PROJETO ESTRUTURAL E ESTABILIDADE AERODINMICA DE

TORRES DE CONCRETO DE GRANDE ALTURA E ESBELTEZ

H = 340 m

H = 120 m
H = 104 m

RONALDO C. BATTISTA
Ph.D, PROF. TITULAR, INSTITUTO COPPE/UFRJ
B/H ~ 1/15 Dm/H ~ 1/20 B/H ~ 1/10
DIRETOR - CONTROLLATO LTDA.
 PROJETO ESTRUTURAL E ESTABILIDADE AERODINMICA
DE TORRES DE CONCRETO DE GRANDE ALTURA E ESBELTEZ

Torre de turbina elica Torre CN Toronto Torre p/ teste de elevadores

H ~ 120 m , D ~ 9 -> 3 m Hca ~ 340 m, Hob ~ 447 m,Hant ~ 553 m Hob = 104 m , Hant ~ 112 m
Esbeltez: Dm/H ~ 1/20 (Seo cruciforme) Base ~ 35 x 35 m Seo const., Ax B = 12 m x 11 m
Esbeltez: B/H ~ 1/15 Esbeltez: B/H ~ 1/10
Dificuldades para uma anlise aerodinmica de cada uma das 3 torres:
Modelagem matemtica das foras produzidas pelo vento em escoamentos suave e turbulento
Seo circular varivel Seo no-aerodinmica Seo no-aerodinmica (constante)
Sistema mecnico-estrutural cruciforme varivel Sistema estrutural acoplado
acoplado (turbina torre) Interao vento-estrutura complexa (observatrio-torre)
Faixa restrita para 1 frequncia Sistema estrutural acoplado Grande massa modal associada
(antena observatrio torre) ao 1 modo de vibrao
 ESCOPO DESTA PALESTRA

Anlises aerodinmica e aeroelstica de estruturas de Torres Altas e Esbeltas

Caso exemplo: Torre de C.A. com seo 12,0m x 11,0m e altura H=104,0m,
destinada a testes de elevadores de grande velocidade para prdios altos

Concepo estrutural da torre e sua fundao. Aspectos projetivos e construtivos

Modelagem estrutural 3D da torre alta e esbelta e sua fundao

Modelos reduzidos em tnel de vento: Procedimentos de ensaios e Resultados

Modelagem terico-experimental das foras do vento

Anlise aerodinmica da estrutura sob a ao do vento em escoamentos suave e

turbulento

Avaliao do desempenho e da estabilidade aeroelstica do sistema estrutural.

Controle dinmico para melhoria do comportamento e do desempenho estrutural
no ELS e no ELU
 SEQUNCIA DAS PARTICIPAES
NO PROJETO DA ESTRUTURA E FUNDAO
# CONTROLLATO:
Concepo estrutural e Projeto preliminar da estrutura e fundao;
Definio de parmetros e caractersticas dinmicas do sistema estrutural para fabricao e
ensaios de modelos reduzidos no tnel de vento (TE Solution);
# TE Solution (Coria do Sul):
Ensaios de modelos em tnel de vento;
Relatrio dos ensaios contendo descrio dos modelos, equipamentos e sensores e
procedimentos empregados nos ensaios.
# CONTROLLATO:
Definio dos carregamentos equivalentes estticos de vento no ELS e no ELU (com base nos
resultados dos ensaios no TV) para o projeto executivo das estruturas e fundao (Alto QI);
# ALTO QI:
Projeto executivo (detalhamento, desenhos e memria de clculos) das estruturas de ao e de
concreto armado da torre e bloco de fundao;
# CONTROLLATO:
Verificaes/Reviso do Projeto Executivo das estruturas de C.A. e de Ao e fundao;
Anlises Aerodinmica e da Estabilidade Aeroeltica;
Concepo, modelagem e avaliao de um Sistema de Controle Dinmico para melhoria do
comportamento estrutural no ELS (sob critrios de conforto humano) e consequente e
desempenho no ELU da estrutura de C.A. da torre e da fundao.
 Concepo original da estrutura de concreto armado da Torre
e da estrutura de ao do Observatrio e Casa de Mquinas

104,0 m Concepo Estrutural

Concepo Projeto Preliminar
Arquitetnica
original arquitetura alterada
90,0 m Observatrio e
Casa de Mquinas

Seo transversal
Mono-celular
Cantos Chanfrados

Elevador
Panormico

NT=0,0 m

NS= -9,0 m
 TORREDETESTEDEELEVADORESDEGRANDEVELOCIDADE
HYUNDAIELEVADORESDOBRASILLTDA
SoLeopoldo RS

DADOSTCNICOSDOPROJETODOSISTEMAESTRUTURAL

TORRE
Estrutura de concreto armado; fck= 50 MPa ; Ao CA 50
Dimenses : seo transversal mono-celular: A=12,0 m; B=11,0 m; e=0,30m, constante.
Altura ~104,0 m; Peso/metro /
Construo em frma deslizante com consoles metlicos para montagem das grelhas de
de ao para suporte das lajes de piso e das paredes internas

Aspecto aerodinmico da seo transversal

Mono-celular com cantos chanfrados para reduo do coeficiente de arrasto
Forma recomendada : cantos arredondados
Seo transversal no-aerodinmica, piorada pelo elevador externo em uma das faces

Estrutura dospisos :tipo mista eleve >steeldeck

Paredesinternas :Painis prfabricados deconcreto armado ;t=0.12m;fck=50MPa

Escadas :estrutura leve deao comdegraus deplacas perfuradas tipo industrial

OBSERVATRIO (formatroncocnica)eCasademquinas notopodatorre
Estrutura deao eesquadrias metlicas leves p/painis devidro
Lajes depiso > Steeldeck
Pesototal ~ ,
Laje dotopodatorre (1piso doObservatrio eCasademquinas)
Concreto armado,fck=50MPa
Dimenses: D=19,4m; t=0,25m
Peso: ,

FUNDAO
Bloco defundao
Concreto armado;fck =35MPa
Dimenses :24,0mx24,0mx3,0m
Concretagem em blocos parciais de12,0mx12,0mx1,0mp/evitar fissurao por
retrao

Estacas
Grupo de73estacas deconcreto armado tipo hlice contnua,=1.00m
Concreto,fck =20MPa
Comprimento dofuste (min.),Lmin =15,0m, abaixo dacota z=9,0m(subsolos +bloco)
Terreno:rocha sedimentar,muito fragmentada efraturada
MODELAGEM 3D DA ESTRUTURA DA TORRE

E DO BLOCO DE FUNDAO E ESTACAS

Modelo MEF-3D completo

Modelo MEF-3D unifilar (stick model)

 TIPOS DE SEES TRANSVERSAIS

AO LONGO DA ALTURA DA TORRE

Seo Tipo A:
A = 19,8m ; Ix = 295,8m4 ; Iy = 470,8m4 Seo Tipo B:
Iz= 6101,0 tm2, p/ tramos c/ h= 3,0 m A = 15,9m ; Ix = 247,9m4; Iy = 329,0m4;
Iz= 7757,0 tm2, p/ tramos c/ h= 4,5 m

Seo Tipo C:
A = 18,1m ; Ix = 291,2m4; Iy = 361,1m4 Seo Tipo D:
Iz= 6905,0 tm2, p/ tramos c/ h= 4,0 m. A = 18,6m ; Ix = 292,0m4 ; Iy = 377,9m4
Iz= 15192,0 tm2, p/ tramos c/ h= 8,8 m Iz= 6953,0 tm2, p/ tramos c/ h= 4,0 m
Seo Tipo E:
Iz= momento de inrcia de massa
A = 19,9m ; Ix = 296,4m4 ; Iy = 387,9m4
Iz= 7097,0 tm2, para tramos c/ h= 4,0 m em torno do eixo vertical da torre
 Modelo Unifilar 3D
(Stick Model)

Anlise Dinmica do
Sistema Estrutural

Distribuio das sees Componentes de massa aplicadas ao modelo unifilar 3D

tipo ao longo da torre.
Massa uniformemente distribuida da torre; Massas concentradas dos pisos;
Massa da estrutura de ao do observatrio; Massas da casa de mquinas;
Respectivos Momentos de Inrcia de Massa
 MODELAGEM 3D DO
SISTEMA ESTRUTURAL

Modelagem 3D
Unifilar (stick model)
Anlises da estrutura da torre
Esttica e Dinmica Elementos barra
da Estrutura da Torre de prtico espacial
e Bloco de Fundao
sobre grupo de Estacas

Modelagem 3D Completa
da estrutura da torre
Modelo 3D
Modelo unifilar da torre e estacas de referncia

e modelo 3D do bloco de fundao Elementos planos de casca

inclui todas as propriedades de

massa (distribuidas, concentradas
e momentos de inrcia de massa)

Modelagem 3D
do bloco de fundao
e estacas
Elementos blocos
hexadricos
 Perfil de
Sondagem
tpico do terreno

Rocha sedimentar
muito fragmentada
e fraturada

Arenito concrecionado

Tipo adequado de Estaca?

Aspecto tcnico-econmico
 104,0 m
Estrutura da Torre
e Bloco de Fundao
com 73 Estacas tipo 90,0 m

Hlice contnua

Concreto da torre

fck = 50 MPa

Concreto do bloco

fck = 35 MPa

Concreto das estacas

NT=0,0 m
fck = 20 MPa
NS= -9,0 m
 Seo da Torre (12.0m x 11.1m)
Bloco (24.0m x 24.0mx3,0m)
73 estacas de concreto tipo hlice contnua:
=1.0m; L ~15 m
Arestas chanfradas: (0.60m x 0.60m),
Espessura das paredes: (0.30 m)
Cargas mximas nas estacas

Peso prprio + cargas perm., Npp = 1910,0 kN

Carga do terreno sobre o bloco, Nter = 850,0 kN

Carga devido a ao do vento, Nvt = 1670,0 kN

Modelo 3D
Carga combinada resultante, Nt = 4420,0 kN
Estrutura da Torre
Bloco de Fundao
Foras de vento: equivalente esttico (NBR 6123) ; Combinao de carregamentos no ELU e Estacas
 104,0 m
Alteraes de Projeto
Grupo de estacas
90,0 m
73 estacas hlice D=100 cm

225 estacas raiz D=45 cm

em rocha sedimentar
muito fragmentada
e fraturada

Acrscimo de massas excntricas

Paredes internas mais espessas com
e=18cm ao longo da altura da torre
Equipamentos no topo NT=0,0 m

NS= -9,0 m
 Modelagem da Interao Bloco-estacas-solo
coeficientes de reao elstica lateral ao longo do fuste

Bloco de Fundao
Bloco de
fundao 24m x 24m x 3m

Estacas
hlice contnua

Coeficientes de rigidez elstica do bloco de fundao sobre estacas estimados para

um deslocamento lateral d L/1000 no topo da torre submetita a ao combinada
de carregamentos no ELS: pp + permanente + esttico equivalente de vento
d L/1000

,
Coeficientes de rigidez do conjunto bloco + estacas

Projeto original Projeto alternativo

Coef. Proj. Alternativo ~ Coef. Proj. Original

Projeto Controllato: 73 estacas hlice contnua; D= 100 cm , L ~15 m

Projeto Alternativo: 225 estacas raiz; D=45 cm , L ~10 m

 ANLISE DA SENSIBILIDADE

DAS CARACTERSTICAS DE VIBRAO

DO SISTEMA ESTRUTURAL

AS ALTERAES PROJETIVAS

DE DISTRIBUIO DE MASSAS
E DAS ESTACAS DA FUNDAO
 Projeto Controllato: 73 estacas hlice contnua; D= 100 cm , L ~15 m
Frequncias e modos de vibrao do sistema estrutural (torre com fck=50MPa)

Frequncia
Modo de vibrao
modal (Hz)
f1 = 0,51 Flexo da torre no plano ZY
f2 = 0,54 Flexo da torre no plano ZX
Flexo da torre e das estacas do bloco de fundao no
f3 = 2,40
plano ZY
Flexo da torre e das estacas do bloco de fundao no
f4 = 2,43
plano ZX
f5 = 3,01 Toro axial do bloco e da torre

Projeto Alterado: 225 estacas raiz; D=45 cm , L ~10 m

Acrscimo substancial de massas excntricas dentro da torre e no topo
Frequncias e modos de vibrao do sistema estrutural (torre com fck=50MPa)
Frequncia
Modo de vibrao
modal (Hz)
f1 = 0,445 1 de Flexo da torre no plano YZ
f2 = 0,478 1 de Flexo da torre no plano XZ
f3 = 1,074 1 de Toro axial da torre
f4 = 3,035 2 de Flexo da torre no plano YZ
Estrutura da torre bastante susceptvel a oscilaes aeroelsticas
(em baixas frequncias) induzidas pelo vento em escoamentos suave e turbulento
 Propriedades dinmicas modais do sistema estrutural
Observatrio Torre - Bloco de fundao Estacas
(Resultados da Anlise de Vibraes Livres do Sistema Estrutural)

Concreto da torre, fck = 50 MPa (35 Mpa , verificao da sensibilidade)

Concreto do bloco, fck = 35 Mpa; Concreto das estacas hlice, fck = 20 MPa

Modais
Modo Frequncia Perodo
Massas Formasmodaisdevibrao
(Hz) (s)
(t ; t.m2)
1 0.51/0.48 1.94 2568t Flexo datorre noplano ZY
2 0.54/0.51 1.84 2577t Flexo datorre noplano ZX
Movimentodoblocodefundaosobre
3 2.40/2.33 0.42 6259t estacasverticais+Flexo datorreno
planoZY
Movimentodoblocodefundaosobre
4 2.43/2.37 0.41 6641t estacasverticais+Flexo datorreno
planoZX
Toro axial datorre ebloco de
5 3.01 0.33 344.398t.m2
fundao sobre estacas verticais
Propriedades modais de flexo da torre (modos 1 e 2) foram usadas para estimar os deslocamentos
e aceleraes no topo da torre a partir dos resultados da medio de momentos e cortantes na base
da torre, obtidos dos ensaios HFBB de modelo reduzido rgido em tnel de vento.
 CLASSIFICAO DINMICA DE ESTRUTURAS
DE TORRES E EDIFCIOS ALTOS

Critrios para classificao dinmica de estruturas de edifcios e torres altas e esbeltas

submetidas a ao do vento:
Estruturas Flexveis:
Sensveis as vibraes induzidas pelo vento suave ou turbulento (classificao aps
anlise aeroelstica);
Reao dinmica aos efeitos de rajadas ou de vento turbulento excede 10% da reao as
foras estticas equivalentes (classificao aps anlise da resposta aerodinmica);
Frequncia fundamental de vibrao no modo de flexo lateral significativamente menor
que 1,0Hz (classificao aps anlise de vibraes livres).
Sendo a terceira classificao a mais simples e prtica e associada ao espectro de
velocidade flutuante do vento turbulento usual se estimar a priori a frequncia
fundamental de vibrao de uma edificao alta e esbelta, com fundao rgida (i.e,
engastada), com as seguintes expresses :
,
, / ;(Hirsch G.,Ruschenweyh H.,1971)
/ ; (Jeary A.P.,EllisB.R.,1983)
, ;(NBR6123)
onde H [m]= altura do edifcio ou torre de seo constante ou pouco varivel.
Estruturas Rgidas: em casos contrrios as classificaes como flexvel.
ANLISE AERODINMICA 3D
DO SISTEMA ESTRUTURAL
 PROJETO DE ESTRUTURAS SOB A AO DE VENTO: TORRES ALTAS E ESBELTAS

Modelos de clculo e procedimentos utilizados para o projeto dessas

estruturas sob a ao das foras de vento so mais complexos que
os modelos simplificados apresentados nas normas de projeto

Verso adaptada do modelo Wind Load Chain - Prof. Davenport (1977)

Vento Aspectos climticos
Perfis de velocidade mdia
e de intensidade de turbulncia
Modelo da estrutura
sob ao das foras de vento Critrios de projeto
Coeficientes Aerodinmicos para resistncia,
Ensaios de modelos estabilidade aerodinmica
em Tnel de Vento e funcionalidade

Ajustes de um modelo Resposta Dinmica

probabilistico para a Modelo das foras aerodinmicas
direo varivel do depende das caractersticas de
vento no local vibrao da estrutura

Para estruturas muito esbeltas e flexveis as foras aerodinmicas

dependem das prprias amplitudes de movimento da estrutura.
A modelagem correta sempre terico - experimental
 PROCEDIMENTOS PARA ENSAIOS DO
MODELO RGIDO DA TORRE EM TNEL DE VENTO

PROCESSAMENTO E ANLISE DOS DADOS EXPERIMENTAIS

RESULTADOS PARA ACELERAES, DESLOCAMENTOS E ESFOROS

Modelagem e Processamento dos dados dos ensaios segundo

parmetros e caractersticas do Projeto Preliminar da Controllato
 CATEGORIA DO TERRENO

Az = 50 0

Categoria II
p =0,16
Eixos de coordenadas cardeais
N
casos 3 e 4
Categoria II
Az=24o

Categoria III Az = 304o caso 1

p =0,20 Az = 294o caso 2 1 1,
7m

Az= 210 0
Az=60o

6m
Imagem do local de implantao da obra

12,
Y
p= expoente da lei de potncia - V med Categoria III
X
elevador
Definio da categoria do terreno Az=204o
externo

para as direes do vento Az=200o

ESDU ( Engineering Sciences Data Unit)
Azimute para ensaios no tnel de vento
(36 direes de incidncias do vento: c/ 10 graus)
 VELOCIDADE BSICA DO VENTO
1. NBR 6123 2. Anlise Climtica do Vento na regio
v=45,0 m/s (isopletas) (estaes meteorolgicas mais prximas)
10m acima do nvel do terreno v=36,3 m/s
Terreno plano e aberto Registro anual de velocidades mximas
Pico de velocidade-rajada de 3 s (1973~2012)
Perodo de retorno: 50 anos

Distribuio de Gumbel
 ENSAIOS DOS MODELOS DA TORRE NO TNEL DE VENTO
MODELO EM BALANA DE FORA (CLULA DE CARGA) DE ALTA FREQUNCIA
Medio das variaes no tempo de esforos cortantes e momentos
na base do modelo e estimativa dos seus valores pico
HFBB High Frequency Base Balance

MODELO COM MULTIPLAS TOMADAS DE PRESSO

Medio da distribuio de presses nas faces da Torre e na superfcie tronco-cnica
e da cpula do Observatrio. Estimativa dos Coeficientes de Presso
HFPI High Frequency Presure Integration

espiges

blocos de
rugosidade
espiges

modelo
da torre

Dados da fabricao e ensaios dos modelos reduzidos da torre

Escala geomtrica kG = 1 / 250 Vvento nos ensaios do modelo:

Escala da velocidade do vento kV = 1 / 6 V=6,2m/s (=0,20) e V=6,5m/s (=0,16)

Fabricao: Modelo em BF - material muito leve ; Modelo c/ tomadas de presso - acrlico
 PERFIS DE VELOCIDADE MDIA
E DE INTENSIDADE DE TURBULNCIA
Perfis obtidos para p = 0,20
(p = expoente da Lei Potencial)

Espectro de Potncia tipo Karman

Velocidade flutuante do vento

Velocidade mdia do vento Intensidade de turbulncia

Vk Iu

; = comp.rugosidadeassociadaa
/
categoriadoterreno
 ENSAIOS COM BALANA DE FORA DE ALTA FREQUNCIA
(CLULA DE CARGA - HFBB)
Modelo ESQUEMA DO SISTEMA DE MEDIO DOS ESFOROS
CORTANTES E MOMENTOS NA BASE DA TORRE MODELO

modelo reduzido rgido e muito leve com base

acoplada a uma balana de fora ultrassensvel
CluladecargaHFBB
Modelo ; LMC-6524-100N,
NISSHO, JAPAN
TESTE COM BALANA DE FORA DE ALTA FREQUNCIA
(HFBB - High Frequency Base Balance)
ANLISE MODAL ESPECTRAL

Momentosecortantesnabase
Deslocamentoseaceleraesnotopo
ANLISE MODAL ESPECTRAL

FORMULAO TERICA
Mtodo Experimental HFBB (High Frequency Base Balance)
As parcelas mdia e quase-permanente dos esforos
cortantes e momentos fletores (e torsor) na base do
modelo so medidos ao longo do tempo por clula de
carga de grande sensibilidade e preciso
(Tschanz eDavenport,1983) (Holmes,2015)
Sp1= espectro de fora modal
(z/h) Sa1= espectro de resposta modal
a = coordenada generalizada vento
a1 1

1 | |2 1 Mz
Mx
1 Fx
1 1 Fy
My
 Mtodo Experimental HFBB (High Frequency Base Balance)
Dadosfornecidospelosensaios:
Coeficientes de fora (valor mdio)
2
; ; 2 ); 1/2
Funes de densidade espectral das foras aerodinmicas
Variao:

2momentoemtornodamdia A
A
Resultadosdoprocessamentodosdados:
Deslocamento e acelerao mximos no topo
1 1/2
. ; 2 ;
1 1 fatordepico
Fatordepico 2 ln 0,577/ 2 ln parcelasQuaseestticaeRessonante
Vetor de foras estticas equivalentes (ao longo da altura em cada andar i)
.
Esforos cortantes Q e momentos M mximos em cada andar i
1 1
EXEMPLOS DOS RESULTADOS DA ANLISE MODAL ESPECTRAL

a=0,10m/S2
Limiardodesconforto
NBR6123/88

Mapas dos picos de acelerao (cm/s2) para os azimutes de vento

 EXEMPLOS DOS RESULTADOS DA ANLISE MODAL ESPECTRAL
Esforo cortante na base (kN) ; dir. X

Esforo cortante na base (kN) ; dir. Y

Picos de esforos cortantes (dir. X e Y) na base da torre versus direes de incidncia do vento
Valores p/ prottipo extrados dos resultados dos ensaios no tnel de vento para V0 = 45m/s
 N
Categoria II
casos 3 e 4
Az=24o
EXEMPLOS DOS RESULTADOS DA
ANLISE MODAL ESPECTRAL
Az = 304o caso 1
Az = 294o caso 2 11,
7m

Az=60o
Az = 24, Categoria II, V0=45m/s

= 2%, Taxa de amortecimento 1 modo

6m
12,
Y
Categoria III
X Dir. X= direo do vento
elevador
Az=204o externo

Az=200o

EsforocortanteX(kN) EsforocortanteY(kN)
mdio STD Max+ Min mdio STD Max+ Min
nadireodovento nadireolateral
1145 520 2883 593 29 1565 5327 5385

O maior valor absoluto do esforo cortante na base (5385 kN) refere-se a uma
fora na direo Y transversal a direo X do vento (Az igual a 24) ; causada
pelo desprendimento de vrtices associado ao da turbulncia lateral.
 ENSAIOS PARA MEDIO DAS DISTRIBUIES
DE PRESSO DO VENTO
ESQUEMA DO SISTEMA DE MEDIO DAS PRESSES EM MULTI-PONTOS

Modeloemacrlicocom
144pontosdetomada
depresso

Sistemademedio
emmltiplospontos
detomadadepresso
 RESULTADOS DA ANLISE DE PRESSES

- tomadas de presso nas superfcies da torre, do observatrio tronco-cnico e da calota esfrica do topo
Picos de presso positiva (kPa) para todos os azimutes

As sries temporais das variaes de presso em cada ponto poderiam ser

usadas com um maior nmero de pontos de tomada de presso para obter
respostas dinmicas por meio da aplicao do mtodo
HFPI High Frequency Pressure Integration
 ANLISE AEROELSTICA
DO SISTEMA ESTRUTURAL

Em face das alteraes de projeto ocorridas aps ensaios

de modelo rgido sobre clula de carga, foi realizada anlise
terica complementar no domnio do tempo.

FORMULAO TERICA
DO MODELO AEROELSTICO

(Simiu and Scanlan, 1996; Dyrbye and Hansen, 1997; Holmes, 2015)
 EFEITOS AEROELSTICOS

Os efeitos dinmicos em torres altas decorrentes da ao do vento esto

associados, em geral, aos seguintes fenmenos aeroelsticos:

VIBRAES INDUZIDAS PELA TURBULNCIA DO VENTO

A resposta dinmica pode ser obtida de maneira separada, em duas direes:
Na direo do vento (alongwind), ou da velocidade mdia;
Na direo transversal da velocidade mdia (acrosswind)

Edifcios altos e esbeltos, em ambiente urbano ou suburbano, podem estar sujeitos a ventos
com considervel intensidade de turbulncia e sofrer oscilaes em baixas freqncias.

VIBRAES INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE VRTICES

Oscilaes com amplitudes mais severas na frequncia fundamental da estrutura
 ESTUDO DO COMPORTAMENTO AEROELSTICO POR MEIO DE
ENSAIOS DE MODELOS EM TNEL DE VENTO

MODELO DE UMA TORRE EM BALANA DE FORA MVEL (Dispositivo Mecnico)

Medio das variaes no tempo de esforos cortantes e momentos
na base do modelo e estimativa dos seus valores pico

DADOS DO MODELO
Vento
Escala geomtrica kG = 1 / 250

Escala da velocidade do vento kV = 1 / 6

Escala da frequncia ;

kT=1/kG ; kF = 1 / k T = 15,8
ENSAIOS DINMICOS
NUM MODELO DE TORRE
Dimenses do Prottipo:
H=180 m, A= 40 m, B= 30 m Dissertao M.Sc ,2003 e Tese de D.Sc , 2009
Eng. Mario Klaus de Oliveira
LAC Laboratorio de Aerodinmica
UFRGS Porto Alegre Brasil
DISPOSITIVO MECNICO PARA TESTES DE
MODELOS DE EDIFCIOS E TORRES ALTAS

Base mvel instrumentada

para Testes Aerrodinmicos

ENSAIOS DINMICOS
NUM MODELO DE TORRE
LAC Laboratorio de Aerodinmica
UFRGS Porto Alegre Brasil
 ENSAIOS DINMICOS NUM MODELO DE TORRE
Vento em escoamento bastante turbulento incidindo sobre a face maior

Vento

LAC Laboratorio de Aerodinmica

MOV02438 UFRGS Porto Alegre Brasil
 ENSAIOS DINMICOS NUM MODELO DE TORRE
Vento em escoamento bastante turbulento incidindo sobre a face menor

Vento

LAC Laboratorio de Aerodinmica

MOV02449 UFRGS Porto Alegre Brasil
 ENSAIOS DINMICOS NUM MODELO DE TORRE
Vento em escoamento suave (baixa turbulncia) incidindo sobre a face menor

Vento

LAC Laboratorio de Aerodinmica

MOV02448 UFRGS Porto Alegre Brasil
 MODELO FSICO AEROELSTICO PARA ENSAIOS EM TNEL DE VENTO

Clula de Carga (RWDI) Modelo Reduzido Aeroelstico (RWDI)

na qual a base do modelo Notam-se: (i) a espinha dorsal interna responsvel
da torre fixada. pela rigidez a flexo da torre modelo; (ii) os segmentos
do invlucro ou casca externa, responsveis pela forma
arquitetnica e distribuio de massas na torre modelo.
Ref.: CTBUH Technical Guide 2013. Irwin P.; Denoon R.; Scott D.
Um modelo aeroelstico em escala geomtrica reduzida projetado e fabricado segundo as leis
da semelhana fsica, tendo portanto propriedades de rigidez, massa e amortecimento e, por
consequncia, as prprias caractersticas modais de vibrao.
 VIBRAES INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE VRTICES

O fenmeno de desprendimento cadenciado de vrtices produz foras alternadas na direo

transversal do vento sendo caracterizado como uma ao aeroelstica (interao fluido-
estrutura) que pode promover vibraes com amplitudes significativas, contudo autolimitadas.
Este fenmeno se manifesta de forma mais proeminente no caso de vento em escoamento
suave (i.e, velocidade constante) e em estruturas com longos trechos de seo constante.

Campo de velocidade do escoamento ao redor de um obstculo de seo quadrada.

Resultados obtidos por meio de modelagem CFD
(Hallak P. H., Tese DSc, Prog. Eng. Civil, Instituto COPPE/UFRJ 2002).
 VIBRAES INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE VRTICES
Em corpos prismticos cuja seo transversal tem relao largura comprimento at 1/5,
a vulnerabilidade a este tipo de vibraes pode ser estimada pelo nmero de Strouhal

onde fv a frequncia de desprendimento de vrtices, b uma dimenso caracterstica

da seo reta, transversal a direo do vento com velocidade de escoamento U.

O nmero de Strouhal caracterstico de cada seo transversal e pode ser obtido em ensaios
em tnel de vento de modelo reduzido seccional, para o qual se considera escoamento
bidimensional ou, sob esta mesma hiptese, obtido atravs de anlise de modelo numrico da
fluido-dinmica computacional.

Conhecendo o nmero St e as frequncias de vibrao da estrutura pode-se determinar as

faixas de velocidades crticas de vento para as quais se espera vibraes da estrutura por
efeito de desprendimento de vrtices. No caso da torre sob anlise, tem-se (ESDU, 2006) :

A velocidade mdia associada a um intervalo de tempo de 10 minutos e tempo de recorrncia de 50 anos pode
alcanar o valor de 43m/s para categoria II e 40,0 m/s para categoria III na altura z igual do topo da torre.
 VIBRAES INDUZIDAS POR DESPRENDIMENTO DE VRTICES
Outra grandeza de grande importncia na anlise de estruturas submetidas a foras geradas por
desprendimento de vrtices nmero de Scruton Sc definido pela relao:

h
onde, a taxa de amortecimento
m( z )
2
( z )dz
e me a massa equivalente / u.c,
associadas forma modal (z); me 0
h

sendo 1 (z) , 1 modo de vibrao 2 ( z )dz

0

O nmero de Scruton define o tipo de regime da resposta produzida por desprendimento alternado de vrtices:

Para a torre em foco Sc=121 e empregando o mtodo do ESDU mostra-se que a resposta
dinmica da torre se encontra em regime de vibrao aleatria com pequenas amplitudes (em
Re 105);
Neste caso, em que no se manifestam foras de auto-excitao, uma boa aproximao da fora
gerada pelo desprendimento de vrtices em estruturas dada por:

U U ( z, t ) U ( z ) u( z, t ) Cl = valor rms da variao do Cl com a frequncia
 VIBRAES INDUZIDAS PELA TURBULNCIA DO VENTO
COMPONENTES DA FORA DE VENTO EM ESCOAMENTO TURBULENTO
Para a ao do vento turbulento com ngulo de ataque instantneo tem-se
as foras Fa (de arrasto) e Fl (lateral) que podem ser substitudas pelo par de
foras (F +Fu ) e Fv , respectivamente nas direes do vento e lateral:

F a fora mdia na direo do vento e Fu e Fv as foras flutuantes nas direes

longitudinal (do vento) e transversal, respectivamente.
 COMPONENTES DA FORA DE VENTO EM ESCOAMENTO TURBULENTO
12,0 m

F + Fu
Fora de arrasto /uc Fora lateral /uc Fv
11,1 m
Fl

Fa

direo do vento

b uma dimenso caracterstica do corpo; a massa especfica do ar (1,225kg/m3) ;

Ca e Cl so os coeficientes de arrasto e lateral, funes do ngulo de ataque .

Estes coeficientes so fornecidos por normas de projeto para edificaes de seo constante com geometrias
regulares. Para sees no regulares devem ser obtidos por meio de ensaios em tnel de vento.
Para sees com dupla simetria tem-se Cl igual a zero.

As foras de arrasto e lateral podem ser escritas com as parcelas mdia e flutuante do vento:

U (z) velocidade mdia ; u(t,z) velocidade flutuante

Para estrutura de torres esbeltas muito flexveis em movimento de vibrao, considera-se a velocidade do vento
em relao da estrutura para o clculo da fora aerodinmica (que d origem ao amortecimento aerodinmico).
Em geral para estruturas de edifcios comuns este amortecimento pode ser desprezado.
 COMPONENTES DA FORA DE VENTO EM ESCOAMENTO TURBULENTO
Para a direo de incidncia do vento, na qual a estrutura da torre (com seo quadrada)
se mostra com o elevador externo sotavento, podem ser utilizadas as seguintes expresses:
~ 25o
N

15,7m

12,0 m 1,8 ~1,9

vento
direo
lateral
Y

11,1 m X

0,6 m
u(t,z) U(t,z)

U(z)
v(t,z)

direo do vento

As foras aerodinmicas flutuantes so determinadas para distintos histricos de velocidade

flutuante u(t) e v(t) ao longo da altura da torre, os quais so obtidos por gerao aleatria a
partir dos espectros e dos co-espectros das componentes de velocidade flutuante

O sistema de equaes de movimento do modelo MEF do Sistema Estrutural pode ser escrito:

CX
MX KX F
onde M, C e K so respectivamente as matrizes de massa, amortecimento e rigidez da estrutura,
F o vetor de foras nodais devidas ao vento.

Este sistema pode ser resolvido nos domnios do tempo ou da frequncia.

 ANLISE AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL
Modelagem Computacional 3D do sistema estrutural e das foras
aerodinmicas do vento turbulento para Anlise domnio do tempo

TIF

TIF = Transformada inversa de Fourier

Fv (z,t)
F(z)+Fu (z,t)
Foras Aerodinmicas

Modelagem 3D
Unifilar (stick model)
da estrutura da torre

Modelagem 3D
do bloco de fundao
e estacas
 Funo densidade espectral
das componentes flutuantes de velocidade de vento

A funo densidade espectral S, ou espectro das componentes flutuantes

da velocidade de vento, descreve o contedo em frequncia f do processo.
Existem diversas expresses propostas para as funes S, baseadas,
em geral, em medies experimentais e escritas na forma adimensional.

Para Su utiliza-se aqui o Espectro de Harris, adotado pela NBR 6123:

Para Sv utiliza-se aqui o Espectro de Kaimal

 Co-espectros
das componentes de velocidade flutuante do vento

A flutuao da velocidade do vento no apresenta uma correlao uniforme para

diferentes pontos no espao, em um determinado instante de tempo.

A variao da flutuao entre dois pontos i e j, pode ser considerada por meio da
funo densidade espectral cruzada de turbulncia, cuja parte real denominada
co-espectro e dada por:

onde zi e zj so, para a estrutura da torre em foco, as coordenadas verticais dos pontos i e j
onde Cz o coeficiente de decaimento obtido por ajustes a dados experimentais, podendo
ser tomado igual a 10 (Scanlan, 1996), sendo m a mdia das velocidades mdias do vento
nos pontos i e j.
 N
casos 3 e 4

VELOCIDADES E DIREES DO VENTO

Categoria II
Az=24o

Az = 304o caso 1

NA REGIO DA OBRA Az = 294o caso 2 11,

7m

Az=60o

Eixos coordenados da estruturas e

6m
12,
Y

Azimutes dos casos de carga de vento

Categoria III
X
elevador
Az=204o externo

Az=200o

Valores de velocidade de vento associada a um intervalo de 10 minutos

T = 50 anos (ELU) T = 2 anos (ELS)
 RESPOSTA AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL

200000
TRB+VIVM22
momentofletornabase(kNm)

150000
~145MN.m
100000 (valorpico)

50000

0 (mdiazero)
200 300 400 500 600 700
50000

100000

150000 ~145MN.m
(valorpico)
200000
tempo(s)
Variao do Momento Fletor na base da torre x tempo
para V0=45m/s Categoria III, flexo na direo transversal a direo do vento
Taxa de amortecimento =2% (1 modo de vibrao)
 RESPOSTA AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL

300000
~267MN.m(valorpico)
250000
momento fletor na base (kNm)

200000

150000

100000
~82MN.m
50000 (valormdio)
0
100 200 300 400 500 600 700
50000

100000
tempo (s)
150000

Variao do Momento Fletor na base da torre x tempo

para V0=45m/s, Categoria III, flexo na direo do vento.

Taxa de amortecimento =2% (1 modo de vibrao)

 RESPOSTA AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL
120 120

,00 ,00

100 ,00
908,626
,00 100 ,00
,00 1229,121

6172,726 1229,121

11580,858 1229,121 1514,928

14610,714 1514,928
17640,570 1514,928
1688,866
21018,301 1688,866

80 24396,032
28108,932
31821,832
80 1688,866
1861,085
1861,085
1861,085
2028,533
35853,927 2028,533
39886,022 2028,533
2188,003
44218,823 2188,003
48551,623 2188,003
2342,709
53173,259 2342,709
2342,709
2497,982
z(m)

57823,590
2497,982

z(m)
62819,554

60 67815,518
73100,733
78385,947
60 2497,982
2642,607
2642,607
2642,607
2778,828
83943,604 2778,828
89501,260 2778,828
2917,304
95335,868 2917,304
101170,477 2917,304
3051,041
107272,559 3051,041
113374,642 3051,041
3179,136
119732,914 3179,136

40 126091,187
132692,045
139292,904
40 3179,136
3300,429
3300,429
3300,429
3417,169
146127,242
3417,169
3417,169
3519,378
152961,579 3519,378
160000,335 3519,378
3610,757
167039,090 3610,757
174260,605 3610,757
3689,164
181482,120 3689,164
188857,122

20 196232,123
203741,072
211250,022
20 3689,164
3762,945
3762,945
3762,945
3821,792
3821,792
218864,651 3821,792
3868,287
226479,281 3868,287
235138,121 3868,287
3893,473
243796,961 3893,473
249601,614 3893,473
3905,739
255406,267 3905,739
261225,491 3905,739

0
267044,715
0
0 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000 300.000 0 1000 2000 3000 4000 5000
(a)mximosM33(kNm) (b)mximosV22 kN

Valores de pico das respostas na direo do vento ao longo da altura

para V0=45m/s, categoria III. (a) momento fletor. (b) esforo cortante
Taxa de amortecimento =2% (1 modo de vibrao)
Categoria III
Vento
Dir. Y M base
Parcelas do Cortante V e do Momento Fletor M V base (kN)
(kNm)
Seo da base da torre para V0=45m/s (ELU), mdio 1.263,0 81.928,0
categoria III. pico
2.643,0 185.116,0
flutuante
pico total 3.906,0 267.045,0
 RESPOSTA AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL
0,020

0,010

Uy(m)
0,000
0,020 0,010 0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060

0,010

0,020
(a)Ux(m)

0,10

ay (m/s2)
0,05

0,00
Amplitudes na direo do vento 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25

0,05
Desl. Mx.: ux ~5,0 cm; ~H/2000
Acel. Mx.: ax ~0,20 m/s2 > aadm 0,10

(b)ax (m/s2)

Trajetrias de movimento do topo da torre de concreto (nvel do observatrio)

(a) deslocamentos ; (b) aceleraes
Estado Limite de Servio; V0 = 27m/s, Categoria III.
Taxa de amortecimento =2% (1 modo de vibrao)
 RESPOSTA AEROELSTICA
DO SISTEMA ESTRUTURAL

ANLISE DO CONFORTO HUMANO

 ANLISE DO CONFORTO HUMANO
10
Recomendaes da ISO 2631-Parte 2
Valores admissveis para pessoas em servio de
manuteno - Vibrao contnua ou intermitente
extenso dos valores da ISO 2631/2

1
Valores admissveis para pessoas em repouso
Limiardodesconforto (visitantes) - Vibrao contnua ou intermitente
Acelerao (m/s)

NBR6123/88 extenso dos valores da ISO 2631/2

0.1
Limiar de Percepo Humana

extenso dos valores da ISO 2631/2

0.01
Pico de Acelerao no topo da torre - direo do
vento
Pico de Acelerao no topo da torre - direo
0.001 0,445 transversal ao vento
0.10 1.00 10.00 100.00

Frequncia (Hz)

Picos de acelerao no topo da torre para V0=27m/s, Categoria III, ELS.

Comparao dos valores tericos da modelagem 3D com as curvas referidas ao limiar

da percepo e as fronteiras do conforto humano para duas situaes distintas de
ocupao humana: visitantes em repouso e tcnicos em servio de manuteno.
ANLISE DO DESEMPENHO ESTRUTURAL - CRITRIO DE CONFORTO HUMANO

Chang F.K., ASCE, 1967

Bulletin CEB -209, 1991

Picos de amplitudes de deslocamento lateral e de acelerao no topo da torre

obtidos com a modelagem 3D comparados a fronteiras da percepo e de outras
reaes humanas, para vibraes de baixa frequncia induzidas pelo vento.
 RESPOSTA AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL

PROVIDO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DINMICO

MECANISMO DE CONTROLE PASSIVO

TIPO PNDULO NO-LINEAR

Massa modal (do 1 modo de vibrao) da estrutura: me~2.800 t

Massa do pndulo : mp~14 t (0,5% da massa modal)
Comprimento da haste : Lp ~ 0,90 m
Relao de perodos : Tp / Test ~ 1,0

ANLISE DO DESEMPENHO DA ESTRUTURA CONTROLADA NO ELS

ANLISE DO CONFORTO HUMANO
MECANISMO DE REDUO E CONTROLE DINMICO DAS AMPLITUDES
DE RESPOSTA AEROELSTICA DO SISTEMA ESTRUTURAL

PNL Pndulado Nolinear

VistadoPNLdentrode Movimentoespacialcom
umatorretubulardeao trajetriaselpticasda
(L=40m)TorreTelecom massadoPNL
 CONTROLE DINMICO DA ESTRUTURA SO A AO DO VENTO
0.020

0.010

Desl.Mx ~ 3,9cm
0.000

(a) 0.030
Uy(m)
0.020 0.010 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040 0.050 0.060
nadireodovento
0.010

0.020
Ux(m)
Nocontrolada Controlada

0.100

0.050
ay(m/s)

Acel.Mx~ 0,10m/s2
0.000

(b) 0.250 0.200 0.150 0.100 0.050 0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
nadireodovento
0.050

0.100

ax(m/s)
Nocontrolada Controlada

Trajetrias de movimento do topo da estrutura no-controlada e controlada da torre

(a) deslocamentos, e (b) aceleraes. Vento com V0 = 27m/s, Categoria III.
 ANLISE DO DESEMPENHO DA ESTRUTURA CONTROLADA
REDUO DAS AMPLITUDES DE DESLOCAMENTO E ACELERAES
0.005

No controlada Controlada
Respostasressonante

Amplitude r.m.s. de deslocamento (m)

0.004

0.003

Respostasquaseesttica
0.002

(a)
0.001

0.000
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
Frequncia (Hz) Respostasdinmicasna
direodovento
0.040
No controlada Controlada
Amplitude r.m.s. de acelerao (m/s)

0.035
V0=27m/s,CategoriaIII
0.030

0.025

0.020

0.015

0.010

0.005 (b)
0.000
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00
Frequncia (Hz)

Respostas dinmicas no domnio da frequncia da estrutura original e controlada em

termos das amplitudes r.m.s. de (a) deslocamentos e (b) aceleraes no topo da torre
 ANLISE DO DESEMPENHO DA ESTRUTURA CONTROLADA
CRITRIO DE CONFORTO HUMANO

Sistema
Picos de deslocamento no deControle
topo da torre:
Reduo%de
Dir. Vento; dv3,9cm deslocamentos:
Dir. transv.; dt0,6cm
~20%,dir.vento

Picos de acelerao no ~50%,dir.transv.

topo da torre :
Reduo%de
Dir.Vento;av0,10m/s2 aceleraes:
Dir. transv.; at0,05 m/s2
~55%,dir.vento

~45%,dir.transv.

Picos das amplitudes controladas de deslocamento lateral e de acelerao no topo

da torre obtidos com a modelagem 3D comparados as fronteiras da percepo e de
outras reaes humanas, para vibraes de baixa frequncia induzidas pelo vento.
NOVO PROBLEMA PARA O PROJETO DE ESTRUTURAS SOB AO DO VENTO
Dowburstou
Microexploso
Fenmenoclimticooriginadopor
nuvenscumulusnimbus

Carregamentoproduzidopor
Microexploso deveserconsiderado
noprojetodeestruturasemcertas
regiescomhistricodeocorrncias
dessefenmeno.
IlustraodeumaMicroexploso
Ref.:
EstruturasdeTorressobaaodeventosoriginadosde
Microexploses(Dowburst).
WilsonTorresDamascenoNeto
DissertaoM.Sc.,Inst.COPPE/UFRJ,2012

Discussotcnicaemandamentonas
reuniespararevisodaNBR6123

FotodeumTornado
 AGRADECIMENTOS

A equipe de jovens engenheira(o)s da Controllato, especialmente a

Enga. Marcelle Brando, pelo trabalho realizado no projeto da torre.

A Profa. Michle Pfeil e sua equipe do Laboratrio de Estruturas e

Materiais do Instituto COPPE-UFRJ, pelos trabalhos de pesquisa e
contribuies relevantes para a Anlise Aerodinmica de Estruturas.

Ao Prof. Acir Loredo-Souza e sua equipe do Laboratrio de

Aerodinmica das Construes da UFRGS pelos inmeros trabalhos de
pesquisa e contribuies relevantes para o conhecimento tcnico-
cientfico da Ao de Vento em Estruturas.

Ao Eng. Hyeon Seo da HYUNDAI pela seriedade profissional e

confiana depositada em nossa equipe para o desenvolvimento do
projeto de engenharia estrutural.
 FIM

GRATO PELA ATENO

 BIBLIOGRFIA
Ao do Vento em Estruturas de Edifcios e Torres Altas e Esbeltas

Livros (principais referncias bibliogrficas):

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Normas de Projeto e DocumentosTcnicos:

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Relatrios Tcnicos - Consultoria, Projeto e Monitorao de Estruturas de

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metlica na forma troncocnica com H=14,0m e cobertura em forma de calota esfrica
D=19,4m; totalizando 104,0m de altura e esbeltez H/B9,0) sob ao das cargas da gravidade e
das foras dinmicas do vento em escoamentos suave e turbulento; Hyundai Elevadores do
Brasil Ltda, So Leopoldo RS; Relatrio Tcnico Controllato CL810B/13.
Battista, R. C. (2013 2014). Monitorao Estrutural Dinmica de Torres de Turbinas Elicas,
Icarai CE, Queiroz Galvo Energias Renovveis S.A e Central Geradora Elica Icarai II S.A;
Relatrio Tcnico Controllato CL 829A/13.
Battista, R. C. (2014). Revision of the Structural Executive Design of Hyundais 100 meters Tall
and Slender Elevators Test Tower, Hyundai Elevadores do Brasil Ltda, Hyundai Elevators Co;
Relatrio Tcnico Controllato CL810B/13.
Battista, R. C.; Cerutti, R. M. B. (2014). Avaliao Aerodinmica da Estrutura do Hotel Windsor
Arpoador, MEDABIL Sistemas Construtivos S/A; Relatrio Tcnico Controllato CL916C/14.
Battista, R. C. (2014). Avaliao do comportamento aeroelstico da estrutura de concreto
armado de uma chamin de seo circular varivel ao longo de sua altura (H 85,0 m), sob
ao das foras dinmicas produzidas por ventos em escoamento suave e turbulento, Marinha
do Brasil CTMSP Labgene; Relatrio Tcnico Controllato CL 928A/14.
LoredoSouza, A. M., Rocha, M. M. (2012). Base de dados do LAC/UFRGS para anlise da
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