1.4.- SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA.

(Sistemas de produccin integrada por computadora)

DISEO Y MANUFACTURA ASISTIDO POR MANUFACTURA.

Introduccin al CNC

1. Introduccin
2. Introduccin al CAD/CAM
3. Procesos de manufactura por arranque de viruta
4. Introduccin al control numrico computarizado
5. Control numrico en la ingeniera industrial
6. Unidad de entrada salida de datos
7. Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
8. Programacin en el control numrico
9. Los famosos Blocks en CN
10. Introduccin a la programacin
11. Ciclos enlatados o repetitivos.
12. Sinumerik 3t
13. Caractersticas tcnicas del CNC.
14. Software del paquete FAPUC
15. Tendencias de la automatizacin en la industria nacional.
16. Referencias

INTRODUCCIN:

La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo

tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa
del desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del
desarrollo industrial.

gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma

prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser
comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial.

As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera

necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lgico
que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas
estuvieran agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si todas estas
operaciones se realizaran en una misma mquina. Esta necesidad, sumada a
numerosos y nuevos requerimientos que da a da aparecieron forzarn la
utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. De esta
forma se introdujo el control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto
por varias razones:

Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad

suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin. Necesidad
de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, por ser
excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano.
Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos.

1
 Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el
aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la
industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la
rapidez y la flexibilidad.

Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero,
debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin
de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

INTRODUCCIN AL CAD/CAM

CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para

mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden
fabricarse ms rpido, con mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin
adecuada de tecnologa informtica.

Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de Computer

Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas,
de las caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran
ser el tamao, el contorno, la forma de cada componente almacenado como
dibujos bi y/o tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido
introducidos y almacenados en el sistema informtico, el diseador puede
manipularlos o modificar las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en
el desarrollo del producto. Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas
combinadas de varios diseadores, ya que es posible mover los datos dentro de
redes informticas, con lo que los diseadores e ingenieros situados en lugares
distantes entre s pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD tambin
permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un
circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est previsto, si un puente
ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa
de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.

Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin

controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM,
acrnimo de Computer Aided Manufacturing).

La Fabricacin Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto

a los mtodos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con
ordenadores en lugar de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los
equipos CAM conllevan la eliminacin de los errores del operador y la reduccin
de los costos de mano de obra. Sin embargo, la precisin constante y el uso
ptimo previsto del equipo representan ventajas an mayores. Por ejemplo, las
cuchillas y herramientas de corte se desgastarn ms lentamente y se
estropearan con menos frecuencia, lo que reducira todava ms los costos de
fabricacin. Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costos de bienes
de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con
una reduccin de la fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan en una serie de

2
cdigos numricos, almacenados en archivos informticos, para controlar las
tareas de fabricacin.

Este Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las

operaciones de la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la
geometra de formas de los componentes, creando archivos informticos
especializados o programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas
es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy da por software informtico
especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM.

Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los

diseadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades
especficas de sus situaciones. Por ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema
para crear rpidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad de un producto,
mientras que un fabricante quiz emplee el sistema porque es el nico modo de
poder fabricar con precisin un componente complejo. La gama de prestaciones
que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM est en constante expansin. Los
fabricantes de indumentaria pueden disear el patrn de una prenda en un
sistema CAD, patrn que se sita de forma automtica sobre la tela para reducir al
mximo el derroche de material al ser cortado con una sierra o un lser CNC.
Adems de la informacin de CAD que describe el contorno de un componente de
ingeniera, es posible elegir el material ms adecuado para su fabricacin en la
base de datos informtica y emplear una variedad de mquinas CNC combinadas
para producirlo.

La Fabricacin Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el

potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de actividades asistidas
por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de costos de
materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto ofrece una mayor
flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a
las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos.

La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad

virtual, que permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de
los productos mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos
modelos o simuladores para comprobar su viabilidad. Tambin el rea de
prototipos rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM, en la que las
imgenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales
empleando equipos de fabricacin especializada, como por ejemplo un sistema de
estereolitografa.

INGENIERIA DE MANUFACTURA.-Es la ciencia que estudia los procesos de

conformado y fabricacin de componentes mecnicos con la adecuada precisin

3
dimensional, as como de la maquinaria, herramientas y dems equipos necesarios
para llevar a cabo la realizacin fsica de tales procesos, su automatizacin,
planificacin y verificacin.

La ingeniera de manufactura es una actividad que lleva a cabo el personal tcnico y esta
relacionado con la planeacin de los procesos de manufactura para la produccin
econmica de productos de alta calidad. Su funcin principal es preparar la transicin del
producto desde las especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico.

El propsito general es optimizar la manufactura incluye muchas actividades y

responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de produccin realiza la
organizacin particular; usualmente las actividades que realizan son:
Planeacin de los procesos.- Implica determinar los procesos de manufactura mas
adecuados y el orden en el cual deben realizarse para producir una parte
componente o producto determinado, que se especifican en la ingeniera, segn las
limitaciones impuestas por el equipo de procesamiento disponible y la capacidad
productiva para la manufactura del diseo.
Solucin de problemas y mejoramiento contino.
Diseo para capacidad de manufactura.-Tradicionalmente, la planeacin de
procesos la realizan los ingenieros en manufactura que conocen los procesos
particulares que se usan en la fbrica y son capaces de leer dibujos de ingeniera con
base en su conocimiento, capacidad y experiencia; desarrollan los pasos de
procesamiento que se requieren en la secuencia ms lgica para hacer cada parte. A
continuacin se mencionan algunos detalles y decisiones requeridas en la
planeacin de procesos.
Procesos y secuencias.
Seleccin del equipo
Herramientas, matrices, moldes, soporte y medidores.
Herramientas de corte y condiciones de corte en las operaciones de
Maquinado.
Mtodos. La planeacin del mtodo de trabajo para la manufactura.
Estndares de trabajo
Estimacin de los costos de produccin.
Estimacin de materiales
Distribucin de planta y diseo de instalaciones.

LA PLANEACIN DE PROCESOS PARA PARTES.

Los procesos necesarios para manufactura de una parte especifica se determinan en
Gran parte por el material con que se fabrica la parte.

El diseador del producto Selecciona el material con base en los requerimientos

funcionales. Una vez seleccionado el material, la eleccin de los procesos posibles se
delimita considerablemente.

En el anlisis de los materiales para ingeniera se tienen guas para el procesamiento de

cuatro grupos de materiales.

4
 Metales (A)
Cermicos (C) A B
Polmetros (B)
Los materiales compuestos pueden ser:
1.- (AB)=Metal con polmeros. C
2.-(AC)=Metal con Cermicos.
3.- (BC)=Cermico con polmeros.

Una tpica secuencia de procesamiento para fabricar una parte separada consiste en:
Materia prima.- Es el inicio del proceso.
Procesos bsicos.- La geometra inicial de la parte entre ellos estn el colocar los
metales, el forjado y el laminado de chapas metlicas
Procesos secundarios.-
Procesos para el mejoramiento de las propiedades.- Despus de las operaciones de formado
se hacen operaciones para mejorar las propiedades, incluyen el tratamiento trmico en
componentes metlicos y cristalera.
Operaciones de acabado.- Las operaciones de acabado son las ultimas de la
secuencia, por lo general proporciona un recubrimiento en la superficie de la parte
de trabajo (o ensamble); entre estos procesos estn la electrodeposicin y la pintura.

.
DESARROLLO HISTORICO DE LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA.
Eli Whitney se le acredita la maquina depepitadora de algodn como punto de
partida de los procesos de manufactura y a los principios de fabricacin
intercambiables a su mquina fresadora sucesos que aparecieron por los aos de
1880, tambin en esa poca aparecieron otro proceso industrial a consecuencia de la
guerra civil en los estados unidos que proporciono un nuevo impulso al desarrollo
de procesos de manufactura de aquel pas.
Taylor un siglo despus publico trabajos sobre el labrado de metales aportando una
base cientfica para hacerlo.
Miron L. Begeman otro investigador logra nuevos avances en las tcnicas de
fabricacin que se aprovecharon despus en la industria.

El conocimiento de los principios y la aplicacin de los servomecanismos, levas,

electricidad, electrnica y computadoras hoy en da permiten al hombre la produccin de
las maquinas.
Los procesos de manufactura convencionales agrupan las siguientes reas temticas:
Procesos de conformacin sin eliminacin de material
Por fundicin
Por deformacin
Procesos de conformacin con eliminacin de material
Por arranque de material en forma de viruta
Por abrasin
Por otros procedimientos
Procesos de conformado de polmeros y derivados
Plsticos

5
 Materiales compuestos
Procesos de conformacin por unin de partes
Por sinterizacin
Por soldadura
Procesos de medicin y verificacin dimensional
Tolerancias y ajustes
Medicin dimensional
Automatizacin de los procesos de fabricacin y verificacin
Control numrico
Robots industriales

Las propiedades de manufactura y tecnolgicas son aquellas que definen el

comportamiento de un material frente a diversos mtodos de trabajo y a determinadas
aplicaciones. Existen varias propiedades que entran en esta categora destacndose la
templabilidad la soldabilidad y la dureza entre otras.
Las fabricas del futuro la naturaleza de la produccin considera los fundamentos de 2
sistemas bastantes complejos basados en computadora: el diseo asistido por computadora
y la manufactura asistida por computadora (CAD/CAM), as como la manufactura
integrada por computadora (CIM)

CAD: Hace uso de computadoras para el dibujo interactivo de ingeniera y almacenamiento

de lo diseos. Los programas completan la disposicin fsica, las transformaciones
geomtricas, las proyecciones, los giros, las amplificaciones y las secciones transversales
de una parte, as como su relacin con otros componentes.

CAM: Usa las computadoras para programar, dirigir o controlar el equipo de produccin
para la fabricacin de bienes manufacturados.

CAD/CAM Es la fusin y la interaccin de ambos es el resultado importante es la

automatizacin de la transicin entre el diseo entre el diseo del producto y su
manufactura; donde al tener almacenados en una base de datos los diseos del producto a
travs del CAM se pueden introducir los nuevos productos con mucha mayor rapidez y a
menor costo, por lo que CAD/CAM ofrece gran flexibilidad en el producto, bajos costos y
mejor calidad.

Manufactura Integrada por Computadora CIM.-Es que todas las operaciones de una
empresa relacionadas con la funcin productiva se incorpora a un sistema de computo
integrados para asistir, aumentar y/o automatizar las operaciones

6
MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA (CIM)

PLANEACIN
Capacidad,
Materiales,
Procesos.
Programacin de
robtica N/C

CONTROL
Procesos,
COMPRAS Piso de planta,
Contabili Inspeccin.
dad,
Captura
de
pedidos,
Nominas,
Facturas,
etc.

En este sistema integrado de cmputo, el resultado de una actividad sirve de insumo para la
siguiente a travs de la cadena de eventos y sucesos que se inician con el pedido de ventas
y que culmina con el embarque del producto.

CARACTERSTICAS DE LAS FBRICAS DEL FUTURO.

1. Elevada calidad del producto.- La automatizacin permitir una consistencia y
elevada calidad del producto.
2. Alta flexibilidad. Se utilizara nueva tecnologa flexible en el diseo de los
procesos de la produccin, produciendo muchos modelos de productos para que
resulten atractivos mercados que demandan diversidad en el producto, se producirn
pequeos lotes de muchos modelos de productos y en condiciones econmicas la
operacin de los procesos de produccin.
3. Entrega rpida de los pedidos de los clientes.- Los pequeos lotes, operaciones
que pueden rpidamente cambiarse a otros productos y altas velocidades de
produccin; los pedidos de los clientes se producirn y embarcaran con prontitud.
4. Economa de la produccin diferente.- La fabricacin automatizada establece que
la gran mayora de los costos sern fijos, los nicos costos variables significativos
sern los materiales y los indirectos ( costos de oficina, y contabilidad, ingeniera,
de equipo, de herramental de mantenimiento, de servicios pblicos y de software)

7
 5. Sistema guiado e integrado por computadora.- Por medio de CAD/CAM se
tiene la base para el diseo del producto y la planeacin de los procesos; CIM
integrara todas las fases del negocio, partiendo de una base de datos comn.

6. Cambios en la estructura organizacional.- En una fbrica automatizada, el

personal de lnea se parecer mas al personal de apoyo y el de apoyo se parecer al personal
de lnea. El mantenimiento, la calidad del producto, la ingeniera, la administracin de los
cambios tecnolgicos, el desarrollo y el mantenimiento de software, la robtica y proyectos
de automatizacin sern las actividades de importancia de la organizacin.

MTODOS AVANZADOS DE MANUFACTURA.

a) INGENIERA CONCURRENTE:
Se refiere aun enfoque para el diseo de producto en el cual las empresas intentan reducir
el tiempo que se requiere para llevar acabo un nuevo producto al mercado.
En una compaa que practica la ingeniera concurrente (o tambin conocida como ing.
simultanea) la planeacin de manufactura empieza cuando el diseo de producto se esta
desarrollando.
El diseo para la manufactura y el ensamble es el aspecto ms importante de la ingeniera
concurrente, debido a que tiene el mayor impacto en los costos de produccin y en el
tiempo de desarrollo del producto.
b) ELABORACIN RPIDA DE PROTOTIPOS.
Se refiere a la capacidad para disear y producir productos de alta calidad en el tiempo
Mnimo.
Es una familia de procesos de fabricacin singulares, desarrollados para hacer
prototipos de ingeniera en el menor tiempo posible.
Mencionare tres tcnicas donde ellas dependen de datos de diseo generados en un
sistema grafico computarizado. hablar de esto implica hablar de la gran precisin con que
se realizan los trazos gracias modelo grafico computarizado de la geometra de partes.
1.- ESTEREOLITOGRAFA
2.-SINTERIZADO SELECTIVO CON LSER
3.-MODELADO POR DEPOSICIN FUNDIDA.
1.- ESTEREOLITOGRAFA: es un proceso para fabricar una parte plstica slida a partir
de un archivo de datos. Generado a partir de un modelo slido mediante un sistema
grafico computarizado de la geometra de partes controla un rayo lser. Cada capa tiene .
005 a 0.0020 pulg. el lser sirve para endurecer el polmetro foto sensible en donde el rayo
toca el Liquido, formando una capa slida de plstico, que se adhiere a la plataforma.
Cuando termina a la capa inicial, se baja la plataforma una distancia igual al grosor de la
capa anterior y se forma una segunda as sucesivamente hasta terminar la pieza completa.
2.- SINTERIZADO SELECTIVO CON LSER.: este proceso es similar al anterior nada
mas que en lugar de utilizar un polmetro lquido se utilizan polvos y se comprime por el
rayo lser hasta formar las capas que van a formar la pieza.
3.- MODELADO POR DEPOSICIN FUNDIDA: este proceso se basa en irle dando
forma con el rayo lser aun una pieza ya sea de un material similar al de la cera.

8
Los sistemas de manufactura hacen uso de componentes que pueden ser:

1.- Componentes Elctricos

Introduccin a los Sistemas

Introduccin a la Electricidad
Magnetismo
Electromagnetismo
Fuentes de Poder
Instrumentacin - Usando un Multmetro
Dispositivos de Salida - Lamparas, LEDs, Motores, Parlantes
Dispositivos de Control - Interruptores, Relees, Potenciometros
Circuitos Proteccin - "Circuit Breakers", Fusibles
Acondicionadores Elctricos - Resistores, Capacitores, Diodos
Acondicionadores Electrnicos - Transistores, Op-amps, Transformadores

Laboratorios Aplicativos

Circuitos Serie
Circuitos Paralelo
Control de Intensidad de Salida
Secuencia de Operaciones de Salida
Acondicionamiento de Salidas Elctricas
Lgica de Compuertas
Aplicaciones Avanzadas
Smbolos Grficos Elctricos/Electrnicos

Propiedades Fsicas

Ley de Ohm
Induccin
Reactancia
Capacitancia
Fuerza, Trabajo y Potencia

2.-Componentes Neumticos

Familiarizacin con el Trainer

Introduccin a la Neumtica
Medidores de Flujo
Vlvulas Manuales

9
 Vlvulas Solenoide
Vlvulas piloteadas por Aire
Vlvulas de control de Flujo
Cilindros de Simple y Doble Accin
Sistemas de Lubricacin
Contaminacin de Fluidos y Filtros de Aire
Generadores de Vaci

Laboratorios de Aplicacin
Cilindros apareados en un Circuito
Sistemas de Reglamentacin en Neumtica
Aplicacin en Alimentador de Partes
Aplicacin en Maquinado
Introduccin a la Lgica del Aire
Smbolos y Esquemas

Propiedades Fsicas*
Fuerza en Sistemas Neumticos
Tasa de Flujo en sistemas Neumticos
Trabajo Realizado con Sistemas Neumticos
Potencia en Neumtica
Resistencia de Flujo en Filtros de Aire
Resistencia de Flujo en Tuberas
Transformadores de Fuerza en Neumtica
Aspiracin y Vacos

3.- Componentes Mecnicos

Familiarizacin con el Trainer

Introduccin a los Sistemas Mecnicos
Palancas de Primera Clase
Palancas de Segunda Clase
Palancas de Tercera Clase
Planos Inclinados
Tornillos
Ruedas y Ejes
Poleas
Engranes

Laboratorios de Aplicacin
Tren de Engranajes
Engranajes de Ruedas y Cadenas

10
 Poleas de Pasos y Fajas
Bloques y Sistemas de Garruchas
Alabes
Uniones y Junturas

Propiedades Fsicas *
Fuerza en Mecanismos
Trabajo en Mecanismos
Potencia en Mecanismos
Provecho Mecnico
Friccin
Energa Potencial y Cintica
Tasas de Velocidad en Trenes de Ruedas
Diseo de Alabes
Unin de Movimiento

4.-De un Brazo Robtico MB501

Historia de la Robtica
Tipos de Robots
Familiarizacin con el Brazo Robtico
Movimientos del Brazo Robtico
Vlvulas de control Manual
Rotacin de Base y Elevacin
Alcance y Toma
Rotacin de la Mueca
Combinacin de Movimientos: Elevacin y Toma
Combinacin de Movimientos: Elevacin y Rotacin de Base
Combinacin de Movimientos: Rotacin, Elevacin y Toma
Control de Velocidad de un Actuador Rotatorio
Apndice

Curriculum del Software de Computadora

Introduccin al Control de Procesos
Solenoides Controlados Neumticamente
Instalacin del Hardware
Instalacin del Software
Configuracin del Puerto Serial
Operacin en modo MANUAL
Operacin en modo PROGRAMADO
Cargar y Correr un Programa Existente
Editar un Programa Existente

11
 Men de Ayuda
Ejemplos de Programas de Aplicacin
Apndice

Curriculum del Programador de Mano

Instalacin del Hardware

Operacin en modo MANUAL
Operacin en modo PROGRAMADO
Cargar y Correr un Programa Existente
Editar un Programa Existente
Ejemplos de Programas de Aplicacin
Apndice

5.-SENSORES INDUSTRIALES.

Realiza la instruccin en switches de limite y fibras pticas, sensores infrarrojos

y de proximidad. Cada seccin incluye una introduccin a los componentes, la
aplicacin de principios para su uso y aplicaciones.

El sistema modular de entrenamiento permite el estudio individual o en clase,

incluye sensores de calidad industrial y una fuente de poder electrnica con
terminales de entrada/salida, un tablero y todos los accesorios necesarios para
realizar una variedad de experimentos.

La familiarizacin con el Sistema de Sensores considera que estos pueden ser:

1) Fibras Opticas:

Fibra Optica Difuso-Reflectivo y Rayo-Pasante

Ajuste de Sensibilidad de sensores Difuso-Reflectivo
Operacin Normal e Invertida de sensores Difuso-Reflectivo
Ajuste de retardo de sensores Difuso-Reflectivo
Aplicacines de Sensores Difuso-Reflectivo
Control de Sensibilidad de los sensores Rayo-Pasante
Operacin Normal e Invertida de los sensores de Rayo-Pasante
Control del Retardo en sensores de Rayo-Pasante
Aplicacin de los sensores de Rayo-Pasante

2) Sesores Infrarrojo:

Hardware de los Sensores Infrarrojos Reflectivos

12
 Ajuste de la Sensibilidad para sensores Reflectivos
Operacin Normal e Inversa de los sensores infrarrojos Reflectivos
Contrl del retardo de los sensores Infrarrojos Reflectivos
Aplicacines del sensado Infrarrojo Reflectivo
3) Sensores de Proximidad:
o Hardware de los sensores Inductivos de Proximidad
o Operacin Normal e Invertida de los sensores Inductivos de
Proximidad
o Ajuste del retardo en los sensores Inductivos de Proximidad
o Aplicaciones del sensado de Proximidad

4) Switches Limite:

Operacin de los Switches Limite

Caractersticas de Operacin de los switches de Limite
Posicionamiento de un switch Limite
Diseos

Introduccin a los Controladores Lgicos Programables (PLC)

Que es un PLC ?
Operaciones internas del PLC
Introduccin al Trainer MB650A
Circuitos Serie Paralelo
Sistemas Numricos
lgebra Booleana
Diagramas de la Lgica de la Escalera

Funciones Bsicas de los PLC y sus Aplicaciones

Introduccin a la Programacin de la Escalera
Entradas y Salidas (Inputs y Outputs) (I/O)
Relees Internos
Circuitos "Y" y "OR" ("And" y "Or")
Relees de "Lacheo" ("Latching")
Edicin de Programas
Monitoreo de Programas.

Funciones de Control de Salida y sus Aplicaciones

13
 Temporizadores (Timers)
Contadores (Counters)
Temporizadores en Cascada (Cascading Timers)
Programas Timer/Counters
Relees Maestro de Control
Sequenciamiento de Salida
Registros de Corrimiento
Introduccin a Funciones Especiales

La Automatizacin es la tecnologa en la cual un proceso con la asistencia

humana, realiza la implementacin usando instrucciones de programacin
combinadas con sistemas de Control industriales.

El proceso de Control computarizado se puede realizar de diversas formas

como por ejemplo: Monitoreando procesos computarizados, Control digital,
Control numrico y Robtica.

El control numrico es otra forma de control industrial computarizado,

involucre el uso de la computadora para dirigir una mquina herramienta a
travs de una secuencia, procesando etapas definidas con la instruccin de un
programa que especifica los detalles de cada etapa a realizar.

1) PROCESOS DE MANUFACTURA POR ARRANQUE DE VIRUTA

La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de procesos. Aqu se

dividen las aplicaciones en dos categoras:

(1) aplicaciones con mquina herramienta, tales como el taladrado, laminado,

torneado, fresado, cepillado, etc., y

(2) aplicaciones sin mquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e

inspeccin.

El principio de operacin comn de todas las aplicaciones del control numrico es el

control del la posicin relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al
objeto a procesar.

Proceso Definicin del Proceso Equipo

14
Torneado Es un proceso de El torneado se lleva a
maquinado en el cual cabo tradicionalmente en
una herramienta de una maquina llamada
punta sencilla remueve torno
material de la superficie
de una pieza de trabajo
cilndrica en rotacin

Definicin del Equipo Clasificacin del equipo Herramienta

Torno para herramientas
El torno es una maquina, Se usan herramientas de
la cual suministra la Torno de Velocidad punta sencilla, para la
potencia para tornear la operacin de roscado, se
parte a una velocidad de Torno Revlver ejecuta con un diseo con
rotacin determinada con la forma de la cuerda a
avance de la herramienta Torno de Mandril producir. El torneado de
y profundidad de corte formas se ejecuta con una
especificado Maquina de Barra de diseo especial
Automtica llamada herramienta de
forma.
Tornos controlados
Numricamente

Operaciones
Clasificacin de la
Definir Herramienta Relacionadas con el
Herramienta
Torneado
Careado
Cabezal
Torneado Ahusado o
Se usa una herramienta cnico
Contrapunto
de corte con un borde
cortante simple Torneado de Contornos
Tortea
destinado a remover
material de una pieza de Torneado de Formas
Carro Transversal
trabajo giratoria para dar
forma de cilindro. Achaflanado Tronzado
Carro Principal
Roscado Perforado
Taladrado Moleteado

15
 Proceso Definicin del Proceso Equipo

Taladrado Es una operacin de

maquinado que se usa
para crear agujeros Taladro Prensa
redondos en una parte
de trabajo

Definicin del Equipo Clasificacin del equipo Herramienta

Taladro Vertical
El Taladro Prensa es la
mquina estndar para Taladro Banco
taladrar.
Broca
Taladro Radial

Taladro Multiple

Clasificacin de la Operaciones Relacionadas

Definir Herramienta
Herramienta con el Taladrado

Hay disponibles varias

herramientas de corte Escariado
para hacer agujeros,
pero la broca helicoidal Roscado Interior
es con mucho la ms
comn. Sus dimetros Abocardado
fluctan desde 0.006
Broca Helicoidal
pulg. Hasta brocas tan Avellanado
grandes como 3.0 pulg.
Las brocas helicoidales Centrado
se usan ampliamente en
la industria para producir Refrenteado
agujeros en forma
rpida y econmica.

16
 Proceso Definicin del Proceso Equipo

Proceso para producir

superficies planas por
Cepillado medio de una Cepillo
herramienta de corte de
un solo filo.

Definicin del Equipo Clasificacin del equipo Herramienta

La mquina herramienta
para cepillado se llama
Cepillos de mesa abiertos
cepillo. La velocidad de
lateralmente La herramienta de corte
corte se logra por medio
usadas en el cepillado
de una mes de trabajo
Cepillos de doble son herramientas de
oscilante que mueve la
columna punta sencilla
parte posterior de una
herramienta de corte de
punta sencilla

Operaciones
Clasificacin de la
Definir Herramienta Relacionadas con el
Herramienta
Cepillado
Carril transversal

Cabeza de la herramienta El cepillado se puede

Proceso en el cual se
pasa una cuchilla a
travs de la pieza para ir
eliminando material.
usar para maquinar otras
Mesa de trabajo superficies diferentes a
las planas. La restriccin
Columna es que las superficies
deben ser rectas.
Base

Proceso Definicin del Proceso Equipo

Aserrado Es un proceso en el que Segueta

corta una hendidura
angosta dentro de la parte
de trabajo por medio de
una herramienta que tiene

17
 una serie de dientes
estrechamente espaciados

Definicin del Equipo Clasificacin del equipo Herramienta

El corte de segueta
involucra un movimiento
lineal de vaivn de la
segueta contra el
trabajo. El Aserrado con
cinta implica un
movimiento lineal Segueta
continuo que utiliza una
sierra de cinta hecha en Sierra Banda
Hoja de la Sierra
forma de banda flexible
sin fin con dientes en Sierra Circular
una de sus bordes. La
sierra circular usa una
sierra circular giratoria
para suministrar el
movimiento continuo de
la herramienta frente al
trabajo.

Operaciones
Clasificacin de la
Definir Herramienta Relacionadas con el
Herramienta
Aserrado
Calado
Las hojas de la sierra
Forma de los dientes
tienen ciertas Ranurado
caractersticas comunes
Espaciamiento entre los
que incluyen la forma de Corte abrasivo
dientes
los dientes, su
espaciamiento y la Aserrado por Friccin
Disposicin de los Dientes
disposicin de los
mismos

Proceso Definicin del Proceso Equipo

18
Rectificado Es un proceso abrasivo
ejecutado por un
Rectificadora
conjunto de barras
abrasivas pegadas

Definicin del Equipo Clasificacin del equipo Herramienta

El movimiento del equipo

es una combinacin de
rotacin y oscilacin
lineal, regulada de tal Conjunto de barras
manera que un punto abrasivas pegadas
dado de la barra
abrasiva, no repite la
misma trayectoria

Clasificacin de la Operaciones Relacionadas

Definir Herramienta
Herramienta con el Rectificado
Lapeado o pulido

Juntas Universales Superacabado

Se usan cuatro barras,
pero su nmero depende
Impulsor Pulido
del tamao del agujero
Abrillantado

Proceso Definicin del Proceso Equipo

Es una operacin de
maquinado en la cual se
hace pasar una parte de
Fresado trabajo enfrente de una Fresadora
herramienta cilndrica
rotatoria con mltiples
bordes o filos cortantes.

Definicin del Equipo Clasificacin del equipo Herramienta

19
 Cortadores cilndricos o
La clasificacin de los fresas planas
cortadores para
fresadoras o fresas Cortadores formadores o
como se les conoce fresas formadoras Husillo rotatorio
comnmente, est muy
asociada con las Cortadores frontales o Mesa para sujetar
operaciones de fresado fresas frontales
que acabamos de
describir. Cortadores para acabado
o fresa terminal

Operaciones
Clasificacin de la
Definir Herramienta Relacionadas con el
Herramienta
Fresado
Maquina fresadora
Vertical
Torneado
Las maquinas
Maquina fresadora
fresadoras deben tener Taladrado
Horizontal
un husillo rotatorio para
el cortador y una mesa Perfilado
Rodilla y columna Tipo
para sujetar, poner en
bancada Tipo Cepillo
posicin y hacer Cepillado
Fresas Trazadoras
avanzar la parte de
trabajo. Escariado Aserrado
Maquinas fresadoras
CNC

INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (CNC)

20
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora.

En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.

Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletro-erosionadoras, mquinas de coser, etc.

CNC significa "control numrico computarizado".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una

computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.

Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la
imagen.

En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el

carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.

El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina

21
que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le
daran los siguientes cdigos:

G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0

Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa

de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta
es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una
persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin
de una cuchara o una botella... lo que se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An
as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce

como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que
desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de
este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos.
Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola
instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las
esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y
funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms
rpida y sencilla.

22
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado
de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la
pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de
dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida
por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que
tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta
de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser
introducido a la mquina mediante un disco o enviado electronicamente.

Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.

2) CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL

Definicin general:

Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos

de un rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los
desplazamientos del mvil son elaboradas en forma totalmente automtica a partir
de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por medio de un
programa.

MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:

Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la

bondad de un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.

De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el

ms conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:

Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)

Esta Produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert,

realizadas por varios automatismos trabajando simultneamente en forma
sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000)

Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y
los controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la
precisin, flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente
interesante cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre
5 y 1.000 piezas que debers ser repetida varias veces durante el ao. Series
pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control
numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente
compleja como para justificarse su Programacin con ayuda de una computadora.
Pero en general, para producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en

23
mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A continuacin, podemos
ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado anteriormente.

VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:

Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente

son:

Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control

numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies
tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.

Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo

con productos peligrosos.

Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control

numrico respecto de las clsicas.

Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del

tiempo total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de
desplazamiento en vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran
los sistemas electrnicos de control.

Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente

a la gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control
numrico. Esta reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda
operacin humana posterior, con la subsiguiente reduccin de Costos y tiempos
de fabricacin.

ROBOTICA.- En el que maquinas de tipo humano ejecutan tareas de produccin por

medio de robot industriales como manipuladores reprogramables, multifuncional, diseado
para mover materiales, piezas, herramientas dispositivos especializados a travs de
movimientos variables programados para desempear diversas tareas.
Es la ciencia aplicada donde se combina la tecnologa de las maquinas herramientas y de la
informtica.
La tecnologa de un robot tiene que definir diferentes caractersticas tcnicas para
construirlo y trabaje por medio de herramientas, sensores, pinzas, etc.
La programacin de un robot considera:
a) La anatoma de un robot.
b) Volumen de trabajo.
c) Sistema de impulsin
d) Sistema de control
e) Precisin del movimiento.
f) Efectos finales
g) Sensores
h) Programacin del robot.
i) Aplicaciones.

24
LAS LEYES DE LA ROBOTICA SON:
0.- Un robot no puede daar a la humanidad o en su inactividad permitir, que se dae a la
Humanidad
1.- Ningn robot puede lesionar a un ser humano o en su inactividad permitir que un ser
humano sufra daos
2.- Todo robot debe acatar las rdenes que los seres humanos le dan, salvo si esta en
conflicto con la Primera ley
3.- Todo robot debe proteger su existencia siempre y cuando dicha proteccin no entre en
conflicto con la primera o la segunda ley

LOS GRADOS DE LIBERTAD DE LOS ROBOTS

Los grados de libertad se definen por el nmero de articulaciones.= 4 grados de libertad

Otra definicin de los grados de libertad = Nmero de direcciones en una articulacin.

25
2+2+2= 6 grados de libertad.

EL VOLUMEN DE TRABAJO DE UN ROBOT

El reconocimiento de las imgenes por medio de un robot es fundamental para poder

establecer la trayectoria de su trabajo, todo esto lo realiza por medio del sistema binario
para codificarlo por medio del Control Numrico Computarizado (CNC) donde los

26
sensores, las interfaces y el Control Lgico Programable (PLC) comunicas la tarea del
robot.

27