3-Hoja de Informacion Hidroneumatica

INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR
TECNOLGICO PBLICO DE LAS

FUERZAS ARMADAS
HOJA DE INFORMACIN
HIDRONEUMTICA
DOCENTE:
Lic. Lino Jesus Bazan Malca
LIMA - PER
2016
Ley sobre el Derecho de Autor D.L. N 822 Ley que modifica la Ley N 30276
INDICE DE CONTENIDOS
Caratula. I
ndice II
SEMANA 1
Hidrulica.. 04
SEMANA2.
Fundamentos y Principios.. 09
SEMANA 3
Componentes de un Sistema hidrulico... . 23
SEMANA 4
Circuitos Bsicos: Vlvula direccional, control del cilindro 37
SEMANA 5
Circuitos Bsicos: Cilindros en serie, paralelo, regenerativos.. 43
SEMANA 6
Circuitos Funcionales: Acumuladores, motor hidrulico. 46
SEMANA 7
Circuitos Funcionales: Vlvulas reductoras de presin, vlvulas de alivio........ 49
SEMANA 8
La Hidrulica en sistemas de suspensin y direccin. 53
SEMANA 9
La Hidrulica en sistemas de frenos 65
SEMANA 10
Neumtica 71
SEMANA 11
Componentes de un Sistema Neumtico. 85
SEMANA 12.
Controles bsicos de cilindros 88
SEMANA 13
Controles bsicos de Motores Neumticos. 97
SEMANA 14
Control Elctrico de los Sistemas Neumticos.. 103
SEMANA 15
II
La Neumtica en el sistema de Frenos.. 116
SEMANA 16
Circuitos Neumticos: Primario, secundario, de estacionamiento 122
SEMANA 17
Hidroneumtica aplicada a sistemas del Automvil 123
SEMANA 18
Bloque de suspensin hidroneumtica delantera y posterior 128
III
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Hidroneumtica Ciclo II
Didctica
TEMA HIDRULICA Semana: 01
Semestre
Elemento de Relacionar y explicar la aplicacin de la
Acadmico
la capacidad hidrulica en el campo automotriz.
2016-I
La Hidrulica, es la ciencia que estudia la transmisin de fuerza y movimiento a travs de un
medio lquido. Abarca cualquier estudio de fluido en movimiento. Los fluidos sometidos a
presin son el medio para la transformacin de la energa.
El nombre correcto es Oleohidrulica al ser aceite el fluido que generalmente circula por
tuberas (en el lenguaje prctico se denomina como hidrulico). El trmino de Oleohidrulica,
se le define como parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
OBJETIVO, Tiene por objeto El estudio de las leyes de equilibrio y movimiento del
aceite hidrulico con miras a su aplicacin prctica
APLICACIONES. La potencia hidrulica se usa prcticamente en cada rama de la

industria: mquinas, herramientas, en automviles, en un tractor, un aeroplano, un bote, etc.
Figura 1: Elevador Hidrulico
Fuente: Manual de Lab-Volt
CONCEPTOS FUNDAMENTALES:
Hidrodinmica. Estudia la mecnica de los fluidos en movimiento.
Una rueda de agua o turbina representa un aparato hidrodinmico, en este caso la energa es
transmitida por el impacto del fluido sobre los alabes de la turbina, el cual genera el movimiento de la
turbina.
Hidrosttica. Estudia la mecnica de los fluidos en reposo.

Para qu sirve? La hidrosttica est presente en muchas de las cosas que utilizamos
diariamente, como los amortiguadores de nuestro automvil, los circuitos de frenos, el silln
regulable de la oficina, la puerta que cierra automticamente.
Arqumedes y Pascal fueron los precursores de esta ciencia y establecieron principios que se
aplican desde los usos ms simples hasta las modernas naves espaciales.
En un aparato hidrosttico, como el de la figura, la fuerza es transmitida a todo el recipiente al empujar el
vstago. El lquido debe moverse o fluir para provocar movimiento, pero el movimiento es proporcional a
la fuerza producida.
Figura 2: Hidrodinmica, Hidrosttica
Fuente: www.eet6sannicolas.edu.ar
Fluidos. Todas las sustancias que existen en la naturaleza se dividen en slidas, lquidas y
gaseosas.
Definicin. Se consideran fluidos las sustancias lquidas y gaseosas, las cuales tienen
propiedades fundamentales que las diferencian de las sustancias slidas.
Como se diferencian los fluidos:
Figura 3: Diferencia de los Fluidos

Fuente: www.eet6sannicolas.edu.ar
Fuerza. La fuerza es un empuje ejercido sobre un objeto para cambiarlo de posicin o
movimiento. Esto incluye el arranque, el paro y el cambio de velocidad o direccin del
movimiento.
UNIDADES DE MEDIDA
Newton N
Kilogramo Fuerza o Kilopondio Kgf
Libra Fuerza lbf
Cmo se calcula la fuerza? La fuerza se calcula mediante la siguiente frmula:
Cmo se aplica la frmula? A continuacin vemos un ejemplo de cmo se calcula la fuerza

que debe aplicarse a un rea de 2 m para que soporte una presin de 2000kPa.
Masa. Todos los objetos o sustancias tienen masa. sta representa la cantidad de materia
en un objeto.
La masa de un objeto determina su peso en la tierra o en cualquier otro campo gravitatorio,
algunas de sus unidades son los Kg, g, lb, entre otras. La inercia de un objeto determina la
cantidad de fuerza que se requiere para levantarlo, moverlo, o cambiar su velocidad de direccin
o movimiento.
UNIDADES DE MEDIDA
Kilogramo Kg
Libra lb
Cmo se calcula la masa? Se calcula mediante la siguiente frmula:
Cmo se aplica la frmula? A continuacin vemos un ejemplo de cmo se calcula la masa de

un ladrillo que tiene un peso de 20 N y la aceleracin de la gravedad es de 9,8 m/s2.
Peso. El peso de un objeto se define como su masa multiplicada por la aceleracin de la

gravedad y puede estar expresado en N, lb, entre otras.
UNIDADES DE MEDIDA
Newton N
Kilogramo Fuerza Kg f
Libra Fuerza lb f
Cmo se calcula el Peso? El peso se calcula mediante la siguiente formula:
Cmo se aplica la frmula? A continuacin vemos el ejemplo de un apersona que tiene una
masa de 78 Kg y la aceleracin de la gravedad es de 9.8 m/s2.
Densidad. La densidad de un material o un objeto es su masa dividida por la unidad de
volumen. Volumen (V): Algunas de sus unidades usuales son m, litros, entre otros.
UNIDADES DE MEDIDA
Kilogramo por metro cbico Kg/m
Gramo por centmetro cbico gr/cm
Libra por pie cbico lb/pie
Kilogramo por pulgada cbica Kg/in3
Cmo se calcula la densidad? Se calcula mediante la siguiente frmula:
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA FUNDAMENTOS Y PRINCIPIOS Semana: 02
Semestre
Elemento de Describir e interpretar los conceptos
Acadmico
la capacidad bsicos y principios de la hidrulica.
2016-I
GENERALIDADES HIDRULICAS.
La presin es un factor fundamental en un sistema hidrulico.
PRESIN (P). Cuando sobre una superficie (rea) se ejerce una fuerza el resultado obtenido es
una presin. En la figura se ilustra el concepto de presin.
Se puede decir que presin es una tendencia a la expansin (o resistencia a la compresin) que se
presenta en un fluido que est siendo comprimido.
Figura 4: Presin
Fuente: Manual de Hidrulica
Cmo se calcula la presin? La presin se calcula mediante la siguiente frmula:
UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIN

2
Pascal (N/m ) Psi (lb/in)
mm Hg (milmetros de mercurio) Pies de columna de agua
Atm (Atmsfera) Kgf/m
lbf/pie bar
Cmo se aplica la frmula? A continuacin se calcula la presin ejercida por un cuerpo de
400 N al descansar sobre una rea de 0.4 m.
Cmo se determina la Presin? En un sistema hidrulico en movimiento la presin viene dada
por la resistencia al flujo.
Para ilustrar mejor este principio, considere el flujo dado por la bomba hidrulica de la figura. La bomba
est produciendo flujo, no presin. Sin embargo, la presin resultar de la restriccin de dicho flujo.
Figura 5: Sistema Hidrulico

Un dispositivo hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica del lquido para transmitir
potencia, se denomina dispositivo hidrodinmico y cuando el dispositivo se opera mediante la
fuerza aplicada a un lquido confinado, se lo denomina dispositivo hidrosttico; en este caso, la
presin resulta ser la fuerza aplicada, distribuida en toda el rea libre y se expresa como fuerza
entre unidad de rea.
ORIGEN DE LA PRESIN. La presin se origina siempre que existe una resistencia al flujo
de un fluido o a una fuerza que trata de hacer fluir al fluido.
La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser suministrado por una bomba mecnica o
simplemente por el peso propio del fluido.
La presin es siempre igual? En una masa de agua la presin aumenta con la profundidad. La
presin es siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso del agua que hay
arriba de ese nivel.
Un sabio llamado Torricelli demostr que si se abre un orificio en la parte inferior de un depsito de agua,
sta sale con mayor velocidad cuando el depsito est lleno y disminuye la cantidad de agua al ir
decreciendo el nivel de la misma. En otras palabras, a medida que disminuye el potencial del agua por
arriba del orificio, decrece tambin la presin.
Figura 6: Principio de Torricelli

TIPOS DE PRESIN.
LA PRESIN ABSOLUTA. Resulta de tomar como presin de referencia (el cero de la
escala) al vaco absoluto. Es decir que la presin relativa o manomtrica ser aquella medida
sobre la presin atmosfrica y presin absoluta es aquella medida sobre el cero absoluto (vaco
absoluto). Las presiones absolutas son poco usadas en la prctica, por lo tanto hablamos
comnmente de presiones manomtricas o relativas.
La presin relativa (manomtrica). Resulta de tomar como presin de referencia (cero de

escala) la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros comunes y la
empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o actuadores.
La presin atmosfrica. La presin atmosfrica es la que ejerce el aire de nuestra atmsfera

debido a su propio peso.
El barmetro de mercurio, inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto de

partida e inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin.
La presin disminuye arriba del nivel del mar y aumenta abajo del nivel del mar.
En una atmsfera
normal, la columna ser siempre de 29.92 pulgadas (75.99 cm.) de altura. As pues, 29.92
pulgadas de mercurio es igual 1 bar. 1000 mbar es otro de los equivalentes de la presin de una
atmsfera.
Figura 7: Medicin de la presin atmosfrica

MEDICIN DE UN VACO. Puesto que un vaco es una presin inferior a la atmosfrica, se

puede medir en las mismas unidades.
Es decir que se puede expresar en psi (psi absolutas), en bar, en milibar, en psi (con unidades
negativas), as como en pulgadas de mercurio.
Sin embargo, la mayor parte de los medidores de vaco estn calibrados en pulgadas de mercurio.
NDICE DE VISCOSIDAD.
El ndice de viscosidad es una medida arbitraria de resistencia del fluido al cambio de viscosidad
con los cambios de la temperatura:
Se dice que un fluido posee un alto ndice de viscosidad (VI), cuando presenta viscosidad
relativamente estable a temperaturas extremas.
Un fluido que se espesa mucho al enfriarse y se adelgaza en extremo al calentarse, tiene
un bajo VI.
IMPORTANCIA. Para cualquier mquina hidrulica, la viscosidad que realmente debe tener un
fluido es un aspecto muy importante. La alta viscosidad es deseable para mantener un
sellamiento entre las superficies que encajan entre s. Sin embargo, si la viscosidad es demasiado
alta aumenta la friccin, lo cual da como resultado:
Alta resistencia al fluido.

Aumento en el consumo de potencia, debido a las prdidas por friccin.
Alta temperatura, originada por la friccin.
Aumento en la cada de presin, debido a la resistencia.
El riesgo de una operacin lenta.
Dificultad para separar el aire del aceite en el depsito.
MTODOS PARA DEFINIR LA VISCOSIDAD. Algunos de los mtodos para definir la

viscosidad, en orden decreciente de exactitud, son los siguientes:
Viscosidad absoluta (en poises).

Viscosidad cinemtica (en centistokes).
Viscosidad relativa en Segundos Saybolt Universales (SSU).
Nmeros S.A.E: Es un sistema de clasificacin de los lubricantes segn su grado de
viscosidad.
VISCOSIDAD ABSOLUTA. El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad

absoluta se basa en considerarla como la resistencia que ofrece un fluido, cuando se mueve una
capa de lquido desplazndola sobre otra capa del mismo fluido.
Cmo se expresa la viscosidad absoluta? La viscosidad absoluta se define como la fuerza que
se requiere por unidad de rea para mover una superficie paralela a una velocidad de 1 cm./s
(0.032 ft/s), sobre otra superficie paralela, separada por una pelcula de fluido de 1 cm. (0.393 in)
de espesor. En el sistema mtrico, la fuerza se expresa en dinas y el rea en centmetros
cuadrados.
Cul es su unidad de medida? La unidad de viscosidad absoluta es el poise, el cual es
comnmente utilizado como centipoise, donde se tiene que: 100 Centipoises = 1 Poise
VISCOSIDAD CINEMTICA. El concepto de viscosidad cinemtica ha surgido del

uso del potencial de un lquido para producir un flujo a travs de un tubo capilar (tubo de
pequeo dimetro).
Cmo se determina? Al dividir el coeficiente de viscosidad absoluta por la densidad de un

lquido, se obtiene lo que se denomina viscosidad cinemtica.
Cul es su unidad de medida? En el sistema mtrico, la unidad de viscosidad cinemtica se

llama Stoke y equivale a las unidades de centmetros cuadrados por segundo (cm2/s). A la
centsima parte de un Stoke se le llama centistoke. 1 stoke = 1 cm/s
VISCOSIDAD SSU. La velocidad relativa SSU, para la mayor parte de los fines
prcticos, bastar conocer la viscosidad relativa de un fluido. La viscosidad relativa SSU se
determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cantidad especfica del fluido a travs de un
orificio de dimensiones tambin especficas, a una temperatura establecida.
Atencin: Para las aplicaciones industriales, las viscosidades del aceite hidrulico generalmente
se encuentran alrededor de 150 SSU a 100 F (65.55 a 37.77 C).
Como norma general, la viscosidad nunca deber ser menor a 45 SSU ni mayor a 4000 SSU, sin
importar cul sea la temperatura. Cuando existan temperaturas extremas, el fluido debe tener un
alto ndice de viscosidad, el cual puede ser encontrado en tablas.
COMO SE MIDE LA VISCOSIDAD. Se utilizan diversos mtodos e instrumentos para medir

la viscosidad, por ejemplo el viscosmetro Saybolt, el cual se muestra en la figura. El tiempo que
tarda la cantidad medida de lquido en fluir por el orificio, se determina mediante un cronmetro.
La viscosidad en Segundos Saybolt Universales (SSU) es igual al tiempo en segundos que
transcurre en la operacin.
Recordar. Un lquido espeso fluir lentamente y la viscosidad en SSU ser ms alta que para uno
delgado, que fluir con mayor rapidez.
Figura 8: Medicin de la Viscosidad

PRINCIPIOS DE LA HIDRULICA
PRINCIPIO DE ARQUMIDES. Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido

experimentan un empuje hacia arriba. Este fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los
barcos, era conocido desde la ms remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes (287 - 212
a. de C.) quien indic cul es la magnitud de dicho empuje.
De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en
un lquido, experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de lquido
desalojado.
En la figura se muestra cmo opera en la prctica el principio de Arqumedes en el caso de un bloque de

aluminio y uno de madera.
Figura 9: Principio de Arqumedes

PRINCIPIO DE PASCAL. La Ley de Pascal, enunciada sencillamente dice: la presin
aplicada a un fluido confinado (cerrado) se transmite ntegramente en todas las direcciones y
ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente sobre las paredes
del recipiente. Esta ley forma las bases para entender la relacin entre fuerza, presin y rea.
Figura 10: Principio de Pascal
Cmo se expresa la Ley de Pascal? Matemticamente, esta relacin se expresa como: Fuerza
es igual a la presin por el rea; la presin es igual a la fuerza dividida por el rea; y el rea
puede ser calculada dividiendo fuerza en presin.
Fuerza = Presin x rea
Presin = Fuerza / rea
rea = Fuerza / Presin
Cmo naci la prensa hidrulica? En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un

mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar
una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza
proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer
una mquina es el rea a la cual se aplica la presin.
CMO SE APLICA LA LEY DE PASCAL? En la figura se muestra como Bramah aplic el
principio de Pascal en una prensa hidrulica. Se puede ver fcilmente que las fuerzas de los
pesos que lo balancearn con este aparato son proporcionales a las reas del pistn.
Figura 11: Aplicacin de la ley de Pascal

CMO FUNCIONAN LAS PRENSAS HIDRULICAS Y MECNICAS?
A continuacin, podemos observar la similitud que existe entre una prensa hidrulica y una
palanca mecnica.
Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es necesario conocer la presin o
fuerza en la unidad del rea. En la figura se muestra que se necesita que el brazo 1 sea 10 veces
ms largo que el brazo 2, para conservar en equilibrio el sistema a pesar de las cargas aplicadas.
Figura 12: Diferencias Fuerzas: Hidrulica y Palanca

CONSERVACIN DE LA ENERGA. La Ley fundamental de la fsica establece que la
energa no se puede crear ni destruir, slo se puede transformar.
Cmo opera este principio en la prctica? Un pistn ms grande se mueve solamente por el
desplazamiento del lquido provocado por un pequeo pistn. La distancia que cada pistn se
mueve, es inversamente proporcional a su rea Lo que se gana en fuerza, se debe perder en
distancia o velocidad (ver figura de la pgina siguiente).
CMO SE TRANSFIERE LA ENERGA? A continuacin se presenta el procedimiento de

la transformacin de la energa.
Figura 13: Transformacin de al energa

Aplicando una fuerza de 10 lb (44.48 N) sobre el pistn A con un rea de 1 in2 A1 (0. 645
m2) el pistn se desplaza 10 in (0.254 m)
De acuerdo con la fuerza y el desplazamiento del pistn pequeo A y como la presin
dentro del recipiente debe ser constante, la fuerza de 100 lb (444.8 N) provocarn un
desplazamiento en el pistn grande B de 1 in (0.0254 m)
La energa transferida aqu es igual a 10 lb x 10 in =100 lb - in (44.48 N x 0.254 m =

11.29 N - m)
La energa transferida aqu tambin es igual a 100 lb x 1 in =100 lb - in (444.8 N x

0.0254 m = 11.29 N - m)
PRICIPIOS DE FLUJO. El flujo es la accin del sistema hidrulico que proporciona

movimiento al actuador. La fuerza se puede transmitir mediante presin, pero para originar un
movimiento es esencial que haya flujo. El flujo del sistema hidrulico se crea mediante la
bomba.
Cmo se mide el flujo? Existen dos formas de medir el flujo de un fluido:

Gasto o caudal
Velocidad de flujo
Qu expresa el gasto o caudal? El gasto o caudal es la medida del volumen del fluido que pasa
por un punto en un tiempo determinado.
Algunas de las formas en que se puede expresar el gasto o caudal son:
Un flujo constante aumenta o disminuye su velocidad, dependiendo de si la seccin de tubera
disminuye o aumenta su rea.
Qu expresa la velocidad? La velocidad es la rapidez promedio de las partculas de un fluido al

pasar por un punto determinado, o la distancia promedio que viajan las partculas por unidad de
tiempo.
Principio de Continuidad. El mtodo para calcular la velocidad de flujo de un fluido en

un sistema de conductos cerrado, depende del principio de continuidad. La cantidad de fluido
que pasa por cualquier seccin en un cierto tiempo dado es constante.
En la figura, se muestra cmo un fluido fluye de la seccin 1 a la seccin 2 con un caudal constante.
Figura 14: Principio de Continuidad

Lo descrito anteriormente significa que la velocidad del fluido aumenta a medida que disminuye
el rea, es decir la Velocidad es inversamente proporcional al rea.
PRINCIPIO DE BEROULLI.
Qu formas de energa contiene el fluido hidrulico? El fluido hidrulico de un sistema en

operacin contiene energa en dos formas:
Energa cintica: Energa que posee un cuerpo en movimiento.

Energa potencial: Energa con respecto a la elevacin, es decir, la energa potencial del
elemento con respecto a algn nivel de referencia.
Daniel Bernoulli, cientfico Suizo (1700-1782), demostr que en un sistema con un porcentaje
de fluido constante, la energa se transforma de una forma a la otra, cada vez que vara el rea de
la seccin transversal de la tubera. Sin embargo, teniendo en cuenta que la energa no se puede
crear ni destruir, sino que slo se transforma, el cambio en energa cintica se debe compensar
mediante una disminucin o incremento de la presin.
QU ESTABLECE EL PRINCIPIO DE BERNOULLI? El principio de Bernoulli dice que

la suma de presin y la energa cintica en varios puntos de un sistema debe ser constante si el
flujo es constante. Cuando un fluido fluye a travs de reas de diferentes dimetros deben
producirse cambios correspondientes de velocidad.
Figura 15: Principio de Bernoulli
En la seccin pequea de tubera, la velocidad es mxima. Existe ms energa en la forma

de movimiento, y en consecuencia la presin es ms baja.
La velocidad disminuye en la tubera grande. La prdida de energa cintica se recupera al

aumentar la presin.
Ignorando las prdidas de friccin, la presin vuelve a ser la misma que en 1, cuando la
velocidad del flujo llega a la misma que en 1.
PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDRULICA
La Hidrulica es la tecnologa o estudio de presin y flujo del lquido. Los lquidos son
materiales que se vierten y toman la forma de sus contenedores. Ejemplos de lquidos son el agua
y el aceite.
Debido a que los lquidos no son muy comprensibles, nos permiten transferir y multiplicar
fuerzas. El lquido luego aplica la misma cantidad de presin de manera equitativa en todas las
direcciones. Como resultado, la presin aplicada al pistn de entrada se transfiere al pistn de
salida.
Figura 16: Transferencia directa de Fuerza Hidrulica

Ahora, Qu pasa si los pistones son de tamaos diferentes como en la figura 16? El pistn de
entrada es del mismo tamao como el ejemplo previo (6,5 cm2), pero el pistn de salida es ahora
26 cm2, ya que el lquido aplica la misma cantidad de presin igual en todas direcciones, la
fuerza transferida al pistn de salida ahora es igual a 1780 N, los cuales proporcionan una
ventaja mecnica de fuerza de 4:1.
Figura 17: Multiplicacin de Fuerza
La presin es la cantidad de fuerza aplicada por un lquido en una unidad de rea, la presin es
medida en kilopascales (kPa) en el Sistema S.I., en bars (bar) en el sistema mtrico y en libras
por pulgada cuadrada (psi) en el sistema ingls. 1 kPa = 0,01 bar 0,145 psi. 1 psi = 6895 kPa
0,069 bar. La presin de un lquido puede ser medida, usando un medidor de presin o
manmetro.
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
Componentes de un Sistema
TEMA Semana: 03
Hidrulico
Identificar los tipos de componentes de Semestre
Elemento de
un sistema hidrulico y describe sus Acadmico
la capacidad
principios. 2016-I
Qu elementos componen un sistema hidrulico?
Hay diferentes
tipos de componentes de un sistema hidrulico y todos tienen diferentes formas de
funcionamiento.
Figura 18: Componentes Sistema Hidrulico

BOMBA HIDRULICA
La bomba es un dispositivo para convertir la fuerza y movimiento mecnico en potencia de
fluido hidrulico. Es el elemento encargado de proveer fluido, incrementando su presin al nivel
de trabajo del sistema hidrulico.
Existen diferentes tipos de bombas, las cuales se pueden clasificar en:
Bombas de desplazamiento positivo
Bombas de desplazamiento no positivo
Figura 19: Bomba Hidrulica
Fuente: www.comohacer.eu
Bombas Hidrodinmicas: Bombas Centrfugas. Las bombas hidrodinmicas o de
desplazamiento no positivo, se utilizan principalmente para transferir fluidos en sistemas donde
la nica resistencia encontrada es la creada por el peso y la friccin del mismo fluido.
Bomba Centrifuga. La bomba centrfuga forma parte de las bombas de desplazamiento no

positivo. Una bomba centrfuga pasa la energa suministrada al interior del lquido que est
siendo bombeado. La energa que est dentro del lquido se manifiesta como energa de
velocidad, energa de presin, energa esttica o alguna combinacin de stas.
Figura 20: Bomba Centrfuga
Fuente: www.webquest.es
Bombas Hidrostticas: Bombas Rotatorias. Las bombas hidrostticas o de

desplazamiento positivo suministran una cantidad especfica de fluido por cada carrera,
revolucin o ciclo.
Exceptuando las prdidas por fuga, su salida es independiente a la presin de salida, lo que
convierte este tipo de bombas en ideales para la transmisin de potencia.
Cmo trabaja una bomba rotatoria? Las bombas rotatorias son generalmente de
desplazamiento positivo. Una bomba rotatoria de desplazamiento positivo, atrapa el fluido
empujndolo dentro de la carcasa, como lo hacen las bombas centrfugas.
Qu tipos de bombas rotatorias existen? Entre los diferentes tipos de bombas rotatorias, se
encuentran:
Bombas de engranes. La bomba de engranes es la ms simple de las bombas de
desplazamiento positivo. Esta bomba desarrolla flujo al transportar el fluido entre los dientes de
dos engranes dentados. Uno de los engranes es impulsado por el eje impulsor y hace girar el
segundo engrane.
Las cmaras bombeadoras que se forman entre los dientes del engrane estn cubiertas por la caja
de la bomba y las placas de los lados (frecuentemente llamadas placas de presin o desgaste).
Figura 21: Bomba de engranajes
Fuente: www.sapiensman.com
Bombas de leva y pistn. La bomba de leva y pistn consiste en un excntrico -el eje no est en
el centro- que acciona un brazo ranurado, que se encuentra en la parte superior. Al girar, hace
que el excntrico atrape el lquido entre ste y la carcasa. Como la rotacin contina, el lquido
es forzado a salir al exterior a travs del brazo ranurado (pistn ranurado).
Figura 22: Bomba de engranajes

Bombas de lbulos. La bomba de lbulos cuenta con dos rotores, y cada uno estos rotores
contienen dos, tres, cuatro o ms lbulos. Los rotores son ambos motrices y sincronizados por
engranes externos (reductor repartidor).
El espacio entre el lbulo es mayor, comparado con el de los dientes de los engranes.
Figura 23: Bomba de Lbulos

Fuente: www.directindustry.es
Bombas de tornillos. La bomba de tornillo tiene un rotor en forma de espiral, que gira
excntricamente en el estator (carcasa de la bomba) con una hlice interna.
El flujo se produce entre las roscas de los tornillos y a lo largo de stos.
Bombas de paletas. El principio de funcionamiento de una bomba de paleta se basa en un rotor

ranurado, el cual realiza la funcin de un eje impulsor y gira dentro de un anillo de leva. Las
paletas estn ajustadas a las ranuras del rotor y siguen la superficie interior del anillo cuando
gira el rotor.
Figura 24: Bomba de Paletas

Fuente: www.fuelingequipaments.es
LOS ACTUADORES
Los actuadores son los elementos encargados de transformar la energa hidrulica en energa
mecnica lineal y rotatoria.
ACTUADORES LINEALES: CILINDROS HIDRULICOS. Los actuadores lineales

son generalmente los cilindros hidrulicos. Un cilindro hidrulico es un aparato para convertir
energa hidrulica en movimiento lineal. Normalmente consiste en un elemento removible, tal
como un pistn, y el vstago operando dentro del cuerpo del cilindro.
Cmo funcionan los cilindros hidrulicos? El fluido bajo presin enviado por una de las
conexiones del actuador, acta contra el rea del pistn. El pistn unido al vstago es movido
linealmente en su longitud con una pequea fuerza y la fuerza empleada es usada para mover o
cargar.
Clasificacin de los Cilindros:
Cilindros de simple accin. En los cilindros de simple accin o accin sencilla, la energa
hidrulica puede producir empuje o movimiento en una direccin solamente. Luego puede ser
regresado mecnicamente o por gravedad.
La presin del fluido se aplica al elemento mvil, considerado del tipo ariete, es decir, que se
mueve en una sola direccin.
Figura 25: Cilindro de simple efecto

Cilindros De Doble Accin. En los cilindros de doble accin, la fuerza del fluido puede ser
aplicada al elemento movible en cualquier direccin.
El mecanismo de los cilindros de doble accin se mueve en ambas direcciones y puede controlar
otro mecanismo o mquina en forma indirecta. El vstago est provisto de diferentes
acoplamientos que se pueden unir a la mquina o mecanismo al cual se va a controlar.
Figura 26: Cilindro de doble efecto

ACTUADORES ROTATORIOS: MOTORES. Un actuador rotatorio convierte energa
hidrulica en movimiento rotatorio. Los motores son generalmente actuadores rotativos.
Es decir, un motor es un aparato que convierte la potencia de un fluido hidrulico en fuerza
mecnica, y generalmente genera un movimiento mecnico rotatorio.
Tipos de Motores:
MOTOR DE ENGRANES. Cuentan con dos engranes que giran juntos, pero slo uno de ellos
va acoplado al eje de salida.
Figura 27: Comparacin entre Bomba y Motor hidrulico
Fuente: www.virtual.unal.edu.co
MOTOR DE PALETAS. Los motores de paletas son de

desplazamiento fijo. Sin embargo, se puede cambiar el desplazamiento de una unidad
determinada, mediante la instalacin de un anillo con diferentes dimensiones.
Figura 28: Motor de Paletas
Fuente: www.hidraulicapractica.com
MOTOR DE PISTONES. Los motores de pistones son unidades de desplazamiento positivo,
capaces de provocar que gire un eje y que se alcance una velocidad variable.
Figura 29: Motor de Pistones
Fuente: www.ingemecanica.com
LAS VLVULAS
Las vlvulas son elementos encargados del control del flujo de un sistema hidrulico.
Qu tipos de vlvulas son las ms utilizadas? Los diferentes tipos de vlvulas que se utilizan
comnmente se pueden clasificar en:
VLVULAS DIRECCIONALES. Se utilizan para controlar la direccin del flujo y pueden ser
clasificadas a su vez segn sus caractersticas principales:
Tipo del elemento interno de la vlvula.
Mtodos de activacin.
Nmero de vas de flujo.
Tamao.
Para qu se utilizan las vlvulas proporcionales direccionales? Las vlvulas proporcionales

direccionales se utilizan para controlar la direccin y la magnitud del flujo.
Generalmente, se utilizan dos tipos de estas vlvulas:
Vlvulas de accin directa. Las vlvulas operadas por medio de solenoides son diseadas para
proveer el flujo controlado del aceite en proporcin a una seal elctrica.
Vlvulas Proporcionales Piloteadas. Las vlvulas proporcionales piloteadas estn compuestas

por una vlvula piloto de fuerza regulada y una vlvula principal, que se conecta directamente al
actuador, a las lneas de presin y al tanque del sistema.
Figura 30: vlvulas Direccionales
VLVULA CHECK. La vlvula check es una vlvula direccional de un paso que slo permite
flujo libre en una direccin y obstruye el paso en la otra direccin. Esta vlvula puede funcionar
como direccional o control de presin.9.3
Qu tipos existen? Existen varios tipos de vlvulas check. A continuacin, se detallan algunas:
vlvula check piloteada, vlvula check de ngulo recto y vlvula check en lnea.
VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN. Las vlvulas de control de presin desempean

diferentes funciones tales como limitar la presin mxima del sistema o regular la presin en
ciertas partes del circuito. Tambin cumplen otras funciones en donde su actuacin es el
resultado del cambio de la presin del operante.
Qu tipos existen? Se pueden distinguir dos tipos de vlvulas, de control de presin:
Vlvula de alivio. En la vlvula de alivio, la presin a la entrada de la vlvula es tomada como

referencia para abrir o cerrar la vlvula.
Vlvula reguladora de presin. En cambio, en una vlvula reguladora, la presin es medida a la

salida de la vlvula, para tomarla como referencia.
Figura 31: vlvulas de control de presin
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO. Las vlvulas de control de flujo pueden ser de dos
tipos:
Presin compensada.
Presin no compensada. La vlvula de presin no compensada es la que se utiliza en donde la

presin de la carga permanece relativamente constante y los porcentajes de abastecimiento no
son muy crticos.
Tanques de almacenamiento. Los tanques son depsitos o resumideros. Son elementos muy
importantes en un sistema hidrulico, ya que almacenan el fluido hidrulico que despus ser
enviado al sistema nuevamente por la bomba.
Lneas De Transmisin De Fluido. Las mangueras utilizadas en la Hidrulica deben resistir

grandes presiones, por lo que deben ser cuidadosamente seleccionadas. Las mangueras flexibles
son muy utilizadas en los sistemas hidrulicos, debido a que poseen la capacidad de flexionarse
para acomodarse de acuerdo a cmo se presenten las condiciones.
Filtros. Un filtro es un aparato cuya funcin principal es la retencin, por medios porosos, de
contaminantes indisolubles del fluido. Los filtros se utilizan entonces para reducir las impurezas
en el fluido, de tal forma que stas no afecten el funcionamiento del sistema.
SIMBOLOGAS DE HIDRULICA
BOMBAS Y COMPRESORES.
MECANISMOS (ACTUADORES)
VLULAS DIRECCIONALES
ACCIONAMIENTOS
VLVULAS DE BOQUEO, FLUJO Y PRESIN
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
Semana
TEMA CIRCUITOS BSICOS
04 - 05
Realizar la conexin y operacin de
Semestre
Elemento de circuitos hidrulicos, operadas con una
Acadmico
la capacidad vlvula direccional accionada por
2016-I
palanca.
CIRCUITOS HIDRULICOS BSICOS
Operacin de un Circuito Bsico. Un circuito Hidrulico es una lnea para que el aceite fluya
por medio de mangueras y componentes. La figura muestra el circuito hidrulico bsico.
El Depsito. Contiene el aceite.

La Bomba. Impulsa el aceite, intentando hacerla fluir a travs del circuito.
La vlvula direccional accionada por palanca. Permite al operador controlar
manualmente el flujo de aceite hacia el cilindro.
El Cilindro. Convierte la energa de fluido en potencia mecnica lineal.
La Vlvula de Alivio. Limita la presin del sistema a un nivel seguro, permitiendo al
aceite fluir directamente desde la bomba hacia el depsito, cuando la presin en la salida
de la bomba alcanza cierto nivel.
Figura 32: Circuito con cilindro externo
Figura 33: Circuito con cilindro retrado

Con la vlvula direccional accionada por palanca en la condicin mostrada en la figura 32, el
aceite bombeado fluye al extremo del embolo del cilindro. Como el aceite est bajo presin
desde la bomba, impulsa el pistn dentro del cilindro, ocasionando que el vstago del pistn se
alargue. El aceite en el extremo vstago del cilindro es drenado de regreso al depsito a travs
de la vlvula direccional accionada por palanca.
Con la vlvula direccional accionada por palanca en la condicin mostrada en la figura 33, el
aceite bombeado fluye al extremo del vstago del cilindro, provocando que el vstago del
mbolo se retracte. El aceite en el extremo del mbolo es drenado nuevamente al depsito por
medio de la vlvula direccional accionada por palanca.
SISTEMA DIDCTICO EN HIDRULICA DE LAV - VOLT
Este sistema consta de:
Superficie de trabajo. Consta de un panel principal perforado articulado aun recipiente

contenedor de aceite, en el cual los componentes pueden ser instalados, tanto en forma
horizontal como vertical. El panel principal puede ser inclinado para facilitar la instalacin
de los componentes. Cualquier cantidad de superficies de trabajo pueden ser colocadas y
fijadas, una al lado de la otra y los componentes pueden ser instalados en puente, a travs de
las superficies de trabajo adyacentes.
Manguera
Hidrulicas. Los componentes y el juego de mangueras, utilizan una unin de conexin
rpida. Este tipo de uniones permite conectar y desconectar fcil y rpidamente los circuitos.
Las uniones de acople rpido tiene una vlvula de retencin en su extremo para prevenir que
el aceite salga de la manguera o componente cuando las mangueras sean desconectadas.
Figura 34: Cilindro hidrulico asegurado a la superficie de trabajo

La Fuente de Alimentacin Hidrulica. Suministra aceite bajo presin al sistema.

Principalmente consta de un depsito de aceite, una bomba hidrulica, una vlvula de alivio
y un filtro. La figura muestra la fuente de alimentacin hidrulica, as como su smbolo.
El Filtro de la lnea de retorno. Est conectado entre la lnea de retorno y el depsito,

impide el paso del polvo y contaminantes indisolubles al depsito. El filtro esta equipado
con un manmetro Delta-P que mide la cada de presin a travs del filtro. Cuando la cada
de presin es muy alta el filtro se debe remplazar. El manmetro tiene una vlvula de
seguridad, la cual permitir al aceite fluir sin ser filtrado dentro del depsito, si el filtro se
obstruye.
Figura 35: Fuente de Alimentacin Hidrulica

La figura muestra una vista interior de la fuente de alimentacin hidrulica. El recipiente
almacena el aceite. La bomba hidrulica est conectada directamente al eje del motor. Convierte
la potencia mecnica del motor en potencia hidrulica para suministrar el aceite bajo presin al
circuito.
Figura 36: Fuente de Alimentacin Hidrulica

Una vlvula de alivio limita la presin del sistema, manejando fuerzas para un nivel de
seguridad, permitiendo al aceite fluir directamente desde la salida de la bomba de regreso al
depsito, cuando la presin de la vlvula alcanza cierto nivel. Este nivel ha sido establecido
industrialmente en 6200 kPa (900 psi) a 22 C (72 F). La presin mxima del circuito a lo largo
de este manual ser alrededor de 4100 kPa (600 psi).
CIRUITOS BSICOS
Fundamentos. Los sistemas hidrulicos realizan una variedad de tareas, que pueden ser muy
simples hasta las ms complejas. El control de cilindros es uno de los ms importantes aspectos
dela hidrulica. Por ejemplo, dos cilindros pueden ser requeridos para operar en la misma
velocidad o un cilindro puede necesitar extenderse rpidamente bajo condiciones de carga.
La figura muestra como una vlvula direccional accionada por palanca altera las trayectorias de
flujo y discute la velocidad del cilindro y control de fuerza.
Figura 37: Cargador de Tractor

Control de la direccin de movimiento de un cilindro. La direccin de movimiento de un

cilindro es controlada utilizando una vlvula direccional. Una vlvula direccional es una vlvula
que detiene, desva o invierte el flujo de aceite. Las vlvulas direccionales son encontradas de
tipo dos vas, tres vas y cuatro vas. Esto se refiere al nmero de conexiones de orificio de la
vlvula.
Vlvulas
Direccionales de Dos Vas. Permiten o bloquean el flujo de una lnea. Funcionan como
dispositivos de activacin o desactivacin para aislar varias partes del sistema.
Figura 38: Vlvula direccional de dos vas

Vlvulas
Direccionales de Tres Vas. Proporcionan control direccional exacto. Constan de un orificio
para bomba, orificio para tanque y orificio para cilindro. Son usadas para alimentar cilindros que
operan en una direccin (cilindros de accin simple), ya sea en carrera de extensin o retraccin.
Los cilindros de accin simple retornan por medio de fuerzas no hidrulicas.
Figura 39: Vlvula direccional de tres vas
Vlvulas Direccionales de Cuatro Vas. Constan de un orificio para bomba, orificio para
tanque y dos orificios para cilindro. Son utilizadas para extender y retraer alteradamente los
cilindros que operan en dos direcciones (cilindros de doble accin).
Figura 40: Vlvula direccional de cuatro vas

Cilindros en Serie. En algunas aplicaciones hidrulicas es necesario que dos cilindros

trabajen en forma unida. Por ejemplo, dos cilindros se pueden requerir para el inicio y retencin
de extensin al mismo tiempo. Los cilindros que operan de esta manera se dicen que deben estar
sincronizados.
El mtodo
para sincronizar dos cilindros consiste en conectarlos en serie, de tal forma que el flujo de
descarga de un cilindro, sirve como flujo de entrada al segundo cilindro.
Figura 41: Cilindros conectados en serie
Cilindros en Paralelo. Los extremos vstago y mbolo de un cilindro son conectados a los
lados correspondientes del otro cilindro. Ya que estos cilindros son del mismo tamao, el
cilindro 1 se extender primero debido a que requiere que la presin ms baja mueva su carga.
Una vez que el cilindro se haya extendido, la presin del sistema se eleva al nivel requerido por
el cilindro 2 para extenderse. Una vez extendido el cilindro 2, la presin del sistema se elevar
ajustando la vlvula de alivio.
Figura 42: Cilindros conectados en paralelo

Circuitos Regenerativos. El propsito principal del circuito regenerativo es proporcionar

velocidades de extensin rpida con un flujo de salida mnimo del abomba. La regeneracin se
realiza enviando el aceite que sale del extremo vstago de un cilindro nuevamente al extremo
mbolo de este cilindro.
Cuando la vlvula direccional es desplazada para extender el cilindro (posicin en lnea

recta), el aceite bombeado es dirigido a ambos lados del pistn al mismo tiempo. Esto da
como resultado dos fuerzas opuestas simultneamente actuando en cada lado del pistn.
Cuando la vlvula direccional es desplazada para retraer el cilindro (posicin

interconectada),, el aceite bombeado es bloqueado en el orificio B de la vlvula
direccional, pero permite que fluya directamente al vstago del cilindro, provocando que el
cilindro se retraiga.
La regeneracin puede producirse solamente en la extensin. La razn de esto es que la fuerza que acta
para extender el vstago, es mayor que la fuerza que acta para retraer el vstago en cualquier cantidad
dad de presin, debido a que el rea del pistn del extremo vstago es mejor que el extremo mbolo.
Figura 43: Circuito Regenerativo
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
Semana
TEMA CIRCUITOS FUNCIONALES
06 - 07
Realizar la conexin y operacin de
Semestre
Elemento de circuitos hidrulicos funcionales,
Acadmico
la capacidad utilizando motores, acumuladores y
2016-I
vlvulas reductoras de presin.
ACUMULADORES HIDRULICOS
Tiene la funcin de almacenar el aceite hidrulico bajo presin. Esta energa potencial puede
luego ser convertida en la energa de trabajo para auxiliar a la bomba.
Tipos. Tenemos los siguientes:
Acumulador Cargado por Peso. Consta de un peso actuando en un pistn. El aceite entrante
forza el pistn a elevar el peso, el cual carga el acumulador. Cuando el acumulador le es
permitido descargar, el peso impulsa el aceite fuera del acumulador a presin constante a lo largo
dela carrera del pistn. La ventaja de este acumulador es que descarga con presin constante. La
desventaja es que es grande y voluminoso.
Acumulador Cargado por Resorte. Consta de un resorte actuando en un pistn. El aceite
entrante forza al pistn a comprimir el resorte, el cual carga al acumulador. Cuando el
acumulador es descargado, el resorte se descomprime e impulsa el aceite fuera del acumulador.
La ventaja de este tipo de acumulador es que es menos voluminoso que la unidad por peso. La
desventaja es que no descarga con presin constante, debido a que el nivel de fuerza del resorte
disminuye conforme se descomprime.
Acumulador Cargado por Gas. Consta de un volumen de gas expuesto a la presin del
sistema. La cmara de gas est separada del aceite por un pistn, un diafragma o una bolsa. El
acumulador es precargado para determinar la presin mientras el acumulador est
completamente vaco. El aceite puede entrar al acumulador cuando la presin del aceite es mayor
que la presin de precarga. El aceite llena el acumulador comprimiendo el gas y eleva la presin
en la cmara de gas. La ventaja de este tipo de acumulador es que la presin en la cual el aceite
es acumulado puede ser cambiada simplemente, modificando la presin de precarga con un
acumulador cargado de peso, podra requerir cambiar la carga en el pistn, lo cual es ms difcil.
Le desventaja es que no descarga a una presin constante. Este tipo es
ms comn
en las aplicaciones de alta presin.
Figura 44: Tipos de generadores acumuladores

Varias aplicaciones requieren una fuente de alimentacin auxiliar para suministrar el flujo dela
bomba. En vez de utilizar una bomba grande para generar una potencia alta durante una fraccin
de ciclo, una pequea bomba es emplead para extender la alimentacin equivalente a lo largo del
ciclo.
Figura 45: Tipos de generadores acumuladores

CIRCUITOS CON MOTOR HIDRULICO
Los motores hidrulicos convierten la energa hidrulica en energa mecnica giratoria. Esta
energa es utilizada para hacer girar un objeto que opone resistencia a un eje.
Un motor hidrulico consta de los siguientes elementos:
Un orificio de entrada que suministra aceite presurizado.
Una cubierta que contiene un mecanismo giratorio, como un engranaje impulsor, expuesto
a la presin del sistema. El mecanismo giratorio est conectado al eje del motor. Cuando el
aceite presurizado pasa por la entrada del motor, la presin en el mecanismo giratorio
causa que el eje del motor gire.
Un orificio de salida a travs del cual el aceite sale del motor.
Transmisiones Hidrulicas. Un motor hidrulico puede ser asociado con una bomba de
desplazamiento variable para formar una transmisin hidrulica. Las transmisiones hidrulicas
son circuitos que adaptan el par y la velocidad de una bomba hidrulica a los requerimientos de
par y velocidad de un motor hidrulico controlando una carga.
Transmisin Hidrulica de lazo cerrado, la salida de la bomba es conectada la entrada del

motor y la salida del motor es conectada a la entrada de la bomba. La ventaja de este tipo de
transmisin es que es altamente controlable y compacta en tamao. Tambin son llamadas
Transmisiones Hidrostticas.
Figura 46: Circuito de transmisin hidrulica de lazo cerrado
Transmisin Hidrulica de lazo abierto, la salida de la bomba es conectada la entrada del
motor y la salida del motor es conectada al depsito. El motor puede girar en cualquier direccin.
La direccin de rotacin es controlada a travs del uso de una vlvula direccional accionada por
palanca
Figura 47: Circuito de transmisin hidrulica de lazo abierto

VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN
Esta vlvula pertenece a la familia de la vlvula de control de presin. Este tipo de vlvula limita
o regula la presin en un circuito de derivacin, para un nivel menor que el de la presin del
sistema (vlvula de alivio), cerrando parcialmente para restringir el flujo de aceite en la
derivacin. Compensa los cambios de presin en el sistema ajustando las cadas de presin a
travs de los orificios de entrada y salida, para mantener la presin en la derivacin en el nivel
deseado.
En la figura muestra una vlvula reductora de presin proporcionada con su equipo didctico en
hidrulica. El cuerpo de la vlvula tiene tres orificios:
Orificio de entrada de presin (P)

Un orificio regulador de presin (R)
Un orificio de tanque (T).
Figura 48: Vlvula reductora de presin accionada por piloto
Aplicaciones de fijacin y trabajo. La aplicacin ms comuna de las vlvulas reductoras de

presin son para los circuitos de fijacin y trabajo. La operacin de fijacin, la cual consiste en
mantener una pieza de trabajo fija, es realizada por un cilindro de dimetro interior pequeo que
requiere menos que la presin del sistema completa, para limitar la fuerza aplicada a la pieza de
trabajo. La operacin de trabajo, la cual consiste en realizar una tarea en particular con la pieza
de trabajo fija, ya sea doblar, presionar, troquelar, cortar o pulverizar, es llevada a cabo por un
cilindro que requiere de la presin del sistema completo.
Figura 49: Circuitos de fijacin y reduccin
Este circuito est compuesto de dos cilindros de derivacin conectados en paralelo. La

derivacin de fijacin consta de un cilindro de dimetro pequeo que requiere de una presin
mxima de 1200 kPa (175 psi) para fijar las piezas de trabajo con una fuerza limitada. Una
vlvula reductora de presin conectada aguas arriba limita la presin de este cilindro a 1200 kPa
(175 psi). La derivacin de reduccin consta de un cilindro de dimetro interior grande que
requiere de una presin mxima del sistema de 3500kPa (500 psi) para doblar las piezas de
trabajo con una fuerza total. Una vlvula de control de flujo no compensada conectada aguas
abajo con una fuerza total.
VLVULAS DE ALIVIO TELECOMANDADAS
Control remoto de una vlvula de alivio. Consiste en sobre controlar los ajustes de presin de
una vlvula de alivio de un lugar a control remoto el control remoto es particularmente
conveniente cuando son requeridos diferentes niveles de presin del sistema y la vlvula de
alivio est localizada en un punto distante del panel del operador.
El control remoto se logra conectando el orificio de ventilacin de la vlvula de alivio a la

entrada de la otra vlvula de control de presin, por lo general una segunda vlvula de alivio es
de tamao ms pequeo.
Figura 50: Sobrecontrol del ajuste del nivel de presin en la perilla de vlvula de alivio principal
La ventaja de utilizar una vlvula de alivio principal telecomandada se deriva de que una
pequea cantidad de aceite es requerida para abrir la vlvula de alivio secundaria y ventilar la
vlvula de alivio principal, donde el residuo de aceite comienza a descargarse hacia el depsito a
travs de la vlvula de alivio principal. Esto permite que las vlvulas de alivio de gran tamao
sean ajustadas a control remoto, utilizando vlvulas de alivio muy pequeas y lneas de tubera
de dimetro pequeo.
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
La Hidrulica en Sistemas de Suspensin Semana
TEMA
y Direccin 08
Ejecutar los procesos de desmontaje,
Elemento Semestre
montaje, inspeccin y mantenimiento de
de la Acadmico
componentes hidrulicos de sistemas de
capacidad 2016-I
suspensin, direccin y frenos del vehculo.
LA HIDRULICA EN EL SISTEMA DE SUSPENSIN
SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRULICA ELECTRNICA XM

Esta suspensin es conocida tambin con el nombre de suspensin Hidractiva, esta suspensin
confiere a los vehculos un excelente nivel de confort vertical y un comportamiento dinmico de
calidad.
La asociacin de dos tecnologas, la hidrulica de alta presin y la electrnica incorporadas al

vehculo, han permitido conciliar estas dos caractersticas. Para ello la suspensin Hidractiva de
Citron XM posee dos regmenes o posiciones:
UN REGIMEN ELSTICO, que asegura el confort y una conduccin agradable (necesaria

durante una media del 85 % del tiempo de rodaje). La suspensin en este caso, posee una
gran flexibilidad y un pequeo valor de amortiguacin para aislar a los pasajeros de los
golpes y vibraciones originados por el relieve de la carretera.
UN REGIMEN FIRME, que garantiza un buen comportamiento en la carretera y la
seguridad activa (necesario durante una media del 15 % del tiempo de rodaje). La
suspensin tiene aqu una menor flexibilidad y un fuerte valor de amortiguacin para
disminuir los efectos nefastos de balanceo, cabeceo, revirado, rebote y traqueteo en
carreteras irregulares.
Balanceo. Oscilacin de la masa suspendida del vehculo de un lado a otro alrededor de

un eje longitudinal.
Cabeceo. Oscilacin de la masa suspendida del vehculo alrededor de un eje transversal.
Serpenteo o Revirado. Movimiento de rotacin del vehculo alrededor de un eje
vertical que pasa por el centro de gravedad del mismo.
Rebote. Movimiento vertical de las masas suspendidas.
Traqueteo o Saltos. Contacto brusco sobre un tope.
CALCULADOR (Unidad de Control Electrnico). Se encarga de transmitir las rdenes

necesarias despus de recibir por medio de unos sensores la informacin del estado de
marcha. La rigidez del balanceo es asegurada por dos barras estabilizadoras. Comparando este
sistema con la hidroneumtica, en el caso de una curva pronunciada, se pasa al estado firme y se
bloquea el enlace hidrulico entre las dos esferas de un mismo eje. Esta disposicin tiene como
efecto frenar el balanceo y aumentar la rigidez del dispositivo estabilizador.
El calculador posee en su memoria diversas leyes las cuales confronta de forma permanente, con
las informaciones recibidas de los sensores (captores). En funcin de la desviacin existente
entre unas y otras, el calculador selecciona el tipo de suspensin adecuado e inmediatamente se
realiza la conmutacin hidrulica: el tiempo de respuesta global del sistema es inferior a 5
centsimas de segundo.
Figura 51: Ecu de la Suspensin Hidrulica
DIAGRAMA ELECTRICO DEL SISTEMA. En el diagrama de bloques de la figura inferior,

se puede ver las diferentes seales de entrada procedentes de los sensores que informan de los
estados de conduccin.
Figura 52: Seales de entrad ay salida de la ECU
DESCRIPCIN DE CAPTADORES.
Interruptor de mando: Permite al conductor imponer la posicin "sport", es decir la
posicin del estado rgido. Cuando el botn est en esta posicin, el calculador deja de activar
la electrovlvula cuando la velocidad del vehculo supera los 30 Km. /h.
El captador del volante de la direccin: Se encarga de generar seales que permitirn

definir el ngulo y la velocidad del volante. Cuando el calculador recibe estas seales las
compara con los valores de umbral que guarda en memoria y varan con la velocidad del
vehculo. Cuando estos valores son superiores, ordena el paso al estado rgido.
El captador de distancia: Permite al calculador definir la velocidad del vehculo. Est

compuesto por una sonda y una interface que calcula y determina la aceleracin del vehculo
deduciendo de sta la velocidad con respecto al tiempo; es decir que mide la variacin de la
velocidad por segundo.
El captador del recorrido del pedal del acelerador: Se encarga de dar a conocer la posicin
del pedal de acelerador. Est constituido por una resistencia variable cuyo cursor es mandado
por el pedal. El calculador toma las variaciones bruscas del pedal de aceleracin para comandar
el paso al estado o posicin "rgida".
El captador de presin de frenos: Informa de una presin de frenada superior al valor de

referencia. Consta de un mono-contacto cerrado en reposo hasta que llega a una presin de
frenado mayor de 35 bares en que queda abierto. En este caso, y a una velocidad superior de 30
Km. /h, el calculador ordena una posicin rgida para que evite las variaciones del asentamiento
longitudinal debidas a desplazamientos de masas.
Captador del desplazamiento de la carrocera: Permite definir la altura de la carrocera y

los desplazamientos de la suspensin. Se trata de un captador ptico-electrnico formado por
emisores y receptores pticos entre los que se desplaza una corona fnica unida a la barra
estabilizadora. La rotacin de sta es captada por el elemento ptico. El calculador toma en
cuenta la amplitud y la velocidad de los desplazamientos de la carrocera para evitar la
desestabilizacin del vehculo cuando, por ejemplo, pasa por un badn.
Figura 53: Captadores de la Suspensin Hidrulica

CIRCUITO HIDRULICO DE ALIMENTACIN

Se compone fundamentalmente de un depsito de plstico con filtro de aspiracin y un grupo de
alta presin que integra una bomba de alta presin, el conjuntor-disyuntor y una vlvula de
seguridad. La bomba de alta presin es una bomba volumtrica de seis pistones radiales que son
accionados por una excntrica. La bomba es arrastrada por una correa desde el cigeal del
motor y da presin (170 5 bares) a todos los rganos del vehculo que son asistidos de forma
hidrulica: Suspensin, frenos y direccin. La vlvula de seguridad conserva la presin
suficiente en el circuito de frenos. Aislndolo en caso de fuga del circuito de la suspensin (80 a
100 bares de presin de apertura).
El sistema de suspensin est compuesto por seis esferas, de las cuales cuatro estn asociadas
cada una a una rueda mediante un amortiguador, tal como ocurre en una suspensin
hidroneumtica convencional. Las otras dos esferas son suplementarias, una para cada
tren. Estas dos esferas, de unos 400 cc cada una, tienen como misin asegurar una reserva de
presin en el circuito hidrulico. Estas esferas de chapa embutida estn provistas de dos
cmaras independientes separadas por una membrana de elastmero.
El sistema incorpora dos reguladores de rigidez, uno por eje y de una electrovlvula. La
electrovlvula permite accionar hidrulicamente los reguladores de rigidez en funcin de la
informacin elctrica que recibe de la unidad electrnica de control (calculador - ecu).
Figura 54: Circuito Hidrulico de Suspensin Hidrulica

LA SUSPENSIN HIDRACTIVA PARA AMBOS EJES.
Los cinco parmetros, posicin del pedal acelerador, ngulo de giro del volante de direccin,
presin de los frenos delanteros, velocidad del vehculo y oscilaciones de la suspensin
delantera, informan a la unidad electrnico de control en todo momento la forma que ella segn
sus patrones programados determina si el estado de la suspensin debe tener mayor o menor
dureza.
En cada tren, la esfera adicional est conectada con los amortiguadores de cada rueda, a travs de
cada esfera de rueda. Esta conexin se realiza a travs de un regulador de dureza o rigidez que
incluye un distribuidor de presin que recibe el lquido de una electrovlvula.
En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que le llega una
informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual
indica el paso de un estado a otro de la suspensin.
EJE (TREN) DELANTERO DE UNA SUSPENSIN HIDRACTIVA

Componentes principales: El brazo oscilante (1) va unido a la cuna de la suspensin (2) a
travs del silentbloc trasero de brazo (3), y por otro lado el brazo oscilante va unido mediante
otro silentbloc a la mangueta (4) de la rueda. Unida a la mangueta se puede apreciar el cubo de
rueda (5) y en el extremo superior el amortiguador (6) conectado en la parte superior con la
esfera de rueda (7) y fijado al chasis en (8). La barra estabilizadora (9) est conectada con la
cuna mediante silentblocs y est conectada a su vez con la mangueta mediante la bieleta de
accionamiento (10) de la barra estabilizadora. En el centro del sistema se aprecia la esfera
adicional (11) y junto a la barra estabilizadora se encuentra el corrector de altura (12).
EJE (TREN) POSTERIOR TPICO DE UNA SUSPENSIN HIDRONEUMTICA

Componentes principales: Los brazos oscilante (1) estn articulados a la cuna (2) por unos
rodamientos de rodillos cnicos. La cuna est aislada de la carrocera mediante unos silentblocs
especiales o topes elsticos (3) que permiten un ligero giro del eje de las ruedas segn sea la
aceleracin transversal. El brazo longitudinal est unido al cubo (4) mediante una mangueta, y
unido a un amortiguador (5) en cuyo extremo tiene conectada una esfera (6). Junto a la esfera
de la rueda derecha se ve la esfera adicional (7) con un regulador de dureza (8) y el corrector de
altura (9). La barra estabilizadora en la figura no se aprecia por estar situada debajo de la cuna.
Figura 55: Eje Delantero y Posterior de Suspensin Hidrulica
Esquema Electro Hidrulico de una Suspensin Hidractiva
Figura 56: Esquema electrohidrulico de la suspensin Hidractiva

LA HIDRULICA EN EL SISTEMA DE DIRECCIN

SERVODIRECCIN ELECTROHIDRULICA. La asistencia electrohidrulica abre un
nuevo camino en las direcciones asistidas. Consiste en una servodireccin donde la fuerza
complementaria al giro del volante es aportada por un motor elctrico, que acciona a su vez una
bomba hidrulica.
Esta direccin tiene dos particularidades: por un lado, la asistencia slo se genera cuando se
necesita, logrando un importante ahorro de combustible, al compararla con una asistencia
convencional.
Y por otro lado, se trata de una asistencia variable en funcin de la rapidez del giro del volante y
de la velocidad de marcha del vehculo.
La servodireccin electrohidrulica se monta tanto en los vehculos de gua derecha como en los
de gua izquierda.
Esta direccin tiene implementado un completo autodiagnstico con el que se agilizan las
posibles verificaciones y reparaciones de averas.
Figura 57: Sistema de direccin EPHS - Componentes
Fuente: Manual de Hidrulica Automotriz
La servodireccin electrohidrulica se caracteriza por el grado de asistencia segn sea la
velocidad del vehculo y la rapidez de giro del volante. Para ello utiliza una bomba de presin de
engranajes, impulsada por un motor elctrico.
El rgimen de giro del motor elctrico lo gestiona una unidad de control. As se consigue variar
el caudal impelido por bomba de engranajes.
EL GRUPO MOTOBOMBA. Es el componente principal. Est envuelto en una cpsula

insonorizante y suspendido elsticamente en soportes de goma, que a su vez se atornillan al
larguero delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pasa ruedas.
Otra caracterstica a destacar de esta servodireccin es el aprovechamiento de los sensores de

otras gestiones del vehculo, las seales de los cuales llegan a la unidad de control de la
servodireccin electrohidrulica por la lnea CAN-Bus de traccin.
La direccin dispone de un testigo luminoso situado en el cuadro de instrumentos, el cual se

ilumina cuando la servodireccin est desconectada y no se dispone de asistencia.
Figura 58: Sistema de direccin EPHS (Electrically Powered Hydraulic Steering).
COMPONTNES HIDRULICOS. Son los responsables de generar la presin de aceite

necesaria en cada momento y aportar el par de giro complementario al del conductor.
El grupo motobomba lo forman la unidad de control, la bomba de engranajes, la vlvula
limitadora, el depsito de aceite y el motor elctrico. Y todo l tiene un peso aproximado de 4,4
kg.
Los componentes hidrulicos de la servodireccin electrohidrulica son:
La Bomba de Presin, que es del tipo de engranajes. El rotor del motor elctrico est unido
mecnicamente a uno de los dos engranajes que forman la bomba, sta aspira el aceite
directamente del depsito y lo impele hacia la unidad de mando hidrulico a travs de la tubera
de presin.
Una Vlvula Limitadora, situada en la misma bomba, limita la presin del circuito a unos
90 bar aproximadamente, evitando de esta forma los daos que podra ocasionar un exceso de
presin.
Figura 59: Componentes de la Servodireccin Electrohidrulica
La Unidad hidrulica, que tiene la funcin de distribuir el aceite procedente de la bomba
hacia una de las cmaras de presin del cilindro de trabajo o hacia el depsito. Esto depende tan
slo de la posicin instantnea del volante.
Internamente la unidad hidrulica la forman:
Una barra de torsin,
Una corredera giratoria
Un casquillo de mando.
En cuanto al cilindro de trabajo cabe destacar que es de doble efecto, ya que tiene dos cmaras
de presin, una a cada lado del pistn. El aceite a presin llega a una u otra cmara en funcin de
la posicin que adopta la unidad hidrulica.
UNIDAD DE CONTROL ELECTRNICO (UCE)
Funciones. La unidad de control electrnica de la servodireccin electrohidrulica, asume cinco

funciones, ejecutando una u otra segn sea las seales elctricas y los mensajes CAN-Bus
recibidos en cada momento.
Regulacin de la presin del aceite hidrulico. Es el responsable de aportar la asistencia
necesaria en cada momento. Regula la presin hidrulica mediante el rgimen de giro del
motor elctrico. As se obtiene una direccin suave en las maniobras y dura al circular a
altas velocidades.
Funcin de emergencia. Se activa cuando se detecta alguna avera leve en el sistema. El

resultado es una asistencia menor y de valor constante.
Proteccin trmica. Desconecta la asistencia en la direccin cuando la temperatura de aceite

es elevada, para evitar posibles defectos al trabajar en condiciones extremas.
Proteccin contra activacin. Para evitar riesgos de incendio en un accidente, la unidad de

control de la direccin asistida desconecta la asistencia siempre que se detecta una colisin
con detonacin de algn airbag.
Auto diagnosis. Vigila:

El estado de funcionamiento de los sensores y actuadores.
Memorizacin de averas.
Codificacin de la unidad de control de la direccin asistida.
Emisin de valores de emisin.
Figura 60: ECU de la Servodireccin Electrohidrulica
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA La Hidrulica en el Sistemas de Frenos Semana 09
Elemento Ejecutar los procesos de desmontaje, Semestre
de la montaje, inspeccin y mantenimiento de Acadmico
capacidad componentes hidrulicos de sistemas de 2016-I
suspensin, direccin y frenos del vehculo.
LA HIDRAULICA EN EL SISTEMA DE FRENOS
EL SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS (ABS). Es un sistema de frenado con gestin

electrnica cuya principal caracterstica es la de evitar el bloqueo de las ruedas durante la accin
de frenado, consiguiendo mantener y corregir la trayectoria del vehculo en la propia frenada.
El sistema antibloqueo de frenos fue desarrollado por el grupo Bosch a principios de los aos
ochenta y se ha convertido en un sistema muy eficaz en las frenadas de emergencia.
El sistema antibloqueo est integrado en el sistema de freno convencional manteniendo la

independencia respecto del mismo, ya que acta solamente en situaciones de peligro de bloqueo
de las ruedas. Debido a esto, se considera que el ABS es un sistema de seguridad activa, que son
los sistemas que intervienen en la seguridad para minimizar los posibles accidentes.
Figura 61: Sistema de Frenos ABS
Fuente: Manual de Sistema de Frenos
Constitucin del Sistema ABS. El sistema antibloqueo de frenos est formado por dos sistemas:
el sistema electrnico de gestin y el sistema hidrulico de mando.
Figura 62: Constitucin del Sistema ABS

Unidad de Mando Electrnica. La unidad de mando electrnica del sistema antibloqueo, junto
con la unidad electrnica de control (UCE) que Lleva incorporada, desempea las siguientes
funciones:
Recibir las seales alternas de los sensores de las ruedas.
Gestionar los diferentes sistemas que rene el sistema antibloqueo como el control de
traccin, el control de estabilidad, etc.
Chequear y verificar el sistema antibloqueo, indicando con un testigo luminoso en el
cuadro de instrumentos si existe alguna avera.
Activar el sistema de frenado convencional en caso de avera, para poder desplazarse al
taller de reparacin ms cercano.
Almacenar las averas, para que posteriormente el tcnico las detecte con la mquina de
diagnosis y pueda guiarse durante la reparacin del sistema.
La unidad electrnica de control (UCE). La unidad electrnica de control del sistema

antibloqueo es como el cerebro del sistema, ya que selecciona las rdenes que deben cumplir el
resto de los componentes. La unidad electrnica de control est compuesta:
Unidad electrnica ROM, que es la unidad que tiene almacenados los mapas
caractersticos de control.
Unidad electrnica RAM, que es la unidad donde se recibe la informacin procedente de
los sensores del sistema.
Figura 63: Unidad de Mando y Unidad de Electrnica ECU

Sensor de rueda. El sensor de rueda va instalado en el eje (estriado o corona dentada) de la
rueda y tiene la misin de informar a la unidad de control electrnica de la velocidad de cada una
de las ruedas. De esta forma la unidad de control puede determinar si existe bloqueo.
Este sensor, de tipo inductivo, est formado por una bobina que, al pasar por una corona dentada
llamada rueda fnica, produce una variacin de corriente. Dicha rueda fnica va instalada en la
transmisin, junto a la rueda del vehculo.
Figura 64: Ubicacin del sensor de rueda

Sistema hidrulico. El sistema hidrulico de un freno ABS consta de los siguientes elementos:
Figura 65: Sistema Hidrulico
Cuatro electrovlvulas de apertura o admisin. Los sistemas antibloqueo modernos

poseen una electrovlvula por rueda del vehculo.
Cuatro electrovlvulas de cierre o escape, el mismo nmero que electrovlvulas de
apertura.
Dos acumuladores, de baja presin y otros dos de alta presin.
Una electrobomba, de presin
Funcionamiento del sistema ABS

PRIMERA FASE: sin accin de frenada. Durante esta fase de funcionamiento, el conductor
no realiza ninguna accin de frenada sobre el vehculo, por lo tanto la electrovlvula de entrada
se encuentra abierta y la electrovlvula de salida permanecer cerrada. De esta forma, en caso de
una frenada considerada normal, el sistema de frenos funcionara con la bomba convencional.
Figura 66: ABS sin accin de frenado

SEGUNDA FASE: frenada sin bloqueo de ruedas. Durante esta fase, para detener el vehculo
el conductor ha pisado el pedal de freno, donde el sistema ABS dispone de un interruptor que
informa a la unidad de control electrnica de la decisin de frenar el vehculo.
Gracias a los sensores de las ruedas, la unidad de control detecta la desaceleracin provocada en
las ruedas y, dado que estas no han llegado a bloquearse, no hace actuar al sistema antibloqueo.
De esta forma el vehculo frenar con el sistema de frenos convencional, ya que la electrovlvula
de entrada permanece abierta y la de salida cerrada.
Figura 67: ABS frenado sin bloqueo de rueda
TERCERA FASE: bloqueo de ruedas. Si una rueda tiende a ser bloqueada por la accin de
frenada, la presin de frenado no se debe mantener, ya que seguira el bloqueo.
Para
disminuir la presin de frenado se cierra la electrovlvula de entrada y se abre la de salida de la
rueda afectada. De esta forma, el lquido a presin se libera hacia el acumulador, reducindose la
frenada y desbloquendose la rueda.
Figura 68: ABS bloqueo de ruedas

CUARTA FASE: degradacin de la presin. Al disminuir la presin, ha disminuido la frenada
y la rueda ha dejado de estar bloqueada. Pero el conductor ha realizado una frenada brusca o de
emergencia, lo que obliga a los frenos a seguir actuando con intensidad.
Para volver a aumentar la presin, la unidad de control electrnica cierra la electrovlvula de

salida, abre la electrovlvula de entrada y conecta la electrobomba de presin, lo que produce un
aumento de la presin hidrulica y un consiguiente aumento de la frenada en la rueda hasta el
nivel inicial.
Este aumento de la frenada podra volver a provocar el bloqueo de la rueda, en cuyo caso se
volvera a la tercera fase. Esta sucesin de las fases tercera y cuarta produce el golpeteo
caracterstico de los frenos ABS.
Figura 69: ABS degradacin de la presin

SISTEMA DE CONTROL DE ESTABILIDAD (ESP)
El sistema de control de estabilidad (ESP) es una adaptacin que utiliza la gestin electrnica del
sistema ABS para controlar el vehculo en situaciones de prdida de estabilidad. El sistema de
estabilidad es un sistema de seguridad activa del vehculo.
Principio de funcionamiento del sistema ESP. El principio de funcionamiento del sistema de

control de estabilidad se basa en el frenado de las ruedas de forma selectiva en funcin del
comportamiento de derrape del vehculo.
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA Neumtica Semana 10
Elemento Relacionar y explicar la importancia de la Semestre
de la neumtica y su aplicacin en el campo Acadmico
capacidad automotriz. 2016-I
NEUMATICA. La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as con sus
comienzos el hombre utiliz el movimiento de la navegacin y en el uso de los molinos para
moler granos y bombear agua.
Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de los
cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y
posicionadores, martillos neumticos, pistolas para pintar, sistema de empaquetado, elevadores,
herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales frenos neumticos, etc.
La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire comprimido formada
por un compresor del aire, un depsito, un sistema de preparacin del aire (filtro, lubricador de
presin), una red de tuberas.
Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les permite
obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utiliza vlvulas solenoides, seales de
alimentacin de interruptores magnticos, sensores e finales de carrera, el PLC, (programmable
logic controller) les permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o de un
conjunto de cilindros realizando una tarea especfica.
Aplicaciones Mviles: La energa neumtica viene siendo utilizada en diferentes maniobras

mecnicas tales como: trasladar, levantar, excavar, perforar, manipular mecanismos y producir
traccin a vehculos el sector de la construccin y en general sistemas de transporte.
Aplicaciones Industriales: En diferentes sectores de la industria, la tecnologa neumtica es

utilizada en el posicionamiento de plataformas y elementos en general, en el mecanizado de
productos y en el control de la produccin de lneas de trabajo, montajes industriales, Las
aplicaciones de la neumtica son muy variadas, van desde la industria alimenticia, la industria
automotriz, la industria textil, la aeronutica, en el sector de la minera, la industria siderrgica,
desde manipuladores hasta robots.
Figura 70: Aplicacin de la neumtica
Fuente: www.reporteroindustrial.com
DEFINICIN DE NEUMTICA. Proviene del trmino griego Pheuma, que significa

aliento o soplo.
De este trmino se deriv, entre otros, el concepto de Neumtica para la tcnica de los
movimientos y procesos del aire. Por esto eso es que tenemos las siguientes definiciones:
Parte de la ingeniera mecnica de los fluidos, que estudia el aire atmosfrico como
medio de energa para desarrollar un trabajo.
Tcnica d de aplicacin y racionalizacin del aire comprimido.
Aplicacin. A partir de 1960 aproximadamente podemos hablar de una aplicacin d real de la
neumtica en la industria.
Es en EE.UU. donde se emple verdadera y universalmente con la expansin de la
automatizacin de mquinas y equipos a causa de la revolucin industrial.
La neumtica se emplea fundamentalmente:
Automatizacin.
Control de presiones industriales.
Parte de la industria automotriz.
FUNDAMENTOS DEL AIRE:
El Aire. El aire comprimido es la fuente de energa neumtica. Se define como la mezcla de

gases que envuelven la esfera terrestre formando la atmsfera.
FUNDAMENTOS FSICOS
Las molculas gaseosas no estn en reposo, sino estn en intenso movimiento, chocando
entre s constantemente, es por ello que un gas ocupa el espacio disponible del recipiente
que los contienen y al chocar en las paredes originan la presin.
El aire es un fluido altamente compresible.
El aire se dilata bajo la accin del calor.
El aire puede absorber cierta cantidad de agua en forma de vapor. Esta cantidad ser
mayor cuando ms caliente est el aire.
La velocidad del aire y por consiguiente su energa cintica, aumentan en el jugar de
estrechamiento.
Principio de pascal: la presin ejercida en un fluido (lquido o gaseoso) encerrado en un
recipiente se transmiten con igual intensidad en todas direcciones,
VENTAJAS DEL AIRE COMPRIMIDO:
Abundante. Es ilimitado y se encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar. No

precisa conductos de retorno. El aire utilizado pasa de nuevo a la atmsfera.
Almacenaje. Almacenado y comprimido en acumuladores o depsitos, puede ser
transportado y utilizado donde y cuando se precise.
Antidelagrante. Est a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en atmsferas
explosivas. Puede utilizarse en lugares hmedos sin riesgo de electricidad esttica.
Temperatura. Es fiable, es insensible a las variaciones de temperaturas extremas
Limpieza. Cuando se producen escases no es perjudicial y pueden colocarse en las
lneas, depuradoras o extractores para mantener el aire limpio.
Elementos. El diseo y constitucin de los elementos es fcil y de simple confeccin
Velocidad. Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de herramientas de
montaje (atornilladores llaves, etc.)
Regulacin. Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y
escalonada, combinando con sistemas oleoneumticos.
Sobrecargas. Se puede llegar en los elementos neumticos de trabajo hasta su total
parada, sin riesgo e sobrecargas o tendencia al calentamiento.
Fundamentos de la Neumtica
El creciente empleo de la neumtica en la industria actual es el resultado de la necesidad

mundial de alcanzar una produccin rpida y de bajo costo con mayor calidad, mejor
aprovechamiento del material y disminucin en el consumo de energa de la maquinaria. Los
principios bsicos de la energa de los fluidos se puede comprobar en el descubrimiento de
Pascal y la invencin del pistn, pero solo recientemente el equipo neumtico ha llegado a ser
una aplicacin industrial a gran escala.
La automatizacin hizo ganar popularidad al uso de la neumtica en procesos industriales que

incluyen los Sistemas de Manufacturacin Flexible mediante la robtica (FMS) y lneas de
ensamble. La diversidad de vlvulas y actuadores neumticos permiten a los tcnicos disear
sistemas automatizados que se pueden controlar fcil y eficientemente a distancia. El aire se
dispone fcilmente como un medio de bajo costo para transmitir energa y las fugas de aire no
representan un peligro de incendio, a diferencia de las fugas hidrulicas o de cables elctricos
daados.
Figura 71: Aplicacin de la neumtica
Los sistemas neumticos tienen otras ventajas sobre sus pares hidrulicos y elctricos. Por
ejemplo, para rangos de salida de potencia comparables, los motores neumticos son ms
pequeos, livianos y menos costosos que los motores hidrulicos o elctricos. Adems, los
motores neumticos se pueden detener o pueden invertir su giro fcilmente, sin experimentar
problemas de sobrecalentamiento como sucede con otros tipos de motores. En general, el fcil
control de velocidad de los cilindros y motores neumticos, la mnima vibracin de estos
dispositivos y la simplicidad y versatilidad de sus componentes, asegurarn la popularidad de la
neumtica en los prximos aos.
RELACIN ENTRE PRESIN Y FUERZA.

PRESIN. La presin es la relacin que existe entre la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo y su
superficie
La tecnologa neumtica que se utiliza ms frecuentemente en neumtica es el aire corriente. El

aire es un fluido altamente comprimible. Esto significa que las molculas de una masa de aire se
pueden empujar para encerrarlas en un espacio limitado para hacer que dicha masa ocupe un
volumen ms pequeo. Esta propiedad del aire se ilustra en la Figura.
Figura 72: Compresibilidad del are

Ley de Pascal. Transmite de manera uniforme en todas las direcciones, actuando con la misma
fuerza sobre reas iguales y perpendicularmente a stas.
El cilindro en la Figura est completamente lleno con fluido. Cuando se aplica una fuerza en la
parte superior del pistn, en el fluido se crea una presin que se transmite en forma uniforme en
todas las direcciones.
Figura 73: Fuerza aplicada a un fluido encerrado

La Ley de Pascal trata la relacin entre presin, fuerza y rea. En la tecnologa de fluidos, la
presin es la relacin de una fuerza sobre una unidad de superficie. En las frmulas matemticas,
la palabra "sobre" puede reemplazarse por un signo de divisin, de la siguiente manera:
Dnde: P Es la presin en kilopascales (o libra-fuerza por pulgada cuadrada),
F Es la fuerza en newtons (o libra-fuerza),
A Es el rea en centmetros cuadrados (o pulgadas cuadradas).
Los gases tienen peso. Por ejemplo, cuando la gravedad empuja sobre una masa de aire
localizada dentro de una columna de aire de 1 m2 ( 1 pulg2), sta ejerce una fuerza sobre el aire
de la parte inferior de dicha columna. Al nivel del mar, la presin de esta columna de aire es
cercana a 101,3 kPa ( 14,7 psi) y se llama presin atmosfrica.
El manmetro para fluidos por lo general mide la presin por arriba de la presin atmosfrica
sobre escalas calibradas en kPa (o psi), en las cuales se lee el valor de cero al nivel del mar. En
neumtica, el trmino aire comprimido se refiere al aire que est comprimido por encima de la
presin atmosfrica.
Fuerza en el cilindro en funcin a la presin neumtica

La ley de Pascal y las relaciones entre fuerza, presin y rea, permiten el clculo de la fuerza
generada por el pistn mostrado en la Figura.
El aire comprimido est limitado dentro del lado mbolo del cilindro y desarrolla una presin en
dicho lado. Esta presin se ejerce uniformemente sobre toda la superficie del lado mbolo, dando
como resultado una fuerza mecnica que empuja el pistn.
Para calcular la fuerza generada por el pistn durante su extensin, podemos volver a escribir la
frmula P = F / A como F = P x A. Por lo tanto, la fuerza generada es igual a la presin en el
lado mbolo del cilindro multiplicada por el rea del pistn donde est actuando. Esta rea se
llama rea total o rea de la "superficie" (AF ).
Dnde: AF es el rea total

RCILINDRO es el radio del cilindro
DCILINDRO es el dimetro del cilindro
Figura 74: Lado mbolo del cilindro

En la Figura, el aire comprimido est encerrado en el lado vstago del cilindro. Esta vez, sin
embargo, la fuerza generada es ms baja debido a que el rea disponible del pistn para que la
presin acte est reducida por el rea que el vstago ocupa sobre el pistn. El rea reducida se
llama rea anular (AA). Por lo tanto, el sistema debe generar ms presin para traer la carga que
para empujarla.
Dnde: AA es el rea anular

AF es el rea total
RVASTAGO es el radio del vstago
DVASTAGO es el dimetro del vstago
Figura 75: Lado vstago del cilindro
RELACIN ENTRE PRESIN Y VOLUMEN
Cuando una masa gaseosa se comprime, la presin del gas aumenta. La relacin entre presin y
volumen se conoce como Ley de Boyle. sta establece que, a temperatura constante, la presin
absoluta (es decir, la presin medida por un manmetro ms la presin atmosfrica) de una masa
de gas dada vara inversamente con el cambio de volumen. Escribindola como una relacin
matemtica simple, esto es:
P x V = Constant
Si una cantidad de gas que inicialmente tiene un pistn P1 y un volumen V1 se somete a un
cambio que no modifica la cantidad de gas o la temperatura, la presin P2 y el volumen V2
finales estn relacionados con los valore iniciales por la ecuacin:
P1 x V1 = P2 x V2
Dnde: P1 es la presin inicial

P2 es la presin final
V1 es el volumen inicial
V2 es el volumen final
Por ejemplo, la Ley de Boyle puede utilizarse para calcular la presin final dentro de un tanque
de aire cuando se conocen la presin inicial, el volumen inicial y el volumen final, como se
muestra en la Figura. La frmula se puede escribir de manera qu el avariable desconocida P2
quede aislada de un lado de la ecuacin. En este caso, la ley de Boyle se escribe como P2 = P1 x
V1 / V2.
Figura 76: Lado vstago del cilindro
Efecto de la Temperatura. Cuando la temperatura cambia la frmula es:
Dnde: T1 es la temperatura inicial, en K (kelvin)

T2 es la temperatura final, en K
RELACIN ENTRE CAIDA DE PRESIN Y CAUDAL
Caudalmetros. El caudal de un circuito de potencia neumtica describe el volumen de fluido

que pasa a travs del circuito durante un perodo de tiempo determinado. El caudal se mide en
litros por minuto, Q/min (Pie Cbico Estndar por Minuto, SCFM, o Pie Cbico Estndar por
Hora, SCFH).
El dispositivo utilizado para medir el caudal se llama caudalmetro. El que se proporciona con su
equipo didctico es uno de rea variable. En este tipo de caudalmetro, el flujo de aire se utiliza
para hacer flotar una esfera liviana o un elemento en forma de bala a travs de un tubo
coneiforme. Cuando el flujo de aire aumenta, se necesita una abertura ms grande dentro del
caudalmetro para permitir que el aire escape. El estrechamiento del tubo requiere una escala no
lineal, lo que significa que la calibracin de la escala no est espaciada de igual forma. El
caudalmetro proporcionado con su equipo didctico aparece en la Figura 71.
El caudalmetro de rea variable se debe instalar en forma vertical para permitir que la gravedad
acte en la esfera o bala. Este dispositivo est calibrado para medir el caudal de aire a la presin
atmosfrica, lo cual significa que se debe colocar en un circuito para medir el caudal cuando el
aire est regresando a la presin atmosfrica.
Figura 77: Caudalmetro tpico y su smbolo
Vlvula de Aguja. La vlvula de aguja es un componente que permite controlar el caudal en un
sistema. El cuerpo de esta vlvula contiene dos orificios, una aguja ajustable, un asiento y un
sellado para el vstago. Su operacin se muestra en la Figura.
Figura 78: Vlvula de aguja comn y su smbolo
Cuando se enrosca el vstago hasta que la aguja se apoya sobre su asiento, el fluido (aire) no
puede circular a travs de la vlvula. Cuando la aguja est ligeramente separada de su asiento, se
crea una abertura, permitiendo que una pequea cantidad de fluido pase por la misma. Cuanto
ms se separa la aguja de su asiento, ms grande ser la abertura y una mayor cantidad de fluido
la atravesar. Si la abertura no es lo suficientemente grande para permitir que el flujo completo
del sistema pase a travs de la vlvula, la abertura acta como una restriccin, creando una
presin aguas arriba de la vlvula. La diferencia entre las presiones aguas arriba yaguas abajo de
la vlvula de aguja se llama cada de presin, o diferencia de presin, a travs de la vlvula.
El flujo a travs de la vlvula se puede aumentar de dos maneras: agrandando la abertura, o bien,
si el tamao de sta permanece constante, aumentando la cada por medio de una elevacin de la
presin aguas arriba. Las vlvulas de aguja controlan el flujo en ambas direcciones.
Vlvulas de retencin. Las vlvulas de retencin permiten que el fluido circule a travs del
componente en una sola direccin. Una vlvula de retencin simple, como la que se muestra en
la Figura, consta de un cuerpo con dos orificios, un elemento de sellado, tal como una esfera o un
obturador, y un resorte ligero.
Figura 79: Vlvula de retencin comn y su smbolo
Cuando el fluido ingresa por el orificio de entrada de una vlvula de retencin, el elemento de
sellado se separa de su asiento y el fluido circula a travs de la vlvula. Cuando se invierte la
direccin del flujo, ese elemento resulta empujado contra su asiento y el fluido no puede pasar a
travs de la vlvula.
Generalmente, se necesita una presin de 20 a 35 kPa (o de 3 a 5 psi) para comprimir el resorte

ligero de una vlvula de retencin y separar el elemento de sellado de su asiento. En ocasiones, a
la presin de entrada necesaria para abrir la vlvula se la llama presin de apertura.
Vlvula de control de flujo. La vlvula de control de flujo proporcionada con su equipo

didctico consta de una vlvula de aguja y una vlvula de retencin, ambas conectadas en
paralelo e integrando un solo cuerpo. La gran diferencia entre una vlvula de aguja simple y una
vlvula de control de flujo es la direccin del flujo regulado. Una vlvula de aguja colocada en
una lnea de presin permite el pasaje del fluido en ambas direcciones. En cambio, una vlvula
de retencin lo deja pasar en una sola direccin.
Por lo tanto, como estas dos vlvulas forman parte de la vlvula de control de flujo, en sta el
flujo pasar en una sola direccin. Una vlvula de control de flujo comn y su smbolo grfico
correspondiente se muestran en la Figura.
Figura 80: Vlvula de control de flujo comn y su smbolo

GENERACIN DE VACO.
El vaco es la ausencia parcial o completa de presin atmosfrica. Cuando la presin interior de

un recipiente sellado es igual a O kPa ( O psi), la presin interior y exterior del recipiente es
igual a (101,3 kPa [ 14,7 psi] absoluta). Cuando la presin interior del recipiente es menor que
la presin atmosfrica se origina el vaco.
Como la presin positiva, la intensidad del vaco se debe medir por la fuerza que el mismo puede
ejercer sobre una unidad de superficie. Es posible medirla con las mismas unidades que la
presin positiva, pero por lo general se mide en milmetros (o pulgadas) de mercurio, y se
abrevia como mmHg (o pulgHg). Esta unidad de medida se basa en las propiedades fsicas del
barmetro, el cual mide la presin baromtrica.
Un barmetro consta de un tubo de vidrio que est sellado en un extremo y abierto en el otro. El
tubo se llena con mercurio y se lo coloca en forma vertical dentro de un bao de mercurio, como
se muestra en la Figura. Bajo condiciones estndares a nivel del mar, la presin atmosfrica
soporta una columna de mercurio de 760 mm ( 30 pulg). Debido a su peso (13,6 veces ms
liviano que el mercurio), el agua no se utiliza en los barmetros. Bajo las mismas condiciones, la
presin atmosfrica puede soportar una columna de agua de 10m ( 34 pies).
Por lo general, el vaco se genera por medio de una bomba de vaco. sta es simplemente una
bomba de aire que se utiliza para hacer descender la presin del aire de un lado de un objeto para
que la presin atmosfrica acte contra el lado opuesto.
Figura 81: Barmetro Simple
La Figura muestra un venturi que se puede utilizar para producir un vaco. El aire comprimido
ingresa a travs del orificio de entrada A. En la parte ms angosta del venturi la velocidad del
aire aumenta reduciendo su presin. El difusor O crea un vaco, el cual acta a travs del orificio
C. La corriente de aire e libera a travs del orificio B.
Figura 82: Operacin del Venturi
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA Componentes de un Sistema Neumtico Semana 11
Elemento Identificar los tipos de componentes de un Semestre
de la sistema neumtico y describe sus Acadmico
capacidad principios de funcionamiento. 2016-I
COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO

Unidad
de Acondicionamiento. Examine la unidad de acondicionamiento, esta cuenta con una vlvula
de interrupcin principal, un filtro, un regulador de presin, un manmetro y un colector con 4
orificios.
Figura 83: Unidad de Acondicionamiento y componentes
Manmetro. Los manmetros convierten la presin en una lectura de cuadrante.
Vlvulas. Las vlvulas se utilizan para controlar el flujo y/o su direccin. Algunas vlvulas
tienen dos orificios. Otras tienen ms.
Figura 84: Vlvulas

Los Cilindros. Son actuadores que convierten la energa del fluido en potencia mecnica
lineal. Uno de los cilindros de su equipo didctico es del tipo de efecto doble, debido a que
trabaja tanto en la extensin como en la retraccin de la carrera del vstago del pistn. El otro
cilindro es del tipo de retorno por resorte. El dispositivo de carga se utiliza para medir la fuerza
generada por los cilindros.
Figura 85: Cilindros y dispositivos de carga
Los Motores Neumticos. Son actuadores que convierten la energa del fluido en energa
mecnica rotatoria. El motor incluido en el equipo didctico es bidireccional porque puede girar
en ambas direcciones.
Figura 86: Motor Neumtico
Los Colchones de Aire. Son actuadores de potencia neumtica que reducen o eliminan la
friccin entre el colchn y la superficie de trabajo.
Depsitos y Acumuladores. Generalmente, los compresores bombean aire hacia los

depsitos para almacenarlo y as reducir los arranques y paradas de sus motores.
La mayora de los depsitos estn localizados cerca del compresor y tienen un orificio de drenaje
en la parte inferior del tanque para permitir que la humedad y el polvo se puedan eliminar del
sistema.
Los acumuladores, tanto como los depsitos, se utilizan para almacenar aire presurizado en un
sistema neumtico. Sin embargo, pueden contar con un solo orificio para la entrada del fluido y
ninguno para el drenaje. Los acumuladores se utilizan para proporcionar un suministro de aire
comprimido de corta duracin a un dispositivo en particular
Figura 87: Depsito y Acumulador
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA Controles Bsicos de Cilindros Semana 12
Elemento Describir y realizar la operacin de Semestre
de la circuitos con cilindros y vlvulas de Acadmico
capacidad control direccional. 2016-I
Fundamentos. En los sistemas de transmisin de potencia por medio de un fluido, diferentes

formas de energa se convierten en otras formas de energa para realizar un trabajo til. Los
actuadores son dispositivos lineales o rotativos que transforman la energa de un fluido en
movimiento mecnico y fuerza.
El control de los actuadores es uno de los aspectos ms importantes en la neumtica. Las

vlvulas de control direccional se utilizan para abrir y cerrar las trayectorias del flujo en un
circuito de potencia neumtica. Dichas vlvulas permiten que el operador active, detenga e
invierta la direccin del movimiento de un dispositivo de salida. Las vlvulas de control
direccional se clasifican segn el nmero de posiciones, vas y orificios.
Los tipos bsicos de actuadores son: los cilindros, los cuales convierten la energa del fluido en
energa mecnica rectilnea, o lineal; los motores neumticos, que transforman la energa del
fluido en energa mecnica rotatoria y los colchones de aire, los cuales utilizan la energa del
fluido para reducir la friccin entre dos superficies.
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL.
Las vlvulas de control direccional (DCV) se utilizan para detener y controlar la direccin del
flujo en un circuito en derivacin de potencia neumtica. Dichas vlvulas se clasifican de
acuerdo con el nmero de posiciones, vas y orificios.
Existen de dos, tres y cuatro vas. La cantidad de vas corresponde al nmero de orificios para el
pasaje del fluido en una posicin de la vlvula. El nmero de posiciones representa la cantidad
de configuraciones posibles de las trayectorias del fluido. Por ejemplo, una vlvula de control
direccional de dos vas y dos posiciones se muestra en la Figura.
Figura 88: Vlvula de control direccional de 2 vas y 2 posiciones

Una vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones, tiene tres orificios y dos posibles
configuraciones de las trayectorias del flujo. La vlvula de control direccional de 3 vas y 2
posiciones, proporcionada con su equipo didctico, puede utilizarse con aplicaciones
normalmente de paso o normalmente de no paso.
Tambin
se puede emplear para alimentar uno o dos circuitos en derivacin o seleccionar entre dos
suministros de energa. Estos cuatro posibles usos se muestran en la Figura.
Figura 89: Aplicaciones de vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones

La operacin de una vlvula de control direccional normalmente de no paso se ilustra en la

Figura. Cuando la vlvula est en la posicin normal, el orificio 1 est presurizado. Los orificios
2 y 3 quedan interconectados a travs de la vlvula y el circuito en derivacin se comunica con la
atmsfera. Al desplazar el carrete, el fluido circula del orificio 1, que est presurizado, hacia el
orificio 2 a travs de la vlvula, poniendo bajo presin el circuito en derivacin. El resorte
regresa el carrete a su posicin normal cuando se libera el dispositivo utilizado para desplazarlo.
Figura 90: Operacin de vlvula de control direccional de 3 vas y 2 posiciones

Se puede utilizar una amplia variedad de dispositivos, llamados actuadores de vlvula, para
desplazar el carrete de las vlvulas de control direccional. Los diferentes tipos son:
Manual y mecnico: botn pulsador, palanca, leva o conexin de una pieza de la

mquina;
Piloto: un pistn accionado por presin, controlado por otra vlvula direccional;
Solenoide: un vstago accionado por fuerzas magnticas.
CONTROL DIRECCIONAL Y DE VELOCIDAD DE CILINDROS.

El cilindro es un actuador que convierte la energa del fluido en energa mecnica rectilnea o
lineal. Los cilindros de simple accin transmiten las fuerzas en una sola direccin, mientras que
los de doble accin lo hacen durante la extensin y retraccin del vstago.
La operacin de un cilindro de simple accin, de retroceso por resorte, se ilustra en la Figura.

Cuando el flujo se dirige hacia el lado mbolo del cilindro la presin en dicho lado se eleva hasta
que se genera una cantidad suficiente de fuerza para comprimir el resorte. El aire en el lado
vstago se libera hacia la atmsfera a travs del orificio de ventilacin. Cuando el cilindro
alcanza el final de su carrera, o es detenido por una carga, la presin en el lado mbolo se eleva
hasta la presin del sistema.
Cuando la presin del fluido se libera, la fuerza del resorte retrae el cilindro. Los cilindros de
simple accin se aplican en los elevadores, embragues, circuitos de bloqueo y frenos.
Figura 91: Operacin de un cilindro de retroceso por resorte de simple accin
La construccin bsica de un cilindro de doble accin es similar a la de un cilindro de simple

accin, excepto que el primero cuenta con dos orificios para el fluido en lugar de uno y no
incluye ningn resorte. Cuando los fluidos entran en uno de los orificios del cilindro, el pistn se
mueve hacia el otro orificio. Un cilindro de doble accin se muestra en la Figura.
En general, las vlvulas de control de flujo se utilizan para controlar la velocidad de los
actuadores. En algunas aplicaciones, la vlvula de control de flujo se coloca aguas arriba del
actuador. Esta aplicacin se llama circuito con regulacin de entrada porque controla o mide el
caudal que llega al actuador.
Este tipo de circuito se utiliza para controlar la velocidad del actuador cuando ste trabaja
constantemente contra la carga. Esto significa que siempre existe una resistencia al flujo aguas
abajo de la vlvula.
Por ejemplo, un cilindro utilizado para empujar una carga se puede controlar mediante un
circuito con regulacin de entrada, como el que se muestra en la Figura. Con frecuencia, se
incluye una vlvula de retencin para permitir una carrera de retroceso rpida.
Figura 92: Operacin de un cilindro de doble accin
Cuando el actuador no
trabaja constantemente contra una carga, tal como en una operacin de barrenado donde la
mquina interrumpe el taladrado de una pieza, se debe emplear un circuito con regulacin de
salida. Este tipo de circuito controla el caudal que abandona el actuador. En la Figura se ilustra
uno de estos circuitos para controlar la velocidad de extensin de un cilindro. En este caso, la
gravedad aplica una fuerza constante que intenta extender el cilindro. Si la vlvula de control de
flujo del circuito con regulacin de salida no estuviese incluida, posiblemente el cilindro se
extendera en forma rpida, creando una condicin fuera de control.
Figura 93: Circuito de regulacin de entrada y salida
CILINDROS EN SERIE.
En algunas aplicaciones de neumtica se necesita que dos cilindros trabajen al mismo tiempo.
Por ejemplo, puede ser necesario que dos cilindros se pongan en mismo tiempo. Por ejemplo,
puede ser necesario que dos cilindros se pongan en movimiento y se detengan al mismo tiempo.
Los cilindros que operan de esta manera se dicen que estn sincronizados.
Un mtodo para sincronizar dos cilindros consiste en conectarlos en serie para que el flujo de
descarga de uno de ellos sirva como flujo de entrada del segundo. La Figura muestra dos
cilindros conectados en serie. El lado vstago de uno de los cilindros se conecta en el lado
mbolo del otro. Con este circuito, ningn cilindro puede moverse a menos que el otro tambin
se est moviendo.
Figura 94: Cilindros conectados en serie

Al presionar el botn de la vlvula de control direccional de la Figura los vstagos de los

cilindros se movern y detendrn al mismo tiempo. Sin embargo, si dichos cilindros tienen el
mismo tamao y la misma carrera, el cilindro 2 (de aguas abajo) se mover lentamente y no se
extender por completo, debido a que en el cilindro 1 (de aguas arriba) el flujo que sale de su
lado vstago es menor que el que entra por su lado mbolo.
Si dos cilindros tienen el mismo tamao, la fuerza total de ambos conectados en serie es igual a
la presin del sistema multiplicada por el rea de uno de los pistones. Sin embargo, las
diferencias de tamao de los cilindros causarn variaciones considerables.
Intensificacin de presin. Un intensificador es un dispositivo que permite utilizar la presin

del aire comprimido de un circuito para incrementar la presin del aire comprimido en otro
circuito.
Por lo general, un intensificador de base est contenido en un cilindro o se compone de dos
cilindros en serie. El lado de presin ms baja se llama cilindro maestro porque controla a otro
cilindro. El de presin ms alta se llama cilindro esclavo debido a que est controlado por el
cilindro maestro.
Cuando un intensificador est contenido en un cilindro nico con un slo vstago, el lado mbolo
se utiliza como lado de presin ms baja y el lado vstago como lado de presin ms alta. Se
emplea de esta forma porque el rea del pistn en el lado mbolo es mayor que en el lado
vstago. Como se muestra en la Figura, la presin ms baja en la cmara A acta sobre el mbolo
del pistn y transmite la fuerza al vstago del pistn que se encuentra en la cmara B.
Figura 95: Cmaras del cilindro

En la Figura muestra un ejemplo. Si el rea transversal del vstago es exactamente igual a la
mitad del rea total del pistn (rea de la superficie), la presin en el lado vstago resultar igual
al doble de la presin aplicada en el lado mbolo.
Figura 96: Intensificacin de la presin

La intensificacin est presente en cualquier cilindro que tenga reas desiguales en los lados
opuestos del pistn. Todos los componentes utilizados en el circuito del lado vstago deben estar
especificados para la presin intensificada
CILINDROS EN PARALELO.
La Figura 3-21 muestra dos cilindros
conectados en paralelo. Los lados del vstago y del mbolo de un cilindro estn conectados a los
lados correspondientes del otro cilindro. Cuando se aplica aire comprimido en el circuito, el
cilindro C1 se extiende primero debido a que necesita menor presin para mover su carga.
Despus que dicho cilindro se extendi, la presin ascender lentamente hasta alcanzar el nivel
requerido para extender el cilindro C2. Una vez que ste se extendi, la presin aumentar
lentamente hasta igualar la del suministro de aire.
Figura 97: Cilindros conectados en paralelo

Sincronizacin de los cilindros en paralelo. En teora, dos cilindros de igual tamao y carrera,
conectados en paralelo y con iguales cargas aplicadas deberan operar en sincronizacin, ya que
ambos reciben igual caudal desde el mismo suministro de aire. Sin embargo, en la prctica, es
imposible fabricar dos cilindros que sean exactamente idnticos. Siempre existe una pequea
diferencia en sus dimensiones, friccin interna, textura de la superficie, fugas internas, etc.
Esto no significa que la sincronizacin de los cilindros en paralelo sea imposible. Un mtodo
para lograr esa sincronizacin se llama mtodo del yugo mecnico, el cual se ilustra en la Figura.
En este mtodo, un yugo resistente conecta los vstagos de ambos cilindros entre s. El peso de
las dos cargas se distribuye uniformemente entre ambos cilindros para que stos se puedan
extender a la misma velocidad, incluso si las cargas tienen diferente peso.
Si la sincronizacin mecnica no es posible, los cilindros en paralelo se pueden sincronizar de

manera aproximada utilizando el mtodo de la vlvula de control de flujo. En este mtodo, se
conecta una vlvula de ese tipo en serie con el cilindro que necesita la presin ms baja para
moverse, a fin de aumentar la

resistencia de esta lnea (trayectoria del circuito).
Figura 98: Sincronizacin de los cilindros en paralelo utilizando un yugo mecnico
Si la sincronizacin mecnica no es posible, los cilindros en paralelo se pueden sincronizar de

manera aproximada utilizando el mtodo de la vlvula de control de flujo. En este mtodo, se
conecta una vlvula de ese tipo en serie con el cilindro que necesita la presin ms baja para
moverse, a fin de aumentar la resistencia de esta lnea (trayectoria del circuito).
La Figura, muestra un ejemplo. Los cilindros C1 y C2 tienen el mismo tamao. Sin embargo, el
cilindro C1 necesita 350 kPa ( 50 psi) en su lado mbolo para levantar la carga liviana, mientras
que el cilindro C2 requiere 700 kPa ( 100 psi) en su lado mbolo para levantar la carga ms
pesada. Una vlvula de control de flujo, conectada en la lnea del cilindro C1, se ajusta para crear
una cada de presin adicional de 350 kPa ( 50 psi) en esta lnea cuando el cilindro C1 se
extiende. Como se necesitan presiones iguales a 700 kPa ( 100 psi) en la lnea de cada cilindro,
el aire comprimido se dividir de la misma forma entre las dos lneas, haciendo que los cilindros
se muevan al mismo tiempo y con igual velocidad.
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
Controles Bsicos de Motores
TEMA Semana 13
Neumticos
Elemento Describir y realizar la conexin y Semestre
de la operacin de circuitos con motores y Acadmico
capacidad vlvulas neumticas. 2016-I
Fundamentos. Como una alternativa a los motores elctricos e hidrulicos, los motores
neumticos se encuentran entre los dispositivos neumticos ms ampliamente utilizados. En
contraste con los motores elctricos e hidrulicos, cuando un motor neumtico se bloquea no
causa ningn dao y tiene pequeas prdidas de potencia. Adems, un motor neumtico es ms
liviano y ms pequeo que un motor elctrico equivalente.
Comparado con los motores hidrulicos, los motores neumticos son menos costosos, requieren
menos mantenimiento y son ms limpios durante su operacin.
Control indirecto utilizando vlvulas accionadas por piloto.

La diferencia principal entre las vlvulas de control direccional accionadas por piloto y las
accionadas directamente es cmo se desplazan sus carretes. En las primeras, una seal de aire
reemplaza la fuerza mecnica que se debe aplicar para desplazar el carrete de una vlvula
accionada directamente. Por otra parte, las cubiertas y carretes de ambos tipos de vlvulas son
tan similares que con frecuencia esas piezas son intercambiables.
La gran ventaja de una vlvula accionada por piloto es que permite la operacin teledirigida de
vlvulas grandes mediante lneas piloto de bajo costo. Dado que las vlvulas accionadas por
piloto no deben operarse manualmente, es posible controlarlas con dispositivos o sistemas
externos. Esto permite la automatizacin de procesos. Adems, debido a que los pilotos necesitan
presiones y volmenes de aire mnimos para desplazar los carretes, en comparacin con las
presiones de trabajo, se reducen los retrasos causados por la compresibilidad del aire y la friccin
en las lneas de tubera larga.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden ser de 3 y 4 vas (4 5 orificios). Pueden ser, adems,
de 2 3 posiciones. Por lo general, las de 3 vas se utilizan para teledirigir los actuadores lineales
o rotativos en una direccin y para luego permitir el escape del aire de las lneas de trabajo. Las
vlvulas piloto de 4 vas se emplean para teledirigir los actuadores lineales o rotativos en dos
direcciones, as como tambin para permitir el escape del aire de las lneas de trabajo.
La vlvula accionada por piloto proporcionada con su sistema es una vlvula de control
direccional de doble piloto de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones. Se la llama vlvula de 4 vas en
lugar de vlvula de 5 vas debido a que, en general, uno de los orificios de escape no se utiliza en
una posicin dada de la vlvula.
Figura 99: Vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y 2 posiciones

La operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y 2 posiciones se

ilustra en la Figura. Cuando el orificio piloto A est presurizado, los orificios 1 y 2 estn
interconectados a travs de la vlvula, suministrando aire comprimido al circuito en derivacin.
Los orificios 3 y 4 tambin estn interconectados a travs de la vlvula, conectando el circuito en
derivacin a la atmsfera.
Cuando el carrete est desplazado, presurizando el orificio piloto B, los orificios 1 y 4 quedan
interconectados para suministrar aire comprimido al circuito en derivacin. El aire comprimido
se libera del circuito en derivacin a la atmsfera a travs de los orificios interconectados 2 y 3.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden tener un comando manual para mover el carrete sin
presin en el piloto a fin de realizar un ajuste del sistema y la localizacin y reparacin de fallas
Figura 100: Operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y 2 posiciones
Circuitos de motores neumticos.

Los motores neumticos convierten la energa del fluido en energa mecnica rotatoria. Cuando
se crea una presin diferencial en un motor neumtico, el aire a mayor presin se expandir. Este
aire expandido acta sobre las superficies internas del motor para que el eje de salida del motor
gire.
Figura 101: Motor neumtico y su smbolo
Tipos de motores neumticos. Existen tres tipos bsicos de motores neumticos: de paleta, de
pistones y de turbina.
El motor suministrado con su equipo didctico es del tipo de paletas. Su construccin es
relativamente simple: un rotor ranurado excntrico montado dentro de la cubierta de las paletas,
como se muestra en la Figura. Cuando el aire comprimido ingresa a travs del orificio de entrada,
se expande dentro de una de las cmaras de aire entre dos paletas. El rotor gira para crear un
aumento de volumen entre stas para alojar el aire expandido. Cuando alcanza el lado de salida
del motor, el aire se libera a la atmsfera a travs del orificio de escape. Los motores de paletas
pueden ser unidireccionales o bidireccionales.
Figura 102: Motor neumtico de paletas
La operacin de un motor neumtico de pistones. Cuando el aire entra en las cmaras de

compresin, los pistones se desplazan dentro de los cilindros para adaptarse al aumento de
volumen del aire. Este movimiento lineal de los pistones se convierte en movimiento rotativo a
travs de las bielas que hacen girar al eje propulsor. Los motores neumticos de pistones se
utilizan para baja velocidad y pueden generar un par de arranque alto.
Figura 103: Motor neumtico de pistones
La operacin de un motor neumtico de turbina. ste utiliza una rueda de turbina para
convertir la energa cintica del aire en movimiento rotativo. Estos motores se emplean para
accionar dispositivos tales como taladros pequeos o herramientas para pulir, como las que
utilizan los dentistas. Tambin pueden accionar sierras y taladros rotativos para trabajo pesado.
Los motores de turbina convierten la energa del fluido en movimiento rotativo en una sola
direccin.
Figura 104: Motor neumtico de turbina

Desplazamiento del motor. El desplazamiento de un motor neumtico es igual al volumen de

aire necesario para que el eje del motor gire una revolucin completa. Se expresa en centmetros
cbicos por revolucin (cm3/r) (o pulgadas cbicas por revolucin (pulg3/r)). Debido a la friccin
mecnica y a las fugas internas, el desplazamiento vara con la presin de aire.
Velocidad del motor. La velocidad terica de un motor neumtico se calcula dividiendo el

caudal por el desplazamiento del motor. La velocidad es directamente proporcional al caudal a
travs del motor e inversamente proporcional a su desplazamiento. La frmula para calcular la
velocidad terica de un motor es:
Debido a las fugas internas y a la compresibilidad del aire, la velocidad real del motor ser
menor que la velocidad terica obtenida con la frmula.
Par del motor. El par del motor corresponde a la cantidad de fuerza que entrega un motor a una
determinada distancia, perpendicular a su eje. Por ejemplo, la fuerza aplicada al extremo de una
llave para ajustar una tuerca se llama par. Por lo general, el par se expresa en Newton-metro
(N.m) (o libras fuerza-pulgadas (Ibf.pulg)). Una fuerza rotativa de 22,2 N ( 5 lbf) aplicada a un
eje de 0,0508 m ( 2 pulg) desde su centro, se expresar como un par de 1,13 N.m ( 10
lbf.pulg).
La resistencia de la carga acoplada al eje determina la presin que el sistema entrega en la
entrada del motor y, por lo tanto, el par generado en su eje. No se obtendr ningn par si no
existe una carga en el eje.
Potencia de salida del motor. La potencia en W (o hp) entregada por un motor neumtico es
igual al par desarrollado en su eje multiplicado por la velocidad de ste. Por lo tanto, se tendr
una potencia nula cuando la velocidad o el par se haga cero. En forma de ecuacin:
Unidades S.I.
Unidades del Sistema Ingls

Debido a las fugas internas, la friccin mecnica y la compresibilidad del aire, la potencia real
generada por un motor neumtico ser menor que el valor terico determinado con la frmula.
Cilindros y motores. Los cilindros neumticos son actuadores lineales, mientras que los motores
neumticos son actuadores rotativos. Sin embargo, como ocurre con los cilindros, la velocidad de
un motor es una funcin del caudal, mientras que la fuerza de salida, o par, es una funcin de la
presin. Por lo tanto, al aumentar la presin del sistema que alimenta el motor, ste incrementa
su par de salida. Por otro lado, cuando se aumenta el caudal a travs de un motor, ste
incrementa su velocidad de rotacin.
Rendimiento de un motor neumtico.

El par es el factor ms importante cuando se selecciona un motor neumtico. Si el par no es el
adecuado, el motor no girar y no entregar potencia. En general, un motor debe entregar la
potencia de salida requerida con el 65% de la presin del sistema. Esto permite disponer de la
presin total del sistema para mantener en servicio el motor y absorber sus sobrecargas.
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
Control Elctrico de sistemas
TEMA Semana 14
Neumticos
Elemento Describir y realizar la conexin y Semestre
de la operacin de circuitos de sistemas Acadmico
capacidad neumticos controlados elctricamente. 2016-I
Fundamentos. En un sistema neumtico, la fludica proporciona la fuerza o potencia para

realizar el trabajo, mientras que la parte del control proporciona el cerebro para comandar la
operacin del sistema. El control de un sistema neumtico puede variar desde el simple inicio y
paro del sistema para controlar la extensin y retraccin de varios cilindros en una fbrica
completamente automatizada.
Control del Sistema Neumtico.
En el control manual, la operacin del sistema es secuenciada y comandada por un operador

quien decide qu acciones tomar.
En el control automtico, la operacin del sistema es secuenciada y comandada por un
controlador quien decide qu acciones tomar. El control automtico puede ser llevado a cabo por
medio de:
Seales elctricas (control elctrico)
Aire comprimido (control neumtico)
Enlace mecnico (control mecnico).
El control manual es utilizado en los sistemas de neumtica realizando las operaciones que no
son repetitivas. Una excavadora como las utilizadas en la construccin, granja y mineras es un
ejemplo comn de una mquina que requiere control manual. Debido a que el operador debe
estar cambiando constantemente la posicin donde la pala excava y la profundidad a la cual
excava, el control automtico no podr ser utilizado debido a que la secuencia de las operaciones
no es repetitiva.
En la figura, la pieza de trabajo a taladrar es posicionada manualmente en la mquina

taladradora. Una vlvula direccional es entonces desplazada manualmente para extender el
cilindro taladrador. Cuando la pieza de trabajo es taladrada, la vlvula direccional es desplazada
en la direccin opuesta para retraer el cilindro del taladro. La pieza de trabajo es despus
removida y reemplazada por una nueva.
Figura 105: Control manual de un sistema de taladrado neumtico
Principios bsicos del control elctrico. El control elctrico es en gran manera el ms popular
tipo de control automtico utilizado en las aplicaciones neumticas industriales. Como se
muestra en la figura, un circuito de control elctrico consta de un elemento de entrada, un
elemento controlador y un mecanismo actuador.
Figura 106: Circuito de control elctrico

El elemento de entrada, proporciona una seal elctrica para indicar que un actuador (cilindro o
motor) ha alcanzado una posicin especfica, o que es tiempo de iniciar una secuencia de
operaciones. Ejemplos de elementos de entrada son los interruptores de fin de carrera. los
interruptores de botn pulsador V los contactos rel. La seal mandada desde un elemento de
entrada es llamada "seal de entrada" debido a que es enviada a la entrada de un controlador.
El elemento controlador, decide qu accin tomar basado en la seal recibida desde el elemento
de entrada. El controlador puede ser un juego de rels electromecnicos, un autmata (PLC), una
vlvula neumtica de funcin lgica o una computadora.
La seal mandada desde el controlador es llamada "seal de control" debido a que es utilizada
para controlar el movimiento de un actuador por medio de un mecanismo actuador.
El mecanismo actuador, proporciona flujo de aire hacia un actuador neumtico segn las seales
de control recibidas desde el controlador. Ejemplos de mecanismos actuadores son las vlvulas
direccionales accionadas por un solenoide y las vlvulas direccionales accionadas por piloto.
CONCEPTOS ELCTRICOS
Electricidad Bsica.
Fundamentos. La electricidad es una forma de energa utilizada para iluminar, calentar o

proporcionar control y potencia a las mquinas. Esta es producido por el flujo de partculas
minsculas de materia llamadas electrones a travs de un material conductor. Algunos ejemplos
de materiales conductores son hierro, cobre y aluminio.
Los componentes elctricos, tales como alambres, lmparas y solenoides estn hechos de
material conductor y as permiten que los electrones pasen a travs de ellos. Para producir un
flujo de electrones, el componente elctrico debe ser conectado a una fuente de fuerza
electromotriz que empuja los electrones a travs del componente. Esta fuente puede ser un
generador o una batera. Como ejemplo, la figura muestra un diagrama esquemtico de una
batera energizando un solenoide. Como resultado, un campo magntico es creado alrededor del
solenoide.
Figura 107: Circuito elctrico simple
La fuerza electromotriz ejercida por una fuente es llamada voltaje. La magnitud del voltaje es
medida en voltios (V). El instrumento utilizado para medir el voltaje es llamado voltmetro.
Siempre hay una oposicin al flujo de electrones a travs de un componente elctrico. Esta
oposicin es llamada resistencia. La resistencia es medida en ohmios (). El instrumento
utilizado para medir la resistencia es llamado hmetro.
El efecto de electrones fluyendo a travs de un componente elctrico es llamado corriente. La

magnitud de la corriente es medida en amperes (A). El instrumento utilizado para medir la
corriente es llamado ampermetro
La ley de Ohm. La magnitud de corriente fluyendo en un componente elctrico es igual a la
cada de voltaje a travs del componente dividido por la resistencia del componente. Esto es
llamado la ley de Ohm. En forma de ecuacin, se convierte:

Dnde: I es la corriente, en amperes (A)
E es la cada de voltaje, en voltios (V)
R es la resistencia, en ohmios ()
Potencia elctrica. La capacidad de una fuente elctrica para mover electrones a travs de un
circuito es llamada potencia elctrica. Es medida en watts (W). La cantidad de potencia generada
por una fuente elctrica es igual al voltaje abastecido por esta fuente multiplicado por la corriente
fluyendo a travs del circuito. En forma de ecuacin se convierte:
Tipos de corriente elctrica
La corriente que fluye a travs de un circuito elctrico puede ser una de dos tipos:
Corriente Continua o Corriente Alterna.
La corriente continua (cc), es el tipo de corriente producida por bateras y fuentes de

alimentacin de cc. Este tipo de corriente fluye en una sola direccin: de la terminal positiva (+)
de la batera o fuente de alimentacin hacia la terminal negativa (-). La fuente de alimentacin
proporcionada con su equipo didctico es una fuente de alimentacin de cc debido a que produce
corriente de cc.
Nota: En los circuitos de cc la regla utilizada para el flujo de la corriente dice que la corriente
fluye de la terminal positiva (+) de la fuente de cc hacia la terminal negativa (-), aunque los
electrones fluyen de la terminal negativa hacia la terminal positiva.
La corriente alterna (ca), es la clase de corriente abastecida a la mayora de las casas y

fbricas. Esta clase de corriente cambia de direccin (polaridad) muchas veces cada segundo.
Ejemplos de dispositivos que producen corriente ca son los alternadores y generadores de ca.
La figura muestra los smbolos utilizados para representar las fuentes de alimentacin de cc y ca
en diagramas elctricos.
Figura 108: Smbolos de las fuentes de alimentacin de CC y CA

CIRCUITOS NEUMTICOS BSICOS CONTROLADOS ELCTRICAMENTE
Reciprocidad del cilindro. La mayora de las aplicaciones industriales requieren que un cilindro
neumtico sea extendido y plegado automticamente despus de que un operador presiona el
botn pulsador de INICIO. A esto se le llama reciprocidad del cilindro. La reciprocidad implica
un cambio en la direccin del cilindro. El cambio de polaridad automtico es logrado utilizando
un dispositivo de percepcin el cual enva una seal para cambiar la vlvula direccional cuando
el cilindro se extiende o retrae completamente.
Como ejemplo, la figura muestra un diagrama en escalera proporcionando reciprocidad de un

ciclo de un cilindro. La reciprocidad de un ciclo significa que cuando es iniciada por un
operador, el vstago del cilindro se extiende, se retrae y se detiene sin la atencin del operador.
La retraccin automtica es lograda con una vlvula direccional accionada por solenoide
activada por el interruptor magntico de proximidad 1M P1 colocado al extremo de la carrera de
extensin.
Figura 109: Reciprocidad de un cilindro de un ciclo
Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, la corriente continua fluyendo a la bobina del rel
BR1 a travs de la trayectoria alterna proporcionado por el contacto de retencin BR1-A estando
cerrado. La accin de la retencin es obtenida reteniendo la corriente en la bobina. Por lo tanto,
el solenoide SOL-A permanece energizado y el vstago del cilindro contina extendindose.
Cuando el vstago del cilindro es extendido, el interruptor magntico de proximidad IMP2 es

activado por el pistn magntico dentro del cilindro. Esto abre el contacto NC IMP2,
desenergizando la bobina del rel BR1. Esto origina que el contacto BR1-B se abra,
desenergizando el solenoide SOL -A Y la lmpara piloto L 1, originando que la vlvula
direccional cambie y el vstago del cilindro se retracte. Cuando el vstago del cilindro es
plegado, se detiene y espera a que el operador inicie otro ciclo.
SISTEMAS FUNCIONALES
Fundamentos. Muchas mquinas industriales son requeridas para operar en presiones diferentes
durante las diferentes etapas de la operacin para proteger los componentes o las piezas de
trabajo, y para ahorrar energa. El Ejercicio explica cmo disear un sistema de presin mltiple
utilizando vlvulas de descompresin, presostatos, y vlvulas direccionales.
Cuando un cilindro debe alcanzar una cierta etapa antes de que otro cilindro pueda operar, estos
dos cilindros se dicen que estn en secuencia. La secuencia de los cilindros puede ser lograda por
los medios de las vlvulas de secuencia, o por controles elctricos. El Ejercicio 3-3 tambin lo
introduce a los circuitos en cascada que permiten la descarga y presurizacin de las lneas piloto
de las vlvulas direccionales accionadas por piloto neumtico para secuenciar la operacin de los
actuadores.
Circuitos electro neumticos bsicos de memoria y prioridad
En el manual de Fundamentos de neumtica, la falta de resortes de retorno, en las vlvulas

direccionales accionadas por piloto neumtico doble, permite mantener o memorizar la posicin
de la bobina sin mantener la presin piloto.
Sin embargo, cuando un puerto piloto es mantenido presurizado, la prioridad es mantenerlo en

esa posicin aunque el puerto se presurice. El circuito debe liberar un piloto antes de que otro
piloto pueda desviar la bobina.
En el circuito mostrado en la figura, la vlvula direccional VD2 acta como una vlvula de
control de memoria. Antes de operar el circuito, la posicin de la bobina de VD2 es desconocida,
y corresponde a la ltima posicin en que la vlvula fue utilizada.
Para mantener el cilindro plegado cuando el circuito inicia, la bobina debe ser posicionada por un
dispositivo manual o por una seal del piloto.
Figura 110: Circuito bsico de memoria y prioridad
Cuando el solenoide SOL-A de una vlvula direccional VD1 es energizado, la bobina de la

vlvula se desplaza y el aire comprimido fluye al piloto P1 de VD2. Esto origina que la bobina
de VD2 se desplace y que el cilindro se extienda. La falta de resortes de retorno origina que VD2
memorice y mantenga su posicin de manera que el cilindro continuar extendindose y
permanecer extendido aunque SOL-A sea desenergizado.
Cuando el solenoide VD1-S0L-B es energizado para retractar el cilindro, el aire comprimido

fluye al piloto de VD2 pero la bobina de VD2 no se desplaza. Est bloqueado por el aire
comprimido, el cual es atrapado por la vlvula de retencin en la lnea piloto de P1. La vlvula
direccional VD3 es despus utilizada para purgar el aire comprimido.
Debido a que la retraccin del cilindro debe ser confirmada por un segundo comando (VD3), esta
clase de circuito frecuentemente es utilizado para prevenir operaciones no deseadas. La
operacin de este circuito obturado por aire es similar al circuito de enclavamiento mostrado en
la figura 2-19 en el Ejercicio 2-3 donde es necesario para liberar el botn pulsador de PARO,
como un segundo comando, antes de energizar el solenoide opuesto.
Sistemas de presin mltiple
Un sistema de presin mltiple opera un actuador a diversas presiones durante las diferentes
etapas de la operacin. La seleccin de presin permite al control de la fuerza desarrollada por
los cilindros o el momento de torsin desarrollado por los motores. Los sistemas de presin
mltiple son comnmente utilizados en la industria para proteger a los componentes de ser
operados por actuadores.
Como ejemplo, la figura muestra un sistema de nivel de dos presiones utilizando una vlvula
direccional de 3 posiciones como una vlvula selectora de presin. Cuando el solenoide VD1-
S0L-B es energizado, la presin del sistema es permitida para elevar el nivel de la presin alta
ajustado por la vlvula de descompresin VD2. Las vlvulas de retencin VR1 y VR2 son
utilizadas para prevenir que el aire comprimido se escape por las trayectorias de regreso de la
vlvula direccional VD1. La vlvula direccional VD2 es utilizada para descargar el aire atrapado
entre el cilindro y la vlvula de retencin.
Figura 111: Sistema de nivel de dos presiones

Presostatos. Los presostatos son utilizados para energizar o desenergizar un circuito elctrico de
acuerdo a la presin del aire en una lnea sensible. Como ejemplo, los presostatos son utilizados
comnmente para controlar la operacin del compresor en los sistemas neumticos. La funcin
bsica del presostato es entonces iniciar y parar el compresor; esto mantiene a la presin del
receptor dentro de un margen preajustado de presin.
La figura muestra el presostato proporcionado con su equipo didctico. El presostato

bsicamente consta de un puerto de presin, y un juego de contactos NA y NC de tipo unipolar
de dos vas (UPDV). El puerto de presin debe ser conectado dentro del circuito neumtico como
un manmetro
Figura 112: Presostato neumtico

Cuando la presin en el puerto de presin se acumula en el actuante, o presin ajustada del

presostato, el presostato se activa y desplaza sus contactos a su estado opuesto. Mientras
permanezca arriba de la presin actuante, el presostato permanece activado.
Cuando la presin cae a la presin inicial, el presostato regresa al estado desactivado. A la
diferencia entre el actuante y las presiones iniciales se le llama diferencial. La accin diferencial
previene que las menores cadas de presin en la lnea sensible desactiven el presostato despus
de que ha sido activado.
Circuitos neumticos secuenciales
Secuencia neumtica de los cilindros. En muchos sistemas industriales, existe la necesidad de

que dos o ms cilindros se muevan en cierto orden programado. Cuando un cilindro debe
alcanzar una cierta etapa antes de que cualquier otro pueda operar para completar el ciclo de
trabajo, estos dos cilindros operarn en secuencia.
Por ejemplo, el ciclo de trabajo del sistema neumtico mostrado en la figura implica un cilindro
que cierra un molde y otro cilindro que inyecta plstico fundido en el molde. Estos dos eventos
deben ocurrir en un orden especfico: el cilindro abrazadera siempre debe operarse primero.
Figura 113: Operacin de moldeo
Si el cilindro abrazadera en este sistema fall al cerrar el molde, el plstico fundido se escapar
del molde, posiblemente originando un dao a la mquina. Un circuito se escapar del molde,
posiblemente originando un dao a la mquina.
Un circuito secuencial podra prevenir que la inyeccin de cilindro opere si el molde no est
cerrado apropiadamente. Para todos los circuitos secuenciales, si la condicin necesaria para
accionar el siguiente evento no ocurre, los eventos que normalmente seguiran ocurrirn.
Vlvulas de secuencia. Como su nombre lo indica, las vlvulas de secuencia son dispositivos
utilizados para secuenciar la operacin de los actuadores. En la vlvula de secuencia mostrada en
la figura, el puerto de entrada permanece cerrado al puerto de salida hasta que la presin en el
puerto de entrada se eleve lo suficiente para comprimir el resorte ajustable el cual sostiene la
vlvula de elevacin cerrada.
Cuando la vlvula de elevacin ha sido abierta, el aire puede fluir sin restriccin a travs de la
vlvula. La operacin de una vlvula de secuencia es similar a la de la vlvula de alivio.
Pero el puerto de salida de la vlvula de secuencia no ventila hacia la atmsfera: es conectado a

otro circuito de alta presin.
Figura 114: Operacin de vlvula de secuencia
Aplicaciones Electroneumticas Temporizadas
Temporizadores. Los temporizadores son comnmente utilizados en operaciones de maquinado

para retardar el arranque de un cilindro, iniciar una serie de cilindros de uno por uno, o mantener
un cilindro en una posicin predeterminada por algn perodo de tiempo.
Por ejemplo, una operacin de taladrado de metal puede requerir que la broca permanezca
temporalmente en el orificio para limpiar el corte despus de haber taladrado a travs del metal.
Esta funcin, llamada "detencin del cilindro", es llevada a cabo con el uso de una vlvula
temporizada o con el de un rel temporizado que previene que el cilindro del taladro se retracte
inmediatamente despus de alcanzar el extremo de la carrera de la extensin.
Vlvulas Temporizadas. Las vlvulas temporizadas implican la purgacin de aire hacia adentro
o hacia afuera de una cmara de volumen. La figura muestra un circuito neumtico utilizando
una tpica vlvula temporizada. En este circuito, el solenoide VD1-S0L-A controla la extensin
del vstago del cilindro y VD1-S0L-B controla la retraccin.
Cuando el solenoide VD1-S0L-B es accionado, el aire comprimido fluye a travs de la vlvula
de control VC1 hacia el acumulador, y hacia el puerto piloto de la vlvula direccional VD3.
Cuando la presin en el acumulador alcanza un cierto punto, desplaza la bobina de la vlvula
direccional VD3. Esto origina que la bobina de VD2 se desplace y que el vstago del cilindro se
retracte.
Figura 115: Circuito neumtico utilizando una vlvula temporizada
Rels temporizados. Los rels temporizados tambin estn diseados para crear un retardo entre
dos operaciones de un ciclo de trabajo. Bsicamente consiste de una bobina solenoide, un
cronometrador interno, y uno o ms juegos de contactos de rel NA y Ne.
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA La Neumtica en el Sistema de Frenos Semana 15
Ejecutar los procesos de inspeccin y
Elemento Semestre
funcionamiento de componentes
de la Acadmico
neumticos de sistemas de frenos del
capacidad 2016-I
vehculo.
Los frenos de aire utilizan aire comprimido para funcionar y son un medio adecuado y seguro
para detener vehculos pesados y grandes, pero deben tener un buen mantenimiento y ser usados
de forma correcta.
Los frenos de aire estn compuestos por tres sistemas de frenos: El sistema de frenos de servicio,
el sistema de frenos de estacionamiento y el sistema de frenos de emergencia.
El sistema de frenos de servicio, aplica los frenos cuando usted usa el pedal de freno
durante la conduccin normal.
El sistema de frenos de estacionamiento, aplica los frenos de estacionamiento cuando
usted usa el control para este tipo de freno.
El sistema de frenos de emergencia, usa partes de los sistemas de frenos de servicio y de
frenos de estacionamiento para detener el vehculo en caso de una falla del sistema de
frenos.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS DE AIRE.
EL SISTEMA DE CARGA:
EL COMPRESOR DE AIRE. Es la fuente de energa para el sistema de frenos de aire.

Generalmente est accionado por el motor del vehculo y acumula la presin de aire para el
sistema de frenos de aire. El compresor de aire es tpicamente enfriado por el sistema
refrigerante del motor y lubricado por el suministro de aceite del motor.
El compresor del vehculo toma aire filtrado, ya sea de la presin atmosfrica (o de una presin
incrementada, en algunos casos del turbocargador del motor) y lo comprime.
El sistema de frenos necesita un suministro de aire comprimido entre un mximo y mnimo
predeterminado.
Figura 116: Compresor y Gobernador de aire
Fuente: Manual de frenos de aire
GOBERNADOR DEL COMPRESOR DE AIRE. El gobernador controla el funcionamiento del

compresor de aire cuando ste bombea aire a los tanques de almacenamiento. Cuando la presin
del tanque de aire se eleva al nivel de corte (alrededor de 125 libras por pulgada cuadrada o
psi), el gobernador detiene el compresor para que deje de bombear aire. Cuando la presin del
tanque cae hasta la presin de bombeo (alrededor de 100 psi), el gobernador permite que el
compresor comience a bombear aire nuevamente.
TANQUES DE ALMACENAMIENTO DE AIRE. Los tanques de almacenamiento de aire

almacenan el aire comprimido.
El tamao y la cantidad de los tanques varan segn el vehculo. Los tanques contienen aire
suficiente para permitir que los frenos se utilicen varias veces, aun si el compresor deja de
funcionar.
DRENAJES DEL TANQUE DE AIRE. Por lo general, el aire comprimido contiene algo de
agua y de aceite del compresor, lo que es perjudicial para el sistema de frenos de aire, ya que el
agua se puede congelar en clima fro y provocar una falla de los frenos.
El agua y el aceite tienden a acumularse en el fondo del tanque de aire y por eso es importante
drenarlo completamente usando la vlvula de drenaje que se encuentra en la parte inferior de
cada tanque. Hay dos tipos de vlvulas:
Manual: se la gira un cuarto de vuelta o se tira de un cable. Se recomienda drenar manualmente

los tanques al finalizar cada da de manejo.
Automtica: el agua y el aceite son expulsados automticamente. Estos tanques tambin pueden
estar equipados para drenaje manual.
Los tanques de aire automticos estn equipados con dispositivos de calentamiento elctrico que
previenen la congelacin del drenaje automtico en clima fro.
Figura 117: Tanque de aire comprimido
Fuente: Manual de Frenos de Aire
EL SISTEMA DE CONTROL:
VALVULA DE FRENO (pedal). Cuando el conductor aplica los freno de servicio usando el
pedal del freno, una parte de los dos mbolos se mueve dentro de la vlvula del freno, cerrando
el escape de la vlvula y abriendo conductos dentro de la vlvula que permiten que la presin de
aire esperando all, pase y sea entregada a los sistemas del freno trasero y delantero.
La presin rpidamente aumenta en las cmaras del freno y aplica la fuerza a la varilla de
empuje, transfiriendo la fuerza a los frenos o de disco de aire. Las fuerzas de friccin
disminuyen la velocidad de las ruedas y el vehculo se detiene.
Figura 118: Vlvula de freno
Principalmente usada en la industria del trnsito (buses/ coches), la vlvula del freno de control
retardador tiene un sistema de circuito que se usa para comunicacin con los sistemas
retardadores instalados en vehculos de transmisin automtica, extendiendo el tiempo de
duracin de los componentes del sistema del freno.
Estacionamiento del vehculo.

Para el estacionamiento del vehculo, los actuadores del freno son diseados con resortes
internos grandes que cuando engranan, mantienen en su lugar a un vehculo estacionado.
Cuando el conductor prepara el vehculo para arrancar y libera el freno de estacionamiento, la
fuerza del resorte es contrarrestada por la introduccin de la presin de aire en una cmara dentro
de la porcin del actuador del freno de resorte. Una caracterstica llamada antimezcla ayuda a
prevenir la aplicacin de los frenos de resorte y de servicio a la vez.
ACTUADORES. Los actuadores convierten la presin de aire en una fuerza mecnica de la

varilla de empuje que acta sobre la base de los frenos. El aire entra al actuador y presuriza una
cmara conteniendo un diafragma de caucho/ hule. El aire empuja contra el diafragma,
empujando contra el resorte retractor y moviendo la lmina de empuje (y varilla de empuje)
hacia adelante.
Figura 119: Actuador de freno

TENSORES DE AJUSTE. El tensor de ajuste es el eslabn entre la cmara del freno o actuador
y el eje de levas del freno. Su brazo es ajustado a la varilla de empuje con una horquilla y su
lengeta es instalada en la base del eje de levas del freno.
Transforma y multiplica la fuerza desarrollada por la cmara en un par de torsin, el cual aplica
los frenos por medio del eje de levas del freno.
FRENOS DE BASE. Es el mecanismo de frenado actual, localizado en cada extremo del eje.
Generalmente consiste en una cmara de aire o freno de resorte (con un tensor de ajuste), y un
mecanismo del freno mecnico incluyendo el material de friccin.
Figura 120: Tensores de Ajuste
Frenos S-Cam. En un freno de base tipo leva, el sistema neumtico est acoplado a los frenos de
base por el tensor de ajuste. El brazo del tensor de ajuste es sujetado a la varilla de empuje de la
cmara con una horquilla. La lengeta del tensor de ajuste es instalada en el eje de levas del
freno.
El tensor de ajuste es una palanca que convierte la fuerza lineal de la varilla de empuje de la
cmara, en una fuerza de torsin o de giro, necesaria para aplicar los frenos. Cuando el par de
torsin es aplicado al eje de levas, las zapatas del freno lo distribuyen en la leva en forma de
"S", obligando al forro del freno a entrar en contacto con el tambor del freno, parando el
vehculo.
Figura 121: Freno de Tambor y Disco
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA Circuitos neumticos Semana 16
Elemento Describir y realizar la conexin de los Semestre
de la diferentes circuitos del sistema de frenos Acadmico
capacidad neumticos del vehculo. 2016-I
Figura 122: Circuitos Neumticos de Frenos
HOJA DE INFORMACIN
Unidad
Didctica
TEMA Hidroneumtica Semana 17-18
Ejecutar los procesos de inspeccin y
Elemento Semestre
funcionamiento de componentes
de la Acadmico
neumticos de sistemas de frenos del
capacidad 2016-I
vehculo.
SISTEMA DE SUSPENSIN HIDRONEUMTICA.
A diferencia de la suspensin convencional hasta ahora estudiada, en la que los muelles de la
suspensin son fabricados con acero especial para muelles, en la SUSPENSIN
HIDRONEUMTICA, dichos muelles son sustituidos por gas de nitrgeno, de manera que las
oscilaciones de la carrocera provocadas por las irregularidades del terreno, son absorbidas a
travs de la variacin de presin que genera el aceite sobre el gas. Esta suspensin es seis veces
ms flexible que el acero convencional.
En una suspensin hidroneumtica, el gas constituye el elemento elstico; su presin vara con la
carga.
Caractersticas:
La caracterstica principal de este sistema es que mantiene una altura constante de la
carrocera respecto al suelo, independiente de la carga que soporte el vehculo.
El sistema utiliza para cada una de las ruedas, una esfera que tiene en su interior gas
(nitrgeno). La funcin que realiza el gas es la del muelle, el cual absorbe las oscilaciones
de los elementos mecnicos cuando es comprimido por la accin de un lquido LHM
(Liquido Hidrulico Mineral), que recorre un circuito hidrulico y comunica cada una de
las cuatro ruedas.
La Suspensin Hidroneumtica es una suspensin suave y elstica, que mejora la
aerodinmica del vehculo y contribuye a la estabilidad y seguridad activa en carretera.
Los vehculos equipados con Suspensin Hidroneumtica, aprovechan el circuito
hidrulico de alta presin, para alimentar la direccin asistida y el sistema de frenos.
Componentes Principales: Precisa de una serie de piezas y elementos que unidos entre s a
travs de un circuito hidrulico, genere la suficiente presin de trabajo que haga efectiva la
suspensin. Los elementos y piezas de la Suspensin Hidroneumtica de un vehculo son:
Un depsito de Aceite Hidrulico. Est constituido por un recipiente de chapa embutida,
con una capacidad aproximada de 3 Litros, lleva en su interior dos filtros de malla fina (6 y 8)
situados, uno de ellos, a la salida (5) de aspiracin de la bomba, y el otro, a la entrada (3 y 4) del
lquido de retorno del circuito, con el fin de mantener constantemente purificado el aceite que
circula por los elementos del circuito. La capacidad total del circuito, incluido el depsito, es de
unos 6,5 a 7 litros.
Figura 123: Deposito Aceite Hidrulico

Una bomba de Alta Presin. Se trata de una bomba mecnica de alta presin arrastrada
por el cigeal mediante el mecanismo de transmisin por correa. La bomba aspira el lquido
hidrulico contenido en el depsito para enviarlo a presin al conjunto disyuntor.
Los pistones de
aspiracin de la bomba pueden ir paralelos o perpendiculares al eje de la bomba, en ambos casos
los cilindros estn mecanizados directamente en el cuerpo de la bomba.
Figura 124: Bomba de alta Presin

Un Conjuntor - Disyuntor. Es el elemento
encargado de obtener en el circuito hidrulico, una presin de trabajo comprendida entre los 145
a 170 bar, que viene establecida por el fabricante.
Figura 125: Conjuntor / Disyuntor

Un Acumulador Principal. es una esfera que almacena lquido a presin y lo libera cuando
as lo necesite el circuito. Est fabricado de chapa, y en su interior contiene aceite y gas de
nitrgeno separado por una membrana de caucho deformable.
El acumulador, amortigua los golpes de ariete que provoca la circulacin del lquido a presin y
descarga de trabajo a la bomba. La capacidad del acumulador es de 400cm3.
Las esferas son bloques neumticos, similares al acumulador principal, que cumplen la misin
del muelle. En su interior se encuentra un gas (nitrgeno) a la presin de tarado que constituye el
elemento elstico de la suspensin.
Figura 126: Acumulador

Una Vlvula de Seguridad del Circuito. Se trata de una vlvula de mbolo con su muelle
tarado, y que lleva un manocontacto que detecta la falta de presin en el circuito.
La funcin que desempea es que, en caso de fallo en el sistema hidrulico, garantiza presin de
aceite al sistema de freno del vehculo.
Figura 127: Vlvula de Seguridad
Vlvula Anticaida. Su misin es evitar prdida de presin por los correctores de altura y
por el dosificador de frenos durante una parada prolongada del vehculo.
Figura 128: Vlvula Anticaida y Corrector de altura
Corrector de Altura. Conocida tambin como vlvula niveladora. Esta vlvula mantiene
constante la altura del vehculo con respecto al suelo independientemente de la carga de que este
disponga. El corrector de alturas es una vlvula distribuidora de tres vas con las siguientes
posiciones:
Utilizacin con admisin: Comunica los cilindros de suspensin con la fuente de alta
presin.
Utilizacin con escape: Comunica los cilindros de suspensin con el depsito.
Utilizacin aislada de admisin y escape: Distribuidor en posicin neutra.
Bloque de suspensin por rueda. Situado en cada rueda del vehculo, el BLOQUE DE
SUSPENSIN sustituye al conjunto muelle amortiguador del sistema de suspensin
convencional.
Un cilindro con esfera en su parte superior.

Una vlvula-amortiguador situada entre el cilindro y la esfera.
Una membrana deformable de caucho flexible que divide la esfera en dos mitades
cmaras.
Un pistn deslizante en el cilindro unido por su vstago o bieleta al brazo de suspensin.
Aceite para el cilindro y cmara inferior de la esfera.
Gas, generalmente nitrgeno, para la cmara superior de la esfera.
Figura 129: Bloque de Suspensin
BLOQUE DE SUSPENSIN DELANTERO. La

figura muestra cmo va montado el bloque de suspensin en el puente delantero, en este caso, es
habitual que el vstago o bieleta (10) se ancle en la carrocera (9), mientras que el cilindro (2), se
monta solidario a la mangueta (4) de la rueda.
Los elementos son: 1.- Esfera. 2.- Cilindro. 3.- Bieleta de reglaje. 4.- Mangueta. 5.- Rtula. 6.-
Barra estabilizadora. 7.- Brazo de Suspensin. 8.- Ubicacin del amortiguador. 9.- Carrocera.
10.- Vstago del pistn interior.
Para evitar un desplazamiento excesivo del pistn, se disponen en el interior del cilindro, unos
topes de goma que limitan su recorrido.
Figura 130: Bloque de Suspensin Delantero
BLOQUE DE SUSPENSIN POSTERIOR. La Figura muestra cmo va montado el

BLOQUE DE SUSPENSIN en el puente trasero, en este caso, es habitual que el vstago o
bieleta (3) se ancle el brazo de suspensin (1), mientras que el cilindro (5), se monta solidario a
la carrocera (2) de la rueda. Para evitar un desplazamiento excesivo del cilindro, se disponen
unos topes de goma (8) y (9) que limitan su recorrido.
Figura 131: Bloque de Suspensin Posterior

Esquema elemental de la Suspensin Hidroneumtica
Figura 132: Esquema de la suspensin hidroneumtica

3-Hoja de Informacion Hidroneumatica

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INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICO PBLICO DE LAS

APLICACIONES. La potencia hidrulica se usa prcticamente en cada rama de la

Hidrodinmica. Estudia la mecnica de los fluidos en movimiento.

Hidrosttica. Estudia la mecnica de los fluidos en reposo.

Figura 3: Diferencia de los Fluidos

Libra Fuerza lbf

Cmo se calcula la fuerza? La fuerza se calcula mediante la siguiente frmula:

Cmo se aplica la frmula? A continuacin vemos un ejemplo de cmo se calcula la fuerza

Cmo se calcula la masa? Se calcula mediante la siguiente frmula:

Cmo se aplica la frmula? A continuacin vemos un ejemplo de cmo se calcula la masa de

Peso. El peso de un objeto se define como su masa multiplicada por la aceleracin de la

Cmo se calcula el Peso? El peso se calcula mediante la siguiente formula:

Cmo se calcula la densidad? Se calcula mediante la siguiente frmula:

Cmo se calcula la presin? La presin se calcula mediante la siguiente frmula:

UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIN

Figura 5: Sistema Hidrulico

Figura 6: Principio de Torricelli

La presin relativa (manomtrica). Resulta de tomar como presin de referencia (cero de

La presin atmosfrica. La presin atmosfrica es la que ejerce el aire de nuestra atmsfera

El barmetro de mercurio, inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto de

Figura 7: Medicin de la presin atmosfrica

MEDICIN DE UN VACO. Puesto que un vaco es una presin inferior a la atmosfrica, se

Alta resistencia al fluido.

MTODOS PARA DEFINIR LA VISCOSIDAD. Algunos de los mtodos para definir la

Viscosidad absoluta (en poises).

VISCOSIDAD ABSOLUTA. El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad

VISCOSIDAD CINEMTICA. El concepto de viscosidad cinemtica ha surgido del

Cmo se determina? Al dividir el coeficiente de viscosidad absoluta por la densidad de un

Cul es su unidad de medida? En el sistema mtrico, la unidad de viscosidad cinemtica se

COMO SE MIDE LA VISCOSIDAD. Se utilizan diversos mtodos e instrumentos para medir

Figura 8: Medicin de la Viscosidad

PRINCIPIO DE ARQUMIDES. Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido

En la figura se muestra cmo opera en la prctica el principio de Arqumedes en el caso de un bloque de

Figura 9: Principio de Arqumedes

Cmo naci la prensa hidrulica? En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un

Figura 11: Aplicacin de la ley de Pascal

CMO FUNCIONAN LAS PRENSAS HIDRULICAS Y MECNICAS?

Figura 12: Diferencias Fuerzas: Hidrulica y Palanca

CMO SE TRANSFIERE LA ENERGA? A continuacin se presenta el procedimiento de

Figura 13: Transformacin de al energa

La energa transferida aqu es igual a 10 lb x 10 in =100 lb - in (44.48 N x 0.254 m =

La energa transferida aqu tambin es igual a 100 lb x 1 in =100 lb - in (444.8 N x

PRICIPIOS DE FLUJO. El flujo es la accin del sistema hidrulico que proporciona

Cmo se mide el flujo? Existen dos formas de medir el flujo de un fluido:

Qu expresa la velocidad? La velocidad es la rapidez promedio de las partculas de un fluido al

Principio de Continuidad. El mtodo para calcular la velocidad de flujo de un fluido en

Figura 14: Principio de Continuidad

Qu formas de energa contiene el fluido hidrulico? El fluido hidrulico de un sistema en

Energa cintica: Energa que posee un cuerpo en movimiento.

QU ESTABLECE EL PRINCIPIO DE BERNOULLI? El principio de Bernoulli dice que

En la seccin pequea de tubera, la velocidad es mxima. Existe ms energa en la forma

La velocidad disminuye en la tubera grande. La prdida de energa cintica se recupera al

PRINCIPIOS BSICOS DE LA HIDRULICA

Figura 16: Transferencia directa de Fuerza Hidrulica

Figura 18: Componentes Sistema Hidrulico

Bomba Centrifuga. La bomba centrfuga forma parte de las bombas de desplazamiento no

Bombas Hidrostticas: Bombas Rotatorias. Las bombas hidrostticas o de

Figura 22: Bomba de engranajes

Figura 23: Bomba de Lbulos

Bombas de paletas. El principio de funcionamiento de una bomba de paleta se basa en un rotor

Figura 24: Bomba de Paletas

ACTUADORES LINEALES: CILINDROS HIDRULICOS. Los actuadores lineales

Figura 25: Cilindro de simple efecto