y no-
confiabilidad.
Mtrica, htas y tcnicas disponibles
Diseos simples.
Como regla general:

los diseos simples son los ms confiables
Deberan realizarse esfuerzos a travs de todas las etapas del

diseo para conseguir simplicidad.. Esto puede ser a travs de:
La simplificacin en el diseo del circuito o
Utilizando pocas partes.
Propender a la estandarizacin
El diseo de un circuito confiable acarrea el anlisis de la
degradacin de parmetros.
Mtrica, htas y tcnicas disponibles.
Redundancia
Redundancia. El empleo de componentes

mltiples con la misma funcin, puede ser siempre
una herramienta til si se utiliza adecuadamente.
Mtrica, htas y tcnicas disponibles.
Diseando para el medio ambiente
Se puede mejorar la confiabilidad de un sistema
elctrico mediante un cuidadoso detalle de todas las
modificaciones ambientales.
Temperaturas extremas., Humedad, Niebla salina,

Polvo, Arena, Grava, Vibracin y Shock, EMI
Debido a esto la confiabilidad debe considerarse como

una meta desde el comienzo del proyecto.
Desencadenamiento de fallas
Considrese una PC controlando una
planta trmica. El sistema debe monitorear
varias temperaturas, presiones, velocidades
y otras variables fsicas de la planta.
El sensor de velocidad de la turbina
principal se rompe y reporta que la turbina
no est girando. El defecto del sensor
introduce un dato incorrecto en el sistema
lo cual ocasiona que el sistema enve ms
vapor que el requerido a la turbina,
ocasionando una sobre-velocidad en sta,
con el resultado de sacada de servicio de la
turbina para prevenir su dao. El sistema
deja de generar . a partir de aqu los
sistemas de utilizacin comienzan a tener
fallas, en la forma de energa inadecuada,
causando como resultado de esto otras
fallas.
Etapas del desarrollo y fallas
Las fallas pueden inyectarse en cualquier etapa del diseo y proceso de
fabricacin. La tabla muestra varias etapas de un ciclo simplificado de
desarrollo, con indicacin de los tipos de fallas tpicas que se inyectan
durante cada etapa, y las tcnicas efectivas de deteccin del error
Etapa Fuente de error Deteccin del error
Especific y diseo Diseo del algoritmo Simulacin
Especificaciones formales Prueba de consistencia
Prototipo Diseo del algoritmo Respuesta a estmulos
Cableado y ensamble Pruebas
Temporizado
Defecto de componente
Fabricacin Cableado y ensamble Prueba del sistema
Defecto de componente Diagnsticos
Instalacin Ensamble Prueba del sistema
Defecto de componente Diagnsticos
Operacin en campo Defecto de componente Diagnsticos
Errores del operador
Factores ambientales
Manejo de fallas
A pesar del deseo de mantener todos los
bugs (microbios, cucarachas) fuera del
sistema, antes que comience su operacin,
la historia demuestra que tal meta no es
alcanzable. Algunos factores podran
ambientales no haber sido considerados:
Ambientales
Errores potenciales inesperados del
usuario
An en el hipottico caso que el sistema
haya sido perfectamente implementado,
aparecern fallas debido a situaciones fuera
del control de los proyectistas.
Manejo de fallas
Un sistema confiable debe ser capaz de manejar fallas

inesperadas y satisfacer las especificaciones en esta
situacin. Tcnicas usuales para construir la
confiabilidad de un sistema son:
Prevencin
Deteccin
Redundancia
Manejo de fallas.
Prevencin y deteccin de la falla
Prevencin de la falla..-Las tcnicas de prevencin de fallas

pretenden mantener las fallas fuera del sistema en la etapa del
diseo.
Deteccin de falla.-Estas tcnicas pretenden detectar las fallas
en un sistema en operacin. Una vez detectada, se aplican otras
tcnicas para corregirla o minimizar su impacto sobre el servicio
prestado por el sistema. Tales tcnicas incluyen:
Deteccin de cdigos de error,

Autochequeo/lgica de autoproteccin,
Temporizadores vigas, y otras.
Manejo de fallas. Redundancias
Redundancia encubierta. Esta tcnica protege

al sistema para que no sea afectado por los
errores, corrigindolos o compensndolos. Estas
tcnicas incluyen: cdigos correctores de errores,
lgica entrelazada, diversidad algortmica.
Redundancia dinmica. Estas tcnicas
intentan utilizar los recursos existentes en el
sistema, para trabajar alrededor de la falla que
cae bajo esta clasificacin. Esto incluye un
amplia coleccin de tcnicas, incluyendo:
reprocesado, chequeo puntual, reconfiguracin y
otras.
Etapas de respuesta de un sistema a defectos
Una vez ocurrida la falla dentro del

sistema, este responder a travs de
distintas etapas usando varias tcnicas
coordinadas. Estas etapas son:
Contencin de la falla
Deteccin de la falla
Diagnstico
Reconfiguracin
Recuperacin
Recomenzar
Reparacin
Reintegracin
Qu es la confiabilidad?
La confiabilidad se define como la

probabilidad de que un componente, mquina o
sistema funcione sin falla por un perodo de
tiempo determinado bajo condiciones de
entorno preestablecidas
Teora de la confiabilidad
La definicin deja entrever que una mquina en

cualquier instante de su VU puede estar en dos
estados:
De funcionamiento o (SoFu) State of Functioning
De falla.(SoFa) State of Failure
Cmo reconocer esos estados?

Componentes electrnicos
Componentes elctricos
Componentes mecnicos
Componentes electromecnicos
Cmo establecer un entorno adecuado?
Temperatura
Humedad
Polucin
Si las condiciones de falla han sido fijadas
Si el entorno ha sido fijado
Entonces la confiabilidad de un elemento es

funcin solamente del tiempo y sus
caractersticas dependen de las leyes
probabilsticas segn las cuales la falla puede
tener lugar en el tiempo.
En resumen:
El objetivo de quienes trabajan en diseo,

operacin y mantenimiento debe ser el aumento
de la confiabilidad a costos globales mnimos
Herramientas de confiabilidad
Definimos la funcin de falla f(t) o

funcin densidad de probabilidad(fdp)de
falla como:
La posibilidad de que el componente est en

falla en un instante dado
Veamos, a partir de un 9
histograma podemos desarrollar 8
las cuatro funciones de 7
importancia para la
6
caracterizacin de la
Fallos
Serie1
Serie2
4
confiabilidad 3
MES fallas 1
ENERO 2
FEBRERO 5 0
ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE
MARZO 7 Meses
ABRIL 8
MAYO 7
JUNIO 6
JULIO 5
AGOSTO 4
SEPTIEMBRE 3
OCTUBRE 1
TOTAL 48
El histograma lo 8
podemos ajustar a
7
una funcin f(t)
continua(fdp). 6
Dado que el 5
componente f(t)
f (t )dt 1
4
termina Serie1
3
inevitablemente
fallando el rea 2
0
bajo la curva es la 1
unidad. 0
Meses
t
t
Definimos tambin la F (t ) f (t )dt
probabilidad de que 0
un elemento que al
instante inicial estaba
funcionando falle en 9
el tiempo t 8
representada por la 7
ecuacin 6
(Se conoce tambin f(t)
como probabilidad 3
acumulada de fallas F) 2
0
Meses
La confiabilidad, es R(t ) f (t )dt

t
decir, la 9
probabilidad de 8
supervivencia 7
(entendida como 6
funcionamiento 5
correcto) al tiempo t f(t)
vendr dada por:

R(t ) 1 F (t )
3
0
Meses
Se puede deducir fcilmente que:

F(t)+R(t) =1
R(t) = 1-F(t)
Tasa de falla
f (t )
(t )
R(t )
Diferencia entre fdp(f(t)) y tasa de falla: (t )
f(t)dt, representa la fraccin de una poblacin

que falla en un intervalo t, t+dt , referida a una
poblacin sana al instante inicial (t=0)
(t)dt representa la fraccin de una poblacin
que falla en un intervalo t, t+dt , referida a una
poblacin sana al tiempo t
Sea NC(0) el numero inicial de componentes todos

funcionando
Despus de un tiempo t el nmero de componentes
que an funcionan NC(t)
NC(t) = NC(0)*R(t) = NC(0)-NC(0)*F(t)

De la cual:
R(t) = NC(t)/NC(0)
Paralelamente tambin existe la siguiente relacin:
NC (0) f (t )
(t ) f (t ) *
NC (t ) R(t )
entre tasa de falla, probabilidad de falla y confiabilidad
La funcin tasa de falla representa por tanto la funcin
densidad de probabilidad que un mquina, sobreviva
hasta el tiempo t y falle en el sucesivo intervalo dt
Por definicin:
dF (t ) dR(t )
f (t )
dt dt
f (t )dt dR(t )
R(t ) (t )dt dR(t )
t
ln R(t ) ln R(0) (t )dt

0
Siendo la confiabilidad unitaria para t=0, lnR(0)=1,

entonces se tiene:
R(t ) exp (t )dt

t
f (t ) (t ) * exp (t )dt
t
0
F (t ) 1 R(t )
Las tres relaciones ligan las

cuatro funciones y podrn
ser particularizadas en
funcin de las
distribuciones estadsticas
adoptadas, diferentes en
las diversas fases de vida
del componente
Las fallas infantiles, se deben a:

-Errores de diseo,
-Errores de fabricacin
-Errores de montaje
-Seleccin de material
En la fase inicial: Tasa de fallas 1

t 1
es decreciente, el modelo que se (t ) *
adapta mejor es la distribucin

de Weibull
En la vida til: Tasa de fallas

es sensiblemente constante.
(t ) cte.
En la fase de vejez: la tasa de 1 t

2
fallas es creciente. La 2
e
distribucin normal describe (t )
1 t
2

2
el modelo de falla producto
de desgaste o fatiga.
e
t
dt
La forma en que se presentan las fallas en diferentes

dispositivos no son las mismas.
Sin embargo, pueden ser estudiadas a partir de las
funciones f(t), F(t) y (t ) de los datos reales de
mantenimiento o de ensayos de fiabilidad.
Estas funciones nos llevan a determinadas
expresiones matemticas conocidas como
distribuciones, as tenemos:
Dist. Exponencial
Dist. Normal
Dist. Lognormal
Dist. Weibull
La distribucin Weibull
puede adaptarse a cualquiera
de las tres fases
< 1 describe la fase inicial
= 1 describe la fase de vida til
>1 describe la fase de desgaste o vejez

El proceso de degradacin de la confiabilidad de

componentes electrnicos se puede representar por el
modelo basado en la ecuacin de Arrhenius
Tasa de fallas en componentes electrnicos
Aparatos microelectrnicos
(h1 ) Q * L * C1 *T *V (C2 C3 ) * E / 106

Donde:
Q.- es el factor de efecto de la calidad de los componentes electrnicos
L.- factor experimental que es igual a 1, excepto en los equipos an no probados
T.- factor de temperatura ambiente que depende de la temperatura de
funcionamiento prevista con relacin a la carga aplicada al aparato
V.- factor de tensin que tiene en cuenta las disminucin de la tensin nominal, y
que es igual a 1 excepto en los CMOS de 12V y 18 V
E.- factor ambiental (tensin, vibraciones, aceleraciones y deceleraciones,
choque,)
C1 y C2.- factores de complejidad que dependen del circuito
C3.- factor de complejidad que depende del encapsulamiento
Conociendo el comportamiento de un
componente hasta la falla es posible describir
otro importante indicador; este es:
MTBF para mquinas reparables o,
MTTF para mquinas no reparables.

MTBF t * f (t )dt R(t )dt
0 0
Distribucin exponencial
Para el clculo de la confiabilidad, la distribucin

exponencial(tasa de fallas cte) tiene una importancia
fundamental debido a que:
1 Los clculos, son, en este caso, muy simples,

hecho relevante en sistemas complejos,
2 Esta distribucin es la ley tpica de fenmenos
casuales, cuyas causas son exclusivamente
accidentales.
Confiabilidad de los sistemas
Confiabilidad = f (Complejidad del sistema).

Los componentes de los sistemas se configuran de
distintas maneras, segn las cuales influencian en
su funcionamiento, es decir:
Rs = f(Ri); i=1, 2, 3, , n
Rs :confiabilidad del sistema

Ri :confiabilidad del componente i
Importancia de la confiabilidad del sistema
Si se conoce el comportamiento de cada componente,

se puede deducir el comportamiento del sistema
Se puede jerarquizar en base a componentes crticos
Se puede conocer el efecto del mantenimiento de un
componente sobre el funcionamiento del sistema
Se puede orientar el tipo de mantenimiento para el
sistema
Se puede individualizar las acciones correctivas ms
eficaces
Se puede disear el sistema con caractersticas
optimizadas con la duplicacin de alguna funcin.
Importancia de la confiabilidad del sistema
Confiabilidad del sistema = probabilidad del evento

no falla
El evento no falla es resultado del comportamiento

de los componentes individualmente.
Las reglas aplicables a la combinacin de la

configuracin del sistema (Rs) son las mismas
aplicables a la combinacin de probabilidades de los
componentes.
Confiabilidad de sistemas
Es importante para el anlisis de confiabilidad de un

sistema, conocer el grado de dependencia o independencia
entre sus componentes; pueden darse los siguientes casos:
La falla de un componente del sistema es:
casual y
estadsticamente independiente (o no) del hecho

que se produzca una falla en otro
La definicin entre el estado de funcionamiento y el estado
de falla de un componente del sistema es dependiente (o no)
del modo como funcionan las otros .
Confiabilidad de sistemas.-Sistema serie
Sistema serie : la falla de uno cualquiera de sus

componentes, como evento independiente, determina la
falla de todo el sistema.
La confiabilidad del sistema serie corresponde a la

probabilidad de que todos los componentes no fallen en un
tiempo determinado.
Esta probabilidad viene expresada por el producto de la

probabilidad de buen funcionamiento de c/u de los
componentes en el perodo de tiempo dado.
Sistema serie.
Sistemas electrnicos
Conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un resultado. Una forma de
entender los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:
Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman las
seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y las convierten en
seales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la
intensidad de la luz, etc.
Circuitos de procesamiento de seales Consisten en piezas electrnicas conectadas
juntas para manipular, interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente
provenientes de los transductores.
Salidas o Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que convierten
las seales de corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. Por ejemplo: un display que
nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automticamente
cuando est oscureciendo.
Confiabilidad de sistema serie
Para un sistema de n elementos:
Rs(t) = R1(t)*R2(t)*R3(t)*Rn(t)
Confiabilidad sistema serie
n
n n i ( t ) dt
Rs (t ) e Ri (t ) e
s ( t ) dt i ( t ) dt
e i 1
i 1 i 1
n
s (t ) i (t )
i 1
Confiabilidad sistema serie
Para el caso de una distribucin exponencial
1 1
MTBFs MTBFi
s i
Confiabilidad de sistemas.Sistema serie.
Caso 1
Los componentes de un sistema de suministro de energa son:

Transformador,
Interruptor y
Lnea.
La falla de cualquiera de esos elementos interrumpe del suministro
El Transformador tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos y la duracin de

la interrupcin es 12 minutos
El interruptor tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos y la duracin de la
interrupcin es 22 minutos.
Por su parte la lnea tiene una frecuencia de fallas de una cada 10 aos con una
duracin de la interrupcin de 8 minutos
Cul es la frecuencia esperada de interrupcin del servicio por ao

Cul es la duracin promedio de las interrupciones
Caso 2.- Confiabilidad serie
Sistema de comunicaciones
Se desea incrementar la confiabilidad cambiando el cobre por
fibra ptica
Cul debera ser la confiabilidad del cable

de fibra ptica para que el sistema alcance
una confiabilidad del 94.6%
Caso 3.- Confiabilidad serie
Si la tasa de fallas de dos finales de carrera

instalados en serie que controlan la
apertura de una compuerta es de 2x10-8
Cul es su confiabilidad a 5000 horas de
operacin si se encuentra an en su etapa
de vida til.
Confiabilidad de sistemas
Un conjunto de resistencias se
conectan en paralelo para
alcanzar una resistencia total.
Cmo se cataloga el sistema: Serie

o paralelo?
Sistemas en paralelo
(Redundantes)
Para obtener mayor confiabilidad en ciertos casos

algunas funciones son duplicadas o triplicadas. A esto
se conoce como redundancia
Existen dos tipos de redundancia:
Redundancia Total
Redundancia Parcial
Sistemas en paralelo
Un solo componente es capaz de soportar la carga total del sistema
Un grupo de componentes slo actuando simultneamente

son capaces de asumir toda la carga
Confiabilidad de sistemas con redundancia total
Se usa el clculo de probabilidades.

Por ejemplo un sistema compuesto de dos
elementos A y B en paralelo la confiabilidad del
sistema Rs vendr dada por:
A B Probabilidad de
funcionamiento del sistema
1.- Funciona Funciona Funciona RARB
2.- Funciona No funciona Funciona RA(1-RB)
3.- No Funciona Funciona Funciona (1-RA)RB
Rs = RA + RB RA*RB
El sistema slo falla cuando fallan ambos componentes

Otro modo de calcular la confiabilidad con redundancia

total es considerando la probabilidad acumulada de falla
del sistema (considerando independientes los
componentes del sistema) es: :
n
Fs (t ) F1 (t ) F2 (t )...Fn (t ) Fi (t )
i 1
n
Rs (t ) 1 Fs (t ) 1 Fi (t )
i 1
Caso particular
Para dos componentes idnticos en paralelo con

redundancia total:
RA RB e t
RS (t ) 2e t e2 t

3 1.5
MTBFs RS (t )dt
0
2
El tiempo medio entre fallas del sistema es superior en 50% al

de cada componentes trabajando singularmente.
Caso 2
Dos generadores elctricos (misma marca, modelo
y capacidad) de la casa de fuerza de una mina,
funcionan simultneamente a la mitad de su
capacidad. Si uno falla, el otro es requerido a la
mxima capacidad.
La tasa de falla durante la vida til es: 9 x106 1
h

La confiabilidad a un ao de funcionamiento es:
RS (8760) 2e ( 0.000009*8760) e ( 2*0.000009*8760) 0.99425
S (8760) 6 x106 1 h
f S (8760) 6 x10 6 x0.99425 5.966 x10 6
FS (8760) 1 RS (8760) 5.75 x10 3
3
MTBFS 6
166667horas
2 * 9 x10
Confiabilidad de sistemas redundancia parcial.
Sistemas n de r
La confiabilidad es dada por:
n j
n
RS P(r j n) R (1 R) n j
j r j
n n!

j j!(n j )!
En la cual R es la confiabilidad para un tiempo t

determinado por un sistema compuesto por n elementos,
de los cuales se requiere r en buen funcionamiento para
que el sistema funcione
Caso: Redundancia parcial (n de r)
Instalacin de tres transformadores elctricos cada

uno con capacidad nominal igual a la mitad de la
potencia total requerida. Es una redundancia de tres
sobre dos.
Caso: Redundancia parcial
La tasa de falla es durante la vida til es 9 x106 1 h

Calcular la confiabilidad a un ao de funcionamiento
R(8760) e 0.000009*8760 0.92419

F 1 R 0.07581
3 j 3!
3 R (1 R ) 3 j * R 2 * F R 3 0.983629
RS j 2! x1!
j 2
F (8760) 1 RS (8760) 0.016371

Sistemas complejos
1
MTBFsist 119
1 1 1

250 250 2500
Confiabilidad de sistemas redundancia
parcial (Stand by)
Sistema en el cual en un instante

determinado funciona un solo
elemento o subsistema mientras los
restantes permanecen en reserva, en
estado de espera (reserva fra). En
consecuencia la conexin funcional
vara en el tiempo en relacin a la
falla.
La variacin de la conexin est a
cargo de un rgano llamado
conmutador, que cambia la conexin
de un componente al otro, por
ejemplo por intervencin de un
operador
Confiabilidad de sistemas redundancia parcial (Stand by)
A est normalmente bajo carga, B interviene solamente cuando A falla.

Si la confiabilidad del conmutador es del 100%. La confiabilidad del
sistema, en el tiempo t, puede tener una de las siguientes
caractersticas de funcionamiento:
1.-A funcionando en el tiempo t
2.-A falla en y B funciona en el tiempo t

La probabilidades asociadas esos eventos son:
1.- RA (t )
t
2.-
0
f A ( ) RB (t )d
t
RS (t ) RA (t ) f A ( ) RB (t )d
0
Cuando los dos equipos tienen una tasa de fallas igual y

constante
(A B cte.)
La confiabilidad del sistema es:
RS (t ) e t (1 t )
Por tanto:
2
MTBFs
i
Incluyendo la confiabilidad del conmutador:
RS' (t ) RC (t ) * RS (t )
Caso:
Caso de dos generadores de igual capacidad en una
instalacin industrial (uno es soporte del otro).
La tasa de fallas del conmutador que suministra la
seal de funcionamiento ( 5 *106 1 h ).
Tasa de fallas de los generadores durante su vida til.

9 *106 1 h
Calcular la confiabilidad despus de un ao de

funcionamiento
Caso:
Suponiendo tasa de fallas constante, la confiabilidad del

sistema es:
( 9*106 *8760)
RS (8760) e (1 9 *10 6 * 8760) 0.9971
( 5*10 6 *8760)
RC (8760) e 0.957
RS' (8760) Rs * RC 0.9543
MANTENIBILIDAD
La mantenibilidad es el concepto que

caracteriza la facilidad de hacer
mantenimiento o de proceder a la
reparacin, la mayor parte de las veces se
asocia errneamente este concepto con
el MTTR, el cual no toma en
consideracin aquello que tiene lugar al
trmino de la reparacin.
An as se podra concluir que la

mantenibilidad de una mquina es
definida como la distribucin de
probabilidad asociada al tiempo de la
realizacin del mantenimiento.
La mantenibilidad de una mquina puede variar debido a:
Tiempo de preparacin
Tiempo de localizacin de la falla
Tiempo de desmontaje
Tiempo de obtencin de las piezas y de los materiales necesarios
Tiempo de reparacin propiamente dicho
Tiempo de regulacin y de calibracin
Tiempo de montaje
Tiempo de verificacin del buen funcionamiento del componente
reparado
Tiempo de limpieza
Disponibilidad de componentes y sistemas
La disponibilidad refleja la posibilidad de utilizacin de una

instalacin desde el punto de vista tcnico, excluyendo las
paradas no originadas por fallas.
La disponibilidad viene definida como relacin entre el tiempo

en el cual la instalacin puede ser utilizada y el tiempo total, que
incluye el tiempo precedente ms el tiempo de la reparacin.
UT
A
UT DT
UT(Up Time).- tiempo en que el sistema est realmente disponible para el
funcionamiento
DT(Down Time).-representa el tiempo fuera de servicio por causas tcnicas
Disponibilidad intrnseca
MTBF
AI
MTBF MTTR
Donde:
MTBF, es el tiempo medio entre fallas
MTTR, es el tiempo medio de reparacin
Estos ndices consideran solo las paradas por fallas. En el caso ms general el
tiempo fuera de servicio de una instalacin industrial durante un cierto perodo
es el resultado de la suma del tiempo empleado en las intervenciones de
mantenimiento preventivo y el tiempo empleado en las intervenciones de
mantenimiento correctivo.
Definiendo las siguientes variables que estadsticamente se

relevan en la experiencia se obtiene:
Nc, n. de tareas de mto correctivo en el perodo analizado
Np, n de tareas de mto preventivo en el perodo analizado
MTTRc , tiempo medio de reparacin correctiva.
MTTRp , tiempo medio de reparacin preventiva
Se puede concluir que el tiempo de reparacin total puede ser

expresado como:
Para el clculo de la disponibilidad se considera necesarios

los siguientes datos estadsticos:
Ti tiempo de funcionamiento
ti tiempo de reparacin
N n de ciclos de funcionamiento-reparacin en anlisis
A partir de los cuales se definen el up-time y el down-time
como sigue:
Cuando se tiene un sistema complejo, el tiempo medio de

reparacin se puede estimar con la frmula siguiente
Ni n de piezas componentes del tipo i-simo

Ri tiempo medio de reparacin de la pieza i-sima
i n medio de fallas por unidad de tiempo, para la pieza
i-sima.
Clculo de disponibilidad para sistemas complejos
Se puede recurrir a las mismas reglas empleadas en el clculo

de la confiabilidad, en consecuencia:
Para sistemas en serie:
Para sistemas paralelo:

Disponibilidad en comunicaciones
Caso de
Disponibilidad
En el caso de proceso de filtracin(bomba y filtro

conectados en serie) calcular la disponibilidad del
sistema si:
MTTR esperado bomba : 8 horas
MTTR esperado filtro : 6 horas.
Los componentes estn en la fase de vu.
las tasas de falla son:
bomba =1.5x10-4(1/h)
filtro =3x10-5 (1/h
Caso de Disponibilidad
Solucin:
Las mquinas estn en fase de vu
Caso 2 Disponibilidad
Dos generadores de electricidad de igual capacidad de

la planta de fuerza de una seccin de una minera,
funcionan simultneamente a la mitad de esta. Si uno
falla es necesario que el otro funcione al mximo de
su capacidad.
Tasa de fallas:
= 9x10-6(1/h), fase de vu
MTTR : 16 horas
Caso 2 Disponibilidad
Confiabilidad en telecomunicaciones
Como conseguir una

confiabilidad del 99.999%
en un sistema tan complejo
Diseo de sistemas para alta confiabilidad.
Tcnicas
Tcnicas
Redundancia de sistemas(en distintas localidades)
Redundancia de componentes hardware del sistema y
bases de datos
Cdigos de correccin de errores en protocolos
Aseguramiento de la integridad de datos
Retransmisiones en protocolos
Checksum
Actualizacin del sistema en caliente
Propagacin multi-trayecto de seales
Backups
Estndares
Diseo de sistemas para alta confiabilidad.
Procesos
Modelos de madurez y aseguramiento de calidad
Reglas de diseo(en Anlisis de sistemas, Diseo,
Codificacin)
Aseguramiento de calidad basado en testing,
estableciendo estrategias de verificacin, como en
diseo)
Revisiones de inspecciones
Lista de chequeo
Anlisis de riesgo y causas de error
Modelos de aseguramiento de calidad y prevencin de
defectos

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Confiabilidad

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La posibilidad de que el componente est en

histograma podemos desarrollar 8

las cuatro funciones de 7

(Se conoce tambin f(t)

La confiabilidad, es R(t ) f (t )dt

correcto) al tiempo t f(t)

vendr dada por:

Se puede deducir fcilmente que:

Diferencia entre fdp(f(t)) y tasa de falla: (t )

f(t)dt, representa la fraccin de una poblacin

Sea NC(0) el numero inicial de componentes todos

NC(t) = NC(0)*R(t) = NC(0)-NC(0)*F(t)

Paralelamente tambin existe la siguiente relacin:

ln R(t ) ln R(0) (t )dt

Siendo la confiabilidad unitaria para t=0, lnR(0)=1,

R(t ) exp (t )dt

Las tres relaciones ligan las

Las fallas infantiles, se deben a:

En la fase inicial: Tasa de fallas 1

En la vida til: Tasa de fallas

En la fase de vejez: la tasa de 1 t

La forma en que se presentan las fallas en diferentes

< 1 describe la fase inicial

= 1 describe la fase de vida til

>1 describe la fase de desgaste o vejez

El proceso de degradacin de la confiabilidad de

(h1 ) Q * L * C1 *T *V (C2 C3 ) * E / 106

MTBF para mquinas reparables o,

MTTF para mquinas no reparables.

Para el clculo de la confiabilidad, la distribucin

1 Los clculos, son, en este caso, muy simples,

Confiabilidad = f (Complejidad del sistema).

Rs :confiabilidad del sistema

Si se conoce el comportamiento de cada componente,

Confiabilidad del sistema = probabilidad del evento

El evento no falla es resultado del comportamiento

NC(t) = NC(0)R(t) = NC(0)-NC(0)F(t)

(h1 ) Q * L * C1 T V (C2 C3 ) * E / 106