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Introduccin
Control de velocidad de un motor industrial
Planta: motor
Variable controlada: velocidad
Variable manipulada: flujo de combustible
Perturbacin: cambio de carga
Control de nivel de un estanque
Planta: estanque
Variable controlada: nivel de fluido
Variable manipulada: flujo alimentacin
Perturbacin: flujo externo
Control de posicionamiento de un brazo robtico
Planta:
Variable controlada:
Variable manipulada:
Perturbacin:
Control de trayectoria de un avin
Planta:
Variable controlada:
Variable manipulada:
Perturbacin:
Control de instrumentos de imagenologa
Planta:
Variable controlada:
Variable manipulada:
Perturbacin:
Control de velocidad de un automvil
Caso 1: acelerador en posicin constante P
V km/hr
120
Perturbaciones
m v
P V
V km/hr
120
Entrada - Salida
Controlador Actuador Sistema
Sensor + transmisor
Desarrollos LabMecatrnica DIM-UdeC
Control de temperatura de un recinto. Alumno Toms Stven
Desarrollos LabMecatrnica DIM-UdeC
Control de velocidad en partida de un motor de CC. Alumno Ignacio Tomasov
Desarrollos LabMecatrnica DIM-UdeC
Control de posicin vertical de pndulo invertido.
Alumnos: Aim Poupar, Miguel Araya, Joaqun Ros
Vid01
Vid02
Vid03
Vid04
Ejemplos domstico
Limpiaparabrisas automtico
Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
Ejemplo industrial
Sistema de control de temperatura de IC por medio de circuito de aire
SYLLABUS - PLANIFICACIN DEL CURSO
Captulos:
1. Introduccin
2. Herramientas de anlisis I
3. Herramientas de anlisis II
4. Respuesta temporal I
5. Respuesta temporal II
6. Estabilidad de sistemas
7. Lugar geomtrico de las races
8. Diseo de sistemas de control
Metodologa:
Clases expositivas alternadas con ejercicios (aplicaciones).
Realizacin de tareas, trabajos en clases y/o tests
Laboratorio
Bibliografa:
1. Katsuhiko Ogata, Ingeniera de Control Moderna, 4ta edicin,
Pearson Prentice Hall, 2003, ISBN: 84-205-3678-4 (bibliografa bsica)
2. Richard C. Dorf, Sistemas Modernos de Control, 2a. ed. en espaol,
Addison-Wesley Iberoamericana 1989, ISBN: 02-016-4417-7 (bib. Complem.)
SYLLABUS - PLANIFICACIN DEL CURSO
Material del curso:
Estar disponible previo a las clases en Plataforma INFODA.
Evaluacin de recuperacin:
Debe rendirse si NP < 4,0.
Comprende toda la materia tratada en el curso.
Clculo nota final
Si NP 4,0: NF = NP
Si NP < 4,0: NF = 0,3*ER + 0,7*NP
SYLLABUS - PLANIFICACIN DEL CURSO
Sobre la rendicin y revisin de evaluaciones:
1. Las tareas, tests, etc. justificadamente no rendidos debern ser recuperados al final del
semestre. En caso de no hacerlo, se calificar con nota 1,0.
2. Las evaluaciones E1 y E2 no rendidas slo sern aceptadas con licencia mdica. Para poder
dar la evaluacin de reemplazo al final del semestre, el alumno deber avisar la no rendicin
justificada dentro de un plazo de 5 das hbiles luego de la fecha de la evaluacin no rendida.
4. La revisin de cada evaluacin ser posible en un plazo mximo de una semana despus de
publicadas las notas. No se aceptarn revisiones fuera de plazo sin certificado mdico.
En ningn caso se aceptarn revisiones por segunda vez.
Fechas de evaluaciones: