Unity v50 - Quantum - Modulos Expertos y de Comunicaciones

35010577 05/2010
Quantum con Unity Pro

Expertos y comunicacin
Manual de referencia
05/2010
35010577.06
www.schneider-electric.com
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Parte I Configuracin de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Captulo 1 Configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Asignacin de una estacin de E/S Quantum local . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Apertura de los parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Captulo 2 Modalidades de direccionamiento de Quantum . . . . . . 19
Direccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800. . . . . . . . . . . . . 20
Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity . 21
Direccionamiento IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IODDT Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ejemplo de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Numeracin de bits de E/S binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Byte de estado del mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Parte II Mdulos de E/S remotas (RIO) de Quantum . . . . . . 31
Captulo 3 140 CRP 931 00: Mdulo de comunicaciones de E/S
remotas (RIO) (canal nico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Captulo 4 140 CRP 932 00: Mdulo de comunicaciones de E/S
remotas (RIO) (canal nico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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Captulo 5 140 CRA 931 00: Mdulo de estacin de E/S remotas
(RIO) (canal nico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Captulo 6 140 CRA 932 00: Mdulo de estacin de E/S remotas
(RIO) (canal dual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Parte III Mdulos de estacin de E/S distribuidas (DIO) de
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Captulo 7 Configuracin de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configuracin de una estacin DIO Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Captulo 8 140 CRA 211 10: Mdulo de estacin DIO de 115/230 V
CA (canal nico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Captulo 9 140 CRA 212 10: Mdulo de estacin DIO de 115/230 V
CA (canal dual). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Captulo 10 140 CRA 211 20: Mdulo de estacin DIO de 24V CC
(canal nico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Captulo 11 140 CRA 212 20: Mdulo de estacin DIO de 24V CC
(canal dual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
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Parte IV Mdulos de red opcionales Modbus Plus (NOM) . . 103
Captulo 12 140 NOM 211 00: Mdulo de opcin Modbus Plus . . . . 105
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Captulo 13 140 NOM 212 00: Mdulo de opcin Modbus Plus . . . . 117
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Captulo 14 140 NOM 252 00: Mdulo de opcin Modbus Plus
10Base-FL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Conexiones del cable de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Parte V Mdulos Quantum Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Captulo 15 140 NOE xxx xx: Vista general de los mdulos Ethernet 153
Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Vista general de los mdulos Ethernet Modicon Quantum . . . . . . . . . . . . 155
Indicadores para los mdulos Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Captulo 16 140 NOE 211 x0: Mdulo 10Base-T Ethernet TCP/IP. . . 163
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Captulo 17 140 NOE 251 x0: Mdulo TCP/IP 10Base-FL Ethernet. . 169
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Captulo 18 140 NOE 311 00: Mdulo SY/MAX Ethernet 10Base-T. . 175
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Captulo 19 140 NOE 351 00: Mdulo SY/MAX Ethernet 10Base-FL 179
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
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Captulo 20 140 NOE 771 00: Mdulo Ethernet TCP/IP 10/100 . . . . . . 183
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Captulo 21 140 NOE 771 01: Mdulo Ethernet TCP/IP 10/100 . . . . . . 189
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Captulo 22 140 NOE 771 10: Mdulo TCP/IP 10/100 FactoryCast
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Captulo 23 140 NOE 771 11: Mdulo TCP/IP 10/100 FactoryCast
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Captulo 24 140 NWM 100 00: Mdulo Ethernet TCP/IP 10/100 . . . . . 207
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Parte VI Mdulos de bus de campo Quantum . . . . . . . . . . . . 211
Captulo 25 140 EIA 921 00: Mdulo de comunicaciones master AS-i 213
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Parte VII Mdulos inteligentes/de propsito especial de
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Captulo 26 140 HLI 340 00: Mdulo de Interrupt y de funcin de
retencin de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Configuracin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
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Captulo 27 140 EHC 202 00: Mdulo de contador de alta velocidad 235
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Control y temporizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Condiciones de funcionamiento y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Comandos y asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Captulo 28 140 EHC 105 00: Mdulo de contador de alta velocidad 277
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
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8 35010577 05/2010
Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
10 35010577 05/2010
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este documento es la referencia para el entorno de red, la comunicacin y mdulos
de motivos especiales del sistema de automatizacin Quantum con Unity Pro.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para Unity Pro V5.0.
Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la
programacin de sistemas de control. Slo debe permitirse a las personas con
dicha experiencia programar, instalar, alterar y aplicar este producto.
Siga todos los cdigos de seguridad y los estndares locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Comentarios del usuario

Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.
35010577 05/2010 11
12 35010577 05/2010
Configuracin de software
35010577 05/2010
I
Introduccin
Este apartado contiene informacin relativa a la configuracin de software del
cableado y de los mdulos inteligentes/de propsito especial.
Contenido de esta parte

Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Configuracin del mdulo 15
2 Modalidades de direccionamiento de Quantum 19
35010577 05/2010 13
14 35010577 05/2010
Configuracin del mdulo
35010577 05/2010
1
Propsito
Este captulo contiene informacin acerca de la configuracin de software del
mdulo.
Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pgina
Asignacin de una estacin de E/S Quantum local 16
Apertura de los parmetros de configuracin 17
35010577 05/2010 15
Asignacin de una estacin de E/S Quantum local
Descripcin general
Utilice el cuadro de dilogo para asignar una estacin de E/S Quantum local
existente a un nuevo mdulo.
Introduccin de un mdulo (local)

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para introducir
un mdulo en una estacin local.
Paso Accin
1 Ejecutar el editor del bus.
2 Marcar un slot libre en la estacin local (botn izquierdo del ratn).
3 Desplazar el cursor del ratn hasta el slot marcado.
4 Hacer clic con el botn derecho del ratn.
Resultado: Aparece un men contextual.
5 Seleccionar Nuevo dispositivo

Resultado: Aparece una ventana de dilogo que muestra los mdulos
disponibles.
6 Seleccionar el mdulo que desee en la categora correspondiente del catlogo
de hardware.
Resultado: El nuevo mdulo se inserta en el slot vaco de la estacin local.
16 35010577 05/2010
Apertura de los parmetros de configuracin
Descripcin general
Utilice el cuadro de dilogo siguiente para acceder a la configuracin de parmetros
de un mdulo.
Consulte la explicacin de los parmetros individuales pertinente en los captulos
de mdulo correspondientes.
Apertura de los parmetros de configuracin

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento que debe seguirse para acceder
a la configuracin de parmetros.
Paso Accin
1 Ejecutar el Editor de bus.
2 Seleccionar el mdulo
3 Hacer clic con el botn derecho del ratn.
Resultado: Aparece un men contextual.
4 Seleccionar Abrir mdulo

Resultado: El mdulo se abre con la ventana de configuracin de parmetros
35010577 05/2010 17
18 35010577 05/2010
Modalidades de direccionamiento
35010577 05/2010
de Quantum
2
Propsito
Este captulo contiene informacin sobre las tres modalidades diferentes segn las
cuales Unity Pro permite asignar direcciones a los datos de E/S desde un mdulo
de E/S Quantum:
z Direccionamiento plano
z Direccionamiento topolgico
z Direccionamiento IODDT
NOTA: La superposicin de direcciones topolgicas (%IWr.m.c) no est permitida

en la aplicacin Quantum, use el direccionamiento plano (%IWx) cuando sea
necesario controlar la superposicin de memoria.
NOTA: Las diferentes modalidades de direccionamiento hacen referencia a la
misma ubicacin fsica en la memoria del PLC para un punto de datos determinado.
Los direccionamientos plano y topolgico estn disponibles para todos los mdulos
de E/S Quantum, mientras que los IODDT slo lo estn para los mdulos que
proporcionan informacin adicional a los valores de E/S (p. ej., errores o
advertencias).
Tambin se ofrece informacin sobre los bytes de estado del mdulo de E/S y el
orden de los bits.

Apartado Pgina
Direccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800 20
Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity 21
Direccionamiento IODDT 22
IODDT Quantum 23
Ejemplo de direccionamiento 25
Numeracin de bits de E/S binarias 26
Byte de estado del mdulo de E/S 28
35010577 05/2010 19
Direccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800
Introduccin
Los mdulos de E/S de la serie 800 siguen un sistema de asignacin de direcciones
planas en Unity Pro. Cada mdulo necesita un nmero determinado de bits o
palabras para funcionar correctamente. El sistema de direccionamiento IEC
equivale al direccionamiento de registros 984LL. Utilice las siguientes asignaciones:
z 0x es ahora %Mx
z 1x es ahora %Ix
z 3x es ahora %IWx
z 4x es ahora %MWx
En la siguiente tabla se muestra la relacin entre las notaciones 984LL e IEC:
Entradas y Notacin 984LL Notacin IEC

salidas Direcciones de Palabras y bits Direcciones de Direcciones de
registro de sistema. memoria E/S
salida 0x Bit de sistema %Mx %Qx
entrada 1x Bit de sistema %Ix %Ix
entrada 3x Palabra de %IWx %IWx
sistema
salida 4x Palabra de %MWx %QWx
sistema
Para acceder a los datos de E/S de un mdulo:
Paso Accin
1 Introduzca el rango de direcciones en la pantalla de configuracin.
Ejemplos
En los siguientes ejemplos se muestra la relacin entre el direccionamiento de
registros 984LL y el direccionamiento IEC:
000001 es ahora %M1
100101 es ahora %I101
301024 es ahora %IW1024
400010 es ahora %MW10
20 35010577 05/2010
Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity
Acceso a valores de datos de E/S

Utilice el direccionamiento topolgico para acceder a los elementos de datos de
E/S. Identifique la ubicacin topolgica del mdulo dentro de un mdulo de E/S de
la serie 800 con Unity Pro por medio de la siguiente notacin:
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]
donde:
z b = bus
z e = equipo (estacin)
z r = bastidor
z m = ranura del mdulo
z c = canal
NOTA: Al direccionar,
1. [\b.e\] tiene como valor predeterminado \1.1\ en un bastidor local y no necesita
especificarse.
2. La prioridad es un ndice que se utiliza para identificar las distintas propiedades
de un objeto que tiene el mismo tipo de datos (p. ej., el valor, el nivel de
advertencia, el nivel de error, etc.).
3. La numeracin de las prioridades se basa en cero y, si la prioridad es cero, puede
omitirse.
Para obtener informacin detallada sobre las variables de E/S, consulte el manual
de referencia de Unity Pro.
Valores de lectura: Ejemplo
Para leer: Accin

El valor de entrada (prioridad = 0) del canal 7 de un mdulo Introducir
analgico situado en la ranura 6 de un bastidor local: %IW1.6.7[.0]
El valor de entrada (prioridad = 0) del canal 7 de un mdulo Introducir
analgico situado en la estacin 3 de un bus RIO 2: %IW\2.3\1.6.7[.0]
El valor fuera de rango (prioridad = 1) del canal 7 de un Introducir
mdulo analgico situado en la ranura 6 de un bastidor local: %I1.6.7.1[.0]
35010577 05/2010 21
Direccionamiento IODDT
Direccionamiento IODDT
Un IODDT permite tratar toda la informacin (bits y registros) relativa a un canal a
travs de una variable definida por el usuario. Dicha variable se define en el editor
de datos de Unity Pro seleccionando el IODDT adecuado para el mdulo como tipo
de datos y especificando la direccin topolgica del mdulo utilizando la siguiente
sintaxis:
%CH[\b.e\]r.m.c
donde:
z b = Bus
z e = Equipo (estacin)
z r = Bastidor
z m = Slot del mdulo
z c = Canal
Ejemplo de un IODDT para un mdulo de entrada de termopar en el slot 4 de un
bastidor local:
Variables del programa de aplicacin

Es posible acceder a toda la informacin relativa al canal 1 del mdulo utilizando las
siguientes variables:
z My_Temp_Point1.VALUE para el valor medido
z My_Temp_Point1.ERROR, que indica una condicin de fuera de rango
z My_Temp_Point1.WARNING, que indica una condicin de superacin de rango
22 35010577 05/2010
IODDT Quantum
Introduccin
Unity Pro proporciona dos IODDT que o bien son genricos y por lo tanto se pueden
utilizar para varios mdulos de E/S, o bien pertenecen a un mdulo especfico.
NOTA: Aparte de la descripcin general de los tipos de datos en el captulo
Instancias de datos de direccionamiento directo del manual de referencia de Unity
Pro, en los IODDT Quantum para los mdulos analgicos y expertos, el tipo de
datos Bool se utiliza para %I y %Q.
T_ANA_IN_VE
T_ANA_IN_VE se utiliza con todos los canales de los siguientes mdulos de E/S:
z ACI 030 00,
z AII 330 10,
z ACI 040 00,
z ACI 040 00.
IODDT para los mdulos de entrada analgicos que admiten Valor y Error:
Objeto Smbolo Rango Descripcin

%IW VALUE 0 Valor de entrada
%I ERROR 1 Error de entrada
T_ANA_IN_VWE
T_ANA_IN_VWE se utiliza con todos los canales de los siguientes mdulos de E/S:
z ARI 030 10,
z AVI 030 00,
z ATI 030 00,
z AII 330 00
y
z canales 3 y 4 de AMM 090 00.
IODDT para los mdulos de entrada analgicos que admiten Valor, Advertencia y
Error:

%IW VALUE 0 Valor de entrada
%I ERROR 1 Error de entrada
%I WARNING 2 Advertencia de entrada
35010577 05/2010 23
T_ANA_BI_VWE
T_ANA_BI_VWE se utiliza con los siguientes mdulos de E/S:
z Canales 1 y 2 de AMM 090 00
IODDT para los mdulos analgicos bidireccionales que admiten Valor,
Advertencia y Error:

%IW VALUE_IN 0 Valor de entrada
%QW VALUE_OUT 0 Valor de salida
%I ERROR_IN 1 Error de entrada
%I WARNING 2 Advertencia de entrada
%I ERROR_OUT 3 Error de salida
T_CNT_105
T_CNT_105 se utiliza con todos los canales de los siguientes mdulos de E/S:
z EHC 105
IODDT especfico para el mdulo contador de alta velocidad EHC 105:

%IW VALUE_L 1 Valor de entrada: palabra inferior
%IW VALUE_H 2 Valor de entrada: palabra superior
%I ERROR 1 Error en el contador
%I SP_FINAL 2 Seal de valor terico final
%I SP_FIRST 3 Seal de primer valor terico
%I SP_SECOND 4 Seal de segundo valor terico
%QW STOP_VALUE 1 Para CNT_DIR="0", valor terico final
%QW INITIAL_VALUE 2 Para CNT_R="1", valor terico inicial
%Q LS 1 "1", carga/inicio del contador (controlado por el flanco
ascendente)
%Q RSTART 2 "1", reinicio del contador (controlado por el flanco
ascendente)
%Q OUT_OFF 3 "1", salida del contador desactivada
%Q CNT_DIR 4 "0", el contador realiza un conteo progresivo
"1", el contador realiza un conteo regresivo
%Q OM1 5 Bit 1 de modalidad de servicio
24 35010577 05/2010
Ejemplo de direccionamiento
Comparacin de las tres modalidades de direccionamiento

En el siguiente ejemplo se comparan los 3 modos de direccionamiento posibles. Se
utiliza el mdulo de termopar de 8 canales 140 ATI 030 00 con los siguientes datos
de configuracin:
z montado en el slot 5 del bastidor de la CPU (bastidor local)
z la direccin de entrada de inicio es 201 (palabra de entrada %IW201)
z la direccin de entrada final es 210 (palabra de entrada %IW210)
Para acceder a los datos de E/S desde el mdulo se puede utilizar la siguiente
sintaxis:
Datos del Direccionamiento Direccionamiento Direccionamiento Direccionamiento

mdulo plano topolgico IODDT Concept
Canal 3 %IW203 %IW1.5.3 My_Temp.VALUE 300203
temperatura
Canal 3 %IW209.5 %I1.5.3.1 My_Temp.ERROR 300209
Fuera de rango El bit 5 debe
extraerse con la
lgica de aplicacin
Canal 3 %IW209.13 %I1.5.3.2 My_Temp.WARNING 300209
advertencia de El bit 13 debe
rango extraerse con la
lgica de aplicacin
Temperatura del %IW210 %IW1.5.10 no se puede acceder 300210
temperatura con IODDT
NOTA: Para el IODDT, se utiliza el tipo de datos T_ANA_IN_VWE y se define la

variable My_Temp con la direccin %CH1.5.10.
Para la comparacin, el direccionamiento de registros utilizado en Concept se
aade a la ltima columna. Puesto que Concept no admite el direccionamiento
directo de un bit en una palabra, la extraccin de bits debe realizarse en el programa
de aplicacin.
35010577 05/2010 25
Numeracin de bits de E/S binarias
Introduccin
La numeracin de los canales de un mdulo de E/S empieza normalmente en 1 y
llega hasta el nmero mximo de canales admitidos. Sin embargo, el software inicia
la numeracin con un 0 para el bit menos significativo de una palabra (LSB). En los
mdulos de E/S Quantum, el canal ms bajo se asigna al bit ms significativo
(MSB).
En la siguiente figura se muestra la asignacin de canales de E/S relativos a los bits
de una palabra:
26 35010577 05/2010
Direccionamiento de palabras y de bits

De forma general, los mdulos de E/S binarias se pueden configurar para
proporcionar sus datos de E/S tanto en formato de palabra como de bit. Esta opcin
se puede seleccionar durante la configuracin seleccionando %IW (%MW) o %I (%M).
Si fuera necesario acceder a un solo bit desde un mdulo de E/S configurado para
utilizar una palabra de E/S, se puede utilizar la sintaxis %word.bit. En la siguiente
tabla se indica la conexin entre el nmero de puntos de E/S y el direccionamiento
de E/S asociado en bits y en palabras.
En la tabla se muestra un mdulo de entrada de 32 puntos en el bastidor principal,
con el slot 4 configurado con la direccin de inicio %I1 o %IW1.
Canal de Direccin de bit Direccin de bit Direccin de bit Direccin de bit

E/S (direccionamien (direccionamiento extrada de la palabra extrada de la palabra
to plano) topolgico) (direccionamiento (direccionamiento
plano) topolgico)
1 %I1 %I1.4.1[.0] %IW1.15 %IW1.4.1.1.15
2 %I2 %I1.4.2[.0] %IW1.14 %IW1.4.1.1.14
3 %I3 %I1.4.3[.0] %IW1.13 %IW1.4.1.1.13

15 %I15 %I1.4.15[.0] %IW1.1 %IW1.4.1.1.1
16 %I16 %I1.4.16[.0] %IW1.0 %IW1.4.1.1.0
17 %I17 %I1.4.17[.0] %IW2.15 %IW1.4.1.2.15
18 %I18 %I1.4.18[.0] %IW2.14 %IW1.4.1.2.14

31 %I31 %I1.4.31[.0] %IW2.1 %IW1.4.1.2.1
32 %I32 %I1.4.32[.0] %IW2.0 %IW1.4.1.2.0
35010577 05/2010 27
Byte de estado del mdulo de E/S
Datos de estado del mdulo de direccionamiento

Adems de los posibles datos de diagnstico relativos al canal, se puede utilizar un
byte de estado relativo al mdulo. La informacin de estado de todos los mdulos
de una estacin se administra mediante una tabla de palabras %IW. La direccin de
inicio de dicha tabla se puede introducir en la pantalla de configuracin de la
estacin.
No es posible acceder a esta informacin a travs del direccionamiento topolgico.
NOTA: La informacin de estado slo est disponible si el mdulo admite un byte
de estado. Para obtener el significado del byte de estado, es preciso consultar las
descripciones del mdulo.
Ejemplo de la pantalla de configuracin de una estacin con la direccin de inicio
de la tabla de estado fijada en 100:
28 35010577 05/2010
En la siguiente figura se muestra la forma en que una palabra de la tabla transmite

la informacin de estado para los dos mdulos:
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se muestra un bastidor y los bytes de estado de E/S
correspondientes en una tabla de animacin. La estacin est configurada para
empezar en la palabra %IW100 y asigna 16 palabras. Este ejemplo representa los
bastidores local y de ampliacin y presupone que se trata de bastidores de 16 slots.
Si un mdulo no tiene asociado ningn byte de estado o el slot est vaco, el byte =
0.
Configuracin del bastidor y tabla de animacin:
35010577 05/2010 29
Relacin entre el slot, la palabra de entrada y el byte de estado. El byte relativo al

mdulo est marcado:
Slot Palabra de Valor Mdulo Mdulo

entrada
1 %IW[0] 0 Fuente de Sin byte de estado
alimentacin
2 0 CPU Sin byte de estado
3 %IW[1] 2#1000_0000_0000_0000 CPU Sin byte de estado
4 2#1000_0000_0000_0000 AVI Como mnimo un
canal no funciona
correctamente.
5 %IW[2] 2#0000_0000_0000_1111 ATI Los canales del 1 al
4 no funcionan
correctamente.
6 2#0000_0000_0000_1111 CRP Sin byte de estado
7 %IW[3] 0 Vaco
8 0 Vaco
9 %IW[4] 2#0000_0000_0011_1111 DDO Todos los canales
no funcionan
correctamente.
10 2#0000_0000_0011_1111 XBE Sin byte de estado

30 35010577 05/2010
Mdulos de E/S remotas (RIO)
35010577 05/2010
Mdulos de E/S remotas (RIO) de

Quantum
II
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin acerca de los mdulos RIO de Quantum que se
indican a continuacin.
Mdulo RIO Ubicacin de la Canales de Corriente de bus

estacin comunicacin requerida
140 CRA 931 00 Remota (estacin) 1 600 mA
140 CRA 932 00 Remota (estacin) 2 750 mA
140 CRP 931 00 Local (mdulo de 1 600 mA
comunicaciones)
140 CRP 932 00 Local (mdulo de 2 750 mA
comunicaciones)
NOTA: Si desea ms informacin, consulte Informacin relativa al producto,

pgina 11, Gua de instalacin y planificacin de sistemas de cable de E/S remotas
de Modicon

3 140 CRP 931 00: Mdulo de comunicaciones de E/S remotas 33
(RIO) (canal nico)
4 140 CRP 932 00: Mdulo de comunicaciones de E/S remotas 41
(RIO) (canal nico)
5 140 CRA 931 00: Mdulo de estacin de E/S remotas (RIO) 49
(canal nico)
6 140 CRA 932 00: Mdulo de estacin de E/S remotas (RIO) 57
(canal dual)
35010577 05/2010 31
Mdulos de E/S remotas (RIO)
32 35010577 05/2010
140 CRP 931 00
35010577 05/2010
140 CRP 931 00: Mdulo de

comunicaciones de E/S remotas
(RIO) (canal nico) 3
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 CRP 931 00.

Apartado Pgina
Presentacin 34
Indicadores 35
Cdigos de error 36
Caractersticas 38
35010577 05/2010 33
140 CRP 931 00
Presentacin
Funcin
Los mdulos de comunicaciones de E/S remotas con canal simple se instalan en la
misma placa de conexiones que los mdulos de CPU que controlan el sistema. El
mdulo de comunicaciones RIO se utiliza para transferir datos de modo
bidireccional entre la CPU y los mdulos de estacin RIO instalados en placas de
conexiones diferentes. Para interconectar el mdulo de comunicaciones RIO y uno
o ms mdulos de estacin RIO se utiliza una red de cable coaxial.
Ilustracin
En la siguiente figura se muestran las partes del mdulo de E/S remotas (RIO).
1 rea de los LED

2 Conector coaxial RIO
3 Etiqueta de la versin
4 Nmero de modelo, descripcin del mdulo, cdigo de color
5 Puerta extrable
6 Etiqueta de identificacin de cliente (doble la etiqueta e introdzcala en la puerta)
NOTA: Para mantener la conformidad CE con la Directiva europea de CEM
(89/336/CEE), el mdulo de comunicaciones RIO se debe conectar utilizando un
cable de blindaje cudruple (consulte la Gua de instalacin y planificacin de
sistemas de cable de E/S remotas).
34 35010577 05/2010
140 CRP 931 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED del mdulo de comunicaciones RIO.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del mdulo de
comunicaciones RIO.
LED Color Indicacin cuando se encuentra conectado

Ready Verde El mdulo ha pasado los diagnsticos de conexin.
Com Act Verde El mdulo se est comunicando en la red RIO (consulte los cdigos de
error de los LED en la siguiente tabla).
Error A Rojo Existe una prdida de comunicacin del canal A con una o varias
estaciones.
35010577 05/2010 35
140 CRP 931 00
Cdigos de error
Tabla de cdigos de error

La tabla de cdigos de error del LED Com Act parpadeante para el mdulo de
comunicaciones RIO muestra la cantidad de veces que parpadea este LED para
cada tipo de error, as como los cdigos de bloqueado fatal posibles para cada uno
de ellos (todos los cdigos estn en formato hexadecimal).
En la siguiente tabla se muestran los cdigos de error del LED Com Act
parpadeante para el mdulo de comunicaciones RIO.
Cantidad de parpadeos Cdigo Error

Lento (fijo) 0000 modalidad de ncleo solicitada
2 6820 error en el patrn de bloque de datos hcb
6822 error de diag. en cntrl blk del mdulo de
comunicaciones
6823 error de diag. en personalidad de mod
682A error fatal de E/S
682B solicitud invlida de pers. de lectura de E/S
682C solicitud invlida de diag. de ejecucin
6840 estado de xfer de entrada ASCII
6841 estado de xfer de salida ASCII
6842 estado de com. de entrada de E/S
6843 estado de com. de salida de E/S
6844 estado de com. de interrupcin de ASCII
6845 estado de com. de pausa de ASCII
6846 estado de com. de entrada de ASCII
6847 estado de com. de salida de ASCII
6849 construccin de paquete de 10 bytes
684A construccin de paquete de 12 bytes
684B construccin de paquete de 16 bytes
684C nmero de estacin E/S invlido
36 35010577 05/2010
140 CRP 931 00
3 6729 bloqueo alto de confirmacin de bus de interfase

984
4 6616 error de inicializacin del cable coaxial
6617 error de xfer de dma de cable coaxial
6619 error de datos volcados de cable coaxial
681A retardo de lnea DRQ del cable coaxial
681C retardo DRQ del cable coaxial
5 6503 error de prueba de direccin RAM
6 6402 error de prueba de datos RAM
7 6300 error de suma de control PROM (Exec no cargado)
6301 error de suma de control PROM
8 8001 error de suma de control PROM de ncleo
8002 programa flash/eliminacin de error
8003 retorno inesperado de Executive
35010577 05/2010 37
140 CRP 931 00
Caractersticas
Caractersticas generales
Corriente de bus requerida 600 mA

Potencia de prdidas 3W
(habitual)
Separacin de potencial 500 V CC, desde el conductor central del cable coaxial a la
puesta a tierra
Cantidad mxima de CPR 1
admitida por el controlador
Tipo de estacin Quantum
Serie 200
Serie 500 o
SY/MAX (cualquier combinacin)
Estaciones 31 (mx.)
Palabras/Estacin 64 de entrada/64 de salida
ASCII 2 puertos/estacin, 32 puertos (16 estaciones) como mximo
Requiere el uso de:
AS-P892-000
AS-J892-101/102 o
AS-J290-0X0 en las estaciones RIO
Conexin/Transmisin
Conexin/Transmisin
Terminacin coaxial Interna de 75 ohmios

Blindaje coaxial Unido a la puesta a tierra del chasis
Velocidad de transferencia 1,544 Mb
de datos
Rango dinmico 35 dB
Conexiones externas Un conector hembra de tipo "F" con un adaptador de ngulo
recto
38 35010577 05/2010
140 CRP 931 00
Diagnstico
Diagnstico
Arranque Verificacin de memoria de puerto dual

Verificacin del controlador LAN
Tiempo de ejecucin Suma de control de Executive
Direccin/datos de RAM
35010577 05/2010 39
140 CRP 931 00
40 35010577 05/2010
140 CRP 932 00
35010577 05/2010
140 CRP 932 00: Mdulo de

comunicaciones de E/S remotas
(RIO) (canal nico) 4
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 CRP 932 00.

Apartado Pgina
Presentacin 42
Indicadores 43
Cdigos de error 44
Caractersticas 46
35010577 05/2010 41
140 CRP 932 00
Presentacin
Funcin
Los mdulos de comunicaciones de E/S remotas con canal dual se instalan en la
misma placa de conexiones que los mdulos de CPU que controlan el sistema. El
mdulo de comunicaciones RIO se utiliza para transferir datos de modo
bidireccional entre la CPU y los mdulos de estacin RIO instalados en placas de
conexiones diferentes. Para interconectar el mdulo de comunicaciones RIO y uno
o ms mdulos de estacin RIO se utiliza una red de cable coaxial.
Ilustracin
1 rea de los LED

2 Conector RIO coaxial (canal A)
3 Conector RIO coaxial (canal B)
4 Etiqueta de la versin
6 Puerta extrable
42 35010577 05/2010
140 CRP 932 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED del mdulo de comunicaciones RIO.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del mdulo de
comunicaciones RIO.
LED Color Indicacin cuando se encuentra conectado

Com Act Verde El mdulo se est comunicando en la red RIO (consulte los
cdigos de error de los LED en la siguiente tabla).
Error A Rojo Existe una prdida de comunicacin del canal A con una o
varias estaciones.
Error B Rojo Existe una prdida de comunicacin del canal B con una o
varias estaciones.
35010577 05/2010 43
140 CRP 932 00
Cdigos de error

comunicaciones RIO muestra la cantidad de veces que parpadea este LED para
cada tipo de error, as como los cdigos de bloqueado fatal posibles para cada uno
de ellos (todos los cdigos estn en formato hexadecimal).
parpadeante para el mdulo de comunicaciones RIO.
Nmero de parpadeos Cdigo Error

Lento (fijo) 0000 Modalidad de ncleo solicitada
2 6820 error en el patrn de bloque de datos hcb
6822 error de diag. en cntrl blk del mdulo de comunicaciones
6823 error de diag. en personalidad de mod
682A error fatal de E/S
682B solicitud no vlida de pers. de lectura de E/S
682C solicitud no vlida de diag. de ejecucin
6840 estado de xfer de entrada ASCII
6841 estado de xfer de salida ASCII
6842 estado de com. de entrada de E/S
6843 estado de com. de salida de E/S
6844 estado de com. de interrupcin de ASCII
6845 estado de com. de pausa de ASCII
6846 estado de com. de entrada de ASCII
6847 estado de com. de salida de ASCII
6849 generacin de paquete de 10 bytes
684A generacin de paquete de 12 bytes
684B generacin de paquete de 16 bytes
684C nmero de estacin E/S no vlido
44 35010577 05/2010
140 CRP 932 00
3 6729 bloqueo alto de confirmacin de bus de interfase 984

4 6616 error de inicializacin del cable coaxial
6617 error de xfer de dma de cable coaxial
6619 error de datos volcados de cable coaxial
681A retardo de lnea DRQ del cable coaxial
681C retardo DRQ del cable coaxial
5 6503 error de prueba de direccin RAM
6 6402 error de prueba de datos RAM
7 6300 error de suma de control PROM (Exec no cargado)
6301 error de suma de control PROM
8 8001 error de suma de control PROM de ncleo
8002 error de eliminacin/programa Flash
8003 retorno inesperado de Executive
NOTA: Los cdigos de error se encuentran disponibles en la pantalla Informacin

de archivo y de dispositivo (campo Cdigo de bloqueado (vase Unity Pro 5.0,
OsLoader, Manual de usuario)) cuando se utiliza OS Loader.
35010577 05/2010 45
140 CRP 932 00
Caractersticas

(habitual)
Separaciones de potencial Cable coaxial 500 V CC conductor central de puesta a tierra
Cantidad mxima de CPR 1
que admite el controlador
Tipo de estacin Quantum
Serie 200
Serie 500
Serie 800 o
SY/MAX (cualquier combinacin)
Estaciones Mximo de 31
Palabras/estacin 64 de entrada/64 de salida
ASCII 2 puertos/estacin, 32 puertos (16 estaciones) mx
Necesario el uso de:
AS-P892-000
AS-J892-101/102 o
AS-J290-0X0 en las estaciones RIO
Conexin/transmisin
Conexin/transmisin

Blindaje coaxial Puesta a tierra del chasis
Velocidad de transmisin 1,544 MB
de datos
Rango dinmico 35 dB
Conexiones externas Dos conectores hembra tipo "F" con un adaptador de ngulo
recto
46 35010577 05/2010
140 CRP 932 00
Diagnstico
Diagnstico
Arranque Verificacin de memoria de puerto dual

Verificacin del controlador LAN
Tiempo de ejecucin Suma de control de Executive
Direccin/datos de la RAM
35010577 05/2010 47
140 CRP 932 00
48 35010577 05/2010
140 CRA 931 00
35010577 05/2010
140 CRA 931 00: Mdulo de

estacin de E/S remotas (RIO)
(canal nico) 5
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 CRA 931 00.

Apartado Pgina
Presentacin 50
Indicadores 52
Cdigos de error 53
Especificaciones 54
35010577 05/2010 49
140 CRA 931 00
Presentacin
Funcin
Los mdulos de canal nico de estacin de E/S remotas se utilizan para transferir
datos de modo bidireccional a travs de una red de cable coaxial entre los mdulos
de E/S instalados en el mismo bastidor (estacin RIO) y el mdulo de comunica-
ciones RIO instalado en el bastidor de la CPU.
Figura
1 rea de los LED

2 Conector coaxial RIO
3 Etiqueta de versin
5 Puerta extrable
6 Etiqueta de identificacin de cliente (doble la etiqueta y colquela dentro de la puerta)
50 35010577 05/2010
140 CRA 931 00
Conmutadores del panel trasero

Existen dos conmutadores rotativos ubicados en el panel trasero de los mdulos de
estacin RIO que se utilizan para establecer las direcciones de estacin RIO
(consulte la ilustracin y la tabla siguientes).
SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas); SW2
(conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades). En la siguiente
ilustracin, se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direccin 11.
Figura de los conmutadores del panel trasero

En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 superior y SW2 inferior.
Tabla de los conmutadores SW1 y SW2

En la siguiente tabla se muestran las direcciones de los participantes de los
conmutadores SW1 y SW2.
Direccin del participante SW1 SW2

1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 32 3 0 ... 2
NOTA: Slo son vlidas las direcciones entre 2 y 32

Si se selecciona "0" o una direccin superior a 32, el mdulo RIO presenta los LED
de "Error A" y "Error B" parpadeantes para indicar una condicin de error.
Con la direccin "1", no se obtiene un LED de "Error A" y "Error B" intermitente.
35010577 05/2010 51
140 CRA 931 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED del mdulo de la estacin.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de la estacin RIO.
LED Color Indicacin cuando se encuentra encendido

Fault Rojo Imposible la comunicacin con uno o ms mdulos de E/S.
Error A Rojo Error de comunicacin en el canal A.
Error B Rojo En combinacin con el "Error A" indica que la direccin del
participante es invlida.
52 35010577 05/2010
140 CRA 931 00
Cdigos de error

estacin RIO muestra el nmero de veces que parpadea el LED Com Act del
mdulo de estacin RIO para cada tipo de error y los cdigos de bloqueado fatal
posibles para cada uno (todos los cdigos estn en hexadecimal).
parpadeante para el mdulo de estacin RIO.
Cantidad de parpadeos Cdigo Descripcin del error

3 6701H fallo en prueba ASIC
4 6601H interrupt de desconexin
6602H error en prueba de chip lan 82588
6603H timeout de interrupcin de recepcin
6604H timeout de bucle de transmisin
6605H error de DMA de transmisin
6606H error de inicializacin de cable a
6607H error de xfer de DMA de cable a
6608H error de xfer de DMA de cable b
6609H error de datos volcados de cable a
660AH retardo de lnea DRQ de cable a
660BH retardo de lnea DRQ de cable b
660CH retardo DRQ de cable a o b
660DH error del PLC lan de conexin
5 6501H error de prueba de direccin RAM
6 6401H error de prueba de datos RAM
7 6301H error de suma de control PROM
35010577 05/2010 53
140 CRA 931 00
Especificaciones
Especificaciones generales

(habitual)
puesta a tierra
Tipo de E/S Quantum
Mdulos/estacin 14 como mximo
28 como mximo con extensor de placa de conexiones (XBE)
Tiempo de vigilancia Se puede configurar con el software
NOTA: Este cuadro de texto permite especificar un tiempo de supervisin de 3 a

65.535. Si se producen interrupciones durante la comunicacin con el procesador
remoto, los mdulos de salida conservarn su ltima condicin de funcionamiento
durante ese tiempo. Una vez agotado el tiempo de supervisin, los mdulos de
salida recuperarn el estado de tiempo de espera predeterminado. El tiempo de
supervisin no influye a los mdulos de entrada. La CPU establecer
inmediatamente el valor de entrada en cero.
Conexin/transmisin
Conexin/transmisin

Blindaje coaxial Desde el condensador a la puesta a tierra
Velocidad de transferencia 1.544 MB
de datos
Rango dinmico 35 dB
Conexiones externas Un conector hembra de tipo "F" con un adaptador de ngulo
recto
54 35010577 05/2010
140 CRA 931 00
Diagnstico
Diagnstico
Arranque Tiempo de ejecucin

Verificacin de memoria Suma de control de Executive
de puerto dual Direccin/datos de RAM
Verificacin del
controlador LAN
35010577 05/2010 55
140 CRA 931 00
56 35010577 05/2010
140 CRA 932 00
35010577 05/2010

estacin de E/S remotas (RIO)
(canal dual) 6
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 58
Indicadores 60
Cdigos de error 61
Especificaciones 62
35010577 05/2010 57
140 CRA 932 00
Presentacin
Funcin
Los mdulos de canal dual de estacin de E/S remotas se utilizan para transferir
datos de modo bidireccional a travs de una red de cable coaxial entre los mdulos
de E/S instalados en el mismo bastidor (estacin RIO) y el mdulo de comunica-
ciones RIO instalado en el bastidor de la CPU.
Figura
1 rea de los LED

2 Conector coaxial RIO (canal A)
3 Conector coaxial RIO (canal B)
4 Etiqueta de versin
6 Puerta extrable
58 35010577 05/2010
140 CRA 932 00

Existen dos conmutadores rotativos ubicados en el panel trasero de los mdulos de
estacin RIO que se utilizan para establecer las direcciones de estacin RIO
(consulte la ilustracin y la tabla siguientes).
SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas); SW2
(conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades). En la siguiente
ilustracin, se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una direccin 11.

Tabla de los conmutadores SW1 y SW2


1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 32 3 0 ... 2
NOTA: Slo son vlidas las direcciones entre 2 y 32

Si se selecciona "0" o una direccin superior a 32, el mdulo RIO presenta los LED
de "Error A" y "Error B" parpadeantes para indicar una condicin de error.
Con la direccin "1", no se obtiene un LED de "Error A" y "Error B" intermitente.
35010577 05/2010 59
140 CRA 932 00
Indicadores
Ilustracin
En la siguiente ilustracin, se muestran los indicadores LED del mdulo de estacin.
Descripcin
En la siguiente tabla, se muestran las descripciones de los indicadores LED del
mdulo de estacin RIO.

Listo Verde El mdulo ha pasado el diagnstico de conexin.
Fallo Rojo No se puede establecer comunicacin con uno o ms mdulos
de E/S.
Este indicador LED tambin aparece cuando CRA se
encuentra en una posicin incorrecta.
Error A Rojo Error de comunicacin en el canal A.
Error B Rojo Error de comunicacin en el canal B.
60 35010577 05/2010
140 CRA 932 00
Cdigos de error

estacin RIO muestra el nmero de veces que parpadea el LED Com Act del
mdulo de estacin RIO para cada tipo de error y los cdigos de bloqueado fatal
posibles para cada uno (todos los cdigos estn en hexadecimal).
parpadeante para el mdulo de estacin RIO.
Cantidad de parpadeos Cdigo Descripcin del error

3 6701H fallo en prueba ASIC
4 6601H interrupt de desconexin
6602H error en prueba de chip lan 82588
6603H timeout de interrupcin de recepcin
6604H timeout de bucle de transmisin
6605H error de DMA de transmisin
6606H error de inicializacin de cable a
6607H error de xfer de DMA de cable a
6608H error de xfer de DMA de cable b
6609H error de datos volcados de cable a
660AH retardo de lnea DRQ de cable a
660BH retardo de lnea DRQ de cable b
660CH retardo DRQ de cable a o b
660DH error del PLC lan de conexin
35010577 05/2010 61
140 CRA 932 00
Especificaciones

Potencia de prdidas 3,8 W
(habitual)
puesta a tierra
Tipo de E/S Quantum
Mdulos/estacin 14 como mximo
28 como mximo con extensor de placa de conexiones (XBE)
Tiempo de vigilancia Se puede configurar con el software
NOTA: Este cuadro de texto permite especificar un tiempo de supervisin de 3 a

65.535. Si se producen interrupciones durante la comunicacin con el procesador
remoto, los mdulos de salida conservarn su ltima condicin de funcionamiento
durante ese tiempo. Una vez agotado el tiempo de supervisin, los mdulos de
salida recuperarn el estado de tiempo de espera predeterminado. El tiempo de
supervisin no influye a los mdulos de entrada. La CPU establecer
inmediatamente los valores de entrada en cero.
Conexin/transmisin
Conexin/transmisin

Blindaje coaxial Desde el condensador a la puesta a tierra
Velocidad de transferencia 1.544 MB
de datos
Rango dinmico 35 dB
Conexiones externas Dos conectores hembra de tipo "F" con un adaptador de ngulo
recto
62 35010577 05/2010
140 CRA 932 00
Diagnstico
Diagnstico
Arranque Tiempo de ejecucin

Verificacin de memoria Suma de control de Executive
de puerto dual Direccin/datos de RAM
Verificacin del
controlador LAN
35010577 05/2010 63
140 CRA 932 00
64 35010577 05/2010
Mdulos de estacin DIO
35010577 05/2010
Mdulos de estacin de E/S

distribuidas (DIO) de Quantum
III
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin acerca de los mdulos DIO de Quantum que se
indican a continuacin:
Mdulo DIO Tensin de fuente Canales de Corriente de bus requerida

comunicacin
140 CRA 211 10 115/230 V CA 1 3A
140 CRA 212 10 115/230 V CA 2 3A
140 CRA 211 20 24 V CC 1 3A
140 CRA 212 20 24 V CC 2 3A
Las DIO de Quantum se implementan en una red Modbus Plus. La CPU o los
mdulos NOM pueden actuar como mdulos de comunicaciones de red a travs de
sus puertos Modbus Plus. Los adaptadores de estaciones Modbus Plus DIO de
Quantum estn especficamente diseados para conectar los mdulos de E/S de
Quantum al mdulo de comunicaciones mediante un cable blindado de par
trenzado (Modbus Plus). Los mdulos de estaciones DIO tambin suministran
alimentacin a las E/S (3 A como mximo) desde una fuente de 24 V CC o 115/230
V CA. Cada red DIO admite hasta 63 estaciones distribuidas con repetidores.
NOTA: En el bastidor DIO con el mdulo 140 CRA 211 x0, no debe utilizarse el
mdulo 140 DSI 353 00.
35010577 05/2010 65
Mdulos de estacin DIO

7 Configuracin de software 67
8 140 CRA 211 10: Mdulo de estacin DIO de 115/230 V CA (canal 71
nico)
9 140 CRA 212 10: Mdulo de estacin DIO de 115/230 V CA (canal 79
dual)
10 140 CRA 211 20: Mdulo de estacin DIO de 24V CC (canal nico) 87
11 140 CRA 212 20: Mdulo de estacin DIO de 24V CC (canal dual) 95
66 35010577 05/2010
35010577 05/2010
7
Configuracin de una estacin DIO Quantum
Introduccin
Una estacin DIO Quantum est compuesta por un bastidor estndar dotado de
mdulos de E/S y un mdulo de comunicaciones Modbus Plus 140 CRA 21 0.
Un bus DIO se puede conectar a la conexin Modbus Plus de la CPU o a un mdulo
de comunicaciones 140 NOM 2 00.
NOTA: Los mdulos 140 CRA 2 de la estacin DIO Quantum no poseen bit de
estado.
Por lo tanto, el estado de una estacin DIO que funcione correctamente es siempre
CERO, y no UNO como ocurre en el caso de otros mdulos.
35010577 05/2010 67
Incorporacin de un bus DIO

En la tabla siguiente se describe el procedimiento para incorporar un bus DIO.
Paso Accin
1 Seleccionar la conexin Modbus Plus que se desee configurar como bus DIO, ya
sea desde el explorador de proyectos o desde la ventana de configuracin de
hardware.
Se abrir la siguiente ventana de configuracin.
2 Activar la casilla de verificacin Bus DIOen la ventana de configuracin y validar

los datos introducidos.
En el explorador de proyectos se crear un bus DIO.
68 35010577 05/2010
Paso Accin
3 Abrir la carpeta Bus DIO, seleccionar la opcin Agregar bastidor y seleccionar la
opcin Nuevo dispositivo.
Se abrir la lista de seleccin de bastidores.
4 Seleccionar el bastidor deseado e indicar la direccin Modbus Plus en el campo

de direccin. Confirmar con Aceptar.
En el explorador de proyectos se crear una estacin DIO. El nmero
predeterminado, en nuestro ejemplo el 12, indica la direccin Modbus Plus de la
estacin. El acoplador Modbus Plus 140 CRA 21X X0 se introduce
automticamente en el slot 1.
5 Para continuar la configuracin de la estacin RIO, seguir el mismo

procedimiento utilizado para configurar E/S locales.
Direcciones de estacin Modbus Plus

Asegrese de que las direcciones de estacin Modbus Plus indicadas en la
configuracin del software coincidan con las direcciones de hardware en los
mdulos utilizados.
35010577 05/2010 69
70 35010577 05/2010
140 CRA 211 10
35010577 05/2010

estacin DIO de 115/230 V CA
(canal nico) 8
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 72
Indicadores 74
Caractersticas 75
Diagrama de cableado 77
35010577 05/2010 71
140 CRA 211 10
Presentacin
Funcin
El 140 CRA 211 10 es una interfase de E/S distribuidas de canal nico, conectada
a travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares. Este mdulo de
estacin DIO suministra alimentacin a las E/S desde una fuente de 115/230 V CA.
Figura
En la siguiente figura se muestran las partes del mdulo de E/S distribuidas (DIO).

En el panel trasero de la CPU se encuentran ubicados dos conmutadores rotativos
(consulte la ilustracin y la tabla que aparecen a continuacin). Se utilizan para
ajustar las direcciones de los participantes de Modbus Plus en la unidad.
SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas) de la direccin;
SW2 (conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades) de la direccin. En
la siguiente ilustracin se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una
direccin 11.
72 35010577 05/2010
140 CRA 211 10

Tabla de los conmutadores del panel trasero


1...9 0 1...9
10...19 1 0...9
20...29 2 0...9
30...39 3 0...9
40...49 4 0...9
50...59 5 0...9
6064 6 0...4
NOTA: Slo son vlidas las direcciones entre 1 y 64.

Si se selecciona "0" o una direccin superior a 64, el LED "Modbus+" se mantendr
encendido de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin no vlida.
35010577 05/2010 73
140 CRA 211 10
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestra el panel de LEDs.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones y los indicadores LED de la DIO.

Fault Rojo Existe un error de comunicacin entre el mdulo DIO y uno o
varios mdulos de E/S, o bien no se est escribiendo en un
mdulo de salida a travs de la red Modbus Plus.
Pwr ok Verde Hay alimentacin en el bus.
Modbus + Verde Las comunicaciones en el puerto Modbus Plus estn activas.
74 35010577 05/2010
140 CRA 211 10
Caractersticas
Modo de funcionamiento Independiente o no alimentado

Potencia de prdidas 2,0 W + 3,0 V x IBUS (donde IBUS est en amperios).
interna
Proteccin Sobrecorriente, sobretensin.
Comunicacin 1 puerto Modbus Plus (cable nico).
Conector de cableado de Tira de borneras de 7 puntos (n de referencia 043506326).
campo
Tipo de E/S Quantum.
Mdulos/estacin Depende de la carga real del bus y de la cantidad de palabras.
Palabras 30 de entrada/32 de salida (se reservan dos palabras de
entrada adicionales para el estado de la estacin).
Entrada
Entrada
Tensin de entrada 85 ... 276 V CA.

Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz.
Distorsin armnica total Inferior al 10% del valor eficaz fundamental.
de la tensin de entrada
Corriente de entrada 0,4 A a 115 V CA. 0,2 A a 230 V CA.
Corriente de entrada 10 A a 115 V CA. 20 A a 230 V CA.
Valor nominal en VA 50 VA.
Interrupcin de la potencia 1/2 ciclo a plena carga y tensin /frecuencia de lnea mnima.
de entrada No inferior a 1 segundo entre interrupciones.
Salida a bus
Salida a bus
Tensin 5,1 V CC
Corriente 3A
Carga mnima 0A
Proteccin con fusibles 1,5 A (n de referencia 043502515 o equivalente)
(externa)
35010577 05/2010 75
140 CRA 211 10
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin RAM
Suma de control de Executive
Tiempo de ejecucin RAM
Direccin RAM
76 35010577 05/2010
140 CRA 211 10
Diagrama de cableado
Ilustracin
En la siguiente figura se muestra el diagrama de cableado del mdulo 140 CRA 211
10.
NOTA: Siga las Directrices de alimentacin y puesta a tierra del Manual de

referencia del hardware de Quantum y las recomendaciones del manual Puesta a
tierra y compatibilidad electromagntica de sistemas PLC.
35010577 05/2010 77
140 CRA 211 10
78 35010577 05/2010
140 CRA 212 10
35010577 05/2010

estacin DIO de 115/230 V CA
(canal dual) 9
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 80
Indicadores 82
Caractersticas 83
35010577 05/2010 79
140 CRA 212 10
Presentacin
Funcin
El 140 CRA 212 10 es una interfase de E/S distribuidas de canal dual, conectada a
travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares. Este mdulo de
estacin DIO suministra alimentacin a las E/S desde una fuente de 115/230 V CA.
Figura

la siguiente ilustracin se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una
direccin 11.
80 35010577 05/2010
140 CRA 212 10



1...9 0 1...9
10...19 1 0...9
20...29 2 0...9
30...39 3 0...9
40...49 4 0...9
50...59 5 0...9
60...64 6 0...4

35010577 05/2010 81
140 CRA 212 10
Indicadores
Figura
Descripcin

Error A Rojo Error de comunicacin en el canal A de Modbus Plus
Error B Rojo Error de comunicacin en el canal B de Modbus Plus
82 35010577 05/2010
140 CRA 212 10
Caractersticas
Modo de funcionamiento Independiente o no alimentado

interna
Comunicacin 2 puertos Modbus Plus (cable dual).
campo
Entrada
Entrada
Tensin de entrada 85 ... 276 V CA.

Frecuencia de entrada 47 ... 63 Hz.
Distorsin armnica total Inferior al 10% del valor eficaz fundamental.
de la tensin de entrada
Corriente de entrada 0,4 A a 115 V CA. 0,2 A a 230 V CA.
Corriente de entrada 10 A a 115 V CA. 20 A a 230 V CA.
Valor nominal en VA 50 VA.
Interrupcin de la potencia 1/2 ciclo a plena carga y tensin /frecuencia de lnea mnima.
de entrada No inferior a 1 segundo entre interrupciones.
Salida a bus
Salida a bus
Tensin 5,1 V CC
Corriente 3A
Carga mnima 0A
(externa)
35010577 05/2010 83
140 CRA 212 10
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin RAM
Direccin RAM
84 35010577 05/2010
140 CRA 212 10
Ilustracin
10.

35010577 05/2010 85
140 CRA 212 10
86 35010577 05/2010
140 CRA 211 20
35010577 05/2010

estacin DIO de 24V CC (canal
nico) 10
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 88
Indicadores 90
Caractersticas 91
35010577 05/2010 87
140 CRA 211 20
Presentacin
Funcin
El 140 CRA 211 20 es una interface de E/S distribuidas de canal nico, conectada
a travs de una red de cable Modbus Plus de par trenzado. Este mdulo de estacin
DIO suministra alimentacin a las E/S desde una fuente de 24 V CC.
Figura
En la siguiente figura se muestran los componentes del mdulo de E/S distribuidas
(DIO).

la siguiente ilustracin, se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una
direccin 11.
88 35010577 05/2010
140 CRA 211 20



1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 0 ... 4

35010577 05/2010 89
140 CRA 211 20
Indicadores
Figura
Descripcin

90 35010577 05/2010
140 CRA 211 20
Caractersticas
Modo de funcionamiento Independiente

interna
Comunicacin 1 puerto Modbus Plus (cable nico).
campo
Entrada
Entrada
Tensin de entrada 20 ... 30 V CC

Corriente de entrada 1,6 A
Corriente de entrada 30 A
Interrupcin de la potencia 1,0 ms mx.
de entrada
Salida a bus
Salida a bus
Tensin 5,1 V CC
Corriente 3A
Carga mnima 0A
(externa)
35010577 05/2010 91
140 CRA 211 20
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin RAM
Direccin RAM
92 35010577 05/2010
140 CRA 211 20
Ilustracin
20.

35010577 05/2010 93
140 CRA 211 20
94 35010577 05/2010
140 CRA 212 20
35010577 05/2010

estacin DIO de 24V CC (canal
dual) 11
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 96
Indicadores 98
Caractersticas 99
35010577 05/2010 95
140 CRA 212 20
Presentacin
Funcin
El 140 CRA 212 20 es una interfase de E/S distribuidas de canal dual, conectada a
travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares. Este mdulo de
estacin DIO suministra alimentacin a las E/S desde una fuente de 24 V CC.
Figura
1 rea LED
2 Conector Modbus Plus (canal A)
3 Conector Modbus Plus (canal B)
4 Conector de cableado de campo
5 Cubierta del conector de cableado de campo
7 Puerta extrable

la siguiente ilustracin, se muestra el ajuste adecuado para el ejemplo de una
direccin 11.
96 35010577 05/2010
140 CRA 212 20



1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 0 ... 4

Si se selecciona "0" o una direccin superior a 64, el LED "Modbus +" se mantendr
encendido de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin invlida.
35010577 05/2010 97
140 CRA 212 20
Indicadores
Figura
Descripcin

Error A Rojo Error de comunicacin en el canal A de Modbus Plus
Error B Rojo Error de comunicacin en el canal B de Modbus Plus
98 35010577 05/2010
140 CRA 212 20
Caractersticas
Modo de funcionamiento Independiente

interna
Comunicacin 2 puertos Modbus Plus (cable dual).
campo
Entrada
Entrada
Tensin de entrada 20 ... 30 V CC

Corriente de entrada 1,6 A
Corriente de entrada 30 A
Interrupcin de la potencia 1,0 ms mx.
de entrada
Salida a bus
Salida a bus
Tensin 5,1 V CC
Corriente 3A
Carga mnima 0A
(externa)
35010577 05/2010 99
140 CRA 212 20
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin RAM
Direccin RAM
100 35010577 05/2010

140 CRA 212 20
Ilustracin
20.

35010577 05/2010 101

140 CRA 212 20
102 35010577 05/2010

NOM
35010577 05/2010
Mdulos de red opcionales

Modbus Plus (NOM)
IV
Introduccin
Esta seccin contiene informacin acerca de los mdulos de red opcionales de
Quantum que se indican a continuacin.
NOM Canales de comunicacin Corriente de bus

requerida
140 NOM 211 00 1 puerto serie Modbus (RS-232) 780 mA
1 puerto de red Modbus Plus (RS-485)
140 NOM 212 00 1 puerto serie Modbus (RS-232) 780 mA
2 puertos de red Modbus Plus (RS-485)
140 NOM 252 00 1 puerto Modbus (RJ45) 750 mA
2 Modbus Plus en fibra (formado por un transmisor
y un receptor pticos)

pgina 11, Gua de instalacin y planificacin de Modbus Plus

12 140 NOM 211 00: Mdulo de opcin Modbus Plus 105
13 140 NOM 212 00: Mdulo de opcin Modbus Plus 117
14 140 NOM 252 00: Mdulo de opcin Modbus Plus 10Base-FL 129
35010577 05/2010 103

NOM
104 35010577 05/2010

140 NOM 211 00
35010577 05/2010
140 NOM 211 00: Mdulo de

opcin Modbus Plus
12
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 NOM 211 00.

Apartado Pgina
Presentacin 106
Indicadores 112
Cdigos de error 113
Caractersticas 116
35010577 05/2010 105

140 NOM 211 00
Presentacin
Funcin
El 140 NOM 211 00 es un mdulo opcional de red de canal nico (NOM), conectado
a travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares.
Figura
En la siguiente figura se muestran las partes de los mdulos Modbus Plus 140 NOM
211 00.
1 rea de los LED

2 Conmutador deslizante de los parmetros de comunicaciones
3 Conector Modbus
4 Conector Modbus Plus
5 Nmero y descripcin del mdulo, cdigo de color
6 Puerta extrable
106 35010577 05/2010

140 NOM 211 00
Conmutadores del panel frontal

En la parte frontal de la unidad estn ubicados los conmutadores deslizantes de dos
o tres posiciones. El conmutador izquierdo no se utiliza. El conmutador deslizante
de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los
parmetros de comunicacin para el puerto Modbus (RS-232) suministrado con el
mdulo opcional Modbus Plus. Existen tres opciones, tal y como se muestra a
continuacin.
En la siguiente figura se muestran los conmutadores del panel frontal.
NOTA: Si el conmutador izquierdo se encuentra en la posicin superior y el

conmutador derecho est configurado en la memoria, al igual que la versin de
firmware 2.20, la modalidad Bridge est desactivada. Esto significa que la conexin
de red entre Modbus y Modbus Plus est bloqueda.
El hardware NOM tiene predeterminada la modalidad Bridge cuando el conmutador
del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU o ASCII. Al conectar en red los
controladores, un equipo del panel conectado al puerto Modbus del mdulo NOM
podr comunicarse no slo con el controlador al que se encuentra conectado, sino
tambin con cualquier asiento de la red Modbus Plus.

En el panel trasero de los mdulos estn ubicados dos conmutadores rotativos. Se
utilizan conjuntamente para establecer el asiento de Modbus Plus y las direcciones
del puerto Modbus en la unidad.
NOTA: La direccin ms alta que se puede establecer con estos conmutadores es
64.
El SW1 rotativo (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas) y el
SW2 rotativo (conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades) de la
direccin del asiento Modbus Plus. En la siguiente figura se muestra el ajuste para
una direccin de ejemplo de 11.
35010577 05/2010 107

140 NOM 211 00
Figura de los conmutadores SW1 y SW2

En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 y SW2.
NOTA: Si se selecciona "0" o una direccin superior a 64, el LED Modbus + se

mantendr "encendido" de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin
invlida.
Ajustes de direccin de SW1 y SW2

En la siguiente tabla se muestran los ajustes de las direcciones de los
Direccin del asiento SW1 SW2

1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 1 ... 4

invlida.
108 35010577 05/2010

140 NOM 211 00
Parmetros del puerto de comunicacin ASCII

En la siguiente tabla se muestra la configuracin fija de los parmetros del puerto
de comunicacin ASCII.
Baudios 2.400
Paridad Par
Bits de datos 7
Bits de parada 1
Direccin de dispositivo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero
Al ajustar el conmutador deslizante a la posicin media, se asigna al puerto la

funcionalidad de la unidad de terminal remota (RTU); los siguientes parmetros de
comunicacin estn establecidos y no se pueden modificar.
Parmetros del puerto de comunicacin RTU

En la siguiente tabla se muestran los parmetros del puerto de comunicacin de la
RTU.
Baudios 9.600
Paridad Par
Bits de datos 8
Bits de parada 1
Al ajustar el conmutador deslizante a la posicin inferior, es posible asignar

parmetros de comunicacin al puerto en el software; los siguientes parmetros son
vlidos.
Parmetros vlidos de puerto de comunicacin

En la siguiente tabla se muestran los parmetros vlidos del puerto de
comunicacin.
Baudios 19.200 1.200

9.600 600
7.200 300
4.800 150
3.600 134,5
2.400 110
35010577 05/2010 109

140 NOM 211 00
2.000 75
1.800 50
Bits de datos 7/8
Bits de parada 1/2
Paridad Habilitar/Deshabilitar Impar/Par
Pins de salida del conector Modbus

Los mdulos NOM estn equipados con un conector RS-232C de nueve pins que
admite el protocolo de comunicacin propietario Modbus de Modicon. A
continuacin se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus
para conexiones de 9 y 25 pins.
En las siguientes figuras se muestran las conexiones de los pins de salida del
puerto Modbus para conexiones de 9 (izquierda) y 25 (derecha) pins.
A continuacin se muestra el significado de las abreviaturas de la figura anterior.
TX: datos transmitidos DTR: terminal de datos preparada

RX: datos recibidos CTS: listo para transmitir
RTS: solicitud de envo N/C: sin conexin
DSR: conjunto de datos preparado CD: deteccin de portadora
110 35010577 05/2010

140 NOM 211 00
Conexiones de los pins de salida de los puertos Modbus para equipos porttiles
En la siguiente figura se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto
Modbus para equipos porttiles de 9 pins.
35010577 05/2010 111

140 NOM 211 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED del NOM de Modbus Plus.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del NOM de Modbus
Plus.

Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de ncleo;
siempre debe estar apagado durante las operaciones normales.
Modbus Verde Indica que la comunicacin est activa en el puerto serie RS-232
nico.
Modbus + Verde Indica que la comunicacin est activa en el puerto Modbus Plus.
112 35010577 05/2010

140 NOM 211 00
Cdigos de error

Los cdigos de error del LED Run parpadeante para el mdulo NOM muestran el
nmero de veces que parpadea este LED para cada tipo de error, as como los
cdigos de bloqueado fatal para cada uno de ellos (todos los cdigos estn en
hexadecimal).
En la siguiente tabla se muestran los cdigos de error del LED Run parpadeante
para el mdulo NOM.
Cantidad de Cdigo Error

parpadeos
Fijo 014H bajada de alimentacin normal
2 815 error de secuencia de RAM
3 49H comando de datos invlido recibido por el cdigo bypass
4BH modelo de prueba de diagnstico invlido en el bloque icb
4CH modelo de prueba de diagnstico invlido en la pgina 0
4DH la direccin icb no es la misma que la que se encontr en hcb
4EH codigo invlido seleccionado para mstrout_sel proc
52H la exec_id de la tabla de config. es diferente de la exec_id de la tabla
de sist.
53H no hay pupinit hook para las direcciones S985 ni S975
56H no se obtuvo confirmacin de bus de la interfase 984 en 400 ms
59H estado de puerto modbus no esperado en envo de comando a proc.
680
5AH falta tabla de sistema
5BH escritura de byte crtica de DPM invlida
4 616H interrupt invlida o no esperada
617H error en bucle en puerto modbus 1
618H error de paridad
619H el puerto ajustado es mayor de 21
61AH el tamao de ram del controlador es menor de 8k
621H desborde de bfer cmd modbus
622H la longitud cmd modbus es cero
623H error de comando de interrupcin modbus
35010577 05/2010 113

140 NOM 211 00
624H estado modbus invlido, transmisin int

625H estado modbus invlido, recepcin int
626H estado de comunicacin de transmisin asc invlido
627H error de transgresin por debajo de transmisin
628H estado de com. invlido trn_tru
629H estado de comunicacin de recepcin asc invlido
62AH estado de comunicacin de recepcin rtu invlido
62BH estado de comunicacin de transmisin invlido
62CH estado de comunicacin de recepcin invlido
62DH estado modbus invlido tmr0_evt
62EH interrupt uart invlida
631H error de timeout UPI
632H cdigo operacional de respuesta UPI invlido
633H error de diagnstico de bus UPI
634H error de interferencia de bus mbp
635H cdigo operacional de respuesta mbp invlido
636H timeout en espera por mbp
637H mbp fuera de sincronizacin
638H ruta de acceso mbp invlida
639H peer no respondi con complemento del cdigo operacional
63AH peer incapaz de salir de transiciones en arranque
681H estado del master invlido
682H estado del slave invlido
683H fallo de acceso desconocido al transmitir
684H nmero de puerto invlido en proc. de ajuste ()
685H nmero de puerto invlido en proc de reseteado ()
686H nmero de puerto invlido en proc. de obtencin de puerto ()
687H nmero de puerto invlido en proc. de bitpos ()
688H nmero de puerto invlido en proc. de enable_transmit_interrupt ()
689H nmero de puerto invlido en proc. de enable_receive_interrupt ()
68AH nmero de puerto invlido en proc. de disable_transmit_interrupt ()
114 35010577 05/2010

140 NOM 211 00
68BH nmero de puerto invlido en

691H flag de privilegio no est restablecido en el proc. de timeout de
sesin
692H nmero de puerto invlido en proc. de chkmst_hdw ()
6A1H tipo de controlador desconocido en flag ocupado de reseteado
6A2H cdigo de funcin desconocido en proc. de generate_poll_cmd ()
6A3H cdigo de funcin desconocido en proc. de generate_logout_msg ()
6A4H timeout de conexin de slave en puerto diferente al puerto n 9
6A5H comando de bypass invlido recibido por cdigo bypass
35010577 05/2010 115

140 NOM 211 00
Caractersticas
Corriente de bus requerida 750 mA mx.
Puertos de comunicacin
1 puerto (conector de 9 pins)

de red Modbus Plus (RS-
485)
1 puerto (conector de 9 pins) La funcin de modalidad bridge en el mdulo permite que un
serie Modbus (RS-232) equipo del panel conectado a este puerto acceda a los
participantes de la red Modbus Plus o acceda directamente al
PLC local sin tener que salir a la red.
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin RAM
Procesador
Direccin RAM
Procesador
116 35010577 05/2010

140 NOM 212 00
35010577 05/2010

opcin Modbus Plus
13
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 118
Indicadores 124
Cdigos de error 125
Caractersticas 128
35010577 05/2010 117

140 NOM 212 00
Presentacin
Funcin
El 140 NOM 212 00 es un mdulo opcional de red de canal dual (NOM), conectado
a travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares.
Figura
En la siguiente figura se muestran las partes de los mdulos Modbus Plus 140 NOM
212 00.
1 rea de los LED

3 Conector Modbus
4 Conector Modbus Plus (canal A)
5 Conector Modbus Plus (canal B)
7 Puerta extrable
118 35010577 05/2010

140 NOM 212 00
Conmutadores del panel frontal

En la parte frontal de la unidad estn ubicados los conmutadores deslizantes de dos
o tres posiciones. El conmutador izquierdo no se utiliza. El conmutador deslizante
de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los
parmetros de comunicacin para el puerto Modbus (RS-232) suministrado con el
mdulo opcional Modbus Plus. Existen tres opciones, tal y como se muestra a
continuacin.
En la siguiente figura se muestran los conmutadores del panel frontal.
NOTA: Si el conmutador izquierdo se encuentra en la posicin superior y el

conmutador derecho est configurado en la memoria, al igual que la versin de
firmware 2.20, la modalidad Bridge est desactivada. Esto significa que la conexin
de red entre Modbus y Modbus Plus est bloqueada.
El hardware NOM tiene predeterminada la modalidad Bridge cuando el conmutador
del panel frontal tiene establecida la modalidad RTU o ASCII. Al conectar en red los
controladores, un equipo del panel conectado al puerto Modbus del mdulo NOM
podr comunicarse no slo con el controlador al que se encuentra conectado, sino
tambin con cualquier asiento de la red Modbus Plus.

utilizan conjuntamente para establecer el asiento de Modbus Plus y las direcciones
del puerto Modbus en la unidad.
64.
direccin del asiento Modbus Plus. En la siguiente figura se muestra el ajuste para
una direccin de ejemplo de 11.
35010577 05/2010 119

140 NOM 212 00

En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 y SW2.

invlida.

En la siguiente tabla se muestran los ajustes de las direcciones de los
Direccin del asiento SW1 SW2

19 0 1...9
10...19 1 0...9
2029 2 0...9
30...39 3 0...9
40...49 4 0...9
50...59 5 0...9
60...64 6 1...4

invlida.

Baudios 2.400
Paridad Par
120 35010577 05/2010

140 NOM 212 00
Bits de datos 7
Bits de parada 1

Parmetros del puerto de comunicacin RTU

RTU.
Baudios 9.600
Paridad Par
Bits de datos 8
Bits de parada 1

vlidos.
Parmetros vlidos de puerto de comunicacin

comunicacin.
Baudios 19.200 1.200

9.600 600
7.200 300
4.800 150
3.600 134,5
2.400 110
2.000 75
1.800 50
Bits de datos 7/8
Bits de parada 1/2
Paridad Habilitar/Deshabilitar Impar/Par
35010577 05/2010 121

140 NOM 212 00
Pins de salida del conector Modbus

Los mdulos NOM estn equipados con un conector RS-232C de nueve pins que
admite el protocolo de comunicacin propietario Modbus de Modicon. A
continuacin se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto Modbus
para conexiones de 9 y 25 pins.
En las siguientes figuras se muestran las conexiones de los pins de salida del
puerto Modbus para conexiones de 9 (izquierda) y 25 (derecha) pins.
122 35010577 05/2010

140 NOM 212 00
Conexiones de los pins de salida de los puertos Modbus para equipos porttiles
En la siguiente figura se muestran las conexiones de los pins de salida del puerto
Modbus para equipos porttiles de 9 pins.
35010577 05/2010 123

140 NOM 212 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED del NOM de Modbus Plus.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del NOM de Modbus
Plus.

Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de ncleo;
siempre debe estar apagado durante las operaciones normales.
nico.
Error A Rojo Existe una condicin de error en el cable A.
Error B Rojo Existe una condicin de error en el cable B.
124 35010577 05/2010

140 NOM 212 00
Cdigos de error

Los cdigos de error del LED Run parpadeante para el mdulo NOM muestran el
nmero de veces que parpadea este LED para cada tipo de error, as como los
cdigos de bloqueado fatal para cada uno de ellos (todos los cdigos estn en
hexadecimal).
En la siguiente tabla se muestran los cdigos de error del LED Run parpadeante
para el mdulo NOM.
Cantidad de Cdigo Error

parpadeos
Fijo 014H bajada de alimentacin normal
2 815 error de secuencia de RAM
3 49H comando de datos invlido recibido por el cdigo bypass
4BH modelo de prueba de diagnstico invlido en el bloque icb
4CH modelo de prueba de diagnstico invlido en la pgina 0
4DH la direccin icb no es la misma que la que se encontr en hcb
4EH codigo invlido seleccionado para mstrout_sel proc
52H la exec_id de la tabla de config. es diferente de la exec_id de la tabla
de sist.
53H no hay pupinit hook para las direcciones S985 ni S975
56H no se obtuvo confirmacin de bus de la interfase 984 en 400 ms
59H estado de puerto modbus no esperado en envo de comando a proc.
680
5AH falta tabla de sistema
5BH escritura de byte crtica de DPM invlida
4 616H interrupt invlida o no esperada
617H error en bucle en puerto modbus 1
618H error de paridad
619H el puerto ajustado es mayor de 21
61AH el tamao de ram del controlador es menor de 8k
621H desborde de bfer cmd modbus
622H la longitud cmd modbus es cero
623H error de comando de interrupcin modbus
35010577 05/2010 125

140 NOM 212 00
624H estado modbus invlido, transmisin int

625H estado modbus invlido, recepcin int
626H estado de comunicacin de transmisin asc invlido
627H error de transgresin por debajo de transmisin
628H estado de com. invlido trn_tru
629H estado de comunicacin de recepcin asc invlido
62AH estado de comunicacin de recepcin rtu invlido
62BH estado de comunicacin de transmisin invlido
62CH estado de comunicacin de recepcin invlido
62DH estado modbus invlido tmr0_evt
62EH interrupt uart invlida
631H error de timeout UPI
632H cdigo operacional de respuesta UPI invlido
633H error de diagnstico de bus UPI
634H error de interferencia de bus mbp
635H cdigo operacional de respuesta mbp invlido
636H timeout en espera por mbp
637H mbp fuera de sincronizacin
638H ruta de acceso mbp invlida
639H peer no respondi con complemento del cdigo operacional
63AH peer incapaz de salir de transiciones en arranque
681H estado del master invlido
682H estado del slave invlido
683H fallo de acceso desconocido al transmitir
684H nmero de puerto invlido en proc. de ajuste ()
685H nmero de puerto invlido en proc de reseteado ()
686H nmero de puerto invlido en proc. de obtencin de puerto ()
687H nmero de puerto invlido en proc. de bitpos ()
688H nmero de puerto invlido en proc. de enable_transmit_interrupt ()
689H nmero de puerto invlido en proc. de enable_receive_interrupt ()
68AH nmero de puerto invlido en proc. de disable_transmit_interrupt ()
68BH nmero de puerto invlido en
126 35010577 05/2010

140 NOM 212 00
691H flag de privilegio no est restablecido en el proc. de timeout de

sesin
692H nmero de puerto invlido en proc. de chkmst_hdw ()
6A1H tipo de controlador desconocido en flag ocupado de reseteado
6A2H cdigo de funcin desconocido en proc. de generate_poll_cmd ()
6A3H cdigo de funcin desconocido en proc. de generate_logout_msg ()
6A4H timeout de conexin de slave en puerto diferente al puerto n 9
6A5H comando de bypass invlido recibido por cdigo bypass
35010577 05/2010 127

140 NOM 212 00
Caractersticas
Potencia de prdidas 4 W (habitual)

2 puerto (conector de 9 pins) Para conectividad dual en una red Modbus Plus nica. Estos
de red Modbus Plus (RS- puertos tratan versiones idnticas de todas las transacciones
485) de entrada y salida y mantienen un seguimiento de las rutas
de acceso a los datos utilizadas para estas transacciones.
1 puerto (conector de 9 pins) La funcin de modalidad bridge en el mdulo permite que un
serie Modbus (RS-232) equipo del panel conectado a este puerto acceda a los
participantes de la red Modbus Plus o acceda directamente al
PLC local sin tener que salir a la red.
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin RAM
Procesador
Direccin RAM
Procesador
128 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
35010577 05/2010

opcin Modbus Plus 10Base-FL
14
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 130
Indicadores 136
Conexiones del cable de fibra ptica 137
Especificaciones 148
35010577 05/2010 129

140 NOM 252 00
Presentacin
Vista general
El mdulo Modbus Plus en fibra permite que los participantes Modbus Plus se
conecten mediante cable de fibra ptica.
La utilizacin de fibra ptica ofrece muchas ventajas. Entre ellas se incluyen:
z las distancias entre los participantes son mayores (hasta 3 km), por lo que
aumenta la longitud total de la red.
z la fibra ptica no se ve afectada por las interferencias electromagnticas ni de
radiofrecuencia. Los rayos tampoco tienen ningn efecto.
z proporciona conexiones autoseguras que son necesarias en muchos entornos
industriales de riesgo.
z separacin de potencial elctrico absoluta entre los puntos del terminal en la
conexin.
Figura
En la siguiente figura se muestran las partes del mdulo Modbus Plus 140 NOM 252
00.
1 rea de los LED

2 Conector Modbus
4 Conectores TX y RX del puerto 2
5 Conectores TX y RX del puerto 1
7 Puerta extrable
130 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Conmutador del panel frontal

En la parte frontal de la unidad est ubicado un conmutador deslizante de tres
posiciones. Este conmutador se utiliza para seleccionar los ajustes de los
parmetros de comunicacin para el puerto Modbus (RS-232). Existen tres
opciones, tal y como se muestra a continuacin.
En la siguiente figura se muestra el conmutador del panel frontal.
Al ajustar el conmutador deslizante en la posicin superior se asigna funcionalidad

ASCII al puerto; los siguientes parmetros de comunicacin estn establecidos y no
se pueden modificar.

Baudios 2.400
Paridad Par
Bits de datos 7
Bits de parada 1
Direccin de equipo Ajuste del conmutador rotativo del panel trasero

Parmetros del puerto de comunicacin de la RTU

RTU.
Baudios 9.600
Paridad Par
Bits de datos 8
Bits de parada 1

vlidos.
35010577 05/2010 131

140 NOM 252 00
Parmetros vlidos del puerto de comunicacin

comunicacin.
Baudios 19.200 1.200

9.600 600
7.200 300
4.800 150
3.600 134,5
2.400 110
2.000 75
1.800 50
Bits de datos 7/8
Bits de parada 1/2
Paridad Habilitar/Bloquear Impar/Par

utilizan conjuntamente para establecer el participante de Modbus Plus y las
direcciones del puerto Modbus en la unidad.
64.
direccin del participante Modbus Plus. En la siguiente figura se muestra el ajuste
para una direccin de ejemplo de 11.
132 35010577 05/2010

140 NOM 252 00

En la siguiente figura se muestran los conmutadores SW1 (superior) y SW2
(inferior).

En la siguiente figura se muestran los ajustes de las direcciones de los participantes
para los conmutadores SW1 y SW2.

1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 1 ... 4

mantendr "conectado" de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin
invlida.
Conector Modbus
El mdulo NOM 252 00 est equipado con un puerto RS-232 (vase a continuacin)
ubicado en la parte frontal del mdulo. Este puerto utiliza un conector (tipo clavija
de telfono) RJ45 de ocho posiciones.
35010577 05/2010 133

140 NOM 252 00
Figura del pin 1 de Modbus

En la siguiente figura se muestra el conector del pin 1 del mdulo NOM 252 00.
NOTA: El adaptador A D-shell est disponible en Modicon para las conexiones del
mdulo NOM 252 00 a un equipo: un adaptador (110 XCA 20 300) de nueve pins
para equipos de tipo PC-AT (consulte la tabla de pins de salida en la ilustracin que
aparece a continuacin).
Figuras de los pins de salida

En las siguientes figuras se muestran la vista frontal (izquierda) y la vista lateral
(derecha) del adaptador de nueve pins.
134 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Figura de los pins de salida del conector

En la siguiente figura se muestra un esquema del conector RJ45 de nueve pins.
Tipos de cable BJ45

A continuacin se muestra un ejemplo del cable 110 XCA 282 0X. Tambin se
proporciona una tabla que incluye los nmeros de referencia y las longitudes de los
cables.
Figura del conector RJ45

En la siguiente figura se muestra el conector RJ45 (n. de referencia de Modicon
110 XCA 282 OX).
Tabla de nmeros de referencia de los cables BJ45
Nmero de referencia del cable Longitud del cable

110 XCA 282 01 0,91 m
110 XCA 282 02 3m
110 XCA 282 03 6m
35010577 05/2010 135

140 NOM 252 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED de Modbus Plus en fibra.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de Modbus Plus en
fibra.

Run Verde Indica que la unidad se encuentra en modalidad de ncleo; siempre
debe estar apagado durante las operaciones normales. Nota: En la
tabla para NOM 21X 00 se muestra el nmero de veces que parpadea
el LED Run del mdulo Modbus Plus en fibra para cada tipo de error
y los cdigos de bloqueado fatal para cada uno de ellos (todos los
cdigos estn en hexadecimal).
nico.
Fport1 Verde Indica que se ha recibido una seal ptica en el Puerto 1 de fibra
ptica.
Fport2 Verde Indica que se ha recibido una seal ptica en el Puerto 2 de fibra
ptica.
FRNGoff Rojo Indica la primera interrupcin en un anillo de autocubierta.
136 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Conexiones del cable de fibra ptica
Conexiones del cable de fibra ptica

El mdulo NOM 252 00 est conectado en el sistema Quantum mediante un cable
de fibra ptica (consulte la figura que aparece ms abajo). El cable tiene dos
filamentos. Cada mdulo transmite una seal unidireccional. Por esta razn, cada
filamento debe estar conectado al puerto transmisor en un mdulo y al puerto
receptor en otro.
Los filamentos del cable de fibra ptica estn marcados cada 25 cm con el nombre
del fabricante y las especificaciones del cable. ste es el nico modo de distinguir
los dos filamentos.
Figura de las conexiones del cable de fibra ptica

La siguiente ilustracin muestra las conexiones del cable de fibra ptica.
35010577 05/2010 137

140 NOM 252 00
Conexin del cable de fibra ptica

Los siguientes pasos indican cmo conectar el cable de fibra ptica.
Paso Accin
1 Retirar las cubiertas protectoras de plstico de los puertos y de los extremos del
cable. Colocar uno de los capuchones del cable de fibra (suministrados con el
mdulo) sobre el cable, de modo que su extremo ms ancho se encuentre lo ms
cerca posible del extremo del cable.
2 Girar el anillo de conexin de manera que una de las flechas de los laterales del
anillo se alinee con la muesca interior.
3 a. Deslizar el capuchn hasta el anillo de conexin.

b. Sujetar el cable con el capuchn de plstico e introducir el extremo del cable en
el puerto del cable inferior. La flecha y la muesca del anillo de conexin deben
estar alineadas con el slot que se encuentra a la izquierda del puerto del cable.
c. Utilizar el capuchn para empujar el cable sobre la anilla en la parte superior del
puerto.
d. Girar el cable hacia la derecha, de modo que la anilla se bloquee de manera
segura.
e. Retirar el capuchn.
f. Repetir este proceso con el otro filamento del cable.
138 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Configuraciones de fibra ptica

A continuacin, se muestran cuatro configuraciones habituales que dan muestra de
la amplia gama de la arquitectura de red:
z Conexin punto a punto
z Configuracin de bus
z Configuracin en rbol
z Configuracin en anillo autorregenerable
Configuracin punto a punto

Este tipo de configuracin (consulte a continuacin) permite comunicarse a una
distancia de hasta 3 km a travs de entornos industriales difciles.
Figura de ejemplo de configuracin punto a punto

En la siguiente ilustracin se muestra la configuracin punto a punto.
Configuracin de bus
Este tipo de configuracin se utiliza cuando es necesario conectar varios nodos de
fibra ptica, y se puede usar para aumentar la distancia de una red Modbus Plus
estndar al cambiar a un medio de fibra ptica. Este tipo de red permite conectar
hasta 32 nodos NOM 252 de Quantum en una distancia de 5 km.
En las siguientes figuras se muestra el mdulo NOM 252 00 en una red combinada
con la configuracin de bus de fibra ptica/pares trenzados y una red de
configuracin de bus slo de fibra ptica.
NOTA: La prdida de un solo nodo en este tipo de configuracin bloquea el resto
de la red.
35010577 05/2010 139

140 NOM 252 00
Ejemplo 1 de la configuracin del bus

En la siguiente ilustracin se muestra la red combinada de fibra ptica/cobre.
Ejemplo 2 de la configuracin del bus

En la siguiente ilustracin se muestra la red de slo fibra ptica.
NOTA: La distancia entre los nodos de fibra ptica est limitada por la prdida
mxima de potencia permitida en toda la red (3 km con fibra de 62,5 mm). La
prdida de potencia incluye la atenuacin del cable de fibra ptica, el margen del
sistema de 3 dB y las prdidas de conector en los puertos de recepcin y
transmisin de fibra ptica.
En esta configuracin, el mdulo final NOM 252 00 tendr el LED FRNGoff activo.
Tambin mostrar el error de transmisin del cable B en MBPSTAT (Ladder Logic).
140 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Configuracin en rbol
La utilizacin de configuraciones en rbol proporciona una mayor flexibilidad al
diseo de las redes Modbus Plus y NOM 252 00. En las siguientes ilustraciones se
muestran ejemplos de configuraciones de rbol. Se pueden conectar repetidores
adicionales para extender la comunicacin entre conexiones elctricas.
Ejemplo de configuracin en rbol

En la siguiente ilustracin se muestra la configuracin en rbol.
35010577 05/2010 141

140 NOM 252 00
Configuracin en anillo autorregenerable

Esta configuracin se realiza mediante la conexin de los puertos de fibra ptica no
utilizados del primer y ltimo mdulo NOM 252 00, directamente o mediante el
repetidor de fibra ptica, si se utiliza una red combinada de fibra ptica/pares
trenzados. Este tipo de conexin posee todas las ventajas de las configuraciones
descritas anteriormente, adems de una redundancia integrada. Una conexin
interrumpida entre dos mdulos Quantum cualquiera en el anillo volver a
configurar automticamente la red segn la configuracin del bus y mantendr la
comunicacin.
Ejemplo de configuracin en anillo autorregenerable

En la siguiente ilustracin se muestra un ejemplo de configuracin en anillo
autorregenerable.
142 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Figura de los sistemas Hot Standby

En la siguiente ilustracin se muestra la configuracin en anillo autorregenerable
para sistemas Hot Standby.
Estado de red
La informacin acerca del estado de la red se presenta en forma de Estado de red.
Esta informacin indica la prdida de conexin (la primera interrupcin en el anillo
autorregenerable) y es similar a la forma en que el mdulo 140 NOM 212 00
existente informa sobre la prdida de un cable redundante.
El mdulo detectar la rotura del cable de fibra ptica, ya que no recibir la seal
desde el lado en el que el cable est roto. MBPSTAT notificar el incidente como
un error de transmisin del cable B. Esta condicin tambin activar el LED
FRNGoff en la parte frontal del mdulo.
35010577 05/2010 143

140 NOM 252 00
Materiales recomendados para conexiones de fibra ptica

Modicon no fabrica productos de fibra ptica, como pueden ser cables, conectores
o herramientas especiales. Sin embargo, gracias a su gran experiencia con
proveedores de materiales, proporciona algunas instrucciones para indicar la
compatibilidad de los productos.
Conectores
En la siguiente tabla se muestran los tipos de conectores.
Tipo de conector Nmero de referencia Temperatura de funcionamiento

Bayoneta ST (Epoxy) 3M 6105 -40 ... +80 ℃
Bayoneta ST (Hot Melt) 3M 6100 -40 ... +60 ℃
Bayoneta ST (Epoxy) Serie AMP 501380-5 -30 ... +70 ℃
Bayoneta ST (Epoxy) Serie AMP 503415-1 -20 ... +75 ℃
Estilo ST Light Crimp Serie AMP 503453-1 -20 ... + 60 ℃
Empalme de lneas 3M 2529 Fiberlok1 II -40 ... +80 ℃
mecnico (un nico
tamao para todos)
NOTA: Todos los conectores deben tener una pequea funda para protegerlos de
los tirones.
Kits de terminacin
En la siguiente tabla se muestran los kits de terminacin.
Tipo de kit Nmero de Descripcin

referencia
Bayoneta ST (Epoxy) AMP 503746-1 Para todos los ST de tipo Epoxy
Light crimp XTC AMP 50330-2 Para todos los Light Crimp
Empalme de lneas mecnico 3M 2530 Kit de preparacin de empalmes de
fibra, con herramienta para
hendiduras
3M Hot Melt 3M 05-00185 Kit de terminacin de 110 V
3M 05-00187 Kit de terminacin de 220 V
144 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Tabla de otras herramientas

En la siguiente tabla se muestran otras herramientas que pueden resultar
necesarias en las conexiones de fibra ptica.
Producto Nmero de Descripcin/Utilizacin

referencia
Unidad de fuente ptica 9XT Unidad de fuente ptica porttil (requiere
3M (Photodyne) una fuente de luz).
Fuente de luz ptica 3M 1700-0850-T Fuente de luz de 850 nm, conectores ST
(Photodyne) para 9XT
Medidor de alimentacin 17XTA-2041 Medidor de alimentacin de fibra ptica
3M (Photodyne) porttil
Fuente de luz ptica 3M 7XE-0660-J Utilcela con 9XT para solventar los
660 nm, visible problemas de la fibra pura (requiere un
cable de conexin FC/ST).
Cable de conexin FC/ST BANAV-FS-0001 Conecta a ST el conector FC de 7XE
3M
Adaptador de fibra 8194 Permite utilizar la fuente y el medidor
desnuda 3M, compatible anteriores para verificar la fibra pura
con ST (ambos necesarios).
Cables
Se recomienda utilizar un cable de 62,5/125 mm (por ejemplo, AMP 503016-1,
AMP 502986-1 o equivalente) con una atenuacin mxima de 3,5 dB/km en la
mayora de las configuraciones.
NOTA: Modicon recomienda utilizar el cable 52-0370-000.
NOTA: Todos los cables deben tener un dimetro de cable mximo de 3 mm en el
lado del terminal.
Conexiones
A continuacin, se muestra cmo conectar el mdulo NOM 252 00 en cable de fibra,
cmo agregar una nueva modalidad a la red y cmo reparar una rotura del cable.
NOTA: Al instalar una nueva red, es recomendable conectar todos los cables antes
de arrancar el sistema. Conecte los cables de fibra ptica tal y como se ha descrito
en esta seccin.
35010577 05/2010 145

140 NOM 252 00
Adicin de un nuevo nodo a la red

Si se agrega un nodo nuevo a una red existente con el fin de ampliarla (al final de
alguna configuracin), se podr conectar primero un nodo nuevo con cable de fibra
ptica y, a continuacin, conectarlo bajo tensin a la platina principal para evitar
errores en la red existente.
Si se agrega un nodo nuevo en el centro de la red, ser necesario desconectar los
cables de fibra ptica de un lado del mdulo NOM 252 existente y conectarlos al
puerto 1 2 del nodo nuevo. A continuacin, habr que conectar un cable de fibra
ptica adicional al segundo puerto del nuevo mdulo NOM 252 y al siguiente
mdulo NOM 252 de la red. Posteriormente, se intercambiar bajo tensin el nuevo
mdulo NOM 252 a la platina principal.
Reparacin de la rotura del cable

Dado que el mdulo NOM 252 00 detendr la transmisin en la direccin desde la
que no est recibiendo seal, el reemplazo de un cable de fibra ptica roto y su
reconexin no bastarn para restablecer la comunicacin en ese segmento. Para
completar la conexin, es necesario intercambiar bajo tensin un solo mdulo
NOM 252 en las conexiones reparadas.
NOTA: La rotura de cualquier conector de fibra o cable de fibra ptica es el
equivalente a la rotura del cable principal en una red Modbus Plus de cobre.
En el caso de una configuracin en anillo autorregenerable, la reparacin de la
primera interrupcin de la red de fibra ptica debe realizarse cuando una de las
unidades, en cualquier lado de la rotura reparada, puede conectarse bajo tensin
sin tener que desconectar el nodo, de modo que se evite el problema que ello
supondra.
NOTA: Las configuraciones autorregenerables no se consideran redes
redundantes. Es posible mantener una alta disponibilidad del sistema gracias a las
redes redundantes.
146 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Clculos
Mediante la siguiente frmula, podr calcular la cantidad de mdulos NOM 252 00
que hay en una red de fibra ptica:
Paso Accin
1 La cantidad total de distorsiones y dispersin del ancho de pulso est limitada al
20% del periodo de bits y es de 200 ns para toda la red de fibra ptica.
2 La dispersin aportada por el mdulo NOM 252 es de 5 ns como mximo.
3 La dispersin producida por los repetidores de fibra ptica (si se utilizan) es de
40 ns.
4 La frmula para determinar el nmero (N) de repetidores encadenados es:
donde L es la longitud total del cable (km) y X es la vibracin (agregada por el

cable de fibra ptica) en ns/km:
X = 3 ns/km para 50/125 micrmetros
5 ns/km para 62,5/125 micrmetros
7,5 ns/km para 100/140 micrmetros
35010577 05/2010 147

140 NOM 252 00
Especificaciones
Potencia de prdidas 4 W (habitual)

Alimentacin externa No es necesaria
Puertos pticos 2 (formados por un emisor y un receptor pticos)

Puerto Modbus 1 conector RJ45 (tipo clavija de telfono)
Diagnstico
Diagnstico
Arranque RAM
Direccin de RAM
Procesador
Direccin de RAM
148 35010577 05/2010

140 NOM 252 00
Transmisin ptica
Transmisin ptica
Interfase Conector de tipo ST

Dispersin y distorsin de 5 ns o mejor
ancho de pulso
Longitud de onda 820 nm
Prdida de energa Fibra de 50/125 micras - 6,5 dB
estimada (incluye 3 dB de Fibra de 62,5/125 micras -11 dB
mrgenes del sistema) Fibra de 100/140 micras -16,5 dB
Distancia mxima para 2 km a travs de fibra de 50 micras
conexiones punto a punto 3 km a travs de fibra de 62,5 micras
3 km a travs de fibra de 100 micras
Longitud mxima del 10 km a travs de fibra de 62,5 micras
sistema en una
configuracin de anillo
autorregenerable
Especificaciones del emisor ptico

Especificaciones del emisor ptico
Potencia ptica (medida -12,8 a-19,8 dBm de alimentacin media en cable de fibra de
con fibra de prueba de 1 m) 50/125 micras
-9,0 a-16 dBm de alimentacin media en cable de fibra de
62,5/125 micras
-3,5 a-10,5 dBm de alimentacin media en cable de fibra de
100/140 micras
Tiempo de subida/bajada 20 ns o mejor
Silencio (corriente de fuga -43 dBm
inactiva)
Especificaciones del receptor ptico

Especificaciones del receptor ptico
Sensibilidad del receptor -30 dBm de alimentacin media

Rango dinmico -20 dB
Silencio detectado -36 dBm
35010577 05/2010 149

140 NOM 252 00
150 35010577 05/2010

Mdulos Ethernet
35010577 05/2010
Mdulos Quantum Ethernet
V
Introduccin
En este apartado encontrar informacin acerca de los diversos mdulos Ethernet
de la serie de productos Quantum.

15 140 NOE xxx xx: Vista general de los mdulos Ethernet 153
16 140 NOE 211 x0: Mdulo 10Base-T Ethernet TCP/IP 163
17 140 NOE 251 x0: Mdulo TCP/IP 10Base-FL Ethernet 169
18 140 NOE 311 00: Mdulo SY/MAX Ethernet 10Base-T 175
19 140 NOE 351 00: Mdulo SY/MAX Ethernet 10Base-FL 179
20 140 NOE 771 00: Mdulo Ethernet TCP/IP 10/100 183
21 140 NOE 771 01: Mdulo Ethernet TCP/IP 10/100 189
22 140 NOE 771 10: Mdulo TCP/IP 10/100 FactoryCast Ethernet 195
23 140 NOE 771 11: Mdulo TCP/IP 10/100 FactoryCast Ethernet 201
24 140 NWM 100 00: Mdulo Ethernet TCP/IP 10/100 207
35010577 05/2010 151

Mdulos Ethernet
152 35010577 05/2010

140 NOE xxx xx: Vista general de los mdulos Ethernet
35010577 05/2010
140 NOE xxx xx: Vista general de

los mdulos Ethernet
15
Presentacin
Este captulo contiene informacin general acerca de los mdulos Ethernet
140 NOE y 140 NWM 100 00.

Apartado Pgina
Informacin general 154
Vista general de los mdulos Ethernet Modicon Quantum 155
Indicadores para los mdulos Ethernet 160
35010577 05/2010 153

Informacin general
Introduccin
En este apartado encontrar informacin acerca de los siguientes mdulos Ethernet
de Quantum.
Mdulo Ethernet Canales de comunicacin Corriente de bus

requerida
140 NOE 211 00 1 puerto de red Ethernet 10Base-T (RJ-45) 1A
140 NOE 251 00 1 puerto de red Ethernet 10Base-FL (ST-45) 1A
140 NOE 311 00 1 puerto de red Ethernet 10BASE-T (RJ-45) 1A
140 NOE 351 00 2 puertos de red Ethernet 10BASE-FL (tipo ST) 1A
140 NOE 771 00 Puerto de fibra ptica 100 BASE-FX (MT-RJ) 750 mA
Puerto 10/100BASE-T (RJ-45)
FactoryCast Puerto 10/100BASE-T (RJ-45)
FactoryCast Puerto 10/100BASE-T (RJ-45)
140 NWM 100 00 Puerto de fibra ptica 100 BASE-FX (MT-RJ) 900 mA
Mdulos Ethernet TCP/IP

Los mdulos Ethernet TCP/IP de Quantum permiten a un controlador Quantum
comunicarse con otros dispositivos dentro de una red Ethernet utilizando el
protocolo estndar TCP/IP. Los mdulos Ethernet pueden insertarse en un sistema
Quantum y conectarse a redes Ethernet por medio de cables de fibra ptica o
trenzados de a pares.
Mdulos Sy/Max Ethernet

Los mdulos Sy/Max Ethernet de Quantum son interfases que se pueden ubicar en
una placa de conexiones Quantum para conectar controladores Quantum a
dispositivos y aplicaciones Sy/Max.
154 35010577 05/2010

Vista general de los mdulos Ethernet Modicon Quantum
Descripcin general
La informacin siguiente proporciona una descripcin general de todos los mdulos
Ethernet Modicon Quantum.
Descripcin general
El mdulo Ethernet Modicon Quantum, que se muestra ms abajo, es uno de los
ltimos modelos de una lnea de mdulos TCP/IP Ethernet Modicon Quantum
diseados para permitir que un PLC Modicon Quantum se comunique con otros
dispositivos a travs de una red Ethernet. Los componentes electrnicos de los
mdulos Ethernet se encuentran en una carcasa estndar Modicon Quantum de
anchura nica que ocupa una ranura en un plano posterior Modicon Quantum. El
mdulo puede intercambiarse bajo tensin, as como conectarse a cualquier ranura
del plano posterior que se encuentre disponible.
Los mdulos NOE 771 x0 y NOE 771 x1 proporcionan comunicaciones entre
entidades pares en tiempo real, una exploracin de E/S y un servidor Modbus/TCP.
Los servicios HTTP incluidos ofrecen utilidades de mantenimiento y configuracin
para el mdulo.
35010577 05/2010 155

Vista frontal
En la figura siguiente se muestra la parte frontal del mdulo Ethernet NOE 771 00
como ejemplo de todos los mdulos Ethernet.

2 Pantalla de LED
3 rea para introducir la direccin IP
4 Etiqueta de direccin global
5 Conector de cable MT-RJ 100 BASE-FX
6 Conector de cable RJ-45 10/100 BASE-T
7 Puerta extrable
156 35010577 05/2010

Servicios Ethernet principales

Los servicios Ethernet principales de los modelos 140 NOE 771 (-00, -01, -10, -11)
y 140 NWM 100 00 se enumeran a continuacin:
Servicio -00 -01 -10 -11 NWM

Servidor HTTP (vase Modicon Quantum con X X X X X
Unity, Mdulos de red Ethernet, Manual de
usuario)
Servidor FTP (vase Modicon Quantum con X X X X X
usuario)
Sistema de archivos Flash (vase Modicon X X X X X
Quantum con Unity, Mdulos de red Ethernet,
Manual de usuario)
Cliente BOOTP (vase Modicon Quantum con X X X X X
usuario)
Servidor de direcciones (vase Modicon X X X X
Manual de usuario)
Agente SNMP V2 (Servicio de gestin de la red) X X X X X
(vase Modicon Quantum con Unity, Mdulos de
red Ethernet, Manual de usuario)
Mensajes de Modbus (vase Modicon Quantum X X X X X
con Unity, Mdulos de red Ethernet, Manual de
usuario)
Escner de E/S (vase Modicon Quantum con X X X
usuario)
Hot Standby X X
Datos globales (Publicar/Suscribir) X X
Control de ancho de banda (vase Modicon X X
Manual de usuario)
Sustitucin de dispositivos defectuosos X X
(Servidor) (vase Modicon Quantum con Unity,
Mdulos de red Ethernet, Manual de usuario)
35010577 05/2010 157

Servicio -00 -01 -10 -11 NWM

Diagnstico de web mejorado (vase Modicon X X X
Manual de usuario)
MIB privada de Schneider (vase Modicon X X X
Manual de usuario)
Aplicacin FactoryCast (vase Modicon X X X
Manual de usuario)
Pginas web programadas por el usuario X X X
Mquina virtual JAVA X
Conexin de fibra ptica X X X X
Conexin RJ 45 X X X X
Servicio de sincronizacin horaria X
Servicio de notificacin por correo electrnico X X
NOTA: En la descripcin detallada de las funciones principales, slo se nombran

los mdulos de la familia NOE. Las funciones tambin estn disponibles para el
mdulo 140 NWM 100 00, en funcin de las propiedades enumeradas en la tabla
anterior.
NOTA: En el software Unity Pro, el mdulo 140 NWM 100 00 se incluye en la familia
de redes regulares TCP/IP, aunque pertenece a la familia de redes FactoryCast
TCP/IP. Por lo tanto, los servicios enumerados arriba (exploracin de E/S, datos
globales, servidor de direcciones, control de ancho de banda) no se admiten en el
mdulo. No obstante, pueden seleccionarse en la configuracin de redes regulares
TCP/IP en Unity Pro. Incluso si estn configurados, estos servicios no funcionarn
con el mdulo.
158 35010577 05/2010

Nmero mximo de redes por CPU

En la tabla siguiente se ofrece un resumen del nmero mximo de redes por CPU,
donde "redes" significa la suma de NOE, MODBUS+ y cualquier otro mdulo de
comunicacin:
Tipo de CPU Modicon Quantum Nmero de redes admitidas

140 CPU 311 10 2
140 CPU 434 12A 6
140 CPU 534 14A 6
140 CPU 651 50 6
140 CPU 651 60 6
140 CPU 671 60 6
140 CPU 672 61 6
Componentes del panel frontal

El panel frontal de los mdulos Ethernet contiene marcas de identificacin, cdigos
de color y visualizaciones de los indicadores LED. Detrs de la puerta extrable de
la parte delantera, encontrar un espacio para escribir la direccin IP, una etiqueta
de direccin global y dos conectores de cable Ethernet.
En la tabla siguiente se ofrece una descripcin de los elementos de la parte
delantera, que se muestran en esta figura:
Elemento Descripcin
Panel de indicadores LED Indica el estado de funcionamiento del mdulo, as como la red
(vase pgina 160) de comunicaciones de fibra ptica o Ethernet a la que est
conectado.
rea de direccin IP Proporciona un rea de escritura para registrar la direccin IP
asignada al mdulo.
Etiqueta de direccin Indica la direccin MAC Ethernet global del mdulo asignada
global en la fbrica.
Conector 100 BASE-FX Proporciona un socket MT-RJ que permite la conexin con un
cable Ethernet de fibra ptica de 100 megabits.
Conector 10/100 BASE-T Proporciona un socket RJ-45 para la conexin a un cable
Ethernet de par trenzado blindado.
35010577 05/2010 159

Indicadores para los mdulos Ethernet
Ilustracin
La figura siguiente muestra los indicadores LED NOE 771 00 como un marcador de
posicin para los mdulos Ethernet restantes:
Descripcin
En la tabla siguiente se muestran las descripciones de los indicadores LED:
Indicador Color Descripcin

LED
Active Verde Indica que la platina principal est configurada.
Ready Verde Indica que el mdulo funciona correctamente.
Fault Rojo Parpadea cuando el estado del mdulo NOE no es correcto.
Run Verde Parpadea para indicar el cdigo de diagnstico, tal como se describe
ms adelante.
Coll Rojo Parpadea cuando se producen colisiones de Ethernet.
Link Verde Est encendido cuando la conexin Ethernet se encuentra activa.
Tx Act Verde Parpadea para indicar la transmisin Ethernet.
Rx Act Verde Parpadea para indicar la recepcin Ethernet.
10 MB Verde Est encendido cuando el mdulo se encuentra conectado a una red
de 10 megabits.
100 MB Verde Est encendido cuando el mdulo se encuentra conectado a una red
de 100 megabits.
Fduplex Est encendido cuando Ethernet est funcionando en la modalidad
de dplex completo.
Kernel mbar Est encendido cuando se encuentra en la modalidad kernel.
Parpadea cuando la modalidad de descarga est activa.
Appl Verde Est encendido cuando existe una entrada en el archivo de registro
de bloqueo.
160 35010577 05/2010

Estado del indicador LED Run

En la tabla siguiente se muestra cada estado disponible del indicador LED Run y se
proporciona informacin de diagnstico de dichos estados en los mdulos 140 NOE
771x1 y 140 NWM 100.
Estado del Estado de 140NOE771x1 Estado de 140NWM100

indicador
Encendido Funcionamiento normal: el Funcionamiento normal: el mdulo NOE
(continuo) mdulo NOE est listo para la est listo para la comunicacin en red.
comunicacin en red.
Nmero de parpadeos en la secuencia
1 No se utiliza. No se utiliza.
3 Sin conexin: el cable de red no Sin conexin: el cable de red no est
est conectado o es defectuoso. conectado o es defectuoso.
4 Direccin IP duplicada: el mdulo Direccin IP duplicada: el mdulo
se establecer en la direccin IP permanecer en estado offline.
predeterminada.
5 Sin direccin IP: el mdulo est Sin direccin IP: el mdulo est tratando
tratando de obtener una direccin de obtener una direccin IP de un servidor
IP de un servidor BOOTP. El BOOTP.
mdulo se establece en la
direccin IP predeterminada.
6 Configuracin IP no vlida. Uso de la direccin IP predeterminada
(Causa probable: la pasarela
predeterminada no se encuentra
en la misma mscara de subred).
El mdulo se establece en la
direccin IP predeterminada.
7 No hay NOE Executive vlido No hay NOE Executive vlido
9 - El sistema de archivos flash no est
operativo.
35010577 05/2010 161

162 35010577 05/2010

140 NOE 211 00
35010577 05/2010
140 NOE 211 x0: Mdulo 10Base-T

Ethernet TCP/IP
16
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 NOE 211 x0.
NOTA: Si desea ms informacin, consulteInformacin relativa al producto,
pgina 11 y el Manual del usuario del mdulo Ethernet NOE 211/251 de Quantum

Apartado Pgina
Presentacin 164
Indicadores 165
Caractersticas 166
Instalacin 167
35010577 05/2010 163

140 NOE 211 00
Presentacin
Funcin
El mdulo Ethernet TCP/IP para cableado trenzado de a pares proporciona una
interfase a las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation.
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo Ethernet TCP/IP NOE 211 x0.

2 Pantalla de los LED
4 Conector del cable de transmisin
5 Conector del cable de recepcin
6 Puerta extrable
164 35010577 05/2010

140 NOE 211 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del mdulo NOE 211 x0.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 211 x0.

Active Verde El mdulo se est comunicando con el bastidor.
Ready Verde El mdulo ha pasado las pruebas de diagnstico internas.
Run Verde Parpadea durante el funcionamiento normal.
Link Verde La conexin de Ethernet con el concentrador es correcta.
Kernel mbar Si est fijo, el mdulo est funcionando en modalidad de ncleo.
Si parpadea, el mdulo est esperando para descargar.
Fault Rojo Se ha detectado un error, ha fallado una descarga o est en
proceso una reinicializacin.
Coll Rojo Si est fijo, el cable no est conectado. Si parpadea, estn
producindose colisiones Ethernet.
Appl mbar Existe una entrada en el protocolo de bloqueado fatal.
35010577 05/2010 165

140 NOE 211 00
Caractersticas
Tabla de caractersticas
Corriente de bus requerida 1 A
Protocolo Los puertos Ethernet transmiten y reciben comandos de
Modbus encapsulados en el protocolo TCP/IP
Puertos 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45)
Frecuencia de 10 Mbps
transferencia de datos
Compatibilidad con Todos, V2.0 como mnimo
controladores Quantum
Factory Cast slo 140 NOE 211 10
166 35010577 05/2010

140 NOE 211 00
Instalacin
Instalacin del mdulo NOE

Los mdulos Ethernet TCP/IP de Quantum vienen configurados. Sin embargo,
antes de instalar el mdulo, debe asegurarse de que la configuracin predeter-
minada es la adecuada para su red.
Si el mdulo se va a comunicar en una red abierta, consulte con su administrador
de red para obtener una direccin IP de red nica. Debe introducir esta direccin en
la pantalla de extensin de la configuracin Ethernet TCP/IP de Modsoft antes de
instalar el mdulo.
Si el mdulo se va a comunicar en una red local, asegrese de que la direccin IP
de red predeterminada no est siendo utilizada en dicha red. Para determinar la
direccin IP de red predeterminada, coloque la etiqueta de direccin global en el
panel frontal del mdulo. Convierta los ocho dgitos situados ms a la derecha de
hexadecimales a decimales. El resultado debera ser un nmero decimal con el
formato 84.xxx.xxx.xxx, donde cada grupo de xxx representa un nmero de 0 a 255.
sta es la direccin IP de red predeterminada.
Ejemplo de instalacin
El ejemplo que aparece a continuacin indica los pasos que se deben seguir para
descubrir la direccin IP de red predeterminada.
Paso Accin
1 Localizar la etiqueta de direccin global en el panel frontal del mdulo.
2 Anotar los ocho dgitos situados ms a la derecha.
35010577 05/2010 167

140 NOE 211 00
Paso Accin
3 Convertirlos de hexadecimales a decimales. Cada par de nmeros hexadecimales
resultar en un nmero decimal comprendido entre 0 y 255. sta es la direccin IP
predeterminada.
4 Si se utiliza la direccin IP de red predeterminada y la red emplea la trama Ethernet
II y no resulta necesario especificar una mscara de subred o la pasarela
predeterminada, entonces se puede instalar el mdulo sin modificar la
configuracin predeterminada.
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
No conecte este mdulo a la red hasta comprobar que su direccin IP ser nica
en la red.
o daos en el equipo.
ATENCIN
El cable para un mdulo Ethernet se debe guiar a travs de un concentrador
Ethernet para que la red funcione de un modo adecuado. No conecte el mdulo
directamente a otro dispositivo.
168 35010577 05/2010

140 NOE 251 00
35010577 05/2010
140 NOE 251 x0: Mdulo TCP/IP

10Base-FL Ethernet
17
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 NOE 251 x0.
NOTA: Si desea ms informacin, consulteInformacin relativa al producto,
pgina 11 y el Manual del usuario del mdulo Ethernet NOE 211/251 de Quantum

Apartado Pgina
Presentacin 170
Indicadores 171
Caractersticas 172
Instalacin 173
35010577 05/2010 169

140 NOE 251 00
Presentacin
Funcin
Los mdulos Ethernet TCP/IP para cableado de fibra ptica ofrecen una interfase a
las redes Ethernet para el sistema de la serie Quantum Automation.
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo Ethernet TCP/IP NOE 251 x0.

2 Pantalla de LEDs
4 Conector de cable transmisor
6 Conector de cable receptor
5 Puerta extrable
170 35010577 05/2010

140 NOE 251 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del mdulo NOE 251 x0.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 251 x0.

35010577 05/2010 171

140 NOE 251 00
Caractersticas
Puertos 1 puerto de red (tipo ST) Ethernet 10BASE-FL
Frecuencia de 10 Mbps
transferencia de datos
Factory Cast slo 140 NOE 251 10
172 35010577 05/2010

140 NOE 251 00
Instalacin
Instalacin del mdulo NOE

Los mdulos Ethernet TCP/IP de Quantum vienen configurados. Sin embargo,
antes de instalar el mdulo, debe asegurarse de que la configuracin predeter-
minada es la adecuada para su red.
Si el mdulo se va a comunicar en una red abierta, consulte con su administrador
de red para obtener una direccin IP de red nica. Debe introducir esta direccin en
la pantalla de extensin de la configuracin Ethernet TCP/IP de Modsoft antes de
instalar el mdulo.
Si el mdulo se va a comunicar en una red local, asegrese de que la direccin IP
de red predeterminada no est siendo utilizada en dicha red. Para determinar la
direccin IP de red predeterminada, coloque la etiqueta de direccin global en el
panel frontal del mdulo. Convierta los ocho dgitos situados ms a la derecha de
hexadecimales a decimales. El resultado debera ser un nmero decimal con el
formato 84.xxx.xxx.xxx, donde cada grupo de xxx representa un nmero de 0 a 255.
sta es la direccin IP de red predeterminada.
Ejemplo de instalacin
El ejemplo que aparece a continuacin indica los pasos que se deben seguir para
descubrir la direccin IP de red predeterminada.
Paso Accin
1 Localizar la etiqueta de direccin global en el panel frontal del mdulo.
2 Anotar los ocho dgitos situados ms a la derecha.
35010577 05/2010 173

140 NOE 251 00
Paso Accin
3 Convertirlos de hexadecimales a decimales. Cada par de nmeros hexadecimales
resultar en un nmero decimal comprendido entre 0 y 255. sta es la direccin IP
predeterminada.
4 Si se utiliza la direccin IP de red predeterminada y la red emplea la trama Ethernet
II y no resulta necesario especificar una mscara de subred o la pasarela
predeterminada, entonces se puede instalar el mdulo sin modificar la
configuracin predeterminada.
ATENCIN
No conecte este mdulo a la red hasta comprobar que su direccin IP ser nica
en la red.
ATENCIN
El cable para un mdulo Ethernet se debe guiar a travs de un concentrador
Ethernet para que la red funcione de un modo adecuado. No conecte el mdulo
directamente a otro dispositivo.
174 35010577 05/2010

140 NOE 311 00
35010577 05/2010
140 NOE 311 00: Mdulo SY/MAX

Ethernet 10Base-T
18
Objetivo
Este captulo contiene informacin relativa al mdulo 140 NOE 311 00.
NOTA: Para obtener informacin detallada, consulte tambin "Informacin relativa
al producto, pgina 11", Manual del mdulo de red opcional Sy/Max Ethernet de
Quantum

Apartado Pgina
Presentacin 176
Indicadores 177
35010577 05/2010 175

140 NOE 311 00
Presentacin
Funcin
EL mdulo SY/MAX Ethernet de Quantum para cableado trenzado de a pares
proporciona una interfaz al sistema de la serie Quantum Automation para los
dispositivos SY/MAX a travs de Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente figura se muestra el mdulo SY/MAX Ethernet NOE 311 00.

4 Conector RJ-45
5 Puerta extrable
Direccionamiento SY/MAX
Asegrese de que se ha asignado al mdulo un nmero de estacin SY/MAX
exclusivo durante la configuracin.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN
Asigne un nmero de estacin SY/MAX exclusivo durante la configuracin.
176 35010577 05/2010

140 NOE 311 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del mdulo NOE 311 00.
Descripcin
La siguiente tabla recoge la descripcin de los LED del mdulo NOE 311 00.
LED Color Indicacin cuando est encendido

Active Verde El mdulo se est comunicando con la placa de conexiones.
Link Verde Se ha establecido la conexin Ethernet.
Kernel mbar Encendido durante la descarga.
Fault Rojo Se ha producido una condicin de error.
Collision Rojo Si est fijo, existe una condicin de error. Si parpadea, se estn
produciendo colisiones de paquetes en la red durante la transmisin de
datos.
Appl mbar Ha ocurrido un error fatal.
35010577 05/2010 177

140 NOE 311 00
Especificaciones
Corriente de bus requerida 1A

Puerto de comunicaciones 1 puerto de red Ethernet 10BASE-T (RJ-45)
Compatibilidad de la placa Placas de conexiones de 3, 4, 6, 10 y 16 posiciones
de conexiones (requiere
una CPU de Quantum)
Compatibilidad con SY/MAX Modelo 450
802.3, dispositivos y Modelo 650
software SFI160
SFW390-VAX
Streamline, versin 1.3
Tipo de cable
Tipo de cable
Ethernet 10Base-2 o ThinWire 2, 3, 4 6 trenzados de a pares con un ncleo de cobre

slido
10Base-T (trenzado de a pares) RG58a/u o RG58C/U coaxial (Belden 9907/82907 o
equivalente)
Tamao del conductor

Tamao del conductor
Ethernet 10Base-2 o ThinWire 0,81 mm

10Base-T (trenzado de a pares) 0,64, 0,51 y 0,40 mm
Topologa
Topologa
Ethernet 10Base-2 o ThinWire Bus

10Base-T (trenzado de a pares) En estrella
Conector
Conector
Ethernet 10Base-2 o ThinWire BNC (UG-274)

10Base-T (trenzado de a pares) RJ-45 modular (10Base-T emplea cuatro pins de ocho)
178 35010577 05/2010

140 NOE 351 00
35010577 05/2010
140 NOE 351 00: Mdulo SY/MAX

Ethernet 10Base-FL
19
Objetivo
NOTA: Para obtener informacin detallada, consulte tambin "Informacin relativa
al producto, pgina 11", Manual del mdulo de red opcional Sy/Max Ethernet de
Quantum

Apartado Pgina
Presentacin 180
Indicadores 181
35010577 05/2010 179

140 NOE 351 00
Presentacin
Funcin
EL mdulo SY/MAX Ethernet de Quantum para cableado de fibra ptica
proporciona una interfaz al sistema de la serie Quantum Automation para los
dispositivos SY/MAX a travs de Ethernet.
Ilustracin
En la siguiente figura se muestra el mdulo SY/MAX Ethernet NOE 351 00.

4 Conector del cable de transmisin
5 Conector del cable de recepcin
6 Puerta extrable
Direccionamiento SY/MAX
Asegrese de que se ha asignado al mdulo un nmero de estacin SY/MAX
exclusivo durante la configuracin.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN
Asigne un nmero de estacin SY/MAX exclusivo durante la configuracin.
180 35010577 05/2010

140 NOE 351 00
Indicadores
Figura
Descripcin
La siguiente tabla recoge la descripcin de los LED del mdulo NOE 351 00.
LED Color Indicacin cuando est encendido

Active Verde El mdulo se est comunicando con la placa de conexiones.
Link Verde Se ha establecido la conexin Ethernet.
Kernel mbar Encendido durante la descarga.
Fault Rojo Se ha producido una condicin de error.
Collision Rojo Si est fijo, existe una condicin de error. Si parpadea, se estn
produciendo colisiones de paquetes en la red durante la
transmisin de datos.
Appl mbar Ha ocurrido un error fatal.
35010577 05/2010 181

140 NOE 351 00
Especificaciones

Puerto de comunicaciones 2 puertos de red Ethernet 10BASE-FL (tipo ST)
Compatibilidad de la placa Placas de conexiones de 3, 4, 6, 10 y 16 posiciones
de conexiones (requiere
una CPU de Quantum)
Compatibilidad con Modelo 450
SY/MAX 802.3, Modelo 650
dispositivos y software SFI160
SFW390-VAX
Streamline, versin 1.3
182 35010577 05/2010

140 NOE 771 00
35010577 05/2010
140 NOE 771 00: Mdulo Ethernet

TCP/IP 10/100
20
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 NOE 771 00.
pgina 11 y el Manual del usuario del mdulo Ethernet Quantum NOE 771

Apartado Pgina
Presentacin 184
Indicadores 186
Caractersticas 187
35010577 05/2010 183

140 NOE 771 00
Presentacin
Funcin
El mdulo Ethernet 140 NOE 771 00, 10/100 de Quantum es el ltimo modelo de la
lnea de mdulos Ethernet TCP/IP de Quantum, diseados para que los autmatas
(PLC) de Quantum se puedan comunicar con los dispositivos a travs de una red
Ethernet.
Figura
La figura que aparece a continuacin muestra la parte frontal del mdulo Ethernet
NOE 771 00.

2 Pantalla de LEDs
3 rea para escribir la direccin IP
5 Conector de cable MT-RJ 100 Base Fx
6 Conector de cable RJ-45 10/100 Base-T
7 Puerta extrable
184 35010577 05/2010

140 NOE 771 00

El panel frontal del mdulo NOE 711 00 contiene una marca de identificacin, un
cdigo de color y una visualizacin de los LED. Tras la puerta extrable del panel
frontal, se encuentran ubicados dos conectores de cable Ethernet, una etiqueta de
direccin global y un rea para escribir la direccin IP.
La tabla que aparece a continuacin muestra una descripcin de los componentes
del panel frontal que aparecen en la figura.
Componente Descripcin
Panel de LEDs Indica el estado de funcionamiento del mdulo y las redes de
comunicaciones Modbus y de fibra ptica a las que est
conectado (consulte Indicadores, pgina 186).
rea para escribir la Proporciona un rea de escritura para registrar la direccin IP
direccin IP asignada al mdulo.
Etiqueta de direccin Indica la direccin global MAC Ethernet asignada en la fbrica.
global
Conector 100 BASE-FX Proporciona un receptculo MT-RJ para conectarse a un cable
Ethernet de fibra ptica de 100 megabits.
Conector 10/100BASE-T Proporciona un receptculo RJ-45 para conectarse a un cable
Ethernet blindado trenzado de a pares.
35010577 05/2010 185

140 NOE 771 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los LED del mdulo 140 NOE 771 00.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del mdulo 140 NOE
771 00.
Indicadores Color Indicacin cuando se encuentra encendido

luminosos
186 35010577 05/2010

140 NOE 771 00
Caractersticas

Puertos 1 Puerto de fibra ptica 100 BASE-FX (MT-RJ)
1 Puerto 10/100BASE-T (RJ-45)
Fusible ninguno
Factory Cast no
Escner E/S s
35010577 05/2010 187

140 NOE 771 00
188 35010577 05/2010

140 NOE 771 01
35010577 05/2010
140 NOE 771 01: Mdulo Ethernet

TCP/IP 10/100
21
Finalidad

Apartado Pgina
Presentacin 190
Indicadores 191
Caractersticas 193
35010577 05/2010 189

140 NOE 771 01
Presentacin
Funcin
Los mdulos Ethernet TCP/IP para cableado trenzado de a pares ofrecen una
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo Ethernet TCP/IP 140 NOE 771 01.

2 Pantalla de LEDs
4 Conector RJ-45
5 Puerta extrable
190 35010577 05/2010

140 NOE 771 01
Indicadores
Figura
En la siguiente figura, se muestran los indicadores LED del mdulo 140 NOE 771
01.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 NOE 771 01.

Kernel mbar Si est fijo, el mdulo est funcionando en modalidad de ncleo. Si
parpadea, el mdulo est esperando para descargar.
proceso un reinicio.
Appl mbar Existe una entrada en el archivo de registro de bloqueo.
35010577 05/2010 191

140 NOE 771 01
Estado del LED Run

En la siguiente tabla se muestra cada estado disponible del LED Run y se
proporciona informacin de diagnstico de dichos estados.
Estado del Estado

indicador
Encendido Funcionamiento normal: el mdulo NOE est listo para la comunicacin en
(continuo) red.
Uno No usado
Dos No usado
Tres Sin conexin: el cable de red no est conectado o es defectuoso.
Cuatro Direccin IP duplicada: El mdulo est establecido con la direccin IP
predeterminada.
Cinco Sin direccin IP: el mdulo est tratando de obtener una direccin IP de un
servidor BootP. el mdulo est establecido con la direccin IP
predeterminada.
Seis Configuracin IP no vlida. (Causa probable: la pasarela predeterminada
no se encuentra en la misma mscara de subred. El mdulo est
establecido con la direccin IP predeterminada.)
Siete No hay NOE Executive vlido
192 35010577 05/2010

140 NOE 771 01
Caractersticas

Factory Cast no
Escner E/S s
35010577 05/2010 193

140 NOE 771 01
194 35010577 05/2010

140 NOE 771 10
35010577 05/2010
140 NOE 771 10: Mdulo TCP/IP

10/100 FactoryCast Ethernet
22
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo 140 NOE 771 10.
pgina 11 y el Manual del usuario del mdulo Ethernet Quantum NOE 771 00

Apartado Pgina
Presentacin 196
Indicadores 198
Caractersticas 200
35010577 05/2010 195

140 NOE 771 10
Presentacin
Funcin
El mdulo Ethernet 140 NOE 771 10,10/100 FactoryCast de Quantum es el ltimo
modelo de la lnea de mdulos Ethernet TCP/IP de Quantum, diseados para que
los autmatas (PLC) de Quantum se puedan comunicar con los dispositivos a
travs de una red Ethernet.
Figura
La figura que aparece a continuacin muestra la parte frontal del mdulo Ethernet
NOE 771 10.

2 Pantalla de LEDs
7 Puerta extrable
196 35010577 05/2010

140 NOE 771 10

El panel frontal del mdulo NOE 711 10 contiene una marca de identificacin, un
cdigo de color y una visualizacin de los LED. Tras la puerta extrable del panel
frontal, se encuentran ubicados dos conectores de cable Ethernet, una etiqueta de
direccin global y un rea para escribir la direccin IP.
La tabla que aparece a continuacin muestra una descripcin de los componentes
del panel frontal que aparecen en la figura.
Componente Descripcin
Panel de LEDs Indica el estado de funcionamiento del mdulo y las redes de
comunicaciones Modbus y de fibra ptica a las que est
conectado (consulte los indicadores que aparecen en este
captulo).
rea para escribir la Proporciona un rea de escritura para registrar la direccin IP
direccin IP asignada al mdulo.
Etiqueta de direccin Indica la direccin global MAC Ethernet asignada en la fbrica.
global
Conector 100 BASE-FX Proporciona un receptculo MT-RJ para conectarse a un cable
Ethernet de fibra ptica de 100 megabits.
Conector 10/100BASE-T Proporciona un receptculo RJ-45 para conectarse a un cable
Ethernet blindado trenzado de a pares.
35010577 05/2010 197

140 NOE 771 10
Indicadores
Figura
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de NOE 771 10.
LED Color Descripcin

Active Verde Indica que el bastidor est configurado.
Ready Verde Indica que el mdulo funciona correctamente.
Fault Rojo Parpadea cuando se produce una colisin en Ethernet.
Run Verde Parpadea para indicar un cdigo de diagnstico, tal como se
describe en "Estado del LED Run" (a continuacin).
Coll. Rojo Parpadea cuando se produce una colisin en Ethernet.
Link Verde Encendido cuando el vnculo Ethernet est activo.
Tx Act Verde Parpadea para indicar una transmisin Ethernet.
Rx Act Verde Parpadea para indicar una recepcin Ethernet.
Kernel mbar Encendido cuando est activa la modalidad Kernel.
10MB Verde Encendido cuando el mdulo est conectado a una red de 10
megabits.
100MB Verde
Fduplex Encendido cuando Ethernet est funcionando en la
modalidad de dplex completo.
Appl Verde Encendido cuando existe una entrada en el registro de
bloqueo.
198 35010577 05/2010

140 NOE 771 10
Estado del LED Run

En la siguiente tabla se enumeran todos los estados disponibles del indicador LED
Run y se ofrece informacin de diagnstico acerca de cada estado.
Indicador Status
Encendido (fijo) Funcionamiento normal: el mdulo NOE est listo para la
comunicacin en red.
Nmero de parpadeos en una secuencia
uno Sin utilizar.
dos Sin utilizar.
tres Sin vnculo: el cable de red no est conectado o est defectuoso.
cuatro Direccin IP duplicada: el mdulo permanecer offline.
cinco Sin direccin IP: el mdulo est intentando obtener una direccin IP
de un servidor BOOTP.
seis Se est utilizando la direccin IP predeterminada.
siete NOE Executive no vlido.
35010577 05/2010 199

140 NOE 771 10
Caractersticas

Fusible ninguno
Factory Cast s
Escner E/S no
200 35010577 05/2010

140 NOE 771 11
35010577 05/2010
140 NOE 771 11: Mdulo TCP/IP

10/100 FactoryCast Ethernet
23
Propsito

Apartado Pgina
Presentacin 202
Indicadores 203
Caractersticas 205
35010577 05/2010 201

140 NOE 771 11
Presentacin
Funcin
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo Ethernet TCP/IP 140 NOE 771 11.

2 Pantalla de LEDs
4 Conector RJ-45
5 Puerta extrable
202 35010577 05/2010

140 NOE 771 11
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del mdulo 140 NOE 771 11.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 NOE 771 11.

Active Verde El mdulo se est comunicando con la platina principal.
Kernel mbar Si est fijo, el mdulo est funcionando en modalidad de ncleo. Si
parpadea, el mdulo est esperando para descargar.
proceso un reinicio.
Appl mbar Existe una entrada en el archivo de registro de bloqueo.
35010577 05/2010 203

140 NOE 771 11
Estado del LED Run

En la siguiente tabla se muestra cada estado disponible del LED Run y se
proporciona informacin de diagnstico de dichos estados.
Estado del Estado

indicador
Encendido Funcionamiento normal: el mdulo NOE est listo para la comunicacin en red.
(continuo)
Uno No se utiliza.
Dos No se utiliza.
Tres Sin conexin: el cable de red no est conectado o es defectuoso.
Cuatro Direccin IP duplicada: el mdulo est establecido con la direccin IP
predeterminada.
Cinco Sin direccin IP: el mdulo est tratando de obtener una direccin IP de un
servidor BootP. El mdulo est establecido con la direccin IP predeterminada.
Seis Configuracin IP no vlida. (Causa probable: la pasarela predeterminada no se
encuentra en la misma mscara de subred. El mdulo est establecido con la
direccin IP predeterminada.)
Siete No hay NOE Executive vlido
204 35010577 05/2010

140 NOE 771 11
Caractersticas

Factory Cast s
Escner E/S s
35010577 05/2010 205

140 NOE 771 11
206 35010577 05/2010

140 NWM 100 00
35010577 05/2010
140 NWM 100 00: Mdulo Ethernet

TCP/IP 10/100
24
Propsito
Este captulo contiene informacin relativa al mdulo 140 NWM 100 00.

Apartado Pgina
Presentacin 208
Indicadores 209
Caractersticas 210
35010577 05/2010 207

140 NWM 100 00
Presentacin
Funcin
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo Ethernet TCP/IP 140 NWM 100 00.

2 Pantalla de LEDs
7 Puerta extrable
208 35010577 05/2010

140 NWM 100 00
Indicadores
Figura
En la siguiente figura se muestran los indicadores LED del mdulo 140 NWM 100
00.
Descripcin
En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED de 140 NWM 100 00.

35010577 05/2010 209

140 NWM 100 00
Caractersticas

Factory Cast s
Escner E/S no
210 35010577 05/2010

Mdulos de bus de campo
35010577 05/2010

Quantum
VI
35010577 05/2010 211

212 35010577 05/2010

140 EIA 921 00
35010577 05/2010
140 EIA 921 00: Mdulo de

comunicaciones master AS-i
25
Objeto
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo de comunicaciones master
AS-i 140 EIA 921 00.
pgina 11, Mdulo master AS-i Quantum de Modicon EIA 921 00

Apartado Pgina
Presentacin 214
Indicadores 216
Esquema de cableado 219
Caractersticas 220
Configuracin de parmetros 221
35010577 05/2010 213

140 EIA 921 00
Presentacin
Funcin
El mdulo master AS-i de Quantum proporciona comunicaciones AS-i entre el
mdulo master del bus y los slave del sensor/actuador. Un mdulo master puede
controlar hasta 31 slaves. Es posible utilizar mltiples mdulos master en un nico
sistema de control.
Estos sensores/actuadores pueden estar ubicados en la CPU local, un RIO o un
adaptador de estacin DIO.
NOTA: Este mdulo no se encuentra disponible para utilizar directamente slaves
analgicos (perfil 7.1, 7.2, 7.3, 7.4) en un bus AS-i.
Si desea ms informacin, consulte el manual de Mdulo master AS-i Quantum de
Modicon EIA 921 00 Informacin relativa al producto, pgina 11
Figura
Vista frontal del mdulo AS-i con la matriz de los LED detallada y los nmeros de
leyenda.
214 35010577 05/2010

140 EIA 921 00
Leyenda
La tabla que aparece a continuacin proporciona una descripcin de las funciones
de los LED del equipo.
Elemento Descripcin
1 Bloque de visualizacin que contiene cuatro lmparas (LEDs) de indicacin de
estado para mostrar las modalidades de servicio del mdulo.
z B (verde, 1 LED): Cuando est encendido, indica que existe un intercambio
de datos entre el master y el slave.
z Active (verde, 2 LEDs): Cuando est encendido, indica que la CPU local, un
RIO o un adaptador de estacin DIO sirven al mdulo AS-i.
z F (rojo, 1 LED): Cuando est encendido de manera continua, indica que
existe un fallo en el mdulo. Si parpadea indica que existe un fallo de E/S
externo (podra indicar que existe un slave con direccin 0 o un error en la
configuracin del bus AS-i.
2 Bloque de visualizacin que contiene 32 lmparas (0 a 31 verdes) de indicacin
para los diagnsticos del bus AS-i bus y para mostrar el estado de cada uno de
los slave conectados al bus.
3 AS-i (rojo): Si est encendido, indica que la lnea AS-i no funciona
correctamente. Si parpadea muestra que el direccionamiento automtico est
encendido y que un slave est "previsto" pero no conectado. Si est apagado
indica que el mdulo funciona con normalidad.
4 SLV/BUS (verde): Si est encendido muestra que los LED 0 a 31 se encuentran
en modalidad BUS. Muestra los slave del bus.
5 I/O Status (verde): Cuando est encendido indica que los LED 0 a 31 estn en
modalidad SLV. Muestra el estado de un slave seleccionado.
6 Mode (botn de comando): Proporciona el diagnstico local del bus AS-i. Para
cambiar la modalidad, es necesario pulsar este botn durante ms de un
segundo. En modalidad slave es necesario utilizar el botn de comando
Address para desplazarse a travs de las 32 direcciones.
7 Address (botn de comando): Si pulsa este botn (en modalidad slave) se
desplaza por los slaves. Para cambiar el sentido del desplazamiento, pulse este
botn durante ms de un segundo.
8 Conector de cable del canal AS-i: Conecta el mdulo al cable y a la fuente de
alimentacin AS-i.
35010577 05/2010 215

140 EIA 921 00
Indicadores
Figura
Diagrama del panel de visualizacin de los LED
Descripcin

Active Verde Existe comunicacin con el bus.
F Rojo Fallo en el bus AS-i.
Fijo: fallo del mdulo.
Parpadeando: configuracin o direccin de slave invlida.
B Verde Existe comunicacin entre master y slaves.
0-31 Verde Indicadores de slave.
Cada uno de los LED comprendidos entre el 1 y el 31 corresponde a una direccin

de slave en el bus.
z Encendido: el slave est en su ubicacin.
z Parpadeando: el slave est asignado pero no detectado o viceversa. Tambin
puede estar proyectado y detectado, pero no activado (cdigo E/S o perfil
invlido).
z Apagado: el slave no est asignado ni detectado.
216 35010577 05/2010

140 EIA 921 00
Ejemplo:
LED de estado de E/S del slave

Figura de modalidad slave (SLV):
35010577 05/2010 217

140 EIA 921 00
LED de diagnstico
Estado de los LED:
B Active F Significado Solucin

Mdulo desconectado. Conecte el dispositivo.
Funcionamiento en
modalidad protegida
(normal). Se muestran
las salidas.
Funcionamiento en
modalidad protegida
(normal). Se muestran
las entradas.
Fallo en bus AS-i Sustituya el slave
(autoprogramacin defectuoso con un slave
posible). nuevo idntico.
Fallo en bus AS-i Conecte el terminal.
(autoprogramacin
imposible).
Fallo en la fuente de 1. Compruebe la fuente de
alimentacin AS-i o falta alimentacin AS-i.
de slave en el bus AS-i. 2. Verifique la continuidad
del cable de bus AS-i.
Autoevaluacin del
mdulo en progreso.
LED LED LED LED en estado

encendido. apagado. parpadeando. indeterminado.
(1) La ID. del slave parpadea.
(2) No hay nmeros de ID. de slave parpadeando.
218 35010577 05/2010

140 EIA 921 00
Esquema de cableado
Conexin de cable AS-i

Esquema de la conexin del cable AS-i
35010577 05/2010 219

140 EIA 921 00
Caractersticas
Caractersticas AS-i
Caractersticas del mdulo 140 EIA 921 00 AS-i.
Perfil del master M2

Longitud del bus 100 m mx. sin repetidores
E/S 124 entradas/124 salidas
Nmero de slaves Mximo de 31
Fuente de alimentacin 30 V CC a 120 mA mx.
Tiempo de ciclo 156 ms x (n+2) si n < 31
156 ms x (n+1) si n = 31
Transmisin 167 kbits/s
Inversin de polaridad No destructiva
Corriente de bus requerida 250 mA mx.
Potencia de prdidas 2,5 W mx.
Instalacin Local, RIO, DIO
220 35010577 05/2010

140 EIA 921 00
Configuracin de parmetros
Parmetros y valores predeterminados

Ventana de configuracin de parmetros
Nombre Valor Opciones Descripcin

predeterminado
ASIGNACIN WORD (%IW-3x
%MW-4X)
DIRECCIN DE INICIO 1 1-65522 rea de direccin en la que se asigna la
DE ENTRADAS informacin de entrada proveniente de los mdulos
DIRECCIN DE FINAL 13 AS-i.
DE ENTRADAS
DIRECCIN DE INICIO 1 1-65526 rea de direccin en la que se asigna la
DE SALIDAS informacin de salida enviada a los mdulos AS-i.
DIRECCIN DE FINAL 9
DE SALIDAS
TAREA MAST FAST Fijado en MAST si el mdulo est en otra
(sombreado si el mdulo AUX0 modalidad distinta de la local.
se encuentra en otra AUX1
modalidad distinta de la AUX2
local) AUX3
35010577 05/2010 221

140 EIA 921 00

predeterminado
MODALIDAD DE Protegido Configuracin Modalidad Configuracin: todos los esclavos estn
SERVICIO activados, es decir, las operaciones de escritura en
las salidas y lectura de las entradas se realizan
directamente.
Modalidad Protegida: slo se activan aquellos
esclavos cuya configuracin en el bus AS-i
coincide con la configuracin de referencia.
ESTADO DE TIMEOUT Retorno a 0 MANTENER Determina el estado de los puntos de E/S en caso
LTIMO de que se produzca un error de comunicacin.
VALOR
DIRECCIONAMIENTO Bloquear Habilitar Cuando se active esta funcin, se podr
AUTOMTICO reemplazar un esclavo fallido por otro del mismo
ESCLAVO 0 tipo sin necesidad de detener el bus AS-i.
CONFIGURACIN DE ESCLAVO AS-i
AS-i SLAVE 1
PROYECTO No S Con la opcin "S", la configuracin se descarga en
el esclavo y este ltimo se agrega a la lista de
esclavos configurados.
PERFIL E/S 0 Consulte las indicaciones del fabricante del esclavo
PERFIL ID 0 para conocer sus perfiles y funciones.
PARMETROS 0
AS-i SLAVE 2-31 Consulte AS-i
SLAVE 1
222 35010577 05/2010

Mdulos inteligentes/de propsito especial
35010577 05/2010
Mdulos inteligentes/de propsito

especial de Quantum
VII
Introduccin
Esta seccin ofrece informacin acerca de los mdulos inteligentes/de propsito
especial de Quantum.

26 140 HLI 340 00: Mdulo de Interrupt y de funcin de retencin 225
de alta velocidad
27 140 EHC 202 00: Mdulo de contador de alta velocidad 235
28 140 EHC 105 00: Mdulo de contador de alta velocidad 277
35010577 05/2010 223

Mdulos inteligentes/de propsito especial
224 35010577 05/2010

140 HLI 340 00
35010577 05/2010
140 HLI 340 00: Mdulo de

Interrupt y de funcin de retencin
de alta velocidad 26
Propsito
Este captulo ofrece informacin acerca del mdulo 140 HLI 340 00 de Quantum.

Apartado Pgina
Presentacin 226
Indicadores 227
Direccionamiento 231
35010577 05/2010 225

140 HLI 340 00
Presentacin
Funcin
El mdulo de entradas de comn positivo/negativo de 24 V CC 16x1 con funcin de
interrupt y de retencin de alta velocidad acepta entradas de 24 V CC y se utiliza
con dispositivos de entradas de comn positivo/negativo de 24 V CC.
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo 140 HLI 340 00 y sus componentes.

3 Tira de borneras de cableado de campo
4 Puerta extrable
NOTA: La tira de borneras del cableado de campo (n. 140 XTS 002 00 de Modicon)
se debe pedir por separado. La tira de borneras incluye la puerta extrable y la
etiqueta.
226 35010577 05/2010

140 HLI 340 00
Indicadores
Figura
En la siguiente tabla se muestran los LED para el mdulo 140 HLI 340 00.
Descripciones
En la siguiente tabla se indican las descripciones de los LED para el mdulo 140
HLI 340 00.

Active Verde Existe comunicacin con el bus.
1 ... 16 Verde El punto o canal indicado se ha activado.
NOTA: Debido a la velocidad del mdulo, los LED no representan el estado de la

seal de entrada cuando sta es un pulso de corta duracin.
35010577 05/2010 227

140 HLI 340 00
Especificaciones
Tipo de mdulo 16 entradas con separacin de potencial individual

Alimentacin externa No es necesaria para este mdulo
Potencia de prdidas 2,0 W/0,30 W x cantidad de puntos en BTU/xxx
Asignacin de E/S 1 palabra de entrada
Deteccin de errores Ninguna
Indicadores
Indicadores
LED Active 1 a 16 (verdes): indican el estado de los puntos
Tensin de funcionamiento y corriente de entrada

Tensin de funcionamiento y corriente de entrada
CON (tensin) 15 a 30 V CC
DES (tensin) -3 a +5 V CC
CON (corriente) 2,0 a 8,0 mA
DES (corriente) 0 a 0,5 mA
Entrada mxima
Tensin de entrada mxima absoluta
Continua 30 V CC
Proteccin de entrada
Proteccin de entrada
30 V CC, inversin de polaridad (proteccin por diodos)
228 35010577 05/2010

140 HLI 340 00
Separacin de potencial
Separacin de potencial
Punto a punto 500 V CA eficaces por 1 minuto

Punto a bus 1.780 V CA eficaces por 1 minuto
Respuesta
Respuesta
DES - CON 30 s (mximo)

CON - DES 130 s (mximo)
Fusibles
Fusibles
Internos Ninguno
Externos A criterio del usuario
Codificacin del mdulo

Codificacin del mdulo/tira de borneras de cableado de campo
Codificacin del mdulo ABE

Codificacin de la tira de borneras CDF
35010577 05/2010 229

140 HLI 340 00
Esquema de cableado
Figura
NOTA: Es posible utilizar cables de seal con o sin blindaje (el usuario debe tener
en cuenta la conveniencia de usar cables con blindaje en un entorno ruidoso). Los
tipos blindados poseen un blindaje de puesta a tierra cerca de la puesta a tierra de
seal.
N/C = No conectado
230 35010577 05/2010

140 HLI 340 00
Direccionamiento
Direccionamiento plano
Este mdulo requiere 16 referencias contiguas %I o una palabra %IW. Para obtener
una descripcin sobre cmo acceder a los puntos de entrada, consulte Numeracin
de bits de E/S binarias, pgina 26.
Direccionamiento topolgico
En las tablas siguientes se muestran las direcciones topolgicas del mdulo
140HLI34000.
Direcciones topolgicas en formato de asignacin de bits:
Punto Objeto de E/S Comentario

Entrada 1 %I[\b.e\]r.m.1 Valor

Direcciones topolgicas en formato de asignacin de palabras:

Palabra de entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 Valor
Abreviaturas utilizadas: b = bus, e = equipo (estacin), r = bastidor, m = slot del

mdulo.
Byte de estado de la asignacin de E/S

No existe ningn byte de estado de asignacin de E/S asociado a este mdulo.
35010577 05/2010 231

140 HLI 340 00
Ubicacin del mdulo

La funcionalidad del mdulo de alta velocidad con funcin interrupt 140 HLI 340 00
depende de la ubicacin en que ste se encuentre.
La lista siguiente recoge las modalidades disponibles en funcin de la ubicacin:
z Bastidor local: entradas de alta velocidad, entradas con retencin, interrupts.
z Bastidor remoto: entradas de alta velocidad.
NOTA: El mdulo 140 HLI 340 00 no puede conectarse a un bastidor secundario.
Parmetros y valores predeterminados

Ventana de configuracin de parmetros
232 35010577 05/2010

140 HLI 340 00
Descripcin de parmetros

predeterminado
Asignacin BIT (%I-1x) PALABRA (%IW-3X)
Direccin inicial 1
de las entradas
Direccin final 16
de las entradas
Tarea MAST FAST
AUX0
AUX1
AUX2
AUX3
Canales
Entrada n Entrada de alta Flanco ascendente del Las modalidades de
velocidad interrupt interrupt slo estn
Flanco descendente del disponibles en un
interrupt bastidor local; las de
Ambos flancos del interrupt. retencin slo se
Retener flanco ascendente encuentran en los
Retener flanco descendente bastidores locales y de
ampliacin.
Evento n 0 1 - 127
35010577 05/2010 233

140 HLI 340 00
234 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
35010577 05/2010
140 EHC 202 00: Mdulo de

contador de alta velocidad
27
Objetivo
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo de contador de alta velocidad
140 EHC 202 00 de Quantum.

Apartado Pgina
Presentacin 236
Caractersticas 238
Control y temporizacin 240
Funciones 242
Condiciones de funcionamiento y ejemplos 244
Direccionamiento 247
Comandos y asignacin de E/S 248
Indicadores 265
Cableado 266
Mantenimiento 272
35010577 05/2010 235

140 EHC 202 00
Presentacin
Funcin
El 140 EHC 202 00 es un mdulo de dos canales especialmente diseado para
aplicaciones de conteo de alta velocidad de hasta 500 kHz o para aplicaciones que
requieren una interfase de contador de cuadratura.
Modalidades de servicio
Es posible utilizar las siguientes modalidades de servicio:
z Contadores de 16 bits en uno o ambos canales con dos salidas, configurable
para modalidad incremental o de cuadratura.
z Contador de 32 bits que utiliza ambos canales con dos salidas, configurable para
modalidad incremental o de cuadratura.
z Contadores de 32 bits en uno o ambos canales sin salidas, configurable para
modalidad incremental o de cuadratura.
z Contadores de 16 bits en uno o ambos canales sin salidas, en modalidad de
registro de medidas para codificadores incrementales o de cuadratura.
Salidas
Cada contador dispone de dos conmutadores de salidas FET. Se activan cuando el
contador alcanza la consigna programada o los valores mximos en operaciones
de conteo progresivo/regresivo.
Las salidas se pueden desactivar como consecuencia de cambios en los valores del
contador, comandos de software o un reseteado de cableado de campo.
Cada una de las salidas se puede configurar del siguiente modo:
z Salida con retencin activa en una consigna.
z Salida con retencin activa en un conteo de terminal.
z Salida temporizada activa en una consigna, con un rango de tiempo de 0 a
16.383 ms (en esta modalidad slo se puede configurar una de las cuatro
posibles salidas).
z Salida temporizada activa en un conteo de terminal, con un rango de tiempo de
0 a 16.383 ms (en esta modalidad slo se puede configurar una de las cuatro
posibles salidas).
Entradas
z Finalizadas simples o diferenciales.
236 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Figura
En la siguiente figura se muestra el mdulo EHC 102 y sus componentes.

3 Cortacircuitos de fusibles
5 Puerta extrable
NOTA: La tira de borneras del cableado de campo (n. 140 XTS 002 00 de Modicon)
etiqueta.
35010577 05/2010 237

140 EHC 202 00
Caractersticas
Tipo de mdulo Mdulo de contador de alta velocidad

Nmero de canales 2
Alimentacin externa 19,2 ... 30 V CC, 24 V CC nominal, 50 mA
requeridos, ms la corriente de carga para cada
salida.
Potencia de prdidas 4+(0,4 x corriente de carga total del mdulo)
Asignacin de E/S 6 palabras de entrada y 6 de salida
Separacin de potencial (canal a bus) 1.780 V CA eficaces por 1 minuto
Deteccin de fallos Deteccin de fusibles quemados, prdida de
alimentacin de campo de las salidas 1A, 1B, 2A, 2B
Proteccin con fusibles Interna: 2,5 (N de referencia 043503948 o
equivalente)
Externa: a eleccin del usuario
Soporte de placa de conexiones Local, remoto o distribuido
Entradas de contador
Modalidad de servicio Incremental o cuadratura

Tensin de entrada 30 V de tensin continua como mx.
Formatos de datos Contador de 16 bits: 65.535 decimal
Contador de 32 bits: 2.147.483.647 decimal
Entradas binarias
Entradas binarias
Modalidad de servicio Incremental o cuadratura

Tensin de entrada 30 V de tensin continua como mx.
Resistencia de entrada 10 kohmios
238 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Umbrales de entrada
Umbrales de entrada
Modalidad finalizada simple Alimentacin VREF Estado activo Estado inactivo

5 VREF CC 0 ... 2 V 3.5 ... 5,0 V
12 VREF CC 0 ... 5 V 7 ... 12 V
24 VREF CC 0 ... 11 V 13 ... 24 V
Modalidad diferencial 1,8 V CC como mnimo
Salidas binarias
Salidas binarias
FET, conexin Alimentacin - 0,4 V

FET, desconexin 0 V CC (referencia a tierra)
Corriente de carga mxima (cada 0,5 A
salida)
Fuga en estado DES de salida 0,4 A (mx) a 30 V CC
Cada de tensin en estado CON de 0,4 V CC a 0,5 A
salida
Niveles de salida 1A, 2A, 1B, 2B
Proteccin de salida 36 V de transorb para supresin de tensin
transitoria
35010577 05/2010 239

140 EHC 202 00
Control y temporizacin
Control del mdulo

Las entradas de hardware del campo se pueden utilizar para:
z Aumentar y reducir los contadores de entradas con pulsos serie provenientes de
codificadores u otras fuentes de ondas cuadradas.
z Establecer el sentido del conteo.
z Restablecer las salidas.
Las entradas de hardware del campo y los comandos de software se pueden utilizar
conjuntamente para:
z Activar la entrada de conteo.
Las entradas de hardware del campo o los comandos de software se pueden utilizar
para:
z Preajustar el contador de entradas a cero o a la cantidad mxima.
Los comandos de software se pueden utilizar para:
z Configurar los contadores en la modalidad de pulso (tacmetro) o cuadratura.
z Configurar contadores de 16 32 bits, con o sin estado lgico TRUE de salida.
z Configurar el mdulo para trabajar en la modalidad de conteo o de frecuencia de
registro de medidas.
z Dar a las salidas la posibilidad de funcionar o no si se pierde la comunicacin con
el bus del bastidor (p. ej., una condicin de error).
z Dar a las salidas la posibilidad de activarse al alcanzar los valores mximos o el
valor de consigna.
z Definir el valor de consigna y los valores de conteo mximos.
z Establecer un periodo de activacin para las salidas.
z Desactivar las salidas.
z Leer los valores de la frecuencia de registro de medidas o el total del contador
de entradas.
z Recuperar el valor antiguo (anterior) del contador de entradas despus de que
se haya preajustado el contador.
240 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Cronogramas
La siguiente ilustracin muestra los cronogramas de EHC20200.
Tabla de parmetros de tiempo

La siguiente tabla muestra los parmetros de temporizacin de EHC20200.
Parmetros de temporizacin Lmites

Filtro 200 Hz Filtro 200 Sin filtro
Hz 500 kHz
Tdly1 Retardo del conteo hasta el estado lgico TRUE 4,8 ms 40 s
(mx.)
Tdly2 Retardo del preajuste/reinicio hasta la salida (mx.) 4,8 ms 40 s
Tpw1 Ancho de pulso de conteo/reinicio (mn.) 2,5 ms 1 s
Tpw2 Ancho de pulso de preajuste (mn.) 2,5 ms 500 s
Tst Tiempo de validacin/reinicio/preajuste hasta la 2,5 ms 2 s
configuracin de conteo (mn.)
Thold Tiempo de validacin/reinicio hasta la pausa de 2,5 ms 2 s
conteo (mn.)
NOTA: Los lmites de los parmetros de temporizacin son medidas que se sitan
en el conector de terminales de campo del mdulo dentro del umbral de lgica bajo.
35010577 05/2010 241

140 EHC 202 00
Funciones
CONTEO PROGRESIVO
El contador de entradas se pone a cero si el sentido de conteo es progresivo y si se
enva al mdulo un comando de preajuste (hardware o software) o de valor de
carga.
Al contar en sentido progresivo, el contador de entradas se incrementa hasta el
valor mximo; el siguiente pulso de entrada pone el contador a cero y ste sigue
contando de forma progresiva hasta alcanzar el valor mximo.
CONTEO REGRESIVO
El contador de entradas se establece en el valor de conteo mximo si el sentido de
conteo es regresivo y si se enva al mdulo un comando de preajuste (hardware o
software) o de valor de carga.
Al contar en sentido regresivo, el contador de entradas va disminuyendo del valor
mximo a cero. El siguiente pulso restablece el contador de entradas al valor
mximo y, a continuacin, comienza a disminuir de nuevo.
ANULAR VALIDACIN
Esta funcin desactiva el contador de entradas, haciendo que detenga el
incremento y mantenga el valor de conteo acumulado antes de desactivarse.
SALIDAS
Cuando se configuren en el modo de conteo, las salidas se activarn durante
periodos definidos al alcanzar los valores mximos o los valores de consigna.
No hay tipos de salidas en la modalidad de conteo de dos, 32 bits o de tiempo de
exploracin.
El periodo de activacin programado para las salidas slo se puede establecer para
un canal, una salida y un punto de conexin.
En un controlador en funcionamiento, las salidas enclavadas slo pueden ser
desactivadas por una entrada de reinicio de hardware. Si no se realiza ningn
reinicio, las salidas enclavadas se desactivarn cuando se detenga el controlador.
PREAJUSTE DE CONTADOR
Esta funcin es tanto de hardware como de software. En caso de que se utilicen
ambos mtodos, tendr preferencia el que se haya ejecutado en ltimo lugar.
Un contador de entradas ser preajustado automticamente siempre que se cargue
un tiempo de registro de medidas o un valor mximo nuevo.
242 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
VALIDACIN DE CONTADOR
Para que un contador pueda funcionar es necesario validar tanto el hardware como
el software. El software de un contador de entradas ser validado automticamente
siempre que se cargue un nuevo valor mximo o se enve un preajuste al contador
(hardware o software).
VALOR DE FRECUENCIA DE REGISTRO DE MEDIDAS

El valor de la frecuencia de registro de medidas se almacena y es accesible durante
las operaciones de conteo. El valor se lee a partir del ltimo intervalo de registro de
medidas configurado y completado.
MODALIDAD DE CUADRATURA
Cuando se configura el mdulo para que funcione en modo de cuadratura, el
contador requiere la presencia de pulsos del codificador en las entradas A y B.
En este modo, se cuentan todos los flancos de seal de entrada. Un codificador de
60 conteos/revoluciones generar un conteo de 240 por una rotacin del eje.
35010577 05/2010 243

140 EHC 202 00
Condiciones de funcionamiento y ejemplos
Registro de medidas
Para registrar medidas, el mdulo debe estar:
z Configurado para la modalidad de pulso o cuadratura.
z Configurado para la modalidad de registro de medidas.
z Cargado con el valor del tiempo de registro de medidas.
z Habilitado para contar, utilizando bits de control de software y entradas
conectadas al hardware.
Conteo de pulsos
Para contar pulsos, el mdulo debe estar:
z Configurado para la visualizacin de contadores: dos contadores de 16 bits, uno
de 32 bits o dos de 32 bits.
z Cargado con el valor mximo de conteo.
z Habilitado para contar, utilizando bits de control de software y entradas
conectadas al hardware.
Conteo de pulsos y activacin/desactivacin de salidas

Para contar pulsos y activar o desactivar salidas, el mdulo debe estar:
z Configurado para dos contadores de 16 bits o uno de 32 bits.
z Configurado para conceder o no el estado lgico TRUE a las salidas al alcanzar
los valores de conteo programados cuando el mdulo pierde la comunicacin
con el bus (condicin de error).
z Configurado para especificar si las salidas se activan al alcanzar el valor mximo
de conteo o una consigna, si se activan en esos puntos para un determinado
periodo de tiempo o si permanecen retenidas. Cuando las salidas estn
retenidas slo se pueden reiniciar por medio de una entrada cableada.
z Cargado con valores de consigna, valores mximos de conteo y tiempo de
estado lgico TRUE de salida.
z Habilitado para contar utilizando bits de control de software y entradas
cableadas.
244 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Ejemplos de mdulo de contador para entrada de pulsos

En la siguiente figura se muestra un ejemplo de mdulo de contador con entrada de
pulsos, en conteo progresivo.
El conteo va de 0 -> 10 (valor mximo de conteo)

La salida A se activa cuando Consigna = 5
La salida B se activa despus de Conteo de entrada = Valor mximo (terminal) de
conteo = 10
pulsos, en conteo regresivo.
El conteo va de 10 (valor mximo de conteo) -> 0

La salida B se activa despus de Conteo de entrada = 0
NOTA: Las salidas no estn retenidas.
35010577 05/2010 245

140 EHC 202 00
Ejemplos de mdulo de contador para entrada de cuadratura

cuadratura, en conteo progresivo.
El conteo va de 0 -> 10 (valor mximo de conteo)

La salida B se activa despus de Conteo de entrada = Valor mximo (terminal) de
conteo = 10
cuadratura, en conteo regresivo.
El conteo va de 10 (valor mximo de conteo) -> 0

La salida B se activa despus de Conteo de entrada = 0
NOTA: Las salidas no estn retenidas.
246 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Direccionamiento
Direccionamiento plano
El contador de alta velocidad 140EHC20200 requiere seis palabras (%IW) de
entrada de 16 bits contiguas y seis palabras (%QW) de salida contiguas de 16 bits.
Direccionamiento topolgico

Entrada 1 %IW[\b.e\]r.m.1.1 Datos

Entrada 6 %IW[\b.e\]r.m.1.6 Datos
Salida 1 %QW[\b.e\]r.m.1.1 Datos

Salida 6 %QW[\b.e\]r.m.1.6 Datos
donde:
z b = bus
z e = equipo (estacin)
z r = bastidor
z m = slot del mdulo
35010577 05/2010 247

140 EHC 202 00
Comandos y asignacin de E/S
Descripcin general
El contador de alta velocidad 140 EHC 202 00 requiere seis registros de salida (4X)
y seis de entrada (3X), todos ellos contiguos, en la asignacin de E/S.
Los registros 4X realizan las mismas tareas de configuracin que en la
configuracin de parmetros. Adems, las entradas de preajuste y habilitacin que
estn conectadas al bloque de terminales de cableado de campo realizan las
mismas funciones que los correspondientes bits de control de comando del
software. Cuando se emplean ambos mtodos para:
z Realizar el preajuste de un contador: el ltimo preajuste ejecutado tiene
prioridad.
z Habilitar/bloquear un contador: slo se habilitar cuando la entrada de
habilitacin del hardware y el bit de control de habilitacin del software se
encuentren en estado de habilitacin.
En aplicaciones simples, para configurar el mdulo se utiliza la configuracin de
parmetros y no los registros de las E/S asignadas. La configuracin de parmetros
slo se puede realizar mientras el PLC est detenido. Los parmetros
seleccionados comenzarn a funcionar cuando se establezca el PLC para el
funcionamiento. En las aplicaciones que requieran modificar los parmetros del
mdulo mientras el sistema se est ejecutando, la lgica de aplicacin puede
modificar los registros de E/S asignadas para sobrescribir los parmetros
seleccionados previamente.
Cuando se utiliza la configuracin de parmetros o los registros de asignacin de
E/S, los valores mximos especificados en la seccin del comando Cargar valores
son los valores mximos que puede usar el mdulo.
Los registros de E/S asignadas tratados en esta seccin son registros de salida 4X
que:
z Preajustan y habilitan/bloquean los contadores de entrada.
z Cargan valores mximos y de consigna para definir puntos de conexin de
salida.
z Establecen la modalidad de operacin, conteo o registro de medidas.
z Habilitan conmutadores de salida y configuran su modalidad de operacin.
Registros de entrada 3X que:
z Conservan datos de conteo o de registro de medidas.
z Muestran el estado de la alimentacin de campo.
z Reflejan datos de comando 4X despus de que el mdulo ejecute el comando.
248 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Comandos
Se pueden llevar a cabo cuatro comandos. Cada uno utiliza uno o varios de los dos
tipos de registros asignados al mdulo. Adems del byte de definicin del comando,
el primer registro 4X de todos los comandos contiene bits de control para preajustar
y habilitar/bloquear contadores de cualquier canal.
Comando 1: CONFIGURAR
El comando 1 utiliza tres registros 4X y seis registros 3X (vase a continuacin).
En la siguiente figura se muestran los registros 4X y 3X para el comando 1.
Este comando realiza las siguientes operaciones:

z Configura el mdulo para entrada de pulso o de cuadratura.
z Configura el mdulo para la modalidad de conteo o de registro de medidas. Los
contadores no se pueden configurar por separado.
z Define la longitud de registro del contador: 16 32 bits.
z Habilita el estado lgico TRUE de salida, incluido el estado de prdida de
comunicacin del mdulo. El tipo de salida estar disponible si se ha configurado
para dos contadores de 16 bits o para uno de 32 bits. El tipo de salida no se
encontrar disponible si se han definido dos contadores de 32 bits o si la
modalidad es de registro de medidas.
z Define el punto de estado TRUE de salida.
35010577 05/2010 249

140 EHC 202 00
Comando 2: CARGAR VALORES

Existen cuatro formatos para este comando. Utiliza hasta seis registros 4X y seis
registros 3X.
En la siguiente figura se muestra el formato de los registros 4X y 3X para el
comando 2.
Los valores cargados pueden ser los siguientes:

z Consigna y conteo mximo (p. ej., frecuencia de activacin de salida).
z Duracin del estado lgico TRUE de salida (slo una entrada).
z Intervalo de registro de medidas.
Comando 3: LEER CONTADOR DE ENTRADA

El comando 3 utiliza un registro 4X y seis registros 3X (vase ms adelante).
250 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Comando 4: LEER REGISTRO DE MEDIDAS o LTIMO CONTEO DE ENTRADA ANTES DEL

PREAJUSTE
El comando 4 utiliza un registro 4X y seis registros 3X (vase ms adelante).
NOTA: En primer lugar, se describen los formatos de registro 4X para los

comandos. El contenido del registro 3X despus de ejecutar el comando 1 2 se
indica tras la descripcin del registro 4X para el comando 2, ya que las respuestas
son las mismas para ambos. Las respuestas 3X para los comandos 3 y 4 van
inmediatamente despus de estos comandos.
NOTA: Cuando se confirme en el registro 4X el comando 0 (4X = 00XX) o cualquier
otro comando sin definir, los registros 3X contendrn las entradas de conteo si se
encuentran en la modalidad de conteo (igual que el comando 3) y los valores de
registro de medidas cuando se encuentren en la modalidad de registro de medidas
(igual que el comando 4).
Palabras de comando descritas

A continuacin se detallan las palabras de comando y las respuestas.
Comando 1: CONFIGURAR, formato de registros de salida (4X = 01XX hex.)

En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x para el comando 1.
35010577 05/2010 251

140 EHC 202 00
En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x + 1 para el comando 1

(4X+1).
En la siguiente figura se muestra el registro de salida 4x + 2 para el comando 1.
NOTA: El tiempo de activacin de salida especificado en los registros del comando

2 slo debe ser utilizado por una de las cuatro salidas. Cuando se establece ms
de una salida en la modalidad 5 6, el firmware del mdulo utiliza la primera que
encuentra y bloquea las otras salidas establecidas en estas modalidades.
252 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Comando 2: CARGAR VALORES, formato de registros de salida (4X = 02XX hex.)

El formato del registro 4x del comando 2 depende de la modalidad de
contador/registro de medidas que se haya seleccionado en el comando 1, registro
4X+1, bits 11 y 12.
Dos contadores de 16 bits

Cuando se ha configurado para dos contadores de 16 bits y el estado lgico TRUE
de salida est activo, aparece la siguiente informacin.
En las siguientes figuras se muestran los contadores para los mdulos de los
registros de 4X a 4X+5.
NOTA: El hecho de que un registro 4X est establecido en cero significa que no hay
modificaciones.
35010577 05/2010 253

140 EHC 202 00
Un contador de 32 bits
Cuando se ha configurado para un contador de 32 bits y el estado lgico TRUE de
salida est activo, aparece la siguiente informacin.
En la siguiente figura se muestran los contadores para los registros de 4X a 4X+5,
con palabra inferior y superior.
NOTA: El hecho de que un par de registros 4X para valores de 32 bits o cualquier

registro 4X est establecido en cero significa que no hay modificaciones.
254 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Dos contadores de 32 bits

Cuando se ha configurado para dos contadores de 32 bits y el estado lgico TRUE
de salida no est activo, aparece la siguiente informacin.
En las siguientes figuras se muestran los contadores 4X a 4X+4, con palabra
inferior y superior.
NOTA: El hecho de que un par de registros 4X para valores de 32 bits o cualquier

registro 4X est establecido en cero significa que no hay modificaciones.
35010577 05/2010 255

140 EHC 202 00
Modalidad de registro de medidas

Cuando se ha configurado para la modalidad de registro de medidas, aparece la
siguiente informacin.
En la siguiente figura se muestran los contadores de 4X a 4X+2.
NOTA: El hecho de que un registro 4X o un par de registros 4X para valores de 32

bits est establecido en cero significa que no se ha producido ninguna variacin.
Formatos de respuesta de los comandos 1 y 2

En las siguientes figuras se muestran los formatos de respuesta de 3X a 3X+5.
256 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Comando 3, LEER CONTADOR DE ENTRADA, formato de registros de salida (4X = 03XX hex.)
En la siguiente figura se muestra el registro 4X para el comando 3.
Formato de respuesta del comando 3

En la siguiente figura se muestra el formato de respuesta del comando 3.
35010577 05/2010 257

140 EHC 202 00
Comando 4, LEER REGISTRO DE MEDIDAS o LEER LTIMO VALOR DE CONTEO ANTES DEL
PREAJUSTE MS RECIENTE, formato de registros de salida (4X = 04XX hex.)
En la siguiente figura se muestran los contadores 4X para el comando 4.
Formato de respuesta del comando 4

En las siguientes figuras se muestran los contadores de 3X a 3X+5 para el comando
4.
Byte de estado de la asignacin de E/S

El bit del mayor valor en el byte de estado de la asignacin de E/S se utiliza para el
mdulo contador de alta velocidad 140 EHC 202 00.
En la siguiente figura se muestra el registro del byte de estado de la asignacin.
258 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Ejemplo de conteo progresivo

Las conexiones de campo de este ejemplo se muestran en los esquemas de
cableado 1-4 del mdulo EHC 202. El mximo valor permitido para Vref es 30 V CC.
Los niveles de umbral activo-inactivo del pulso de entrada para el rango de Vref
comprendido entre 5 y 24 V CC se recogen en la tabla de especificaciones del
mdulo. La entrada diferencial mnima es de 1,8 V.
La siguiente lgica de aplicacin:
z Configura el mdulo para que cuente a partir de cero.
z Activa una salida para un conteo en un valor de consigna de 50.
z Contina contando hasta 100.
z Pasa a cero y activa una segunda salida para un conteo.
z Repite la operacin.
En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de registros de E/S.
Ref. de entrada Ref. de salida

300001-300006 400001-400006
En este ejemplo, los movimientos del bloque se utilizan para cargar en el mdulo
los parmetros de funcionamiento. Esto requiere que se establezcan tablas
predefinidas. Los valores de registro aparecen en formato hexadecimal.
Tabla de configuracin del mdulo

En la siguiente tabla se muestran las configuraciones del mdulo.
400101 0140 Comando CONFIGURAR, bloquear contador 2

400102 0000 Entrada de pulso, dos contadores de 16 bits, estado lgico TRUE
de salida en modalidad de registro de medidas inactiva, salidas
bloqueadas en la prdida de comunicaciones del bus
400103 3100 Salida 1A activa en consigna, salida 1B activa en conteo mximo +
1; salidas 2A y 2B bloqueadas
400104 0000
No utilizado por este comando
400105 0000
400106 0000
35010577 05/2010 259

140 EHC 202 00
Tabla de carga de valores

En la siguiente tabla se muestra la carga de valores.
400201 0243 Comando CARGAR VALORES, contador 2 bloqueado, contador 1

preajustado y habilitado
400202 0064 Conteo mximo del contador 1, cantidad a partir de la cual se activa la
salida 1B
400203 0032 Consigna del contador 1, conteo en el que se activa la salida 1A
400204 0000 Conteo mximo del contador 2 (no utilizado en este ejemplo)
400205 0000 Consigna del contador 2 (no utilizado en este ejemplo)
400206 0000 Tiempo de estado lgico TRUE de salida (no utilizado en este ejemplo,
slo una salida, protegido con fusibles)
Los ceros en los registros 4X tambin significan que no hay modificaciones. La

consigna, el conteo mximo y el tiempo de estado lgico TRUE slo se pueden
ajustar a cero con la configuracin de parmetros. Cuando se muestren los
registros en este ejemplo, aparecern ceros, pero el contenido real de los valores
previos del mdulo no variar. En este ejemplo, el contador 2 est bloqueado y sus
salidas y confirmacin de tiempo no se han seleccionado. Los registros 400204 - 6
no tienen significado.
Despus de que el mdulo haya ejecutado los comandos Configurar y Cargar
valores, stos se reflejarn en los registros 3X de las E/S asignadas, excepto para
los ocho bits inferiores del registro de comando. El tiempo de ejecucin del
comando que utiliza el mdulo es 1 ms. El tiempo real entre el movimiento del
bloque de registros 4X y la respuesta de eco que se visualiza en los registros 3X
depende de la lgica de aplicacin y de la configuracin del hardware. Un eco de
los registros de comando de configuracin aparecer del modo que se muestra a
continuacin.
Tabla de respuestas
En la siguiente tabla se muestra la respuesta de eco para el comando de
configuracin.
Registro Valor
300001 0100
300002 0000
300003 3100
300004 0000
300005 0000
300006 0000
260 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Tablas de lectura del contador de entradas

En la siguiente tabla se muestran los registros de entrada de lectura.
40301 0300 Comando LEER CONTADOR DE ENTRADA

40302 0000
40303 0000
40304 0000
40305 0000
40306 0000
Cuando se ejecuta este comando, se recupera el contenido del contador de pulsos

de entrada. El contenido del registro 3X aparecer de la manera que se muestra a
continuacin.
Tabla de respuestas
En la siguiente tabla se muestra el contenido de los registros.
Registro Valor Descripcin

300001 0300 Eco del comando
300002 XXXX Conteo de entrada actual
300003 0000 Ceros, ya que el conteo no ser superior a 100. En los conteos
superiores a 65.536, este registro acta como un multiplicador;
por ejemplo: 30002 tiene un valor de 324 y 30003 un valor de 3;
el conteo total es (65.536 x 3) + 324 = 196.932
300004 0000 Contador 2 bloqueado
300006 0X00 X es el indicador de alimentacin de campo
Reset de salidas retenidas

Si se ha establecido a 4200 el registro 400103 de la tabla de configuracin del
mdulo, la salida 1A deber retenerse en la consigna, y la salida 1B en un conteo
mximo. En los esquemas de cableado 2 y 4 se muestra cmo se pueden utilizar
las salidas Z del codificador para restablecer las salidas retenidas. El ancho de
pulso mnimo para resetear salidas es 1 ms.
35010577 05/2010 261

140 EHC 202 00
Ejemplo de conteo regresivo

En el ejemplo de conteo regresivo se utiliza el mismo esquema de cableado que en
el ejemplo de conteo progresivo, con la diferencia de que el nivel de la entrada 1B+
se ha cambiado a comn (conectado a Vref-) para las entradas de pulso mostradas
en los esquemas de cableado 1 y 2. En el caso de las entradas de cuadratura, no
se requiere ningn cambio en el cableado, ya que la direccin del conteo se
descodifica internamente mediante la deteccin del cambio en el desplazamiento
de fase entre las entradas A y B.
La lgica de aplicacin es la misma que en el ejemplo de conteo progresivo. Sin
embargo, el funcionamiento real del mdulo difiere en que la salida asociada a un
conteo mximo se activa cuando se alcanza la cantidad cero.
En el ejemplo, se configura el mdulo para disminuir el conteo de entrada desde el
valor mximo, activar una salida en un valor de consigna 50 y activar una segunda
salida despus de que el contador de entrada haya alcanzado el valor cero y
pasado hasta la cantidad mxima. A continuacin, se repite la operacin. La carga
inicial de la cantidad mxima no hace que se active su salida asociada.
Ejemplo de registro de medidas para entradas de pulso o de cuadratura

Las conexiones de campo para este ejemplo se ilustran en los esquemas de
cableado 1-4. Las conexiones en los terminales 15 y 16 son opcionales,
dependiendo de los requisitos de utilizacin de las salidas. Los terminales 39 y 40
requieren siempre las conexiones de alimentacin de 24 V CC. El valor mximo de
Vref que se permite es 30 V CC. Los niveles de umbral activo-inactivo del pulso de
entrada para el rango de Vref comprendido entre 5 y 24 V CC se recogen en la tabla
de especificaciones del mdulo. La entrada diferencial mnima es de 1,8 V.
Como en los ejemplos de conteo, las tablas se configuran y transfieren al mdulo
mediante los movimientos de bloques. La lgica de aplicacin para el registro de
medidas es la misma que para los conteos progresivo/regresivo de la entrada de
pulsos.
Tabla de configuracin del mdulo

En la siguiente tabla se muestran las configuraciones del mdulo.
400101 0140 Comando CONFIGURAR, bloquear contador 2

400102 1000 Entrada de pulsos, registro de medidas activo, salidas bloqueadas
en la prdida de comunicaciones del bus (Nota: Los bits 11 y 12 no
son necesarios.)
400103 0000
400104 0000
400105 0000
400106 0000
262 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Tabla de carga de valores

En la siguiente tabla se muestra la carga de valores.
400201 0243 Comando CARGAR VALORES, contador 2 bloqueado, contador 1

preajustado y habilitado
400202 XXXX Tiempo de registro de medidas del contador 1 en milisegundos
400203 0000 Tiempo de registro de medidas del contador 2 en milisegundos (no
utilizado en este ejemplo)
400204 0000 No utilizado por este comando
400205 0000
400206 0000
NOTA: Los ecos del comando son los mismos que se describieron en los ejemplos
de conteo progresivo/regresivo de la entrada de pulsos.
Tabla de lectura del tiempo de exploracin

En la siguiente tabla se muestra una lectura del tiempo de exploracin.
400301 0400 Comando LEER CONTADOR DE ENTRADA

400302 0000
400303 0000
400304 0000
400305 0000
400306 0000
Cuando se ejecuta este comando, se recupera el contenido del contador de entrada

de pulsos. El contenido de los registros 3X es el conteo realizado en el periodo de
tiempo seleccionado en los registros 4X + 1 y 4X + 2 del comando Cargar valores.
La respuesta de 3X al comando Leer registro de medidas en el registro 40301 es la
que se muestra a continuacin.
Tabla de respuestas
En la siguiente tabla se muestran las respuestas al comando Leer tiempo de
exploracin.
Registro Valor Descripcin

300001 0400 Eco del comando
300002 XXXX Palabra inferior de la frecuencia de entrada del contador 1
300003 XXXX Palabra superior de la frecuencia de entrada del contador 1: este registro
acta como un multiplicador; por ejemplo: 30002 tiene un valor de 324 y
30003 un valor de 3; el conteo total es (65.536 x 3) + 324 = 196.932
35010577 05/2010 263

140 EHC 202 00

300006 0X00 X es el indicador de alimentacin de campo
Aviso para la modalidad de registro de medidas

Si un mdulo de versin 2.00 o posterior sustituye a otro mdulo con un nmero de
versin inferior a 2.00 en una aplicacin de modalidad de tiempo de exploracin, es
posible que se necesite una configuracin adicional de software.
La modalidad de registro de medidas se establece con el comando 1, Configurar
(01XX), registro 4X+1, bit 13 = 1 (consulte la descripcin del comando 1 en esta
seccin).
NOTA: Para verificar la versin del mdulo, consulte la etiqueta indicada que se
encuentra en la parte frontal superior del mdulo.
En la siguiente figura se muestra la etiqueta del mdulo.
En los mdulos anteriores a V02.00, al seleccionar la modalidad de registro de

medidas, la entrada siempre se trata como si hubiera sido generada por un
codificador de pulsos. Por ejemplo, un codificador de 60 conteos por revolucin, ya
sea de pulsos o de cuadratura, obtena una velocidad de 60 para una revolucin de
un segundo cuando el intervalo establecido era de un segundo.
Si se comienza con mdulos V2.00, el mdulo detectar todos los flancos si los
usuarios utilizan un codificador de tipo de cuadratura para proporcionar entrada de
conteo y si, adems, se establecen a uno los contadores 1 y 2 de entrada de
pulsos/cuadratura y los bits 9 10. El resultado es cuatro veces el valor del registro
de medidas que se hubiera acumulado con una entrada de codificador de pulsos
equivalente. En el ejemplo del prrafo anterior, el registro de medidas ser igual a
240.
La seleccin del tipo de codificador se establece utilizando el comando 1,
CONFIGURAR (01XX), registro 4X+, bits 9 10 (consulte la descripcin del
comando 1 en esta seccin).
Si los bits de seleccin del tipo de codificador se ajustan a cero, cualquiera de los
tipos de codificador producir el registro de medidas, tal como lo hacan las
versiones del mdulo anteriores a V02.00.
264 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Indicadores
Ilustracin
En la siguiente ilustracin se muestran las sealizaciones luminosas del mdulo de
contador de alta velocidad EHC20200.
Descripcin
La siguiente tabla indica las descripciones de los LED para el contador de alta
velocidad EHC 105 00.

Active Verde Existe comunicacin con el bus
F Rojo Indica que se ha quemado un fusible interno o la prdida de
alimentacin de salida
In 1 Verde Entrada 1 de contador
En 1 Verde Activar entrada 1 de contador
Pre C1 Verde Preajustar entrada 1 de contador
Res 01 Verde Restablecer salida 1A, 1B
In 2 Verde Entrada 2 de contador
En 2 Verde Activar entrada 2 de contador
Pre C2 Verde Preajustar entrada 2 de contador
Res 02 Verde Restablecer salida 2A, 2B
Out 1A Verde Salida 1A de contador
Out 1B Verde Salida 1B de contador
Out 2A Verde Salida 2A de contador
Out 2B Verde Salida 2B de contador
35010577 05/2010 265

140 EHC 202 00
Cableado
Vista general de las seales

La siguiente tabla recoge la descripcin de las seales del esquema de cableado.
Parmetro Descripcin/Utilizacin
ENTRADA A Entrada de conteo diferencial o finalizada simple, o fase A para la
modalidad de cuadratura.
La entrada finalizada simple (slo activo bajo) utiliza las entradas 1A+
y/o 2A+.
Las entradas 1A- y/o 2A- no estn conectadas. Los codificadores de
entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas (+) como negativas
(-).
ENTRADA B Nivel de direccin para dispositivos sin cuadratura o fase B para la
modalidad de cuadratura.
Las entradas de direccin para los dispositivos de entrada sin cuadratura
son: Conteo progresivo = nivel de alta tensin; conteo regresivo = nivel
de baja tensin.
En los dispositivos de entradas finalizadas simples, slo se utilizan las
entradas 1B+ y/o 2B+. Las entradas 1B- y 2B- no estn conectadas. Los
codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas (+)
como negativas (-).
PREAJUSTE C Preajuste de registros de conteo. Un nivel bajo provoca el preajuste.
En las entradas de preajuste finalizadas simples, slo se utilizan los
preajustes 1B+ y/o 2B+. Los preajustes 1C- y 2C- no estn conectados.
Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas
(+) como negativas (-).
RESET DE Un nivel bajo resetea el estado de inactividad de las salidas 1A, 1B, 2Ay
SALIDA 0 2B si estn retenidas.
En las entradas de reset finalizadas simples, slo se utilizan los resets
10+ y/o 20+. Los resets 10- y 20- no estn conectados. Los codificadores
de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas (+) como
negativas (-).
HABILITAR Un nivel bajo habilita el conteo.
En las entradas de habilitacin finalizadas simples slo se utilizan las
habilitaciones 1+ y/o 2+. Las habilitaciones 1- y 2- no estn conectadas.
Los codificadores de entrada diferencial utilizan entradas tanto positivas
(+) como negativas (-).
266 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
VREF Conexin de la fuente de alimentacin de dispositivos de entradas de

campo. Asimismo, conecta cualquier entrada (+) no utilizada al terminal
VREF de grupos o al que se est utilizando (30 V CC mx.).
Grupo A = Terminal 17.
Grupo B = Terminal 37.
La alimentacin VREF de los grupos A y B puede tener distintos niveles
de tensin.
LO FILTER SEL Habilita el filtro interno de 200 Hz cuando se conecta al terminal de
retorno 39.
SALIDA Los conmutadores FET internos conectan la alimentacin de salida que
est cableada al terminal 40 con los terminales de salida 1A, 1B, 2A y 2B
cuando se produce el estado de lgica TRUE de salida.
FUENTE DE Conexin de la fuente de alimentacin externa (+) de 24 V CC. Es
ALIMENTACIN necesaria para la interfase del mdulo y las salidas 1A, 1B, 2A y 2B.
RETORNO Conexin de la fuente de alimentacin externa (-) de 24 V CC. Es
necesaria para la interfase del mdulo y las salidas 1A, 1B, 2A y 2B.
Informacin general
Conductor de campo a las entradas y salidas del contador 2, cuando est
configurado para un contador de 32 bits con estado de lgica TRUE de salida. El
contador 1 no utilizado debe tener sus entradas + (positivas) conectadas a VREF+.
Los conteos de entrada y los parmetros no se mantienen en el mdulo despus de
desconectarlo. Al arrancar el mdulo, hay que rescribir los parmetros, ya sea con
la lgica de aplicacin o con el panel de preajuste de tipos Modzoom.
El filtro de 200 Hz de cada contador se puede activar conectando en puente el
terminal Lo Filter Sel con el terminal de retorno. Esta funcin proporciona inmunidad
contra el ruido para las aplicaciones de baja frecuencia y tambin se puede utilizar
para el rel antirrebote.
35010577 05/2010 267

140 EHC 202 00
Esquema de cableado bsico que muestra una entrada de pulsos finalizada simple,
conteo progresivo y habilitacin constante.
NOTA: Descripcin de los terminales:

z Terminal 1, entrada de codificador de pulsos (dispositivo comn positivo).
z Terminal 3, entrada 1B, sentido de conteo progresivo.
z Terminal 5, la entrada de preajuste cableada que no se utiliza se mantiene alta.
z Terminal 7, el reset de salida se mantiene alto, no requerido; salidas no
utilizadas.
z Terminal 11, hardware habilitado.
z Terminal 15, 16 salidas 1A y 1B trabajan con rels.
z Terminal 17, conexin VRef+ requerida.
z Terminales 21, 23, 25, 27, 31 y 37, el contador 2 no se utiliza. Estos terminales
deben conectarse a VRef+.
z Terminal 39, retorno de alimentacin de salida requerido.
z Terminal 40, alimentacin de salida requerida.
z N/C, no conectado.
268 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Esquema de cableado que muestra una entrada de pulsos diferencial, conteo
progresivo y habilitacin constante.
NOTA: El pulso cero resetea las salidas 1A y 1B.
35010577 05/2010 269

140 EHC 202 00
Esquema de cableado que muestra una entrada de cuadratura con habilitacin
constante.
270 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Esquema de cableado que muestra una entrada de cuadratura diferencial con
habilitacin constante.
NOTA: El pulso cero resetea las salidas 1A y 1B.
35010577 05/2010 271

140 EHC 202 00
Mantenimiento
Fusibles
Fusibles
Interno 2,5 (N de referencia 043503948 o equivalente)

Externos a eleccin del usuario
Ilustracin de ubicacin de los fusibles

En la siguiente ilustracin se muestra la ubicacin de los fusibles en el mdulo EHC
202.
NOTA: Desconecte la alimentacin del mdulo y retire la tira de borneras del

cableado de campo para poder acceder a los fusibles.
272 35010577 05/2010

140 EHC 202 00
Vista general
Esta seccin contiene informacin acerca de los parmetros a los que se puede
acceder en la pantalla de configuracin de parmetros.
Pantalla predeterminada de configuracin de parmetros

Esta figura muestra la pantalla predeterminada de configuracin de parmetros.
Direccionamiento y tarea
En esta tabla se muestran los parmetros para el direccionamiento y la tarea con
sus valores.
Nombre Valor Opciones

ASIGNACIN PALABRA -
DIRECCIN DE INICIO DE ENTRADAS 1 0-100000
DIRECCIN DE FINAL DE ENTRADAS 6 -
DIRECCIN DE INICIO DE SALIDAS 1 0-100000
35010577 05/2010 273

140 EHC 202 00

DIRECCIN DE FINAL DE SALIDAS 6 -
TAREA MAST FAST
(sombreado si el mdulo se encuentra en otra modalidad distinta AUX0
de la local) AUX1
AUX2
AUX3
CANTIDAD DE CONTADORES
Este apartado de la pantalla de configuracin de parmetros depende de la opcin
que se seleccione en el campo: CANTIDAD DE CONTADORES. A continuacin se
muestran cuatro tablas relacionadas con este campo.
Esta tabla recoge las opciones de la pantalla de configuracin de parmetros para
la entrada: 2x16 CON SALIDA.

CANTIDAD DE CONTADORES 2x16 CON SALIDA 1x32 CON SALIDA
1x32 SIN SALIDA
MODALIDAD DE TIEMPO
DE EXPLORACIN
CONTROL DE MODALIDAD DE CUADRATURA INCREMENTAL
CONTADOR 1
CONTADOR 2 MODALIDAD DEL CUADRATURA INCREMENTAL
CONTROLADOR
MODALIDAD DE BOBINA DE VALOR DE CONSIGNA VALOR DE CONSIGNA
SALIDA 1A TEMPORIZADO
VALOR DE CONSIGNA
MODALIDAD DE BOBINA DE
SALIDA 1B RETENIDO
CONTEO TERMINAL
MODALIDAD DE BOBINA DE TERMINAL RETENIDO
SALIDA 2A TERMINAL TEMPORIZADO
SALIDA 2B
VALOR DE CONTEO MX. 0 0-65535
CONTADOR 1
VALOR DE CONSIGNA DE
CONTADOR 1
VALOR DE CONTEO MX.
CONTADOR 2
CONTADOR 2
SALIDA DE TIEMPO EN
274 35010577 05/2010

140 EHC 202 00

la entrada: 1x32 CON SALIDA.

CANTIDAD DE CONTADORES 1x32 CON SALIDA 2x16 CON SALIDA
1x32 SIN SALIDA
MODALIDAD DE TIEMPO
DE EXPLORACIN
CONTROLADOR
MODALIDAD DE BOBINA DE VALOR DE CONSIGNA VALOR DE CONSIGNA
SALIDA 2A TEMPORIZADO
VALOR DE CONSIGNA
SALIDA 2B RETENIDO
CONTEO TERMINAL
TERMINAL RETENIDO
TERMINAL TEMPORIZADO
VALOR DE CONTEO MX. 0 0-65535
CONTADOR 2: LOW WORD
VALOR DE CONTEO MX.
CONTADOR 2: HIGH WORD
SALIDA DE TIEMPO EN
35010577 05/2010 275

140 EHC 202 00

la entrada: 1x32 SIN SALIDA.

CANTIDAD DE CONTADORES 1x32 SIN SALIDA 2x16 CON SALIDA
1x32 CON SALIDA
MODALIDAD DE TIEMPO
DE EXPLORACIN
CONTROLADOR
CONTROLADOR
VALOR DE CONSIGNA DE 0 0-65535

la entrada: MODALIDAD DE TIEMPO DE EXPLORACIN.

CANTIDAD DE CONTADORES MODALIDAD DE 2x16 CON SALIDA
TIEMPO DE 1x32 CON SALIDA
EXPLORACIN 1x32 SIN SALIDA
CONTROLADOR
CONTROLADOR
CONTADOR 1 TIEMPO DE 0 0-65535
CICLO TEMPORIZADOR
CONTADOR 2 TIEMPO DE
CICLO TEMPORIZADOR
276 35010577 05/2010

140 EHC 105 00
35010577 05/2010
140 EHC 105 00: Mdulo de

contador de alta velocidad
28
Finalidad
Este captulo contiene informacin acerca del mdulo de contador de alta velocidad
140 EHC 105 00 de Quantum.

Apartado Pgina
Presentacin 278
Caractersticas 280
Indicadores 282
Cableado 283
35010577 05/2010 277

140 EHC 105 00
Presentacin
Funcin
El mdulo 140 EHC 105 00 es un mdulo de contador de alta velocidad. Utiliza
cinco contadores equivalentes e independientes con las siguientes funciones:
z Contador de eventos de 32 bis con 6 modalidades
z Contador de eventos con activacin de salidas de valor terico paralelo
z Contador de eventos con activacin de salidas de valor terico paralelo y con
valor terico final rpido
z Contador de eventos con activacin de valor terico serie
z Contador de eventos con activacin de valor terico serie y con valor terico
final rpido
z Contador de eventos con activacin de salidas de valor terico temporizado
z Contador de eventos con activacin de salidas de valor terico enclavado
z Contador diferencial de 32 bits (2 pares de contadores configurables) con 2

modalidades
z Contador diferencial con activacin de salidas de valor terico serie
z Contador diferencial con activacin de salidas de valor terico paralelo
z Contador repetitivo de 16 bits

z 32 bits (contador de velocidad, contador de velocidad de transmisin) con 2
modalidades
z Contador de velocidad de transmisin con tiempo de puerta de 100 ms
z Contador de velocidad de transmisin con tiempo de puerta de 1 s
278 35010577 05/2010

140 EHC 105 00
Ilustracin
En la siguiente figura se muestra el mdulo EHC 105 y sus componentes.

3 Cortacircuitos de fusibles
5 Puerta extrable
NOTA: La tira de borneras del cableado de campo (n 140 XTS 002 00 de Modicon)
etiqueta.
35010577 05/2010 279

140 EHC 105 00
Caractersticas
Tipo de mdulo Mdulo de contador de alta velocidad

Nmero de canales 5
Alimentacin externa 19,2 a 30 V CC, 24 V CC nominal, se requieren 60
mA ms la corriente de carga para cada salida
Potencia de prdidas Mxima de 6 W
Asignacin de E/S 12 palabras de entrada y 13 de salida
Separacin de potencial (canal a bus) 500 V CA eficaces por 1 minuto
Deteccin de fallos Prdida de alimentacin de campo de salida,
cortocircuito de salida
Proteccin con fusibles Interna: ninguna
Externa: a eleccin del usuario
Soporte de bastidor Local, remoto o distribuido
Compatibilidad Todos los controladores Quantum, versin 2.0
como mnimo
NOTA: Las entradas de contador 5Cx y 24Cx se pueden utilizar alternativamente.
Entradas de contador 5 V 24 V
Frecuencia de conteo 100 kHz 20 kHz
Conteo hasta retardo 3 ms
del estado lgico TRUE
de salida (mx.)
Tensin de entrada Estado DES (V CC) :1,0 a +1,15 Estado DES (V CC): -3,0 a +5,0
Estado CON (V CC): 3,1 a 5,5 Estado CON (V CC):15,0 a 30,0
Corriente de entrada 8 mA para 3,1 V CC 7 mA para 24 V CC
Ciclo de servicio 1:1
Formatos de datos Contador de 16 bits: 65.535 decimal
Contador de 32 bits: 2.147.483.647 decimal
Retardo (tpico) t = 0,002 ms
Modalidad de servicio Contador incremental binario
280 35010577 05/2010

140 EHC 105 00
Entradas binarias
Entradas binarias
Entradas binarias 24 V
Alimentacin VREF + 24 V CC Estado DES (V CC): -3,0 a +5,0
Estado CON (V CC):15,0 a 30,0
Retardo (tpico)
IN1 a IN6 t(con) = 2,2 ms, t(des) = 1 ms
IN7, IN8 t(con) = 0,006 ms, t(des) = 0,3 ms
Corriente de entrada (tpica) 5 mA
Umbral de entrada
Umbral de entrada
Modalidad finalizada 5 VREF CC -

simple
12 VREF CC -
24 VREF CC -3 a 5 V en estado CON/15 a 30 V
en estado DES
Modalidad diferencial -
Salidas binarias
Salidas binarias
Tensin de salida 24 V
FET, conexin 20 a 30 V CC
FET, desconexin 0 V CC (referencia a tierra)
Corriente de carga mxima (cada 0,5 A
salida)
Fuga en estado DES de salida 0,1 mA (mx) a 30 V CC
Cada de tensin en estado CON de 1,5 V CC a 0,5 A
salida
35010577 05/2010 281

140 EHC 105 00
Indicadores
Ilustracin
La siguiente figura muestra los indicadores LED del mdulo 105 EHC.
Descripcin
La siguiente tabla contiene la descripcin de los indicadores LED del mdulo 105
EHC.

R verde El mdulo est LISTO (se ha completado la inicializacin del firmware).
P verde ALIMENTACIN: existe tensin de funcionamiento US24.
F rojo El LED F (F = fallo) de color rojo se enciende con los siguientes fallos:
z No existe tensin de alimentacin (US24) de 24 V CC.
z Cortocircuito en una de las salidas OUTn.
z La vigilancia de pulsos se ha preconectado (bit de indicacin = 1 y
ERRx = 1).
z Desborde del contador (bit de indicacin = 0 y ERRx = 1).
ACTIVE verde Las comunicaciones del PLC se activan.

1a8 verde Muestra el estado de seal de las entradas binarias IN1 a IN8.
1a8 verde Muestra el estado de seal de las salidas binarias OUT1 a OUT8.
C1 a C5 verde Se enciende con la frecuencia de reloj aplicada a las entradas de reloj
5C1 a 5C5 y 24C1 a 24C5.
282 35010577 05/2010

140 EHC 105 00
Cableado
Entradas de contador 5Cx

Esquema de cableado para las entradas de contador 5Cx.
35010577 05/2010 283

140 EHC 105 00
Entradas de contador 24Cx

Esquema de cableado para las entradas de contador 24Cx.
284 35010577 05/2010

140 EHC 105 00
Entradas y salidas binarias

Esquema de cableado para las entradas y salidas binarias.
35010577 05/2010 285

140 EHC 105 00
Vista general
Esta seccin contiene informacin acerca de los parmetros a los que se puede
acceder en la pantalla de configuracin de parmetros.
Pantalla predeterminada de configuracin de parmetros

Esta figura muestra la pantalla predeterminada de configuracin de parmetros.
286 35010577 05/2010

140 EHC 105 00
Direccionamiento y tarea
En esta tabla se muestran los parmetros para el direccionamiento y la tarea con
sus valores.

predeterminado
ASIGNACIN PALABRA (%IW- -
3X%MW-4x)
DIRECCIN INICIAL DE LAS ENTRADAS 1 -
DIRECCIN FINAL DE LAS ENTRADAS 12 -
DIRECCIN DE INICIO DE LAS SALIDAS 1 -
DIRECCIN DE FINAL DE LAS SALIDAS 13 -
TAREA MAST FAST
(sombreado si el mdulo se encuentra en otra AUX0
modalidad distinta de la local) AUX1
AUX2
AUX3
Contadores
En esta tabla se muestran los parmetros para los contadores con sus valores.

predeterminado
CONTADOR_1
SEAL DE ENTRADA DEL No S
CONTADOR EN LA
TRANSICIN NEGATIVA
UTILICE LA ENTRADA 1 PARA No S
HABILITAR EL CONTADOR
TEMPORIZADOR WATCHDOG 0 0-255
(0,1 s)
VALOR TERICO 1 DE LA 0 0-65535
SALIDA
VALOR TERICO 2 DE LA 0 0-65535
SALIDA
35010577 05/2010 287

140 EHC 105 00

predeterminado
ENTRADAS_CONTADPR_INICI FUNCIN LGICA O Y
O/REINICIAR PARA
INICIAR/REINICIAR EL
CONTADOR
ENTRADA A 1 -
1-8
ENTRADA B - -
1-8
ENTRADA C - -
1-8
INMOVILIZAR_CONTADOR_RE ENTRADA D 6 -
GISTROS 1-8
ENTRADA E - 1-8
ENTRADA F - 1-8
SALIDAS VALOR TERICO 1 - 1-8
VINCULADO A LA
SALIDA
z INVERTIR SALIDA No S
VALOR TERICO 2 6 -
VINCULADO A LA 1-8
SALIDA
VALOR TERICO 1 -
FINAL CONECTADO A 1-8
LA SALIDA
VALOR TERICO - 1-8
FINAL TEMPORIZADO
CONECTADO A LA
SALIDA
z ANCHO DE PULSO 0-255
(x 0,02 s)
CONTADOR_2 Consulte CONTADOR_1
CONTADOR_3
CONTADOR_4
CONTADOR_5
288 35010577 05/2010

ndice
35010577 05/2010
ndice
B
AC
0-9 analgicos
T_ANA_BI_VWE, 24
140CRA21110, 65
T_ANA_IN_VE, 23
140CRA21120, 65
T_ANA_IN_VWE, 23
140CRA21210, 65
configurar mdulos de E/S binarias, 15
140CRA21220, 65
140CRA93100, 31
140CRA93200, 31 D
140CRP93100, 31
direccionamiento, 19, 247
140CRP93200, 31
IODDT, 22
140EHC10500, 223
plano, 20
140EHC20200, 223
140EIA92100, 211
140HLI34000, 223 E
140NOE211x0, 151
140NOE251x0, 151 error, cdigos
140NOE31100, 151 140CRA93100, 53
140NOE35100, 151 140CRA93200, 61
140NOE77100, 151 140CRP93100, 36
140NOE77101, 151 140CRP93200, 44
140NOE77110, 151 140NOM21100, 113
140NOE77111, 151 140NOM21200, 125
140NOM21100, 103 estado, bytes, 28
140NOM21200, 103 estructura de datos de canal para mdulos
140NOM25200, 103 analgicos
140NWM10000, 151 T_ANA_BI_VWE, 22
T_ANA_IN_VE, 22
T_ANA_IN_VWE, 22
C T_CNT_105, 22
canal, estructura de datos para mdulos
35010577 05/2010 289

Index
N
NOE771xx
estado del LED Run, 204
S
servicios
140NOE77100, 157
140NOE77101, 157
140NOE77110, 157
140NOE77111, 157
140NWM10000, 157
T
T_ANA_BI_VWE, 24
T_ANA_IN_VE, 23
T_ANA_IN_VWE, 23
T_CNT_105, 24
290 35010577 05/2010

Unity v50 - Quantum - Modulos Expertos y de Comunicaciones

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Quantum con Unity Pro

Informacin relativa al producto

Comentarios del usuario

Contenido de esta parte

Configuracin del mdulo

Contenido de este captulo

Asignacin de una estacin de E/S Quantum local

Introduccin de un mdulo (local)

5 Seleccionar Nuevo dispositivo

Apertura de los parmetros de configuracin

Apertura de los parmetros de configuracin

4 Seleccionar Abrir mdulo

NOTA: La superposicin de direcciones topolgicas (%IWr.m.c) no est permitida

Contenido de este captulo

Direccionamiento plano: mdulos de E/S de la serie 800

Entradas y Notacin 984LL Notacin IEC

Para acceder a los datos de E/S de un mdulo:

Direccionamiento topolgico: mdulos de E/S de la serie 800 con Unity

Acceso a valores de datos de E/S

Valores de lectura: Ejemplo

Para leer: Accin

Variables del programa de aplicacin

Objeto Smbolo Rango Descripcin

Objeto Smbolo Rango Descripcin

Objeto Smbolo Rango Descripcin

Objeto Smbolo Rango Descripcin

Comparacin de las tres modalidades de direccionamiento

Datos del Direccionamiento Direccionamiento Direccionamiento Direccionamiento

NOTA: Para el IODDT, se utiliza el tipo de datos T_ANA_IN_VWE y se define la

Numeracin de bits de E/S binarias

Direccionamiento de palabras y de bits

Canal de Direccin de bit Direccin de bit Direccin de bit Direccin de bit

Byte de estado del mdulo de E/S

Datos de estado del mdulo de direccionamiento

En la siguiente figura se muestra la forma en que una palabra de la tabla transmite

Relacin entre el slot, la palabra de entrada y el byte de estado. El byte relativo al

Slot Palabra de Valor Mdulo Mdulo

Mdulos de E/S remotas (RIO) de

Mdulo RIO Ubicacin de la Canales de Corriente de bus

NOTA: Si desea ms informacin, consulte Informacin relativa al producto,

Contenido de esta parte

140 CRP 931 00: Mdulo de

Contenido de este captulo

1 rea de los LED

LED Color Indicacin cuando se encuentra conectado

Tabla de cdigos de error

Cantidad de parpadeos Cdigo Error

3 6729 bloqueo alto de confirmacin de bus de interfase

Corriente de bus requerida 600 mA

Terminacin coaxial Interna de 75 ohmios

Arranque Verificacin de memoria de puerto dual

140 CRP 932 00: Mdulo de

Contenido de este captulo

1 rea de los LED

LED Color Indicacin cuando se encuentra conectado

Tabla de cdigos de error

Nmero de parpadeos Cdigo Error

3 6729 bloqueo alto de confirmacin de bus de interfase 984

NOTA: Los cdigos de error se encuentran disponibles en la pantalla Informacin

Corriente de bus requerida 600 mA

Terminacin coaxial Interna de 75 ohmios

Arranque Verificacin de memoria de puerto dual

140 CRA 931 00: Mdulo de