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EMC 5335 Elementos de Mquinas

PROJETO DE
LIGAES CUBO/EIXO

Rodrigo de Souza Vieira EMC - UFSC1

Parte 01

1
REQUISITOS DA LIGAO CUBO/EIXO
A capacidade da unio no deve ser menor do
que a capacidade dos elementos a unir;
No deve reduzir a resistncia dos elementos
mecnicos;
Deve ser precisa;
Montagem/desmontagem deve ser a mais
simples possvel;
Intercambiveis;
Evitar o desgaste das partes.

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PRINCPIOS EMPREGADOS
Ligaes por atrito
Ajuste prensado, assentos cnicos
Ligaes por adeso
Colas, soldas dor difuso
Ligaes por forma.
Chavetas, eixos estriados e ranhurados e perfil K

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LIGAES POR ATRITO : PRINCPIOS


A carga se transmite entre os
elementos sem alterao da forma
da seo circular.
Transmisso se d pela fora de
atrito.
Apresentam algumas dificuldades,
tais como:
Controle da presso na monta-
gem;
Promove concentrao de tenso;
Pode ocasionar corroso scuffing
ou fretting.
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AJUSTE PRENSADO CILNDRICO -
DIMENSIONAMENTO
Presso na superfcie de ajuste
Deslocamentos das peas.
Tenses no eixo e no cubo
Devem ser menores que o limite
dos materiais.
Devem permitir desenvolver
foras de atrito maiores que as
foras transmitidas.
Problema consiste em:
Definir pmax e pmin

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INTRODUO ELASTICIDADE PLANA EM COORDENADAS


POLARES
Para um elemento de disco, para o caso de axisimetria de
forma e carregamento e estado plano de tenses, as tenses
que ocorrem em cada face desse elemento so dadas por:

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TENSES ATUANTES - AXISIMETRIA

1 =


2 = +

3 = 4 = (devido a axisimetria de carregamento e forma)

1 = 2 = 3 = 4 = 0 (devido a axisimetria de carregamento e forma)

= Fora de inrcia radial

=0 (considerase que o corpo est em


velocidade constante ou parado)
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EQUILBRIO DE FORAS

Com essas hipteses do equilbrio de foras nas direes


radial e tangencial so escritas como segue:

1 2 + + 3 + 4 =
2 2


3 4 =0
2 2

Introduzindo as expanses das tenses


em srie de Taylor mostradas, as duas
equaes anteriores podem ser escritas
como segue:

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EQUAES DE MOVIMENTO

( + ) + + + =
2 2

= 0

A segunda equao identicamente nula e nada acrescenta


ao problema. Quanto a primeira equao, desprezando os
termos de ordem superior () 0 pode ser
escrito que:

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EQUAO DE MOVIMENTO

( ) + =

Dividindo essa expresso por e trocando o sinal,


tem-se:

+ =

Esta equao diferencial rege o problema de


elasticidade plana em coordenadas polares para o
caso de axisimetria de forma e carga.

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EQUAO DE MOVIMENTO
A fora de campo R calculada a partir do potencial V como
segue:
1
1 2 2 2 2 2
= = = = 2
2

Assim a equao diferencial desse problema pode ser


reescrita como segue:


+ = 2

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RELAES DEFORMAO DESLOCAMENTO


Para o desenvolvimento das relaes deformao
deslocamento em coordenadas polares para o caso de
axisimetria de forma e de carregamento, parte-se do
modelo mostrado na figura, no qual as consideraes de
axisimetria de forma e carregamento j esto includos.

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RELAES DEFORMAO DESLOCAMENTO
A taxa de variao do comprimento do elemento de linha AB
na direo radial dada por:

+ +

= =

A taxa de variao do comprimento do elemento de linha
curva AC na direo tangencial dada por:

( + )
= =

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LEI DE HOOKE PARA ESTADO PLANO DE


TENSES
A lei de Hooke para estado plano de tenses em problemas
axisimtricos dada por:

1
= = ( )

1
= = ( )

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LEI DE HOOKE PARA ESTADO PLANO DE
TENSES
Matricialmente essa equao escrita como:

1

=

1

Invertendo essa matriz se tem:

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LEI DE HOOKE PARA ESTADO PLANO DE


TENSES
Relaes tenses deformaes:


2 1 2
= 1

1 2 1 2

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LEI DE HOOKE PARA ESTADO PLANO DE
TENSES
Na forma vetorial, as equaes so:


= + = ( + )
1 2 1 2


= + = ( + )
1 2 1 2

Substituindo essas duas equaes na de


equilbrio se tem:
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EQUAO DE MOVIMENTO

+ = 2


( + ) 2 ( + ) 1 2 ( + )
1 2
+1 = 2


( + ) ( + ) ( + ) 2

+ = 1 2

Como o deslocamento radial, , apenas
funo da varivel r o smbolo da derivada
parcial, , alterado para derivada total, ,
e a equao diferencial de equilbrio
reescrita como segue:
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EQUAO DE MOVIMENTO

2 1 1 2
+ = 2
2 2

O operador diferencial acima, sem qualquer alterao, pode ser


reescrito como segue:

1 1 2
= 2

Com isso a soluo da equao diferencial
dada pela integrao direta dos dois lados da
equao, como segue.
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SOLUO DA EQUAO DE MOVIMENTO

1 1 2
= 4 1 2 3
2
Sendo 4 1 / uma constante arbitrria e adequadamente escrita
para simplificar anlises posteriores.

1 1 + 1 2
= 2 1 2 3
8

A constante 1 /, tambm arbitrria, foi


adequadamente escrita para simplificar anlises
posteriores.

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CAMPO DE TENSES

Lembrando que:


= ( + )
1 2


= 2
( + )
1

Pode ser escrito que:

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CAMPO DE TENSES

3+
= 2
+ 2 2 2 As constantes de
8 integrao A e 2C so
determinadas a partir
das condies de
1 + 3 contorno do problema
= + 2 2 2
2 8

Essas duas equaes do a distribuio


de tenses para o caso de problemas de
axisimetria de carga e geometria para o
caso da pea girar com velocidade
angular constante. EMC UFSC 24

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PARTICULARIZAO TENSES EM TUBOS

Para o caso particular de cubos/eixos, no qual a velocidade


angular nula, o campo de tenses dado por:


= + 2
2


= + 2
2

As condies de contorno, mostradas


de forma diagramtica na figura ao
lado, so:
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TENSES EM TUBOS

= =

( = ) =

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TENSES
Assim, as componentes de tenso radial e tangencial, genericamente so
dadas por:

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DESLOCAMENTOS
Lembrando que o deslocamento dado por:
1 1 + 1 2
= 2 1 2 3
8

Bem como dos valores das constantes A e 2C j


determinados , pode ser escrito, para o caso em que as
peas no esto girando, que:

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DETERMINAO DA PRESSO MXIMA
Analisando as duas equaes anteriores a mesmas podem ser
aplicadas tanto para o eixo como para o cubo de uma ligao
cubo/eixo, desde que sejam feitas as devidas adequaes a
cada um dos elementos dessa ligao.

Como se faz isso mostrado no desenvolvimento que segue,


sendo que para as peas de materiais dcteis a teoria da
Mxima Tenso Cisalhante utilizada e para o caso de
materiais frgeis a teoria da mxima tenso Normal
utilizada.

Observao importante: Isso feito


porque os eixos, normalmente, no
so feitos de materiais frgeis.
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ANLISE DE EIXO VAZADO


Inicialmente se considera que o eixo vazado, como
mostrado na figura. Vale lembrar que p a presso de
contato desenvolvida entre o cubo e o eixo devido a
interferncia.
2 1 2
= ( 2 1)
2 1 2
2 1 2
= ( 2 + 1)
2 1 2

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PARA UM EIXO VAZADO MATERIAL DCTIL

Pela teoria da mxima Tenso Cisalhante


(Tresca) se tem.

= = 1 3
Observa-se que o
ponto crtico fica na 2 2
borda interna do eixo,
= 0
2 12
ou seja = 1 .

2 2
=
2 12

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CONSIDERAES DE PROJETO MATERIAL DCTIL

Para no haver escoamento do material e para propiciar a


montagem e desmontagem adota-se o valor mximo da
tenso equivalente como sendo igual a noventa por cento
da tenso de escoamento do material do cubo ou do eixo,
ou seja: eq < 0,9 e (o caso mais geral eq = e / )
Para eixo vazado Material Dctil
2 2
= 2 = = 0,9
12

Essa equao mais desenvolvida no que segue.


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CONSIDERAES DE PROJETO MATERIAL DCTIL

Para eixo vazado Material Dctil

Desenvolvendo um pouco mais esse modelo e introduzindo


a notao:
1 1
1 = =

1 2 12 1 12 1
= = (1 )= (1 12 )
2 2 2 2 2

Ou, simplesmente:

= 0,45 (1 12 )
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ANLISE DE EIXO MACIO MATERIAL DCTIL


Considera-se agora que o eixo cheio, como mostrado na
figura. Nesse caso as tenses radial e tangencial so iguais
a p em qualquer ponto do corpo.

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ANLISE DE EIXO MACIO MATERIAL DCTIL
Teoria da Mxima Tenso
Cisalhante (Tresca)

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CONSIDERAES DE PROJETO MATERIAL DCTIL


Para eixo macio Material dctil
ou

Para o caso geral, essa equao reescrita


como:

=

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ANLISE DO CUBO MATERIAL DCTIL

2 2 2
= (1 2 )
2 2 2
2
2 2
= (1 + 2 )
2 2 2

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ANLISE DO CUBO MATERIAL DCTIL


Neste caso a tenso, tangencial, t , passa a ser de
trao (positiva). A radial continua de compresso.

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ANLISE DO CUBO MATERIAL DCTIL
Teoria da Mxima Tenso Cisalhante (Tresca)

= = 1 3

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CONSIDERAES DE PROJETO MATERIAL DCTIL


Para o cubo Material dctil
222 1 1
= 0,9 = =
22 2 10/9

ou

10
Para esses casos o coeficiente de segurana vale = = 1,11
9

Essa equao mais desenvolvida no que segue.


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CONSIDERAES DE PROJETO MATERIAL DCTIL
Definindo a razo 2 para o cubo Material dctil

2 = =
2 2
A equao da presso pode ser reescrita como segue

22 2 0,9 22 2 1
= 0,9 = = (1 22 )
222 2 22 22 2

A qual, considerando = 1,11, reescrita como:


= 0,45 (1 22 )
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ANLISE DO CUBO MATERIAL FRGIL


Para materiais frgeis, tal como o ferro fundido ou
outros materiais que apresentem comportamento
semelhante, uma teoria de falha adequada a da
Mxima Tenso Normal.

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ANLISE DO CUBO MATERIAL FRGIL
Teoria da Mxima Tenso Normal

2 22
= (1 + )
22 2 2

22 + 2
= ( )
22 2

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CONSIDERAES DE PROJETO MATERIAL FRGIL


Para cubo de Material Frgil, o critrio de falha da mxima
tenso normal repetido a seguir:
2 2
2
22 + 2 +
2 2
= 2 = 2 2 =
2 2 2

2 2

Lembrando que:

2 = =
2 2

pode ser escrito:


1 22
=
1 + 22

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DEFINIO DA PRESSO MXIMA
Para evitar plastificao ou a ruptura da pea mais
fraca se deve escolher o menor valor da presso entre
o cubo e eixo resultante dessa anlise.
Observao: Geralmente cubo de
material mais fraco e/ou o estado de
tenses mais crtico!
Porm h necessidade
de verificar essa afirmao
para cada caso.

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RECOMENDAO DO NIEMANN
A interferncia entre cubo eixo gera um estado de tenses bastante
severo, o qual deve ser sobreposto ao estado de tenses causado
pela flexo e pela toro da rvore. Numa primeira aproximao esse
procedimento mais cauteloso de anlise de tenses pode ser
negligenciado usando a recomendao do Niemann, que segue.

Para reduzir o efeito desse concentrador de tenses esse autor


recomenda que o dimetro da rvore onde vai ser montado o cubo
deve ser trinta por cento (30%) maior do que o dimetro nominal da
mesma, ou seja:

D = 1,3 d

e o raio do arredondamento

46
r = (1,0 a 0,5) d

23
DETERMINAO DA PRESSO MNIMA

Dados os carregamentos mostrados na figura,

Deve-se aplicar condies de equilbrio


para a determinao das relaes
entre as presses de interferncia e
os carregamentos aplicados, como segue. EMC UFSC 47

CARREGAMENTO AXIAL
Quando houver carregamento axial, a
equao abaixo deve ser considerada:

Para: A=dl a rea perimetral da superfcie, p


a presso do ajuste e el o coef. de atrito na
direo axial, o que leva a:


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PRESSO MNIMA PARA CARREGAMENTO
AXIAL
Como essa inequao no uma boa ferramenta
para o desenvolvimento matemtico do
problema, introduz-se o conceito de coeficiente
de segurana. Recomenda-se coeficientes de
segurana para esse tipo de problema nd = 1,3 a
1,8 e, assim, a presso mnima fica:

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CARREGAMENTO DE TORQUE
Quando houver torque a ser transmitido, a
equao abaixo deve ser considerada:

dado que

Para: A=dl a rea perimetral da superfcie da


regio do contato cubo/eixo, p a presso do ajuste
e et o coeficiente de atrito na direo transversal,
o que leva a:

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25
PRESSO MNIMA PARA CARREGAMENTO DE TORQUE

Introduzindo o conceito de coeficiente (fator) de


segurana, nd = 1,3 a 1,8, a presso mnima para
transmitir o torque dada por:

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COEFICIENTE DE ATRITO PARA CARREGAMENTOS


COMBINADOS
Para o caso em que as duas solicitaes ocorrerem
simultaneamente, e lembrando que o coeficiente de atrito
invariante, necessrio fazer a decomposio desse nas
direes das duas foras, como segue.
= +

= = 2 + 2

A direo da fora resultante definida pelo vetor unitrio


= = + = +

52
importante observar que N a fora normal resultante da presso de contato

26
Com isso feito, o coeficiente de atrito para a fora axial e o
torque so dados por:

= = = = = = = =

A partir disso pode ser escrito que:


= =
2 + 2

= =
2 + 2
53

COEFICIENTE DE ATRITO NA INTERFACE

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RECOMENDAES DO NIEMANN

Niemann comenta que a presso mxima de interferncia,


medido experimentalmente, bem como outras grandezas so
da seguinte ordem:

Grandeza Ferro fundido sobre ao Ao sobre ao


Presso de 30 a 50 50 a 90 MPa
interferncia p[MPa]
Coeficiente de atrito 0,15 `a 0,3 (At 0,6 quando tratado com p de carborundum)
esttico
Coeficiente de atrito de 0,5
deslizamento

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EXEMPLO DE CLCULO
A polia da figura, construda em alumnio (e = 165
MPa) deve ser montada em um eixo de ao baixo
carbono ( e = 340 MPa) e deve transmitir um torque
de 240 Nm. Inicialmente no considerar a existncia
de carregamento axial.
O coeficiente de segurana recomendado
de 1,3.

O eixo tem 30 mm de dimetro e o cubo


conta com um dimetro externo de 60
mm e 60 mm de comprimento.

Avalie as presses mnima e mxima.


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CLCULO DA PRESSO MXIMA DE INTERFERNCIA

Presso mxima que o eixo macio suporta

pmax 0,9 e 0,9 340


pmax 306 MPa
Presso mxima que o cubo suporta, dado que R = 15 mm
e R2 = 30 mm

15
2 = = = 0,5
2 30

= 0,45 1 22 = 0,45 165 1 0,52 = 55,7

57

DEFINIO DA PRESSO MXIMA


Para que no haja escoamento de nenhum
dos dois materiais, adota-se como presso
mxima a presso do cubo, ou seja:

pmax = 55,7 MPa

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DEFINIO DA PRESSO MNIMA
Como no h carga axial aplicada, inicialmente,
apenas o torque ser considerado nessa anlise.
Dado o torque de 240 Nm, um dimetro de 30mm
e um coef. de atrito de 0,61, a presso mnima de
interferncia dada por:

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COEFICIENTE DE ATRITO NA INTERFACE

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TABELA MAIS GERAL FONTE: NORTON PG 405

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MAS... E SE EXISTIR
A APLICAO DE UMA CARGA AXIAL?
Imagine, agora, que haja uma carga axial de 20 kN
aplicada conjuntamente com o torque.
Nesse caso necessrio determinar a fora tangencial,
em funo do torque, para a determinao dos cossenos
diretores da fora resultante, como feito a seguir.


= =
2 + 2

= =
2 + 2
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As cargas tangencial e axial so :

Com isso, o coeficiente de atrito axial e o tangencial


so dados por:
20 000
= 0,61 = 0,48
20 0002 + 16 0002

16 000
= 0,61 = 0,38
20 0002 + 16 0002
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A presso mnima de interferncia para a toro :

A presso mnima de interferncia para a carga


axial :


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OBSERVAES
Com isso a nova presso mnima de ajuste
passa a ser de 9,7 MPa e no mais a de 6,0
MPa.

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FIM PARTE 1

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