Sistemas Hidrulicos y Neumticos

C10 Ciclo VI
2017 II

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

Laboratorio Sistemas
Neumticos e Hidrulicos
5
ACTUADORES HIDRULICOS

Ciclo VI

C10

2017-II

TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

1
ING. CARLOS AGUILAR NARVAEZ.
 Sistemas Hidrulicos y Neumticos
C10 Ciclo VI
2017 II
1. Informacin General:
a. Centro de estudios: Instituto Superior Tecnolgico TECSUP NORTE.
b. Laboratorio: Oleo hidrulica-Neumtica
c. Ubicacin: Urb. Vctor Larco Herrera-Trujillo
d. Curso: Sistemas Hidrulicos y Neumticos
e. Ciclo: VI
f. Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez

CICLO SECCIN GRUPO N FECHA DE ENTRGA.

VI E 03 04-09-17
N APELLIDOS Y NOMBRES. FOTOGRAFIA.
01

Mosqueira Culqui, Martin

03 Prez Prez, Jheis Deyvis

04 Pintado Castillo, Jorge Luis

TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

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ING. CARLOS AGUILAR NARVAEZ.
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PROYECTO N 5 MOTOR HIDRULICO
1. PLAN DE INVESTIGACIN.
1.1. Descripcin de la realidad problemtica.
La falta de limpieza y orden al mdulo DS4 (Polvo, derrame de aceite, desorden
de los componentes hidrulicos en el armario), asimismo la falta de cuidado a
los compontes y mangueras hidrulicas llenas de aceite genera un problema al
momento de realizar conexiones, generando de esta manera una prdida de
tiempo y confusin en el proceso de desarrollo del proyecto.
1.2. Pronostico
De no resolverse el problema presentado en el Sistema de Formacin
Hidrulica DS4, llevara al equipo a tener fallas y reducir la eficiencia de los
componentes hidrulicos, en este caso por el problema presentado, tambin
est relacionado que se presenten accidentes por componentes defectuosos a
falta de cuidado.
1.3. Diagnstico.
Reduccin de la eficiencia de los componentes y modulo con la relacin al mal
manejo y cuidado de estos componentes.
1.4. Control.
Para la solucin de las fallas y problemas presentados en el mal manejo,
cuidado y proteccin al mdulo DS4 y componentes es necesario una limpieza
general y prestar ms atencin a que los conectores, mangueras y
componentes no se queden cargados de aceite en su interior y de esta manera
evitar prdida de tiempo y maniobrar los componentes con mucha ms facilidad
y sin mucho esfuerzo al realizar las conexiones.

Verificacin del mdulo y armario mediante un formato de control, previamente

inspeccionado por el docente a cargo despus de realizar el desarrollo del
proyecto.

1.5. Formulacin del problema.

1.5.1. Problema general.
Cmo podemos logar la mejor una mejor eficiencia y mediante qu
alternativas se puede logar las condiciones requeridas para el correcto
funcionamiento del mdulo DS4, durante el proceso de desarrollo del
proyecto a realizar?

2. OBJETIVOS.
2.1. Objetivo general.

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Reconocer los principales elementos del motor hidrulico y analizar el
principio de funcionamiento.

2.2. Objetivos especficos.

Reconocer los componentes con los cuales el motor hidrulico se pone
en funcionamiento.
Realizar el plano hidrulico y elctrico.
Realizar mediciones en sentido de giro hacia la izquierda del motor
hidrulico de paletas, de presin y caudal en distintos puntos segn el
plano hidrulico.

3. JUSTIFICACIN.
El estudio del motor hidrulico es saber su principal utilidad que tiene en comparacin
a los motores elctricos, ya que se emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas, accionado por fluido a presin, comnmente
conocido como fluido hidrulico. La tecnologa hidrulica proporciona una manera ms
respetuosa del medio ambiente para crear desde automviles hasta maquinaria
pesada a travs del uso de dicho lquido.

4. MARCO TEORICO.

BOMBAS HIDRAULICAS

Bombas de
engranajes Bomba de
paletas

Transforma energaa mecnica

En energa hidralica
entrega caudal

ZONA DE ALTA PRESIN

LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE ZONA DE BAJA PRESION -
Y DIENTE LINEA T (CAMARA DE
ASPIRACION)

Bombas de engranajes son bombas

de caudal positivo y fijo.

TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

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ING. CARLOS AGUILAR NARVAEZ.
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Bombas de paletas son bombas de
caudal positivo y fijo.

La bomba de este tractor de cadenas D7H suministra

aceite a los circuitos hidrulicos principales de los
implementos. El tractor de cadenas D9N utiliza una bomba
de paletas para suministrar la potencia
principal a los implementos.
Bomba de pistones

Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o

variable, segn su diseo. Estas bombas verstiles y
eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas
hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada.
Proporcionan un torque alto a velocidades
relativamente bajas y una excelente operacin
a baja velocidad con una alta eficiencia. Cabe
destacar que tienen limitaciones en lo que
respecta a velocidades altas.

MOTORES HIDRULICOS DE PALETAS

Funcionamiento Ventajas Aplicaciones

Transmisin de
Motor hidrulico de paletas. tornos
Es un actuador mecnico que Alto rendimiento en la
convierte presin hidrulica y flujo transmisin de fuerza.
en un par de torsin y un Excavadoras.
desplazamiento angular, es decir,
en una rotacin o giro.
Gras.

Cilindros
biodigestores.
Motor hidrulico de paletas

Tienen la misma estructura que Trituradora de

las bombasTECNOLOGA MECNICA
de paletas, pero ELCTRICA
el autos. 5
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movimiento radial de las paletas
debe ser forzado, mientras que
en las bombas se debe a
la fuerza centrfuga.
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Plataformas de
perforacin.

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FALLAS EN BOMBAS HIDRULICAS

El desgaste abrasivo causado por partculas finas es la ms comn de las fallas de bombas. La suciedad y otras
materias extraas circulan a travs del sistema causando desgaste en todos los componentes especialmente en las
placas de presin, lumbreras del cuerpo y en el rea del cojinete del eje en las bombas de engranaje. En la bomba
Contaminacin por de paletas produce desgaste en las paletas y en sus ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo tiempo se
materias finas produce una prdida de control de las paletas las cuales rebotan causando ralladuras al anillo. La suciedad puede
entrar al sistema por sellos desgastados o si se le da servicio en condiciones sucias. Por eso se recomienda siempre
limpiar la tapa del tanque, embudos y toda el rea de llenado antes de abrir el tanque. Chequee el sello limpiador de
la varilla del cilindro si trabaja correctamente.

La presencia de estas materias resulta comnmente de fallas de otros componentes en el sistema hidrulico o de un
lavado deficiente despus de una falla anterior. Los daos por estas partculas pueden ocurrir en cualquier momento
y repentinamente dependiendo de la cantidad y tamao de las partculas. Indicativo de estos daos son las
Contaminacin ralladuras en la superficie de las placas de presin, ralladuras del eje del cojinete; desgaste en las ranuras en la
por materias superficie del cuerpo de la bomba que hace contacto con la punta del diente del engranaje. En la bomba de paletas
gruesas. se observarn exceso de raspaduras y ondulaciones en el anillo, las partculas metlicas pueden llegar al extremo
de atascar el motor entre las placas torciendo o rompiendo el eje. De all la importancia del cuidado que se debe
tener con el conjunto de filtrado y colador magntico de partculas.

La Aireacin y cavitacin son discutidos juntos debido a que actan en forma muy semejante en el sistema. En
ambos casos, el vapor del aceite y las burbujas de aire en el aceite causan daos en las bombas. Este fenmeno se
Aireacin produce al comprimirse y expandirse rpidamente las burbujas de vapor de aire que se mezcla con el aceite. La
Aireacin se origina por el aire que entra al sistema por conexiones flojas, por una pequea fuga o por la agitacin
del aceite en el tanque.

La cavitacin se origina usualmente por la restriccin de la lnea de succin de la bomba, creando vacos en el
sistema. La Aireacin y cavitacin erosiona o pica las placas de presin y la caja de la bomba de engranajes. En la
Cavitacin bomba de paletas erosiona, raspa y ondula el anillo, desgasta los bordes y puntas de las paletas.
Se recomienda comprobar la viscosidad del aceite, el grado, que no produzca espuma y el ajuste de la mxima
presin.
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La falta de aceite puede causar una falla casi instantnea de la bomba y puede ocurrir por: un bajo nivel de
aceite en el tanque, gran succin de aire por la lnea, funcionamiento en pendientes muy inclinadas, suciedad
o conexiones flojas, viscosidad del aceite, etc.
Falta de aceite.
Los componentes de una bomba tomarn el color azul rpidamente por el recalentamiento.

La sobre presin puede deberse a que la vlvula de alivio no cumple su funcin. Esto produce grandes y
repetidas vibraciones de excesiva presin. O puede deberse a una regulacin muy alta de la vlvula de alivio.
Presin excesiva.
Como consecuencia puede ocurrir la rotura del eje o rajadura de la caja en
una bomba de engranajes.

Tolerancia Las luces deben ser las

insuficiente correctas, de lo contrario se
producirn fallas a pocas horas
de funcionamiento.

El calor excesivo pondr negro las placas de presin y engranajes, y endurecer los anillos o sellos. Si el calor
Temperatura elevada excesivo es de corta duracin, una temperatura de ms de 300F es suficiente para producir estos problemas.
de aire La temperatura elevada resultar de una vlvula pegada o de una vlvula de alivio regulada a muy baja
presin.

Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes del sistema hidrulico. Al mismo
tiempo se requiere aumentar la confiabilidad para tener operaciones seguras; por lo tanto, es esencial un
cuidadoso mantenimiento preventivo para reducir los perodos de fallas, extender la vida de servicio, ciclos
Conclusiones
rpidos y lograr una operacin segura de la mquina.
Son esenciales para el rendimiento adecuado de la bomba hidrulica, aceite limpio del grado correcto,
cambios regulares de filtro y frecuentes inspecciones de todos los componentes del sistema hidrulico.
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5. DESARROLLO.
5.1. Tabla de datos tcnicos del sistema de formacin DS4 con Load sensing.

Denominacin Unida
d
Peso total kg Aprox. 270 a
sin carga de aceite ni juego de 415*
componentes.
*(vara segn la variante de equipamiento)
Dimensiones Largo max. mm 1810*
*(vara segn la
variante de Ancho mm 800
equipamiento) max.
Alto max. mm 1950*
Temperatura de servicio min. C +20
Temperatura de servicio max. C +60
Lugar de instalacin Lugar cerrado
Temperatura ambiente C +10 - 20
Humedad relativa del aire % 9 C a 20 C
Altitud de instalacin max. m 1000 m sobre del
nivel del mar
Neumtic Presin de bares 50/60
a servicio max.
Hidrulica
industrial / mvil
Presin de bares 70
seguridad
Presin standby bares 15
Volumen del l 40
deposito
Clase de aceite HLP VG22
(DIN 51524).
Grado de pureza Clas 20/18/15
(ISO 4406) e
Caudal l/min 8
Conexin Tensin nominal V 230/230
a la red. de servicio
(para D y Frecuencia Hz 50-60
Europa.
(para CH) Potencia nominal KW 1,5

Conexin Tensin nominal V 400/400

a la red. de servicio + 220 para tomas
de corriente
(para D y Frecuencia Hz 50-60
Europa.
Potencia nominal KW 2.2
Fusible A 16
Tierra de PE(puesta a tierra
proteccin o interruptor de
corriente de
defecto)
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Nivel de presin acstica constante dB(A) < 57
con ponderacin A

5.1.1. COLOCACIN, INSTALACIN Y PUESTA DE SERVICIO

Prueba de presin standby en el sistema load Sensing:
Ejecucin de la medicin de presin:
Conectar el manmetro a MP1.

Conectar la bomba hidrulica en el interruptor (ENCENDIDO).

Llave esfrica en la posicin de servicio.

Controlar la presin en MP1: se tiene que indicar un valor de 15

bares 2 bares.

Buen estado
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Informar al servicio posventa Bosch Rexroth.

Comprobacin de la presin mxima en el servicio load sensing:

Ejecucin de la medicin de presin.
Conectar el manmetro a MP1.

Conectar los empalmes T1 y LS en el bloque de mandos LS con un

tubo flexible.

Conectar la bomba hidrulica en el interruptor (ENCENDIDO).

Llave esfrica en la posicin de servicio.
Controlar la presin en MP1: se tiene que indicar un valor de 50 bares
5 bares.
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Buen estado

Colocar la palanca en posicin de reposo.

Accionar el interruptor APAGADO.

Informar al servicio posventa Bosch Rexroth.

5.1.2. PUESTA EN SERVICIO DEL GRUPO HIDRULICO.

Requisitos
El grupo hidrulico est lleno y preparado para el uso.
La alimentacin elctrica y la instalacin se hayan ejecutados
correctamente.
La prueba de funcionamiento.
No se debe encontrar herramientas, trapos de limpieza u otros objetos
encima del sistema de funcionamiento DS4.
La rejilla de ventilacin del motor elctrico es libre de objetos o
impurezas.
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Quedan garantizados el acceso y el funcionamiento de los pulsadores
de PARADA DE EMERGENCIA.
El peso total mximo admisible del sistema de formacin DS4 en
estados de servicio (incl. elementos montados y juegos de
componentes) es de 500kg! si se desplaza el sistema de formacin
DS4, el peso total mximo est limitado a 450kg.

As se pone en servicio el grupo hidrulico:

5.2. CIRCUITO HIDRULICO.

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5.2.1. ESQUEMA HIDRULICO.

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5.2.2. CIRCUITO ELCTRICO DE CONTROL.

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5.3. COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRULICO.

tem Denominacin Marca Cantidad Smbolo Descripcin Imagen

Vlvula direccional de
corredera; 4 conexiones; 3
posiciones de conmutacin;
Vlvula direccional
accionamiento elctrico;
de 4/3 vas
centrado por resorte;
4WE6E6X/.
dispositivo de
Nmero de
accionamiento auxiliar
material A B
cubierto; pistn de mando
01 R961002549 Rexroth 1
de accionamiento directo;
Texto abreviado de P T
pistn de mando tipo "E";
material VALVULA
reposo P, T, A, B
DE DISTRIB TS-
bloqueadas; montada en
HC-4WE 6
placa de aparato.
E6X/EG24&
Conexiones mediante
enchufe de acoplamiento
autoobturador.
Vlvula
La vlvula estranguladora
estranguladora
sirve para ajustar y bloquear
DV06-1-1X/V
de forma sencilla y precisa
Nmero de
A B un caudal en ambas
material:
02 Rexroth. 1 direcciones.
R961002539
Conexiones mediante
Texto abreviado de
enchufe de acoplamiento
material: VLV
auto obturador y manguito
ESTRANGUL TS-
de acoplamiento.
HC-DV 06 -1-1X/V
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Distribuidor
hidrulico de
cuatro puertos. Distribuidor hidrulico de
Nmero de cuatro puertos.
material: Conexiones mediante
03 Rexroth 1
R961002485 enchufe de acoplamiento
Texto abreviado de autoobturador y manguito
material: de acoplamiento.
DISTRIBUIDOR
TS-HC-4F-3M1W
04 Motor de engranes Rexroth 1 Los motores de engranes
planetarios. planetarios segn el
Nmero de principio del rotor son
material: mquinas desplazadoras en
R961008748 las que se forman las
Texto abreviado de cmaras de desplazamiento
material: MOTOR mediante los dentados de
DE ACCIONAMI los piones y la rueda
TS-HCEPMM- hueca, en donde los
S8C piones poseen un diente
menos que la rueda hueca.
En estos motores de anillo
dentado, los piones y la
rueda hueca poseen un eje
dentado fijo.
En el eje del motor hay
montada una arandela con
rayas reflectantes. El motor
es apto para la marcha a la
izquierda y a la derecha. La
carcasa
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protectora fabricada en
acrlico sirve como
proteccin contra contacto y
para alojar un sensor de
velocidad de rotacin
opcional (nmero de
Material: R900892375).
Conexiones mediante
enchufe de acoplamiento
autoobturador.
Carcasa protectora
para motor de
engranes
(R961004259).
Nmero de
Proteccin contra contacto
material
para motor de engranes
05 R961004248 Rexroth 1
fabricada en
Texto abreviado de
acrlico
material
CUBIERTA
PROTECTOR TS-
MCHYMOT-
152X136X&
06 Vlvula de bola: Rexroth 1 Las vlvulas de bola se
Nmero de utilizan para bloquear el
material caudal del fluido hidrulico.
R961002491 Conexiones mediante
Texto abreviado de enchufe de acoplamiento
material VALVULA autoobturador y manguito
DE BOLA TS-HC- de acoplamiento
AB21-20/G
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1/4-&
Vlvula limitadora
de presin La vlvula limitadora de
DBDH6G1X/. presin sirve para limitar la
Nmero de presin del sistema. El
material ajuste continuo se realiza
07 R961002520 Rexroth 2 P T mediante el botn giratorio.
Texto abreviado de Conexiones mediante
material VALV enchufe de acoplamiento
LIMIT PRES HI autoobturador y manguito
TS-HC-DBDH 6 de acoplamiento.
G1X/100&.
Manmetro de 0 a
100 bar con Para medir la presin del
08 Rexroth 6
manguera de fluido
medicin

Mangueras con
acoplamientos de Para transportar el fluido de
09 Rexroth Varias
cierre, tamao DN un lugar a otro.
5
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Mangueras con
Para transportar fluido pero
acoplamientos de
aparte tiene un conector
10 cierre, tamao DN Rexroth Varias
para algn accesorio como
5 y conexin
un manmetro.
Minimess

Cable de
solenoide con
enchufe, forma A,
11 Rexroth 2 Para enviar seal.
negro, con LED,
con circuito
protector

Juego chico de
cables y juego
12 Rexroth Varios Conectores
grande de
cables.

Aparato que aprovecha la

energa cintica del caudal
Bomba motor
13 Rexroth 1 del agua para mover parte
hidrulico.
del lquido a un nivel
superior.
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5.4. PROCEDIMIENTO.
1. Encender la bomba. Revise la presencia de eventuales fugas.

2. Verificar Manmetros. Ninguno deber indicar presin.

3. Comprobar que la bomba trabaje a 50 bar.

4. Ajustar la presin del sistema a 50 bar ms una vuelta.

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5. Abrir por completo la vlvula de estrangulamiento.

6. Al pulsar S4 activa el solenoide Y1b. Motor gira a la derecha. Durante el giro

cierre VLPMD hasta tener una presin de pretensin M4 a 20 bar.

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7. Cerrar la estranguladora, luego abrirla de vuelta: primer valor establecido

en el cuadro.

8. Al accionar S2 activa Y1a. El giro se vuelve a la izquierda.

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9. Medir el caudal Qv (l/min) segn el cuadro. Registrar M1-M2-M3-M4.

10. Tomar los datos secuencialmente segn el requerimiento del cuadro: Giro a

la izquierda.

10.1. GIRO A LA IZQUIERDA:

Ajuste de la M1 M2 M3 M2-M3 M4 Tv N
velocidad de giro (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (l/min) (rpm
con la vlvula de )
estrangulamient
o
Estrangulacin
46 8 8 0 9.8 0 0
cerrada

Apertura de
42.5 15 12 3 14 2.09 995
vuelta
Apertura vuelta 41 16 13.5 2.5 14.5 2.8 1348

Apertura 1 vuelta 40.5 19 15 4 15.5 3.9 1810

Apertura 1 40 21 17.5 3.5 16 4.9 2246

vuelta
Apertura 2 vueltas 39 23. 18 5.5 17 5.5 2516
5
Apertura 2 37.5 26 21 5 18 6.4 2951
vueltas

TERMINADO EL EXPERIMENTO PONER FUERA DE SERVICIO LA BOMBA Y ABRIR LA VLVULA

DE ESTRANGULACIN Y LA VLPMD:
NINGN MANMETRO DEBE MARCAR PRESIN
6. EVALUACIN DE LOS RESULTADOS.
6.1. Calcular la potencia de salida con la velocidad mxima de giro.
Datos:
o A velocidad mxima:
Presin: 37.5 bar
Q= 6.4 l/min
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Formula:


Cauldal(l/min)
Presin
P ( kw )=
Reemplazando valores en la frmula:

37.5 6.4(l /min)

P ( kw ) =
600
Resultado:
P=0.4 kw

6.2. Cuestionario.
7. OBSERVACIONES.
8. RECOMENDACIONES.
9. CONCLUSIONES.
10. FICHAS TCNICAS DE LOS COMPONENTES.
11. BIBLIOGRAFAS.