Clculo del rbol teniendo en cuenta los efectos no lineales de la

geometra interna de los rodamientos

Introduccin y planteamiento del problema

Clculo del rodamiento segn ISO/TS16281

En el marco de la presin de tiempo y costes, cada vez mayor, tanto los ingenieros como los constructores
tienen un gran inters en integrar a corto plazo en el proceso de desarrollo el dimensionado de los diferentes
elementos de la mquina y su interaccin con el entorno con el fin de garantizar en el futuro procesos
empresariales sin obstculos. En este sentido, las herramientas de clculo modernas y fiables, adems de los
conocimientos tcnicos, realizan una aportacin decisiva.
A primera vista, muchos programas para el clculo de rodamientos son similares, ya que calculan la duracin
de vida despus de entrar los parmetros geomtricos, la carga y la velocidad. Sin embargo, existen niveles
de modelado que tambin arrojan resultados distintos en cuanto a los lmites de aplicacin como la seguridad
de carga esttica. El proceso de clculo prescrito para engranajes de turbina elica requiere p. ej. la
utilizacin de un ordenador, mientras que para otros mtodos es suficiente una calculadora. Pero, en qu
circunstancias es preciso un esfuerzo adicional y/o la aplicacin de un software de clculo? A continuacin,
abordaremos en profundidad la cuestin de cundo resulta til tener en cuenta la rigidez del cojinete no lineal
en un clculo del rbol.

Influencia de los cojinetes en el clculo del rbol

Los rboles son elementos de la mquina giratorios, normalmente cilndricos, para la transmisin de
pares durante cuyo dimensionado la resistencia es un criterio importante. Otros criterios son, por
ejemplo, la flexin y las velocidades crticas. La flexin de un rbol se necesita, por ejemplo, para
el dimensionado de correcciones de dentados. El clculo de un rbol tambin proporciona la carga
de los cojinetes correspondientes. Para simplificar las cosas, en la mayora de los casos los clculos
del rbol se realizan considerando los cojinetes como condiciones secundarias fijas (es decir, con
rigidez ilimitada). Y esto suele ser suficiente para calcular la resistencia en caso de apoyo
determinado estticamente. En cambio, en caso de apoyo no determinado estticamente, se debera
tener en cuenta una rigidez del cojinete. Estas rigideces son no lineales tanto en el caso de los
cojinetes de deslizamiento como en el de los rodamientos. Normalmente se determinan para un
punto de trabajo y despus se utilizan para un clculo lineal. A menudo, no se dispone de
informacin sobre la rigidez, por lo que tienen que utilizarse valores estimados.

Al calcular cojinetes con ngulo de presin grande, el anlisis de la flexin, fuerzas del cojinete o
frecuencias crticas tambin requiere cada vez ms tener en cuenta las rigideces del cojinete
correctas sobre la base de la geometra interna del cojinete y de la carga del cojinete. Desde hace
mucho tiempo, los fabricantes de rodamientos disponen de programas de clculo internos que
tambin tienen en cuenta las rigideces de los rodamientos no lineales. En algunos casos, los
fabricantes ponen estos programas a disposicin de sus clientes. Las rigideces de los rodamientos
tambin pueden consultarse a los fabricantes, aunque esto provocar un retraso de tiempo en el
proceso de dimensionado. Unos pocos programas de clculo, disponibles a nivel general, tienen la
posibilidad de calcular las rigideces de los rodamientos a partir de la geometra interna de los

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cojinetes. La empresa KISSsoft AG tambin ha integrado esta posibilidad en su programa de
clculo para elementos de la mquina. Una de las posibilidades de clculo para las rigideces de los
cojinetes se describe en ISO/TS16281 [1].

Esta norma publicada en 2008 est integrada en el software de clculo KISSsoft. Adems del
mtodo clsico, el mtodo de catlogo L10 que parte de cojinetes con rigidez infinita, de acuerdo
con ello se pone en prctica la determinacin de la duracin de vida de referencia modificada L10r.
Este proceso de clculo numrico prev la consideracin de la rigidez limitada de los cojinetes y de
ah la presin sobre los cuerpos de rodadura individuales, permitiendo as el modelado de un
momento flector transferido. Las cargas del cojinete se determinan automticamente mediante la
integracin del mdulo de rodamiento en el clculo del rbol, para lo cual se puede seleccionar,
respecto a la duracin de vida y la seguridad esttica, un cojinete en una tabla. A continuacin, se
presenta en primer lugar el clculo del rodamiento segn ISO/TS16281.

Clculo del rodamiento segn ISO/TS16281

Como se ha mencionado anteriormente, los cojinetes rgidos se consideran en el clculo del rbol
condiciones secundarias y en el marco del clculo con un modelo de barras la flexin se pone a cero
en estos puntos. Contrariamente, en el caso de los cojinetes elsticos linealmente se utiliza para
cada cojinete y coordenada una frmula adicional.

En el caso de los rodamientos, la condicin de transicin es una funcin no lineal de todos los
componentes de desplazamiento y rotacin. Debido a ello, se debe determinar para un punto de
trabajo una rigidez que provoque la misma deformacin. Sin embargo, para el clculo de
velocidades crticas es importante la tangente en la fuerza/curso del recorrido en el punto de trabajo.
Dependiendo del objetivo del clculo es preciso seleccionar otra rigidez.

El clculo del rodamiento segn ISO/TS16281 mencionado anteriormente describe un mtodo para
calcular la duracin de vida del rodamiento utilizando la geometra interna del cojinete bajo carga
general. Para ello, debe determinarse la distribucin de la carga en los cuerpos de rodadura
mediante la rigidez no lineal entre los cuerpos de rodadura y las pistas de rodadura. Sobre la base de
la teora de Hertz se calculan las fuerzas normales Q sobre los cuerpos de rodadura a partir de las
compresiones en la superficies de contacto de los cuerpos de rodadura con las pistas de rodadura:
3
i e
2
3 2 E
Q c p con c p
2
K ( i ) 3 2 K ( e ) 3 2
3 1 E2 i E ( i ) e E ( e )

En este caso, las dimensiones y resultan de la geometra interna del cojinete para la que tambin
se necesitan, adems del dimetro del cuerpo de rodadura y la cantidad de cuerpos de rodadura, los
radios de curvatura de las pistas de rodadura.

En el caso de los cojinetes de rodillo, la fuerza normal Q de un cuerpo de rodadura resulta de la

longitud Lwe de

10 8
Q cL 9
con cL 35948 Lwe9

Para poder tener en cuenta las inclinaciones en el cojinete y los bombeos de los cuerpos de
rodadura, el rodamiento se divide en varios discos (vase la Figura 1: Modelo de un cojinete de bolas y de
rodillos segn ISO/TS16281 [1]
de la derecha). En ISO/TS16281 no se incluye la influencia de cargas axiales que provocan una
distribucin de la carga no uniforme en cojinetes de rodillos; encontrar ms informacin al
respecto entre otros en Harris [2].

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 Figura 1: Modelo de un cojinete de bolas y de rodillos segn ISO/TS16281 [1]
En desplazamientos y rotaciones concretos es posible determinar las fuerzas de carga y pares
resultantes sumando las fuerzas en los diferentes contactos. En caso de que no se conozcan estos
desplazamientos y rotaciones pero s las cargas, deber determinarse una solucin iterativamente.

Al calcular la distribucin de la carga, para el clculo de la presin hertziana tambin debe tenerse en
cuenta, adems de los radios, el juego del cojinete. De nuevo, el juego del cojinete est influenciado
por el juego del cojinete inicial, los ajustes en los asientos del cojinete del rbol y de la carcasa y las
dilataciones trmicas.

Para el sistema de frmulas del rbol se obtiene una frmula no lineal para la fuerza del cojinete:

F , F , F , M
x y z x
, M z f (u x , u y , u z , x , z )

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Para resolver el sistema de frmulas p. ej. con un procedimiento de Newton, se determina una
matriz de rigidez C para el estado actual.

F , F , F , M , M
x y z x z
T

f (u x 0 , u y 0 , u z 0 , x 0 , z 0 ) C u x , u y , u z , x , z T

Normalmente, la matriz de rigidez est completamente llena. En caso de producirse una inversin
del cojinete de bolas con carga radial alrededor del punto central, esto provocar por ejemplo una
fuerza axial, debido a que el juego axial es ms pequeo en el lado de carga que en el lado opuesto a
causa del desplazamiento radial. En caso de no calcular con incrementos de desplazamientos sino
de realizar slo un clculo lineal, podr modificarse la frmula de la siguiente manera:

F , F , F , M , M
x y z x z
T
T

f (u x 0 , u y 0 , u z 0 , x 0 , z 0 ) C ux 0 , u y 0 , uz 0 , x 0 , z 0 C ux , u y , u z , x , z
T

De este modo, puede utilizarse cualquier algoritmo para un clculo del rbol que permita una
definicin de la rigidez. Adems de la rigidez se predefine una carga exterior y el sistema se calcula
iterativamente. Al llevar a cabo la solucin deber tenerse en cuenta que la rigidez del cojinete en la
configuracin inicial sin desplazamientos es cero y que al calcular la rigidez para desplazamientos
grandes, que pueden darse durante la solucin iterativa, es posible que surjan problemas. Si durante
las iteraciones el desplazamiento es ms grande que el dimetro del cuerpo de rodadura, las
frmulas darn resultados inesperados. Con el fin de evitar estos dos casos excepcionales, se ha
probado que es posible conectar paralelamente una rigidez para la iteracin inicial.

Y cmo se obtienen los datos del cojinete para el clculo con la geometra del cojinete interna?
Para cojinetes individuales, la informacin puede consultarse con los fabricantes de los mismos.
Puesto que los resultados con datos aproximados todava son mucho mejores que con cojinetes
rgidos, estos datos tambin pueden calcularse de forma estimada a partir de los datos del catlogo.
Segn ISO281 [3] e ISO76 [4] se dispone de dos frmulas para las capacidades de carga C y C0, a
partir de lo cual es posible determinar los dos parmetros nmero de cuerpos de rodadura Z y
dimetro del cuerpo de rodadura Dw si se parte de los valores estndar para las curvaturas de la pista
de rodadura segn las normas. En el caso de cojinetes de rodillos se aade la longitud del cuerpo de
rodadura Lwe. En este caso, slo es posible una estimacin a partir del ancho del cojinete.

Paquetes de cojinetes de husillo

En las mquinas de herramientas a menudo se colocan varios cojinetes de husillo en lnea. Y es que
debe tenerse en cuenta que en los cojinetes rgidos ni siquiera es posible calcular las fuerzas del
cojinete de una simple disposicin en tndem, debido a que la inclinacin mnima del rbol provoca
elevadas fuerzas de reaccin en los cojinetes rgidos. En este caso, se debe tener en cuenta una
rigidez para cada cojinete o bien para el clculo del rbol se utiliza un solo cojinete, y la carga se
distribuye ms tarde en el clculo del cojinete a los cojinetes individuales.

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 Figura 2: Flexin y trayectoria de la fuerza transversal para un paquete de cojinetes de husillo calculado teniendo en
cuenta la geometra interna del cojinete
Sin embargo, con una seleccin adecuada de las rigideces del cojinete se obtiene incluso con
elementos tensores sencillos la misma solucin, de la misma forma que al tener en cuenta la
geometra interna del cojinete. El trabajo adicional consiste en determinar la rigidez dependiente de
la carga.

Mtodo de catlogo o clculo del rodamiento segn ISO/TS16281?

Los distintos mtodos, que presentan muchas diferencias en cuanto a los costes, sugieren la pregunta de si
estos costes adicionales valen la pena. Con el siguiente ejemplo queremos abordar esta cuestin:

El rbol de la figura 3 se calcula primero con el mtodo clsico suponiendo que se trata de cojinetes con
rigidez ilimitada.

Figura 3: Ejemplo de rbol en el editor de rboles en KISSsoft.

La lnea de flexin puede verse en la figura 4 junto con la deformacin axial del rbol. En ella se aprecian
claramente los dos puntos de cojinete en los que la lnea de flexin pasa por el cero.

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Figura 4: Flexin clsica con rigidez ilimitada.

Como duracin de vida se obtienen aproximadamente 9950 horas para el cojinete izquierdo y 10450 para el
derecho (vase la tabla 1).

Cojinete 1 Cojinete 2
(izquierda) (derecha)
Clsico con cojinetes de rigidez 9938 h 10434 h
ilimitada
Clsico con cojinetes de rigidez 11020 h 10737 h
limitada
Segn ISO/TS16281 (geometra 47475 h 25370 h
interna)
Tabla 1: Duracin de vida calculada segn diferentes mtodos.

En un segundo paso se vuelve a calcular con el mtodo clsico, pero en este caso en el clculo de la lnea de
flexin y de las fuerzas se tiene en cuenta la rigidez limitada del cojinete.

Primero, otra vez la lnea de flexin: En la figura 5 se aprecia la trayectoria cualitativamente muy distinta
con un claro desvo incluso en los puntos de cojinete, de forma que el rbol tiende a inclinarse ms que
curvarse. Pero sobre todo, el componente axial tiene una proporcin constante decisiva de casi 0,06 mm.
Esto significa que el rbol se desplaza por este valor hacia la izquierda. La duracin de vida del cojinete
tambin cambia, aunque en este caso no de forma dramtica. Salta a la vista que ahora el cojinete izquierdo
dura aproximadamente 300 horas ms que el derecho el cojinete que antes era ms dbil ahora es el ms
fuerte.

Figura 5: Flexin clsica con rigidez limitada.

Al cambiar al mtodo mucho ms caro segn ISO/TS16281 los resultados para la duracin de vida cambian
de forma casi dramtica: la duracin de vida de referencia calculada aumenta a 25000 horas para el cojinete
derecho y 47000 horas para el cojinete izquierdo! Suponiendo que el mtodo ms costoso proporciona el
resultado ms realista (una suposicin confirmada por las observaciones en la prctica), en este caso el
mtodo clsico subestima la duracin de vida del cojinete al menos en un factor de 2,5.

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En las figuras del punto 6 puede apreciarse la causa de las diferentes duraciones de vida de referencia de los
dos cojinetes: la distribucin de la carga se reparte en el caso del cojinete 2 de forma desigual, mientras que
en el cojinete 1 es ms uniforme. La causa es la falta de tensin previa de los rodamientos de rodillos cnicos
que evitara una separacin de los anillos del cojinete en el cojinete 2.

Figuras 6: Distribucin de la carga ms uniforme (izquierda) y menos uniforme (derecha) en el caso de rodamientos.

El esfuerzo adicional est justificado

Hacer el esfuerzo de tener en cuenta la geometra interna, como en este ejemplo, suele estar justificado en la
mayora de los casos, sobre todo porque al utilizar el software correspondiente no hay una gran diferencia
para el ingeniero el gasto adicional es inherente al programa y no se percibe desde fuera. La consecuencia,
ya acarreada en el mbito de la energa elica, es la disposicin obligatoria del clculo segn ISO/TS16281,
que debido a la presin de costes y a la necesidad de reducir peso podemos suponer que tambin se producir
en el resto de mbitos.

Resumen y previsin
La consideracin de la rigidez del cojinete dependiente de la carga y no lineal para el clculo del
rbol ofrece muchas ventajas, como tambin ha quedado demostrado mediante el ejemplo: de no ser
as, no se podra analizar la influencia de algunos efectos como la fuerza previa, la inclinacin del
rbol o un juego del cojinete distinto en apoyos mltiples con lo que la consideracin de estas
influencias aporta resultados ms diferenciados y ms realistas. Debido a que el clculo de la
rigidez no lineal es muy costoso, este debe realizarse de forma numrica. Para ello, KISSsoft
proporciona una herramienta de alta calidad y adaptada al usuario que optimiza claramente el
proceso de clculo del rbol y del cojinete teniendo en cuenta el aspecto de la duracin de vida
requerida.

Bibliografa
[1] ISO/CD TS 16281 (2008): Rolling bearings Methods for calculating the modified
reference rating life for universally loaded bearings.

[2] T. A. Harris: Rolling Bearing Analysis; John Wiley & Sons Inc., Nueva York; Cuarta
Edicin 2001

[3] ISO 281 (2007): Rolling bearings Dynamic load ratings and rating life.

[4] ISO 76 (2006): Rolling bearings Static load ratings.

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