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1.Ecuaciones de continuidad
La conservacin de la masa o ecuacin de continuidad es de importancia fundamental ya que
debe mantenerse en cualquier campo de flujo sin importar qu tipo de suposiciones
simplificadoras se hayan hecho.
Es el volumen de flujo de fluido que pasa por una seccin por unidad de tiempo (ms conocida
como CAUDAL). Su unidad en el sistema internacional es M3/s
Q = v A
Donde:
v: velocidad promedio del flujo
A: rea de la seccin transversal
Es el peso de fluido que fluye por una seccin por unidad de tiempo.Su unidad en el sistema
internacional es N/s
W = Q
Donde:
Es la masa de fluido que fluye por una seccin por unidad de tiempo. Su unidad en el sistema
internacional es Kg/s
M = Q
Donde:
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Ing. Fernando ojeda
hidarulica
2
Ing. Fernando ojeda
hidarulica
Donde:
p = presin
Debido a su elevacin, la energa potencial del elemento de fluido con respecto a algn nivel de
referencia est dada por:
La cantidad total de energa que posee el elemento de fluido ser la suma de las tres energas
anteriores:
3
Ing. Fernando ojeda
hidarulica
Considere un elemento de fluido que pasa por las secciones 1 y 2 (talcomo se muestra en la
figura):
Es vlida solamente para fluidos incompresibles, puesto que el peso especfico del
fluido se tom como el mismo en las dos secciones de inters.
No puede haber dispositivos mecnicos entre las dos secciones de inters que
pudieran agregar o eliminar energa del sistema, ya que la ecuacin establece que la
energa total del fluido es constante.
No puede haber transferencia de calor hacia adentro o afuera del sistema.
No puede haber prdidas de energa debidas a la friccin.
De acuerdo al Teorema de Torricelli, la velocidad con que un fluido se vaca desde un recipiente
abierto a travs de un orificio lateral, el proporcional a la raz cuadrada de la altura del fluido
sobre el orificio.
A mayor profundidad, mayor ser la velocidad de salida del fluido a travs del orificio
Otra forma de medir la presin esttica sera perforando unorificio en una superficie plana y
ajustando un piezmetro mediante la ubicacin en el punto 3 tal como se muestra en la figura:
Se sabe que
Por lo tanto:
El trmino v2/2 se llama presin dinmica. Se puede observar en la figura en el punto (2)
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hidarulica
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli entre los puntos (1) y (2) se tiene que:
Por lo tanto, la presin en el punto de estancamiento es mayor que la presin esttica p1, por
una cantidad v1 2/2, la presin dinmica.
Es una sonda con una abertura en el extremo situado contra corriente. En dicha abertura se
forma un punto de remanso donde la presin es P2 y v2 = 0. Aplicando la ec. de Bernouilli entre
este punto y un punto distante donde la presin es P y la velocidad es v se tiene:
El tubo de Prandtl (derecha) (tambin se le llama tubo de Pitot) combina los dos efectos
anteriores compara la presin del fluido en los puntos 1 y 2 (punto de remanso)
pero P1 = P pues la seccin del tubo es la misma en esos dos puntos y estn en la misma lnea
de corriente
uso en aviones para medir la velocidad del avin respecto del aire indicador de vel. del
aire.
Una forma eficiente de medir el caudal a travs de una tubera es poniendo una restriccin en
el interior de la tubera y medir la diferencia de presin entre la seccin (1) corriente arriba (de
baja velocidad y alta presin) y la seccin (2) corriente abajo (de alta velocidad y baja presin.
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Si se supone que el flujo es horizontal, estable, no
viscoso e incompresible entre los puntos (1) y (2), la
ecuacin de Bernoulli se convierte en:
Q = A1v1=A2v2
segn la ec. de continuidad la velocidad v2 es mayor que la v1 y por tanto usando la ec. de
Bernouilli la presin P2 en el estrechamiento es menor que la P1 en la parte ms ancha.
Conociendo las presiones y las secciones S1 y S2 se pueden medir las velocidades (medidor
de Venturi).
donde 1 y 2 son los coeficientes de Boussinesq en ambas secciones; Ftotal las fuerzas
externas actuantes sobre el volumen de control elegido; Ptapa1 y Ptapa2 son las resultantes de
las presiones sobre las dos secciones; W.sen es la componente en la direccin del flujo del
peso encerrado en el volumen de control; Ff es la fuerza total externa de friccin (tensin de
corte) actuando a lo largo de la superficie de contacto entre el agua y el canal.
Si se supone que:
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Entonces:
F H 2 =PA , por tanto
F H 2 = y 2 A 2
F= ( QV )
F H 1F H 2= Q ( V 2 V 1 )
g
1 1
F H 1F H 2= Q 2
g
A2 A1( )
2 2
Q Q
F H 1F H 2=
A2 g A 1 g
2 2
Q Q
F H 1+ =F H 2 +
A1 g A2 g
Q2 Q 2
y 1 A 1+ = y 2 A 2 +
A1 g A2 g
2 2
Q
Q
y1 A 1+ = y 2 A 2+
A1 g A2 g con Y1Y2
2
Q
M= y i Ai +
Ai g
Donde el primer trmino representa el empuje hidrosttico por unidad de peso y tambin el
momento esttico del rea respecto de la superficie libre. El segundo trmino representa la
cantidad de movimiento del flujo que atraviesa la seccin del canal en la unidad de tiempo y por
unidad de peso del agua
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hidarulica
1.10 Ejercico:
En un canal abierto (figura 4.8) fluye agua a una profundidad de 2m y a una velocidad de
3 rn/s. Posteriormente fluye hacia abajo por una rpida que se contrae hasta otro canal donde
la profundidad es 1 m y la velocidad 10 rn/s. Suponiendo un fl ujo sin friccin, determinar la
diferencia en elevacin de los fondos de los canales.
Solucin
Se supone que las velocidades son uniformes a travs de las secciones transversales y que las
presiones son hidrostticas. Los puntos 1 y 2 se pueden seleccionar sobre la superficie libre, tal
como se muestra, o a otras profundidades. Si la diferencia de elevacin entre los
fondos es y, la ecuacin de Bernoulli es
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hidarulica
2. ECUACIONES DE SAINT-VENANT.
Las ecuaciones que rigen los fenmenos transitorios proceden de una menor simplificacin de
las ecuaciones fundamentales de la hidrulica donde no se considera un flujo permanente sino
variable en el tiempo y a lo largo del conducto, y se considera que el fluido tiene
compresibilidad.
Donde: U: velocidad
p: presin
c: celeridad
2.1. Allievi:
Partiendo de las ecuaciones de Saint Venant simplificadas Allievi obtiene una expresin del
incremento de altura de presin que es la siguiente:
2.2.Michaud:
En el caso de que el cierre sea lento, sobrepasa el tiempo critico el valor mximo ser:
En el caso de que el cierre sea rpido, no llega a alcanzar el tiempo critico se utilizara la
frmula de allievi.
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hidarulica
El valor del tiempo de cierre empleado en estas expresiones corresponde al tiempo de parada
del fluido. En el caso de cierre de vlvula ambos valores pueden coincidir y hacemos notar
que aumentando indefinidamente el cierre dela vlvula podemos reducir o casi anular el efecto
de la sobrepresin:
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2.4. EJERCICIO:
Longitud de la caera 1000 m, velocidad del fluido 1,5 m/s, velocidad de propagacin de la
onda 1200 m/s
Caso 1
Parada brusca de una bomba (perdidas de carga despreciables, sin proteccin anti-golpe de
ariete):
Como la variacin de velocidad es brusca (se supone que menor a 1.666 s) se debe utilizar la
ecuacin de Allievi
Caso 2
Como el tiempo de cierre es mayor que 1.666 s se debe utilizar la ecuacin de Michaud
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CAPITULO 3
GOLPE DE ARIETE
3. 1.- INTRODUCCION
Alguna vez has escuchado un 'Bang' estruendoso o algo parecido a un golpeteo despus de
arrancar o apagar un grifo de agua? Este es el sonido del golpe de ariete en el sistema
de tubera de agua. En una fbrica, una bomba iniciando o finalizando su operacin, o un
venteo de aire cerrando repentinamente son claros ejemplos de cuando esto podra suceder.
3.2.- DEFINICIN
prcticamente de destruir la tubera, sobre todo las que tengan una longitud considerable.
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En las imgenes
podemos observar
los golpes de ariete
donde se localizan a
lo largo de una
instalacin hidrulica.
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Si el agua se mueve por una tubera con una velocidad determinada y mediante una vlvula se
le cortara el paso totalmente el agua ms prxima a la vlvula se detendr bruscamente y ser
empujada por la que viene detrs.
En definitiva se forma una onda de mxima compresin que se inicia en las proximidades de la
vlvula y se traslada al origen. La energa cintica que lleva el agua se transforma en energa
de compresin
3.2.2.-DESCRIPCIN DE IMPULSIONES
En una impulsin la parada brusca de motores produce el mismo fenmeno pero al contrario es
decir se inicia una depresin aguas arriba de la bomba que se traslada hacia el final para
transformarse en compresin que retrocede a la bomba
3.3.- ECUACIONES
Como podris imaginar, resulta de vital importancia realizar el clculo de este efecto en las
tuberas susceptibles de sufrirlo, tpicas en plantas energticas que trabajan con agua o vapor
3.3.1.- CELERIDAD
Una expresin prctica propuesta por ALLIEVE, que permite una evaluacin rpida de la
celeridad cuando el fluido circulante es agua es la siguiente
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3.2.-
TIEMPO DE
CIERRE DE VLVULA Y TIEMPO DE PARA DE BOMBAS: CIERRE LENTO Y CIERRE
RPIDO
Se define el tiempo (T) como el intervalo entre el inicio y el termino de la maniobra sea cierre o
apertura total o parcial ya que durante a este tiempo se produce la modificacin del rgimen de
movimiento del fluido. Este concepto es aplicable tanto a conducciones por gravedad como por
impulsiones conocindose en el primer caso como tiempo de cierre de la vlvula y como tiempo
de parada en el segundo
El tiempo de cierre de una vlvula puede medirse con un cronmetro, es un tiempo fsico y real,
fcilmente modificable, por ejemplo, con des multiplicadores, cambiando la velocidad de giro en
vlvulas motorizadas, etc.
Por lo contrario en el caso de las bombas el tiempo de parada no puede medirse de forma
directa y es ms fcil de controlar
La altura geomtrica (Hg) se mide siempre inmediatamente aguas arriba de la bomba, por lo
que la profundidad del agua en el pozo debe tenerse en cuenta en el caso de bombas
sumergidas.
El coeficiente c es funcin de la pendiente hidrulica (m)siendo m=H M/l . toma el valor c=1 para
pendientes hidrulicas crecientes de hasta 20 % y se reduce progresivamente a partir de este
valor hasta hacerse cero para pendientes del 40 %. Pendientes superiores al 50% implican
paradas muy rpidas.
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Una vez conocido el valor del tiempo T y determinado el caso en el que nos encontramos
( cierre lento o cierre rpido), el clculo del golpe de ariete se realizar de la siguiente forma
Excepto en el caso de ser la pendiente hidrulica mayor del 50%, en que se recomienda
considerar la sobrepresin de Allievi en toda la tubera, el valor as calculado lo soportar el
tramo de tubera de longitud Lm.
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Si L > 2.T/a, La impulsin es larga y aplicamos Allieve desde el punto crtico al origen de la
impulsin y Michaud el resto
3.4.- CONSECUENCIAS
Este fenmeno es muy peligroso, ya que la sobrepresin generada puede llegar a entre 60 y
100 veces la presin normal de la tubera, ocasionando roturas en los accesorios instalados en
los extremos (grifos, vlvulas, etc.).
La fuerza del golpe de ariete es directamente proporcional a la longitud del conducto, ya que
las ondas de sobrepresin se cargarn de ms energa, e inversamente proporcional al tiempo
durante el cual se cierra la llave: cuanto menos dura el cierre, ms fuerte ser el golpe.
Para evitar los golpes de ariete causados por el cierre de vlvulas, hay que estrangular
gradualmente la corriente de fluido, es decir, cortndola con lentitud utilizando para ello,
por ejemplo, vlvulas de asiento. Cuanto ms larga es la tubera, tanto ms tiempo deber
durar el cierre.
Sin embargo, cuando la interrupcin del flujo se debe a causas incontrolables como, por
ejemplo, la parada brusca de una bomba elctrica, se utilizan tanques neumticos con
cmara de aire comprimido, torres piezomtricas o vlvulas de muelle que puedan
absorber la onda de presin, mediante un dispositivo elstico.
1. funcin: introducir aire cuando en la tubera se extraiga el fluido, para evitar que se
generen vacos;
2. funcin: extraccin de grandes bolsas de aire que se generen, para evitar que una
columna de aire empujada por el fluido acabe reventando codos o, como es ms
3. habitual en las crestas de las redes donde acostumbran a acumularse las bolsas
de aire;
Otro caso comn de variacin brusca de la velocidad del flujo en la tubera se da en las
centrales hidroelctricas, cuando se produce una cada parcial o total de la demanda. En
estos casos tratndose de volmenes importantes de fluido que deben ser absorbidos, se
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EJERCICIO 1
Calclese el golpe de ariete en una conduccin de hormign armado, de 400 m de longitud, 2,8
m de dimetro y 0,4 m de espesor (Q = 40 m3/s y T = 6 s).
SOLUCION
1.- celeridad
9900 9900
c= = =1084 m/s
2.-Longitud crtica
48 , 3+k
D
e 48 ,3+5
2,8
0,4
Tc 61084
Lc = = =3252 m > 400 m =L
2 2
(conduccin corta)
Q 40
V= = =6,5m/ s
S 1,42
LV 4006,5
H =2 =2 =88 , 4 m
gT 9,86
B'
88,4 m
B
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EJERCICIO 2
SOLUCION
1.-Celeridad de la onda
9900 9900
c= = =970 m/ s
2.-Longitud crtica
48 , 3+k
D
e 48 ,3+ 0,5
1000
9
Tc 3970
Lc= = =1455 m < 4000 m =L
2 CONDUCCION
2 LARGA
Q 1,5
V= = =1,9 m/s
S 0,52
cV 9701,9
H = = =188 m
g 9, 81
C' B'
es
e sion
p r
de 188 m
ho
tec
A' plano de carga
Lc
C
B
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7.- BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Golpe_de_ariete
http://www.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/Temas/Tema11.pdf
http://www.elrincondelingeniero.com/Golpe+de+ariete
https://upcommons.upc.edu/revistes/bitstream/2099/3301/1/22article3.pdf
www.uco.es/.../ppt.../fluidos%2010-1.%20Golpe%20de%20ariete.ppt
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:_Jy9eSTdwbAJ:civilgeeks.com/2014/06/18/problemas-resueltos-de-hidraulica-
e-hidrologia/+&cd=7&hl=es&ct=clnk&gl=pe
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